医療画像処理方法およびそれを利用した医療画像処理装置、医療画像処理システム
【課題】内視鏡画像に対する画像処理の内容を容易に決定したい。
【解決手段】画像受信部５６は、予め規定された複数種類の観察モードのうちのいずれかにて撮像された医療画像を受けつける。モード受信部５０は、受けつけた医療画像に対して使用された観察モードを受けつける。検索部５２は、受けつけるべき観察モードと、当該観察モードを使用する際の画像処理内容との関係であって、かつ複数種類の観察モードのそれぞれに対して規定された関係を参照しながら、受けつけた観察モードに対応した画像処理内容を特定する。処理部５８は、特定した画像処理内容にしたがって、受けつけた医療画像に対して画像処理を実行する。
【解決手段】画像受信部５６は、予め規定された複数種類の観察モードのうちのいずれかにて撮像された医療画像を受けつける。モード受信部５０は、受けつけた医療画像に対して使用された観察モードを受けつける。検索部５２は、受けつけるべき観察モードと、当該観察モードを使用する際の画像処理内容との関係であって、かつ複数種類の観察モードのそれぞれに対して規定された関係を参照しながら、受けつけた観察モードに対応した画像処理内容を特定する。処理部５８は、特定した画像処理内容にしたがって、受けつけた医療画像に対して画像処理を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療画像処理技術に関し、特に内視鏡画像を処理する医療画像処理方法およびそれを利用した医療画像処理装置、医療画像処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡を使用することによって、切開せずに患者の体腔内部が観察される。また、内視鏡において処置具を使用すると、治療処置が可能になる。このような内視鏡検査によって撮像された内視鏡画像に対して画像処理を施すことによって、正常部位か病変部位であるかの識別が容易になる。このような画像処理には、例えば生体機能情報が使用される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−３３５４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般的に内視鏡検査システムでは、電子内視鏡がビデオプロセッサに接続されており、ビデオプロセッサにおいて、内視鏡画像に対する画像処理がなされる。医師等は、内視鏡検査システムを使用する際に、ビデオプロセッサを操作することによって画像処理内容を決定する。このような操作は煩雑であり、医師等にとっては、画像処理の内容が容易に決定される方が望ましい。
【０００４】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、内視鏡画像に対する画像処理の内容を容易に決定する医療画像処理技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の医療画像処理装置は、予め規定された複数種類の観察モードのうちのいずれかにて撮像された医療画像を受けつける第１受付部と、第１受付部において受けつけた医療画像に対して使用された観察モードを受けつける第２受付部と、第２受付部において受けつけるべき観察モードと、当該観察モードを使用する際の画像処理内容との関係であって、かつ複数種類の観察モードのそれぞれに対して規定された関係を参照しながら、第２受付部において受けつけた観察モードに対応した画像処理内容を特定する特定部と、特定部において特定した画像処理内容にしたがって、第１受付部において受けつけた医療画像に対して画像処理を実行する処理部と、処理部において画像処理した医療画像を出力する出力部と、を備える。
【０００６】
この態様によると、観察モードを使用する際の画像処理内容との関係を予め規定し、観察モードに対応した画像処理内容を自動的に特定するので、画像処理内容を設定しなくても、当該画像処理内容に応じた医療画像を出力できる。
【０００７】
画像処理内容の選択の指示を受けつける第３受付部をさらに備えてもよい。特定部によって参照される関係は、ひとつの観察モードに少なくともひとつの画像処理内容を対応づけており、特定部は、第２受付部において受けつけた観察モードと第３受付部において受けつけた指示をもとに、画像処理内容を特定してもよい。この場合、ひとつの観察モードに少なくともひとつの画像処理内容を対応づけるので、画像処理内容を詳細に設定できる。
【０００８】
第１受付部において受けつけた医療画像と、処理部において画像処理した医療画像とを対応づけながら記録する記録部をさらに備えてもよい。この場合、ふたつの医療画像を対応づけるので、ふたつの医療画像の関係を明確に維持しながら、ふたつの医療画像を記録できる。
【０００９】
第１受付部において受けつけた医療画像と、特定部において特定した画像処理内容とを対応づけながら記録する記録部をさらに備えてもよい。この場合、医療画像と画像処理内容を記録するので、両者の関係を維持できるとともに、ふたつの医療画像を記録する場合よりも記録容量を減少できる。
【００１０】
出力部は、第２受付部において受けつけた観察モードと、特定部において特定した画像処理内容も出力してもよい。この場合、観察モードと画像処理内容を出力するので、医療画像に対して実行した処理を明確に通知できる。
【００１１】
本発明の別の態様は、医療画像処理システムである。この医療画像処理システムは、内視鏡画像を取得する内視鏡装置と、内視鏡装置に接続され、内視鏡装置によって取得された内視鏡画像を記録する内視鏡画像ファイリング装置とを備える。内視鏡装置は、内視鏡画像を取得する際の観察モードを設定する設定部と、設定部において設定された観察モードにて内視鏡画像を表示する表示部とを備える。内視鏡画像ファイリング装置は、内視鏡装置から内視鏡画像および観察モードを受けつける受付部と、受付部において受けつけるべき観察モードと、当該観察モードを使用する際の画像処理内容との関係であって、かつ複数種類の観察モードのそれぞれに対して規定された関係を参照しながら、受付部において受けつけた観察モードに対応した画像処理内容を特定する特定部と、特定部において特定した画像処理内容にしたがって、受付部において受けつけた医療画像に対して画像処理を実行する処理部と、処理部において画像処理した医療画像を表示部に出力する出力部とを備える。
【００１２】
この態様によると、観察モードを使用する際の画像処理内容との関係を予め規定し、観察モードに対応した画像処理内容を自動的に特定するので、画像処理内容を設定しなくても、当該画像処理内容に応じた医療画像を出力できる。
【００１３】
内視鏡装置は、スコープを備えてもよい。設定部は、スコープに設けられたスコープスイッチであってもよい。この場合、スコープスイッチを使用して設定を実行するので、設定を容易に実行できる。
【００１４】
表示部は、設定部において設定した観察モードと、特定部において特定した画像処理内容も表示してもよい。この場合、観察モードと画像処理内容を表示するので、医療画像に対して実行した処理を明確に通知できる。
【００１５】
本発明のさらに別の態様は、医療画像処理方法である。この方法は、予め規定された複数種類の観察モードのうちのいずれかにて撮像された医療画像を受けつけるステップと、受けつけた医療画像に対して使用された観察モードを受けつけるステップと、観察モードと、当該観察モードを使用する際の画像処理内容との関係であって、かつ複数種類の観察モードのそれぞれに対して規定された関係を参照しながら、受けつけた観察モードに対応した画像処理内容を特定するステップと、特定した画像処理内容にしたがって、受けつけた医療画像に対して画像処理を実行するステップと、画像処理した医療画像を出力するステップと、を備える。
【００１６】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、内視鏡画像に対する画像処理の内容を容易に決定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、内視鏡画像を撮影するための内視鏡検査システムに関する。内視鏡検査システムでは、電子内視鏡にビデオプロセッサが接続され、ビデオプロセッサにファイリング装置が接続される。また、ビデオプロセッサには、モニタも表示されている。内視鏡検査の内容に応じて、電子内視鏡およびビデオプロセッサにおいて内視鏡画像を撮像する際のパラメータ（以下、パラメータのひとつあるいは組合せを総称して「観察モード」という）が変更される。観察モードが変更されると、撮像された内視鏡画像も異なるので、観察モードのそれぞれに適した画像処理の内容も異なる。なお、前述のごとく、医師等にとって、画像処理の内容の設定は簡易にできる方が望ましい。そのため、本実施例に係る内視鏡検査システムは、以下の処理を実行する。
【００１９】
観察モードと画像処理内容との関係が、観察モード毎に予め規定されており、ファイリング装置が当該関係を記録している。電子内視鏡またはビデオプロセッサにおいて観察モードが設定されると、ビデオプロセッサは、設定した観察モードをファイリング装置に通知するとともに、当該観察モードにて撮像した内視鏡画像（以下、「撮像画像」という）をファイリング装置に送信する。ファイリング装置は、記録した関係を参照しながら、受けつけた観察モードに対応した画像処理内容を特定し、特定した画像処理内容によって撮像画像に対して画像処理を実行する。ここでは、画像処理が実行された内視鏡画像を「処理画像」という。ファイリング装置は、処理画像をビデオプロセッサに出力し、ビデオプロセッサは、処理画像をモニタに表示する。
【００２０】
観察モードと画像処理内容との関係を予め規定することによって、観察モードが決定されると、自動的に画像処理内容も決定される。そのため、医師等が通常通りに観察モードを設定するだけで、画像処理内容を設定しなくても、観察モードに適した画像処理が実行される。
【００２１】
図１は、本発明の実施例に係る院内情報システム１００の構成を示す。院内情報システム１００は、内視鏡部門システム１０２、放射線部門システム１０４、輸血部門システム１０６、看護部門システム１０８、ＬＡＮ１１０を含む。ここでは、内視鏡部門システム１０２、放射線部門システム１０４、輸血部門システム１０６、看護部門システム１０８が、ＬＡＮ１１０によって接続されている。内視鏡部門システム１０２は、内視鏡検査を実行するために構築されたシステムであり、放射線部門システム１０４は、放射線検査を実行するために構築されたシステムであり、輸血部門システム１０６は、輸血の管理および実行のために構築されたシステムであり、看護部門システム１０８は、患者の看護のために構築されたシステムである。
【００２２】
