卵の気室位置検査方法および装置
【課題】卵の気室位置が鈍端中央からどの程度ずれているかといった、ワクチン製造に係る卵へのウイルス接種や卵の漿尿液採取に必要な、精度の高い気室位置の情報を得る。
【解決手段】検査ユニット８ａの集光部２を卵５に密着させ、光源１１，１３から可視光を順次照射する。光源１１，１３から照射された光の一部は卵５の内部へ入射し、集光部２と卵５が接触する範囲の内側から放射されるので、集光部２と卵５が接触する範囲の内側から放射された光を光電変換部１で受光して受光電圧に変換する。判定演算部は、それぞれの受光電圧の値から気室６の位置の良否を判定する。
【解決手段】検査ユニット８ａの集光部２を卵５に密着させ、光源１１，１３から可視光を順次照射する。光源１１，１３から照射された光の一部は卵５の内部へ入射し、集光部２と卵５が接触する範囲の内側から放射されるので、集光部２と卵５が接触する範囲の内側から放射された光を光電変換部１で受光して受光電圧に変換する。判定演算部は、それぞれの受光電圧の値から気室６の位置の良否を判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、卵の気室位置検査方法および装置に関し、より詳しくは、卵の内部を経て外部に放射される光から卵の気室位置を検査する気室位置検査方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鶏卵等に代表される鳥類の卵は、曲率の比較的大きい鋭端と曲率の比較的小さい鈍端とを有する。そして卵の鈍端側には、２層の卵殻膜のうち卵殻に密着した外卵殻膜から内卵殻膜が分離してできた気室と呼ばれる空間が存在する。
【０００３】
食用にされる卵において、卵容器に卵を収容する際には、卵の鮮度を保持するために、気室が存在する鈍端側を上に向けて収容する必要がある。また、ワクチン製造や雛を採取するために孵卵工程にある卵においては、孵化率を高めるためにトレイ上では、鈍端側が上を向くよう載置する必要がある。
【０００４】
ワクチンの製造には、孵卵１１日目の卵が用いられる。トレイ上に載置した卵の上方より漿尿膜内部にウイルスを接種し、２日程度の培養後に鈍端部卵殻を円く切除し、漿尿膜内部の漿尿液を上方より採取する工程が含まれている。一般に孵卵１１日程度の卵の構造は、鈍端部より鋭端部に向かって気室、漿尿膜、羊膜（内部に胚を含む）、卵黄、の順に位置しており、ウイルスを接種の際には羊膜を傷つけないよう注意が必要とされている。また卵殻の切除の際には内卵殻膜を傷つけない範囲におさめなければならない（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
これらウイルス接種、漿尿液採取の工程は自動化されており、各装置の昇降位置等は気室が鈍端部中央に位置した標準的な卵を想定して決定されている。気室が鈍端部中央に位置していないと、ウイルス接種位置が漿尿膜から外れるためにウイルスが増殖しなかったり、漿尿液採取の際に卵黄等を破損させて不純物混入の要因となったりしてしまう。
【０００６】
このような理由から、ワクチン製造に適した卵の条件のひとつとしては、気室が鈍端中央に位置していることが求められてきた。従来は暗室で卵の鈍端部に光を照射し、作業者が目視でその造影から気室位置の良否を判断していたが作業速度に限界があるほか、個人差が大きい、作業者の負担が大きい、といったことが問題視されていた。
【０００７】
気室位置の良否判定を自動で行う装置はいまだ実用化されていないが、鶏卵の方向整列装置において、搬送コンベアによって搬送される鶏卵の両端部にレーザ光を照射し、鶏卵から戻ってくる光の強度を観測することにより非破壊で鶏卵の両端部のどちらに気室が位置しているかを自動で判定する装置が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００―２６２２７２号公報
【特許文献２】特開２００３―２３１５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献２の方向整列装置では、卵の内部を経て外部に放射される光だけでなく、卵殻に反射したレーザ光が光センサに入射するため、正確な値を測定することができず、誤判定されるといった問題があった。
【００１０】
また、気室の位置を検出するために卵を別の測定台に移載し平行移動させたり回転させたりする工程が必要になるので、トレイに載置したまま気室検出を行うことができなかった。
【００１１】
さらに、特許文献２の方向整列装置では、鶏卵の両端部のどちらに気室が存在するかということを判断することはできるが、気室の位置が鈍端中央からどの程度ずれているかといった、ワクチン製造に係る卵へのウイルス接種と、卵の漿尿液採取に必要な精度の高い気室位置の情報を知ることができないといった問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の卵の気室位置検査装置および方法は、可視光領域の波長の光を照射する光源と、光電変換部が内側に取り付けられたカップ状の集光部と、カップ状の集光部を卵に密着させることによって卵の内部から放出される光のみを受光して受光電圧に変換する光電変換部と、光電変換部が変換した受光電圧の値から集光部が密着する部分に気室があるかどうかを判定する判定演算部によって、気室の存在の有無や気室位置の良否を検査する。
【００１３】
また、トレイ上の複数の卵に対して同時に検査を行う場合は、遮光部を設けることにより、隣接する他の検査ユニットからの光の影響を受けずに、光源の光のみを検査対象の卵の内部へ入射させることができる。
【００１４】
さらに、可視光領域の波長の光を照射する光源をカップ状の集光部の内部に取り付け、カップ状の集光部を卵に密着させることによって卵へ照射される光以外が外へ漏れ出すことを防ぎ、カップ状の集光部の外側から複数の光電変換部によって変換した受光電圧の値から集光部が密着する部分に気室があるかどうかを判定する判定演算部を有することにより、気室の存在の有無や気室位置の良否を短時間で検査する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る卵の気室位置検査方法および装置によれば、卵の内部を経て外部に放出される光のみを受光して受光電圧に変換する光電変換部を備えているので、受光電圧の大きさから正確に端部の気室の有無を判定することができる。
【００１６】
