ナビゲーション装置及び目的地設定方法
【課題】簡易な装置構成で、利用者に容易に目的地を設定させる。
【解決手段】地図データと、この地図データにおける複数の地点の名称データと、各名称データに対応する位置データとを関連付けて記憶する地図情報記憶手段３０８と、地図に関する画像データを受信する画像受信手段３０２と、受信された画像データから文字データを抽出する文字データ抽出手段３０３と、抽出された文字データと地図情報記憶手段３０８に記憶された名称データとを照合し、一致した場合の名称データに対応する位置データを地図情報記憶手段３０８から読み出す名称検索手段３０４と、読み出された位置データを含む地図データを地図情報記憶手段３０８から読み出し、この読み出した地図データに基づいて地図を表示手段３１３に表示させる出力制御手段３１１とを備える。
【解決手段】地図データと、この地図データにおける複数の地点の名称データと、各名称データに対応する位置データとを関連付けて記憶する地図情報記憶手段３０８と、地図に関する画像データを受信する画像受信手段３０２と、受信された画像データから文字データを抽出する文字データ抽出手段３０３と、抽出された文字データと地図情報記憶手段３０８に記憶された名称データとを照合し、一致した場合の名称データに対応する位置データを地図情報記憶手段３０８から読み出す名称検索手段３０４と、読み出された位置データを含む地図データを地図情報記憶手段３０８から読み出し、この読み出した地図データに基づいて地図を表示手段３１３に表示させる出力制御手段３１１とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、簡易な装置構成で、利用者に容易に目的地を設定させることができるナビゲーション装置及び目的地設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に装備されるナビゲーション装置は、車両の現在位置を測定し、測定した現在位置から利用者が設定した目的地までの経路案内を行う機能を提供するものである。この機能によって利用者は容易にかつ確実に目的地へ到着することができる。ここで、従来のナビゲーション装置によって経路案内を受けるためには、走行開始前に予め利用者が目的地を設定しておく必要がある。
【０００３】
この目的地の設定方法としては、大きく分けて一般的に２つの方法が知られている。第１の方法は、利用者がナビゲーション装置に表示された地図上の所望の位置をカーソル等でポイントすることにより目的地を設定する方法であり、第２の方法は、利用者が目的地の住所や属性（名称、電話番号等）を入力し、この入力条件に該当する選択肢の中から利用者が絞り込むことにより目的地を設定する方法がある。
【０００４】
上記第１の方法は、主に利用者が現在地と目的地との位置関係をある程度知っている場合に用いられ、第２の方法は、利用者が現在地と目的地との位置関係を全く知らない場合に主に用いられる。
【０００５】
しかしながら、第１の方法では、目的地を検索するのに何回も画面展開をしなければならず、利用者にとって操作がわずらわしかった。
【０００６】
即ち、通常ナビゲーション装置に利用される表示画面サイズは７インチ程度であり、一度に表示画面に表示できる範囲は限られている。そのため、利用者は、この狭い表示画面内に表示される地図上で目的地を探すのは困難であった。そこで、利用者は、例えば縮尺の大きな拡大図から詳細図へ、また詳細図から拡大図へ画面展開しながら目的地を探し出さなければならず、これらの操作は、利用者にとって非常にわずらわしかった。
【０００７】
また、第２の方法では、利用者は、目的地の住所や属性を正確に知っておく必要があった。また目的地の住所や属性を入力するには、多数の文字の文字入力操作が必要であり、これらの操作は、利用者にとって非常にわずらわしかった。
【０００８】
そこで、特許文献１では、地図表示手段と電子ペンを用いて地図表示手段上の位置を電子ペンで指示することによって、目的地を入力するナビゲーションシステムが提案されている。
【０００９】
また、特許文献２では、記憶されている地図データの中心付近からドット密集ポイントを確認し、密集ポイントのデータを抜き出して地名データをピックアップし、ピックアップした地名データに対応する地図と、スキャンした地図とを比較して目的地設定を行う車載用経路誘導装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−２８７４３２号公報
【特許文献２】特開平８−５４２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載のナビゲーションシステムでは、このナビゲーションシステム専用の地図表示手段と電子ペンを用意する必要があった。そのため、車両内での収納スペースの問題や、装置構成が複雑化し製造コストが高くなるという問題があった。
【００１１】
また、特許文献２に記載の車載用経路誘導装置では、装置自体が、記憶されている地図データの中心付近からドット密集ポイントを確認し、密集ポイントのデータを抜き出して地名データをピックアップする。そのため、地名が詳細に記載されていない地図が用いられた場合、車載用経路誘導装置が、利用者が意図している地名ではない名称の地名データをピックアップしてしまい、適切に目的地設定ができないという問題があった。また、この車載用経路誘導装置は交差点や道路の方向の画像イメージのマッチングを行うことで、ピックアップした地名データに対応する地図とスキャンした地図とを比較するので、処理の負荷が大きくなり、レスポンスが悪いという問題があった。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、簡易な装置構成により、利用者にとって容易に目的地を設定させることができるナビゲーション装置及び目的地設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を解決するため、本発明に係るナビゲーション装置の第１の特徴は、地図データに基づいて表示手段に地図を表示させると共に、この表示された地図中から選択された地点を目的地として設定し、現在地から目的地までの自車両の経路案内を行うナビゲーション装置であって、地図データと、この地図データにおける複数の地点の名称データと、各名称データに対応する位置データとを関連付けて記憶する地図情報記憶手段と、地図に関する画像データを受信する画像受信手段と、画像受信手段により受信された画像データから文字データを抽出する文字データ抽出手段と、文字データ抽出手段により抽出された文字データと地図情報記憶手段に記憶された名称データとを照合し、一致した場合の名称データに対応する位置データを地図情報記憶手段から読み出す名称検索手段と、名称検索手段により読み出された位置データを含む地図データを地図情報記憶手段から読み出し、この読み出した地図データに基づいて地図を表示手段に表示させる出力制御手段とを備えることにある。
【００１４】
上記目的を解決するため、本発明に係るナビゲーション装置の第２の特徴は、出力制御手段が、読み出された地図データに基づいて表示される地図の表示範囲及び縮尺を決定し、これら決定した表示範囲及び縮尺に基づいて前記地図を前記表示手段に表示させると共に、この表示された地図上に画像受信手段により受信した画像データに基づく画像を子画面として重ね合わせて表示させることにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るナビゲーション装置及び目的地設定方法によれば、簡易な装置構成により、利用者に容易に目的地を設定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
