個人認証装置
【課題】指の認証時に撮影された画像情報を利用することにより、撮影された顔画像の状態に応じて付加的操作機能を割り当て可能とし、高機能を実現するとともに操作を簡略化した個人認証装置を得る。
【解決手段】利用者に対して電気錠１２の解錠制御のための認証を行うために、顔を認証する顔認証手段１〜４と、指を認証する指認証手段５〜８と、顔状態を検出する顔状態検出部２０と、顔認証手段１〜４および指認証手段５〜８の認証結果と顔状態検出部２０の検出結果とに基づいて、通常機能および付加的機能を判定する機能パターン判定部２１と、機能パターン判定部２１の判定結果に応じて電気錠１２の解錠制御を行う電気錠制御部１１とを備えている。顔状態検出部２０は、指認証手段５〜８の認証処理実行中における顔状態を検出し、機能パターン判定部２１は、指の認証時において、指と顔状態とを組み合わせて、通常機能と付加的機能とを判定する。
【解決手段】利用者に対して電気錠１２の解錠制御のための認証を行うために、顔を認証する顔認証手段１〜４と、指を認証する指認証手段５〜８と、顔状態を検出する顔状態検出部２０と、顔認証手段１〜４および指認証手段５〜８の認証結果と顔状態検出部２０の検出結果とに基づいて、通常機能および付加的機能を判定する機能パターン判定部２１と、機能パターン判定部２１の判定結果に応じて電気錠１２の解錠制御を行う電気錠制御部１１とを備えている。顔状態検出部２０は、指認証手段５〜８の認証処理実行中における顔状態を検出し、機能パターン判定部２１は、指の認証時において、指と顔状態とを組み合わせて、通常機能と付加的機能とを判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気錠を有する入退室管理システムに適用される個人認証装置に関し、特に、出退勤操作やパニックオープンまたはホールドアップなどの付加的機能を、認証時に同時かつ容易に操作するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の個人認証装置は、指紋認証手段および顔認証手段を組み合わせた技術を適用している（たとえば、特許文献１参照）。
上記特許文献１に記載された従来の個人認証装置は、たとえば電気錠の近傍を撮影するカメラと、顔検出部と、顔画像照合部と、顔データと、指紋センサと、指紋検出部と、指紋画像照合部と、指データと、通行許可判定部と、操作履歴記録部と、電気錠制御部とを備えている。
【０００３】
上記個人認証装置において、カメラで撮影された画像は、顔検出部に送られて、顔画像の有無が検出される。顔画像が検出されると、顔画像照合部により、顔データ内の登録データと顔画像とが照合される。顔データの照合結果がＯＫであれば、続いて、指データの照合が行われる。
【０００４】
すなわち、顔データの照合の場合と同様に、指紋センサで撮影された画像は、指紋検出部に送られて、指紋画像の有無が検出される。指紋画像が検出されると、指紋画像照合部により、指データ内の登録データと指紋画像とが照合される。
指データの照合結果もＯＫであれば、通行許可判定部により通行が許可され、電気錠制御部により、電気錠が解錠される。また、通行許可判定部の判定結果は、操作履歴記録部にログとして記録される。
【０００５】
さらに、顔および指の認証後の付加的操作機能として、出退勤操作機能、パニックオープン機能、ホールドアップ機能などがあるが、これらの操作機能は、たとえばボタン操作などにより行われる。なお、出退勤操作機能とは、認証ＯＫの後に、「出勤」、「退勤」、「外出」、「戻り」などのボタンを操作し、電気錠制御部に、各操作に対応したログを残す機能である。また、パニックオープン機能とは、火災報知器などと連動して扉を解錠状態にする機能であり、ホールドアップ機能とは、犯罪者などに脅迫されて入退室することを通知する機能である。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１９２０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の個人認証装置では、顔および指を個別に認証していたので、認証ＯＫ後の付加的操作に関しては、たとえばボタンなどを用いて別途に操作する必要があり、操作に手間が掛かるという課題があった。
【０００８】
この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、指の認証時に、顔認証用のカメラで操作中の様子を撮影し、撮影された画像情報を利用することにより、撮影された顔画像の状態に応じて付加的操作機能を割り当て可能とし、高機能を実現するとともに操作を簡略化した個人認証装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明による個人認証装置は、利用者に対して電気錠の解錠制御のための認証を行う個人認証装置であって、利用者の顔を認証する顔認証手段と、利用者の指を認証する指認証手段と、利用者の顔状態を検出する顔状態検出手段と、顔認証手段および指認証手段の認証結果と顔状態検出手段の検出結果とに基づいて、通常機能および付加的機能を判定する機能パターン判定手段と、機能パターン判定手段の判定結果に応じて電気錠の解錠制御を行う電気錠制御部とを備え、顔状態検出手段は、指認証手段の認証処理実行中における利用者の顔状態を検出し、機能パターン判定手段は、指の認証時において、指と顔状態とを組み合わせて、通常機能と付加的機能とを判定するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、指の認証時に撮影された画像情報を利用することにより、撮影された顔画像の状態に応じて付加的操作機能を割り当て可能とし、高機能を実現するとともに操作を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る個人認証装置を示すブロック図である。
図１において、個人認証装置は、電気錠１２の近傍を撮影するカメラ１と、カメラ１の撮影画像から顔画像を検出する顔検出部２と、検出された顔画像を登録データと照合する顔画像照合部３と、登録データが格納された顔データ４と、電気錠１２の近傍に設置された指紋センサ５と、指紋センサ５の撮影画像から指紋画像を検出する指紋検出部６と、検出された指紋画像を登録データと照合する指紋画像照合部７と、登録データが格納された指データ８と、通行許可判定部９と、通行許可判定部９による操作履歴を記録する操作履歴記録部１０と、通行許可判定部９の結果に応じて電気錠を制御する電気錠制御部１１とを備えている。
【００１２】
上記カメラ１〜電気錠制御部１１は、従来装置に対応した構成である。
カメラ１、顔検出部２、顔画像照合部３および顔データ４は、利用者の顔を認証するための顔認証手段を構成している。
また、指紋センサ５、指紋検出部６、指紋画像照合部７および指データ８は、利用者の顔を認証するための顔認証手段を構成している。
【００１３】
