海上構造物付近の海上移動体監視システム、及び海上構造物付近の海上移動体監視方法
【課題】高い信頼性で、海上移動体の一部が海上構造物に接近するか否かを監視し得るシステム及び方法を提供する。
【解決手段】ＡＩＳの規格の装置からＴＤＭＡ方式等により無線送信されるＭＭＳＩ番号と、海上移動体の現在位置、現在の移動方向や速度を受信するＡＩＳ受信装置２と、ＭＭＳＩ番号と海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値を対応づけて格納し検索可能なデータベース装置３と、受信したＭＭＳＩ番号からデータベース装置３により海上移動体平面占有領域関連値を検索し、海上移動体の現在位置と移動方向及び速度から当該海上移動体の将来位置を予測演算し、海上構造物を含む構造物平面占有領域に海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別するコントローラ１を備える。
【解決手段】ＡＩＳの規格の装置からＴＤＭＡ方式等により無線送信されるＭＭＳＩ番号と、海上移動体の現在位置、現在の移動方向や速度を受信するＡＩＳ受信装置２と、ＭＭＳＩ番号と海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値を対応づけて格納し検索可能なデータベース装置３と、受信したＭＭＳＩ番号からデータベース装置３により海上移動体平面占有領域関連値を検索し、海上移動体の現在位置と移動方向及び速度から当該海上移動体の将来位置を予測演算し、海上構造物を含む構造物平面占有領域に海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別するコントローラ１を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海上構造物の近傍に設置され、海上構造物の付近を航行中のいずれかの海上移動体の一部が海上構造物に接近するか否かを監視するシステム及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
港内等の沿岸域において、人的要因（見張り不十分、居眠り運航、操船不適切）による船舶等の海上移動体の海上における構造物への衝突事故が多発している。このような状況で、船舶側では、船舶を主体として船舶自体の安全性を確保するための衝突回避のシステム及び方法は様々に検討されているにもかかわらず、海上構造物を主体として、海上構造物の側から海上移動体を監視して、接触を予防させるためのシステム及び方法は存在していない。
【０００３】
海上移動体と他の物体との接触防止に関する技術としては、特許文献１に開示されているものが知られている。しかしながら、これは、レーダにより海上移動体の位置を監視するとともに、レーダと同期して水平方向に発射されるレーザビームにより海上移動体の高度を監視し、空港に進出入する航空機に対する支障の有無を判定する装置であり、海上移動体の一部と海上構造物との接触の防止に関する技術ではない。このほかには、従来、海上移動体と他の物体との接触防止に関する技術は知られていない。
【特許文献１】特開２００４−２６４２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、本発明の解決しようとする課題は、海上構造物と付近の海上移動体航路が交差する場合に、高い信頼性で、海上移動体の一部が海上構造物に接近するか否かを監視し得るシステム及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る海上構造物付近の海上移動体監視システムは、
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視システムであって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体無線局を特定する番号であるＭＭＳＩ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＭＭＳＩ番号のデータ集合と、前記ＭＭＳＩ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＭＭＳＩ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を備え、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の船体長と、前記海上移動体の船体幅と、前記海上移動体のアンテナ位置の値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＭＭＳＩ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値から、当該海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値を演算し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする。
【０００６】
また、本発明の請求項２に係る海上構造物付近の海上移動体監視システムは、
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視システムであって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体を特定する番号であるＩＭＯ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＩＭＯ番号のデータ集合と、前記ＩＭＯ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＩＭＯ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を備え、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の船体長と、前記海上移動体の船体幅と、前記海上移動体のアンテナ位置の値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＩＭＯ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値から、当該海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値を演算し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項３に係る海上構造物付近の海上移動体監視システムは、
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視システムであって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体無線局を特定する番号であるＭＭＳＩ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＭＭＳＩ番号のデータ集合と、前記ＭＭＳＩ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＭＭＳＩ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を備え、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＭＭＳＩ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値を海上移動体平面占有領域として採用し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項４に係る海上構造物付近の海上移動体監視システムは、
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視システムであって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体を特定する番号であるＩＭＯ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＩＭＯ番号のデータ集合と、前記ＩＭＯ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＩＭＯ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を備え、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＩＭＯ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値を海上移動体平面占有領域として採用し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項５に係る海上構造物付近の海上移動体監視方法は、
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視方法であって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体無線局を特定する番号であるＭＭＳＩ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＭＭＳＩ番号のデータ集合と、前記ＭＭＳＩ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＭＭＳＩ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を用い、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の船体長と、前記海上移動体の船体幅と、前記海上移動体のアンテナ位置の値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＭＭＳＩ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値から、当該海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値を演算し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項６に係る海上構造物付近の海上移動体監視方法は、
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視方法であって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体を特定する番号であるＩＭＯ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＩＭＯ番号のデータ集合と、前記ＩＭＯ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＩＭＯ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を用い、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の船体長と、前記海上移動体の船体幅と、前記海上移動体のアンテナ位置の値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＩＭＯ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値から、当該海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値を演算し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項７に係る海上構造物付近の海上移動体監視方法は、
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視方法であって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体無線局を特定する番号であるＭＭＳＩ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＭＭＳＩ番号のデータ集合と、前記ＭＭＳＩ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＭＭＳＩ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を用い、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＭＭＳＩ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値を海上移動体平面占有領域として採用し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項８に係る海上構造物付近の海上移動体監視方法は、
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視方法であって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体を特定する番号であるＩＭＯ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＩＭＯ番号のデータ集合と、前記ＩＭＯ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＩＭＯ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を用い、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＩＭＯ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値を海上移動体平面占有領域として採用し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る海上構造物付近の海上移動体監視システム及び監視方法は、国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体無線局を特定する番号であるＭＭＳＩ番号又は送信側海上移動体を特定する番号であるＩＭＯ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、電子計算機からなり、前記ＭＭＳＩ番号又はＩＭＯ番号のデータ集合と、前記ＭＭＳＩ番号又はＩＭＯ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＭＭＳＩ番号又はＩＭＯ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、電子計算機からなる判別手段を備え、前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の船体長と、前記海上移動体の船体幅と、前記海上移動体のアンテナ位置の値か、または、前記海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値が格納されるように構成したため、判別手段により、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＭＭＳＩ番号又はＩＭＯ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値から、当該海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値を演算し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別することができる、という利点を有している。特に、近年における船舶等の海上移動体の大型化、高速化に対応するために、本発明に係る海上構造物付近の海上移動体監視システム及び監視方法は重要である。さらに、このシステム及び方法は、ニューヨークで発生した航空機による陸上構造物へのテロ行為と同様に、船舶等の海上移動体による海上構造物へのテロ行為を監視・予防するための保安対策としても有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に説明する実施例は、海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視システムであって、国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体無線局を特定する番号であるＭＭＳＩ番号又は送信側海上移動体を特定する番号であるＩＭＯ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、電子計算機からなり、前記ＭＭＳＩ番号又はＩＭＯ番号のデータ集合と、前記ＭＭＳＩ番号又はＩＭＯ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＭＭＳＩ番号又はＩＭＯ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、電子計算機からなる判別手段を備え、前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の船体長と、前記海上移動体の船体幅と、前記海上移動体のアンテナ位置の値か、または、前記海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値が格納されるように構成したため、判別手段により、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＭＭＳＩ番号又はＩＭＯ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値から、当該海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値を演算し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別することができ、本発明を実現するための構成として最良の形態である。