≪第１の実施形態≫
図１は、本発明の第１の実施形態であるナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、ナビゲーション装置１は、入力装置２と、ナビゲーション本体装置３と、車両センサ４とを備えている。
【００１９】
入力装置２は、画像を撮影するカメラ部２０１と、カメラ部２０１により撮影された画像を表示する表示部２０２と、利用者の操作によって画像取り込み要求信号等の各種操作信号を生成する制御スイッチ部２０３と、カメラ部２０１が撮影した画像の画像データを一時的に記憶する一時記憶部２０４と、一時記憶部２０４に記憶されている画像データをナビゲーション本体装置３へ送信する入力側通信部２０５とを備える。
【００２０】
車両センサ４は、車速センサ４０１、方位センサ４０２、ジャイロセンサ４０３、ＧＰＳセンサ４０４等のセンサを備える。
【００２１】
ナビゲーション本体装置３は、現在地検出部３０１と、本体側通信部３０２と、文字データ抽出部３０３と、名称検索部３０４と、ポインティング部３０５と、目的地登録部３０６と、記憶部３０８と、経路検索部３０９と、案内発生部３１０と、出力制御部３１１と、音声出力部３１２と、表示部３１３とを備える。
【００２２】
車両センサ４の車速センサ４０１、方位センサ４０２、及びジャイロセンサ４０３は、それぞれ車両の速度、向いている方位、及び回転方向を検出し、検出した信号をナビゲーション本体装置３の現在地検出部３０１へ送信する。
【００２３】
車両センサ４のＧＰＳセンサ４０４は、車両の位置を検出するためのＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、受信した信号をナビゲーション本体装置３の現在地検出部３０１へ送信する。
【００２４】
ナビゲーション本体装置３の現在地検出部３０１は、車両センサ４にて検出した車両の速度、向いている方位、及び回転方向等の各検出信号から所定時間毎に自車両の現在地及び進行方向を算出し、経路検索部３０９へ送信する。
【００２５】
本体側通信部３０２は、通信インタフェースであり、入力装置２の入力側通信部２０５から受信した画像データを文字データ抽出部３０３及び出力制御部３１１へ送信する。
【００２６】
文字データ抽出部３０３は、本体側通信部３０２が受信した画像データから文字データを抽出し、名称検索部３０４は、文字データ抽出部３０３により抽出された文字データと記憶部３０８に記憶された名称データとを照合し、一致した場合にはこの名称データに対応する位置データを抽出する。
【００２７】
ポインティング部３０５は、出力制御部３１１により表示部３１３に表示された表示画面への利用者によるポイント選択操作を検出し、目的地登録部３０６は、ポインティング部３０５が検出した画面上のポイントデータから地図上の位置データを算出し、目的地位置データとして経路検索部３０９へ送信する。
【００２８】
経路検索部３０９は、現在地検出部３０１にて検出された現在位置データが示す現在位置から目的地登録部３０６にて受信した目的地位置データが示す目的地までの経路を算出する。
【００２９】
案内発生部３１０は、経路検索部３０９によって算出した経路に基づいて、経路案内を行う。
【００３０】
記憶部３０８は、メモリやＨＤＤ等の記憶媒体であり、ナビゲーションプログラムの他、このナビゲーションプログラムを実行する上で必要な様々なデータを記憶する。例えば、記憶部３０８は、地図データと、この地図データにおける地点の名称データと、この名称データに対応する位置データとを関連付けて記憶する。
【００３１】
出力制御部３１１は、名称検索部３０４で検索された名称データに対応する全ての位置データを含むように地図の表示範囲及び地図の縮尺を決定し、決定した地図の表示範囲及び地図の縮尺に基づいて表示部３１３へ地図を表示させる。また、出力制御部３１１は、表示部３１３の表示画面内に子画面を表示させ、この子画面表示内に本体側通信部３０２より受信した画像データに基づいて画像を表示させる。さらに、出力制御部３１１は、表示部３１３へ表示させた地図上に現在地検出部３０１により算出された現在地と経路検索部３０９により計算された経路とを重ね合わせて表示させる。
【００３２】
表示部３１３は、例えば液晶ディスプレイであり、出力制御部３１１からの出力信号に基づいて地図、経路及び指示案内等を表示する。
【００３３】
音声出力部３１２は、案内発生部３１０からの信号に基づいて、走行中に適切なタイミングで経路の音声案内を出力する。
【００３４】
＜入力装置２の作用＞
次に図２のフローチャートに従って、第１の実施形態であるナビゲーション装置１の入力装置２における処理手順について説明する。
【００３５】
まず、利用者が、例えば所有する地図帳から目的地を探し出し、この地図上の目的地付近を撮影する。具体的には、利用者による入力装置２の押釦操作により制御スイッチ部２０３が画像取込要求信号を生成し、画像取込要求信号を受信したカメラ部２０１が画像を取り込む（ステップＳ１）。このとき、利用者は、地図上において目的地周辺の交差点名称、施設名称、河川名称、又は橋の名称などの名称がいくつか入るようなエリアを選択する。
【００３６】
そして、カメラ部２０１は、撮影した画像データを一時記憶部２０４へ供給し、入力側通信部２０５は、一時記憶部２０４が一時保存した画像データを読み出し、読み出した画像データをナビゲーション本体装置３の本体側通信部３０２へ送信する（ステップＳ２）。
【００３７】
＜ナビゲーション本体装置３の作用＞
次に図３のフローチャートに従って、第１の実施形態であるナビゲーション本体装置３における処理手順について説明する。
【００３８】
ナビゲーション本体装置３の本体側通信部３０２は、入力装置２の入力側通信部２０５から画像データを受信したか否かを監視し、画像データを受信したと判定した場合は、受信した画像データを文字データ抽出部３０３へ送信する（ステップＳ１１）。
【００３９】
そして、画像データを受信した文字データ抽出部３０３は、この画像データに含まれる文字データを抽出し（ステップＳ１２）、抽出した全ての文字データを名称検索部３０４へ送信する。文字データの抽出は、一般的な文字認識方法（例えば、特開２００２−０４２０５５号公報に記載のカラー文書からの文字認識方法等）を用いることができる。
【００４０】
抽出した文字データを受信した名称検索部３０４は、受信した全ての文字データ各々について、この文字データに対応する位置データを記憶部３０８から検索し、検索により取得した位置データを出力制御部３１１へ送信する（ステップＳ１３）。
【００４１】
次に、出力制御部３１１は、受信した全ての位置データを含むように記憶部３０８に記憶されている地図データから表示部３１３に表示させる地図の表示範囲及び縮尺を決定する（ステップＳ１４）。
【００４２】
そして、出力制御部３１１は、決定した地図の表示範囲及び地図の縮尺に基づいて地図を読み出し、表示部３１３へ地図を表示させる。さらに、出力制御部３１１は、表示部３１３の表示画面内に子画面を表示させると共に、この子画面表示内に本体側通信部３０２より受信した画像データに基づいて利用者によって撮影された画像を表示させる（ステップＳ１５）。
【００４３】
次に、ポインティング部３０５は、表示部３１３が表示した地図上への利用者によるポイント選択操作を検出し、検出した地図上のポイントデータを目的地登録部３０６へ送信する。
【００４４】
