ハイブリッド駆動装置
【課題】ハイブリッド駆動装置において、モータ軸の軸受圧入面を加工する際に、作業性を妨げることをなくして加工工数を低減するとともに、モータ軸の加工を容易とし、また、モータの全長を短くし、スペース的にも有利とすることにある。
【解決手段】回転位置検出機構をセンサステータとセンサロータとにより構成し、センサステータをモータケースに固定し、モータロータの端面にモータロータの抜け止め用のロータ端板を配設し、このロータ端板とモータロータとをロータ軸に固定するとともに、ロータ端板にはロータ軸の長手方向でモータケース側へ延出させた支持部を設け、この支持部にセンサロータを固定して設けている。
【解決手段】回転位置検出機構をセンサステータとセンサロータとにより構成し、センサステータをモータケースに固定し、モータロータの端面にモータロータの抜け止め用のロータ端板を配設し、このロータ端板とモータロータとをロータ軸に固定するとともに、ロータ端板にはロータ軸の長手方向でモータケース側へ延出させた支持部を設け、この支持部にセンサロータを固定して設けている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ハイブリッド駆動装置に係り、特に車両に駆動源としてエンジンとモータ（発電動機）とを搭載したハイブリッド駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両としては、近年、環境問題・省エネルギ等の問題から、駆動源として、燃料の燃焼により駆動力を発生させるエンジンと、電気により駆動力を発生させるモータ（発電動機）とを組み合わせて設け、効率の良い駆動源を選択して走行する、いわゆるハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）がある。
【０００３】
図１１に示す如く、ハイブリッド電気自動車等の車両に利用されるモータ４０２は、主として、永久磁石式のＤＣブラシレスモータであり、モータケース４０４に嵌合されるモータステータ４０６と、永久磁石４０８が挿入された珪素鋼板を積層したモータロータ４１０とからなり、そして、このモータロータ４１０の両端面には、珪素鋼板を押さえ込み・永久磁石４０８の抜け止めを行うように、ロータ端板４１２・４１２をロータ軸４１４に設置してボルト若しくはカシメ等の固定手段により固定する構造である。また、モータ４０２の位置を検出するように、回転位置検出機構（回転センサ：レゾルバ）４１６を設けている。この回転位置検出機構４１６は、回転部であるセンサロータ４１８をロータ軸４１４の内側の一方の軸受部４２０に設置するとともに、検出部であるセンサステータ４２２をモータケース４０４の長手方向に延出した支持部４２４に設置している。また、軸受部４２０と支持部４２４との間に軸受４２６及びシール材４２８を配設するとともに、ロータ軸４１４の内側の他方の軸受部４３０とモータケース４０４の隔壁４３２の支持部４３４との間に軸受４３６及びシール材４３８を配設している。
【０００４】
また、図１２に示す如く、ハイブリッド電気自動車等の車両に利用されるモータ５０２は、主として、永久磁石式のＤＣブラシレスモータであり、モータケース５０４に嵌合されるモータステータ５０６と、永久磁石５０８が挿入された珪素鋼板を積層したモータロータ５１０とからなり、そして、このモータロータ５１０の両端面には、珪素鋼板を押さえ込み・永久磁石５０８の抜け止めを行うように、ロータ端板５１２・５１２をロータ軸５１４に設置してボルト若しくはカシメ等の固定手段により固定する構造である。また、モータ５０２の位置を検出するように、回転位置検出機構（回転センサ：レゾルバ）５１６を設けている。この回転位置検出機構５１６は、回転部であるセンサロータ５１８をロータ軸５１４の外側の支持部５２０に設置するとともに、検出部であるセンサステータ５２２をモータケース５０４の取付部５２４に設置している。また、ロータ軸５１４の内側の一方の軸受部５２６とモータケース５０４の一方の支持部５２８との間に軸受５３０及びシール材５３２を配設するとともに、ロータ軸５１４の内側の他方の軸受部５３４とモータケース５０４の隔壁５３６の他方の支持部５３８との間に軸受５４０及びシール材５４２を配設している。
【０００５】
従来、エンジンとモータとを組み合わせたハイブリッド駆動装置には、モータをハウジングの隔壁とモータサポートとの間に挟持して、モータ及び回転センサ（レゾルバ）の組み付け時の位置決めを容易に行わせ、また、回転センサのセンサステータをモータサポートに取り付けるとともに、回転センサの回転体であるセンサロータをモータロータ上に配置したものがある。
ブラシレスモータには、電源線と信号線とをロータの軸心に対して互いに放射方向の位置に配置し、また、回転センサ（レゾルバ）のセンサロータをロータ軸に取り付けるとともに、回転センサのセンサステータをマウントユニットに収容して設けたものがある。
エンジンとモータとを組み合わせたハイブリッド駆動装置（電気式トルクコンバータ）には、エンジンと、モータジェネレータと、エンジンと変速機との間に配置された合成分配機構とから構成され、また、回転センサ（レゾルバ）のセンサロータをロータサポートに取り付けるとともに、回転センサのセンサステータをケース部材に取り付けたものがある。
エンジンとモータとを組み合わせたハイブリッド駆動装置には、発電動機（モータ）と回転位置検出機構（回転センサ）との間に防磁部材を設け、また、回転位置検出機構のセンサステータをモータケースに取り付けるとともに、回転位置検出機構のセンサロータをクランク軸に取り付けたものがある。
エンジンとモータとを組み合わせたハイブリッド駆動装置には、回転センサ（レゾルバ）を、モータのモータステータの内側に配設したものがある。
【特許文献１】特開２０００−２２４７９７
【特許文献２】特開２００４−２３８４０
【特許文献３】特開２００１−１１３９７０
【特許文献４】特開２００１−７８３７３
【特許文献５】特開２００１−２６０６７２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、車両に駆動源としてエンジンとモータとを搭載したハイブリッド駆動装置においては、回転位置検出機構（回転センサ）を設置する場合に、図１１、図１２に示すように、回転部であるセンサロータをロータ軸の軸受部又はロータ軸の一部に延出した支持部に設置するとともに、検出部であるセンサステータをモータケースに設置しているので、モータの全長が延びたり、若しくは、ロータ軸の構造が複雑となってしまい、加工工数が増加し、しかも、軸受等を設置するロータ軸の軸受部の外周面としての軸受圧入面の加工が困難になるという不都合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、車両に駆動源としてエンジンとモータとを搭載するとともに、前記エンジンの出力軸と前記モータの出力軸との間に動力分配機構を設け、前記モータをモータロータとモータステータとで構成し、前記モータの出力軸に配設されるロータ軸に前記モータロータを配設するとともに、前記モータステータを前記モータが収容されるモータケースに固定し、前記モータの回転を検出する回転位置検出機構を設けたハイブリッド駆動装置において、前記回転位置検出機構をセンサステータとセンサロータとにより構成し、前記センサステータを前記モータケースに固定し、前記モータロータの端面に前記モータロータの抜け止め用のロータ端板を配設し、このロータ端板と前記モータロータとを前記ロータ軸に固定するとともに、前記ロータ端板には前記ロータ軸の長手方向で前記モータケース側へ延出させた支持部を設け、この支持部に前記センサロータを固定して設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明のハイブリッド駆動装置は、回転位置検出機構のセンサロータを、モータロータの端面に固定するロータ端板の一部に延出した支持部に固定して設けることから、モータ軸の軸受圧入面を加工する際に、作業性を妨げることがなくなり、加工工数を低減するとともに、モータ軸の加工を容易とし、また、ロータ軸にセンサロータを固定しないので、モータ軸の全長を短くし、スペース的にも有利とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明は、加工する際の作業性を妨げず、また、モータ軸の全長を短くする目的を、回転位置検出機構のセンサロータを、ロータ端板に延出した支持部に設けて実現するものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１〜図６は、この発明の第１実施例を示すものである。
【００１１】
図４において、２はハイブリッド車両（図示せず）に搭載されるエンジン、４はこのエンジン２に連結されるハイブリッド駆動装置である。ハイブリッド車両には、駆動源として、燃料の燃焼により駆動力を発生させるエンジン２と、電気により駆動力を発生させるハイブリッド駆動装置４内の後述する各モータとを搭載している。ハイブリッド駆動装置４は、変速部６とモータ部８と差動部１０とを備えている。
【００１２】
