液体噴射装置及び液体噴射装置のクリーニング方法
【課題】液体噴射ヘッド内からの液体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンが設定された場合でも、液体噴射ヘッドからの液体の噴射不良が発生することを抑制できる液体噴射装置及び液体噴射装置のクリーニング方法を提供する。
【解決手段】制御部は、クリーニング機構がクリーニングを実行する場合に、そのクリーニングにおいて適用されるクリーニングパターンを、前記液体噴射ヘッド内からのインクの吸引流速に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンの中から選択し、該選択したクリーニングパターンに基づくクリーニングを実行させる。また、制御部は、選択したクリーニングパターンが中クリーニングパターン又は強クリーニングパターンである場合には、クリーニング終了時の起点時刻情報ＴをＥＥＰＲＯＭに記憶させる。
【解決手段】制御部は、クリーニング機構がクリーニングを実行する場合に、そのクリーニングにおいて適用されるクリーニングパターンを、前記液体噴射ヘッド内からのインクの吸引流速に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンの中から選択し、該選択したクリーニングパターンに基づくクリーニングを実行させる。また、制御部は、選択したクリーニングパターンが中クリーニングパターン又は強クリーニングパターンである場合には、クリーニング終了時の起点時刻情報ＴをＥＥＰＲＯＭに記憶させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリンタなどの液体噴射装置、該液体噴射装置に設けられた液体噴射ヘッドをクリーニングする液体噴射装置のクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドからターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置として、インク（液体）を記録用紙（ターゲット）に対して噴射するインクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）が知られている。このプリンタは、主走査方向に沿って往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドと、記録用紙を副走査方向に搬送する記録用紙搬送機構とを備え、記録ヘッドには、カートリッジ内から供給されたインクを記録用紙に向けて噴射するためのノズルが形成されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この特許文献１に記載のプリンタは、記録ヘッドのノズル形成面を封止自在なキャップを備えている。そして、このキャップがノズル形成面を封止した状態において吸引ポンプが駆動された場合には、その吸引ポンプの吸引作用によって記録ヘッドのクリーニングが実行されるようになっている。そして、このクリーニングの実行により、記録ヘッド内から増粘したインクや気泡が除去される結果、印刷時におけるインクの吐出不良（噴射不良）が抑制されるようになっている。ちなみに、このプリンタにおいて実行されるクリーニングの種類としては、作業者などによるスイッチ（クリーニング開始手段）の操作などに基づいて実行されるマニュアルクリーニング、予め設定された所定周期毎に実行されるタイマクリーニング、及びカートリッジの交換時に実行される交換クリーニングなどの種々のクリーニングがある。なお、タイマクリーニングとは、時刻情報記憶手段（例えばＥＥＰＲＯＭ；Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）に記憶された時刻情報が示す時刻から所定時間経過後に実行されるクリーニングのことをいう。
【０００４】
そして、特許文献１に記載のプリンタでは、上記各クリーニングのうち何れか一種類のクリーニングが実行された場合、該クリーニング終了時の時刻情報が時刻情報記憶手段に記憶されるようになっている。この時刻情報は、次回のタイマクリーニングが実行されるまでの経過時間のカウント起点となる時刻を示す起点時刻情報であって、クリーニングが実行される度に、そのクリーニング終了時の時刻情報に必ず更新される。そのため、特許文献１に記載のプリンタでは、タイマクリーニング以外のクリーニングが実行された直後にタイマクリーニングが実行されるようなことがなくなることから、タイマクリーニングが必要以上に実行されなくなり、インクの不要な消費が抑制されるようになっている。
【特許文献１】特開２０００−２８９２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記各クリーニングでは、近時、同種のクリーニングを実行する場合でも吸引ポンプによる記録ヘッドからのインクの吸引力に差をもたせた複数種類のクリーニングパターンが設定されることがある。例えばタイマクリーニングでは、インクの吸引力が最も小さい弱パターン、インクの吸引力が中程度の中パターン、及びインクの吸引力が最も大きい強パターンが設定されている。そして、通常は、記録ヘッド内に気泡が発生している場合において、中パターン及び強パターンが実行されたときには、該クリーニングによって記録ヘッド内の気泡が確実に除去される。一方、弱パターンが実行されたときには、ノズル開口近傍の増粘したインクや異物を除去するという具合に、各クリーニングパターンでの記録ヘッドからのインクの吸引力に差がもたされている。
【０００６】
ところが、特許文献１に記載のプリンタでは、時刻情報記憶手段に記憶される起点時刻情報は、上述したような弱パターンのクリーニングが実行された場合においても、該弱パターンに基づくクリーニング終了時の時刻情報に更新され、その更新時点から再び次回のタイマクリーニングを実行するまでの経過時間の計測が開始されていた。したがって、その後にマニュアルクリーニング及び交換クリーニングが実行されない場合には、次回のタイマクリーニングが実行されるまでの期間が長くなるため、記録ヘッド内に気泡が残存している場合、該気泡が時間経過と共に大きくなってしまうおそれがあった。その結果、そのように大きく成長した気泡により記録ヘッド内でのインクの流動性が阻害され、印刷時におけるインクの吐出不良が発生してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体噴射ヘッドからの液体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンが設定された場合でも、液体噴射ヘッドからの液体の噴射不良が発生することを抑制できる液体噴射装置及び液体噴射装置のクリーニング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、液体噴射ヘッドのノズル形成面に形成されたノズルから液体を吸引することにより前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実行するクリーニング手段を備え、該クリーニング手段により予め設定された所定時間経過毎に実行されるタイマクリーニングを含む少なくとも一種類のクリーニングが実行される液体噴射装置であって、前記クリーニング手段が実行するクリーニングでのクリーニングパターンに関して、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンを記憶するパターン記憶手段と、前記クリーニング手段により次回のタイマクリーニングが実行されるまでの経過時間のカウント起点となる時刻を示す起点時刻情報が記憶される時刻情報記憶手段と、前記クリーニング手段がクリーニングを実行する場合に、そのクリーニングにおけるクリーニングパターンを前記パターン記憶手段に記憶された前記各クリーニングパターンの中から選択するパターン選択手段と、該パターン選択手段により選択されたクリーニングパターンに基づいたクリーニングが実行されるように前記クリーニング手段を制御すると共に、前記選択されたクリーニングパターンが、前記各クリーニングパターンのうち前記液体噴射ヘッドのノズルからの液体の吸引力が相対的に大きい設定のクリーニングパターンである場合に、該クリーニングパターンに基づくクリーニング終了時の時刻情報を前記時刻情報記憶手段に前記起点時刻情報として記憶させる制御手段とを備えた。
【０００９】
この発明によれば、複数種類のクリーニングパターンのうち、液体噴射ヘッドからの液体の吸引力が相対的に大きい設定のクリーニングパターンに基づいたクリーニングが実行された場合にのみ、該クリーニング終了時の時刻情報が時刻情報記憶手段に起点時刻情報として記憶される。すなわち、液体噴射ヘッドからの液体の吸引力が相対的に小さいクリーニングパターン（所謂、弱パターン）に基づいたクリーニングが実行された場合には、時刻情報記憶手段に記憶されている起点時刻情報が更新されることはない。そのため、そのような弱パターンに基づいたクリーニングが終了した後においてタイマクリーニング以外のクリーニングが一回も実行されなかったとしても、時刻情報記憶手段が前述した弱パターンのクリーニング終了時には更新することなく記憶している起点時刻情報が示す時刻から所定時間経過後にはタイマクリーニングが確実に実行される。そして、該タイマクリーニングを実行することにより、液体噴射ヘッド内において気泡が大きく成長することを抑制できる結果、印刷時における液体の噴射不良が発生してしまうことが抑制される。したがって、液体噴射ヘッドからの液体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンが設定された場合でも、液体噴射ヘッドからの液体の噴射不良が発生することを抑制できる。
【００１０】
本発明の液体噴射装置において、前記クリーニング手段には、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止自在な封止手段と、該封止手段が前記ノズル形成面を封止した状態において前記ノズル形成面のノズルから液体を吸引するために駆動される吸引手段とが設けられている。
【００１１】
この発明によれば、封止手段によってノズル形成面を封止した状態で吸引手段を駆動させることにより、クリーニングが実行される。したがって、吸引手段の吸引力で発生した負圧に基づき液体噴射ヘッドから液体が確実に吸引される。
【００１２】
本発明の液体噴射装置において、前記クリーニング手段は、クリーニング開始の契機を付与するクリーニング開始手段が操作された場合に実行されるマニュアルクリーニングと、前記時刻情報記憶手段に記憶された起点時刻情報が示す時刻から前記所定時間経過後に実行されるタイマクリーニングと、前記液体噴射ヘッドのノズルへ供給する液体を貯留した液体貯留手段の着脱交換時に実行される交換クリーニングとがそれぞれ実行可能とされている。
【００１３】
この発明によれば、タイマクリーニング以外にマニュアルクリーニングと交換クリーニングとが実行可能とされている。そのため、最後にクリーニングが実行されてから所定時間が経過する前でも、必要に応じて適宜にタイマクリーニング以外のクリーニングを実行することが可能となる。
【００１４】
本発明の液体噴射装置において、前記パターン選択手段は、前回実行されたクリーニングのクリーニングパターンとは異なるクリーニングパターンを選択する。
この発明によれば、次回のクリーニングを実行する際には、複数あるクリーニングパターンの中から前回のクリーニングにおけるクリーニングパターン以外のクリーニングパターンに基づいたクリーニングが実行される。したがって、クリーニングが複数回に亘って実行された場合において、液体噴射ヘッド内から気泡が除去されないまま残存してしまうようなことがなくなる一方、液体噴射ヘッド内から液体を過剰に吸引して不必要に消費してしまうようなこともなくなる。
【００１５】
本発明の液体噴射装置において、前記各クリーニングパターンは、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引力に対応する、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引流速、前記液体噴射ヘッドからの液体の単位時間当たりの吸引量、及びクリーニング時における前記液体噴射ヘッドからの液体の総吸引量のうち何れか一つに基づいて設定されている。
【００１６】
一般に、液体噴射ヘッドからの液体の吸引力の差とは、液体噴射ヘッド内からの気泡の排出性の差と言い換えることができる。この点、本発明では、各クリーニングパターンが液体噴射ヘッドからの液体の吸引流速の速さに基づいて設定されている場合には、相対的に吸引流速が速いクリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されたときに、液体噴射ヘッド内から気泡を液体と共に排出することが可能となる。また、各クリーニングパターンが液体噴射ヘッドからの液体の単位時間当たりの吸引量に基づいて設定されている場合には、相対的に単位時間当たりの吸引量が多いクリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されたときに、液体噴射ヘッド内から気泡を液体と共に排出することが可能となる。また、各クリーニングパターンがクリーニング時における液体噴射ヘッドからの液体の総吸引量に基づいて設定されている場合には、相対的にクリーニング時における液体の総吸引量が多いクリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されたときに、液体噴射ヘッド内から気泡を液体と共に排出することが可能となる。
【００１７】
一方、本発明の液体噴射装置のクリーニング方法は、液体噴射ヘッドのノズル形成面に形成されたノズルから液体を吸引するクリーニングに関して、予め設定された所定時間経過毎に実行されるタイマクリーニングを含む少なくとも一種類のクリーニングを実行する液体噴射装置のクリーニング方法であって、前記クリーニングを実行する場合に、そのクリーニングにおいて適用されるクリーニングパターンを、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンの中から選択し、該選択したクリーニングパターンに基づくクリーニングを実行すると共に、前記選択したクリーニングパターンが、前記各クリーニングパターンのうち前記液体噴射ヘッドのノズルからの液体の吸引力が相対的に大きい設定のクリーニングパターンである場合には、前記クリーニング終了時の時刻情報が示す時刻から所定時間経過後に前記タイマクリーニングを実行するようにした。
【００１８】
