分析装置および試薬収容具
【課題】簡単な構造の蓋部材を有する試薬収容具を用いて、蓋部材を自動的に開閉することが可能な分析装置を提供する。
【解決手段】この免疫分析装置１は、検体を吸引する検体分注アーム５と、筒部３２２と、略水平方向に往復直線移動することによって筒部３２２を開閉するスライド蓋３３０とを含む試薬収容具３００を保持する試薬設置部７と、スライド蓋３３０を略水平方向に往復直線移動させることにより筒部３２２を開閉する開閉部６１と、筒部３２２を介して試薬収容具３００内にピペット９ｅを挿入して試薬を吸引する試薬分注アーム９と、検体分注アーム５によって吸引された検体と、試薬分注アーム９によって吸引された試薬とを用いて調製される分析用試料を分析する制御装置４とを備える。
【解決手段】この免疫分析装置１は、検体を吸引する検体分注アーム５と、筒部３２２と、略水平方向に往復直線移動することによって筒部３２２を開閉するスライド蓋３３０とを含む試薬収容具３００を保持する試薬設置部７と、スライド蓋３３０を略水平方向に往復直線移動させることにより筒部３２２を開閉する開閉部６１と、筒部３２２を介して試薬収容具３００内にピペット９ｅを挿入して試薬を吸引する試薬分注アーム９と、検体分注アーム５によって吸引された検体と、試薬分注アーム９によって吸引された試薬とを用いて調製される分析用試料を分析する制御装置４とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、分析装置および試薬収容具に関し、特に、開口を開閉する開口開閉部を備えた分析装置および開口を開閉する蓋部材を含む試薬収容具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、試薬テーブルに載置された試薬容器の蓋を自動的に開閉することが可能な分析装置が知られている（たとえば、特許文献１〜８参照）。
【０００３】
たとえば、特許文献１に記載の分析装置には、容器棚に試薬容器を載置し、容器棚を回転させることによって試薬容器の内蓋を水平方向に回転移動させることによって試薬容器の開口部を開閉させる開閉手段を備えた分析装置が開示されている。この分析装置によれば、試薬の吸引時のみ試薬容器の開口を開放し、それ以外の時は、開口を密閉しておくことが可能である。
【０００４】
【特許文献１】実開昭５７−１８５９６４号公報
【特許文献２】特開平８−１６００５０号公報
【特許文献３】特開平１０−３１１８３５号公報
【特許文献４】特開平１−６１６６７号公報
【特許文献５】特開平８−９４６２４号公報
【特許文献６】特開２０００−３３８１１２号公報
【特許文献７】特開２００１−３４３９２号公報
【特許文献８】特開２００６−３０１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載の分析装置では、試薬容器に、内蓋の回転中心となるための軸や、開口を押圧部材によって押圧して密閉するためのバネなどを設ける必要があり、蓋の構造が複雑になってしまう。試薬容器は、使い捨てである場合もあり、このような使い捨ての試薬容器の構造が複雑であると、検査にかかるコストが増加してしまう。一方、蓋を再使用するようにすると、試薬交換が煩雑になってしまう。また、上記特許文献２〜８記載の分析装置においても複雑な構造の蓋や、複雑な構造の蓋開閉機構を必要とする。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、簡単な構造の蓋部材を有する試薬収容具を用いて、蓋部材を自動的に開閉することが可能な分析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
この発明の第１の局面による分析装置は、開口と、略水平方向に往復直線移動することによって開口を開閉する蓋部材とを含む試薬収容具を保持する収容具保持部と、蓋部材を略水平方向に往復直線移動させることにより開口を開閉する開口開閉部と、開口を介して試薬収容具内にピペットを挿入して試薬を吸引する試薬吸引部と、検体と、試薬とを用いて調製される分析用試料を分析する分析部とを備える。
【０００８】
この第１の局面による分析装置では、上記のように、蓋部材を略水平方向に往復直線移動させることにより開口を開閉することによって、蓋部材を所定の軸を中心に回転させる必要がなくなる。このため、簡単な構造の蓋部材を有する試薬収容具を用いることが可能となる。また、蓋部材を略水平方向に往復直線移動させることにより開口を開閉する開口開閉部を設けることによって、開口開閉部により蓋部材を自動的に開閉することができる。
【０００９】
上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、収容具保持部は、ピペットを挿入するためのピペット挿入口を有し、蓋部材の上方に配置される蓋を含み、開口開閉部は、蓋に配置され、試薬吸引部は、開口開閉部が開口を開放したときに、ピペット挿入口および開口を介して試薬収容具内にピペットを挿入し、試薬を吸引する。このように構成すれば、収容具保持部の蓋により、ユーザが不用意に試薬収容具を保持する収容具保持部内に手を挿入してしまう不具合が生じるのを抑制することができる。また、収容具保持部の蓋を開けることなく試薬収容具の開口を開閉し、試薬収容具から試薬を吸引することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、収容具保持部の内部を冷却するための冷却部をさらに備える。このように構成すれば、蓋で覆われた収容具保持部の内部を冷却することができるので、収容具保持部内を効率良く冷却することができる。
【００１１】
上記収容具保持部が蓋を含む構成において、好ましくは、開口開閉部は、ピペット挿入口を通して蓋の下に突出した状態で試薬収容具の蓋部材と係合し、略水平方向に往復直線移動可能な係合部と、蓋の上面に設けられ、係合部を略水平方向に往復直線移動させる駆動部とを含む。このように構成すれば、駆動部により係合部を略水平方向に往復直線移動させて、係合部と係合する蓋部材を開放することができる。
【００１２】
上記収容具保持部が蓋を含む構成において、好ましくは、蓋は、収容具保持部に保持された試薬収容具を１つ分通過させることが可能な大きさの収容具出入口を有する。このように構成すれば、蓋を開けることなく試薬収容具の交換が可能となり、しかも収容具保持部内部の温度上昇を抑えることができる。
【００１３】
上記開口開閉部が係合部と駆動部とを含む構成において、好ましくは、収容具保持部に保持された試薬収容具を略水平方向に移動させる収容具移動部と、蓋の下面に設けられ、収容具移動部による試薬収容具の略水平方向への移動に伴って蓋部材に当接することによって蓋部材が開口開閉部の係合部と係合するようにガイドするガイド部とをさらに備える。このように構成すれば、ガイド部によって蓋部材が開口開閉部の係合部と係合するようにガイドすることができる。これにより、確実に開口開閉部によって蓋部材の開閉を行なうことができる。
【００１４】
上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、収容具保持部に保持された試薬収容具を略水平方向に移動させることによって、試薬収容具を開口開閉部による蓋部材の開閉のための位置に配置させる収容具移動部をさらに備える。このように構成すれば、収容具移動部によって試薬収容具を開口開閉部による蓋部材の開閉のための位置に配置させることにより、容易に、開口開閉部によって蓋部材の開閉を行なうことができる。
【００１５】
上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、試薬収容具の開口の縁を含む面は水平面から傾いており、蓋部材は、開口の縁を含む面の傾きと実質的に同じ傾きを有する開口閉鎖面を含み、開口閉鎖面が、開口閉鎖面の低い側から高い側に向かう方向に略水平直線移動することによって開口が閉鎖される。このように構成すれば、開口閉鎖面が開口の縁を含む面に被さるように開口を閉鎖することができる。したがって、開口閉鎖面と開口の縁を含む面との間に生じる摩擦が少なくなるので、摩擦による劣化を防ぐことができる。また、摩擦が生じにくいため、小さな力で開口を閉鎖することができる。これにより、開口開閉部が大きな力で蓋部材を移動させる必要がなくなる。
【００１６】
この発明の第２の局面による試薬収容具は、開口と、試薬を吸引し、略水平方向に往復直線移動することによって開口を開閉する蓋部材とを備える試薬収容具であって、試薬収容具の開口の縁を含む面は、水平面から傾けて設けられており、蓋部材は、開口の縁を含む面の傾きと実質的に同じ傾きを有する開口閉鎖面を含み、開口閉鎖面が開口閉鎖面の低い側から高い側に向かう方向に略水平直線移動することによって開口が閉鎖される。
【００１７】
この第２の局面による試薬収容具では、上記のように、開口閉鎖面を開口閉鎖面の低い側から高い側に向かう方向に略水平直線移動することによって開口を閉鎖することによって、開口閉鎖面が開口の縁を含む面に被さるように開口を閉鎖することができる。したがって、開口閉鎖面と開口の縁を含む面との間に生じる摩擦が少なくなるので、摩擦による劣化を防ぐことができる。また、蓋部材を往復直線移動させることによる開口の開閉が可能となるので、この試薬収容具を分析装置に適用し、開口を自動的に開閉する場合に、開口を開閉する機構の構造を簡単にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
まず、図１〜図６を参照して、本発明の一実施形態による免疫分析装置１の全体構成について説明する。
【００２０】
本発明の一実施形態による免疫分析装置１は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための装置である。この免疫分析装置１では、測定対象である血液などの検体に含まれる抗原に結合した捕捉抗体（Ｒ１試薬）に磁性粒子（Ｒ２試薬）を結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した抗原、捕捉抗体および磁性粒子をＢＦ（Ｂｏｕｎｄ Ｆｒｅｅ）分離部１４（図１および図２参照）の磁石（図示せず）に引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の捕捉抗体を含むＲ１試薬を除去する。そして、磁性粒子が結合した抗原と標識抗体（Ｒ３試薬）とを結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子、抗原および標識抗体をＢＦ分離部１４の磁石に引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原または抗体を定量的に測定している。
【００２１】
この免疫分析装置１は、図１および図２に示すように、測定機構部２と、測定機構部２の前面側に配置された検体搬送部（サンプラ）３と、測定機構部２に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置４とを備えている。また、測定機構部２は、検体分注アーム５と、試薬設置部６および７と、試薬分注アーム８、９および１０と、１次反応部１１および２次反応部１２と、キュベット供給部１３と、ＢＦ分離部１４と、検出部１５とから構成されている。また、図３に示すように、測定機構部２における各機構（各種分注アーム、試薬設置部６および試薬設置部７など）は、測定機構部２に設けられた制御部２ａにより制御されている。具体的には、制御部２ａは、試薬設置部７に設けられた各種センサ（センサ６０ｄ、６０ｆおよび原点検知センサ６０ｅなど）の信号を受信するとともに、試薬設置部７に設けられた各種駆動源（ステッピングモータ５３、６３および駆動部７３など）の駆動を制御している。また、搬送機構部３も制御部２ａによって制御される。なお、各種分注アーム、各種センサおよび各種駆動源については後に詳細に説明する。
【００２２】
制御部２ａは、図４に示すように、ＣＰＵ２ｂと、ＲＯＭ２ｃと、ＲＡＭ２ｄと、通信インターフェース２ｅとから主として構成されている。
【００２３】
ＣＰＵ２ｂは、ＲＯＭ２ｃに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ２ｄに読み出されたコンピュータプログラムを実行することが可能である。ＲＯＭ２ｃは、ＣＰＵ２ｂに実行させるためのコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータなどを記憶している。ＲＡＭ２ｄは、ＲＯＭ２ｃに記憶しているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２ｂの作業領域として利用される。
【００２４】
通信インターフェース２ｅは、制御装置４に接続されており、検体の光学的な情報（標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量のデータ）を制御装置４に送信するとともに、制御装置４の制御部４ａからの信号を受信するための機能を果たす。また、通信インターフェース２ｅは、搬送機構部３および測定機構部２の各部を駆動するためのＣＰＵ２ｂからの指令を送信するための機能を有する。
【００２５】
検体搬送部３は、図１および図２に示すように、検体を収容した複数の試験管１００が載置されたラック１０１を、検体分注アーム５が検体を吸引する吸引位置１ａに対応する位置まで搬送するように構成されている。この検体搬送部３は、未処理の検体を収容した試験管１００が載置されたラック１０１をセットするためのラックセット部３ａと、分注処理済みの検体を収容した試験管１００が載置されたラック１０１を貯留するためのラック貯留部３ｂとを有している。そして、未処理の検体を収容した試験管１００を検体分注アーム５の吸引位置１ａに対応する位置まで搬送することにより、検体分注アーム５により試験管１００内の血液などの検体の吸引が行われ、その後、その試験管１００を載置したラック１０１がラック貯留部３ｂに貯留されるように構成されている。
