ナビゲーション装置
【課題】 交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することのできるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 渋滞表示処理部３５（主制御部１１）は、道路交通情報通信システム受信部１７が交通情報を受信する毎に、渋滞情報記憶部２５にその交通情報から抽出した渋滞情報を記憶する。そして、現在地より進行方向前方にある施設と施設との間（区間）のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間があるか否かを検索する。渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間があるときには、渋滞情報表示画像の渋滞表示アイコンが押下可能となる。渋滞表示アイコンを押下すると、渋滞度が「渋滞」、「混雑」であって、現在地に近い方から前方に２つの区間である表示区間と、渋滞情報と、その表示区間の施設の施設名、種類名、距離のみを案内画面上に表示した。
【解決手段】 渋滞表示処理部３５（主制御部１１）は、道路交通情報通信システム受信部１７が交通情報を受信する毎に、渋滞情報記憶部２５にその交通情報から抽出した渋滞情報を記憶する。そして、現在地より進行方向前方にある施設と施設との間（区間）のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間があるか否かを検索する。渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間があるときには、渋滞情報表示画像の渋滞表示アイコンが押下可能となる。渋滞表示アイコンを押下すると、渋滞度が「渋滞」、「混雑」であって、現在地に近い方から前方に２つの区間である表示区間と、渋滞情報と、その表示区間の施設の施設名、種類名、距離のみを案内画面上に表示した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置として、車両に搭載されるカーナビゲーション装置が知られている。そのカーナビゲーション装置は、目的地を設定するだけで現在地から目的地までの経路探索をして、音声や画像によってその探索した経路の経路案内ができるといった利便性から広く利用されるようになっている。
【０００３】
このようなナビゲーション装置には、高速道路等の予め設定されたインターチェンジ等以外の施設では経路変更できない道路を走行中において、現在位置よりも進行方向前方に位置する施設のうちユーザが選択した施設及び該施設よりも前方にある所定数の施設を表示対象施設として設定し、施設名称を表示するものがある（例えば、特許文献１）。また、このような施設名称の表示とともに、施設間の渋滞情報を併せて表示するものもある。
【特許文献１】特開平８−３０４０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のカーナビゲーション装置では、ユーザが選択した施設及び該施設よりも前方にある所定数の施設を表示対象施設として設定し、施設名称を表示するようになっているので、渋滞情報を併せて表示する場合には、渋滞のある区間のみならず、渋滞のない区間も表示していた。そのため、ユーザが現在位置よりも進行方向前方にある渋滞のある区間を表示画面上で確認するには、施設の選択を繰り返して渋滞情報の有無を確認する等の煩わしい操作が必要であった。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することのできるナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、道路沿いにある施設間の交通情報を道路と共に出力部に出力するナビゲーション装置において、前記道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、前記交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、現在地より進行方向前方の施設と施設との間である区間のうち、前記交通情報が所定の値を超える区間を検索する区間検索手段と、前記検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力する出力手段とを備えたことを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、道路沿いにある施設間の交通情報を道路と共に出力部に出力するナビゲーション装置において、前記道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、前記施設と施設との間である区間の交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、現在地より進行方向前方の前記区間のうち、前記交通情報が所定の値を超える区間を前記交通情報記憶手段から検索する区間検索手段と、前記検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力する出力手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、道路沿いにある施設間の交通情報を道路と共に出力部に出力するナビゲーション装置において、前記道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情
報記憶手段と、前記交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、現在地より進行方向前方の施設と施設との間である区間にある前記交通情報を前記交通情報記憶手段から検索する交通情報検索手段と、前記検索した交通情報に基づいて、前記区間から所定の値を超える交通情報がある区間を検索する区間検索手段と、前記検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力する出力手段とを備えたことを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記道路は一般道路であって、前記施設は交差点であることを要旨とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記区間は、さらに施設と施設との間の前記一般道路の近傍を含み、前記交通情報記憶手段は、該区間の交通情報を記憶することを要旨とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記道路は高速道路であって、前記施設はサービスエリア、パーキングエリア、インターチェンジ、ジャンクションの少なくとも１つであることを要旨とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、現在地から目的地に向かうための案内経路を探索する経路探索手段を備え、前記出力手段は、前記案内経路上にある区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記案内経路と共に出力することを要旨とする。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記交通情報が前記所定の値を超えたとき、前記区間を強調出力するための相違指標を形成する相違指標形成手段をさらに備え、前記出力手段は、前記相違指標と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力することを要旨とする。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のナビゲーション装置において、前記交通情報と前記所定の値との相違に応じて前記相違指標を変化させることを要旨とする。
請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記出力手段に出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを出力するための交通情報出力信号を入力する入力手段をさらに備え、前記出力手段は、前記交通情報出力信号が入力されたときに、前記出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力部に出力することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、交通情報を記憶する交通情報記憶手段を備えた。そして、区間検索手段が現在地より進行方向前方の施設と施設との間である区間のうち、交通情報が所定の値を超える区間を検索し、出力手段は、検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを道路と共に出力する。この結果、現在地より進行方向前方の区間のうち、交通情報が所定の値を超える区間のみを出力区間とし、その出力区間の交通情報と出力区間の施設の施設情報のみを道路と共に出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、施設と施設との間である区間の交通情報を記憶する交通情報記憶手段とを備えた。そして、区間検索手段が、現在地より進行方向前方の区間のうち、交通情報が所定の値を超える区間を交通情報記憶手段から検索し、出力手段は検索した区間のうち、現在地
に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、出力区間の交通情報と出力区間の施設の施設情報とを道路と共に出力する。この結果、現在地より進行方向前方の区間のうち、交通情報が所定の値を超える区間のみを出力区間とし、その出力区間の交通情報と出力区間の施設の施設情報のみを道路と共に出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、交通情報を記憶する交通情報記憶手段とを備えた。そして、交通情報検索手段は、現在地より進行方向前方の施設と施設との間である区間にある交通情報を交通情報記憶手段から検索し、区間検索手段は、検索した交通情報に基づいて、区間から所定の値を超える交通情報がある区間を検索し、出力手段は、検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを道路と共に出力する。この結果、現在地より進行方向前方の区間のうち、交通情報が所定の値を超える区間のみを出力区間とし、その出力区間の交通情報と出力区間の施設の施設情報のみを道路と共に出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、道路は一般道路であって、施設は交差点であるので、例えば、一般道路を走行中に、現在地より進行方向前方の区間のうち、交通情報が所定の値を超える区間のみを出力区間とし、その出力区間の交通情報と出力区間の交差点のみを道路と共に出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、区間は、さらに施設と施設との間の一般道路の近傍を含み、交通情報記憶手段は、その区間の交通情報を記憶する。この結果、走行している一般道路の交通情報のみでなく、その走行している一般道路の近傍の交通情報も出力することができるので、例えば、走行している一般道路の近傍の交通情報が変化したときに、走行する一般道路をその交通情報の変化を受けない他の一般道路に変更することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、道路は高速道路であって、施設はサービスエリア、パーキングエリア、インターチェンジ、ジャンクションの少なくとも１つであるので、例えば、高速道路を走行中に、現在地より進行方向前方の区間のうち、交通情報が所定の値を超える区間のみを出力区間とし、その出力区間の交通情報と出力区間のサービスエリア等のみを道路と共に出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、現在地から目的地に向かうための案内経路を探索する経路探索手段を備え、出力手段は、案内経路上にある区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを案内経路と共に出力する。この結果、経路案内中であってもその経路案内を妨げることなく、出力区間の交通情報と出力区間の施設の施設情報とを出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、交通情報が所定の値を超えたとき、区間を強調出力するための相違指標を形成する相違指標形成手段をさらに備え、出力手段は、相違指標と出力区間の施設の施設情報とを道路と共に出力する。この結果、交通情報が所定の値を超えた区間を分かりやすく出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明によれば、交通情報と所定の値との相違に応じて相違指標を変化させるので、交通情報が所定の値とどの程度異なるかを容易に判断することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。
【００２３】
請求項１０に記載の発明によれば、出力手段に出力区間の交通情報と出力区間の施設の施設情報とを出力するための交通情報出力信号を入力する入力手段をさらに備え、出力手段は、交通情報出力信号が入力されたときに、出力区間の交通情報と出力区間の施設の施設情報とを道路と共に出力部に出力する。この結果、例えば、ユーザが交通情報を知りたいときのみ、出力部にその交通情報を出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（第１実施形態）
以下、本発明を自動車に搭載したナビゲーション装置の第１実施形態を図１〜図５に従って説明する。図１はナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。
【００２５】