目的地登録部３０６は、受信したポイントデータに基づいて、このポイントデータが示す地図上の位置データを算出し目的地位置データとして経路検索部３０９へ送信する。
【００４５】
目的地位置データを受信した経路検索部３０９は、現在地検出部３０１にて検出された現在地から目的地までの経路を算出する。
【００４６】
そして、案内発生部３１０が経路検索部３０９によって算出した経路に基づいて、経路案内を開始する。
【００４７】
出力制御部３１１は、記憶部３０８に記憶した地図データを読み出し、この地図データに基づいて表示した地図上に現在地検出部３０１にて検出された現在地と経路検索部３０９により計算した経路とを重ね合わせ、表示部３１３に表示させる。
【００４８】
これにより、撮影された地図を基に目的地を含む地図を読み出して表示部３１３に表示し、撮影された地図の画像を子画面に表示するので、利用者は、これらを見比べながら、目的地を探すことができる。
【００４９】
そのため、利用者は複雑な地図選択に関わる操作を伴うことなく、容易に所望の地図に辿り着くことができ、簡易な操作で目的地設定を行うことが出来る。
【００５０】
次に、図４及び図５に示す具体例を用いて入力装置２及びナビゲーション本体装置３の作用について説明する。
【００５１】
図４は、入力装置２のカメラ部２０１が撮影する画像の選択範囲についての説明図である。
【００５２】
図４に示すように、まず、利用者が、例えば、地図帳の地図５００から目的地５０１を探し出す。そして、利用者は、入力装置２のカメラ部２０１を用いて、この地図５００上における目的地５０１周辺の交差点名称、地域名称、施設名称、河川名称、橋の名称などの名称がいくつか入るようなエリアを選択して撮影する。
【００５３】
図４に示した例では、利用者は、目的地周辺の施設名称５０２である“ＡＢ鉄工所”、施設名称５０３である“Ｍマート”、地域名称５０４である“西山手”、及び地域名称５０５である“山下”を含むように、撮影範囲５０６を決定する。
【００５４】
そして、利用者が入力装置２の押釦操作することにより、制御スイッチ部２０３が画像取込要求信号を生成し、画像取込要求信号を受信したカメラ部２０１が撮影範囲５０６の画像を取り込む。
【００５５】
そして、カメラ部２０１は、撮影範囲５０６の画像データを一時記憶部２０４へ供給し、入力側通信部２０５は、一時記憶部２０４が一時保存した画像データを読み出し、ナビゲーション本体装置３の本体側通信部３０２へ送信する。
【００５６】
ナビゲーション本体装置３の本体側通信部３０２は、入力装置２の入力側通信部２０５から撮影範囲５０６の画像データを受信すると、受信した画像データを文字データ抽出部３０３及び出力制御手段３１１へ送信する。
【００５７】
そして、画像データを受信した文字データ抽出部３０３は、この画像データに含まれる文字データを抽出し、抽出した全ての文字データを名称検索部３０４へ送信する。
【００５８】
図４に示した例では、撮影範囲５０６の画像には、施設名称５０２である“ＡＢ鉄工所”、施設名称５０３である“Ｍマート”、地域名称５０４である“西山手”、及び地域名称５０５である“山下”の文字データが含まれているので、文字データ抽出部３０３は、これらの文字データを抽出し、名称検索部３０４へ送信する。
【００５９】
そして、抽出した文字データを受信した名称検索部３０４は、受信した全ての文字データ各々について、この文字データに対応する位置データを記憶部３０８から検索し、検索により取得した位置データを出力制御部３１１へ送信する。
【００６０】
次に、出力制御部３１１は、受信した全ての位置データを含むように記憶部３０８に記憶されている地図データから地図上の表示範囲及び縮尺を決定し、決定した地図の表示範囲及び地図の縮尺に基づいて地図を読み出し、表示部３１３へ地図を表示させる。
【００６１】
さらに、出力制御部３１１は、表示部３１３に利用者によって撮影された画像を表示させる。
【００６２】
図５は、ナビゲーション本体装置３の表示部３１３に表示された表示画面の一例である。
【００６３】
図５に示すように、表示部３１３の表示画面６０１に、出力制御部３１１が決定した地図の表示範囲及び地図の縮尺に基づいて生成した地図が表示されている。さらに、子画面６０２には、撮影範囲５０６の画像が表示されている。
【００６４】
そして、表示部３１３が表示した表示画面６０１上から利用者が目的地５０１を選択することによって、目的地が設定される。
【００６５】
このように、本実施形態におけるナビゲーション装置１によれば、撮影された地図を基に目的地を含む地図を読み出して表示部３１３の表示画面６０１に表示し、撮影された地図の画像を子画面６０２に表示するので、利用者は、これらを見比べながら、目的地５０１を探すことができる。
【００６６】
そのため、利用者は複雑な地図選択に関わる操作を伴うことなく、容易に所望の地図に辿り着くことができ、簡易な操作で目的地設定を行うことが出来る。
【００６７】
また、例えば、利用者がＭマートを目的地の目当ての一つとした場合であってこのＭマートが全国に多く存在するチェーンストアである場合においては、本実施形態におけるナビゲーション装置１よる目的地設定方法によれば、目的地付近に存在するＡＢ鉄工所や山下といった地名をＡＮＤ条件として検索するため、多数のＭマートの中から利用者の意図する店舗を容易に絞り込むことができる。
【００６８】
さらに、第１の実施形態であるナビゲーション装置１によれば、撮影された地図から文字データを抽出して、抽出した文字データを基に目的地を含む地図を抽出するので、例えば、広告等に用いられるデフォルメされた地図を用いて目的地を含む地図を抽出することもできる。
【００６９】
図６は、入力装置２のカメラ部２０１が撮影する地図がデフォルメされた地図（例えば、広告紙や看板）である場合における画像の選択範囲についての説明図である。
【００７０】
図６に示すように、まず、利用者は、入力装置２のカメラ部２０１を用いて、このデフォルメされた地図７００上において目的地７０１周辺の交差点名称、地域名称、施設名称、河川名称、又は橋の名称などの名称がいくつか入るようなエリアを選択して撮影する。
【００７１】
図６に示した例では、利用者は、目的地周辺の施設名称７０２である“ＡＢ鉄工所”、施設名称７０３である“Ｍマート”、地域名称７０４である“西山手”、及び地域名称７０５である“山下”を含むように、撮影範囲７０６を決定する。
【００７２】
そして、撮影範囲７０６を撮影できるように利用者が入力装置２の押釦操作することにより、制御スイッチ部２０３が画像取込要求信号を生成し、画像取込要求信号を受信したカメラ部２０１が撮影範囲７０６の画像を取り込む。
【００７３】
そして、カメラ部２０１は、撮影した撮影範囲７０６の画像データを一時記憶部２０４へ一時保存し、入力側通信部２０５は、一時記憶部２０４に一時保存された画像データをナビゲーション本体装置３の本体側通信部３０２へ送信する。
【００７４】
ナビゲーション本体装置３の本体側通信部３０２は、入力装置２の入力側通信部２０５から撮影範囲７０６の画像データを受信すると、受信した画像データを文字データ抽出部３０３へ送信する。
【００７５】
そして、画像データを受信した文字データ抽出部３０３は、撮影範囲７０６の画像の中から施設名称７０２である“ＡＢ鉄工所”、施設名称７０３である“Ｍマート”、地域名称７０４である“西山手”、及び地域名称７０５である“山下”の文字データを抽出し、抽出したこれら全ての文字データを名称検索部３０４へ送信する。
【００７６】