ハイブリッド駆動装置４のハウジング１２は、変速部６及び差動部１０側の変速ケース１４と、モータ部８側で後述の各モータを収容するモータケース１６とからなる。変速ケース１４は、エンジン２側の第１変速ケース１８と、この第１変速ケース１８に連設した第２変速ケース２０とからなる。モータケース１６には、エンジン２側の端面に、第２変速ケース２０に接合するエンジン側プレート２２が取付ボルト２４により付設されるとともに、エンジン２から離れた側の端面に、エンド側プレート２６が取付ボルト２８により付設されている。そして、変速ケース１４とモータケース１６とは、エンジン側プレート２２を介して取付ボルト３０により一体的に組み付けられる。
【００１３】
また、第１変速ケース１８に第１隔壁３２が連設し、第２変速ケース２０に第２隔壁３４が連設し、モータケース１６の略中央部位に第３隔壁３６が連設している。これにより、ハウジング１２内には、エンジン２と第１隔壁３２との間でフライホイール用室３８が形成され、第１隔壁３２と第２隔壁３４との間で変速用室４０及び差動用室４２が形成され、エンジン側プレート２２と第３隔壁３６との間で駆動用室４４が形成され、第３隔壁３６とエンド側プレート２６との間で発電用室４６が形成される。
【００１４】
このハウジング１２内においては、エンジン２の出力軸としてのクランク軸４８と同心上に入力軸５０が配設されているとともに、この入力軸５０と平行にカウンタ軸５２が配設され、また、フライホイール用室３８にフライホイール５４が配設され、変速用室４０に動力分配機構５６が配設され、差動用室４２に差動機５８が配設され、発電用室４６に第１モータ（ＭＧ１）６０が配設され、駆動用室４４に第２モータ（ＭＧ２）６２が配設されている。動力分配機構５６は、図５に示す如く、シンプソンタイプのものであり、エンジン２側の第１遊星歯車列６４と、この第１遊星歯車列６４に連結してエンジン２から離間した側の第２遊星歯車列６６とが一体的になって構成されている。
【００１５】
クランク軸４８の端部には、入力軸５０のエンジン２側の端部に軸支されたフライホイール５４が取り付けられている。このフライホイール５４には、入力軸５０に固定したダンパ６８が連結している。
【００１６】
ハイブリッド駆動装置４は、エンジン２の駆動力を、クランク軸４８の端部のフライホイール５４に連結したトルク変調調整用のダンパ６８を介して入力軸５０に入力する。この入力軸５０は、第１変速ケース１８にワンウェイクラッチ７０を介して、エンジン２の正転方向にのみ回転自在に、第１隔壁３２に軸支されている。
【００１７】
ワンウェイクラッチ７０は、ワンウェイクラッチホルダ７２に内装された状態で第１隔壁３２に取り付けられている。
【００１８】
このワンウェイクラッチホルダ７２の外周には、駆動輪（図示せず）に駆動力を出力するための出力ギヤ７４が回転自在に軸支されている。
【００１９】
この出力ギヤ７４には、カウンタ軸５２に固定したカウンタギヤ７６が噛み合って設けられている。また、カウンタ軸５２には、駆動力を差動機５８に伝達する終減速ギヤ列７８が設けられている。この終減速ギヤ列７８は、カウンタ軸５２に固定したドライブギヤ８０と、このドライブギヤ８０に噛み合ったドリブンギヤ８２とからなる。このドリブンギヤ８２は、差動機５８のデフケース８４に固定されている。更に、この差動機５８には、駆動輪を取り付けた車軸８６が連結されている。出力ギヤ７４は、カウンタ軸５２のカウンタギヤ７６により１段減速され、終減速ギヤ列８８により差動機５８を介して車軸８６から駆動輪に駆動力を伝達する。
【００２０】
図５に示す如く、動力分配機構５６において、第１遊星歯車列６４は、第１リングギヤ８８と、この第１リングギヤ８８に噛み合って回転軸９０の第１軸部９２に回転可能に支持された第１ピニオンギヤ９４と、この第１ピニオンギヤ９４に噛み合ったサンギヤ部９６の第１サンギヤ９８とで構成される。第１リングギヤ８８は、アーム部１００を介して前記出力ギヤ７４に連結している。回転軸９０の第１軸部９２には、入力軸５０に固定した第１キャリヤ１０２が取り付けられている。
【００２１】
また、第２遊星歯車列６６は、第２リングギヤ１０４と、この第２リングギヤ１０４に噛み合って前記回転軸９０の第２軸部１０６に回転可能に支持された第２ピニオンギヤ１０８と、この第２ピニオンギヤ１０８に噛み合ったサンギヤ部９６の第２サンギヤ１１０とで構成される。回転軸９０の第２軸部１０６には、図４に示す如く、取付ボルト１１２により第１キャリヤ１０２に固定した第２キャリヤ１１４が取り付けられている。
【００２２】
一方、入力軸５０のエンジン２側から離間した端部には、図４に示す如く、オイルポンプ１１６が設けられている。このオイルポンプ１１６は、入力軸５０のエンジン２側から離間した端部に固定したポンプロータ１１８と、このポンプロータ１１８を覆ってポンプ室１２０を形成するように、エンド側プレート２６に取付ボルト１２２により取り付けられたポンプカバー１２４とから構成され、入力軸５０内のオイル通路１２６を介して動力分配機構５６を含む各部を強制的に潤滑するオイルを供給するものである。
【００２３】
図１に示す如く、第１モータ６０は、発電用室４６内に配設され、主として発電に用いられるものであり、ロータ軸１２８を構成する第１ロータ軸１３０の外周面に固定した第１モータロータ１３２と、この第１モータロータ１３２に対応してモータケース１６の内周面に固定された第１モータステータ１３４とからなる。第１モータロータ１３２は、永久磁石（図示せず）が挿入された珪素鋼板を積層して形成されている。
【００２４】
第１ロータ軸１３０は、前記サンギヤ部９６に連結し且つ入力軸５０の長手方向に延設した筒形状のモータ出力軸１３６に嵌合される軸受部１３８と、この軸受部１３８の外周面の略中央部位に連設して径方向の外側に指向した連結部１４０と、この連結部１４０の外周部位の取付部１４２とからなり、この取付部１４２の外周面に第１モータロータ１３２を設置する第１ロータ設置部１４４を形成している。よって、連結部１４０は、軸受部１３８と取付部１４２との間に設けられている。また、取付部１４２のエンジン２側の端部位には、径方向で外側に突出した取付用突部１４２Ａが形成されている。
【００２５】
軸受部１３８は、エンジン２側の一側軸受部１４６と、エンジン２から離れた側の他側軸受部１４８とからなり、外周面が、後述する各軸受及びシール材を圧入するための軸受圧入面として、研磨砥石等で精密加工されるものである。
【００２６】
第１ロータ設置部１４４に設置される第１モータロータ１３２の端面には、第１モータロータ１３２の珪素鋼板を押さえ込み・永久磁石の抜け止めを行うように、抜け止め用の第１ロータ端板１５０が配設される。この第１ロータ端板１５０は、取付用突部１４２Ａと第１モータロータ１３２のエンジン２側の端面全体との間に配置される第１一側端板１５２と、第１モータロータ１３２のエンジン２から離間した側の端面全体に配置される第１他側端板１５４とからなる。
【００２７】
この第１ロータ端板１５０の第１他側端板１５４には、第１ロータ軸１３０の取付部１４２の端面とモータケース１６としてのエンド側プレート２６との間に嵌合されるように内側に指向した係合部１５６と、第１ロータ軸１３０の長手方向でエンド側プレート２６側に延出した支持部１５８とが設けられている。
【００２８】
取付用突部１４２Ａと第１一側端板１５２と第１モータロータ１３２と第１他側端板１５４とには、第１ロータ取付ボルト１６０をエンジン２側から第１ロータ軸１３０の長手方向に指向して挿着するように、第１取付側ボルト孔１６２と第１一側ボルト孔１６４と第１ロータボルト孔１６６と第１他側ボルト孔１６８とが形成されている。第１ロータ取付ボルト１６０は、エンジン２側から第１取付側ボルト孔１６２と第１一側ボルト孔１６４と第１ロータボルト孔１６６と第１他側ボルト孔１６８とに挿通され、第１ロータ軸１３０の取付部１４２に第１一側端板１５２と第１モータロータ１３２と第１他側端板１５４とを一体的に固定する。
【００２９】
また第１ロータ軸１３０の一側軸受部１４６の外周面と第３隔壁３６の一側保持部１７０の内周面との間には、連結部１４０側から順次に、第１一側軸受１７２と第１一側シール材１７４とが並んで設けられている。また、第１モータ軸１３０の他側軸受部１４８の外周面とエンド側プレート２６の他側保持部１７６の内周面との間には、連結部１４０側から順次に、第１他側軸受１７８と第１他側シール材１８０とが並んで設けられている。
【００３０】
図２に示す如く、第２モータ６２は、駆動用室４４内に配設され、主として駆動に用いられるものであり、ロータ軸１３８を構成する第２ロータ軸１８２の外周面に固定した第２モータロータ１８４と、この第２モータロータ１８４に対峙してモータケース１６の内周面に固定された第２モータステータ１８６とからなる。第２モータロータ１８４は、永久磁石（図示せず）が挿入された珪素鋼板を積層して形成されている。
【００３１】
第２ロータ軸１８２には、第２モータ６２の出力軸としての機能を有し、エンジン２側の端部に第２遊星歯車列６６の第２リングギヤ１０４に溶接等の固着手段により連結されるギヤ連結部１８８と、このギヤ連結部１８８に連設した取付部１９０とを備え、この取付部１９０の外周面に第２モータロータ１８４を設置する第２ロータ設置部１９２を形成している。また、取付部１９０のエンジン２側の端部位には、径方向で外側に突出した取付用突部１９０Ａが形成されている。