それぞれのシステムにおいて、複数の装置、サーバ、ＰＣ等が図示しないネットワークを介して接続されている。なお、院内情報システム１００に含まれるシステムとして、ここでは、内視鏡部門システム１０２、放射線部門システム１０４、輸血部門システム１０６、看護部門システム１０８を示したが、これらは例示であり、これら以外のシステムが院内情報システム１００に含まれてもよい。例えば、電子カルテシステムである。
【００２３】
図２は、内視鏡部門システム１０２に含まれる内視鏡検査システム１０の構成を示す。内視鏡検査システム１０は、電子内視鏡２、ユニバーサルコード６、ビデオプロセッサ２０、ファイリング装置２２、モニタ２４を含む。また、電子内視鏡２は、先端部１２、湾曲部１６、操作部８、湾曲操作ノブ１４、挿入部１８を含む。
【００２４】
電子内視鏡２は、細長で例えば可動性の挿入部１８を有し、挿入部１８の後端に太幅の操作部８が連設されている。操作部８の後端側側部から可撓性のユニバーサルコード６が延設され、ユニバーサルコード６の端部がビデオプロセッサ２０に接続されている。挿入部１８の先端側には、硬性の先端部１２および先端部１２に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部１６が順次設けられている。また、操作部８に設けられた湾曲操作ノブ１４を回動操作することによって、湾曲部１６は、左右方向あるいは上下方向に湾曲される。
【００２５】
図示しないが、先端部１２における照明窓および観察窓には、照明レンズと対物光学系とがそれぞれ取り付けている。照明レンズの後端側には、ライトガイドが連設され、このライトガイドは、ユニバーサルコード６内を挿通され、ビデオプロセッサ２０に接続されている。また、ビデオプロセッサ２０内の図示しない光源装置から出射される照明光が、ライトガイドの入射端に入力される。光源装置は、ランプと、ランプの照明光路中に配設され、モータによって回転される回転フィルタとを備えている。ランプは、紫外から赤外にかけての光を出射する。回転フィルタには、互いに異なる波長領域の光を透過する複数種類の色透過フィルタが周方向に沿って配列されている。複数種類の色透過フィルタの特性は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各波長域をそれぞれ通す特性に設定してある。
【００２６】
ランプから出射された光は、回転フィルタにより、各波長領域に時系列的に分離されて、ライトガイドの入射端に入射される。この照明光は、ライトガイドによって先端部１２に導かれて先端面の照明窓に取り付けた照明レンズを通って被検査部位等の被写体を照射できる。一方、対物光学系の結像位置には、固体撮像素子として、例えば、ＣＣＤが配設されている。そして、面順次照明光によって照明された被写体像が、対物光学系によってＣＣＤの光電変換面に結像され、ＣＣＤにより電気信号に変換される。ＣＣＤからの画像信号は、ビデオプロセッサ２０に出力される。
【００２７】
ビデオプロセッサ２０は、入力した画像信号を増幅した後に、γ補正を実行する。さらに、Ａ／Ｄコンバータは、γ補正した画像信号をディジタル信号に変換する。ディジタル信号は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色信号に分離される。分離されたＲ，Ｇ，Ｂ各色信号は、Ｒ，Ｇ，Ｂにそれぞれ対応するメモリに記憶される。各メモリから読み出された色信号Ｒ，Ｇ，Ｂは、Ｄ／Ａコンバータによってアナログの３原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂにそれぞれ変換され、モニタ２４に出力される。なお、ビデオプロセッサ２０は、ディジタル信号に対して観察モードに応じた処理を実行する。ファイリング装置２２は、ビデオプロセッサ２０に接続され、画像処理を実行すると共に、内視鏡画像を記録する。ファイリング装置２２の構成の詳細は、後述する。
【００２８】
図３は、内視鏡検査システム１０の機能構成を示す。内視鏡検査システム１０は、ビデオプロセッサ２０、ファイリング装置２２、モニタ２４を含む。ビデオプロセッサ２０は、モード設定部３０、モード送信部３２、撮像部３４、画像送信部３６、画像受信部３８、表示制御部４０を含み、ファイリング装置２２は、モード受信部５０、検索部５２、ＤＢ部５４、画像受信部５６、処理部５８、記録制御部６０、記録部６２、画像送信部６６を含む。
【００２９】
モード設定部３０は、内視鏡画像を取得する際の観察モードを設定する。観察モードを変更することによって、前述の照明光の色が変更されたり、ディジタル信号に対して所定の処理がなされる。観察モードとして、例えば、「通常観察」、「内視鏡画像反転」、「特殊光観察１」、「特殊光観察２」等が定義されている。ここで、「通常観察」とは、通常の照明光が使用され、ディジタル信号に対して所定の処理がなされない場合に相当し、「内視鏡画像反転」とは、ディジタル信号のスケールを反転させる場合に相当し、これによって解剖構造がよりわかりやすくなることもある。「特殊光観察１」、「特殊光観察２」とは、照明光として異なった照明光が使用される場合に相当する。モード設定部３０は、所定のインターフェイスを有し、当該インターフェイスを介して医師等から観察モードを受けつけてもよい。モード送信部３２は、モード設定部３０において設定した観察モードをファイリング装置２２に出力する。
【００３０】
撮像部３４は、モード設定部３０での設定に応じた処理を実行しながら、図示しない電子内視鏡２に含まれたＣＣＤからの画像信号を受けつけ、観察モードに対応した内視鏡画像を出力する。なお、撮像部３４から出力される内視鏡画像が前述の撮像画像に相当する。画像送信部３６は、撮像部３４からの撮像画像をファイリング装置２２に出力する。
【００３１】
ＤＢ部５４は、観察モードと、当該観察モードを使用する際の画像処理内容との関係であって、かつ複数種類の観察モードのそれぞれに対して規定された関係をデータベースとして記録する。図４は、ＤＢ部５４に記録されるデータベースのデータ構造を示す。番号欄２００、観察モード欄２０２、子画面欄２０４、コントラスト強調欄２０６、エンハンス強調欄２０８、ノイズ除去欄２１０が含まれる。番号欄２００は、画像処理内容を特定するための識別番号を示す。観察モード欄２０２は、観察モードの種類を示す。子画面欄２０４は、モニタ２４に表示する際の子画面についての設定を示す。モニタ２４には、左下の隅を原点として、水平方向と垂直方向の軸がそれぞれＸ軸、Ｙ軸として規定されている。
【００３２】
例えば、「（０，０）から（１００，１００）」の設定のうち、（１００，１００）は、Ｘ軸での値１００と、Ｙ軸での値１００とによって特定される点を示す。また、上記の設定は、（０，０）、（１００，０）、（１００，１００）、（０，１００）の４点によって囲まれる四角形を示す。コントラスト強調欄２０６は、コントラスト強調を実行するか否か、さらにコントラスト強調を実行する場合のその種類を示す。コントラスト強調は、「暗い部分はより暗く、明るい部分はより明るく」する処理に相当する。その際、撮像画像の画素値に対して所定の処理がなされる。所定の処理とは、例えば以下のように示される。
【００３３】
出力画素値 ＝ （入力画素値＋補正値＊（入力画素値−画素の中間値））
この式の意味は、画素の中間値より明るい点はより明るくし、中間値より暗い点はより暗くするということに相当する。なお、コントラスト強調は、上式に限定されるものではなく、別の処理も含まれており、それらは、コントラスト強調欄２０６において「１」、「２」によって識別される。
【００３４】
エンハンス強調欄２０８は、エンハンス強調を実行するか否か、さらにエンハンス強調を実行する際のその種類を示す。ノイズ除去欄２１０は、ノイズ除去を実行するか否かを示す。エンハンス強調やノイズ除去には、公知の技術が使用されればよいので、ここでは、説明を省略する。なお、観察モードに対応して、別の処理が対応づけられてもよい。図３に戻る。
【００３５】
モード受信部５０は、モード送信部３２から観察モードを受信する。モード受信部５０は、受信した観察モードを検索部５２に出力する。検索部５２は、ＤＢ部５４に記録した関係を参照しながら、モード受信部５０において受けつけた観察モードに対応した画像処理内容を特定する。検索部５２は、ＤＢ部５４に記録した関係を読み込み、テーブルの観察モード欄２０２の値と受けつけた観察モードでの値を比較する。検索部５２は、値が一致したとき、一致した行の各パラメータを画像処理内容として決定する。画像受信部５６は、画像送信部３６から撮像画像を受信する。処理部５８は、検索部５２において特定した画像処理内容にしたがって、画像受信部５６において受けつけた撮像画像に対して画像処理を実行する。処理の内容は、前述の通りなので、ここでは、説明を省略する。
【００３６】
記録制御部６０は、内視鏡画像を記録部６２に記録させたり、記録部６２に記録した内視鏡画像を読み出す。記録部６２は、画像受信部５６において受けつけた撮像画像と、処理部５８において画像処理した処理画像とを対応づけながら記録する。具体的には、ファイリング装置２２にビデオプロセッサ２０からのレリーズコマンドが到着した後、記録制御部６０は、撮像画像を記録部６２に記録する。また、記録制御部６０は、同じステップにおいて、処理画像を記録部６２に記録する。ここで記録されるふたつの画像は、シーケンス番号を連続にし、さらにふたつの画像が組であることを示すリンク情報が双方の画像あるいは記録部６２などに記録される。
【００３７】
図５は、記録部６２に記録される画像のデータ構造を示す。第１処理画像２２２ａは、第１撮像画像２２０ａに対して画像処理を実行した画像に相当する。また、第２処理画像２２２ｂ、第３処理画像２２２ｃ、第４処理画像２２２ｄについても同様である。図示のごとく、記録部６２は、撮像画像２２０と処理画像２２２とを対応づけて記録する。図２に戻る。
【００３８】
画像送信部６６は、処理部５８において画像処理した処理画像をビデオプロセッサ２０に送信する。その際に、検索部５２において特定した画像処理内容が送信されてもよい。画像受信部３８は、画像送信部６６から処理画像を受信する。表示制御部４０は、モード設定部３０にて設定された観察モードでの撮像画像をモニタ２４に表示する。また、表示制御部４０は、画像受信部３８において受信した処理画像をモニタ２４に表示する。このとき、画像処理内容の指示に応じて、表示制御部４０は、モニタ２４でのひとつの画面に撮像画像と処理画像とを表示してもよい。図６は、モニタ２４に表示される画面を示す。モニタ２４の画面の全体に撮像画像２２０が表示される。また、モニタ２４の画面の左下の部分に処理画像２２２が表示される。図示された表示は、図４において観察モードが内視鏡画像反転である場合の子画面の表示に相当する。
【００３９】