そして、抽出した文字データを受信した名称検索部３０４は、受信した全ての文字データ各々について、この文字データに対応する位置データを記憶部３０８から検索し、検索により取得した位置データを出力制御部３１１へ送信する。
【００７７】
そして、出力制御部３１１は、受信した全ての位置データを含むように記憶部３０８に記憶されている地図データから地図上の表示範囲及び縮尺を決定し、決定した地図の表示範囲及び地図の縮尺に基づいて地図を読み出し、表示部３１３へ地図を表示させる。
【００７８】
さらに、出力制御部３１１は、表示部３１３に子画面８０２に、利用者によって撮影されたデフォルメされた地図の画像を表示させる。
【００７９】
図７は、ナビゲーション本体装置３の表示部３１３に表示された表示画面の一例である。
【００８０】
図７に示すように、表示部３１３の表示画面７０１に、出力制御部３１１が決定した地図の表示範囲及び地図の縮尺に基づいて生成した地図が表示されている。さらに、表示部３１３の子画面８０２には、撮影範囲７０６のデフォルメされた地図の画像が表示されている。
【００８１】
そして、利用者が表示部３１３の表示画面８０１上から目的地７０１を選択することによって、目的地が設定される。
【００８２】
このように、第１の実施形態である実施形態ナビゲーション装置１によれば、撮影された地図から文字データを抽出して、抽出した文字データを基に目的地を含む地図を読み出すので、例えば、広告等に用いられるデフォルメされた地図を用いて目的地を含む地図を読み出し、目的地設定を行うこともできる。
【００８３】
これにより、撮影された地図を基に目的地を含む地図を読み出して表示部３１３に表示し、デフォルメされた地図の画像を子画面に表示するので、利用者は、これらを見比べながら、目的地を探すことができる。
【００８４】
そのため、利用者は複雑な操作を伴うことなく、容易に所望の地図に辿り着くことができ、簡易な操作で目的地設定を行うことが出来る。
【００８５】
≪第２の実施形態≫
図８は、本発明の第２の実施形態であるナビゲーション装置１ａの構成を示した構成図である。
【００８６】
第１の実施形態のナビゲーション本体装置３は、入力装置２より画像データを受信する本体側通信部３０２を備える構成としたが、画像データの送信元は必ずしも入力装置２に限らない。
【００８７】
例えば、図８に示すように、ナビゲーション本体装置３ａは、カメラ機能付きの携帯電話等の外部通信端末５からネットワーク６を介して画像データを受信する本体側通信部３０２ａを備える構成としてもよい。
【００８８】
例えば、外部通信端末５は撮影した画像を電子メールに添付してネットワーク６を介してナビゲーション装置１ａへ送信する。
【００８９】
そして、ネットワーク６を介して電子メールを受信したナビゲーション装置１ａの本体側通信部３０２ａは、電子メールに添付された画像データを取り込み、取り込んだ画像データを文字データ抽出部３０３へ送信する。
【００９０】
以降の処理は、第１の実施形態であるナビゲーション装置１の処理と同様であるので、説明を省略する。
【００９１】
このように、カメラ機能付きの携帯電話等の外部通信端末５からネットワーク６を介して画像データを受信し、受信した画像データを用いて目的地設定を行うことにより、汎用の外部通信端末５を入力装置として用いることができ、より装置構成を簡素化でき、製造コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の一実施形態を示したブロック図である。
【図２】第１の実施形態であるナビゲーション装置１の入力装置２における処理手順を示すフォローチャートである。
【図３】第１の実施形態におけるナビゲーション本体装置３における処理手順を示すフローチャートである。
【図４】入力装置のカメラ部が撮影する画像の選択範囲についての説明図である。
【図５】ナビゲーション本体装置の表示部に表示された表示画面の一例である。
【図６】入力装置のカメラ部が撮影する地図がデフォルメされた地図であった場合における画像の選択範囲についての説明図である。
【図７】ナビゲーション本体装置の表示部に表示された表示画面の一例である。
【図８】第２の実施形態であるナビゲーション装置の構成を示した構成図である。
【符号の説明】
【００９３】
１，１ａ…ナビゲーション装置
２…入力装置
３，３ａ…ナビゲーション本体装置
４…車両センサ
５…外部通信端末
６…ネットワーク
２０１…カメラ部
２０２…表示部
２０３…制御スイッチ部
２０４…一時記憶部
２０５…入力側通信部
３０１…現在地検出部
３０２，３０２ａ…本体側通信部
３０３…文字データ抽出部
３０４…名称検索部
３０５…ポインティング部
３０６…目的地登録部
３０８…記憶部（地図情報記憶手段）
３０９…経路検索部
３１０…案内発生部
３１１…出力制御部
３１２…音声出力部
３１３…表示部
４０１…車速センサ
４０２…方位センサ
４０３…ジャイロセンサ
４０４…ＧＰＳセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、簡易な装置構成で、利用者に容易に目的地を設定させることができるナビゲーション装置及び目的地設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に装備されるナビゲーション装置は、車両の現在位置を測定し、測定した現在位置から利用者が設定した目的地までの経路案内を行う機能を提供するものである。この機能によって利用者は容易にかつ確実に目的地へ到着することができる。ここで、従来のナビゲーション装置によって経路案内を受けるためには、走行開始前に予め利用者が目的地を設定しておく必要がある。
【０００３】
この目的地の設定方法としては、大きく分けて一般的に２つの方法が知られている。第１の方法は、利用者がナビゲーション装置に表示された地図上の所望の位置をカーソル等でポイントすることにより目的地を設定する方法であり、第２の方法は、利用者が目的地の住所や属性（名称、電話番号等）を入力し、この入力条件に該当する選択肢の中から利用者が絞り込むことにより目的地を設定する方法がある。
【０００４】
上記第１の方法は、主に利用者が現在地と目的地との位置関係をある程度知っている場合に用いられ、第２の方法は、利用者が現在地と目的地との位置関係を全く知らない場合に主に用いられる。
【０００５】
しかしながら、第１の方法では、目的地を検索するのに何回も画面展開をしなければならず、利用者にとって操作がわずらわしかった。
【０００６】
即ち、通常ナビゲーション装置に利用される表示画面サイズは７インチ程度であり、一度に表示画面に表示できる範囲は限られている。そのため、利用者は、この狭い表示画面内に表示される地図上で目的地を探すのは困難であった。そこで、利用者は、例えば縮尺の大きな拡大図から詳細図へ、また詳細図から拡大図へ画面展開しながら目的地を探し出さなければならず、これらの操作は、利用者にとって非常にわずらわしかった。
【０００７】
また、第２の方法では、利用者は、目的地の住所や属性を正確に知っておく必要があった。また目的地の住所や属性を入力するには、多数の文字の文字入力操作が必要であり、これらの操作は、利用者にとって非常にわずらわしかった。
【０００８】
そこで、特許文献１では、地図表示手段と電子ペンを用いて地図表示手段上の位置を電子ペンで指示することによって、目的地を入力するナビゲーションシステムが提案されている。
【０００９】
