用紙積載装置、満杯検知方法、プログラム及び記録媒体
【課題】用紙積載装置の積載容量を増加させることが可能な用紙積載装置、満杯検知方法、プログラム及び記録媒体を提供する。
【解決手段】排出された用紙を積載する用紙積載装置であって、前記用紙積載装置のトレイが満杯か否かを判断する満杯判断手段を複数と、大量積載重視か整列重視かにより、前記複数備える満杯判断を選択する満杯判断選択手段と、を備えることを特徴とする用紙積載装置である。用紙積載時に排出用紙をトレイに積み重ねて積載収納する順序が排紙された順序と異なっても構わない場合か、排紙された順序通りに積載し用紙積載時の端面揃えを行う必要がある場合かにより、トレイの利用率がそれぞれ最大になるよう調整を行うことが出来る。排出用紙をトレイに積み重ねて積載収納する時の順序が排紙された順序と異なっても構わない場合は、積載枚数を増加させることができる。
【解決手段】排出された用紙を積載する用紙積載装置であって、前記用紙積載装置のトレイが満杯か否かを判断する満杯判断手段を複数と、大量積載重視か整列重視かにより、前記複数備える満杯判断を選択する満杯判断選択手段と、を備えることを特徴とする用紙積載装置である。用紙積載時に排出用紙をトレイに積み重ねて積載収納する順序が排紙された順序と異なっても構わない場合か、排紙された順序通りに積載し用紙積載時の端面揃えを行う必要がある場合かにより、トレイの利用率がそれぞれ最大になるよう調整を行うことが出来る。排出用紙をトレイに積み重ねて積載収納する時の順序が排紙された順序と異なっても構わない場合は、積載枚数を増加させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙積載装置、満杯検知方法、プログラム及び記録媒体に関し、特に用紙積載装置の積載容量を増加させることが可能な用紙積載装置、満杯検知方法、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置によって画像形成されて排出された用紙の後処理を行う用紙後処理装置が知られている。用紙後処理装置による用紙の後処理には、用紙を所定枚数毎に仕分けするスタック処理や、用紙を所定枚数毎に綴じるステープル処理、用紙に折りを施す折り処理等がある。スタック処理やステープル処理された用紙は、排紙トレイに積載されるが、排紙トレイ上において、積載された用紙のあふれや、用紙の整列の乱れを防止するために、排紙トレイ上の用紙積載状態、例えば、用紙の満杯状態を検出することが提案されている。
【０００３】
具体的には、排紙トレイ上の用紙の積載高さが予め定められた設定高さ以上になったことを検出して満杯を検出するセンサと、排紙トレイ上の用紙の積載高さが設定高さよりも十分低い積載高さに減少したことを検出して満杯解除を検出するセンサとを備え、これらによって、満杯と満杯解除との各検出を行っている。
【０００４】
排紙トレイ（積載トレイ）上にシートが有るか否かを検出し、シート無し状態から排出部数をカウントし、束枚数毎に設定された部数に達したら満杯の信号を出し、シート排出を制限する装置も知られている。しかしながら、近年の省エネ普及により、積載トレイに排出した部数を記憶しておけない状況であることや、積載トレイ上のシートを毎回取り出さなくてはならずユーザによって不便であることから、積載トレイ上に用紙が積載されていても次の処理を受け付けることが可能で、使用上の不便さを解消する、積載トレイ上のシート上面を押えるアームと、アームの回動量を検出する位置検出手段とを備えた用紙積載装置が提案されている（特許文献１参照）。この用紙積載装置は、排出された用紙の量に比例してアームが回動し、回動量によってトレイ積載可能容量を判断し、折り形態情報等に基づき、シート積載量を制限する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記トレイ積載可能容量を検知して排紙を制御する方法では、一律に用紙積載装置の満杯検知値が定められている上に、シートは排紙された順序通り積載されて端面が揃えられた状態で積載されていた。しかしながら、排紙トレイに積載されるシートが排紙通りの順序で揃ってなくても良い場合はさらに多くのシートを排紙トレイに収納できることについては言及されていない。
【０００６】
特許文献１記載の用紙積載装置においても、排紙された順序通り積載して端面揃えを行っているため、積載順序に拘らず、より多くのシートを収納させたいというユーザの要求は考慮されていない。
【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、用紙積載装置の積載容量を増加させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る用紙積載装置は、排出された用紙を積載する用紙積載装置であって、前記用紙積載装置のトレイが満杯か否かを判断する満杯判断手段を複数と、大量積載重視か整列重視かにより、前記複数備える満杯判断を選択する満杯判断選択手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る満杯検知方法は、排出された用紙を積載する用紙積載装置の満杯検知方法であって、大量積載重視か整列重視かにより、前記用紙積載装置のトレイが満杯か否かを判断する複数備える満杯判断手段を選択するステップを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る満杯検知プログラムは、排出された用紙を積載する用紙積載装置の満杯検知プログラムであって、大量積載重視か整列重視かにより、前記用紙積載装置のトレイが満杯か否かを判断する複数備える満杯判断手段を選択する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る記録媒体は、上記本発明に係る満杯検知プログラムの処理を記録するコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、用紙積載装置の積載容量を増加させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙積載装置の上流にある用紙折り装置の全体構成を示す図である。
【図２】観音四つ折りの３回目の折り動作について説明するための図である。
【図３】内三つ折りのめくれ防止について説明するための図である。