また、卵を別の測定台に移載して平行移動させたり回転させたりする工程が不要になり、トレイに載置したまま検査を行えるので、特にワクチン製造や雛を採取するために孵卵工程にある卵においては、孵化率を低下させることなく気室位置の良否を判定することができ、気室が卵の鈍端側中央からどの程度ずれているのかといった気室位置を精度良く検査することができるので、気室位置のずれによってウイルス接種や漿尿液採取に適さない卵を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施例に係る卵の気室位置検査装置の要部を示す図である。
【図２】図１の卵の気室位置検査装置の要部をＸ方向から見た図である。
【図３】図２のＹａ−Ｙａ線断面図である。
【図４】卵の気室位置を検査している状態を示す図である。
【図５】光源のＯＮ時とＯＦＦ時の光電変換部出力を示す図である。
【図６】受光電圧の取得タイミングを示す図である。
【図７】ワクチン製造に適さない気室位置である卵の一例を示す図である。
【図８】本発明の第２実施例に係る卵の気室位置検査装置の要部を示す図である。
【図９】卵の気室位置を検査している状態の図８のＹｂ−Ｙｂ線断面図である。
【図１０】本発明の第３実施例に係る卵の気室位置検査装置の要部を示す図である。
【図１１】卵の気室位置を検査している状態の図１０のＹｃ−Ｙｃ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る卵の気室位置検査方法および装置の実施例について、図面を参照して具体的に説明する。なお、第２実施例および第３実施例において第１実施例と共通するものについては同一符号を付して、その説明を省略する。
【実施例１】
【００１９】
＜第１実施例に係る気室位置検査装置の構成＞
図１は、本発明の第１実施例に係る卵の気室位置検査装置の要部である検査ユニット８ａを示す図であり、図２は、図１の検査ユニット８ａをＸ方向から見た図である。また、図３は、図２のＹａ−Ｙａ線断面図である。図４は、卵５の気室位置を検査している状態を示している。
【００２０】
光電変換部１は、受光した光の強度に比例した受光電圧を発生させる光検出器であり、遮光性を有したカップ状の集光部２の内側に設けられているが、集光部２から離れた場所に光電変換部１を設け、光ファイバーを介して受光するようにしてもよい。
本実施例では、光電変換部１はフォトダイオードを使用している。また、集光部２は遮光性を有しており、卵５の端部に密着するような樹脂で構成されている。
【００２１】
光源１１，１２，１３，１４は、カップ状の集光部２の外側に取り付けられており、気室６を検査するのに適した波長の光を照射することができる。
気室位置を検査するのに適した光とは、卵５の内部にある内卵殻膜７で反射されやすい波長の光であるが、実験では可視光領域の波長の光が適していることが確認され、本実施例では、可視光領域のなかでも特に気室位置を検査するのに適した５２０ｎｍ〜６２０ｎｍの波長の光を照射することができるＬＥＤを使用している。
【００２２】
伸縮部４は、下端では検査ユニット８ａに取り付けられており、上端ではヘッド（図示せず）に取り付けられている。
ヘッドは、上下できる機構を備えており、卵５を検査するときに検査ユニット８ａを下降させて集光部２と卵５を接触させる。伸縮部４は、集光部２と卵５が接触する際の衝撃を緩衝し、さらに集光部２が卵５と密着するように作用する。
本実施例では、伸縮部４に伸縮可能な蛇腹形状の部材を使用しているが、バネなどの弾性体を使用しても良い。また、テレスコピックパイプなどを使用することもできる。
【００２３】
＜気室の有無を判定する場合の動作＞
第１実施例に係る卵の気室位置検査装置において、気室６の有無を判定する場合の動作について述べる。
【００２４】
気室６の有無の検査対象である卵５は、長軸を鉛直にした状態で検査ユニット８ａの直下に載置され、検査が開始されると、ヘッドが下降して検査ユニット８ａの集光部２が卵５と接触して密着する。このとき、図４に示すように伸縮部４が縮むことで、接触時の衝撃を緩衝しながら集光部２と卵５の端部を密着させることができる。
【００２５】
集光部２と卵５が密着すると、光源１１，１２，１３，１４は同時に光を照射する。
本実施例では、光電変換部１を取り囲むように四方にＬＥＤの光源１１，１２，１３，１４を配置しているが、気室６の有無を判定する場合は、同時に卵５の複数箇所に光を照射することができればよいので、これらの数や配置に限らず、数を増減させてもよいし、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）のような面光源を使用してもよい。
【００２６】
光源１１，１２，１３，１４が光を照射すると、光の一部が卵５の内部に入射して、内卵殻膜７によって反射される。内卵殻膜７で反射され、集光部２が接触する範囲の内側から放射される光は光電変換部１に受光される。
【００２７】
光電変換部１が卵５の内部から放射される光を受光すると、光電変換部１は受光した光の強度に比例した受光電圧を発生させる。判定演算部（図示せず）は、発生した受光電圧の値から卵５の端部に気室６が存在するかどうかを判定する。
【００２８】
このとき、光電変換部１が受光する光は、光源１１，１２，１３，１４から照射された光だけでなく、外乱光を含んでいる場合がある。この場合は、光源がＯＮの時のだけでなく、ＯＦＦの時も受光電圧を取得することで、外乱光の成分を除いた光源光の成分のみを得ることができる。
具体的には、図５に示すように、光源がＯＮの時に計測した受光電圧をαとし、光源がＯＦＦの時に計測した受光電圧をβとすると、αの値からβの値を引くことにより、光源光成分のみを取得する。
【００２９】
下記の表１は、無作為に選ばれた卵Ａ〜卵Ｃ（白色卵）の気室が存在する端部と気室が存在しない端部を測定したときの光源光成分の受光電圧を示す表である。表１に示されるように、受光電圧の値は気室６の有無により４倍以上の差が認められる。
【００３０】
【表１】
【００３１】
本実施例で光源に使用されているＬＥＤの電源電圧は１５Ｖ、電流は１２ｍＡであり、照射する光の波長は５２０ｎｍである。
判定演算部は、受光電圧が２.５Ｖ以上の時に卵５の端部に気室６が存在すると判定し、受光電圧が２.５Ｖ未満の時に卵５の端部に気室６が存在しないと判定するように閾値が設けられている。
【００３２】
また、判定演算部の判定方法は、前述のように卵５の上方から受光電圧を測定して、測定した受光電圧の値が特定の値以上か未満かで判定するだけでなく、卵５の下方からも受光電圧を測定して、上方で測定した受光電圧と下方で測定した受光電圧の差から、どちらの端部に気室６が存在するかを判定してもよい。