【実施例１】
【００１５】
以下、本発明の第１実施例について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施例である海上移動体監視システムの構成を示すブロック図である。
【００１６】
この海上移動体監視システム１０１は、海上構造物の近傍、例えば海上構造物の近傍の海域での海上移動体の監視や管制を行う部署などに設置されている。海上構造物としては、埋立地、防波堤や係留施設等の港湾施設、海上空港、シーバース、海上櫓、橋脚、桟橋、浮標等の浮体構造物、人工島などを含む。図１に示すように、海上移動体監視システム１０１は、コントローラ１と、ＡＩＳ受信装置２と、海上移動体平面占有領域データベース装置３と、操作部１１と、表示部１２を備えて構成されている。
【００１７】
上記の各構成要素のうち、コントローラ１は、その内部構成は図示はしていないが、入出力インタフェイスと、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算処理装置）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：読出し専用メモリ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：随時書込み読出しメモリ）等を有している。このような構成により、コントローラ１は、全体としてコンピュータ（電子計算機）を構成している。
【００１８】
コントローラ１の上記の構成要素のうち、入出力インタフェイスは、ＣＰＵ外部からＣＰＵへ送られる信号等が入力される部分であり、かつ、ＣＰＵからの信号を外部へ出力するための部分である。また、ＣＰＵは、各種演算やプログラム実行等の処理を行い、各部に制御信号を送って制御する部分である。また、ＲＯＭは、ＣＰＵを制御するための制御プログラムや、ＣＰＵが用いる各種データ等を格納している部分である。ＲＯＭとしては、半導体メモリなどが用いられる。ＲＡＭは、ＣＰＵにより演算された途中のデータ等を一時記憶する部分である。ＲＡＭとしては、半導体メモリなどが用いられる。
【００１９】
また、操作部１１は、各種スイッチ、又は操作ボタン、又は操作ダイヤル、又はキーボード、又はポインティング・デバイス等、若しくはこれらの適宜の組合せを有しており、コントローラ１への操作指令やデータの入力等を行う部分である。ポインティング・デバイスとは、表示部１２の画面上に、矢印状の図形（ポインタ）が表示され、操作によってポインタを移動することができ、かつ画面の任意の位置をクリック等によって選択可能な装置であり、マウスのほか、パッド状のもの、回転可能なボール状のものなどがある。操作部１１に入力された操作指令やデータは、入出力インタフェイスを経て、コントローラ１内のＣＰＵへ送られる。
【００２０】
また、表示部１２は、ブラウン管や液晶表示器又はプラズマディスプレイ等からなり、コントローラ１内のＣＰＵから入出力インタフェイスを経て出力された画像や文字等のデータが、画像や文字等として画面に表示される。なお、出力されたデータは、さらにプリンタ（図示せず）により紙に印刷されて出力されることも可能となっている。
【００２１】
次に、ＡＩＳ受信装置２の構成と作用の説明に先立ち、ＡＩＳについて詳細に説明を行う。
【００２２】
ＡＩＳとは、国際連合の一機関である国際海事機関（ＩＭＯ：Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍａｒｉｔｉｍｅ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ）により制定された船舶自動識別システム（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）の略称である。ＡＩＳは、船舶の識別（例えば船舶相互の識別）を支援すること、海上移動体との情報交換を簡易化することなどを目的としてスウェーデンで開発されたシステムである。ＡＩＳは、ＩＭＯの「海上における人命の安全のための国際条約（ＳＯＬＡＳ条約）」により、ＳＯＬＡＳ条約で規定されるすべての旅客船、国際航海を行う３００トン以上の海上移動体、国内航海を行う５００トン以上の貨物船への搭載が義務づけられている。
【００２３】
ＡＩＳは、図３に示すような国際規格に適合する仕様を有するＡＩＳ海上移動体側搭載装置２０１を各海上移動体に搭載し、各海上移動体の間で無線通信を行うシステムである。使用する電波の周波数帯域は、１５０ＭＨｚ帯のＶＨＦとなっている。従来の海上移動体用レーダでは、使用周波数が高いため、霧や雨、島影では電波が減衰し、探知能力が低下して安全性に問題があったことから、ＡＩＳでは、レーダよりも周波数が低いＶＨＦ帯電波を使用することにした。ＶＨＦ帯電波を使用したことにより、霧や雨による電波の減衰はほとんど無く、島影であっても電波が屈折することにより到達することができる。このようなことから、ＡＩＳでは、２０〜３０海里（４０〜５５ｋｍ）程度の距離でも通信が可能となっている。
【００２４】
図３に示すように、ＡＩＳ海上移動体側搭載装置２０１は、ＡＩＳトランスポンダ５６と、操作部６１と、表示部６２と、ジャイロコンパス６３と、第２ＧＰＳ受信部６４と、ＧＰＳアンテナＡ１３を備えて構成されている。なお、ＡＩＳトランスポンダ５６と、操作部６１と、表示部６２は、一つのケースに内蔵された一つの装置として構成されてもよい。
【００２５】
また、ＡＩＳトランスポンダ５６は、ＶＨＦアンテナＡ１１と、ＧＰＳアンテナＡ１２と、アンテナ切換部５０と、ＡＩＳ受信部５１と、ＡＩＳ送信部５５と、ＡＩＳ制御部５２と、第１ＧＰＳ受信部５３を有している。
【００２６】
上記において、ＡＩＳ制御部５２は、その内部構成は図示はしていないが、入出力インタフェイスと、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算処理装置）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：読出し専用メモリ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：随時書込み読出しメモリ）等を有している。このような構成により、ＡＩＳ制御部５２は、全体としてコンピュータ（電子計算機）を構成している。
【００２７】
また、ＡＩＳ制御部５２の上記の構成要素のうち、入出力インタフェイスは、ＣＰＵ外部からＣＰＵへ送られる信号等が入力される部分であり、かつ、ＣＰＵからの信号を外部へ出力するための部分である。また、ＣＰＵは、各種演算やプログラム実行等の処理を行い、各部に制御信号を送って制御する部分である。また、ＲＯＭは、ＣＰＵを制御するための制御プログラムや、ＣＰＵが用いる各種データ等を格納している部分である。ＲＯＭとしては、半導体メモリなどが用いられる。ＲＡＭは、ＣＰＵにより演算された途中のデータ等を一時記憶する部分である。ＲＡＭとしては、半導体メモリなどが用いられる。
【００２８】
また、操作部６１は、各種スイッチ、又は操作ボタン等を有しており、コントローラ１への操作指令やデータの入力等を行う部分である。操作部６１に入力された操作指令やデータは、入出力インタフェイスを経て、ＡＩＳ制御部５２内のＣＰＵへ送られる。
【００２９】
また、表示部６２は、ブラウン管や液晶表示器又はプラズマディスプレイ等からなり、コントローラ１内のＣＰＵから入出力インタフェイスを経て出力された画像や文字等のデータが、画像や文字等として画面に表示される。なお、出力されたデータは、さらにプリンタ（図示せず）により紙に印刷されて出力されることも可能となっている。
【００３０】
上記のＡＩＳ海上移動体側搭載装置２０１において、送信を行う場合には、送信する情報がＡＩＳ制御部５２からＡＩＳ送信部５５へ送られ、アンテナ切換部５０が送信側に切り換えられ、ＶＨＦアンテナＡ１１から電波となって送信される。また、上記のＡＩＳ海上移動体側搭載装置２０１において、受信を行う場合には、アンテナ切換部５０が受信側に切り換えられたときに、ＶＨＦアンテナＡ１１でとらえられた電波がＡＩＳ受信部５１で受信され抽出された情報がＡＩＳ制御部５２に送られる。
【００３１】
上記のＡＩＳ海上移動体側搭載装置２０１における無線通信の送受信方式としては、２種類の方式が使用される。一つは、時分割多元接続（ＴＤＭＡ：Ｔｉｍｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）方式であり、これには１６１．９７５ＭＨｚの専用チャンネル（ＣＨ８７Ｂ）と、１６２．０２５ＭＨｚの専用チャンネルの２つの専用チャンネル（ＣＨ８８Ｂ）が使用されている。もう一つは、デジタル選択呼出（ＤＳＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｌｌｉｎｇ）方式であり、これには１５６．５２５ＭＨｚの専用チャンネル（ＣＨ７０）が使用されている。
【００３２】
次に、ＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式について、図４を参照しながら詳細に説明する。ＡＩＳで用いられるＴＤＭＡ方式は、ＳＯＴＤＭＡ（Ｓｅｌｆ Ｏｒｇａｎｉｚｅｄ ＴＤＭＡ：自己管理形ＴＤＭＡ）というプロトコルが使われる。この方式は、まず、１分間を２２５０個のスロットに分割する。図４において、上部に図示した一つの四角形は、一つのスロットを表現している。時間は、図４の左から右へ流れるものとする。
【００３３】
図４に示すように、海上移動体５０１は、無線電波Ｗ１により、情報をスロット５１１Ａとして送信する。このスロット５１１Ａには、自船情報（後述する自船５０１のＭＭＳＩ番号、自船位置等の情報など）と、次のスロット（次回に送信を行うスロット）５１１Ｂを予約するための予約情報を、１パケットにして送信する。この電波Ｗ１は、他の海上移動体５０２及び５０３によって受信される。
【００３４】
次に、海上移動体５０２は、海上移動体５０１が予約した予約スロット５１１Ｂの時刻を避けて重複しないようにし、無線電波Ｗ２により、情報をスロット５１２Ａとして送信する。このスロット５１２Ａには、自船情報（後述する自船５０２のＭＭＳＩ番号、自船位置等の情報など）と、次のスロット（次回に送信を行うスロット）５１２Ｂを予約するための予約情報を、１パケットにして送信する。この電波Ｗ２は、他の海上移動体５０１及び５０３によって受信される。
【００３５】
また、海上移動体５０３は、海上移動体５０１が予約した予約スロット５１１Ｂと、海上移動体５０２が予約した予約スロット５１２Ｂの両方を避けて重複しないようにし、無線電波Ｗ３により、情報をスロット５１３Ａとして送信する。このスロット５１３Ａには、自船情報（後述する自船５０３のＭＭＳＩ番号、自船位置等の情報など）と、次のスロット（次回に送信を行うスロット）５１３Ｂを予約するための予約情報を、１パケットにして送信する。この電波Ｗ３は、他の海上移動体５０１及び５０２によって受信される。
【００３６】
このような手順を次々に繰り返すことにより、スロットが重複しないように回避しながら通信を行う方式が、ＳＯＴＤＭＡ（Ｓｅｌｆ Ｏｒｇａｎｉｚｅｄ ＴＤＭＡ：自己管理形ＴＤＭＡ）というプロトコルである。
【００３７】
他の通信方式であるデジタル選択呼出（ＤＳＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｌｌｉｎｇ）方式については、図示はしていないが、上記と同様に時間を分割し、自局に割り当てられた時間帯内でバースト（断続的な情報信号）を送るようにするものである。
【００３８】
１分間が２２５０に分割された各スロットは、２５６ビットで構成されており、このうち１６８ビットが情報（データ）用に用いられる。以下、この情報（データ）を、「ＡＩＳ情報」という。ＡＩＳ情報は、静的情報と、動的情報と、航行関連情報と、その他情報を有している。
【００３９】
静的情報は、ＩＭＯ番号（送信側船舶を特定する国際的な識別番号）、ＭＭＳＩ番号、海上移動体の名称、海上移動体の種類、船体長さ、船体幅などの情報を含んでいる。ここに、ＭＭＳＩ番号とは、Ｍａｒｉｔｉｍｅ Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｉｄｅｎｔｉｔｉｅｓの略語であり、送信側海上移動体の無線局（海上移動無線局）に対してＩＴＵ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｏｎ：国際電気通信連合）が割り当てた個別の識別番号をいい、このＭＭＳＩ番号により、送信側海上移動体無線局が特定される。我が国の電波法では、「海上移動業務識別のための番号」という。あるいは、「海上移動サービス識別記号」とも呼ばれる。このＭＭＳＩ番号は、海上移動体無線局のＶＨＦ無線機、ＧＤＭＳＳ（全世界的海上遭難・安全システム）の通信機器などにも使用される。海上移動体に設置される無線局（海上移動無線局）は、当該海上移動体について１局のみであるから、ＭＭＳＩ番号は、送信側海上移動体無線局を特定することにより、ＭＭＳＩ番号により、その海上移動体無線局（海上移動無線局）が搭載されている海上移動体が１対１に特定されることになる。
【００４０】
また、動的情報は、自船位置（緯度、経度）、世界標準時の時刻、対地針路、対地速度（移動速度）、船首方位、回頭率、航海ステータス（航行中、停泊中などの状態など）の情報を含んでいる。また、航行関連情報は、喫水、積載物、目的地などの情報を含んでいる。その他情報は、安全関連通信文などの情報である。
【００４１】
また、これらの情報の更新時間は、静的情報については、６分ごと、あるいは要求された場合となっている。また、動的情報については、船速が０〜１４ノット（約０〜２６ｋｍ／時）のときは１０秒ごと、船速が１４〜２３ノット（約２６〜４３ｋｍ／時）のときは６秒ごと、船速が２３ノット（約４３ｋｍ／時）以上のときは２秒ごと、などとなっている。
【００４２】
図３に示すＡＩＳ海上移動体側搭載装置２０１においては、ＡＩＳトランスポンダ５６内の第１ＧＰＳ受信部５３は、ＧＰＳアンテナＡ１２がとらえたＧＰＳ人工衛星からの電波から、世界標準時の現在時刻を検出する。ＧＰＳ人工衛星は、地球の周囲の静止軌道上に存在する複数の人工衛星であり、世界標準時、地球三次元位置座標に関するデータを送信している。第１ＧＰＳ受信部５３により検出された世界標準時の現在時刻の情報は、ＡＩＳ制御部５２に送られる。ＡＩＳ制御部５２は、この世界標準時の現在時刻の情報を、上記のＴＤＭＡの時刻基準信号に用いるとともに、上記したＡＩＳ情報の動的情報の世界標準時の時刻として用いる。
【００４３】
また、ＡＩＳトランスポンダ５６外の第２ＧＰＳ受信部６４は、ＧＰＳアンテナＡ１３がとらえたＧＰＳ人工衛星からの電波から、地球三次元位置座標に関するデータを検出する。第２ＧＰＳ受信部６４により検出された地球三次元位置座標に関するデータの情報は、ＡＩＳ制御部５２に送られる。ＡＩＳ制御部５２は、この地球三次元位置座標に関するデータの情報により、上記したＡＩＳ情報の動的情報の自船位置（緯度、経度）、自船の対地針路、自船の対地速度（移動速度）の情報を生成する。
【００４４】
また、ジャイロコンパス６３は、慣性力、角速度を検出するセンサーであり、検出した慣性力、角速度をＡＩＳ制御部５２に送る。ＡＩＳ制御部５２は、この慣性力、角速度のデータにより、上記したＡＩＳ情報の動的情報の船首方位、回頭率の情報を生成する。ＡＩＳ制御部５２は、船首方位のデータと、上記した対地針路のデータから、自船の移動方向を検出する。
【００４５】
また、ＡＩＳ受信部５１は、ＴＤＭＡ方式の受信部を２系統（２チャンネル分）と、ＤＳＣ方式の受信部を１系統（１チャンネル分）有している。このＡＩＳ受信部５１は、ＶＨＦアンテナＡ１１がとらえた他の海上移動体からのＶＨＦ電波から、ＡＩＳ情報を検出し、その海上移動体のＭＭＳＩ番号、その海上移動体の現在位置（緯度、経度）、その海上移動体の現在の移動方向、その海上移動体の現在の移動速度などを検出する。ＡＩＳ受信部５１により検出されたＡＩＳ情報は、ＡＩＳ制御部５２に送られる。