図１に示すように、ナビゲーション装置（以下、ナビ装置という）１は、入出力部３、現在位置検出部５、情報記憶部７及び主制御部１１を備えている。入出力部３、現在位置検出部５及び情報記憶部７は、それぞれ主制御部１１に電気的に接続され、前記各部間で各種データの授受が可能となっている。
【００２６】
入出力部３は、例えば、各種操作アイコンを備えるリモートコントローラ等の入力手段を備えており、経路案内を行うための各種操作信号を主制御部１１に入力する。また、入出力部３は出力部としての表示部１３を備えており、その表示部１３は、例えば、画像を表示するタッチパネル式のＬＣＤ等であって、主制御部１１による各種演算処理結果を出力表示する。また、この表示部１３は、指等で所定の位置を押すことにより、指等で押した画面上の位置を検知して、その位置に対応する経路案内を行うための各種操作信号を主制御部１１へ出力する。すなわち、表示部１３は出力手段でありながらも入力手段としても機能する。
【００２７】
現在位置検出部５は、車両の現在位置を検出するものである。その現在位置検出部５には、ＧＰＳ受信部（Global Positioning System ）１５、道路交通情報通信システム受信部１７、車速センサ１９及び方位センサ２１が備えられている。そして、現在位置検出部５は、ＧＰＳ受信部１５、道路交通情報通信システム受信部１７によって受信した各種データを、また、車速センサ１９及び方位センサ２１にて検出された各センサ値のデータを、それぞれ主制御部１１へ出力する。尚、本実施形態において、現在位置検出部５は、ナビ装置１が経路案内を行う間、常にこうした現在位置の座標検出を行う。
【００２８】
情報記憶部７は、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を備えたデータベースあって、経路探索、経路案内等のためのプログラムや表示部１３に地図、経路案内等を表示するためのプログラム等、各種プログラム及びデータが記憶されている。また、情報記憶部７は、主制御部１１が目的地設定のために利用する目的地データ及び地図データや、経路探索に利用する道路データ等が記憶されている。
【００２９】
また、情報記憶部７は、施設情報を記憶する施設情報記憶手段としての施設情報記憶部２３を備えている。施設情報とは、本実施形態では、道路としての有料道路、例えば高速道路沿いにあるインターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリア、ジャンクション等の施設の名称、種類、位置データ、アイコン等の情報であって、路線毎、上下線毎に記憶されている。なお、本実施形態では、施設情報は、前記地図データ等と同様に予め記憶されている。
【００３０】
さらに、情報記憶部７は、渋滞情報を記憶する交通情報記憶手段としての渋滞情報記憶部２５を備えている。渋滞情報は、道路交通情報通信システム受信部１７がその時々で受信する道路交通情報通信システムから一定範囲の道路上の各リンクの交通情報から抽出した、前記施設と施設の間（以下、区間という）の複数のリンクの渋滞度、渋滞長、旅行時間等であって、それぞれ区間、走行方向（上り線又は下り線）毎に記憶されている。そして、道路交通情報通信システムから新しい交通情報が送信される毎に、渋滞情報は更新されるようになっている。
【００３１】
因みに、渋滞度とは、予め定めた渋滞の度合いであって、高速道路、都市高速道路、一般道路の３種類が用意されている。各道路の渋滞度は、例えば、高速道路においては、車速が時速４０キロメートル以下のときを「渋滞」、車速が時速６１キロメートル以上のときを「渋滞無し」、「渋滞」と「渋滞無し」の間を「混雑」としている。都市高速道路においては、車速が時速２０キロメートル以下のときを渋滞、車速が時速４１キロメートル以上のときを渋滞無し、「渋滞」と「渋滞無し」の間を混雑としており、一般道路においては、車速が時速１０キロメートル以下のときを渋滞、車速が時速２１キロメートル以上のときを渋滞無し、「渋滞」と「渋滞無し」の間を混雑としている。
【００３２】
主制御部１１は、検索処理部３１、探索処理部３３及び渋滞表示処理部３５を備えている。本実施形態では、主制御部１１が、情報記憶部７に記憶した経路案内プログラム、渋滞情報表示処理プログラムを実行する。これにより、主制御部１１は、区間検索手段、交通情報検索手段、相違指標形成手段、出力手段として機能する。
【００３３】
検索処理部３１は、現在位置検出部５からの自動車の現在位置に関する各種データに基づいて自動車の現在位置を示す座標値を算出する。検索処理部３１は、情報記憶部７に記憶された地図データを照会し、算出された座標値に対応する地図データ上の自動車の現在位置（以下、現在地という）を検索する。また、検索処理部３１は、登録された目的地を地図データに照会し、地図データ上の位置を検索する。検索処理部３１は、検索した結果得られた自動車の現在地や目的地周辺の地図データに対応した画像データを形成する。そして、検索処理部３１は、検索した結果得られた自動車の現在地の地図データに対応した画像データを入出力部３に出力し、表示部１３に画像として表示させる。また、本実施形態では、例えば、図２に示す案内画面Ｍ１のように、表示部１３の画面上であって現在地の座標と相対する位置に、現在地を矢尻形状の指標Ｐで表示する。
【００３４】
経路探索手段としての探索処理部３３は、ユーザの指示、あるいは自動で、任意の２点間の経路、即ち案内経路を探索する。入出力部３から案内経路を探索する探索操作信号が入力されると、探索処理部３３は、出発地から目的地までの案内経路Ｒ１を探索し、その案内経路Ｒ１を表示案内するための各種情報を作成する。そして、図２に示すように、案内画面Ｍ１の案内画像ＧＰ１の案内地図上に、その案内経路Ｒ１を表示させる。
【００３５】
本実施形態では、案内画面Ｍ１は、経路案内を行う案内画像ＧＰ１と渋滞情報を表示する渋滞情報表示画像Ｄ１との２種類の画像から構成されている。案内画面Ｍ１の左側には、前記案内画像ＧＰ１が表示され、案内画面Ｍ１の右側には、渋滞情報を表示する渋滞情報表示画像Ｄ１が表示される。
【００３６】
この渋滞情報表示画像Ｄ１には、渋滞情報表示処理を行う前においては、図２に示すように、現在地を示す指標Ｐ、案内経路Ｒ１と共に、案内経路Ｒ１に含まれる道路沿いであって、現在地より進行方向前方にある全ての施設のうち現在地に近い方から３つの施設名３９とその施設の種類名４０が表示されている。さらに、渋滞情報表示画像Ｄ１には、現在地から施設名３９が表示されている３つの施設までの距離４１がそれぞれ表示されてい
る。因みに、図２に示す渋滞情報表示画像Ｄ１では、前方に「東郷パーキングエリア」、「東名三好インターチェンジ」、「豊田インターチェンジ」、の順番で各施設があることを示している。
【００３７】
さらに、渋滞情報表示画像Ｄ１には現在地より進行方向前方に渋滞度が「渋滞」、「混雑」となる区間があるときのみ押下可能（選択可能）となる渋滞表示アイコン４３が表示されており、ユーザがこの渋滞表示アイコン４３を押下し、選択することにより、渋滞表示処理部３５によって渋滞情報表示処理が実行される。
【００３８】
詳述すると、渋滞表示処理部３５は、現在地の進行方向前方にある区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間をユーザの指示に応じて案内画面Ｍ１（渋滞情報表示画像Ｄ１）に表示する処理を行う。渋滞表示処理部３５は、道路交通情報通信システム受信部１７が交通情報を受信し、その交通情報から渋滞情報を抽出して渋滞情報記憶部２５に記憶する毎に、現在地より進行方向前方にある区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間（請求項１または２に記載の交通情報が所定の値を超える区間に相当する）を検索する。そして、その検索した渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間のうち現在地に近い方から前方に向かって２つ（請求項１乃至３に記載の所定の数に相当する）の区間を出力区間としての表示区間とする。また、その表示区間の渋滞情報を表示対象渋滞情報とする。なお、例えば現在地より進行方向前方にある３つの区間の渋滞度が「渋滞」、「混雑」であったときは、表示区間を３つとする。
【００３９】
そして、渋滞表示アイコン４３が押下されると（請求項１０に記載の交通情報出力信号に相当する）、その表示区間の施設の施設名３９、種類名４０、現在地からそれぞれの施設までの距離４１及びその表示対象渋滞情報を案内画面Ｍ１の渋滞情報表示画像Ｄ１上に表示させる。本実施形態では、表示対象渋滞情報として、渋滞度指標４４、渋滞長指標４５を表示する。相違指標としての渋滞度指標４４は、渋滞情報表示画像Ｄ１に表示された各表示区間の案内経路Ｒ１と同じ形状で、案内経路Ｒ１より一回り小さい画像である。渋滞度指標４４は、各表示区間の渋滞度に応じて（請求項９に記載の相違に応じてに相当する）色が変化し、例えば、図３に示すように、渋滞度が「渋滞」の場合は赤、渋滞度が「混雑」の場合は橙、等のように表示する。渋滞長指標４５は、その渋滞度と渋滞長が文字で表示され、例えば、図３に示すように、渋滞度が「渋滞」の状態が１０キロメートル続く場合は「１０Ｋｍ渋滞」、渋滞度が「混雑」の状態が３キロメートル続く場合は「３Ｋｍ混雑」等のように表示する。
【００４０】
なお、本実施形態では、表示区間は２つのみ案内画面Ｍ１上に表示するが、その２つの表示区間が連続であるときには、図３に示すように、１つ目の表示区間の終点の施設と２つ目の表示区間の始点の施設とが重複しているため、表示される施設情報（施設名３９）は３つとなる。一方、２つの表示区間が不連続であるときには、表示区間の境界で重複する施設はないので、表示される施設情報（施設名３９）は４つとなる。
【００４１】
因みに、図３は、渋滞情報表示処理後の渋滞情報表示画像Ｄ１を示している。この場合、案内画面Ｍ１には、現在地の進行方向前方にある表示区間と表示対象渋滞情報と、表示区間の施設とが表示される。すなわち、新城パーキングエリアから三ヶ日インターチェンジまでの表示区間には赤の渋滞度指標４４と「１０Ｋｍ渋滞」に対応する渋滞長指標４５が表示され、三ヶ日インターチェンジから浜名湖サービスエリアまでの表示区間には橙の渋滞度指標４４と「３Ｋｍ混雑」に対応する渋滞長指標４５が表示される。
【００４２】
すなわち、図２に示すように、現在地の近辺であっても渋滞度が「渋滞なし」である東郷パーキングエリアから新城パーキングエリアまでの区間は、表示されない。そして、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である表示区間の施設である新城パーキングエリア、三ヶ日イ
ンターチェンジ、浜名湖サービスエリアの施設情報（施設名３９、種類名４０）と、それぞれの表示対象渋滞情報（渋滞度指標４４、渋滞長指標４５）のみが表示される。従って、必要な情報のみが簡潔に表示される。
【００４３】
また、現在地から新城パーキングエリアまでの距離が６２キロメートル、現在地から三ヶ日インターチェンジまでの距離が７２キロメートル、現在地から浜名湖サービスエリアまでの距離が７５キロメートルのように表示される。従って、現在地から各表示対象渋滞情報までの距離を容易に把握することができるので、この距離４１を参考にして、例えば、現在地よりどれくらい先が渋滞しているかを容易に把握することができる。
【００４４】
次に、上記するナビ装置１の作用について説明する。図４は、ナビゲーション処理（経路探索、経路案内）の全体のフローチャートを示している。まず、ユーザは、目的地の住所等を入出力部３から主制御部１１（探索処理部３３）に入力し、目的地の設定を行う（ステップＳ１１）。探索処理部３３は、情報記憶部７に記憶されている地図情報から目的地を検索し、その地図情報と道路情報とに基づいて、出発地から目的地までの経路探索を行う（ステップＳ１５）。本実施形態では、例えば、探索処理部３３が複数の案内経路を探索し、それらの案内経路を構成する各リンクの交通情報に基づいて、各案内経路の目的地までの所要時間を算出し、探索処理部３３が、その各案内経路のうち最も所要時間の短い案内経路を案内経路Ｒ１として選択する。なお、本実施形態では、選択された案内経路Ｒ１は高速道路を含んでおり、その案内経路Ｒ１は、図２に示すように、表示部１３に案内画面Ｍ１として表示される。
【００４５】
そして、経路案内を開始すると（ステップＳ２０）、図５のステップＳ２５〜ステップＳ４５に示すような処理（以下、渋滞情報表示処理という）を行う。
まず、道路交通情報通信システム受信部１７が道路交通情報通信システムから区間の複数のリンクの交通情報（渋滞情報）を受信し、渋滞情報記憶部２５に記憶する（ステップＳ２５）。次に、渋滞情報記憶部２５を検索し、現在地より進行方向前方の区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間があるか否かを判断する（ステップＳ３０）。主制御部１１は、渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間がないと判断すると（ステップＳ３０でＮＯ）、渋滞情報表示処理を終了して、渋滞情報の表示を行わないまま経路案内（ステップＳ２０）を継続する。一方、主制御部１１は、渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間があると判断すると（ステップＳ３０でＹＥＳ）、案内画面Ｍ１の渋滞情報表示画像Ｄ１の渋滞表示アイコン４３を押下可能（選択可能）にする（ステップＳ３５）。
【００４６】
そして、ユーザが渋滞表示アイコン４３を押下すると（ステップＳ４０）、現在地より進行方向前方の表示区間、表示対象渋滞情報、表示区間の施設の施設名３９、種類名４０、現在地からそれらの施設までの距離である距離４１を表示した案内画面Ｍ１を表示部１３に表示する（ステップＳ４５）。
【００４７】
主制御部１１は、目的地に到達するまで、前記の渋滞情報表示処理（ステップＳ２５〜ステップＳ４５）をユーザの指示に応じて繰り返し、目的地に到達すると経路案内（ステップＳ２０）を終了する。
【００４８】