さらに、卵５の下方から測定するときは、２つの検査ユニット８ａで挟むようにして集光部２を卵５に接触させることにより、トレイ上の卵５を安定させた状態で上下両端部の受光電圧を測定することができる。
【００３３】
＜気室位置の良否を判定する場合の動作＞
第１実施例に係る卵の気室位置検査装置において、気室位置の良否を判定する場合の動作について述べる。
【００３４】
気室位置の検査対象である卵５は、長軸を鉛直にした状態で検査ユニット８ａの直下に載置され、検査が開始されると、ヘッドが下降して検査ユニット８ａの集光部２が卵５と接触し、密着する。集光部２と卵５が密着すると、光源１１，１２，１３，１４は、図６に示すように光を順次照射する。
本実施例では、光電変換部１を取り囲むように四方にＬＥＤの光源１１，１２，１３，１４を配置しているが、これに限られず、さらに複数の光源を配置しても良い。また、光源の数によらず、光電変換部１を取り囲むように等間隔で配置すればより精度良く気室位置の良否を判定することができる。
【００３５】
光源１１，１２，１３，１４が、順次光を照射すると、それぞれの光の一部が卵５の内部へ入射して、内卵殻膜７によって反射される。内卵殻膜７で反射され、集光部２が接触する範囲の内側へ放射される光は光電変換部１に受光される。
【００３６】
光電変換部１に受光された光は、受光電圧に変換されるが、このとき光電変換部１が受光する光は、光源１１，１２，１３，１４から照射された光だけでなく、外乱光を含んでいる場合があるので、図６に示すように光源がＯＮの時のだけでなく、ＯＦＦの時も受光電圧を取得することで、外乱光の成分を除いた光源光の成分のみを得ることができる。
【００３７】
具体的には、図５に示すように、光源がＯＮの時に計測した受光電圧をαとし、光源がＯＦＦの時に計測した受光電圧をβとして、αの値からβの値を引くことにより、光源光成分のみを取得する。
【００３８】
光源１１，１２，１３，１４すべてについて光源光成分の受光電圧の取得が完了すると、判定演算部はその中から最大の受光電圧と最小の受光電圧を下記の数１にあてはめて、検査対象の卵５のアンバランス度を算出する。
【００３９】
【数１】
【００４０】
アンバランス度とは、光源１１，１２，１３，１４が照射した光によって発生する受光電圧の最大値が、最小値に対してどれだけ大きいかという割合を百分率で示すものである。アンバランス度が小さいほど気室６は端部の中央に位置しており、アンバランス度が大きいほど気室６は端部の中央から外れている事を示している。
【００４１】
図４に示す卵５は、ワクチン製造に適した気室位置を有しており、この卵５のような気室位置を有する場合、アンバランス度は、０％〜１０％となる。アンバランス度が３０％〜５０％の値を超えるとワクチン製造に適さない卵５が増えるので、本実施例では、閾値を５０％としている。
【００４２】
図７は、ワクチン製造に適さない卵５の一例を示す図である。気室位置が図７のような位置にある場合は、漿尿膜内部の漿尿液を上方より採取するために鈍端部の卵殻を円く切除するときに内卵殻膜７を傷つけてしまうため、ワクチン製造に適さない。
【００４３】
光源１１から照射された光の一部は、卵５の卵殻と外卵殻膜を透過して卵５の内部へ入射し、内卵殻膜７に反射される。内卵殻膜７に反射された光のうち、再び外卵殻膜と卵殻を透過して集光部２が接触する範囲の内側から放射される光を光電変換部１が受光して受光電圧へと変換する。
【００４４】
一方、光源１３から照射された光の一部は、卵５の卵殻と外卵殻膜、内卵殻膜７を透過して卵５の内部へ入射するが、卵５の内容物である胚などに拡散されてしまう。胚などに拡散され、再び内卵殻膜７と外卵殻膜、卵殻を透過して集光部２が接触する範囲の内側から放射される光は、光源１１から照射された光に比べて弱いので、光電変換部１が受光して変換する受光電圧の値は顕著に小さくなる。
そうすると、図７のような気室位置を有する卵５の場合のアンバランス度は１２０％以上となり、判定演算部によって気室位置が不良と判定される。
【００４５】
なお、検査ユニット８ａの集光部２が接触する側の端部に気室６が存在せず、反対側の端部に気室６が存在する場合は、光源１１，１２，１３，１４から照射されるそれぞれの光は同程度の受光電圧発生させるため、数１にあてはめるとアンバランス度が閾値である５０％より低く算出されて気室位置が良好と判定される問題があるが、光源１１，１２，１３，１４から照射される光がすべて２．５Ｖ以下の受光電圧しか発生させなかった場合は、集光部２が接触する側の端部には気室６が存在しないと判定することで、このような問題を回避できる。
【００４６】
また、判定演算部の判定方法は、前述のように卵５の上方から受光電圧を測定してアンバランス度から気室位置の良否を判定するだけでなく、卵５の下方からも受光電圧を測定してアンバランス度を求めて気室位置の良否を判定してもよい。
さらに、卵５の下方から測定するときは、２つの検査ユニット８ａで挟むようにして集光部２を卵５に接触させることにより、トレイ上の卵５を安定させた状態で両端部の受光電圧を測定することができる。
【実施例２】
【００４７】
図８は、本発明の第２実施例に係る卵の気室位置検査装置の要部を示す図であり、図９は、図８のＹｂ−Ｙｂ線断面図であり、卵５の気室位置を検査している状態を示している。
【００４８】
遮光部３は、卵５を検査するときに光源１１，１２，１３，１４から照射された光のみが卵５の内部へ入射するように、それ以外の光を遮断するパイプ状の部材で構成されている。
遮光部３は、検査ユニット８ａに取り付けられた伸縮部４とは独立した別の伸縮部４に取り付けられており、遮光部３に取り付けられた伸縮部４は上端でヘッドに取り付けられている。
【００４９】
気室位置の検査対象である卵５は、長軸を鉛直にした状態で検査ユニット８ａの直下に載置され、検査が開始されると、ヘッドが下降して検査ユニット８ａの集光部２が卵５と接触し、密着する。さらにヘッドが下降すると伸縮部４が縮んで遮光部３が卵５と接触して密着する。
集光部２と遮光部３が卵５と密着した後、光源１１，１２，１３，１４は、図６に示すように光を順次照射し、本発明の第１実施例と同様に卵５の気室位置の良否が判定される。
【００５０】
本実施例の発明によれば、光源１１，１２，１３，１４から卵５に照射された光のみが卵５の内部へ入射するように、遮光部３によってそれ以外の光を遮断するので、一方の検査ユニット８ａの光源１１，１２，１３，１４から照射された光が、隣接する他方の検査ユニット８ａの光電変換部１へ入射することがなくなり、トレイ上に複数個載せられた卵５を同時に検査することができる。
