回生能力を有する電力供給システムへの入力電流の平滑化法
回生能力を有する電力供給システムへの入力電流を平滑化するための方法に関し、第１の基本サイクル中の電力供給システムの入力変換器への入力電流を評価することと、第１の基本サイクル後に入力電圧の波形に関してウィンドウをシフトすることとを含む。本方法はまた、第２の基本サイクル中の入力変換器への入力電流を評価することと、第２の基本サイクルの入力電流が第１の基本サイクルの入力電流より平滑であるかどうかを判定することとを含む。本方法は、第２の基本サイクルの入力電流が第１の基本サイクルの入力電流より平滑であれば、第１の基本サイクル後にウィンドウがシフトされた方向と同じ方向にウィンドウをシフトすることと、第２の基本サイクルの入力電流が第１の基本サイクルの入力電流より平滑でなければ、第１の基本サイクル後にウィンドウがシフトされた方向とは反対の方向にウィンドウをシフトすることとを更に含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、一般的にまた種々の実施形態において、回生能力を有する電力供給システムへの入力電流を平滑化する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＣモータ駆動装置と言った電力供給システムは、一般に完全回生システム又は非回生システムの何れかとして利用可能である。非回生システムに関しては、入力電力は入力電源から負荷に流れ、他方負荷によって生成された電力は入力電源に逆流することを妨げられる。完全回生システムでは、入力電力は入力電源から負荷に流れ、また負荷によって生成された電力は入力電源に逆流し得る。
【０００３】
このような完全回生システムが回生電流を制御するために活性フロントエンドを備えることは当分野では公知である。しかしながら活性フロントエンドは、入ってくるＡＣ電力のあるレベルの歪みを生じさせる傾向があり得る。歪みを減らしてＡＣ入力の各レッグ上の入力電流を平滑化するために、ＡＣ入力の各レッグにラインリアクタを利用することも知られている。しかしながらラインリアクタは、歪み問題にとって比較的大きくて高価な解決策になる傾向がある。
【０００４】
多くの用途では、負荷によって生成された電力のほんの一部だけが、ブレーキ等のために必要とされる。このような用途では回生システムは、一般に必要とされるよりも遥かに大きな回生能力を与える。従って大抵の回生システムは、限られた回生能力を必要とする用途にはあまり費用効果的でない。
【０００５】
限られた回生能力を有する駆動装置を実現するために、回生電力セルと非回生電力セルの組合せを有する駆動装置を構成することが知られている。例えば特許文献１は、このような駆動装置を開示している。特許文献１によって開示された駆動装置は、駆動装置において回生電力セル対非回生電力セルの数を変化させることにより、種々のレベルの回生能力を有するように構成されることが可能であり、また各回生電力セルはパルス幅変調によって制御される切替え装置を備える活性フロントエンドを備え得る。特許文献１に開示された駆動装置は限られた回生能力を必要とする用途のために費用効果的解決策を与えるが、不必要な活性フロントエンドによって引き起こされるいかなる歪みをも減らすためのラインリアクタの使用がこのシステムのサイズとコストに加わる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許出願第１１／４１９，０６４号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１つの一般的態様において、本出願は、回生能力を有する電力供給システムへの入力電流を平滑化するための方法に関する。種々の実施形態で、本方法は、第１の基本サイクル中に電力供給システムの入力変換器への入力電流を評価することと、第１の基本サイクルの後に入力電圧の波形に関してウィンドウをシフトすることとを含む。本方法はまた、第２の基本サイクル中に入力変換器への入力電流を評価することと、第２の基本サイクルの入力電流が第１の基本サイクルの入力電流より平滑であるかどうかを判定することとを含む。本方法は、更に第２の基本サイクルの入力電流が第１の基本サイクルの入力電流より平滑であれば、第１の基本サイクル後にウィンドウがシフトされた方向と同じ方向にウィンドウをシフトすることと、第２の基本サイクルの入力電流が第１の基本サイクルの入力電流より平滑でなければ第１の基本サイクル後にウィンドウがシフトされた方向とは反対の方向にウィンドウをシフトすることとを含む。
【０００８】
本発明の態様は、コンピューティングデバイスおよび／又はコンピュータ可読媒体に記憶されたコンピュータプログラムによって実現され得る。コンピュータ可読媒体は、ディスク、デバイスおよび／又は伝播信号を備え得る。
【０００９】
本発明の種々の実施形態を、下記の図に関連して例としてここで説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】電力供給システムの種々の実施形態を示す図である。
【図２】図１の電力供給システムの電力セルの入力変換器の種々の実施形態を示す図である。
【図３】図２の入力変換器で受信された例示的ライン・ニュートラル間電圧波形を示す図である。
【図４】図２の入力変換器で受信された例示的ライン間電圧波形を示す図である。
【図５】回生能力を有する電力供給システムへの入力電流を平滑化するための方法の種々の実施形態を示す図である。
【図６】電力セルの入力電流を評価するための方法の種々の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
明瞭さのために当分野で通常の知識を有する人々が認める他の要素を除きながら、本発明の明瞭な理解のために、関連があり、また本発明の一部を備え得る要素に焦点を合わせるために、本発明の図と説明の少なくとも一部が単純化されていることは理解されるべきである。しかしながらこのような要素は当分野では周知であり、またこれらは必ずしも本発明のより良い理解を容易にしないので、このような要素の説明はここでは行わない。
【００１２】
図１は、電力供給システム１０の種々の実施形態を示す。電力供給システム１０は、回生能力を有する電力供給システムであり得る。回生能力は完全であるか、或いは限定的であってよい。例えば電力供給システム１０は、少なくとも１つの回生電力セル１２と少なくとも１つの非回生電力セル１４とを備える特許文献１に開示されたような電力供給システムを備え得る。図１において回生電力セル又は非回生電力セルの何れかとして識別されない各電力セルは何れかであり得る。各回生電力セル１２はAiello等への米国特許第６３０１１３０号（’１３０特許）に開示された回生電力セルの１つに類似している可能性があり、また非回生電力セル１４の各々はHammondへの米国特許第５６２５５４５号(’５４５特許)に開示された非回生電力セルの１つに類似している可能性がある。特許文献１、’１３０特許および’５４５特許の内容は、引用することによってこれら全体が本明細書の一部をなすものとする。