上記第１実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態によれば、高速道路等の道路を走行中に、渋滞表示処理部３５が、現在地より進行方向前方にある区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索した。そして、その渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間のうち、現在地に近い方から前方に２つの区間である表示区間と、その表示区間の渋滞情報（表示対象渋滞情報）と、その表示区間の施設の施設名３９、種類名４０、距離４１のみを案内画面Ｍ１上に表示した。この結果、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である表示区間等のみを案内画面Ｍ１上に表
示することができる。従って、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。
【００４９】
（２）本実施形態によれば、ユーザは渋滞表示アイコン４３の押下（選択）のみの簡単な操作で、現在地より進行方向前方の区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間である表示区間のみを表示することができる。従って、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。
【００５０】
（３）本実施形態によれば、ユーザにとって必要な渋滞情報が、一画面に表示されるので、スクロール等の煩わしい操作をする必要がない。従って、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。
【００５１】
（４）本実施形態によれば、渋滞情報表示画像Ｄ１に、現在地から表示区間の施設までの距離４１をそれぞれ表示したので、現在地から渋滞度が「渋滞」、「混雑」の表示区間までの距離を容易に把握することができる。従って、例えば、この距離４１を参考にして、現在地よりどれくらい先が渋滞しているかを容易に把握することができる。
【００５２】
（５）本実施形態によれば、ユーザにとって必要な渋滞情報が、案内画像ＧＰ１と共に表示されるので、経路案内を妨げることがない。従って、経路案内中であっても、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図４〜図７に従って説明する。本実施形態では、第１実施形態で説明した渋滞表示処理部３５が、一般道路上（一般道路沿い）の施設と施設との間にある渋滞情報を表示することに特徴を有するので、以下の実施形態において、前記第１実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５３】
本実施形態においては、図６に示すように、表示部１３に表示される案内画面Ｍ３の案内画像ＧＰ２において、探索処理部３３によって探索された道路としての一般道路のみを利用する案内経路Ｒ２上を走行するものとする。そして、本実施形態では、施設情報記憶部２３に記憶された施設情報は、一般道路上にある交差点、橋、トンネル等の施設、一般道路沿いにある公共施設、スタジアム等の施設の名称、位置データ、アイコン等の情報であって路線毎、上下線毎に記憶されている。また、渋滞情報記憶部２５に記憶された渋滞情報は、前記施設と施設との間（区間）のリンクの渋滞度であって、路線毎、上下線毎、区間毎に記憶されている。
【００５４】
本実施形態も第１実施形態と同様に、図６に示す案内画面Ｍ３は、経路案内を行う案内画像ＧＰ２と渋滞情報を表示する渋滞情報表示画像Ｄ２との２種類の画像から構成されている。案内画面Ｍ３の左側には、地図データ、現在地及び案内経路Ｒ２を表示した案内画像ＧＰ２が表示され、案内画面Ｍ３の右側には、渋滞情報表示処理を行う前においては、施設名（交差点名）３９、現在地からその施設（交差点）までの距離である距離４１を表示する渋滞情報表示画像Ｄ２が表示される。この渋滞情報表示画像Ｄ２には、渋滞情報表示処理を行う前においては、図６に示すように、現在地を示す指標Ｐ、案内経路Ｒ２と共に、現在地より進行方向前方にある全ての区間のうち現在地に近い方から２つの連続した区間を表示している。すなわち、その連続した２つの区間のそれぞれの区間の施設として、３つの施設名（交差点名）３９を表示している。因みに、図６に示す渋滞情報表示画像Ｄ２には、「江戸橋南」、「江戸橋北」、「本町二丁目」の施設名３９が表示されている。さらに、渋滞情報表示画像Ｄ２には、現在地から区間の施設までの距離４１がそれぞれ表示されている。
【００５５】
そして、第１実施形態と同様に、渋滞表示処理部３５は、道路交通情報通信システム受信部１７が交通情報を受信し、その交通情報から渋滞情報を抽出して渋滞情報記憶部２５に記憶する毎に、現在地より進行方向前方にある区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索する。その検索した渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間のうち、現在地に近い方から前方に向かって２つの区間を表示区間とする。また、その表示区間の渋滞情報を表示対象渋滞情報とする。そして、渋滞情報表示画像Ｄ２には、現在地より進行方向前方に渋滞度が「渋滞」、「混雑」となる区間があるときのみ押下可能（選択可能）となる渋滞表示アイコン４３が表示されており、ユーザがこの渋滞表示アイコン４３を押下し、選択することにより、渋滞表示処理部３５によって渋滞情報表示処理が実行される。
【００５６】
因みに、図７は、渋滞情報表示処理後の渋滞情報表示画像Ｄ２を示している。この場合、案内画面Ｍ３には、現在地の進行方向前方にある表示対象渋滞情報と、その表示対象渋滞情報のある表示区間と、その表示区間の施設とが表示される。すなわち、江戸橋北交差点から本町二丁目交差点までの表示区間には渋滞度が「渋滞」に対応した赤の渋滞度指標４４が表示され、東松下町交差点から岩本町交差点までの表示区間には渋滞度が「混雑」に対応した橙の渋滞度指標４４が表示される。
【００５７】
すなわち、図７に示すように、現在地の近辺であっても渋滞度が「渋滞なし」である江戸橋南交差点から江戸橋北交差点までの区間は表示されない。また、本町二丁目交差点から東松下町交差点までの区間も同様に、渋滞度が「渋滞なし」であるため表示されない。そして、「渋滞」、「混雑」がある区間の施設である江戸橋北交差点、本町二丁目交差点、東松下町交差点、岩本町交差点の施設情報（施設名３９）と、それぞれの表示対象渋滞情報（渋滞度指標４４）のみが表示される。従って、必要な情報のみが簡潔に表示される。
【００５８】
また、現在地から江戸橋北交差点までの距離が７８０メートル、現在地から本町二丁目交差点までの距離が１キロメートル、現在地から東松下町交差点までの距離が１．８キロメートル、現在地から岩本町交差点までの距離が２キロメートルのように表示される。従って、現在地から各表示対象渋滞情報までの距離を容易に把握することができるので、この距離４１を参考にして、現在地よりどれくらい先が渋滞しているかを容易に把握することができるため、例えば、ユーザが自ら案内経路を再探索し、案内経路Ｒ２の現在地の前方にある渋滞を回避することができる。
【００５９】
次に、上記するナビ装置１の作用について説明する。
本実施形態でも、まず、ナビ装置１は、目的地設定、経路探索（図４のステップＳ１１、ステップＳ１５）を予め行ったものとする。本実施形態においても、例えば、探索処理部３３が複数の案内経路を探索し、それらの案内経路を構成する各リンクの交通情報に基づいて、各案内経路の目的地までの所要時間を算出し、探索処理部３３が、その各案内経路のうち最も所要時間の短い案内経路を案内経路Ｒ２として選択する。なお、本実施形態では、選択された案内経路Ｒ２は一般道路のみを含んでおり、その案内経路Ｒ２は、図６に示すように、表示部１３に案内画像ＧＰ２として表示される。そして、経路案内を開始し（図４のステップＳ２０）、渋滞情報表示処理（図５のステップＳ２５〜ステップＳ４５）を行う。
【００６０】
まず、道路交通情報通信システム受信部１７がその時々で受信する道路交通情報通信システムから区間の複数のリンクの交通情報（渋滞情報）を受信し、渋滞情報記憶部２５に記憶する（ステップＳ２５）。次に、渋滞情報記憶部２５を検索し、現在地より進行方向前方に渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間があるか否かを判断する（ステップＳ３０
）。主制御部１１は、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間がないと判断すると（ステップＳ３０でＮＯ）、渋滞情報表示処理を終了して、渋滞表示を行わないまま経路案内（ステップＳ２０）を継続する。一方、主制御部１１は、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間があると判断すると（ステップＳ３０でＹＥＳ）、案内画面Ｍ３の渋滞情報表示画像Ｄ２の渋滞表示アイコン４３を押下可能（選択可能）に表示する（ステップＳ３５）。
【００６１】
そして、ユーザが渋滞表示アイコン４３を押下すると（ステップＳ４０）、現在地より進行方向前方の表示対象渋滞情報と、その表示対象渋滞情報のある表示区間の施設の施設名３９、現在地からその施設までの距離である距離４１を表示した案内画面Ｍ３を表示部１３に表示する（ステップＳ４５）。
【００６２】
主制御部１１は、目的地に到達するまで、前記の渋滞情報表示処理（ステップＳ２５〜ステップＳ４５）をユーザの指示に応じて繰り返し、目的地に到達すると経路案内（ステップＳ２０）を終了する。
【００６３】
上記第２実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態によれば、一般道路等の道路を走行中に、現在地より進行方向前方にある区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」であって、現在地に近い方から前方に２つの区間である表示区間と、その表示区間の施設の施設名３９、距離４１のみを案内画面Ｍ３上に表示した。この結果、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間のみを案内画面Ｍ３上に表示することができる。従って、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。
【００６４】
（２）本実施形態によれば、ユーザは渋滞表示アイコン４３の押下のみの簡単な操作で、現在地より進行方向前方の区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間のみを表示することができる。従って、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。
【００６５】
（３）本実施形態によれば、ユーザにとって必要な渋滞情報が、一画面に表示されるので、スクロール等の煩わしい操作をする必要がない。従って、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。
【００６６】
（４）本実施形態によれば、渋滞情報表示画像Ｄ２に、現在地から表示対象施設までの距離４１をそれぞれ表示したので、表示対象渋滞情報までの距離を容易に把握することができる。従って、この距離４１を参考にして、現在地よりどれくらい先が渋滞しているかを容易に把握することができるので、例えば、ユーザが自ら案内経路を再探索し、案内経路Ｒ２の現在地の前方にある渋滞を回避することができる。
【００６７】
（５）本実施形態によれば、ユーザにとって必要な渋滞情報が、案内画像ＧＰ２と共に表示されるので、経路案内を妨げることがない。従って、経路案内中であっても、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。
【００６８】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記第１実施形態では、探索処理部３３が高速道路を用いた案内経路Ｒ１を探索し、渋滞表示処理部３５が、その案内経路Ｒ１上の区間のうち、現在地より進行方向前方の渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索した。これを、案内経路Ｒ１を探索せずに高速道路を走行するときに、その高速道路上の区間のうち、現在地より進行方向前方の渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索するようにしてもよい。なお、このとき、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間の検索範囲は、目的地が設定されていないため、現在
地から走行中の高速道路の終端までとする。この結果、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６９】
○上記第２実施形態では、探索処理部３３が一般道路を用いた案内経路Ｒ２を探索し、その案内経路Ｒ２上の区間のうち、現在地より進行方向前方の渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索した。これを、案内経路Ｒ２を探索せずに一般道路を走行するときに、その一般道路上の区間のうち、現在地より進行方向前方の渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索するようにしてもよい。なお、このとき、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間の検索範囲は、現在地より前方であって、走行中の一般道路の終端までとする。この結果、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７０】
○上記第２実施形態では、案内画面Ｍ３上には施設名３９を表示した。これを施設名３９と共に施設の種類名を表示するようにしてもよい。
