ナビゲーションシステム。
【目的】 スマートＩＣを利用できるようにしたナビゲーションシステムを提案する。
【構成】 この発明のナビゲーションシステムは、経路探索用に用いられる地図データを保存する第１の保存部と、ＥＴＣ適用車輌が利用できるスマートＩＣに関するスマートＩＣデータを保存する第２の保存部と、ＥＴＣが有効なときに、前記地図データ及びスマートＩＣデータに基づいて経路探索を行う経路探索部と、を備えている。
【構成】 この発明のナビゲーションシステムは、経路探索用に用いられる地図データを保存する第１の保存部と、ＥＴＣ適用車輌が利用できるスマートＩＣに関するスマートＩＣデータを保存する第２の保存部と、ＥＴＣが有効なときに、前記地図データ及びスマートＩＣデータに基づいて経路探索を行う経路探索部と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーションシステムにおいて経路を探索するモードとして、例えば、「推奨経路」、「一般道路優先経路」、「有料道路優先経路」、「距離優先経路」、「時間優先経路」などがある。当該各種モードにおいて、「有料道路優先経路」はもとより、「推奨経路」や「時間優先経路」を選択したときも、選択された経路の中に有料道路が含まれることが多い。
有料道路の利便性を向上させるため、昨今では、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）が提案されている。このＥＴＣの普及を図るため、スマートＩＣが導入されつつある。このスマートＩＣとはＥＴＣ適用車専用のインターチェンジを指し、有効なＥＴＣカードを所持し、所定の方法で取付・セットアップされたＥＴＣ車載器を搭載した車輌のみの出入りが許可されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
スマートＩＣは現在のところ実験的に行われているので、その存在の周知徹底の度合いが低く、全てのドライバーが有効に利用することは困難である。
ナビゲーションシステムにより当該スマートＩＣが案内されればドライバーにとって使い勝手がよくなるが、かかるスマートＩＣを案内するナビゲーションシステムは知られていない。
そこでこの発明は、スマートＩＣを反映した新たな便益を利用者に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は上記目的の達成を次のようにして図る。即ち、
ＥＴＣ適用車輌用のナビゲーションシステムであって、
経路探索用に用いられる地図データを保存する第１の保存部と、
前記ＥＴＣ適用車輌が利用できるスマートＩＣに関するスマートＩＣデータを保存する第２の保存部と、
ＥＴＣが有効なときに、前記地図データ及びスマートＩＣデータに基づいて経路探索を行う経路探索部と、を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の効果】
【０００５】
このように構成されたナビゲーションシステムによれば、ＥＴＣ適用車輌については経路探索の対象にスマートＩＣが含まれる。よって、当該スマートＩＣの活用が促進される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
スマートＩＣでは通行可能時間や車種が制限される場合がある。
そのため、探索結果の経路にスマートＩＣが含まれていたとき、現在位置に基づき演算した当該スマートＩＣの通過予測時間が通行可能時間内であるか否かをチェックする必要がある。同様に、車種制限についてもチェックする必要がある。
上記のようにスマートＩＣの通行条件をチェックしたとしても、車輌走行中の各種のアクシデント（交通渋滞等）により、スマートＩＣの通過時間がずれてしまうことがある。そのため、例えば所定のインターバルをおいて現在位置を基準としてスマートＩＣの通過時刻を予測し、この通過予測時刻をスマートＩＣの通行時間条件と比較することが好ましい。そして通過予測時刻がスマートＩＣの通行時間条件を満足するものであれば、当該スマートＩＣの積極的な利用を図る。
【０００７】
本発明の対象となるナビゲーションシステムは、車輌に固定されるカーナビゲーションシステムに限定されず、携帯電話機、ＰＡＤ機、携帯パソコン装置を用いたナビゲーションシステムにも適用できることはいうまでもない。
【実施例】
【０００８】
以下、この発明を実施例に基づき更に詳細に説明する。
図１はこの発明のナビゲーションシステム１の構成を示すブロック図である。
制御部３は専用のＣＰＵからなり、この制御部３にバスラインを通じて後述する各種の装置が接続されている。