【００３２】
第２ロータ設置部１９２に設置される第２モータロータ１８４の端面には、第２モータロータ１８４の珪素鋼板を押さえ込み・永久磁石の抜け止めを行うように、抜け止め用の第２ロータ端板１９４が配設される。この第２ロータ端板１９４は、取付用突部１９０Ａと第２モータロータ１８４のエンジン２側の端面全体との間に配置される第２一側端板１９６と、第２モータロータ１８４のエンジン２から離間した側の端面全体に配置される第２他側端板１９８とからなる。
【００３３】
第２他側端板１９８と第２モータロータ１８４と第２一側端板１９６と取付用突部１９０Ａとには、第２ロータ取付ボルト２００をエンジン２から離間した側から第２ロータ軸１８２の長手方向に指向して挿着するように、第２他側ボルト孔２０２と第２ロータボルト孔２０４と第２一側ボルト孔２０６と第２取付ボルト孔２０８とが形成されている。第２ロータ取付ボルト２００は、エンジン２から離間した側から第２他側ボルト孔２０２と第２ロータボルト孔２０４と第２一側ボルト孔２０６と第２取付ボルト孔２０８とに挿通され、第２ロータ軸１８２の取付部１９０に第２他側端板１９８と第２モータロータ１８４と第２一側端板１９６とを一体的に固定する。
【００３４】
第２モータ軸１８２の内周面と第３隔壁３６の一側保持部１７０に連設して入力軸５０と平行な延長部２１０の外周面との間には、第３隔壁３６側から順次に、第２一側軸受２１２と第２他側軸受２１４と第２シール材２１６とが並んで設けられている。
【００３５】
従って、図１、図２に示す如く、動力分配機構５６は、エンジン２の出力軸であるクランク軸４８と各モータの各出力軸との間に配設される。また、ロータ軸１２８は、発電用の第１モータ６０が配設される第１ロータ軸１３０と駆動用の第２モータ６２が配設される第２ロータ軸１８２とにより構成される。更に、第１ロータ軸１３０と第２ロータ軸１８２とは、径方向で重なるように、モータ出力軸１３６に配設されるとともに、第２ロータ軸１８２の内周には、少なくとも動力分配機構５６の一部が配設されている。
【００３６】
また、ハイブリッド駆動装置４には、第１、第２モータ６０、６２の回転を検出する第１、第２回転位置検出機構（回転センサ：レゾルバ）２１８、２２０が設けられる。
【００３７】
第１回転位置検出機構２１８は、図１に示す如く、発電用室４６内に配設され、第１センサステータ２２２と第１センサロータ２２４とから構成される。
【００３８】
即ち、モータケース１６としてのエンド側プレート２６には、段差部位でアダプタ取付部２２６が形成されている。このアダプタ取付部２２６には、発電用室４６の内方から第１アダプタ２２８の上部位がアダプタ取付ネジ２３０により固定して設けられている。この第１アダプタ２２８には、図１、図４に示す如く、中央部位で第１センサステータ２２２がボルト孔２３２に挿通したセンサステータ取付ボルト２３４により固定して設けられている。
【００３９】
また、第１ロータ端板１５０の第１他側端板１５４に連設した支持部１５８の外周面の固定部２３６には、第１センサステータ２２２に対峙し、第１センサロータ２２４が固定して設けられている。
【００４０】
第１アダプタ２２８には、中央部位の段差部位により発電用室４６の中央側に片寄って第１モータステータ１３４との間に配設される第１防磁部２３８が設けられている。この第１防磁部２３８は、第１モータ６０から漏れ出た磁束や電波ノイズ等を遮断するものである。
【００４１】
このような構造により、第１ロータ端板１５０の支持部１５８の内側のスペースには、動力分配機構５６を潤滑するオイルポンプ１１６が配設される。
【００４２】
第２回転位置検出機構２２０は、図２に示す如く、駆動用室４４内に配設され、第２センサステータ２４０と第２センサロータ２４２とから構成される。
【００４３】
即ち、モータケース１６としてのエンジン側プレート２２には、アダプタ取付部２４４が形成されている。このアダプタ取付部２４４には、駆動用室４４の内方から第２アダプタ２４６の上部位がアダプタ取付ネジ２４８により固定して設けられている。この第２アダプタ２４６には、図２、図４に示す如く、中央部位で第２センサステータ２２４０がボルト孔２５０に挿通したセンサステータ取付ボルト２５２により固定して設けられている。
【００４４】
第２アダプタ２４６には、中央部位の段差部位により駆動用室４４の中央側に片寄って第２モータステータ１８６との間に配設される第２防磁部２５４が設けられている。この第２防磁部２５４は、第２モータ６２から漏れ出た磁束や電波ノイズ等を遮断するものである。
【００４５】
また、第２センサロータ２４２は、第２センサステータ２４０に対峙し、第２ロータ軸１８２のエンジン２側の端部の外周面の固定部２５６に固定して設けられている。更に、
第２隔壁３４の内周面と第２ロータ軸１８２のエンジン２側の端部の外周面との間には、シール材２５８が設けられている。
【００４６】
次に、この第１実施例の作用を説明する。
【００４７】
図４、図６に示す如く、ハイブリッド駆動装置４は、燃料の燃焼により動力を発生させるエンジン２と共に、主として発電に用いられる第１モータ６０と、主として駆動に用いられる第２モータ６２と、第１、第２遊星歯車列６４、６６で構成される動力分配機構５６と、駆動力を駆動輪に出力する出力ギヤ７４とを組み合わせてハイブリッド電気自動車等の車両に搭載され、エンジン２と第２モータ６２とのいずれか一方、あるいは、両方の組み合わせで走行するとともに、第１モータ６０により電気を発生する。
【００４８】
ところで、この実施例において、例えば、発電用室４６における第１モータ６０及び第１回転位置検出機構２１８について言及すると、第１センサステータ２２２をモータケース１６に固定し、第１モータロータ１３２の端面に第１モータロータ１３２の抜け止め用の第１ロータ端板１５０を配設し、この第１ロータ端板１５０と第１モータロータ１３２とを第１ロータ軸１３０に固定するとともに、第１ロータ端板１５０には第１ロータ軸１３０の長手方向でモータケース１６側へ延出させた支持部２５８を設け、この支持部２５８に第１センサロータ２２４を固定して設けたことから、第１ロータ軸１３０の軸受部１３８の外周面である軸受圧入面を加工する際に、作業性を妨げることなくなり、第１ロータ軸１３０の加工を容易とし、また、第１ロータ軸１３０に第１センサロータ２２４を直接固定しないので、第１ロータ軸１３０の長手方向の全長を短くし、もって、第１モータ６０の全長を短くし、スペース的に有利とすることができる。
【００４９】
また、第１ロータ端板１５０の支持部１５８の内側のスペースには、動力分配機構５６を潤滑するオイルを供給するオイルポンプ１１６を配設したことから、支持部２５８とオイルポンプ１１６とが径方向で重なり合い、さらに、第１モータ６２の全長を短くすることができる。
【００５０】
更に、モータケース１６に第１アダプタ２２８を固定し、この第１アダプタ２２８には、第１センサステータ２２２を取り付けるとともに第１モータステータ１３４との間に配設される第１防磁部２３８を設けたことから、第１アダプタ２２８を利用して第１防磁部２３８を形成することができ、防磁部材として別途に部品を不要とし、部品点数を削減することができる。
【００５１】
更にまた、ロータ軸１２８を、発電用の第１モータ６０が配設される第１ロータ軸１３０と駆動用の第２モータ６２が配設される第２ロータ軸１８２とにより構成し、第１ロータ軸１３０と第２ロータ軸１８２とを、径方向で重なるように第１モータ６０のモータ出力軸１３６に配設するとともに、第２ロータ軸１８２の内周には、少なくとも動力分配機構５６の一部を配設したことから、第２ロータ軸１８２の内周に配設される動力分配機構５６の分だけさらに、ハイブリット駆動装置４の全長を短くすることができる。
【００５２】
なお、駆動用室４４における第２モータ６２及び第２回転位置検出機構２２０について も、上記の第１モータ６０及び第１回転位置検出機構２１８と同様な作用効果を奏するので、ここでは、その説明を省略する。
【実施例２】
【００５３】
図７、図８は、この発明の第２実施例を示すものである。
【００５４】
以下の実施例においては、上述の第１実施例と同一機能を果たす箇所には同一符号を付して説明する。
【００５５】
この第２実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、第１モータ６０側において、モータ出力軸１３６のエンジン２から離間した側の端部がエンド側プレート２６の付近まで延設され、この端部の外周部位には連結部材３０２の一端側が嵌合して連結され、この連結部材３０２の他端側が第１ロータ軸１３０の内周部位に嵌合して連結されている。
【００５６】
この第１ロータ軸１３０には、第１ロータ端板１５０としての端板３０４を介して第１モータロータ１３２の一端側を取り付ける取付部３０６の取付用突部３０６Ａと、第１モータロータ１３２の他端側を保持する押え部３０８と、この押え部３０８から第１ロータ軸１３０の長手方向でエンド側プレート２６側へ延出した支持部３１０とが設けられている。つまり、支持部３１０が形成される側のロータ端板として機能する押え部３０８と第１ロータ軸１３０の第１ロータ設置部１４４とは、一体的に形成されている。
【００５７】