【００２６】
制御装置４（図１参照）は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる制御部４ａと、表示部４ｂと、キーボード４ｃとを含んでいる。また、表示部４ｂは、検出部１５から送信されたデジタル信号のデータを分析して得られた分析結果などを表示するために設けられている。
【００２７】
次に、制御装置４の構成について説明する。制御装置４は、図５に示すように、制御部４ａと、表示部４ｂと、キーボード４ｃとから主として構成されたコンピュータ４０１によって構成されている。制御部４ａは、ＣＰＵ４０１ａと、ＲＯＭ４０１ｂと、ＲＡＭ４０１ｃと、ハードディスク４０１ｄと、読出装置４０１ｅと、入出力インタフェース４０１ｆと、通信インタフェース４０１ｇと、画像出力インタフェース４０１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ４０１ａ、ＲＯＭ４０１ｂ、ＲＡＭ４０１ｃ、ハードディスク４０１ｄ、読出装置４０１ｅ、入出力インタフェース４０１ｆ、通信インタフェース４０１ｇ、および画像出力インタフェース４０１ｈは、バス４０１ｉによって接続されている。
【００２８】
ＣＰＵ４０１ａは、ＲＯＭ４０１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム４０４ａをＣＰＵ４０１ａが実行することにより、コンピュータ４０１が制御装置４として機能する。
【００２９】
ＲＯＭ４０１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ４０１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
【００３０】
ＲＡＭ４０１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ４０１ｃは、ＲＯＭ４０１ｂおよびハードディスク４０１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１ａの作業領域として利用される。
【００３１】
ハードディスク４０１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。本実施形態に係る免疫分析用のアプリケーションプログラム４０４ａも、このハードディスク４０１ｄにインストールされている。
【００３２】
読出装置４０１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体４０４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体４０４には、免疫分析用のアプリケーションプログラム４０４ａが格納されており、コンピュータ４０１がその可搬型記録媒体４０４からアプリケーションプログラム４０４ａを読み出し、そのアプリケーションプログラム４０４ａをハードディスク４０１ｄにインストールすることが可能である。
【００３３】
なお、上記アプリケーションプログラム４０４ａは、可搬型記録媒体４０４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ４０１と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム４０４ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ４０１がアクセスして、そのアプリケーションプログラム４０４ａをダウンロードし、これをハードディスク４０１ｄにインストールすることも可能である。
【００３４】
また、ハードディスク４０１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、本実施形態に係るアプリケーションプログラム４０４ａは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００３５】
入出力インタフェース４０１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース４０１ｆには、キーボード４ｃが接続されており、ユーザがそのキーボード４ｃを使用することにより、コンピュータ４０１にデータを入力することが可能である。
【００３６】
通信インタフェース４０１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ４０１は、その通信インタフェース４０１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して測定機構部２との間でデータの送受信が可能である。
【００３７】
画像出力インタフェース４０１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部４ｂに接続されており、ＣＰＵ４０１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部４ｂに出力するようになっている。表示部４ｂは、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【００３８】
また、制御部４ａのハードディスク４０１ｄにインストールされた免疫分析用のアプリケーションプログラム４０４ａは、測定機構部２の検出部１５から送信された測定用試料の発光量（デジタル信号のデータ）を用いて、測定用試料の抗原または抗体の量を測定している。
【００３９】
検体分注アーム５（図１および図２参照）は、検体搬送部３により吸引位置１ａに搬送された試験管１００内の検体を、後述する１次反応部１１の回転テーブル部１１ａの保持部１１ｂに保持されるキュベット１５０内に分注する機能を有している。この検体分注アーム５は、図１および図２に示すように、モータ５ａと、モータ５ａに接続される駆動伝達部５ｂと、駆動伝達部５ｂに軸５ｃを介して取り付けられるアーム部５ｄとを含んでいる。駆動伝達部５ｂは、モータ５ａからの駆動力によりアーム部５ｄを、軸５ｃを中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部５ｄの先端部には、検体の吸引および吐出を行うピペット５ｅが設けられている。
【００４０】
試薬設置部６（図１および図２参照）は、捕捉抗体を含むＲ１試薬が収容される試薬容器および標識抗体を含むＲ３試薬が収容される試薬容器を保持する試薬収容具を設置するために設けられている。この試薬設置部６は、図１に示すように、試薬収容具が保持される試薬保持部２０と、試薬保持部２０に取り付けられる蓋部３０と、試薬保持部２０内の試薬収容具を蓋部３０に設けられた孔３０ａを介して交換するための昇降部４０とを含んでいる。
【００４１】
試薬設置部７（図１および図２参照）は、磁性粒子を含むＲ２試薬が収容される試薬容器を保持する試薬収容具３００（図６参照）を設置するために設けられている。試薬設置部７の構造については後に詳細に説明する。
【００４２】
試薬分注アーム８（図１および図２参照）は、試薬設置部６に設置される試薬収容具内のＲ１試薬を吸引するとともに、その吸引したＲ１試薬を１次反応部１１の検体が分注されたキュベット１５０内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム８は、モータ８ａと、モータ８ａに接続される駆動伝達部８ｂと、駆動伝達部８ｂに軸８ｃを介して取り付けられたアーム部８ｄとを含んでいる。駆動伝達部８ｂは、モータ８ａからの駆動力により軸８ｃを中心にアーム部８ｄを回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部８ｄの先端部には、試薬収容具内のＲ１試薬の吸引および吐出を行うためのピペット８ｅ（図１参照）が取り付けられている。すなわち、ピペット８ｅは、試薬設置部６に設置された試薬収容具内のＲ１試薬を吸引した後、吸引したＲ１試薬を１次反応部１１の検体が分注されたキュベット１５０内に分注するように構成されている。
【００４３】
試薬分注アーム９（図１および図２参照）は、試薬設置部７に設置される試薬収容具３００内のＲ２試薬を１次反応部１１の検体およびＲ１試薬が分注されたキュベット１５０内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９は、モータ９ａと、モータ９ａに接続される駆動伝達部９ｂと、駆動伝達部９ｂに軸９ｃを介して取り付けられたアーム部９ｄとを含んでいる。駆動伝達部９ｂは、モータ９ａからの駆動力により、軸９ｃを中心にアーム部９ｄを回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９ｄの先端部には、試薬収容具３００内のＲ２試薬の吸引および吐出を行うためのピペット９ｅ（図１参照）が取り付けられている。したがって、ピペット９ｅは、試薬設置部７の試薬収容具３００内のＲ２試薬を吸引した後、吸引したＲ２試薬を１次反応部１１の検体およびＲ１試薬が分注されたキュベット１５０内に分注するように構成されている。
【００４４】
試薬分注アーム１０（図１および図２参照）は、試薬設置部６に設置される試薬収容具内のＲ３試薬を吸引するとともに、その吸引されたＲ３試薬を２次反応部１２の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット１５０内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム１０は、モータ１０ａと、モータ１０ａに接続される駆動伝達部１０ｂと、駆動伝達部１０ｂに軸１０ｃを介して取り付けられたアーム部１０ｄとを含んでいる。駆動伝達部１０ｂは、モータ１０ａからの駆動力により、軸１０ｃを中心にアーム部１０ｄを回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部１０ｄの先端部には、試薬収容具内のＲ３試薬の吸引および吐出を行うためのピペット１０ｅ（図１参照）が取り付けられている。すなわち、ピペット１０ｅは、試薬設置部６の試薬収容具内のＲ３試薬を吸引した後、吸引したＲ３試薬を２次反応部１２の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット１５０内に分注される。
【００４５】
１次反応部１１は、図１および図２に示すように、回転テーブル部１１ａの保持部１１ｂに保持されるキュベット１５０を所定の期間（本実施形態では、１８秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット１５０内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するために設けられている。つまり、１次反応部１１は、キュベット１５０内で磁性粒子を有するＲ２試薬と検体中の抗原とを反応させるために設けられている。この１次反応部１１は、検体とＲ１試薬およびＲ２試薬とが収容されるキュベット１５０を回転方向に搬送するための回転テーブル部１１ａと、キュベット１５０内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が収容されたキュベット１５０を後述するＢＦ分離部１４（図１および図２参照）に搬送する容器搬送部１１ｃとから構成されている。
【００４６】
また、回転テーブル部１１ａは、保持部１１ｂに保持されたキュベット１５０を１８秒毎に所定の角度だけ回転移送するように構成されている。そのため、免疫分析装置１の各種装置（検体分注アーム５や試薬分注アーム８および９など）は、回転テーブル部１１ａにより所定の位置に移送されたタイミングで、移送された所定の位置のキュベット１５０に対して動作するように制御されている。
【００４７】
また、容器搬送部１１ｃは、回転テーブル部１１ａの中心部分に回転可能に設置されている。この容器搬送部１１ｃは、回転テーブル部１１ａの保持部１１ｂに保持されるキュベット１５０を把持するとともにキュベット１５０内の試料を攪拌する機能を有している。さらに、容器搬送部１１ｃは、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌してインキュベーションした試料を収容したキュベット１５０をＢＦ分離部１４（図１および図２参照）に搬送する機能も有している。
【００４８】
２次反応部１２（図１および図２参照）は、１次反応部１１と同様の構成を有しており、回転テーブル部１２ａの保持部１２ｂに保持されるキュベット１５０を所定の期間（本実施形態では、１８秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット１５０内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬を攪拌するために設けられている。つまり、２次反応部１２は、キュベット１５０内で標識抗体を有するＲ３試薬と検体中の抗原とを反応させるとともに、発光基質を有するＲ５試薬とＲ３試薬の標識抗体とを反応させるために設けられている。なお、Ｒ５試薬は、２次反応部１２の近傍に設けられたＲ５試薬分注アーム（図示せず）により、２次反応部１２の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬およびＲ３試薬が収容されたキュベット１５０内に分注されるように構成されている。この２次反応部１２は、検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬が収容されるキュベット１５０を回転方向に搬送するための回転テーブル部１２ａと、キュベット１５０内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体などが収容されたキュベット１５０をＢＦ分離部１４に搬送する容器搬送部１２ｃとから構成されている。さらに、容器搬送部１２ｃは、ＢＦ分離部１４により処理されたキュベット１５０を再び回転テーブル部１２ａの保持部１２ｂに搬送する機能を有している。なお、２次反応部１２の詳細構造は、１次反応部１１と同様であるので、その説明を省略する。