この発明によれば、複数種類のクリーニングパターンのうち、液体噴射ヘッドからの液体の吸引力が相対的に大きい設定のクリーニングパターンに基づいたクリーニングが実行された場合にのみ、該クリーニング終了時の時刻情報が時刻情報記憶手段に起点時刻情報として記憶される。すなわち、液体噴射ヘッドからの液体の吸引力が相対的に小さいクリーニングパターン（所謂、弱パターン）に基づいたクリーニングが実行された場合には、時刻情報記憶手段に記憶されている起点時刻情報が更新されることはない。そのため、そのような弱パターンに基づいたクリーニングが終了した後においてタイマクリーニング以外のクリーニングが一回も実行されなかったとしても、時刻情報記憶手段が前述した弱パターンのクリーニング終了時には更新することなく記憶している起点時刻情報が示す時刻から所定時間経過後にはタイマクリーニングが確実に実行される。そして、該タイマクリーニングを実行することにより、液体噴射ヘッド内において気泡が大きく成長することを抑制できる結果、印刷時における液体の噴射不良が発生してしまうことが抑制される。したがって、液体噴射ヘッドからの液体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンが設定された場合でも、液体噴射ヘッドからの液体の噴射不良が発生することを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を、インクジェット式プリンタに具体化した一実施形態を図１〜図６に従って説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は図１に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。
【００２０】
図１に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ１１は、平面視矩形状をなすフレーム１２を備えている。フレーム１２内には、左右方向に延びるプラテン１３が設けられると共に、該プラテン１３上には、フレーム１２外の紙送りモータ１４を有して構成された紙送り機構により記録用紙Ｐが給送されるようになっている。また、フレーム１２内におけるプラテン１３の上方には、該プラテン１３の長手方向（左右方向）と平行に棒状のガイド部材１５が架設されている。
【００２１】
このガイド部材１５には、キャリッジ１６が、該ガイド部材１５に対し、その軸線方向（左右方向）への往復移動可能に支持されている。キャリッジ１６は、フレーム１２内の後面に設けられた一対のプーリ１７ａ間に張設されたタイミングベルト１７を介してキャリッジモータ１８に連動されている。そして、キャリッジ１６は、キャリッジモータ１８の駆動により、ガイド部材１５に沿って往復移動されるようになっている。
【００２２】
キャリッジ１６の下面には、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１９が搭載されると共に、この記録ヘッド１９の下面は、図２に示すように、複数（図２では４つのみ図示）のノズル２０が形成されたノズル形成面１９ａとされている。また、キャリッジ１６における記録ヘッド１９の上側には、液体貯留手段としてのカートリッジ２１が着脱可能に搭載されると共に、カートリッジ２１内には、液体としてのインクがそれぞれ記録ヘッド１９に供給可能に収容されている。
【００２３】
そして、カートリッジ２１内のインクは、記録ヘッド１９に備えられた図示しない圧電素子の駆動により、カートリッジ２１から記録ヘッド１９へと供給され、該記録ヘッド１９の各ノズル２０からプラテン１３上に給送された記録用紙Ｐに吐出（噴射）されるようになっている。すなわち、記録用紙Ｐに対して印刷が実行されるようになっている。また、フレーム１２内の右端部に位置する非印刷領域に設けられたホームポジション領域付近には、非印刷時に記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａをクリーニングするためのクリーニング機構（クリーニング手段）２３が設けられている。
【００２４】
次に、クリーニング機構２３について図２に基づき以下説明する。
図２に示すように、クリーニング機構２３は、有底四角箱状をなすキャップ（封止手段）２４と、該キャップ２４を上下方向に移動させるための昇降装置２５とを備えている。そして、このクリーニング機構２３は、キャリッジ１６をホームポジション領域に移動させた場合に、キャップ２４を昇降装置２５により上昇させることで、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａ（各ノズル２０）をキャップ２４により封止するようになっている。また、キャップ２４の底壁からは突部２７が下方に向かって突設されると共に、該突部２７内には、キャップ２４内からインクを排出するための排出路２７ａが上下方向に沿うように貫通形成されている。
【００２５】
突部２７には、可撓性材料よりなる排出チューブ２９の上端部２９ａが接続されると共に、該排出チューブ２９の下端部２９ｂは、廃インクタンク３０内に挿入されている。また、キャップ２４と廃インクタンク３０との間における排出チューブ２９の中間部には、吸引ポンプ３１が配設されている。そして、吸引ポンプ３１が駆動した場合には、記録ヘッド１９の各ノズル２０からインクが吸引されて排出チューブ２９内を流動し、該排出チューブ２９の下端部２９ｂから廃インクタンク３０内に排出されるようになっている。なお、廃インクタンク３０内には、多孔質部材からなる廃インク吸収材３２が収容されている。
【００２６】
次に、上記インクジェット式プリンタ１１の電気的構成について図３に基づき以下説明する。
図３に示すように、インクジェット式プリンタ１１は、制御手段としての制御部４０を備えると共に、該制御部４０には、クリーニング機構２３によるクリーニング開始の契機を付与するために操作される操作スイッチ（クリーニング開始手段）ＳＷが電気的に接続されている。この操作スイッチＳＷは、例えばユーザにより操作された場合にクリーニング開始の契機となる操作信号を制御部４０に出力するようになっている。また、制御部４０には、紙送りモータ１４、キャリッジモータ１８、昇降装置２５及び吸引ポンプ３１などが電気的に接続されている。そして、これら各モータ１４，１８、昇降装置２５及び吸引ポンプ３１などは、それぞれの駆動状態が制御部４０により制御されるようになっている。さらに、制御部４０は、外部装置としてのホストコンピュータ５０と通信可能な状態で接続されている。
【００２７】
このホストコンピュータ５０は、本体５１と、キーボードやマウスなどの入力装置５２と、表示部５３とを備えている。本体５１では、プログラムとＣＰＵ（図示略）とにより、コンピュータプログラムとしてのプリンタドライバ５４が構築されている。このプリンタドライバ５４は、画像データや文書データを印刷データに変換する処理、及び印刷データに用紙枚数や用紙サイズなどの設定情報を付する処理などを実行するようになっている。そして、プリンタドライバ５４で変換された印刷データは、ホストコンピュータ５０からインクジェット式プリンタ１１に送信され、該インクジェット式プリンタ１１のインターフェース４１にて受信される。そして、制御部４０は、受信した印刷データに基づいた印刷を記録用紙Ｐに対して行うために、紙送りモータ１４やキャリッジモータ１８などの駆動制御を行うようになっている。
【００２８】
また、制御部４０内には、インターフェース４１、ＣＰＵ４２、ＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）４５、及びＲＴＣ（Real Time Clock）４６などが設けられている。ＲＯＭ４３には、インクジェット式プリンタ１１を制御するための各制御プログラム、及び各種情報（後述する各クリーニングパターンを示すテーブル、及び所定時間）などが記憶されている。ＲＡＭ４４には、インクジェット式プリンタ１１の駆動中に適宜書き換えられる各種の情報が記憶されるようになっている。
【００２９】
ＥＥＰＲＯＭ４５には、インクジェット式プリンタ１１が電源オフ状態にされたとしても消去されるべきではない各種の情報（後述する起点時刻情報やクリーニングカウンタなど）が記憶されるようになっている。したがって、本実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ４５を備える制御部４０が、時刻情報記憶手段としても機能するようになっている。また、ＲＴＣ４６は、インクジェット式プリンタ１１が電源オン状態である間は勿論のこと、インクジェット式プリンタ１１が電源オフ状態となってからも図示しないコンデンサからの給電がある間は、時刻を計時可能とされている。そして、上述したホストコンピュータ５０から例えば印刷データの受信時などにその時点の現在時刻を示す時刻情報を制御部４０が受信した場合、制御部４０では、その受信した時刻情報に基づきＲＴＣ４６にて計時される時刻が補正されるようになっている。
【００３０】
次に、ＲＯＭ４３に記憶されるテーブルについて図４に基づき以下説明する。
図４に示すテーブルには、本実施形態のクリーニング機構２３が実行するクリーニングにおいて適用される複数種類（本実施形態では７種類）のクリーニングパターンが示されている。すなわち、ＲＯＭ４３の所定領域には、各クリーニング（マニュアルクリーニング、タイマクリーニング、交換クリーニング）の種類毎に各クリーニングパターンが分類して記憶されている。したがって、本実施形態では、ＲＯＭ４３を備える制御部４０が、パターン記憶手段としても機能するようになっている。
【００３１】
具体的には、マニュアルクリーニングは、操作スイッチＳＷが操作された場合に実行されるクリーニングであって、吸引ポンプ３１の駆動に基づいた記録ヘッド１９からのインクの吸引力（本実施形態では、吸引流速）に差を持たせることにより、複数種類（本実施形態では３種類）のマニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１，ＭＣＬ２，ＭＣＬ３が設定されている。すなわち、第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１は、各マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１〜ＭＣＬ３のうち、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速が最も遅い設定のパターンである。また、第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２は、各マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１〜ＭＣＬ３のうち、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速が中程度の設定のパターンである。そして、第３マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ３は、各マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１〜ＭＣＬ３のうち、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速が最も速い設定のパターンである。なお、本実施形態では、第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２及び第３マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ３が、吸引ポンプ３１の駆動に起因した記録ヘッド１９からのインクの吸引流速（吸引力）が相対的に速い（大きい）設定のクリーニングパターンとされている。
【００３２】
また、タイマクリーニングは、ＥＥＰＲＯＭ４５に記憶された起点時刻情報Ｔ（図５参照）が示す時刻から所定時間（例えば７日間）経過後に実行されるクリーニングである。そして、タイマクリーニングは、吸引ポンプ３１の駆動に基づいた記録ヘッド１９からのインクの吸引力（吸引流速）に差を持たせることにより、複数種類（本実施形態では３種類）のタイマクリーニングパターンＴＣＬ１，ＴＣＬ２，ＴＣＬ３が設定されている。すなわち、第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１は、各タイマクリーニングパターンＴＣＬ１〜ＴＣＬ３のうち、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速が最も遅い設定のパターンである。また、第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２は、各タイマクリーニングパターンＴＣＬ１〜ＴＣＬ３のうち、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速が中程度の設定のパターンである。そして、第３タイマクリーニングパターンＴＣＬ３は、各タイマクリーニングパターンＴＣＬ１〜ＴＣＬ３のうち、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速が最も速い設定のパターンである。なお、本実施形態では、第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２及び第３タイマクリーニングパターンＴＣＬ３が、吸引ポンプ３１の駆動に起因した記録ヘッド１９からのインクの吸引流速（吸引力）が相対的に速い（大きい）設定のクリーニングパターンとされている。
【００３３】
さらに、交換クリーニングは、カートリッジ２１の着脱交換時に実行されるクリーニングであって、一種類の交換クリーニングパターンＣＣＬが設定されている。この交換クリーニングパターンＣＣＬは、上述した第３マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ３及び第３タイマクリーニングパターンＴＣＬ３と同程度の流速でインクを吸引することが可能に設定されている。したがって、本実施形態では、交換クリーニングパターンＣＣＬも、吸引ポンプ３１の駆動に起因した記録ヘッド１９からのインクの吸引流速（吸引力）が相対的に速い（大きい）設定のクリーニングパターンとされている。
【００３４】
上記各クリーニングパターンＭＣＬ１〜ＭＣＬ３，ＴＣＬ１〜ＴＣＬ３，ＣＣＬは、各パターンに基づくクリーニングが実行された場合における記録ヘッド１９からのインクの吸引流速（吸引力）の差に応じて、３つに分類可能である。すなわち、第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１と第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１とは、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速が遅い設定であることから弱クリーニングパターンに分類される。第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２と第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２とは、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速が中程度の設定であることから中クリーニングパターンに分類される。そして、第３マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ３と第３タイマクリーニングパターンＴＣＬ３と交換クリーニングパターンＣＣＬとは、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速が最も速い設定であることから強クリーニングパターンに設定される。