位置特定部４は、ナビゲーションシステム１を搭載した車輌の現在位置を特定するものであり、ＧＰＳ信号受信部、ジャイロ、地磁気センサ、その他のセンサを備えている。ディスプレイは５は地図や案内の内容を表示し、音声出力部は音声ガイダンスを出力する。入力部７はユーザとのインターフェースを構成し、各種の入力ボタン、ステック等からなる。通信インターフェース８は携帯電話などの通信機器を介してインターネットに接続可能とする。
【０００９】
メモリ装置１０はハードディスクからなり、そのプログラム保存領域１１には制御プログラムが保存されている。制御部３を構成するＣＰＵはこの制御プログラムを読み出してシステム全体の制御を行う。
地図データ保存領域１３はナビゲーションを行うための地図データを保存する。地図データには道路情報、施設情報など汎用的なナビゲーションを実行するために必要なコンテンツデータが含まれている。スマートＩＣデータ保存領域１５はスマートＩＣの位置データを保存する領域１５１とその利用条件（通行可能時間、通行可能車種等）に関するデータを保存する領域１５３とを有する。スマートＩＣに関するデータは変更されることがあるので、通信インターフェース８を介して常にアップデートすることが好ましい。
第３の保存領域１７には下記の実施例を実行するときに得られるスマートＩＣを含む経路が保存される。
【００１０】
次に、このナビゲーションシステム１の動作を図２のフローチャートに従って説明する。
このナビゲーションシステム１を用いて案内を実行するにあたり、最初に目的地を設定する（ステップ１）。ステップ５ではＥＴＣカードの装着状態がチェックされ、ＥＴＣカード未装着の場合には、地図データ１３のみを用いて汎用的なナビゲーションシステムによる経路探索が行われる（ステップ７）。他方、ＥＴＣが有効に稼働しているときは、ステップ９において、地図データ１３とスマートＩＣデータ１５の位置データ１５１を用いて経路探索を行う。これにより、スマートＩＣが他の一般的なＩＣと同等に扱われて、最適な経路が探索されることとなる。
当該探索において、スマートＩＣは他の一般的なＩＣと同等に扱われ、スマートＩＣを優先的に利用しようとするものではない。従って、目的地の如何によっては全くスマートＩＣが利用されないことも多い。
ステップ７及びステップ９の探索において、この実施例では「推奨経路」、「一般道路優先経路」、「有料道路優先経路」、「距離優先経路」、「時間優先経路」の各案内モードについて探索が実行される。
【００１１】
ステップ９において指定される経路にスマートＩＣが含まれるか否かがステップ１１において検証される。スマートＩＣが含まれている場合は、その利用条件をチェックするためにステップ１３以降に進む。経路中にスマートＩＣが含まれない場合はステップ２１に進んで、各案内モードにおける経路が決定される。
ステップ１３では、スマートＩＣデータ１５のスマートＩＣデータ領域１５３を参照して、本実施例のナビゲーションシステムが装着された車輌の車種が、経路において指定されたスマートＩＣに対応しているか否か判断する。当該車輌の車種が指定されたスマートＩＣに対応していないときはステップ７へ進み、スマートＩＣを外して経路を再探索する。当該車輌の車種が指定されたスマートＩＣに対応しているときにはステップ１５へ進み、ステップ９で得られた経路（スマートＩＣを含んでいる）をスマートＩＣ含経路保存領域１７へ保存する。
【００１２】
ステップ１７では、ステップ９において指定された経路にそって車輌を運行した場合のスマートＩＣの通過時刻を予測する。この通過予測時刻がスマートＩＣの時間条件を満足しているか否かをステップ１９で判断し、満足していない場合にはステップ７へ進み、スマートＩＣを外して経路を再探索する。
「推奨経路」、「一般道路優先経路」、「有料道路優先経路」、「距離優先経路」、「時間優先経路」の各案内モードにつき探索結果を保存し、ディスプレイ５に各案内モードを表示、選択可能とする（ステップ２０）。ユーザが選択した案内モードにつき経路を確定し（ステップ２１）、ステップ２３においてディスプレイ５及び／又は音声出力部６を介して案内の実行する
【００１３】
目的地に到着する前は、所定の時間ごとに、スマートＩＣ含経路保存領域１７にデータがあるか否かを確認する（ステップ２７）。
当該領域１７にデータがあるときは、当該データ（スマートＩＣ含経路）を用いてスマートＩＣの通過予測時間を演算する（ステップ２９）。この通過予測時間がスマートＩＣの時間要件を満足するものとなったときは、当該スマートＩＣを含む経路（ステップ９で指定した経路）に基づき案内を実行することとするステップ３３）。
【００１４】
ステップ２７〜ステップ３３を実行することにより、道路事情等の変更があったときにも、スマートＩＣを最大限利用できることとなる。また、ステップ９で指定したスマートＩＣ含経路を保存してこれを車輌走行中に利用することにより、制御部３にかかる負荷が小さくなり、もって円滑な案内が実行される。
