ナビゲーション装置
【課題】状況に応じた案内図を色数の制限を受けることなく表示することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】案内地点を表すデータに案内図格納位置ポインタ２０を含む地図データを記憶する地図データ記憶部１１ａと、１つの案内地点に対して、異なる光景を案内図として描画するための複数の案内図データを記憶する案内図データ記憶部１１ｂと、現在位置を検出する位置検出部１３と、現在の状況を取得する状況取得部１４と、検出された現在位置が地図データ記憶部から取得した地図データによって示される案内地点に到達したときに、該案内地点の案内図格納位置ポインタによって示される案内図データ記憶部の位置から、状況取得部で取得された状況に対応する案内図データを取得し、地図データと合成して表示データを生成する処理部１７と、処理部で生成された表示データに基づき地図および案内図を表示する表示出力部１５とを備えている。
【解決手段】案内地点を表すデータに案内図格納位置ポインタ２０を含む地図データを記憶する地図データ記憶部１１ａと、１つの案内地点に対して、異なる光景を案内図として描画するための複数の案内図データを記憶する案内図データ記憶部１１ｂと、現在位置を検出する位置検出部１３と、現在の状況を取得する状況取得部１４と、検出された現在位置が地図データ記憶部から取得した地図データによって示される案内地点に到達したときに、該案内地点の案内図格納位置ポインタによって示される案内図データ記憶部の位置から、状況取得部で取得された状況に対応する案内図データを取得し、地図データと合成して表示データを生成する処理部１７と、処理部で生成された表示データに基づき地図および案内図を表示する表示出力部１５とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、たとえば交差点や分岐点の近くに設定された案内地点において、その案内地点の光景を案内図として表示することによりユーザを案内するナビゲーション装置に関し、特に視認性に優れた案内図を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスプレイに地図を表示して経路案内を行うナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置は、ユーザが目的地を設定することによって、現在地から目的地までの最適経路を探索し、これを走行経路として記憶する。そして、自車が移動を開始して経路案内が開始されると、現在位置を逐次検出し、検出した現在位置が含まれる地図上に、現在地および走行経路を表示して案内を行う。また、走行経路の分岐点の近くに到達したときは、ドライバが実際に見ている前方の光景と照合しやすい３次元画像から成る案内図を表示するとともに、音声による案内も行う。このように、地図と案内図を用いた案内によって、ユーザは、走行経路を走行する際の進行方向を容易に選択することができる。
【０００３】
このようなナビゲーション装置において、自車から観察される実際の光景に近い光景を表示画面上に再現しようとする技術が知られている。たとえば、特許文献１は、時刻や季節感を伴った地図等の画像を表示する画像表示方法を開示している。この画像表示方法は、カレンダ・タイマにより現在の日時を監視し、乗算定数発生部は現在の時刻や季節等に応じた色合いとなるようにＲ、Ｇ、Ｂデータの乗算定数ＣＲ、ＣＧ、ＣＢを発生し、Ｒ、Ｇ、Ｂ用の乗算器は、カラーパレットから出力される地図の色情報（ＲＧＢデータ）に乗算定数ＣＲ、ＣＧ、ＣＢをそれぞれ乗算して地図画像の色情報を操作し、この操作により得られた色情報に基づいて画像を表示する。この画像表示方法によれば、予め設定された時間帯や季節に連動して地図画面の表示色を変えて昼夜の雰囲気を表現し、視認性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３１１６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された技術では、状況に合わせた色調のカラーパレットを事前に用意し、表示の際に、その時点で最適なカラーパレットを選んで画像を表示しているので、あらかじめ設定する状況の数をｎとし、カラーパレットで定義できる最大色数をｍとすると、ある１つの状況で表現できる色数は、たとえば、ｍ／ｎのように色数が制限される。また、ビットマップ形式の画像では、カラーパレットで定義できる最大色数ｍは、２５６色に制限されるのでリアルな画像を表示することができない。さらに、色情報を除いた画像データに対し、色調の異なるカラーパレットを適用しているため、画像自体を状況に応じて変えることができないという制限がある。
【０００６】
この発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、状況に応じた案内図を色数の制限を受けることなく表示することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るナビゲーション装置は、上記課題を解決するために、案内地点を表すデータに案内図格納位置ポインタを含む地図データを記憶する地図データ記憶部と、１つの案内地点に対して、異なる光景を案内図として描画するための複数の案内図データを記憶する案内図データ記憶部と、現在位置を検出する位置検出部と、現在の状況を取得する状況取得部と、位置検出部で検出された現在位置が地図データ記憶部から取得した地図データによって示される案内地点に到達したときに、該案内地点を表すデータに含まれる案内図格納位置ポインタによって示される案内図データ記憶部の位置から、状況取得部で取得された状況に対応する案内図データを取得し、地図データ記憶部から取得した地図データと合成して表示データを生成する処理部と、処理部で生成された表示データに基づき地図および案内図を表示する表示出力部とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、１つの案内地点に対して、異なる光景を案内図として描画するための複数の案内図データを記憶しておき、現在位置が地図データによって示される案内地点に到達したときに、その時点の状況に対応する案内図データを取得し、地図データと合成して表示する。その結果、カラーパレットを使用しないので、表示可能な色数を増加させることができ、また、状況に応じ異なった画像を準備できるので、ドライバが実際に見る前方の光景により近い画像が表示することが可能となり、視認性が向上する。また、案内図を高品質で表示させることができるなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用される地図データおよび案内図データのデータ構造を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の概略動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２および実施の形態４に係るナビゲーション装置で使用される地図データおよび案内図データのデータ構造を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２および実施の形態４に係るナビゲーション装置で行われる表示対象画像取得処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置で使用される地図データおよび案内図データのデータ構造を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置で行われる表示対象画像取得処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置で行われる表示対象画像取得処理の詳細を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態５に係るナビゲーション装置で使用される地図データおよび案内図データのデータ構造を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態５に係るナビゲーション装置で行われる表示対象画像取得処理の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の機能的な構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、地図情報記憶部１１、記憶部１２、位置検出部１３、状況取得部１４、表示出力部１５、入力部１６および処理部１７から構成されている。
【００１１】
地図情報記憶部１１は、たとえばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスクといった記憶媒体および記憶媒体に記録されているデータを読み出すディスクドライブから構成されている。なお、地図情報記憶部１１は、外部から通信によりデータを受信する通信装置などから構成することもできる。この地図情報記憶部１１は、地図データ記憶部１１ａと案内図データ記憶部１１ｂとから構成されている。
【００１２】
地図データ記憶部１１ａは、道路ネットワークデータの案内地点を表すデータに案内図格納位置ポインタを含む地図データを記憶している。案内図データ記憶部１１ｂは、光景の３次元画像から成る複数の案内図を描画するための複数の案内図データを記憶している。地図データ記憶部１１ａから読み出された地図データおよび案内図データ記憶部１１ｂから読み出された案内図データは、処理部１７に送られる。
【００１３】
記憶部１２は、たとえばＲＡＭから構成されており、処理部１７からアクセスされる。この記憶部１２は、処理部１７が処理するデータを一時的に格納するために使用される。たとえば、記憶部１２には、処理部１７において行われた経路探索処理によって得られた最適経路を表すデータが走行経路データとして一時的に格納される。
【００１４】
位置検出部１３は、ＧＰＳ受信機、車速センサ、ジャイロなどから構成されており、ＧＰＳ受信機で検出された現在位置を表す位置データ、車速センサで検出された車両の速度を表す速度データおよびジャイロで検出された車両の進行方位を表す方位データに基づいて自車の現在位置を検出する。この位置検出部１３で検出された自車の現在位置を表す現在位置データは、処理部１７に送られる。