また、この発明の実施の形態１に係る個人認証装置は、顔検出部２により検出された顔画像に基づき顔の向きを検出する顔向き検出部２０と、各照合部３、７の照合結果および顔向き検出部２０の検出結果に基づき付加的な機能パターンを判定する機能パターン判定部２１と、機能パターン判定部２１に属する機能パターンテーブル２２とを備えている。
【００１４】
機能パターンテーブル２２は、顔の向き（上下左右）と指の情報とを組み合わせたデータを、出退勤操作、パニックオープン、ホールドアップなどの付加的機能に、それぞれ割り当てて、登録パターンとしてあらかじめ格納している。したがって、顔の向きと指の情報とが確定すれば、付加的機能も一義的に確定することになる。
機能パターン判定部２１の判定結果は、通行許可判定部９に入力される。
【００１５】
次に、図２のフローチャートを参照しながら、図１に示したこの発明の実施の形態１による照合動作および機能パターン判定動作について説明する。なお、図２内の各ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８は、従来装置と同様の処理である。
図２において、まず、カメラ１および顔検出部２に関連した顔画像照合部３は、顔データ４を用いて顔の照合を行い（ステップＳ１）、顔の照合がＯＫか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００１６】
ステップＳ２において、顔の照合がＮＧである（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ８（後述する）に進む。
一方、ステップＳ２において、顔の照合がＯＫである（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、指紋センサ５および指紋検出部６に関連した指紋画像照合部７は、指データ８を用いて指紋（指）の照合を行い（ステップＳ３）、指の照合がＯＫか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００１７】
このとき、指紋画像照合部７は、指置き部に置かれている利用者の手が右手か左手かを判定し、たとえば、右手の人差し指であると判定された場合には、指認証に利用する指データ８内の登録指データを右手の人差し指のみに限定して照合処理を行い、照合条件を絞り込む。
【００１８】
なお、ステップＳ３の指照合処理と平行して（同時に）、カメラ１は顔画像を撮影しており、顔向き検出部２０は、顔画像に基づいて顔の向き（上下左右）を検出する。
ステップＳ４において、指の照合がＮＧである（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ８（後述する）に進む。
【００１９】
一方、ステップＳ４において、指の照合がＯＫである（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、機能パターン判定部２１は、指紋画像照合部７で照合された指と、顔向き検出部２０で検出された顔の向きとの組み合わせが、登録パターンに存在する（機能パターンテーブル２２内に機能パターンとして登録されている）か否かを判定する（ステップＳ５）。
【００２０】
ステップＳ５において、検出された指と顔の向きとの組み合わせが、登録パターンとして存在しない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、利用者が付加的操作機能を特に意図しない状態と見なされるので、機能パターン判定部２１は、通行許可判定部９および電気錠制御部１１を介して、通常の電気錠１２の解錠制御を指示する（ステップＳ６）。
【００２１】
一方、ステップＳ５において、検出された指と顔の向きとの組み合わせが、登録パターンとして存在する（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、機能パターン判定部２１は、判定された機能パターンに応じて、出退勤操作、パニックオープン、またはホールドアップの各付加的機能を実行するための制御を電気錠制御部１１に指示する（ステップＳ７）。
最後に、ステップＳ６、Ｓ７に続いて、操作履歴記録部１０は、通行操作履歴を記録して（ステップＳ８）、図２の処理ルーチンを終了する。
【００２２】
このように、指の認証時に、同時に顔認証用のカメラ１で認証操作中の様子を撮影し、撮影された画像情報を利用して利用者の顔の向き（顔状態）を検出することにより、機能パターン判定部２１は、指認証時の顔状態に応じて、認証ＯＫ時の制御または操作方法を識別する。
【００２３】
具体例として、たとえば、機能パターン判定部２１は、出退勤操作に関して、指認証時に顔が右向きであれば「出勤」の操作、顔が左向きであれば「退勤」の操作と判定する。
また、指認証時に顔が上向きであれば「パニックオープン」の操作、顔が下向きであれば「ホールドアップ」の操作と判定し、各機能に応じた制御モードに切り替えて、電気錠制御部１１に対する指令を送信する。
【００２４】
以上のように、この実施の形態１に係る個人認証装置は、利用者に対して電気錠１２の解錠制御のための認証を行う個人認証装置であって、利用者の顔を認証する顔認証手段（カメラ１、顔検出部２、顔画像照合部３、顔データ４）と、利用者の指を認証する指認証手段（指紋センサ５、指紋検出部６、指紋画像照合部７、指データ８）と、利用者の顔の向き（顔状態）を検出する顔向き検出部（顔状態検出手段）２０と、顔認証手段および指認証手段の認証結果と顔向き検出部２０の検出結果とに基づいて、通常機能および付加的機能を判定する機能パターン判定部２１と、機能パターン判定部２１の判定結果に応じて電気錠１２の解錠制御を行う電気錠制御部１１とを備えている。
【００２５】
また、顔向き検出部２０は、指認証手段の認証処理実行中における利用者の顔状態（顔の向き）を検出し、機能パターン判定部２１は、指の認証時において、指と顔状態とを組み合わせて、通常機能と付加的機能とを判定する。
これにより、指の認証時に、顔認証用のカメラ１で撮影された画像情報を利用して、顔画像の状態（顔の向き）に応じて付加的操作機能（電気錠の解錠機能、出退勤操作機能、パニックオープン機能、ホールドアップ機能など）を割り当てることができ、高機能を実現するとともに操作を簡略化することができる。
【００２６】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１（図１）では、顔状態検出手段として、利用者の顔の向きを検出する顔向き検出部２０を用いたが、図３に示すように、利用者の顔のパターンを顔状態として検出する顔パターン検出部３０および顔パターンデータ３１を用いてもよい。
【００２７】
図３はこの発明の実施の形態２に係る個人認証装置を示すブロック図である。図３において、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ａ」を付して詳述を省略する。