【実施例３】
【００５１】
図１０は、本発明の第３実施例に係る卵の気室位置検査装置の要部を示す図であり、図１１は、図１０のＹｃ−Ｙｃ線断面図であり、卵５の気室位置を検査している状態を示している。
【００５２】
光電変換部２１，２２，２３，２４は、入射した光の強度に比例した受光電圧を発生させる光検出器であり、遮光性を有したカップ状の集光部２の外側に設けられているが、集光部２から離れた場所に光電変換部１を設け、光ファイバーを介して受光するようにしてもよい。
本実施例では、光電変換部２１，２２，２３，２４はフォトダイオードを使用している。また、集光部２は遮光性を有しており、卵５の端部に密着するような樹脂で構成されている。
【００５３】
光源３１は、カップ状の集光部２の内側に取り付けられており、気室６を検査するのに適した波長の光を照射することができる。
【００５４】
伸縮部４は、下端では検査ユニット８ｂに取り付けられており、上端ではヘッド（図示せず）に取り付けられている。
ヘッドは、上下できる機構を備えており、卵５を検査するときに検査ユニット８ｂを下降させて集光部２と卵５を接触させる。伸縮部４は、集光部２と卵５が接触する際の衝撃を緩衝し、さらに集光部２が卵５と密着するように作用する。
【００５５】
遮光部３は、検査ユニット８ｂに取り付けられた伸縮部４とは独立した別の伸縮部４に取り付けられており、遮光部３に取り付けられた伸縮部４は上端でヘッドに取り付けられている。
遮光部３は、卵５を検査するときに外乱光を遮断するように、遮光性を有したパイプ状の部材で構成されている。
【００５６】
気室位置の検査対象である卵５は、長軸を鉛直にした状態で検査ユニット８ｂの直下に載置され、検査が開始されると、ヘッドが下降して検査ユニット８ｂの集光部２が卵５と接触して密着する。さらにヘッドが下降すると伸縮部４が縮んで遮光部３が卵５と接触して密着し、集光部２と遮光部３が卵５と密着した後、光源３１は光を照射する。
【００５７】
本実施例では、光源３１を取り囲むように四方にフォトダイオードである光電変換部２１，２２，２３，２４を配置しているが、これらの数や配置に限らず、さらに複数の光電変換部を配置しても良い。また、光源３１を取り囲むように等間隔で配置すればより精度良く気室位置の良否を判定することができる。
【００５８】
光源３１が光を照射すると、光の一部が卵５の内部へ入射して、内卵殻膜７によって反射される。内卵殻膜７で反射され、集光部２が卵５と接触する範囲の外側で、かつ、遮光部３が卵５と接触する範囲の内側へ放射される光は光電変換部２１，２２，２３，２４に受光され、受光電圧に変換される。
【００５９】
光が受光電圧に変換されると、判定演算部はその中から最大の受光電圧と最小の受光電圧を数１にあてはめて、検査対象の卵５のアンバランス度を算出し、アンバランス度から気室位置の良否を判定する。
【００６０】
本実施例の発明によれば、光源３１が照射した光を複数の光電変換部２１，２２，２３，２４によって複数箇所で同時に測定することができるので、短時間で気室位置の良否を検査することができる。
なお、本発明の実施例に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施例に記載されたものに限定されない。
【符号の説明】
【００６１】
１，２１，２２，２３，２４ 光電変換部
２ 集光部
３ 遮光部
４ 伸縮部
５ 卵
６ 気室
７ 内卵殻膜
８ａ，８ｂ 検査ユニット
１１，１２，１３，１４，３１ 光源
【技術分野】
【０００１】
本発明は、卵の気室位置検査方法および装置に関し、より詳しくは、卵の内部を経て外部に放射される光から卵の気室位置を検査する気室位置検査方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鶏卵等に代表される鳥類の卵は、曲率の比較的大きい鋭端と曲率の比較的小さい鈍端とを有する。そして卵の鈍端側には、２層の卵殻膜のうち卵殻に密着した外卵殻膜から内卵殻膜が分離してできた気室と呼ばれる空間が存在する。
【０００３】
食用にされる卵において、卵容器に卵を収容する際には、卵の鮮度を保持するために、気室が存在する鈍端側を上に向けて収容する必要がある。また、ワクチン製造や雛を採取するために孵卵工程にある卵においては、孵化率を高めるためにトレイ上では、鈍端側が上を向くよう載置する必要がある。
【０００４】
ワクチンの製造には、孵卵１１日目の卵が用いられる。トレイ上に載置した卵の上方より漿尿膜内部にウイルスを接種し、２日程度の培養後に鈍端部卵殻を円く切除し、漿尿膜内部の漿尿液を上方より採取する工程が含まれている。一般に孵卵１１日程度の卵の構造は、鈍端部より鋭端部に向かって気室、漿尿膜、羊膜（内部に胚を含む）、卵黄、の順に位置しており、ウイルスを接種の際には羊膜を傷つけないよう注意が必要とされている。また卵殻の切除の際には内卵殻膜を傷つけない範囲におさめなければならない（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
これらウイルス接種、漿尿液採取の工程は自動化されており、各装置の昇降位置等は気室が鈍端部中央に位置した標準的な卵を想定して決定されている。気室が鈍端部中央に位置していないと、ウイルス接種位置が漿尿膜から外れるためにウイルスが増殖しなかったり、漿尿液採取の際に卵黄等を破損させて不純物混入の要因となったりしてしまう。
【０００６】
このような理由から、ワクチン製造に適した卵の条件のひとつとしては、気室が鈍端中央に位置していることが求められてきた。従来は暗室で卵の鈍端部に光を照射し、作業者が目視でその造影から気室位置の良否を判断していたが作業速度に限界があるほか、個人差が大きい、作業者の負担が大きい、といったことが問題視されていた。
【０００７】
気室位置の良否判定を自動で行う装置はいまだ実用化されていないが、鶏卵の方向整列装置において、搬送コンベアによって搬送される鶏卵の両端部にレーザ光を照射し、鶏卵から戻ってくる光の強度を観測することにより非破壊で鶏卵の両端部のどちらに気室が位置しているかを自動で判定する装置が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００―２６２２７２号公報