【図４】各折り方の概要を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態に係る整列重視の場合におけるトレイの排紙収納を説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態に係る用紙折り装置１００と画像形成装置９００の主な構成について説明するブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る用紙積載装置における満杯判断機能を説明するための模式図である。
【図８】本発明の実施形態に係る満杯判断選択制御の動作処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る満杯制御の動作処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る満杯条件設定制御の動作処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係る満杯検知通達後の用紙搬送制御の動作処理について示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態に係る大量積載重視の場合におけるトレイの排紙収納を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な実施形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１５】
本実施形態に係る用紙積載装置は、シートに折りを施す折り機構及び装置に付随して設けられたり、シート折り機構を搭載した中綴じ製本等を行うフィニッシャ装置等のシート処理装置に設けられたりする用紙積載装置であり、特に満杯検知方法に特徴を有する。また、本実施形態は、用紙積載装置あるいは用紙積載装置が設けられたシート処理装置を一体又は別体に備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機等の画像形成装置においても適用され得る。
【００１６】
＜用紙折り装置＞
図１は、本実施形態に係る用紙積載装置を備える用紙折り装置１００の全体構成を示す図である。本構成により、二つ折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折り、観音四つ折りの各折り動作が可能となる。
【００１７】
各符号は以下の通りである。
１０１；第１搬送路、１０２；第２搬送路、１０３；第３搬送路、１０４；第４搬送路、１０５；第５搬送路、１０６；第６搬送路、１０７；第７搬送路、１０８；第８搬送路、１０９；第９搬送路、１１１；第１折りローラ、１１２；第２折りローラ、１１３；第３折りローラ、１１４；第４折りローラ、１１５；第５折りローラ、１２１；第１切替爪、１２２；第２切替爪、１２３；第３切替爪、１２４；第４切替爪、１３１；トレイ（用紙積載装置）、１４１；第１ストッパー、１４２；第２ストッパー、１４３；第３ストッパー、５１；入口紙検知センサ、１５１；観音四つ折りガイド部材
【００１８】
用紙折り装置１００は、さらに上流側の画像形成装置９００から搬送される画像形成された用紙を、用紙受入れ口から受け入れる。折りを行わず、下流側の後処理装置へ搬送させるには、第１切替爪１２１により、直接、用紙搬出口より排紙させ、折りを行う場合には、第１切替爪１２１にて、用紙を折り装置内部の各搬送路へ導き、各折り動作を行う。折りが完了した後、第６搬送路１０６の増し折り部により増し折りが行われる。各折り動作について説明する。
【００１９】
〔Ｚ折り〕
第１切替爪１２１によって第１搬送路１０１へ用紙を案内する。ガイド部材（図示せず）が、第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップ部に出没する。用紙は第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップ部を通過する。用紙先端が第３搬送路１０３に配置されている折り位置に移動可能な第２ストッパー１４２に突き当たる。用紙の撓み部分が第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入し、１回目の折りを行った後、第２切替爪１２２により、第４搬送路１０４に搬送される。用紙先端が第４搬送路１０４に配置されている折り位置に移動可能な第３ストッパー１４３に突き当たる。用紙の撓み部分を第４折りローラ１１４と第５折りローラ１１５のニップに進入させて２回目の折りを行いＺ折り完了となる。
【００２０】
折り完了後、第６搬送路１０６を通過し、第３切替爪１２３によって第７搬送路１０７へ導かれ、トレイ１３１にスタックされる。後処理機へ搬送する場合は、第３切替爪１２３によって後処理機へ搬送される。
【００２１】
〔二つ折り〕
第１切替爪１２１によって第１搬送路１０１へ用紙を案内する。用紙先端が第２搬送路１０２に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパー１４１に突き当たる。用紙の撓み部分を第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップに進入させて１回目の折りを行い、二つ折り完了となる。
【００２２】
ガイド部材（図示せず）が出没し、折り完了後の二つ折り用紙は、第３搬送路１０３へは進入せずに、第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップを通過する。第２切替爪１２２により、第５搬送路１０５へ案内される。第６搬送路１０６を通過し、第３切替爪１２３によって第７搬送路１０７へ導かれ、トレイ１３１にスタックされる。後処理機へ搬送する場合は、第３切替爪１２３によって後処理機へ搬送される。
【００２３】
〔外三つ、内三つ、単純四つ〕
第１切替爪１２１によって第１搬送路１０１へ用紙を案内する。用紙先端が第２搬送路１０２に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパー１４１に突き当たる。用紙の撓み部分を第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップに進入させて１回目の折りを行った後、第３搬送路１０３に搬送される。
【００２４】
用紙先端が第３搬送路１０３に配置されている折り位置に移動可能な第２ストッパー１４２に突き当たり、用紙の撓み部分を第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入させて２回目の折りを行い、折り完了となる。