○上記第２実施形態では、一般道路上（一般道路沿い）にある施設と施設の間を区間とし、渋滞表示処理部３５は、現在地より進行方向前方の区間のうち渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間があるか否かを検索した。これを、一般道路を含み、一般道路から垂直に１００ｍ程度の範囲（請求項５に記載の一般道路の近傍に相当する）を区間としてもよい。これにより、案内経路Ｒ２上のみならず、案内経路Ｒ２近傍の渋滞情報も表示することができる。一般道路では、案内経路Ｒ２近傍の渋滞情報が案内経路Ｒ２の渋滞情報に影響することがあるので、案内経路Ｒ２のみならず、案内経路Ｒ２近傍の渋滞情報を表示することによって、例えば、ユーザが自ら案内経路を再探索し、案内経路Ｒ２近傍の渋滞を回避することができる。
【００７１】
○上記各実施形態では、渋滞情報記憶部２５は、渋滞情報を、道路交通情報通信システム受信部１７がその時々で受信する道路交通情報通信システムから一定範囲の道路上の各リンクの交通情報から抽出した、施設と施設の間（区間）の複数のリンクの渋滞度、渋滞長、旅行時間等をそれぞれ区間、走行方向（上り線または下り線）毎に記憶するようにした。これを交通情報から抽出した複数のリンクの渋滞度、渋滞長、旅行時間等をそのまま記憶するようにしてもよい。この場合、現在地の進行方向前方にある区間毎に、区間にある全てのリンクの渋滞度を検索し、「渋滞」、「混雑」であるリンクがある場合に、その区間を「渋滞」、「混雑」である区間として検索することもできる。
【００７２】
○上記各実施形態では、現在地より進行方向前方に渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索した。これを、「渋滞」の区間のみを検索するようにしてもよい。
○上記各実施形態では、検索した渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間のうち現在地に近い方から前方に向かって２つの区間を出力区間として案内画面Ｍ１，Ｍ３に表示した。この案内画面Ｍ１，Ｍ３にスクロール釦を設けて、スクロール釦を押下して、案内画面Ｍ１，Ｍ３をスクロールさせてもよい。すなわち、例えば、進行方向に向かって案内画面Ｍ１，Ｍ３をスクロールさせた場合、案内画面Ｍ１，Ｍ３に表示されている表示区間よりもさらに進行方向前方にある渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間と表示対象渋滞情報を順に表示することができる。これにより、現在地に近いほうから２つの区間以外の渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を確認することができる。
【００７３】
○上記各実施形態では、渋滞情報は道路交通情報通信システム受信部１７がその時々で受信する道路交通情報通信システムから一定範囲の道路上の各リンクの交通情報から抽出した施設と施設の間（区間）の複数のリンクの渋滞度、渋滞長、旅行時間等であって、それぞれ区間、走行方向（上り線又は下り線）毎に渋滞情報記憶部２５に記憶するようにした。この道路交通情報通信システムから受信した渋滞情報に加えて、過去の渋滞情報を曜日毎、時間帯毎に統計処理した統計渋滞情報を予め渋滞情報記憶部２５に記憶させておくこともできる。これにより、道路交通情報通信システム受信部１７が道路交通情報通信シ
ステムから交通情報を受信できないときでも、統計渋滞情報を利用することで、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。
【００７４】
○上記各実施形態では、現在地より進行方向前方に渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索し、表示した。これを渋滞度ではなく、渋滞情報に含まれる旅行時間に基づいて算出された区間を走行するのに要する時間である所要時間が、該区間を法定速度で走った場合の所要時間よりも所定の割合以上多い区間（請求項１または２に記載の交通情報が所定の値を超える区間に相当する）を検索し、表示してもよい。
【００７５】
○上記各実施形態では、ユーザが渋滞表示アイコン４３を押下したときに、表示対象渋滞情報と、その表示対象渋滞情報のある表示区間の施設の施設名３９、現在地からその施設までの距離である距離４１等を表示した。これを、ユーザが渋滞表示アイコン４３を押下しなくても、現在地より進行方向前方の区間のうち渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間があったときに、自動的に表示対象渋滞情報と、その表示対象渋滞情報のある表示区間の施設の施設名３９、現在地からその施設までの距離である距離４１等を表示してもよい。
【００７６】
○上記各実施形態では、渋滞情報表示画像Ｄ１（Ｄ２）には常に渋滞表示アイコン４３が表示されており、現在地より進行方向前方の区間のうち渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間があるときのみ、渋滞表示アイコン４３を押下し、選択できるようにした。これを、現在地より進行方向前方の区間のうち渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間があるときのみ、渋滞表示アイコン４３を渋滞情報表示画像Ｄ１（Ｄ２）に表示して押下可能（選択可能）とし、渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間がないときには渋滞表示アイコン４３を渋滞情報表示画像Ｄ１（Ｄ２）に表示しないようにしてもよい。
【００７７】
○上記各実施形態では、ナビ装置１に適用して好適な結果を得たが、これをナビ装置１及びそのナビ装置１を設けたナビゲーションシステムに適用してもよい。
この場合、図８に示すように、ナビ装置１は自動車ＣＡに取り付けられたナビ装置であって、そのナビ装置１は、携帯電話網等のネットワークＭを介して情報センタＮＣと双方向通信可能な状態である。このように、ナビ装置１と情報センタＮＣとでナビゲーションシステムＡが構成される。そして、ナビゲーションシステムＡ内のナビ装置１は、情報センタＮＣ内に予めユーザ登録されており、ユーザＩＤによりそれぞれのナビ装置１が管理されているものとする。
【００７８】
そして、ナビ装置１には渋滞情報記憶部２５を設けずに、情報センタＮＣに各ユーザの持つユーザＩＤに対応した渋滞情報記憶部２５を設ける。そして、ナビ装置１が渋滞情報表示処理の際に、ネットワークＭを介して情報センタＮＣにユーザＩＤと案内経路を送信すると、情報センタＮＣは、その案内経路上の渋滞情報をナビ装置１に送信する。
【００７９】
このようにすることによって、ナビ装置１に渋滞情報記憶部２５を設ける必要がないため、ナビ装置１を小型化することができる。
さらに、ナビ装置１には渋滞表示処理部３５を設けずに、情報センタＮＣに渋滞表示処理部３５と各ユーザの持つユーザＩＤに対応した渋滞情報記憶部２５を設ける。そして、ナビ装置１がネットワークＭを介して情報センタＮＣにユーザＩＤと案内経路を送信すると、情報センタＮＣは、その案内経路上の表示区間、表示対象渋滞情報をナビ装置１に送信する。そして、ナビ装置１は、その表示区間と表示対象渋滞情報を表示部１３に表示する。
【００８０】
このようにすることによって、ナビ装置１が渋滞情報表示処理を実行する必要がないため、ナビ装置１が実行する処理数を少なくすることができる。従って、簡単で小型な装置
でありながらも、ユーザが表示したい渋滞情報のみをより簡単に分かりやすく表示することができる。
【００８１】
○上記各実施形態では、渋滞情報は、道路交通情報通信システム受信部１７がその時々で受信する道路交通情報通信システムから一定範囲の道路上の各リンクの交通情報から抽出したが、情報センタから受信した交通情報から抽出してもよい。
【００８２】
○上記各実施形態では、渋滞情報表示画像Ｄ１には、現在地からそれぞれの施設までの距離４１を表示した。これを、現在地からそれぞれの施設まで走行するのに要する時間である予想走行時間、またはそれぞれの施設に到着する予想時刻である予想到達時刻を表示するようにしてもよい。これにより、現在地から渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間まで走行するのに要する時間を容易に把握することができる。なお、この予想走行時間、予想到達時刻の算出方法は道路交通情報通信システムから受信した交通情報や情報センタから受信した交通情報等を利用した公知の方法で算出することができる。
【００８３】
○上記各実施形態では、経路探索は、最初にナビ装置１が複数の案内経路を探索し、それらの案内経路を構成する各リンクの交通情報に基づいて、各案内経路の目的地までの所要時間を算出する。そして、ナビ装置１は、その各案内経路のうち最も所要時間の短い案内経路を選択する。これを、経路探索時に、ナビ装置１が最適な案内経路を１つだけ探索するようにしてもよい。すなわち、リンクの交通情報及び通行規制等のリンク間の接続情報等を用いて出発地（現在地）から各ノードに至るまでの案内経路コスト（案内経路に対する評価値）を計算し、目的地までの全てのコスト計算が終了したときに、案内経路コストが最小となるリンクを接続して、最適な案内経路を１つだけ探索するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】第１実施形態のナビゲーション装置のブロック図。
【図２】同じく、渋滞情報表示処理前の案内画面を説明する説明図。
【図３】同じく、渋滞情報表示処理後の案内画面を説明する説明図。
【図４】同じく、ナビゲーション処理を説明するフローチャート。
【図５】同じく、渋滞情報表示処理を説明するフローチャート。
【図６】第２実施形態の渋滞情報表示処理前の案内画面を説明する説明図。
【図７】同じく、渋滞情報表示処理後の案内画面を説明する説明図。
【図８】別例のナビゲーションシステムのブロック図。
【符号の説明】
【００８５】
Ｐ…指標、ＧＰ１，ＧＰ２…案内画像、Ｄ１，Ｄ２…渋滞情報表示画像、Ｍ１，Ｍ３…案内画面、Ｒ１，Ｒ２…案内経路、１…ナビゲーション装置（ナビ装置）、２３…施設情報記憶部、２５…渋滞情報記憶部、３３…探索処理部、３９…施設名、４０…種類名、４１…距離、４３…渋滞表示アイコン、４４…渋滞度指標、４５…渋滞長指標。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置として、車両に搭載されるカーナビゲーション装置が知られている。そのカーナビゲーション装置は、目的地を設定するだけで現在地から目的地までの経路探索をして、音声や画像によってその探索した経路の経路案内ができるといった利便性から広く利用されるようになっている。
【０００３】
このようなナビゲーション装置には、高速道路等の予め設定されたインターチェンジ等以外の施設では経路変更できない道路を走行中において、現在位置よりも進行方向前方に位置する施設のうちユーザが選択した施設及び該施設よりも前方にある所定数の施設を表示対象施設として設定し、施設名称を表示するものがある（例えば、特許文献１）。また、このような施設名称の表示とともに、施設間の渋滞情報を併せて表示するものもある。
【特許文献１】特開平８−３０４０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のカーナビゲーション装置では、ユーザが選択した施設及び該施設よりも前方にある所定数の施設を表示対象施設として設定し、施設名称を表示するようになっているので、渋滞情報を併せて表示する場合には、渋滞のある区間のみならず、渋滞のない区間も表示していた。そのため、ユーザが現在位置よりも進行方向前方にある渋滞のある区間を表示画面上で確認するには、施設の選択を繰り返して渋滞情報の有無を確認する等の煩わしい操作が必要であった。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することのできるナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、道路沿いにある施設間の交通情報を道路と共に出力部に出力するナビゲーション装置において、前記道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、前記交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、現在地より進行方向前方の施設と施設との間である区間のうち、前記交通情報が所定の値を超える区間を検索する区間検索手段と、前記検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力する出力手段とを備えたことを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、道路沿いにある施設間の交通情報を道路と共に出力部に出力するナビゲーション装置において、前記道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、前記施設と施設との間である区間の交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、現在地より進行方向前方の前記区間のうち、前記交通情報が所定の値を超える区間を前記交通情報記憶手段から検索する区間検索手段と、前記検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力する出力手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、道路沿いにある施設間の交通情報を道路と共に出力部に出力するナビゲーション装置において、前記道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情
