ナビゲーション装置、ナビゲーション装置における表示方法、及び、プログラム
【課題】 従来のカーナビゲーション装置は、利用者に対して与える情報量が少ないため、少ない情報量を補うために、利用者が表示縮尺を変えたり、画面をスクロールするなど、所定の操作を必要としていた。
【解決手段】
地図情報を格納する記憶手段と、移動体の位置と移動方向を検知する方位検知手段と、前記方位検知手段により検知される前記移動体の位置と移動方向を前記地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段と、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知する方向検知手段とを有し、前記表示制御手段は、前記方向検知手段により検知される前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示することを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】
地図情報を格納する記憶手段と、移動体の位置と移動方向を検知する方位検知手段と、前記方位検知手段により検知される前記移動体の位置と移動方向を前記地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段と、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知する方向検知手段とを有し、前記表示制御手段は、前記方向検知手段により検知される前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示することを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の現在地周辺の地図と移動体の現在地を特定する印を表示し、目的地までの経路が設定されていれば、経路を合わせて表示することで利用者を目的地に誘導するするナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来カーナビゲーション装置等のナビゲーション装置における地図の表示方法には、北を上向きに設定するノースアップと、移動体（自動車、船舶、航空機等）の進行方向を上向きに設定するヘッドアップがある。また、ナビゲーション装置における地図の表示方法としてさまざまな提案がされている。
【０００３】
例えば、特許文献１又は３、４によれば、交差点への進入に際し、ヘッドアップとなるような表示方法が提案される。特許文献２によれば、ノースアップとヘッドアップの表示切替を徐々に回転させながら行う表示方法が提案される。特許文献３には、現在地から次の交差点を向いた方向が表示画面の上方を向く表示方法も提案される。
【０００４】
特許文献５には、表示部を縦長にして地図を表示する方法が提案される。特許文献７には、交差点に近づくと、鳥瞰図から俯瞰図に変換する表示方法が提案される。
【０００５】
特許文献８には、目的地までの経路が設定されているとき、旋回予定の地点に近づくとき、旋回前に旋回後の走行道路を広い範囲表示する表示方法が提案される。特許文献９には、目的地までの経路が設定されているとき、交差点の手前で、交差点を曲がった先の経路が前方に展開される表示方法が提案される。
【０００６】
カーナビゲーション装置に関連する従来技術としては、他にも、目的地までの経路が設定されているとき、ウインカ信号に基づき、経路外れを検知し、新たな経路の再検索を早い段階で行う経路案内装置が提案される（特許文献６）。
【特許文献１】特許第３００７４５９号公報
【特許文献２】特許第３１７１２１６号公報
【特許文献３】特許第３０８５００６号公報
【特許文献４】特開平７−４９２３６号公報
【特許文献５】特開平９−１５９４６７号公報
【特許文献６】特開平９−１５９４７４号公報
【特許文献７】特開平９−２９２２５４号公報
【特許文献８】特開平１０−３８５８８号公報
【特許文献９】特開平１０−８９９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術においては、ナビゲーション装置が提供する情報の中に、利用者の望む情報がないため、利用者がナビゲーション装置を操作する必要が生じる場合がある。例えば、特許文献８や９に示されるように、目的地までの経路が設定される場合に、交差点の手前で交差点の先の情報を得ることができるとしても、目的地までの経路が設定されない状態では、利用者が手動で表示画面をスクロールしたり、表示縮尺を変更したりして、表示される地図の範囲を広げて交差点の先の情報を確認しなければならない。
【０００８】
また、ナビゲーション装置が提供する経路情報とは異なる経路を利用者が選択する場合もある。例えば、新設された道路があるのに地図情報が更新されておらず、新道路を経由するほうが早い場合や、経路情報により誘導される道路で工事渋滞、事故渋滞が発生している場合、更に、目的地までの所要時間を短縮できる抜け道を利用者が知っている場合などである。
【０００９】
こうした場合、仮に交差点の先の情報が得られたとしても利用者には意味のない情報であり、やはり手動の操作が必要になる。また、従来のノースアップモード、ヘッドアップモードによる表示では、左右のバランスを考慮して、移動体の現在位置を示す印が画面中央又は、画面中央を通過する縦軸上に表示されるため、一度に表示される道路（目的地までの経路が設定されている場合は経路）に制約があり、利用者の利便性を低下させていた。
【００１０】
そこで本発明の目的は、利用者が望む情報を必要なタイミングで提供するナビゲーション装置、ナビゲーション装置における表示方法及び関連するプログラムを提供することにある。また、本発明の別の目的は、利用者による介在なく上記情報提供を行うナビゲーション装置等を提供することにある。更なる目的は、利用者が必要な情報を一度に提供することで利便性を向上させるナビゲーション装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は、本発明の第一の側面によれば、移動体の位置を検知する位置検知手段と、移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段と、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知する方向検知手段とを有し、前記表示制御手段は、前記方向検知手段により検知される前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示することを特徴とするナビゲーション装置を提供することにより達成される。
【００１２】
上記発明の側面においてより好ましい実施例によれば、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示する前の表示態様に戻す。
【００１３】
また、上記目的は、本発明の第二の側面によれば、移動体の位置を検知する位置検知手段と、移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段と、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知する方向検知手段とを有し、前記表示制御手段は、前記方向検知手段により前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、予め定められたオフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示することを特徴とするナビゲーション装置を提供することにより達成される。
【００１４】
上記発明の側面においてより好ましい実施例によれば、前記表示変更手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記オフセット値を使用して表示する前の表示態様に戻す。
【００１５】
また、上記目的は、本発明の第三の側面によれば、移動体の位置を検知する位置検知手段と、移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段と、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して
、前記移動体から移動方向の指示を検知する方向検知手段とを有し、前記表示制御手段は、前記方向検知手段により前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、前記移動体の現在位置から進行先の経路が最も長く表示される表示領域を求め、前記表示領域に含まれる前記地図情報を表示することを特徴とするナビゲーション装置を提供することにより達成される。
【００１６】
上記発明の側面においてより好ましい実施例によれば、前記表示制御手段は、予め定められたオフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示するとき、前記移動体の現在位置から進行先の経路が最も長く表示される前記表示領域を求める。上記発明の側面においてより好ましい実施例によれば、前記表示制御手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記表示領域を表示する前の表示態様に戻す。
【００１７】
上記発明の側面においてより好ましい実施例によれば、前記表示領域は略矩形であって、前記表示制御手段は、前記分岐路に対する前記移動体の進入方向にある前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示する。また、前記表示制御手段は、直前の前記表示領域からの角度変化が少ない前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示してもよい。更に、前記表示制御手段は、前記表示領域に含まれる前記経路の切れ目となる位置に近い前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示することもできる。
【００１８】
また上記目的は、本発明の第四の側面によれば、移動体の位置を検知する位置検知手段と、移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段とを備えるナビゲーション装置における表示制御方法であって、方向検知手段により前記移動方向の指示を検知するとき、前記方位検知手段により前記移動体の現在位置と移動方向を取得し、前記表示制御手段により、前記地図情報を参照して前記移動方向にある直近の分岐路を特定し、前記表示制御手段により、前記方向検知手段により検知される前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示することを特徴とする表示制御方法を提供することにより達成される。
【００１９】
また上記目的は、本発明の第五の側面によれば、制御プログラムを格納する記憶手段と、前記記憶手段から前記制御プログラムを読み出して実行し、地図情報を表示手段に表示させる制御手段とを備えるナビゲーション装置において、前記制御手段に、移動体の位置と移動方向を検知させ、前記制御手段に、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知させ、前記制御手段に、検知される前記移動体の位置と移動方向を前記地図情報に関連して表示手段に表示させ、かつ、前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、前記検知される前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示させることを特徴とするプログラムを提供することにより達成される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、交差点の手前で交差点を曲がった後の情報をより多く取得することができる。また、実際に利用者がウインカを使用するタイミングで交差点を曲がった後の情報が提供されるため、仮に目的地までの誘導経路が設定されていなくても情報の取得が可能である。逆に、設定される誘導経路に従わない場合でも、利用者が実際に曲がろうとする交差点の先の情報を取得することが可能になる。
【００２１】
更に、ウインカ信号が消失するとき又は所定時間が経過するとき、元の通常表示（ノースアップ表示、ヘッドアップ表示）に戻すようにすることも可能である。すると、交差点の手前でウインカを出した状態で信号待ちをするとき、利用者は、ナビゲーション装置に
対してスクロール操作や画面縮尺切り替え操作等手動の操作をすることなく、右左折地点の先の情報を取得することができると共に、交差点を曲がり終わると、自動的に元の通常表示に戻るので、違和感なく運転を続けることができるようになる。交差点において利用者の操作を必要としないため、ナビゲーション装置に対する利便性が向上する
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面に従って説明する。しかしながら、本発明の技術的範囲はかかる実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物にまで及ぶものである。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態におけるナビゲーション装置１の構成ブロック図である。特に本実施形態においては、移動体を自動車とし、カーナビゲーション装置について説明する。本実施形態のナビゲーション装置１は、ウインカ（方向指示器）が使用されることを、右折又は左折の最終意思表示として捉え、ウインカの使用により生じるウインカ信号を検出すると、右折又は左折後の地図情報を先読みして提示することを特徴とする。更に、このとき、自車位置の表示を表示部の中心からずらしたり、表示される道路長（目的地までの経路が設定されていれば経路長）が最大になるように表示することにより、利用者に一度に多くの情報を提示するものである。
【００２４】
ナビゲーション装置１は、バス１４を介して互いに接続される制御部１１、RAM(Random
Access Memory)１２、ROM(Read Only Memory)１３、ドライブ部１５、情報が入力される入力部１６、情報を出力し、利用者に情報を与えるための表示部１７、センサ信号処理部１８、不揮発性メモリであるNV-MEM(NonVolatile MEMory)１９を含む。
【００２５】
制御部１１は、図示省略されたCPU(Central Processing Unit)を含み、RAM１２に格納
されるプログラムを実行し、ナビゲーション装置１に含まれる各部を制御する。RAM１２
は、ナビゲーション装置１の処理における演算結果やプログラムが一時的に格納される記憶手段である。
【００２６】
ROM１３は、ナビゲーション装置１を制御するOS (Operating System) 等のプログラム
が格納される記憶手段である。NV-MEM１９は、ナビゲーション装置１への電源供給停止後も必要なデータを保存するための不揮発性記憶手段である。
【００２７】
ドライブ部１５は、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disk)、MO(Magneto-Optical)ディスク等の記憶媒体に格納される地図情報を読み出すための装置である。近年では、ドライブ部としてハードディスクを搭載するナビゲーション装置も登場している。