【００４６】
また、ＡＩＳ送信部５５は、ＴＤＭＡ方式の送信部を２系統（２チャンネル分）と、ＤＳＣ方式の送信部を１系統（１チャンネル分）有している。このＡＩＳ送信部５５へは、ＡＩＳ制御部５２から、自船のＭＭＳＩ番号、自船の現在位置（緯度、経度）、自船の現在の対地針路、自船の現在の対地速度などを含むＡＩＳ情報が送られる。ＡＩＳ送信部５５は、このＡＩＳ情報を、ＴＤＭＡ方式又はＤＳＣ方式で出力し、アンテナ切換部５０が送信側に切り換えられ、ＶＨＦアンテナＡ１１から電波となって他の海上移動体へ向けて送信される。
【００４７】
このような構成と通信方式等により、図３に示すＡＩＳ海上移動体側搭載装置２０１を搭載した海上移動体は、相互間でＶＨＦ無線通信を行い、他の海上移動体について、ＭＭＳＩ番号、海上移動体の名称、自船位置（緯度、経度）、移動方向、移動速度などを数秒から数分の時間間隔で把握することができる。このため、夜間や悪天候時、島が多い海域などであっても、安全に航海を行うことができる。
【００４８】
図１に示す海上移動体監視システム１０１におけるＡＩＳ受信装置２は、図３に示すＡＩＳ海上移動体側搭載装置２０１における受信用の部分のみを備えている。すなわち、ＡＩＳ受信装置２は、ＶＨＦアンテナＡ１と、ＧＰＳアンテナＡ２及びＡ３と、ＡＩＳ受信部２１と、ＡＩＳ制御部２２と、第１ＧＰＳ受信部２３と、第２ＧＰＳ受信部２４を有している。
【００４９】
ここに、ＶＨＦアンテナＡ１は、図３におけるＶＨＦアンテナＡ１１と同様な構成と作用を有している。また、ＧＰＳアンテナＡ２は、図３におけるＧＰＳアンテナＡ１２と同様な構成と作用を有している。また、ＧＰＳアンテナＡ３は、図３におけるＧＰＳアンテナＡ１３と同様な構成と作用を有している。また、ＡＩＳ受信部２１は、図３におけるＡＩＳ受信部５１と同様な構成と作用を有している。また、第１ＧＰＳ受信部２３は、図３における第１ＧＰＳ受信部５３と同様な構成と作用を有している。また、第２ＧＰＳ受信部２４は、図３における第２ＧＰＳ受信部６４と同様な構成と作用を有している。また、ＡＩＳ制御部２２は、図３におけるＡＩＳ制御部５２とほぼ同様な構成と作用を有している。なお、図３のＡＩＳ海上移動体側搭載装置２０１においては、操作部６１からの信号の受け入れ、及び表示部６２への画像信号の出力もＡＩＳ制御部５２が行っていたが、図１の海上移動体監視システム１０１においては、操作部１１からの信号の受け入れ、及び表示部１２への画像信号の出力は、別のコンピュータであるコントローラ１が行う点が異なっている。
【００５０】
したがって、海上移動体監視システム１０１のＡＩＳ受信装置２においては、第１ＧＰＳ受信部２３は、ＧＰＳアンテナＡ２がとらえたＧＰＳ人工衛星からの電波から、世界標準時の現在時刻を検出する。第１ＧＰＳ受信部２３により検出された世界標準時の現在時刻の情報は、ＡＩＳ制御部２２に送られる。ＡＩＳ制御部２２は、この世界標準時の現在時刻の情報を、上記のＴＤＭＡの時刻基準信号に用いるとともに、上記したＡＩＳ情報の動的情報の世界標準時の時刻として用いる。
【００５１】
また、第２ＧＰＳ受信部２４は、ＧＰＳアンテナＡ３がとらえたＧＰＳ人工衛星からの電波から、地球三次元位置座標に関するデータを検出する。第２ＧＰＳ受信部２４により検出された地球三次元位置座標に関するデータの情報は、ＡＩＳ制御部２２に送られる。ＡＩＳ制御部２２は、この地球三次元位置座標に関するデータの情報により、この海上移動体監視システム１０１のＡＩＳ受信装置２が設置されている陸上局の自局位置（緯度、経度）の情報を生成し、コントローラ１に送る。
【００５２】
また、ＡＩＳ受信部２１は、ＴＤＭＡ方式の受信部を２系統（２チャンネル分）と、ＤＳＣ方式の受信部を１系統（１チャンネル分）有している。このＡＩＳ受信部２１は、ＶＨＦアンテナＡ１がとらえた海上移動体からのＶＨＦ電波から、ＡＩＳ情報を検出し、その海上移動体のＭＭＳＩ番号、その海上移動体の現在位置（緯度、経度）、その海上移動体の現在の移動方向、その海上移動体の現在の移動速度を検出する。ＡＩＳ受信部２１により検出されたＡＩＳ情報は、ＡＩＳ制御部２２に送られる。ＡＩＳ制御部２２は、このＡＩＳ情報をコントローラ１に送る。ここに、ＡＩＳ受信装置２は、特許請求の範囲におけるＡＩＳ受信手段に相当している。
【００５３】
図１に示す海上移動体監視システム１０１には、海上移動体平面占有領域データベース装置３が設けられている。図１に示すように、海上移動体平面占有領域データベース装置３は、海上移動体平面占有領域データ格納部３１と、データ検索部３２を有している。海上移動体平面占有領域データ格納部３１は、ハードディスク装置などにより構成されており、データを格納することができる。この海上移動体平面占有領域データ格納部３１には、ＭＭＳＩ番号のＫ個のデータ集合（Ｎ1，Ｎ2，…ＮK）と、ＭＭＳＩ番号により特定される海上移動体の船体長Ｌ（図５参照）のＫ個のデータ集合（Ｌ1，Ｌ2，…ＬK）と、ＭＭＳＩ番号により特定される海上移動体の船体幅Ｂ（図５参照）のＫ個のデータ集合（Ｂ1，Ｂ2，…ＢK）と、ＭＭＳＩ番号により特定される海上移動体のＧＰＳアンテナ位置Ｑ５（図５参照）の平面座標（ｘ，ｙ）のＫ個のデータ集合とが対応づけて格納されている。ここに、Ｋは、１以上の整数である。ここに、海上移動体の船体長Ｌと、海上移動体の船体幅Ｂと、海上移動体のＧＰＳアンテナ位置Ｑ５の平面座標（ｘ，ｙ）は、特許請求の範囲における「海上移動体平面占有領域関連値」に相当している。
【００５４】
これらのデータのうち、海上移動体無線局を特定する国際的な識別番号であるＭＭＳＩ番号は、国際電気通信連合（ＩＴＵ）の海上移動体無線局関係の資料から入手することができる。また、船舶を特定する国際的な識別番号であるＩＭＯ番号は、国際海事機関（ＩＭＯ）の海上移動体関係資料から入手することができる。また、海上移動体の船体長Ｌと、海上移動体の船体幅Ｂは、公開されている各種の国際海上移動体関係のデータから入手することができる。海上移動体のＧＰＳアンテナ位置Ｑ５の平面座標（ｘ，ｙ）は、公開されているデータを活用することもできるし、海上移動体の船体長Ｌと船体幅Ｂを用いて、例えば中心位置として設定することもできる。これらを互いに対応させた「表」のデータとして格納することにより、上記のように、ＭＭＳＩ番号のデータ集合と、「海上移動体平面占有領域関連値」のデータ集合を関連づけたデータ集合を作成することができる。また、上記実施例とは異なり、データベース方式のみではなく、ＡＩＳ受信情報をそのまま活用し、ＡＩＳ受信情報の中に含まれる情報を使用してもよい。例えば、海上移動体の船体長Ｌと、海上移動体の船体幅Ｂと、海上移動体のＧＰＳアンテナの位置Ｑ５の平面座標（ｘ，ｙ）は、上記したＡＩＳ情報の静的情報として受信された情報を使用できるように構成してもよい。
【００５５】
また、データ検索部３２は、その内部構成は図示はしていないが、入出力インタフェイスと、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算処理装置）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：読出し専用メモリ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：随時書込み読出しメモリ）等を有している。このような構成により、データ検索部３２は、全体としてコンピュータ（電子計算機）を構成している。
【００５６】
データ検索部３２の上記の構成要素のうち、入出力インタフェイスは、ＣＰＵ外部からＣＰＵへ送られる信号等が入力される部分であり、かつ、ＣＰＵからの信号を外部へ出力するための部分である。また、ＣＰＵは、各種演算やプログラム実行等の処理を行い、各部に制御信号を送って制御する部分である。また、ＲＯＭは、ＣＰＵを制御するための制御プログラムや、ＣＰＵが用いる各種データ等を格納している部分である。ＲＯＭとしては、半導体メモリなどが用いられる。ＲＡＭは、ＣＰＵにより演算された途中のデータ等を一時記憶する部分である。ＲＡＭとしては、半導体メモリなどが用いられる。
【００５７】
データ検索部３２のＣＰＵ（図示せず）は、コントローラ１のＣＰＵ（図示せず）から、検索用入力としてＭＭＳＩ番号が入力された場合には、海上移動体平面占有領域データ格納部３１のデータの中から、そのＭＭＳＩ番号に対応する海上移動体平面占有領域を検索し、コントローラ１のＣＰＵ（図示せず）に出力する。ここに、海上移動体平面占有領域データベース装置３は、特許請求の範囲における海上移動体平面占有領域データベース手段に相当している。
【００５８】
次に、図１、図２及び図５を参照しつつ、この海上移動体監視システム１０１の作用を説明する。図２は、海上構造物３０２付近を上空から見た平面図である。図２において、符号３０２は海上構造物を、Ｐ１及びＰ２は海上構造物の端部を、４００は海域を、４０１〜４０３は付近を航行中の海上移動体を、それぞれ示している。
【００５９】
この海上移動体監視システム１０１のコントローラ１のＣＰＵ（図示せず）は、ＡＩＳ受信装置２から送られてくるＡＩＳ情報により、この海上移動体監視システム１０１の装置が設置されている箇所（海上構造物付近の陸上部）の近傍の海域４００を航行する海上移動体４０１〜４０３について、そのＭＭＳＩ番号、その海上移動体の現在位置（緯度、経度）、その海上移動体の現在の移動方向、その海上移動体の現在の移動速度Ｖ１〜Ｖ３を数秒から数分の時間間隔で検出する。これらの値は、上記したＡＩＳ情報の動的情報のうち、自船位置（緯度、経度）、世界標準時の時刻、対地針路、対地速度（移動速度）、船首方位、回頭率を用いて算出される。これにより、海上移動体監視システム１０１のコントローラ１のＣＰＵ（図示せず）は、各海上移動体４０１〜４０３の将来の位置、例えば５分後、１０分後などの位置を予測計算により算出することができる。例えば、図２において、海上移動体監視システム１０１のコントローラ１のＣＰＵ（図示せず）は、海上移動体４０１が３０分後に４０１ａの位置、すなわち、海上構造物３０２の近接位置に到達することを検出する。
【００６０】
次に、海上移動体監視システム１０１のコントローラ１のＣＰＵ（図示せず）は、すでにＡＩＳ受信装置２から受信したＡＩＳ情報の内容が送られてきており、コントローラ１のＲＡＭ（図示せず）などに一時記憶させておいた海上移動体４０１のＭＭＳＩ番号（例えば「１２３４５６０００」とする。）を読み出す。次に、海上移動体監視システム１０１のコントローラ１のＣＰＵ（図示せず）は、海上移動体平面占有領域データベース装置３の海上移動体平面占有領域データ格納部３１のＣＰＵ（図示せず）にＭＭＳＩ番号「１２３４５６０００」を入力し、このＭＭＳＩ番号「１２３４５６０００」に対応する海上移動体の船体長Ｌと、海上移動体の船体幅Ｂと、海上移動体のＧＰＳアンテナ位置Ｑ５の平面座標（ｘ，ｙ）の値を、海上移動体平面占有領域データ格納部３１に格納されたデータ集合の中から検索させる。これにより、海上移動体平面占有領域データベース装置３の海上移動体平面占有領域データ格納部３１のＣＰＵ（図示せず）は、海上移動体平面占有領域データ格納部３１のデータの中から検索を行い、ＭＭＳＩ番号「１２３４５６０００」に対応する海上移動体の船体長Ｌと、海上移動体の船体幅Ｂと、海上移動体のＧＰＳアンテナ位置Ｑ５の平面座標（ｘ，ｙ）の値を検索し、コントローラ１のＣＰＵ（図示せず）に出力する。
【００６１】
この際、海上移動体監視システム１０１のコントローラ１のＣＰＵ（図示せず）は、海上移動体平面占有領域データベース装置３から送られてきた海上移動体の船体長Ｌと、海上移動体の船体幅Ｂと、海上移動体のＧＰＳアンテナ位置Ｑ５の平面座標（ｘ，ｙ）の値から、図５における領域Ｚ２（以下、「海上移動体平面占有領域」という。）の隅角部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の平面座標（ｘ，ｙ）を演算によって算出する。なお、海上移動体平面占有領域は、図５におけるＺ２のように、実際の海上移動体を最小限包含するような領域だけでなく、領域Ｚ２をｘ方向又はｙ方向若しくはｘ，ｙ両方向に拡大した領域を採用してもよい。また、海上移動体平面占有領域のｘ方向又はｙ方向への拡大率は、それぞれ適宜の値に設定するようにしてもよい。例えば、海上移動体の進行方向の前側となる部分は、接近や接触の可能性が高いため、海上移動体の進行方向の前側となる部分の海上移動体平面占有領域を、海上移動体の他の部分の海上移動体平面占有領域よりも拡大する、などが考えられる。これは、いわゆる「安全率」の考え方からである。
【００６２】
海上構造物３０２の位置、例えば、図２における点Ｐ１、Ｐ２の位置は、海面とは異なり不動の位置であり、三次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）の値は既知である。この海上構造物３０２の各位置の三次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）は、あらかじめ計算され、海上移動体監視システム１０１のコントローラ１のＲＡＭ（図示せず）又はＲＯＭ（図示せず）に記憶されている。
【００６３】
次に、海上移動体監視システム１０１のコントローラ１のＣＰＵ（図示せず）は、図２の４０１ａの将来位置におけるこの海上移動体の海上移動体平面占有領域Ｚ２の隅角部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の平面座標（ｘ，ｙ）を、計算によって求める。
【００６４】
そして、海上移動体監視システム１０１のコントローラ１のＣＰＵ（図示せず）は、この海上構造物３０２の各位置の平面座標（ｘ，ｙ）と、図２の４０１ａの将来位置におけるこの海上移動体の海上移動体平面占有領域Ｚ２の隅角部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の平面座標（ｘ，ｙ）の両者を比較する。
【００６５】
この結果、図２の４０１ａの将来位置におけるこの海上移動体の海上移動体平面占有領域Ｚ２の隅角部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の平面座標（ｘ，ｙ）のいずれかが、この海上構造物３０２の各位置の平面座標（ｘ，ｙ）により画定される領域（以下、「構造物平面占有領域」という。）の内側になるのであれば、将来位置４０１ａでは、この海上移動体は海上構造物３０２に接触又は衝突することになる。このような場合には、コントローラ１のＣＰＵ（図示せず）は、表示部１２に画像信号を送り、その危険性を画面に表示させ、この海上移動体監視システム１０１の運用者に報知する。海上移動体監視システム１０１の運用者は、他の通信回線等により、危険性を海上移動体側に連絡し、この海上移動体４０１の針路を変更させる命令を発する等の措置をとる。
【００６６】
また、上記の比較の結果、海上移動体の海上移動体平面占有領域Ｚ２が、海上構造物３０２の構造物平面占有領域よりも外側ではあるが接近するような場合には、コントローラ１のＣＰＵ（図示せず）は、表示部１２に画像信号を送り、船底３０８が海上構造物３０２に接近しつつある旨を画面に表示させ、この海上移動体監視システム１０１の運用者に報知するようにしてもよい。海上移動体監視システム１０１の運用者は、他の通信回線等により、船底３０８が海上構造物３０２に接近していることを当該海上移動体の側等に連絡する。なお、構造物平面占有領域は、図２におけるＺ１のように、実際の海上構造物自体の境界線からなり、海上構造物を最小限包含するような領域だけでなく、この領域をｘ方向又はｙ方向若しくはｘ，ｙ両方向に拡大した領域、例えば図２に示す領域Ｚ１を採用してもよい。また、構造物平面占有領域のｘ方向又はｙ方向への拡大率は、それぞれ適宜の値に設定するようにしてもよい。これは、いわゆる「安全率」の考え方からである。
【００６７】
上記において、船舶自動識別システムＡＩＳにおける船舶には、ＡＩＳを装備した船舶に限定されることなく、ＡＩＳを装備した海上浮体構造物などを含む。海上移動体監視システム１０１のコントローラ１のＣＰＵ（図示せず）は、特許請求の範囲における判別手段に相当している。
【００６８】
なお、本発明は、上記した実施例に限定されるものではない。上記した実施例は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００６９】
また、上記した実施例とは異なり、ＧＰＳアンテナＡ３と第２ＧＰＳ受信部２４を設けない構成のＡＩＳ受信装置を有する海上移動体監視システムとしてもよい。この場合には、ＧＰＳアンテナＡ２がとらえたＧＰＳ人工衛星からの電波から、第１ＧＰＳ受信部２３が、地球三次元位置座標に関するデータを検出し、この地球三次元位置座標に関するデータの情報により、この海上移動体監視システムのＡＩＳ受信装置が設置されている陸上局の自局位置（緯度、経度）の情報を生成し、コントローラ１に送る。また、海上移動体監視システムのＡＩＳ受信装置が設置されている陸上局の自局位置（緯度、経度）の情報は、ＡＩＳ受信装置の設置時に、他のＧＰＳ受信機等により検出し、自局位置（緯度、経度）データとして、コントローラ１内のＲＯＭ等に記憶させておき、このデータを適宜使用するようにしてもよい。
【００７０】