【００３５】
なお、弱クリーニングパターンに基づくクリーニングが実行された場合には、吸引ポンプ３１の駆動によるインクの吸引力がそれほど強くないため、もし仮に記録ヘッド１９内に気泡が発生している場合、該気泡がインクと共にキャップ２４内に吐出されずに残存することがあり得る。その一方、中クリーニングパターン又は強クリーニングパターンに基づくクリーニングが実行された場合には、吸引ポンプ３１によるインクの吸引力が十分に強いため、もし仮に記録ヘッド１９内に気泡が発生していたとしても、該気泡はインクと共にキャップ２４内へ確実に吐出される。
【００３６】
次に、本実施形態の制御部４０が実行する制御処理ルーチンのうち、クリーニング機構２３にクリーニングを実行させるためのクリーニング処理ルーチンについて図５に基づき以下説明する。
【００３７】
さて、制御部４０は、所定周期毎（例えば、０．１秒毎）にクリーニング処理ルーチンを実行する。そして、このクリーニング処理ルーチンにおいて、制御部４０は、キャリッジ１６がホームポジション領域に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。この判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、キャリッジ１６が印刷領域を左右方向に沿って移動中であるものと判断し、クリーニング処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、カートリッジ２１が交換されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。この判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、カートリッジ２１が着脱交換されたものと判断し、その処理を後述するステップＳ２０に移行する。
【００３８】
一方、ステップＳ１１の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、操作スイッチＳＷが操作されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。すなわち、制御部４０は、操作スイッチＳＷからの操作信号が入力されたか否かを判定する。そして、ステップＳ１２の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、その処理を後述するステップＳ１４に移行する。一方、ステップＳ１２の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、ＥＥＰＲＯＭ４５から起点時刻情報ＴをＲＡＭ４４に読み出すと共に、ＲＴＣ４６が計時している時刻をＲＡＭ４４に読み出し、ＥＥＰＲＯＭ４５から読み出した起点時刻情報Ｔが示す時刻から予め設定された所定時間ＫＴＴＣＬが経過したか否かを判定する（ステップＳ１３）。この所定時間ＫＴＴＣＬは、最後に中クリーニングパターン又は強クリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されてから記録ヘッド１９内に気泡が発生することに起因してインクの吐出不良が発生し得るまでの時間であって、予め実験やシミュレーションなどによって設定される。
【００３９】
そして、ステップＳ１３の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、ＥＥＰＲＯＭ４５に記憶された起点時刻情報Ｔが示す時刻からの経過時間が所定時間ＫＴＴＣＬに達していないものと判断し、クリーニング処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１３の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、ＥＥＰＲＯＭ４５に記憶された起点時刻情報Ｔが示す時刻からの経過時間が所定時間ＫＴＴＣＬに達したものと判断し、その処理をステップＳ１４に移行する。
【００４０】
ステップＳ１４において、制御部４０は、ＥＥＰＲＯＭ４５からクリーニングカウンタＫＫを読み出し、該クリーニングカウンタＫＫが「１」であるか否かを判定する。このクリーニングカウンタＫＫは、クリーニングを実行させる際に選択するクリーニングパターン（弱，中，強クリーニングパターン）を選択するためのものである。したがって、この点で、本実施形態では、制御部４０が、パターン選択手段としても機能する。そして、ステップＳ１４の判定結果が肯定判定（ＫＫ＝「１」）である場合、制御部４０は、弱クリーニングパターンを選択し、該弱クリーニングパターンに基づくクリーニングをクリーニング機構２３に実行させる（ステップＳ１５）。
【００４１】
すなわち、制御部４０は、ステップＳ１２の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４３から第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１を読み出し、該第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１に基づくマニュアルクリーニングを実行させるべくクリーニング機構２３を制御する。また、制御部４０は、ステップＳ１３の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４３から第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１を読み出し、該第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１に基づくタイマクリーニングを実行させるべくクリーニング機構２３を制御する。
【００４２】
続いて、制御部４０は、クリーニングカウンタＫＫを「２」にセットする（ステップＳ１６）。すなわち、制御部４０は、次回のクリーニングにおいては前回のクリーニング（ステップＳ１５で実行したクリーニング）での弱クリーニングパターン（第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１等）とは異なるクリーニングパターンである中クリーニングパターンが選択されるように、クリーニングカウンタＫＫを「２」にセットする。そして、その後、制御部４０は、クリーニング処理ルーチンを終了する。
【００４３】
その一方で、ステップＳ１４の判定結果が否定判定（ＫＫ≠「１」）である場合、制御部４０は、クリーニングカウンタＫＫが「２」であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。この判定結果が否定判定（ＫＫ＝「３」）である場合、制御部４０は、その処理を後述するステップＳ２０に移行する。一方、ステップＳ１７の判定結果が肯定判定（ＫＫ＝「２」）である場合、制御部４０は、中クリーニングパターンを選択し、該中クリーニングパターンに基づくクリーニングを実行する（ステップＳ１８）。
【００４４】
すなわち、制御部４０は、ステップＳ１２の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４３から第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２を読み出し、該第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２に基づくマニュアルクリーニングを実行させるべくクリーニング機構２３を制御する。また、制御部４０は、ステップＳ１３の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４３から第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２を読み出し、該第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２に基づくタイマクリーニングを実行させるべくクリーニング機構２３を制御する。
【００４５】
続いて、制御部４０は、クリーニングカウンタＫＫを「３」にセットする（ステップＳ１９）。すなわち、制御部４０は、次回のクリーニングにおいては前回のクリーニング（ステップＳ１８で実行したクリーニング）での中クリーニングパターン（第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２等）とは異なるクリーニングパターンである強クリーニングパターンが選択されるように、クリーニングカウンタＫＫを「３」にセットする。そして、その後、その処理を後述するステップＳ２２に移行する。
【００４６】
ステップＳ２０において、制御部４０は、強クリーニングパターンを選択し、該強クリーニングパターンに基づくクリーニングを実行する（ステップＳ２０）。すなわち、制御部４０は、ステップＳ１１の判定結果が肯定判定である場合には、ＲＯＭ４３から交換クリーニングパターンＣＣＬを読み出し、該交換クリーニングパターンＣＣＬに基づく交換クリーニングを実行させるべくクリーニング機構２３を制御する。また、ステップＳ１２の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４３から第３マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ３を読み出し、該第３マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ３に基づくマニュアルクリーニングを実行させるべくクリーニング機構２３を制御する。
【００４７】
そして、制御部４０は、ステップＳ１３の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４３から第３タイマクリーニングパターンＴＣＬ３を読み出し、該第３タイマクリーニングパターンＴＣＬ３に基づくタイマクリーニングを実行させるべくクリーニング機構２３を制御する。
【００４８】
続いて、制御部４０は、クリーニングカウンタＫＫを「１」にセットする（ステップＳ２１）。すなわち、制御部４０は、次回のクリーニングにおいては前回のクリーニング（ステップＳ２０で実行したクリーニング）での強クリーニングパターン（第３タイマクリーニングパターンＴＣＬ３等）とは異なるクリーニングパターンである弱クリーニングパターンが選択されるように、クリーニングカウンタＫＫを「１」にセットする。そして、その後、その処理を後述するステップＳ２２に移行する。
【００４９】
ステップＳ２２において、制御部４０は、ステップＳ１８又はステップＳ２０にて設定したクリーニングパターンに基づくクリーニングが終了したか否かを判定する。この判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、クリーニング機構２３によるクリーニングが未だ実行中であるものと判断し、ステップＳ２２の判定結果が肯定判定になるまで該ステップＳ２２の判定処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ２２の判定結果が肯定判定になった場合、制御部４０は、ホストコンピュータ５０側からインターフェース４１を介して現在時刻を示す時刻情報を受信し、該受信した時刻情報を起点時刻情報ＴとしてＥＥＰＲＯＭ４５の所定領域に記憶させる（ステップＳ２３）。その後、制御部４０は、クリーニング処理ルーチンを終了する。
【００５０】
次に、本実施形態のインクジェット式プリンタ１１のクリーニング方法について、図６に基づき以下説明する。なお、カートリッジ２１が交換されてから所定時間ＫＴＴＣＬが経過する前に操作スイッチＳＷが操作されたものとする。
【００５１】
さて、カートリッジ２１が、インクの貯留量が残り僅かとなった旧いカートリッジ２１からインクが充分に充填された新しいカートリッジ２１に交換されると、クリーニング機構２３は、交換クリーニングパターンＣＣＬに基づく交換クリーニングを実行する。すなわち、昇降装置２５の駆動に基づき上昇したキャップ２４が、ホームポジション領域に位置する記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを封止する。この状態で吸引ポンプ３１が駆動し、記録ヘッド１９内からインクがキャップ２４内に吐出され、該吐出されたインクが排出路２７ａ及び排出チューブ２９を介して廃インクタンク３０内に排出される。ここで、もし仮に記録ヘッド１９内に気泡が発生していたとすると、交換クリーニングパターンＣＣＬは強クリーニングパターンであるため、記録ヘッド１９内の気泡は、吸引ポンプ３１の吸引力に起因した記録ヘッド１９内におけるインクの流動によって、インクと共にキャップ２４内に吐出される。
【００５２】
すると次に、図６に示すように、制御部４０内では、クリーニングカウンタＫＫが「１」にセットされると共に、交換クリーニングパターンＣＣＬが強クリーニングパターンであるため、ＥＥＰＲＯＭ４５に記憶される起点時刻情報Ｔが交換クリーニングパターンＣＣＬに基づくクリーニングの終了時の起点時刻情報Ｔに更新される。そして、新たにＥＥＰＲＯＭ４５に記憶された起点時刻情報Ｔが示す時刻から所定時間ＫＴＴＣＬが経過する前に操作スイッチＳＷが操作されると、クリーニング機構２３は、第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１に基づくマニュアルクリーニングを実行する。
【００５３】
すると、このマニュアルクリーニングの実行により、記録ヘッド１９の各ノズル２０の開口付近に付着した付着物（溶媒が揮発して増粘したインクなど）が吸引ポンプ３１の駆動により廃インクタンク３０内に排出される。その一方で、この場合のマニュアルクリーニングにおける第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１は弱クリーニングパターンである。そのため、記録ヘッド１９内に気泡が発生している場合、吸引ポンプ３１の駆動に基づく記録ヘッド１９内におけるインクの流速が遅いことに起因して、該気泡が記録ヘッド１９内のインクと共にキャップ２４内に吐出されずに記録ヘッド１９内に残存することもあり得る。そして、制御部４０内では、クリーニングカウンタＫＫが「２」にセットされる一方、ＥＥＰＲＯＭ４５に記憶される起点時刻情報Ｔは、第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１は弱クリーニングパターンであるため、クリーニング終了時の時刻情報に更新されない。