【００１３】
図２は、回生電力セル１２の入力変換器２０を示す。入力変換器２０は、電圧波形が図３に示されるように時間的に概ね１２０°ずれている３位相のＡＣ電力を受ける。３つの電圧波形は、Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃで表され得る。当分野に精通する人は、図４に示すようなシステムに６つの異なるライン間電圧が存在することを認める。６つのライン間電圧はＶａｂ、Ｖａｃ、Ｖｂａ、Ｖｂｃ、Ｖｃａ、Ｖｃｂで表され得る。所定の基本サイクル中にライン間電圧のうちの２つが同じ高さを有する６つの事例が存在する。また各基本サイクルには、それぞれの各間隔の間にライン間電圧の異なる１つが他のライン間電圧より高さが高い６つの別々の６０°間隔が存在する。例えば電圧Ｖａｂは所定の６０°間隔で他のライン間電圧より高く、電圧Ｖａｃは次の６０°間隔で他のライン間電圧より高く、電圧Ｖｂｃは次の６０°間隔で他のライン間電圧より高い等である。これら６つの別々の６０°の間隔は、まとめて１つのウィンドウと呼ばれる。
【００１４】
入力変換器２０は、切替え装置Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−、Ｃ＋、Ｃ−を備える。これらの切替え装置は、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（IGBT）又は他の任意の適当なタイプの切替え装置として具現化され得る。３位相ＡＣ電力の第１のレッグ（位相Ａ）は切替え装置Ａ＋とＡ−とに接続され、第２のレッグ（位相Ｂ）は切替え装置Ｂ＋とＢ−とに接続され、第３のレッグ（位相Ｃ）は切替え装置Ｃ＋とＣ−とに接続される。切替え装置Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−、Ｃ＋、Ｃ−はまとめて１つのブリッジを形成し、切替え装置Ａ＋、Ｂ＋、Ｃ＋、はこのブリッジの上半分を備え、切替え装置Ａ−、Ｂ−、Ｃ−はブリッジの下半分を備える。切替え装置Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−、Ｃ＋、Ｃ−はパルス幅変調（ＰＷＭ）方式によって制御され得る。種々の実施形態によれば搬送周波数は、基本周波数の約２５倍であり得る。例えば６０Hzという基本周波数に関して搬送周波数は約１５００Hzであり得る。
【００１５】
任意の所定の時点において入力変換器２０を流れる電流は、ブリッジの上半分の切替え装置の位相とブリッジの下半分の切替え装置の位相というＡＣ電力の３つの位相のうちの２つに基づいている。従って所定の半ブリッジの切替え装置のうちの１つだけが一度に導通する。一般にスイッチＡ＋とＢ−はライン間電圧Ｖａｂが他のライン間電圧より高いときに導通でき、スイッチＡ＋とＣ−はライン間電圧Ｖａｃが他のライン間電圧より高いときに導通でき、スイッチＢ＋とＣ−はライン間電圧Ｖｂｃが他のライン間電圧より高いときに導通でき、スイッチＢ＋とＡ−はライン間電圧Ｖｂａが他のライン間電圧より高いときに導通でき、スイッチＣ＋とＡ−はライン間電圧Ｖｃａが他のライン間電圧より高いときに導通でき、スイッチＣ＋とＢ−はライン間電圧Ｖｂｃが他のライン間電圧より高いときに導通できる。
【００１６】
所定のライン間電圧が他のライン間電圧より高いときを判定するための種々の方法は当分野では公知である。例えば所定の時点において電圧Ｖａの高さは、Ｖａの角度が−１８０°と＋１８０°との間の値である場合の電圧Ｖａの角度に基づいて求められ得る。上記の方法での切替え装置の制御は、一般に６ステップ制御方法と呼ばれる。公知の６ステップ制御方法は入ってくるＡＣ電力の整流を制御するように機能するが、これらの方法は入力変換器２０に供給される入力電流を平滑化するようには機能しない。
【００１７】
図５は、回生能力を有する電力供給システムへの入力電流を平滑化するための方法３０の種々の実施形態を示す。種々の実施形態において、本方法３０は、図１の電力供給システム１０を制御するために利用され得る。説明を容易にすべく、本方法３０を、図１の電力供給システム１０を参照しながら説明する。しかし当分野に精通する当業者は、本方法３０が他の電力供給システムへの入力電流を平滑化すべく利用可能なことを認めよう。本方法３０は、入力変換器２０の前にラインリアクタが必要とされないほど十分に、入力変換器２０への入力電流を平滑化する。一般に入力電流を平滑化すべく、上記のウィンドウ（即ち図４に示す６つの６０°間隔）は、電圧波形Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃに関し前方又は後方の何れかにシフトされ得る。
【００１８】
本方法３０は、駆動装置の電力セルへの入力電流が基本サイクル中に評価されるブロック３２から始まる。電力セル入力電流は、任意の適当な周波数（例えば６０Hz又は５０Hz）であり得る。６０Hzの周波数では基本サイクルは、１秒の１／６０毎に発生する。種々の実施形態によれば電力セル入力電流は、入力周波数の各基本サイクル中に評価され得る。従って６０Hzの周波数では電力セル入力電流は１秒の１／６０毎に評価され得る。電力セル入力電流を評価するための方法の種々の実施形態を図６に示している。
【００１９】
プロセスはブロック３２からブロック３４に進み、ここで所定の基本サイクル（例えば第３の基本サイクル）中の電力セル入力電流が前の基本サイクル（例えば第２の基本サイクル）中の電力セル入力電流より平滑であるかどうかが判定される。種々の実施形態によれば、第１の基本サイクルの後にウィンドウは、電圧波形Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃに関して前方又は後方の何れかに任意にシフトされる。
【００２０】
プロセスは、ブロック３４からブロック３６又はブロック３８の何れかに進む。所定の基本サイクル中の電力セル入力電流が前の基本サイクル中の電力セル入力電流より平滑なら、プロセスはブロック３４からブロック３６に進む。ブロック３６でウィンドウは、ウィンドウが前の基本サイクル中にシフトされた方向と同じ方向にシフトされる。プロセスは、ブロック３６からブロック３２に戻り、そこからプロセスは上記のように進む。
【００２１】
所定の基本サイクル中の電力セル入力電流が前の基本サイクル中の電力セル入力電流より平滑でなければ、プロセスはブロック３４からブロック３８に進む。ウィンドウは、ブロック３８で、ウィンドウが前の基本サイクル中にシフトされた方向とは反対の方向にシフトされる。プロセスは、ブロック３８からブロック３２に戻り、そこからプロセスは上記のように進む。
【００２２】