【００２５】
折り完了後、第２切替爪１２２により、第５搬送路１０５へ案内される。第６搬送路１０６を通過し、第３切替爪１２３によって第７搬送路１０７へ導かれ、トレイ１３１にスタックされる。後処理機へ搬送する場合は、第３切替爪１２３によって後処理機へ搬送される。
【００２６】
本実施形態では第１ストッパー、第２ストッパー、第３ストッパーは板金で示したが、用紙を突き当てて停止されるものであれば、例えばローラに突き当てる構成でもよい。
【００２７】
〔観音四つ折り〕
図２は、観音四つ折りの３回目の折り動作について説明する図である。
【００２８】
まず、第１切替爪１２１によって第１搬送路１０１へ用紙を案内する。用紙先端が第２搬送路１０２に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパー１４１に突き当たる。用紙の撓み部分を第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップに進入させて１回目の折りを行った後、第３搬送路１０３に搬送される。用紙先端が第３搬送路１０３に配置されている折り位置に移動可能な第２ストッパー１４２に突き当たり、用紙の撓み部分を第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入させて２回目の折りを行った後、第２切替爪１２２により、第４搬送路１０４に搬送される。
【００２９】
搬送された用紙は、第４搬送路１０４に備えられた用紙選択検知手段２０１により用紙先端が検知され（図２Ａ）、用紙の折り位置を合わせる移動可能な第３ストッパー１４３に突き当たる（図２Ｂ）。用紙の撓み部分（折り位置）を第４折りローラ１１４と第５折りローラ１１５のニップに進入させて３回目の折りを行い、観音四つ折り完了となる（図２Ｃ、図２Ｄ）。
【００３０】
用紙の撓み部分を第４折りローラ１１４と第５折りローラ１１５のニップに進入させるときに、観音四つ折りガイド部材１５１が動作し、巻き込まれることで、用紙端部は第４折りローラ１１４と第５折りローラ１１５のニップに確実に進入する。
【００３１】
折り完了後、第６搬送路１０６を通過し、第３切替爪１２３によって第７搬送路１０７へ導かれ、トレイ１３１にスタックされる。後処理機へ搬送する場合は、第３切替爪１２３によって後処理機へ搬送される。
【００３２】
〔内三つ折りのめくれ防止〕
図３は、内三つ折りのめくれ防止について説明する図である。第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入させて２回目の折りを行う際に、第２搬送路センサ５０の検知情報によりタイミングを計って、めくれ防止爪１４５を挿入し、第２ニップへ進入する際に内側がめくれ上がることを防止する。
【００３３】
以上説明した各折り方の概要を図４に示す。図４では、各折りモードでの第１〜第５折りローラニップの使用方法を詳細に記す。
【００３４】
＜トレイ＞
図５は、トレイ（用紙積載装置）の構成について説明する図である。用紙搬送ローラ３１０によって用紙Ｓはトレイ１３１に排出される。トレイは底が傾斜しており、排出した用紙が排紙口端面に揃う様な構成としている。用紙排紙ローラ３１０の上流には排紙センサ３１１が配置され用紙がトレイ１３１に排出されたという情報を制御部に伝える。
【００３５】
トレイの上部には用紙高さ検出手段発光部３００ａ、受光部３００ｂが配置されており、用紙が所定の高さになると光が遮られて検知し制御部へ情報を伝える。光軸が斜めにしてあるのはトレイ底面が斜めの構成のため、用紙との平行度を保って、用紙端のみで満杯を検知しないようにするためである。トレイの底面にはトレイ紙センサ３１２が備えられており、トレイに１枚でも紙がある場合、紙有りを通知する。
【００３６】
＜構成＞
図６は、用紙折り装置１００と画像形成装置９００の主な構成について説明するブロック図である。満杯判断手段である排紙センサ３１１、用紙高さ検出手段３００（３００ａ、３００ｂ）、用紙の搬送を行うためのモータ３１３及びこれら手段を制御する制御部１９０から構成される。また、制御部１９０は、上流側の画像形成装置９００に対して、用紙情報取得手段１９１を通して、用紙情報（サイズや厚さ）・折りモード等の用紙処理方法、起動停止のタイミング情報等の情報のやりとりを行っている。CPU（Central Processing Unit）１９２内には、ROM（Read Only Memory）１９３が備えられており、各動作に必要な定数が格納されている。
【００３７】
図７は、本実施形態に係る用紙積載装置における満杯判断機能を説明するための模式図である。満杯判断選択部４００と、高さ検知部４０１と、用紙枚数カウント部４０２と、満杯判断部４０３と、から構成される。
【００３８】
＜動作処理＞
次に、本実施形態に係る用紙積載装置における満杯判断の動作処理について説明する。本実施形態に係る満杯判断は、カウント満杯手段と用紙高さ検出手段とがある。いずれを選択するかについて判断する、満杯判断選択制御について説明する。
【００３９】
図８は、満杯判断選択制御の動作処理を示すフローチャートである。オペレータは画像形成装置の入力パネル９０１から大量積載重視か整列重視かを選択する。用紙折り装置１００は、用紙情報取得手段１９１を通して大量積載重視か整列重視かの情報と用紙処理方法を取得する（ステップＳ１）。整列重視であれば用紙高さ検出手段を（ステップＳ２／Ｙｅｓ、Ｓ４）、大量積載重視であればカウント満杯手段を（ステップＳ２／Ｎｏ、Ｓ３）、満杯制御にて用いる。
【００４０】
ここで、整列重視であれば用紙高さ検出手段を、大量積載重視であればカウント満杯手段を選択する理由について説明する。
【００４１】
トレイの底が傾斜していることにより排出した用紙が排紙口端面に揃うよう積載すると、トレイに排紙された用紙は排紙された順に積載され、整列重視と言える（図５参照）。用紙高さ検出手段が選択された場合は、用紙の排出順序を保った状態でユーザに満杯を通知する。
【００４２】
用紙高さ検出位置（３００ａ、３００ｂ）を越えても用紙を排出し続けると、トレイ搬送方向上流端面に突き当てて積載していた用紙束が崩落し、この際に用紙の排紙順序が崩れる（図１２参照）。しかしながら、図５に示すような整列した積載（トレイの高さ方向への積載）よりも、搬送方向下流側のスペースにも用紙を収納することで、より多くの用紙を収納できる。トレイ１３１のスペース全てが満杯になったか否かは、排紙をカウントすることで判断できる。従って本実施形態では、大量積載重視の場合にカウント満杯手段が選択される。