なお、上記実施例とは異なり、図１におけるコントローラ１と、海上移動体平面占有領域データベース装置３と、操作部１１と、表示部１２は、一つのコンピュータ、例えばパーソナル・コンピュータ、あるいはワーク・ステーション等として構成してもよい。その場合には、コントローラ１のＣＰＵが、上記実施例における海上移動体平面占有領域データベース装置３内のデータ検索部３２のＣＰＵの機能を果たす。また、上記実施例における海上移動体平面占有領域データベース装置３内の海上移動体平面占有領域データ格納部３１は、コントローラ１の中の記憶装置（例えばハードディスク装置）であってもよい。
【００７１】
また、上記実施例とは異なり、海上移動体監視システム１０１には、外部市出力端子１３を備え、コントローラ１からの出力を外部装置、例えば海上移動体への通信回線、海上移動体への管制装置などに出力できるように構成してもよい。
【００７２】
また、上記実施例とは異なり、アンテナ位置が特定されない場合がある。その場合には、アンテナ位置のかわりに、海上移動体の中心位置の平面座標（ｘ，ｙ）の値から、図５における領域Ｚ２（以下、「海上移動体平面占有領域」という。）の隅角部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の平面座標（ｘ，ｙ）を演算によって算出するようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施例とは異なり、海上移動体平面占有領域データ格納部３１には、あらかじめ海上移動体の船体長Ｌと、海上移動体の船体幅Ｂと、海上移動体のＧＰＳアンテナ位置Ｑ５の平面座標（ｘ，ｙ）の値から、図５における海上移動体平面占有領域Ｚ２の隅角部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の平面座標（ｘ，ｙ）を求めておき、ＭＭＳＩ番号に対応させて記憶・格納するようにしてもよい。この場合には、あらかじめの演算により算出されて海上移動体平面占有領域データ格納部３１に格納される海上移動体平面占有領域Ｚ２の隅角部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の平面座標（ｘ，ｙ）の値は、特許請求の範囲における「海上移動体平面占有領域関連値」に相当している。
【００７４】
また、さらに、海上移動体平面占有領域データ格納部３１には、上記の海上移動体の船体長Ｌと、海上移動体の船体幅Ｂと、海上移動体のＧＰＳアンテナ位置Ｑ５の平面座標（ｘ，ｙ）の値を、海上移動体平面占有領域関連値として、ＩＭＯ番号に対応させて記憶・格納するようにしてもよい。この場合には、ＩＭＯ番号に対応させて海上移動体平面占有領域データ格納部３１に格納される海上移動体の船体長Ｌと、海上移動体の船体幅Ｂと、海上移動体のＧＰＳアンテナ位置Ｑ５の平面座標（ｘ，ｙ）の値は、特許請求の範囲における「海上移動体平面占有領域関連値」に相当している。
【００７５】
あるいは、あらかじめ海上移動体の船体長Ｌと、海上移動体の船体幅Ｂと、海上移動体のＧＰＳアンテナ位置Ｑ５の平面座標（ｘ，ｙ）の値から、図５における海上移動体平面占有領域Ｚ２の隅角部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の平面座標（ｘ，ｙ）を求めておき、ＩＭＯ番号に対応させて記憶・格納するようにしてもよい。この場合には、ＩＭＯ番号に対応させて海上移動体平面占有領域データ格納部３１に格納される海上移動体平面占有領域Ｚ２の隅角部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の平面座標（ｘ，ｙ）の値は、特許請求の範囲における「海上移動体平面占有領域関連値」に相当している。
【００７６】
また、上記実施例とは異なり、海上移動体平面占有領域は、長方形状には限定されず、円形状、楕円形状等の適宜の平面形状としてもよい。また、海上構造物の境界線についても、直線状には限定されず、円弧、他の曲線状等の適宜の線形状としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、海上移動体監視装置や海上移動体管制装置を製造する電子機器、通信機器等の製造業において製造することができ、これらの産業で利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１実施例である海上移動体監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施例である海上移動体監視システムの作用を説明する図である。
【図３】船舶自動識別システムＡＩＳに用いられるＡＩＳ海上移動体側搭載装置の構成を示すブロック図である。
【図４】船舶自動識別システムＡＩＳの海上移動体側搭載装置における通信方式ＴＤＭＡを説明する図である。
【図５】海上移動体平面占有領域の４つの隅角部とＧＰＳアンテナ設置位置を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ コントローラ
２ ＡＩＳ受信装置
３ 海上移動体平面占有領域データベース装置
１１ 操作部
１２ 表示部
１３ 外部出力端子
２１ ＡＩＳ受信部
２２ ＡＩＳ制御部
２３ 第１ＧＰＳ受信部
２４ 第２ＧＰＳ受信部
３１ 海上移動体平面占有領域データ格納部
３２ データ検索部
５０ アンテナ切換部
５１ ＡＩＳ受信部
５２ ＡＩＳ制御部
５３ 第１ＧＰＳ受信部
５５ ＡＩＳ送信部
５６ ＡＩＳトランスポンダ
６１ 操作部
６２ 表示部
６３ ジャイロコンパス
６４ 第２ＧＰＳ受信部
１０１ 海上移動体監視システム
２０１ ＡＩＳ海上移動体側搭載装置
３０２ 海上構造物
３０４ 海上移動体
４００ 海域
４０１ 海上移動体
４０１ａ 移動後の海上移動体予測位置
４０２、４０３ 海上移動体
５０１〜５０３ 海上移動体
５１１Ａ〜５１３Ｂ スロット
Ａ１ ＶＨＦアンテナ
Ａ２、Ａ３ ＧＰＳアンテナ
Ａ１１ ＶＨＦアンテナ
Ａ１２、Ａ１３ ＧＰＳアンテナ
Ｂ 船体幅
Ｌ 船体長
Ｐ１、Ｐ２ 海上構造物端部位置
Ｑ１〜Ｑ４ 海上移動体領域隅角部位置
Ｑ５ ＧＰＳアンテナ設置位置
Ｓ 海面
Ｓ１ 下降した海面
Ｔ ＡＩＳトランスポンダ
Ｖ１〜Ｖ３ 海上移動体移動速度
Ｗ１〜Ｗ３ 電波
Ｚ１ 構造物平面占有領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海上構造物の近傍に設置され、海上構造物の付近を航行中のいずれかの海上移動体の一部が海上構造物に接近するか否かを監視するシステム及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
港内等の沿岸域において、人的要因（見張り不十分、居眠り運航、操船不適切）による船舶等の海上移動体の海上における構造物への衝突事故が多発している。このような状況で、船舶側では、船舶を主体として船舶自体の安全性を確保するための衝突回避のシステム及び方法は様々に検討されているにもかかわらず、海上構造物を主体として、海上構造物の側から海上移動体を監視して、接触を予防させるためのシステム及び方法は存在していない。
【０００３】
海上移動体と他の物体との接触防止に関する技術としては、特許文献１に開示されているものが知られている。しかしながら、これは、レーダにより海上移動体の位置を監視するとともに、レーダと同期して水平方向に発射されるレーザビームにより海上移動体の高度を監視し、空港に進出入する航空機に対する支障の有無を判定する装置であり、海上移動体の一部と海上構造物との接触の防止に関する技術ではない。このほかには、従来、海上移動体と他の物体との接触防止に関する技術は知られていない。
【特許文献１】特開２００４−２６４２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、本発明の解決しようとする課題は、海上構造物と付近の海上移動体航路が交差する場合に、高い信頼性で、海上移動体の一部が海上構造物に接近するか否かを監視し得るシステム及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る海上構造物付近の海上移動体監視システムは、
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視システムであって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体無線局を特定する番号であるＭＭＳＩ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＭＭＳＩ番号のデータ集合と、前記ＭＭＳＩ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＭＭＳＩ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を備え、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の船体長と、前記海上移動体の船体幅と、前記海上移動体のアンテナ位置の値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＭＭＳＩ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値から、当該海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値を演算し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする。
【０００６】
また、本発明の請求項２に係る海上構造物付近の海上移動体監視システムは、
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視システムであって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体を特定する番号であるＩＭＯ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＩＭＯ番号のデータ集合と、前記ＩＭＯ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＩＭＯ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を備え、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の船体長と、前記海上移動体の船体幅と、前記海上移動体のアンテナ位置の値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＩＭＯ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値から、当該海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値を演算し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項３に係る海上構造物付近の海上移動体監視システムは、
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視システムであって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体無線局を特定する番号であるＭＭＳＩ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＭＭＳＩ番号のデータ集合と、前記ＭＭＳＩ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＭＭＳＩ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を備え、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＭＭＳＩ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値を海上移動体平面占有領域として採用し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項４に係る海上構造物付近の海上移動体監視システムは、
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視システムであって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体を特定する番号であるＩＭＯ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＩＭＯ番号のデータ集合と、前記ＩＭＯ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＩＭＯ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を備え、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＩＭＯ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値を海上移動体平面占有領域として採用し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項５に係る海上構造物付近の海上移動体監視方法は、
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視方法であって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体無線局を特定する番号であるＭＭＳＩ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＭＭＳＩ番号のデータ集合と、前記ＭＭＳＩ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＭＭＳＩ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を用い、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の船体長と、前記海上移動体の船体幅と、前記海上移動体のアンテナ位置の値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＭＭＳＩ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値から、当該海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値を演算し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項６に係る海上構造物付近の海上移動体監視方法は、
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視方法であって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体を特定する番号であるＩＭＯ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＩＭＯ番号のデータ集合と、前記ＩＭＯ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＩＭＯ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を用い、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の船体長と、前記海上移動体の船体幅と、前記海上移動体のアンテナ位置の値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＩＭＯ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値から、当該海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値を演算し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項７に係る海上構造物付近の海上移動体監視方法は、
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視方法であって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体無線局を特定する番号であるＭＭＳＩ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＭＭＳＩ番号のデータ集合と、前記ＭＭＳＩ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＭＭＳＩ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を用い、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＭＭＳＩ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値を海上移動体平面占有領域として採用し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項８に係る海上構造物付近の海上移動体監視方法は、
