渋滞回避装置、車載装置、渋滞回避システム、渋滞回避方法およびプログラム
【課題】車両による交通渋滞を軽減する渋滞回避装置、車載装置、渋滞回避システム、渋滞回避方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】サーバは、複数のカーナビゲ−ション端末のそれぞれから、カーナビゲーション端末を搭載した車両の位置を示す位置情報と当該車両の属性を示す属性情報とを受信する車両属性受信部と、渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、位置情報が渋滞区間の近傍の位置を示す特定車両の属性情報と地図情報とに基づいて生成し、特定車両の数が所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する生成部と、特定車両に搭載されたカーナビゲ−ション端末のうち、所定閾値の数のカーナビゲーション端末に第１回避情報を、他のカーナビゲ−ション端末に第２回避情報を送信する検索条件送信部と、を含む。
【解決手段】サーバは、複数のカーナビゲ−ション端末のそれぞれから、カーナビゲーション端末を搭載した車両の位置を示す位置情報と当該車両の属性を示す属性情報とを受信する車両属性受信部と、渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、位置情報が渋滞区間の近傍の位置を示す特定車両の属性情報と地図情報とに基づいて生成し、特定車両の数が所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する生成部と、特定車両に搭載されたカーナビゲ−ション端末のうち、所定閾値の数のカーナビゲーション端末に第１回避情報を、他のカーナビゲ−ション端末に第２回避情報を送信する検索条件送信部と、を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、渋滞回避装置、車載装置、渋滞回避システム、渋滞回避方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の種別に応じて誘導経路の検索を行うナビゲーション装置が記載されている。特許文献１に記載のナビゲーション装置は、入力手段と、探索条件設定手段と、誘導経路探索手段と、を備えている。
【０００３】
特許文献１に記載のナビゲーション装置では、探索条件設定手段が、入力手段にて入力された車両の種別により経路探索条件を設定し、誘導経路探索手段が、地図データを使用して、当該経路探索条件で誘導経路を探索する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２５３５号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のナビゲーション装置では、車両が交通渋滞に巻き込まれた場合、交通渋滞を回避するための回避路を検索するために、誘導経路の再探索が使用者の操作により行われることが多い。同じ種別の複数の車両が、同じ誘導経路を走行中に同じ時刻に同じ場所で交通渋滞に巻き込まれた場合に、誘導経路の再探索が行われると、特許文献１に記載のナビゲーション装置のそれぞれにて同じ回避路が探索されてしまう。よって、同じ回避路が探索された車両の数が多い場合には、これらの車両が同じ回避路に集中して、新たな交通渋滞が発生してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記した課題を解決する渋滞回避装置、車載装置、渋滞回避システム、渋滞回避方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の渋滞回避装置は、複数の車両の各々に搭載された車載装置と通信を行う渋滞回避装置であって、前記車載装置のそれぞれから、当該車載装置を搭載した車両の位置を示す位置情報と、当該車両の属性を示す属性情報と、を受信する受信手段と、地図情報を予め格納し、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の車両のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手間の位置を示す特定車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する生成手段と、前記特定車両に搭載された車載装置のうち、前記所定閾値の数の車載装置に前記第１回避情報を、他の車載装置に前記第２回避情報を送信する送信手段と、を含む。
【０００８】
本発明の車載装置は、地図情報を予め格納し、複数の送信元のそれぞれから、当該送信元の位置を示す位置情報と当該送信元を搭載した車両の属性を示す属性情報とを受信すると、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の送信元のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定送信元が搭載された車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定送信元の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成し、前記特定送信元のうち前記所定閾値の数の特定送信元に前記第１回避情報を、他の特定送信元に前記第２回避情報を送信する渋滞回避装置と、通信を行う車載装置であって、前記車載装置の前記位置情報と、当該車載装置を搭載した車両の前記属性情報と、を前記渋滞回避装置に送信する送信手段と、前記渋滞回避装置から前記第１または第２回避情報のいずれかを受信する受信手段と、前記第１回避情報が受信された場合には当該第１回避情報に基づいて前記回避路を特定し、前記第２回避情報が受信された場合には当該第２回避情報に基づいて前記他の回避路を特定する特定手段と、を含む。
【０００９】
本発明の渋滞回避システムは、複数の車両の各々に搭載された車載装置と、前記複数の車載装置と通信を行う渋滞回避装置と、を有する渋滞回避システムであって、前記渋滞回避装置は、前記車載装置のそれぞれから、当該車載装置を搭載した車両の位置を示す位置情報と、当該車両の属性を示す属性情報と、を受信する第１受信手段と、地図情報を予め格納し、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の車両のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する生成手段と、前記特定車両に搭載された車載装置のうち、前記所定閾値の数の車載装置に前記第１回避情報を、他の車載装置に前記第２回避情報を送信する第１送信手段と、を含み、前記車載装置は、当該車載装置を搭載した車両の前記位置情報と、当該車両の前記属性情報と、を送信する第２送信手段と、前記渋滞回避装置から前記第１または第２回避情報のいずれかを受信する第２受信手段と、前記第１回避情報が受信された場合には当該第１回避情報に基づいて前記回避路を特定し、前記第２回避情報が受信された場合には当該第２回避情報に基づいて前記他の回避路を特定する特定手段と、を含む。
【００１０】
本発明の経路検索方法は、複数の車両の各々に搭載された車載装置と通信を行う渋滞回避装置における渋滞回避方法であって、前記複数の車載装置のそれぞれから、当該車載装置を搭載した車両の位置を示す位置情報と、当該車両の属性を示す属性情報と、を受信する受信ステップと、地図情報を予め格納し、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の車両のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する生成ステップと、前記特定車両に搭載された車載装置のうち、前記所定閾値の数の車載装置に前記第１回避情報を、他の車載装置に前記第２回避情報を送信する送信ステップと、を含む。
【００１１】
本発明の経路検索方法は、地図情報を予め格納し、複数の送信元のそれぞれから、当該送信元の位置を示す位置情報と当該送信元を搭載した車両の属性を示す属性情報とを受信すると、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の送信元のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定送信元が搭載された車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定送信元の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成し、前記特定送信元のうち前記所定閾値の数の特定送信元に前記第１回避情報を、他の特定送信元に前記第２回避情報を送信する渋滞回避装置と、通信を行う車載装置における渋滞回避方法であって、前記車載装置の前記位置情報と、当該車載装置を搭載した車両の前記属性情報と、を前記渋滞回避装置に送信する送信ステップと、前記渋滞回避装置から前記第１または第２回避情報のいずれかを受信する受信ステップと、前記第１回避情報が受信された場合には当該第１回避情報に基づいて前記回避路を特定し、前記第２回避情報が受信された場合には当該第２回避情報に基づいて前記他の回避路を特定する特定ステップと、を含む。
【００１２】