【００１５】
状況取得部１４は、たとえば、車内または車外に取り付けられた各種センサやスイッチ類から構成されており、案内図を切り替える際の条件となる状況を表す状況データを取得する。具体的には、状況取得部１４は、図示しない時計機構から日付および時刻を取得し、図示しない照度計から照度値を取得し、夜間照明を点灯する図示しないイルミネーションスイッチからオン／オフ状態を取得する。この状況取得部１４で取得された状況データは、処理部１７に送られる。
【００１６】
表示出力部１５は、たとえば、ＣＲＴディスプレイ装置や液晶ディスプレイ装置などから構成されており、処理部１７から送られてくる表示データにしたがって、自車の現在位置および案内経路を含む地図を表示するとともに、自車が案内地点に到達した場合は案内図を表示する。
【００１７】
入力部１６は、たとえば、表示出力部１５の画面上に載置されたタッチパネルや、リモートコントローラ、操作スイッチなどから構成されており、ユーザが目的地等を入力したり、各種設定を行うために使用される。この入力部１６から入力されたデータは、処理部１７に送られる。
【００１８】
処理部１７は、たとえばマイクロコンピュータから構成されており、ナビゲーション装置の全体を制御する。たとえば、処理部１７は、位置検出部１３で検出された自車の現在位置から、入力部１６から入力された目的地までの最適経路を、地図データ記憶部１１ａで取得された地図データに基づいて検索する経路探索処理を実行する。また、処理部１７は、位置検出部１３から送られてくる現在位置データによって示される自車の現在位置が、地図データ記憶部１１ａから取得した地図データ上の案内地点に到達した場合に、状況取得部１４から取得した状況データにしたがって案内図を表示する案内図表示処理を実行する（詳細は後述する）。
【００１９】
次に、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用される地図データおよび案内図データのデータ構造を、図２を参照しながら説明する。
【００２０】
地図データ記憶部１１ａに記憶される地図データは、周知の構造を有する他に、該地図データに含まれる道路ネットワークデータの案内地点を表すデータに、案内図格納位置ポインタ２０を含んでいる。案内図格納位置ポインタ２０は、画像データ管理テーブル２１の格納位置を保持している。
【００２１】
案内図データ記憶部１１ｂは、案内地点毎の案内図データを記憶している。案内図データは、画像データ管理テーブル２１と画像データ２２とから構成されている。画像データ管理テーブル２１は、状況取得部１４から送られてくる複数の状況データ（状況０、１、・・・、ｎ−１）にそれぞれ対応する複数の画像データ（画像１、２、・・・、ｎ−１）の格納位置を示すポインタを保持している。
【００２２】
画像データ２２は、案内地点で表示される案内図を描画するためのデータであり、１つの案内地点に対して、異なる光景のフルカラーの３次元画像（案内図）を描画するための複数の画像データから構成されている。画像データ２２は、ビットマップ形式、ＪＰＥＧ形式といった種々の形式で作成することができる。なお、画像データ２２に含まれる各画像データは、１箇所に纏めて格納されている必要はなく、また、各画像データの格納順番も画像データ管理テーブル２１に格納されているポインタの順番に従う必要はない。
【００２３】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を、走行経路の案内地点で案内図を表示する処理を中心に、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２４】
まず、経路探索処理が実行される（ステップＳＴ３１）。すなわち、処理部１７は、位置検出部１３で検出された自車の現在位置から、入力部１６によって入力された目的地までの最適経路を地図情報記憶部１１から読み出した地図データに基づいて検索する。この検索により得られた最適経路を表すデータは、走行経路データとして記憶部１２に記憶される。経路探索処理が終了すると、地図データ記憶部１１ａから地図データが読み出されて記憶部１２に記憶され、地図表示処理が行われる。これにより、表示出力部１５に地図が表示される。その後、自車が移動を開始することにより経路案内が開始される。
【００２５】
経路案内が開始されると、自車位置検索が行われる（ステップＳＴ３２）。すなわち、処理部１７は、位置検出部１３から自車の現在位置を表す現在位置データを取得する。次に、案内図の表示が必要であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３３）。具体的には、処理部１７は、ステップＳＴ３１で得られた走行経路データとステップＳＴ３２で得られた現在位置データとを照合することにより、案内図を表示すべき地点、つまり案内地点に到達したどうかを判断する。案内地点は、たとえば、走行経路の分岐点手前５００ｍの地点とすることができる。このステップＳＴ３３において、案内図の表示が不要であることが判断されるとステップＳＴ３２に戻り、案内地点に到達するまで上述した処理が繰り返される。
【００２６】
一方、ステップＳＴ３３において、案内図の表示が必要であることが判断されると、次いで、状況取得が実行される（ステップＳＴ３４）。すなわち、処理部１７は、状況取得部１４から、その時点における状況データを取得する。次いで、表示対象画像の取得が行われる（ステップＳＴ３５）。すなわち、処理部１７は、地図を表示するために既に記憶部１２に読み込まれている地図データに含まれる道路ネットワークデータの案内地点を表すデータに含まれる案内図格納位置ポインタ２０を取得し、この案内図格納位置ポインタ２０の内容で示される、案内図データ記憶部１１ｂの位置から画像データ管理テーブル２１を取得する。そして、ステップＳＴ３４で取得した状況データと画像データ管理テーブル２１とを照合し、画像データ管理テーブル２１の中から状況データに対応するポインタを選び出し、この選び出したポインタで示される画像データを画像データ２２の中から取得する。
【００２７】
最後に、画像表示が行われる（ステップＳＴ３６）。すなわち、処理部１７は、ステップＳＴ３５において取得した画像データ（案内図の画像）と地図データに基づき生成した画像データ（地図の画像）とを合成して表示データを生成し、表示出力部１５へ送る。これにより、表示出力部１５の画面に地図および案内図が表示される。この場合、たとえば、表示出力部１５の画面の左半分に走行経路および現在位置マークを含む地図を表示し、右半分に案内図を表示するように構成できる。
【００２８】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、複数の状況にそれぞれ対応する複数の案内図を描画するための画像データ２２を用意しておき、現在位置が地図データによって示される案内地点に到達したときに、状況取得部１４で取得された状況に応じた案内図を表示するように構成したので、色調の異なるカラーパレットを用意しておき、状況に合わせて色調を変化させて案内図を表示する従来のナビゲーション装置に比べると、カラーパレットに依存しないので色数の制限を受けず、フルカラーの案内図を表示することができる。そのため、実際に見える風景に近い案内図を提供できるので、視認性に優れ、目的地までの走行における進行方向の選択が容易になる。
【００２９】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置は、実施の形態１に係るナビゲーション装置において、案内地点を通過するときに状況取得部１４から現在の時刻を取得し、この取得した時刻が属する時間帯に対応する案内図を表示するようにしたものである。この実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成は、状況取得部１４の機能を除き、図１に示したナビゲーション装置と同じである。状況取得部１４は、状況データとして、図示しない時計機構から現在の時刻を表す時刻データを取得する。
【００３０】
図４は、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置で使用される地図データおよび案内図データのデータ構造を示す図である。画像データ２２は、朝方用画像、昼間用画像、夕方用画像および夜間用画像の各画像データから構成されている。また、画像データ管理テーブル２１には、朝方用画像の格納位置を示す朝方用画像格納位置、昼間用画像の格納位置を示す昼間用画像格納位置、夕方用画像の格納位置を示す夕方用画像格納位置および夜間用画像の格納位置を示す夜間用画像格納位置が格納されている。
【００３１】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を説明する。この実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作は、実施の形態１に係るナビゲーション装置の表示対象画像取得処理（ステップＳＴ３５）の内容が異なるのみである。したがって、以下では、表示対象画像取得処理の詳細を、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３２】
表示対象画像取得処理では、まず、時刻は朝方かどうかが調べられる（ステップＳＴ５１）。すなわち、処理部１７は、状況取得部１４から時刻データを取り出し、この取り出した時刻データによって示される時刻が朝方の時間帯に属するかどうかを調べる。このステップＳＴ５１において、時刻が朝方であることが判断されると、朝方用画像が取得される（ステップＳＴ５２）。すなわち、処理部１７は、画像データ管理テーブル２１から朝方用画像格納位置を取り出し、この取り出した朝方用画像格納位置をポインタとして画像データ２２から朝方用画像の画像データを取得する。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００３３】