そして、第１回転位置検出機構２１８において、第１センサステータ２２２は、エンド側プレート２６と第１アダプタ２２８とに保持され、ボルト孔３１２に挿通した取付ボルト（図示せず）によって第１アダプタ２２８と共にエンド側プレート２６に取り付けられる。また、第１ロータ軸１３０の支持部３１０の外周面の固定部３１４には、第１センサステータ２２２に対峙し、第１センサロータ２２４が固定して設けられている。
【００５８】
一方、第２モータ６２側において、第２リングギヤ１０４がハブ３１６を介して第２ロータ軸１８２に取付ボルト３１８により取り外し可能に取り付けられている。ハブ３１６は、取付ボルト３１８を取り付ける大径部３２０と、モータ出力軸１３６の周りに位置する小径部３２２と、大径部３２０と小径部３２２とを連結する中間部３２４とからなる。
【００５９】
第２ロータ軸１８２には、第２ロータ端板１９４を介して第２モータロータ１８４の一端側を取り付ける取付部３２６の取付用突部３２６Ａと、第２モータロータ１８４の他端側を保持する押え部３２８と、この押え部３２８から第２ロータ軸１８２の長手方向で第３隔壁３６側へ延出した支持部３３０とが設けられている。つまり、ロータ端板として機能する押え部３３２には、支持部３３０が一体的に形成されている。
【００６０】
そして、第２回転位置検出機構２２０においては、第２センサステータ２４０が、第３隔壁３６と第２アダプタ２４６とに保持され、ボルト孔３３２に挿通した取付ボルト（図示せず）によって第２アダプタ２４６と共に第３隔壁３６に取り付けられる。また、第２ロータ軸１８２の支持部３３０の外周面の固定部３３４には、第２センサステータ２４０に対峙し、第２センサロータ２４２が固定して設けられる。
【００６１】
また、第１ロータ軸１３０の内周面と第３隔壁３６の一側保持部３３６の外周面との間には、エンジン２側から順次に、第１一側軸受３３８と第１他側軸受３４０とが並んで設けられている。また、第２モータ軸１８２の内周面と第３隔壁３６の他側保持部３４２の外周面との間には、エンジン２側から順次に、第２一側軸受３４４と第２他側軸受３４６とが設けられている。
【００６２】
この第２実施例の構成によれば、上述の第１実施例と同様な効果を奏するとともに、モータ出力軸１３６と第１ロータ軸１３０との間に連結部材３０２を配設したハイブリッド駆動装置４の構造により、第１ロータ軸１３０を加工し易い形状とし、第１センサロータ２２４を第１ロータ軸１３０に固定する場合でも、第１ロータ軸１３０の加工する際に、作業性を妨げることがない。
【００６３】
なお、駆動用室４４における第２モータ６２及び第２回転位置検出機構２２０についても、上記の第１モータ６０及び第１回転位置検出機構２１８と同様な作用効果を奏するので、ここでは、その説明を省略する。
【実施例３】
【００６４】
図９は、この発明の特別構成であり、第３実施例を示すものである。
【００６５】
この第３実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、第１ロータ端板１５０の第１他側端板１５４には、第１ロータステータ１３４と第１センサステータ２３２との間に延長する防磁部３５２を一体的に形成した。この防磁部３５２は、第１モータ６０から漏れ出た磁束や電波ノイズ等を遮断するものである。また、第１センサステータ２２２を、エンド側プレート２６の取付部３５４に直接固定した。
【００６６】
この第３実施例の構成によれば、第１センサステータ２２２をエンド側プレート２６に直接固定するとともに、防磁部３５２を第１ロータ端板１５０と一体的に形成したことから、アダプタを別途に不要とし、部品点数を低減するとともに、組付工数を低減し、しかも、組付作業を容易にすることができる。
【実施例４】
【００６７】
図１０は、この発明の特別構成であり、第４実施例を示すものである。
【００６８】
この第４実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、第１センサステータ２２２を、エンド側プレート２６の取付部３６２に直接固定した。また、第１ロータ端板１５０の第１他側端板１５４の固定部３６４には、第１センサロータ２２４を固定して設けた。
【００６９】
この第４実施例の構成によれば、第１センサロータ２２４を第１他側端板１５４に取り付けたことから、第１センサロータ２２４を取り付けるために、第１ロータ軸１３０や第１ロータ端板１５０を軸方向に延長する必要がなくなり、第１モータ６０の全長を短くするとともに、第１ロータ軸１３０の軸受部１３８の外周面である軸受圧入面を加工する際に、作業性を妨げることなくなり、第１ロータ軸１３０の加工を容易とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
回転位置検出機構のセンサロータをロータ端板に延出した支持部に固定する構造を、他の装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】第１実施例において図３のハイブリッド駆動装置の第１モータ側の一部拡大半断面図である。
【図２】第１実施例において図３のハイブリッド駆動装置の第２モータ側の一部拡大半断面図である。
【図３】第１実施例において図４のハイブリッド駆動装置の半断面図である。
【図４】第１実施例においてハイブリッド駆動装置の断面図である。
【図５】第１実施例においてハイブリッド駆動装置の動力分配機構を説明する図である。
【図６】第１実施例においてハイブリッド駆動装置の駆動力の流れを説明する図である。
【図７】第２実施例において図８のハイブリッド駆動装置の一部拡大半断面図である。
【図８】第２実施例においてハイブリッド駆動装置の断面図である。
【図９】第３実施例においてハイブリッド駆動装置の一部拡大断面図である。
【図１０】第４実施例においてハイブリッド駆動装置の一部拡大断面図である。
【図１１】従来においてハイブリッド駆動装置の一部拡大断面図である。
【図１２】従来においてハイブリッド駆動装置の一部拡大断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
２ エンジン
４ ハイブリッド駆動装置
６ 変速部
８ モータ部
１６ モータケース
４４ 駆動用室
４６ 発電用室
５６ 動力分配機構
６０ 第１モータ
６２ 第２モータ
６４ 第１遊星歯車列
６６ 第２遊星歯車列
７４ 出力ギヤ
８８ 第１リングギヤ
１０４ 第２リングギヤ
１１６ オイルポンプ
１２８ ロータ軸
１３０ 第１ロータ軸
１３２ 第１モータロータ
１３４ 第１モータステータ
１３６ モータ出力軸
１５０ 第１ロータ端板
１５２ 第１一側係合部
１５４ 第１他側係合部
１５８ 支持部
１８２ 第２ロータ軸
１８４ 第２モータロータ
１８６ 第２モータステータ
１９４ 第２ロータ端板
２１８ 第１回転位置検出機構
２２０ 第２回転位置検出機構
２２２ 第１センサステータ
２２４ 第１センサロータ
２２８ 第１アダプタ
２４０ 第２センサステータ
２４２ 第２センサロータ
２４６ 第２アダプタ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ハイブリッド駆動装置に係り、特に車両に駆動源としてエンジンとモータ（発電動機）とを搭載したハイブリッド駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両としては、近年、環境問題・省エネルギ等の問題から、駆動源として、燃料の燃焼により駆動力を発生させるエンジンと、電気により駆動力を発生させるモータ（発電動機）とを組み合わせて設け、効率の良い駆動源を選択して走行する、いわゆるハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）がある。
【０００３】
図１１に示す如く、ハイブリッド電気自動車等の車両に利用されるモータ４０２は、主として、永久磁石式のＤＣブラシレスモータであり、モータケース４０４に嵌合されるモータステータ４０６と、永久磁石４０８が挿入された珪素鋼板を積層したモータロータ４１０とからなり、そして、このモータロータ４１０の両端面には、珪素鋼板を押さえ込み・永久磁石４０８の抜け止めを行うように、ロータ端板４１２・４１２をロータ軸４１４に設置してボルト若しくはカシメ等の固定手段により固定する構造である。また、モータ４０２の位置を検出するように、回転位置検出機構（回転センサ：レゾルバ）４１６を設けている。この回転位置検出機構４１６は、回転部であるセンサロータ４１８をロータ軸４１４の内側の一方の軸受部４２０に設置するとともに、検出部であるセンサステータ４２２をモータケース４０４の長手方向に延出した支持部４２４に設置している。また、軸受部４２０と支持部４２４との間に軸受４２６及びシール材４２８を配設するとともに、ロータ軸４１４の内側の他方の軸受部４３０とモータケース４０４の隔壁４３２の支持部４３４との間に軸受４３６及びシール材４３８を配設している。
【０００４】