報記憶手段と、前記交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、現在地より進行方向前方の施設と施設との間である区間にある前記交通情報を前記交通情報記憶手段から検索する交通情報検索手段と、前記検索した交通情報に基づいて、前記区間から所定の値を超える交通情報がある区間を検索する区間検索手段と、前記検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力する出力手段とを備えたことを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記道路は一般道路であって、前記施設は交差点であることを要旨とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記区間は、さらに施設と施設との間の前記一般道路の近傍を含み、前記交通情報記憶手段は、該区間の交通情報を記憶することを要旨とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記道路は高速道路であって、前記施設はサービスエリア、パーキングエリア、インターチェンジ、ジャンクションの少なくとも１つであることを要旨とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、現在地から目的地に向かうための案内経路を探索する経路探索手段を備え、前記出力手段は、前記案内経路上にある区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記案内経路と共に出力することを要旨とする。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記交通情報が前記所定の値を超えたとき、前記区間を強調出力するための相違指標を形成する相違指標形成手段をさらに備え、前記出力手段は、前記相違指標と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力することを要旨とする。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のナビゲーション装置において、前記交通情報と前記所定の値との相違に応じて前記相違指標を変化させることを要旨とする。
請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記出力手段に出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを出力するための交通情報出力信号を入力する入力手段をさらに備え、前記出力手段は、前記交通情報出力信号が入力されたときに、前記出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力部に出力することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、交通情報を記憶する交通情報記憶手段を備えた。そして、区間検索手段が現在地より進行方向前方の施設と施設との間である区間のうち、交通情報が所定の値を超える区間を検索し、出力手段は、検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを道路と共に出力する。この結果、現在地より進行方向前方の区間のうち、交通情報が所定の値を超える区間のみを出力区間とし、その出力区間の交通情報と出力区間の施設の施設情報のみを道路と共に出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、施設と施設との間である区間の交通情報を記憶する交通情報記憶手段とを備えた。そして、区間検索手段が、現在地より進行方向前方の区間のうち、交通情報が所定の値を超える区間を交通情報記憶手段から検索し、出力手段は検索した区間のうち、現在地
に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、出力区間の交通情報と出力区間の施設の施設情報とを道路と共に出力する。この結果、現在地より進行方向前方の区間のうち、交通情報が所定の値を超える区間のみを出力区間とし、その出力区間の交通情報と出力区間の施設の施設情報のみを道路と共に出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、交通情報を記憶する交通情報記憶手段とを備えた。そして、交通情報検索手段は、現在地より進行方向前方の施設と施設との間である区間にある交通情報を交通情報記憶手段から検索し、区間検索手段は、検索した交通情報に基づいて、区間から所定の値を超える交通情報がある区間を検索し、出力手段は、検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを道路と共に出力する。この結果、現在地より進行方向前方の区間のうち、交通情報が所定の値を超える区間のみを出力区間とし、その出力区間の交通情報と出力区間の施設の施設情報のみを道路と共に出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、道路は一般道路であって、施設は交差点であるので、例えば、一般道路を走行中に、現在地より進行方向前方の区間のうち、交通情報が所定の値を超える区間のみを出力区間とし、その出力区間の交通情報と出力区間の交差点のみを道路と共に出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、区間は、さらに施設と施設との間の一般道路の近傍を含み、交通情報記憶手段は、その区間の交通情報を記憶する。この結果、走行している一般道路の交通情報のみでなく、その走行している一般道路の近傍の交通情報も出力することができるので、例えば、走行している一般道路の近傍の交通情報が変化したときに、走行する一般道路をその交通情報の変化を受けない他の一般道路に変更することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、道路は高速道路であって、施設はサービスエリア、パーキングエリア、インターチェンジ、ジャンクションの少なくとも１つであるので、例えば、高速道路を走行中に、現在地より進行方向前方の区間のうち、交通情報が所定の値を超える区間のみを出力区間とし、その出力区間の交通情報と出力区間のサービスエリア等のみを道路と共に出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、現在地から目的地に向かうための案内経路を探索する経路探索手段を備え、出力手段は、案内経路上にある区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを案内経路と共に出力する。この結果、経路案内中であってもその経路案内を妨げることなく、出力区間の交通情報と出力区間の施設の施設情報とを出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、交通情報が所定の値を超えたとき、区間を強調出力するための相違指標を形成する相違指標形成手段をさらに備え、出力手段は、相違指標と出力区間の施設の施設情報とを道路と共に出力する。この結果、交通情報が所定の値を超えた区間を分かりやすく出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明によれば、交通情報と所定の値との相違に応じて相違指標を変化させるので、交通情報が所定の値とどの程度異なるかを容易に判断することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。
【００２３】
請求項１０に記載の発明によれば、出力手段に出力区間の交通情報と出力区間の施設の施設情報とを出力するための交通情報出力信号を入力する入力手段をさらに備え、出力手段は、交通情報出力信号が入力されたときに、出力区間の交通情報と出力区間の施設の施設情報とを道路と共に出力部に出力する。この結果、例えば、ユーザが交通情報を知りたいときのみ、出力部にその交通情報を出力することができる。従って、交通情報を簡単でありながらも分かりやすく出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（第１実施形態）
以下、本発明を自動車に搭載したナビゲーション装置の第１実施形態を図１〜図５に従って説明する。図１はナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。
【００２５】
図１に示すように、ナビゲーション装置（以下、ナビ装置という）１は、入出力部３、現在位置検出部５、情報記憶部７及び主制御部１１を備えている。入出力部３、現在位置検出部５及び情報記憶部７は、それぞれ主制御部１１に電気的に接続され、前記各部間で各種データの授受が可能となっている。
【００２６】
入出力部３は、例えば、各種操作アイコンを備えるリモートコントローラ等の入力手段を備えており、経路案内を行うための各種操作信号を主制御部１１に入力する。また、入出力部３は出力部としての表示部１３を備えており、その表示部１３は、例えば、画像を表示するタッチパネル式のＬＣＤ等であって、主制御部１１による各種演算処理結果を出力表示する。また、この表示部１３は、指等で所定の位置を押すことにより、指等で押した画面上の位置を検知して、その位置に対応する経路案内を行うための各種操作信号を主制御部１１へ出力する。すなわち、表示部１３は出力手段でありながらも入力手段としても機能する。
【００２７】
現在位置検出部５は、車両の現在位置を検出するものである。その現在位置検出部５には、ＧＰＳ受信部（Global Positioning System ）１５、道路交通情報通信システム受信部１７、車速センサ１９及び方位センサ２１が備えられている。そして、現在位置検出部５は、ＧＰＳ受信部１５、道路交通情報通信システム受信部１７によって受信した各種データを、また、車速センサ１９及び方位センサ２１にて検出された各センサ値のデータを、それぞれ主制御部１１へ出力する。尚、本実施形態において、現在位置検出部５は、ナビ装置１が経路案内を行う間、常にこうした現在位置の座標検出を行う。
【００２８】
情報記憶部７は、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を備えたデータベースあって、経路探索、経路案内等のためのプログラムや表示部１３に地図、経路案内等を表示するためのプログラム等、各種プログラム及びデータが記憶されている。また、情報記憶部７は、主制御部１１が目的地設定のために利用する目的地データ及び地図データや、経路探索に利用する道路データ等が記憶されている。
【００２９】
また、情報記憶部７は、施設情報を記憶する施設情報記憶手段としての施設情報記憶部２３を備えている。施設情報とは、本実施形態では、道路としての有料道路、例えば高速道路沿いにあるインターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリア、ジャンクション等の施設の名称、種類、位置データ、アイコン等の情報であって、路線毎、上下線毎に記憶されている。なお、本実施形態では、施設情報は、前記地図データ等と同様に予め記憶されている。
【００３０】
さらに、情報記憶部７は、渋滞情報を記憶する交通情報記憶手段としての渋滞情報記憶部２５を備えている。渋滞情報は、道路交通情報通信システム受信部１７がその時々で受信する道路交通情報通信システムから一定範囲の道路上の各リンクの交通情報から抽出した、前記施設と施設の間（以下、区間という）の複数のリンクの渋滞度、渋滞長、旅行時間等であって、それぞれ区間、走行方向（上り線又は下り線）毎に記憶されている。そして、道路交通情報通信システムから新しい交通情報が送信される毎に、渋滞情報は更新されるようになっている。
【００３１】
因みに、渋滞度とは、予め定めた渋滞の度合いであって、高速道路、都市高速道路、一般道路の３種類が用意されている。各道路の渋滞度は、例えば、高速道路においては、車速が時速４０キロメートル以下のときを「渋滞」、車速が時速６１キロメートル以上のときを「渋滞無し」、「渋滞」と「渋滞無し」の間を「混雑」としている。都市高速道路においては、車速が時速２０キロメートル以下のときを渋滞、車速が時速４１キロメートル以上のときを渋滞無し、「渋滞」と「渋滞無し」の間を混雑としており、一般道路においては、車速が時速１０キロメートル以下のときを渋滞、車速が時速２１キロメートル以上のときを渋滞無し、「渋滞」と「渋滞無し」の間を混雑としている。
【００３２】
主制御部１１は、検索処理部３１、探索処理部３３及び渋滞表示処理部３５を備えている。本実施形態では、主制御部１１が、情報記憶部７に記憶した経路案内プログラム、渋滞情報表示処理プログラムを実行する。これにより、主制御部１１は、区間検索手段、交通情報検索手段、相違指標形成手段、出力手段として機能する。
【００３３】
検索処理部３１は、現在位置検出部５からの自動車の現在位置に関する各種データに基づいて自動車の現在位置を示す座標値を算出する。検索処理部３１は、情報記憶部７に記憶された地図データを照会し、算出された座標値に対応する地図データ上の自動車の現在位置（以下、現在地という）を検索する。また、検索処理部３１は、登録された目的地を地図データに照会し、地図データ上の位置を検索する。検索処理部３１は、検索した結果得られた自動車の現在地や目的地周辺の地図データに対応した画像データを形成する。そして、検索処理部３１は、検索した結果得られた自動車の現在地の地図データに対応した画像データを入出力部３に出力し、表示部１３に画像として表示させる。また、本実施形態では、例えば、図２に示す案内画面Ｍ１のように、表示部１３の画面上であって現在地の座標と相対する位置に、現在地を矢尻形状の指標Ｐで表示する。
【００３４】
経路探索手段としての探索処理部３３は、ユーザの指示、あるいは自動で、任意の２点間の経路、即ち案内経路を探索する。入出力部３から案内経路を探索する探索操作信号が入力されると、探索処理部３３は、出発地から目的地までの案内経路Ｒ１を探索し、その案内経路Ｒ１を表示案内するための各種情報を作成する。そして、図２に示すように、案内画面Ｍ１の案内画像ＧＰ１の案内地図上に、その案内経路Ｒ１を表示させる。
【００３５】
本実施形態では、案内画面Ｍ１は、経路案内を行う案内画像ＧＰ１と渋滞情報を表示する渋滞情報表示画像Ｄ１との２種類の画像から構成されている。案内画面Ｍ１の左側には、前記案内画像ＧＰ１が表示され、案内画面Ｍ１の右側には、渋滞情報を表示する渋滞情報表示画像Ｄ１が表示される。
【００３６】