この場合、顔パターン検出部３０は、指認証時に、顔検出部２からの顔画像と顔パターンデータ３１内の登録データとを照合し、検出した顔パターン（目または口の表情を示す顔状態）を機能パターン判定部２１Ａに入力する。
【００２８】
機能パターン判定部２１Ａは、機能パターンテーブル２２Ａを参照して、認証時における付加的な機能パターンを判定する。機能パターンテーブル２２Ａ内には、指紋画像照合部７で照合された指と、顔パターン検出部３０で検出された顔のパターンとの組み合わせがテーブルとして、あらかじめ格納されている。
【００２９】
次に、図４のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態２による照合動作および機能パターン判定動作について説明する。
なお、図４において、前述（図２参照）と同様の処理（ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６〜Ｓ７）については、前述と同一符号が付されている。また、指紋画像照合部７および顔パターン検出部３０の処理（ステップＳ３Ａ）と、機能パターン判定部２１Ａの処理（ステップＳ５Ａ）とは、それぞれ、図２内のステップＳ３、Ｓ５に対応している。
【００３０】
まず、前述と同様に、顔画像照合部３により顔照合を行い（ステップＳ１）、顔照合がＯＫか否かを判定し（ステップＳ２）、顔照合がＮＧ（すなわち、ＮＯ）であれば、ステップＳ８に進む。
一方、ステップＳ２において、顔照合がＯＫ（すなわち、ＹＥＳ）であれば、続いて、指紋画像照合部７により指紋（指）照合を行うと同時に、顔パターン検出部３０により、顔パターン（ウィンク、または、口を開けた状態など）を検出する（ステップＳ３Ａ）。
【００３１】
続いて、指紋画像照合部７は、指照合がＯＫか否かを判定し（ステップＳ４）、指照合がＮＧ（すなわち、ＮＯ）であれば、ステップＳ８に進む。
一方、ステップＳ４において、指照合がＯＫ（すなわち、ＹＥＳ）であれば、続いて、機能パターン判定部２１Ａは、指紋画像照合部７で照合された指と、顔パターン検出部３０で検出された顔のパターンとの組み合わせが、登録パターンに存在する（機能パターンテーブル２２Ａ内に機能パターンとして登録されている）か否かを判定する（ステップＳ５Ａ）。
【００３２】
以下、ステップＳ５Ａにおいて、検出された指と顔パターンとの組み合わせが、登録パターンとして存在しない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、利用者が付加的操作機能を特に意図しない状態と見なされるので、機能パターン判定部２１Ａは、通行許可判定部９および電気錠制御部１１を介して、通常の電気錠１２の解錠制御を指示する（ステップＳ６）。
【００３３】
一方、ステップＳ５Ａにおいて、検出された指と顔パターンとの組み合わせが、登録パターンとして存在する（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、機能パターン判定部２１Ａは、判定された機能パターンに応じて、出退勤操作、パニックオープン、またはホールドアップの各付加的機能を実行するための制御を電気錠制御部１１に指示する（ステップＳ７）。
最後に、ステップＳ６、Ｓ７に続いて、操作履歴記録部１０は、通行操作履歴を記録して（ステップＳ８）、図４の処理ルーチンを終了する。
【００３４】
このように、指の認証時に、同時に顔認証用のカメラ１で認証操作中の様子を撮影し、撮影された画像情報を利用して利用者の顔パターン（顔状態）を検出することにより、機能パターン判定部２１Ａは、指認証時の顔状態に応じて、認証ＯＫ時の制御または操作方法を識別する。
【００３５】
具体例として、たとえば、機能パターン判定部２１Ａは、出退勤操作に関して、指認証時に右目を閉じていれば「出勤」の操作、左目を閉じていれば「退勤」の操作と判定する。
また、指認証時に口を開けていれば「パニックオープン」の操作、両目を閉じていれば「ホールドアップ」の操作と判定し、各機能に応じた制御モードに切り替えて、電気錠制御部１１に対する指令を送信する。
【００３６】
以上のように、この実施の形態２に係る個人認証装置は、利用者に対して電気錠１２の解錠制御のための認証を行う個人認証装置であって、利用者の顔を認証する顔認証手段（カメラ１、顔検出部２、顔画像照合部３、顔データ４）と、利用者の指を認証する指認証手段（指紋センサ５、指紋検出部６、指紋画像照合部７、指データ８）と、利用者の顔のパターン（顔状態）を検出する顔パターン検出部（顔状態検出手段）３０および顔パターンデータ３１と、顔認証手段および指認証手段の認証結果と顔パターン検出部３０の検出結果とに基づいて、通常機能および付加的機能を判定する機能パターン判定部２１Ａと、機能パターン判定部２１Ａの判定結果に応じて電気錠１２の解錠制御を行う電気錠制御部１１とを備えている。
【００３７】
また、顔パターン検出部３０は、指認証手段の認証処理実行中における利用者の顔パターン（顔状態）を検出し、機能パターン判定部２１Ａは、指の認証時において、指と顔状態（ウィンク、口を開けるなど）とを組み合わせて、通常機能と付加的機能とを判定する。
これにより、指の認証時に、顔認証用のカメラ１で撮影された画像情報を利用して、顔画像の状態（顔パターン）に応じて付加的操作機能（電気錠の解錠機能、出退勤操作機能、パニックオープン機能、ホールドアップ機能など）を割り当てることができ、高機能を実現するとともに操作を簡略化することができる。
【００３８】
実施の形態３．
なお、上記実施の形態２（図３）では、顔状態検出手段として、利用者の顔パターンを検出する顔パターン検出部３０および顔パターンデータ３１を用いたが、図５に示すように、利用者の顔に関連した動作パターン（顔・動作パターン）を顔状態として検出する顔・動作パターン検出部４０および顔・動作パターンデータ４１を用いてもよい。
【００３９】
図５はこの発明の実施の形態３に係る個人認証装置を示すブロック図である。図５において、前述（図１、図３参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ｂ」を付して詳述を省略する。
この場合、顔・動作パターン検出部４０は、指認証時に、顔検出部２からの顔画像と顔・動作パターンデータ４１内の登録データとを照合し、検出した顔・動作パターン（左右の手を顔の付近に挙げた顔状態や、目または口を手で覆うなどの顔状態）を機能パターン判定部２１Ｂに入力する。
【００４０】
機能パターン判定部２１Ｂは、機能パターンテーブル２２Ｂを参照して、認証時における付加的な機能パターンを判定する。機能パターンテーブル２２Ｂ内には、指紋画像照合部７で照合された指と、顔・動作パターン検出部４０で検出された顔・動作パターンとの組み合わせがテーブルとして、あらかじめ格納されている。
【００４１】
次に、図６のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態３による照合動作および機能パターン判定動作について説明する。