【００４３】
以上のように、用紙積載時に排出用紙をトレイに積み重ねて積載収納する順序が排紙された順序と異なっても構わない場合か、排紙された順序通りに積載し用紙積載時の端面揃えを行う必要がある場合かにより、トレイの利用率がそれぞれ最大になるよう調整を行うことが出来る。排出用紙をトレイに積み重ねて積載収納する時の順序が排紙された順序と異なっても構わない場合は、積載枚数を増加させることができる。
【００４４】
図９は、満杯制御の動作処理を示すフローチャートである。満杯判断選択部４００は、カウント満杯手段が設定されたかどうかを判断する（ステップＳ５）。
【００４５】
カウント満杯手段を用いている場合（ステップＳ５／Ｙｅｓ）、用紙枚数カウント部４０２は、トレイに用紙が排出された際にトレイ上の用紙枚数カウントを増加させる（ステップＳ６、Ｓ７）。満杯判断部４０３は、カウント数が所定枚数以上となったか否か判断し（ステップＳ８）、所定枚数以上となった場合は満杯検知を通達する（ステップＳ９）。所定枚数については後述する。
【００４６】
カウント満杯手段を用いていなければ（ステップＳ５／Ｎｏ）、満杯判断部４０３は、用紙高さ検知センサ（高さ検知部４０１）がONになったか否かで、満杯の判断を行う。ONであれば満杯検知を通達する（ステップＳ９）。
【００４７】
次に、大量積載重視でカウント満杯手段が選択された際の、所定枚数について説明する。図１０は、満杯条件設定制御の動作処理を示すフローチャートである。まず、画像形成装置９００より用紙情報取得手段１９１を通して紙厚、紙サイズ、用紙処理方法を取得する。この情報に基づいて、予め定められたテーブルより満杯判断部４０３で満杯判断する際の所定枚数を選択し設定する。具体的な設定数は、例えば下記表１のようになる。
【００４８】
【表１】
【００４９】
このように、用紙の厚さやサイズ、折り方によって満杯とする枚数を可変するので、トレイ容量に空きがある状態で満杯を検知することなく、用紙に応じて排紙トレイ容量を100％利用できる。
【００５０】
図１１は、満杯検知通達後の用紙搬送制御の動作処理について示すフローチャートである。満杯検知が通達されると（ステップＳ４０／Ｙｅｓ）、トレイへの用紙排出を停止する（ステップＳ４１）。用紙排出の停止は、トレイへ用紙を排紙するモータ３１３を停止するよう制御部１９０が制御する。
【００５１】
排出停止を行った後、トレイ紙センサ３１２の出力を判定し（ステップＳ４２）、トレイの用紙が取り除かれると用紙排出を再開する。再開する際、カウント満杯手段を用いている場合はトレイへ排紙された用紙カウント数をリセットする（ステップＳ４４）。
【００５２】
なお、各図のフローチャートに示す処理を、ＣＰＵが実行するためのプログラムは本発明によるプログラムを構成する。このプログラムを記録する記録媒体としては、半導体記憶部や光学的及び／又は磁気的な記憶部等を用いることができる。このようなプログラム及び記録媒体を、前述した各実施形態とは異なる構成のシステム等で用い、そこのＣＰＵで上記プログラムを実行させることにより、本発明と実質的に同じ効果を得ることができる。
【００５３】
以上、本発明を好適な実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５４】
Ｓ 用紙
５０ 第２搬送路センサ
５１ 入口紙検知センサ
２１ 第１ニップ
２２ 第２ニップ
１００ 用紙折り装置
１０１ 第１搬送路
１０２ 第２搬送路
１０３ 第３搬送路
１０４ 第４搬送路
１０５ 第５搬送路
１０６ 第６搬送路
１０７ 第７搬送路
１０８ 第８搬送路
１０９ 第９搬送路
１１１ 第１折りローラ
１１２ 第２折りローラ
１１３ 第３折りローラ
１１４ 第４折りローラ
１１５ 第５折りローラ
１２１ 第１切替爪
１２２ 第２切替爪
１２３ 第３切替爪
１２４ 第４切替爪
１３１ トレイ（用紙積載装置）
１４１ 第１ストッパー
１４２ 第２ストッパー
１４３ 第３ストッパー
１４５ めくれ防止爪
１５１ 観音四つ折りガイド部材
１９０ 制御部
１９１ 用紙情報取得手段
１９２ CPU
１９３ ROM
２０１ 用紙選択検知手段
３００ 用紙高さ検出手段
３００ａ 用紙高さ検出手段（発光部）
３００ｂ 用紙高さ検出手段（受光部）
３１０ 用紙搬送ローラ
３１１ 排紙センサ
３１２ トレイ紙センサ
３１３ モータ
４００ 満杯判断選択部
４０１ 高さ検知部
４０２ 用紙枚数カウント部
４０３ 満杯判断部
９００ 画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特開２００６−１４３４６６号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙積載装置、満杯検知方法、プログラム及び記録媒体に関し、特に用紙積載装置の積載容量を増加させることが可能な用紙積載装置、満杯検知方法、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置によって画像形成されて排出された用紙の後処理を行う用紙後処理装置が知られている。用紙後処理装置による用紙の後処理には、用紙を所定枚数毎に仕分けするスタック処理や、用紙を所定枚数毎に綴じるステープル処理、用紙に折りを施す折り処理等がある。スタック処理やステープル処理された用紙は、排紙トレイに積載されるが、排紙トレイ上において、積載された用紙のあふれや、用紙の整列の乱れを防止するために、排紙トレイ上の用紙積載状態、例えば、用紙の満杯状態を検出することが提案されている。
【０００３】
具体的には、排紙トレイ上の用紙の積載高さが予め定められた設定高さ以上になったことを検出して満杯を検出するセンサと、排紙トレイ上の用紙の積載高さが設定高さよりも十分低い積載高さに減少したことを検出して満杯解除を検出するセンサとを備え、これらによって、満杯と満杯解除との各検出を行っている。
【０００４】