【００５４】
そして、ＥＥＰＲＯＭ４５に記憶された起点時刻情報Ｔが示す時刻から所定時間ＫＴＴＣＬが経過すると、クリーニングカウンタＫＫが「２」にセットされていることから、クリーニング機構２３は、第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２に基づくタイマクリーニングを実行する。第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２は中クリーニングパターンであるため、ここでのクリーニングでは、記録ヘッド１９内に気泡が発生していた場合には、吸引ポンプ３１の吸引力に起因した記録ヘッド１９内におけるインクの流動によって、該気泡が記録ヘッド１９内のインクと共にキャップ２４内に吐出される。そのため、記録ヘッド１９内において気泡が大きく成長してしまった場合と異なり、記録ヘッド１９内でのインクの流動性が阻害され、印刷時におけるインクの吐出不良が発生してしまうことが良好に抑制される。すなわち、強クリーニングパターン及び中クリーニングパターンは、記録ヘッド１９からの気泡排出性が比較的高いクリーニングパターンということができる一方、弱クリーニングパターンは、気泡排出性が比較的低いクリーニングパターンということができる。
【００５５】
また、制御部４０内では、クリーニングカウンタＫＫが「３」にセットされると共に、第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２は中クリーニングパターンであるため、ＥＥＰＲＯＭ４５に記憶される起点時刻情報Ｔが第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２に基づくクリーニングの終了時の時刻情報に更新される。そして、新たにＥＥＰＲＯＭ４５に記憶された起点時刻情報Ｔが示す時刻から所定時間ＫＴＴＣＬが経過する前に操作スイッチＳＷが操作されると、クリーニングカウンタＫＫが「３」にセットされているため、クリーニング機構２３は、第３マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ３に基づくクリーニングを実行する。すると、制御部４０内では、クリーニングカウンタＫＫが「１」にセットされると共に、ＥＥＰＲＯＭ４５に記憶される起点時刻情報Ｔが第３マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ３に基づくクリーニングの終了時の時刻情報に更新される。
【００５６】
したがって、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）複数種類（本実施形態では７種類）のクリーニングパターンＭＣＬ１〜ＭＣＬ３，ＴＣＬ１〜ＴＣＬ３，ＣＣＬのうち、特定のクリーニングパターンＭＣＬ２，ＭＣＬ３，ＴＣＬ２，ＴＣＬ３，ＣＣＬは、そのクリーニング実行時における記録ヘッド１９からのインクの吸引流速（吸引力）が相対的に速い（大きい）設定とされている。そして、それらの特定のクリーニングパターンＭＣＬ２，ＭＣＬ３，ＴＣＬ２，ＴＣＬ３，ＣＣＬに基づいたクリーニングが実行された場合には、該クリーニング終了時の時刻情報がＥＥＰＲＯＭ（時刻情報記憶手段）４５に起点時刻情報Ｔとして記憶（更新）される。そのため、クリーニングが終了してから所定時間ＫＴＴＣＬが経過するまでの間にタイマクリーニング以外のクリーニングが一回も実行されなかったとしても、所定時間ＫＴＴＣＬ経過後には、タイマクリーニングが確実に実行される。そして、そのタイマクリーニングを実行することにより、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）１９内において気泡が大きく成長することを抑制できる結果、印刷時におけるインク（液体）の吐出不良（噴射不良）が発生してしまうことが抑制される。したがって、記録ヘッド１９内からのインクの吸引流速に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンＭＣＬ１〜ＭＣＬ３，ＴＣＬ１〜ＴＣＬ３，ＣＣＬが設定された場合でも、記録ヘッド１９からのインクの吐出不良が発生することを抑制できる。
【００５７】
（２）キャップ（封止手段）２４によって記録ヘッド（液体噴射ヘッド）１９のノズル形成面１９ａを封止した状態で吸引ポンプ（吸引手段）３１を駆動させることにより、クリーニングが実行される。したがって、吸引ポンプ３１の吸引力でキャップ２４内及び排出チューブ２９内に発生する負圧に基づき、記録ヘッド１９内からインク（液体）を確実に吸引できる。
【００５８】
（３）タイマクリーニング以外にマニュアルクリーニングと交換クリーニングとが実行可能とされている。そのため、最後にクリーニング（中クリーニングパターン又は強クリーニングパターンに基づくクリーニング）が実行されてから所定時間ＫＴＴＣＬが経過する前でも、必要に応じて適宜にタイマクリーニング以外のクリーニングを実行することができる。
【００５９】
（４）クリーニングが実行された場合、そのクリーニングでのクリーニングパターンとは異なるクリーニングパターンで次回のクリーニング（本実施形態では、マニュアルクリーニング又はタイマクリーニング）が実行されように、制御部４０は、クリーニングカウンタＫＫを設定する。そのため、次回のクリーニング（マニュアルクリーニング又はタイマクリーニング）時には、複数あるクリーニングパターンの中から前回のクリーニングにおけるクリーニングパターン以外のクリーニングパターンに基づいたクリーニングが実行される。したがって、交換クリーニングが連続して実行される場合を除き、クリーニングが複数回に亘って実行された場合において、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）１９内から気泡が除去されないまま残存してしまうようなことがなくなる一方、記録ヘッド１９内からインクを過剰に吸引して不必要に消費してしまうようなこともなくなる。
【００６０】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態（別例）に変更してもよい。
・上記実施形態において、各クリーニングパターンは、記録ヘッド１９からのインクの吸引力の差として、記録ヘッド１９からのインクの単位時間当たりの吸引量の差に基づいて、強，中，弱パターンを設定するようにしてもよい。この場合、相対的に単位時間当たりの吸引量が多いクリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されたときに、記録ヘッド１９内から気泡をインクと共に確実に排出させることができる。
【００６１】
・また、各クリーニングパターンは、記録ヘッド１９からのインクの吸引力の差として、クリーニング時における記録ヘッド１９からのインクの総吸引量の差に基づいて、強，中，弱パターンを設定するようにしてもよい。この場合、相対的にクリーニング時におけるインクの総吸引量が多いクリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されたときに、記録ヘッド１９内から気泡をインクと共に確実に排出させることができる。
【００６２】
・上記実施形態において、交換クリーニングのクリーニングパターンについても、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速に差を持たせることにより、弱・中・強の複数種類を設定するようにしてもよい。この場合、図５に示すフローチャートにおいて、制御部４０は、ステップＳ１１の判定結果が肯定判定のとき、その処理をステップＳ２０ではなくステップＳ１４に移行するようにすればよい。
【００６３】
・上記実施形態において、タイマクリーニングパターンＴＣＬ１〜ＴＣＬ３を、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速に差を持たせることにより、３種類以外の複数種類（例えば４種類）設定してもよい。また、タイマクリーニング以外のクリーニングにおいて複数種類のクリーニングパターンが設定されているならば、タイマクリーニングパターンは一種類であってもよい。
【００６４】
・同様に、マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１〜ＭＣＬ３を、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速に差を持たせることにより、３種類以外の複数種類（例えば２種類）設定してもよい。また、マニュアルクリーニング以外のクリーニングにおいて複数種類のクリーニングパターンが設定されているならば、マニュアルクリーニングパターンは一種類であってもよい。
【００６５】
・上記実施形態において、マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１〜ＭＣＬ３を設定しなくてもよい。
・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンタ１１として具体化したが、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造や、有機ＥＬディスプレイ等の画素形成に利用される液体噴射装置に具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本実施形態におけるインクジェット式プリンタの概略斜視図。
【図２】本実施形態におけるクリーニング機構の模式図。
【図３】本実施形態における電気的構成を示すブロック回路図。
【図４】各クリーニングパターンを示すテーブル。
【図５】クリーニング処理ルーチンを示すフローチャート。
【図６】ＥＥＰＲＯＭ内でクリーニングカウンタと起点時刻情報とが更新されるタイミングを説明するタイミングチャート。
【符号の説明】
【００６７】
１１…インクジェット式プリンタ（液体噴射装置）、１９…記録ヘッド（液体噴射ヘッド）、１９ａ…ノズル形成面、２０…ノズル、２１…カートリッジ（液体貯留手段）、２３…クリーニング機構（クリーニング手段）、２４…キャップ（封止手段）、３１…吸引ポンプ（吸引手段）、４０…制御部（パターン記憶手段、時刻情報記憶手段、パターン選択手段、制御手段）、５０…ホストコンピュータ（外部装置）、ＫＴＴＣＬ…所定時間、ＭＣＬ１〜ＭＣＬ３，ＴＣＬ１〜ＴＣＬ３，ＣＣＬ…クリーニングパターン、ＳＷ…操作スイッチ（クリーニング開始手段）、Ｔ…起点時刻情報。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリンタなどの液体噴射装置、該液体噴射装置に設けられた液体噴射ヘッドをクリーニングする液体噴射装置のクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドからターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置として、インク（液体）を記録用紙（ターゲット）に対して噴射するインクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）が知られている。このプリンタは、主走査方向に沿って往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドと、記録用紙を副走査方向に搬送する記録用紙搬送機構とを備え、記録ヘッドには、カートリッジ内から供給されたインクを記録用紙に向けて噴射するためのノズルが形成されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この特許文献１に記載のプリンタは、記録ヘッドのノズル形成面を封止自在なキャップを備えている。そして、このキャップがノズル形成面を封止した状態において吸引ポンプが駆動された場合には、その吸引ポンプの吸引作用によって記録ヘッドのクリーニングが実行されるようになっている。そして、このクリーニングの実行により、記録ヘッド内から増粘したインクや気泡が除去される結果、印刷時におけるインクの吐出不良（噴射不良）が抑制されるようになっている。ちなみに、このプリンタにおいて実行されるクリーニングの種類としては、作業者などによるスイッチ（クリーニング開始手段）の操作などに基づいて実行されるマニュアルクリーニング、予め設定された所定周期毎に実行されるタイマクリーニング、及びカートリッジの交換時に実行される交換クリーニングなどの種々のクリーニングがある。なお、タイマクリーニングとは、時刻情報記憶手段（例えばＥＥＰＲＯＭ；Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）に記憶された時刻情報が示す時刻から所定時間経過後に実行されるクリーニングのことをいう。
【０００４】
そして、特許文献１に記載のプリンタでは、上記各クリーニングのうち何れか一種類のクリーニングが実行された場合、該クリーニング終了時の時刻情報が時刻情報記憶手段に記憶されるようになっている。この時刻情報は、次回のタイマクリーニングが実行されるまでの経過時間のカウント起点となる時刻を示す起点時刻情報であって、クリーニングが実行される度に、そのクリーニング終了時の時刻情報に必ず更新される。そのため、特許文献１に記載のプリンタでは、タイマクリーニング以外のクリーニングが実行された直後にタイマクリーニングが実行されるようなことがなくなることから、タイマクリーニングが必要以上に実行されなくなり、インクの不要な消費が抑制されるようになっている。
【特許文献１】特開２０００−２８９２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記各クリーニングでは、近時、同種のクリーニングを実行する場合でも吸引ポンプによる記録ヘッドからのインクの吸引力に差をもたせた複数種類のクリーニングパターンが設定されることがある。例えばタイマクリーニングでは、インクの吸引力が最も小さい弱パターン、インクの吸引力が中程度の中パターン、及びインクの吸引力が最も大きい強パターンが設定されている。そして、通常は、記録ヘッド内に気泡が発生している場合において、中パターン及び強パターンが実行されたときには、該クリーニングによって記録ヘッド内の気泡が確実に除去される。一方、弱パターンが実行されたときには、ノズル開口近傍の増粘したインクや異物を除去するという具合に、各クリーニングパターンでの記録ヘッドからのインクの吸引力に差がもたされている。