ブロック３６又はブロック３８におけるウィンドウのシフトは、入力変換器２０のどの切替え装置が所定のときに導通しているかに影響を与え得る。例えばシフトの全体的量に依存して、電圧Ｖａの所定の角度で切替え装置Ｂ＋とＡ−が導通している可能性があるか或いは切替え装置Ｃ＋とＡ−が導通している可能性がある。ブロック３２〜３６で説明したプロセスは、各基本サイクル中に繰り返される可能性があり、また何回でも繰り返され得る。種々の実施形態によれば、ウィンドウの各シフトは、１度の約半分の比較的小さなシフトである可能性があり、シフトの全範囲は約４〜５度であり得る。
【００２３】
図６は、電力セル入力電流を評価する方法４０の種々の実施形態を示す。プロセスは、電力セル入力電流の絶対値と、その二乗値を定期的に求めるブロック４２から始まる。種々の実施形態によれば、電力セル入力電流の絶対値とそれ二乗値は、複数の期間内の各期間中に求められる。例えば電力セル入力電流の絶対値とその二乗値は、搬送周波数の各半サイクル中に求められ得る。従って１５００Hzの搬送周波数に関しては、電力セル入力電流の絶対値とそれ二乗値は、１秒の１／３０００毎に求められる。ブロック４２で説明したプロセスは、コントローラによって実行可能であって、入力周波数の全１基本サイクル中、繰り返され得る。従って１５００Hzの搬送周波数と６０Hzの入力周波数とに関しては、ブロック４２で説明したプロセスが、１基本サイクル中に５０回繰り返される。コントローラは、あらゆる数の基本サイクルに関するそれぞれの値も記憶し得る。
【００２４】
種々の実施形態（例えば１５００Hzの搬送周波数と６０Hzの入力周波数の場合）によれば、コントローラは、１秒間隔の第１の１／３０００の間に電力セル入力電流の絶対値とそれの二乗値とを求め、これらの求めた値を記憶する。それからコントローラは、１秒間隔の第２の１／３０００の間の電力セル入力電流の絶対値とそれの二乗値とを求め、第１の間隔における絶対値に第２の間隔における絶対値を加算し、第１の間隔における二乗値に第２の間隔における二乗値を加算し、そして絶対値と二乗値のそれぞれの合計を記憶する。それからコントローラは、１秒間隔の第３の１／３０００の間の電力セル入力電流の絶対値とそれの二乗値とを求め、第１、第２の間隔における絶対値の和に第３の間隔における絶対値を加算し、第１、第２の間隔における二乗値の和に第３の間隔における二乗値を加算し、そして絶対値と二乗値のそれぞれの合計を記憶する。このプロセスは、全１基本サイクル中継続する。従って全１基本サイクルの終了時において電力セル入力電流の絶対値に関して記憶された値は５０個の絶対値の合計によって表され、二乗値に関して記憶された値は５０個の二乗値の合計によって表される。
【００２５】
プロセスは、ブロック４２からブロック４４に進み、そこで１つの基本サイクルが終了したかどうかが判定される。プロセスは、ブロック４４からブロック４６に進むか、ブロック４２に戻る。１つの基本サイクルが終了していなければ、プロセスはブロック４２に戻り、プロセスはそこから上記のように進む。１つの基本サイクルが終了していれば、プロセスはブロック４４からブロック４６に進み、そこで電力セル入力電流の平均値と電力セル入力電流のＲＭＳ値とが最も新しい基本サイクルに関して求められる。種々の実施形態では、電力セル入力電流の平均値は、電力セル入力電流の絶対値に関して記憶された値（例えば５０個の絶対値の合計）を、記憶された値を形成するために合計された絶対値の数（例えば５０）で除算することによって求め得る。電力セル入力電流のＲＭＳ値は、例えば二乗値に関して記憶された値（例えば５０個の二乗値の合計）を、この記憶された値を形成するために合計された二乗値の数（例えば５０）で除算し、それからこれの二乗根を取ることによって求め得る。コントローラは、如何なる数の基本サイクルに関しても平均値とＲＭＳ値とに関するそれぞれの値を記憶し得る。
【００２６】
プロセスはブロック４６からブロック４８に進み、そこで最も新しい基本サイクルに関する平均値とＲＭＳ値との比率が求められる。この比率は、種々の実施形態では、ブロック４６で求められた平均値をブロック４６で求められたＲＭＳ値で除算することで求め得る。コントローラは、如何なる数の基本サイクルに関してもこれらの比率を記憶し得る。
【００２７】
プロセスは、ブロック４８からブロック５０に進み、そこで最も新しい基本サイクル（例えば第３の基本サイクル）に関連する比率が前の基本サイクル（例えば第２の基本サイクル）に関連する比率と比較される。
【００２８】
プロセスは、ブロック５０からブロック５２又はブロック５４の何れかに進む。最も新しい基本サイクルに関連する比率が前の基本サイクルに関連する比率より大きいとブロック５０における比較が判定すれば、プロセスはブロック５０からブロック５２に進み、そこで最も新しい基本サイクル中の電力セル入力電流は前の基本サイクル中の電力セル入力電流より平滑であると判断される。最も新しい基本サイクルの比率が前の基本サイクルの比率より小さいとブロック５０における比較が判定すれば、プロセスはブロック５０からブロック５４に進み、そこで最も新しい基本サイクル中の電力セル入力電流は前の基本サイクル中の電力セル入力電流より平滑でないと判断する。ブロック５２／５４における、より平滑である／より平滑でないという電力セル入力電流の判断は、上記の方法３０のブロック３４における、より平滑であり又はより平滑でないという判定のための根拠を与える。一般に同じ平均値を有する２つの波形に関して、より低いＲＭＳ値を有する波形は、より高いＲＭＳ値を有する波形より歪が少ない。
【００２９】
本発明の幾つかの実施形態が例としてここで説明してきたが、当分野に精通する人々は添付の請求項に記載された本発明の精神と範囲から逸脱せずに、これらの説明した実施形態に種々の修正、変更および適応を施すことが可能であろう。
【符号の説明】
【００３０】
１０ 電力供給システム、１２ 回生電力セル、１４ 非回生電力セル、２０ 入力変換器、３２、３４、３６、３８、４２、４４、４６、４８、５０、５２、５４ ブロック
【技術分野】
【０００１】
本出願は、一般的にまた種々の実施形態において、回生能力を有する電力供給システムへの入力電流を平滑化する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＣモータ駆動装置と言った電力供給システムは、一般に完全回生システム又は非回生システムの何れかとして利用可能である。非回生システムに関しては、入力電力は入力電源から負荷に流れ、他方負荷によって生成された電力は入力電源に逆流することを妨げられる。完全回生システムでは、入力電力は入力電源から負荷に流れ、また負荷によって生成された電力は入力電源に逆流し得る。
【０００３】
このような完全回生システムが回生電流を制御するために活性フロントエンドを備えることは当分野では公知である。しかしながら活性フロントエンドは、入ってくるＡＣ電力のあるレベルの歪みを生じさせる傾向があり得る。歪みを減らしてＡＣ入力の各レッグ上の入力電流を平滑化するために、ＡＣ入力の各レッグにラインリアクタを利用することも知られている。しかしながらラインリアクタは、歪み問題にとって比較的大きくて高価な解決策になる傾向がある。
【０００４】