本発明の経路検索方法は、複数の車両の各々に搭載された車載装置と、前記複数の車載装置と通信を行う渋滞回避装置と、を有する渋滞回避システムにおける渋滞回避方法であって、前記車載装置が、当該車載装置が搭載された車両の位置を示す前記位置情報と、当該車両の属性を示す属性情報と、を送信する第１送信ステップと、前記渋滞回避装置が、前記車載装置のそれぞれから、当該車載装置を搭載した車両の前記位置情報と、当該車両の前記属性情報と、を受信する第１受信ステップと、前記渋滞回避装置が、地図情報を予め格納し、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の車両のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する生成ステップと、前記渋滞回避装置が、前記特定車両に搭載された車載装置のうち、前記所定閾値の数の車載装置に前記第１回避情報を、他の車載装置に前記第２回避情報を送信する第２送信ステップと、前記車載装置が、前記渋滞回避装置から前記第１または第２回避情報のいずれかを受信する第２受信ステップと、前記車載装置が、前記第１回避情報が受信された場合には当該第１回避情報に基づいて前記回避路を特定し、前記第２回避情報が受信された場合には当該第２回避情報に基づいて前記他の回避路を特定する特定ステップと、を含む。
【００１３】
本発明のプログラムは、複数の車両の各々に搭載された車載装置と通信を行う渋滞回避装置内のコンピュータに、前記複数の車載装置それぞれから、当該車載装置を搭載した車両の位置を示す位置情報と、当該車両の属性を示す属性情報と、を受信する受信手順と、地図情報を予め格納し、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の車両のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する生成手順と、前記特定車両に搭載された車載装置のうち、前記所定閾値の数の車載装置に前記第１回避情報を、他の車載装置に前記第２回避情報を送信する送信手順と、を実行させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車両による交通渋滞を軽減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態における渋滞回避システムの一構成例を示すブロック図である。
【図２】車両属性ＤＢ２３に格納される各車両の属性情報を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態における渋滞回避システムの一構成例を示すブロック図である。
【００１８】
渋滞回避システム１０は、複数の車両の各々に搭載されたカーナビゲーション端末１と、カーナビゲ−ション端末１とネットワーク３を介して通信を行い、道路上を走行する各車両の位置および属性と各道路の交通量とを管理するサーバ２と、を備えている。また、ネットワーク３は、無線通信により、カーナビゲーション端末１とサーバ２との間を接続する。
【００１９】
カーナビゲ−ション端末１は、一般的に車載装置と呼ぶことができる。
【００２０】
カーナビゲーション端末１は、サーバ２と通信を行うカーナビゲーション装置である。カーナビゲーション端末１は、送信部１ａと、特定部１ｂと、検索条件受信部１４と、を備える。特定部１ｂは、地図情報ＤＢ（Data Base）１５と経路検索部１６とを備える。
【００２１】
送信部１ａは、一般的に送信手段または第２送信手段と呼ぶことができる。
【００２２】
送信部１ａは、カーナビゲ−ション端末１が搭載された車両の位置を示す位置情報と、その車両の属性を示す属性情報と、をサーバ２に送信する。本実施形態では、送信部１ａは、位置検出部１１と、車両属性取得部１２と、車両属性送信部１３と、を備える。
【００２３】
位置検出部１１は、カーナビゲーション端末１が搭載された車両の現在位置および進行方向を検出する。位置検出部１１は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置、自立航法センサ、または、これらの組合せにより実現される。位置検出部１１は、その検出された現在位置を示す位置情報を生成する。この位置情報には、車両の進行方向を示す情報が含まれる。位置検出部１１は、その位置情報を、車両属性送信部１３と経路検索部１６とに供給する。
【００２４】
車両属性取得部１２は、カーナビゲーション端末１が搭載された車両の属性を示す属性情報を取得する。本実施形態では、車両属性取得部１２は、車両番号および車両の種別（例えば、大型、中型、小型、自家用または商用など）を示す属性情報を取得する。
【００２５】
車両属性取得部１２は、例えば、使用者の操作によって入力された属性情報を取得する。また、車両属性取得部１２は、その属性情報を、車両属性送信部１３に供給する。
【００２６】
車両属性送信部１３は、車両属性取得部１２から属性情報を受け付ける。また、車両属性送信部１３は、位置検出部１１から位置情報を受け付ける。車両属性送信部１３は、位置情報および属性情報を受け付けると、一定時間間隔で、その位置情報と属性情報とともに、カーナビゲ−ション端末１のそれぞれに一意に割り当てられた端末識別子とを、サーバ２に送信する。
【００２７】
検索条件受信部１４は、一般的に受信手段または第２受信手段と呼ぶことができる。
【００２８】
検索条件受信部１４は、ネットワーク３を介して、渋滞区間の回避路（迂回ルート）を特定するための回避情報をサーバ２の検索条件送信部２５から受信する。回避情報には、例えば、回避路の方向（例えば、北、北北東など）、または、回避路上に位置する交差点などが示されている。検索条件受信部１４は、その回避情報を、経路検索部１６に供給する。
【００２９】
特定部１ｂは、一般的に特定手段と呼ぶことができる。
【００３０】
特定部１ｂは、検索条件受信部１４にて回避情報が受信されると、回避情報に基づいて渋滞区間の回避路を特定する。
【００３１】
地図情報ＤＢ１５は、複数の道路がノードおよびリンクにより表現された道路情報に位置情報が関連付けられた地図情報を格納する。地図情報ＤＢ１５は、一般的なカーナビゲーション装置が有する地図情報ＤＢにより実現される。地図情報ＤＢ１５は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）に格納される。
【００３２】
経路検索部１６は、使用者の操作によって入力される検索条件情報を受け付ける。検索条件情報には、例えば、目的地を示す目的地情報以外に、高速道路の利用条件を示す情報などが含まれる。また、経路検索部１６は、位置検出部１１から車両の位置情報を受け付ける。
【００３３】
また、経路検索部１６は、検索条件情報を受け付けると、その検索条件情報と車両の位置情報と地図情報とに基づいて、車両の現在位置から目的地までの誘導経路を検索する。経路検索部１６は、例えば、地図情報ＤＢ１５に格納された地図情報を用いて、横型探索法またはダイクストラ法などのシミュレーション計算により、複数の誘導経路のコストを算出し、複数の誘導経路のうちコストが最も低い誘導経路を選択する。ここにいうコストとは、道路幅員、右折および左折などに応じた定数を距離に乗じた値、または、車両の走行予測時間などである。
【００３４】
また、経路検索部１６は、検索条件受信部１４から回避情報を受け付けると、その回避情報と検索条件情報とに基づいて回避路を特定する。経路検索部１６は、例えば、経由すべき交差点が示された回避情報を受け付けた場合には、地図情報に基づいて、車両の現在位置から検索条件情報に示される目的地までの間に、回避情報に示される交差点を経由する誘導経路を回避路として特定する。
【００３５】
また、経路検索部１６は、その回避路を示す経路情報を、図示していない表示部に供給する。表示部は、その経路情報に基づいて回避路をディスプレーに表示する。
【００３６】
サーバ２は、一般的に渋滞回避装置と呼ぶことができる。
【００３７】
サーバ２は、複数のカーナビゲーション端末１のそれぞれから、カーナビゲーション端末１の位置、すなわち、カーナビゲーション端末１を搭載した車両の位置を示す位置情報と、カーナビゲーション端末１を搭載した車両の属性を示す属性情報と、を受信する。
【００３８】
また、サーバ２は、地図情報を予め格納し、複数のカーナビゲ−ション端末１のうち位置情報が渋滞区間またはその手前に位置するカーナビゲ−ション端末１が搭載された車両（以下「特定車両」と称する。）の属性情報と地図情報とに基づいて、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を生成する。
また、サーバ２は、特定車両に搭載されたカーナビゲ−ション端末１の数が、回避路の通行可能な車両数である所定閾値を超えるか否かを判断し、所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する。そして、サーバ２は、特定車両に搭載されたカーナビゲ−ション端末１のうち所定閾値の数のカーナビゲ−ション端末１に第１回避情報を、他のカーナビゲ−ション端末１に第２回避情報を送信する。
本実施形態では、サーバ２は、車両属性受信部２１と、生成部２ａと、検索条件送信部２５と、を備える。生成部２ａは、地図情報ＤＢ２２と、車両属性ＤＢ２３と、道路状況判断部２４と、を備える。
【００３９】
車両属性受信部２１は、一般的に受信手段または第１受信手段と呼ぶことができる。
【００４０】
車両属性受信部２１は、カーナビゲーション端末１のそれぞれから、カーナビゲ−ション端末１を搭載した車両の位置を示す位置情報と、その車両の属性を示す属性情報と、を受信する。車両属性受信部２１は、例えば、カーナビゲーション端末１から、車両の種別を示す属性情報と位置情報とを受信する。
【００４１】
本実施形態では、車両属性受信部２１は、カーナビゲ−ション端末１のそれぞれから送信された、端末識別子と属性情報と位置情報とを、ネットワーク３を介して受信する。車両属性受信部２１は、各カーナビゲ−ション端末１の端末識別子と属性情報と位置情報とを受信するたびに、その端末識別子に基づいて、カーナビゲ−ション端末１のそれぞれを識別するための端末ＩＤ（Identification）を発行する。また、車両属性受信部２１は、その端末ＩＤごとに、属性情報および位置情報を、車両属性ＤＢ２３に登録する。
【００４２】
生成部２ａは、一般的に生成手段と呼ぶことができる。