【００４９】
キュベット供給部１３（図１および図２参照）は、複数のキュベット１５０を１次反応部１１の回転テーブル部１１ａの保持部１１ｂに順次供給することが可能なように構成されている。
【００５０】
ＢＦ分離部１４は、１次反応部１１の容器搬送部１１ｃによって搬送されたキュベット１５０内の試料から未反応のＲ１試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離する機能と、２次反応部１２の容器搬送部１２ｃによって搬送されたキュベット１５０（図１参照）内の試料から未反応のＲ３試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離する機能とを有する。
【００５１】
検出部１５（図１および図２参照）は、所定の処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光電子増倍管（Ｐｈｏｔｏ Ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ Ｔｕｂｅ）で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定するために設けられている。
【００５２】
次に、図６〜図１７を参照して、本発明の一実施形態による免疫分析装置１の試薬設置部７および試薬設置部７に設置される試薬収容具３００の構造を説明する。
【００５３】
この試薬設置部７は、図６に示すように、試薬収容具３００を円環状に並べて保持する円筒形状の試薬保持部５０と、試薬保持部５０に開閉可能に取り付けられる蓋部６０と、円筒形状の試薬保持部５０の側面（外壁部５１）に取り付けられる昇降部７０とを含んでいる。また、試薬設置部７の底部にはペルチエ素子（図示せず）が取り付けられており、試薬設置部７の内部は約１５℃に保たれている。
【００５４】
試薬保持部５０は、図７および図８に示すように、円筒状の外壁部５１と、中心に設けられる回転可能な回転軸５２と、回転軸５２を回転させるためのステッピングモータ５３と、ステッピングモータ５３の駆動力を回転軸５２に伝達するためのベルト５４（図８参照）とを含んでいる。外壁部５１の内面には全面に渡って断熱材（図示せず）が取り付けられており、試薬保持部５０内部の温度を低温（約１５℃）に保っている。また、ステッピングモータ５３の駆動力は、図８に示すように、ステッピングモータ５３により回転するプーリ５３ａと、回転軸５２に同軸上に固定されるプーリ５２ａとにより、ベルト５４を介して回転軸５２に伝達されるように構成されている。
【００５５】
また、回転軸５２には、図６に示すように、複数の試薬収容具３００を円環状に保持するためのラック６００が固定的に取り付けられる。ラック６００に試薬収容具３００を保持させた状態で回転軸５２を回転させることにより、試薬収容具３００が保持されたラック６００が回転されるので、吸引する試薬を保持する試薬収容具３００を後述する蓋部６０の孔６０ｂの下方に移動させることが可能である。このラック６００は、図９に示すように、ラック６００の中心に設けられ、回転軸５２が挿入される挿入部６０１と、挿入部６０１を中心に円環状に形成され、試薬収容具３００を保持するための複数の保持部６０２と、挿入部６０１の上方に突出するように設けられた原点検知片６０３とを含む。保持部６０２は、仕切板６０２ａと支持部６０２ｂとにより構成されている。仕切板６０２ａは、挿入部６０１から半径方向に放射状に延びるように所定の角度間隔で複数設けられている。支持部６０２ｂは、仕切板６０２ａの互いに対向する部分の下部および挿入部５０１の下部に、内側に突出するように設けられている。各試薬収容具３００は、一対の仕切板６０２ａにより挟まれる空間に支持部６０２ｂにより底部３２６（図１４参照）の周縁部が支持されるように配置される。また、保持部６０２の上部、下部および半径方向の外側部を開放端とすることにより、試薬収容具３００を昇降させるための昇降部７０の載置台７１が昇降可能に構成されている。
【００５６】
また、蓋部６０は、図６に示すように、試薬保持部５０にヒンジ部６０ａを介して開閉可能に取り付けられている。この蓋部６０は、試薬設置部７内の温度が低温（１５℃）に保たれるように外気を遮断するとともに、試薬設置部７内の試薬を外部から吸引可能で、かつ、試薬収容具３００を試薬設置部７内に出し入れ可能なように構成されている。具体的には、蓋部６０は、図１０および図１１に示すように、試薬収容具３００の試薬容器３１０（図１４参照）から試薬を吸引する際に試薬分注アーム９のピペット９ｅが挿入される孔６０ｂと、試薬収容具３００を試薬設置部７から昇降部７０によって出し入れするための入出孔６０ｃとを含んでいる。入出孔６０ｃの大きさおよび形は、試薬収容具３００の平面的な形状に対応しており、試薬収容具３００が１つ分通過可能なように形成されている。また、蓋部６０は、孔６０ｂの下方に配置された試薬収容具３００のスライド蓋３３０（図１４参照）を開閉可能な開閉部材６１と、開閉部材６１を略水平方向にスライド可能に支持する直動ガイド６２と、開閉部材６１を往復直線駆動するステッピングモータ６３とを含んでいる。また、蓋部６０には、試薬収容具３００がラック６００の保持部６０２に保持されているか否かを検知するための反射型のセンサ６０ｄと、ラック６００の原点位置を検知するための透過型の原点検知センサ６０ｅと、開閉部材６１の原点位置を検知するための透過形のセンサ６０ｆとが設けられている。センサ６０ｄは、蓋部６０の裏面側に向かって光を照射可能なように蓋部６０の表面側に配置されており、原点検知センサ６０ｅは、蓋部６０の裏面側に配置されている。また、透過形のセンサ６０ｆは、蓋部６０の表面側に配置されている。
【００５７】
開閉部材６１は、図１２に示すように、孔６０ｂの下方に突出する二股の係合片６１ａを有する。また、図１０および図１１に示すように、係合片６１ａは、ステッピングモータ６３の駆動力により、互いに固定された連結部材６１ｂ、６１ｃおよび６１ｄを介して矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向に往復直線移動可能に構成されている。また、連結部材６１ｃは、直動ガイド６２に取り付けられている。また、連結部材６１ｄは、ステッピングモータ６３の駆動力により移動する軸６３ａと接続されている。この連結部材６１ｄと軸６３ａとの接続部分にはバネ部材６１ｅが配置されている。このバネ部材６１ｅの弾性により、後述するようにスライド蓋３３０を係合片６１ａによって閉める時（矢印Ｂ方向に係合片６１ａが移動する時）に、係合片６１ａが当接することによるスライド蓋３３０の係合片３３３（図１４参照）への負荷を吸収するように構成されている。また、連結部材６１ｄには、検知片６１ｆが取り付けられている。この検知片６１ｆがセンサ６０ｆに検知された時に、開閉部材６１（係合片６１ａ）が原点位置（待機位置）に位置するように構成されている。また、ステッピングモータ６３およびセンサ６０ｆは、蓋部６０の表面に設けられたモータブラケット６３ｂに固定されている。
【００５８】
また、試薬収容具３００がスライド蓋３３０が閉まった状態で孔６０ｂの下方に配置された場合には、試薬収容具３００のスライド蓋３３０の係合片３３３（図１４参照）が開閉部材６１の二股の係合片６１ａの間に位置するように構成されている。すなわち、図１３に示すように、スライド蓋３３０の係合片３３３は、スライド蓋３３０が閉まった状態でラック６００の回転に伴って、Ｒ１ａ、Ｒ２ａおよびＲ３ａの経路を通過するように構成されている。また、蓋部６０の裏面の孔６０ｂの近傍には一対のガイド片６０ｇが取り付けられている。この一対のガイド片６０ｇは、試薬収容具３００のスライド蓋３３０が開いた状態で孔６０ｂの下方に配置された場合に、当接面６０ｈがスライド蓋３３０の係合片３３３に当接してガイドすることにより、スライド蓋３３０の係合片３３３を開閉部材６１の二股の係合片６１ａの間に位置させる機能を有する。すなわち、スライド蓋３３０の係合片３３３は、スライド蓋３３０が開いた状態でラック６００の回転に伴って、Ｒ１ｂ、Ｒ２ｂおよびＲ３ａの経路を通過し、Ｒ３ｂに位置することがないように構成されている。
【００５９】
また、反射型のセンサ６０ｄは、ラック６００の保持部６０２に試薬収容具３００が保持されているか否かを検出するように構成されている。また、透過型の原点検知センサ３０ｅは、ラック６００に設けられた原点検知片６０３を検知することにより、回転するラック６００の原点位置を検知する機能を有する。
【００６０】
昇降部７０は、試薬設置部７内に試薬収容具３００を出し入れするために設けられている。昇降部７０は、図７および図８に示すように、試薬収容具３００が載置される載置台７１と、載置台７１を支持するアーム７２と、アーム７２を上下方向にスライドさせる駆動部７３とを含んでいる。載置台７１には、試薬収容具３００のケース３２０の底部３２６に設けられたリブ３２６ａと係合可能な溝７１ａが設けられておいる。また、アーム７２は、外壁部５１に設けられた上下方向に延びる孔（図示せず）を介して、試薬保持部５０の外部に設けられた駆動部７３の駆動力により載置台７１を上下方向に移動させる機能を有する。昇降部７０は、載置台７１に試薬収容具３００を載置した状態で載置台７１を下降させることにより、試薬収容具３００をラック６００に保持させることが可能である。また、ラック６００に保持された試薬収容具３００の下方から上方に載置台７１を移動させることにより、ラック６００に保持された試薬収容具３００を持ち上げて、蓋部６０の入出孔６０ｃから試薬収容具３００を取り出すことが可能なように構成されている。
【００６１】
次に、図１４〜図１７を参照して、本実施形態による免疫分析装置１に用いられる試薬収容具３００の構造を説明する。
【００６２】
試薬収容具３００は、図１４〜図１７に示すように、Ｒ２試薬が収容される試薬容器３１０と、試薬容器３１０を収納するケース３２０とからなる。ケース３２０の上面３２１には、試薬容器３１０の開口３１０ａに挿入されている筒部３２２と、蓋部６０に設けられた反射型のセンサ６０ｅが照射する光を反射するための反射部３２３と、後述するスライド蓋３３０がスライドするためのスライドレール３２４と、スライド蓋３３０の位置をそれぞれ規制するための凹部３２５とを有する。また、ケース３２０の上面３２１には、筒部３２２を密閉可能なスライド蓋３３０が取り付けられている。また、ケース３２０の底面３２６には、昇降部７０の載置台７１の溝７１ａと係合するリブ３２６ａが設けられている。また、図１５に示すように、ケース３２０の側面３２７には、試薬容器３１０に収容されている試薬の量を視認可能なスリット３２７ａが設けられている。
【００６３】
筒部３２２は、図１６および図１７に示すように、上側の開口端面３２２ａが水平面から所定の角度傾斜した傾斜面となるように形成されている。また、凹部３２５は、後述するスライド蓋３３０の突出部３３２と当接することによりスライド蓋３３０の移動を規制するとともに、スライド蓋３３０がケース３２０から脱落することを抑制する機能を有する。また、凹部３２５には、スライド蓋３３０が筒部３２２の上側の開口端面３２２ａを閉じる位置にある時に、スライド蓋３３０の突出部３３２と係合する凸状のリブ３２５ａが設けられている。これにより、スライド蓋３３０が筒部３２２を密閉した状態でスライド蓋３３０を固定することが可能である。
【００６４】
また、スライド蓋３３０は、ケース３２０に対してスライドすることにより筒部３２２を開閉するように構成されている。このスライド蓋３３０は、スライドレール３２４に係合する係合部３３１（図１４参照）と、上面３２１の凹部３２５に嵌め込まれる突出部３３２（図１７参照）と、蓋部６０の開閉部材６１（係合片６１ａ）と係合する係合片３３３と、所定の角度傾斜する傾斜面となるように形成された当接部３３４（図１７参照）とを含んでいる。図１７に示すように、当接部３３４には、スライド蓋３３０が筒部３２２を密閉する時に筒部３２２の上側の開口端面３２２ａと密着する板状のシリコンシート３３４ａが取り付けられている。
【００６５】
また、筒部３２２の上側の開口端面３２２ａの傾斜角度と、スライド蓋３３０の当接部３３４の傾斜角度とは実質的に等しく形成されている。スライド蓋３３０が筒部３２２の開口端面３２２ａの低い側から高い側へ向かう方向にスライドすることによって、開口端面３２２ａとシリコンシート３３４ａとが密着して、試薬容器３１０に収容された試薬が密閉状態となるように構成されている。
【００６６】
次に、図１、図８、図１１、図１３および図１８〜図２２を参照して、本実施形態による免疫分析装置１における試薬収容具３００から試薬分注アーム９のピペット９ｅにより試薬を吸引する吸引動作を説明する。
【００６７】