【０００６】
ところが、特許文献１に記載のプリンタでは、時刻情報記憶手段に記憶される起点時刻情報は、上述したような弱パターンのクリーニングが実行された場合においても、該弱パターンに基づくクリーニング終了時の時刻情報に更新され、その更新時点から再び次回のタイマクリーニングを実行するまでの経過時間の計測が開始されていた。したがって、その後にマニュアルクリーニング及び交換クリーニングが実行されない場合には、次回のタイマクリーニングが実行されるまでの期間が長くなるため、記録ヘッド内に気泡が残存している場合、該気泡が時間経過と共に大きくなってしまうおそれがあった。その結果、そのように大きく成長した気泡により記録ヘッド内でのインクの流動性が阻害され、印刷時におけるインクの吐出不良が発生してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体噴射ヘッドからの液体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンが設定された場合でも、液体噴射ヘッドからの液体の噴射不良が発生することを抑制できる液体噴射装置及び液体噴射装置のクリーニング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、液体噴射ヘッドのノズル形成面に形成されたノズルから液体を吸引することにより前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実行するクリーニング手段を備え、該クリーニング手段により予め設定された所定時間経過毎に実行されるタイマクリーニングを含む少なくとも一種類のクリーニングが実行される液体噴射装置であって、前記クリーニング手段が実行するクリーニングでのクリーニングパターンに関して、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンを記憶するパターン記憶手段と、前記クリーニング手段により次回のタイマクリーニングが実行されるまでの経過時間のカウント起点となる時刻を示す起点時刻情報が記憶される時刻情報記憶手段と、前記クリーニング手段がクリーニングを実行する場合に、そのクリーニングにおけるクリーニングパターンを前記パターン記憶手段に記憶された前記各クリーニングパターンの中から選択するパターン選択手段と、該パターン選択手段により選択されたクリーニングパターンに基づいたクリーニングが実行されるように前記クリーニング手段を制御すると共に、前記選択されたクリーニングパターンが、前記各クリーニングパターンのうち前記液体噴射ヘッドのノズルからの液体の吸引力が相対的に大きい設定のクリーニングパターンである場合に、該クリーニングパターンに基づくクリーニング終了時の時刻情報を前記時刻情報記憶手段に前記起点時刻情報として記憶させる制御手段とを備えた。
【０００９】
この発明によれば、複数種類のクリーニングパターンのうち、液体噴射ヘッドからの液体の吸引力が相対的に大きい設定のクリーニングパターンに基づいたクリーニングが実行された場合にのみ、該クリーニング終了時の時刻情報が時刻情報記憶手段に起点時刻情報として記憶される。すなわち、液体噴射ヘッドからの液体の吸引力が相対的に小さいクリーニングパターン（所謂、弱パターン）に基づいたクリーニングが実行された場合には、時刻情報記憶手段に記憶されている起点時刻情報が更新されることはない。そのため、そのような弱パターンに基づいたクリーニングが終了した後においてタイマクリーニング以外のクリーニングが一回も実行されなかったとしても、時刻情報記憶手段が前述した弱パターンのクリーニング終了時には更新することなく記憶している起点時刻情報が示す時刻から所定時間経過後にはタイマクリーニングが確実に実行される。そして、該タイマクリーニングを実行することにより、液体噴射ヘッド内において気泡が大きく成長することを抑制できる結果、印刷時における液体の噴射不良が発生してしまうことが抑制される。したがって、液体噴射ヘッドからの液体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンが設定された場合でも、液体噴射ヘッドからの液体の噴射不良が発生することを抑制できる。
【００１０】
本発明の液体噴射装置において、前記クリーニング手段には、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止自在な封止手段と、該封止手段が前記ノズル形成面を封止した状態において前記ノズル形成面のノズルから液体を吸引するために駆動される吸引手段とが設けられている。
【００１１】
この発明によれば、封止手段によってノズル形成面を封止した状態で吸引手段を駆動させることにより、クリーニングが実行される。したがって、吸引手段の吸引力で発生した負圧に基づき液体噴射ヘッドから液体が確実に吸引される。
【００１２】
本発明の液体噴射装置において、前記クリーニング手段は、クリーニング開始の契機を付与するクリーニング開始手段が操作された場合に実行されるマニュアルクリーニングと、前記時刻情報記憶手段に記憶された起点時刻情報が示す時刻から前記所定時間経過後に実行されるタイマクリーニングと、前記液体噴射ヘッドのノズルへ供給する液体を貯留した液体貯留手段の着脱交換時に実行される交換クリーニングとがそれぞれ実行可能とされている。
【００１３】
この発明によれば、タイマクリーニング以外にマニュアルクリーニングと交換クリーニングとが実行可能とされている。そのため、最後にクリーニングが実行されてから所定時間が経過する前でも、必要に応じて適宜にタイマクリーニング以外のクリーニングを実行することが可能となる。
【００１４】
本発明の液体噴射装置において、前記パターン選択手段は、前回実行されたクリーニングのクリーニングパターンとは異なるクリーニングパターンを選択する。
この発明によれば、次回のクリーニングを実行する際には、複数あるクリーニングパターンの中から前回のクリーニングにおけるクリーニングパターン以外のクリーニングパターンに基づいたクリーニングが実行される。したがって、クリーニングが複数回に亘って実行された場合において、液体噴射ヘッド内から気泡が除去されないまま残存してしまうようなことがなくなる一方、液体噴射ヘッド内から液体を過剰に吸引して不必要に消費してしまうようなこともなくなる。
【００１５】
本発明の液体噴射装置において、前記各クリーニングパターンは、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引力に対応する、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引流速、前記液体噴射ヘッドからの液体の単位時間当たりの吸引量、及びクリーニング時における前記液体噴射ヘッドからの液体の総吸引量のうち何れか一つに基づいて設定されている。
【００１６】
一般に、液体噴射ヘッドからの液体の吸引力の差とは、液体噴射ヘッド内からの気泡の排出性の差と言い換えることができる。この点、本発明では、各クリーニングパターンが液体噴射ヘッドからの液体の吸引流速の速さに基づいて設定されている場合には、相対的に吸引流速が速いクリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されたときに、液体噴射ヘッド内から気泡を液体と共に排出することが可能となる。また、各クリーニングパターンが液体噴射ヘッドからの液体の単位時間当たりの吸引量に基づいて設定されている場合には、相対的に単位時間当たりの吸引量が多いクリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されたときに、液体噴射ヘッド内から気泡を液体と共に排出することが可能となる。また、各クリーニングパターンがクリーニング時における液体噴射ヘッドからの液体の総吸引量に基づいて設定されている場合には、相対的にクリーニング時における液体の総吸引量が多いクリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されたときに、液体噴射ヘッド内から気泡を液体と共に排出することが可能となる。
【００１７】
一方、本発明の液体噴射装置のクリーニング方法は、液体噴射ヘッドのノズル形成面に形成されたノズルから液体を吸引するクリーニングに関して、予め設定された所定時間経過毎に実行されるタイマクリーニングを含む少なくとも一種類のクリーニングを実行する液体噴射装置のクリーニング方法であって、前記クリーニングを実行する場合に、そのクリーニングにおいて適用されるクリーニングパターンを、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンの中から選択し、該選択したクリーニングパターンに基づくクリーニングを実行すると共に、前記選択したクリーニングパターンが、前記各クリーニングパターンのうち前記液体噴射ヘッドのノズルからの液体の吸引力が相対的に大きい設定のクリーニングパターンである場合には、前記クリーニング終了時の時刻情報が示す時刻から所定時間経過後に前記タイマクリーニングを実行するようにした。
【００１８】
この発明によれば、複数種類のクリーニングパターンのうち、液体噴射ヘッドからの液体の吸引力が相対的に大きい設定のクリーニングパターンに基づいたクリーニングが実行された場合にのみ、該クリーニング終了時の時刻情報が時刻情報記憶手段に起点時刻情報として記憶される。すなわち、液体噴射ヘッドからの液体の吸引力が相対的に小さいクリーニングパターン（所謂、弱パターン）に基づいたクリーニングが実行された場合には、時刻情報記憶手段に記憶されている起点時刻情報が更新されることはない。そのため、そのような弱パターンに基づいたクリーニングが終了した後においてタイマクリーニング以外のクリーニングが一回も実行されなかったとしても、時刻情報記憶手段が前述した弱パターンのクリーニング終了時には更新することなく記憶している起点時刻情報が示す時刻から所定時間経過後にはタイマクリーニングが確実に実行される。そして、該タイマクリーニングを実行することにより、液体噴射ヘッド内において気泡が大きく成長することを抑制できる結果、印刷時における液体の噴射不良が発生してしまうことが抑制される。したがって、液体噴射ヘッドからの液体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンが設定された場合でも、液体噴射ヘッドからの液体の噴射不良が発生することを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を、インクジェット式プリンタに具体化した一実施形態を図１〜図６に従って説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は図１に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。
【００２０】
図１に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ１１は、平面視矩形状をなすフレーム１２を備えている。フレーム１２内には、左右方向に延びるプラテン１３が設けられると共に、該プラテン１３上には、フレーム１２外の紙送りモータ１４を有して構成された紙送り機構により記録用紙Ｐが給送されるようになっている。また、フレーム１２内におけるプラテン１３の上方には、該プラテン１３の長手方向（左右方向）と平行に棒状のガイド部材１５が架設されている。
【００２１】
このガイド部材１５には、キャリッジ１６が、該ガイド部材１５に対し、その軸線方向（左右方向）への往復移動可能に支持されている。キャリッジ１６は、フレーム１２内の後面に設けられた一対のプーリ１７ａ間に張設されたタイミングベルト１７を介してキャリッジモータ１８に連動されている。そして、キャリッジ１６は、キャリッジモータ１８の駆動により、ガイド部材１５に沿って往復移動されるようになっている。
【００２２】
キャリッジ１６の下面には、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１９が搭載されると共に、この記録ヘッド１９の下面は、図２に示すように、複数（図２では４つのみ図示）のノズル２０が形成されたノズル形成面１９ａとされている。また、キャリッジ１６における記録ヘッド１９の上側には、液体貯留手段としてのカートリッジ２１が着脱可能に搭載されると共に、カートリッジ２１内には、液体としてのインクがそれぞれ記録ヘッド１９に供給可能に収容されている。
【００２３】
そして、カートリッジ２１内のインクは、記録ヘッド１９に備えられた図示しない圧電素子の駆動により、カートリッジ２１から記録ヘッド１９へと供給され、該記録ヘッド１９の各ノズル２０からプラテン１３上に給送された記録用紙Ｐに吐出（噴射）されるようになっている。すなわち、記録用紙Ｐに対して印刷が実行されるようになっている。また、フレーム１２内の右端部に位置する非印刷領域に設けられたホームポジション領域付近には、非印刷時に記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａをクリーニングするためのクリーニング機構（クリーニング手段）２３が設けられている。
【００２４】
次に、クリーニング機構２３について図２に基づき以下説明する。
図２に示すように、クリーニング機構２３は、有底四角箱状をなすキャップ（封止手段）２４と、該キャップ２４を上下方向に移動させるための昇降装置２５とを備えている。そして、このクリーニング機構２３は、キャリッジ１６をホームポジション領域に移動させた場合に、キャップ２４を昇降装置２５により上昇させることで、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａ（各ノズル２０）をキャップ２４により封止するようになっている。また、キャップ２４の底壁からは突部２７が下方に向かって突設されると共に、該突部２７内には、キャップ２４内からインクを排出するための排出路２７ａが上下方向に沿うように貫通形成されている。
【００２５】
突部２７には、可撓性材料よりなる排出チューブ２９の上端部２９ａが接続されると共に、該排出チューブ２９の下端部２９ｂは、廃インクタンク３０内に挿入されている。また、キャップ２４と廃インクタンク３０との間における排出チューブ２９の中間部には、吸引ポンプ３１が配設されている。そして、吸引ポンプ３１が駆動した場合には、記録ヘッド１９の各ノズル２０からインクが吸引されて排出チューブ２９内を流動し、該排出チューブ２９の下端部２９ｂから廃インクタンク３０内に排出されるようになっている。なお、廃インクタンク３０内には、多孔質部材からなる廃インク吸収材３２が収容されている。
【００２６】
次に、上記インクジェット式プリンタ１１の電気的構成について図３に基づき以下説明する。