【００４３】
生成部２ａは、地図情報を予め格納し、複数の車両のうち位置情報が渋滞区間またはその手前の位置を示す特定車両の属性情報と地図情報とに基づいて、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を生成する。また、生成部２ａは、特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、所定閾値を超える場合には、他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する。
【００４４】
車両属性ＤＢ２３は、車両属性受信部２１にて登録された各車両の属性情報を管理する。車両属性ＤＢ２３は、端末ＩＤごとに、属性情報と位置情報とを関連付けて記憶する。
【００４５】
図２は、車両属性ＤＢ２３に格納される各車両の属性情報を例示する図である。図２には、端末ＩＤフィールドＴ２３０１と、車両属性フィールドＴ２３０２と、位置情報フィールドＴ２３０３と、が示されている。
【００４６】
端末ＩＤフィールドＴ２３０１には、サーバ２に接続される各カーナビゲーション端末１を識別するための端末ＩＤが格納される。
【００４７】
車両属性フィールドＴ２３０２には、各カーナビゲーション端末１から送信されてきた属性情報が格納される。本実施形態では、車両属性フィールドＴ２３０２には、車両番号および車両の種別を示す情報が格納される。
【００４８】
位置情報フィールドＴ２３０３には、各カーナビゲーション端末１から送信されてきた位置情報が格納される。
【００４９】
図１に戻り、地図情報ＤＢ２２は、道路情報に位置情報が関連付けられた地図情報を格納する。地図情報ＤＢ２２には、例えば、一般的なカーナビゲーション装置が有するような地図情報が格納されている。地図情報ＤＢ２２には、地図情報ＤＢ１５と同様のものが用いられてもよい。
【００５０】
道路状況判断部２４は、各道路を走行する車両の集中度と、車両による交通渋滞を回避するための回避条件と、を判断する。道路状況判断部２４は、新たな交通集中の発生しないように、渋滞区間またはその手前を走行中の特定車両を、地図情報と属性情報とに基づいてグループに分類し、グループごとに回避情報を生成する。
【００５１】
本実施形態では、道路状況判断部２４は、車両属性ＤＢ２３に登録された複数の位置情報と、地図情報ＤＢ２２に格納された地図情報と、に基づいて、車両の集中度を判断することにより渋滞区間を検出する。
【００５２】
また、道路状況判断部２４は、車両属性ＤＢ２３を参照し、その検出された渋滞区間またはその手前に位置するカーナビゲーション端末１の端末ＩＤ、すなわち、特定車両の端末ＩＤ（以下「渋滞端末ＩＤ」と称する。）を抽出する。
【００５３】
また、道路状況判断部２４は、渋滞端末ＩＤに関連付けられた属性情報と地図情報ＤＢ２２に格納された地図情報とに基づいて、特定車両が渋滞区間の走行を回避するための複数の回避路を検索する。道路状況判断部２４は、複数の回避路のうち、例えば、回避路のコストが最も低い回避路を、第１回避路として選定する。
【００５４】
また、道路状況判断部２４は、地図情報に示される回避路の幅員（または車線数）などを用いて、第１回避路の通過可能な車両数の上限値（所定閾値）を特定する。道路状況判断部２４は、例えば、各道路の通過可能な車両数が示された地図情報に基づいて、第１回避路の通過可能な車両数の上限値を特定する。
【００５５】
道路状況判断部２４は、渋滞端末ＩＤの数が、第１回避路の上限値を超えるか否かを判断する。道路状況判断部２４は、特定車両の数が上限値を超えると、複数の回避路のうち第１回避路と異なる他の回避路（以下「第２回避路」と称する。）を選定する。
【００５６】
よって、道路状況判断部２４は、特定車両の数が上限値を超えると、予め定められた条件（以下「割当条件」と称する。）に従って、上限値の数の特定車両を第１回避路に割り当て、他の特定車両に第２回避路を割り当てることにより、特定車両のグループ分けを行う。
【００５７】
道路状況判断部２４は、例えば、特定車両のうち、８０台が中型車両で、２０台が小型車両である場合に、第１回避路について、通過可能な車両の属性が小型車両および中型車両で、上限値が６０台であるときは、特定車両の数が第１回避路の上限値を超えるため、複数の回避路のうち第２回避路を選定する。そして、道路状況判断部２４は、割当条件として、例えば、渋滞端末ＩＤの番号が小さい順に第１回避路を割り当てる場合には、１００台の特定車両のうち、渋滞端末ＩＤの番号の小さい順に６０台の特定車両を抽出し、その抽出された特定車両に第１回避路を割り当て、他の特定車両に第２回避路を割り当てる。
また、道路状況判断部２４は、渋滞端末ＩＤごとに割り当てられた第１または第２回避路のいずれかを示す割当情報を生成する。
【００５８】
また、道路状況判断部２４は、渋滞区間を回避するための検索条件を示す情報として、渋滞区間の回避路を特定するための回避情報を生成する。本実施形態では、道路状況判断部２４は、第１および第２回避路を特定するための第１および第２回避情報をそれぞれ生成する。なお、回避情報には、例えば、第１および第２回避路の方向、または、第１および第２回避路上に位置する交差点などが示される。
【００５９】
また、道路状況判断部２４は、第１および第２回避情報の送信先の渋滞端末ＩＤと、渋滞端末ＩＤごとの割当情報と、第１および第２回避情報と、を検索条件送信部２５に供給する。
【００６０】
なお、道路状況判断部２４は、特定車両のうち一部の属性を有する特定車両のみが通過可能な回避路（以下「特定回避路」と称する。）しか検索できない場合であっても、特定回避路を通過可能な一部の属性を有する特定車両の数が、特定回避路の上限値を超えるか否かを判断する。
【００６１】
検索条件送信部２５は、一般的に送信手段または第１送信手段と呼ぶことができる。
【００６２】
検索条件送信部２５は、特定車両に搭載されたカーナビゲ−ション端末１のうち、所定閾値の数のカーナビゲ−ション端末１に第１回避情報を、他のカーナビゲーション端末１に第２回避情報を送信する。
【００６３】
本実施形態では、検索条件送信部２５は、送信先の渋滞端末ＩＤと、渋滞端末ＩＤの割当情報と、第１および第２回避情報と、を道路状況判断部２４から受け付けると、渋滞端末ＩＤのカーナビゲ−ション端末１のうち、渋滞端末ＩＤの割当情報に従って、第１回避路の上限値の数のカーナビゲ−ション端末１宛てに第１回避情報を送信し、他のカーナビゲ−ション端末１宛てに第２回避情報を送信する。
【００６４】
よって、カーナビゲーション端末１は、サーバ２から第１回避情報を受信した場合にはその第１回避情報に基づいて第１回避路を特定し、第２回避情報を受信した場合には第２回避情報に基づいて第２回避路を特定することになる。
【００６５】
本実施形態によれば、車両属性受信部２１が、カーナビゲ−ション端末１のそれぞれから、カーナビゲ−ション端末１を搭載した車両の位置を示す位置情報とその車両の属性を示す属性情報とを受信し、生成部２ａが、渋滞区間の近傍に位置する特定車両の属性情報に基づいて、渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を生成する。このため、渋滞回避システム１０は、特定車両を通過可能な回避路に誘導することによって、交通渋滞を緩和することができる。
【００６６】
さらに、本実施形態では、生成部２ａが、特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断することによって、回避路に誘導する特定車両の数が、回避路が渋滞しない程度の車両数の範囲内か否かを判断することができる。
【００６７】
さらに、本実施形態では、生成部２ａが、特定車両の数が所定閾値を超える場合には、他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する。これにより、サーバ２は、複数の特定車両を、複数の回避路に分散して誘導することができるため、回避路での交通集中（２次渋滞）を防止することができる。したがって、渋滞回避システム１０は、車両による交通渋滞を軽減することができる。
【００６８】
また、本実施形態では、車両属性受信部２１が、カーナビゲーション端末１から送信された車両の種別（例えば、小型、中型、大型など）を示す属性情報を受信する。サーバ２は、車両の種別ごとに定められた車両の幅、重量および高さを示す種別情報を予め保持しておき、属性情報に示された種別の種別情報と地図情報とに基づいて、特定車両が通行可能な回避路の検索を行うことができるようになる。
【００６９】
また、本実施形態では、送信部１ａが、カーナビゲ−ション端末１を搭載した車両の位置を示す位置情報と、その車両の属性を示す属性情報と、をサーバ２に送信する。また、特定部１ｂが、サーバ２から第１回避情報が受信される場合にはその第１回避情報に基づいて回避路を特定し、第２回避情報が受信される場合にはその第２回避情報に基づいて他の回避路を特定する。
【００７０】
このため、カーナビゲ−ション端末１は、渋滞区間を回避する車両の数が所定閾値以下に制限された回避路を特定して、その回避路を運転者に表示することができる。したがって、渋滞回避システム１０は、カーナビゲ−ション端末１が搭載された車両による新たな交通渋滞を防止することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、車両の属性情報として車両番号および車両の種別の例について説明したが、属性情報には、車両番号および車両の種別に加えて、目的地、車両の登録地または中継地などが用いられてもよい。サーバ２は、これらを組み合わせに基づいて複数の回避路を割り当てるようにしてもよい。これにより、特定車両が通行可能な回避路の検索をより精度良く行うことができる。
【００７２】