試薬の吸引動作の開始時には、図１１に示すように、開閉部材６１（係合片６１ａ）は、原点位置（待機位置）に待機している。まず、試薬保持部５０の回転軸５２（図８参照）が試薬収容具３００を保持するラック６００を回転させることにより、吸引対象の試薬を収容した試薬容器３１０を含む試薬収容具３００が蓋部６０の孔６０ｂの下方に移動される。試薬収容具３００が蓋部６０の孔６０ｂの下方に移動する際、試薬収容具３００のスライド蓋３３０が閉まっている場合には、図１８に示すように、スライド蓋３３０の係合片３３３が図１３のＲ１ａ、Ｒ２ａおよびＲ３ａの経路を通過して、原点位置にある開閉部材６１の二股の係合部６１ａの間に配置される。また、試薬収容具３００が蓋部６０の孔６０ｂの下方に移動する際、試薬収容具３００のスライド蓋３３０が開いている場合には、スライド蓋３３０の係合片３３３は、蓋部６０の孔６０ｂの近傍に配置されたガイド片６０ｇ（図１３参照）によりガイドされて図１３のＲ１ｂ、Ｒ２ｂおよびＲ３ａの経路を通過して、原点位置にある開閉部材６１の二股の係合部６１ａの間に配置される。
【００６８】
この状態で、まず、開閉部材６１の原点位置を検知するセンサ６０ｆ（図１１参照）の検知機能がＯＦＦにされる。そして、図１９に示すように、ステッピングモータ６３により開閉部材６１が矢印Ｅ方向にスライドされる。これにより、図２０に示すように、スライド蓋３３０の係合片３３３が二股の係合部６１ａとともに矢印Ｅ方向にスライドされてスライド蓋３３０が開状態となる。これにより、蓋部６０の孔６０ｂのうち、開閉部材６１がスライドすることによって空いた領域と、筒部３２２とを介して試薬分注アーム９のピペット９ｅを試薬容器３１０の内部に挿入することが可能となる。また、ピペット９ｅは、モータ９ａおよび駆動伝達部９ｂによる回動により蓋部６０の孔６０ｂの上方に移動されている。図２０に示すように、スライド蓋３３０の開状態でピペット９ｅが下降することによりピペット９ｅが孔６０ｂと筒部３２２とを介して試薬容器３１０の内部に挿入されて、試薬が吸引される。
【００６９】
そして、試薬を吸引したピペット９ｅは、モータ９ａおよび駆動伝達部９ｂにより上昇するとともに回動されて、１次反応部１１（図１参照）の上方に移動される。そして、１次反応部１１のキュベット１５０に試薬容器３１０から吸引した試薬が分注される。
【００７０】
また、図２１に示すように、試薬の吸引が終了した後、開閉部材６１がステッピングモータ６３により矢印Ｆ方向に移動されることによって、スライド蓋３３０の係合片３３３が二股の係合部６１ａとともに矢印Ｆ方向にスライドされる。これにより、図２２に示すように、筒部３２２の上側の開口端面３２２ａとスライド蓋３３０の当接部３３４に取り付けられたシリコンシート３３４ａとが密着して、試薬が密閉状態となる。また、筒部３２２の上側の開口端面３２２ａとシリコンシート３３４ａとが密着した状態で、スライド蓋３３０の突出部３３２とスライド蓋３３０の凹部３２５に設けられたリブ３２５ａとが係合して、スライド蓋３３０がケース３２０に固定される。これにより、ラック６００が回転されて試薬収容具３００が移動される際などにも、試薬の密閉状態が保持される。
【００７１】
その後、開閉部材６１（係合片６１ａ）の原点位置を検知するセンサ６０ｆの検知機能がＯＮにされる。そして、開閉部材６１が、検知片６１ｆがセンサ６０ｆに検知されるまで矢印Ｅ方向に移動される。これにより、図１１および図１８に示すように、開閉部材６１（係合片６１ａ）は、待機位置である原点位置に配置される。
【００７２】
なお、試薬設置部６の構成は、試薬収容具が２つのＲ１試薬およびＲ２試薬の２つの試薬容器を含むことに対応して蓋部３０に蓋部材の開閉機構が２つ設けられていることなどを除き、試薬設置部７の構成と同様であるので説明を省略する。また、試薬設置部６に設置された試薬収容具から試薬を吸引する動作も、上記とほぼ同様であるので説明を省略する。
【００７３】
本実施形態では、上記のように、略水平方向に往復直線移動されることによって開口３１０ａを開閉可能なスライド蓋３３０を、開閉部材６１を水平方向に往復直線移動させることによって、簡単な構造のスライド蓋３３０を有する試薬収容具３００を用いて、スライド蓋３３０を自動的に開閉することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、上記のように、試薬分注アーム９は、開閉部材６１がスライド蓋３３０を開いたときに、６０ｂおよび開口３１０ａを介して試薬収容具３００内にピペット９ｅを挿入して、試薬を吸引するように構成されている。これにより、蓋部６０により、ユーザが不用意に試薬収容具３００を保持する試薬保持部５０内に手を挿入してしまう不具合が生じるのを抑制することができる。また、試薬設置部７の蓋部６０を開けることなく試薬収容具３００のスライド蓋３３０を開閉し、試薬収容具３００から試薬を吸引することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、上記のように、試薬設置部７の内部をペルチエ素子によって冷却することによって、蓋部６０で覆われた試薬保持部５０の内部を冷却することができるので、試薬設置部７内を効率良く冷却することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、上記のように、開閉部材６１の係合片６１ａを試薬収容具３００のスライド蓋３３０の係合片３３３に係合させた状態で、ステッピングモータ６３によって係合片６１ａを矢印Ａ方向およびＢ方向に往復直線移動させることによって、スライド蓋３３０を開閉することができる。
【００７７】
また、本実施形態では、上記のように、蓋部６０に、試薬設置部７に保持された試薬収容具３００を１つ分通過させることが可能な大きさの入出孔６０ｃを設けることによって、蓋部６０を開けることなく試薬収容具３００の交換が可能となり、しかも試薬設置部７内部の温度上昇を抑えることができる。
【００７８】
また、本実施形態では、上記のように、試薬収容具３００がスライド蓋３３０が開いた状態で孔６０ｂの下方に移動された場合に、蓋部６０の下面に設けられたガイド片６０ｇによってスライド蓋３３０の係合片３３３が開閉部材６１の係合片６１ａと係合するようにガイドすることにより、確実に開閉部材６１によってスライド蓋３３０の開閉を行なうことができる。
【００７９】
また、本実施形態では、上記のように、ラック６００に保持された試薬収容具３００を略水平方向に回転移動させることにより、試薬収容具３００を孔６０ｂの下方に移動させることによって、容易に開閉部材６１の係合片６１ａとスライド蓋３３０の係合片３３３とを係合させることができる。
【００８０】
また、本実施形態では、上記のように、試薬収容具３００の筒部３２２の開口端面３２２ａと、スライド蓋３３０の当接部３３４の傾きとを実質的に同じ傾きを有するように形成することによって、スライド蓋３３０を、開口端面３２２ａの低い側から高い側に向かう方向に略水平直線移動することによって筒部３２２の開口端面３２２ａをシールすることができる。したがって、当接部３３４と筒部３２２の開口端面３２２ａとの間に生じる摩擦が少なくなるので、摩擦による劣化を防ぐことができる。また、摩擦が生じにくいため、小さな力で筒部３２２の開口端面３２２ａを閉鎖することができる。これにより、大きな駆動力によって開閉部材６１を移動させてスライド蓋３３０を開閉させる必要がなくなる。
【００８１】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８２】
たとえば、上記実施形態では、本発明を免疫分析装置１に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、生化学分析装置および血液凝固測定装置などに適用してもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、試薬収容具３００の筒部の上側の開口端面３２２ａを所定の角度傾斜する傾斜面となるように形成した例を示したが、本発明はこれに限らず、筒部の上側の開口端面を水平面となるように形成してもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、試薬収容具３００は、ケース３２０に試薬容器３１０が収納され、試薬容器３１０にＲ２試薬が収容されているが、試薬容器３１０はケース３２０に収納される必要はなく、試薬容器３１０そのものを試薬収容具としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一実施形態による免疫分析装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した免疫分析装置の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態による免疫分析装置の測定機構部の制御部を含むブロック図である。
【図４】図３に示した測定機構部の制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態による免疫分析装置の制御装置を示すブロック図である。
【図６】図１に示した試薬設置部の全体構成を示す斜視図である。
【図７】図６に示した試薬設置部の試薬保持部を示す斜視図である。
【図８】図６に示した試薬設置部の試薬保持部の平面図である。
【図９】本発明の一実施形態による免疫分析装置に用いられる試薬収容具を保持するためのラックを示す斜視図である。
【図１０】図６に示した試薬設置部の蓋部の表面を示す斜視図である。
【図１１】図６に示した試薬設置部の蓋部の表面を示す平面図である。
【図１２】図６に示した試薬設置部の蓋部の裏面を示す斜視図である。
【図１３】図６に示した試薬設置部の蓋部の裏面を示す平面図である。
【図１４】本発明の一実施形態による免疫分析装置に用いられる試薬収容具の外観図である。
【図１５】本発明の一実施形態による免疫分析装置に用いられる試薬収容具の外観図である。
【図１６】一実施形態による免疫分析装置に用いられる試薬収容具の上面を示す斜視図である。
【図１７】図１４の２００−２００線に沿った断面図である。
【図１８】図１１の３００−３００線に沿った断面図である。
【図１９】スライド蓋の開状態における蓋部を示す平面図である。
【図２０】図１９の４００−４００線に沿った断面図である。
【図２１】スライド蓋の閉状態における蓋部を示す平面図である。
【図２２】図２１の５００−５００線に沿った断面図である。
【符号の説明】
【００８６】
１ 免疫分析装置（分析装置）
４ 制御装置（分析部）
６、７ 試薬設置部（収容具保持部）
８、９、１０ 試薬分注アーム（試薬吸引部）
６０ 蓋部（蓋）
３００ 試薬収容具
３３０ スライド蓋（蓋部材）
８ｅ、９ｅ、１０ｅ ピペット
６０ｂ 孔（ピペット挿入口）
６１ａ 係合片（係合部）
６３ ステッピングモータ（駆動部）
６０ｃ 入出孔（収容具出入口）
６０ｇ ガイド片（ガイド部）
３２２ａ 開口端面（面）
３３４ 当接部（開口閉鎖面）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、分析装置および試薬収容具に関し、特に、開口を開閉する開口開閉部を備えた分析装置および開口を開閉する蓋部材を含む試薬収容具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、試薬テーブルに載置された試薬容器の蓋を自動的に開閉することが可能な分析装置が知られている（たとえば、特許文献１〜８参照）。
【０００３】
たとえば、特許文献１に記載の分析装置には、容器棚に試薬容器を載置し、容器棚を回転させることによって試薬容器の内蓋を水平方向に回転移動させることによって試薬容器の開口部を開閉させる開閉手段を備えた分析装置が開示されている。この分析装置によれば、試薬の吸引時のみ試薬容器の開口を開放し、それ以外の時は、開口を密閉しておくことが可能である。
【０００４】
【特許文献１】実開昭５７−１８５９６４号公報
【特許文献２】特開平８−１６００５０号公報
【特許文献３】特開平１０−３１１８３５号公報
【特許文献４】特開平１−６１６６７号公報
【特許文献５】特開平８−９４６２４号公報
【特許文献６】特開２０００−３３８１１２号公報
【特許文献７】特開２００１−３４３９２号公報
【特許文献８】特開２００６−３０１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載の分析装置では、試薬容器に、内蓋の回転中心となるための軸や、開口を押圧部材によって押圧して密閉するためのバネなどを設ける必要があり、蓋の構造が複雑になってしまう。試薬容器は、使い捨てである場合もあり、このような使い捨ての試薬容器の構造が複雑であると、検査にかかるコストが増加してしまう。一方、蓋を再使用するようにすると、試薬交換が煩雑になってしまう。また、上記特許文献２〜８記載の分析装置においても複雑な構造の蓋や、複雑な構造の蓋開閉機構を必要とする。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、簡単な構造の蓋部材を有する試薬収容具を用いて、蓋部材を自動的に開閉することが可能な分析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
この発明の第１の局面による分析装置は、開口と、略水平方向に往復直線移動することによって開口を開閉する蓋部材とを含む試薬収容具を保持する収容具保持部と、蓋部材を略水平方向に往復直線移動させることにより開口を開閉する開口開閉部と、開口を介して試薬収容具内にピペットを挿入して試薬を吸引する試薬吸引部と、検体と、試薬とを用いて調製される分析用試料を分析する分析部とを備える。
【０００８】
この第１の局面による分析装置では、上記のように、蓋部材を略水平方向に往復直線移動させることにより開口を開閉することによって、蓋部材を所定の軸を中心に回転させる必要がなくなる。このため、簡単な構造の蓋部材を有する試薬収容具を用いることが可能となる。また、蓋部材を略水平方向に往復直線移動させることにより開口を開閉する開口開閉部を設けることによって、開口開閉部により蓋部材を自動的に開閉することができる。