例えば、モード設定部３０において「特殊光観察１」という観察モードが設定された場合、図４の「Ｎ０．３」にて特定される行での画像処理内容が特定され、特定された画像処理内容に応じた処理画像がモニタ２４に表示される。その際、処理画像は、子画面として表示され、コントラスト強調「２」、エンハンス強調「２」、ノイズ除去の処理がなされている。
【００４０】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００４１】
以上の構成による内視鏡検査システム１０の動作を説明する。図７は、内視鏡検査システム１０による画像処理手順を示すシーケンス図である。ビデオプロセッサ２０は、観察モードの変更の指示を受けつける（Ｓ１０）。ビデオプロセッサ２０は、観察モードを送信する（Ｓ１２）。観察モードは、ビデオプロセッサ２０からファイリング装置２２に送信される（Ｓ１４）。ファイリング装置２２は、観察モードを受信する（Ｓ１６）。また、ファイリング装置２２は、ＤＢ部５４を検索する（Ｓ１８）ことによって画像処理内容を特定した（Ｓ２０）後、画像処理を実行する（Ｓ２２）。ファイリング装置２２は、画像処理した処理画像を送信する（Ｓ２４）。処理画像は、ファイリング装置２２からビデオプロセッサ２０に送信される（Ｓ２６）。ビデオプロセッサ２０は、画像処理した処理画像を受信する（Ｓ２８）。ビデオプロセッサ２０は、処理画像をモニタ２４に出力する（Ｓ３０）。
【００４２】
以下では、これまで説明した実施例の変形例を説明する。ＤＢ部５４に記録されたデータベースでは、ひとつの観察モードに対して１種類の画像処理内容の組合せが規定される。変形例では、ひとつの観察モードに対して複数の画像処理内容の組合せが規定される。例えば、ＤＢ部５４に記録されたデータベースが医師毎に規定される。具体的には、図４のデータベースに医師欄が新しく追加される。ビデオプロセッサ２０を使用している医師名がビデオプロセッサ２０から通知されると、検索部５２は、ＤＢ部５４を参照しながら、観察モードと医師名との組合せに対応した画像処理内容を特定する。ここで、医師名は、ビデオプロセッサ２０のモード設定部３０にて設定される。また、ファイリング装置２２に医師名を設定するためのインターフェイスが設けられてもよい。
【００４３】
また、ひとつの観察モードに対して複数種類の画像処理内容が規定されてもよい。例えば、「特殊光観察１」に対して複数種類の画像処理内容が規定される。また、図示しない電子内視鏡２には、スコープスイッチが設けられる。検索部５２は、これまでと同様にＤＢ部５４を参照しながら、観察モードに対応した画像処理内容を特定する。ここで、特定された画像処理内容は、複数存在する。処理部５８は、画像送信部６６、画像受信部３８を介して、複数の画像処理内容をモニタ２４に表示させる。
【００４４】
医師は、モニタ２４の表示内容を確認しながら、スコープスイッチを押し下げることによって、複数の画像処理内容のうちのいずれかを選択する。つまり、スコープスイッチは、画像処理内容の選択の指示を受けつける。例えば、スコープスイッチの押し下げ回数が、複数の画像処理内容のそれぞれと対応づけられている。押し下げ回数は、検索部５２に通知され、検索部５２は、押し下げ回数をもとに、複数の画像処理内容のうちのいずれかを選択する。これに続く処理は、これまでと同様であるので、説明を省略する。
【００４５】
次に別の変形例を説明する。実施例での記録部６２は、撮像画像と処理画像とを対応づけながら記録する。変形例において、記録部６２は、モード受信部５０において受けつけた撮像画像と、検索部５２において特定した画像処理内容とを対応づけながら記録する。図８は、記録部６２に記録される画像の別のデータ構造を示す。第１処理内容欄２２４ａは、第１撮像画像２２０ａから第１処理画像２２２ａを生成する際に使用された画像処理内容である。ここでは、第１撮像画像２２０ａと第１処理内容欄２２４ａとが対応づけられている。第２撮像画像２２０ｂから第４撮像画像２２０ｄについても同様である。
【００４６】
記録制御部６０は、検索部５２において画像処理内容が特定されると、当該特定された画像処理内容と、画像処理内容を実行すべき撮像画像を対応づけて記録部６２に記録する。検査後に内視鏡画像を再生する際には、記録制御部６０は、撮像画像と画像処理内容の組合せを記録部６２から読み出し、処理部５８は、読み出した画像処理内容をもとに撮像画像に対して画像処理を実行することによって処理画像を生成する。生成した処理画像は、これまでと同様に、モニタ２４に表示される。
【００４７】
さらに別の変形例を説明する。表示制御部４０は、実施例と同様に、撮像画像と処理画像とをモニタ２４に表示させる。さらに、表示制御部４０は、モード設定部３０において設定した観察モードと、検索部５２において特定した画像処理内容もモニタ２４に表示させる。そのため、検索部５２は、画像送信部６６、画像受信部３８を介して、表示制御部４０に画像処理内容を通知する。また、モード設定部３０は、表示制御部４０に画像処理内容を通知する。画像処理内容は、ファイリング装置２２から表示制御部４０に通知されてもよい。図９は、モニタ２４に表示される別の画面を示す。モニタ２４の画面には、図６と同様に撮像画像２２０、処理画像２２２が表示される。さらに、説明用ウインドウ２２６が表示される。説明用ウインドウ２２６には、観察モード、画像処理内容等が示されている。
【００４８】
また、表示制御部４０は、図６のようにモニタ２４への表示を実行している場合であっても、前述したスコープスイッチ等の受付手段を介した指示によって、表示制御部４０は、撮像画像と処理画像との表示を入れかえてもよい。図１０は、モニタ２４に表示されるさらに別の画面を示す。図６での表示とは反対に、処理画像２２２が全体的に表示され、撮像画像２２０が左下の部分に表示される。つまり、スコープスイッチでの押し下げ情報をもとに、表示制御部４０は、図６の表示と図１０の表示とを選択的に切りかえる。
【００４９】
図３に示された内視鏡検査システム１０の構成において、少なくともＤＢ部５４がファイリング装置２２の外部に配置されてもよい。ここでは、そのような変形例を説明する。図１１は、内視鏡部門システム１０２に含まれる内視鏡検査システム１０の別の機能構成を示す。ここでは、ＤＢ部５４を中心に図３と比較して異なる部分を説明する。内視鏡検査システム１０は、ビデオプロセッサ２０、ファイリング装置２２、内視鏡部門サーバ２６、モニタ２４を含む。ファイリング装置２２は、モード受信部５０、ＤＢ問合部６４、処理部５８を含み、内視鏡部門サーバ２６は、検索部５２、ＤＢ部５４を含む。モード受信部５０は、ビデオプロセッサ２０から観察モードを受けつけ、受けつけた観察モードをＤＢ問合部６４に出力する。
【００５０】
ＤＢ問合部６４は、観察モードを内視鏡部門サーバ２６に出力する。内視鏡部門サーバ２６の検索部５２は、観察モードを受けつけると、これまでと同様に観察モードに対応した画像処理内容を特定する。検索部５２は、特定した画像処理内容をＤＢ問合部６４に通知する。以上の処理によれば、ＤＢ問合部６４は、間接的にＤＢ部５４を参照しながら、観察モードに対応した画像処理内容を特定するといえる。処理部５８は、ＤＢ問合部６４において受けつけた画像処理内容によって、撮像画像に対して画像処理を実行する。図１１の構成において、内視鏡部門サーバ２６とファイリング装置２２との組合せは、サーバ・クライアント構成に相当する。また、ＤＢ部５４ではなく記録部６２が内視鏡部門サーバ２６に含まれてもよい。
【００５１】
以上の構成による内視鏡検査システム１０の動作を説明する。図１２は、内視鏡検査システム１０による画像処理手順を示すシーケンス図である。ビデオプロセッサ２０は、観察モードの変更の指示を受けつける（Ｓ５０）。ビデオプロセッサ２０は、観察モードを送信する（Ｓ５２）。観察モードは、ビデオプロセッサ２０からファイリング装置２２に送信される（Ｓ５４）。ファイリング装置２２は、観察モードを受信する（Ｓ５６）。ファイリング装置２２は、観察モードを送信する（Ｓ５８）。観察モードは、ファイリング装置２２から内視鏡部門サーバ２６に送信される（Ｓ６０）。内視鏡部門サーバ２６は、観察モードを受信する（Ｓ６２）。
【００５２】
また、内視鏡部門サーバ２６は、ＤＢ部５４を検索する（Ｓ６４）ことによって画像処理内容を特定し（Ｓ６６）後、特定した画像処理内容を送信する（Ｓ６８）。画像処理内容は、内視鏡部門サーバ２６からファイリング装置２２に送信される（Ｓ７０）。ファイリング装置２２は、画像処理内容を受信する（Ｓ７２）。また、ファイリング装置２２は、画像処理を実行する（Ｓ７４）。ファイリング装置２２は、画像処理した処理画像を送信する（Ｓ７６）。処理画像は、ファイリング装置２２からビデオプロセッサ２０に送信される（Ｓ７８）。ビデオプロセッサ２０は、画像処理した処理画像を受信する（Ｓ８０）。ビデオプロセッサ２０は、処理画像をモニタ２４に出力する（Ｓ８２）。
【００５３】
図３に示された内視鏡検査システム１０の構成において、検索部５２、ＤＢ部５４、処理部５８がビデオプロセッサ２０に備えられてもよい。ここでは、そのような変形例を説明する。図１３は、内視鏡部門システム１０２に含まれる内視鏡検査システム１０のさらに別の機能構成を示す。ここでは、検索部５２、ＤＢ部５４、処理部５８を中心に図３と比較して異なる部分を説明する。内視鏡検査システム１０は、ビデオプロセッサ２０、ファイリング装置２２、モニタ２４を含む。ビデオプロセッサ２０は、モード送信部３２、検索部５２、ＤＢ部５４、処理部５８、画像送信部７４を含み、ファイリング装置２２は、モード受信部５０、画像受信部７６、記録制御部６０、記録部６２を含む。
【００５４】
ビデオプロセッサ２０のモード送信部３２は、前述のごとく、受けつけた観察モードをファイリング装置２２に送信する。また、検索部５２は、前述のごとく、ＤＢ部５４を参照しながら観察モードに対応した画像処理内容を特定する。処理部５８は、特定した画像処理内容にしたがって、撮像画像に対して画像処理を実行し、処理画像を生成する。画像送信部７４は、処理画像をファイリング装置２２に送信する。
【００５５】
ファイリング装置２２のモード受信部５０は、観察モードを受信し、画像受信部７６は、処理画像を受信する。記録制御部６０は、画像受信部７６において受けつけた処理画像と、モード受信部５０において受けつけた観察モードとを対応づけながら記録部６２に記録する。検査後に内視鏡画像を再生する際には、記録制御部６０は、処理画像と観察モードとの組合せを記録部６２から読み出し、それらをビデオプロセッサ２０に送信する。検索部５２は、観察モードに対応した画像処理内容を再び特定する。処理部５８は、特定した画像処理内容と反対の処理を処理画像に対して実行し、撮像画像を生成する。モニタ２４は、処理画像と撮像画像とを表示する。なお、ビデオプロセッサ２０は、観察モードと、検索部５２において特定した画像処理内容をモニタ２４に出力してもよい。
【００５６】