【特許文献２】特開２００３―２３１５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献２の方向整列装置では、卵の内部を経て外部に放射される光だけでなく、卵殻に反射したレーザ光が光センサに入射するため、正確な値を測定することができず、誤判定されるといった問題があった。
【００１０】
また、気室の位置を検出するために卵を別の測定台に移載し平行移動させたり回転させたりする工程が必要になるので、トレイに載置したまま気室検出を行うことができなかった。
【００１１】
さらに、特許文献２の方向整列装置では、鶏卵の両端部のどちらに気室が存在するかということを判断することはできるが、気室の位置が鈍端中央からどの程度ずれているかといった、ワクチン製造に係る卵へのウイルス接種と、卵の漿尿液採取に必要な精度の高い気室位置の情報を知ることができないといった問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の卵の気室位置検査装置および方法は、可視光領域の波長の光を照射する光源と、光電変換部が内側に取り付けられたカップ状の集光部と、カップ状の集光部を卵に密着させることによって卵の内部から放出される光のみを受光して受光電圧に変換する光電変換部と、光電変換部が変換した受光電圧の値から集光部が密着する部分に気室があるかどうかを判定する判定演算部によって、気室の存在の有無や気室位置の良否を検査する。
【００１３】
また、トレイ上の複数の卵に対して同時に検査を行う場合は、遮光部を設けることにより、隣接する他の検査ユニットからの光の影響を受けずに、光源の光のみを検査対象の卵の内部へ入射させることができる。
【００１４】
さらに、可視光領域の波長の光を照射する光源をカップ状の集光部の内部に取り付け、カップ状の集光部を卵に密着させることによって卵へ照射される光以外が外へ漏れ出すことを防ぎ、カップ状の集光部の外側から複数の光電変換部によって変換した受光電圧の値から集光部が密着する部分に気室があるかどうかを判定する判定演算部を有することにより、気室の存在の有無や気室位置の良否を短時間で検査する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る卵の気室位置検査方法および装置によれば、卵の内部を経て外部に放出される光のみを受光して受光電圧に変換する光電変換部を備えているので、受光電圧の大きさから正確に端部の気室の有無を判定することができる。
【００１６】
また、卵を別の測定台に移載して平行移動させたり回転させたりする工程が不要になり、トレイに載置したまま検査を行えるので、特にワクチン製造や雛を採取するために孵卵工程にある卵においては、孵化率を低下させることなく気室位置の良否を判定することができ、気室が卵の鈍端側中央からどの程度ずれているのかといった気室位置を精度良く検査することができるので、気室位置のずれによってウイルス接種や漿尿液採取に適さない卵を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施例に係る卵の気室位置検査装置の要部を示す図である。
【図２】図１の卵の気室位置検査装置の要部をＸ方向から見た図である。
【図３】図２のＹａ−Ｙａ線断面図である。
【図４】卵の気室位置を検査している状態を示す図である。
【図５】光源のＯＮ時とＯＦＦ時の光電変換部出力を示す図である。
【図６】受光電圧の取得タイミングを示す図である。
【図７】ワクチン製造に適さない気室位置である卵の一例を示す図である。
【図８】本発明の第２実施例に係る卵の気室位置検査装置の要部を示す図である。
【図９】卵の気室位置を検査している状態の図８のＹｂ−Ｙｂ線断面図である。
【図１０】本発明の第３実施例に係る卵の気室位置検査装置の要部を示す図である。
【図１１】卵の気室位置を検査している状態の図１０のＹｃ−Ｙｃ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る卵の気室位置検査方法および装置の実施例について、図面を参照して具体的に説明する。なお、第２実施例および第３実施例において第１実施例と共通するものについては同一符号を付して、その説明を省略する。
【実施例１】
【００１９】
＜第１実施例に係る気室位置検査装置の構成＞
図１は、本発明の第１実施例に係る卵の気室位置検査装置の要部である検査ユニット８ａを示す図であり、図２は、図１の検査ユニット８ａをＸ方向から見た図である。また、図３は、図２のＹａ−Ｙａ線断面図である。図４は、卵５の気室位置を検査している状態を示している。
【００２０】
光電変換部１は、受光した光の強度に比例した受光電圧を発生させる光検出器であり、遮光性を有したカップ状の集光部２の内側に設けられているが、集光部２から離れた場所に光電変換部１を設け、光ファイバーを介して受光するようにしてもよい。
本実施例では、光電変換部１はフォトダイオードを使用している。また、集光部２は遮光性を有しており、卵５の端部に密着するような樹脂で構成されている。
【００２１】
光源１１，１２，１３，１４は、カップ状の集光部２の外側に取り付けられており、気室６を検査するのに適した波長の光を照射することができる。
気室位置を検査するのに適した光とは、卵５の内部にある内卵殻膜７で反射されやすい波長の光であるが、実験では可視光領域の波長の光が適していることが確認され、本実施例では、可視光領域のなかでも特に気室位置を検査するのに適した５２０ｎｍ〜６２０ｎｍの波長の光を照射することができるＬＥＤを使用している。
【００２２】
伸縮部４は、下端では検査ユニット８ａに取り付けられており、上端ではヘッド（図示せず）に取り付けられている。
ヘッドは、上下できる機構を備えており、卵５を検査するときに検査ユニット８ａを下降させて集光部２と卵５を接触させる。伸縮部４は、集光部２と卵５が接触する際の衝撃を緩衝し、さらに集光部２が卵５と密着するように作用する。
本実施例では、伸縮部４に伸縮可能な蛇腹形状の部材を使用しているが、バネなどの弾性体を使用しても良い。また、テレスコピックパイプなどを使用することもできる。
【００２３】
＜気室の有無を判定する場合の動作＞
第１実施例に係る卵の気室位置検査装置において、気室６の有無を判定する場合の動作について述べる。
【００２４】
気室６の有無の検査対象である卵５は、長軸を鉛直にした状態で検査ユニット８ａの直下に載置され、検査が開始されると、ヘッドが下降して検査ユニット８ａの集光部２が卵５と接触して密着する。このとき、図４に示すように伸縮部４が縮むことで、接触時の衝撃を緩衝しながら集光部２と卵５の端部を密着させることができる。