【０００９】
上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、収容具保持部は、ピペットを挿入するためのピペット挿入口を有し、蓋部材の上方に配置される蓋を含み、開口開閉部は、蓋に配置され、試薬吸引部は、開口開閉部が開口を開放したときに、ピペット挿入口および開口を介して試薬収容具内にピペットを挿入し、試薬を吸引する。このように構成すれば、収容具保持部の蓋により、ユーザが不用意に試薬収容具を保持する収容具保持部内に手を挿入してしまう不具合が生じるのを抑制することができる。また、収容具保持部の蓋を開けることなく試薬収容具の開口を開閉し、試薬収容具から試薬を吸引することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、収容具保持部の内部を冷却するための冷却部をさらに備える。このように構成すれば、蓋で覆われた収容具保持部の内部を冷却することができるので、収容具保持部内を効率良く冷却することができる。
【００１１】
上記収容具保持部が蓋を含む構成において、好ましくは、開口開閉部は、ピペット挿入口を通して蓋の下に突出した状態で試薬収容具の蓋部材と係合し、略水平方向に往復直線移動可能な係合部と、蓋の上面に設けられ、係合部を略水平方向に往復直線移動させる駆動部とを含む。このように構成すれば、駆動部により係合部を略水平方向に往復直線移動させて、係合部と係合する蓋部材を開放することができる。
【００１２】
上記収容具保持部が蓋を含む構成において、好ましくは、蓋は、収容具保持部に保持された試薬収容具を１つ分通過させることが可能な大きさの収容具出入口を有する。このように構成すれば、蓋を開けることなく試薬収容具の交換が可能となり、しかも収容具保持部内部の温度上昇を抑えることができる。
【００１３】
上記開口開閉部が係合部と駆動部とを含む構成において、好ましくは、収容具保持部に保持された試薬収容具を略水平方向に移動させる収容具移動部と、蓋の下面に設けられ、収容具移動部による試薬収容具の略水平方向への移動に伴って蓋部材に当接することによって蓋部材が開口開閉部の係合部と係合するようにガイドするガイド部とをさらに備える。このように構成すれば、ガイド部によって蓋部材が開口開閉部の係合部と係合するようにガイドすることができる。これにより、確実に開口開閉部によって蓋部材の開閉を行なうことができる。
【００１４】
上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、収容具保持部に保持された試薬収容具を略水平方向に移動させることによって、試薬収容具を開口開閉部による蓋部材の開閉のための位置に配置させる収容具移動部をさらに備える。このように構成すれば、収容具移動部によって試薬収容具を開口開閉部による蓋部材の開閉のための位置に配置させることにより、容易に、開口開閉部によって蓋部材の開閉を行なうことができる。
【００１５】
上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、試薬収容具の開口の縁を含む面は水平面から傾いており、蓋部材は、開口の縁を含む面の傾きと実質的に同じ傾きを有する開口閉鎖面を含み、開口閉鎖面が、開口閉鎖面の低い側から高い側に向かう方向に略水平直線移動することによって開口が閉鎖される。このように構成すれば、開口閉鎖面が開口の縁を含む面に被さるように開口を閉鎖することができる。したがって、開口閉鎖面と開口の縁を含む面との間に生じる摩擦が少なくなるので、摩擦による劣化を防ぐことができる。また、摩擦が生じにくいため、小さな力で開口を閉鎖することができる。これにより、開口開閉部が大きな力で蓋部材を移動させる必要がなくなる。
【００１６】
この発明の第２の局面による試薬収容具は、開口と、試薬を吸引し、略水平方向に往復直線移動することによって開口を開閉する蓋部材とを備える試薬収容具であって、試薬収容具の開口の縁を含む面は、水平面から傾けて設けられており、蓋部材は、開口の縁を含む面の傾きと実質的に同じ傾きを有する開口閉鎖面を含み、開口閉鎖面が開口閉鎖面の低い側から高い側に向かう方向に略水平直線移動することによって開口が閉鎖される。
【００１７】
この第２の局面による試薬収容具では、上記のように、開口閉鎖面を開口閉鎖面の低い側から高い側に向かう方向に略水平直線移動することによって開口を閉鎖することによって、開口閉鎖面が開口の縁を含む面に被さるように開口を閉鎖することができる。したがって、開口閉鎖面と開口の縁を含む面との間に生じる摩擦が少なくなるので、摩擦による劣化を防ぐことができる。また、蓋部材を往復直線移動させることによる開口の開閉が可能となるので、この試薬収容具を分析装置に適用し、開口を自動的に開閉する場合に、開口を開閉する機構の構造を簡単にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
まず、図１〜図６を参照して、本発明の一実施形態による免疫分析装置１の全体構成について説明する。
【００２０】
本発明の一実施形態による免疫分析装置１は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための装置である。この免疫分析装置１では、測定対象である血液などの検体に含まれる抗原に結合した捕捉抗体（Ｒ１試薬）に磁性粒子（Ｒ２試薬）を結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した抗原、捕捉抗体および磁性粒子をＢＦ（Ｂｏｕｎｄ Ｆｒｅｅ）分離部１４（図１および図２参照）の磁石（図示せず）に引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の捕捉抗体を含むＲ１試薬を除去する。そして、磁性粒子が結合した抗原と標識抗体（Ｒ３試薬）とを結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子、抗原および標識抗体をＢＦ分離部１４の磁石に引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原または抗体を定量的に測定している。
【００２１】
この免疫分析装置１は、図１および図２に示すように、測定機構部２と、測定機構部２の前面側に配置された検体搬送部（サンプラ）３と、測定機構部２に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置４とを備えている。また、測定機構部２は、検体分注アーム５と、試薬設置部６および７と、試薬分注アーム８、９および１０と、１次反応部１１および２次反応部１２と、キュベット供給部１３と、ＢＦ分離部１４と、検出部１５とから構成されている。また、図３に示すように、測定機構部２における各機構（各種分注アーム、試薬設置部６および試薬設置部７など）は、測定機構部２に設けられた制御部２ａにより制御されている。具体的には、制御部２ａは、試薬設置部７に設けられた各種センサ（センサ６０ｄ、６０ｆおよび原点検知センサ６０ｅなど）の信号を受信するとともに、試薬設置部７に設けられた各種駆動源（ステッピングモータ５３、６３および駆動部７３など）の駆動を制御している。また、搬送機構部３も制御部２ａによって制御される。なお、各種分注アーム、各種センサおよび各種駆動源については後に詳細に説明する。
【００２２】
制御部２ａは、図４に示すように、ＣＰＵ２ｂと、ＲＯＭ２ｃと、ＲＡＭ２ｄと、通信インターフェース２ｅとから主として構成されている。
【００２３】
ＣＰＵ２ｂは、ＲＯＭ２ｃに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ２ｄに読み出されたコンピュータプログラムを実行することが可能である。ＲＯＭ２ｃは、ＣＰＵ２ｂに実行させるためのコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータなどを記憶している。ＲＡＭ２ｄは、ＲＯＭ２ｃに記憶しているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２ｂの作業領域として利用される。
【００２４】
通信インターフェース２ｅは、制御装置４に接続されており、検体の光学的な情報（標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量のデータ）を制御装置４に送信するとともに、制御装置４の制御部４ａからの信号を受信するための機能を果たす。また、通信インターフェース２ｅは、搬送機構部３および測定機構部２の各部を駆動するためのＣＰＵ２ｂからの指令を送信するための機能を有する。
【００２５】
検体搬送部３は、図１および図２に示すように、検体を収容した複数の試験管１００が載置されたラック１０１を、検体分注アーム５が検体を吸引する吸引位置１ａに対応する位置まで搬送するように構成されている。この検体搬送部３は、未処理の検体を収容した試験管１００が載置されたラック１０１をセットするためのラックセット部３ａと、分注処理済みの検体を収容した試験管１００が載置されたラック１０１を貯留するためのラック貯留部３ｂとを有している。そして、未処理の検体を収容した試験管１００を検体分注アーム５の吸引位置１ａに対応する位置まで搬送することにより、検体分注アーム５により試験管１００内の血液などの検体の吸引が行われ、その後、その試験管１００を載置したラック１０１がラック貯留部３ｂに貯留されるように構成されている。
【００２６】
制御装置４（図１参照）は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる制御部４ａと、表示部４ｂと、キーボード４ｃとを含んでいる。また、表示部４ｂは、検出部１５から送信されたデジタル信号のデータを分析して得られた分析結果などを表示するために設けられている。
【００２７】
次に、制御装置４の構成について説明する。制御装置４は、図５に示すように、制御部４ａと、表示部４ｂと、キーボード４ｃとから主として構成されたコンピュータ４０１によって構成されている。制御部４ａは、ＣＰＵ４０１ａと、ＲＯＭ４０１ｂと、ＲＡＭ４０１ｃと、ハードディスク４０１ｄと、読出装置４０１ｅと、入出力インタフェース４０１ｆと、通信インタフェース４０１ｇと、画像出力インタフェース４０１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ４０１ａ、ＲＯＭ４０１ｂ、ＲＡＭ４０１ｃ、ハードディスク４０１ｄ、読出装置４０１ｅ、入出力インタフェース４０１ｆ、通信インタフェース４０１ｇ、および画像出力インタフェース４０１ｈは、バス４０１ｉによって接続されている。
【００２８】
ＣＰＵ４０１ａは、ＲＯＭ４０１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム４０４ａをＣＰＵ４０１ａが実行することにより、コンピュータ４０１が制御装置４として機能する。
【００２９】
ＲＯＭ４０１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ４０１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
【００３０】
ＲＡＭ４０１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ４０１ｃは、ＲＯＭ４０１ｂおよびハードディスク４０１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１ａの作業領域として利用される。
【００３１】
ハードディスク４０１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。本実施形態に係る免疫分析用のアプリケーションプログラム４０４ａも、このハードディスク４０１ｄにインストールされている。
【００３２】
読出装置４０１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体４０４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体４０４には、免疫分析用のアプリケーションプログラム４０４ａが格納されており、コンピュータ４０１がその可搬型記録媒体４０４からアプリケーションプログラム４０４ａを読み出し、そのアプリケーションプログラム４０４ａをハードディスク４０１ｄにインストールすることが可能である。
【００３３】
なお、上記アプリケーションプログラム４０４ａは、可搬型記録媒体４０４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ４０１と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム４０４ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ４０１がアクセスして、そのアプリケーションプログラム４０４ａをダウンロードし、これをハードディスク４０１ｄにインストールすることも可能である。
【００３４】
また、ハードディスク４０１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、本実施形態に係るアプリケーションプログラム４０４ａは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００３５】