ここで、ＤＢ部５４がリムーバル記録メディアとして構成されてもよい。その場合、ビデオプロセッサ２０には、図示しない設定読取部が含まれる。また、ビデオプロセッサ２０には、図示しない設定書込部が含まれ、設定書込部が関係をＤＢ部５４に書き込んでもよい。このように構成することによって、ひとつのビデオプロセッサ２０において設定した関係がリムーバル記録メディアに書き出され、それを別のビデオプロセッサ２０が読み取ることによって、複数のビデオプロセッサ２０において同一の関係が使用される。なお、ＤＢ部５４は、ビデオプロセッサ２０以外の電子機器に記録されてもよい。また、ＤＢ部５４を備えた装置が、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やシリアルケーブルによって接続されてもよい。
【００５７】
検索部５２、ＤＢ部５４、処理部５８がビデオプロセッサ２０に備えられた場合の構成の変形例をさらに説明する。図１４は、内視鏡部門システム１０２に含まれる内視鏡検査システム１０のさらに別の機能構成を示す。ここでは、検索部５２、ＤＢ部５４、処理部５８を中心に図３と比較して異なる部分を説明する。内視鏡検査システム１０は、ビデオプロセッサ２０、ファイリング装置２２、モニタ２４を含む。ビデオプロセッサ２０は、モード送信部３２、検索部５２、ＤＢ部５４、処理部５８、処理画像送信部８０、撮像画像送信部８４を含み、ファイリング装置２２は、モード受信部５０、処理画像受信部８２、撮像画像受信部８６、記録制御部６０、記録部６２を含む。
【００５８】
ビデオプロセッサ２０のモード送信部３２は、前述のごとく、受けつけた観察モードをファイリング装置２２に送信する。また、検索部５２は、前述のごとく、ＤＢ部５４を参照しながら観察モードに対応した画像処理内容を特定する。処理部５８は、特定した画像処理内容にしたがって、撮像画像に対して画像処理を実行し、処理画像を生成する。処理画像送信部８０は、処理画像をファイリング装置２２に送信し、撮像画像送信部８４は、撮像画像を処理画像受信部８２に送信する。
【００５９】
ファイリング装置２２のモード受信部５０は、観察モードを受信し、処理画像受信部８２は、処理画像を受信し、撮像画像受信部８６は、撮像画像を受信する。記録制御部６０は、処理画像受信部８２において受けつけた処理画像と、撮像画像受信部８６において受けつけた撮像画像とを対応づけながら記録部６２に記録する。また、記録制御部６０は、モード受信部５０において受けつけた観察モードをさらに対応づけてもよい。検査後に内視鏡画像を再生する際には、記録制御部６０は、処理画像と撮像画像との組合せを記録部６２から読み出し、それらをビデオプロセッサ２０に送信する。モニタ２４は、処理画像と撮像画像とを表示する。なお、ふたつのモニタ２４がビデオプロセッサ２０に接続されて、処理画像と撮像画像とがふたつのモニタ２４にそれぞれ表示されてもよい。
【００６０】
本発明の実施例によれば、観察モードを使用する際の画像処理内容との関係を予め規定し、観察モードに対応した画像処理内容を自動的に特定するので、画像処理内容を設定しなくても、当該画像処理内容に応じた処理画像を出力できる。また、ひとつの観察モードに少なくともひとつの画像処理内容を対応づけるので、画像処理内容を詳細に設定できる。また、撮像画像と処理画像とを対応づけるので、撮像画像と処理画像との関係を明確に維持しながら、撮像画像と処理画像とを記録できる。また、撮像画像と画像処理内容を記録するので、両者の関係を維持できるとともに、記録容量を減少できる。また、観察モードと画像処理内容を表示するので、医療画像に対して実行した処理を明確に通知できる。また、スコープスイッチを使用して設定するので、設定を容易に実行できる。また、設定を容易に実行できるので、素早く設定を変更できる。
【００６１】
また、特殊な観察モードにて検査を実行する場合に、観察モードに応じて画質変更を自動的に実行するので、検査後に検査画像を修正する手間を省略できる。また、医師毎に画質変更を自由に設定できるので、内視鏡検査システムを使用する医師が変わった場合に煩雑な画質変更の設定を省略できる。また、撮像画像と処理画像とを即時に切りかえるので、検査時間を短縮できる。また、撮像画像と処理画像とを対比させながら記録するので、検索を高速に実行できる。また、ビデオプロセッサだけで観察モードに応じて画質変更を自動できに実行するので、内視鏡検査システムの構成を簡易にできる。また、撮像画像と処理画像とを並列に出力するので、それらの伝送を高速に実行できる。また、リムーバル記録メディアに関係を記録するので、複数のビデオプロセッサに同一の関係を設定できる。
【００６２】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００６３】
本発明の実施例において、ＤＢ部５４に記録された関係は、データベースの形式を有している。しかしながらこれに限らず例えば、関係は、リストファイルの形式を有してもよい。本変形例によれば、関係がデータベースの形式を有している場合と同様の効果を得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施例に係る院内情報システムの構成を示す図である。
【図２】図１の内視鏡部門システムに含まれる内視鏡検査システムの構成を示す図である。
【図３】図２の内視鏡検査システムの機能構成を示す図である。
【図４】図３のＤＢ部に記録されるデータベースのデータ構造を示す図である。
【図５】図３の記録部に記録される画像のデータ構造を示す図である。
【図６】図３のモニタに表示される画面を示す図である。
【図７】図３の内視鏡検査システムによる画像処理手順を示すシーケンス図である。
【図８】図３の記録部に記録される画像の別のデータ構造を示す図である。
【図９】図３のモニタに表示される別の画面を示す図である。
【図１０】図３のモニタに表示されるさらに別の画面を示す図である。
【図１１】図１の内視鏡部門システムに含まれる内視鏡検査システムの別の機能構成を示す図である。
【図１２】図１１の内視鏡検査システムによる画像処理手順を示すシーケンス図である。
【図１３】図１の内視鏡部門システムに含まれる内視鏡検査システムのさらに別の機能構成を示す図である。
【図１４】図１の内視鏡部門システムに含まれる内視鏡検査システムのさらに別の機能構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０ 内視鏡検査システム、 ２０ ビデオプロセッサ、 ２２ ファイリング装置、 ２４ モニタ、 ３０ モード設定部、 ３２ モード送信部、 ３４ 撮像部、 ３６ 画像送信部、 ３８ 画像受信部、 ４０ 表示制御部、 ５０ モード受信部、 ５２ 検索部、 ５４ ＤＢ部、 ５６ 画像受信部、 ５８ 処理部、 ６０ 記録制御部、 ６２ 記録部、 ６４ ＤＢ問合部、 ６６ 画像送信部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療画像処理技術に関し、特に内視鏡画像を処理する医療画像処理方法およびそれを利用した医療画像処理装置、医療画像処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡を使用することによって、切開せずに患者の体腔内部が観察される。また、内視鏡において処置具を使用すると、治療処置が可能になる。このような内視鏡検査によって撮像された内視鏡画像に対して画像処理を施すことによって、正常部位か病変部位であるかの識別が容易になる。このような画像処理には、例えば生体機能情報が使用される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−３３５４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般的に内視鏡検査システムでは、電子内視鏡がビデオプロセッサに接続されており、ビデオプロセッサにおいて、内視鏡画像に対する画像処理がなされる。医師等は、内視鏡検査システムを使用する際に、ビデオプロセッサを操作することによって画像処理内容を決定する。このような操作は煩雑であり、医師等にとっては、画像処理の内容が容易に決定される方が望ましい。
【０００４】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、内視鏡画像に対する画像処理の内容を容易に決定する医療画像処理技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の医療画像処理装置は、予め規定された複数種類の観察モードのうちのいずれかにて撮像された医療画像を受けつける第１受付部と、第１受付部において受けつけた医療画像に対して使用された観察モードを受けつける第２受付部と、第２受付部において受けつけるべき観察モードと、当該観察モードを使用する際の画像処理内容との関係であって、かつ複数種類の観察モードのそれぞれに対して規定された関係を参照しながら、第２受付部において受けつけた観察モードに対応した画像処理内容を特定する特定部と、特定部において特定した画像処理内容にしたがって、第１受付部において受けつけた医療画像に対して画像処理を実行する処理部と、処理部において画像処理した医療画像を出力する出力部と、を備える。
【０００６】
この態様によると、観察モードを使用する際の画像処理内容との関係を予め規定し、観察モードに対応した画像処理内容を自動的に特定するので、画像処理内容を設定しなくても、当該画像処理内容に応じた医療画像を出力できる。
【０００７】
画像処理内容の選択の指示を受けつける第３受付部をさらに備えてもよい。特定部によって参照される関係は、ひとつの観察モードに少なくともひとつの画像処理内容を対応づけており、特定部は、第２受付部において受けつけた観察モードと第３受付部において受けつけた指示をもとに、画像処理内容を特定してもよい。この場合、ひとつの観察モードに少なくともひとつの画像処理内容を対応づけるので、画像処理内容を詳細に設定できる。
【０００８】
第１受付部において受けつけた医療画像と、処理部において画像処理した医療画像とを対応づけながら記録する記録部をさらに備えてもよい。この場合、ふたつの医療画像を対応づけるので、ふたつの医療画像の関係を明確に維持しながら、ふたつの医療画像を記録できる。
【０００９】
第１受付部において受けつけた医療画像と、特定部において特定した画像処理内容とを対応づけながら記録する記録部をさらに備えてもよい。この場合、医療画像と画像処理内容を記録するので、両者の関係を維持できるとともに、ふたつの医療画像を記録する場合よりも記録容量を減少できる。
【００１０】
出力部は、第２受付部において受けつけた観察モードと、特定部において特定した画像処理内容も出力してもよい。この場合、観察モードと画像処理内容を出力するので、医療画像に対して実行した処理を明確に通知できる。