また、特許文献２では、記憶されている地図データの中心付近からドット密集ポイントを確認し、密集ポイントのデータを抜き出して地名データをピックアップし、ピックアップした地名データに対応する地図と、スキャンした地図とを比較して目的地設定を行う車載用経路誘導装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−２８７４３２号公報
【特許文献２】特開平８−５４２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載のナビゲーションシステムでは、このナビゲーションシステム専用の地図表示手段と電子ペンを用意する必要があった。そのため、車両内での収納スペースの問題や、装置構成が複雑化し製造コストが高くなるという問題があった。
【００１１】
また、特許文献２に記載の車載用経路誘導装置では、装置自体が、記憶されている地図データの中心付近からドット密集ポイントを確認し、密集ポイントのデータを抜き出して地名データをピックアップする。そのため、地名が詳細に記載されていない地図が用いられた場合、車載用経路誘導装置が、利用者が意図している地名ではない名称の地名データをピックアップしてしまい、適切に目的地設定ができないという問題があった。また、この車載用経路誘導装置は交差点や道路の方向の画像イメージのマッチングを行うことで、ピックアップした地名データに対応する地図とスキャンした地図とを比較するので、処理の負荷が大きくなり、レスポンスが悪いという問題があった。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、簡易な装置構成により、利用者にとって容易に目的地を設定させることができるナビゲーション装置及び目的地設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を解決するため、本発明に係るナビゲーション装置の第１の特徴は、地図データに基づいて表示手段に地図を表示させると共に、この表示された地図中から選択された地点を目的地として設定し、現在地から目的地までの自車両の経路案内を行うナビゲーション装置であって、地図データと、この地図データにおける複数の地点の名称データと、各名称データに対応する位置データとを関連付けて記憶する地図情報記憶手段と、地図に関する画像データを受信する画像受信手段と、画像受信手段により受信された画像データから文字データを抽出する文字データ抽出手段と、文字データ抽出手段により抽出された文字データと地図情報記憶手段に記憶された名称データとを照合し、一致した場合の名称データに対応する位置データを地図情報記憶手段から読み出す名称検索手段と、名称検索手段により読み出された位置データを含む地図データを地図情報記憶手段から読み出し、この読み出した地図データに基づいて地図を表示手段に表示させる出力制御手段とを備えることにある。
【００１４】
上記目的を解決するため、本発明に係るナビゲーション装置の第２の特徴は、出力制御手段が、読み出された地図データに基づいて表示される地図の表示範囲及び縮尺を決定し、これら決定した表示範囲及び縮尺に基づいて前記地図を前記表示手段に表示させると共に、この表示された地図上に画像受信手段により受信した画像データに基づく画像を子画面として重ね合わせて表示させることにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るナビゲーション装置及び目的地設定方法によれば、簡易な装置構成により、利用者に容易に目的地を設定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
≪第１の実施形態≫
図１は、本発明の第１の実施形態であるナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、ナビゲーション装置１は、入力装置２と、ナビゲーション本体装置３と、車両センサ４とを備えている。
【００１９】
入力装置２は、画像を撮影するカメラ部２０１と、カメラ部２０１により撮影された画像を表示する表示部２０２と、利用者の操作によって画像取り込み要求信号等の各種操作信号を生成する制御スイッチ部２０３と、カメラ部２０１が撮影した画像の画像データを一時的に記憶する一時記憶部２０４と、一時記憶部２０４に記憶されている画像データをナビゲーション本体装置３へ送信する入力側通信部２０５とを備える。
【００２０】
車両センサ４は、車速センサ４０１、方位センサ４０２、ジャイロセンサ４０３、ＧＰＳセンサ４０４等のセンサを備える。
【００２１】
ナビゲーション本体装置３は、現在地検出部３０１と、本体側通信部３０２と、文字データ抽出部３０３と、名称検索部３０４と、ポインティング部３０５と、目的地登録部３０６と、記憶部３０８と、経路検索部３０９と、案内発生部３１０と、出力制御部３１１と、音声出力部３１２と、表示部３１３とを備える。
【００２２】
車両センサ４の車速センサ４０１、方位センサ４０２、及びジャイロセンサ４０３は、それぞれ車両の速度、向いている方位、及び回転方向を検出し、検出した信号をナビゲーション本体装置３の現在地検出部３０１へ送信する。
【００２３】
車両センサ４のＧＰＳセンサ４０４は、車両の位置を検出するためのＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、受信した信号をナビゲーション本体装置３の現在地検出部３０１へ送信する。
【００２４】
ナビゲーション本体装置３の現在地検出部３０１は、車両センサ４にて検出した車両の速度、向いている方位、及び回転方向等の各検出信号から所定時間毎に自車両の現在地及び進行方向を算出し、経路検索部３０９へ送信する。
【００２５】
本体側通信部３０２は、通信インタフェースであり、入力装置２の入力側通信部２０５から受信した画像データを文字データ抽出部３０３及び出力制御部３１１へ送信する。
【００２６】
文字データ抽出部３０３は、本体側通信部３０２が受信した画像データから文字データを抽出し、名称検索部３０４は、文字データ抽出部３０３により抽出された文字データと記憶部３０８に記憶された名称データとを照合し、一致した場合にはこの名称データに対応する位置データを抽出する。
【００２７】
ポインティング部３０５は、出力制御部３１１により表示部３１３に表示された表示画面への利用者によるポイント選択操作を検出し、目的地登録部３０６は、ポインティング部３０５が検出した画面上のポイントデータから地図上の位置データを算出し、目的地位置データとして経路検索部３０９へ送信する。
【００２８】
経路検索部３０９は、現在地検出部３０１にて検出された現在位置データが示す現在位置から目的地登録部３０６にて受信した目的地位置データが示す目的地までの経路を算出する。
【００２９】
案内発生部３１０は、経路検索部３０９によって算出した経路に基づいて、経路案内を行う。
【００３０】
記憶部３０８は、メモリやＨＤＤ等の記憶媒体であり、ナビゲーションプログラムの他、このナビゲーションプログラムを実行する上で必要な様々なデータを記憶する。例えば、記憶部３０８は、地図データと、この地図データにおける地点の名称データと、この名称データに対応する位置データとを関連付けて記憶する。
【００３１】
出力制御部３１１は、名称検索部３０４で検索された名称データに対応する全ての位置データを含むように地図の表示範囲及び地図の縮尺を決定し、決定した地図の表示範囲及び地図の縮尺に基づいて表示部３１３へ地図を表示させる。また、出力制御部３１１は、表示部３１３の表示画面内に子画面を表示させ、この子画面表示内に本体側通信部３０２より受信した画像データに基づいて画像を表示させる。さらに、出力制御部３１１は、表示部３１３へ表示させた地図上に現在地検出部３０１により算出された現在地と経路検索部３０９により計算された経路とを重ね合わせて表示させる。