入出力インタフェース４０１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース４０１ｆには、キーボード４ｃが接続されており、ユーザがそのキーボード４ｃを使用することにより、コンピュータ４０１にデータを入力することが可能である。
【００３６】
通信インタフェース４０１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ４０１は、その通信インタフェース４０１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して測定機構部２との間でデータの送受信が可能である。
【００３７】
画像出力インタフェース４０１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部４ｂに接続されており、ＣＰＵ４０１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部４ｂに出力するようになっている。表示部４ｂは、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【００３８】
また、制御部４ａのハードディスク４０１ｄにインストールされた免疫分析用のアプリケーションプログラム４０４ａは、測定機構部２の検出部１５から送信された測定用試料の発光量（デジタル信号のデータ）を用いて、測定用試料の抗原または抗体の量を測定している。
【００３９】
検体分注アーム５（図１および図２参照）は、検体搬送部３により吸引位置１ａに搬送された試験管１００内の検体を、後述する１次反応部１１の回転テーブル部１１ａの保持部１１ｂに保持されるキュベット１５０内に分注する機能を有している。この検体分注アーム５は、図１および図２に示すように、モータ５ａと、モータ５ａに接続される駆動伝達部５ｂと、駆動伝達部５ｂに軸５ｃを介して取り付けられるアーム部５ｄとを含んでいる。駆動伝達部５ｂは、モータ５ａからの駆動力によりアーム部５ｄを、軸５ｃを中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部５ｄの先端部には、検体の吸引および吐出を行うピペット５ｅが設けられている。
【００４０】
試薬設置部６（図１および図２参照）は、捕捉抗体を含むＲ１試薬が収容される試薬容器および標識抗体を含むＲ３試薬が収容される試薬容器を保持する試薬収容具を設置するために設けられている。この試薬設置部６は、図１に示すように、試薬収容具が保持される試薬保持部２０と、試薬保持部２０に取り付けられる蓋部３０と、試薬保持部２０内の試薬収容具を蓋部３０に設けられた孔３０ａを介して交換するための昇降部４０とを含んでいる。
【００４１】
試薬設置部７（図１および図２参照）は、磁性粒子を含むＲ２試薬が収容される試薬容器を保持する試薬収容具３００（図６参照）を設置するために設けられている。試薬設置部７の構造については後に詳細に説明する。
【００４２】
試薬分注アーム８（図１および図２参照）は、試薬設置部６に設置される試薬収容具内のＲ１試薬を吸引するとともに、その吸引したＲ１試薬を１次反応部１１の検体が分注されたキュベット１５０内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム８は、モータ８ａと、モータ８ａに接続される駆動伝達部８ｂと、駆動伝達部８ｂに軸８ｃを介して取り付けられたアーム部８ｄとを含んでいる。駆動伝達部８ｂは、モータ８ａからの駆動力により軸８ｃを中心にアーム部８ｄを回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部８ｄの先端部には、試薬収容具内のＲ１試薬の吸引および吐出を行うためのピペット８ｅ（図１参照）が取り付けられている。すなわち、ピペット８ｅは、試薬設置部６に設置された試薬収容具内のＲ１試薬を吸引した後、吸引したＲ１試薬を１次反応部１１の検体が分注されたキュベット１５０内に分注するように構成されている。
【００４３】
試薬分注アーム９（図１および図２参照）は、試薬設置部７に設置される試薬収容具３００内のＲ２試薬を１次反応部１１の検体およびＲ１試薬が分注されたキュベット１５０内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９は、モータ９ａと、モータ９ａに接続される駆動伝達部９ｂと、駆動伝達部９ｂに軸９ｃを介して取り付けられたアーム部９ｄとを含んでいる。駆動伝達部９ｂは、モータ９ａからの駆動力により、軸９ｃを中心にアーム部９ｄを回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９ｄの先端部には、試薬収容具３００内のＲ２試薬の吸引および吐出を行うためのピペット９ｅ（図１参照）が取り付けられている。したがって、ピペット９ｅは、試薬設置部７の試薬収容具３００内のＲ２試薬を吸引した後、吸引したＲ２試薬を１次反応部１１の検体およびＲ１試薬が分注されたキュベット１５０内に分注するように構成されている。
【００４４】
試薬分注アーム１０（図１および図２参照）は、試薬設置部６に設置される試薬収容具内のＲ３試薬を吸引するとともに、その吸引されたＲ３試薬を２次反応部１２の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット１５０内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム１０は、モータ１０ａと、モータ１０ａに接続される駆動伝達部１０ｂと、駆動伝達部１０ｂに軸１０ｃを介して取り付けられたアーム部１０ｄとを含んでいる。駆動伝達部１０ｂは、モータ１０ａからの駆動力により、軸１０ｃを中心にアーム部１０ｄを回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部１０ｄの先端部には、試薬収容具内のＲ３試薬の吸引および吐出を行うためのピペット１０ｅ（図１参照）が取り付けられている。すなわち、ピペット１０ｅは、試薬設置部６の試薬収容具内のＲ３試薬を吸引した後、吸引したＲ３試薬を２次反応部１２の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット１５０内に分注される。
【００４５】
１次反応部１１は、図１および図２に示すように、回転テーブル部１１ａの保持部１１ｂに保持されるキュベット１５０を所定の期間（本実施形態では、１８秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット１５０内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するために設けられている。つまり、１次反応部１１は、キュベット１５０内で磁性粒子を有するＲ２試薬と検体中の抗原とを反応させるために設けられている。この１次反応部１１は、検体とＲ１試薬およびＲ２試薬とが収容されるキュベット１５０を回転方向に搬送するための回転テーブル部１１ａと、キュベット１５０内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が収容されたキュベット１５０を後述するＢＦ分離部１４（図１および図２参照）に搬送する容器搬送部１１ｃとから構成されている。
【００４６】
また、回転テーブル部１１ａは、保持部１１ｂに保持されたキュベット１５０を１８秒毎に所定の角度だけ回転移送するように構成されている。そのため、免疫分析装置１の各種装置（検体分注アーム５や試薬分注アーム８および９など）は、回転テーブル部１１ａにより所定の位置に移送されたタイミングで、移送された所定の位置のキュベット１５０に対して動作するように制御されている。
【００４７】
また、容器搬送部１１ｃは、回転テーブル部１１ａの中心部分に回転可能に設置されている。この容器搬送部１１ｃは、回転テーブル部１１ａの保持部１１ｂに保持されるキュベット１５０を把持するとともにキュベット１５０内の試料を攪拌する機能を有している。さらに、容器搬送部１１ｃは、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌してインキュベーションした試料を収容したキュベット１５０をＢＦ分離部１４（図１および図２参照）に搬送する機能も有している。
【００４８】
２次反応部１２（図１および図２参照）は、１次反応部１１と同様の構成を有しており、回転テーブル部１２ａの保持部１２ｂに保持されるキュベット１５０を所定の期間（本実施形態では、１８秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット１５０内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬を攪拌するために設けられている。つまり、２次反応部１２は、キュベット１５０内で標識抗体を有するＲ３試薬と検体中の抗原とを反応させるとともに、発光基質を有するＲ５試薬とＲ３試薬の標識抗体とを反応させるために設けられている。なお、Ｒ５試薬は、２次反応部１２の近傍に設けられたＲ５試薬分注アーム（図示せず）により、２次反応部１２の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬およびＲ３試薬が収容されたキュベット１５０内に分注されるように構成されている。この２次反応部１２は、検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬が収容されるキュベット１５０を回転方向に搬送するための回転テーブル部１２ａと、キュベット１５０内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体などが収容されたキュベット１５０をＢＦ分離部１４に搬送する容器搬送部１２ｃとから構成されている。さらに、容器搬送部１２ｃは、ＢＦ分離部１４により処理されたキュベット１５０を再び回転テーブル部１２ａの保持部１２ｂに搬送する機能を有している。なお、２次反応部１２の詳細構造は、１次反応部１１と同様であるので、その説明を省略する。
【００４９】
キュベット供給部１３（図１および図２参照）は、複数のキュベット１５０を１次反応部１１の回転テーブル部１１ａの保持部１１ｂに順次供給することが可能なように構成されている。
【００５０】
ＢＦ分離部１４は、１次反応部１１の容器搬送部１１ｃによって搬送されたキュベット１５０内の試料から未反応のＲ１試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離する機能と、２次反応部１２の容器搬送部１２ｃによって搬送されたキュベット１５０（図１参照）内の試料から未反応のＲ３試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離する機能とを有する。
【００５１】
検出部１５（図１および図２参照）は、所定の処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光電子増倍管（Ｐｈｏｔｏ Ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ Ｔｕｂｅ）で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定するために設けられている。
【００５２】
次に、図６〜図１７を参照して、本発明の一実施形態による免疫分析装置１の試薬設置部７および試薬設置部７に設置される試薬収容具３００の構造を説明する。
【００５３】
この試薬設置部７は、図６に示すように、試薬収容具３００を円環状に並べて保持する円筒形状の試薬保持部５０と、試薬保持部５０に開閉可能に取り付けられる蓋部６０と、円筒形状の試薬保持部５０の側面（外壁部５１）に取り付けられる昇降部７０とを含んでいる。また、試薬設置部７の底部にはペルチエ素子（図示せず）が取り付けられており、試薬設置部７の内部は約１５℃に保たれている。
【００５４】
試薬保持部５０は、図７および図８に示すように、円筒状の外壁部５１と、中心に設けられる回転可能な回転軸５２と、回転軸５２を回転させるためのステッピングモータ５３と、ステッピングモータ５３の駆動力を回転軸５２に伝達するためのベルト５４（図８参照）とを含んでいる。外壁部５１の内面には全面に渡って断熱材（図示せず）が取り付けられており、試薬保持部５０内部の温度を低温（約１５℃）に保っている。また、ステッピングモータ５３の駆動力は、図８に示すように、ステッピングモータ５３により回転するプーリ５３ａと、回転軸５２に同軸上に固定されるプーリ５２ａとにより、ベルト５４を介して回転軸５２に伝達されるように構成されている。
【００５５】
また、回転軸５２には、図６に示すように、複数の試薬収容具３００を円環状に保持するためのラック６００が固定的に取り付けられる。ラック６００に試薬収容具３００を保持させた状態で回転軸５２を回転させることにより、試薬収容具３００が保持されたラック６００が回転されるので、吸引する試薬を保持する試薬収容具３００を後述する蓋部６０の孔６０ｂの下方に移動させることが可能である。このラック６００は、図９に示すように、ラック６００の中心に設けられ、回転軸５２が挿入される挿入部６０１と、挿入部６０１を中心に円環状に形成され、試薬収容具３００を保持するための複数の保持部６０２と、挿入部６０１の上方に突出するように設けられた原点検知片６０３とを含む。保持部６０２は、仕切板６０２ａと支持部６０２ｂとにより構成されている。仕切板６０２ａは、挿入部６０１から半径方向に放射状に延びるように所定の角度間隔で複数設けられている。支持部６０２ｂは、仕切板６０２ａの互いに対向する部分の下部および挿入部５０１の下部に、内側に突出するように設けられている。各試薬収容具３００は、一対の仕切板６０２ａにより挟まれる空間に支持部６０２ｂにより底部３２６（図１４参照）の周縁部が支持されるように配置される。また、保持部６０２の上部、下部および半径方向の外側部を開放端とすることにより、試薬収容具３００を昇降させるための昇降部７０の載置台７１が昇降可能に構成されている。