なお、本実施形態では、地図情報ＤＢ１５をカーナビゲ−ション端末１に個別に保持する例について説明したが、カーナビゲ−ション端末１は、サーバ２の地図情報ＤＢ２２から地図情報を転送（ダウンロード）するようにしてもよい。地図情報ＤＢ２２からダウンロードする場合、全ての地図情報をダウンロードせずに、車両近傍の道路情報をダウンロードするようにしてもよい。
【００７３】
なお、本発明においては、サーバ２内の処理は上述の専用のハードウェアにより実現されるもの以外に、その機能を実現するためのプログラムをサーバ２にて読取可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをサーバ２に読み込ませ、実行するものであってもよい。サーバ２にて読取可能な記録媒体とは、光磁気ディスク、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ＣＤ(Compact Disc)などの移設可能な記録媒体の他、サーバ２に内蔵されたＨＤＤ等を指す。この記録媒体に記録されたプログラムは、例えば、サーバ２が有する道路状況判断部２４にて読み込まれ、道路状況判断部２４の制御によって、上述したものと同様の処理が行われる。
【００７４】
ここで、サーバ２が有する道路状況判断部２４は、プログラムが記録された記録媒体から読み込まれたプログラムを実行するコンピュータとして動作するものである。
【００７５】
以上説明した実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７６】
１ カーナビゲ−ション端末
１ａ 送信部
１ｂ 特定部
２ サーバ
２ａ 生成部
１０ 渋滞回避システム
１１ 位置検出部
１２ 車両属性取得部
１３ 車両属性送信部
１４ 検索条件受信部
１５ 地図情報ＤＢ
１６ 経路検索部
２１ 車両属性受信部
２２ 地図情報ＤＢ
２３ 車両属性ＤＢ
２４ 道路状況判断部
２５ 検索条件送信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、渋滞回避装置、車載装置、渋滞回避システム、渋滞回避方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の種別に応じて誘導経路の検索を行うナビゲーション装置が記載されている。特許文献１に記載のナビゲーション装置は、入力手段と、探索条件設定手段と、誘導経路探索手段と、を備えている。
【０００３】
特許文献１に記載のナビゲーション装置では、探索条件設定手段が、入力手段にて入力された車両の種別により経路探索条件を設定し、誘導経路探索手段が、地図データを使用して、当該経路探索条件で誘導経路を探索する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２５３５号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のナビゲーション装置では、車両が交通渋滞に巻き込まれた場合、交通渋滞を回避するための回避路を検索するために、誘導経路の再探索が使用者の操作により行われることが多い。同じ種別の複数の車両が、同じ誘導経路を走行中に同じ時刻に同じ場所で交通渋滞に巻き込まれた場合に、誘導経路の再探索が行われると、特許文献１に記載のナビゲーション装置のそれぞれにて同じ回避路が探索されてしまう。よって、同じ回避路が探索された車両の数が多い場合には、これらの車両が同じ回避路に集中して、新たな交通渋滞が発生してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記した課題を解決する渋滞回避装置、車載装置、渋滞回避システム、渋滞回避方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の渋滞回避装置は、複数の車両の各々に搭載された車載装置と通信を行う渋滞回避装置であって、前記車載装置のそれぞれから、当該車載装置を搭載した車両の位置を示す位置情報と、当該車両の属性を示す属性情報と、を受信する受信手段と、地図情報を予め格納し、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の車両のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手間の位置を示す特定車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する生成手段と、前記特定車両に搭載された車載装置のうち、前記所定閾値の数の車載装置に前記第１回避情報を、他の車載装置に前記第２回避情報を送信する送信手段と、を含む。
【０００８】
本発明の車載装置は、地図情報を予め格納し、複数の送信元のそれぞれから、当該送信元の位置を示す位置情報と当該送信元を搭載した車両の属性を示す属性情報とを受信すると、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の送信元のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定送信元が搭載された車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定送信元の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成し、前記特定送信元のうち前記所定閾値の数の特定送信元に前記第１回避情報を、他の特定送信元に前記第２回避情報を送信する渋滞回避装置と、通信を行う車載装置であって、前記車載装置の前記位置情報と、当該車載装置を搭載した車両の前記属性情報と、を前記渋滞回避装置に送信する送信手段と、前記渋滞回避装置から前記第１または第２回避情報のいずれかを受信する受信手段と、前記第１回避情報が受信された場合には当該第１回避情報に基づいて前記回避路を特定し、前記第２回避情報が受信された場合には当該第２回避情報に基づいて前記他の回避路を特定する特定手段と、を含む。
【０００９】
本発明の渋滞回避システムは、複数の車両の各々に搭載された車載装置と、前記複数の車載装置と通信を行う渋滞回避装置と、を有する渋滞回避システムであって、前記渋滞回避装置は、前記車載装置のそれぞれから、当該車載装置を搭載した車両の位置を示す位置情報と、当該車両の属性を示す属性情報と、を受信する第１受信手段と、地図情報を予め格納し、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の車両のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する生成手段と、前記特定車両に搭載された車載装置のうち、前記所定閾値の数の車載装置に前記第１回避情報を、他の車載装置に前記第２回避情報を送信する第１送信手段と、を含み、前記車載装置は、当該車載装置を搭載した車両の前記位置情報と、当該車両の前記属性情報と、を送信する第２送信手段と、前記渋滞回避装置から前記第１または第２回避情報のいずれかを受信する第２受信手段と、前記第１回避情報が受信された場合には当該第１回避情報に基づいて前記回避路を特定し、前記第２回避情報が受信された場合には当該第２回避情報に基づいて前記他の回避路を特定する特定手段と、を含む。
【００１０】
本発明の経路検索方法は、複数の車両の各々に搭載された車載装置と通信を行う渋滞回避装置における渋滞回避方法であって、前記複数の車載装置のそれぞれから、当該車載装置を搭載した車両の位置を示す位置情報と、当該車両の属性を示す属性情報と、を受信する受信ステップと、地図情報を予め格納し、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の車両のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する生成ステップと、前記特定車両に搭載された車載装置のうち、前記所定閾値の数の車載装置に前記第１回避情報を、他の車載装置に前記第２回避情報を送信する送信ステップと、を含む。
【００１１】
本発明の経路検索方法は、地図情報を予め格納し、複数の送信元のそれぞれから、当該送信元の位置を示す位置情報と当該送信元を搭載した車両の属性を示す属性情報とを受信すると、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の送信元のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定送信元が搭載された車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定送信元の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成し、前記特定送信元のうち前記所定閾値の数の特定送信元に前記第１回避情報を、他の特定送信元に前記第２回避情報を送信する渋滞回避装置と、通信を行う車載装置における渋滞回避方法であって、前記車載装置の前記位置情報と、当該車載装置を搭載した車両の前記属性情報と、を前記渋滞回避装置に送信する送信ステップと、前記渋滞回避装置から前記第１または第２回避情報のいずれかを受信する受信ステップと、前記第１回避情報が受信された場合には当該第１回避情報に基づいて前記回避路を特定し、前記第２回避情報が受信された場合には当該第２回避情報に基づいて前記他の回避路を特定する特定ステップと、を含む。
【００１２】