【００２８】
入力部１６は、ボタン、十字キー、液晶ディスプレイに備えられるタッチパネル等利用者の要求が入力される入力手段である。表示部１７は、情報を出力し、利用者に情報を与えるための表示手段であり、CRT(Cathode Ray Tube)、液晶ディスプレイ等利用者に情報
を提供する表示手段である。
【００２９】
センサ信号処理部１８は、各種センサからの信号を処理してそれを制御部１１に与える。各種センサには、自車の現在地を計測するためのGPS(Global Positioning System)センサ、車輪の回転数に応じて発生する車速パルスに基づき走行距離を算出する距離センサ、進行方向を検出するジャイロセンサ、ウインカの始動を検出し、右左折のどちらかを特定するウインカセンサなどが含まれる。
【００３０】
こうして、ナビゲーション装置１は、センサ信号処理部１８を介して得られる情報と、ドライブ部を介して読み出される地図情報とに基づき制御部１１が処理することにより、
自車の現在地を算出し、自車の位置を示す印と現在地周辺の地図とを併せて表示部１７に表示する。また、利用者が入力する目的地までの誘導経路が算出され、併せて表示部１７に表示されることもある。利用者は、表示される地図や自車位置を見て、誘導経路に沿って目的地まで運転を続けることができる。
【００３１】
図２は、本実施形態におけるナビゲーション装置１の動作を説明するフローチャートである。ナビゲーション装置１は、まず通常表示として、自車の現在地周辺の地図と、自車の現在位置を示す印とを、ノースアップ表示又はヘッドアップ表示により表示部１７に表示する（Ｓ１）。以下、図２ステップＳ１の通常表示について説明する。
【００３２】
図３は、本実施形態で使用する地図の一例を示す図である。図３には、２次元座標が導入されており、上が北になっている。この２次元座標を地図座標系と呼ぶことにする。
【００３３】
地図は、交差点や曲がり角といった属性を持つノードと、各ノードを接続する道路であるリンクにより形成される。ノードの属性には、他に、行き止まりを示す端点や、立体交差、県境等があり、こうした特徴を備える位置にノードが配置されることになる。図３においては、説明のためにノード、リンクそれぞれの一部に対してだけ識別記号を振ってあるが、丸印がノード、丸印間を接続する線がリンクである。
【００３４】
ナビゲーション装置１は、広大な地図の中から利用者に提示する部分を切り取る。図３において太線で囲まれる表示領域３１が、表示部１７に表示される、つまり利用者に提示される部分である。表示領域３１には、自車の現在地を示す印（丸い点線の円に囲まれる三角形）２１が含まれており、利用者は現在地周辺の地図を見ることができる。
【００３５】
図４は、地図情報のデータ構成例を示す図である。図４の地図データは、「ノード」「属性」「位置座標」「接続ノード」「リンク」「距離」「出口方向」というデータ項目を含む。
【００３６】
「ノード」は、各ノードを識別する識別子である。「属性」は、ノードの属性を示す情報である。「位置座標」は、ノードの位置を示す位置情報であり、位置座標としては緯度経度を使用することができる。
【００３７】
「接続ノード」は、あるノードに接続される他のノードを識別する識別子である。「リンク」は、あるノードに接続されるリンクを識別する識別子である。「距離」は、リンクの長さであり、リンクを自車が走行するときの距離である。「出口方向」は、ノードから出るときに自車が向く方向である。
【００３８】
「出口方向」は、例えば、地図座標系におけるＸ軸からの角度等で記述される。「経路設定」は、各リンクが、利用者が指定する目的地までの誘導経路に含まれるかを示すフラグ情報である。
【００３９】
例えば、図３を例に取れば、ノードN1は、北東方向にノードN2と、南東方向にノードN3と、南西方向にノードN6と、北西方向にノードN7と所定長のリンクを介して接続されている交差点である。これをデータにして表現したものが、図４の１行目から４行目のエントリである。また、図４を参照すれば、ノードN1とノードN3を接続するリンクＬ１３が誘導経路に含まれることがわかる。
【００４０】
地図情報に地図座標系が導入されるように、表示領域３１に対しても座標系が導入される。これを表示座標系と呼ぶことにする。例えば、表示領域の左下を原点とする２次元座標を導入することができる。表示部１７への表示の際は、地図座標系の位置を、表示座標
系に変換することが行われる。以降、地図座標系を大文字のＸＹ座標系として、表示座標系を小文字のｘｙ座標系として記述する。
【００４１】
図５は、地図座標系から表示座標系への変換の様子を説明する図である。表示座標系の座標は、原点の平行移動と座標の回転によって求めることができ、例えば、表示座標系の原点が、地図座標系における点（ｐ、ｑ）であり、座標の角度差がα度であれば、地図座標系の位置（ｍ、ｎ）は、次式により表示座標系の座標（ｘ、ｙ）に変換される。
【００４２】
【数１】
【００４３】
図６は、ノースアップ表示の表示領域とヘッドアップ表示の表示領域を示す図である。通常表示においては、自車位置２１が表示部１７の中心になるように表示されるから、ノースアップ表示の場合、ナビゲーション装置１は、表示領域３２を設定する。ヘッドアップ表示の場合、ナビゲーション装置１は、表示領域３３を設定する。
【００４４】
図７は、ノースアップ表示における表示部１７での表示例を示す図である。ノースアップ表示の場合、自車位置２１を中心とする表示領域３２（図７右図）が表示部１７に表示されることになる。
【００４５】
図８は、ヘッドアップ表示における表示部１７での表示例を示す図である。ヘッドアップ表示の場合、自車位置２１を中心とする表示領域３３（図８右図）が表示部１７に表示されることになる。
【００４６】
ナビゲーション装置１における処理に置き換えて説明するならば、制御部１１は、センサ信号処理部１８を介して取得するGPSセンサからの情報を基に自車の現在地を算出し、
表示方法に合わせて表示領域３２又は３３を設定する。制御部１１は、設定された表示領域に含まれる地図情報を読み出し、自車の現在地周辺の地図を表示部１７に表示するための描画データを生成し、D/A変換を行い、表示部１７に表示する。
【００４７】
また、制御部１１は、センサ信号処理部１８を介して取得するジャイロセンサからの情報を基に自車の進行方向を求め、自車位置を示す印２１の三角形の先端が、求められた進行方向を向くような描画データも生成する。こうして、図７又は８に示されるような画面が表示部に表示され、図２ステップＳ１の通常表示が行われる。
【００４８】
図２に戻り、通常表示を行っているとき、ナビゲーション装置１は、ウインカ信号が検出されるかを確認する（Ｓ２）。ステップＳ２では、センサ信号処理部１８を介して、ウインカの始動時に生じるウインカ信号が検出されなければ（Ｓ２Ｎｏ）、ナビゲーション装置１は、ウインカ信号の入力までそのまま通常表示を行う。
【００４９】
ウインカ信号が検出されると（Ｓ２Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１は、右左折後の情報がより多く表示されるよう、表示領域を変更し（Ｓ３）、その表示態様を続行する。ステップＳ３では、ナビゲーション装置１が、例えば、右折又は左折後の地図情報を先読みして提示する。更に、ナビゲーション装置１は、自車位置の表示を表示部の中心からずら
したり、表示される道路長（目的地までの経路が設定されていれば経路長）が最大になるように表示することにより、利用者に一度に多くの情報を提示する。この表示領域変更処理については、後述する。
【００５０】
図９は、本実施形態におけるナビゲーション装置１の動作の変形例を説明するフローチャートである。図２においては、ステップＳ３による表示領域変更処理の後、変更後の表示態様が続行するが、図９Ａに示すように、ウインカ信号が検出される間（Ｓ４Ｙｅｓ）は、ステップＳ３で変更後の表示態様を続行し、検出されていたウインカ信号が消失するとき（Ｓ４Ｎｏ）、通常表示に戻す（Ｓ５）ようにしてもよい。また、図９Ｂに示すように、表示領域の変更の後所定時間が経過したら（Ｓ６Ｙｅｓ）、通常表示に戻す（Ｓ５）ようにすることもできる。
【００５１】
以下、右左折後の情報がより多く表示される表示の態様（表示領域変更処理）について具体的に説明する。
【００５２】
[第１の表示態様]
第１の表示態様は、ウインカが使用されることを、右折又は左折の最終意思表示として捉え、ウインカの使用により生じるウインカ信号を検出すると、右折又は左折後の地図情報を先読みして提供するものである。
【００５３】
図１０は、第１の表示態様における表示領域変更処理（図２ステップＳ３）を説明するフローチャートである。まず、制御部１１は、自車の現在地と進行方向を取得し（Ｓ３０）、現在地から進行方向前方にある交差点を特定する（Ｓ３２）。既に述べたように、制御部１１は、自車の現在地と進行方向を、センサ信号処理部１８を介して入力される情報から取得することができる。そして、地図情報（図４）を参照することにより、地図情報に基づき、自車が走行中の道路（リンク）を特定し、進行方向にある次の交差点を特定する。
【００５４】
続いて、制御部１１は、センサ信号処理部１８を介して入力されるウインカ信号に基づき、右折か左折かを特定する（Ｓ３４）。そして、制御部１１は、ステップＳ３２で特定される前方交差点と、ステップＳ３４で特定される右左折方向とに基づき、前方交差点の右左折方向に存在するリンクの出口方向を上向きとする表示領域を設定する（Ｓ３５）。
【００５５】
最後に、制御部１１は、ステップＳ３５で設定された表示領域を表示部１７に表示する処理を行うと（Ｓ４２）、第１の表示態様処理は終了し、その後の処理が続いてゆく。ステップＳ４２において、制御部１１は、設定された表示領域を表示部１７に表示するための描画データを生成し、D/A変換を行い、表示部１７の表示を通常表示から変更する。
【００５６】
第１の表示態様の具体的な表示例を次に説明する。
【００５７】
図１１は、第１の表示態様における表示領域と、表示部１７での表示例を示す図である。例えば、通常表示として、図７又は図８に示す表示が行われている状態で、利用者の自動車が図１１に示される表示領域３４の中央にある交差点（ノードN9）に近づき、右折するものとする。
【００５８】
自動車が接近する交差点に対応するノードには、地図座標系（ＸＹ系）で見るとき、出口方向が北西方向となるリンクと、出口方向が南東方向になるリンクとが接続される。従って、交差点への接近方向から見て右折するとは、地図座標系で見て南東方向にあるリンクが選択されることを意味する。
【００５９】
そして、ステップＳ３５にいう「前方交差点の右左折方向に存在するリンクの出口方向」は、図１１中矢印２４で示される方向（略南東方向）となる。正確には、地図情報（図４）を参照し、自動車が接近する交差点に対応するノードと、前方交差点の右左折方向に存在するリンクとを特定することで得られる「出口方向」となる。
【００６０】
すると、図１１右図に示されるように、地図座標系における南東方向を上向きとし、自車の現在地を示す印２１が中央に配置された表示領域３４（図１１右図）が、交差点の手前のウインカを出すタイミングで表示部１７に表示されることになる。
【００６１】
図１２は、第１の表示態様において、複数の出口がある場合の表示領域の設定法を説明する図である。例えば、ヘッドアップ表示された状態で、図１２Ａに示される表示領域３５ａの中央にある交差点に近づき左折するものとする。
【００６２】
自動車が接近する交差点に対応するノードには、地図座標系（ＸＹ系）で見るとき、共に北東方向に２つのリンクL131、L132が接続される。従って、交差点への接近方向から見て左折するとき、出口方向を１つに絞ることができない。
【００６３】
このような場合、例えば、図４の地図情報における「出口方向」が角度により指定されていれば、制御部１１は、最も外側に位置する２つのリンク（図１２Ｂの場合、２つしかないので、リンクL131とL132）を特定し、地図情報を参照してそれぞれの「出口方向」を取得する。そして、制御部１１は、２つのリンクの角度差を算出し、２つのリンクがなす角度を二分する二等分線方向を「前方交差点の右左折方向に存在するリンクの出口方向」とする。すると、自車の現在地を示す印２１が中央に配置された表示領域３５（図１２Ｃ）が設定され、交差点の手前のウインカを出すタイミングで表示部１７に表示されることになる（図１２Ｄ）。
【００６４】
以上に説明した第１の表示態様を実施すると、交差点の手前で交差点を曲がった後の情報を取得することができる。また、実際に利用者がウインカを使用するタイミングで交差点を曲がった後の情報が提供されるため、仮に目的地までの誘導経路が設定されていなくても情報の取得が可能である。逆に、設定される誘導経路に従わない場合でも、利用者が実際に曲がろうとする交差点の先の情報を取得することが可能になる。
【００６５】
[第２の表示態様]
第２の表示態様は、自車位置の表示を表示部１７の中心から離すことによって一度に多くの情報を利用者に提供するものである。
【００６６】
図１３は、第２の表示態様における表示領域変更処理を説明するフローチャートである。図１３において、第１の表示態様（図１０）と同じ処理には同じステップ番号を振り、説明は省略する。
【００６７】
まず、制御部１１が、ウインカ信号に基づき、右折か左折かを特定する（Ｓ３４）。次に、制御部１１は、NV-MEM１９に予め格納されるオフセット値を取得する（Ｓ３６）。
【００６８】
図１４は、NV-MEM１９に格納されるオフセット表のデータ構成例を示す図である。図１４のオフセット表は、「右左折」「オフセット」というデータ項目を含む。
【００６９】
「右左折」は、右折用のオフセット値か左折用のオフセット値かを識別するフラグ情報である。「オフセット」は、自車位置を示す印２１を表示部１７の画面中心からずらす量を特定するオフセット値である。図１４においては、表示座標系における位置ベクトルとしてオフセット値が格納される。オフセット値は、表示座標系における原点からのずれ量
として定義することも可能である。
【００７０】
図１５は、オフセット値が設定される様子を示す画面例である。画面２０１は、表示部１７に表示されるナビゲーション装置のメニュー画面の例である。メニューには、設定を行うための「設定」ボタン９１が用意され、タッチパネルタイプの表示部１７であれば、このボタンに触れることにより、次の画面が展開される。
【００７１】
画面２０２は、画面２０１で、設定ボタン９１が選択されることにより展開されるサブメニュー画面である。サブメニューには、ラジオやテレビのチューニング設定を行うための、「局設定」、音楽を再生するためのモードを設定する「プレイモード設定」、そしてオフセット値を設定するための「オフセット値設定」などが含まれる。
【００７２】
画面２０３は、画面２０２にて「オフセット値設定」が選択されることにより展開される画面である。この画面において、利用者がリモコンやタッチパネル、十字キー等の入力部１６を介して右折用、左折用のオフセット値を入力することができる。オフセット値は、入力フィールド９２、９３に数字として入力される。利用者は、前者９２には、例えば、表示座標系におけるｘ軸成分のオフセット量を、後者９３には、表示座標系におけるｙ軸成分のオフセット量を入力する。
【００７３】
決定ボタン９４に触れることにより、入力フィールドに入力された値が確定され、確認画面２０４が表示される。そしてオフセット値は、図１４に示すデータ形式でNV-MEM１９に格納される。