多くの用途では、負荷によって生成された電力のほんの一部だけが、ブレーキ等のために必要とされる。このような用途では回生システムは、一般に必要とされるよりも遥かに大きな回生能力を与える。従って大抵の回生システムは、限られた回生能力を必要とする用途にはあまり費用効果的でない。
【０００５】
限られた回生能力を有する駆動装置を実現するために、回生電力セルと非回生電力セルの組合せを有する駆動装置を構成することが知られている。例えば特許文献１は、このような駆動装置を開示している。特許文献１によって開示された駆動装置は、駆動装置において回生電力セル対非回生電力セルの数を変化させることにより、種々のレベルの回生能力を有するように構成されることが可能であり、また各回生電力セルはパルス幅変調によって制御される切替え装置を備える活性フロントエンドを備え得る。特許文献１に開示された駆動装置は限られた回生能力を必要とする用途のために費用効果的解決策を与えるが、不必要な活性フロントエンドによって引き起こされるいかなる歪みをも減らすためのラインリアクタの使用がこのシステムのサイズとコストに加わる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許出願第１１／４１９，０６４号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１つの一般的態様において、本出願は、回生能力を有する電力供給システムへの入力電流を平滑化するための方法に関する。種々の実施形態で、本方法は、第１の基本サイクル中に電力供給システムの入力変換器への入力電流を評価することと、第１の基本サイクルの後に入力電圧の波形に関してウィンドウをシフトすることとを含む。本方法はまた、第２の基本サイクル中に入力変換器への入力電流を評価することと、第２の基本サイクルの入力電流が第１の基本サイクルの入力電流より平滑であるかどうかを判定することとを含む。本方法は、更に第２の基本サイクルの入力電流が第１の基本サイクルの入力電流より平滑であれば、第１の基本サイクル後にウィンドウがシフトされた方向と同じ方向にウィンドウをシフトすることと、第２の基本サイクルの入力電流が第１の基本サイクルの入力電流より平滑でなければ第１の基本サイクル後にウィンドウがシフトされた方向とは反対の方向にウィンドウをシフトすることとを含む。
【０００８】
本発明の態様は、コンピューティングデバイスおよび／又はコンピュータ可読媒体に記憶されたコンピュータプログラムによって実現され得る。コンピュータ可読媒体は、ディスク、デバイスおよび／又は伝播信号を備え得る。
【０００９】
本発明の種々の実施形態を、下記の図に関連して例としてここで説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】電力供給システムの種々の実施形態を示す図である。
【図２】図１の電力供給システムの電力セルの入力変換器の種々の実施形態を示す図である。
【図３】図２の入力変換器で受信された例示的ライン・ニュートラル間電圧波形を示す図である。
【図４】図２の入力変換器で受信された例示的ライン間電圧波形を示す図である。
【図５】回生能力を有する電力供給システムへの入力電流を平滑化するための方法の種々の実施形態を示す図である。
【図６】電力セルの入力電流を評価するための方法の種々の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
明瞭さのために当分野で通常の知識を有する人々が認める他の要素を除きながら、本発明の明瞭な理解のために、関連があり、また本発明の一部を備え得る要素に焦点を合わせるために、本発明の図と説明の少なくとも一部が単純化されていることは理解されるべきである。しかしながらこのような要素は当分野では周知であり、またこれらは必ずしも本発明のより良い理解を容易にしないので、このような要素の説明はここでは行わない。
【００１２】
図１は、電力供給システム１０の種々の実施形態を示す。電力供給システム１０は、回生能力を有する電力供給システムであり得る。回生能力は完全であるか、或いは限定的であってよい。例えば電力供給システム１０は、少なくとも１つの回生電力セル１２と少なくとも１つの非回生電力セル１４とを備える特許文献１に開示されたような電力供給システムを備え得る。図１において回生電力セル又は非回生電力セルの何れかとして識別されない各電力セルは何れかであり得る。各回生電力セル１２はAiello等への米国特許第６３０１１３０号（’１３０特許）に開示された回生電力セルの１つに類似している可能性があり、また非回生電力セル１４の各々はHammondへの米国特許第５６２５５４５号(’５４５特許)に開示された非回生電力セルの１つに類似している可能性がある。特許文献１、’１３０特許および’５４５特許の内容は、引用することによってこれら全体が本明細書の一部をなすものとする。
【００１３】
図２は、回生電力セル１２の入力変換器２０を示す。入力変換器２０は、電圧波形が図３に示されるように時間的に概ね１２０°ずれている３位相のＡＣ電力を受ける。３つの電圧波形は、Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃで表され得る。当分野に精通する人は、図４に示すようなシステムに６つの異なるライン間電圧が存在することを認める。６つのライン間電圧はＶａｂ、Ｖａｃ、Ｖｂａ、Ｖｂｃ、Ｖｃａ、Ｖｃｂで表され得る。所定の基本サイクル中にライン間電圧のうちの２つが同じ高さを有する６つの事例が存在する。また各基本サイクルには、それぞれの各間隔の間にライン間電圧の異なる１つが他のライン間電圧より高さが高い６つの別々の６０°間隔が存在する。例えば電圧Ｖａｂは所定の６０°間隔で他のライン間電圧より高く、電圧Ｖａｃは次の６０°間隔で他のライン間電圧より高く、電圧Ｖｂｃは次の６０°間隔で他のライン間電圧より高い等である。これら６つの別々の６０°の間隔は、まとめて１つのウィンドウと呼ばれる。
【００１４】
入力変換器２０は、切替え装置Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−、Ｃ＋、Ｃ−を備える。これらの切替え装置は、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（IGBT）又は他の任意の適当なタイプの切替え装置として具現化され得る。３位相ＡＣ電力の第１のレッグ（位相Ａ）は切替え装置Ａ＋とＡ−とに接続され、第２のレッグ（位相Ｂ）は切替え装置Ｂ＋とＢ−とに接続され、第３のレッグ（位相Ｃ）は切替え装置Ｃ＋とＣ−とに接続される。切替え装置Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−、Ｃ＋、Ｃ−はまとめて１つのブリッジを形成し、切替え装置Ａ＋、Ｂ＋、Ｃ＋、はこのブリッジの上半分を備え、切替え装置Ａ−、Ｂ−、Ｃ−はブリッジの下半分を備える。切替え装置Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−、Ｃ＋、Ｃ−はパルス幅変調（ＰＷＭ）方式によって制御され得る。種々の実施形態によれば搬送周波数は、基本周波数の約２５倍であり得る。例えば６０Hzという基本周波数に関して搬送周波数は約１５００Hzであり得る。