また、図１２に示す如く、ハイブリッド電気自動車等の車両に利用されるモータ５０２は、主として、永久磁石式のＤＣブラシレスモータであり、モータケース５０４に嵌合されるモータステータ５０６と、永久磁石５０８が挿入された珪素鋼板を積層したモータロータ５１０とからなり、そして、このモータロータ５１０の両端面には、珪素鋼板を押さえ込み・永久磁石５０８の抜け止めを行うように、ロータ端板５１２・５１２をロータ軸５１４に設置してボルト若しくはカシメ等の固定手段により固定する構造である。また、モータ５０２の位置を検出するように、回転位置検出機構（回転センサ：レゾルバ）５１６を設けている。この回転位置検出機構５１６は、回転部であるセンサロータ５１８をロータ軸５１４の外側の支持部５２０に設置するとともに、検出部であるセンサステータ５２２をモータケース５０４の取付部５２４に設置している。また、ロータ軸５１４の内側の一方の軸受部５２６とモータケース５０４の一方の支持部５２８との間に軸受５３０及びシール材５３２を配設するとともに、ロータ軸５１４の内側の他方の軸受部５３４とモータケース５０４の隔壁５３６の他方の支持部５３８との間に軸受５４０及びシール材５４２を配設している。
【０００５】
従来、エンジンとモータとを組み合わせたハイブリッド駆動装置には、モータをハウジングの隔壁とモータサポートとの間に挟持して、モータ及び回転センサ（レゾルバ）の組み付け時の位置決めを容易に行わせ、また、回転センサのセンサステータをモータサポートに取り付けるとともに、回転センサの回転体であるセンサロータをモータロータ上に配置したものがある。
ブラシレスモータには、電源線と信号線とをロータの軸心に対して互いに放射方向の位置に配置し、また、回転センサ（レゾルバ）のセンサロータをロータ軸に取り付けるとともに、回転センサのセンサステータをマウントユニットに収容して設けたものがある。
エンジンとモータとを組み合わせたハイブリッド駆動装置（電気式トルクコンバータ）には、エンジンと、モータジェネレータと、エンジンと変速機との間に配置された合成分配機構とから構成され、また、回転センサ（レゾルバ）のセンサロータをロータサポートに取り付けるとともに、回転センサのセンサステータをケース部材に取り付けたものがある。
エンジンとモータとを組み合わせたハイブリッド駆動装置には、発電動機（モータ）と回転位置検出機構（回転センサ）との間に防磁部材を設け、また、回転位置検出機構のセンサステータをモータケースに取り付けるとともに、回転位置検出機構のセンサロータをクランク軸に取り付けたものがある。
エンジンとモータとを組み合わせたハイブリッド駆動装置には、回転センサ（レゾルバ）を、モータのモータステータの内側に配設したものがある。
【特許文献１】特開２０００−２２４７９７
【特許文献２】特開２００４−２３８４０
【特許文献３】特開２００１−１１３９７０
【特許文献４】特開２００１−７８３７３
【特許文献５】特開２００１−２６０６７２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、車両に駆動源としてエンジンとモータとを搭載したハイブリッド駆動装置においては、回転位置検出機構（回転センサ）を設置する場合に、図１１、図１２に示すように、回転部であるセンサロータをロータ軸の軸受部又はロータ軸の一部に延出した支持部に設置するとともに、検出部であるセンサステータをモータケースに設置しているので、モータの全長が延びたり、若しくは、ロータ軸の構造が複雑となってしまい、加工工数が増加し、しかも、軸受等を設置するロータ軸の軸受部の外周面としての軸受圧入面の加工が困難になるという不都合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、車両に駆動源としてエンジンとモータとを搭載するとともに、前記エンジンの出力軸と前記モータの出力軸との間に動力分配機構を設け、前記モータをモータロータとモータステータとで構成し、前記モータの出力軸に配設されるロータ軸に前記モータロータを配設するとともに、前記モータステータを前記モータが収容されるモータケースに固定し、前記モータの回転を検出する回転位置検出機構を設けたハイブリッド駆動装置において、前記回転位置検出機構をセンサステータとセンサロータとにより構成し、前記センサステータを前記モータケースに固定し、前記モータロータの端面に前記モータロータの抜け止め用のロータ端板を配設し、このロータ端板と前記モータロータとを前記ロータ軸に固定するとともに、前記ロータ端板には前記ロータ軸の長手方向で前記モータケース側へ延出させた支持部を設け、この支持部に前記センサロータを固定して設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明のハイブリッド駆動装置は、回転位置検出機構のセンサロータを、モータロータの端面に固定するロータ端板の一部に延出した支持部に固定して設けることから、モータ軸の軸受圧入面を加工する際に、作業性を妨げることがなくなり、加工工数を低減するとともに、モータ軸の加工を容易とし、また、ロータ軸にセンサロータを固定しないので、モータ軸の全長を短くし、スペース的にも有利とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明は、加工する際の作業性を妨げず、また、モータ軸の全長を短くする目的を、回転位置検出機構のセンサロータを、ロータ端板に延出した支持部に設けて実現するものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１〜図６は、この発明の第１実施例を示すものである。
【００１１】
図４において、２はハイブリッド車両（図示せず）に搭載されるエンジン、４はこのエンジン２に連結されるハイブリッド駆動装置である。ハイブリッド車両には、駆動源として、燃料の燃焼により駆動力を発生させるエンジン２と、電気により駆動力を発生させるハイブリッド駆動装置４内の後述する各モータとを搭載している。ハイブリッド駆動装置４は、変速部６とモータ部８と差動部１０とを備えている。
【００１２】
ハイブリッド駆動装置４のハウジング１２は、変速部６及び差動部１０側の変速ケース１４と、モータ部８側で後述の各モータを収容するモータケース１６とからなる。変速ケース１４は、エンジン２側の第１変速ケース１８と、この第１変速ケース１８に連設した第２変速ケース２０とからなる。モータケース１６には、エンジン２側の端面に、第２変速ケース２０に接合するエンジン側プレート２２が取付ボルト２４により付設されるとともに、エンジン２から離れた側の端面に、エンド側プレート２６が取付ボルト２８により付設されている。そして、変速ケース１４とモータケース１６とは、エンジン側プレート２２を介して取付ボルト３０により一体的に組み付けられる。
【００１３】
また、第１変速ケース１８に第１隔壁３２が連設し、第２変速ケース２０に第２隔壁３４が連設し、モータケース１６の略中央部位に第３隔壁３６が連設している。これにより、ハウジング１２内には、エンジン２と第１隔壁３２との間でフライホイール用室３８が形成され、第１隔壁３２と第２隔壁３４との間で変速用室４０及び差動用室４２が形成され、エンジン側プレート２２と第３隔壁３６との間で駆動用室４４が形成され、第３隔壁３６とエンド側プレート２６との間で発電用室４６が形成される。
【００１４】
このハウジング１２内においては、エンジン２の出力軸としてのクランク軸４８と同心上に入力軸５０が配設されているとともに、この入力軸５０と平行にカウンタ軸５２が配設され、また、フライホイール用室３８にフライホイール５４が配設され、変速用室４０に動力分配機構５６が配設され、差動用室４２に差動機５８が配設され、発電用室４６に第１モータ（ＭＧ１）６０が配設され、駆動用室４４に第２モータ（ＭＧ２）６２が配設されている。動力分配機構５６は、図５に示す如く、シンプソンタイプのものであり、エンジン２側の第１遊星歯車列６４と、この第１遊星歯車列６４に連結してエンジン２から離間した側の第２遊星歯車列６６とが一体的になって構成されている。
【００１５】
クランク軸４８の端部には、入力軸５０のエンジン２側の端部に軸支されたフライホイール５４が取り付けられている。このフライホイール５４には、入力軸５０に固定したダンパ６８が連結している。
【００１６】
ハイブリッド駆動装置４は、エンジン２の駆動力を、クランク軸４８の端部のフライホイール５４に連結したトルク変調調整用のダンパ６８を介して入力軸５０に入力する。この入力軸５０は、第１変速ケース１８にワンウェイクラッチ７０を介して、エンジン２の正転方向にのみ回転自在に、第１隔壁３２に軸支されている。
【００１７】
ワンウェイクラッチ７０は、ワンウェイクラッチホルダ７２に内装された状態で第１隔壁３２に取り付けられている。
【００１８】
このワンウェイクラッチホルダ７２の外周には、駆動輪（図示せず）に駆動力を出力するための出力ギヤ７４が回転自在に軸支されている。
【００１９】
この出力ギヤ７４には、カウンタ軸５２に固定したカウンタギヤ７６が噛み合って設けられている。また、カウンタ軸５２には、駆動力を差動機５８に伝達する終減速ギヤ列７８が設けられている。この終減速ギヤ列７８は、カウンタ軸５２に固定したドライブギヤ８０と、このドライブギヤ８０に噛み合ったドリブンギヤ８２とからなる。このドリブンギヤ８２は、差動機５８のデフケース８４に固定されている。更に、この差動機５８には、駆動輪を取り付けた車軸８６が連結されている。出力ギヤ７４は、カウンタ軸５２のカウンタギヤ７６により１段減速され、終減速ギヤ列８８により差動機５８を介して車軸８６から駆動輪に駆動力を伝達する。