排紙トレイ（積載トレイ）上にシートが有るか否かを検出し、シート無し状態から排出部数をカウントし、束枚数毎に設定された部数に達したら満杯の信号を出し、シート排出を制限する装置も知られている。しかしながら、近年の省エネ普及により、積載トレイに排出した部数を記憶しておけない状況であることや、積載トレイ上のシートを毎回取り出さなくてはならずユーザによって不便であることから、積載トレイ上に用紙が積載されていても次の処理を受け付けることが可能で、使用上の不便さを解消する、積載トレイ上のシート上面を押えるアームと、アームの回動量を検出する位置検出手段とを備えた用紙積載装置が提案されている（特許文献１参照）。この用紙積載装置は、排出された用紙の量に比例してアームが回動し、回動量によってトレイ積載可能容量を判断し、折り形態情報等に基づき、シート積載量を制限する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記トレイ積載可能容量を検知して排紙を制御する方法では、一律に用紙積載装置の満杯検知値が定められている上に、シートは排紙された順序通り積載されて端面が揃えられた状態で積載されていた。しかしながら、排紙トレイに積載されるシートが排紙通りの順序で揃ってなくても良い場合はさらに多くのシートを排紙トレイに収納できることについては言及されていない。
【０００６】
特許文献１記載の用紙積載装置においても、排紙された順序通り積載して端面揃えを行っているため、積載順序に拘らず、より多くのシートを収納させたいというユーザの要求は考慮されていない。
【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、用紙積載装置の積載容量を増加させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る用紙積載装置は、排出された用紙を積載する用紙積載装置であって、前記用紙積載装置のトレイが満杯か否かを判断する満杯判断手段を複数と、大量積載重視か整列重視かにより、前記複数備える満杯判断を選択する満杯判断選択手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る満杯検知方法は、排出された用紙を積載する用紙積載装置の満杯検知方法であって、大量積載重視か整列重視かにより、前記用紙積載装置のトレイが満杯か否かを判断する複数備える満杯判断手段を選択するステップを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る満杯検知プログラムは、排出された用紙を積載する用紙積載装置の満杯検知プログラムであって、大量積載重視か整列重視かにより、前記用紙積載装置のトレイが満杯か否かを判断する複数備える満杯判断手段を選択する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る記録媒体は、上記本発明に係る満杯検知プログラムの処理を記録するコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、用紙積載装置の積載容量を増加させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙積載装置の上流にある用紙折り装置の全体構成を示す図である。
【図２】観音四つ折りの３回目の折り動作について説明するための図である。
【図３】内三つ折りのめくれ防止について説明するための図である。
【図４】各折り方の概要を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態に係る整列重視の場合におけるトレイの排紙収納を説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態に係る用紙折り装置１００と画像形成装置９００の主な構成について説明するブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る用紙積載装置における満杯判断機能を説明するための模式図である。
【図８】本発明の実施形態に係る満杯判断選択制御の動作処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る満杯制御の動作処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る満杯条件設定制御の動作処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係る満杯検知通達後の用紙搬送制御の動作処理について示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態に係る大量積載重視の場合におけるトレイの排紙収納を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な実施形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１５】
本実施形態に係る用紙積載装置は、シートに折りを施す折り機構及び装置に付随して設けられたり、シート折り機構を搭載した中綴じ製本等を行うフィニッシャ装置等のシート処理装置に設けられたりする用紙積載装置であり、特に満杯検知方法に特徴を有する。また、本実施形態は、用紙積載装置あるいは用紙積載装置が設けられたシート処理装置を一体又は別体に備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機等の画像形成装置においても適用され得る。
【００１６】
＜用紙折り装置＞
図１は、本実施形態に係る用紙積載装置を備える用紙折り装置１００の全体構成を示す図である。本構成により、二つ折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折り、観音四つ折りの各折り動作が可能となる。
【００１７】
各符号は以下の通りである。
１０１；第１搬送路、１０２；第２搬送路、１０３；第３搬送路、１０４；第４搬送路、１０５；第５搬送路、１０６；第６搬送路、１０７；第７搬送路、１０８；第８搬送路、１０９；第９搬送路、１１１；第１折りローラ、１１２；第２折りローラ、１１３；第３折りローラ、１１４；第４折りローラ、１１５；第５折りローラ、１２１；第１切替爪、１２２；第２切替爪、１２３；第３切替爪、１２４；第４切替爪、１３１；トレイ（用紙積載装置）、１４１；第１ストッパー、１４２；第２ストッパー、１４３；第３ストッパー、５１；入口紙検知センサ、１５１；観音四つ折りガイド部材
【００１８】
用紙折り装置１００は、さらに上流側の画像形成装置９００から搬送される画像形成された用紙を、用紙受入れ口から受け入れる。折りを行わず、下流側の後処理装置へ搬送させるには、第１切替爪１２１により、直接、用紙搬出口より排紙させ、折りを行う場合には、第１切替爪１２１にて、用紙を折り装置内部の各搬送路へ導き、各折り動作を行う。折りが完了した後、第６搬送路１０６の増し折り部により増し折りが行われる。各折り動作について説明する。