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視方法であって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体を特定する番号であるＩＭＯ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＩＭＯ番号のデータ集合と、前記ＩＭＯ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＩＭＯ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を用い、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＩＭＯ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値を海上移動体平面占有領域として採用し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る海上構造物付近の海上移動体監視システム及び監視方法は、国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体無線局を特定する番号であるＭＭＳＩ番号又は送信側海上移動体を特定する番号であるＩＭＯ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、電子計算機からなり、前記ＭＭＳＩ番号又はＩＭＯ番号のデータ集合と、前記ＭＭＳＩ番号又はＩＭＯ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＭＭＳＩ番号又はＩＭＯ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、電子計算機からなる判別手段を備え、前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の船体長と、前記海上移動体の船体幅と、前記海上移動体のアンテナ位置の値か、または、前記海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値が格納されるように構成したため、判別手段により、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＭＭＳＩ番号又はＩＭＯ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値から、当該海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値を演算し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別することができる、という利点を有している。特に、近年における船舶等の海上移動体の大型化、高速化に対応するために、本発明に係る海上構造物付近の海上移動体監視システム及び監視方法は重要である。さらに、このシステム及び方法は、ニューヨークで発生した航空機による陸上構造物へのテロ行為と同様に、船舶等の海上移動体による海上構造物へのテロ行為を監視・予防するための保安対策としても有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に説明する実施例は、海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視システムであって、国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体無線局を特定する番号であるＭＭＳＩ番号又は送信側海上移動体を特定する番号であるＩＭＯ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、電子計算機からなり、前記ＭＭＳＩ番号又はＩＭＯ番号のデータ集合と、前記ＭＭＳＩ番号又はＩＭＯ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＭＭＳＩ番号又はＩＭＯ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、電子計算機からなる判別手段を備え、前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の船体長と、前記海上移動体の船体幅と、前記海上移動体のアンテナ位置の値か、または、前記海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値が格納されるように構成したため、判別手段により、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＭＭＳＩ番号又はＩＭＯ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値から、当該海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値を演算し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別することができ、本発明を実現するための構成として最良の形態である。
【実施例１】
【００１５】
以下、本発明の第１実施例について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施例である海上移動体監視システムの構成を示すブロック図である。
【００１６】
この海上移動体監視システム１０１は、海上構造物の近傍、例えば海上構造物の近傍の海域での海上移動体の監視や管制を行う部署などに設置されている。海上構造物としては、埋立地、防波堤や係留施設等の港湾施設、海上空港、シーバース、海上櫓、橋脚、桟橋、浮標等の浮体構造物、人工島などを含む。図１に示すように、海上移動体監視システム１０１は、コントローラ１と、ＡＩＳ受信装置２と、海上移動体平面占有領域データベース装置３と、操作部１１と、表示部１２を備えて構成されている。
【００１７】
上記の各構成要素のうち、コントローラ１は、その内部構成は図示はしていないが、入出力インタフェイスと、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算処理装置）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：読出し専用メモリ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：随時書込み読出しメモリ）等を有している。このような構成により、コントローラ１は、全体としてコンピュータ（電子計算機）を構成している。
【００１８】
コントローラ１の上記の構成要素のうち、入出力インタフェイスは、ＣＰＵ外部からＣＰＵへ送られる信号等が入力される部分であり、かつ、ＣＰＵからの信号を外部へ出力するための部分である。また、ＣＰＵは、各種演算やプログラム実行等の処理を行い、各部に制御信号を送って制御する部分である。また、ＲＯＭは、ＣＰＵを制御するための制御プログラムや、ＣＰＵが用いる各種データ等を格納している部分である。ＲＯＭとしては、半導体メモリなどが用いられる。ＲＡＭは、ＣＰＵにより演算された途中のデータ等を一時記憶する部分である。ＲＡＭとしては、半導体メモリなどが用いられる。
【００１９】
また、操作部１１は、各種スイッチ、又は操作ボタン、又は操作ダイヤル、又はキーボード、又はポインティング・デバイス等、若しくはこれらの適宜の組合せを有しており、コントローラ１への操作指令やデータの入力等を行う部分である。ポインティング・デバイスとは、表示部１２の画面上に、矢印状の図形（ポインタ）が表示され、操作によってポインタを移動することができ、かつ画面の任意の位置をクリック等によって選択可能な装置であり、マウスのほか、パッド状のもの、回転可能なボール状のものなどがある。操作部１１に入力された操作指令やデータは、入出力インタフェイスを経て、コントローラ１内のＣＰＵへ送られる。
【００２０】
また、表示部１２は、ブラウン管や液晶表示器又はプラズマディスプレイ等からなり、コントローラ１内のＣＰＵから入出力インタフェイスを経て出力された画像や文字等のデータが、画像や文字等として画面に表示される。なお、出力されたデータは、さらにプリンタ（図示せず）により紙に印刷されて出力されることも可能となっている。
【００２１】
次に、ＡＩＳ受信装置２の構成と作用の説明に先立ち、ＡＩＳについて詳細に説明を行う。
【００２２】
ＡＩＳとは、国際連合の一機関である国際海事機関（ＩＭＯ：Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍａｒｉｔｉｍｅ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ）により制定された船舶自動識別システム（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）の略称である。ＡＩＳは、船舶の識別（例えば船舶相互の識別）を支援すること、海上移動体との情報交換を簡易化することなどを目的としてスウェーデンで開発されたシステムである。ＡＩＳは、ＩＭＯの「海上における人命の安全のための国際条約（ＳＯＬＡＳ条約）」により、ＳＯＬＡＳ条約で規定されるすべての旅客船、国際航海を行う３００トン以上の海上移動体、国内航海を行う５００トン以上の貨物船への搭載が義務づけられている。
【００２３】
ＡＩＳは、図３に示すような国際規格に適合する仕様を有するＡＩＳ海上移動体側搭載装置２０１を各海上移動体に搭載し、各海上移動体の間で無線通信を行うシステムである。使用する電波の周波数帯域は、１５０ＭＨｚ帯のＶＨＦとなっている。従来の海上移動体用レーダでは、使用周波数が高いため、霧や雨、島影では電波が減衰し、探知能力が低下して安全性に問題があったことから、ＡＩＳでは、レーダよりも周波数が低いＶＨＦ帯電波を使用することにした。ＶＨＦ帯電波を使用したことにより、霧や雨による電波の減衰はほとんど無く、島影であっても電波が屈折することにより到達することができる。このようなことから、ＡＩＳでは、２０〜３０海里（４０〜５５ｋｍ）程度の距離でも通信が可能となっている。
【００２４】
図３に示すように、ＡＩＳ海上移動体側搭載装置２０１は、ＡＩＳトランスポンダ５６と、操作部６１と、表示部６２と、ジャイロコンパス６３と、第２ＧＰＳ受信部６４と、ＧＰＳアンテナＡ１３を備えて構成されている。なお、ＡＩＳトランスポンダ５６と、操作部６１と、表示部６２は、一つのケースに内蔵された一つの装置として構成されてもよい。
【００２５】
また、ＡＩＳトランスポンダ５６は、ＶＨＦアンテナＡ１１と、ＧＰＳアンテナＡ１２と、アンテナ切換部５０と、ＡＩＳ受信部５１と、ＡＩＳ送信部５５と、ＡＩＳ制御部５２と、第１ＧＰＳ受信部５３を有している。
【００２６】
上記において、ＡＩＳ制御部５２は、その内部構成は図示はしていないが、入出力インタフェイスと、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算処理装置）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：読出し専用メモリ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：随時書込み読出しメモリ）等を有している。このような構成により、ＡＩＳ制御部５２は、全体としてコンピュータ（電子計算機）を構成している。
【００２７】
また、ＡＩＳ制御部５２の上記の構成要素のうち、入出力インタフェイスは、ＣＰＵ外部からＣＰＵへ送られる信号等が入力される部分であり、かつ、ＣＰＵからの信号を外部へ出力するための部分である。また、ＣＰＵは、各種演算やプログラム実行等の処理を行い、各部に制御信号を送って制御する部分である。また、ＲＯＭは、ＣＰＵを制御するための制御プログラムや、ＣＰＵが用いる各種データ等を格納している部分である。ＲＯＭとしては、半導体メモリなどが用いられる。ＲＡＭは、ＣＰＵにより演算された途中のデータ等を一時記憶する部分である。ＲＡＭとしては、半導体メモリなどが用いられる。
【００２８】
また、操作部６１は、各種スイッチ、又は操作ボタン等を有しており、コントローラ１への操作指令やデータの入力等を行う部分である。操作部６１に入力された操作指令やデータは、入出力インタフェイスを経て、ＡＩＳ制御部５２内のＣＰＵへ送られる。
【００２９】
また、表示部６２は、ブラウン管や液晶表示器又はプラズマディスプレイ等からなり、コントローラ１内のＣＰＵから入出力インタフェイスを経て出力された画像や文字等のデータが、画像や文字等として画面に表示される。なお、出力されたデータは、さらにプリンタ（図示せず）により紙に印刷されて出力されることも可能となっている。
【００３０】
上記のＡＩＳ海上移動体側搭載装置２０１において、送信を行う場合には、送信する情報がＡＩＳ制御部５２からＡＩＳ送信部５５へ送られ、アンテナ切換部５０が送信側に切り換えられ、ＶＨＦアンテナＡ１１から電波となって送信される。また、上記のＡＩＳ海上移動体側搭載装置２０１において、受信を行う場合には、アンテナ切換部５０が受信側に切り換えられたときに、ＶＨＦアンテナＡ１１でとらえられた電波がＡＩＳ受信部５１で受信され抽出された情報がＡＩＳ制御部５２に送られる。
【００３１】
上記のＡＩＳ海上移動体側搭載装置２０１における無線通信の送受信方式としては、２種類の方式が使用される。一つは、時分割多元接続（ＴＤＭＡ：Ｔｉｍｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）方式であり、これには１６１．９７５ＭＨｚの専用チャンネル（ＣＨ８７Ｂ）と、１６２．０２５ＭＨｚの専用チャンネルの２つの専用チャンネル（ＣＨ８８Ｂ）が使用されている。もう一つは、デジタル選択呼出（ＤＳＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｌｌｉｎｇ）方式であり、これには１５６．５２５ＭＨｚの専用チャンネル（ＣＨ７０）が使用されている。
【００３２】
次に、ＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式について、図４を参照しながら詳細に説明する。ＡＩＳで用いられるＴＤＭＡ方式は、ＳＯＴＤＭＡ（Ｓｅｌｆ Ｏｒｇａｎｉｚｅｄ ＴＤＭＡ：自己管理形ＴＤＭＡ）というプロトコルが使われる。この方式は、まず、１分間を２２５０個のスロットに分割する。図４において、上部に図示した一つの四角形は、一つのスロットを表現している。時間は、図４の左から右へ流れるものとする。
【００３３】
図４に示すように、海上移動体５０１は、無線電波Ｗ１により、情報をスロット５１１Ａとして送信する。このスロット５１１Ａには、自船情報（後述する自船５０１のＭＭＳＩ番号、自船位置等の情報など）と、次のスロット（次回に送信を行うスロット）５１１Ｂを予約するための予約情報を、１パケットにして送信する。この電波Ｗ１は、他の海上移動体５０２及び５０３によって受信される。
【００３４】
次に、海上移動体５０２は、海上移動体５０１が予約した予約スロット５１１Ｂの時刻を避けて重複しないようにし、無線電波Ｗ２により、情報をスロット５１２Ａとして送信する。このスロット５１２Ａには、自船情報（後述する自船５０２のＭＭＳＩ番号、自船位置等の情報など）と、次のスロット（次回に送信を行うスロット）５１２Ｂを予約するための予約情報を、１パケットにして送信する。この電波Ｗ２は、他の海上移動体５０１及び５０３によって受信される。
【００３５】
また、海上移動体５０３は、海上移動体５０１が予約した予約スロット５１１Ｂと、海上移動体５０２が予約した予約スロット５１２Ｂの両方を避けて重複しないようにし、無線電波Ｗ３により、情報をスロット５１３Ａとして送信する。このスロット５１３Ａには、自船情報（後述する自船５０３のＭＭＳＩ番号、自船位置等の情報など）と、次のスロット（次回に送信を行うスロット）５１３Ｂを予約するための予約情報を、１パケットにして送信する。この電波Ｗ３は、他の海上移動体５０１及び５０２によって受信される。
【００３６】
このような手順を次々に繰り返すことにより、スロットが重複しないように回避しながら通信を行う方式が、ＳＯＴＤＭＡ（Ｓｅｌｆ Ｏｒｇａｎｉｚｅｄ ＴＤＭＡ：自己管理形ＴＤＭＡ）というプロトコルである。
【００３７】
他の通信方式であるデジタル選択呼出（ＤＳＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｌｌｉｎｇ）方式については、図示はしていないが、上記と同様に時間を分割し、自局に割り当てられた時間帯内でバースト（断続的な情報信号）を送るようにするものである。