本発明の経路検索方法は、複数の車両の各々に搭載された車載装置と、前記複数の車載装置と通信を行う渋滞回避装置と、を有する渋滞回避システムにおける渋滞回避方法であって、前記車載装置が、当該車載装置が搭載された車両の位置を示す前記位置情報と、当該車両の属性を示す属性情報と、を送信する第１送信ステップと、前記渋滞回避装置が、前記車載装置のそれぞれから、当該車載装置を搭載した車両の前記位置情報と、当該車両の前記属性情報と、を受信する第１受信ステップと、前記渋滞回避装置が、地図情報を予め格納し、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の車両のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する生成ステップと、前記渋滞回避装置が、前記特定車両に搭載された車載装置のうち、前記所定閾値の数の車載装置に前記第１回避情報を、他の車載装置に前記第２回避情報を送信する第２送信ステップと、前記車載装置が、前記渋滞回避装置から前記第１または第２回避情報のいずれかを受信する第２受信ステップと、前記車載装置が、前記第１回避情報が受信された場合には当該第１回避情報に基づいて前記回避路を特定し、前記第２回避情報が受信された場合には当該第２回避情報に基づいて前記他の回避路を特定する特定ステップと、を含む。
【００１３】
本発明のプログラムは、複数の車両の各々に搭載された車載装置と通信を行う渋滞回避装置内のコンピュータに、前記複数の車載装置それぞれから、当該車載装置を搭載した車両の位置を示す位置情報と、当該車両の属性を示す属性情報と、を受信する受信手順と、地図情報を予め格納し、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の車両のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する生成手順と、前記特定車両に搭載された車載装置のうち、前記所定閾値の数の車載装置に前記第１回避情報を、他の車載装置に前記第２回避情報を送信する送信手順と、を実行させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車両による交通渋滞を軽減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態における渋滞回避システムの一構成例を示すブロック図である。
【図２】車両属性ＤＢ２３に格納される各車両の属性情報を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態における渋滞回避システムの一構成例を示すブロック図である。
【００１８】
渋滞回避システム１０は、複数の車両の各々に搭載されたカーナビゲーション端末１と、カーナビゲ−ション端末１とネットワーク３を介して通信を行い、道路上を走行する各車両の位置および属性と各道路の交通量とを管理するサーバ２と、を備えている。また、ネットワーク３は、無線通信により、カーナビゲーション端末１とサーバ２との間を接続する。
【００１９】
カーナビゲ−ション端末１は、一般的に車載装置と呼ぶことができる。
【００２０】
カーナビゲーション端末１は、サーバ２と通信を行うカーナビゲーション装置である。カーナビゲーション端末１は、送信部１ａと、特定部１ｂと、検索条件受信部１４と、を備える。特定部１ｂは、地図情報ＤＢ（Data Base）１５と経路検索部１６とを備える。
【００２１】
送信部１ａは、一般的に送信手段または第２送信手段と呼ぶことができる。
【００２２】
送信部１ａは、カーナビゲ−ション端末１が搭載された車両の位置を示す位置情報と、その車両の属性を示す属性情報と、をサーバ２に送信する。本実施形態では、送信部１ａは、位置検出部１１と、車両属性取得部１２と、車両属性送信部１３と、を備える。
【００２３】
位置検出部１１は、カーナビゲーション端末１が搭載された車両の現在位置および進行方向を検出する。位置検出部１１は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置、自立航法センサ、または、これらの組合せにより実現される。位置検出部１１は、その検出された現在位置を示す位置情報を生成する。この位置情報には、車両の進行方向を示す情報が含まれる。位置検出部１１は、その位置情報を、車両属性送信部１３と経路検索部１６とに供給する。
【００２４】
車両属性取得部１２は、カーナビゲーション端末１が搭載された車両の属性を示す属性情報を取得する。本実施形態では、車両属性取得部１２は、車両番号および車両の種別（例えば、大型、中型、小型、自家用または商用など）を示す属性情報を取得する。
【００２５】
車両属性取得部１２は、例えば、使用者の操作によって入力された属性情報を取得する。また、車両属性取得部１２は、その属性情報を、車両属性送信部１３に供給する。
【００２６】
車両属性送信部１３は、車両属性取得部１２から属性情報を受け付ける。また、車両属性送信部１３は、位置検出部１１から位置情報を受け付ける。車両属性送信部１３は、位置情報および属性情報を受け付けると、一定時間間隔で、その位置情報と属性情報とともに、カーナビゲ−ション端末１のそれぞれに一意に割り当てられた端末識別子とを、サーバ２に送信する。
【００２７】
検索条件受信部１４は、一般的に受信手段または第２受信手段と呼ぶことができる。
【００２８】
検索条件受信部１４は、ネットワーク３を介して、渋滞区間の回避路（迂回ルート）を特定するための回避情報をサーバ２の検索条件送信部２５から受信する。回避情報には、例えば、回避路の方向（例えば、北、北北東など）、または、回避路上に位置する交差点などが示されている。検索条件受信部１４は、その回避情報を、経路検索部１６に供給する。
【００２９】
特定部１ｂは、一般的に特定手段と呼ぶことができる。
【００３０】
特定部１ｂは、検索条件受信部１４にて回避情報が受信されると、回避情報に基づいて渋滞区間の回避路を特定する。
【００３１】
地図情報ＤＢ１５は、複数の道路がノードおよびリンクにより表現された道路情報に位置情報が関連付けられた地図情報を格納する。地図情報ＤＢ１５は、一般的なカーナビゲーション装置が有する地図情報ＤＢにより実現される。地図情報ＤＢ１５は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）に格納される。
【００３２】
経路検索部１６は、使用者の操作によって入力される検索条件情報を受け付ける。検索条件情報には、例えば、目的地を示す目的地情報以外に、高速道路の利用条件を示す情報などが含まれる。また、経路検索部１６は、位置検出部１１から車両の位置情報を受け付ける。
【００３３】
また、経路検索部１６は、検索条件情報を受け付けると、その検索条件情報と車両の位置情報と地図情報とに基づいて、車両の現在位置から目的地までの誘導経路を検索する。経路検索部１６は、例えば、地図情報ＤＢ１５に格納された地図情報を用いて、横型探索法またはダイクストラ法などのシミュレーション計算により、複数の誘導経路のコストを算出し、複数の誘導経路のうちコストが最も低い誘導経路を選択する。ここにいうコストとは、道路幅員、右折および左折などに応じた定数を距離に乗じた値、または、車両の走行予測時間などである。
【００３４】
また、経路検索部１６は、検索条件受信部１４から回避情報を受け付けると、その回避情報と検索条件情報とに基づいて回避路を特定する。経路検索部１６は、例えば、経由すべき交差点が示された回避情報を受け付けた場合には、地図情報に基づいて、車両の現在位置から検索条件情報に示される目的地までの間に、回避情報に示される交差点を経由する誘導経路を回避路として特定する。
【００３５】
また、経路検索部１６は、その回避路を示す経路情報を、図示していない表示部に供給する。表示部は、その経路情報に基づいて回避路をディスプレーに表示する。
【００３６】
サーバ２は、一般的に渋滞回避装置と呼ぶことができる。
【００３７】
サーバ２は、複数のカーナビゲーション端末１のそれぞれから、カーナビゲーション端末１の位置、すなわち、カーナビゲーション端末１を搭載した車両の位置を示す位置情報と、カーナビゲーション端末１を搭載した車両の属性を示す属性情報と、を受信する。
【００３８】
また、サーバ２は、地図情報を予め格納し、複数のカーナビゲ−ション端末１のうち位置情報が渋滞区間またはその手前に位置するカーナビゲ−ション端末１が搭載された車両（以下「特定車両」と称する。）の属性情報と地図情報とに基づいて、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を生成する。
また、サーバ２は、特定車両に搭載されたカーナビゲ−ション端末１の数が、回避路の通行可能な車両数である所定閾値を超えるか否かを判断し、所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する。そして、サーバ２は、特定車両に搭載されたカーナビゲ−ション端末１のうち所定閾値の数のカーナビゲ−ション端末１に第１回避情報を、他のカーナビゲ−ション端末１に第２回避情報を送信する。
本実施形態では、サーバ２は、車両属性受信部２１と、生成部２ａと、検索条件送信部２５と、を備える。生成部２ａは、地図情報ＤＢ２２と、車両属性ＤＢ２３と、道路状況判断部２４と、を備える。
【００３９】
車両属性受信部２１は、一般的に受信手段または第１受信手段と呼ぶことができる。
【００４０】
車両属性受信部２１は、カーナビゲーション端末１のそれぞれから、カーナビゲ−ション端末１を搭載した車両の位置を示す位置情報と、その車両の属性を示す属性情報と、を受信する。車両属性受信部２１は、例えば、カーナビゲーション端末１から、車両の種別を示す属性情報と位置情報とを受信する。
【００４１】
本実施形態では、車両属性受信部２１は、カーナビゲ−ション端末１のそれぞれから送信された、端末識別子と属性情報と位置情報とを、ネットワーク３を介して受信する。車両属性受信部２１は、各カーナビゲ−ション端末１の端末識別子と属性情報と位置情報とを受信するたびに、その端末識別子に基づいて、カーナビゲ−ション端末１のそれぞれを識別するための端末ＩＤ（Identification）を発行する。また、車両属性受信部２１は、その端末ＩＤごとに、属性情報および位置情報を、車両属性ＤＢ２３に登録する。
【００４２】
生成部２ａは、一般的に生成手段と呼ぶことができる。
【００４３】