【００１５】
この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１はこの発明の実施例のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は同じくナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１７】
１ ナビゲーションシステム
３ 制御部
４ 位置特定部
５ ディスプレイ
６ 音声出力部
７ 入力部
８ 通信インターフェース
１０ メモリ装置
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーションシステムにおいて経路を探索するモードとして、例えば、「推奨経路」、「一般道路優先経路」、「有料道路優先経路」、「距離優先経路」、「時間優先経路」などがある。当該各種モードにおいて、「有料道路優先経路」はもとより、「推奨経路」や「時間優先経路」を選択したときも、選択された経路の中に有料道路が含まれることが多い。
有料道路の利便性を向上させるため、昨今では、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）が提案されている。このＥＴＣの普及を図るため、スマートＩＣが導入されつつある。このスマートＩＣとはＥＴＣ適用車専用のインターチェンジを指し、有効なＥＴＣカードを所持し、所定の方法で取付・セットアップされたＥＴＣ車載器を搭載した車輌のみの出入りが許可されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
スマートＩＣは現在のところ実験的に行われているので、その存在の周知徹底の度合いが低く、全てのドライバーが有効に利用することは困難である。
ナビゲーションシステムにより当該スマートＩＣが案内されればドライバーにとって使い勝手がよくなるが、かかるスマートＩＣを案内するナビゲーションシステムは知られていない。
そこでこの発明は、スマートＩＣを反映した新たな便益を利用者に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は上記目的の達成を次のようにして図る。即ち、
ＥＴＣ適用車輌用のナビゲーションシステムであって、
経路探索用に用いられる地図データを保存する第１の保存部と、
前記ＥＴＣ適用車輌が利用できるスマートＩＣに関するスマートＩＣデータを保存する第２の保存部と、
ＥＴＣが有効なときに、前記地図データ及びスマートＩＣデータに基づいて経路探索を行う経路探索部と、を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の効果】
【０００５】
このように構成されたナビゲーションシステムによれば、ＥＴＣ適用車輌については経路探索の対象にスマートＩＣが含まれる。よって、当該スマートＩＣの活用が促進される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
スマートＩＣでは通行可能時間や車種が制限される場合がある。
そのため、探索結果の経路にスマートＩＣが含まれていたとき、現在位置に基づき演算した当該スマートＩＣの通過予測時間が通行可能時間内であるか否かをチェックする必要がある。同様に、車種制限についてもチェックする必要がある。
上記のようにスマートＩＣの通行条件をチェックしたとしても、車輌走行中の各種のアクシデント（交通渋滞等）により、スマートＩＣの通過時間がずれてしまうことがある。そのため、例えば所定のインターバルをおいて現在位置を基準としてスマートＩＣの通過時刻を予測し、この通過予測時刻をスマートＩＣの通行時間条件と比較することが好ましい。そして通過予測時刻がスマートＩＣの通行時間条件を満足するものであれば、当該スマートＩＣの積極的な利用を図る。
【０００７】
本発明の対象となるナビゲーションシステムは、車輌に固定されるカーナビゲーションシステムに限定されず、携帯電話機、ＰＡＤ機、携帯パソコン装置を用いたナビゲーションシステムにも適用できることはいうまでもない。
【実施例】
【０００８】
以下、この発明を実施例に基づき更に詳細に説明する。
図１はこの発明のナビゲーションシステム１の構成を示すブロック図である。
制御部３は専用のＣＰＵからなり、この制御部３にバスラインを通じて後述する各種の装置が接続されている。
位置特定部４は、ナビゲーションシステム１を搭載した車輌の現在位置を特定するものであり、ＧＰＳ信号受信部、ジャイロ、地磁気センサ、その他のセンサを備えている。ディスプレイは５は地図や案内の内容を表示し、音声出力部は音声ガイダンスを出力する。入力部７はユーザとのインターフェースを構成し、各種の入力ボタン、ステック等からなる。通信インターフェース８は携帯電話などの通信機器を介してインターネットに接続可能とする。