【００３８】
１分間が２２５０に分割された各スロットは、２５６ビットで構成されており、このうち１６８ビットが情報（データ）用に用いられる。以下、この情報（データ）を、「ＡＩＳ情報」という。ＡＩＳ情報は、静的情報と、動的情報と、航行関連情報と、その他情報を有している。
【００３９】
静的情報は、ＩＭＯ番号（送信側船舶を特定する国際的な識別番号）、ＭＭＳＩ番号、海上移動体の名称、海上移動体の種類、船体長さ、船体幅などの情報を含んでいる。ここに、ＭＭＳＩ番号とは、Ｍａｒｉｔｉｍｅ Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｉｄｅｎｔｉｔｉｅｓの略語であり、送信側海上移動体の無線局（海上移動無線局）に対してＩＴＵ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｏｎ：国際電気通信連合）が割り当てた個別の識別番号をいい、このＭＭＳＩ番号により、送信側海上移動体無線局が特定される。我が国の電波法では、「海上移動業務識別のための番号」という。あるいは、「海上移動サービス識別記号」とも呼ばれる。このＭＭＳＩ番号は、海上移動体無線局のＶＨＦ無線機、ＧＤＭＳＳ（全世界的海上遭難・安全システム）の通信機器などにも使用される。海上移動体に設置される無線局（海上移動無線局）は、当該海上移動体について１局のみであるから、ＭＭＳＩ番号は、送信側海上移動体無線局を特定することにより、ＭＭＳＩ番号により、その海上移動体無線局（海上移動無線局）が搭載されている海上移動体が１対１に特定されることになる。
【００４０】
また、動的情報は、自船位置（緯度、経度）、世界標準時の時刻、対地針路、対地速度（移動速度）、船首方位、回頭率、航海ステータス（航行中、停泊中などの状態など）の情報を含んでいる。また、航行関連情報は、喫水、積載物、目的地などの情報を含んでいる。その他情報は、安全関連通信文などの情報である。
【００４１】
また、これらの情報の更新時間は、静的情報については、６分ごと、あるいは要求された場合となっている。また、動的情報については、船速が０〜１４ノット（約０〜２６ｋｍ／時）のときは１０秒ごと、船速が１４〜２３ノット（約２６〜４３ｋｍ／時）のときは６秒ごと、船速が２３ノット（約４３ｋｍ／時）以上のときは２秒ごと、などとなっている。
【００４２】
図３に示すＡＩＳ海上移動体側搭載装置２０１においては、ＡＩＳトランスポンダ５６内の第１ＧＰＳ受信部５３は、ＧＰＳアンテナＡ１２がとらえたＧＰＳ人工衛星からの電波から、世界標準時の現在時刻を検出する。ＧＰＳ人工衛星は、地球の周囲の静止軌道上に存在する複数の人工衛星であり、世界標準時、地球三次元位置座標に関するデータを送信している。第１ＧＰＳ受信部５３により検出された世界標準時の現在時刻の情報は、ＡＩＳ制御部５２に送られる。ＡＩＳ制御部５２は、この世界標準時の現在時刻の情報を、上記のＴＤＭＡの時刻基準信号に用いるとともに、上記したＡＩＳ情報の動的情報の世界標準時の時刻として用いる。
【００４３】
また、ＡＩＳトランスポンダ５６外の第２ＧＰＳ受信部６４は、ＧＰＳアンテナＡ１３がとらえたＧＰＳ人工衛星からの電波から、地球三次元位置座標に関するデータを検出する。第２ＧＰＳ受信部６４により検出された地球三次元位置座標に関するデータの情報は、ＡＩＳ制御部５２に送られる。ＡＩＳ制御部５２は、この地球三次元位置座標に関するデータの情報により、上記したＡＩＳ情報の動的情報の自船位置（緯度、経度）、自船の対地針路、自船の対地速度（移動速度）の情報を生成する。
【００４４】
また、ジャイロコンパス６３は、慣性力、角速度を検出するセンサーであり、検出した慣性力、角速度をＡＩＳ制御部５２に送る。ＡＩＳ制御部５２は、この慣性力、角速度のデータにより、上記したＡＩＳ情報の動的情報の船首方位、回頭率の情報を生成する。ＡＩＳ制御部５２は、船首方位のデータと、上記した対地針路のデータから、自船の移動方向を検出する。
【００４５】
また、ＡＩＳ受信部５１は、ＴＤＭＡ方式の受信部を２系統（２チャンネル分）と、ＤＳＣ方式の受信部を１系統（１チャンネル分）有している。このＡＩＳ受信部５１は、ＶＨＦアンテナＡ１１がとらえた他の海上移動体からのＶＨＦ電波から、ＡＩＳ情報を検出し、その海上移動体のＭＭＳＩ番号、その海上移動体の現在位置（緯度、経度）、その海上移動体の現在の移動方向、その海上移動体の現在の移動速度などを検出する。ＡＩＳ受信部５１により検出されたＡＩＳ情報は、ＡＩＳ制御部５２に送られる。
【００４６】
また、ＡＩＳ送信部５５は、ＴＤＭＡ方式の送信部を２系統（２チャンネル分）と、ＤＳＣ方式の送信部を１系統（１チャンネル分）有している。このＡＩＳ送信部５５へは、ＡＩＳ制御部５２から、自船のＭＭＳＩ番号、自船の現在位置（緯度、経度）、自船の現在の対地針路、自船の現在の対地速度などを含むＡＩＳ情報が送られる。ＡＩＳ送信部５５は、このＡＩＳ情報を、ＴＤＭＡ方式又はＤＳＣ方式で出力し、アンテナ切換部５０が送信側に切り換えられ、ＶＨＦアンテナＡ１１から電波となって他の海上移動体へ向けて送信される。
【００４７】
このような構成と通信方式等により、図３に示すＡＩＳ海上移動体側搭載装置２０１を搭載した海上移動体は、相互間でＶＨＦ無線通信を行い、他の海上移動体について、ＭＭＳＩ番号、海上移動体の名称、自船位置（緯度、経度）、移動方向、移動速度などを数秒から数分の時間間隔で把握することができる。このため、夜間や悪天候時、島が多い海域などであっても、安全に航海を行うことができる。
【００４８】
図１に示す海上移動体監視システム１０１におけるＡＩＳ受信装置２は、図３に示すＡＩＳ海上移動体側搭載装置２０１における受信用の部分のみを備えている。すなわち、ＡＩＳ受信装置２は、ＶＨＦアンテナＡ１と、ＧＰＳアンテナＡ２及びＡ３と、ＡＩＳ受信部２１と、ＡＩＳ制御部２２と、第１ＧＰＳ受信部２３と、第２ＧＰＳ受信部２４を有している。
【００４９】
ここに、ＶＨＦアンテナＡ１は、図３におけるＶＨＦアンテナＡ１１と同様な構成と作用を有している。また、ＧＰＳアンテナＡ２は、図３におけるＧＰＳアンテナＡ１２と同様な構成と作用を有している。また、ＧＰＳアンテナＡ３は、図３におけるＧＰＳアンテナＡ１３と同様な構成と作用を有している。また、ＡＩＳ受信部２１は、図３におけるＡＩＳ受信部５１と同様な構成と作用を有している。また、第１ＧＰＳ受信部２３は、図３における第１ＧＰＳ受信部５３と同様な構成と作用を有している。また、第２ＧＰＳ受信部２４は、図３における第２ＧＰＳ受信部６４と同様な構成と作用を有している。また、ＡＩＳ制御部２２は、図３におけるＡＩＳ制御部５２とほぼ同様な構成と作用を有している。なお、図３のＡＩＳ海上移動体側搭載装置２０１においては、操作部６１からの信号の受け入れ、及び表示部６２への画像信号の出力もＡＩＳ制御部５２が行っていたが、図１の海上移動体監視システム１０１においては、操作部１１からの信号の受け入れ、及び表示部１２への画像信号の出力は、別のコンピュータであるコントローラ１が行う点が異なっている。
【００５０】
したがって、海上移動体監視システム１０１のＡＩＳ受信装置２においては、第１ＧＰＳ受信部２３は、ＧＰＳアンテナＡ２がとらえたＧＰＳ人工衛星からの電波から、世界標準時の現在時刻を検出する。第１ＧＰＳ受信部２３により検出された世界標準時の現在時刻の情報は、ＡＩＳ制御部２２に送られる。ＡＩＳ制御部２２は、この世界標準時の現在時刻の情報を、上記のＴＤＭＡの時刻基準信号に用いるとともに、上記したＡＩＳ情報の動的情報の世界標準時の時刻として用いる。
【００５１】
また、第２ＧＰＳ受信部２４は、ＧＰＳアンテナＡ３がとらえたＧＰＳ人工衛星からの電波から、地球三次元位置座標に関するデータを検出する。第２ＧＰＳ受信部２４により検出された地球三次元位置座標に関するデータの情報は、ＡＩＳ制御部２２に送られる。ＡＩＳ制御部２２は、この地球三次元位置座標に関するデータの情報により、この海上移動体監視システム１０１のＡＩＳ受信装置２が設置されている陸上局の自局位置（緯度、経度）の情報を生成し、コントローラ１に送る。
【００５２】
また、ＡＩＳ受信部２１は、ＴＤＭＡ方式の受信部を２系統（２チャンネル分）と、ＤＳＣ方式の受信部を１系統（１チャンネル分）有している。このＡＩＳ受信部２１は、ＶＨＦアンテナＡ１がとらえた海上移動体からのＶＨＦ電波から、ＡＩＳ情報を検出し、その海上移動体のＭＭＳＩ番号、その海上移動体の現在位置（緯度、経度）、その海上移動体の現在の移動方向、その海上移動体の現在の移動速度を検出する。ＡＩＳ受信部２１により検出されたＡＩＳ情報は、ＡＩＳ制御部２２に送られる。ＡＩＳ制御部２２は、このＡＩＳ情報をコントローラ１に送る。ここに、ＡＩＳ受信装置２は、特許請求の範囲におけるＡＩＳ受信手段に相当している。
【００５３】
図１に示す海上移動体監視システム１０１には、海上移動体平面占有領域データベース装置３が設けられている。図１に示すように、海上移動体平面占有領域データベース装置３は、海上移動体平面占有領域データ格納部３１と、データ検索部３２を有している。海上移動体平面占有領域データ格納部３１は、ハードディスク装置などにより構成されており、データを格納することができる。この海上移動体平面占有領域データ格納部３１には、ＭＭＳＩ番号のＫ個のデータ集合（Ｎ1，Ｎ2，…ＮK）と、ＭＭＳＩ番号により特定される海上移動体の船体長Ｌ（図５参照）のＫ個のデータ集合（Ｌ1，Ｌ2，…ＬK）と、ＭＭＳＩ番号により特定される海上移動体の船体幅Ｂ（図５参照）のＫ個のデータ集合（Ｂ1，Ｂ2，…ＢK）と、ＭＭＳＩ番号により特定される海上移動体のＧＰＳアンテナ位置Ｑ５（図５参照）の平面座標（ｘ，ｙ）のＫ個のデータ集合とが対応づけて格納されている。ここに、Ｋは、１以上の整数である。ここに、海上移動体の船体長Ｌと、海上移動体の船体幅Ｂと、海上移動体のＧＰＳアンテナ位置Ｑ５の平面座標（ｘ，ｙ）は、特許請求の範囲における「海上移動体平面占有領域関連値」に相当している。
【００５４】
これらのデータのうち、海上移動体無線局を特定する国際的な識別番号であるＭＭＳＩ番号は、国際電気通信連合（ＩＴＵ）の海上移動体無線局関係の資料から入手することができる。また、船舶を特定する国際的な識別番号であるＩＭＯ番号は、国際海事機関（ＩＭＯ）の海上移動体関係資料から入手することができる。また、海上移動体の船体長Ｌと、海上移動体の船体幅Ｂは、公開されている各種の国際海上移動体関係のデータから入手することができる。海上移動体のＧＰＳアンテナ位置Ｑ５の平面座標（ｘ，ｙ）は、公開されているデータを活用することもできるし、海上移動体の船体長Ｌと船体幅Ｂを用いて、例えば中心位置として設定することもできる。これらを互いに対応させた「表」のデータとして格納することにより、上記のように、ＭＭＳＩ番号のデータ集合と、「海上移動体平面占有領域関連値」のデータ集合を関連づけたデータ集合を作成することができる。また、上記実施例とは異なり、データベース方式のみではなく、ＡＩＳ受信情報をそのまま活用し、ＡＩＳ受信情報の中に含まれる情報を使用してもよい。例えば、海上移動体の船体長Ｌと、海上移動体の船体幅Ｂと、海上移動体のＧＰＳアンテナの位置Ｑ５の平面座標（ｘ，ｙ）は、上記したＡＩＳ情報の静的情報として受信された情報を使用できるように構成してもよい。
【００５５】
また、データ検索部３２は、その内部構成は図示はしていないが、入出力インタフェイスと、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算処理装置）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：読出し専用メモリ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：随時書込み読出しメモリ）等を有している。このような構成により、データ検索部３２は、全体としてコンピュータ（電子計算機）を構成している。
【００５６】
データ検索部３２の上記の構成要素のうち、入出力インタフェイスは、ＣＰＵ外部からＣＰＵへ送られる信号等が入力される部分であり、かつ、ＣＰＵからの信号を外部へ出力するための部分である。また、ＣＰＵは、各種演算やプログラム実行等の処理を行い、各部に制御信号を送って制御する部分である。また、ＲＯＭは、ＣＰＵを制御するための制御プログラムや、ＣＰＵが用いる各種データ等を格納している部分である。ＲＯＭとしては、半導体メモリなどが用いられる。ＲＡＭは、ＣＰＵにより演算された途中のデータ等を一時記憶する部分である。ＲＡＭとしては、半導体メモリなどが用いられる。
【００５７】
データ検索部３２のＣＰＵ（図示せず）は、コントローラ１のＣＰＵ（図示せず）から、検索用入力としてＭＭＳＩ番号が入力された場合には、海上移動体平面占有領域データ格納部３１のデータの中から、そのＭＭＳＩ番号に対応する海上移動体平面占有領域を検索し、コントローラ１のＣＰＵ（図示せず）に出力する。ここに、海上移動体平面占有領域データベース装置３は、特許請求の範囲における海上移動体平面占有領域データベース手段に相当している。
【００５８】
次に、図１、図２及び図５を参照しつつ、この海上移動体監視システム１０１の作用を説明する。図２は、海上構造物３０２付近を上空から見た平面図である。図２において、符号３０２は海上構造物を、Ｐ１及びＰ２は海上構造物の端部を、４００は海域を、４０１〜４０３は付近を航行中の海上移動体を、それぞれ示している。
【００５９】
この海上移動体監視システム１０１のコントローラ１のＣＰＵ（図示せず）は、ＡＩＳ受信装置２から送られてくるＡＩＳ情報により、この海上移動体監視システム１０１の装置が設置されている箇所（海上構造物付近の陸上部）の近傍の海域４００を航行する海上移動体４０１〜４０３について、そのＭＭＳＩ番号、その海上移動体の現在位置（緯度、経度）、その海上移動体の現在の移動方向、その海上移動体の現在の移動速度Ｖ１〜Ｖ３を数秒から数分の時間間隔で検出する。これらの値は、上記したＡＩＳ情報の動的情報のうち、自船位置（緯度、経度）、世界標準時の時刻、対地針路、対地速度（移動速度）、船首方位、回頭率を用いて算出される。これにより、海上移動体監視システム１０１のコントローラ１のＣＰＵ（図示せず）は、各海上移動体４０１〜４０３の将来の位置、例えば５分後、１０分後などの位置を予測計算により算出することができる。例えば、図２において、海上移動体監視システム１０１のコントローラ１のＣＰＵ（図示せず）は、海上移動体４０１が３０分後に４０１ａの位置、すなわち、海上構造物３０２の近接位置に到達することを検出する。
【００６０】
次に、海上移動体監視システム１０１のコントローラ１のＣＰＵ（図示せず）は、すでにＡＩＳ受信装置２から受信したＡＩＳ情報の内容が送られてきており、コントローラ１のＲＡＭ（図示せず）などに一時記憶させておいた海上移動体４０１のＭＭＳＩ番号（例えば「１２３４５６０００」とする。）を読み出す。次に、海上移動体監視システム１０１のコントローラ１のＣＰＵ（図示せず）は、海上移動体平面占有領域データベース装置３の海上移動体平面占有領域データ格納部３１のＣＰＵ（図示せず）にＭＭＳＩ番号「１２３４５６０００」を入力し、このＭＭＳＩ番号「１２３４５６０００」に対応する海上移動体の船体長Ｌと、海上移動体の船体幅Ｂと、海上移動体のＧＰＳアンテナ位置Ｑ５の平面座標（ｘ，ｙ）の値を、海上移動体平面占有領域データ格納部３１に格納されたデータ集合の中から検索させる。これにより、海上移動体平面占有領域データベース装置３の海上移動体平面占有領域データ格納部３１のＣＰＵ（図示せず）は、海上移動体平面占有領域データ格納部３１のデータの中から検索を行い、ＭＭＳＩ番号「１２３４５６０００」に対応する海上移動体の船体長Ｌと、海上移動体の船体幅Ｂと、海上移動体のＧＰＳアンテナ位置Ｑ５の平面座標（ｘ，ｙ）の値を検索し、コントローラ１のＣＰＵ（図示せず）に出力する。
【００６１】
この際、海上移動体監視システム１０１のコントローラ１のＣＰＵ（図示せず）は、海上移動体平面占有領域データベース装置３から送られてきた海上移動体の船体長Ｌと、海上移動体の船体幅Ｂと、海上移動体のＧＰＳアンテナ位置Ｑ５の平面座標（ｘ，ｙ）の値から、図５における領域Ｚ２（以下、「海上移動体平面占有領域」という。）の隅角部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の平面座標（ｘ，ｙ）を演算によって算出する。なお、海上移動体平面占有領域は、図５におけるＺ２のように、実際の海上移動体を最小限包含するような領域だけでなく、領域Ｚ２をｘ方向又はｙ方向若しくはｘ，ｙ両方向に拡大した領域を採用してもよい。また、海上移動体平面占有領域のｘ方向又はｙ方向への拡大率は、それぞれ適宜の値に設定するようにしてもよい。例えば、海上移動体の進行方向の前側となる部分は、接近や接触の可能性が高いため、海上移動体の進行方向の前側となる部分の海上移動体平面占有領域を、海上移動体の他の部分の海上移動体平面占有領域よりも拡大する、などが考えられる。これは、いわゆる「安全率」の考え方からである。
【００６２】