この渋滞情報表示画像Ｄ１には、渋滞情報表示処理を行う前においては、図２に示すように、現在地を示す指標Ｐ、案内経路Ｒ１と共に、案内経路Ｒ１に含まれる道路沿いであって、現在地より進行方向前方にある全ての施設のうち現在地に近い方から３つの施設名３９とその施設の種類名４０が表示されている。さらに、渋滞情報表示画像Ｄ１には、現在地から施設名３９が表示されている３つの施設までの距離４１がそれぞれ表示されてい
る。因みに、図２に示す渋滞情報表示画像Ｄ１では、前方に「東郷パーキングエリア」、「東名三好インターチェンジ」、「豊田インターチェンジ」、の順番で各施設があることを示している。
【００３７】
さらに、渋滞情報表示画像Ｄ１には現在地より進行方向前方に渋滞度が「渋滞」、「混雑」となる区間があるときのみ押下可能（選択可能）となる渋滞表示アイコン４３が表示されており、ユーザがこの渋滞表示アイコン４３を押下し、選択することにより、渋滞表示処理部３５によって渋滞情報表示処理が実行される。
【００３８】
詳述すると、渋滞表示処理部３５は、現在地の進行方向前方にある区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間をユーザの指示に応じて案内画面Ｍ１（渋滞情報表示画像Ｄ１）に表示する処理を行う。渋滞表示処理部３５は、道路交通情報通信システム受信部１７が交通情報を受信し、その交通情報から渋滞情報を抽出して渋滞情報記憶部２５に記憶する毎に、現在地より進行方向前方にある区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間（請求項１または２に記載の交通情報が所定の値を超える区間に相当する）を検索する。そして、その検索した渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間のうち現在地に近い方から前方に向かって２つ（請求項１乃至３に記載の所定の数に相当する）の区間を出力区間としての表示区間とする。また、その表示区間の渋滞情報を表示対象渋滞情報とする。なお、例えば現在地より進行方向前方にある３つの区間の渋滞度が「渋滞」、「混雑」であったときは、表示区間を３つとする。
【００３９】
そして、渋滞表示アイコン４３が押下されると（請求項１０に記載の交通情報出力信号に相当する）、その表示区間の施設の施設名３９、種類名４０、現在地からそれぞれの施設までの距離４１及びその表示対象渋滞情報を案内画面Ｍ１の渋滞情報表示画像Ｄ１上に表示させる。本実施形態では、表示対象渋滞情報として、渋滞度指標４４、渋滞長指標４５を表示する。相違指標としての渋滞度指標４４は、渋滞情報表示画像Ｄ１に表示された各表示区間の案内経路Ｒ１と同じ形状で、案内経路Ｒ１より一回り小さい画像である。渋滞度指標４４は、各表示区間の渋滞度に応じて（請求項９に記載の相違に応じてに相当する）色が変化し、例えば、図３に示すように、渋滞度が「渋滞」の場合は赤、渋滞度が「混雑」の場合は橙、等のように表示する。渋滞長指標４５は、その渋滞度と渋滞長が文字で表示され、例えば、図３に示すように、渋滞度が「渋滞」の状態が１０キロメートル続く場合は「１０Ｋｍ渋滞」、渋滞度が「混雑」の状態が３キロメートル続く場合は「３Ｋｍ混雑」等のように表示する。
【００４０】
なお、本実施形態では、表示区間は２つのみ案内画面Ｍ１上に表示するが、その２つの表示区間が連続であるときには、図３に示すように、１つ目の表示区間の終点の施設と２つ目の表示区間の始点の施設とが重複しているため、表示される施設情報（施設名３９）は３つとなる。一方、２つの表示区間が不連続であるときには、表示区間の境界で重複する施設はないので、表示される施設情報（施設名３９）は４つとなる。
【００４１】
因みに、図３は、渋滞情報表示処理後の渋滞情報表示画像Ｄ１を示している。この場合、案内画面Ｍ１には、現在地の進行方向前方にある表示区間と表示対象渋滞情報と、表示区間の施設とが表示される。すなわち、新城パーキングエリアから三ヶ日インターチェンジまでの表示区間には赤の渋滞度指標４４と「１０Ｋｍ渋滞」に対応する渋滞長指標４５が表示され、三ヶ日インターチェンジから浜名湖サービスエリアまでの表示区間には橙の渋滞度指標４４と「３Ｋｍ混雑」に対応する渋滞長指標４５が表示される。
【００４２】
すなわち、図２に示すように、現在地の近辺であっても渋滞度が「渋滞なし」である東郷パーキングエリアから新城パーキングエリアまでの区間は、表示されない。そして、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である表示区間の施設である新城パーキングエリア、三ヶ日イ
ンターチェンジ、浜名湖サービスエリアの施設情報（施設名３９、種類名４０）と、それぞれの表示対象渋滞情報（渋滞度指標４４、渋滞長指標４５）のみが表示される。従って、必要な情報のみが簡潔に表示される。
【００４３】
また、現在地から新城パーキングエリアまでの距離が６２キロメートル、現在地から三ヶ日インターチェンジまでの距離が７２キロメートル、現在地から浜名湖サービスエリアまでの距離が７５キロメートルのように表示される。従って、現在地から各表示対象渋滞情報までの距離を容易に把握することができるので、この距離４１を参考にして、例えば、現在地よりどれくらい先が渋滞しているかを容易に把握することができる。
【００４４】
次に、上記するナビ装置１の作用について説明する。図４は、ナビゲーション処理（経路探索、経路案内）の全体のフローチャートを示している。まず、ユーザは、目的地の住所等を入出力部３から主制御部１１（探索処理部３３）に入力し、目的地の設定を行う（ステップＳ１１）。探索処理部３３は、情報記憶部７に記憶されている地図情報から目的地を検索し、その地図情報と道路情報とに基づいて、出発地から目的地までの経路探索を行う（ステップＳ１５）。本実施形態では、例えば、探索処理部３３が複数の案内経路を探索し、それらの案内経路を構成する各リンクの交通情報に基づいて、各案内経路の目的地までの所要時間を算出し、探索処理部３３が、その各案内経路のうち最も所要時間の短い案内経路を案内経路Ｒ１として選択する。なお、本実施形態では、選択された案内経路Ｒ１は高速道路を含んでおり、その案内経路Ｒ１は、図２に示すように、表示部１３に案内画面Ｍ１として表示される。
【００４５】
そして、経路案内を開始すると（ステップＳ２０）、図５のステップＳ２５〜ステップＳ４５に示すような処理（以下、渋滞情報表示処理という）を行う。
まず、道路交通情報通信システム受信部１７が道路交通情報通信システムから区間の複数のリンクの交通情報（渋滞情報）を受信し、渋滞情報記憶部２５に記憶する（ステップＳ２５）。次に、渋滞情報記憶部２５を検索し、現在地より進行方向前方の区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間があるか否かを判断する（ステップＳ３０）。主制御部１１は、渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間がないと判断すると（ステップＳ３０でＮＯ）、渋滞情報表示処理を終了して、渋滞情報の表示を行わないまま経路案内（ステップＳ２０）を継続する。一方、主制御部１１は、渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間があると判断すると（ステップＳ３０でＹＥＳ）、案内画面Ｍ１の渋滞情報表示画像Ｄ１の渋滞表示アイコン４３を押下可能（選択可能）にする（ステップＳ３５）。
【００４６】
そして、ユーザが渋滞表示アイコン４３を押下すると（ステップＳ４０）、現在地より進行方向前方の表示区間、表示対象渋滞情報、表示区間の施設の施設名３９、種類名４０、現在地からそれらの施設までの距離である距離４１を表示した案内画面Ｍ１を表示部１３に表示する（ステップＳ４５）。
【００４７】
主制御部１１は、目的地に到達するまで、前記の渋滞情報表示処理（ステップＳ２５〜ステップＳ４５）をユーザの指示に応じて繰り返し、目的地に到達すると経路案内（ステップＳ２０）を終了する。
【００４８】
上記第１実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態によれば、高速道路等の道路を走行中に、渋滞表示処理部３５が、現在地より進行方向前方にある区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索した。そして、その渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間のうち、現在地に近い方から前方に２つの区間である表示区間と、その表示区間の渋滞情報（表示対象渋滞情報）と、その表示区間の施設の施設名３９、種類名４０、距離４１のみを案内画面Ｍ１上に表示した。この結果、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である表示区間等のみを案内画面Ｍ１上に表
示することができる。従って、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。
【００４９】
（２）本実施形態によれば、ユーザは渋滞表示アイコン４３の押下（選択）のみの簡単な操作で、現在地より進行方向前方の区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間である表示区間のみを表示することができる。従って、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。
【００５０】
（３）本実施形態によれば、ユーザにとって必要な渋滞情報が、一画面に表示されるので、スクロール等の煩わしい操作をする必要がない。従って、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。
【００５１】
（４）本実施形態によれば、渋滞情報表示画像Ｄ１に、現在地から表示区間の施設までの距離４１をそれぞれ表示したので、現在地から渋滞度が「渋滞」、「混雑」の表示区間までの距離を容易に把握することができる。従って、例えば、この距離４１を参考にして、現在地よりどれくらい先が渋滞しているかを容易に把握することができる。
【００５２】
（５）本実施形態によれば、ユーザにとって必要な渋滞情報が、案内画像ＧＰ１と共に表示されるので、経路案内を妨げることがない。従って、経路案内中であっても、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図４〜図７に従って説明する。本実施形態では、第１実施形態で説明した渋滞表示処理部３５が、一般道路上（一般道路沿い）の施設と施設との間にある渋滞情報を表示することに特徴を有するので、以下の実施形態において、前記第１実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５３】
本実施形態においては、図６に示すように、表示部１３に表示される案内画面Ｍ３の案内画像ＧＰ２において、探索処理部３３によって探索された道路としての一般道路のみを利用する案内経路Ｒ２上を走行するものとする。そして、本実施形態では、施設情報記憶部２３に記憶された施設情報は、一般道路上にある交差点、橋、トンネル等の施設、一般道路沿いにある公共施設、スタジアム等の施設の名称、位置データ、アイコン等の情報であって路線毎、上下線毎に記憶されている。また、渋滞情報記憶部２５に記憶された渋滞情報は、前記施設と施設との間（区間）のリンクの渋滞度であって、路線毎、上下線毎、区間毎に記憶されている。
【００５４】
本実施形態も第１実施形態と同様に、図６に示す案内画面Ｍ３は、経路案内を行う案内画像ＧＰ２と渋滞情報を表示する渋滞情報表示画像Ｄ２との２種類の画像から構成されている。案内画面Ｍ３の左側には、地図データ、現在地及び案内経路Ｒ２を表示した案内画像ＧＰ２が表示され、案内画面Ｍ３の右側には、渋滞情報表示処理を行う前においては、施設名（交差点名）３９、現在地からその施設（交差点）までの距離である距離４１を表示する渋滞情報表示画像Ｄ２が表示される。この渋滞情報表示画像Ｄ２には、渋滞情報表示処理を行う前においては、図６に示すように、現在地を示す指標Ｐ、案内経路Ｒ２と共に、現在地より進行方向前方にある全ての区間のうち現在地に近い方から２つの連続した区間を表示している。すなわち、その連続した２つの区間のそれぞれの区間の施設として、３つの施設名（交差点名）３９を表示している。因みに、図６に示す渋滞情報表示画像Ｄ２には、「江戸橋南」、「江戸橋北」、「本町二丁目」の施設名３９が表示されている。さらに、渋滞情報表示画像Ｄ２には、現在地から区間の施設までの距離４１がそれぞれ表示されている。
【００５５】
そして、第１実施形態と同様に、渋滞表示処理部３５は、道路交通情報通信システム受信部１７が交通情報を受信し、その交通情報から渋滞情報を抽出して渋滞情報記憶部２５に記憶する毎に、現在地より進行方向前方にある区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索する。その検索した渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間のうち、現在地に近い方から前方に向かって２つの区間を表示区間とする。また、その表示区間の渋滞情報を表示対象渋滞情報とする。そして、渋滞情報表示画像Ｄ２には、現在地より進行方向前方に渋滞度が「渋滞」、「混雑」となる区間があるときのみ押下可能（選択可能）となる渋滞表示アイコン４３が表示されており、ユーザがこの渋滞表示アイコン４３を押下し、選択することにより、渋滞表示処理部３５によって渋滞情報表示処理が実行される。
【００５６】
因みに、図７は、渋滞情報表示処理後の渋滞情報表示画像Ｄ２を示している。この場合、案内画面Ｍ３には、現在地の進行方向前方にある表示対象渋滞情報と、その表示対象渋滞情報のある表示区間と、その表示区間の施設とが表示される。すなわち、江戸橋北交差点から本町二丁目交差点までの表示区間には渋滞度が「渋滞」に対応した赤の渋滞度指標４４が表示され、東松下町交差点から岩本町交差点までの表示区間には渋滞度が「混雑」に対応した橙の渋滞度指標４４が表示される。
【００５７】