なお、図６において、前述（図２、図４参照）と同様の処理（ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６〜Ｓ７）については、前述と同一符号が付されている。また、指紋画像照合部７および顔・動作パターン検出部４０の処理（ステップＳ３Ｂ）と、機能パターン判定部２１Ｂの処理（ステップＳ５Ｂ）とは、それぞれ、図４内のステップＳ３Ａ、Ｓ５Ａに対応している。
【００４２】
まず、前述と同様に、顔画像照合部３により顔照合を行い（ステップＳ１）、顔照合がＯＫか否かを判定し（ステップＳ２）、顔照合がＮＧ（すなわち、ＮＯ）であれば、ステップＳ８に進む。
一方、ステップＳ２において、顔照合がＯＫ（すなわち、ＹＥＳ）であれば、続いて、指紋画像照合部７により指紋（指）照合を行うと同時に、顔・動作パターン検出部４０により、顔・動作パターンを検出する（ステップＳ３Ｂ）。
【００４３】
続いて、指紋画像照合部７は、指照合がＯＫか否かを判定し（ステップＳ４）、指照合がＮＧ（すなわち、ＮＯ）であれば、ステップＳ８に進む。
一方、ステップＳ４において、指照合がＯＫ（すなわち、ＹＥＳ）であれば、続いて、機能パターン判定部２１Ｂは、指紋画像照合部７で照合された指と、顔・動作パターン検出部４０で検出された顔・動作パターンとの組み合わせが、登録パターンに存在する（機能パターンテーブル２２Ｂ内に機能パターンとして登録されている）か否かを判定する（ステップＳ５Ｂ）。
【００４４】
以下、ステップＳ５Ｂにおいて、検出された指と顔・動作パターンとの組み合わせが、登録パターンとして存在しない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、利用者が付加的操作機能を特に意図しない状態と見なされるので、機能パターン判定部２１Ｂは、通行許可判定部９および電気錠制御部１１を介して、通常の電気錠１２の解錠制御を指示する（ステップＳ６）。
【００４５】
一方、ステップＳ５Ｂにおいて、検出された指と顔・動作パターンとの組み合わせが、登録パターンとして存在する（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、機能パターン判定部２１Ｂは、判定された機能パターンに応じて、出退勤操作、パニックオープン、またはホールドアップの各付加的機能を実行するための制御を電気錠制御部１１に指示する（ステップＳ７）。
最後に、ステップＳ６、Ｓ７に続いて、操作履歴記録部１０は、通行操作履歴を記録して（ステップＳ８）、図６の処理ルーチンを終了する。
【００４６】
このように、指の認証時に、同時に顔認証用のカメラ１で認証操作中の様子を撮影し、撮影された画像情報を利用して利用者の顔・動作パターン（顔状態）を検出することにより、機能パターン判定部２１Ｂは、指認証時の顔状態に応じて、認証ＯＫ時の制御または操作方法を識別する。
【００４７】
具体例として、たとえば、機能パターン判定部２１Ｂは、出退勤操作に関して、指認証時に右手を顔付近に挙げていれば「出勤」の操作、左手を挙げていれば「退勤」の操作と判定する。
また、指認証時に口を手で覆っていれば「パニックオープン」の操作、両手を挙げていれば「ホールドアップ」の操作と判定し、各機能に応じた制御モードに切り替えて、電気錠制御部１１に対する指令を送信する。
【００４８】
以上のように、この実施の形態３に係る個人認証装置は、利用者に対して電気錠１２の解錠制御のための認証を行う個人認証装置であって、利用者の顔を認証する顔認証手段（カメラ１、顔検出部２、顔画像照合部３、顔データ４）と、利用者の指を認証する指認証手段（指紋センサ５、指紋検出部６、指紋画像照合部７、指データ８）と、利用者の顔・動作パターン（顔状態）を検出する顔・動作パターン検出部（顔状態検出手段）４０および顔・動作パターンデータ４１と、顔認証手段および指認証手段の認証結果と顔・動作パターン検出部４０の検出結果とに基づいて、通常機能および付加的機能を判定する機能パターン判定部２１Ｂと、機能パターン判定部２１Ｂの判定結果に応じて電気錠１２の解錠制御を行う電気錠制御部１１とを備えている。
【００４９】
また、顔・動作パターン検出部４０は、指認証手段の認証処理実行中における利用者の顔・動作パターン（顔状態）を検出し、機能パターン判定部２１Ｂは、指の認証時において、指と顔状態（手を顔の付近に挙げる、または、目、口を手で覆うなど）とを組み合わせて、通常機能と付加的機能とを判定する。
これにより、指の認証時に、顔認証用のカメラ１で撮影された画像情報を利用して、顔画像の状態（顔・動作パターン）に応じて付加的操作機能（電気錠の解錠機能、出退勤操作機能、パニックオープン機能、ホールドアップ機能など）を割り当てることができ、高機能を実現するとともに操作を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る個人認証装置を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による認証処理および機能パターン判定処理を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２に係る個人認証装置を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態２による認証処理および機能パターン判定処理を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３に係る個人認証装置を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態３による認証処理および機能パターン判定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１ カメラ、２ 顔検出部、３ 顔画像照合部、４ 顔データ、５ 指紋センサ、６ 指紋検出部、７ 指紋画像照合部、８ 指データ、９ 通行許可判定部、１０ 操作履歴記録部、１１ 電気錠制御部、１２ 電気錠、２０ 顔向き検出部、２１、２１Ａ、２１Ｂ 機能パターン判定部、２２、２２Ａ、２２Ｂ 機能パターンテーブル、３０ 顔パターン検出部、３１ 顔パターンデータ、４０ 顔・動作パターン検出部、４１ 顔・動作パターンデータ。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気錠を有する入退室管理システムに適用される個人認証装置に関し、特に、出退勤操作やパニックオープンまたはホールドアップなどの付加的機能を、認証時に同時かつ容易に操作するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の個人認証装置は、指紋認証手段および顔認証手段を組み合わせた技術を適用している（たとえば、特許文献１参照）。
上記特許文献１に記載された従来の個人認証装置は、たとえば電気錠の近傍を撮影するカメラと、顔検出部と、顔画像照合部と、顔データと、指紋センサと、指紋検出部と、指紋画像照合部と、指データと、通行許可判定部と、操作履歴記録部と、電気錠制御部とを備えている。