【００１９】
〔Ｚ折り〕
第１切替爪１２１によって第１搬送路１０１へ用紙を案内する。ガイド部材（図示せず）が、第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップ部に出没する。用紙は第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップ部を通過する。用紙先端が第３搬送路１０３に配置されている折り位置に移動可能な第２ストッパー１４２に突き当たる。用紙の撓み部分が第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入し、１回目の折りを行った後、第２切替爪１２２により、第４搬送路１０４に搬送される。用紙先端が第４搬送路１０４に配置されている折り位置に移動可能な第３ストッパー１４３に突き当たる。用紙の撓み部分を第４折りローラ１１４と第５折りローラ１１５のニップに進入させて２回目の折りを行いＺ折り完了となる。
【００２０】
折り完了後、第６搬送路１０６を通過し、第３切替爪１２３によって第７搬送路１０７へ導かれ、トレイ１３１にスタックされる。後処理機へ搬送する場合は、第３切替爪１２３によって後処理機へ搬送される。
【００２１】
〔二つ折り〕
第１切替爪１２１によって第１搬送路１０１へ用紙を案内する。用紙先端が第２搬送路１０２に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパー１４１に突き当たる。用紙の撓み部分を第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップに進入させて１回目の折りを行い、二つ折り完了となる。
【００２２】
ガイド部材（図示せず）が出没し、折り完了後の二つ折り用紙は、第３搬送路１０３へは進入せずに、第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップを通過する。第２切替爪１２２により、第５搬送路１０５へ案内される。第６搬送路１０６を通過し、第３切替爪１２３によって第７搬送路１０７へ導かれ、トレイ１３１にスタックされる。後処理機へ搬送する場合は、第３切替爪１２３によって後処理機へ搬送される。
【００２３】
〔外三つ、内三つ、単純四つ〕
第１切替爪１２１によって第１搬送路１０１へ用紙を案内する。用紙先端が第２搬送路１０２に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパー１４１に突き当たる。用紙の撓み部分を第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップに進入させて１回目の折りを行った後、第３搬送路１０３に搬送される。
【００２４】
用紙先端が第３搬送路１０３に配置されている折り位置に移動可能な第２ストッパー１４２に突き当たり、用紙の撓み部分を第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入させて２回目の折りを行い、折り完了となる。
【００２５】
折り完了後、第２切替爪１２２により、第５搬送路１０５へ案内される。第６搬送路１０６を通過し、第３切替爪１２３によって第７搬送路１０７へ導かれ、トレイ１３１にスタックされる。後処理機へ搬送する場合は、第３切替爪１２３によって後処理機へ搬送される。
【００２６】
本実施形態では第１ストッパー、第２ストッパー、第３ストッパーは板金で示したが、用紙を突き当てて停止されるものであれば、例えばローラに突き当てる構成でもよい。
【００２７】
〔観音四つ折り〕
図２は、観音四つ折りの３回目の折り動作について説明する図である。
【００２８】
まず、第１切替爪１２１によって第１搬送路１０１へ用紙を案内する。用紙先端が第２搬送路１０２に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパー１４１に突き当たる。用紙の撓み部分を第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップに進入させて１回目の折りを行った後、第３搬送路１０３に搬送される。用紙先端が第３搬送路１０３に配置されている折り位置に移動可能な第２ストッパー１４２に突き当たり、用紙の撓み部分を第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入させて２回目の折りを行った後、第２切替爪１２２により、第４搬送路１０４に搬送される。
【００２９】
搬送された用紙は、第４搬送路１０４に備えられた用紙選択検知手段２０１により用紙先端が検知され（図２Ａ）、用紙の折り位置を合わせる移動可能な第３ストッパー１４３に突き当たる（図２Ｂ）。用紙の撓み部分（折り位置）を第４折りローラ１１４と第５折りローラ１１５のニップに進入させて３回目の折りを行い、観音四つ折り完了となる（図２Ｃ、図２Ｄ）。
【００３０】
用紙の撓み部分を第４折りローラ１１４と第５折りローラ１１５のニップに進入させるときに、観音四つ折りガイド部材１５１が動作し、巻き込まれることで、用紙端部は第４折りローラ１１４と第５折りローラ１１５のニップに確実に進入する。
【００３１】
折り完了後、第６搬送路１０６を通過し、第３切替爪１２３によって第７搬送路１０７へ導かれ、トレイ１３１にスタックされる。後処理機へ搬送する場合は、第３切替爪１２３によって後処理機へ搬送される。
【００３２】
〔内三つ折りのめくれ防止〕
図３は、内三つ折りのめくれ防止について説明する図である。第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入させて２回目の折りを行う際に、第２搬送路センサ５０の検知情報によりタイミングを計って、めくれ防止爪１４５を挿入し、第２ニップへ進入する際に内側がめくれ上がることを防止する。
【００３３】
以上説明した各折り方の概要を図４に示す。図４では、各折りモードでの第１〜第５折りローラニップの使用方法を詳細に記す。
【００３４】
＜トレイ＞
図５は、トレイ（用紙積載装置）の構成について説明する図である。用紙搬送ローラ３１０によって用紙Ｓはトレイ１３１に排出される。トレイは底が傾斜しており、排出した用紙が排紙口端面に揃う様な構成としている。用紙排紙ローラ３１０の上流には排紙センサ３１１が配置され用紙がトレイ１３１に排出されたという情報を制御部に伝える。