【００１１】
本発明の別の態様は、医療画像処理システムである。この医療画像処理システムは、内視鏡画像を取得する内視鏡装置と、内視鏡装置に接続され、内視鏡装置によって取得された内視鏡画像を記録する内視鏡画像ファイリング装置とを備える。内視鏡装置は、内視鏡画像を取得する際の観察モードを設定する設定部と、設定部において設定された観察モードにて内視鏡画像を表示する表示部とを備える。内視鏡画像ファイリング装置は、内視鏡装置から内視鏡画像および観察モードを受けつける受付部と、受付部において受けつけるべき観察モードと、当該観察モードを使用する際の画像処理内容との関係であって、かつ複数種類の観察モードのそれぞれに対して規定された関係を参照しながら、受付部において受けつけた観察モードに対応した画像処理内容を特定する特定部と、特定部において特定した画像処理内容にしたがって、受付部において受けつけた医療画像に対して画像処理を実行する処理部と、処理部において画像処理した医療画像を表示部に出力する出力部とを備える。
【００１２】
この態様によると、観察モードを使用する際の画像処理内容との関係を予め規定し、観察モードに対応した画像処理内容を自動的に特定するので、画像処理内容を設定しなくても、当該画像処理内容に応じた医療画像を出力できる。
【００１３】
内視鏡装置は、スコープを備えてもよい。設定部は、スコープに設けられたスコープスイッチであってもよい。この場合、スコープスイッチを使用して設定を実行するので、設定を容易に実行できる。
【００１４】
表示部は、設定部において設定した観察モードと、特定部において特定した画像処理内容も表示してもよい。この場合、観察モードと画像処理内容を表示するので、医療画像に対して実行した処理を明確に通知できる。
【００１５】
本発明のさらに別の態様は、医療画像処理方法である。この方法は、予め規定された複数種類の観察モードのうちのいずれかにて撮像された医療画像を受けつけるステップと、受けつけた医療画像に対して使用された観察モードを受けつけるステップと、観察モードと、当該観察モードを使用する際の画像処理内容との関係であって、かつ複数種類の観察モードのそれぞれに対して規定された関係を参照しながら、受けつけた観察モードに対応した画像処理内容を特定するステップと、特定した画像処理内容にしたがって、受けつけた医療画像に対して画像処理を実行するステップと、画像処理した医療画像を出力するステップと、を備える。
【００１６】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、内視鏡画像に対する画像処理の内容を容易に決定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、内視鏡画像を撮影するための内視鏡検査システムに関する。内視鏡検査システムでは、電子内視鏡にビデオプロセッサが接続され、ビデオプロセッサにファイリング装置が接続される。また、ビデオプロセッサには、モニタも表示されている。内視鏡検査の内容に応じて、電子内視鏡およびビデオプロセッサにおいて内視鏡画像を撮像する際のパラメータ（以下、パラメータのひとつあるいは組合せを総称して「観察モード」という）が変更される。観察モードが変更されると、撮像された内視鏡画像も異なるので、観察モードのそれぞれに適した画像処理の内容も異なる。なお、前述のごとく、医師等にとって、画像処理の内容の設定は簡易にできる方が望ましい。そのため、本実施例に係る内視鏡検査システムは、以下の処理を実行する。
【００１９】
観察モードと画像処理内容との関係が、観察モード毎に予め規定されており、ファイリング装置が当該関係を記録している。電子内視鏡またはビデオプロセッサにおいて観察モードが設定されると、ビデオプロセッサは、設定した観察モードをファイリング装置に通知するとともに、当該観察モードにて撮像した内視鏡画像（以下、「撮像画像」という）をファイリング装置に送信する。ファイリング装置は、記録した関係を参照しながら、受けつけた観察モードに対応した画像処理内容を特定し、特定した画像処理内容によって撮像画像に対して画像処理を実行する。ここでは、画像処理が実行された内視鏡画像を「処理画像」という。ファイリング装置は、処理画像をビデオプロセッサに出力し、ビデオプロセッサは、処理画像をモニタに表示する。
【００２０】
観察モードと画像処理内容との関係を予め規定することによって、観察モードが決定されると、自動的に画像処理内容も決定される。そのため、医師等が通常通りに観察モードを設定するだけで、画像処理内容を設定しなくても、観察モードに適した画像処理が実行される。
【００２１】
図１は、本発明の実施例に係る院内情報システム１００の構成を示す。院内情報システム１００は、内視鏡部門システム１０２、放射線部門システム１０４、輸血部門システム１０６、看護部門システム１０８、ＬＡＮ１１０を含む。ここでは、内視鏡部門システム１０２、放射線部門システム１０４、輸血部門システム１０６、看護部門システム１０８が、ＬＡＮ１１０によって接続されている。内視鏡部門システム１０２は、内視鏡検査を実行するために構築されたシステムであり、放射線部門システム１０４は、放射線検査を実行するために構築されたシステムであり、輸血部門システム１０６は、輸血の管理および実行のために構築されたシステムであり、看護部門システム１０８は、患者の看護のために構築されたシステムである。
【００２２】
それぞれのシステムにおいて、複数の装置、サーバ、ＰＣ等が図示しないネットワークを介して接続されている。なお、院内情報システム１００に含まれるシステムとして、ここでは、内視鏡部門システム１０２、放射線部門システム１０４、輸血部門システム１０６、看護部門システム１０８を示したが、これらは例示であり、これら以外のシステムが院内情報システム１００に含まれてもよい。例えば、電子カルテシステムである。
【００２３】
図２は、内視鏡部門システム１０２に含まれる内視鏡検査システム１０の構成を示す。内視鏡検査システム１０は、電子内視鏡２、ユニバーサルコード６、ビデオプロセッサ２０、ファイリング装置２２、モニタ２４を含む。また、電子内視鏡２は、先端部１２、湾曲部１６、操作部８、湾曲操作ノブ１４、挿入部１８を含む。
【００２４】
電子内視鏡２は、細長で例えば可動性の挿入部１８を有し、挿入部１８の後端に太幅の操作部８が連設されている。操作部８の後端側側部から可撓性のユニバーサルコード６が延設され、ユニバーサルコード６の端部がビデオプロセッサ２０に接続されている。挿入部１８の先端側には、硬性の先端部１２および先端部１２に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部１６が順次設けられている。また、操作部８に設けられた湾曲操作ノブ１４を回動操作することによって、湾曲部１６は、左右方向あるいは上下方向に湾曲される。
【００２５】
図示しないが、先端部１２における照明窓および観察窓には、照明レンズと対物光学系とがそれぞれ取り付けている。照明レンズの後端側には、ライトガイドが連設され、このライトガイドは、ユニバーサルコード６内を挿通され、ビデオプロセッサ２０に接続されている。また、ビデオプロセッサ２０内の図示しない光源装置から出射される照明光が、ライトガイドの入射端に入力される。光源装置は、ランプと、ランプの照明光路中に配設され、モータによって回転される回転フィルタとを備えている。ランプは、紫外から赤外にかけての光を出射する。回転フィルタには、互いに異なる波長領域の光を透過する複数種類の色透過フィルタが周方向に沿って配列されている。複数種類の色透過フィルタの特性は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各波長域をそれぞれ通す特性に設定してある。
【００２６】
ランプから出射された光は、回転フィルタにより、各波長領域に時系列的に分離されて、ライトガイドの入射端に入射される。この照明光は、ライトガイドによって先端部１２に導かれて先端面の照明窓に取り付けた照明レンズを通って被検査部位等の被写体を照射できる。一方、対物光学系の結像位置には、固体撮像素子として、例えば、ＣＣＤが配設されている。そして、面順次照明光によって照明された被写体像が、対物光学系によってＣＣＤの光電変換面に結像され、ＣＣＤにより電気信号に変換される。ＣＣＤからの画像信号は、ビデオプロセッサ２０に出力される。
【００２７】
ビデオプロセッサ２０は、入力した画像信号を増幅した後に、γ補正を実行する。さらに、Ａ／Ｄコンバータは、γ補正した画像信号をディジタル信号に変換する。ディジタル信号は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色信号に分離される。分離されたＲ，Ｇ，Ｂ各色信号は、Ｒ，Ｇ，Ｂにそれぞれ対応するメモリに記憶される。各メモリから読み出された色信号Ｒ，Ｇ，Ｂは、Ｄ／Ａコンバータによってアナログの３原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂにそれぞれ変換され、モニタ２４に出力される。なお、ビデオプロセッサ２０は、ディジタル信号に対して観察モードに応じた処理を実行する。ファイリング装置２２は、ビデオプロセッサ２０に接続され、画像処理を実行すると共に、内視鏡画像を記録する。ファイリング装置２２の構成の詳細は、後述する。
【００２８】
図３は、内視鏡検査システム１０の機能構成を示す。内視鏡検査システム１０は、ビデオプロセッサ２０、ファイリング装置２２、モニタ２４を含む。ビデオプロセッサ２０は、モード設定部３０、モード送信部３２、撮像部３４、画像送信部３６、画像受信部３８、表示制御部４０を含み、ファイリング装置２２は、モード受信部５０、検索部５２、ＤＢ部５４、画像受信部５６、処理部５８、記録制御部６０、記録部６２、画像送信部６６を含む。
【００２９】
モード設定部３０は、内視鏡画像を取得する際の観察モードを設定する。観察モードを変更することによって、前述の照明光の色が変更されたり、ディジタル信号に対して所定の処理がなされる。観察モードとして、例えば、「通常観察」、「内視鏡画像反転」、「特殊光観察１」、「特殊光観察２」等が定義されている。ここで、「通常観察」とは、通常の照明光が使用され、ディジタル信号に対して所定の処理がなされない場合に相当し、「内視鏡画像反転」とは、ディジタル信号のスケールを反転させる場合に相当し、これによって解剖構造がよりわかりやすくなることもある。「特殊光観察１」、「特殊光観察２」とは、照明光として異なった照明光が使用される場合に相当する。モード設定部３０は、所定のインターフェイスを有し、当該インターフェイスを介して医師等から観察モードを受けつけてもよい。モード送信部３２は、モード設定部３０において設定した観察モードをファイリング装置２２に出力する。