【００１５】
任意の所定の時点において入力変換器２０を流れる電流は、ブリッジの上半分の切替え装置の位相とブリッジの下半分の切替え装置の位相というＡＣ電力の３つの位相のうちの２つに基づいている。従って所定の半ブリッジの切替え装置のうちの１つだけが一度に導通する。一般にスイッチＡ＋とＢ−はライン間電圧Ｖａｂが他のライン間電圧より高いときに導通でき、スイッチＡ＋とＣ−はライン間電圧Ｖａｃが他のライン間電圧より高いときに導通でき、スイッチＢ＋とＣ−はライン間電圧Ｖｂｃが他のライン間電圧より高いときに導通でき、スイッチＢ＋とＡ−はライン間電圧Ｖｂａが他のライン間電圧より高いときに導通でき、スイッチＣ＋とＡ−はライン間電圧Ｖｃａが他のライン間電圧より高いときに導通でき、スイッチＣ＋とＢ−はライン間電圧Ｖｂｃが他のライン間電圧より高いときに導通できる。
【００１６】
所定のライン間電圧が他のライン間電圧より高いときを判定するための種々の方法は当分野では公知である。例えば所定の時点において電圧Ｖａの高さは、Ｖａの角度が−１８０°と＋１８０°との間の値である場合の電圧Ｖａの角度に基づいて求められ得る。上記の方法での切替え装置の制御は、一般に６ステップ制御方法と呼ばれる。公知の６ステップ制御方法は入ってくるＡＣ電力の整流を制御するように機能するが、これらの方法は入力変換器２０に供給される入力電流を平滑化するようには機能しない。
【００１７】
図５は、回生能力を有する電力供給システムへの入力電流を平滑化するための方法３０の種々の実施形態を示す。種々の実施形態において、本方法３０は、図１の電力供給システム１０を制御するために利用され得る。説明を容易にすべく、本方法３０を、図１の電力供給システム１０を参照しながら説明する。しかし当分野に精通する当業者は、本方法３０が他の電力供給システムへの入力電流を平滑化すべく利用可能なことを認めよう。本方法３０は、入力変換器２０の前にラインリアクタが必要とされないほど十分に、入力変換器２０への入力電流を平滑化する。一般に入力電流を平滑化すべく、上記のウィンドウ（即ち図４に示す６つの６０°間隔）は、電圧波形Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃに関し前方又は後方の何れかにシフトされ得る。
【００１８】
本方法３０は、駆動装置の電力セルへの入力電流が基本サイクル中に評価されるブロック３２から始まる。電力セル入力電流は、任意の適当な周波数（例えば６０Hz又は５０Hz）であり得る。６０Hzの周波数では基本サイクルは、１秒の１／６０毎に発生する。種々の実施形態によれば電力セル入力電流は、入力周波数の各基本サイクル中に評価され得る。従って６０Hzの周波数では電力セル入力電流は１秒の１／６０毎に評価され得る。電力セル入力電流を評価するための方法の種々の実施形態を図６に示している。
【００１９】
プロセスはブロック３２からブロック３４に進み、ここで所定の基本サイクル（例えば第３の基本サイクル）中の電力セル入力電流が前の基本サイクル（例えば第２の基本サイクル）中の電力セル入力電流より平滑であるかどうかが判定される。種々の実施形態によれば、第１の基本サイクルの後にウィンドウは、電圧波形Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃに関して前方又は後方の何れかに任意にシフトされる。
【００２０】
プロセスは、ブロック３４からブロック３６又はブロック３８の何れかに進む。所定の基本サイクル中の電力セル入力電流が前の基本サイクル中の電力セル入力電流より平滑なら、プロセスはブロック３４からブロック３６に進む。ブロック３６でウィンドウは、ウィンドウが前の基本サイクル中にシフトされた方向と同じ方向にシフトされる。プロセスは、ブロック３６からブロック３２に戻り、そこからプロセスは上記のように進む。
【００２１】
所定の基本サイクル中の電力セル入力電流が前の基本サイクル中の電力セル入力電流より平滑でなければ、プロセスはブロック３４からブロック３８に進む。ウィンドウは、ブロック３８で、ウィンドウが前の基本サイクル中にシフトされた方向とは反対の方向にシフトされる。プロセスは、ブロック３８からブロック３２に戻り、そこからプロセスは上記のように進む。
【００２２】
ブロック３６又はブロック３８におけるウィンドウのシフトは、入力変換器２０のどの切替え装置が所定のときに導通しているかに影響を与え得る。例えばシフトの全体的量に依存して、電圧Ｖａの所定の角度で切替え装置Ｂ＋とＡ−が導通している可能性があるか或いは切替え装置Ｃ＋とＡ−が導通している可能性がある。ブロック３２〜３６で説明したプロセスは、各基本サイクル中に繰り返される可能性があり、また何回でも繰り返され得る。種々の実施形態によれば、ウィンドウの各シフトは、１度の約半分の比較的小さなシフトである可能性があり、シフトの全範囲は約４〜５度であり得る。
【００２３】
図６は、電力セル入力電流を評価する方法４０の種々の実施形態を示す。プロセスは、電力セル入力電流の絶対値と、その二乗値を定期的に求めるブロック４２から始まる。種々の実施形態によれば、電力セル入力電流の絶対値とそれ二乗値は、複数の期間内の各期間中に求められる。例えば電力セル入力電流の絶対値とその二乗値は、搬送周波数の各半サイクル中に求められ得る。従って１５００Hzの搬送周波数に関しては、電力セル入力電流の絶対値とそれ二乗値は、１秒の１／３０００毎に求められる。ブロック４２で説明したプロセスは、コントローラによって実行可能であって、入力周波数の全１基本サイクル中、繰り返され得る。従って１５００Hzの搬送周波数と６０Hzの入力周波数とに関しては、ブロック４２で説明したプロセスが、１基本サイクル中に５０回繰り返される。コントローラは、あらゆる数の基本サイクルに関するそれぞれの値も記憶し得る。
【００２４】
種々の実施形態（例えば１５００Hzの搬送周波数と６０Hzの入力周波数の場合）によれば、コントローラは、１秒間隔の第１の１／３０００の間に電力セル入力電流の絶対値とそれの二乗値とを求め、これらの求めた値を記憶する。それからコントローラは、１秒間隔の第２の１／３０００の間の電力セル入力電流の絶対値とそれの二乗値とを求め、第１の間隔における絶対値に第２の間隔における絶対値を加算し、第１の間隔における二乗値に第２の間隔における二乗値を加算し、そして絶対値と二乗値のそれぞれの合計を記憶する。それからコントローラは、１秒間隔の第３の１／３０００の間の電力セル入力電流の絶対値とそれの二乗値とを求め、第１、第２の間隔における絶対値の和に第３の間隔における絶対値を加算し、第１、第２の間隔における二乗値の和に第３の間隔における二乗値を加算し、そして絶対値と二乗値のそれぞれの合計を記憶する。このプロセスは、全１基本サイクル中継続する。従って全１基本サイクルの終了時において電力セル入力電流の絶対値に関して記憶された値は５０個の絶対値の合計によって表され、二乗値に関して記憶された値は５０個の二乗値の合計によって表される。