【００７４】
こうして、利用者は自由にオフセット値を設定することもできる。また一度設定されたオフセット値を自由に変更することもできる。
【００７５】
図１３に戻り、制御部１１は、オフセット値に基づき自車位置を示す印２１を所定量ずらして表示領域の位置を設定する（Ｓ３７）。制御部１１は、自車の現在地を取得し、その現在地にオフセット値を足して算出される座標を中心とする表示領域を設定する。こうすることで、表示領域における自車位置表示２１が、表示領域の中心からオフセット値だけずれることになる。
【００７６】
ステップＳ３７において表示領域の位置が決定すれば、制御部１１は、位置が決定された表示領域のどちらを上向きにするか上辺を決定する（Ｓ４０）。表示領域のどちらを上向きにするかを決定する方法はいくつかあり、詳細は後述する。
【００７７】
こうして、ステップＳ３７で位置を決定し、ステップＳ４０で上辺を決定することで、制御部１１は、第２の表示態様における表示領域を設定する。最後に、制御部１１は、設定された表示領域を表示部１７に表示する処理を行うと（Ｓ４２）、第２の表示態様処理は終了し、その後の処理が続いてゆく。
【００７８】
第２の表示態様の具体的な表示例を次に説明する。
【００７９】
図１６は、通常表示（ノースアップ表示）の表示領域と、第２の表示態様（その１）の表示領域と、第２の表示態様（その２）の表示領域を示す図である。図１６において、表示領域３１ａは、通常表示状態における表示領域の例である。利用者の自動車が図１６に示される表示領域３１ａの中央にある交差点（ノードN9）に近づき、右折するものとする。
【００８０】
すると、ステップＳ３７において、右折用のオフセット値が使用され、自車の現在位置
にオフセット値を足した地点が表示領域の中心に据えられる。ステップＳ３７で決定されるのは、表示領域の位置であるため、その長辺のうちどちらを上辺にするかはまだ定まっていない。図１６には、オフセットした状態で、南北方向のいずれかを上向きとする表示領域３６と、オフセットした状態で進行方向又はその逆向きのいずれかを上向きとする表示領域３７が描かれる。
【００８１】
図１７は、第２の表示態様（その１）における表示部１７での表示例を示す図である。ここでは、表示領域３６を北を上向きとして表示する例を示す。すると、自車位置２１が中心からオフセットされた表示領域３６（図１７右図）が表示部１７に表示されることになる。
【００８２】
図１８は、第２の表示態様（その２）における表示部１７での表示例を示す図である。ここでは、表示領域３７を自車の進行方向を上向きとして表示する例を示す。すると、自車位置２１が中心からオフセットされた表示領域３７（図１８右図）が表示部１７に表示されることになる。図１８を見れば、右折時の情報が通常表示よりも多く表示されるという効果が特に顕著に現れる。
【００８３】
続いて、図１３ステップＳ４０における上辺決定処理について説明する。
【００８４】
図１９は、表示領域の上辺を決定する方法（その１）を示す図である。ここでは、自車の現在地から進行方向に伸ばした線分とぶつかる長辺が表示領域の上辺と決定される。図１９においては、目的地までの誘導経路６１が黒で示され、通常の道路６２は白で示される。誘導経路が表示領域から切れる箇所が誘導経路の出口６３である。
【００８５】
図１９Ａに示される表示領域において、自車位置を示す印２１から進行方向４１に伸ばした線分は、辺５１にぶつかる。従って、点線で示される辺５１が上辺として決定される。
【００８６】
この決定方法では、図１９Ｂに示すように、自車位置を示す印２１から進行方向４２に伸ばした線分が最初に辺５４にぶつかる場合や、自車位置を示す印２１から進行方向４３に伸ばした線分が最初に辺５４にぶつかる場合であっても、上辺を決定することができる。それは、それらの線分が最終的にはそれぞれ、長辺５１、長辺５３とぶつかることになるためである。
【００８７】
結局、図１９Ａにおいて、自車位置を示す印２１から進行方向に伸ばした線分が、範囲７１にて表示領域とぶつかる場合、辺５１が上辺となり、範囲７２にてぶつかる場合、辺５３が上辺として決定される。範囲７１は、辺５４の中点から辺５１を経由して辺５２の中点までの線分を示す。範囲７２は、残りの部分である。
【００８８】
従って、図１９Ａの場合、辺５１が上辺と決定される結果、図１９Ｃに示される表示領域が表示部１７に表示されることになる。
【００８９】
図２０は、表示領域の上辺を決定する方法（その２）を示す図である。ここでは、目的地までの誘導経路が設定されている場合、誘導経路が表示領域を抜ける地点（誘導経路の出口）に近い長辺が表示領域の上辺と決定される。図２０においては、目的地までの誘導経路６１が黒で示され、通常の道路６２は白で示される。誘導経路が表示領域から切れる箇所が誘導経路の出口６３である。
【００９０】
図２０Ａに示される表示領域において、誘導経路の出口６３は、辺５３に近い。従って、点線で示される辺５３が上辺として決定される。
【００９１】
この決定方法でも、図２０Ａにおいて、誘導経路の出口６３が範囲７１内に位置する場合、辺５１が上辺となり、範囲７２内に位置する場合、辺５３が上辺として決定される。範囲７１は、辺５４の中点から辺５１を経由して辺５２の中点までの線分を示す。範囲７２は、残りの部分である。
【００９２】
従って、図２０Ａの場合、辺５３が上辺と決定される結果、図２０Ｂに示される表示領域が表示部１７に表示されることになる。
【００９３】
図２１は、表示領域の上辺を決定する方法（その３）を示す図である。ここでは、直前の表示領域との角度変化が少なくなるように表示領域の上辺が決定される。図２１においては、目的地までの誘導経路６１が黒で示され、通常の道路６２は白で示される。誘導経路が表示領域から切れる箇所が誘導経路の出口６３である。
【００９４】
図２１Ａに示される表示領域において、自車位置を示す印２１ａが直前の自車位置、印２１ｂが現在の自車位置である。直前の自車位置に対応する表示領域においては、辺５１が上辺として決定されている（図２１Ｂ参照）。
【００９５】
このとき、現在の自車位置の上辺を辺５１とする場合の角度変化は、角度αで示される。現在の自車位置の上辺を辺５３とする場合の角度変化は、角度βで示される。この場合図２１Ａから明らかなように、α＜βであるため、点線で示される辺５１が上辺として決定される。
【００９６】
従って、図２１Ａの場合、辺５１が上辺と決定される結果、図２１Ｃに示される表示領域が表示部１７に表示されることになる。
【００９７】
なお、オフセット値は、図１４に示すように右折用、左折用に分けて設定することもできるが、１つのオフセット値を右折時、左折時に共通に用いてもよい。右折用と左折用に分けて設定することにより、表示される自車位置を示す印２１の位置を見れば、利用者が右折しようとしているか左折しようとしているか見分けることができる。ただし、右折時、左折時に共通に用いても、利用者により多くの情報を提供する目的は達せられるため、特にどちらでも問題はない。
【００９８】
また、１つのオフセット値を指定しても、上辺決定処理（図１３Ｓ４０）により表示領域が逆転する場合があるため、そのオフセット値により定められる位置とは原点を中心とする点対称な位置に、自車位置マーク２１が表示される場合もある。この場合でも、利用者により多くの情報を提供する目的は達せられるため、特に問題はない。
【００９９】
以上に説明した第２の表示態様を実施すると、自車位置を示す印が隅に寄るため、地図を表示可能な領域が自車位置を中心に据えるより大きく展開されることになり、一度に多くの情報を利用者に提供することができる。第２の表示態様は、第１の表示態様と組み合わせて用いることも可能である。その場合、第１の表示態様を実施する場合の効果に加えて、更に、一度に多くの情報を利用者に提供することが可能になる。
【０１００】
[第３の表示態様]
第３の表示態様は、表示領域を変化させるとき、表示領域内に含まれる道路長（目的地までの経路が設定されていれば、経路長）を最大にするような表示領域を設定することによって一度に多くの情報を利用者に提供するものである。制御部１１は、オフセット値の設定の有無に関係なく、表示領域に含まれる道路長（目的地までの経路が設定される場合、経路長）が最大となるように表示領域を設定する。
【０１０１】
図２２は、第３の表示態様における表示領域変更処理を説明するフローチャートである。図２２において、第１又は第２の表示態様（図１０、図１３）と同じ処理には同じステップ番号を振り、説明は省略する。
【０１０２】
まず、制御部１１が、ウインカ信号に基づき、右折か左折かを特定する（Ｓ３４）。次に、制御部１１は、NV-MEM１９に予め格納されるオフセット値を取得する（Ｓ３６）。
【０１０３】
そして、制御部１１は、オフセットした状態で表示される道路又は経路が最長となるよう、表示領域の位置を決定する（Ｓ３８）。制御部１１は、自車の現在地を取得し、その現在地にオフセット値を足して算出される座標を表示領域の中心とする表示領域を１つ生成する。
【０１０４】
そして、自車の現在位置を回転中心として生成された表示領域を回転するとき、各表示領域が切り取ることのできる道路長（経路長）を算出し、その長さが最大となる表示領域を利用者に提示する表示領域として決定する。こうすることで、利用者にとって有益な（提供される情報量の多い）表示領域が表示部１７に表示されることになる。
【０１０５】
表示領域に含まれる道路長の算出は、地図情報（図４）を参照することで次のようにして行うことができる。まず、ステップＳ３８の処理を行う時点で、回転中心と表示領域の中心が１つは判明している。
【０１０６】
表示領域の範囲は中心が決定すれば決定されるため、表示領域内に含まれるノードを特定し、そのノード間の「距離」（図４）の合計を算出すれば、表示領域に含まれる道路長の算出が可能である。また、地図情報の「経路設定」（図４）を参照し、誘導経路に含まれるリンクの「距離」（図４）の合計を算出すれば、表示領域に含まれる経路長の算出も可能である。
【０１０７】
以上のようにして制御部１１は、自車の現在位置を回転中心として表示領域を回転するとき、角度を変えては、道路長を算出し、最大となる位置をサーチする。ステップＳ３８において表示領域の位置が決定すれば、位置が決定された表示領域のどちらを上向きにするか上辺を決定する（Ｓ４０）。上辺決定処理は、図１９から図２１において述べた通りである。
【０１０８】
ステップＳ３８で位置を決定し、ステップＳ４０で上辺を決定することで、制御部１１は、第３の表示態様における表示領域を設定する。最後に、制御部１１は、設定された表示領域を表示部１７に表示する処理を行うと（Ｓ４２）、第３の表示態様処理は終了し、その後の処理が続いてゆく。
【０１０９】
図２２においては、オフセット値を取得し、オフセットした状態で表示される道路長を最大にしたが、オフセット値が（０、０）であっても図２２のフローを適用することができる。オフセット値が（０、０）であることは、オフセットを行わないことに等しく、つまり、オフセット値の設定の有無に関係なく本フローを適用可能であることになる。
【０１１０】
図２３は、第３の表示態様（その１）における表示領域と、表示部１７での表示例を示す図である。図２３は、オフセット値が（０、０）である場合又は、オフセット値が設定されていない場合における第３の表示態様の表示例である。
【０１１１】
オフセットが行われないため、自車位置２１が表示領域の中心であると共に、回転中心にもなる。この状態で、回転中心を中心として表示領域を矢印方向７１に回転させるとき
、点線で示される表示領域３８が、その領域内に含まれる道路長が最大の表示領域であるとする。すると、自車位置２１を中心とする表示領域であって、自車位置２１を中心に回転するとき含まれる道路長が最大となる表示領域３８（図２３右図）が表示部１７に表示されることになる。
【０１１２】
図２４は、第３の表示態様（その２）における表示領域を示す図である。図２４は、所定のオフセット値が設定されている場合における第３の表示態様の表示例である。
【０１１３】
オフセットが行われており、自車位置２１が回転中心である。表示領域の中心は、それとは異なる。この状態で、回転中心を中心として表示領域を矢印方向７２に回転させてサーチする。
【０１１４】
図２５は、第３の表示態様（その２）におけるサーチ結果である、左折用の表示領域と右折用の表示領域を示す図である。図２５には、図２４の矢印方向７２に表示領域を回転させてサーチした結果、自車位置２１が接近中の交差点（ノードN9）の左折方向において、含まれる道路長が最大となる表示領域３９と、右折方向において、含まれる道路長が最大となる表示領域４０が描かれる。
【０１１５】
図２６は、第３の表示態様（その２）における表示部１７での表示例を示す図である。ここでは、自車の進行方向により上辺が決定される例を示す。すると、自車位置２１が中心からオフセットされた表示領域であって、自車位置２１が接近中の交差点（ノードN9）の左折方向において含まれる道路長が最大となる表示領域３９（図２６右図）が表示部１７に表示されることになる。
【０１１６】
図２７は、第３の表示形態（その３）における表示部１７での表示例を示す図である。ここでは、自車の進行方向により上辺が決定される例を示す。すると、自車位置２１が中心からオフセットされた表示領域であって、自車位置２１が接近中の交差点（ノードN9）の右折方向において含まれる道路長が最大となる表示領域４０（図２７右図）が表示部１７に表示されることになる。
【０１１７】
第３の表示態様は、オフセット値が設定されている場合でも、そうでない場合でも、一度に多くの情報を利用者に提供する効果を与える。第３の表示態様も、第１の表示態様と組み合わせて用いることが可能である。その場合、第１の表示態様を実施する場合の効果に加えて、更に、一度に多くの情報を利用者に提供することが可能になる。
【０１１８】
なお、上記説明においては、ウインカ信号の検出を待って表示の変更が行われるが、オフセット表示と最長経路表示については、ウインカ信号の検出に関係なくそれらの表示を行う場合でも、従来技術における課題を解決することができる。
【０１１９】
こうして、本実施形態のナビゲーション装置を使用することで、交差点の手前で交差点を曲がった後の情報をより多く取得することができる。また、実際に利用者がウインカを使用するタイミングで交差点を曲がった後の情報が提供されるため、仮に目的地までの誘導経路が設定されていなくても情報の取得が可能である。逆に、設定される誘導経路に従わない場合でも、利用者が実際に曲がろうとする交差点の先の情報を取得することが可能になる。
【０１２０】
更に、ウインカ信号が消失するとき又は所定時間が経過するとき、元の通常表示（ノースアップ表示、ヘッドアップ表示）に戻すようにすることも可能である（図９）。すると、交差点の手前でウインカを出した状態で信号待ちをするとき、利用者は、ナビゲーション装置に対してスクロール操作や画面縮尺切り替え操作等手動の操作をすることなく、右
左折地点の先の情報を取得することができると共に、交差点を曲がり終わると、自動的に元の通常表示に戻るので、違和感なく運転を続けることができるようになる。交差点において利用者の操作を必要としないため、ナビゲーション装置に対する利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の構成ブロック図である。
【図２】本実施形態におけるナビゲーション装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本実施形態で使用する地図の一例を示す図である。