上記ステップＳＴ５１において、時刻が朝方でないことが判断されると、次いで、時刻は昼間かどうかが調べられる（ステップＳＴ５３）。すなわち、処理部１７は、状況取得部１４から時刻データを取り出し、この取り出した時刻データによって示される時刻が昼間の時間帯に属するかどうかを調べる。このステップＳＴ５３において、時刻が昼間であることが判断されると、昼間用画像が取得される（ステップＳＴ５４）。すなわち、処理部１７は、画像データ管理テーブル２１から昼間用画像格納位置を取り出し、この取り出した昼間用画像格納位置をポインタとして画像データ２２から昼間用画像の画像データを取得する。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００３４】
上記ステップＳＴ５３において、時刻が昼間でないことが判断されると、次いで、時刻は夕方かどうかが調べられる（ステップＳＴ５５）。すなわち、処理部１７は、状況取得部１４から時刻データを取り出し、この取り出した時刻データによって示される時刻が夕方の時間帯に属するかどうかを調べる。このステップＳＴ５５において、時刻が夕方であることが判断されると、夕方用画像が取得される（ステップＳＴ５６）。すなわち、処理部１７は、画像データ管理テーブル２１から夕方用画像格納位置を取り出し、この取り出した夕方用画像格納位置をポインタとして画像データ２２から夕方用画像の画像データを取得する。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００３５】
上記ステップＳＴ５５において、時刻が夕方でないことが判断されると、時刻は夜間であることが認識され、夜間用画像が取得される（ステップＳＴ５７）。すなわち、処理部１７は、画像データ管理テーブル２１から夜間用画像格納位置を取り出し、この取り出した夜間用画像格納位置をポインタとして画像データ２２から夜間用画像の画像データを取得する。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００３６】
なお、ステップＳＴ５１、ＳＴ５３およびＳＴ５５における判断は、（１）式〜（４）式の条件に基づいており、たとえば、事前に処理部１７または記憶部１２に保存されている。なお、（１）式〜（４）式で示される条件は、入力部１６から入力するように構成することもできる。
朝方用画像表示時間帯：Ｔ１≦案内地点通過時の時刻＜Ｔ２…（１）
昼間用画像表示時間帯：Ｔ２≦案内地点通過時の時刻＜Ｔ３…（２）
夕方用画像表示時間帯：Ｔ３≦案内地点通過時の時刻＜Ｔ４…（３）
夜間用画像表示時間帯：Ｔ４≦案内地点通過時の時刻＜Ｔ１…（４）
【００３７】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置によれば、案内地点通過時の時刻が属する時間帯に応じた案内図を表示するように構成したので、表示出力部１５に表示される案内図は、より実際に見える風景に近い状態になり、目的地までの走行における進行方向の選択が容易になる。
【００３８】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置は、実施の形態１に係るナビゲーション装置において、案内地点を通過するときに状況取得部１４からイルミネーションの点灯／非点灯状態を取得し、この取得したイルミネーションの点灯／非点灯状態に対応した案内図を表示するようにしたものである。この実施の形態３に係るナビゲーション装置の構成は、状況取得部１４の機能を除き、図１に示したナビゲーション装置と同じである。状況取得部１４は、状況データとして、夜間照明を点灯するイルミネーションスイッチ（図示しない）のオン／オフ状態を表すデータを取得する。
【００３９】
図６は、この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置で使用される地図データおよび案内図データのデータ構造を示す図である。画像データ２２は、イルミネーション非点灯時表示用画像である昼間用画像とイルミネーション点灯時表示用画像である夜間用画像とから構成されている。また、画像データ管理テーブル２１には、昼間用画像の格納位置を示す昼間用画像格納位置および夜間用画像の格納位置を示す夜間用画像格納位置が格納されている。
【００４０】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の動作を説明する。この実施の形態３に係るナビゲーション装置の動作は、実施の形態１に係るナビゲーション装置の表示対象画像取得処理（ステップＳＴ３５）の内容が異なるのみである。したがって、以下では、表示対象画像取得処理の詳細を、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４１】
表示対象画像取得処理では、まず、イルミネーションは点灯しているかどうかが調べられる（ステップＳＴ７１）。すなわち、処理部１７は、状況取得部１４からイルミネーションスイッチのオン／オフ状態を表すデータを取り出し、この取り出したオン／オフ状態を表すデータがオンを示しているかどうかを調べる。このステップＳＴ７１において、イルミネーションが点灯していることが判断されると、夜間用画像が取得される（ステップＳＴ７２）。すなわち、処理部１７は、画像データ管理テーブル２１から夜間用画像格納位置を取り出し、この取り出した夜間用画像格納位置をポインタとして画像データ２２から夜間用画像の画像データを取得する。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００４２】
一方、ステップＳＴ７１において、イルミネーションが点灯していないことが判断されると、昼間用画像が取得される（ステップＳＴ７３）。すなわち、処理部１７は、画像データ管理テーブル２１から昼間用画像格納位置を取り出し、この取り出した昼間用画像格納位置をポインタとして画像データ２２から昼間用画像の画像データを取得する。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００４３】
以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置によれば、自動車の夜間照明を点灯するイルミネーションスイッチのオン／オフ状態に応じた案内図を表示するように構成したので、表示出力部１５に表示される案内図は、より実際に見える風景に近い状態になり、目的地までの走行における進行方向の選択が容易になる。
【００４４】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置は、実施の形態１に係るナビゲーション装置において、案内地点を通過するときに状況取得部１４から現在の照度値を取得し、この取得した照度値に対応する案内図を表示するようにしたものである。この実施の形態４に係るナビゲーション装置の構成は、状況取得部１４の機能を除き、図１に示したナビゲーション装置と同じである。状況取得部１４は、状況データとして、図示しない照度計で計測された照度値を取得する。
【００４５】
この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置で使用される地図データおよび案内図データのデータ構造は、図４に示した実施の形態２のそれと同じである。ただし、朝方用画像、昼間用画像、夕方用画像および夜間用画像の区分は照度値にしたがって行われる。
【００４６】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置の動作を説明する。この実施の形態４に係るナビゲーション装置の動作は、実施の形態１に係るナビゲーション装置の表示対象画像取得処理（ステップＳＴ３５）の内容が異なるのみである。したがって、以下では、表示対象画像取得処理の詳細を、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４７】
表示対象画像取得処理では、まず、照度値が朝方を示しているかどうかが調べられる（ステップＳＴ８１）。すなわち、処理部１７は、状況取得部１４から現在の照度値を取り出し、この取り出した照度値が朝方の時間帯に対応するかどうかを調べる。このステップＳＴ８１において、照度値が朝方であることが判断されると、朝方用画像が取得される（ステップＳＴ８２）。このステップＳＴ８２の処理は、図５に示したステップＳＴ５２の処理と同じである。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００４８】
上記ステップＳＴ８１において、照度値が朝方を示していないことが判断されると、次いで、照度値が昼間を示しているかどうかが調べられる（ステップＳＴ８３）。すなわち、処理部１７は、状況取得部１４から現在の照度値を取り出し、この取り出した照度値が昼間の時間帯に対応するかどうかを調べる。このステップＳＴ８３において、照度値が昼間を示していることが判断されると、昼間用画像が取得される（ステップＳＴ８４）。このステップＳＴ８４の処理は、図５に示したステップＳＴ５４の処理と同じである。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００４９】
上記ステップＳＴ８３において、照度値が昼間を示していないことが判断されると、次いで、照度値が夕方を示しているかどうかが調べられる（ステップＳＴ８５）。すなわち、処理部１７は、状況取得部１４から現在の照度値を取り出し、この取り出した照度値が夕方の時間帯に対応するかどうかを調べる。このステップＳＴ８５において、照度値が夕方を示していることが判断されると、夕方用画像が取得される（ステップＳＴ８６）。このステップＳＴ８６の処理は、図５に示したステップＳＴ５６の処理と同じである。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００５０】
上記ステップＳＴ８５において、照度値が夕方を示していないことが判断されると、照度値は夜間を示していることが認識され、夜間用画像が取得される（ステップＳＴ８７）。このステップＳＴ８７の処理は、図５に示したステップＳＴ５７の処理と同じである。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００５１】
なお、ステップＳＴ８１、ＳＴ８３およびＳＴ８５における判断は、（５）式〜（８）式の条件に基づいており、たとえば、事前に処理部１７または記憶部１２に保存されている。なお、（５）式〜（８）式で示される条件は、入力部１６から入力するように構成することもできる。
朝方用画像表示対象照度：Ｂ１≦案内地点通過時の照度＜Ｂ２…（５）