【０００３】
上記個人認証装置において、カメラで撮影された画像は、顔検出部に送られて、顔画像の有無が検出される。顔画像が検出されると、顔画像照合部により、顔データ内の登録データと顔画像とが照合される。顔データの照合結果がＯＫであれば、続いて、指データの照合が行われる。
【０００４】
すなわち、顔データの照合の場合と同様に、指紋センサで撮影された画像は、指紋検出部に送られて、指紋画像の有無が検出される。指紋画像が検出されると、指紋画像照合部により、指データ内の登録データと指紋画像とが照合される。
指データの照合結果もＯＫであれば、通行許可判定部により通行が許可され、電気錠制御部により、電気錠が解錠される。また、通行許可判定部の判定結果は、操作履歴記録部にログとして記録される。
【０００５】
さらに、顔および指の認証後の付加的操作機能として、出退勤操作機能、パニックオープン機能、ホールドアップ機能などがあるが、これらの操作機能は、たとえばボタン操作などにより行われる。なお、出退勤操作機能とは、認証ＯＫの後に、「出勤」、「退勤」、「外出」、「戻り」などのボタンを操作し、電気錠制御部に、各操作に対応したログを残す機能である。また、パニックオープン機能とは、火災報知器などと連動して扉を解錠状態にする機能であり、ホールドアップ機能とは、犯罪者などに脅迫されて入退室することを通知する機能である。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１９２０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の個人認証装置では、顔および指を個別に認証していたので、認証ＯＫ後の付加的操作に関しては、たとえばボタンなどを用いて別途に操作する必要があり、操作に手間が掛かるという課題があった。
【０００８】
この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、指の認証時に、顔認証用のカメラで操作中の様子を撮影し、撮影された画像情報を利用することにより、撮影された顔画像の状態に応じて付加的操作機能を割り当て可能とし、高機能を実現するとともに操作を簡略化した個人認証装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明による個人認証装置は、利用者に対して電気錠の解錠制御のための認証を行う個人認証装置であって、利用者の顔を認証する顔認証手段と、利用者の指を認証する指認証手段と、利用者の顔状態を検出する顔状態検出手段と、顔認証手段および指認証手段の認証結果と顔状態検出手段の検出結果とに基づいて、通常機能および付加的機能を判定する機能パターン判定手段と、機能パターン判定手段の判定結果に応じて電気錠の解錠制御を行う電気錠制御部とを備え、顔状態検出手段は、指認証手段の認証処理実行中における利用者の顔状態を検出し、機能パターン判定手段は、指の認証時において、指と顔状態とを組み合わせて、通常機能と付加的機能とを判定するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、指の認証時に撮影された画像情報を利用することにより、撮影された顔画像の状態に応じて付加的操作機能を割り当て可能とし、高機能を実現するとともに操作を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る個人認証装置を示すブロック図である。
図１において、個人認証装置は、電気錠１２の近傍を撮影するカメラ１と、カメラ１の撮影画像から顔画像を検出する顔検出部２と、検出された顔画像を登録データと照合する顔画像照合部３と、登録データが格納された顔データ４と、電気錠１２の近傍に設置された指紋センサ５と、指紋センサ５の撮影画像から指紋画像を検出する指紋検出部６と、検出された指紋画像を登録データと照合する指紋画像照合部７と、登録データが格納された指データ８と、通行許可判定部９と、通行許可判定部９による操作履歴を記録する操作履歴記録部１０と、通行許可判定部９の結果に応じて電気錠を制御する電気錠制御部１１とを備えている。
【００１２】
上記カメラ１〜電気錠制御部１１は、従来装置に対応した構成である。
カメラ１、顔検出部２、顔画像照合部３および顔データ４は、利用者の顔を認証するための顔認証手段を構成している。
また、指紋センサ５、指紋検出部６、指紋画像照合部７および指データ８は、利用者の顔を認証するための顔認証手段を構成している。
【００１３】
また、この発明の実施の形態１に係る個人認証装置は、顔検出部２により検出された顔画像に基づき顔の向きを検出する顔向き検出部２０と、各照合部３、７の照合結果および顔向き検出部２０の検出結果に基づき付加的な機能パターンを判定する機能パターン判定部２１と、機能パターン判定部２１に属する機能パターンテーブル２２とを備えている。
【００１４】
機能パターンテーブル２２は、顔の向き（上下左右）と指の情報とを組み合わせたデータを、出退勤操作、パニックオープン、ホールドアップなどの付加的機能に、それぞれ割り当てて、登録パターンとしてあらかじめ格納している。したがって、顔の向きと指の情報とが確定すれば、付加的機能も一義的に確定することになる。
機能パターン判定部２１の判定結果は、通行許可判定部９に入力される。
【００１５】
次に、図２のフローチャートを参照しながら、図１に示したこの発明の実施の形態１による照合動作および機能パターン判定動作について説明する。なお、図２内の各ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８は、従来装置と同様の処理である。
図２において、まず、カメラ１および顔検出部２に関連した顔画像照合部３は、顔データ４を用いて顔の照合を行い（ステップＳ１）、顔の照合がＯＫか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００１６】
ステップＳ２において、顔の照合がＮＧである（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ８（後述する）に進む。
一方、ステップＳ２において、顔の照合がＯＫである（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、指紋センサ５および指紋検出部６に関連した指紋画像照合部７は、指データ８を用いて指紋（指）の照合を行い（ステップＳ３）、指の照合がＯＫか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００１７】
このとき、指紋画像照合部７は、指置き部に置かれている利用者の手が右手か左手かを判定し、たとえば、右手の人差し指であると判定された場合には、指認証に利用する指データ８内の登録指データを右手の人差し指のみに限定して照合処理を行い、照合条件を絞り込む。
【００１８】