【００３０】
撮像部３４は、モード設定部３０での設定に応じた処理を実行しながら、図示しない電子内視鏡２に含まれたＣＣＤからの画像信号を受けつけ、観察モードに対応した内視鏡画像を出力する。なお、撮像部３４から出力される内視鏡画像が前述の撮像画像に相当する。画像送信部３６は、撮像部３４からの撮像画像をファイリング装置２２に出力する。
【００３１】
ＤＢ部５４は、観察モードと、当該観察モードを使用する際の画像処理内容との関係であって、かつ複数種類の観察モードのそれぞれに対して規定された関係をデータベースとして記録する。図４は、ＤＢ部５４に記録されるデータベースのデータ構造を示す。番号欄２００、観察モード欄２０２、子画面欄２０４、コントラスト強調欄２０６、エンハンス強調欄２０８、ノイズ除去欄２１０が含まれる。番号欄２００は、画像処理内容を特定するための識別番号を示す。観察モード欄２０２は、観察モードの種類を示す。子画面欄２０４は、モニタ２４に表示する際の子画面についての設定を示す。モニタ２４には、左下の隅を原点として、水平方向と垂直方向の軸がそれぞれＸ軸、Ｙ軸として規定されている。
【００３２】
例えば、「（０，０）から（１００，１００）」の設定のうち、（１００，１００）は、Ｘ軸での値１００と、Ｙ軸での値１００とによって特定される点を示す。また、上記の設定は、（０，０）、（１００，０）、（１００，１００）、（０，１００）の４点によって囲まれる四角形を示す。コントラスト強調欄２０６は、コントラスト強調を実行するか否か、さらにコントラスト強調を実行する場合のその種類を示す。コントラスト強調は、「暗い部分はより暗く、明るい部分はより明るく」する処理に相当する。その際、撮像画像の画素値に対して所定の処理がなされる。所定の処理とは、例えば以下のように示される。
【００３３】
出力画素値 ＝ （入力画素値＋補正値＊（入力画素値−画素の中間値））
この式の意味は、画素の中間値より明るい点はより明るくし、中間値より暗い点はより暗くするということに相当する。なお、コントラスト強調は、上式に限定されるものではなく、別の処理も含まれており、それらは、コントラスト強調欄２０６において「１」、「２」によって識別される。
【００３４】
エンハンス強調欄２０８は、エンハンス強調を実行するか否か、さらにエンハンス強調を実行する際のその種類を示す。ノイズ除去欄２１０は、ノイズ除去を実行するか否かを示す。エンハンス強調やノイズ除去には、公知の技術が使用されればよいので、ここでは、説明を省略する。なお、観察モードに対応して、別の処理が対応づけられてもよい。図３に戻る。
【００３５】
モード受信部５０は、モード送信部３２から観察モードを受信する。モード受信部５０は、受信した観察モードを検索部５２に出力する。検索部５２は、ＤＢ部５４に記録した関係を参照しながら、モード受信部５０において受けつけた観察モードに対応した画像処理内容を特定する。検索部５２は、ＤＢ部５４に記録した関係を読み込み、テーブルの観察モード欄２０２の値と受けつけた観察モードでの値を比較する。検索部５２は、値が一致したとき、一致した行の各パラメータを画像処理内容として決定する。画像受信部５６は、画像送信部３６から撮像画像を受信する。処理部５８は、検索部５２において特定した画像処理内容にしたがって、画像受信部５６において受けつけた撮像画像に対して画像処理を実行する。処理の内容は、前述の通りなので、ここでは、説明を省略する。
【００３６】
記録制御部６０は、内視鏡画像を記録部６２に記録させたり、記録部６２に記録した内視鏡画像を読み出す。記録部６２は、画像受信部５６において受けつけた撮像画像と、処理部５８において画像処理した処理画像とを対応づけながら記録する。具体的には、ファイリング装置２２にビデオプロセッサ２０からのレリーズコマンドが到着した後、記録制御部６０は、撮像画像を記録部６２に記録する。また、記録制御部６０は、同じステップにおいて、処理画像を記録部６２に記録する。ここで記録されるふたつの画像は、シーケンス番号を連続にし、さらにふたつの画像が組であることを示すリンク情報が双方の画像あるいは記録部６２などに記録される。
【００３７】
図５は、記録部６２に記録される画像のデータ構造を示す。第１処理画像２２２ａは、第１撮像画像２２０ａに対して画像処理を実行した画像に相当する。また、第２処理画像２２２ｂ、第３処理画像２２２ｃ、第４処理画像２２２ｄについても同様である。図示のごとく、記録部６２は、撮像画像２２０と処理画像２２２とを対応づけて記録する。図２に戻る。
【００３８】
画像送信部６６は、処理部５８において画像処理した処理画像をビデオプロセッサ２０に送信する。その際に、検索部５２において特定した画像処理内容が送信されてもよい。画像受信部３８は、画像送信部６６から処理画像を受信する。表示制御部４０は、モード設定部３０にて設定された観察モードでの撮像画像をモニタ２４に表示する。また、表示制御部４０は、画像受信部３８において受信した処理画像をモニタ２４に表示する。このとき、画像処理内容の指示に応じて、表示制御部４０は、モニタ２４でのひとつの画面に撮像画像と処理画像とを表示してもよい。図６は、モニタ２４に表示される画面を示す。モニタ２４の画面の全体に撮像画像２２０が表示される。また、モニタ２４の画面の左下の部分に処理画像２２２が表示される。図示された表示は、図４において観察モードが内視鏡画像反転である場合の子画面の表示に相当する。
【００３９】
例えば、モード設定部３０において「特殊光観察１」という観察モードが設定された場合、図４の「Ｎ０．３」にて特定される行での画像処理内容が特定され、特定された画像処理内容に応じた処理画像がモニタ２４に表示される。その際、処理画像は、子画面として表示され、コントラスト強調「２」、エンハンス強調「２」、ノイズ除去の処理がなされている。
【００４０】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００４１】
以上の構成による内視鏡検査システム１０の動作を説明する。図７は、内視鏡検査システム１０による画像処理手順を示すシーケンス図である。ビデオプロセッサ２０は、観察モードの変更の指示を受けつける（Ｓ１０）。ビデオプロセッサ２０は、観察モードを送信する（Ｓ１２）。観察モードは、ビデオプロセッサ２０からファイリング装置２２に送信される（Ｓ１４）。ファイリング装置２２は、観察モードを受信する（Ｓ１６）。また、ファイリング装置２２は、ＤＢ部５４を検索する（Ｓ１８）ことによって画像処理内容を特定した（Ｓ２０）後、画像処理を実行する（Ｓ２２）。ファイリング装置２２は、画像処理した処理画像を送信する（Ｓ２４）。処理画像は、ファイリング装置２２からビデオプロセッサ２０に送信される（Ｓ２６）。ビデオプロセッサ２０は、画像処理した処理画像を受信する（Ｓ２８）。ビデオプロセッサ２０は、処理画像をモニタ２４に出力する（Ｓ３０）。
【００４２】
以下では、これまで説明した実施例の変形例を説明する。ＤＢ部５４に記録されたデータベースでは、ひとつの観察モードに対して１種類の画像処理内容の組合せが規定される。変形例では、ひとつの観察モードに対して複数の画像処理内容の組合せが規定される。例えば、ＤＢ部５４に記録されたデータベースが医師毎に規定される。具体的には、図４のデータベースに医師欄が新しく追加される。ビデオプロセッサ２０を使用している医師名がビデオプロセッサ２０から通知されると、検索部５２は、ＤＢ部５４を参照しながら、観察モードと医師名との組合せに対応した画像処理内容を特定する。ここで、医師名は、ビデオプロセッサ２０のモード設定部３０にて設定される。また、ファイリング装置２２に医師名を設定するためのインターフェイスが設けられてもよい。
【００４３】
また、ひとつの観察モードに対して複数種類の画像処理内容が規定されてもよい。例えば、「特殊光観察１」に対して複数種類の画像処理内容が規定される。また、図示しない電子内視鏡２には、スコープスイッチが設けられる。検索部５２は、これまでと同様にＤＢ部５４を参照しながら、観察モードに対応した画像処理内容を特定する。ここで、特定された画像処理内容は、複数存在する。処理部５８は、画像送信部６６、画像受信部３８を介して、複数の画像処理内容をモニタ２４に表示させる。
【００４４】
医師は、モニタ２４の表示内容を確認しながら、スコープスイッチを押し下げることによって、複数の画像処理内容のうちのいずれかを選択する。つまり、スコープスイッチは、画像処理内容の選択の指示を受けつける。例えば、スコープスイッチの押し下げ回数が、複数の画像処理内容のそれぞれと対応づけられている。押し下げ回数は、検索部５２に通知され、検索部５２は、押し下げ回数をもとに、複数の画像処理内容のうちのいずれかを選択する。これに続く処理は、これまでと同様であるので、説明を省略する。
【００４５】
次に別の変形例を説明する。実施例での記録部６２は、撮像画像と処理画像とを対応づけながら記録する。変形例において、記録部６２は、モード受信部５０において受けつけた撮像画像と、検索部５２において特定した画像処理内容とを対応づけながら記録する。図８は、記録部６２に記録される画像の別のデータ構造を示す。第１処理内容欄２２４ａは、第１撮像画像２２０ａから第１処理画像２２２ａを生成する際に使用された画像処理内容である。ここでは、第１撮像画像２２０ａと第１処理内容欄２２４ａとが対応づけられている。第２撮像画像２２０ｂから第４撮像画像２２０ｄについても同様である。
【００４６】
記録制御部６０は、検索部５２において画像処理内容が特定されると、当該特定された画像処理内容と、画像処理内容を実行すべき撮像画像を対応づけて記録部６２に記録する。検査後に内視鏡画像を再生する際には、記録制御部６０は、撮像画像と画像処理内容の組合せを記録部６２から読み出し、処理部５８は、読み出した画像処理内容をもとに撮像画像に対して画像処理を実行することによって処理画像を生成する。生成した処理画像は、これまでと同様に、モニタ２４に表示される。
【００４７】
さらに別の変形例を説明する。表示制御部４０は、実施例と同様に、撮像画像と処理画像とをモニタ２４に表示させる。さらに、表示制御部４０は、モード設定部３０において設定した観察モードと、検索部５２において特定した画像処理内容もモニタ２４に表示させる。そのため、検索部５２は、画像送信部６６、画像受信部３８を介して、表示制御部４０に画像処理内容を通知する。また、モード設定部３０は、表示制御部４０に画像処理内容を通知する。画像処理内容は、ファイリング装置２２から表示制御部４０に通知されてもよい。図９は、モニタ２４に表示される別の画面を示す。モニタ２４の画面には、図６と同様に撮像画像２２０、処理画像２２２が表示される。さらに、説明用ウインドウ２２６が表示される。説明用ウインドウ２２６には、観察モード、画像処理内容等が示されている。
【００４８】