【００２５】
集光部２と卵５が密着すると、光源１１，１２，１３，１４は同時に光を照射する。
本実施例では、光電変換部１を取り囲むように四方にＬＥＤの光源１１，１２，１３，１４を配置しているが、気室６の有無を判定する場合は、同時に卵５の複数箇所に光を照射することができればよいので、これらの数や配置に限らず、数を増減させてもよいし、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）のような面光源を使用してもよい。
【００２６】
光源１１，１２，１３，１４が光を照射すると、光の一部が卵５の内部に入射して、内卵殻膜７によって反射される。内卵殻膜７で反射され、集光部２が接触する範囲の内側から放射される光は光電変換部１に受光される。
【００２７】
光電変換部１が卵５の内部から放射される光を受光すると、光電変換部１は受光した光の強度に比例した受光電圧を発生させる。判定演算部（図示せず）は、発生した受光電圧の値から卵５の端部に気室６が存在するかどうかを判定する。
【００２８】
このとき、光電変換部１が受光する光は、光源１１，１２，１３，１４から照射された光だけでなく、外乱光を含んでいる場合がある。この場合は、光源がＯＮの時のだけでなく、ＯＦＦの時も受光電圧を取得することで、外乱光の成分を除いた光源光の成分のみを得ることができる。
具体的には、図５に示すように、光源がＯＮの時に計測した受光電圧をαとし、光源がＯＦＦの時に計測した受光電圧をβとすると、αの値からβの値を引くことにより、光源光成分のみを取得する。
【００２９】
下記の表１は、無作為に選ばれた卵Ａ〜卵Ｃ（白色卵）の気室が存在する端部と気室が存在しない端部を測定したときの光源光成分の受光電圧を示す表である。表１に示されるように、受光電圧の値は気室６の有無により４倍以上の差が認められる。
【００３０】
【表１】
【００３１】
本実施例で光源に使用されているＬＥＤの電源電圧は１５Ｖ、電流は１２ｍＡであり、照射する光の波長は５２０ｎｍである。
判定演算部は、受光電圧が２.５Ｖ以上の時に卵５の端部に気室６が存在すると判定し、受光電圧が２.５Ｖ未満の時に卵５の端部に気室６が存在しないと判定するように閾値が設けられている。
【００３２】
また、判定演算部の判定方法は、前述のように卵５の上方から受光電圧を測定して、測定した受光電圧の値が特定の値以上か未満かで判定するだけでなく、卵５の下方からも受光電圧を測定して、上方で測定した受光電圧と下方で測定した受光電圧の差から、どちらの端部に気室６が存在するかを判定してもよい。
さらに、卵５の下方から測定するときは、２つの検査ユニット８ａで挟むようにして集光部２を卵５に接触させることにより、トレイ上の卵５を安定させた状態で上下両端部の受光電圧を測定することができる。
【００３３】
＜気室位置の良否を判定する場合の動作＞
第１実施例に係る卵の気室位置検査装置において、気室位置の良否を判定する場合の動作について述べる。
【００３４】
気室位置の検査対象である卵５は、長軸を鉛直にした状態で検査ユニット８ａの直下に載置され、検査が開始されると、ヘッドが下降して検査ユニット８ａの集光部２が卵５と接触し、密着する。集光部２と卵５が密着すると、光源１１，１２，１３，１４は、図６に示すように光を順次照射する。
本実施例では、光電変換部１を取り囲むように四方にＬＥＤの光源１１，１２，１３，１４を配置しているが、これに限られず、さらに複数の光源を配置しても良い。また、光源の数によらず、光電変換部１を取り囲むように等間隔で配置すればより精度良く気室位置の良否を判定することができる。
【００３５】
光源１１，１２，１３，１４が、順次光を照射すると、それぞれの光の一部が卵５の内部へ入射して、内卵殻膜７によって反射される。内卵殻膜７で反射され、集光部２が接触する範囲の内側へ放射される光は光電変換部１に受光される。
【００３６】
光電変換部１に受光された光は、受光電圧に変換されるが、このとき光電変換部１が受光する光は、光源１１，１２，１３，１４から照射された光だけでなく、外乱光を含んでいる場合があるので、図６に示すように光源がＯＮの時のだけでなく、ＯＦＦの時も受光電圧を取得することで、外乱光の成分を除いた光源光の成分のみを得ることができる。
【００３７】
具体的には、図５に示すように、光源がＯＮの時に計測した受光電圧をαとし、光源がＯＦＦの時に計測した受光電圧をβとして、αの値からβの値を引くことにより、光源光成分のみを取得する。
【００３８】
光源１１，１２，１３，１４すべてについて光源光成分の受光電圧の取得が完了すると、判定演算部はその中から最大の受光電圧と最小の受光電圧を下記の数１にあてはめて、検査対象の卵５のアンバランス度を算出する。
【００３９】
【数１】
【００４０】
アンバランス度とは、光源１１，１２，１３，１４が照射した光によって発生する受光電圧の最大値が、最小値に対してどれだけ大きいかという割合を百分率で示すものである。アンバランス度が小さいほど気室６は端部の中央に位置しており、アンバランス度が大きいほど気室６は端部の中央から外れている事を示している。
【００４１】
図４に示す卵５は、ワクチン製造に適した気室位置を有しており、この卵５のような気室位置を有する場合、アンバランス度は、０％〜１０％となる。アンバランス度が３０％〜５０％の値を超えるとワクチン製造に適さない卵５が増えるので、本実施例では、閾値を５０％としている。
【００４２】
図７は、ワクチン製造に適さない卵５の一例を示す図である。気室位置が図７のような位置にある場合は、漿尿膜内部の漿尿液を上方より採取するために鈍端部の卵殻を円く切除するときに内卵殻膜７を傷つけてしまうため、ワクチン製造に適さない。
【００４３】
光源１１から照射された光の一部は、卵５の卵殻と外卵殻膜を透過して卵５の内部へ入射し、内卵殻膜７に反射される。内卵殻膜７に反射された光のうち、再び外卵殻膜と卵殻を透過して集光部２が接触する範囲の内側から放射される光を光電変換部１が受光して受光電圧へと変換する。
【００４４】
一方、光源１３から照射された光の一部は、卵５の卵殻と外卵殻膜、内卵殻膜７を透過して卵５の内部へ入射するが、卵５の内容物である胚などに拡散されてしまう。胚などに拡散され、再び内卵殻膜７と外卵殻膜、卵殻を透過して集光部２が接触する範囲の内側から放射される光は、光源１１から照射された光に比べて弱いので、光電変換部１が受光して変換する受光電圧の値は顕著に小さくなる。