【００２０】
図５に示す如く、動力分配機構５６において、第１遊星歯車列６４は、第１リングギヤ８８と、この第１リングギヤ８８に噛み合って回転軸９０の第１軸部９２に回転可能に支持された第１ピニオンギヤ９４と、この第１ピニオンギヤ９４に噛み合ったサンギヤ部９６の第１サンギヤ９８とで構成される。第１リングギヤ８８は、アーム部１００を介して前記出力ギヤ７４に連結している。回転軸９０の第１軸部９２には、入力軸５０に固定した第１キャリヤ１０２が取り付けられている。
【００２１】
また、第２遊星歯車列６６は、第２リングギヤ１０４と、この第２リングギヤ１０４に噛み合って前記回転軸９０の第２軸部１０６に回転可能に支持された第２ピニオンギヤ１０８と、この第２ピニオンギヤ１０８に噛み合ったサンギヤ部９６の第２サンギヤ１１０とで構成される。回転軸９０の第２軸部１０６には、図４に示す如く、取付ボルト１１２により第１キャリヤ１０２に固定した第２キャリヤ１１４が取り付けられている。
【００２２】
一方、入力軸５０のエンジン２側から離間した端部には、図４に示す如く、オイルポンプ１１６が設けられている。このオイルポンプ１１６は、入力軸５０のエンジン２側から離間した端部に固定したポンプロータ１１８と、このポンプロータ１１８を覆ってポンプ室１２０を形成するように、エンド側プレート２６に取付ボルト１２２により取り付けられたポンプカバー１２４とから構成され、入力軸５０内のオイル通路１２６を介して動力分配機構５６を含む各部を強制的に潤滑するオイルを供給するものである。
【００２３】
図１に示す如く、第１モータ６０は、発電用室４６内に配設され、主として発電に用いられるものであり、ロータ軸１２８を構成する第１ロータ軸１３０の外周面に固定した第１モータロータ１３２と、この第１モータロータ１３２に対応してモータケース１６の内周面に固定された第１モータステータ１３４とからなる。第１モータロータ１３２は、永久磁石（図示せず）が挿入された珪素鋼板を積層して形成されている。
【００２４】
第１ロータ軸１３０は、前記サンギヤ部９６に連結し且つ入力軸５０の長手方向に延設した筒形状のモータ出力軸１３６に嵌合される軸受部１３８と、この軸受部１３８の外周面の略中央部位に連設して径方向の外側に指向した連結部１４０と、この連結部１４０の外周部位の取付部１４２とからなり、この取付部１４２の外周面に第１モータロータ１３２を設置する第１ロータ設置部１４４を形成している。よって、連結部１４０は、軸受部１３８と取付部１４２との間に設けられている。また、取付部１４２のエンジン２側の端部位には、径方向で外側に突出した取付用突部１４２Ａが形成されている。
【００２５】
軸受部１３８は、エンジン２側の一側軸受部１４６と、エンジン２から離れた側の他側軸受部１４８とからなり、外周面が、後述する各軸受及びシール材を圧入するための軸受圧入面として、研磨砥石等で精密加工されるものである。
【００２６】
第１ロータ設置部１４４に設置される第１モータロータ１３２の端面には、第１モータロータ１３２の珪素鋼板を押さえ込み・永久磁石の抜け止めを行うように、抜け止め用の第１ロータ端板１５０が配設される。この第１ロータ端板１５０は、取付用突部１４２Ａと第１モータロータ１３２のエンジン２側の端面全体との間に配置される第１一側端板１５２と、第１モータロータ１３２のエンジン２から離間した側の端面全体に配置される第１他側端板１５４とからなる。
【００２７】
この第１ロータ端板１５０の第１他側端板１５４には、第１ロータ軸１３０の取付部１４２の端面とモータケース１６としてのエンド側プレート２６との間に嵌合されるように内側に指向した係合部１５６と、第１ロータ軸１３０の長手方向でエンド側プレート２６側に延出した支持部１５８とが設けられている。
【００２８】
取付用突部１４２Ａと第１一側端板１５２と第１モータロータ１３２と第１他側端板１５４とには、第１ロータ取付ボルト１６０をエンジン２側から第１ロータ軸１３０の長手方向に指向して挿着するように、第１取付側ボルト孔１６２と第１一側ボルト孔１６４と第１ロータボルト孔１６６と第１他側ボルト孔１６８とが形成されている。第１ロータ取付ボルト１６０は、エンジン２側から第１取付側ボルト孔１６２と第１一側ボルト孔１６４と第１ロータボルト孔１６６と第１他側ボルト孔１６８とに挿通され、第１ロータ軸１３０の取付部１４２に第１一側端板１５２と第１モータロータ１３２と第１他側端板１５４とを一体的に固定する。
【００２９】
また第１ロータ軸１３０の一側軸受部１４６の外周面と第３隔壁３６の一側保持部１７０の内周面との間には、連結部１４０側から順次に、第１一側軸受１７２と第１一側シール材１７４とが並んで設けられている。また、第１モータ軸１３０の他側軸受部１４８の外周面とエンド側プレート２６の他側保持部１７６の内周面との間には、連結部１４０側から順次に、第１他側軸受１７８と第１他側シール材１８０とが並んで設けられている。
【００３０】
図２に示す如く、第２モータ６２は、駆動用室４４内に配設され、主として駆動に用いられるものであり、ロータ軸１３８を構成する第２ロータ軸１８２の外周面に固定した第２モータロータ１８４と、この第２モータロータ１８４に対峙してモータケース１６の内周面に固定された第２モータステータ１８６とからなる。第２モータロータ１８４は、永久磁石（図示せず）が挿入された珪素鋼板を積層して形成されている。
【００３１】
第２ロータ軸１８２には、第２モータ６２の出力軸としての機能を有し、エンジン２側の端部に第２遊星歯車列６６の第２リングギヤ１０４に溶接等の固着手段により連結されるギヤ連結部１８８と、このギヤ連結部１８８に連設した取付部１９０とを備え、この取付部１９０の外周面に第２モータロータ１８４を設置する第２ロータ設置部１９２を形成している。また、取付部１９０のエンジン２側の端部位には、径方向で外側に突出した取付用突部１９０Ａが形成されている。
【００３２】
第２ロータ設置部１９２に設置される第２モータロータ１８４の端面には、第２モータロータ１８４の珪素鋼板を押さえ込み・永久磁石の抜け止めを行うように、抜け止め用の第２ロータ端板１９４が配設される。この第２ロータ端板１９４は、取付用突部１９０Ａと第２モータロータ１８４のエンジン２側の端面全体との間に配置される第２一側端板１９６と、第２モータロータ１８４のエンジン２から離間した側の端面全体に配置される第２他側端板１９８とからなる。
【００３３】
第２他側端板１９８と第２モータロータ１８４と第２一側端板１９６と取付用突部１９０Ａとには、第２ロータ取付ボルト２００をエンジン２から離間した側から第２ロータ軸１８２の長手方向に指向して挿着するように、第２他側ボルト孔２０２と第２ロータボルト孔２０４と第２一側ボルト孔２０６と第２取付ボルト孔２０８とが形成されている。第２ロータ取付ボルト２００は、エンジン２から離間した側から第２他側ボルト孔２０２と第２ロータボルト孔２０４と第２一側ボルト孔２０６と第２取付ボルト孔２０８とに挿通され、第２ロータ軸１８２の取付部１９０に第２他側端板１９８と第２モータロータ１８４と第２一側端板１９６とを一体的に固定する。
【００３４】
第２モータ軸１８２の内周面と第３隔壁３６の一側保持部１７０に連設して入力軸５０と平行な延長部２１０の外周面との間には、第３隔壁３６側から順次に、第２一側軸受２１２と第２他側軸受２１４と第２シール材２１６とが並んで設けられている。
【００３５】
従って、図１、図２に示す如く、動力分配機構５６は、エンジン２の出力軸であるクランク軸４８と各モータの各出力軸との間に配設される。また、ロータ軸１２８は、発電用の第１モータ６０が配設される第１ロータ軸１３０と駆動用の第２モータ６２が配設される第２ロータ軸１８２とにより構成される。更に、第１ロータ軸１３０と第２ロータ軸１８２とは、径方向で重なるように、モータ出力軸１３６に配設されるとともに、第２ロータ軸１８２の内周には、少なくとも動力分配機構５６の一部が配設されている。
【００３６】
また、ハイブリッド駆動装置４には、第１、第２モータ６０、６２の回転を検出する第１、第２回転位置検出機構（回転センサ：レゾルバ）２１８、２２０が設けられる。
【００３７】
第１回転位置検出機構２１８は、図１に示す如く、発電用室４６内に配設され、第１センサステータ２２２と第１センサロータ２２４とから構成される。
【００３８】
即ち、モータケース１６としてのエンド側プレート２６には、段差部位でアダプタ取付部２２６が形成されている。このアダプタ取付部２２６には、発電用室４６の内方から第１アダプタ２２８の上部位がアダプタ取付ネジ２３０により固定して設けられている。この第１アダプタ２２８には、図１、図４に示す如く、中央部位で第１センサステータ２２２がボルト孔２３２に挿通したセンサステータ取付ボルト２３４により固定して設けられている。
【００３９】
また、第１ロータ端板１５０の第１他側端板１５４に連設した支持部１５８の外周面の固定部２３６には、第１センサステータ２２２に対峙し、第１センサロータ２２４が固定して設けられている。
【００４０】