生成部２ａは、地図情報を予め格納し、複数の車両のうち位置情報が渋滞区間またはその手前の位置を示す特定車両の属性情報と地図情報とに基づいて、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を生成する。また、生成部２ａは、特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、所定閾値を超える場合には、他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する。
【００４４】
車両属性ＤＢ２３は、車両属性受信部２１にて登録された各車両の属性情報を管理する。車両属性ＤＢ２３は、端末ＩＤごとに、属性情報と位置情報とを関連付けて記憶する。
【００４５】
図２は、車両属性ＤＢ２３に格納される各車両の属性情報を例示する図である。図２には、端末ＩＤフィールドＴ２３０１と、車両属性フィールドＴ２３０２と、位置情報フィールドＴ２３０３と、が示されている。
【００４６】
端末ＩＤフィールドＴ２３０１には、サーバ２に接続される各カーナビゲーション端末１を識別するための端末ＩＤが格納される。
【００４７】
車両属性フィールドＴ２３０２には、各カーナビゲーション端末１から送信されてきた属性情報が格納される。本実施形態では、車両属性フィールドＴ２３０２には、車両番号および車両の種別を示す情報が格納される。
【００４８】
位置情報フィールドＴ２３０３には、各カーナビゲーション端末１から送信されてきた位置情報が格納される。
【００４９】
図１に戻り、地図情報ＤＢ２２は、道路情報に位置情報が関連付けられた地図情報を格納する。地図情報ＤＢ２２には、例えば、一般的なカーナビゲーション装置が有するような地図情報が格納されている。地図情報ＤＢ２２には、地図情報ＤＢ１５と同様のものが用いられてもよい。
【００５０】
道路状況判断部２４は、各道路を走行する車両の集中度と、車両による交通渋滞を回避するための回避条件と、を判断する。道路状況判断部２４は、新たな交通集中の発生しないように、渋滞区間またはその手前を走行中の特定車両を、地図情報と属性情報とに基づいてグループに分類し、グループごとに回避情報を生成する。
【００５１】
本実施形態では、道路状況判断部２４は、車両属性ＤＢ２３に登録された複数の位置情報と、地図情報ＤＢ２２に格納された地図情報と、に基づいて、車両の集中度を判断することにより渋滞区間を検出する。
【００５２】
また、道路状況判断部２４は、車両属性ＤＢ２３を参照し、その検出された渋滞区間またはその手前に位置するカーナビゲーション端末１の端末ＩＤ、すなわち、特定車両の端末ＩＤ（以下「渋滞端末ＩＤ」と称する。）を抽出する。
【００５３】
また、道路状況判断部２４は、渋滞端末ＩＤに関連付けられた属性情報と地図情報ＤＢ２２に格納された地図情報とに基づいて、特定車両が渋滞区間の走行を回避するための複数の回避路を検索する。道路状況判断部２４は、複数の回避路のうち、例えば、回避路のコストが最も低い回避路を、第１回避路として選定する。
【００５４】
また、道路状況判断部２４は、地図情報に示される回避路の幅員（または車線数）などを用いて、第１回避路の通過可能な車両数の上限値（所定閾値）を特定する。道路状況判断部２４は、例えば、各道路の通過可能な車両数が示された地図情報に基づいて、第１回避路の通過可能な車両数の上限値を特定する。
【００５５】
道路状況判断部２４は、渋滞端末ＩＤの数が、第１回避路の上限値を超えるか否かを判断する。道路状況判断部２４は、特定車両の数が上限値を超えると、複数の回避路のうち第１回避路と異なる他の回避路（以下「第２回避路」と称する。）を選定する。
【００５６】
よって、道路状況判断部２４は、特定車両の数が上限値を超えると、予め定められた条件（以下「割当条件」と称する。）に従って、上限値の数の特定車両を第１回避路に割り当て、他の特定車両に第２回避路を割り当てることにより、特定車両のグループ分けを行う。
【００５７】
道路状況判断部２４は、例えば、特定車両のうち、８０台が中型車両で、２０台が小型車両である場合に、第１回避路について、通過可能な車両の属性が小型車両および中型車両で、上限値が６０台であるときは、特定車両の数が第１回避路の上限値を超えるため、複数の回避路のうち第２回避路を選定する。そして、道路状況判断部２４は、割当条件として、例えば、渋滞端末ＩＤの番号が小さい順に第１回避路を割り当てる場合には、１００台の特定車両のうち、渋滞端末ＩＤの番号の小さい順に６０台の特定車両を抽出し、その抽出された特定車両に第１回避路を割り当て、他の特定車両に第２回避路を割り当てる。
また、道路状況判断部２４は、渋滞端末ＩＤごとに割り当てられた第１または第２回避路のいずれかを示す割当情報を生成する。
【００５８】
また、道路状況判断部２４は、渋滞区間を回避するための検索条件を示す情報として、渋滞区間の回避路を特定するための回避情報を生成する。本実施形態では、道路状況判断部２４は、第１および第２回避路を特定するための第１および第２回避情報をそれぞれ生成する。なお、回避情報には、例えば、第１および第２回避路の方向、または、第１および第２回避路上に位置する交差点などが示される。
【００５９】
また、道路状況判断部２４は、第１および第２回避情報の送信先の渋滞端末ＩＤと、渋滞端末ＩＤごとの割当情報と、第１および第２回避情報と、を検索条件送信部２５に供給する。
【００６０】
なお、道路状況判断部２４は、特定車両のうち一部の属性を有する特定車両のみが通過可能な回避路（以下「特定回避路」と称する。）しか検索できない場合であっても、特定回避路を通過可能な一部の属性を有する特定車両の数が、特定回避路の上限値を超えるか否かを判断する。
【００６１】
検索条件送信部２５は、一般的に送信手段または第１送信手段と呼ぶことができる。
【００６２】
検索条件送信部２５は、特定車両に搭載されたカーナビゲ−ション端末１のうち、所定閾値の数のカーナビゲ−ション端末１に第１回避情報を、他のカーナビゲーション端末１に第２回避情報を送信する。
【００６３】
本実施形態では、検索条件送信部２５は、送信先の渋滞端末ＩＤと、渋滞端末ＩＤの割当情報と、第１および第２回避情報と、を道路状況判断部２４から受け付けると、渋滞端末ＩＤのカーナビゲ−ション端末１のうち、渋滞端末ＩＤの割当情報に従って、第１回避路の上限値の数のカーナビゲ−ション端末１宛てに第１回避情報を送信し、他のカーナビゲ−ション端末１宛てに第２回避情報を送信する。
【００６４】
よって、カーナビゲーション端末１は、サーバ２から第１回避情報を受信した場合にはその第１回避情報に基づいて第１回避路を特定し、第２回避情報を受信した場合には第２回避情報に基づいて第２回避路を特定することになる。
【００６５】
本実施形態によれば、車両属性受信部２１が、カーナビゲ−ション端末１のそれぞれから、カーナビゲ−ション端末１を搭載した車両の位置を示す位置情報とその車両の属性を示す属性情報とを受信し、生成部２ａが、渋滞区間の近傍に位置する特定車両の属性情報に基づいて、渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を生成する。このため、渋滞回避システム１０は、特定車両を通過可能な回避路に誘導することによって、交通渋滞を緩和することができる。
【００６６】
さらに、本実施形態では、生成部２ａが、特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断することによって、回避路に誘導する特定車両の数が、回避路が渋滞しない程度の車両数の範囲内か否かを判断することができる。
【００６７】
さらに、本実施形態では、生成部２ａが、特定車両の数が所定閾値を超える場合には、他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する。これにより、サーバ２は、複数の特定車両を、複数の回避路に分散して誘導することができるため、回避路での交通集中（２次渋滞）を防止することができる。したがって、渋滞回避システム１０は、車両による交通渋滞を軽減することができる。
【００６８】
また、本実施形態では、車両属性受信部２１が、カーナビゲーション端末１から送信された車両の種別（例えば、小型、中型、大型など）を示す属性情報を受信する。サーバ２は、車両の種別ごとに定められた車両の幅、重量および高さを示す種別情報を予め保持しておき、属性情報に示された種別の種別情報と地図情報とに基づいて、特定車両が通行可能な回避路の検索を行うことができるようになる。
【００６９】
また、本実施形態では、送信部１ａが、カーナビゲ−ション端末１を搭載した車両の位置を示す位置情報と、その車両の属性を示す属性情報と、をサーバ２に送信する。また、特定部１ｂが、サーバ２から第１回避情報が受信される場合にはその第１回避情報に基づいて回避路を特定し、第２回避情報が受信される場合にはその第２回避情報に基づいて他の回避路を特定する。
【００７０】
このため、カーナビゲ−ション端末１は、渋滞区間を回避する車両の数が所定閾値以下に制限された回避路を特定して、その回避路を運転者に表示することができる。したがって、渋滞回避システム１０は、カーナビゲ−ション端末１が搭載された車両による新たな交通渋滞を防止することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、車両の属性情報として車両番号および車両の種別の例について説明したが、属性情報には、車両番号および車両の種別に加えて、目的地、車両の登録地または中継地などが用いられてもよい。サーバ２は、これらを組み合わせに基づいて複数の回避路を割り当てるようにしてもよい。これにより、特定車両が通行可能な回避路の検索をより精度良く行うことができる。
【００７２】