そうすると、図７のような気室位置を有する卵５の場合のアンバランス度は１２０％以上となり、判定演算部によって気室位置が不良と判定される。
【００４５】
なお、検査ユニット８ａの集光部２が接触する側の端部に気室６が存在せず、反対側の端部に気室６が存在する場合は、光源１１，１２，１３，１４から照射されるそれぞれの光は同程度の受光電圧発生させるため、数１にあてはめるとアンバランス度が閾値である５０％より低く算出されて気室位置が良好と判定される問題があるが、光源１１，１２，１３，１４から照射される光がすべて２．５Ｖ以下の受光電圧しか発生させなかった場合は、集光部２が接触する側の端部には気室６が存在しないと判定することで、このような問題を回避できる。
【００４６】
また、判定演算部の判定方法は、前述のように卵５の上方から受光電圧を測定してアンバランス度から気室位置の良否を判定するだけでなく、卵５の下方からも受光電圧を測定してアンバランス度を求めて気室位置の良否を判定してもよい。
さらに、卵５の下方から測定するときは、２つの検査ユニット８ａで挟むようにして集光部２を卵５に接触させることにより、トレイ上の卵５を安定させた状態で両端部の受光電圧を測定することができる。
【実施例２】
【００４７】
図８は、本発明の第２実施例に係る卵の気室位置検査装置の要部を示す図であり、図９は、図８のＹｂ−Ｙｂ線断面図であり、卵５の気室位置を検査している状態を示している。
【００４８】
遮光部３は、卵５を検査するときに光源１１，１２，１３，１４から照射された光のみが卵５の内部へ入射するように、それ以外の光を遮断するパイプ状の部材で構成されている。
遮光部３は、検査ユニット８ａに取り付けられた伸縮部４とは独立した別の伸縮部４に取り付けられており、遮光部３に取り付けられた伸縮部４は上端でヘッドに取り付けられている。
【００４９】
気室位置の検査対象である卵５は、長軸を鉛直にした状態で検査ユニット８ａの直下に載置され、検査が開始されると、ヘッドが下降して検査ユニット８ａの集光部２が卵５と接触し、密着する。さらにヘッドが下降すると伸縮部４が縮んで遮光部３が卵５と接触して密着する。
集光部２と遮光部３が卵５と密着した後、光源１１，１２，１３，１４は、図６に示すように光を順次照射し、本発明の第１実施例と同様に卵５の気室位置の良否が判定される。
【００５０】
本実施例の発明によれば、光源１１，１２，１３，１４から卵５に照射された光のみが卵５の内部へ入射するように、遮光部３によってそれ以外の光を遮断するので、一方の検査ユニット８ａの光源１１，１２，１３，１４から照射された光が、隣接する他方の検査ユニット８ａの光電変換部１へ入射することがなくなり、トレイ上に複数個載せられた卵５を同時に検査することができる。
【実施例３】
【００５１】
図１０は、本発明の第３実施例に係る卵の気室位置検査装置の要部を示す図であり、図１１は、図１０のＹｃ−Ｙｃ線断面図であり、卵５の気室位置を検査している状態を示している。
【００５２】
光電変換部２１，２２，２３，２４は、入射した光の強度に比例した受光電圧を発生させる光検出器であり、遮光性を有したカップ状の集光部２の外側に設けられているが、集光部２から離れた場所に光電変換部１を設け、光ファイバーを介して受光するようにしてもよい。
本実施例では、光電変換部２１，２２，２３，２４はフォトダイオードを使用している。また、集光部２は遮光性を有しており、卵５の端部に密着するような樹脂で構成されている。
【００５３】
光源３１は、カップ状の集光部２の内側に取り付けられており、気室６を検査するのに適した波長の光を照射することができる。
【００５４】
伸縮部４は、下端では検査ユニット８ｂに取り付けられており、上端ではヘッド（図示せず）に取り付けられている。
ヘッドは、上下できる機構を備えており、卵５を検査するときに検査ユニット８ｂを下降させて集光部２と卵５を接触させる。伸縮部４は、集光部２と卵５が接触する際の衝撃を緩衝し、さらに集光部２が卵５と密着するように作用する。
【００５５】
遮光部３は、検査ユニット８ｂに取り付けられた伸縮部４とは独立した別の伸縮部４に取り付けられており、遮光部３に取り付けられた伸縮部４は上端でヘッドに取り付けられている。
遮光部３は、卵５を検査するときに外乱光を遮断するように、遮光性を有したパイプ状の部材で構成されている。
【００５６】
気室位置の検査対象である卵５は、長軸を鉛直にした状態で検査ユニット８ｂの直下に載置され、検査が開始されると、ヘッドが下降して検査ユニット８ｂの集光部２が卵５と接触して密着する。さらにヘッドが下降すると伸縮部４が縮んで遮光部３が卵５と接触して密着し、集光部２と遮光部３が卵５と密着した後、光源３１は光を照射する。
【００５７】
本実施例では、光源３１を取り囲むように四方にフォトダイオードである光電変換部２１，２２，２３，２４を配置しているが、これらの数や配置に限らず、さらに複数の光電変換部を配置しても良い。また、光源３１を取り囲むように等間隔で配置すればより精度良く気室位置の良否を判定することができる。
【００５８】
光源３１が光を照射すると、光の一部が卵５の内部へ入射して、内卵殻膜７によって反射される。内卵殻膜７で反射され、集光部２が卵５と接触する範囲の外側で、かつ、遮光部３が卵５と接触する範囲の内側へ放射される光は光電変換部２１，２２，２３，２４に受光され、受光電圧に変換される。
【００５９】
光が受光電圧に変換されると、判定演算部はその中から最大の受光電圧と最小の受光電圧を数１にあてはめて、検査対象の卵５のアンバランス度を算出し、アンバランス度から気室位置の良否を判定する。
【００６０】
本実施例の発明によれば、光源３１が照射した光を複数の光電変換部２１，２２，２３，２４によって複数箇所で同時に測定することができるので、短時間で気室位置の良否を検査することができる。
なお、本発明の実施例に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施例に記載されたものに限定されない。
【符号の説明】
【００６１】
１，２１，２２，２３，２４ 光電変換部
２ 集光部
３ 遮光部
４ 伸縮部
５ 卵
６ 気室
７ 内卵殻膜
８ａ，８ｂ 検査ユニット
１１，１２，１３，１４，３１ 光源
【特許請求の範囲】
【請求項１】
卵の気室位置検査装置であって、
卵に光を照射する光源と、
前記光源が照射した光のうち卵の内部を経て卵の表面の限られた部分から外部に放射される光のみを受光して受光電圧に変換する光電変換部と、