第１アダプタ２２８には、中央部位の段差部位により発電用室４６の中央側に片寄って第１モータステータ１３４との間に配設される第１防磁部２３８が設けられている。この第１防磁部２３８は、第１モータ６０から漏れ出た磁束や電波ノイズ等を遮断するものである。
【００４１】
このような構造により、第１ロータ端板１５０の支持部１５８の内側のスペースには、動力分配機構５６を潤滑するオイルポンプ１１６が配設される。
【００４２】
第２回転位置検出機構２２０は、図２に示す如く、駆動用室４４内に配設され、第２センサステータ２４０と第２センサロータ２４２とから構成される。
【００４３】
即ち、モータケース１６としてのエンジン側プレート２２には、アダプタ取付部２４４が形成されている。このアダプタ取付部２４４には、駆動用室４４の内方から第２アダプタ２４６の上部位がアダプタ取付ネジ２４８により固定して設けられている。この第２アダプタ２４６には、図２、図４に示す如く、中央部位で第２センサステータ２２４０がボルト孔２５０に挿通したセンサステータ取付ボルト２５２により固定して設けられている。
【００４４】
第２アダプタ２４６には、中央部位の段差部位により駆動用室４４の中央側に片寄って第２モータステータ１８６との間に配設される第２防磁部２５４が設けられている。この第２防磁部２５４は、第２モータ６２から漏れ出た磁束や電波ノイズ等を遮断するものである。
【００４５】
また、第２センサロータ２４２は、第２センサステータ２４０に対峙し、第２ロータ軸１８２のエンジン２側の端部の外周面の固定部２５６に固定して設けられている。更に、
第２隔壁３４の内周面と第２ロータ軸１８２のエンジン２側の端部の外周面との間には、シール材２５８が設けられている。
【００４６】
次に、この第１実施例の作用を説明する。
【００４７】
図４、図６に示す如く、ハイブリッド駆動装置４は、燃料の燃焼により動力を発生させるエンジン２と共に、主として発電に用いられる第１モータ６０と、主として駆動に用いられる第２モータ６２と、第１、第２遊星歯車列６４、６６で構成される動力分配機構５６と、駆動力を駆動輪に出力する出力ギヤ７４とを組み合わせてハイブリッド電気自動車等の車両に搭載され、エンジン２と第２モータ６２とのいずれか一方、あるいは、両方の組み合わせで走行するとともに、第１モータ６０により電気を発生する。
【００４８】
ところで、この実施例において、例えば、発電用室４６における第１モータ６０及び第１回転位置検出機構２１８について言及すると、第１センサステータ２２２をモータケース１６に固定し、第１モータロータ１３２の端面に第１モータロータ１３２の抜け止め用の第１ロータ端板１５０を配設し、この第１ロータ端板１５０と第１モータロータ１３２とを第１ロータ軸１３０に固定するとともに、第１ロータ端板１５０には第１ロータ軸１３０の長手方向でモータケース１６側へ延出させた支持部２５８を設け、この支持部２５８に第１センサロータ２２４を固定して設けたことから、第１ロータ軸１３０の軸受部１３８の外周面である軸受圧入面を加工する際に、作業性を妨げることなくなり、第１ロータ軸１３０の加工を容易とし、また、第１ロータ軸１３０に第１センサロータ２２４を直接固定しないので、第１ロータ軸１３０の長手方向の全長を短くし、もって、第１モータ６０の全長を短くし、スペース的に有利とすることができる。
【００４９】
また、第１ロータ端板１５０の支持部１５８の内側のスペースには、動力分配機構５６を潤滑するオイルを供給するオイルポンプ１１６を配設したことから、支持部２５８とオイルポンプ１１６とが径方向で重なり合い、さらに、第１モータ６２の全長を短くすることができる。
【００５０】
更に、モータケース１６に第１アダプタ２２８を固定し、この第１アダプタ２２８には、第１センサステータ２２２を取り付けるとともに第１モータステータ１３４との間に配設される第１防磁部２３８を設けたことから、第１アダプタ２２８を利用して第１防磁部２３８を形成することができ、防磁部材として別途に部品を不要とし、部品点数を削減することができる。
【００５１】
更にまた、ロータ軸１２８を、発電用の第１モータ６０が配設される第１ロータ軸１３０と駆動用の第２モータ６２が配設される第２ロータ軸１８２とにより構成し、第１ロータ軸１３０と第２ロータ軸１８２とを、径方向で重なるように第１モータ６０のモータ出力軸１３６に配設するとともに、第２ロータ軸１８２の内周には、少なくとも動力分配機構５６の一部を配設したことから、第２ロータ軸１８２の内周に配設される動力分配機構５６の分だけさらに、ハイブリット駆動装置４の全長を短くすることができる。
【００５２】
なお、駆動用室４４における第２モータ６２及び第２回転位置検出機構２２０について も、上記の第１モータ６０及び第１回転位置検出機構２１８と同様な作用効果を奏するので、ここでは、その説明を省略する。
【実施例２】
【００５３】
図７、図８は、この発明の第２実施例を示すものである。
【００５４】
以下の実施例においては、上述の第１実施例と同一機能を果たす箇所には同一符号を付して説明する。
【００５５】
この第２実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、第１モータ６０側において、モータ出力軸１３６のエンジン２から離間した側の端部がエンド側プレート２６の付近まで延設され、この端部の外周部位には連結部材３０２の一端側が嵌合して連結され、この連結部材３０２の他端側が第１ロータ軸１３０の内周部位に嵌合して連結されている。
【００５６】
この第１ロータ軸１３０には、第１ロータ端板１５０としての端板３０４を介して第１モータロータ１３２の一端側を取り付ける取付部３０６の取付用突部３０６Ａと、第１モータロータ１３２の他端側を保持する押え部３０８と、この押え部３０８から第１ロータ軸１３０の長手方向でエンド側プレート２６側へ延出した支持部３１０とが設けられている。つまり、支持部３１０が形成される側のロータ端板として機能する押え部３０８と第１ロータ軸１３０の第１ロータ設置部１４４とは、一体的に形成されている。
【００５７】
そして、第１回転位置検出機構２１８において、第１センサステータ２２２は、エンド側プレート２６と第１アダプタ２２８とに保持され、ボルト孔３１２に挿通した取付ボルト（図示せず）によって第１アダプタ２２８と共にエンド側プレート２６に取り付けられる。また、第１ロータ軸１３０の支持部３１０の外周面の固定部３１４には、第１センサステータ２２２に対峙し、第１センサロータ２２４が固定して設けられている。
【００５８】
一方、第２モータ６２側において、第２リングギヤ１０４がハブ３１６を介して第２ロータ軸１８２に取付ボルト３１８により取り外し可能に取り付けられている。ハブ３１６は、取付ボルト３１８を取り付ける大径部３２０と、モータ出力軸１３６の周りに位置する小径部３２２と、大径部３２０と小径部３２２とを連結する中間部３２４とからなる。
【００５９】
第２ロータ軸１８２には、第２ロータ端板１９４を介して第２モータロータ１８４の一端側を取り付ける取付部３２６の取付用突部３２６Ａと、第２モータロータ１８４の他端側を保持する押え部３２８と、この押え部３２８から第２ロータ軸１８２の長手方向で第３隔壁３６側へ延出した支持部３３０とが設けられている。つまり、ロータ端板として機能する押え部３３２には、支持部３３０が一体的に形成されている。
【００６０】
そして、第２回転位置検出機構２２０においては、第２センサステータ２４０が、第３隔壁３６と第２アダプタ２４６とに保持され、ボルト孔３３２に挿通した取付ボルト（図示せず）によって第２アダプタ２４６と共に第３隔壁３６に取り付けられる。また、第２ロータ軸１８２の支持部３３０の外周面の固定部３３４には、第２センサステータ２４０に対峙し、第２センサロータ２４２が固定して設けられる。
【００６１】
また、第１ロータ軸１３０の内周面と第３隔壁３６の一側保持部３３６の外周面との間には、エンジン２側から順次に、第１一側軸受３３８と第１他側軸受３４０とが並んで設けられている。また、第２モータ軸１８２の内周面と第３隔壁３６の他側保持部３４２の外周面との間には、エンジン２側から順次に、第２一側軸受３４４と第２他側軸受３４６とが設けられている。
【００６２】
この第２実施例の構成によれば、上述の第１実施例と同様な効果を奏するとともに、モータ出力軸１３６と第１ロータ軸１３０との間に連結部材３０２を配設したハイブリッド駆動装置４の構造により、第１ロータ軸１３０を加工し易い形状とし、第１センサロータ２２４を第１ロータ軸１３０に固定する場合でも、第１ロータ軸１３０の加工する際に、作業性を妨げることがない。
【００６３】
なお、駆動用室４４における第２モータ６２及び第２回転位置検出機構２２０についても、上記の第１モータ６０及び第１回転位置検出機構２１８と同様な作用効果を奏するので、ここでは、その説明を省略する。
【実施例３】
【００６４】
図９は、この発明の特別構成であり、第３実施例を示すものである。
【００６５】
この第３実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、第１ロータ端板１５０の第１他側端板１５４には、第１ロータステータ１３４と第１センサステータ２３２との間に延長する防磁部３５２を一体的に形成した。この防磁部３５２は、第１モータ６０から漏れ出た磁束や電波ノイズ等を遮断するものである。また、第１センサステータ２２２を、エンド側プレート２６の取付部３５４に直接固定した。