昼間用画像表示対象照度：Ｂ２≦案内地点通過時の照度＜Ｂ３…（６）
夕方用画像表示対象照度：Ｂ３≦案内地点通過時の照度＜Ｂ４…（７）
夜間用画像表示対象照度：Ｂ４≦案内地点通過時の照度＜Ｂ１…（８）
【００５２】
以上説明したように、この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置によれば、周囲の明るさに応じた案内図を表示するように構成したので、表示出力部１５に表示される案内図は、より実際に見える風景に近い状態になり、目的地までの走行における進行方向の選択が容易になる。
【００５３】
実施の形態５．
この発明の実施の形態５に係るナビゲーション装置は、実施の形態１に係るナビゲーション装置において、案内地点を通過するときに状況取得部１４から現在の季節を表すデータを取得し、この取得したデータによって示される季節に対応した案内図を表示するようにしたものである。この実施の形態５に係るナビゲーション装置の構成は、状況取得部１４の機能を除き、図１に示したナビゲーション装置と同じである。状況取得部１４は、状況データとして、図示しない時計機構から現在の日付データを取得する。
【００５４】
図９は、この発明の実施の形態５に係るナビゲーション装置で使用される地図データおよび案内図データのデータ構造を示す図である。画像データ２２は、春用画像、夏用画像、秋用画像および冬用画像の各画像データから構成されている。また、画像データ管理テーブル２１には、春用画像の格納位置を示す春用画像格納位置、夏用画像の格納位置を示す夏用画像格納位置、秋用画像の格納位置を示す秋用画像格納位置および冬用画像の格納位置を示す冬用画像格納位置が格納されている。この場合、たとえば春用画像は花を含み、秋は紅葉を含む光景の画像とすることができる。
【００５５】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態５に係るナビゲーション装置の動作を説明する。この実施の形態５に係るナビゲーション装置の動作は、実施の形態１に係るナビゲーション装置の表示対象画像取得処理（ステップＳＴ３５）の内容が異なるのみである。したがって、以下では、表示対象画像取得処理の詳細を、図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５６】
表示対象画像取得処理では、まず、季節は春かどうかが調べられる（ステップＳＴ１０１）。すなわち、処理部１７は、状況取得部１４から現在の日付を表す日付データを取り出し、この取り出した日付データによって示される季節が春に属するかどうかを調べる。このステップＳＴ１０１において、季節が春であることが判断されると、春用画像が取得される（ステップＳＴ１０２）。すなわち、処理部１７は、画像データ管理テーブル２１から春用画像格納位置を取り出し、この取り出した春用画像格納位置をポインタとして画像データ２２から春用画像の画像データを取得する。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００５７】
上記ステップＳＴ１０１において、季節が春でないことが判断されると、次いで、季節は夏かどうかが調べられる（ステップＳＴ１０３）。すなわち、処理部１７は、状況取得部１４から日付データを取り出し、この取り出した日付データによって示される季節が夏に属するかどうかを調べる。このステップＳＴ１０３において、季節が夏であることが判断されると、夏用画像が取得される（ステップＳＴ１０４）。すなわち、処理部１７は、画像データ管理テーブル２１から夏用画像格納位置を取り出し、この取り出した夏用画像格納位置をポインタとして画像データ２２から夏用画像の画像データを取得する。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００５８】
上記ステップＳＴ１０３において、季節が夏でないことが判断されると、次いで、季節は秋かどうかが調べられる（ステップＳＴ１０５）。すなわち、処理部１７は、状況取得部１４から日付データを取り出し、この取り出した日付データによって示される季節が秋に属するかどうかを調べる。このステップＳＴ１０５において、季節が秋であることが判断されると、秋用画像が取得される（ステップＳＴ１０６）。すなわち、処理部１７は、画像データ管理テーブル２１から秋用画像格納位置を取り出し、この取り出した秋用画像格納位置をポインタとして画像データ２２から秋用画像の画像データを取得する。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００５９】
上記ステップＳＴ１０５において、季節が秋でないことが判断されると、季節は冬であることが認識され、冬用画像が取得される（ステップＳＴ１０７）。すなわち、処理部１７は、画像データ管理テーブル２１から冬用画像格納位置を取り出し、この取り出した冬用画像格納位置をポインタとして画像データ２２から冬用画像の画像データを取得する。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００６０】
なお、ステップＳＴ１０１、ＳＴ１０３およびＳＴ１０５における判断は、（９）式〜（１２）式の条件に基づいており、たとえば、事前に処理部１７または記憶部１２に保存されている。なお、（９）式〜（１２）式で示される条件は、入力部１６から入力するように構成することもできる。
春用画像表示期間：Ｄ１≦案内地点通過時の日時＜Ｄ２…（９）
夏用画像表示期間：Ｄ２≦案内地点通過時の日時＜Ｄ３…（１０）
秋用画像表示期間：Ｄ３≦案内地点通過時の日時＜Ｄ４…（１１）
冬用画像表示期問：Ｄ４≦案内地点通過時の日時＜Ｄ１…（１２）
【００６１】
また、（９）式〜（１２）式に関連して、各季節を定義する期間は、地域によって異なるため、地域ごとにＤ１〜Ｄ４を用意しておき、位置検出部１３から地域を表すデータを取得し、この地域を表すデータに基づき、地域に対応したＤ１〜Ｄ４を用いるように構成することができる。
【００６２】
以上説明したように、この発明の実施の形態５に係るナビゲーション装置によれば、案内地点通過時の季節に応じて異なる案内図を表示するように構成したので、表示出力部１５に表示される案内図は、より実際に見える風景に近い状態になり、目的地までの走行における進行方向の選択が容易になる。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、たとえば交差点や分岐点の近くに設定された案内地点において、その案内地点の光景を案内図として表示することによりユーザを案内するナビゲーション装置に関し、特に視認性に優れた案内図を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスプレイに地図を表示して経路案内を行うナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置は、ユーザが目的地を設定することによって、現在地から目的地までの最適経路を探索し、これを走行経路として記憶する。そして、自車が移動を開始して経路案内が開始されると、現在位置を逐次検出し、検出した現在位置が含まれる地図上に、現在地および走行経路を表示して案内を行う。また、走行経路の分岐点の近くに到達したときは、ドライバが実際に見ている前方の光景と照合しやすい３次元画像から成る案内図を表示するとともに、音声による案内も行う。このように、地図と案内図を用いた案内によって、ユーザは、走行経路を走行する際の進行方向を容易に選択することができる。
【０００３】
このようなナビゲーション装置において、自車から観察される実際の光景に近い光景を表示画面上に再現しようとする技術が知られている。たとえば、特許文献１は、時刻や季節感を伴った地図等の画像を表示する画像表示方法を開示している。この画像表示方法は、カレンダ・タイマにより現在の日時を監視し、乗算定数発生部は現在の時刻や季節等に応じた色合いとなるようにＲ、Ｇ、Ｂデータの乗算定数ＣＲ、ＣＧ、ＣＢを発生し、Ｒ、Ｇ、Ｂ用の乗算器は、カラーパレットから出力される地図の色情報（ＲＧＢデータ）に乗算定数ＣＲ、ＣＧ、ＣＢをそれぞれ乗算して地図画像の色情報を操作し、この操作により得られた色情報に基づいて画像を表示する。この画像表示方法によれば、予め設定された時間帯や季節に連動して地図画面の表示色を変えて昼夜の雰囲気を表現し、視認性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３１１６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された技術では、状況に合わせた色調のカラーパレットを事前に用意し、表示の際に、その時点で最適なカラーパレットを選んで画像を表示しているので、あらかじめ設定する状況の数をｎとし、カラーパレットで定義できる最大色数をｍとすると、ある１つの状況で表現できる色数は、たとえば、ｍ／ｎのように色数が制限される。また、ビットマップ形式の画像では、カラーパレットで定義できる最大色数ｍは、２５６色に制限されるのでリアルな画像を表示することができない。さらに、色情報を除いた画像データに対し、色調の異なるカラーパレットを適用しているため、画像自体を状況に応じて変えることができないという制限がある。
【０００６】