【図４】地図情報のデータ構成例を示す図である。
【図５】地図座標系から表示座標系への変換の様子を説明する図である。
【図６】ノースアップ表示の表示領域とヘッドアップ表示の表示領域を示す図である。
【図７】ノースアップ表示における表示部での表示例を示す図である。
【図８】ヘッドアップ表示における表示部１７での表示例を示す図である。
【図９】本実施形態におけるナビゲーション装置の動作の変形例を説明するフローチャートである。
【図１０】第１の表示態様における表示領域変更処理を説明するフローチャートである。
【図１１】第１の表示態様における表示領域と、表示部での表示例を示す図である。
【図１２】第１の表示態様において、複数の出口がある場合の表示領域の設定法を説明する図である。
【図１３】第２の表示態様における表示領域変更処理を説明するフローチャートである。
【図１４】オフセット表のデータ構成例を示す図である。
【図１５】オフセット値が設定される様子を示す画面例である。
【図１６】通常表示（ノースアップ表示）の表示領域と、第２の表示態様（その１）の表示領域と、第２の表示態様（その２）の表示領域を示す図である。
【図１７】第２の表示態様（その１）における表示部での表示例を示す図である。
【図１８】第２の表示態様（その２）における表示部１７での表示例を示す図である。
【図１９】表示領域の上辺を決定する方法（その１）を示す図である。
【図２０】表示領域の上辺を決定する方法（その２）を示す図である。
【図２１】表示領域の上辺を決定する方法（その３）を示す図である。
【図２２】第３の表示態様における表示領域変更処理を説明するフローチャートである。
【図２３】第３の表示態様（その１）における表示領域と、表示部での表示例を示す図である。
【図２４】第３の表示態様（その２）における表示領域を示す図である。
【図２５】第３の表示態様（その２）におけるサーチ結果である、左折用の表示領域と右折用の表示領域を示す図である。
【図２６】第３の表示態様（その２）における表示部での表示例を示す図である。
【図２７】第３の表示形態（その３）における表示部での表示例を示す図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１ ナビゲーション装置、１１ 制御部、１２ RAM、１３ 記憶部、１４ バス、１
５ 周辺機器インタフェース、１６ 入力部、１７ 表示部、１８ センサ信号処理部、２１ 自車位置を示す印、３１〜４０ 表示領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の現在地周辺の地図と移動体の現在地を特定する印を表示し、目的地までの経路が設定されていれば、経路を合わせて表示することで利用者を目的地に誘導するするナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来カーナビゲーション装置等のナビゲーション装置における地図の表示方法には、北を上向きに設定するノースアップと、移動体（自動車、船舶、航空機等）の進行方向を上向きに設定するヘッドアップがある。また、ナビゲーション装置における地図の表示方法としてさまざまな提案がされている。
【０００３】
例えば、特許文献１又は３、４によれば、交差点への進入に際し、ヘッドアップとなるような表示方法が提案される。特許文献２によれば、ノースアップとヘッドアップの表示切替を徐々に回転させながら行う表示方法が提案される。特許文献３には、現在地から次の交差点を向いた方向が表示画面の上方を向く表示方法も提案される。
【０００４】
特許文献５には、表示部を縦長にして地図を表示する方法が提案される。特許文献７には、交差点に近づくと、鳥瞰図から俯瞰図に変換する表示方法が提案される。
【０００５】
特許文献８には、目的地までの経路が設定されているとき、旋回予定の地点に近づくとき、旋回前に旋回後の走行道路を広い範囲表示する表示方法が提案される。特許文献９には、目的地までの経路が設定されているとき、交差点の手前で、交差点を曲がった先の経路が前方に展開される表示方法が提案される。
【０００６】
カーナビゲーション装置に関連する従来技術としては、他にも、目的地までの経路が設定されているとき、ウインカ信号に基づき、経路外れを検知し、新たな経路の再検索を早い段階で行う経路案内装置が提案される（特許文献６）。
【特許文献１】特許第３００７４５９号公報
【特許文献２】特許第３１７１２１６号公報
【特許文献３】特許第３０８５００６号公報
【特許文献４】特開平７−４９２３６号公報
【特許文献５】特開平９−１５９４６７号公報
【特許文献６】特開平９−１５９４７４号公報
【特許文献７】特開平９−２９２２５４号公報
【特許文献８】特開平１０−３８５８８号公報
【特許文献９】特開平１０−８９９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術においては、ナビゲーション装置が提供する情報の中に、利用者の望む情報がないため、利用者がナビゲーション装置を操作する必要が生じる場合がある。例えば、特許文献８や９に示されるように、目的地までの経路が設定される場合に、交差点の手前で交差点の先の情報を得ることができるとしても、目的地までの経路が設定されない状態では、利用者が手動で表示画面をスクロールしたり、表示縮尺を変更したりして、表示される地図の範囲を広げて交差点の先の情報を確認しなければならない。
【０００８】
また、ナビゲーション装置が提供する経路情報とは異なる経路を利用者が選択する場合もある。例えば、新設された道路があるのに地図情報が更新されておらず、新道路を経由するほうが早い場合や、経路情報により誘導される道路で工事渋滞、事故渋滞が発生している場合、更に、目的地までの所要時間を短縮できる抜け道を利用者が知っている場合などである。
【０００９】
こうした場合、仮に交差点の先の情報が得られたとしても利用者には意味のない情報であり、やはり手動の操作が必要になる。また、従来のノースアップモード、ヘッドアップモードによる表示では、左右のバランスを考慮して、移動体の現在位置を示す印が画面中央又は、画面中央を通過する縦軸上に表示されるため、一度に表示される道路（目的地までの経路が設定されている場合は経路）に制約があり、利用者の利便性を低下させていた。
【００１０】
そこで本発明の目的は、利用者が望む情報を必要なタイミングで提供するナビゲーション装置、ナビゲーション装置における表示方法及び関連するプログラムを提供することにある。また、本発明の別の目的は、利用者による介在なく上記情報提供を行うナビゲーション装置等を提供することにある。更なる目的は、利用者が必要な情報を一度に提供することで利便性を向上させるナビゲーション装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は、本発明の第一の側面によれば、移動体の位置を検知する位置検知手段と、移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段と、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知する方向検知手段とを有し、前記表示制御手段は、前記方向検知手段により検知される前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示することを特徴とするナビゲーション装置を提供することにより達成される。
【００１２】
上記発明の側面においてより好ましい実施例によれば、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示する前の表示態様に戻す。
【００１３】
また、上記目的は、本発明の第二の側面によれば、移動体の位置を検知する位置検知手段と、移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段と、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知する方向検知手段とを有し、前記表示制御手段は、前記方向検知手段により前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、予め定められたオフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示することを特徴とするナビゲーション装置を提供することにより達成される。
【００１４】
上記発明の側面においてより好ましい実施例によれば、前記表示変更手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記オフセット値を使用して表示する前の表示態様に戻す。
【００１５】
また、上記目的は、本発明の第三の側面によれば、移動体の位置を検知する位置検知手段と、移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段と、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して
、前記移動体から移動方向の指示を検知する方向検知手段とを有し、前記表示制御手段は、前記方向検知手段により前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、前記移動体の現在位置から進行先の経路が最も長く表示される表示領域を求め、前記表示領域に含まれる前記地図情報を表示することを特徴とするナビゲーション装置を提供することにより達成される。
【００１６】
上記発明の側面においてより好ましい実施例によれば、前記表示制御手段は、予め定められたオフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示するとき、前記移動体の現在位置から進行先の経路が最も長く表示される前記表示領域を求める。上記発明の側面においてより好ましい実施例によれば、前記表示制御手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記表示領域を表示する前の表示態様に戻す。
【００１７】
上記発明の側面においてより好ましい実施例によれば、前記表示領域は略矩形であって、前記表示制御手段は、前記分岐路に対する前記移動体の進入方向にある前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示する。また、前記表示制御手段は、直前の前記表示領域からの角度変化が少ない前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示してもよい。更に、前記表示制御手段は、前記表示領域に含まれる前記経路の切れ目となる位置に近い前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示することもできる。
【００１８】
また上記目的は、本発明の第四の側面によれば、移動体の位置を検知する位置検知手段と、移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段とを備えるナビゲーション装置における表示制御方法であって、方向検知手段により前記移動方向の指示を検知するとき、前記方位検知手段により前記移動体の現在位置と移動方向を取得し、前記表示制御手段により、前記地図情報を参照して前記移動方向にある直近の分岐路を特定し、前記表示制御手段により、前記方向検知手段により検知される前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示することを特徴とする表示制御方法を提供することにより達成される。
【００１９】
また上記目的は、本発明の第五の側面によれば、制御プログラムを格納する記憶手段と、前記記憶手段から前記制御プログラムを読み出して実行し、地図情報を表示手段に表示させる制御手段とを備えるナビゲーション装置において、前記制御手段に、移動体の位置と移動方向を検知させ、前記制御手段に、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知させ、前記制御手段に、検知される前記移動体の位置と移動方向を前記地図情報に関連して表示手段に表示させ、かつ、前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、前記検知される前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示させることを特徴とするプログラムを提供することにより達成される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、交差点の手前で交差点を曲がった後の情報をより多く取得することができる。また、実際に利用者がウインカを使用するタイミングで交差点を曲がった後の情報が提供されるため、仮に目的地までの誘導経路が設定されていなくても情報の取得が可能である。逆に、設定される誘導経路に従わない場合でも、利用者が実際に曲がろうとする交差点の先の情報を取得することが可能になる。
【００２１】
更に、ウインカ信号が消失するとき又は所定時間が経過するとき、元の通常表示（ノースアップ表示、ヘッドアップ表示）に戻すようにすることも可能である。すると、交差点の手前でウインカを出した状態で信号待ちをするとき、利用者は、ナビゲーション装置に
対してスクロール操作や画面縮尺切り替え操作等手動の操作をすることなく、右左折地点の先の情報を取得することができると共に、交差点を曲がり終わると、自動的に元の通常表示に戻るので、違和感なく運転を続けることができるようになる。交差点において利用者の操作を必要としないため、ナビゲーション装置に対する利便性が向上する
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面に従って説明する。しかしながら、本発明の技術的範囲はかかる実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物にまで及ぶものである。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態におけるナビゲーション装置１の構成ブロック図である。特に本実施形態においては、移動体を自動車とし、カーナビゲーション装置について説明する。本実施形態のナビゲーション装置１は、ウインカ（方向指示器）が使用されることを、右折又は左折の最終意思表示として捉え、ウインカの使用により生じるウインカ信号を検出すると、右折又は左折後の地図情報を先読みして提示することを特徴とする。更に、このとき、自車位置の表示を表示部の中心からずらしたり、表示される道路長（目的地までの経路が設定されていれば経路長）が最大になるように表示することにより、利用者に一度に多くの情報を提示するものである。
【００２４】
ナビゲーション装置１は、バス１４を介して互いに接続される制御部１１、RAM(Random
Access Memory)１２、ROM(Read Only Memory)１３、ドライブ部１５、情報が入力される入力部１６、情報を出力し、利用者に情報を与えるための表示部１７、センサ信号処理部１８、不揮発性メモリであるNV-MEM(NonVolatile MEMory)１９を含む。
【００２５】
制御部１１は、図示省略されたCPU(Central Processing Unit)を含み、RAM１２に格納