【００６６】
この第３実施例の構成によれば、第１センサステータ２２２をエンド側プレート２６に直接固定するとともに、防磁部３５２を第１ロータ端板１５０と一体的に形成したことから、アダプタを別途に不要とし、部品点数を低減するとともに、組付工数を低減し、しかも、組付作業を容易にすることができる。
【実施例４】
【００６７】
図１０は、この発明の特別構成であり、第４実施例を示すものである。
【００６８】
この第４実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、第１センサステータ２２２を、エンド側プレート２６の取付部３６２に直接固定した。また、第１ロータ端板１５０の第１他側端板１５４の固定部３６４には、第１センサロータ２２４を固定して設けた。
【００６９】
この第４実施例の構成によれば、第１センサロータ２２４を第１他側端板１５４に取り付けたことから、第１センサロータ２２４を取り付けるために、第１ロータ軸１３０や第１ロータ端板１５０を軸方向に延長する必要がなくなり、第１モータ６０の全長を短くするとともに、第１ロータ軸１３０の軸受部１３８の外周面である軸受圧入面を加工する際に、作業性を妨げることなくなり、第１ロータ軸１３０の加工を容易とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
回転位置検出機構のセンサロータをロータ端板に延出した支持部に固定する構造を、他の装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】第１実施例において図３のハイブリッド駆動装置の第１モータ側の一部拡大半断面図である。
【図２】第１実施例において図３のハイブリッド駆動装置の第２モータ側の一部拡大半断面図である。
【図３】第１実施例において図４のハイブリッド駆動装置の半断面図である。
【図４】第１実施例においてハイブリッド駆動装置の断面図である。
【図５】第１実施例においてハイブリッド駆動装置の動力分配機構を説明する図である。
【図６】第１実施例においてハイブリッド駆動装置の駆動力の流れを説明する図である。
【図７】第２実施例において図８のハイブリッド駆動装置の一部拡大半断面図である。
【図８】第２実施例においてハイブリッド駆動装置の断面図である。
【図９】第３実施例においてハイブリッド駆動装置の一部拡大断面図である。
【図１０】第４実施例においてハイブリッド駆動装置の一部拡大断面図である。
【図１１】従来においてハイブリッド駆動装置の一部拡大断面図である。
【図１２】従来においてハイブリッド駆動装置の一部拡大断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
２ エンジン
４ ハイブリッド駆動装置
６ 変速部
８ モータ部
１６ モータケース
４４ 駆動用室
４６ 発電用室
５６ 動力分配機構
６０ 第１モータ
６２ 第２モータ
６４ 第１遊星歯車列
６６ 第２遊星歯車列
７４ 出力ギヤ
８８ 第１リングギヤ
１０４ 第２リングギヤ
１１６ オイルポンプ
１２８ ロータ軸
１３０ 第１ロータ軸
１３２ 第１モータロータ
１３４ 第１モータステータ
１３６ モータ出力軸
１５０ 第１ロータ端板
１５２ 第１一側係合部
１５４ 第１他側係合部
１５８ 支持部
１８２ 第２ロータ軸
１８４ 第２モータロータ
１８６ 第２モータステータ
１９４ 第２ロータ端板
２１８ 第１回転位置検出機構
２２０ 第２回転位置検出機構
２２２ 第１センサステータ
２２４ 第１センサロータ
２２８ 第１アダプタ
２４０ 第２センサステータ
２４２ 第２センサロータ
２４６ 第２アダプタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に駆動源としてエンジンとモータとを搭載するとともに、前記エンジンの出力軸と前記モータの出力軸との間に動力分配機構を設け、前記モータをモータロータとモータステータとで構成し、前記モータの出力軸に配設されるロータ軸に前記モータロータを配設するとともに、前記モータステータを前記モータが収容されるモータケースに固定し、前記モータの回転を検出する回転位置検出機構を設けたハイブリッド駆動装置において、前記回転位置検出機構をセンサステータとセンサロータとにより構成し、前記センサステータを前記モータケースに固定し、前記モータロータの端面に前記モータロータの抜け止め用のロータ端板を配設し、このロータ端板と前記モータロータとを前記ロータ軸に固定するとともに、前記ロータ端板には前記ロータ軸の長手方向で前記モータケース側へ延出させた支持部を設け、この支持部に前記センサロータを固定して設けたことを特徴とするハイブリッド駆動装置。
【請求項２】
前記ロータ端板の前記支持部の内側には、前記動力分配機構を潤滑するオイルを供給するオイルポンプを配設したことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項３】
前記モータケースにアダプタを固定し、このアダプタには、前記センサステータを取り付けるとともに前記モータステータとの間に配設される防磁部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項４】
前記ロータ軸を、発電用の第１モータが配設される第１ロータ軸と駆動用の第２モータが配設される第２ロータ軸とにより構成し、前記第１ロータ軸と前記第２ロータ軸とを、径方向で重なるように前記モータの出力軸に配設するとともに、前記ロータ軸の内周には、少なくとも前記動力分配機構の一部を配設したことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項５】
前記ロータ軸には、前記モータの出力軸に嵌合される軸受部と、前記モータロータが配設される取付部と、前記軸受部と前記取付部との間に設けられる連結部とを設け、前記ロータ端板には、前記ロータ軸の前記取付部の端面と嵌合する係合部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項１】
車両に駆動源としてエンジンとモータとを搭載するとともに、前記エンジンの出力軸と前記モータの出力軸との間に動力分配機構を設け、前記モータをモータロータとモータステータとで構成し、前記モータの出力軸に配設されるロータ軸に前記モータロータを配設するとともに、前記モータステータを前記モータが収容されるモータケースに固定し、前記モータの回転を検出する回転位置検出機構を設けたハイブリッド駆動装置において、前記回転位置検出機構をセンサステータとセンサロータとにより構成し、前記センサステータを前記モータケースに固定し、前記モータロータの端面に前記モータロータの抜け止め用のロータ端板を配設し、このロータ端板と前記モータロータとを前記ロータ軸に固定するとともに、前記ロータ端板には前記ロータ軸の長手方向で前記モータケース側へ延出させた支持部を設け、この支持部に前記センサロータを固定して設けたことを特徴とするハイブリッド駆動装置。
【請求項２】
前記ロータ端板の前記支持部の内側には、前記動力分配機構を潤滑するオイルを供給するオイルポンプを配設したことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項３】
前記モータケースにアダプタを固定し、このアダプタには、前記センサステータを取り付けるとともに前記モータステータとの間に配設される防磁部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項４】
前記ロータ軸を、発電用の第１モータが配設される第１ロータ軸と駆動用の第２モータが配設される第２ロータ軸とにより構成し、前記第１ロータ軸と前記第２ロータ軸とを、径方向で重なるように前記モータの出力軸に配設するとともに、前記ロータ軸の内周には、少なくとも前記動力分配機構の一部を配設したことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項５】
前記ロータ軸には、前記モータの出力軸に嵌合される軸受部と、前記モータロータが配設される取付部と、前記軸受部と前記取付部との間に設けられる連結部とを設け、前記ロータ端板には、前記ロータ軸の前記取付部の端面と嵌合する係合部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−２５４５７０（Ｐ２００６−２５４５７０Ａ）
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−６５７５０（Ｐ２００５−６５７５０）
【出願日】平成１７年３月９日（２００５．３．９）
【出願人】（０００００２０８２）スズキ株式会社 (3,196)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月９日（２００５．３．９）
【出願人】（０００００２０８２）スズキ株式会社 (3,196)
【Ｆターム（参考）】
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