この発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、状況に応じた案内図を色数の制限を受けることなく表示することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るナビゲーション装置は、上記課題を解決するために、案内地点を表すデータに案内図格納位置ポインタを含む地図データを記憶する地図データ記憶部と、１つの案内地点に対して、異なる光景を案内図として描画するための複数の案内図データを記憶する案内図データ記憶部と、現在位置を検出する位置検出部と、現在の状況を取得する状況取得部と、位置検出部で検出された現在位置が地図データ記憶部から取得した地図データによって示される案内地点に到達したときに、該案内地点を表すデータに含まれる案内図格納位置ポインタによって示される案内図データ記憶部の位置から、状況取得部で取得された状況に対応する案内図データを取得し、地図データ記憶部から取得した地図データと合成して表示データを生成する処理部と、処理部で生成された表示データに基づき地図および案内図を表示する表示出力部とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、１つの案内地点に対して、異なる光景を案内図として描画するための複数の案内図データを記憶しておき、現在位置が地図データによって示される案内地点に到達したときに、その時点の状況に対応する案内図データを取得し、地図データと合成して表示する。その結果、カラーパレットを使用しないので、表示可能な色数を増加させることができ、また、状況に応じ異なった画像を準備できるので、ドライバが実際に見る前方の光景により近い画像が表示することが可能となり、視認性が向上する。また、案内図を高品質で表示させることができるなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用される地図データおよび案内図データのデータ構造を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の概略動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２および実施の形態４に係るナビゲーション装置で使用される地図データおよび案内図データのデータ構造を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２および実施の形態４に係るナビゲーション装置で行われる表示対象画像取得処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置で使用される地図データおよび案内図データのデータ構造を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置で行われる表示対象画像取得処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置で行われる表示対象画像取得処理の詳細を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態５に係るナビゲーション装置で使用される地図データおよび案内図データのデータ構造を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態５に係るナビゲーション装置で行われる表示対象画像取得処理の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の機能的な構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、地図情報記憶部１１、記憶部１２、位置検出部１３、状況取得部１４、表示出力部１５、入力部１６および処理部１７から構成されている。
【００１１】
地図情報記憶部１１は、たとえばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスクといった記憶媒体および記憶媒体に記録されているデータを読み出すディスクドライブから構成されている。なお、地図情報記憶部１１は、外部から通信によりデータを受信する通信装置などから構成することもできる。この地図情報記憶部１１は、地図データ記憶部１１ａと案内図データ記憶部１１ｂとから構成されている。
【００１２】
地図データ記憶部１１ａは、道路ネットワークデータの案内地点を表すデータに案内図格納位置ポインタを含む地図データを記憶している。案内図データ記憶部１１ｂは、光景の３次元画像から成る複数の案内図を描画するための複数の案内図データを記憶している。地図データ記憶部１１ａから読み出された地図データおよび案内図データ記憶部１１ｂから読み出された案内図データは、処理部１７に送られる。
【００１３】
記憶部１２は、たとえばＲＡＭから構成されており、処理部１７からアクセスされる。この記憶部１２は、処理部１７が処理するデータを一時的に格納するために使用される。たとえば、記憶部１２には、処理部１７において行われた経路探索処理によって得られた最適経路を表すデータが走行経路データとして一時的に格納される。
【００１４】
位置検出部１３は、ＧＰＳ受信機、車速センサ、ジャイロなどから構成されており、ＧＰＳ受信機で検出された現在位置を表す位置データ、車速センサで検出された車両の速度を表す速度データおよびジャイロで検出された車両の進行方位を表す方位データに基づいて自車の現在位置を検出する。この位置検出部１３で検出された自車の現在位置を表す現在位置データは、処理部１７に送られる。
【００１５】
状況取得部１４は、たとえば、車内または車外に取り付けられた各種センサやスイッチ類から構成されており、案内図を切り替える際の条件となる状況を表す状況データを取得する。具体的には、状況取得部１４は、図示しない時計機構から日付および時刻を取得し、図示しない照度計から照度値を取得し、夜間照明を点灯する図示しないイルミネーションスイッチからオン／オフ状態を取得する。この状況取得部１４で取得された状況データは、処理部１７に送られる。
【００１６】
表示出力部１５は、たとえば、ＣＲＴディスプレイ装置や液晶ディスプレイ装置などから構成されており、処理部１７から送られてくる表示データにしたがって、自車の現在位置および案内経路を含む地図を表示するとともに、自車が案内地点に到達した場合は案内図を表示する。
【００１７】
入力部１６は、たとえば、表示出力部１５の画面上に載置されたタッチパネルや、リモートコントローラ、操作スイッチなどから構成されており、ユーザが目的地等を入力したり、各種設定を行うために使用される。この入力部１６から入力されたデータは、処理部１７に送られる。
【００１８】
処理部１７は、たとえばマイクロコンピュータから構成されており、ナビゲーション装置の全体を制御する。たとえば、処理部１７は、位置検出部１３で検出された自車の現在位置から、入力部１６から入力された目的地までの最適経路を、地図データ記憶部１１ａで取得された地図データに基づいて検索する経路探索処理を実行する。また、処理部１７は、位置検出部１３から送られてくる現在位置データによって示される自車の現在位置が、地図データ記憶部１１ａから取得した地図データ上の案内地点に到達した場合に、状況取得部１４から取得した状況データにしたがって案内図を表示する案内図表示処理を実行する（詳細は後述する）。
【００１９】
次に、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用される地図データおよび案内図データのデータ構造を、図２を参照しながら説明する。
【００２０】
地図データ記憶部１１ａに記憶される地図データは、周知の構造を有する他に、該地図データに含まれる道路ネットワークデータの案内地点を表すデータに、案内図格納位置ポインタ２０を含んでいる。案内図格納位置ポインタ２０は、画像データ管理テーブル２１の格納位置を保持している。
【００２１】
案内図データ記憶部１１ｂは、案内地点毎の案内図データを記憶している。案内図データは、画像データ管理テーブル２１と画像データ２２とから構成されている。画像データ管理テーブル２１は、状況取得部１４から送られてくる複数の状況データ（状況０、１、・・・、ｎ−１）にそれぞれ対応する複数の画像データ（画像１、２、・・・、ｎ−１）の格納位置を示すポインタを保持している。
【００２２】
画像データ２２は、案内地点で表示される案内図を描画するためのデータであり、１つの案内地点に対して、異なる光景のフルカラーの３次元画像（案内図）を描画するための複数の画像データから構成されている。画像データ２２は、ビットマップ形式、ＪＰＥＧ形式といった種々の形式で作成することができる。なお、画像データ２２に含まれる各画像データは、１箇所に纏めて格納されている必要はなく、また、各画像データの格納順番も画像データ管理テーブル２１に格納されているポインタの順番に従う必要はない。
【００２３】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を、走行経路の案内地点で案内図を表示する処理を中心に、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２４】
まず、経路探索処理が実行される（ステップＳＴ３１）。すなわち、処理部１７は、位置検出部１３で検出された自車の現在位置から、入力部１６によって入力された目的地までの最適経路を地図情報記憶部１１から読み出した地図データに基づいて検索する。この検索により得られた最適経路を表すデータは、走行経路データとして記憶部１２に記憶される。経路探索処理が終了すると、地図データ記憶部１１ａから地図データが読み出されて記憶部１２に記憶され、地図表示処理が行われる。これにより、表示出力部１５に地図が表示される。その後、自車が移動を開始することにより経路案内が開始される。
【００２５】
経路案内が開始されると、自車位置検索が行われる（ステップＳＴ３２）。すなわち、処理部１７は、位置検出部１３から自車の現在位置を表す現在位置データを取得する。次に、案内図の表示が必要であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３３）。具体的には、処理部１７は、ステップＳＴ３１で得られた走行経路データとステップＳＴ３２で得られた現在位置データとを照合することにより、案内図を表示すべき地点、つまり案内地点に到達したどうかを判断する。案内地点は、たとえば、走行経路の分岐点手前５００ｍの地点とすることができる。このステップＳＴ３３において、案内図の表示が不要であることが判断されるとステップＳＴ３２に戻り、案内地点に到達するまで上述した処理が繰り返される。
【００２６】
一方、ステップＳＴ３３において、案内図の表示が必要であることが判断されると、次いで、状況取得が実行される（ステップＳＴ３４）。すなわち、処理部１７は、状況取得部１４から、その時点における状況データを取得する。次いで、表示対象画像の取得が行われる（ステップＳＴ３５）。すなわち、処理部１７は、地図を表示するために既に記憶部１２に読み込まれている地図データに含まれる道路ネットワークデータの案内地点を表すデータに含まれる案内図格納位置ポインタ２０を取得し、この案内図格納位置ポインタ２０の内容で示される、案内図データ記憶部１１ｂの位置から画像データ管理テーブル２１を取得する。そして、ステップＳＴ３４で取得した状況データと画像データ管理テーブル２１とを照合し、画像データ管理テーブル２１の中から状況データに対応するポインタを選び出し、この選び出したポインタで示される画像データを画像データ２２の中から取得する。