すなわち、図７に示すように、現在地の近辺であっても渋滞度が「渋滞なし」である江戸橋南交差点から江戸橋北交差点までの区間は表示されない。また、本町二丁目交差点から東松下町交差点までの区間も同様に、渋滞度が「渋滞なし」であるため表示されない。そして、「渋滞」、「混雑」がある区間の施設である江戸橋北交差点、本町二丁目交差点、東松下町交差点、岩本町交差点の施設情報（施設名３９）と、それぞれの表示対象渋滞情報（渋滞度指標４４）のみが表示される。従って、必要な情報のみが簡潔に表示される。
【００５８】
また、現在地から江戸橋北交差点までの距離が７８０メートル、現在地から本町二丁目交差点までの距離が１キロメートル、現在地から東松下町交差点までの距離が１．８キロメートル、現在地から岩本町交差点までの距離が２キロメートルのように表示される。従って、現在地から各表示対象渋滞情報までの距離を容易に把握することができるので、この距離４１を参考にして、現在地よりどれくらい先が渋滞しているかを容易に把握することができるため、例えば、ユーザが自ら案内経路を再探索し、案内経路Ｒ２の現在地の前方にある渋滞を回避することができる。
【００５９】
次に、上記するナビ装置１の作用について説明する。
本実施形態でも、まず、ナビ装置１は、目的地設定、経路探索（図４のステップＳ１１、ステップＳ１５）を予め行ったものとする。本実施形態においても、例えば、探索処理部３３が複数の案内経路を探索し、それらの案内経路を構成する各リンクの交通情報に基づいて、各案内経路の目的地までの所要時間を算出し、探索処理部３３が、その各案内経路のうち最も所要時間の短い案内経路を案内経路Ｒ２として選択する。なお、本実施形態では、選択された案内経路Ｒ２は一般道路のみを含んでおり、その案内経路Ｒ２は、図６に示すように、表示部１３に案内画像ＧＰ２として表示される。そして、経路案内を開始し（図４のステップＳ２０）、渋滞情報表示処理（図５のステップＳ２５〜ステップＳ４５）を行う。
【００６０】
まず、道路交通情報通信システム受信部１７がその時々で受信する道路交通情報通信システムから区間の複数のリンクの交通情報（渋滞情報）を受信し、渋滞情報記憶部２５に記憶する（ステップＳ２５）。次に、渋滞情報記憶部２５を検索し、現在地より進行方向前方に渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間があるか否かを判断する（ステップＳ３０
）。主制御部１１は、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間がないと判断すると（ステップＳ３０でＮＯ）、渋滞情報表示処理を終了して、渋滞表示を行わないまま経路案内（ステップＳ２０）を継続する。一方、主制御部１１は、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間があると判断すると（ステップＳ３０でＹＥＳ）、案内画面Ｍ３の渋滞情報表示画像Ｄ２の渋滞表示アイコン４３を押下可能（選択可能）に表示する（ステップＳ３５）。
【００６１】
そして、ユーザが渋滞表示アイコン４３を押下すると（ステップＳ４０）、現在地より進行方向前方の表示対象渋滞情報と、その表示対象渋滞情報のある表示区間の施設の施設名３９、現在地からその施設までの距離である距離４１を表示した案内画面Ｍ３を表示部１３に表示する（ステップＳ４５）。
【００６２】
主制御部１１は、目的地に到達するまで、前記の渋滞情報表示処理（ステップＳ２５〜ステップＳ４５）をユーザの指示に応じて繰り返し、目的地に到達すると経路案内（ステップＳ２０）を終了する。
【００６３】
上記第２実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態によれば、一般道路等の道路を走行中に、現在地より進行方向前方にある区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」であって、現在地に近い方から前方に２つの区間である表示区間と、その表示区間の施設の施設名３９、距離４１のみを案内画面Ｍ３上に表示した。この結果、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間のみを案内画面Ｍ３上に表示することができる。従って、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。
【００６４】
（２）本実施形態によれば、ユーザは渋滞表示アイコン４３の押下のみの簡単な操作で、現在地より進行方向前方の区間のうち、渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間のみを表示することができる。従って、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。
【００６５】
（３）本実施形態によれば、ユーザにとって必要な渋滞情報が、一画面に表示されるので、スクロール等の煩わしい操作をする必要がない。従って、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。
【００６６】
（４）本実施形態によれば、渋滞情報表示画像Ｄ２に、現在地から表示対象施設までの距離４１をそれぞれ表示したので、表示対象渋滞情報までの距離を容易に把握することができる。従って、この距離４１を参考にして、現在地よりどれくらい先が渋滞しているかを容易に把握することができるので、例えば、ユーザが自ら案内経路を再探索し、案内経路Ｒ２の現在地の前方にある渋滞を回避することができる。
【００６７】
（５）本実施形態によれば、ユーザにとって必要な渋滞情報が、案内画像ＧＰ２と共に表示されるので、経路案内を妨げることがない。従って、経路案内中であっても、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。
【００６８】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記第１実施形態では、探索処理部３３が高速道路を用いた案内経路Ｒ１を探索し、渋滞表示処理部３５が、その案内経路Ｒ１上の区間のうち、現在地より進行方向前方の渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索した。これを、案内経路Ｒ１を探索せずに高速道路を走行するときに、その高速道路上の区間のうち、現在地より進行方向前方の渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索するようにしてもよい。なお、このとき、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間の検索範囲は、目的地が設定されていないため、現在
地から走行中の高速道路の終端までとする。この結果、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６９】
○上記第２実施形態では、探索処理部３３が一般道路を用いた案内経路Ｒ２を探索し、その案内経路Ｒ２上の区間のうち、現在地より進行方向前方の渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索した。これを、案内経路Ｒ２を探索せずに一般道路を走行するときに、その一般道路上の区間のうち、現在地より進行方向前方の渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索するようにしてもよい。なお、このとき、渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間の検索範囲は、現在地より前方であって、走行中の一般道路の終端までとする。この結果、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７０】
○上記第２実施形態では、案内画面Ｍ３上には施設名３９を表示した。これを施設名３９と共に施設の種類名を表示するようにしてもよい。
○上記第２実施形態では、一般道路上（一般道路沿い）にある施設と施設の間を区間とし、渋滞表示処理部３５は、現在地より進行方向前方の区間のうち渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間があるか否かを検索した。これを、一般道路を含み、一般道路から垂直に１００ｍ程度の範囲（請求項５に記載の一般道路の近傍に相当する）を区間としてもよい。これにより、案内経路Ｒ２上のみならず、案内経路Ｒ２近傍の渋滞情報も表示することができる。一般道路では、案内経路Ｒ２近傍の渋滞情報が案内経路Ｒ２の渋滞情報に影響することがあるので、案内経路Ｒ２のみならず、案内経路Ｒ２近傍の渋滞情報を表示することによって、例えば、ユーザが自ら案内経路を再探索し、案内経路Ｒ２近傍の渋滞を回避することができる。
【００７１】
○上記各実施形態では、渋滞情報記憶部２５は、渋滞情報を、道路交通情報通信システム受信部１７がその時々で受信する道路交通情報通信システムから一定範囲の道路上の各リンクの交通情報から抽出した、施設と施設の間（区間）の複数のリンクの渋滞度、渋滞長、旅行時間等をそれぞれ区間、走行方向（上り線または下り線）毎に記憶するようにした。これを交通情報から抽出した複数のリンクの渋滞度、渋滞長、旅行時間等をそのまま記憶するようにしてもよい。この場合、現在地の進行方向前方にある区間毎に、区間にある全てのリンクの渋滞度を検索し、「渋滞」、「混雑」であるリンクがある場合に、その区間を「渋滞」、「混雑」である区間として検索することもできる。
【００７２】
○上記各実施形態では、現在地より進行方向前方に渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索した。これを、「渋滞」の区間のみを検索するようにしてもよい。
○上記各実施形態では、検索した渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間のうち現在地に近い方から前方に向かって２つの区間を出力区間として案内画面Ｍ１，Ｍ３に表示した。この案内画面Ｍ１，Ｍ３にスクロール釦を設けて、スクロール釦を押下して、案内画面Ｍ１，Ｍ３をスクロールさせてもよい。すなわち、例えば、進行方向に向かって案内画面Ｍ１，Ｍ３をスクロールさせた場合、案内画面Ｍ１，Ｍ３に表示されている表示区間よりもさらに進行方向前方にある渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間と表示対象渋滞情報を順に表示することができる。これにより、現在地に近いほうから２つの区間以外の渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を確認することができる。
【００７３】
○上記各実施形態では、渋滞情報は道路交通情報通信システム受信部１７がその時々で受信する道路交通情報通信システムから一定範囲の道路上の各リンクの交通情報から抽出した施設と施設の間（区間）の複数のリンクの渋滞度、渋滞長、旅行時間等であって、それぞれ区間、走行方向（上り線又は下り線）毎に渋滞情報記憶部２５に記憶するようにした。この道路交通情報通信システムから受信した渋滞情報に加えて、過去の渋滞情報を曜日毎、時間帯毎に統計処理した統計渋滞情報を予め渋滞情報記憶部２５に記憶させておくこともできる。これにより、道路交通情報通信システム受信部１７が道路交通情報通信シ
ステムから交通情報を受信できないときでも、統計渋滞情報を利用することで、ユーザにとって必要な渋滞情報のみを、簡単でありながらも分かりやすく表示することができる。
【００７４】
○上記各実施形態では、現在地より進行方向前方に渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間を検索し、表示した。これを渋滞度ではなく、渋滞情報に含まれる旅行時間に基づいて算出された区間を走行するのに要する時間である所要時間が、該区間を法定速度で走った場合の所要時間よりも所定の割合以上多い区間（請求項１または２に記載の交通情報が所定の値を超える区間に相当する）を検索し、表示してもよい。
【００７５】
○上記各実施形態では、ユーザが渋滞表示アイコン４３を押下したときに、表示対象渋滞情報と、その表示対象渋滞情報のある表示区間の施設の施設名３９、現在地からその施設までの距離である距離４１等を表示した。これを、ユーザが渋滞表示アイコン４３を押下しなくても、現在地より進行方向前方の区間のうち渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間があったときに、自動的に表示対象渋滞情報と、その表示対象渋滞情報のある表示区間の施設の施設名３９、現在地からその施設までの距離である距離４１等を表示してもよい。
【００７６】
○上記各実施形態では、渋滞情報表示画像Ｄ１（Ｄ２）には常に渋滞表示アイコン４３が表示されており、現在地より進行方向前方の区間のうち渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間があるときのみ、渋滞表示アイコン４３を押下し、選択できるようにした。これを、現在地より進行方向前方の区間のうち渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間があるときのみ、渋滞表示アイコン４３を渋滞情報表示画像Ｄ１（Ｄ２）に表示して押下可能（選択可能）とし、渋滞度が「渋滞」、「混雑」の区間がないときには渋滞表示アイコン４３を渋滞情報表示画像Ｄ１（Ｄ２）に表示しないようにしてもよい。
【００７７】
○上記各実施形態では、ナビ装置１に適用して好適な結果を得たが、これをナビ装置１及びそのナビ装置１を設けたナビゲーションシステムに適用してもよい。
この場合、図８に示すように、ナビ装置１は自動車ＣＡに取り付けられたナビ装置であって、そのナビ装置１は、携帯電話網等のネットワークＭを介して情報センタＮＣと双方向通信可能な状態である。このように、ナビ装置１と情報センタＮＣとでナビゲーションシステムＡが構成される。そして、ナビゲーションシステムＡ内のナビ装置１は、情報センタＮＣ内に予めユーザ登録されており、ユーザＩＤによりそれぞれのナビ装置１が管理されているものとする。