なお、本実施形態では、地図情報ＤＢ１５をカーナビゲ−ション端末１に個別に保持する例について説明したが、カーナビゲ−ション端末１は、サーバ２の地図情報ＤＢ２２から地図情報を転送（ダウンロード）するようにしてもよい。地図情報ＤＢ２２からダウンロードする場合、全ての地図情報をダウンロードせずに、車両近傍の道路情報をダウンロードするようにしてもよい。
【００７３】
なお、本発明においては、サーバ２内の処理は上述の専用のハードウェアにより実現されるもの以外に、その機能を実現するためのプログラムをサーバ２にて読取可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをサーバ２に読み込ませ、実行するものであってもよい。サーバ２にて読取可能な記録媒体とは、光磁気ディスク、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ＣＤ(Compact Disc)などの移設可能な記録媒体の他、サーバ２に内蔵されたＨＤＤ等を指す。この記録媒体に記録されたプログラムは、例えば、サーバ２が有する道路状況判断部２４にて読み込まれ、道路状況判断部２４の制御によって、上述したものと同様の処理が行われる。
【００７４】
ここで、サーバ２が有する道路状況判断部２４は、プログラムが記録された記録媒体から読み込まれたプログラムを実行するコンピュータとして動作するものである。
【００７５】
以上説明した実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７６】
１ カーナビゲ−ション端末
１ａ 送信部
１ｂ 特定部
２ サーバ
２ａ 生成部
１０ 渋滞回避システム
１１ 位置検出部
１２ 車両属性取得部
１３ 車両属性送信部
１４ 検索条件受信部
１５ 地図情報ＤＢ
１６ 経路検索部
２１ 車両属性受信部
２２ 地図情報ＤＢ
２３ 車両属性ＤＢ
２４ 道路状況判断部
２５ 検索条件送信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両の各々に搭載された車載装置と通信を行う渋滞回避装置であって、
前記車載装置のそれぞれから、当該車載装置を搭載した車両の位置を示す位置情報と、当該車両の属性を示す属性情報と、を受信する受信手段と、
地図情報を予め格納し、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の車両のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手間の位置を示す特定車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する生成手段と、
前記特定車両に搭載された車載装置のうち、前記所定閾値の数の車載装置に前記第１回避情報を、他の車載装置に前記第２回避情報を送信する送信手段と、を含む渋滞回避装置。
【請求項２】
請求項１に記載の渋滞回避装置において、
前記受信手段は、前記車両の種別を示す前記属性情報を前記車載装置から受信する、渋滞回避装置。
【請求項３】
地図情報を予め格納し、複数の送信元のそれぞれから、当該送信元の位置を示す位置情報と当該送信元を搭載した車両の属性を示す属性情報とを受信すると、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の送信元のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定送信元が搭載された車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定送信元の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成し、前記特定送信元のうち前記所定閾値の数の特定送信元に前記第１回避情報を、他の特定送信元に前記第２回避情報を送信する渋滞回避装置と、通信を行う車載装置であって、
前記車載装置の前記位置情報と、当該車載装置を搭載した車両の前記属性情報と、を前記渋滞回避装置に送信する送信手段と、
前記渋滞回避装置から前記第１または第２回避情報のいずれかを受信する受信手段と、
前記第１回避情報が受信された場合には当該第１回避情報に基づいて前記回避路を特定し、前記第２回避情報が受信された場合には当該第２回避情報に基づいて前記他の回避路を特定する特定手段と、を含む車載装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車載装置において、
前記送信手段は、当該車載装置を搭載した車両の種別を示す前記属性情報を前記渋滞回避装置に送信する、車載装置。
【請求項５】
複数の車両の各々に搭載された車載装置と、前記複数の車載装置と通信を行う渋滞回避装置と、を有する渋滞回避システムであって、
前記渋滞回避装置は、
前記車載装置のそれぞれから、当該車載装置を搭載した車両の位置を示す位置情報と、当該車両の属性を示す属性情報と、を受信する第１受信手段と、
地図情報を予め格納し、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の車両のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する生成手段と、
前記特定車両に搭載された車載装置のうち、前記所定閾値の数の車載装置に前記第１回避情報を、他の車載装置に前記第２回避情報を送信する第１送信手段と、を含み、
前記車載装置は、
前記車載装置を搭載した車両の前記位置情報と、当該車両の前記属性情報と、を第２送信する送信手段と、
前記渋滞回避装置から前記第１または第２回避情報のいずれかを受信する第２受信手段と、
前記第１回避情報が受信された場合には当該第１回避情報に基づいて前記回避路を特定し、前記第２回避情報が受信された場合には当該第２回避情報に基づいて前記他の回避路を特定する特定手段と、を含む、渋滞回避システム。
【請求項６】
請求項５に記載の渋滞回避システムにおいて、
前記第２送信手段は、当該車載装置を搭載した車両の種別を示す前記属性情報を前記渋滞回避装置に送信する、渋滞回避システム。
【請求項７】
複数の車両の各々に搭載された車載装置と通信を行う渋滞回避装置における渋滞回避方法であって、
前記複数の車載装置のそれぞれから、当該車載装置を搭載した車両の位置を示す位置情報と、当該車両の属性を示す属性情報と、を受信する受信ステップと、
地図情報を予め格納し、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の車両のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する生成ステップと、
前記特定車両に搭載された車載装置のうち、前記所定閾値の数の車載装置に前記第１回避情報を、他の車載装置に前記第２回避情報を送信する送信ステップと、を含む渋滞回避方法。
【請求項８】
地図情報を予め格納し、複数の送信元のそれぞれから、当該送信元の位置を示す位置情報と当該送信元を搭載した車両の属性を示す属性情報とを受信すると、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の送信元のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定送信元が搭載された車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定送信元の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成し、前記特定送信元のうち前記所定閾値の数の特定送信元に前記第１回避情報を、他の特定送信元に前記第２回避情報を送信する渋滞回避装置と、通信を行う車載装置における渋滞回避方法であって、
前記車載装置の前記位置情報と、当該車載装置を搭載した車両の前記属性情報と、を前記渋滞回避装置に送信する送信ステップと、
前記渋滞回避装置から前記第１または第２回避情報のいずれかを受信する受信ステップと、
前記第１回避情報が受信された場合には当該第１回避情報に基づいて前記回避路を特定し、前記第２回避情報が受信された場合には当該第２回避情報に基づいて前記他の回避路を特定する特定ステップと、を含む渋滞回避方法。
【請求項９】
複数の車両の各々に搭載された車載装置と、前記複数の車載装置と通信を行う渋滞回避装置と、を有する渋滞回避システムにおける渋滞回避方法であって、
前記車載装置が、当該車載装置が搭載された車両の位置を示す前記位置情報と、当該車両の属性を示す属性情報と、を送信する第１送信ステップと、
前記渋滞回避装置が、前記車載装置のそれぞれから、当該車載装置を搭載した車両の前記位置情報と、当該車両の前記属性情報と、を受信する第１受信ステップと、
前記渋滞回避装置が、地図情報を予め格納し、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の車両のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する生成ステップと、
前記渋滞回避装置が、前記特定車両に搭載された車載装置のうち、前記所定閾値の数の車載装置に前記第１回避情報を、他の車載装置に前記第２回避情報を送信する第２送信ステップと、
前記車載装置が、前記渋滞回避装置から前記第１または第２回避情報のいずれかを受信する第２受信ステップと、
前記車載装置が、前記第１回避情報が受信された場合には当該第１回避情報に基づいて前記回避路を特定し、前記第２回避情報が受信された場合には当該第２回避情報に基づいて前記他の回避路を特定する特定ステップと、を含む、渋滞回避方法。
【請求項１０】
複数の車両の各々に搭載された車載装置と通信を行う渋滞回避装置内のコンピュータに、
前記複数の車載装置それぞれから、当該車載装置を搭載した車両の位置を示す位置情報と、当該車両の属性を示す属性情報と、を受信する受信手順と、