【００３２】
表示部３１３は、例えば液晶ディスプレイであり、出力制御部３１１からの出力信号に基づいて地図、経路及び指示案内等を表示する。
【００３３】
音声出力部３１２は、案内発生部３１０からの信号に基づいて、走行中に適切なタイミングで経路の音声案内を出力する。
【００３４】
＜入力装置２の作用＞
次に図２のフローチャートに従って、第１の実施形態であるナビゲーション装置１の入力装置２における処理手順について説明する。
【００３５】
まず、利用者が、例えば所有する地図帳から目的地を探し出し、この地図上の目的地付近を撮影する。具体的には、利用者による入力装置２の押釦操作により制御スイッチ部２０３が画像取込要求信号を生成し、画像取込要求信号を受信したカメラ部２０１が画像を取り込む（ステップＳ１）。このとき、利用者は、地図上において目的地周辺の交差点名称、施設名称、河川名称、又は橋の名称などの名称がいくつか入るようなエリアを選択する。
【００３６】
そして、カメラ部２０１は、撮影した画像データを一時記憶部２０４へ供給し、入力側通信部２０５は、一時記憶部２０４が一時保存した画像データを読み出し、読み出した画像データをナビゲーション本体装置３の本体側通信部３０２へ送信する（ステップＳ２）。
【００３７】
＜ナビゲーション本体装置３の作用＞
次に図３のフローチャートに従って、第１の実施形態であるナビゲーション本体装置３における処理手順について説明する。
【００３８】
ナビゲーション本体装置３の本体側通信部３０２は、入力装置２の入力側通信部２０５から画像データを受信したか否かを監視し、画像データを受信したと判定した場合は、受信した画像データを文字データ抽出部３０３へ送信する（ステップＳ１１）。
【００３９】
そして、画像データを受信した文字データ抽出部３０３は、この画像データに含まれる文字データを抽出し（ステップＳ１２）、抽出した全ての文字データを名称検索部３０４へ送信する。文字データの抽出は、一般的な文字認識方法（例えば、特開２００２−０４２０５５号公報に記載のカラー文書からの文字認識方法等）を用いることができる。
【００４０】
抽出した文字データを受信した名称検索部３０４は、受信した全ての文字データ各々について、この文字データに対応する位置データを記憶部３０８から検索し、検索により取得した位置データを出力制御部３１１へ送信する（ステップＳ１３）。
【００４１】
次に、出力制御部３１１は、受信した全ての位置データを含むように記憶部３０８に記憶されている地図データから表示部３１３に表示させる地図の表示範囲及び縮尺を決定する（ステップＳ１４）。
【００４２】
そして、出力制御部３１１は、決定した地図の表示範囲及び地図の縮尺に基づいて地図を読み出し、表示部３１３へ地図を表示させる。さらに、出力制御部３１１は、表示部３１３の表示画面内に子画面を表示させると共に、この子画面表示内に本体側通信部３０２より受信した画像データに基づいて利用者によって撮影された画像を表示させる（ステップＳ１５）。
【００４３】
次に、ポインティング部３０５は、表示部３１３が表示した地図上への利用者によるポイント選択操作を検出し、検出した地図上のポイントデータを目的地登録部３０６へ送信する。
【００４４】
目的地登録部３０６は、受信したポイントデータに基づいて、このポイントデータが示す地図上の位置データを算出し目的地位置データとして経路検索部３０９へ送信する。
【００４５】
目的地位置データを受信した経路検索部３０９は、現在地検出部３０１にて検出された現在地から目的地までの経路を算出する。
【００４６】
そして、案内発生部３１０が経路検索部３０９によって算出した経路に基づいて、経路案内を開始する。
【００４７】
出力制御部３１１は、記憶部３０８に記憶した地図データを読み出し、この地図データに基づいて表示した地図上に現在地検出部３０１にて検出された現在地と経路検索部３０９により計算した経路とを重ね合わせ、表示部３１３に表示させる。
【００４８】
これにより、撮影された地図を基に目的地を含む地図を読み出して表示部３１３に表示し、撮影された地図の画像を子画面に表示するので、利用者は、これらを見比べながら、目的地を探すことができる。
【００４９】
そのため、利用者は複雑な地図選択に関わる操作を伴うことなく、容易に所望の地図に辿り着くことができ、簡易な操作で目的地設定を行うことが出来る。
【００５０】
次に、図４及び図５に示す具体例を用いて入力装置２及びナビゲーション本体装置３の作用について説明する。
【００５１】
図４は、入力装置２のカメラ部２０１が撮影する画像の選択範囲についての説明図である。
【００５２】
図４に示すように、まず、利用者が、例えば、地図帳の地図５００から目的地５０１を探し出す。そして、利用者は、入力装置２のカメラ部２０１を用いて、この地図５００上における目的地５０１周辺の交差点名称、地域名称、施設名称、河川名称、橋の名称などの名称がいくつか入るようなエリアを選択して撮影する。
【００５３】
図４に示した例では、利用者は、目的地周辺の施設名称５０２である“ＡＢ鉄工所”、施設名称５０３である“Ｍマート”、地域名称５０４である“西山手”、及び地域名称５０５である“山下”を含むように、撮影範囲５０６を決定する。
【００５４】
そして、利用者が入力装置２の押釦操作することにより、制御スイッチ部２０３が画像取込要求信号を生成し、画像取込要求信号を受信したカメラ部２０１が撮影範囲５０６の画像を取り込む。
【００５５】
そして、カメラ部２０１は、撮影範囲５０６の画像データを一時記憶部２０４へ供給し、入力側通信部２０５は、一時記憶部２０４が一時保存した画像データを読み出し、ナビゲーション本体装置３の本体側通信部３０２へ送信する。
【００５６】
ナビゲーション本体装置３の本体側通信部３０２は、入力装置２の入力側通信部２０５から撮影範囲５０６の画像データを受信すると、受信した画像データを文字データ抽出部３０３及び出力制御手段３１１へ送信する。
【００５７】
そして、画像データを受信した文字データ抽出部３０３は、この画像データに含まれる文字データを抽出し、抽出した全ての文字データを名称検索部３０４へ送信する。
【００５８】
図４に示した例では、撮影範囲５０６の画像には、施設名称５０２である“ＡＢ鉄工所”、施設名称５０３である“Ｍマート”、地域名称５０４である“西山手”、及び地域名称５０５である“山下”の文字データが含まれているので、文字データ抽出部３０３は、これらの文字データを抽出し、名称検索部３０４へ送信する。
【００５９】
そして、抽出した文字データを受信した名称検索部３０４は、受信した全ての文字データ各々について、この文字データに対応する位置データを記憶部３０８から検索し、検索により取得した位置データを出力制御部３１１へ送信する。
【００６０】
次に、出力制御部３１１は、受信した全ての位置データを含むように記憶部３０８に記憶されている地図データから地図上の表示範囲及び縮尺を決定し、決定した地図の表示範囲及び地図の縮尺に基づいて地図を読み出し、表示部３１３へ地図を表示させる。
【００６１】
さらに、出力制御部３１１は、表示部３１３に利用者によって撮影された画像を表示させる。
【００６２】
図５は、ナビゲーション本体装置３の表示部３１３に表示された表示画面の一例である。
【００６３】
図５に示すように、表示部３１３の表示画面６０１に、出力制御部３１１が決定した地図の表示範囲及び地図の縮尺に基づいて生成した地図が表示されている。さらに、子画面６０２には、撮影範囲５０６の画像が表示されている。