海上構造物３０２の位置、例えば、図２における点Ｐ１、Ｐ２の位置は、海面とは異なり不動の位置であり、三次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）の値は既知である。この海上構造物３０２の各位置の三次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）は、あらかじめ計算され、海上移動体監視システム１０１のコントローラ１のＲＡＭ（図示せず）又はＲＯＭ（図示せず）に記憶されている。
【００６３】
次に、海上移動体監視システム１０１のコントローラ１のＣＰＵ（図示せず）は、図２の４０１ａの将来位置におけるこの海上移動体の海上移動体平面占有領域Ｚ２の隅角部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の平面座標（ｘ，ｙ）を、計算によって求める。
【００６４】
そして、海上移動体監視システム１０１のコントローラ１のＣＰＵ（図示せず）は、この海上構造物３０２の各位置の平面座標（ｘ，ｙ）と、図２の４０１ａの将来位置におけるこの海上移動体の海上移動体平面占有領域Ｚ２の隅角部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の平面座標（ｘ，ｙ）の両者を比較する。
【００６５】
この結果、図２の４０１ａの将来位置におけるこの海上移動体の海上移動体平面占有領域Ｚ２の隅角部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の平面座標（ｘ，ｙ）のいずれかが、この海上構造物３０２の各位置の平面座標（ｘ，ｙ）により画定される領域（以下、「構造物平面占有領域」という。）の内側になるのであれば、将来位置４０１ａでは、この海上移動体は海上構造物３０２に接触又は衝突することになる。このような場合には、コントローラ１のＣＰＵ（図示せず）は、表示部１２に画像信号を送り、その危険性を画面に表示させ、この海上移動体監視システム１０１の運用者に報知する。海上移動体監視システム１０１の運用者は、他の通信回線等により、危険性を海上移動体側に連絡し、この海上移動体４０１の針路を変更させる命令を発する等の措置をとる。
【００６６】
また、上記の比較の結果、海上移動体の海上移動体平面占有領域Ｚ２が、海上構造物３０２の構造物平面占有領域よりも外側ではあるが接近するような場合には、コントローラ１のＣＰＵ（図示せず）は、表示部１２に画像信号を送り、船底３０８が海上構造物３０２に接近しつつある旨を画面に表示させ、この海上移動体監視システム１０１の運用者に報知するようにしてもよい。海上移動体監視システム１０１の運用者は、他の通信回線等により、船底３０８が海上構造物３０２に接近していることを当該海上移動体の側等に連絡する。なお、構造物平面占有領域は、図２におけるＺ１のように、実際の海上構造物自体の境界線からなり、海上構造物を最小限包含するような領域だけでなく、この領域をｘ方向又はｙ方向若しくはｘ，ｙ両方向に拡大した領域、例えば図２に示す領域Ｚ１を採用してもよい。また、構造物平面占有領域のｘ方向又はｙ方向への拡大率は、それぞれ適宜の値に設定するようにしてもよい。これは、いわゆる「安全率」の考え方からである。
【００６７】
上記において、船舶自動識別システムＡＩＳにおける船舶には、ＡＩＳを装備した船舶に限定されることなく、ＡＩＳを装備した海上浮体構造物などを含む。海上移動体監視システム１０１のコントローラ１のＣＰＵ（図示せず）は、特許請求の範囲における判別手段に相当している。
【００６８】
なお、本発明は、上記した実施例に限定されるものではない。上記した実施例は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００６９】
また、上記した実施例とは異なり、ＧＰＳアンテナＡ３と第２ＧＰＳ受信部２４を設けない構成のＡＩＳ受信装置を有する海上移動体監視システムとしてもよい。この場合には、ＧＰＳアンテナＡ２がとらえたＧＰＳ人工衛星からの電波から、第１ＧＰＳ受信部２３が、地球三次元位置座標に関するデータを検出し、この地球三次元位置座標に関するデータの情報により、この海上移動体監視システムのＡＩＳ受信装置が設置されている陸上局の自局位置（緯度、経度）の情報を生成し、コントローラ１に送る。また、海上移動体監視システムのＡＩＳ受信装置が設置されている陸上局の自局位置（緯度、経度）の情報は、ＡＩＳ受信装置の設置時に、他のＧＰＳ受信機等により検出し、自局位置（緯度、経度）データとして、コントローラ１内のＲＯＭ等に記憶させておき、このデータを適宜使用するようにしてもよい。
【００７０】
なお、上記実施例とは異なり、図１におけるコントローラ１と、海上移動体平面占有領域データベース装置３と、操作部１１と、表示部１２は、一つのコンピュータ、例えばパーソナル・コンピュータ、あるいはワーク・ステーション等として構成してもよい。その場合には、コントローラ１のＣＰＵが、上記実施例における海上移動体平面占有領域データベース装置３内のデータ検索部３２のＣＰＵの機能を果たす。また、上記実施例における海上移動体平面占有領域データベース装置３内の海上移動体平面占有領域データ格納部３１は、コントローラ１の中の記憶装置（例えばハードディスク装置）であってもよい。
【００７１】
また、上記実施例とは異なり、海上移動体監視システム１０１には、外部市出力端子１３を備え、コントローラ１からの出力を外部装置、例えば海上移動体への通信回線、海上移動体への管制装置などに出力できるように構成してもよい。
【００７２】
また、上記実施例とは異なり、アンテナ位置が特定されない場合がある。その場合には、アンテナ位置のかわりに、海上移動体の中心位置の平面座標（ｘ，ｙ）の値から、図５における領域Ｚ２（以下、「海上移動体平面占有領域」という。）の隅角部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の平面座標（ｘ，ｙ）を演算によって算出するようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施例とは異なり、海上移動体平面占有領域データ格納部３１には、あらかじめ海上移動体の船体長Ｌと、海上移動体の船体幅Ｂと、海上移動体のＧＰＳアンテナ位置Ｑ５の平面座標（ｘ，ｙ）の値から、図５における海上移動体平面占有領域Ｚ２の隅角部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の平面座標（ｘ，ｙ）を求めておき、ＭＭＳＩ番号に対応させて記憶・格納するようにしてもよい。この場合には、あらかじめの演算により算出されて海上移動体平面占有領域データ格納部３１に格納される海上移動体平面占有領域Ｚ２の隅角部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の平面座標（ｘ，ｙ）の値は、特許請求の範囲における「海上移動体平面占有領域関連値」に相当している。
【００７４】
また、さらに、海上移動体平面占有領域データ格納部３１には、上記の海上移動体の船体長Ｌと、海上移動体の船体幅Ｂと、海上移動体のＧＰＳアンテナ位置Ｑ５の平面座標（ｘ，ｙ）の値を、海上移動体平面占有領域関連値として、ＩＭＯ番号に対応させて記憶・格納するようにしてもよい。この場合には、ＩＭＯ番号に対応させて海上移動体平面占有領域データ格納部３１に格納される海上移動体の船体長Ｌと、海上移動体の船体幅Ｂと、海上移動体のＧＰＳアンテナ位置Ｑ５の平面座標（ｘ，ｙ）の値は、特許請求の範囲における「海上移動体平面占有領域関連値」に相当している。
【００７５】
あるいは、あらかじめ海上移動体の船体長Ｌと、海上移動体の船体幅Ｂと、海上移動体のＧＰＳアンテナ位置Ｑ５の平面座標（ｘ，ｙ）の値から、図５における海上移動体平面占有領域Ｚ２の隅角部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の平面座標（ｘ，ｙ）を求めておき、ＩＭＯ番号に対応させて記憶・格納するようにしてもよい。この場合には、ＩＭＯ番号に対応させて海上移動体平面占有領域データ格納部３１に格納される海上移動体平面占有領域Ｚ２の隅角部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の平面座標（ｘ，ｙ）の値は、特許請求の範囲における「海上移動体平面占有領域関連値」に相当している。
【００７６】
また、上記実施例とは異なり、海上移動体平面占有領域は、長方形状には限定されず、円形状、楕円形状等の適宜の平面形状としてもよい。また、海上構造物の境界線についても、直線状には限定されず、円弧、他の曲線状等の適宜の線形状としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、海上移動体監視装置や海上移動体管制装置を製造する電子機器、通信機器等の製造業において製造することができ、これらの産業で利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１実施例である海上移動体監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施例である海上移動体監視システムの作用を説明する図である。
【図３】船舶自動識別システムＡＩＳに用いられるＡＩＳ海上移動体側搭載装置の構成を示すブロック図である。
【図４】船舶自動識別システムＡＩＳの海上移動体側搭載装置における通信方式ＴＤＭＡを説明する図である。
【図５】海上移動体平面占有領域の４つの隅角部とＧＰＳアンテナ設置位置を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ コントローラ
２ ＡＩＳ受信装置
３ 海上移動体平面占有領域データベース装置
１１ 操作部
１２ 表示部
１３ 外部出力端子
２１ ＡＩＳ受信部
２２ ＡＩＳ制御部
２３ 第１ＧＰＳ受信部
２４ 第２ＧＰＳ受信部
３１ 海上移動体平面占有領域データ格納部
３２ データ検索部
５０ アンテナ切換部
５１ ＡＩＳ受信部
５２ ＡＩＳ制御部
５３ 第１ＧＰＳ受信部
５５ ＡＩＳ送信部
５６ ＡＩＳトランスポンダ
６１ 操作部
６２ 表示部
６３ ジャイロコンパス
６４ 第２ＧＰＳ受信部
１０１ 海上移動体監視システム
２０１ ＡＩＳ海上移動体側搭載装置
３０２ 海上構造物
３０４ 海上移動体
４００ 海域
４０１ 海上移動体
４０１ａ 移動後の海上移動体予測位置
４０２、４０３ 海上移動体
５０１〜５０３ 海上移動体
５１１Ａ〜５１３Ｂ スロット
Ａ１ ＶＨＦアンテナ
Ａ２、Ａ３ ＧＰＳアンテナ
Ａ１１ ＶＨＦアンテナ
Ａ１２、Ａ１３ ＧＰＳアンテナ
Ｂ 船体幅
Ｌ 船体長
Ｐ１、Ｐ２ 海上構造物端部位置
Ｑ１〜Ｑ４ 海上移動体領域隅角部位置
Ｑ５ ＧＰＳアンテナ設置位置
Ｓ 海面
Ｓ１ 下降した海面
Ｔ ＡＩＳトランスポンダ
Ｖ１〜Ｖ３ 海上移動体移動速度
Ｗ１〜Ｗ３ 電波
Ｚ１ 構造物平面占有領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視システムであって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体無線局を特定する番号であるＭＭＳＩ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＭＭＳＩ番号のデータ集合と、前記ＭＭＳＩ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＭＭＳＩ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を備え、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の船体長と、前記海上移動体の船体幅と、前記海上移動体のアンテナ位置の値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＭＭＳＩ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値から、当該海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値を演算し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする海上構造物付近の海上移動体監視システム。
【請求項２】
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視システムであって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体を特定する番号であるＩＭＯ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＩＭＯ番号のデータ集合と、前記ＩＭＯ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＩＭＯ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を備え、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の船体長と、前記海上移動体の船体幅と、前記海上移動体のアンテナ位置の値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＩＭＯ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値から、当該海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値を演算し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする海上構造物付近の海上移動体監視システム。
【請求項３】
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視システムであって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体無線局を特定する番号であるＭＭＳＩ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＭＭＳＩ番号のデータ集合と、前記ＭＭＳＩ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＭＭＳＩ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を備え、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＭＭＳＩ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値を海上移動体平面占有領域として採用し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする海上構造物付近の海上移動体監視システム。
【請求項４】
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視システムであって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体を特定する番号であるＩＭＯ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＩＭＯ番号のデータ集合と、前記ＩＭＯ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＩＭＯ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を備え、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＩＭＯ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値を海上移動体平面占有領域として採用し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする海上構造物付近の海上移動体監視システム。
【請求項５】
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視方法であって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体無線局を特定する番号であるＭＭＳＩ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＭＭＳＩ番号のデータ集合と、前記ＭＭＳＩ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＭＭＳＩ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を用い、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の船体長と、前記海上移動体の船体幅と、前記海上移動体のアンテナ位置の値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＭＭＳＩ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値から、当該海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値を演算し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする海上構造物付近の海上移動体監視方法。