【００２５】
プロセスは、ブロック４２からブロック４４に進み、そこで１つの基本サイクルが終了したかどうかが判定される。プロセスは、ブロック４４からブロック４６に進むか、ブロック４２に戻る。１つの基本サイクルが終了していなければ、プロセスはブロック４２に戻り、プロセスはそこから上記のように進む。１つの基本サイクルが終了していれば、プロセスはブロック４４からブロック４６に進み、そこで電力セル入力電流の平均値と電力セル入力電流のＲＭＳ値とが最も新しい基本サイクルに関して求められる。種々の実施形態では、電力セル入力電流の平均値は、電力セル入力電流の絶対値に関して記憶された値（例えば５０個の絶対値の合計）を、記憶された値を形成するために合計された絶対値の数（例えば５０）で除算することによって求め得る。電力セル入力電流のＲＭＳ値は、例えば二乗値に関して記憶された値（例えば５０個の二乗値の合計）を、この記憶された値を形成するために合計された二乗値の数（例えば５０）で除算し、それからこれの二乗根を取ることによって求め得る。コントローラは、如何なる数の基本サイクルに関しても平均値とＲＭＳ値とに関するそれぞれの値を記憶し得る。
【００２６】
プロセスはブロック４６からブロック４８に進み、そこで最も新しい基本サイクルに関する平均値とＲＭＳ値との比率が求められる。この比率は、種々の実施形態では、ブロック４６で求められた平均値をブロック４６で求められたＲＭＳ値で除算することで求め得る。コントローラは、如何なる数の基本サイクルに関してもこれらの比率を記憶し得る。
【００２７】
プロセスは、ブロック４８からブロック５０に進み、そこで最も新しい基本サイクル（例えば第３の基本サイクル）に関連する比率が前の基本サイクル（例えば第２の基本サイクル）に関連する比率と比較される。
【００２８】
プロセスは、ブロック５０からブロック５２又はブロック５４の何れかに進む。最も新しい基本サイクルに関連する比率が前の基本サイクルに関連する比率より大きいとブロック５０における比較が判定すれば、プロセスはブロック５０からブロック５２に進み、そこで最も新しい基本サイクル中の電力セル入力電流は前の基本サイクル中の電力セル入力電流より平滑であると判断される。最も新しい基本サイクルの比率が前の基本サイクルの比率より小さいとブロック５０における比較が判定すれば、プロセスはブロック５０からブロック５４に進み、そこで最も新しい基本サイクル中の電力セル入力電流は前の基本サイクル中の電力セル入力電流より平滑でないと判断する。ブロック５２／５４における、より平滑である／より平滑でないという電力セル入力電流の判断は、上記の方法３０のブロック３４における、より平滑であり又はより平滑でないという判定のための根拠を与える。一般に同じ平均値を有する２つの波形に関して、より低いＲＭＳ値を有する波形は、より高いＲＭＳ値を有する波形より歪が少ない。
【００２９】
本発明の幾つかの実施形態が例としてここで説明してきたが、当分野に精通する人々は添付の請求項に記載された本発明の精神と範囲から逸脱せずに、これらの説明した実施形態に種々の修正、変更および適応を施すことが可能であろう。
【符号の説明】
【００３０】
１０ 電力供給システム、１２ 回生電力セル、１４ 非回生電力セル、２０ 入力変換器、３２、３４、３６、３８、４２、４４、４６、４８、５０、５２、５４ ブロック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回生能力を有する電力供給システムへの入力電流を平滑化する方法であって、
第１の基本サイクル中の前記電力供給システムの入力変換器への入力電流を評価することと、
前記第１の基本サイクル後に入力電圧の波形に関してウィンドウをシフトすることと、
第２の基本サイクル中の前記入力変換器への入力電流を評価することと、
前記第２の基本サイクルの前記入力電流が前記第１の基本サイクルの前記入力電流より平滑であるかどうかを判定することと、
前記第２の基本サイクルの前記入力電流が前記第１の基本サイクルの前記入力電流より平滑であれば、前記第１の基本サイクル後に前記ウィンドウがシフトされた方向と同じ方向に前記ウィンドウをシフトすることと、
前記第２の基本サイクルの前記入力電流が前記第１の基本サイクルの前記入力電流より平滑でなければ、前記第１の基本サイクル後に前記ウィンドウがシフトされた方向とは反対の方向に前記ウィンドウをシフトすることとを含む方法。
【請求項２】
前記第１の基本サイクル中の前記入力電流を評価することが、
前記第１の基本サイクルにわたる前記入力電流の平均値を求めることと、
前記第１の基本サイクルにわたる前記入力電流のＲＭＳ値を求めることとを含む請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記第１の基本サイクルにわたる前記入力電流の平均値を求めることが、
複数の期間の各期間中の前記入力電流の絶対値を求めることと、
前記複数の期間の各期間に関して求められた前記絶対値を合計することと、
前記絶対値の合計を期間の数で除算することとを含む請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記第１の基本サイクルにわたる前記入力電流のＲＭＳ値を求めることが、
前記複数の期間の各期間中の前記入力電流の前記絶対値の二乗値を求めることと、
前記複数の期間の各期間に関して求められた前記二乗値を合計することと、
前記二乗値の合計を期間の数で除算することと、
前記期間の数で除算された前記二乗値の合計の二乗根を求めることとを含む請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記第１の基本サイクル後に前記ウィンドウをシフトすることが、前記波形に関して前記ウィンドウを前方にシフトすることを含む請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記第１の基本サイクル後に前記ウィンドウをシフトすることが、前記波形に関して前記ウィンドウを後方にシフトすることを含む請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記第２の基本サイクル中の前記入力電流を評価することが、
前記第２の基本サイクルにわたる前記入力電流の平均値を求めることと、
前記第２の基本サイクルにわたる前記入力電流のＲＭＳ値を求めることとを含む請求項１記載の方法。
【請求項８】
前記第２の基本サイクルにわたる前記入力電流の平均値を求めることが、
複数の期間の各期間中の前記入力電流の絶対値を求めることと、
前記複数の期間の各期間に関して求められた前記絶対値を合計することと、
前記絶対値の合計を期間の数で除算することとを含む請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記第２の基本サイクルにわたる前記入力電流のＲＭＳ値を求めることが、