されるプログラムを実行し、ナビゲーション装置１に含まれる各部を制御する。RAM１２
は、ナビゲーション装置１の処理における演算結果やプログラムが一時的に格納される記憶手段である。
【００２６】
ROM１３は、ナビゲーション装置１を制御するOS (Operating System) 等のプログラム
が格納される記憶手段である。NV-MEM１９は、ナビゲーション装置１への電源供給停止後も必要なデータを保存するための不揮発性記憶手段である。
【００２７】
ドライブ部１５は、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disk)、MO(Magneto-Optical)ディスク等の記憶媒体に格納される地図情報を読み出すための装置である。近年では、ドライブ部としてハードディスクを搭載するナビゲーション装置も登場している。
【００２８】
入力部１６は、ボタン、十字キー、液晶ディスプレイに備えられるタッチパネル等利用者の要求が入力される入力手段である。表示部１７は、情報を出力し、利用者に情報を与えるための表示手段であり、CRT(Cathode Ray Tube)、液晶ディスプレイ等利用者に情報
を提供する表示手段である。
【００２９】
センサ信号処理部１８は、各種センサからの信号を処理してそれを制御部１１に与える。各種センサには、自車の現在地を計測するためのGPS(Global Positioning System)センサ、車輪の回転数に応じて発生する車速パルスに基づき走行距離を算出する距離センサ、進行方向を検出するジャイロセンサ、ウインカの始動を検出し、右左折のどちらかを特定するウインカセンサなどが含まれる。
【００３０】
こうして、ナビゲーション装置１は、センサ信号処理部１８を介して得られる情報と、ドライブ部を介して読み出される地図情報とに基づき制御部１１が処理することにより、
自車の現在地を算出し、自車の位置を示す印と現在地周辺の地図とを併せて表示部１７に表示する。また、利用者が入力する目的地までの誘導経路が算出され、併せて表示部１７に表示されることもある。利用者は、表示される地図や自車位置を見て、誘導経路に沿って目的地まで運転を続けることができる。
【００３１】
図２は、本実施形態におけるナビゲーション装置１の動作を説明するフローチャートである。ナビゲーション装置１は、まず通常表示として、自車の現在地周辺の地図と、自車の現在位置を示す印とを、ノースアップ表示又はヘッドアップ表示により表示部１７に表示する（Ｓ１）。以下、図２ステップＳ１の通常表示について説明する。
【００３２】
図３は、本実施形態で使用する地図の一例を示す図である。図３には、２次元座標が導入されており、上が北になっている。この２次元座標を地図座標系と呼ぶことにする。
【００３３】
地図は、交差点や曲がり角といった属性を持つノードと、各ノードを接続する道路であるリンクにより形成される。ノードの属性には、他に、行き止まりを示す端点や、立体交差、県境等があり、こうした特徴を備える位置にノードが配置されることになる。図３においては、説明のためにノード、リンクそれぞれの一部に対してだけ識別記号を振ってあるが、丸印がノード、丸印間を接続する線がリンクである。
【００３４】
ナビゲーション装置１は、広大な地図の中から利用者に提示する部分を切り取る。図３において太線で囲まれる表示領域３１が、表示部１７に表示される、つまり利用者に提示される部分である。表示領域３１には、自車の現在地を示す印（丸い点線の円に囲まれる三角形）２１が含まれており、利用者は現在地周辺の地図を見ることができる。
【００３５】
図４は、地図情報のデータ構成例を示す図である。図４の地図データは、「ノード」「属性」「位置座標」「接続ノード」「リンク」「距離」「出口方向」というデータ項目を含む。
【００３６】
「ノード」は、各ノードを識別する識別子である。「属性」は、ノードの属性を示す情報である。「位置座標」は、ノードの位置を示す位置情報であり、位置座標としては緯度経度を使用することができる。
【００３７】
「接続ノード」は、あるノードに接続される他のノードを識別する識別子である。「リンク」は、あるノードに接続されるリンクを識別する識別子である。「距離」は、リンクの長さであり、リンクを自車が走行するときの距離である。「出口方向」は、ノードから出るときに自車が向く方向である。
【００３８】
「出口方向」は、例えば、地図座標系におけるＸ軸からの角度等で記述される。「経路設定」は、各リンクが、利用者が指定する目的地までの誘導経路に含まれるかを示すフラグ情報である。
【００３９】
例えば、図３を例に取れば、ノードN1は、北東方向にノードN2と、南東方向にノードN3と、南西方向にノードN6と、北西方向にノードN7と所定長のリンクを介して接続されている交差点である。これをデータにして表現したものが、図４の１行目から４行目のエントリである。また、図４を参照すれば、ノードN1とノードN3を接続するリンクＬ１３が誘導経路に含まれることがわかる。
【００４０】
地図情報に地図座標系が導入されるように、表示領域３１に対しても座標系が導入される。これを表示座標系と呼ぶことにする。例えば、表示領域の左下を原点とする２次元座標を導入することができる。表示部１７への表示の際は、地図座標系の位置を、表示座標
系に変換することが行われる。以降、地図座標系を大文字のＸＹ座標系として、表示座標系を小文字のｘｙ座標系として記述する。
【００４１】
図５は、地図座標系から表示座標系への変換の様子を説明する図である。表示座標系の座標は、原点の平行移動と座標の回転によって求めることができ、例えば、表示座標系の原点が、地図座標系における点（ｐ、ｑ）であり、座標の角度差がα度であれば、地図座標系の位置（ｍ、ｎ）は、次式により表示座標系の座標（ｘ、ｙ）に変換される。
【００４２】
【数１】
【００４３】
図６は、ノースアップ表示の表示領域とヘッドアップ表示の表示領域を示す図である。通常表示においては、自車位置２１が表示部１７の中心になるように表示されるから、ノースアップ表示の場合、ナビゲーション装置１は、表示領域３２を設定する。ヘッドアップ表示の場合、ナビゲーション装置１は、表示領域３３を設定する。
【００４４】
図７は、ノースアップ表示における表示部１７での表示例を示す図である。ノースアップ表示の場合、自車位置２１を中心とする表示領域３２（図７右図）が表示部１７に表示されることになる。
【００４５】
図８は、ヘッドアップ表示における表示部１７での表示例を示す図である。ヘッドアップ表示の場合、自車位置２１を中心とする表示領域３３（図８右図）が表示部１７に表示されることになる。
【００４６】
ナビゲーション装置１における処理に置き換えて説明するならば、制御部１１は、センサ信号処理部１８を介して取得するGPSセンサからの情報を基に自車の現在地を算出し、
表示方法に合わせて表示領域３２又は３３を設定する。制御部１１は、設定された表示領域に含まれる地図情報を読み出し、自車の現在地周辺の地図を表示部１７に表示するための描画データを生成し、D/A変換を行い、表示部１７に表示する。
【００４７】
また、制御部１１は、センサ信号処理部１８を介して取得するジャイロセンサからの情報を基に自車の進行方向を求め、自車位置を示す印２１の三角形の先端が、求められた進行方向を向くような描画データも生成する。こうして、図７又は８に示されるような画面が表示部に表示され、図２ステップＳ１の通常表示が行われる。
【００４８】
図２に戻り、通常表示を行っているとき、ナビゲーション装置１は、ウインカ信号が検出されるかを確認する（Ｓ２）。ステップＳ２では、センサ信号処理部１８を介して、ウインカの始動時に生じるウインカ信号が検出されなければ（Ｓ２Ｎｏ）、ナビゲーション装置１は、ウインカ信号の入力までそのまま通常表示を行う。
【００４９】
ウインカ信号が検出されると（Ｓ２Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１は、右左折後の情報がより多く表示されるよう、表示領域を変更し（Ｓ３）、その表示態様を続行する。ステップＳ３では、ナビゲーション装置１が、例えば、右折又は左折後の地図情報を先読みして提示する。更に、ナビゲーション装置１は、自車位置の表示を表示部の中心からずら
したり、表示される道路長（目的地までの経路が設定されていれば経路長）が最大になるように表示することにより、利用者に一度に多くの情報を提示する。この表示領域変更処理については、後述する。
【００５０】
図９は、本実施形態におけるナビゲーション装置１の動作の変形例を説明するフローチャートである。図２においては、ステップＳ３による表示領域変更処理の後、変更後の表示態様が続行するが、図９Ａに示すように、ウインカ信号が検出される間（Ｓ４Ｙｅｓ）は、ステップＳ３で変更後の表示態様を続行し、検出されていたウインカ信号が消失するとき（Ｓ４Ｎｏ）、通常表示に戻す（Ｓ５）ようにしてもよい。また、図９Ｂに示すように、表示領域の変更の後所定時間が経過したら（Ｓ６Ｙｅｓ）、通常表示に戻す（Ｓ５）ようにすることもできる。
【００５１】
以下、右左折後の情報がより多く表示される表示の態様（表示領域変更処理）について具体的に説明する。
【００５２】
[第１の表示態様]
第１の表示態様は、ウインカが使用されることを、右折又は左折の最終意思表示として捉え、ウインカの使用により生じるウインカ信号を検出すると、右折又は左折後の地図情報を先読みして提供するものである。
【００５３】
図１０は、第１の表示態様における表示領域変更処理（図２ステップＳ３）を説明するフローチャートである。まず、制御部１１は、自車の現在地と進行方向を取得し（Ｓ３０）、現在地から進行方向前方にある交差点を特定する（Ｓ３２）。既に述べたように、制御部１１は、自車の現在地と進行方向を、センサ信号処理部１８を介して入力される情報から取得することができる。そして、地図情報（図４）を参照することにより、地図情報に基づき、自車が走行中の道路（リンク）を特定し、進行方向にある次の交差点を特定する。
【００５４】
続いて、制御部１１は、センサ信号処理部１８を介して入力されるウインカ信号に基づき、右折か左折かを特定する（Ｓ３４）。そして、制御部１１は、ステップＳ３２で特定される前方交差点と、ステップＳ３４で特定される右左折方向とに基づき、前方交差点の右左折方向に存在するリンクの出口方向を上向きとする表示領域を設定する（Ｓ３５）。
【００５５】
最後に、制御部１１は、ステップＳ３５で設定された表示領域を表示部１７に表示する処理を行うと（Ｓ４２）、第１の表示態様処理は終了し、その後の処理が続いてゆく。ステップＳ４２において、制御部１１は、設定された表示領域を表示部１７に表示するための描画データを生成し、D/A変換を行い、表示部１７の表示を通常表示から変更する。
【００５６】
第１の表示態様の具体的な表示例を次に説明する。
【００５７】
図１１は、第１の表示態様における表示領域と、表示部１７での表示例を示す図である。例えば、通常表示として、図７又は図８に示す表示が行われている状態で、利用者の自動車が図１１に示される表示領域３４の中央にある交差点（ノードN9）に近づき、右折するものとする。
【００５８】
自動車が接近する交差点に対応するノードには、地図座標系（ＸＹ系）で見るとき、出口方向が北西方向となるリンクと、出口方向が南東方向になるリンクとが接続される。従って、交差点への接近方向から見て右折するとは、地図座標系で見て南東方向にあるリンクが選択されることを意味する。
【００５９】
そして、ステップＳ３５にいう「前方交差点の右左折方向に存在するリンクの出口方向」は、図１１中矢印２４で示される方向（略南東方向）となる。正確には、地図情報（図４）を参照し、自動車が接近する交差点に対応するノードと、前方交差点の右左折方向に存在するリンクとを特定することで得られる「出口方向」となる。
【００６０】
すると、図１１右図に示されるように、地図座標系における南東方向を上向きとし、自車の現在地を示す印２１が中央に配置された表示領域３４（図１１右図）が、交差点の手前のウインカを出すタイミングで表示部１７に表示されることになる。
【００６１】
図１２は、第１の表示態様において、複数の出口がある場合の表示領域の設定法を説明する図である。例えば、ヘッドアップ表示された状態で、図１２Ａに示される表示領域３５ａの中央にある交差点に近づき左折するものとする。
【００６２】
自動車が接近する交差点に対応するノードには、地図座標系（ＸＹ系）で見るとき、共に北東方向に２つのリンクL131、L132が接続される。従って、交差点への接近方向から見て左折するとき、出口方向を１つに絞ることができない。
【００６３】
このような場合、例えば、図４の地図情報における「出口方向」が角度により指定されていれば、制御部１１は、最も外側に位置する２つのリンク（図１２Ｂの場合、２つしかないので、リンクL131とL132）を特定し、地図情報を参照してそれぞれの「出口方向」を取得する。そして、制御部１１は、２つのリンクの角度差を算出し、２つのリンクがなす角度を二分する二等分線方向を「前方交差点の右左折方向に存在するリンクの出口方向」とする。すると、自車の現在地を示す印２１が中央に配置された表示領域３５（図１２Ｃ）が設定され、交差点の手前のウインカを出すタイミングで表示部１７に表示されることになる（図１２Ｄ）。
【００６４】
以上に説明した第１の表示態様を実施すると、交差点の手前で交差点を曲がった後の情報を取得することができる。また、実際に利用者がウインカを使用するタイミングで交差点を曲がった後の情報が提供されるため、仮に目的地までの誘導経路が設定されていなくても情報の取得が可能である。逆に、設定される誘導経路に従わない場合でも、利用者が実際に曲がろうとする交差点の先の情報を取得することが可能になる。
【００６５】
[第２の表示態様]
第２の表示態様は、自車位置の表示を表示部１７の中心から離すことによって一度に多くの情報を利用者に提供するものである。
【００６６】
図１３は、第２の表示態様における表示領域変更処理を説明するフローチャートである。図１３において、第１の表示態様（図１０）と同じ処理には同じステップ番号を振り、説明は省略する。
【００６７】
まず、制御部１１が、ウインカ信号に基づき、右折か左折かを特定する（Ｓ３４）。次に、制御部１１は、NV-MEM１９に予め格納されるオフセット値を取得する（Ｓ３６）。
【００６８】
図１４は、NV-MEM１９に格納されるオフセット表のデータ構成例を示す図である。図１４のオフセット表は、「右左折」「オフセット」というデータ項目を含む。
【００６９】
「右左折」は、右折用のオフセット値か左折用のオフセット値かを識別するフラグ情報である。「オフセット」は、自車位置を示す印２１を表示部１７の画面中心からずらす量を特定するオフセット値である。図１４においては、表示座標系における位置ベクトルとしてオフセット値が格納される。オフセット値は、表示座標系における原点からのずれ量
として定義することも可能である。
【００７０】
図１５は、オフセット値が設定される様子を示す画面例である。画面２０１は、表示部１７に表示されるナビゲーション装置のメニュー画面の例である。メニューには、設定を行うための「設定」ボタン９１が用意され、タッチパネルタイプの表示部１７であれば、このボタンに触れることにより、次の画面が展開される。
【００７１】
画面２０２は、画面２０１で、設定ボタン９１が選択されることにより展開されるサブメニュー画面である。サブメニューには、ラジオやテレビのチューニング設定を行うための、「局設定」、音楽を再生するためのモードを設定する「プレイモード設定」、そしてオフセット値を設定するための「オフセット値設定」などが含まれる。