図３に示すように、インクジェット式プリンタ１１は、制御手段としての制御部４０を備えると共に、該制御部４０には、クリーニング機構２３によるクリーニング開始の契機を付与するために操作される操作スイッチ（クリーニング開始手段）ＳＷが電気的に接続されている。この操作スイッチＳＷは、例えばユーザにより操作された場合にクリーニング開始の契機となる操作信号を制御部４０に出力するようになっている。また、制御部４０には、紙送りモータ１４、キャリッジモータ１８、昇降装置２５及び吸引ポンプ３１などが電気的に接続されている。そして、これら各モータ１４，１８、昇降装置２５及び吸引ポンプ３１などは、それぞれの駆動状態が制御部４０により制御されるようになっている。さらに、制御部４０は、外部装置としてのホストコンピュータ５０と通信可能な状態で接続されている。
【００２７】
このホストコンピュータ５０は、本体５１と、キーボードやマウスなどの入力装置５２と、表示部５３とを備えている。本体５１では、プログラムとＣＰＵ（図示略）とにより、コンピュータプログラムとしてのプリンタドライバ５４が構築されている。このプリンタドライバ５４は、画像データや文書データを印刷データに変換する処理、及び印刷データに用紙枚数や用紙サイズなどの設定情報を付する処理などを実行するようになっている。そして、プリンタドライバ５４で変換された印刷データは、ホストコンピュータ５０からインクジェット式プリンタ１１に送信され、該インクジェット式プリンタ１１のインターフェース４１にて受信される。そして、制御部４０は、受信した印刷データに基づいた印刷を記録用紙Ｐに対して行うために、紙送りモータ１４やキャリッジモータ１８などの駆動制御を行うようになっている。
【００２８】
また、制御部４０内には、インターフェース４１、ＣＰＵ４２、ＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）４５、及びＲＴＣ（Real Time Clock）４６などが設けられている。ＲＯＭ４３には、インクジェット式プリンタ１１を制御するための各制御プログラム、及び各種情報（後述する各クリーニングパターンを示すテーブル、及び所定時間）などが記憶されている。ＲＡＭ４４には、インクジェット式プリンタ１１の駆動中に適宜書き換えられる各種の情報が記憶されるようになっている。
【００２９】
ＥＥＰＲＯＭ４５には、インクジェット式プリンタ１１が電源オフ状態にされたとしても消去されるべきではない各種の情報（後述する起点時刻情報やクリーニングカウンタなど）が記憶されるようになっている。したがって、本実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ４５を備える制御部４０が、時刻情報記憶手段としても機能するようになっている。また、ＲＴＣ４６は、インクジェット式プリンタ１１が電源オン状態である間は勿論のこと、インクジェット式プリンタ１１が電源オフ状態となってからも図示しないコンデンサからの給電がある間は、時刻を計時可能とされている。そして、上述したホストコンピュータ５０から例えば印刷データの受信時などにその時点の現在時刻を示す時刻情報を制御部４０が受信した場合、制御部４０では、その受信した時刻情報に基づきＲＴＣ４６にて計時される時刻が補正されるようになっている。
【００３０】
次に、ＲＯＭ４３に記憶されるテーブルについて図４に基づき以下説明する。
図４に示すテーブルには、本実施形態のクリーニング機構２３が実行するクリーニングにおいて適用される複数種類（本実施形態では７種類）のクリーニングパターンが示されている。すなわち、ＲＯＭ４３の所定領域には、各クリーニング（マニュアルクリーニング、タイマクリーニング、交換クリーニング）の種類毎に各クリーニングパターンが分類して記憶されている。したがって、本実施形態では、ＲＯＭ４３を備える制御部４０が、パターン記憶手段としても機能するようになっている。
【００３１】
具体的には、マニュアルクリーニングは、操作スイッチＳＷが操作された場合に実行されるクリーニングであって、吸引ポンプ３１の駆動に基づいた記録ヘッド１９からのインクの吸引力（本実施形態では、吸引流速）に差を持たせることにより、複数種類（本実施形態では３種類）のマニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１，ＭＣＬ２，ＭＣＬ３が設定されている。すなわち、第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１は、各マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１〜ＭＣＬ３のうち、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速が最も遅い設定のパターンである。また、第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２は、各マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１〜ＭＣＬ３のうち、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速が中程度の設定のパターンである。そして、第３マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ３は、各マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１〜ＭＣＬ３のうち、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速が最も速い設定のパターンである。なお、本実施形態では、第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２及び第３マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ３が、吸引ポンプ３１の駆動に起因した記録ヘッド１９からのインクの吸引流速（吸引力）が相対的に速い（大きい）設定のクリーニングパターンとされている。
【００３２】
また、タイマクリーニングは、ＥＥＰＲＯＭ４５に記憶された起点時刻情報Ｔ（図５参照）が示す時刻から所定時間（例えば７日間）経過後に実行されるクリーニングである。そして、タイマクリーニングは、吸引ポンプ３１の駆動に基づいた記録ヘッド１９からのインクの吸引力（吸引流速）に差を持たせることにより、複数種類（本実施形態では３種類）のタイマクリーニングパターンＴＣＬ１，ＴＣＬ２，ＴＣＬ３が設定されている。すなわち、第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１は、各タイマクリーニングパターンＴＣＬ１〜ＴＣＬ３のうち、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速が最も遅い設定のパターンである。また、第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２は、各タイマクリーニングパターンＴＣＬ１〜ＴＣＬ３のうち、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速が中程度の設定のパターンである。そして、第３タイマクリーニングパターンＴＣＬ３は、各タイマクリーニングパターンＴＣＬ１〜ＴＣＬ３のうち、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速が最も速い設定のパターンである。なお、本実施形態では、第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２及び第３タイマクリーニングパターンＴＣＬ３が、吸引ポンプ３１の駆動に起因した記録ヘッド１９からのインクの吸引流速（吸引力）が相対的に速い（大きい）設定のクリーニングパターンとされている。
【００３３】
さらに、交換クリーニングは、カートリッジ２１の着脱交換時に実行されるクリーニングであって、一種類の交換クリーニングパターンＣＣＬが設定されている。この交換クリーニングパターンＣＣＬは、上述した第３マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ３及び第３タイマクリーニングパターンＴＣＬ３と同程度の流速でインクを吸引することが可能に設定されている。したがって、本実施形態では、交換クリーニングパターンＣＣＬも、吸引ポンプ３１の駆動に起因した記録ヘッド１９からのインクの吸引流速（吸引力）が相対的に速い（大きい）設定のクリーニングパターンとされている。
【００３４】
上記各クリーニングパターンＭＣＬ１〜ＭＣＬ３，ＴＣＬ１〜ＴＣＬ３，ＣＣＬは、各パターンに基づくクリーニングが実行された場合における記録ヘッド１９からのインクの吸引流速（吸引力）の差に応じて、３つに分類可能である。すなわち、第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１と第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１とは、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速が遅い設定であることから弱クリーニングパターンに分類される。第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２と第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２とは、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速が中程度の設定であることから中クリーニングパターンに分類される。そして、第３マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ３と第３タイマクリーニングパターンＴＣＬ３と交換クリーニングパターンＣＣＬとは、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速が最も速い設定であることから強クリーニングパターンに設定される。
【００３５】
なお、弱クリーニングパターンに基づくクリーニングが実行された場合には、吸引ポンプ３１の駆動によるインクの吸引力がそれほど強くないため、もし仮に記録ヘッド１９内に気泡が発生している場合、該気泡がインクと共にキャップ２４内に吐出されずに残存することがあり得る。その一方、中クリーニングパターン又は強クリーニングパターンに基づくクリーニングが実行された場合には、吸引ポンプ３１によるインクの吸引力が十分に強いため、もし仮に記録ヘッド１９内に気泡が発生していたとしても、該気泡はインクと共にキャップ２４内へ確実に吐出される。
【００３６】
次に、本実施形態の制御部４０が実行する制御処理ルーチンのうち、クリーニング機構２３にクリーニングを実行させるためのクリーニング処理ルーチンについて図５に基づき以下説明する。
【００３７】
さて、制御部４０は、所定周期毎（例えば、０．１秒毎）にクリーニング処理ルーチンを実行する。そして、このクリーニング処理ルーチンにおいて、制御部４０は、キャリッジ１６がホームポジション領域に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。この判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、キャリッジ１６が印刷領域を左右方向に沿って移動中であるものと判断し、クリーニング処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、カートリッジ２１が交換されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。この判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、カートリッジ２１が着脱交換されたものと判断し、その処理を後述するステップＳ２０に移行する。
【００３８】
一方、ステップＳ１１の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、操作スイッチＳＷが操作されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。すなわち、制御部４０は、操作スイッチＳＷからの操作信号が入力されたか否かを判定する。そして、ステップＳ１２の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、その処理を後述するステップＳ１４に移行する。一方、ステップＳ１２の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、ＥＥＰＲＯＭ４５から起点時刻情報ＴをＲＡＭ４４に読み出すと共に、ＲＴＣ４６が計時している時刻をＲＡＭ４４に読み出し、ＥＥＰＲＯＭ４５から読み出した起点時刻情報Ｔが示す時刻から予め設定された所定時間ＫＴＴＣＬが経過したか否かを判定する（ステップＳ１３）。この所定時間ＫＴＴＣＬは、最後に中クリーニングパターン又は強クリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されてから記録ヘッド１９内に気泡が発生することに起因してインクの吐出不良が発生し得るまでの時間であって、予め実験やシミュレーションなどによって設定される。
【００３９】
そして、ステップＳ１３の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、ＥＥＰＲＯＭ４５に記憶された起点時刻情報Ｔが示す時刻からの経過時間が所定時間ＫＴＴＣＬに達していないものと判断し、クリーニング処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１３の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、ＥＥＰＲＯＭ４５に記憶された起点時刻情報Ｔが示す時刻からの経過時間が所定時間ＫＴＴＣＬに達したものと判断し、その処理をステップＳ１４に移行する。
【００４０】
ステップＳ１４において、制御部４０は、ＥＥＰＲＯＭ４５からクリーニングカウンタＫＫを読み出し、該クリーニングカウンタＫＫが「１」であるか否かを判定する。このクリーニングカウンタＫＫは、クリーニングを実行させる際に選択するクリーニングパターン（弱，中，強クリーニングパターン）を選択するためのものである。したがって、この点で、本実施形態では、制御部４０が、パターン選択手段としても機能する。そして、ステップＳ１４の判定結果が肯定判定（ＫＫ＝「１」）である場合、制御部４０は、弱クリーニングパターンを選択し、該弱クリーニングパターンに基づくクリーニングをクリーニング機構２３に実行させる（ステップＳ１５）。
【００４１】