前記複数の期間の各期間中の前記入力電流の前記絶対値の二乗値を求めることと、
前記複数の期間の各期間に関して求められた前記二乗値を合計することと、
前記二乗値の合計を期間の数で除算することと、
前記期間の数で除算された前記二乗値の合計の二乗根を求めることとを含む請求項８記載の方法。
【請求項１０】
前記第２の基本サイクルの前記入力電流が前記第１の基本サイクルの前記入力電流より平滑であるかどうかを判定することが、
前記第１の基本サイクル中の前記入力電流の平均値と前記入力電流のＲＭＳ値との比率を求めることと、
前記第２の基本サイクル中の前記入力電流の平均値と前記入力電流のＲＭＳ値との比率を求めることと、
前記第１の基本サイクルに関する前記比率を前記第２の基本サイクルに関する前記比率と比較することとを含む請求項１記載の方法。
【請求項１１】
前記第１の基本サイクルに関する前記比率を求めることが、
前記第１の基本サイクルにわたる前記入力電流の平均値を求めることと、
前記第１の基本サイクルにわたる前記入力電流のＲＭＳ値を求めることとを含む請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記平均値を求めることが、
複数の期間の各期間中の前記入力電流の絶対値を求めることと、
前記複数の期間の各期間に関して求められた前記絶対値を合計することと、
前記絶対値の合計を期間の数で除算することとを含む請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記ＲＭＳ値を求めることが、
前記複数の期間の各期間中の前記入力電流の前記絶対値の二乗値を求めることと、
前記複数の期間の各期間に関して求められ前記二乗値を合計することと、
前記二乗値の合計を期間の数で除算することと、
前記期間の数で除算された前記二乗値の合計の二乗根を求めることとを含む請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
前記第２の比率を求めることが、
前記第２の基本サイクルにわたる前記入力電流の平均値を求めることと、
前記第２の基本サイクルにわたる前記入力電流のＲＭＳ値を求めることとを含む請求項１０記載の方法。
【請求項１５】
前記平均値を求めることが、
複数の期間の各期間中の前記入力電流の絶対値を求めることと、
前記複数の期間の各期間に関して求められた前記絶対値を合計することと、
前記絶対値の合計を期間の数で除算することとを含む請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
前記ＲＭＳ値を求めることが、
前記複数の期間の各期間中の前記入力電流の前記絶対値の二乗値を求めることと、
前記複数の期間の各期間に関して求められた前記二乗値を合計することと、
前記二乗値の合計を期間の数で除算することと、
前記期間の数で除算された前記二乗値の合計の二乗根を求めることと、
前記第２のサイクルにわたる平均値の合計を求めることと、
前記第２のサイクルにわたるＲＭＳ値の合計を求めることとを含む請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
前記第１の基本サイクルに関する前記比率が前記第２の基本サイクルに関する前記比率より大きければ、前記入力電流がより平滑であると判断することを更に含む請求項１０に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１の基本サイクルに関する前記比率が前記第２の基本サイクルに関する前記比率より小さければ、前記入力電流がより平滑でないと判断することを更に含む請求項１０記載の方法。
【請求項１９】
第３の基本サイクル中の前記入力変換器への入力電流を評価することと、
前記第３の基本サイクルの前記入力電流が前記第２の基本サイクルの前記入力電流より平滑であるかどうかを判定することと、
前記第３の基本サイクルの前記入力電流が前記第２の基本サイクルの前記入力電流より平滑であれば、前記第２の基本サイクル後に前記ウィンドウがシフトされた方向と同じ方向に前記ウィンドウをシフトすることと、
前記第３の基本サイクルの前記入力電流が前記第２の基本サイクルの前記入力電流より平滑でなければ、前記第２の基本サイクル後に前記ウィンドウがシフトされた方向とは反対の方向に前記ウィンドウをシフトすることとを更に含む請求項１記載の方法。
【請求項１】
回生能力を有する電力供給システムへの入力電流を平滑化する方法であって、
第１の基本サイクル中の前記電力供給システムの入力変換器への入力電流を評価することと、
前記第１の基本サイクル後に入力電圧の波形に関してウィンドウをシフトすることと、
第２の基本サイクル中の前記入力変換器への入力電流を評価することと、
前記第２の基本サイクルの前記入力電流が前記第１の基本サイクルの前記入力電流より平滑であるかどうかを判定することと、
前記第２の基本サイクルの前記入力電流が前記第１の基本サイクルの前記入力電流より平滑であれば、前記第１の基本サイクル後に前記ウィンドウがシフトされた方向と同じ方向に前記ウィンドウをシフトすることと、
前記第２の基本サイクルの前記入力電流が前記第１の基本サイクルの前記入力電流より平滑でなければ、前記第１の基本サイクル後に前記ウィンドウがシフトされた方向とは反対の方向に前記ウィンドウをシフトすることとを含む方法。
【請求項２】
前記第１の基本サイクル中の前記入力電流を評価することが、
前記第１の基本サイクルにわたる前記入力電流の平均値を求めることと、
前記第１の基本サイクルにわたる前記入力電流のＲＭＳ値を求めることとを含む請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記第１の基本サイクルにわたる前記入力電流の平均値を求めることが、
複数の期間の各期間中の前記入力電流の絶対値を求めることと、
前記複数の期間の各期間に関して求められた前記絶対値を合計することと、
前記絶対値の合計を期間の数で除算することとを含む請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記第１の基本サイクルにわたる前記入力電流のＲＭＳ値を求めることが、
前記複数の期間の各期間中の前記入力電流の前記絶対値の二乗値を求めることと、
前記複数の期間の各期間に関して求められた前記二乗値を合計することと、
前記二乗値の合計を期間の数で除算することと、
前記期間の数で除算された前記二乗値の合計の二乗根を求めることとを含む請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記第１の基本サイクル後に前記ウィンドウをシフトすることが、前記波形に関して前記ウィンドウを前方にシフトすることを含む請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記第１の基本サイクル後に前記ウィンドウをシフトすることが、前記波形に関して前記ウィンドウを後方にシフトすることを含む請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記第２の基本サイクル中の前記入力電流を評価することが、