【００７２】
画面２０３は、画面２０２にて「オフセット値設定」が選択されることにより展開される画面である。この画面において、利用者がリモコンやタッチパネル、十字キー等の入力部１６を介して右折用、左折用のオフセット値を入力することができる。オフセット値は、入力フィールド９２、９３に数字として入力される。利用者は、前者９２には、例えば、表示座標系におけるｘ軸成分のオフセット量を、後者９３には、表示座標系におけるｙ軸成分のオフセット量を入力する。
【００７３】
決定ボタン９４に触れることにより、入力フィールドに入力された値が確定され、確認画面２０４が表示される。そしてオフセット値は、図１４に示すデータ形式でNV-MEM１９に格納される。
【００７４】
こうして、利用者は自由にオフセット値を設定することもできる。また一度設定されたオフセット値を自由に変更することもできる。
【００７５】
図１３に戻り、制御部１１は、オフセット値に基づき自車位置を示す印２１を所定量ずらして表示領域の位置を設定する（Ｓ３７）。制御部１１は、自車の現在地を取得し、その現在地にオフセット値を足して算出される座標を中心とする表示領域を設定する。こうすることで、表示領域における自車位置表示２１が、表示領域の中心からオフセット値だけずれることになる。
【００７６】
ステップＳ３７において表示領域の位置が決定すれば、制御部１１は、位置が決定された表示領域のどちらを上向きにするか上辺を決定する（Ｓ４０）。表示領域のどちらを上向きにするかを決定する方法はいくつかあり、詳細は後述する。
【００７７】
こうして、ステップＳ３７で位置を決定し、ステップＳ４０で上辺を決定することで、制御部１１は、第２の表示態様における表示領域を設定する。最後に、制御部１１は、設定された表示領域を表示部１７に表示する処理を行うと（Ｓ４２）、第２の表示態様処理は終了し、その後の処理が続いてゆく。
【００７８】
第２の表示態様の具体的な表示例を次に説明する。
【００７９】
図１６は、通常表示（ノースアップ表示）の表示領域と、第２の表示態様（その１）の表示領域と、第２の表示態様（その２）の表示領域を示す図である。図１６において、表示領域３１ａは、通常表示状態における表示領域の例である。利用者の自動車が図１６に示される表示領域３１ａの中央にある交差点（ノードN9）に近づき、右折するものとする。
【００８０】
すると、ステップＳ３７において、右折用のオフセット値が使用され、自車の現在位置
にオフセット値を足した地点が表示領域の中心に据えられる。ステップＳ３７で決定されるのは、表示領域の位置であるため、その長辺のうちどちらを上辺にするかはまだ定まっていない。図１６には、オフセットした状態で、南北方向のいずれかを上向きとする表示領域３６と、オフセットした状態で進行方向又はその逆向きのいずれかを上向きとする表示領域３７が描かれる。
【００８１】
図１７は、第２の表示態様（その１）における表示部１７での表示例を示す図である。ここでは、表示領域３６を北を上向きとして表示する例を示す。すると、自車位置２１が中心からオフセットされた表示領域３６（図１７右図）が表示部１７に表示されることになる。
【００８２】
図１８は、第２の表示態様（その２）における表示部１７での表示例を示す図である。ここでは、表示領域３７を自車の進行方向を上向きとして表示する例を示す。すると、自車位置２１が中心からオフセットされた表示領域３７（図１８右図）が表示部１７に表示されることになる。図１８を見れば、右折時の情報が通常表示よりも多く表示されるという効果が特に顕著に現れる。
【００８３】
続いて、図１３ステップＳ４０における上辺決定処理について説明する。
【００８４】
図１９は、表示領域の上辺を決定する方法（その１）を示す図である。ここでは、自車の現在地から進行方向に伸ばした線分とぶつかる長辺が表示領域の上辺と決定される。図１９においては、目的地までの誘導経路６１が黒で示され、通常の道路６２は白で示される。誘導経路が表示領域から切れる箇所が誘導経路の出口６３である。
【００８５】
図１９Ａに示される表示領域において、自車位置を示す印２１から進行方向４１に伸ばした線分は、辺５１にぶつかる。従って、点線で示される辺５１が上辺として決定される。
【００８６】
この決定方法では、図１９Ｂに示すように、自車位置を示す印２１から進行方向４２に伸ばした線分が最初に辺５４にぶつかる場合や、自車位置を示す印２１から進行方向４３に伸ばした線分が最初に辺５４にぶつかる場合であっても、上辺を決定することができる。それは、それらの線分が最終的にはそれぞれ、長辺５１、長辺５３とぶつかることになるためである。
【００８７】
結局、図１９Ａにおいて、自車位置を示す印２１から進行方向に伸ばした線分が、範囲７１にて表示領域とぶつかる場合、辺５１が上辺となり、範囲７２にてぶつかる場合、辺５３が上辺として決定される。範囲７１は、辺５４の中点から辺５１を経由して辺５２の中点までの線分を示す。範囲７２は、残りの部分である。
【００８８】
従って、図１９Ａの場合、辺５１が上辺と決定される結果、図１９Ｃに示される表示領域が表示部１７に表示されることになる。
【００８９】
図２０は、表示領域の上辺を決定する方法（その２）を示す図である。ここでは、目的地までの誘導経路が設定されている場合、誘導経路が表示領域を抜ける地点（誘導経路の出口）に近い長辺が表示領域の上辺と決定される。図２０においては、目的地までの誘導経路６１が黒で示され、通常の道路６２は白で示される。誘導経路が表示領域から切れる箇所が誘導経路の出口６３である。
【００９０】
図２０Ａに示される表示領域において、誘導経路の出口６３は、辺５３に近い。従って、点線で示される辺５３が上辺として決定される。
【００９１】
この決定方法でも、図２０Ａにおいて、誘導経路の出口６３が範囲７１内に位置する場合、辺５１が上辺となり、範囲７２内に位置する場合、辺５３が上辺として決定される。範囲７１は、辺５４の中点から辺５１を経由して辺５２の中点までの線分を示す。範囲７２は、残りの部分である。
【００９２】
従って、図２０Ａの場合、辺５３が上辺と決定される結果、図２０Ｂに示される表示領域が表示部１７に表示されることになる。
【００９３】
図２１は、表示領域の上辺を決定する方法（その３）を示す図である。ここでは、直前の表示領域との角度変化が少なくなるように表示領域の上辺が決定される。図２１においては、目的地までの誘導経路６１が黒で示され、通常の道路６２は白で示される。誘導経路が表示領域から切れる箇所が誘導経路の出口６３である。
【００９４】
図２１Ａに示される表示領域において、自車位置を示す印２１ａが直前の自車位置、印２１ｂが現在の自車位置である。直前の自車位置に対応する表示領域においては、辺５１が上辺として決定されている（図２１Ｂ参照）。
【００９５】
このとき、現在の自車位置の上辺を辺５１とする場合の角度変化は、角度αで示される。現在の自車位置の上辺を辺５３とする場合の角度変化は、角度βで示される。この場合図２１Ａから明らかなように、α＜βであるため、点線で示される辺５１が上辺として決定される。
【００９６】
従って、図２１Ａの場合、辺５１が上辺と決定される結果、図２１Ｃに示される表示領域が表示部１７に表示されることになる。
【００９７】
なお、オフセット値は、図１４に示すように右折用、左折用に分けて設定することもできるが、１つのオフセット値を右折時、左折時に共通に用いてもよい。右折用と左折用に分けて設定することにより、表示される自車位置を示す印２１の位置を見れば、利用者が右折しようとしているか左折しようとしているか見分けることができる。ただし、右折時、左折時に共通に用いても、利用者により多くの情報を提供する目的は達せられるため、特にどちらでも問題はない。
【００９８】
また、１つのオフセット値を指定しても、上辺決定処理（図１３Ｓ４０）により表示領域が逆転する場合があるため、そのオフセット値により定められる位置とは原点を中心とする点対称な位置に、自車位置マーク２１が表示される場合もある。この場合でも、利用者により多くの情報を提供する目的は達せられるため、特に問題はない。
【００９９】
以上に説明した第２の表示態様を実施すると、自車位置を示す印が隅に寄るため、地図を表示可能な領域が自車位置を中心に据えるより大きく展開されることになり、一度に多くの情報を利用者に提供することができる。第２の表示態様は、第１の表示態様と組み合わせて用いることも可能である。その場合、第１の表示態様を実施する場合の効果に加えて、更に、一度に多くの情報を利用者に提供することが可能になる。
【０１００】
[第３の表示態様]
第３の表示態様は、表示領域を変化させるとき、表示領域内に含まれる道路長（目的地までの経路が設定されていれば、経路長）を最大にするような表示領域を設定することによって一度に多くの情報を利用者に提供するものである。制御部１１は、オフセット値の設定の有無に関係なく、表示領域に含まれる道路長（目的地までの経路が設定される場合、経路長）が最大となるように表示領域を設定する。
【０１０１】
図２２は、第３の表示態様における表示領域変更処理を説明するフローチャートである。図２２において、第１又は第２の表示態様（図１０、図１３）と同じ処理には同じステップ番号を振り、説明は省略する。
【０１０２】
まず、制御部１１が、ウインカ信号に基づき、右折か左折かを特定する（Ｓ３４）。次に、制御部１１は、NV-MEM１９に予め格納されるオフセット値を取得する（Ｓ３６）。
【０１０３】
そして、制御部１１は、オフセットした状態で表示される道路又は経路が最長となるよう、表示領域の位置を決定する（Ｓ３８）。制御部１１は、自車の現在地を取得し、その現在地にオフセット値を足して算出される座標を表示領域の中心とする表示領域を１つ生成する。
【０１０４】
そして、自車の現在位置を回転中心として生成された表示領域を回転するとき、各表示領域が切り取ることのできる道路長（経路長）を算出し、その長さが最大となる表示領域を利用者に提示する表示領域として決定する。こうすることで、利用者にとって有益な（提供される情報量の多い）表示領域が表示部１７に表示されることになる。
【０１０５】
表示領域に含まれる道路長の算出は、地図情報（図４）を参照することで次のようにして行うことができる。まず、ステップＳ３８の処理を行う時点で、回転中心と表示領域の中心が１つは判明している。
【０１０６】
表示領域の範囲は中心が決定すれば決定されるため、表示領域内に含まれるノードを特定し、そのノード間の「距離」（図４）の合計を算出すれば、表示領域に含まれる道路長の算出が可能である。また、地図情報の「経路設定」（図４）を参照し、誘導経路に含まれるリンクの「距離」（図４）の合計を算出すれば、表示領域に含まれる経路長の算出も可能である。
【０１０７】
以上のようにして制御部１１は、自車の現在位置を回転中心として表示領域を回転するとき、角度を変えては、道路長を算出し、最大となる位置をサーチする。ステップＳ３８において表示領域の位置が決定すれば、位置が決定された表示領域のどちらを上向きにするか上辺を決定する（Ｓ４０）。上辺決定処理は、図１９から図２１において述べた通りである。
【０１０８】
ステップＳ３８で位置を決定し、ステップＳ４０で上辺を決定することで、制御部１１は、第３の表示態様における表示領域を設定する。最後に、制御部１１は、設定された表示領域を表示部１７に表示する処理を行うと（Ｓ４２）、第３の表示態様処理は終了し、その後の処理が続いてゆく。
【０１０９】
図２２においては、オフセット値を取得し、オフセットした状態で表示される道路長を最大にしたが、オフセット値が（０、０）であっても図２２のフローを適用することができる。オフセット値が（０、０）であることは、オフセットを行わないことに等しく、つまり、オフセット値の設定の有無に関係なく本フローを適用可能であることになる。
【０１１０】
図２３は、第３の表示態様（その１）における表示領域と、表示部１７での表示例を示す図である。図２３は、オフセット値が（０、０）である場合又は、オフセット値が設定されていない場合における第３の表示態様の表示例である。
【０１１１】
オフセットが行われないため、自車位置２１が表示領域の中心であると共に、回転中心にもなる。この状態で、回転中心を中心として表示領域を矢印方向７１に回転させるとき
、点線で示される表示領域３８が、その領域内に含まれる道路長が最大の表示領域であるとする。すると、自車位置２１を中心とする表示領域であって、自車位置２１を中心に回転するとき含まれる道路長が最大となる表示領域３８（図２３右図）が表示部１７に表示されることになる。
【０１１２】
図２４は、第３の表示態様（その２）における表示領域を示す図である。図２４は、所定のオフセット値が設定されている場合における第３の表示態様の表示例である。
【０１１３】
オフセットが行われており、自車位置２１が回転中心である。表示領域の中心は、それとは異なる。この状態で、回転中心を中心として表示領域を矢印方向７２に回転させてサーチする。
【０１１４】
図２５は、第３の表示態様（その２）におけるサーチ結果である、左折用の表示領域と右折用の表示領域を示す図である。図２５には、図２４の矢印方向７２に表示領域を回転させてサーチした結果、自車位置２１が接近中の交差点（ノードN9）の左折方向において、含まれる道路長が最大となる表示領域３９と、右折方向において、含まれる道路長が最大となる表示領域４０が描かれる。
【０１１５】
図２６は、第３の表示態様（その２）における表示部１７での表示例を示す図である。ここでは、自車の進行方向により上辺が決定される例を示す。すると、自車位置２１が中心からオフセットされた表示領域であって、自車位置２１が接近中の交差点（ノードN9）の左折方向において含まれる道路長が最大となる表示領域３９（図２６右図）が表示部１７に表示されることになる。
【０１１６】
図２７は、第３の表示形態（その３）における表示部１７での表示例を示す図である。ここでは、自車の進行方向により上辺が決定される例を示す。すると、自車位置２１が中心からオフセットされた表示領域であって、自車位置２１が接近中の交差点（ノードN9）の右折方向において含まれる道路長が最大となる表示領域４０（図２７右図）が表示部１７に表示されることになる。
【０１１７】
第３の表示態様は、オフセット値が設定されている場合でも、そうでない場合でも、一度に多くの情報を利用者に提供する効果を与える。第３の表示態様も、第１の表示態様と組み合わせて用いることが可能である。その場合、第１の表示態様を実施する場合の効果に加えて、更に、一度に多くの情報を利用者に提供することが可能になる。
【０１１８】
なお、上記説明においては、ウインカ信号の検出を待って表示の変更が行われるが、オフセット表示と最長経路表示については、ウインカ信号の検出に関係なくそれらの表示を行う場合でも、従来技術における課題を解決することができる。
【０１１９】
こうして、本実施形態のナビゲーション装置を使用することで、交差点の手前で交差点を曲がった後の情報をより多く取得することができる。また、実際に利用者がウインカを使用するタイミングで交差点を曲がった後の情報が提供されるため、仮に目的地までの誘導経路が設定されていなくても情報の取得が可能である。逆に、設定される誘導経路に従わない場合でも、利用者が実際に曲がろうとする交差点の先の情報を取得することが可能になる。
【０１２０】