なお、ステップＳ３の指照合処理と平行して（同時に）、カメラ１は顔画像を撮影しており、顔向き検出部２０は、顔画像に基づいて顔の向き（上下左右）を検出する。
ステップＳ４において、指の照合がＮＧである（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ８（後述する）に進む。
【００１９】
一方、ステップＳ４において、指の照合がＯＫである（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、機能パターン判定部２１は、指紋画像照合部７で照合された指と、顔向き検出部２０で検出された顔の向きとの組み合わせが、登録パターンに存在する（機能パターンテーブル２２内に機能パターンとして登録されている）か否かを判定する（ステップＳ５）。
【００２０】
ステップＳ５において、検出された指と顔の向きとの組み合わせが、登録パターンとして存在しない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、利用者が付加的操作機能を特に意図しない状態と見なされるので、機能パターン判定部２１は、通行許可判定部９および電気錠制御部１１を介して、通常の電気錠１２の解錠制御を指示する（ステップＳ６）。
【００２１】
一方、ステップＳ５において、検出された指と顔の向きとの組み合わせが、登録パターンとして存在する（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、機能パターン判定部２１は、判定された機能パターンに応じて、出退勤操作、パニックオープン、またはホールドアップの各付加的機能を実行するための制御を電気錠制御部１１に指示する（ステップＳ７）。
最後に、ステップＳ６、Ｓ７に続いて、操作履歴記録部１０は、通行操作履歴を記録して（ステップＳ８）、図２の処理ルーチンを終了する。
【００２２】
このように、指の認証時に、同時に顔認証用のカメラ１で認証操作中の様子を撮影し、撮影された画像情報を利用して利用者の顔の向き（顔状態）を検出することにより、機能パターン判定部２１は、指認証時の顔状態に応じて、認証ＯＫ時の制御または操作方法を識別する。
【００２３】
具体例として、たとえば、機能パターン判定部２１は、出退勤操作に関して、指認証時に顔が右向きであれば「出勤」の操作、顔が左向きであれば「退勤」の操作と判定する。
また、指認証時に顔が上向きであれば「パニックオープン」の操作、顔が下向きであれば「ホールドアップ」の操作と判定し、各機能に応じた制御モードに切り替えて、電気錠制御部１１に対する指令を送信する。
【００２４】
以上のように、この実施の形態１に係る個人認証装置は、利用者に対して電気錠１２の解錠制御のための認証を行う個人認証装置であって、利用者の顔を認証する顔認証手段（カメラ１、顔検出部２、顔画像照合部３、顔データ４）と、利用者の指を認証する指認証手段（指紋センサ５、指紋検出部６、指紋画像照合部７、指データ８）と、利用者の顔の向き（顔状態）を検出する顔向き検出部（顔状態検出手段）２０と、顔認証手段および指認証手段の認証結果と顔向き検出部２０の検出結果とに基づいて、通常機能および付加的機能を判定する機能パターン判定部２１と、機能パターン判定部２１の判定結果に応じて電気錠１２の解錠制御を行う電気錠制御部１１とを備えている。
【００２５】
また、顔向き検出部２０は、指認証手段の認証処理実行中における利用者の顔状態（顔の向き）を検出し、機能パターン判定部２１は、指の認証時において、指と顔状態とを組み合わせて、通常機能と付加的機能とを判定する。
これにより、指の認証時に、顔認証用のカメラ１で撮影された画像情報を利用して、顔画像の状態（顔の向き）に応じて付加的操作機能（電気錠の解錠機能、出退勤操作機能、パニックオープン機能、ホールドアップ機能など）を割り当てることができ、高機能を実現するとともに操作を簡略化することができる。
【００２６】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１（図１）では、顔状態検出手段として、利用者の顔の向きを検出する顔向き検出部２０を用いたが、図３に示すように、利用者の顔のパターンを顔状態として検出する顔パターン検出部３０および顔パターンデータ３１を用いてもよい。
【００２７】
図３はこの発明の実施の形態２に係る個人認証装置を示すブロック図である。図３において、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ａ」を付して詳述を省略する。
この場合、顔パターン検出部３０は、指認証時に、顔検出部２からの顔画像と顔パターンデータ３１内の登録データとを照合し、検出した顔パターン（目または口の表情を示す顔状態）を機能パターン判定部２１Ａに入力する。
【００２８】
機能パターン判定部２１Ａは、機能パターンテーブル２２Ａを参照して、認証時における付加的な機能パターンを判定する。機能パターンテーブル２２Ａ内には、指紋画像照合部７で照合された指と、顔パターン検出部３０で検出された顔のパターンとの組み合わせがテーブルとして、あらかじめ格納されている。
【００２９】
次に、図４のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態２による照合動作および機能パターン判定動作について説明する。
なお、図４において、前述（図２参照）と同様の処理（ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６〜Ｓ７）については、前述と同一符号が付されている。また、指紋画像照合部７および顔パターン検出部３０の処理（ステップＳ３Ａ）と、機能パターン判定部２１Ａの処理（ステップＳ５Ａ）とは、それぞれ、図２内のステップＳ３、Ｓ５に対応している。
【００３０】
まず、前述と同様に、顔画像照合部３により顔照合を行い（ステップＳ１）、顔照合がＯＫか否かを判定し（ステップＳ２）、顔照合がＮＧ（すなわち、ＮＯ）であれば、ステップＳ８に進む。
一方、ステップＳ２において、顔照合がＯＫ（すなわち、ＹＥＳ）であれば、続いて、指紋画像照合部７により指紋（指）照合を行うと同時に、顔パターン検出部３０により、顔パターン（ウィンク、または、口を開けた状態など）を検出する（ステップＳ３Ａ）。
【００３１】
続いて、指紋画像照合部７は、指照合がＯＫか否かを判定し（ステップＳ４）、指照合がＮＧ（すなわち、ＮＯ）であれば、ステップＳ８に進む。
一方、ステップＳ４において、指照合がＯＫ（すなわち、ＹＥＳ）であれば、続いて、機能パターン判定部２１Ａは、指紋画像照合部７で照合された指と、顔パターン検出部３０で検出された顔のパターンとの組み合わせが、登録パターンに存在する（機能パターンテーブル２２Ａ内に機能パターンとして登録されている）か否かを判定する（ステップＳ５Ａ）。
【００３２】