前記第２の基本サイクルにわたる前記入力電流の平均値を求めることと、
前記第２の基本サイクルにわたる前記入力電流のＲＭＳ値を求めることとを含む請求項１記載の方法。
【請求項８】
前記第２の基本サイクルにわたる前記入力電流の平均値を求めることが、
複数の期間の各期間中の前記入力電流の絶対値を求めることと、
前記複数の期間の各期間に関して求められた前記絶対値を合計することと、
前記絶対値の合計を期間の数で除算することとを含む請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記第２の基本サイクルにわたる前記入力電流のＲＭＳ値を求めることが、
前記複数の期間の各期間中の前記入力電流の前記絶対値の二乗値を求めることと、
前記複数の期間の各期間に関して求められた前記二乗値を合計することと、
前記二乗値の合計を期間の数で除算することと、
前記期間の数で除算された前記二乗値の合計の二乗根を求めることとを含む請求項８記載の方法。
【請求項１０】
前記第２の基本サイクルの前記入力電流が前記第１の基本サイクルの前記入力電流より平滑であるかどうかを判定することが、
前記第１の基本サイクル中の前記入力電流の平均値と前記入力電流のＲＭＳ値との比率を求めることと、
前記第２の基本サイクル中の前記入力電流の平均値と前記入力電流のＲＭＳ値との比率を求めることと、
前記第１の基本サイクルに関する前記比率を前記第２の基本サイクルに関する前記比率と比較することとを含む請求項１記載の方法。
【請求項１１】
前記第１の基本サイクルに関する前記比率を求めることが、
前記第１の基本サイクルにわたる前記入力電流の平均値を求めることと、
前記第１の基本サイクルにわたる前記入力電流のＲＭＳ値を求めることとを含む請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記平均値を求めることが、
複数の期間の各期間中の前記入力電流の絶対値を求めることと、
前記複数の期間の各期間に関して求められた前記絶対値を合計することと、
前記絶対値の合計を期間の数で除算することとを含む請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記ＲＭＳ値を求めることが、
前記複数の期間の各期間中の前記入力電流の前記絶対値の二乗値を求めることと、
前記複数の期間の各期間に関して求められ前記二乗値を合計することと、
前記二乗値の合計を期間の数で除算することと、
前記期間の数で除算された前記二乗値の合計の二乗根を求めることとを含む請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
前記第２の比率を求めることが、
前記第２の基本サイクルにわたる前記入力電流の平均値を求めることと、
前記第２の基本サイクルにわたる前記入力電流のＲＭＳ値を求めることとを含む請求項１０記載の方法。
【請求項１５】
前記平均値を求めることが、
複数の期間の各期間中の前記入力電流の絶対値を求めることと、
前記複数の期間の各期間に関して求められた前記絶対値を合計することと、
前記絶対値の合計を期間の数で除算することとを含む請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
前記ＲＭＳ値を求めることが、
前記複数の期間の各期間中の前記入力電流の前記絶対値の二乗値を求めることと、
前記複数の期間の各期間に関して求められた前記二乗値を合計することと、
前記二乗値の合計を期間の数で除算することと、
前記期間の数で除算された前記二乗値の合計の二乗根を求めることと、
前記第２のサイクルにわたる平均値の合計を求めることと、
前記第２のサイクルにわたるＲＭＳ値の合計を求めることとを含む請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
前記第１の基本サイクルに関する前記比率が前記第２の基本サイクルに関する前記比率より大きければ、前記入力電流がより平滑であると判断することを更に含む請求項１０に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１の基本サイクルに関する前記比率が前記第２の基本サイクルに関する前記比率より小さければ、前記入力電流がより平滑でないと判断することを更に含む請求項１０記載の方法。
【請求項１９】
第３の基本サイクル中の前記入力変換器への入力電流を評価することと、
前記第３の基本サイクルの前記入力電流が前記第２の基本サイクルの前記入力電流より平滑であるかどうかを判定することと、
前記第３の基本サイクルの前記入力電流が前記第２の基本サイクルの前記入力電流より平滑であれば、前記第２の基本サイクル後に前記ウィンドウがシフトされた方向と同じ方向に前記ウィンドウをシフトすることと、
前記第３の基本サイクルの前記入力電流が前記第２の基本サイクルの前記入力電流より平滑でなければ、前記第２の基本サイクル後に前記ウィンドウがシフトされた方向とは反対の方向に前記ウィンドウをシフトすることとを更に含む請求項１記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公表番号】特表２０１０−５０５３８０（Ｐ２０１０−５０５３８０Ａ）
【公表日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５３０３３７（Ｐ２００９−５３０３３７）
【出願日】平成１９年６月１９日（２００７．６．１９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００７／０１４４２４
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０４２０２８
【国際公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【出願人】（５００５２４６３７）シーメンス エナジー アンド オートメーション インコーポレイテッド (6)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１９日（２００７．６．１９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００７／０１４４２４
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０４２０２８
【国際公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【出願人】（５００５２４６３７）シーメンス エナジー アンド オートメーション インコーポレイテッド (6)
【Ｆターム（参考）】
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