【００７８】
そして、ナビ装置１には渋滞情報記憶部２５を設けずに、情報センタＮＣに各ユーザの持つユーザＩＤに対応した渋滞情報記憶部２５を設ける。そして、ナビ装置１が渋滞情報表示処理の際に、ネットワークＭを介して情報センタＮＣにユーザＩＤと案内経路を送信すると、情報センタＮＣは、その案内経路上の渋滞情報をナビ装置１に送信する。
【００７９】
このようにすることによって、ナビ装置１に渋滞情報記憶部２５を設ける必要がないため、ナビ装置１を小型化することができる。
さらに、ナビ装置１には渋滞表示処理部３５を設けずに、情報センタＮＣに渋滞表示処理部３５と各ユーザの持つユーザＩＤに対応した渋滞情報記憶部２５を設ける。そして、ナビ装置１がネットワークＭを介して情報センタＮＣにユーザＩＤと案内経路を送信すると、情報センタＮＣは、その案内経路上の表示区間、表示対象渋滞情報をナビ装置１に送信する。そして、ナビ装置１は、その表示区間と表示対象渋滞情報を表示部１３に表示する。
【００８０】
このようにすることによって、ナビ装置１が渋滞情報表示処理を実行する必要がないため、ナビ装置１が実行する処理数を少なくすることができる。従って、簡単で小型な装置
でありながらも、ユーザが表示したい渋滞情報のみをより簡単に分かりやすく表示することができる。
【００８１】
○上記各実施形態では、渋滞情報は、道路交通情報通信システム受信部１７がその時々で受信する道路交通情報通信システムから一定範囲の道路上の各リンクの交通情報から抽出したが、情報センタから受信した交通情報から抽出してもよい。
【００８２】
○上記各実施形態では、渋滞情報表示画像Ｄ１には、現在地からそれぞれの施設までの距離４１を表示した。これを、現在地からそれぞれの施設まで走行するのに要する時間である予想走行時間、またはそれぞれの施設に到着する予想時刻である予想到達時刻を表示するようにしてもよい。これにより、現在地から渋滞度が「渋滞」、「混雑」である区間まで走行するのに要する時間を容易に把握することができる。なお、この予想走行時間、予想到達時刻の算出方法は道路交通情報通信システムから受信した交通情報や情報センタから受信した交通情報等を利用した公知の方法で算出することができる。
【００８３】
○上記各実施形態では、経路探索は、最初にナビ装置１が複数の案内経路を探索し、それらの案内経路を構成する各リンクの交通情報に基づいて、各案内経路の目的地までの所要時間を算出する。そして、ナビ装置１は、その各案内経路のうち最も所要時間の短い案内経路を選択する。これを、経路探索時に、ナビ装置１が最適な案内経路を１つだけ探索するようにしてもよい。すなわち、リンクの交通情報及び通行規制等のリンク間の接続情報等を用いて出発地（現在地）から各ノードに至るまでの案内経路コスト（案内経路に対する評価値）を計算し、目的地までの全てのコスト計算が終了したときに、案内経路コストが最小となるリンクを接続して、最適な案内経路を１つだけ探索するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】第１実施形態のナビゲーション装置のブロック図。
【図２】同じく、渋滞情報表示処理前の案内画面を説明する説明図。
【図３】同じく、渋滞情報表示処理後の案内画面を説明する説明図。
【図４】同じく、ナビゲーション処理を説明するフローチャート。
【図５】同じく、渋滞情報表示処理を説明するフローチャート。
【図６】第２実施形態の渋滞情報表示処理前の案内画面を説明する説明図。
【図７】同じく、渋滞情報表示処理後の案内画面を説明する説明図。
【図８】別例のナビゲーションシステムのブロック図。
【符号の説明】
【００８５】
Ｐ…指標、ＧＰ１，ＧＰ２…案内画像、Ｄ１，Ｄ２…渋滞情報表示画像、Ｍ１，Ｍ３…案内画面、Ｒ１，Ｒ２…案内経路、１…ナビゲーション装置（ナビ装置）、２３…施設情報記憶部、２５…渋滞情報記憶部、３３…探索処理部、３９…施設名、４０…種類名、４１…距離、４３…渋滞表示アイコン、４４…渋滞度指標、４５…渋滞長指標。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路沿いにある施設間の交通情報を道路と共に出力部に出力するナビゲーション装置において、
前記道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、
前記交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
現在地より進行方向前方の施設と施設との間である区間のうち、前記交通情報が所定の値を超える区間を検索する区間検索手段と、
前記検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力する出力手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
道路沿いにある施設間の交通情報を道路と共に出力部に出力するナビゲーション装置において、
前記道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、
前記施設と施設との間である区間の交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
現在地より進行方向前方の前記区間のうち、前記交通情報が所定の値を超える区間を前記交通情報記憶手段から検索する区間検索手段と、
前記検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力する出力手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
道路沿いにある施設間の交通情報を道路と共に出力部に出力するナビゲーション装置において、
前記道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、
前記交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
現在地より進行方向前方の施設と施設との間である区間にある前記交通情報を前記交通情報記憶手段から検索する交通情報検索手段と、
前記検索した交通情報に基づいて、前記区間から所定の値を超える交通情報がある区間を検索する区間検索手段と、
前記検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力する出力手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記道路は一般道路であって、前記施設は交差点であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記区間は、さらに施設と施設との間の前記一般道路の近傍を含み、前記交通情報記憶手段は、該区間の交通情報を記憶することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記道路は高速道路であって、前記施設はサービスエリア、パーキングエリア、インターチェンジ、ジャンクションの少なくとも１つであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
現在地から目的地に向かうための案内経路を探索する経路探索手段を備え、
前記出力手段は、前記案内経路上にある区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と
該出力区間の施設の施設情報とを前記案内経路と共に出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記交通情報が前記所定の値を超えたとき、前記区間を強調出力するための相違指標を形成する相違指標形成手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記相違指標と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項８に記載のナビゲーション装置において、
前記交通情報と前記所定の値との相違に応じて前記相違指標を変化させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記出力手段に出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを出力するための交通情報出力信号を入力する入力手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記交通情報出力信号が入力されたときに、前記出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力部に出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
道路沿いにある施設間の交通情報を道路と共に出力部に出力するナビゲーション装置において、
前記道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、
前記交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
現在地より進行方向前方の施設と施設との間である区間のうち、前記交通情報が所定の値を超える区間を検索する区間検索手段と、
前記検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力する出力手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
道路沿いにある施設間の交通情報を道路と共に出力部に出力するナビゲーション装置において、
前記道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、
前記施設と施設との間である区間の交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
現在地より進行方向前方の前記区間のうち、前記交通情報が所定の値を超える区間を前記交通情報記憶手段から検索する区間検索手段と、
前記検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力する出力手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
道路沿いにある施設間の交通情報を道路と共に出力部に出力するナビゲーション装置において、
前記道路沿いにある施設の施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、
前記交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
現在地より進行方向前方の施設と施設との間である区間にある前記交通情報を前記交通情報記憶手段から検索する交通情報検索手段と、
前記検索した交通情報に基づいて、前記区間から所定の値を超える交通情報がある区間を検索する区間検索手段と、
前記検索した区間のうち、現在地に近い方から所定の数の区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力する出力手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記道路は一般道路であって、前記施設は交差点であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記区間は、さらに施設と施設との間の前記一般道路の近傍を含み、前記交通情報記憶手段は、該区間の交通情報を記憶することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記道路は高速道路であって、前記施設はサービスエリア、パーキングエリア、インターチェンジ、ジャンクションの少なくとも１つであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
現在地から目的地に向かうための案内経路を探索する経路探索手段を備え、
前記出力手段は、前記案内経路上にある区間を出力区間とし、該出力区間の交通情報と
該出力区間の施設の施設情報とを前記案内経路と共に出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記交通情報が前記所定の値を超えたとき、前記区間を強調出力するための相違指標を形成する相違指標形成手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記相違指標と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項８に記載のナビゲーション装置において、
前記交通情報と前記所定の値との相違に応じて前記相違指標を変化させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記出力手段に出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを出力するための交通情報出力信号を入力する入力手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記交通情報出力信号が入力されたときに、前記出力区間の交通情報と該出力区間の施設の施設情報とを前記道路と共に出力部に出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−７８２７８（Ｐ２００６−７８２７８Ａ）
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２６１４０２（Ｐ２００４−２６１４０２）
【出願日】平成１６年９月８日（２００４．９．８）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月８日（２００４．９．８）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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