すなわち、制御部４０は、ステップＳ１２の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４３から第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１を読み出し、該第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１に基づくマニュアルクリーニングを実行させるべくクリーニング機構２３を制御する。また、制御部４０は、ステップＳ１３の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４３から第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１を読み出し、該第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１に基づくタイマクリーニングを実行させるべくクリーニング機構２３を制御する。
【００４２】
続いて、制御部４０は、クリーニングカウンタＫＫを「２」にセットする（ステップＳ１６）。すなわち、制御部４０は、次回のクリーニングにおいては前回のクリーニング（ステップＳ１５で実行したクリーニング）での弱クリーニングパターン（第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１等）とは異なるクリーニングパターンである中クリーニングパターンが選択されるように、クリーニングカウンタＫＫを「２」にセットする。そして、その後、制御部４０は、クリーニング処理ルーチンを終了する。
【００４３】
その一方で、ステップＳ１４の判定結果が否定判定（ＫＫ≠「１」）である場合、制御部４０は、クリーニングカウンタＫＫが「２」であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。この判定結果が否定判定（ＫＫ＝「３」）である場合、制御部４０は、その処理を後述するステップＳ２０に移行する。一方、ステップＳ１７の判定結果が肯定判定（ＫＫ＝「２」）である場合、制御部４０は、中クリーニングパターンを選択し、該中クリーニングパターンに基づくクリーニングを実行する（ステップＳ１８）。
【００４４】
すなわち、制御部４０は、ステップＳ１２の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４３から第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２を読み出し、該第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２に基づくマニュアルクリーニングを実行させるべくクリーニング機構２３を制御する。また、制御部４０は、ステップＳ１３の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４３から第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２を読み出し、該第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２に基づくタイマクリーニングを実行させるべくクリーニング機構２３を制御する。
【００４５】
続いて、制御部４０は、クリーニングカウンタＫＫを「３」にセットする（ステップＳ１９）。すなわち、制御部４０は、次回のクリーニングにおいては前回のクリーニング（ステップＳ１８で実行したクリーニング）での中クリーニングパターン（第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２等）とは異なるクリーニングパターンである強クリーニングパターンが選択されるように、クリーニングカウンタＫＫを「３」にセットする。そして、その後、その処理を後述するステップＳ２２に移行する。
【００４６】
ステップＳ２０において、制御部４０は、強クリーニングパターンを選択し、該強クリーニングパターンに基づくクリーニングを実行する（ステップＳ２０）。すなわち、制御部４０は、ステップＳ１１の判定結果が肯定判定である場合には、ＲＯＭ４３から交換クリーニングパターンＣＣＬを読み出し、該交換クリーニングパターンＣＣＬに基づく交換クリーニングを実行させるべくクリーニング機構２３を制御する。また、ステップＳ１２の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４３から第３マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ３を読み出し、該第３マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ３に基づくマニュアルクリーニングを実行させるべくクリーニング機構２３を制御する。
【００４７】
そして、制御部４０は、ステップＳ１３の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４３から第３タイマクリーニングパターンＴＣＬ３を読み出し、該第３タイマクリーニングパターンＴＣＬ３に基づくタイマクリーニングを実行させるべくクリーニング機構２３を制御する。
【００４８】
続いて、制御部４０は、クリーニングカウンタＫＫを「１」にセットする（ステップＳ２１）。すなわち、制御部４０は、次回のクリーニングにおいては前回のクリーニング（ステップＳ２０で実行したクリーニング）での強クリーニングパターン（第３タイマクリーニングパターンＴＣＬ３等）とは異なるクリーニングパターンである弱クリーニングパターンが選択されるように、クリーニングカウンタＫＫを「１」にセットする。そして、その後、その処理を後述するステップＳ２２に移行する。
【００４９】
ステップＳ２２において、制御部４０は、ステップＳ１８又はステップＳ２０にて設定したクリーニングパターンに基づくクリーニングが終了したか否かを判定する。この判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、クリーニング機構２３によるクリーニングが未だ実行中であるものと判断し、ステップＳ２２の判定結果が肯定判定になるまで該ステップＳ２２の判定処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ２２の判定結果が肯定判定になった場合、制御部４０は、ホストコンピュータ５０側からインターフェース４１を介して現在時刻を示す時刻情報を受信し、該受信した時刻情報を起点時刻情報ＴとしてＥＥＰＲＯＭ４５の所定領域に記憶させる（ステップＳ２３）。その後、制御部４０は、クリーニング処理ルーチンを終了する。
【００５０】
次に、本実施形態のインクジェット式プリンタ１１のクリーニング方法について、図６に基づき以下説明する。なお、カートリッジ２１が交換されてから所定時間ＫＴＴＣＬが経過する前に操作スイッチＳＷが操作されたものとする。
【００５１】
さて、カートリッジ２１が、インクの貯留量が残り僅かとなった旧いカートリッジ２１からインクが充分に充填された新しいカートリッジ２１に交換されると、クリーニング機構２３は、交換クリーニングパターンＣＣＬに基づく交換クリーニングを実行する。すなわち、昇降装置２５の駆動に基づき上昇したキャップ２４が、ホームポジション領域に位置する記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを封止する。この状態で吸引ポンプ３１が駆動し、記録ヘッド１９内からインクがキャップ２４内に吐出され、該吐出されたインクが排出路２７ａ及び排出チューブ２９を介して廃インクタンク３０内に排出される。ここで、もし仮に記録ヘッド１９内に気泡が発生していたとすると、交換クリーニングパターンＣＣＬは強クリーニングパターンであるため、記録ヘッド１９内の気泡は、吸引ポンプ３１の吸引力に起因した記録ヘッド１９内におけるインクの流動によって、インクと共にキャップ２４内に吐出される。
【００５２】
すると次に、図６に示すように、制御部４０内では、クリーニングカウンタＫＫが「１」にセットされると共に、交換クリーニングパターンＣＣＬが強クリーニングパターンであるため、ＥＥＰＲＯＭ４５に記憶される起点時刻情報Ｔが交換クリーニングパターンＣＣＬに基づくクリーニングの終了時の起点時刻情報Ｔに更新される。そして、新たにＥＥＰＲＯＭ４５に記憶された起点時刻情報Ｔが示す時刻から所定時間ＫＴＴＣＬが経過する前に操作スイッチＳＷが操作されると、クリーニング機構２３は、第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１に基づくマニュアルクリーニングを実行する。
【００５３】
すると、このマニュアルクリーニングの実行により、記録ヘッド１９の各ノズル２０の開口付近に付着した付着物（溶媒が揮発して増粘したインクなど）が吸引ポンプ３１の駆動により廃インクタンク３０内に排出される。その一方で、この場合のマニュアルクリーニングにおける第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１は弱クリーニングパターンである。そのため、記録ヘッド１９内に気泡が発生している場合、吸引ポンプ３１の駆動に基づく記録ヘッド１９内におけるインクの流速が遅いことに起因して、該気泡が記録ヘッド１９内のインクと共にキャップ２４内に吐出されずに記録ヘッド１９内に残存することもあり得る。そして、制御部４０内では、クリーニングカウンタＫＫが「２」にセットされる一方、ＥＥＰＲＯＭ４５に記憶される起点時刻情報Ｔは、第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１は弱クリーニングパターンであるため、クリーニング終了時の時刻情報に更新されない。
【００５４】
そして、ＥＥＰＲＯＭ４５に記憶された起点時刻情報Ｔが示す時刻から所定時間ＫＴＴＣＬが経過すると、クリーニングカウンタＫＫが「２」にセットされていることから、クリーニング機構２３は、第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２に基づくタイマクリーニングを実行する。第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２は中クリーニングパターンであるため、ここでのクリーニングでは、記録ヘッド１９内に気泡が発生していた場合には、吸引ポンプ３１の吸引力に起因した記録ヘッド１９内におけるインクの流動によって、該気泡が記録ヘッド１９内のインクと共にキャップ２４内に吐出される。そのため、記録ヘッド１９内において気泡が大きく成長してしまった場合と異なり、記録ヘッド１９内でのインクの流動性が阻害され、印刷時におけるインクの吐出不良が発生してしまうことが良好に抑制される。すなわち、強クリーニングパターン及び中クリーニングパターンは、記録ヘッド１９からの気泡排出性が比較的高いクリーニングパターンということができる一方、弱クリーニングパターンは、気泡排出性が比較的低いクリーニングパターンということができる。
【００５５】
また、制御部４０内では、クリーニングカウンタＫＫが「３」にセットされると共に、第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２は中クリーニングパターンであるため、ＥＥＰＲＯＭ４５に記憶される起点時刻情報Ｔが第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２に基づくクリーニングの終了時の時刻情報に更新される。そして、新たにＥＥＰＲＯＭ４５に記憶された起点時刻情報Ｔが示す時刻から所定時間ＫＴＴＣＬが経過する前に操作スイッチＳＷが操作されると、クリーニングカウンタＫＫが「３」にセットされているため、クリーニング機構２３は、第３マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ３に基づくクリーニングを実行する。すると、制御部４０内では、クリーニングカウンタＫＫが「１」にセットされると共に、ＥＥＰＲＯＭ４５に記憶される起点時刻情報Ｔが第３マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ３に基づくクリーニングの終了時の時刻情報に更新される。
【００５６】
したがって、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）複数種類（本実施形態では７種類）のクリーニングパターンＭＣＬ１〜ＭＣＬ３，ＴＣＬ１〜ＴＣＬ３，ＣＣＬのうち、特定のクリーニングパターンＭＣＬ２，ＭＣＬ３，ＴＣＬ２，ＴＣＬ３，ＣＣＬは、そのクリーニング実行時における記録ヘッド１９からのインクの吸引流速（吸引力）が相対的に速い（大きい）設定とされている。そして、それらの特定のクリーニングパターンＭＣＬ２，ＭＣＬ３，ＴＣＬ２，ＴＣＬ３，ＣＣＬに基づいたクリーニングが実行された場合には、該クリーニング終了時の時刻情報がＥＥＰＲＯＭ（時刻情報記憶手段）４５に起点時刻情報Ｔとして記憶（更新）される。そのため、クリーニングが終了してから所定時間ＫＴＴＣＬが経過するまでの間にタイマクリーニング以外のクリーニングが一回も実行されなかったとしても、所定時間ＫＴＴＣＬ経過後には、タイマクリーニングが確実に実行される。そして、そのタイマクリーニングを実行することにより、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）１９内において気泡が大きく成長することを抑制できる結果、印刷時におけるインク（液体）の吐出不良（噴射不良）が発生してしまうことが抑制される。したがって、記録ヘッド１９内からのインクの吸引流速に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンＭＣＬ１〜ＭＣＬ３，ＴＣＬ１〜ＴＣＬ３，ＣＣＬが設定された場合でも、記録ヘッド１９からのインクの吐出不良が発生することを抑制できる。
【００５７】
（２）キャップ（封止手段）２４によって記録ヘッド（液体噴射ヘッド）１９のノズル形成面１９ａを封止した状態で吸引ポンプ（吸引手段）３１を駆動させることにより、クリーニングが実行される。したがって、吸引ポンプ３１の吸引力でキャップ２４内及び排出チューブ２９内に発生する負圧に基づき、記録ヘッド１９内からインク（液体）を確実に吸引できる。
【００５８】
（３）タイマクリーニング以外にマニュアルクリーニングと交換クリーニングとが実行可能とされている。そのため、最後にクリーニング（中クリーニングパターン又は強クリーニングパターンに基づくクリーニング）が実行されてから所定時間ＫＴＴＣＬが経過する前でも、必要に応じて適宜にタイマクリーニング以外のクリーニングを実行することができる。
【００５９】