【００３５】
トレイの上部には用紙高さ検出手段発光部３００ａ、受光部３００ｂが配置されており、用紙が所定の高さになると光が遮られて検知し制御部へ情報を伝える。光軸が斜めにしてあるのはトレイ底面が斜めの構成のため、用紙との平行度を保って、用紙端のみで満杯を検知しないようにするためである。トレイの底面にはトレイ紙センサ３１２が備えられており、トレイに１枚でも紙がある場合、紙有りを通知する。
【００３６】
＜構成＞
図６は、用紙折り装置１００と画像形成装置９００の主な構成について説明するブロック図である。満杯判断手段である排紙センサ３１１、用紙高さ検出手段３００（３００ａ、３００ｂ）、用紙の搬送を行うためのモータ３１３及びこれら手段を制御する制御部１９０から構成される。また、制御部１９０は、上流側の画像形成装置９００に対して、用紙情報取得手段１９１を通して、用紙情報（サイズや厚さ）・折りモード等の用紙処理方法、起動停止のタイミング情報等の情報のやりとりを行っている。CPU（Central Processing Unit）１９２内には、ROM（Read Only Memory）１９３が備えられており、各動作に必要な定数が格納されている。
【００３７】
図７は、本実施形態に係る用紙積載装置における満杯判断機能を説明するための模式図である。満杯判断選択部４００と、高さ検知部４０１と、用紙枚数カウント部４０２と、満杯判断部４０３と、から構成される。
【００３８】
＜動作処理＞
次に、本実施形態に係る用紙積載装置における満杯判断の動作処理について説明する。本実施形態に係る満杯判断は、カウント満杯手段と用紙高さ検出手段とがある。いずれを選択するかについて判断する、満杯判断選択制御について説明する。
【００３９】
図８は、満杯判断選択制御の動作処理を示すフローチャートである。オペレータは画像形成装置の入力パネル９０１から大量積載重視か整列重視かを選択する。用紙折り装置１００は、用紙情報取得手段１９１を通して大量積載重視か整列重視かの情報と用紙処理方法を取得する（ステップＳ１）。整列重視であれば用紙高さ検出手段を（ステップＳ２／Ｙｅｓ、Ｓ４）、大量積載重視であればカウント満杯手段を（ステップＳ２／Ｎｏ、Ｓ３）、満杯制御にて用いる。
【００４０】
ここで、整列重視であれば用紙高さ検出手段を、大量積載重視であればカウント満杯手段を選択する理由について説明する。
【００４１】
トレイの底が傾斜していることにより排出した用紙が排紙口端面に揃うよう積載すると、トレイに排紙された用紙は排紙された順に積載され、整列重視と言える（図５参照）。用紙高さ検出手段が選択された場合は、用紙の排出順序を保った状態でユーザに満杯を通知する。
【００４２】
用紙高さ検出位置（３００ａ、３００ｂ）を越えても用紙を排出し続けると、トレイ搬送方向上流端面に突き当てて積載していた用紙束が崩落し、この際に用紙の排紙順序が崩れる（図１２参照）。しかしながら、図５に示すような整列した積載（トレイの高さ方向への積載）よりも、搬送方向下流側のスペースにも用紙を収納することで、より多くの用紙を収納できる。トレイ１３１のスペース全てが満杯になったか否かは、排紙をカウントすることで判断できる。従って本実施形態では、大量積載重視の場合にカウント満杯手段が選択される。
【００４３】
以上のように、用紙積載時に排出用紙をトレイに積み重ねて積載収納する順序が排紙された順序と異なっても構わない場合か、排紙された順序通りに積載し用紙積載時の端面揃えを行う必要がある場合かにより、トレイの利用率がそれぞれ最大になるよう調整を行うことが出来る。排出用紙をトレイに積み重ねて積載収納する時の順序が排紙された順序と異なっても構わない場合は、積載枚数を増加させることができる。
【００４４】
図９は、満杯制御の動作処理を示すフローチャートである。満杯判断選択部４００は、カウント満杯手段が設定されたかどうかを判断する（ステップＳ５）。
【００４５】
カウント満杯手段を用いている場合（ステップＳ５／Ｙｅｓ）、用紙枚数カウント部４０２は、トレイに用紙が排出された際にトレイ上の用紙枚数カウントを増加させる（ステップＳ６、Ｓ７）。満杯判断部４０３は、カウント数が所定枚数以上となったか否か判断し（ステップＳ８）、所定枚数以上となった場合は満杯検知を通達する（ステップＳ９）。所定枚数については後述する。
【００４６】
カウント満杯手段を用いていなければ（ステップＳ５／Ｎｏ）、満杯判断部４０３は、用紙高さ検知センサ（高さ検知部４０１）がONになったか否かで、満杯の判断を行う。ONであれば満杯検知を通達する（ステップＳ９）。
【００４７】
次に、大量積載重視でカウント満杯手段が選択された際の、所定枚数について説明する。図１０は、満杯条件設定制御の動作処理を示すフローチャートである。まず、画像形成装置９００より用紙情報取得手段１９１を通して紙厚、紙サイズ、用紙処理方法を取得する。この情報に基づいて、予め定められたテーブルより満杯判断部４０３で満杯判断する際の所定枚数を選択し設定する。具体的な設定数は、例えば下記表１のようになる。
【００４８】
【表１】
【００４９】
このように、用紙の厚さやサイズ、折り方によって満杯とする枚数を可変するので、トレイ容量に空きがある状態で満杯を検知することなく、用紙に応じて排紙トレイ容量を100％利用できる。
【００５０】
図１１は、満杯検知通達後の用紙搬送制御の動作処理について示すフローチャートである。満杯検知が通達されると（ステップＳ４０／Ｙｅｓ）、トレイへの用紙排出を停止する（ステップＳ４１）。用紙排出の停止は、トレイへ用紙を排紙するモータ３１３を停止するよう制御部１９０が制御する。
【００５１】
排出停止を行った後、トレイ紙センサ３１２の出力を判定し（ステップＳ４２）、トレイの用紙が取り除かれると用紙排出を再開する。再開する際、カウント満杯手段を用いている場合はトレイへ排紙された用紙カウント数をリセットする（ステップＳ４４）。
【００５２】
なお、各図のフローチャートに示す処理を、ＣＰＵが実行するためのプログラムは本発明によるプログラムを構成する。このプログラムを記録する記録媒体としては、半導体記憶部や光学的及び／又は磁気的な記憶部等を用いることができる。このようなプログラム及び記録媒体を、前述した各実施形態とは異なる構成のシステム等で用い、そこのＣＰＵで上記プログラムを実行させることにより、本発明と実質的に同じ効果を得ることができる。
【００５３】