【０００９】
メモリ装置１０はハードディスクからなり、そのプログラム保存領域１１には制御プログラムが保存されている。制御部３を構成するＣＰＵはこの制御プログラムを読み出してシステム全体の制御を行う。
地図データ保存領域１３はナビゲーションを行うための地図データを保存する。地図データには道路情報、施設情報など汎用的なナビゲーションを実行するために必要なコンテンツデータが含まれている。スマートＩＣデータ保存領域１５はスマートＩＣの位置データを保存する領域１５１とその利用条件（通行可能時間、通行可能車種等）に関するデータを保存する領域１５３とを有する。スマートＩＣに関するデータは変更されることがあるので、通信インターフェース８を介して常にアップデートすることが好ましい。
第３の保存領域１７には下記の実施例を実行するときに得られるスマートＩＣを含む経路が保存される。
【００１０】
次に、このナビゲーションシステム１の動作を図２のフローチャートに従って説明する。
このナビゲーションシステム１を用いて案内を実行するにあたり、最初に目的地を設定する（ステップ１）。ステップ５ではＥＴＣカードの装着状態がチェックされ、ＥＴＣカード未装着の場合には、地図データ１３のみを用いて汎用的なナビゲーションシステムによる経路探索が行われる（ステップ７）。他方、ＥＴＣが有効に稼働しているときは、ステップ９において、地図データ１３とスマートＩＣデータ１５の位置データ１５１を用いて経路探索を行う。これにより、スマートＩＣが他の一般的なＩＣと同等に扱われて、最適な経路が探索されることとなる。
当該探索において、スマートＩＣは他の一般的なＩＣと同等に扱われ、スマートＩＣを優先的に利用しようとするものではない。従って、目的地の如何によっては全くスマートＩＣが利用されないことも多い。
ステップ７及びステップ９の探索において、この実施例では「推奨経路」、「一般道路優先経路」、「有料道路優先経路」、「距離優先経路」、「時間優先経路」の各案内モードについて探索が実行される。
【００１１】
ステップ９において指定される経路にスマートＩＣが含まれるか否かがステップ１１において検証される。スマートＩＣが含まれている場合は、その利用条件をチェックするためにステップ１３以降に進む。経路中にスマートＩＣが含まれない場合はステップ２１に進んで、各案内モードにおける経路が決定される。
ステップ１３では、スマートＩＣデータ１５のスマートＩＣデータ領域１５３を参照して、本実施例のナビゲーションシステムが装着された車輌の車種が、経路において指定されたスマートＩＣに対応しているか否か判断する。当該車輌の車種が指定されたスマートＩＣに対応していないときはステップ７へ進み、スマートＩＣを外して経路を再探索する。当該車輌の車種が指定されたスマートＩＣに対応しているときにはステップ１５へ進み、ステップ９で得られた経路（スマートＩＣを含んでいる）をスマートＩＣ含経路保存領域１７へ保存する。
【００１２】
ステップ１７では、ステップ９において指定された経路にそって車輌を運行した場合のスマートＩＣの通過時刻を予測する。この通過予測時刻がスマートＩＣの時間条件を満足しているか否かをステップ１９で判断し、満足していない場合にはステップ７へ進み、スマートＩＣを外して経路を再探索する。
「推奨経路」、「一般道路優先経路」、「有料道路優先経路」、「距離優先経路」、「時間優先経路」の各案内モードにつき探索結果を保存し、ディスプレイ５に各案内モードを表示、選択可能とする（ステップ２０）。ユーザが選択した案内モードにつき経路を確定し（ステップ２１）、ステップ２３においてディスプレイ５及び／又は音声出力部６を介して案内の実行する
【００１３】
目的地に到着する前は、所定の時間ごとに、スマートＩＣ含経路保存領域１７にデータがあるか否かを確認する（ステップ２７）。
当該領域１７にデータがあるときは、当該データ（スマートＩＣ含経路）を用いてスマートＩＣの通過予測時間を演算する（ステップ２９）。この通過予測時間がスマートＩＣの時間要件を満足するものとなったときは、当該スマートＩＣを含む経路（ステップ９で指定した経路）に基づき案内を実行することとするステップ３３）。
【００１４】
ステップ２７〜ステップ３３を実行することにより、道路事情等の変更があったときにも、スマートＩＣを最大限利用できることとなる。また、ステップ９で指定したスマートＩＣ含経路を保存してこれを車輌走行中に利用することにより、制御部３にかかる負荷が小さくなり、もって円滑な案内が実行される。
【００１５】