【００２７】
最後に、画像表示が行われる（ステップＳＴ３６）。すなわち、処理部１７は、ステップＳＴ３５において取得した画像データ（案内図の画像）と地図データに基づき生成した画像データ（地図の画像）とを合成して表示データを生成し、表示出力部１５へ送る。これにより、表示出力部１５の画面に地図および案内図が表示される。この場合、たとえば、表示出力部１５の画面の左半分に走行経路および現在位置マークを含む地図を表示し、右半分に案内図を表示するように構成できる。
【００２８】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、複数の状況にそれぞれ対応する複数の案内図を描画するための画像データ２２を用意しておき、現在位置が地図データによって示される案内地点に到達したときに、状況取得部１４で取得された状況に応じた案内図を表示するように構成したので、色調の異なるカラーパレットを用意しておき、状況に合わせて色調を変化させて案内図を表示する従来のナビゲーション装置に比べると、カラーパレットに依存しないので色数の制限を受けず、フルカラーの案内図を表示することができる。そのため、実際に見える風景に近い案内図を提供できるので、視認性に優れ、目的地までの走行における進行方向の選択が容易になる。
【００２９】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置は、実施の形態１に係るナビゲーション装置において、案内地点を通過するときに状況取得部１４から現在の時刻を取得し、この取得した時刻が属する時間帯に対応する案内図を表示するようにしたものである。この実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成は、状況取得部１４の機能を除き、図１に示したナビゲーション装置と同じである。状況取得部１４は、状況データとして、図示しない時計機構から現在の時刻を表す時刻データを取得する。
【００３０】
図４は、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置で使用される地図データおよび案内図データのデータ構造を示す図である。画像データ２２は、朝方用画像、昼間用画像、夕方用画像および夜間用画像の各画像データから構成されている。また、画像データ管理テーブル２１には、朝方用画像の格納位置を示す朝方用画像格納位置、昼間用画像の格納位置を示す昼間用画像格納位置、夕方用画像の格納位置を示す夕方用画像格納位置および夜間用画像の格納位置を示す夜間用画像格納位置が格納されている。
【００３１】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を説明する。この実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作は、実施の形態１に係るナビゲーション装置の表示対象画像取得処理（ステップＳＴ３５）の内容が異なるのみである。したがって、以下では、表示対象画像取得処理の詳細を、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３２】
表示対象画像取得処理では、まず、時刻は朝方かどうかが調べられる（ステップＳＴ５１）。すなわち、処理部１７は、状況取得部１４から時刻データを取り出し、この取り出した時刻データによって示される時刻が朝方の時間帯に属するかどうかを調べる。このステップＳＴ５１において、時刻が朝方であることが判断されると、朝方用画像が取得される（ステップＳＴ５２）。すなわち、処理部１７は、画像データ管理テーブル２１から朝方用画像格納位置を取り出し、この取り出した朝方用画像格納位置をポインタとして画像データ２２から朝方用画像の画像データを取得する。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００３３】
上記ステップＳＴ５１において、時刻が朝方でないことが判断されると、次いで、時刻は昼間かどうかが調べられる（ステップＳＴ５３）。すなわち、処理部１７は、状況取得部１４から時刻データを取り出し、この取り出した時刻データによって示される時刻が昼間の時間帯に属するかどうかを調べる。このステップＳＴ５３において、時刻が昼間であることが判断されると、昼間用画像が取得される（ステップＳＴ５４）。すなわち、処理部１７は、画像データ管理テーブル２１から昼間用画像格納位置を取り出し、この取り出した昼間用画像格納位置をポインタとして画像データ２２から昼間用画像の画像データを取得する。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００３４】
上記ステップＳＴ５３において、時刻が昼間でないことが判断されると、次いで、時刻は夕方かどうかが調べられる（ステップＳＴ５５）。すなわち、処理部１７は、状況取得部１４から時刻データを取り出し、この取り出した時刻データによって示される時刻が夕方の時間帯に属するかどうかを調べる。このステップＳＴ５５において、時刻が夕方であることが判断されると、夕方用画像が取得される（ステップＳＴ５６）。すなわち、処理部１７は、画像データ管理テーブル２１から夕方用画像格納位置を取り出し、この取り出した夕方用画像格納位置をポインタとして画像データ２２から夕方用画像の画像データを取得する。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００３５】
上記ステップＳＴ５５において、時刻が夕方でないことが判断されると、時刻は夜間であることが認識され、夜間用画像が取得される（ステップＳＴ５７）。すなわち、処理部１７は、画像データ管理テーブル２１から夜間用画像格納位置を取り出し、この取り出した夜間用画像格納位置をポインタとして画像データ２２から夜間用画像の画像データを取得する。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００３６】
なお、ステップＳＴ５１、ＳＴ５３およびＳＴ５５における判断は、（１）式〜（４）式の条件に基づいており、たとえば、事前に処理部１７または記憶部１２に保存されている。なお、（１）式〜（４）式で示される条件は、入力部１６から入力するように構成することもできる。
朝方用画像表示時間帯：Ｔ１≦案内地点通過時の時刻＜Ｔ２…（１）
昼間用画像表示時間帯：Ｔ２≦案内地点通過時の時刻＜Ｔ３…（２）
夕方用画像表示時間帯：Ｔ３≦案内地点通過時の時刻＜Ｔ４…（３）
夜間用画像表示時間帯：Ｔ４≦案内地点通過時の時刻＜Ｔ１…（４）
【００３７】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置によれば、案内地点通過時の時刻が属する時間帯に応じた案内図を表示するように構成したので、表示出力部１５に表示される案内図は、より実際に見える風景に近い状態になり、目的地までの走行における進行方向の選択が容易になる。
【００３８】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置は、実施の形態１に係るナビゲーション装置において、案内地点を通過するときに状況取得部１４からイルミネーションの点灯／非点灯状態を取得し、この取得したイルミネーションの点灯／非点灯状態に対応した案内図を表示するようにしたものである。この実施の形態３に係るナビゲーション装置の構成は、状況取得部１４の機能を除き、図１に示したナビゲーション装置と同じである。状況取得部１４は、状況データとして、夜間照明を点灯するイルミネーションスイッチ（図示しない）のオン／オフ状態を表すデータを取得する。
【００３９】
図６は、この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置で使用される地図データおよび案内図データのデータ構造を示す図である。画像データ２２は、イルミネーション非点灯時表示用画像である昼間用画像とイルミネーション点灯時表示用画像である夜間用画像とから構成されている。また、画像データ管理テーブル２１には、昼間用画像の格納位置を示す昼間用画像格納位置および夜間用画像の格納位置を示す夜間用画像格納位置が格納されている。
【００４０】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の動作を説明する。この実施の形態３に係るナビゲーション装置の動作は、実施の形態１に係るナビゲーション装置の表示対象画像取得処理（ステップＳＴ３５）の内容が異なるのみである。したがって、以下では、表示対象画像取得処理の詳細を、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４１】
表示対象画像取得処理では、まず、イルミネーションは点灯しているかどうかが調べられる（ステップＳＴ７１）。すなわち、処理部１７は、状況取得部１４からイルミネーションスイッチのオン／オフ状態を表すデータを取り出し、この取り出したオン／オフ状態を表すデータがオンを示しているかどうかを調べる。このステップＳＴ７１において、イルミネーションが点灯していることが判断されると、夜間用画像が取得される（ステップＳＴ７２）。すなわち、処理部１７は、画像データ管理テーブル２１から夜間用画像格納位置を取り出し、この取り出した夜間用画像格納位置をポインタとして画像データ２２から夜間用画像の画像データを取得する。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００４２】
一方、ステップＳＴ７１において、イルミネーションが点灯していないことが判断されると、昼間用画像が取得される（ステップＳＴ７３）。すなわち、処理部１７は、画像データ管理テーブル２１から昼間用画像格納位置を取り出し、この取り出した昼間用画像格納位置をポインタとして画像データ２２から昼間用画像の画像データを取得する。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００４３】