前記光電変換部が変換した受光電圧の大きさから前記卵の表面の限られた部分の内部に気室が存在するかどうかを判定する判定演算部と、
を備える卵の気室位置検査装置。
【請求項２】
卵の気室位置検査装置であって、
卵の複数箇所の照射点に光を順次照射する光源と、
前記光源が照射した光のうち卵の内部を経て卵の表面の限られた部分から外部に放射される光のみを受光して受光電圧に変換する光電変換部と、
前記光電変換部が変換した複数箇所の照射点の間の受光電圧の差異から気室位置の良否を判定する判定演算部と、
を備える卵の気室位置検査装置。
【請求項３】
前記光源から照射された光のみが卵の内部へ入射するようにそれ以外の光を遮断する遮光部をさらに備える請求項２に記載の卵の気室位置検査装置。
【請求項４】
卵の気室位置検査装置であって、
卵の表面の限られた部分に光を照射する光源と、
前記光源が照射した光のうち卵の内部を経て外部に放射される光を複数箇所で受光して受光電圧に変換する光電変換部と、
前記光電変換部へ入射する外乱光を遮断する遮光部と、
前記光電変換部が変換した複数箇所の受光電圧の差異から気室位置の良否を判定する判定演算部と、
を備える卵の気室位置検査装置。
【請求項５】
卵の気室位置検査方法であって、
卵に光を照射するステップと、
前記光を照射するステップで照射された光のうち卵の内部を経て卵の表面の限られた部分から外部に放射する光のみを受光して受光電圧に変換するステップと、
前記受光電圧に変換するステップで変換された受光電圧の大きさから前記卵の表面の限られた部分の内部に気室が存在するかどうかを判定するステップと、
を備える卵の気室位置検査方法。
【請求項６】
卵の気室位置検査方法であって、
卵の複数箇所の照射点に光を順次照射するステップと、
前記光を順次照射するステップで照射された光のうち卵の内部を経て卵の表面の限られた部分から外部に放射する光のみを受光して受光電圧に変換するステップと、
前記受光電圧に変換するステップで変換された複数箇所の照射点の間の受光電圧の差異から気室位置の良否を判定するステップと、
を備える卵の気室位置検査方法。
【請求項７】
前記光を順次照射するステップで照射された光のみが卵の内部へ入射するようにそれ以外の光を遮断するステップをさらに備える請求項６に記載の卵の気室位置検査方法。
【請求項８】
卵の気室位置検査方法であって、
卵の表面の限られた部分に光を照射するステップと、
前記光を照射するステップで照射された光のうち卵の内部を経て外部に放射する光を複数箇所で受光して受光電圧に変換するステップと、
外乱光を遮断するステップと、
前記受光電圧に変換するステップで変換された複数箇所の受光電圧の差異から気室位置の良否を判定するステップと、
を備える卵の気室位置検査方法。
【請求項１】
卵の気室位置検査装置であって、
卵に光を照射する光源と、
前記光源が照射した光のうち卵の内部を経て卵の表面の限られた部分から外部に放射される光のみを受光して受光電圧に変換する光電変換部と、
前記光電変換部が変換した受光電圧の大きさから前記卵の表面の限られた部分の内部に気室が存在するかどうかを判定する判定演算部と、
を備える卵の気室位置検査装置。
【請求項２】
卵の気室位置検査装置であって、
卵の複数箇所の照射点に光を順次照射する光源と、
前記光源が照射した光のうち卵の内部を経て卵の表面の限られた部分から外部に放射される光のみを受光して受光電圧に変換する光電変換部と、
前記光電変換部が変換した複数箇所の照射点の間の受光電圧の差異から気室位置の良否を判定する判定演算部と、
を備える卵の気室位置検査装置。
【請求項３】
前記光源から照射された光のみが卵の内部へ入射するようにそれ以外の光を遮断する遮光部をさらに備える請求項２に記載の卵の気室位置検査装置。
【請求項４】
卵の気室位置検査装置であって、
卵の表面の限られた部分に光を照射する光源と、
前記光源が照射した光のうち卵の内部を経て外部に放射される光を複数箇所で受光して受光電圧に変換する光電変換部と、
前記光電変換部へ入射する外乱光を遮断する遮光部と、
前記光電変換部が変換した複数箇所の受光電圧の差異から気室位置の良否を判定する判定演算部と、
を備える卵の気室位置検査装置。
【請求項５】
卵の気室位置検査方法であって、
卵に光を照射するステップと、
前記光を照射するステップで照射された光のうち卵の内部を経て卵の表面の限られた部分から外部に放射する光のみを受光して受光電圧に変換するステップと、
前記受光電圧に変換するステップで変換された受光電圧の大きさから前記卵の表面の限られた部分の内部に気室が存在するかどうかを判定するステップと、
を備える卵の気室位置検査方法。
【請求項６】
卵の気室位置検査方法であって、
卵の複数箇所の照射点に光を順次照射するステップと、
前記光を順次照射するステップで照射された光のうち卵の内部を経て卵の表面の限られた部分から外部に放射する光のみを受光して受光電圧に変換するステップと、
前記受光電圧に変換するステップで変換された複数箇所の照射点の間の受光電圧の差異から気室位置の良否を判定するステップと、
を備える卵の気室位置検査方法。
【請求項７】
前記光を順次照射するステップで照射された光のみが卵の内部へ入射するようにそれ以外の光を遮断するステップをさらに備える請求項６に記載の卵の気室位置検査方法。
【請求項８】
卵の気室位置検査方法であって、
卵の表面の限られた部分に光を照射するステップと、
前記光を照射するステップで照射された光のうち卵の内部を経て外部に放射する光を複数箇所で受光して受光電圧に変換するステップと、
外乱光を遮断するステップと、
前記受光電圧に変換するステップで変換された複数箇所の受光電圧の差異から気室位置の良否を判定するステップと、
を備える卵の気室位置検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２１５０１５（Ｐ２０１１−２１５０１５Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８３８５７（Ｐ２０１０−８３８５７）
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（５９７０１７８１２）株式会社ナベル (56)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（５９７０１７８１２）株式会社ナベル (56)
【Ｆターム（参考）】
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