（４）クリーニングが実行された場合、そのクリーニングでのクリーニングパターンとは異なるクリーニングパターンで次回のクリーニング（本実施形態では、マニュアルクリーニング又はタイマクリーニング）が実行されように、制御部４０は、クリーニングカウンタＫＫを設定する。そのため、次回のクリーニング（マニュアルクリーニング又はタイマクリーニング）時には、複数あるクリーニングパターンの中から前回のクリーニングにおけるクリーニングパターン以外のクリーニングパターンに基づいたクリーニングが実行される。したがって、交換クリーニングが連続して実行される場合を除き、クリーニングが複数回に亘って実行された場合において、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）１９内から気泡が除去されないまま残存してしまうようなことがなくなる一方、記録ヘッド１９内からインクを過剰に吸引して不必要に消費してしまうようなこともなくなる。
【００６０】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態（別例）に変更してもよい。
・上記実施形態において、各クリーニングパターンは、記録ヘッド１９からのインクの吸引力の差として、記録ヘッド１９からのインクの単位時間当たりの吸引量の差に基づいて、強，中，弱パターンを設定するようにしてもよい。この場合、相対的に単位時間当たりの吸引量が多いクリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されたときに、記録ヘッド１９内から気泡をインクと共に確実に排出させることができる。
【００６１】
・また、各クリーニングパターンは、記録ヘッド１９からのインクの吸引力の差として、クリーニング時における記録ヘッド１９からのインクの総吸引量の差に基づいて、強，中，弱パターンを設定するようにしてもよい。この場合、相対的にクリーニング時におけるインクの総吸引量が多いクリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されたときに、記録ヘッド１９内から気泡をインクと共に確実に排出させることができる。
【００６２】
・上記実施形態において、交換クリーニングのクリーニングパターンについても、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速に差を持たせることにより、弱・中・強の複数種類を設定するようにしてもよい。この場合、図５に示すフローチャートにおいて、制御部４０は、ステップＳ１１の判定結果が肯定判定のとき、その処理をステップＳ２０ではなくステップＳ１４に移行するようにすればよい。
【００６３】
・上記実施形態において、タイマクリーニングパターンＴＣＬ１〜ＴＣＬ３を、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速に差を持たせることにより、３種類以外の複数種類（例えば４種類）設定してもよい。また、タイマクリーニング以外のクリーニングにおいて複数種類のクリーニングパターンが設定されているならば、タイマクリーニングパターンは一種類であってもよい。
【００６４】
・同様に、マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１〜ＭＣＬ３を、記録ヘッド１９からのインクの吸引流速に差を持たせることにより、３種類以外の複数種類（例えば２種類）設定してもよい。また、マニュアルクリーニング以外のクリーニングにおいて複数種類のクリーニングパターンが設定されているならば、マニュアルクリーニングパターンは一種類であってもよい。
【００６５】
・上記実施形態において、マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１〜ＭＣＬ３を設定しなくてもよい。
・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンタ１１として具体化したが、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造や、有機ＥＬディスプレイ等の画素形成に利用される液体噴射装置に具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本実施形態におけるインクジェット式プリンタの概略斜視図。
【図２】本実施形態におけるクリーニング機構の模式図。
【図３】本実施形態における電気的構成を示すブロック回路図。
【図４】各クリーニングパターンを示すテーブル。
【図５】クリーニング処理ルーチンを示すフローチャート。
【図６】ＥＥＰＲＯＭ内でクリーニングカウンタと起点時刻情報とが更新されるタイミングを説明するタイミングチャート。
【符号の説明】
【００６７】
１１…インクジェット式プリンタ（液体噴射装置）、１９…記録ヘッド（液体噴射ヘッド）、１９ａ…ノズル形成面、２０…ノズル、２１…カートリッジ（液体貯留手段）、２３…クリーニング機構（クリーニング手段）、２４…キャップ（封止手段）、３１…吸引ポンプ（吸引手段）、４０…制御部（パターン記憶手段、時刻情報記憶手段、パターン選択手段、制御手段）、５０…ホストコンピュータ（外部装置）、ＫＴＴＣＬ…所定時間、ＭＣＬ１〜ＭＣＬ３，ＴＣＬ１〜ＴＣＬ３，ＣＣＬ…クリーニングパターン、ＳＷ…操作スイッチ（クリーニング開始手段）、Ｔ…起点時刻情報。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射ヘッドのノズル形成面に形成されたノズルから液体を吸引することにより前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実行するクリーニング手段を備え、該クリーニング手段により予め設定された所定時間経過毎に実行されるタイマクリーニングを含む少なくとも一種類のクリーニングが実行される液体噴射装置であって、
前記クリーニング手段が実行するクリーニングでのクリーニングパターンに関して、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンを記憶するパターン記憶手段と、
前記クリーニング手段により次回のタイマクリーニングが実行されるまでの経過時間のカウント起点となる時刻を示す起点時刻情報が記憶される時刻情報記憶手段と、
前記クリーニング手段がクリーニングを実行する場合に、そのクリーニングにおけるクリーニングパターンを前記パターン記憶手段に記憶された前記各クリーニングパターンの中から選択するパターン選択手段と、
該パターン選択手段により選択されたクリーニングパターンに基づいたクリーニングが実行されるように前記クリーニング手段を制御すると共に、前記選択されたクリーニングパターンが、前記各クリーニングパターンのうち前記液体噴射ヘッドのノズルからの液体の吸引力が相対的に大きい設定のクリーニングパターンである場合に、該クリーニングパターンに基づくクリーニング終了時の時刻情報を前記時刻情報記憶手段に前記起点時刻情報として記憶させる制御手段とを備えた液体噴射装置。
【請求項２】
前記クリーニング手段には、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止自在な封止手段と、該封止手段が前記ノズル形成面を封止した状態において前記ノズル形成面のノズルから液体を吸引するために駆動される吸引手段とが設けられている請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記クリーニング手段は、クリーニング開始の契機を付与するクリーニング開始手段が操作された場合に実行されるマニュアルクリーニングと、前記時刻情報記憶手段に記憶された起点時刻情報が示す時刻から前記所定時間経過後に実行されるタイマクリーニングと、前記液体噴射ヘッド内に供給する液体を貯留した液体貯留手段の着脱交換時に実行される交換クリーニングとがそれぞれ実行可能とされている請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記パターン選択手段は、前回実行されたクリーニングのクリーニングパターンとは異なるクリーニングパターンを選択する請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記各クリーニングパターンは、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引力に対応する、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引流速、前記液体噴射ヘッドからの液体の単位時間当たりの吸引量、及びクリーニング時における前記液体噴射ヘッドからの液体の総吸引量のうち何れか一つに基づいて設定されている請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
液体噴射ヘッドのノズル形成面に形成されたノズルから液体を吸引するクリーニングに関して、予め設定された所定時間経過毎に実行されるタイマクリーニングを含む少なくとも一種類のクリーニングを実行する液体噴射装置のクリーニング方法であって、
前記クリーニングを実行する場合に、そのクリーニングにおいて適用されるクリーニングパターンを、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンの中から選択し、該選択したクリーニングパターンに基づくクリーニングを実行すると共に、前記選択したクリーニングパターンが、前記各クリーニングパターンのうち前記液体噴射ヘッドのノズルからの液体の吸引力が相対的に大きい設定のクリーニングパターンである場合には、前記クリーニング終了時の時刻情報が示す時刻から所定時間経過後に前記タイマクリーニングを実行するようにした液体噴射装置のクリーニング方法。
【請求項１】
液体噴射ヘッドのノズル形成面に形成されたノズルから液体を吸引することにより前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実行するクリーニング手段を備え、該クリーニング手段により予め設定された所定時間経過毎に実行されるタイマクリーニングを含む少なくとも一種類のクリーニングが実行される液体噴射装置であって、
前記クリーニング手段が実行するクリーニングでのクリーニングパターンに関して、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンを記憶するパターン記憶手段と、
前記クリーニング手段により次回のタイマクリーニングが実行されるまでの経過時間のカウント起点となる時刻を示す起点時刻情報が記憶される時刻情報記憶手段と、
前記クリーニング手段がクリーニングを実行する場合に、そのクリーニングにおけるクリーニングパターンを前記パターン記憶手段に記憶された前記各クリーニングパターンの中から選択するパターン選択手段と、
該パターン選択手段により選択されたクリーニングパターンに基づいたクリーニングが実行されるように前記クリーニング手段を制御すると共に、前記選択されたクリーニングパターンが、前記各クリーニングパターンのうち前記液体噴射ヘッドのノズルからの液体の吸引力が相対的に大きい設定のクリーニングパターンである場合に、該クリーニングパターンに基づくクリーニング終了時の時刻情報を前記時刻情報記憶手段に前記起点時刻情報として記憶させる制御手段とを備えた液体噴射装置。
【請求項２】
前記クリーニング手段には、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止自在な封止手段と、該封止手段が前記ノズル形成面を封止した状態において前記ノズル形成面のノズルから液体を吸引するために駆動される吸引手段とが設けられている請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記クリーニング手段は、クリーニング開始の契機を付与するクリーニング開始手段が操作された場合に実行されるマニュアルクリーニングと、前記時刻情報記憶手段に記憶された起点時刻情報が示す時刻から前記所定時間経過後に実行されるタイマクリーニングと、前記液体噴射ヘッド内に供給する液体を貯留した液体貯留手段の着脱交換時に実行される交換クリーニングとがそれぞれ実行可能とされている請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記パターン選択手段は、前回実行されたクリーニングのクリーニングパターンとは異なるクリーニングパターンを選択する請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記各クリーニングパターンは、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引力に対応する、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引流速、前記液体噴射ヘッドからの液体の単位時間当たりの吸引量、及びクリーニング時における前記液体噴射ヘッドからの液体の総吸引量のうち何れか一つに基づいて設定されている請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
液体噴射ヘッドのノズル形成面に形成されたノズルから液体を吸引するクリーニングに関して、予め設定された所定時間経過毎に実行されるタイマクリーニングを含む少なくとも一種類のクリーニングを実行する液体噴射装置のクリーニング方法であって、
前記クリーニングを実行する場合に、そのクリーニングにおいて適用されるクリーニングパターンを、前記液体噴射ヘッドからの液体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンの中から選択し、該選択したクリーニングパターンに基づくクリーニングを実行すると共に、前記選択したクリーニングパターンが、前記各クリーニングパターンのうち前記液体噴射ヘッドのノズルからの液体の吸引力が相対的に大きい設定のクリーニングパターンである場合には、前記クリーニング終了時の時刻情報が示す時刻から所定時間経過後に前記タイマクリーニングを実行するようにした液体噴射装置のクリーニング方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−２７６４３９（Ｐ２００７−２７６４３９Ａ）
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２６７８４（Ｐ２００６−２２６７８４）
【出願日】平成１８年８月２３日（２００６．８．２３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２３日（２００６．８．２３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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