以上、本発明を好適な実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５４】
Ｓ 用紙
５０ 第２搬送路センサ
５１ 入口紙検知センサ
２１ 第１ニップ
２２ 第２ニップ
１００ 用紙折り装置
１０１ 第１搬送路
１０２ 第２搬送路
１０３ 第３搬送路
１０４ 第４搬送路
１０５ 第５搬送路
１０６ 第６搬送路
１０７ 第７搬送路
１０８ 第８搬送路
１０９ 第９搬送路
１１１ 第１折りローラ
１１２ 第２折りローラ
１１３ 第３折りローラ
１１４ 第４折りローラ
１１５ 第５折りローラ
１２１ 第１切替爪
１２２ 第２切替爪
１２３ 第３切替爪
１２４ 第４切替爪
１３１ トレイ（用紙積載装置）
１４１ 第１ストッパー
１４２ 第２ストッパー
１４３ 第３ストッパー
１４５ めくれ防止爪
１５１ 観音四つ折りガイド部材
１９０ 制御部
１９１ 用紙情報取得手段
１９２ CPU
１９３ ROM
２０１ 用紙選択検知手段
３００ 用紙高さ検出手段
３００ａ 用紙高さ検出手段（発光部）
３００ｂ 用紙高さ検出手段（受光部）
３１０ 用紙搬送ローラ
３１１ 排紙センサ
３１２ トレイ紙センサ
３１３ モータ
４００ 満杯判断選択部
４０１ 高さ検知部
４０２ 用紙枚数カウント部
４０３ 満杯判断部
９００ 画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特開２００６−１４３４６６号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出された用紙を積載する用紙積載装置であって、
前記用紙積載装置のトレイが満杯か否かを判断する満杯判断手段を複数と、
大量積載重視か整列重視かにより、前記複数備える満杯判断を選択する満杯判断選択手段と、
を備えることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
満杯判断選択手段は、前記排出された用紙の情報を取得し、大量積載重視か整列重視かを判断し、前記複数備える満杯判断を選択することを特徴とする請求項１記載の用紙積載装置。
【請求項３】
前記トレイの用紙積載高さを検出する用紙高さ検出手段を備え、
前記満杯判断選択手段は、整列重視の場合は前記用紙高さ検出手段により所定の高さを検知した場合は満杯と判断することを特徴とする請求項１又は２記載の用紙積載装置。
【請求項４】
前記トレイ上へ排出された用紙をカウントする用紙枚数カウント手段と、
前記満杯判断手段は、大量積載重視の場合は前記排出された用紙枚数が、所定枚数に達するか否かにより満杯の判断を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の用紙積載装置。
【請求項５】
前記所定枚数は、用紙情報を基に設定されることを特徴とする請求項４記載の用紙積載装置。
【請求項６】
排出された用紙を積載する用紙積載装置の満杯検知方法であって、
大量積載重視か整列重視かにより、前記用紙積載装置のトレイが満杯か否かを判断する複数備える満杯判断手段を選択するステップを備えることを特徴とする満杯検知方法。
【請求項７】
排出された用紙を積載する用紙積載装置の満杯検知プログラムであって、
大量積載重視か整列重視かにより、前記用紙積載装置のトレイが満杯か否かを判断する複数備える満杯判断手段を選択する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする満杯検知プログラム。
【請求項８】
請求項７記載の満杯検知プログラムの処理を記録するコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【請求項１】
排出された用紙を積載する用紙積載装置であって、
前記用紙積載装置のトレイが満杯か否かを判断する満杯判断手段を複数と、
大量積載重視か整列重視かにより、前記複数備える満杯判断を選択する満杯判断選択手段と、
を備えることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
満杯判断選択手段は、前記排出された用紙の情報を取得し、大量積載重視か整列重視かを判断し、前記複数備える満杯判断を選択することを特徴とする請求項１記載の用紙積載装置。
【請求項３】
前記トレイの用紙積載高さを検出する用紙高さ検出手段を備え、
前記満杯判断選択手段は、整列重視の場合は前記用紙高さ検出手段により所定の高さを検知した場合は満杯と判断することを特徴とする請求項１又は２記載の用紙積載装置。
【請求項４】
前記トレイ上へ排出された用紙をカウントする用紙枚数カウント手段と、
前記満杯判断手段は、大量積載重視の場合は前記排出された用紙枚数が、所定枚数に達するか否かにより満杯の判断を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の用紙積載装置。
【請求項５】
前記所定枚数は、用紙情報を基に設定されることを特徴とする請求項４記載の用紙積載装置。
【請求項６】
排出された用紙を積載する用紙積載装置の満杯検知方法であって、
大量積載重視か整列重視かにより、前記用紙積載装置のトレイが満杯か否かを判断する複数備える満杯判断手段を選択するステップを備えることを特徴とする満杯検知方法。
【請求項７】
排出された用紙を積載する用紙積載装置の満杯検知プログラムであって、
大量積載重視か整列重視かにより、前記用紙積載装置のトレイが満杯か否かを判断する複数備える満杯判断手段を選択する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする満杯検知プログラム。
【請求項８】
請求項７記載の満杯検知プログラムの処理を記録するコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１８４１４０（Ｐ２０１１−１８４１４０Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５１７６３（Ｐ２０１０−５１７６３）
【出願日】平成２２年３月９日（２０１０．３．９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月９日（２０１０．３．９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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