更に、ウインカ信号が消失するとき又は所定時間が経過するとき、元の通常表示（ノースアップ表示、ヘッドアップ表示）に戻すようにすることも可能である（図９）。すると、交差点の手前でウインカを出した状態で信号待ちをするとき、利用者は、ナビゲーション装置に対してスクロール操作や画面縮尺切り替え操作等手動の操作をすることなく、右
左折地点の先の情報を取得することができると共に、交差点を曲がり終わると、自動的に元の通常表示に戻るので、違和感なく運転を続けることができるようになる。交差点において利用者の操作を必要としないため、ナビゲーション装置に対する利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の構成ブロック図である。
【図２】本実施形態におけるナビゲーション装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本実施形態で使用する地図の一例を示す図である。
【図４】地図情報のデータ構成例を示す図である。
【図５】地図座標系から表示座標系への変換の様子を説明する図である。
【図６】ノースアップ表示の表示領域とヘッドアップ表示の表示領域を示す図である。
【図７】ノースアップ表示における表示部での表示例を示す図である。
【図８】ヘッドアップ表示における表示部１７での表示例を示す図である。
【図９】本実施形態におけるナビゲーション装置の動作の変形例を説明するフローチャートである。
【図１０】第１の表示態様における表示領域変更処理を説明するフローチャートである。
【図１１】第１の表示態様における表示領域と、表示部での表示例を示す図である。
【図１２】第１の表示態様において、複数の出口がある場合の表示領域の設定法を説明する図である。
【図１３】第２の表示態様における表示領域変更処理を説明するフローチャートである。
【図１４】オフセット表のデータ構成例を示す図である。
【図１５】オフセット値が設定される様子を示す画面例である。
【図１６】通常表示（ノースアップ表示）の表示領域と、第２の表示態様（その１）の表示領域と、第２の表示態様（その２）の表示領域を示す図である。
【図１７】第２の表示態様（その１）における表示部での表示例を示す図である。
【図１８】第２の表示態様（その２）における表示部１７での表示例を示す図である。
【図１９】表示領域の上辺を決定する方法（その１）を示す図である。
【図２０】表示領域の上辺を決定する方法（その２）を示す図である。
【図２１】表示領域の上辺を決定する方法（その３）を示す図である。
【図２２】第３の表示態様における表示領域変更処理を説明するフローチャートである。
【図２３】第３の表示態様（その１）における表示領域と、表示部での表示例を示す図である。
【図２４】第３の表示態様（その２）における表示領域を示す図である。
【図２５】第３の表示態様（その２）におけるサーチ結果である、左折用の表示領域と右折用の表示領域を示す図である。
【図２６】第３の表示態様（その２）における表示部での表示例を示す図である。
【図２７】第３の表示形態（その３）における表示部での表示例を示す図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１ ナビゲーション装置、１１ 制御部、１２ RAM、１３ 記憶部、１４ バス、１
５ 周辺機器インタフェース、１６ 入力部、１７ 表示部、１８ センサ信号処理部、２１ 自車位置を示す印、３１〜４０ 表示領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の位置を検知する位置検知手段と、
移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、
前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段と、
前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知する方向検知手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記方向検知手段により検知される前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記表示変更手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示する前の表示態様に戻すことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
移動体の位置を検知する位置検知手段と、
移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、
前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段と、
前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知する方向検知手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記方向検知手段により前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、予め定められたオフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記表示変更手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記オフセット値を使用して表示する前の表示態様に戻すことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
移動体の位置を検知する位置検知手段と、
移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、
前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段と、
前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知する方向検知手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記方向検知手段により前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、前記移動体の現在位置から進行先の経路が最も長く表示される表示領域を求め、前記表示領域に含まれる前記地図情報を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記表示制御手段は、予め定められたオフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示するとき、前記移動体の現在位置から進行先の経路が最も長く表示される前記表示領域を求めることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項５において、
前記表示制御手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記表示領域を表示する前の表示態様に戻すことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項３又は５において、
前記表示領域は略矩形であって、
前記表示制御手段は、前記分岐路に対する前記移動体の進入方向にある前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項３又は５において、
前記表示領域は略矩形であって、
前記表示制御手段は、直前の前記表示領域からの角度変化が少ない前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項３又は５において、
前記表示領域は略矩形であって、
前記表示制御手段は、前記表示領域に含まれる前記経路の切れ目となる位置に近い前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
移動体の位置を検知する位置検知手段と、移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段とを備えるナビゲーション装置における表示制御方法であって、
方向検知手段により前記移動方向の指示を検知するとき、前記方位検知手段により前記移動体の現在位置と移動方向を取得し、
前記表示制御手段により、前記地図情報を参照して前記移動方向にある直近の分岐路を特定し、
前記表示制御手段により、前記方向検知手段により検知される前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示することを特徴とする表示制御方法。
【請求項１２】
請求項１１において、
前記表示制御手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示する前の表示態様に戻すことを特徴とする表示制御方法。
【請求項１３】
移動体の位置を検知する位置検知手段と、移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段とを備えるナビゲーション装置における表示制御方法であって、
方向検知手段により前記移動方向の指示を検知するとき、前記方位検知手段により前記移動体の現在位置を取得し、
前記表示制御手段により、予め定められたオフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示することを特徴とする表示制御方法。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記表示制御手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記オフセット値を使用して表示する前の表示態様に戻すことを特徴とする表示制御方法。
【請求項１５】
移動体の位置を検知する位置検知手段と、移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置
とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段とを備えるナビゲーション装置における表示制御方法であって、
方向検知手段により前記移動方向の指示を検知するとき、前記方位検知手段により前記移動体の移動方向を取得し、
前記表示制御手段により、前記移動体の現在位置から先の経路が最も長く表示される表示領域を求め、前記表示領域に含まれる前記地図情報を表示することを特徴とする表示制御方法。
【請求項１６】
請求項１５において、
前記表示制御手段は、予め定められたオフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示するとき、前記移動体の現在位置から先の経路が最も長く表示される前記表示領域を求めることを特徴とする表示制御方法。
【請求項１７】
請求項１５において、
前記表示制御手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記表示領域を表示する前の表示態様に戻すことを特徴とする表示制御方法。
【請求項１８】
請求項１３又は１５において、
前記表示領域は略矩形であって
前記表示制御手段は、前記分岐路に対する前記移動体の進入方向にある前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示することを特徴とする表示制御方法。
【請求項１９】
請求項１３又は１５において、
前記表示領域は略矩形であって、
前記表示制御手段は、直前の前記表示領域からの角度変化が少ない前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示することを特徴とする表示制御方法。
【請求項２０】
請求項１３又は１５において、
前記表示制御手段は、前記表示領域に含まれる前記経路の切れ目となる位置に近い前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示することを特徴とする表示制御方法。
【請求項２１】
制御プログラムを格納する記憶手段と、前記記憶手段から前記制御プログラムを読み出して実行し、地図情報を表示手段に表示させる制御手段とを備えるナビゲーション装置において、
前記制御手段に、移動体の位置と移動方向を検知させ、
前記制御手段に、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知させ、
前記制御手段に、検知される前記移動体の位置と移動方向を前記地図情報に関連して表示手段に表示させ、かつ、前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、前記検知される前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示させることを特徴とするプログラム。
【請求項２２】
請求項２１において、
前記制御手段に、前記移動方向の指示が検知されなくなるとき、前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示する前の表示態様に戻させることを特徴とするプログラム。
【請求項２３】
制御プログラムを格納する記憶手段と、前記記憶手段から前記制御プログラムを読み出して実行し、地図情報を表示手段に表示させる制御手段とを備えるナビゲーション装置において、
前記記憶手段には、前記移動体の位置を示す印が前記表示手段において表示される位置を特定するオフセット値が予め格納され、
前記制御手段に、移動体の位置と移動方向を検知させ、
前記制御手段に、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知させ、
前記制御手段に、前記検知される前記移動体の位置と移動方向を前記地図情報に関連して表示手段に表示させ、かつ、前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、前記オフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示させることを特徴とするプログラム。
【請求項２４】
請求項２３において、
前記制御手段に、前記移動方向の指示が検知されなくなるとき、前記オフセット値を使用して表示する前の表示態様に戻させることを特徴とするプログラム。
【請求項２５】
制御プログラムを格納する記憶手段と、前記記憶手段から前記制御プログラムを読み出して実行し、地図情報を表示手段に表示させる制御手段とを備えるナビゲーション装置において、
前記記憶手段には、更に、移動体の目的地までの経路を特定する情報が予め格納されており、
前記制御手段に、移動体の位置と移動方向を検知させ、
前記制御手段に、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知させ、
前記制御手段に、前記検知される前記移動体の位置と移動方向を前記地図情報に関連して表示手段に表示させ、かつ、前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、前記移動体の現在位置から先の経路が最も長く表示される表示領域を求めさせ、前記表示領域に含まれる前記地図情報を前記表示手段に表示させることを特徴とするプログラム。
【請求項２６】