地図情報を予め格納し、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の車両のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する生成手順と、
前記特定車両に搭載された車載装置のうち、前記所定閾値の数の車載装置に前記第１回避情報を、他の車載装置に前記第２回避情報を送信する送信手順と、を実行させるためのプログラム。
【請求項１】
複数の車両の各々に搭載された車載装置と通信を行う渋滞回避装置であって、
前記車載装置のそれぞれから、当該車載装置を搭載した車両の位置を示す位置情報と、当該車両の属性を示す属性情報と、を受信する受信手段と、
地図情報を予め格納し、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の車両のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手間の位置を示す特定車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する生成手段と、
前記特定車両に搭載された車載装置のうち、前記所定閾値の数の車載装置に前記第１回避情報を、他の車載装置に前記第２回避情報を送信する送信手段と、を含む渋滞回避装置。
【請求項２】
請求項１に記載の渋滞回避装置において、
前記受信手段は、前記車両の種別を示す前記属性情報を前記車載装置から受信する、渋滞回避装置。
【請求項３】
地図情報を予め格納し、複数の送信元のそれぞれから、当該送信元の位置を示す位置情報と当該送信元を搭載した車両の属性を示す属性情報とを受信すると、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の送信元のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定送信元が搭載された車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定送信元の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成し、前記特定送信元のうち前記所定閾値の数の特定送信元に前記第１回避情報を、他の特定送信元に前記第２回避情報を送信する渋滞回避装置と、通信を行う車載装置であって、
前記車載装置の前記位置情報と、当該車載装置を搭載した車両の前記属性情報と、を前記渋滞回避装置に送信する送信手段と、
前記渋滞回避装置から前記第１または第２回避情報のいずれかを受信する受信手段と、
前記第１回避情報が受信された場合には当該第１回避情報に基づいて前記回避路を特定し、前記第２回避情報が受信された場合には当該第２回避情報に基づいて前記他の回避路を特定する特定手段と、を含む車載装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車載装置において、
前記送信手段は、当該車載装置を搭載した車両の種別を示す前記属性情報を前記渋滞回避装置に送信する、車載装置。
【請求項５】
複数の車両の各々に搭載された車載装置と、前記複数の車載装置と通信を行う渋滞回避装置と、を有する渋滞回避システムであって、
前記渋滞回避装置は、
前記車載装置のそれぞれから、当該車載装置を搭載した車両の位置を示す位置情報と、当該車両の属性を示す属性情報と、を受信する第１受信手段と、
地図情報を予め格納し、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の車両のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する生成手段と、
前記特定車両に搭載された車載装置のうち、前記所定閾値の数の車載装置に前記第１回避情報を、他の車載装置に前記第２回避情報を送信する第１送信手段と、を含み、
前記車載装置は、
前記車載装置を搭載した車両の前記位置情報と、当該車両の前記属性情報と、を第２送信する送信手段と、
前記渋滞回避装置から前記第１または第２回避情報のいずれかを受信する第２受信手段と、
前記第１回避情報が受信された場合には当該第１回避情報に基づいて前記回避路を特定し、前記第２回避情報が受信された場合には当該第２回避情報に基づいて前記他の回避路を特定する特定手段と、を含む、渋滞回避システム。
【請求項６】
請求項５に記載の渋滞回避システムにおいて、
前記第２送信手段は、当該車載装置を搭載した車両の種別を示す前記属性情報を前記渋滞回避装置に送信する、渋滞回避システム。
【請求項７】
複数の車両の各々に搭載された車載装置と通信を行う渋滞回避装置における渋滞回避方法であって、
前記複数の車載装置のそれぞれから、当該車載装置を搭載した車両の位置を示す位置情報と、当該車両の属性を示す属性情報と、を受信する受信ステップと、
地図情報を予め格納し、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の車両のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する生成ステップと、
前記特定車両に搭載された車載装置のうち、前記所定閾値の数の車載装置に前記第１回避情報を、他の車載装置に前記第２回避情報を送信する送信ステップと、を含む渋滞回避方法。
【請求項８】
地図情報を予め格納し、複数の送信元のそれぞれから、当該送信元の位置を示す位置情報と当該送信元を搭載した車両の属性を示す属性情報とを受信すると、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の送信元のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定送信元が搭載された車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定送信元の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成し、前記特定送信元のうち前記所定閾値の数の特定送信元に前記第１回避情報を、他の特定送信元に前記第２回避情報を送信する渋滞回避装置と、通信を行う車載装置における渋滞回避方法であって、
前記車載装置の前記位置情報と、当該車載装置を搭載した車両の前記属性情報と、を前記渋滞回避装置に送信する送信ステップと、
前記渋滞回避装置から前記第１または第２回避情報のいずれかを受信する受信ステップと、
前記第１回避情報が受信された場合には当該第１回避情報に基づいて前記回避路を特定し、前記第２回避情報が受信された場合には当該第２回避情報に基づいて前記他の回避路を特定する特定ステップと、を含む渋滞回避方法。
【請求項９】
複数の車両の各々に搭載された車載装置と、前記複数の車載装置と通信を行う渋滞回避装置と、を有する渋滞回避システムにおける渋滞回避方法であって、
前記車載装置が、当該車載装置が搭載された車両の位置を示す前記位置情報と、当該車両の属性を示す属性情報と、を送信する第１送信ステップと、
前記渋滞回避装置が、前記車載装置のそれぞれから、当該車載装置を搭載した車両の前記位置情報と、当該車両の前記属性情報と、を受信する第１受信ステップと、
前記渋滞回避装置が、地図情報を予め格納し、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の車両のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する生成ステップと、
前記渋滞回避装置が、前記特定車両に搭載された車載装置のうち、前記所定閾値の数の車載装置に前記第１回避情報を、他の車載装置に前記第２回避情報を送信する第２送信ステップと、
前記車載装置が、前記渋滞回避装置から前記第１または第２回避情報のいずれかを受信する第２受信ステップと、
前記車載装置が、前記第１回避情報が受信された場合には当該第１回避情報に基づいて前記回避路を特定し、前記第２回避情報が受信された場合には当該第２回避情報に基づいて前記他の回避路を特定する特定ステップと、を含む、渋滞回避方法。
【請求項１０】
複数の車両の各々に搭載された車載装置と通信を行う渋滞回避装置内のコンピュータに、
前記複数の車載装置それぞれから、当該車載装置を搭載した車両の位置を示す位置情報と、当該車両の属性を示す属性情報と、を受信する受信手順と、
地図情報を予め格納し、道路上の渋滞区間の回避路を特定するための第１回避情報を、前記複数の車両のうち前記位置情報が前記渋滞区間またはその手前の位置を示す特定車両の前記属性情報と前記地図情報とに基づいて生成し、前記特定車両の数が所定閾値を超えるか否かを判断し、前記所定閾値を超える場合には他の回避路を特定するための第２回避情報を生成する生成手順と、
前記特定車両に搭載された車載装置のうち、前記所定閾値の数の車載装置に前記第１回避情報を、他の車載装置に前記第２回避情報を送信する送信手順と、を実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１１−２０３８２８（Ｐ２０１１−２０３８２８Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６８３０２（Ｐ２０１０−６８３０２）
【出願日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【出願人】（３９０００１３９５）ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社 (438)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【出願人】（３９０００１３９５）ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社 (438)
【Ｆターム（参考）】
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