また、表示制御部４０は、図６のようにモニタ２４への表示を実行している場合であっても、前述したスコープスイッチ等の受付手段を介した指示によって、表示制御部４０は、撮像画像と処理画像との表示を入れかえてもよい。図１０は、モニタ２４に表示されるさらに別の画面を示す。図６での表示とは反対に、処理画像２２２が全体的に表示され、撮像画像２２０が左下の部分に表示される。つまり、スコープスイッチでの押し下げ情報をもとに、表示制御部４０は、図６の表示と図１０の表示とを選択的に切りかえる。
【００４９】
図３に示された内視鏡検査システム１０の構成において、少なくともＤＢ部５４がファイリング装置２２の外部に配置されてもよい。ここでは、そのような変形例を説明する。図１１は、内視鏡部門システム１０２に含まれる内視鏡検査システム１０の別の機能構成を示す。ここでは、ＤＢ部５４を中心に図３と比較して異なる部分を説明する。内視鏡検査システム１０は、ビデオプロセッサ２０、ファイリング装置２２、内視鏡部門サーバ２６、モニタ２４を含む。ファイリング装置２２は、モード受信部５０、ＤＢ問合部６４、処理部５８を含み、内視鏡部門サーバ２６は、検索部５２、ＤＢ部５４を含む。モード受信部５０は、ビデオプロセッサ２０から観察モードを受けつけ、受けつけた観察モードをＤＢ問合部６４に出力する。
【００５０】
ＤＢ問合部６４は、観察モードを内視鏡部門サーバ２６に出力する。内視鏡部門サーバ２６の検索部５２は、観察モードを受けつけると、これまでと同様に観察モードに対応した画像処理内容を特定する。検索部５２は、特定した画像処理内容をＤＢ問合部６４に通知する。以上の処理によれば、ＤＢ問合部６４は、間接的にＤＢ部５４を参照しながら、観察モードに対応した画像処理内容を特定するといえる。処理部５８は、ＤＢ問合部６４において受けつけた画像処理内容によって、撮像画像に対して画像処理を実行する。図１１の構成において、内視鏡部門サーバ２６とファイリング装置２２との組合せは、サーバ・クライアント構成に相当する。また、ＤＢ部５４ではなく記録部６２が内視鏡部門サーバ２６に含まれてもよい。
【００５１】
以上の構成による内視鏡検査システム１０の動作を説明する。図１２は、内視鏡検査システム１０による画像処理手順を示すシーケンス図である。ビデオプロセッサ２０は、観察モードの変更の指示を受けつける（Ｓ５０）。ビデオプロセッサ２０は、観察モードを送信する（Ｓ５２）。観察モードは、ビデオプロセッサ２０からファイリング装置２２に送信される（Ｓ５４）。ファイリング装置２２は、観察モードを受信する（Ｓ５６）。ファイリング装置２２は、観察モードを送信する（Ｓ５８）。観察モードは、ファイリング装置２２から内視鏡部門サーバ２６に送信される（Ｓ６０）。内視鏡部門サーバ２６は、観察モードを受信する（Ｓ６２）。
【００５２】
また、内視鏡部門サーバ２６は、ＤＢ部５４を検索する（Ｓ６４）ことによって画像処理内容を特定し（Ｓ６６）後、特定した画像処理内容を送信する（Ｓ６８）。画像処理内容は、内視鏡部門サーバ２６からファイリング装置２２に送信される（Ｓ７０）。ファイリング装置２２は、画像処理内容を受信する（Ｓ７２）。また、ファイリング装置２２は、画像処理を実行する（Ｓ７４）。ファイリング装置２２は、画像処理した処理画像を送信する（Ｓ７６）。処理画像は、ファイリング装置２２からビデオプロセッサ２０に送信される（Ｓ７８）。ビデオプロセッサ２０は、画像処理した処理画像を受信する（Ｓ８０）。ビデオプロセッサ２０は、処理画像をモニタ２４に出力する（Ｓ８２）。
【００５３】
図３に示された内視鏡検査システム１０の構成において、検索部５２、ＤＢ部５４、処理部５８がビデオプロセッサ２０に備えられてもよい。ここでは、そのような変形例を説明する。図１３は、内視鏡部門システム１０２に含まれる内視鏡検査システム１０のさらに別の機能構成を示す。ここでは、検索部５２、ＤＢ部５４、処理部５８を中心に図３と比較して異なる部分を説明する。内視鏡検査システム１０は、ビデオプロセッサ２０、ファイリング装置２２、モニタ２４を含む。ビデオプロセッサ２０は、モード送信部３２、検索部５２、ＤＢ部５４、処理部５８、画像送信部７４を含み、ファイリング装置２２は、モード受信部５０、画像受信部７６、記録制御部６０、記録部６２を含む。
【００５４】
ビデオプロセッサ２０のモード送信部３２は、前述のごとく、受けつけた観察モードをファイリング装置２２に送信する。また、検索部５２は、前述のごとく、ＤＢ部５４を参照しながら観察モードに対応した画像処理内容を特定する。処理部５８は、特定した画像処理内容にしたがって、撮像画像に対して画像処理を実行し、処理画像を生成する。画像送信部７４は、処理画像をファイリング装置２２に送信する。
【００５５】
ファイリング装置２２のモード受信部５０は、観察モードを受信し、画像受信部７６は、処理画像を受信する。記録制御部６０は、画像受信部７６において受けつけた処理画像と、モード受信部５０において受けつけた観察モードとを対応づけながら記録部６２に記録する。検査後に内視鏡画像を再生する際には、記録制御部６０は、処理画像と観察モードとの組合せを記録部６２から読み出し、それらをビデオプロセッサ２０に送信する。検索部５２は、観察モードに対応した画像処理内容を再び特定する。処理部５８は、特定した画像処理内容と反対の処理を処理画像に対して実行し、撮像画像を生成する。モニタ２４は、処理画像と撮像画像とを表示する。なお、ビデオプロセッサ２０は、観察モードと、検索部５２において特定した画像処理内容をモニタ２４に出力してもよい。
【００５６】
ここで、ＤＢ部５４がリムーバル記録メディアとして構成されてもよい。その場合、ビデオプロセッサ２０には、図示しない設定読取部が含まれる。また、ビデオプロセッサ２０には、図示しない設定書込部が含まれ、設定書込部が関係をＤＢ部５４に書き込んでもよい。このように構成することによって、ひとつのビデオプロセッサ２０において設定した関係がリムーバル記録メディアに書き出され、それを別のビデオプロセッサ２０が読み取ることによって、複数のビデオプロセッサ２０において同一の関係が使用される。なお、ＤＢ部５４は、ビデオプロセッサ２０以外の電子機器に記録されてもよい。また、ＤＢ部５４を備えた装置が、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やシリアルケーブルによって接続されてもよい。
【００５７】
検索部５２、ＤＢ部５４、処理部５８がビデオプロセッサ２０に備えられた場合の構成の変形例をさらに説明する。図１４は、内視鏡部門システム１０２に含まれる内視鏡検査システム１０のさらに別の機能構成を示す。ここでは、検索部５２、ＤＢ部５４、処理部５８を中心に図３と比較して異なる部分を説明する。内視鏡検査システム１０は、ビデオプロセッサ２０、ファイリング装置２２、モニタ２４を含む。ビデオプロセッサ２０は、モード送信部３２、検索部５２、ＤＢ部５４、処理部５８、処理画像送信部８０、撮像画像送信部８４を含み、ファイリング装置２２は、モード受信部５０、処理画像受信部８２、撮像画像受信部８６、記録制御部６０、記録部６２を含む。
【００５８】
ビデオプロセッサ２０のモード送信部３２は、前述のごとく、受けつけた観察モードをファイリング装置２２に送信する。また、検索部５２は、前述のごとく、ＤＢ部５４を参照しながら観察モードに対応した画像処理内容を特定する。処理部５８は、特定した画像処理内容にしたがって、撮像画像に対して画像処理を実行し、処理画像を生成する。処理画像送信部８０は、処理画像をファイリング装置２２に送信し、撮像画像送信部８４は、撮像画像を処理画像受信部８２に送信する。
【００５９】
ファイリング装置２２のモード受信部５０は、観察モードを受信し、処理画像受信部８２は、処理画像を受信し、撮像画像受信部８６は、撮像画像を受信する。記録制御部６０は、処理画像受信部８２において受けつけた処理画像と、撮像画像受信部８６において受けつけた撮像画像とを対応づけながら記録部６２に記録する。また、記録制御部６０は、モード受信部５０において受けつけた観察モードをさらに対応づけてもよい。検査後に内視鏡画像を再生する際には、記録制御部６０は、処理画像と撮像画像との組合せを記録部６２から読み出し、それらをビデオプロセッサ２０に送信する。モニタ２４は、処理画像と撮像画像とを表示する。なお、ふたつのモニタ２４がビデオプロセッサ２０に接続されて、処理画像と撮像画像とがふたつのモニタ２４にそれぞれ表示されてもよい。
【００６０】
本発明の実施例によれば、観察モードを使用する際の画像処理内容との関係を予め規定し、観察モードに対応した画像処理内容を自動的に特定するので、画像処理内容を設定しなくても、当該画像処理内容に応じた処理画像を出力できる。また、ひとつの観察モードに少なくともひとつの画像処理内容を対応づけるので、画像処理内容を詳細に設定できる。また、撮像画像と処理画像とを対応づけるので、撮像画像と処理画像との関係を明確に維持しながら、撮像画像と処理画像とを記録できる。また、撮像画像と画像処理内容を記録するので、両者の関係を維持できるとともに、記録容量を減少できる。また、観察モードと画像処理内容を表示するので、医療画像に対して実行した処理を明確に通知できる。また、スコープスイッチを使用して設定するので、設定を容易に実行できる。また、設定を容易に実行できるので、素早く設定を変更できる。
【００６１】
また、特殊な観察モードにて検査を実行する場合に、観察モードに応じて画質変更を自動的に実行するので、検査後に検査画像を修正する手間を省略できる。また、医師毎に画質変更を自由に設定できるので、内視鏡検査システムを使用する医師が変わった場合に煩雑な画質変更の設定を省略できる。また、撮像画像と処理画像とを即時に切りかえるので、検査時間を短縮できる。また、撮像画像と処理画像とを対比させながら記録するので、検索を高速に実行できる。また、ビデオプロセッサだけで観察モードに応じて画質変更を自動できに実行するので、内視鏡検査システムの構成を簡易にできる。また、撮像画像と処理画像とを並列に出力するので、それらの伝送を高速に実行できる。また、リムーバル記録メディアに関係を記録するので、複数のビデオプロセッサに同一の関係を設定できる。
【００６２】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００６３】
本発明の実施例において、ＤＢ部５４に記録された関係は、データベースの形式を有している。しかしながらこれに限らず例えば、関係は、リストファイルの形式を有してもよい。本変形例によれば、関係がデータベースの形式を有している場合と同様の効果を得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施例に係る院内情報システムの構成を示す図である。
【図２】図１の内視鏡部門システムに含まれる内視鏡検査システムの構成を示す図である。