以下、ステップＳ５Ａにおいて、検出された指と顔パターンとの組み合わせが、登録パターンとして存在しない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、利用者が付加的操作機能を特に意図しない状態と見なされるので、機能パターン判定部２１Ａは、通行許可判定部９および電気錠制御部１１を介して、通常の電気錠１２の解錠制御を指示する（ステップＳ６）。
【００３３】
一方、ステップＳ５Ａにおいて、検出された指と顔パターンとの組み合わせが、登録パターンとして存在する（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、機能パターン判定部２１Ａは、判定された機能パターンに応じて、出退勤操作、パニックオープン、またはホールドアップの各付加的機能を実行するための制御を電気錠制御部１１に指示する（ステップＳ７）。
最後に、ステップＳ６、Ｓ７に続いて、操作履歴記録部１０は、通行操作履歴を記録して（ステップＳ８）、図４の処理ルーチンを終了する。
【００３４】
このように、指の認証時に、同時に顔認証用のカメラ１で認証操作中の様子を撮影し、撮影された画像情報を利用して利用者の顔パターン（顔状態）を検出することにより、機能パターン判定部２１Ａは、指認証時の顔状態に応じて、認証ＯＫ時の制御または操作方法を識別する。
【００３５】
具体例として、たとえば、機能パターン判定部２１Ａは、出退勤操作に関して、指認証時に右目を閉じていれば「出勤」の操作、左目を閉じていれば「退勤」の操作と判定する。
また、指認証時に口を開けていれば「パニックオープン」の操作、両目を閉じていれば「ホールドアップ」の操作と判定し、各機能に応じた制御モードに切り替えて、電気錠制御部１１に対する指令を送信する。
【００３６】
以上のように、この実施の形態２に係る個人認証装置は、利用者に対して電気錠１２の解錠制御のための認証を行う個人認証装置であって、利用者の顔を認証する顔認証手段（カメラ１、顔検出部２、顔画像照合部３、顔データ４）と、利用者の指を認証する指認証手段（指紋センサ５、指紋検出部６、指紋画像照合部７、指データ８）と、利用者の顔のパターン（顔状態）を検出する顔パターン検出部（顔状態検出手段）３０および顔パターンデータ３１と、顔認証手段および指認証手段の認証結果と顔パターン検出部３０の検出結果とに基づいて、通常機能および付加的機能を判定する機能パターン判定部２１Ａと、機能パターン判定部２１Ａの判定結果に応じて電気錠１２の解錠制御を行う電気錠制御部１１とを備えている。
【００３７】
また、顔パターン検出部３０は、指認証手段の認証処理実行中における利用者の顔パターン（顔状態）を検出し、機能パターン判定部２１Ａは、指の認証時において、指と顔状態（ウィンク、口を開けるなど）とを組み合わせて、通常機能と付加的機能とを判定する。
これにより、指の認証時に、顔認証用のカメラ１で撮影された画像情報を利用して、顔画像の状態（顔パターン）に応じて付加的操作機能（電気錠の解錠機能、出退勤操作機能、パニックオープン機能、ホールドアップ機能など）を割り当てることができ、高機能を実現するとともに操作を簡略化することができる。
【００３８】
実施の形態３．
なお、上記実施の形態２（図３）では、顔状態検出手段として、利用者の顔パターンを検出する顔パターン検出部３０および顔パターンデータ３１を用いたが、図５に示すように、利用者の顔に関連した動作パターン（顔・動作パターン）を顔状態として検出する顔・動作パターン検出部４０および顔・動作パターンデータ４１を用いてもよい。
【００３９】
図５はこの発明の実施の形態３に係る個人認証装置を示すブロック図である。図５において、前述（図１、図３参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ｂ」を付して詳述を省略する。
この場合、顔・動作パターン検出部４０は、指認証時に、顔検出部２からの顔画像と顔・動作パターンデータ４１内の登録データとを照合し、検出した顔・動作パターン（左右の手を顔の付近に挙げた顔状態や、目または口を手で覆うなどの顔状態）を機能パターン判定部２１Ｂに入力する。
【００４０】
機能パターン判定部２１Ｂは、機能パターンテーブル２２Ｂを参照して、認証時における付加的な機能パターンを判定する。機能パターンテーブル２２Ｂ内には、指紋画像照合部７で照合された指と、顔・動作パターン検出部４０で検出された顔・動作パターンとの組み合わせがテーブルとして、あらかじめ格納されている。
【００４１】
次に、図６のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態３による照合動作および機能パターン判定動作について説明する。
なお、図６において、前述（図２、図４参照）と同様の処理（ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６〜Ｓ７）については、前述と同一符号が付されている。また、指紋画像照合部７および顔・動作パターン検出部４０の処理（ステップＳ３Ｂ）と、機能パターン判定部２１Ｂの処理（ステップＳ５Ｂ）とは、それぞれ、図４内のステップＳ３Ａ、Ｓ５Ａに対応している。
【００４２】
まず、前述と同様に、顔画像照合部３により顔照合を行い（ステップＳ１）、顔照合がＯＫか否かを判定し（ステップＳ２）、顔照合がＮＧ（すなわち、ＮＯ）であれば、ステップＳ８に進む。
一方、ステップＳ２において、顔照合がＯＫ（すなわち、ＹＥＳ）であれば、続いて、指紋画像照合部７により指紋（指）照合を行うと同時に、顔・動作パターン検出部４０により、顔・動作パターンを検出する（ステップＳ３Ｂ）。
【００４３】
続いて、指紋画像照合部７は、指照合がＯＫか否かを判定し（ステップＳ４）、指照合がＮＧ（すなわち、ＮＯ）であれば、ステップＳ８に進む。
一方、ステップＳ４において、指照合がＯＫ（すなわち、ＹＥＳ）であれば、続いて、機能パターン判定部２１Ｂは、指紋画像照合部７で照合された指と、顔・動作パターン検出部４０で検出された顔・動作パターンとの組み合わせが、登録パターンに存在する（機能パターンテーブル２２Ｂ内に機能パターンとして登録されている）か否かを判定する（ステップＳ５Ｂ）。
【００４４】
以下、ステップＳ５Ｂにおいて、検出された指と顔・動作パターンとの組み合わせが、登録パターンとして存在しない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、利用者が付加的操作機能を特に意図しない状態と見なされるので、機能パターン判定部２１Ｂは、通行許可判定部９および電気錠制御部１１を介して、通常の電気錠１２の解錠制御を指示する（ステップＳ６）。
【００４５】
一方、ステップＳ５Ｂにおいて、検出された指と顔・動作パターンとの組み合わせが、登録パターンとして存在する（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、機能パターン判定部２１Ｂは、判定された機能パターンに応じて、出退勤操作、パニックオープン、またはホールドアップの各付加的機能を実行するための制御を電気錠制御部１１に指示する（ステップＳ７）。