【００６４】
そして、表示部３１３が表示した表示画面６０１上から利用者が目的地５０１を選択することによって、目的地が設定される。
【００６５】
このように、本実施形態におけるナビゲーション装置１によれば、撮影された地図を基に目的地を含む地図を読み出して表示部３１３の表示画面６０１に表示し、撮影された地図の画像を子画面６０２に表示するので、利用者は、これらを見比べながら、目的地５０１を探すことができる。
【００６６】
そのため、利用者は複雑な地図選択に関わる操作を伴うことなく、容易に所望の地図に辿り着くことができ、簡易な操作で目的地設定を行うことが出来る。
【００６７】
また、例えば、利用者がＭマートを目的地の目当ての一つとした場合であってこのＭマートが全国に多く存在するチェーンストアである場合においては、本実施形態におけるナビゲーション装置１よる目的地設定方法によれば、目的地付近に存在するＡＢ鉄工所や山下といった地名をＡＮＤ条件として検索するため、多数のＭマートの中から利用者の意図する店舗を容易に絞り込むことができる。
【００６８】
さらに、第１の実施形態であるナビゲーション装置１によれば、撮影された地図から文字データを抽出して、抽出した文字データを基に目的地を含む地図を抽出するので、例えば、広告等に用いられるデフォルメされた地図を用いて目的地を含む地図を抽出することもできる。
【００６９】
図６は、入力装置２のカメラ部２０１が撮影する地図がデフォルメされた地図（例えば、広告紙や看板）である場合における画像の選択範囲についての説明図である。
【００７０】
図６に示すように、まず、利用者は、入力装置２のカメラ部２０１を用いて、このデフォルメされた地図７００上において目的地７０１周辺の交差点名称、地域名称、施設名称、河川名称、又は橋の名称などの名称がいくつか入るようなエリアを選択して撮影する。
【００７１】
図６に示した例では、利用者は、目的地周辺の施設名称７０２である“ＡＢ鉄工所”、施設名称７０３である“Ｍマート”、地域名称７０４である“西山手”、及び地域名称７０５である“山下”を含むように、撮影範囲７０６を決定する。
【００７２】
そして、撮影範囲７０６を撮影できるように利用者が入力装置２の押釦操作することにより、制御スイッチ部２０３が画像取込要求信号を生成し、画像取込要求信号を受信したカメラ部２０１が撮影範囲７０６の画像を取り込む。
【００７３】
そして、カメラ部２０１は、撮影した撮影範囲７０６の画像データを一時記憶部２０４へ一時保存し、入力側通信部２０５は、一時記憶部２０４に一時保存された画像データをナビゲーション本体装置３の本体側通信部３０２へ送信する。
【００７４】
ナビゲーション本体装置３の本体側通信部３０２は、入力装置２の入力側通信部２０５から撮影範囲７０６の画像データを受信すると、受信した画像データを文字データ抽出部３０３へ送信する。
【００７５】
そして、画像データを受信した文字データ抽出部３０３は、撮影範囲７０６の画像の中から施設名称７０２である“ＡＢ鉄工所”、施設名称７０３である“Ｍマート”、地域名称７０４である“西山手”、及び地域名称７０５である“山下”の文字データを抽出し、抽出したこれら全ての文字データを名称検索部３０４へ送信する。
【００７６】
そして、抽出した文字データを受信した名称検索部３０４は、受信した全ての文字データ各々について、この文字データに対応する位置データを記憶部３０８から検索し、検索により取得した位置データを出力制御部３１１へ送信する。
【００７７】
そして、出力制御部３１１は、受信した全ての位置データを含むように記憶部３０８に記憶されている地図データから地図上の表示範囲及び縮尺を決定し、決定した地図の表示範囲及び地図の縮尺に基づいて地図を読み出し、表示部３１３へ地図を表示させる。
【００７８】
さらに、出力制御部３１１は、表示部３１３に子画面８０２に、利用者によって撮影されたデフォルメされた地図の画像を表示させる。
【００７９】
図７は、ナビゲーション本体装置３の表示部３１３に表示された表示画面の一例である。
【００８０】
図７に示すように、表示部３１３の表示画面７０１に、出力制御部３１１が決定した地図の表示範囲及び地図の縮尺に基づいて生成した地図が表示されている。さらに、表示部３１３の子画面８０２には、撮影範囲７０６のデフォルメされた地図の画像が表示されている。
【００８１】
そして、利用者が表示部３１３の表示画面８０１上から目的地７０１を選択することによって、目的地が設定される。
【００８２】
このように、第１の実施形態である実施形態ナビゲーション装置１によれば、撮影された地図から文字データを抽出して、抽出した文字データを基に目的地を含む地図を読み出すので、例えば、広告等に用いられるデフォルメされた地図を用いて目的地を含む地図を読み出し、目的地設定を行うこともできる。
【００８３】
これにより、撮影された地図を基に目的地を含む地図を読み出して表示部３１３に表示し、デフォルメされた地図の画像を子画面に表示するので、利用者は、これらを見比べながら、目的地を探すことができる。
【００８４】
そのため、利用者は複雑な操作を伴うことなく、容易に所望の地図に辿り着くことができ、簡易な操作で目的地設定を行うことが出来る。
【００８５】
≪第２の実施形態≫
図８は、本発明の第２の実施形態であるナビゲーション装置１ａの構成を示した構成図である。
【００８６】
第１の実施形態のナビゲーション本体装置３は、入力装置２より画像データを受信する本体側通信部３０２を備える構成としたが、画像データの送信元は必ずしも入力装置２に限らない。
【００８７】
例えば、図８に示すように、ナビゲーション本体装置３ａは、カメラ機能付きの携帯電話等の外部通信端末５からネットワーク６を介して画像データを受信する本体側通信部３０２ａを備える構成としてもよい。
【００８８】
例えば、外部通信端末５は撮影した画像を電子メールに添付してネットワーク６を介してナビゲーション装置１ａへ送信する。
【００８９】
そして、ネットワーク６を介して電子メールを受信したナビゲーション装置１ａの本体側通信部３０２ａは、電子メールに添付された画像データを取り込み、取り込んだ画像データを文字データ抽出部３０３へ送信する。
【００９０】
以降の処理は、第１の実施形態であるナビゲーション装置１の処理と同様であるので、説明を省略する。
【００９１】
このように、カメラ機能付きの携帯電話等の外部通信端末５からネットワーク６を介して画像データを受信し、受信した画像データを用いて目的地設定を行うことにより、汎用の外部通信端末５を入力装置として用いることができ、より装置構成を簡素化でき、製造コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の一実施形態を示したブロック図である。
【図２】第１の実施形態であるナビゲーション装置１の入力装置２における処理手順を示すフォローチャートである。
【図３】第１の実施形態におけるナビゲーション本体装置３における処理手順を示すフローチャートである。
【図４】入力装置のカメラ部が撮影する画像の選択範囲についての説明図である。
【図５】ナビゲーション本体装置の表示部に表示された表示画面の一例である。
【図６】入力装置のカメラ部が撮影する地図がデフォルメされた地図であった場合における画像の選択範囲についての説明図である。
【図７】ナビゲーション本体装置の表示部に表示された表示画面の一例である。
【図８】第２の実施形態であるナビゲーション装置の構成を示した構成図である。
【符号の説明】
【００９３】
１，１ａ…ナビゲーション装置
２…入力装置