以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置によれば、自動車の夜間照明を点灯するイルミネーションスイッチのオン／オフ状態に応じた案内図を表示するように構成したので、表示出力部１５に表示される案内図は、より実際に見える風景に近い状態になり、目的地までの走行における進行方向の選択が容易になる。
【００４４】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置は、実施の形態１に係るナビゲーション装置において、案内地点を通過するときに状況取得部１４から現在の照度値を取得し、この取得した照度値に対応する案内図を表示するようにしたものである。この実施の形態４に係るナビゲーション装置の構成は、状況取得部１４の機能を除き、図１に示したナビゲーション装置と同じである。状況取得部１４は、状況データとして、図示しない照度計で計測された照度値を取得する。
【００４５】
この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置で使用される地図データおよび案内図データのデータ構造は、図４に示した実施の形態２のそれと同じである。ただし、朝方用画像、昼間用画像、夕方用画像および夜間用画像の区分は照度値にしたがって行われる。
【００４６】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置の動作を説明する。この実施の形態４に係るナビゲーション装置の動作は、実施の形態１に係るナビゲーション装置の表示対象画像取得処理（ステップＳＴ３５）の内容が異なるのみである。したがって、以下では、表示対象画像取得処理の詳細を、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４７】
表示対象画像取得処理では、まず、照度値が朝方を示しているかどうかが調べられる（ステップＳＴ８１）。すなわち、処理部１７は、状況取得部１４から現在の照度値を取り出し、この取り出した照度値が朝方の時間帯に対応するかどうかを調べる。このステップＳＴ８１において、照度値が朝方であることが判断されると、朝方用画像が取得される（ステップＳＴ８２）。このステップＳＴ８２の処理は、図５に示したステップＳＴ５２の処理と同じである。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００４８】
上記ステップＳＴ８１において、照度値が朝方を示していないことが判断されると、次いで、照度値が昼間を示しているかどうかが調べられる（ステップＳＴ８３）。すなわち、処理部１７は、状況取得部１４から現在の照度値を取り出し、この取り出した照度値が昼間の時間帯に対応するかどうかを調べる。このステップＳＴ８３において、照度値が昼間を示していることが判断されると、昼間用画像が取得される（ステップＳＴ８４）。このステップＳＴ８４の処理は、図５に示したステップＳＴ５４の処理と同じである。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００４９】
上記ステップＳＴ８３において、照度値が昼間を示していないことが判断されると、次いで、照度値が夕方を示しているかどうかが調べられる（ステップＳＴ８５）。すなわち、処理部１７は、状況取得部１４から現在の照度値を取り出し、この取り出した照度値が夕方の時間帯に対応するかどうかを調べる。このステップＳＴ８５において、照度値が夕方を示していることが判断されると、夕方用画像が取得される（ステップＳＴ８６）。このステップＳＴ８６の処理は、図５に示したステップＳＴ５６の処理と同じである。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００５０】
上記ステップＳＴ８５において、照度値が夕方を示していないことが判断されると、照度値は夜間を示していることが認識され、夜間用画像が取得される（ステップＳＴ８７）。このステップＳＴ８７の処理は、図５に示したステップＳＴ５７の処理と同じである。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００５１】
なお、ステップＳＴ８１、ＳＴ８３およびＳＴ８５における判断は、（５）式〜（８）式の条件に基づいており、たとえば、事前に処理部１７または記憶部１２に保存されている。なお、（５）式〜（８）式で示される条件は、入力部１６から入力するように構成することもできる。
朝方用画像表示対象照度：Ｂ１≦案内地点通過時の照度＜Ｂ２…（５）
昼間用画像表示対象照度：Ｂ２≦案内地点通過時の照度＜Ｂ３…（６）
夕方用画像表示対象照度：Ｂ３≦案内地点通過時の照度＜Ｂ４…（７）
夜間用画像表示対象照度：Ｂ４≦案内地点通過時の照度＜Ｂ１…（８）
【００５２】
以上説明したように、この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置によれば、周囲の明るさに応じた案内図を表示するように構成したので、表示出力部１５に表示される案内図は、より実際に見える風景に近い状態になり、目的地までの走行における進行方向の選択が容易になる。
【００５３】
実施の形態５．
この発明の実施の形態５に係るナビゲーション装置は、実施の形態１に係るナビゲーション装置において、案内地点を通過するときに状況取得部１４から現在の季節を表すデータを取得し、この取得したデータによって示される季節に対応した案内図を表示するようにしたものである。この実施の形態５に係るナビゲーション装置の構成は、状況取得部１４の機能を除き、図１に示したナビゲーション装置と同じである。状況取得部１４は、状況データとして、図示しない時計機構から現在の日付データを取得する。
【００５４】
図９は、この発明の実施の形態５に係るナビゲーション装置で使用される地図データおよび案内図データのデータ構造を示す図である。画像データ２２は、春用画像、夏用画像、秋用画像および冬用画像の各画像データから構成されている。また、画像データ管理テーブル２１には、春用画像の格納位置を示す春用画像格納位置、夏用画像の格納位置を示す夏用画像格納位置、秋用画像の格納位置を示す秋用画像格納位置および冬用画像の格納位置を示す冬用画像格納位置が格納されている。この場合、たとえば春用画像は花を含み、秋は紅葉を含む光景の画像とすることができる。
【００５５】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態５に係るナビゲーション装置の動作を説明する。この実施の形態５に係るナビゲーション装置の動作は、実施の形態１に係るナビゲーション装置の表示対象画像取得処理（ステップＳＴ３５）の内容が異なるのみである。したがって、以下では、表示対象画像取得処理の詳細を、図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５６】
表示対象画像取得処理では、まず、季節は春かどうかが調べられる（ステップＳＴ１０１）。すなわち、処理部１７は、状況取得部１４から現在の日付を表す日付データを取り出し、この取り出した日付データによって示される季節が春に属するかどうかを調べる。このステップＳＴ１０１において、季節が春であることが判断されると、春用画像が取得される（ステップＳＴ１０２）。すなわち、処理部１７は、画像データ管理テーブル２１から春用画像格納位置を取り出し、この取り出した春用画像格納位置をポインタとして画像データ２２から春用画像の画像データを取得する。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００５７】
上記ステップＳＴ１０１において、季節が春でないことが判断されると、次いで、季節は夏かどうかが調べられる（ステップＳＴ１０３）。すなわち、処理部１７は、状況取得部１４から日付データを取り出し、この取り出した日付データによって示される季節が夏に属するかどうかを調べる。このステップＳＴ１０３において、季節が夏であることが判断されると、夏用画像が取得される（ステップＳＴ１０４）。すなわち、処理部１７は、画像データ管理テーブル２１から夏用画像格納位置を取り出し、この取り出した夏用画像格納位置をポインタとして画像データ２２から夏用画像の画像データを取得する。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００５８】
上記ステップＳＴ１０３において、季節が夏でないことが判断されると、次いで、季節は秋かどうかが調べられる（ステップＳＴ１０５）。すなわち、処理部１７は、状況取得部１４から日付データを取り出し、この取り出した日付データによって示される季節が秋に属するかどうかを調べる。このステップＳＴ１０５において、季節が秋であることが判断されると、秋用画像が取得される（ステップＳＴ１０６）。すなわち、処理部１７は、画像データ管理テーブル２１から秋用画像格納位置を取り出し、この取り出した秋用画像格納位置をポインタとして画像データ２２から秋用画像の画像データを取得する。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００５９】
上記ステップＳＴ１０５において、季節が秋でないことが判断されると、季節は冬であることが認識され、冬用画像が取得される（ステップＳＴ１０７）。すなわち、処理部１７は、画像データ管理テーブル２１から冬用画像格納位置を取り出し、この取り出した冬用画像格納位置をポインタとして画像データ２２から冬用画像の画像データを取得する。その後、表示対象画像取得処理は終了する。
【００６０】
なお、ステップＳＴ１０１、ＳＴ１０３およびＳＴ１０５における判断は、（９）式〜（１２）式の条件に基づいており、たとえば、事前に処理部１７または記憶部１２に保存されている。なお、（９）式〜（１２）式で示される条件は、入力部１６から入力するように構成することもできる。
春用画像表示期間：Ｄ１≦案内地点通過時の日時＜Ｄ２…（９）
夏用画像表示期間：Ｄ２≦案内地点通過時の日時＜Ｄ３…（１０）
秋用画像表示期間：Ｄ３≦案内地点通過時の日時＜Ｄ４…（１１）
冬用画像表示期問：Ｄ４≦案内地点通過時の日時＜Ｄ１…（１２）
【００６１】
また、（９）式〜（１２）式に関連して、各季節を定義する期間は、地域によって異なるため、地域ごとにＤ１〜Ｄ４を用意しておき、位置検出部１３から地域を表すデータを取得し、この地域を表すデータに基づき、地域に対応したＤ１〜Ｄ４を用いるように構成することができる。