【請求項６】
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視方法であって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体を特定する番号であるＩＭＯ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＩＭＯ番号のデータ集合と、前記ＩＭＯ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＩＭＯ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を用い、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の船体長と、前記海上移動体の船体幅と、前記海上移動体のアンテナ位置の値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＩＭＯ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値から、当該海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値を演算し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする海上構造物付近の海上移動体監視方法。
【請求項７】
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視方法であって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体無線局を特定する番号であるＭＭＳＩ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＭＭＳＩ番号のデータ集合と、前記ＭＭＳＩ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＭＭＳＩ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を用い、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＭＭＳＩ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値を海上移動体平面占有領域として採用し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする海上構造物付近の海上移動体監視方法。
【請求項８】
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視方法であって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体を特定する番号であるＩＭＯ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＩＭＯ番号のデータ集合と、前記ＩＭＯ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＩＭＯ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を用い、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＩＭＯ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値を海上移動体平面占有領域として採用し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする海上構造物付近の海上移動体監視方法。
【請求項１】
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視システムであって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体無線局を特定する番号であるＭＭＳＩ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＭＭＳＩ番号のデータ集合と、前記ＭＭＳＩ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＭＭＳＩ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を備え、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の船体長と、前記海上移動体の船体幅と、前記海上移動体のアンテナ位置の値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＭＭＳＩ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値から、当該海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値を演算し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする海上構造物付近の海上移動体監視システム。
【請求項２】
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視システムであって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体を特定する番号であるＩＭＯ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＩＭＯ番号のデータ集合と、前記ＩＭＯ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＩＭＯ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を備え、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の船体長と、前記海上移動体の船体幅と、前記海上移動体のアンテナ位置の値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＩＭＯ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値から、当該海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値を演算し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする海上構造物付近の海上移動体監視システム。
【請求項３】
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視システムであって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体無線局を特定する番号であるＭＭＳＩ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＭＭＳＩ番号のデータ集合と、前記ＭＭＳＩ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＭＭＳＩ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を備え、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＭＭＳＩ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値を海上移動体平面占有領域として採用し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする海上構造物付近の海上移動体監視システム。
【請求項４】
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視システムであって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体を特定する番号であるＩＭＯ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＩＭＯ番号のデータ集合と、前記ＩＭＯ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＩＭＯ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を備え、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＩＭＯ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値を海上移動体平面占有領域として採用し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする海上構造物付近の海上移動体監視システム。
【請求項５】
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視方法であって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体無線局を特定する番号であるＭＭＳＩ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＭＭＳＩ番号のデータ集合と、前記ＭＭＳＩ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＭＭＳＩ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を用い、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の船体長と、前記海上移動体の船体幅と、前記海上移動体のアンテナ位置の値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＭＭＳＩ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値から、当該海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値を演算し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする海上構造物付近の海上移動体監視方法。
【請求項６】
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視方法であって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体を特定する番号であるＩＭＯ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＩＭＯ番号のデータ集合と、前記ＩＭＯ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＩＭＯ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を用い、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の船体長と、前記海上移動体の船体幅と、前記海上移動体のアンテナ位置の値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＩＭＯ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値から、当該海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値を演算し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする海上構造物付近の海上移動体監視方法。
【請求項７】
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視方法であって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体無線局を特定する番号であるＭＭＳＩ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＭＭＳＩ番号のデータ集合と、前記ＭＭＳＩ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＭＭＳＩ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を用い、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＭＭＳＩ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値を海上移動体平面占有領域として採用し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする海上構造物付近の海上移動体監視方法。
【請求項８】
海上構造物の近傍に設置される海上移動体監視方法であって、
国際海事機関ＩＭＯにより制定された船舶自動識別システムＡＩＳの国際規格に適合する仕様を有し海上移動体に搭載されたＡＩＳ海上移動体側搭載装置からＶＨＦ帯の電波によりＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式又はＤＳＣ（デジタル選択呼出）方式により送信される情報であって、送信側海上移動体を特定する番号であるＩＭＯ番号と、送信側海上移動体の現在位置と、送信側海上移動体の現在の移動方向と、送信側海上移動体の現在の移動速度を含むＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ受信手段と、
電子計算機からなり、前記ＩＭＯ番号のデータ集合と、前記ＩＭＯ番号により特定される海上移動体の平面占有領域に関連する海上移動体平面占有領域関連値のデータ集合とを対応づけて格納する海上移動体平面占有領域データ格納部と、検索用入力として前記ＩＭＯ番号を入力した場合に前記海上移動体平面占有領域データ格納部から対応する海上移動体平面占有領域関連値を検索して出力するデータ検索部を有する海上移動体平面占有領域データベース手段と、
電子計算機からなる判別手段を用い、
前記海上移動体平面占有領域データ格納部には、前記海上移動体の海上移動体平面占有領域関連値として、前記海上移動体の平面形状を包含する領域である海上移動体平面占有領域の４つの隅角部の平面座標値が格納され、
前記判別手段は、海上構造物付近の海域に存在する海上移動体からの電波から受信した前記ＡＩＳ情報に含まれる前記ＩＭＯ番号を前記検索用入力として前記海上移動体平面占有領域データベース手段に入力し、前記海上移動体平面占有領域データベース手段が検索して出力した海上移動体平面占有領域関連値を海上移動体平面占有領域として採用し、当該海上移動体の現在の位置と移動方向と移動速度から当該海上移動体の将来の位置を予測演算し、前記海上構造物の平面形状を包含する領域である構造物平面占有領域にいずれかの海上移動体の海上移動体平面占有領域が接近するか否かを判別すること
を特徴とする海上構造物付近の海上移動体監視方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−２０７１３４（Ｐ２００７−２０７１３４Ａ）
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７８８８（Ｐ２００６−２７８８８）
【出願日】平成１８年２月６日（２００６．２．６）
【特許番号】特許第３８５１９５７号（Ｐ３８５１９５７）
【特許公報発行日】平成１８年１１月２９日（２００６．１１．２９）
【出願人】（５０１１９８０３９）国土交通省国土技術政策総合研究所長 (23)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月６日（２００６．２．６）
【特許番号】特許第３８５１９５７号（Ｐ３８５１９５７）
【特許公報発行日】平成１８年１１月２９日（２００６．１１．２９）
【出願人】（５０１１９８０３９）国土交通省国土技術政策総合研究所長 (23)
【Ｆターム（参考）】
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