３，３ａ…ナビゲーション本体装置
４…車両センサ
５…外部通信端末
６…ネットワーク
２０１…カメラ部
２０２…表示部
２０３…制御スイッチ部
２０４…一時記憶部
２０５…入力側通信部
３０１…現在地検出部
３０２，３０２ａ…本体側通信部
３０３…文字データ抽出部
３０４…名称検索部
３０５…ポインティング部
３０６…目的地登録部
３０８…記憶部（地図情報記憶手段）
３０９…経路検索部
３１０…案内発生部
３１１…出力制御部
３１２…音声出力部
３１３…表示部
４０１…車速センサ
４０２…方位センサ
４０３…ジャイロセンサ
４０４…ＧＰＳセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データに基づいて表示手段に地図を表示させると共に、この表示された地図中から選択された地点を目的地として設定し、現在地から前記目的地までの自車両の経路案内を行うナビゲーション装置であって、
前記地図データと、この地図データにおける複数の地点の名称データと、各名称データに対応する位置データとを関連付けて記憶する地図情報記憶手段と、
地図に関する画像データを受信する画像受信手段と、
前記画像受信手段により受信された画像データから文字データを抽出する文字データ抽出手段と、
前記文字データ抽出手段により抽出された文字データと前記地図情報記憶手段に記憶された名称データとを照合し、一致した場合の名称データに対応する位置データを前記地図情報記憶手段から読み出す名称検索手段と、
前記名称検索手段により読み出された位置データを含む地図データを前記地図情報記憶手段から読み出し、この読み出した地図データに基づいて地図を前記表示手段に表示させる出力制御手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記出力制御手段は、
前記読み出された地図データに基づいて表示される地図の表示範囲及び縮尺を決定し、これら決定した表示範囲及び縮尺に基づいて前記地図を前記表示手段に表示させると共に、この表示された地図上に前記画像受信手段により受信した画像データに基づく画像を子画面として重ね合わせて表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
地図データと、この地図データにおける複数の地点の名称データと、各名称データに対応する位置データとを関連付けて記憶する地図情報記憶手段を備え、前記地図データに基づいて表示手段に地図を表示させると共に、この表示された地図中から選択された地点を目的地として設定し、現在地から前記目的地までの自車両の経路案内を行うナビゲーション装置に適用される目的地設定方法であって、
地図に関する画像データを受信する画像受信ステップと、
前記画像受信ステップにより受信された画像データから文字データを抽出する文字データ抽出ステップと、
前記文字データ抽出ステップにより抽出された文字データと前記地図情報記憶手段に記憶された名称データとを照合し、一致した場合の名称データに対応する位置データを前記地図情報記憶手段から読み出す名称検索ステップと、
前記名称検索ステップにより読み出された位置データを含む地図データを前記地図情報記憶手段から読み出し、この読み出した地図データに基づいて地図を前記表示手段に表示させる出力制御ステップと
を有することを特徴とする目的地設定方法。
【請求項４】
前記出力制御ステップは、
前記読み出された地図データに基づいて表示される地図の表示範囲及び縮尺を決定し、これら決定した表示範囲及び縮尺に基づいて前記地図を前記表示手段に表示させると共に、この表示された地図上に前記画像受信ステップにより受信した画像データに基づく画像を子画面として重ね合わせて表示させる
ことを特徴とする請求項３に記載の目的地設定方法。
【請求項１】
地図データに基づいて表示手段に地図を表示させると共に、この表示された地図中から選択された地点を目的地として設定し、現在地から前記目的地までの自車両の経路案内を行うナビゲーション装置であって、
前記地図データと、この地図データにおける複数の地点の名称データと、各名称データに対応する位置データとを関連付けて記憶する地図情報記憶手段と、
地図に関する画像データを受信する画像受信手段と、
前記画像受信手段により受信された画像データから文字データを抽出する文字データ抽出手段と、
前記文字データ抽出手段により抽出された文字データと前記地図情報記憶手段に記憶された名称データとを照合し、一致した場合の名称データに対応する位置データを前記地図情報記憶手段から読み出す名称検索手段と、
前記名称検索手段により読み出された位置データを含む地図データを前記地図情報記憶手段から読み出し、この読み出した地図データに基づいて地図を前記表示手段に表示させる出力制御手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記出力制御手段は、
前記読み出された地図データに基づいて表示される地図の表示範囲及び縮尺を決定し、これら決定した表示範囲及び縮尺に基づいて前記地図を前記表示手段に表示させると共に、この表示された地図上に前記画像受信手段により受信した画像データに基づく画像を子画面として重ね合わせて表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
地図データと、この地図データにおける複数の地点の名称データと、各名称データに対応する位置データとを関連付けて記憶する地図情報記憶手段を備え、前記地図データに基づいて表示手段に地図を表示させると共に、この表示された地図中から選択された地点を目的地として設定し、現在地から前記目的地までの自車両の経路案内を行うナビゲーション装置に適用される目的地設定方法であって、
地図に関する画像データを受信する画像受信ステップと、
前記画像受信ステップにより受信された画像データから文字データを抽出する文字データ抽出ステップと、
前記文字データ抽出ステップにより抽出された文字データと前記地図情報記憶手段に記憶された名称データとを照合し、一致した場合の名称データに対応する位置データを前記地図情報記憶手段から読み出す名称検索ステップと、
前記名称検索ステップにより読み出された位置データを含む地図データを前記地図情報記憶手段から読み出し、この読み出した地図データに基づいて地図を前記表示手段に表示させる出力制御ステップと
を有することを特徴とする目的地設定方法。
【請求項４】
前記出力制御ステップは、
前記読み出された地図データに基づいて表示される地図の表示範囲及び縮尺を決定し、これら決定した表示範囲及び縮尺に基づいて前記地図を前記表示手段に表示させると共に、この表示された地図上に前記画像受信ステップにより受信した画像データに基づく画像を子画面として重ね合わせて表示させる
ことを特徴とする請求項３に記載の目的地設定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−１９０９４１（Ｐ２００８−１９０９４１Ａ）
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２４１４４（Ｐ２００７−２４１４４）
【出願日】平成１９年２月２日（２００７．２．２）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２日（２００７．２．２）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
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