【００６２】
以上説明したように、この発明の実施の形態５に係るナビゲーション装置によれば、案内地点通過時の季節に応じて異なる案内図を表示するように構成したので、表示出力部１５に表示される案内図は、より実際に見える風景に近い状態になり、目的地までの走行における進行方向の選択が容易になる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路ネットワークデータの案内地点を表すデータに案内図格納位置ポインタを含む地図データを記憶する地図データ記憶部と、
１つの案内地点に対して、その案内地点の状況に対応した複数の異なる光景を案内図として描画するための複数の画像データを記憶する案内図データ記憶部と、
現在位置を検出する位置検出部と、
前記現在位置の属する地域に基づいて現在の状況を取得する状況取得部と、
前記現在位置から目的地までの経路を前記地図データに基づいて検索することにより得られた走行経路データと前記現在位置とを照合し、前記現在位置が前記地図データによって示される案内地点に到達したと判断したときに、該案内地点を表すデータに含まれる案内図格納位置ポインタによって示される前記案内図データ記憶部の案内図格納位置から、前記状況取得部で取得された現在の状況に対応する案内図データを取得し、前記地図データ記憶部から取得した地図データと合成して表示データを生成する処理部と、
前記処理部で生成された表示データに基づき前記走行経路および現在位置を含む地図および案内図を表示する表示出力部
とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
前記状況取得部は、更に日付と時刻に基づいて現在の状況を取得する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
案内図データ記憶部は、１つの案内地点に対して、複数の異なる時間帯の光景を案内図として描画するための複数の画像データを記憶し、状況取得部は、現在の時刻を取得し、処理部は、位置検出部で検出された現在位置が地図データ記憶部から取得した地図データによって示される案内地点に到達したときに、該案内地点を表すデータに含まれる案内図格納位置ポインタによって示される前記案内図データ記憶部の案内図格納位置から、前記状況取得部で取得された現在の時刻が属する時間帯に対応する案内図データを取得し、前記地図データ記憶部から取得した地図データと合成して表示データを生成することを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
案内図データ記憶部は、１つの案内地点に対して、昼間の光景および夜間の光景を案内図として描画するための複数の画像データを記憶し、状況取得部は、夜間照明を点灯するイルミネーションスイッチのオン／オフ状態を取得し、処理部は、位置検出部で検出された現在位置が地図データ記憶部から取得した地図データによって示される案内地点に到達したときに、該案内地点を表すデータに含まれる案内図格納位置ポインタによって示される前記案内図データ記憶部の案内図格納位置から、前記状況取得部で取得されたイルミネーションスイッチのオン／オフ状態に対応する案内図データを取得し、前記地図データ記憶部で取得した地図データと合成して表示データを生成することを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
案内図データ記憶部は、１つの案内地点に対して、複数の異なる時間帯の光景を案内図として描画するための複数の画像データを記憶し、状況取得部は、現在の照度値を取得し、処理部は、位置検出部で検出された現在位置が地図データ記憶部から取得した地図データによって示される案内地点に到達したときに、該案内地点を表すデータに含まれる案内図格納位置ポインタによって示される前記案内図データ記憶部の案内図格納位置から、前記状況取得部で取得された照度値に対応する案内図データを取得し、前記地図データ記憶部で取得した地図データと合成して表示データを生成することを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
案内図データ記憶部は、１つの案内地点に対して、複数の異なる季節の光景を案内図として描画するための複数の画像データを記憶し、状況取得部は、現在の日付を取得し、処理部は、位置検出部で検出された現在位置が地図データ記憶部から取得した地図データによって示される案内地点に到達したときに、該案内地点を表すデータに含まれる案内図格納位置ポインタによって示される前記案内図データ記憶部の案内図格納位置から、前記状況取得部で取得された日付が属する季節に対応する案内図データを取得し、前記地図データ記憶部で取得した地図データと合成して表示データを生成することを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
道路ネットワークデータの案内地点を表すデータに案内図格納位置ポインタを含む地図データを記憶する地図データ記憶部と、
１つの案内地点に対して、その案内地点の状況に対応した複数の異なる光景を案内図として描画するための複数の画像データを記憶する案内図データ記憶部と、
現在位置を検出する位置検出部と、
前記現在位置の属する地域に基づいて現在の状況を取得する状況取得部と、
前記現在位置から目的地までの経路を前記地図データに基づいて検索することにより得られた走行経路データと前記現在位置とを照合し、前記現在位置が前記地図データによって示される案内地点に到達したと判断したときに、該案内地点を表すデータに含まれる案内図格納位置ポインタによって示される前記案内図データ記憶部の案内図格納位置から、前記状況取得部で取得された現在の状況に対応する案内図データを取得し、前記地図データ記憶部から取得した地図データと合成して表示データを生成する処理部と、
前記処理部で生成された表示データに基づき前記走行経路および現在位置を含む地図および案内図を表示する表示出力部
とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
前記状況取得部は、更に日付と時刻に基づいて現在の状況を取得する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
案内図データ記憶部は、１つの案内地点に対して、複数の異なる時間帯の光景を案内図として描画するための複数の画像データを記憶し、状況取得部は、現在の時刻を取得し、処理部は、位置検出部で検出された現在位置が地図データ記憶部から取得した地図データによって示される案内地点に到達したときに、該案内地点を表すデータに含まれる案内図格納位置ポインタによって示される前記案内図データ記憶部の案内図格納位置から、前記状況取得部で取得された現在の時刻が属する時間帯に対応する案内図データを取得し、前記地図データ記憶部から取得した地図データと合成して表示データを生成することを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
案内図データ記憶部は、１つの案内地点に対して、昼間の光景および夜間の光景を案内図として描画するための複数の画像データを記憶し、状況取得部は、夜間照明を点灯するイルミネーションスイッチのオン／オフ状態を取得し、処理部は、位置検出部で検出された現在位置が地図データ記憶部から取得した地図データによって示される案内地点に到達したときに、該案内地点を表すデータに含まれる案内図格納位置ポインタによって示される前記案内図データ記憶部の案内図格納位置から、前記状況取得部で取得されたイルミネーションスイッチのオン／オフ状態に対応する案内図データを取得し、前記地図データ記憶部で取得した地図データと合成して表示データを生成することを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
案内図データ記憶部は、１つの案内地点に対して、複数の異なる時間帯の光景を案内図として描画するための複数の画像データを記憶し、状況取得部は、現在の照度値を取得し、処理部は、位置検出部で検出された現在位置が地図データ記憶部から取得した地図データによって示される案内地点に到達したときに、該案内地点を表すデータに含まれる案内図格納位置ポインタによって示される前記案内図データ記憶部の案内図格納位置から、前記状況取得部で取得された照度値に対応する案内図データを取得し、前記地図データ記憶部で取得した地図データと合成して表示データを生成することを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
案内図データ記憶部は、１つの案内地点に対して、複数の異なる季節の光景を案内図として描画するための複数の画像データを記憶し、状況取得部は、現在の日付を取得し、処理部は、位置検出部で検出された現在位置が地図データ記憶部から取得した地図データによって示される案内地点に到達したときに、該案内地点を表すデータに含まれる案内図格納位置ポインタによって示される前記案内図データ記憶部の案内図格納位置から、前記状況取得部で取得された日付が属する季節に対応する案内図データを取得し、前記地図データ記憶部で取得した地図データと合成して表示データを生成することを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１８５８８０（Ｐ２０１０−１８５８８０Ａ）
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１２９８３（Ｐ２０１０−１１２９８３）
【出願日】平成２２年５月１７日（２０１０．５．１７）
【分割の表示】特願２００８−５１３０８８（Ｐ２００８−５１３０８８）の分割
【原出願日】平成１９年１月９日（２００７．１．９）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１７日（２０１０．５．１７）
【分割の表示】特願２００８−５１３０８８（Ｐ２００８−５１３０８８）の分割
【原出願日】平成１９年１月９日（２００７．１．９）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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