【図３】図２の内視鏡検査システムの機能構成を示す図である。
【図４】図３のＤＢ部に記録されるデータベースのデータ構造を示す図である。
【図５】図３の記録部に記録される画像のデータ構造を示す図である。
【図６】図３のモニタに表示される画面を示す図である。
【図７】図３の内視鏡検査システムによる画像処理手順を示すシーケンス図である。
【図８】図３の記録部に記録される画像の別のデータ構造を示す図である。
【図９】図３のモニタに表示される別の画面を示す図である。
【図１０】図３のモニタに表示されるさらに別の画面を示す図である。
【図１１】図１の内視鏡部門システムに含まれる内視鏡検査システムの別の機能構成を示す図である。
【図１２】図１１の内視鏡検査システムによる画像処理手順を示すシーケンス図である。
【図１３】図１の内視鏡部門システムに含まれる内視鏡検査システムのさらに別の機能構成を示す図である。
【図１４】図１の内視鏡部門システムに含まれる内視鏡検査システムのさらに別の機能構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０ 内視鏡検査システム、 ２０ ビデオプロセッサ、 ２２ ファイリング装置、 ２４ モニタ、 ３０ モード設定部、 ３２ モード送信部、 ３４ 撮像部、 ３６ 画像送信部、 ３８ 画像受信部、 ４０ 表示制御部、 ５０ モード受信部、 ５２ 検索部、 ５４ ＤＢ部、 ５６ 画像受信部、 ５８ 処理部、 ６０ 記録制御部、 ６２ 記録部、 ６４ ＤＢ問合部、 ６６ 画像送信部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め規定された複数種類の観察モードのうちのいずれかにて撮像された医療画像を受けつける第１受付部と、
前記第１受付部において受けつけた医療画像に対して使用された観察モードを受けつける第２受付部と、
前記第２受付部において受けつけるべき観察モードと、当該観察モードを使用する際の画像処理内容との関係であって、かつ複数種類の観察モードのそれぞれに対して規定された関係を参照しながら、前記第２受付部において受けつけた観察モードに対応した画像処理内容を特定する特定部と、
前記特定部において特定した画像処理内容にしたがって、前記第１受付部において受けつけた医療画像に対して画像処理を実行する処理部と、
前記処理部において画像処理した医療画像を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする医療画像処理装置。
【請求項２】
画像処理内容の選択の指示を受けつける第３受付部をさらに備え、
前記特定部によって参照される関係は、ひとつの観察モードに少なくともひとつの画像処理内容を対応づけており、前記特定部は、前記第２受付部において受けつけた観察モードと第３受付部において受けつけた指示をもとに、画像処理内容を特定することを特徴とする請求項１に記載の医療画像処理装置。
【請求項３】
前記第１受付部において受けつけた医療画像と、前記処理部において画像処理した医療画像とを対応づけながら記録する記録部をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の医療画像処理装置。
【請求項４】
前記第１受付部において受けつけた医療画像と、前記特定部において特定した画像処理内容とを対応づけながら記録する記録部をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の医療画像処理装置。
【請求項５】
前記出力部は、前記第２受付部において受けつけた観察モードと、前記特定部において特定した画像処理内容も出力することを特徴とする請求項１または２に記載の医療画像処理装置。
【請求項６】
内視鏡画像を取得する内視鏡装置と、
前記内視鏡装置に接続され、前記内視鏡装置によって取得された内視鏡画像を記録する内視鏡画像ファイリング装置とを備え、
前記内視鏡装置は、
内視鏡画像を取得する際の観察モードを設定する設定部と、
前記設定部において設定された観察モードにて内視鏡画像を表示する表示部とを備え、
前記内視鏡画像ファイリング装置は、
前記内視鏡装置から内視鏡画像および観察モードを受けつける受付部と、
前記受付部において受けつけるべき観察モードと、当該観察モードを使用する際の画像処理内容との関係であって、かつ複数種類の観察モードのそれぞれに対して規定された関係を参照しながら、前記受付部において受けつけた観察モードに対応した画像処理内容を特定する特定部と、
前記特定部において特定した画像処理内容にしたがって、前記受付部において受けつけた医療画像に対して画像処理を実行する処理部と、
前記処理部において画像処理した医療画像を前記表示部に出力する出力部とを備えることを特徴とする医療画像処理システム。
【請求項７】
前記内視鏡装置は、スコープを備え、
前記設定部は、前記スコープに設けられたスコープスイッチであることを特徴とする請求項６に記載の医療画像処理システム。
【請求項８】
前記表示部は、前記設定部において設定した観察モードと、前記特定部において特定した画像処理内容も表示することを特徴とする請求項６または７に記載の医療画像処理システム。
【請求項９】
予め規定された複数種類の観察モードのうちのいずれかにて撮像された医療画像を受けつけるステップと、
受けつけた医療画像に対して使用された観察モードを受けつけるステップと、
観察モードと、当該観察モードを使用する際の画像処理内容との関係であって、かつ複数種類の観察モードのそれぞれに対して規定された関係を参照しながら、受けつけた観察モードに対応した画像処理内容を特定するステップと、
特定した画像処理内容にしたがって、受けつけた医療画像に対して画像処理を実行するステップと、
画像処理した医療画像を出力するステップと、
を備えることを特徴とする医療画像処理方法。
【請求項１】
予め規定された複数種類の観察モードのうちのいずれかにて撮像された医療画像を受けつける第１受付部と、
前記第１受付部において受けつけた医療画像に対して使用された観察モードを受けつける第２受付部と、
前記第２受付部において受けつけるべき観察モードと、当該観察モードを使用する際の画像処理内容との関係であって、かつ複数種類の観察モードのそれぞれに対して規定された関係を参照しながら、前記第２受付部において受けつけた観察モードに対応した画像処理内容を特定する特定部と、
前記特定部において特定した画像処理内容にしたがって、前記第１受付部において受けつけた医療画像に対して画像処理を実行する処理部と、
前記処理部において画像処理した医療画像を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする医療画像処理装置。
【請求項２】
画像処理内容の選択の指示を受けつける第３受付部をさらに備え、
前記特定部によって参照される関係は、ひとつの観察モードに少なくともひとつの画像処理内容を対応づけており、前記特定部は、前記第２受付部において受けつけた観察モードと第３受付部において受けつけた指示をもとに、画像処理内容を特定することを特徴とする請求項１に記載の医療画像処理装置。
【請求項３】
前記第１受付部において受けつけた医療画像と、前記処理部において画像処理した医療画像とを対応づけながら記録する記録部をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の医療画像処理装置。
【請求項４】
前記第１受付部において受けつけた医療画像と、前記特定部において特定した画像処理内容とを対応づけながら記録する記録部をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の医療画像処理装置。
【請求項５】
前記出力部は、前記第２受付部において受けつけた観察モードと、前記特定部において特定した画像処理内容も出力することを特徴とする請求項１または２に記載の医療画像処理装置。
【請求項６】
内視鏡画像を取得する内視鏡装置と、
前記内視鏡装置に接続され、前記内視鏡装置によって取得された内視鏡画像を記録する内視鏡画像ファイリング装置とを備え、
前記内視鏡装置は、
内視鏡画像を取得する際の観察モードを設定する設定部と、
前記設定部において設定された観察モードにて内視鏡画像を表示する表示部とを備え、
前記内視鏡画像ファイリング装置は、
前記内視鏡装置から内視鏡画像および観察モードを受けつける受付部と、
前記受付部において受けつけるべき観察モードと、当該観察モードを使用する際の画像処理内容との関係であって、かつ複数種類の観察モードのそれぞれに対して規定された関係を参照しながら、前記受付部において受けつけた観察モードに対応した画像処理内容を特定する特定部と、
前記特定部において特定した画像処理内容にしたがって、前記受付部において受けつけた医療画像に対して画像処理を実行する処理部と、
前記処理部において画像処理した医療画像を前記表示部に出力する出力部とを備えることを特徴とする医療画像処理システム。
【請求項７】
前記内視鏡装置は、スコープを備え、
前記設定部は、前記スコープに設けられたスコープスイッチであることを特徴とする請求項６に記載の医療画像処理システム。
【請求項８】
前記表示部は、前記設定部において設定した観察モードと、前記特定部において特定した画像処理内容も表示することを特徴とする請求項６または７に記載の医療画像処理システム。
【請求項９】
予め規定された複数種類の観察モードのうちのいずれかにて撮像された医療画像を受けつけるステップと、
受けつけた医療画像に対して使用された観察モードを受けつけるステップと、
観察モードと、当該観察モードを使用する際の画像処理内容との関係であって、かつ複数種類の観察モードのそれぞれに対して規定された関係を参照しながら、受けつけた観察モードに対応した画像処理内容を特定するステップと、
特定した画像処理内容にしたがって、受けつけた医療画像に対して画像処理を実行するステップと、
画像処理した医療画像を出力するステップと、
を備えることを特徴とする医療画像処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−２３０１７（Ｐ２００８−２３０１７Ａ）
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９７６８６（Ｐ２００６−１９７６８６）
【出願日】平成１８年７月２０日（２００６．７．２０）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月２０日（２００６．７．２０）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
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