【００５６】
また、蓋部６０は、図６に示すように、試薬保持部５０にヒンジ部６０ａを介して開閉可能に取り付けられている。この蓋部６０は、試薬設置部７内の温度が低温（１５℃）に保たれるように外気を遮断するとともに、試薬設置部７内の試薬を外部から吸引可能で、かつ、試薬収容具３００を試薬設置部７内に出し入れ可能なように構成されている。具体的には、蓋部６０は、図１０および図１１に示すように、試薬収容具３００の試薬容器３１０（図１４参照）から試薬を吸引する際に試薬分注アーム９のピペット９ｅが挿入される孔６０ｂと、試薬収容具３００を試薬設置部７から昇降部７０によって出し入れするための入出孔６０ｃとを含んでいる。入出孔６０ｃの大きさおよび形は、試薬収容具３００の平面的な形状に対応しており、試薬収容具３００が１つ分通過可能なように形成されている。また、蓋部６０は、孔６０ｂの下方に配置された試薬収容具３００のスライド蓋３３０（図１４参照）を開閉可能な開閉部材６１と、開閉部材６１を略水平方向にスライド可能に支持する直動ガイド６２と、開閉部材６１を往復直線駆動するステッピングモータ６３とを含んでいる。また、蓋部６０には、試薬収容具３００がラック６００の保持部６０２に保持されているか否かを検知するための反射型のセンサ６０ｄと、ラック６００の原点位置を検知するための透過型の原点検知センサ６０ｅと、開閉部材６１の原点位置を検知するための透過形のセンサ６０ｆとが設けられている。センサ６０ｄは、蓋部６０の裏面側に向かって光を照射可能なように蓋部６０の表面側に配置されており、原点検知センサ６０ｅは、蓋部６０の裏面側に配置されている。また、透過形のセンサ６０ｆは、蓋部６０の表面側に配置されている。
【００５７】
開閉部材６１は、図１２に示すように、孔６０ｂの下方に突出する二股の係合片６１ａを有する。また、図１０および図１１に示すように、係合片６１ａは、ステッピングモータ６３の駆動力により、互いに固定された連結部材６１ｂ、６１ｃおよび６１ｄを介して矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向に往復直線移動可能に構成されている。また、連結部材６１ｃは、直動ガイド６２に取り付けられている。また、連結部材６１ｄは、ステッピングモータ６３の駆動力により移動する軸６３ａと接続されている。この連結部材６１ｄと軸６３ａとの接続部分にはバネ部材６１ｅが配置されている。このバネ部材６１ｅの弾性により、後述するようにスライド蓋３３０を係合片６１ａによって閉める時（矢印Ｂ方向に係合片６１ａが移動する時）に、係合片６１ａが当接することによるスライド蓋３３０の係合片３３３（図１４参照）への負荷を吸収するように構成されている。また、連結部材６１ｄには、検知片６１ｆが取り付けられている。この検知片６１ｆがセンサ６０ｆに検知された時に、開閉部材６１（係合片６１ａ）が原点位置（待機位置）に位置するように構成されている。また、ステッピングモータ６３およびセンサ６０ｆは、蓋部６０の表面に設けられたモータブラケット６３ｂに固定されている。
【００５８】
また、試薬収容具３００がスライド蓋３３０が閉まった状態で孔６０ｂの下方に配置された場合には、試薬収容具３００のスライド蓋３３０の係合片３３３（図１４参照）が開閉部材６１の二股の係合片６１ａの間に位置するように構成されている。すなわち、図１３に示すように、スライド蓋３３０の係合片３３３は、スライド蓋３３０が閉まった状態でラック６００の回転に伴って、Ｒ１ａ、Ｒ２ａおよびＲ３ａの経路を通過するように構成されている。また、蓋部６０の裏面の孔６０ｂの近傍には一対のガイド片６０ｇが取り付けられている。この一対のガイド片６０ｇは、試薬収容具３００のスライド蓋３３０が開いた状態で孔６０ｂの下方に配置された場合に、当接面６０ｈがスライド蓋３３０の係合片３３３に当接してガイドすることにより、スライド蓋３３０の係合片３３３を開閉部材６１の二股の係合片６１ａの間に位置させる機能を有する。すなわち、スライド蓋３３０の係合片３３３は、スライド蓋３３０が開いた状態でラック６００の回転に伴って、Ｒ１ｂ、Ｒ２ｂおよびＲ３ａの経路を通過し、Ｒ３ｂに位置することがないように構成されている。
【００５９】
また、反射型のセンサ６０ｄは、ラック６００の保持部６０２に試薬収容具３００が保持されているか否かを検出するように構成されている。また、透過型の原点検知センサ３０ｅは、ラック６００に設けられた原点検知片６０３を検知することにより、回転するラック６００の原点位置を検知する機能を有する。
【００６０】
昇降部７０は、試薬設置部７内に試薬収容具３００を出し入れするために設けられている。昇降部７０は、図７および図８に示すように、試薬収容具３００が載置される載置台７１と、載置台７１を支持するアーム７２と、アーム７２を上下方向にスライドさせる駆動部７３とを含んでいる。載置台７１には、試薬収容具３００のケース３２０の底部３２６に設けられたリブ３２６ａと係合可能な溝７１ａが設けられておいる。また、アーム７２は、外壁部５１に設けられた上下方向に延びる孔（図示せず）を介して、試薬保持部５０の外部に設けられた駆動部７３の駆動力により載置台７１を上下方向に移動させる機能を有する。昇降部７０は、載置台７１に試薬収容具３００を載置した状態で載置台７１を下降させることにより、試薬収容具３００をラック６００に保持させることが可能である。また、ラック６００に保持された試薬収容具３００の下方から上方に載置台７１を移動させることにより、ラック６００に保持された試薬収容具３００を持ち上げて、蓋部６０の入出孔６０ｃから試薬収容具３００を取り出すことが可能なように構成されている。
【００６１】
次に、図１４〜図１７を参照して、本実施形態による免疫分析装置１に用いられる試薬収容具３００の構造を説明する。
【００６２】
試薬収容具３００は、図１４〜図１７に示すように、Ｒ２試薬が収容される試薬容器３１０と、試薬容器３１０を収納するケース３２０とからなる。ケース３２０の上面３２１には、試薬容器３１０の開口３１０ａに挿入されている筒部３２２と、蓋部６０に設けられた反射型のセンサ６０ｅが照射する光を反射するための反射部３２３と、後述するスライド蓋３３０がスライドするためのスライドレール３２４と、スライド蓋３３０の位置をそれぞれ規制するための凹部３２５とを有する。また、ケース３２０の上面３２１には、筒部３２２を密閉可能なスライド蓋３３０が取り付けられている。また、ケース３２０の底面３２６には、昇降部７０の載置台７１の溝７１ａと係合するリブ３２６ａが設けられている。また、図１５に示すように、ケース３２０の側面３２７には、試薬容器３１０に収容されている試薬の量を視認可能なスリット３２７ａが設けられている。
【００６３】
筒部３２２は、図１６および図１７に示すように、上側の開口端面３２２ａが水平面から所定の角度傾斜した傾斜面となるように形成されている。また、凹部３２５は、後述するスライド蓋３３０の突出部３３２と当接することによりスライド蓋３３０の移動を規制するとともに、スライド蓋３３０がケース３２０から脱落することを抑制する機能を有する。また、凹部３２５には、スライド蓋３３０が筒部３２２の上側の開口端面３２２ａを閉じる位置にある時に、スライド蓋３３０の突出部３３２と係合する凸状のリブ３２５ａが設けられている。これにより、スライド蓋３３０が筒部３２２を密閉した状態でスライド蓋３３０を固定することが可能である。
【００６４】
また、スライド蓋３３０は、ケース３２０に対してスライドすることにより筒部３２２を開閉するように構成されている。このスライド蓋３３０は、スライドレール３２４に係合する係合部３３１（図１４参照）と、上面３２１の凹部３２５に嵌め込まれる突出部３３２（図１７参照）と、蓋部６０の開閉部材６１（係合片６１ａ）と係合する係合片３３３と、所定の角度傾斜する傾斜面となるように形成された当接部３３４（図１７参照）とを含んでいる。図１７に示すように、当接部３３４には、スライド蓋３３０が筒部３２２を密閉する時に筒部３２２の上側の開口端面３２２ａと密着する板状のシリコンシート３３４ａが取り付けられている。
【００６５】
また、筒部３２２の上側の開口端面３２２ａの傾斜角度と、スライド蓋３３０の当接部３３４の傾斜角度とは実質的に等しく形成されている。スライド蓋３３０が筒部３２２の開口端面３２２ａの低い側から高い側へ向かう方向にスライドすることによって、開口端面３２２ａとシリコンシート３３４ａとが密着して、試薬容器３１０に収容された試薬が密閉状態となるように構成されている。
【００６６】
次に、図１、図８、図１１、図１３および図１８〜図２２を参照して、本実施形態による免疫分析装置１における試薬収容具３００から試薬分注アーム９のピペット９ｅにより試薬を吸引する吸引動作を説明する。
【００６７】
試薬の吸引動作の開始時には、図１１に示すように、開閉部材６１（係合片６１ａ）は、原点位置（待機位置）に待機している。まず、試薬保持部５０の回転軸５２（図８参照）が試薬収容具３００を保持するラック６００を回転させることにより、吸引対象の試薬を収容した試薬容器３１０を含む試薬収容具３００が蓋部６０の孔６０ｂの下方に移動される。試薬収容具３００が蓋部６０の孔６０ｂの下方に移動する際、試薬収容具３００のスライド蓋３３０が閉まっている場合には、図１８に示すように、スライド蓋３３０の係合片３３３が図１３のＲ１ａ、Ｒ２ａおよびＲ３ａの経路を通過して、原点位置にある開閉部材６１の二股の係合部６１ａの間に配置される。また、試薬収容具３００が蓋部６０の孔６０ｂの下方に移動する際、試薬収容具３００のスライド蓋３３０が開いている場合には、スライド蓋３３０の係合片３３３は、蓋部６０の孔６０ｂの近傍に配置されたガイド片６０ｇ（図１３参照）によりガイドされて図１３のＲ１ｂ、Ｒ２ｂおよびＲ３ａの経路を通過して、原点位置にある開閉部材６１の二股の係合部６１ａの間に配置される。
【００６８】
この状態で、まず、開閉部材６１の原点位置を検知するセンサ６０ｆ（図１１参照）の検知機能がＯＦＦにされる。そして、図１９に示すように、ステッピングモータ６３により開閉部材６１が矢印Ｅ方向にスライドされる。これにより、図２０に示すように、スライド蓋３３０の係合片３３３が二股の係合部６１ａとともに矢印Ｅ方向にスライドされてスライド蓋３３０が開状態となる。これにより、蓋部６０の孔６０ｂのうち、開閉部材６１がスライドすることによって空いた領域と、筒部３２２とを介して試薬分注アーム９のピペット９ｅを試薬容器３１０の内部に挿入することが可能となる。また、ピペット９ｅは、モータ９ａおよび駆動伝達部９ｂによる回動により蓋部６０の孔６０ｂの上方に移動されている。図２０に示すように、スライド蓋３３０の開状態でピペット９ｅが下降することによりピペット９ｅが孔６０ｂと筒部３２２とを介して試薬容器３１０の内部に挿入されて、試薬が吸引される。
【００６９】
そして、試薬を吸引したピペット９ｅは、モータ９ａおよび駆動伝達部９ｂにより上昇するとともに回動されて、１次反応部１１（図１参照）の上方に移動される。そして、１次反応部１１のキュベット１５０に試薬容器３１０から吸引した試薬が分注される。
【００７０】
また、図２１に示すように、試薬の吸引が終了した後、開閉部材６１がステッピングモータ６３により矢印Ｆ方向に移動されることによって、スライド蓋３３０の係合片３３３が二股の係合部６１ａとともに矢印Ｆ方向にスライドされる。これにより、図２２に示すように、筒部３２２の上側の開口端面３２２ａとスライド蓋３３０の当接部３３４に取り付けられたシリコンシート３３４ａとが密着して、試薬が密閉状態となる。また、筒部３２２の上側の開口端面３２２ａとシリコンシート３３４ａとが密着した状態で、スライド蓋３３０の突出部３３２とスライド蓋３３０の凹部３２５に設けられたリブ３２５ａとが係合して、スライド蓋３３０がケース３２０に固定される。これにより、ラック６００が回転されて試薬収容具３００が移動される際などにも、試薬の密閉状態が保持される。
【００７１】
その後、開閉部材６１（係合片６１ａ）の原点位置を検知するセンサ６０ｆの検知機能がＯＮにされる。そして、開閉部材６１が、検知片６１ｆがセンサ６０ｆに検知されるまで矢印Ｅ方向に移動される。これにより、図１１および図１８に示すように、開閉部材６１（係合片６１ａ）は、待機位置である原点位置に配置される。
【００７２】
なお、試薬設置部６の構成は、試薬収容具が２つのＲ１試薬およびＲ２試薬の２つの試薬容器を含むことに対応して蓋部３０に蓋部材の開閉機構が２つ設けられていることなどを除き、試薬設置部７の構成と同様であるので説明を省略する。また、試薬設置部６に設置された試薬収容具から試薬を吸引する動作も、上記とほぼ同様であるので説明を省略する。
【００７３】