この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１はこの発明の実施例のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は同じくナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１７】
１ ナビゲーションシステム
３ 制御部
４ 位置特定部
５ ディスプレイ
６ 音声出力部
７ 入力部
８ 通信インターフェース
１０ メモリ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＥＴＣ適用車輌用のナビゲーションシステムであって、
経路探索用に用いられる地図データを保存する第１の保存部と、
前記ＥＴＣ適用車輌が利用できるスマートＩＣに関するスマートＩＣデータを保存する第２の保存部と、
ＥＴＣが有効なときに、前記地図データ及びスマートＩＣデータに基づいて経路探索を行う経路探索部と、を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記経路探索部は、探索結果の経路に前記スマートＩＣが含まれているとき、該スマートＩＣの通過予測時刻が該スマートＩＣの利用条件を満足するか否か検証し、
前記利用条件を満足するときは該スマートＩＣを含んだ経路に基づき経路案内が行われ、前記利用条件を満足しないときは該スマートＩＣを外して再度経路探索が行なわれる、
ことを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記経路探索部による探索結果の経路に前記スマートＩＣが含まれているとき、該スマートＩＣを含んだ経路を保存する第３の保存部が更に備えられ、
前記経路探索部は、車輌運行中に、前記第３の保存部に保存されているスマートＩＣを含んだ経路に基づき該スマートＩＣの通過予測時刻を再演算して、該通過予測時刻がスマートＩＣの利用条件を満足したときは、該スマートＩＣを含んだ経路に基づき案内を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１】
ＥＴＣ適用車輌用のナビゲーションシステムであって、
経路探索用に用いられる地図データを保存する第１の保存部と、
前記ＥＴＣ適用車輌が利用できるスマートＩＣに関するスマートＩＣデータを保存する第２の保存部と、
ＥＴＣが有効なときに、前記地図データ及びスマートＩＣデータに基づいて経路探索を行う経路探索部と、を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記経路探索部は、探索結果の経路に前記スマートＩＣが含まれているとき、該スマートＩＣの通過予測時刻が該スマートＩＣの利用条件を満足するか否か検証し、
前記利用条件を満足するときは該スマートＩＣを含んだ経路に基づき経路案内が行われ、前記利用条件を満足しないときは該スマートＩＣを外して再度経路探索が行なわれる、
ことを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記経路探索部による探索結果の経路に前記スマートＩＣが含まれているとき、該スマートＩＣを含んだ経路を保存する第３の保存部が更に備えられ、
前記経路探索部は、車輌運行中に、前記第３の保存部に保存されているスマートＩＣを含んだ経路に基づき該スマートＩＣの通過予測時刻を再演算して、該通過予測時刻がスマートＩＣの利用条件を満足したときは、該スマートＩＣを含んだ経路に基づき案内を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００７−２６３６２８（Ｐ２００７−２６３６２８Ａ）
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８６７８８（Ｐ２００６−８６７８８）
【出願日】平成１８年３月２８日（２００６．３．２８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＥＴＣ
【出願人】（５０１２７１４７９）株式会社トヨタマップマスター (56)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２８日（２００６．３．２８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＥＴＣ
【出願人】（５０１２７１４７９）株式会社トヨタマップマスター (56)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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