請求項２５において、
前記制御手段に、予め定められたオフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示するとき、前記移動体の現在位置から先の経路が最も長く表示される前記表示領域を求めさせることを特徴とするプログラム。
【請求項２７】
請求項２５において、
前記制御手段に、前記移動方向の指示が検知されなくなるとき、前記表示領域を表示する前の表示態様に戻させることを特徴とするプログラム。
【請求項２８】
請求項２３又は２５において、
前記表示領域は略矩形であって
前記制御手段に、前記分岐路に対する前記移動体の進入方向にある前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示させることを特徴とするプログラム。
【請求項２９】
請求項２３又は２５において、
前記表示領域は略矩形であって、
前記制御手段に、直前の前記表示領域からの角度変化が少ない前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示させることを特徴とするプログラム。
【請求項３０】
請求項２３又は２５において、
前記制御手段に、前記表示領域に含まれる前記経路の切れ目となる位置に近い前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
移動体の位置を検知する位置検知手段と、
移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、
前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段と、
前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知する方向検知手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記方向検知手段により検知される前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記表示変更手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示する前の表示態様に戻すことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
移動体の位置を検知する位置検知手段と、
移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、
前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段と、
前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知する方向検知手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記方向検知手段により前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、予め定められたオフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記表示変更手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記オフセット値を使用して表示する前の表示態様に戻すことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
移動体の位置を検知する位置検知手段と、
移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、
前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段と、
前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知する方向検知手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記方向検知手段により前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、前記移動体の現在位置から進行先の経路が最も長く表示される表示領域を求め、前記表示領域に含まれる前記地図情報を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記表示制御手段は、予め定められたオフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示するとき、前記移動体の現在位置から進行先の経路が最も長く表示される前記表示領域を求めることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項５において、
前記表示制御手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記表示領域を表示する前の表示態様に戻すことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項３又は５において、
前記表示領域は略矩形であって、
前記表示制御手段は、前記分岐路に対する前記移動体の進入方向にある前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項３又は５において、
前記表示領域は略矩形であって、
前記表示制御手段は、直前の前記表示領域からの角度変化が少ない前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項３又は５において、
前記表示領域は略矩形であって、
前記表示制御手段は、前記表示領域に含まれる前記経路の切れ目となる位置に近い前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
移動体の位置を検知する位置検知手段と、移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段とを備えるナビゲーション装置における表示制御方法であって、
方向検知手段により前記移動方向の指示を検知するとき、前記方位検知手段により前記移動体の現在位置と移動方向を取得し、
前記表示制御手段により、前記地図情報を参照して前記移動方向にある直近の分岐路を特定し、
前記表示制御手段により、前記方向検知手段により検知される前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示することを特徴とする表示制御方法。
【請求項１２】
請求項１１において、
前記表示制御手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示する前の表示態様に戻すことを特徴とする表示制御方法。
【請求項１３】
移動体の位置を検知する位置検知手段と、移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段とを備えるナビゲーション装置における表示制御方法であって、
方向検知手段により前記移動方向の指示を検知するとき、前記方位検知手段により前記移動体の現在位置を取得し、
前記表示制御手段により、予め定められたオフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示することを特徴とする表示制御方法。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記表示制御手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記オフセット値を使用して表示する前の表示態様に戻すことを特徴とする表示制御方法。
【請求項１５】
移動体の位置を検知する位置検知手段と、移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置
とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段とを備えるナビゲーション装置における表示制御方法であって、
方向検知手段により前記移動方向の指示を検知するとき、前記方位検知手段により前記移動体の移動方向を取得し、
前記表示制御手段により、前記移動体の現在位置から先の経路が最も長く表示される表示領域を求め、前記表示領域に含まれる前記地図情報を表示することを特徴とする表示制御方法。
【請求項１６】
請求項１５において、
前記表示制御手段は、予め定められたオフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示するとき、前記移動体の現在位置から先の経路が最も長く表示される前記表示領域を求めることを特徴とする表示制御方法。
【請求項１７】
請求項１５において、
前記表示制御手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記表示領域を表示する前の表示態様に戻すことを特徴とする表示制御方法。
【請求項１８】
請求項１３又は１５において、
前記表示領域は略矩形であって
前記表示制御手段は、前記分岐路に対する前記移動体の進入方向にある前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示することを特徴とする表示制御方法。
【請求項１９】
請求項１３又は１５において、
前記表示領域は略矩形であって、
前記表示制御手段は、直前の前記表示領域からの角度変化が少ない前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示することを特徴とする表示制御方法。
【請求項２０】
請求項１３又は１５において、
前記表示制御手段は、前記表示領域に含まれる前記経路の切れ目となる位置に近い前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示することを特徴とする表示制御方法。
【請求項２１】
制御プログラムを格納する記憶手段と、前記記憶手段から前記制御プログラムを読み出して実行し、地図情報を表示手段に表示させる制御手段とを備えるナビゲーション装置において、
前記制御手段に、移動体の位置と移動方向を検知させ、
前記制御手段に、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知させ、
前記制御手段に、検知される前記移動体の位置と移動方向を前記地図情報に関連して表示手段に表示させ、かつ、前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、前記検知される前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示させることを特徴とするプログラム。
【請求項２２】
請求項２１において、
前記制御手段に、前記移動方向の指示が検知されなくなるとき、前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示する前の表示態様に戻させることを特徴とするプログラム。
【請求項２３】
制御プログラムを格納する記憶手段と、前記記憶手段から前記制御プログラムを読み出して実行し、地図情報を表示手段に表示させる制御手段とを備えるナビゲーション装置において、
前記記憶手段には、前記移動体の位置を示す印が前記表示手段において表示される位置を特定するオフセット値が予め格納され、
前記制御手段に、移動体の位置と移動方向を検知させ、
前記制御手段に、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知させ、
前記制御手段に、前記検知される前記移動体の位置と移動方向を前記地図情報に関連して表示手段に表示させ、かつ、前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、前記オフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示させることを特徴とするプログラム。
【請求項２４】
請求項２３において、
前記制御手段に、前記移動方向の指示が検知されなくなるとき、前記オフセット値を使用して表示する前の表示態様に戻させることを特徴とするプログラム。
【請求項２５】
制御プログラムを格納する記憶手段と、前記記憶手段から前記制御プログラムを読み出して実行し、地図情報を表示手段に表示させる制御手段とを備えるナビゲーション装置において、
前記記憶手段には、更に、移動体の目的地までの経路を特定する情報が予め格納されており、
前記制御手段に、移動体の位置と移動方向を検知させ、
前記制御手段に、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知させ、
前記制御手段に、前記検知される前記移動体の位置と移動方向を前記地図情報に関連して表示手段に表示させ、かつ、前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、前記移動体の現在位置から先の経路が最も長く表示される表示領域を求めさせ、前記表示領域に含まれる前記地図情報を前記表示手段に表示させることを特徴とするプログラム。
【請求項２６】
請求項２５において、
前記制御手段に、予め定められたオフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示するとき、前記移動体の現在位置から先の経路が最も長く表示される前記表示領域を求めさせることを特徴とするプログラム。
【請求項２７】
請求項２５において、
前記制御手段に、前記移動方向の指示が検知されなくなるとき、前記表示領域を表示する前の表示態様に戻させることを特徴とするプログラム。
【請求項２８】
請求項２３又は２５において、
前記表示領域は略矩形であって
前記制御手段に、前記分岐路に対する前記移動体の進入方向にある前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示させることを特徴とするプログラム。
【請求項２９】
請求項２３又は２５において、
前記表示領域は略矩形であって、
前記制御手段に、直前の前記表示領域からの角度変化が少ない前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示させることを特徴とするプログラム。
【請求項３０】
請求項２３又は２５において、
前記制御手段に、前記表示領域に含まれる前記経路の切れ目となる位置に近い前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２００６−２２６９３９（Ｐ２００６−２２６９３９Ａ）
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−４３５７２（Ｐ２００５−４３５７２）
【出願日】平成１７年２月２１日（２００５．２．２１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月２１日（２００５．２．２１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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