本実施形態では、上記のように、略水平方向に往復直線移動されることによって開口３１０ａを開閉可能なスライド蓋３３０を、開閉部材６１を水平方向に往復直線移動させることによって、簡単な構造のスライド蓋３３０を有する試薬収容具３００を用いて、スライド蓋３３０を自動的に開閉することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、上記のように、試薬分注アーム９は、開閉部材６１がスライド蓋３３０を開いたときに、６０ｂおよび開口３１０ａを介して試薬収容具３００内にピペット９ｅを挿入して、試薬を吸引するように構成されている。これにより、蓋部６０により、ユーザが不用意に試薬収容具３００を保持する試薬保持部５０内に手を挿入してしまう不具合が生じるのを抑制することができる。また、試薬設置部７の蓋部６０を開けることなく試薬収容具３００のスライド蓋３３０を開閉し、試薬収容具３００から試薬を吸引することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、上記のように、試薬設置部７の内部をペルチエ素子によって冷却することによって、蓋部６０で覆われた試薬保持部５０の内部を冷却することができるので、試薬設置部７内を効率良く冷却することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、上記のように、開閉部材６１の係合片６１ａを試薬収容具３００のスライド蓋３３０の係合片３３３に係合させた状態で、ステッピングモータ６３によって係合片６１ａを矢印Ａ方向およびＢ方向に往復直線移動させることによって、スライド蓋３３０を開閉することができる。
【００７７】
また、本実施形態では、上記のように、蓋部６０に、試薬設置部７に保持された試薬収容具３００を１つ分通過させることが可能な大きさの入出孔６０ｃを設けることによって、蓋部６０を開けることなく試薬収容具３００の交換が可能となり、しかも試薬設置部７内部の温度上昇を抑えることができる。
【００７８】
また、本実施形態では、上記のように、試薬収容具３００がスライド蓋３３０が開いた状態で孔６０ｂの下方に移動された場合に、蓋部６０の下面に設けられたガイド片６０ｇによってスライド蓋３３０の係合片３３３が開閉部材６１の係合片６１ａと係合するようにガイドすることにより、確実に開閉部材６１によってスライド蓋３３０の開閉を行なうことができる。
【００７９】
また、本実施形態では、上記のように、ラック６００に保持された試薬収容具３００を略水平方向に回転移動させることにより、試薬収容具３００を孔６０ｂの下方に移動させることによって、容易に開閉部材６１の係合片６１ａとスライド蓋３３０の係合片３３３とを係合させることができる。
【００８０】
また、本実施形態では、上記のように、試薬収容具３００の筒部３２２の開口端面３２２ａと、スライド蓋３３０の当接部３３４の傾きとを実質的に同じ傾きを有するように形成することによって、スライド蓋３３０を、開口端面３２２ａの低い側から高い側に向かう方向に略水平直線移動することによって筒部３２２の開口端面３２２ａをシールすることができる。したがって、当接部３３４と筒部３２２の開口端面３２２ａとの間に生じる摩擦が少なくなるので、摩擦による劣化を防ぐことができる。また、摩擦が生じにくいため、小さな力で筒部３２２の開口端面３２２ａを閉鎖することができる。これにより、大きな駆動力によって開閉部材６１を移動させてスライド蓋３３０を開閉させる必要がなくなる。
【００８１】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８２】
たとえば、上記実施形態では、本発明を免疫分析装置１に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、生化学分析装置および血液凝固測定装置などに適用してもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、試薬収容具３００の筒部の上側の開口端面３２２ａを所定の角度傾斜する傾斜面となるように形成した例を示したが、本発明はこれに限らず、筒部の上側の開口端面を水平面となるように形成してもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、試薬収容具３００は、ケース３２０に試薬容器３１０が収納され、試薬容器３１０にＲ２試薬が収容されているが、試薬容器３１０はケース３２０に収納される必要はなく、試薬容器３１０そのものを試薬収容具としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一実施形態による免疫分析装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した免疫分析装置の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態による免疫分析装置の測定機構部の制御部を含むブロック図である。
【図４】図３に示した測定機構部の制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態による免疫分析装置の制御装置を示すブロック図である。
【図６】図１に示した試薬設置部の全体構成を示す斜視図である。
【図７】図６に示した試薬設置部の試薬保持部を示す斜視図である。
【図８】図６に示した試薬設置部の試薬保持部の平面図である。
【図９】本発明の一実施形態による免疫分析装置に用いられる試薬収容具を保持するためのラックを示す斜視図である。
【図１０】図６に示した試薬設置部の蓋部の表面を示す斜視図である。
【図１１】図６に示した試薬設置部の蓋部の表面を示す平面図である。
【図１２】図６に示した試薬設置部の蓋部の裏面を示す斜視図である。
【図１３】図６に示した試薬設置部の蓋部の裏面を示す平面図である。
【図１４】本発明の一実施形態による免疫分析装置に用いられる試薬収容具の外観図である。
【図１５】本発明の一実施形態による免疫分析装置に用いられる試薬収容具の外観図である。
【図１６】一実施形態による免疫分析装置に用いられる試薬収容具の上面を示す斜視図である。
【図１７】図１４の２００−２００線に沿った断面図である。
【図１８】図１１の３００−３００線に沿った断面図である。
【図１９】スライド蓋の開状態における蓋部を示す平面図である。
【図２０】図１９の４００−４００線に沿った断面図である。
【図２１】スライド蓋の閉状態における蓋部を示す平面図である。
【図２２】図２１の５００−５００線に沿った断面図である。
【符号の説明】
【００８６】
１ 免疫分析装置（分析装置）
４ 制御装置（分析部）
６、７ 試薬設置部（収容具保持部）
８、９、１０ 試薬分注アーム（試薬吸引部）
６０ 蓋部（蓋）
３００ 試薬収容具
３３０ スライド蓋（蓋部材）
８ｅ、９ｅ、１０ｅ ピペット
６０ｂ 孔（ピペット挿入口）
６１ａ 係合片（係合部）
６３ ステッピングモータ（駆動部）
６０ｃ 入出孔（収容具出入口）
６０ｇ ガイド片（ガイド部）
３２２ａ 開口端面（面）
３３４ 当接部（開口閉鎖面）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口と、略水平方向に往復直線移動することによって前記開口を開閉する蓋部材とを含む試薬収容具を保持する収容具保持部と、
前記蓋部材を略水平方向に往復直線移動させることにより前記開口を開閉する開口開閉部と、
前記開口を介して前記試薬収容具内にピペットを挿入して試薬を吸引する試薬吸引部と、
検体と、試薬とを用いて調製される分析用試料を分析する分析部とを備える、分析装置。
【請求項２】
前記収容具保持部は、前記ピペットを挿入するためのピペット挿入口を有し、前記蓋部材の上方に配置される蓋を含み、
前記開口開閉部は、前記蓋に配置され、
前記試薬吸引部は、前記開口開閉部が前記開口を開放したときに、前記ピペット挿入口および前記開口を介して前記試薬収容具内に前記ピペットを挿入し、前記試薬を吸引する、請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記収容具保持部の内部を冷却するための冷却部をさらに備える、請求項２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記開口開閉部は、
前記ピペット挿入口を通して前記蓋の下に突出した状態で前記試薬収容具の蓋部材と係合し、略水平方向に往復直線移動可能な係合部と、
前記蓋の上面に設けられ、前記係合部を略水平方向に往復直線移動させる駆動部とを含む、請求項２または３に記載の分析装置。
【請求項５】
前記蓋は、前記収容具保持部に保持された前記試薬収容具を１つ分通過させることが可能な大きさの収容具出入口を有する、請求項２〜４のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項６】
前記収容具保持部に保持された試薬収容具を略水平方向に移動させる収容具移動部と、
前記蓋の下面に設けられ、前記収容具移動部による前記試薬収容具の略水平方向への移動に伴って前記蓋部材に当接することによって前記蓋部材が前記開口開閉部の係合部と係合するようにガイドするガイド部とをさらに備える、請求項４に記載の分析装置。
【請求項７】
前記収容具保持部に保持された試薬容収容具を略水平方向に移動させることによって、前記試薬収容具を前記開口開閉部による前記蓋部材の開閉のための位置に配置させる収容具移動部をさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項８】
前記試薬収容具の前記開口の縁を含む面は水平面から傾いており、
前記蓋部材は、前記開口の縁を含む面の傾きと実質的に同じ傾きを有する開口閉鎖面を含み、
前記開口閉鎖面が、前記開口閉鎖面の低い側から高い側に向かう方向に略水平直線移動することによって前記開口が閉鎖される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項９】
開口と、試薬を吸引し、略水平方向に往復直線移動することによって開口を開閉する蓋部材とを備える試薬収容具であって、
前記試薬収容具の開口の縁を含む面は、水平面から傾けて設けられており、
前記蓋部材は、前記開口の縁を含む面の傾きと実質的に同じ傾きを有する開口閉鎖面を含み、
前記開口閉鎖面が前記開口閉鎖面の低い側から高い側に向かう方向に略水平直線移動することによって前記開口が閉鎖される、試薬収容具。
【請求項１】
開口と、略水平方向に往復直線移動することによって前記開口を開閉する蓋部材とを含む試薬収容具を保持する収容具保持部と、
前記蓋部材を略水平方向に往復直線移動させることにより前記開口を開閉する開口開閉部と、
前記開口を介して前記試薬収容具内にピペットを挿入して試薬を吸引する試薬吸引部と、
検体と、試薬とを用いて調製される分析用試料を分析する分析部とを備える、分析装置。
【請求項２】
前記収容具保持部は、前記ピペットを挿入するためのピペット挿入口を有し、前記蓋部材の上方に配置される蓋を含み、
前記開口開閉部は、前記蓋に配置され、
前記試薬吸引部は、前記開口開閉部が前記開口を開放したときに、前記ピペット挿入口および前記開口を介して前記試薬収容具内に前記ピペットを挿入し、前記試薬を吸引する、請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記収容具保持部の内部を冷却するための冷却部をさらに備える、請求項２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記開口開閉部は、
前記ピペット挿入口を通して前記蓋の下に突出した状態で前記試薬収容具の蓋部材と係合し、略水平方向に往復直線移動可能な係合部と、
前記蓋の上面に設けられ、前記係合部を略水平方向に往復直線移動させる駆動部とを含む、請求項２または３に記載の分析装置。
【請求項５】
前記蓋は、前記収容具保持部に保持された前記試薬収容具を１つ分通過させることが可能な大きさの収容具出入口を有する、請求項２〜４のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項６】
前記収容具保持部に保持された試薬収容具を略水平方向に移動させる収容具移動部と、
前記蓋の下面に設けられ、前記収容具移動部による前記試薬収容具の略水平方向への移動に伴って前記蓋部材に当接することによって前記蓋部材が前記開口開閉部の係合部と係合するようにガイドするガイド部とをさらに備える、請求項４に記載の分析装置。
【請求項７】
前記収容具保持部に保持された試薬容収容具を略水平方向に移動させることによって、前記試薬収容具を前記開口開閉部による前記蓋部材の開閉のための位置に配置させる収容具移動部をさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項８】
前記試薬収容具の前記開口の縁を含む面は水平面から傾いており、
前記蓋部材は、前記開口の縁を含む面の傾きと実質的に同じ傾きを有する開口閉鎖面を含み、
前記開口閉鎖面が、前記開口閉鎖面の低い側から高い側に向かう方向に略水平直線移動することによって前記開口が閉鎖される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項９】
開口と、試薬を吸引し、略水平方向に往復直線移動することによって開口を開閉する蓋部材とを備える試薬収容具であって、
前記試薬収容具の開口の縁を含む面は、水平面から傾けて設けられており、
前記蓋部材は、前記開口の縁を含む面の傾きと実質的に同じ傾きを有する開口閉鎖面を含み、
前記開口閉鎖面が前記開口閉鎖面の低い側から高い側に向かう方向に略水平直線移動することによって前記開口が閉鎖される、試薬収容具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２００８−９６２２１（Ｐ２００８−９６２２１Ａ）
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７６９１９（Ｐ２００６−２７６９１９）
【出願日】平成１８年１０月１０日（２００６．１０．１０）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１０日（２００６．１０．１０）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
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