最後に、ステップＳ６、Ｓ７に続いて、操作履歴記録部１０は、通行操作履歴を記録して（ステップＳ８）、図６の処理ルーチンを終了する。
【００４６】
このように、指の認証時に、同時に顔認証用のカメラ１で認証操作中の様子を撮影し、撮影された画像情報を利用して利用者の顔・動作パターン（顔状態）を検出することにより、機能パターン判定部２１Ｂは、指認証時の顔状態に応じて、認証ＯＫ時の制御または操作方法を識別する。
【００４７】
具体例として、たとえば、機能パターン判定部２１Ｂは、出退勤操作に関して、指認証時に右手を顔付近に挙げていれば「出勤」の操作、左手を挙げていれば「退勤」の操作と判定する。
また、指認証時に口を手で覆っていれば「パニックオープン」の操作、両手を挙げていれば「ホールドアップ」の操作と判定し、各機能に応じた制御モードに切り替えて、電気錠制御部１１に対する指令を送信する。
【００４８】
以上のように、この実施の形態３に係る個人認証装置は、利用者に対して電気錠１２の解錠制御のための認証を行う個人認証装置であって、利用者の顔を認証する顔認証手段（カメラ１、顔検出部２、顔画像照合部３、顔データ４）と、利用者の指を認証する指認証手段（指紋センサ５、指紋検出部６、指紋画像照合部７、指データ８）と、利用者の顔・動作パターン（顔状態）を検出する顔・動作パターン検出部（顔状態検出手段）４０および顔・動作パターンデータ４１と、顔認証手段および指認証手段の認証結果と顔・動作パターン検出部４０の検出結果とに基づいて、通常機能および付加的機能を判定する機能パターン判定部２１Ｂと、機能パターン判定部２１Ｂの判定結果に応じて電気錠１２の解錠制御を行う電気錠制御部１１とを備えている。
【００４９】
また、顔・動作パターン検出部４０は、指認証手段の認証処理実行中における利用者の顔・動作パターン（顔状態）を検出し、機能パターン判定部２１Ｂは、指の認証時において、指と顔状態（手を顔の付近に挙げる、または、目、口を手で覆うなど）とを組み合わせて、通常機能と付加的機能とを判定する。
これにより、指の認証時に、顔認証用のカメラ１で撮影された画像情報を利用して、顔画像の状態（顔・動作パターン）に応じて付加的操作機能（電気錠の解錠機能、出退勤操作機能、パニックオープン機能、ホールドアップ機能など）を割り当てることができ、高機能を実現するとともに操作を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る個人認証装置を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による認証処理および機能パターン判定処理を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２に係る個人認証装置を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態２による認証処理および機能パターン判定処理を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３に係る個人認証装置を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態３による認証処理および機能パターン判定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１ カメラ、２ 顔検出部、３ 顔画像照合部、４ 顔データ、５ 指紋センサ、６ 指紋検出部、７ 指紋画像照合部、８ 指データ、９ 通行許可判定部、１０ 操作履歴記録部、１１ 電気錠制御部、１２ 電気錠、２０ 顔向き検出部、２１、２１Ａ、２１Ｂ 機能パターン判定部、２２、２２Ａ、２２Ｂ 機能パターンテーブル、３０ 顔パターン検出部、３１ 顔パターンデータ、４０ 顔・動作パターン検出部、４１ 顔・動作パターンデータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者に対して電気錠の解錠制御のための認証を行う個人認証装置であって、
前記利用者の顔を認証する顔認証手段と、
前記利用者の指を認証する指認証手段と、
前記利用者の顔状態を検出する顔状態検出手段と、
前記顔認証手段および前記指認証手段の認証結果と前記顔状態検出手段の検出結果とに基づいて、通常機能および付加的機能を判定する機能パターン判定手段と、
前記機能パターン判定手段の判定結果に応じて前記電気錠の解錠制御を行う電気錠制御部とを備え、
前記顔状態検出手段は、前記指認証手段の認証処理実行中における前記利用者の顔状態を検出し、
前記機能パターン判定手段は、前記指の認証時において、前記指と前記顔状態とを組み合わせて、前記通常機能と前記付加的機能とを判定することを特徴とする個人認証装置。
【請求項２】
前記顔状態検出手段は、前記利用者の顔の向きを前記顔状態として検出することを特徴とする請求項１に記載の個人認証装置。
【請求項３】
前記顔状態検出手段は、前記利用者の顔のパターンを前記顔状態として検出することを特徴とする請求項１に記載の個人認証装置。
【請求項４】
前記顔状態検出手段は、前記利用者の顔に関連した動作パターンを前記顔状態として検出することを特徴とする請求項１に記載の個人認証装置。
【請求項１】
利用者に対して電気錠の解錠制御のための認証を行う個人認証装置であって、
前記利用者の顔を認証する顔認証手段と、
前記利用者の指を認証する指認証手段と、
前記利用者の顔状態を検出する顔状態検出手段と、
前記顔認証手段および前記指認証手段の認証結果と前記顔状態検出手段の検出結果とに基づいて、通常機能および付加的機能を判定する機能パターン判定手段と、
前記機能パターン判定手段の判定結果に応じて前記電気錠の解錠制御を行う電気錠制御部とを備え、
前記顔状態検出手段は、前記指認証手段の認証処理実行中における前記利用者の顔状態を検出し、
前記機能パターン判定手段は、前記指の認証時において、前記指と前記顔状態とを組み合わせて、前記通常機能と前記付加的機能とを判定することを特徴とする個人認証装置。
【請求項２】
前記顔状態検出手段は、前記利用者の顔の向きを前記顔状態として検出することを特徴とする請求項１に記載の個人認証装置。
【請求項３】
前記顔状態検出手段は、前記利用者の顔のパターンを前記顔状態として検出することを特徴とする請求項１に記載の個人認証装置。
【請求項４】
前記顔状態検出手段は、前記利用者の顔に関連した動作パターンを前記顔状態として検出することを特徴とする請求項１に記載の個人認証装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２０７３５（Ｐ２００９−２０７３５Ａ）
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８３２４３（Ｐ２００７−１８３２４３）
【出願日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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