監視カメラシステム
【課題】監視者による他の監視カメラの向きを変えるなどの操作を不要とし、監視作業を容易とするとともに、監視を集中して行うことができるようにする。
【解決手段】監視者が、複数台の監視カメラ１１０〜１３０のうち、いずれか一台のたとえば監視カメラ１１０を操作し、その監視カメラ１１０で監視対象（侵入者等）が映し出され、その後、監視対象（侵入者等）がその監視カメラ１１０の少なくとも死角に入ると、制御装置１５０によりプリセット情報テーブル１５１の位置関係情報とプリセット旋回情報とに基づき、自動的に他の監視カメラ１２０，１３０の旋回制御が行われて監視対象（侵入者等）の追尾が行われるようにした。
【解決手段】監視者が、複数台の監視カメラ１１０〜１３０のうち、いずれか一台のたとえば監視カメラ１１０を操作し、その監視カメラ１１０で監視対象（侵入者等）が映し出され、その後、監視対象（侵入者等）がその監視カメラ１１０の少なくとも死角に入ると、制御装置１５０によりプリセット情報テーブル１５１の位置関係情報とプリセット旋回情報とに基づき、自動的に他の監視カメラ１２０，１３０の旋回制御が行われて監視対象（侵入者等）の追尾が行われるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台の監視カメラにより監視対象（侵入者等）の監視を行う監視カメラシステムに係り、特に、プリセット情報テーブルに登録してある複数台の監視カメラ相互の位置関係情報を基に、一台の監視カメラが監視対象（侵入者等）を捉えると、その監視カメラに追従させて他の監視カメラを監視対象（侵入者等）を捉える方向に旋回させるようにした監視カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、所定の監視エリア内に進入する監視対象（侵入者等）を監視するものとして、複数台の監視カメラにより所定の監視エリア内を全体的に監視する監視カメラシステムが採用されている。ここで、所定の監視エリアとしては、たとえば個人や法人等が所有する敷地や銀行等の金融機関における店内等が相当する。
【０００３】
このような監視カメラによる監視を行うものとして、特許文献１では、第１撮像装置によって室内全体が固定視野のもとで常時撮像され、演算部によって第１撮像装置の映像信号に基づき、室内に入った一移動体に係る入室検知と、第１撮像装置の固定視野内における移動体画像の領域及び時間的な各位置とが求められ、第２撮像装置によって演算部により求められた入室検知に基づいて撮像が開始され、移動体画像領域に基づく倍率で拡大方向にズーミングがなされ、かつ移動体画像の時間的な各位置に基づいて移動体に対する追尾がなされ、移動体画像が常に視野内のほぼ中心に位置するようにした室内監視装置を提案している。
【特許文献１】特開平０５−３３４５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１では、第１撮像装置によって常に室内における侵入者の全ての挙動が総括的に撮像されるとともに、侵入者が部屋に侵入した時点から、第２撮像装置によって侵入者に対する拡大された詳細な画像が、常に視野の中心部に位置するように追尾されて撮像されるから、全体又は部分の両面からの的確な状況把握が可能となり、ひいては侵入者の特定、探索が容易になる。
【０００５】
ところが、このような監視カメラによる監視方法では、第１撮像装置によって侵入者が撮像されると、第２撮像装置によって侵入者に対する拡大された詳細な画像が、常に視野の中心部に位置するように追尾されて撮像されるようになっているが、たとえば侵入者が第１撮像装置によって撮像できない場所、つまり侵入者が第１撮像装置の視野から隠れた物陰に侵入者が移動すると、第１撮像装置によって侵入者を撮像することができないばかりか、第２撮像装置による侵入者を追尾しての撮像を行うことができなくなってしまう。
【０００６】
このような場合、複数台の監視カメラで侵入者を追尾するようにすれば、いずれかの監視カメラの死角に侵入者が入っても、他の監視カメラでその侵入者を追尾することが可能となるが、監視者がその都度監視カメラを選択して監視カメラの向きを変えるなどの操作が必要となり、監視作業が繁雑となるばかりか、監視に集中できなくなってしまうという問題点を生じてしまう。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解決することができる監視カメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の監視カメラシステムは、複数台の監視カメラにより監視対象の監視を行う監視カメラシステムであって、いずれか一台の前記監視カメラを操作する操作装置と、複数台の前記監視カメラ相互の位置関係を示す位置関係情報とそれぞれの監視カメラの旋回の向きや旋回量を示すプリセット旋回情報とが登録されているプリセット情報テーブルを有する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記監視対象が少なくとも前記操作装置によって操作される前記監視カメラの死角に入ると、前記プリセット情報テーブルの位置関係情報とプリセット旋回情報とに基づき、他の監視カメラの旋回制御を行うことを特徴とする。
本発明の監視カメラシステムでは、監視対象が少なくとも操作装置によって操作される監視カメラの死角に入ると、制御装置によりプリセット情報テーブルの位置関係情報とプリセット旋回情報とに基づき、他の監視カメラの旋回制御が行われるようにしたので、監視者は一台の監視カメラの操作を行うことで、自動的に他の監視カメラからの映像の監視も行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の監視カメラシステムによれば、監視者が一台の監視カメラの操作を行うことで、自動的に他の監視カメラからの映像の監視も行うことができるようにしたので、他の監視カメラの向きを変えるなどの操作が不要となり、監視作業が容易となるばかりか、監視を集中して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本実施形態では、監視者が、複数台の監視カメラのうち、いずれか一台の監視カメラを操作し、その監視カメラで監視対象（侵入者等）が映し出され、その後、監視対象（侵入者等）がその監視カメラの少なくとも死角に入ると、制御装置によりプリセット情報テーブルの位置関係情報とプリセット旋回情報とに基づき、自動的に他の監視カメラの旋回制御が行われて監視対象（侵入者等）の追尾が行われる。
【００１１】
このように、監視者が一台の監視カメラの操作を行うことで、他の監視カメラは自動的に旋回制御が行われることから、監視者による他の監視カメラの向きを変えるなどの操作が不要となり、監視作業が容易となるばかりか、監視を集中して行うことができるようになる。
【００１２】
なお、複数台の監視カメラは、たとえばエンコーダ及びＨＵＢを介していずれかの監視カメラの操作を行うパーソナルコンピュータと、いずれかの監視カメラからの画像データを記録する記録装置とに接続される構成をとることも可能である。
【００１３】
また、複数台の監視カメラは、たとえばエンコーダ及びネットワークを介してサーバに接続されるようにし、そのサーバには上述したパーソナルコンピュータが接続されるような構成をとることも可能である。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の実施例の詳細について説明する。図１は、本発明の監視カメラシステムの一実施例を説明するための図である。
【００１５】
同図に示す監視カメラシステムは、監視カメラ１１０，１２０，１３０と、エンコーダ１４１，１４２，１４３と、制御装置１５０と、ＨＵＢ１６０と、パーソナルコンピュータ１７０と、記録装置１８０とを備えている。
【００１６】
監視カメラ１１０〜１３０は、所定の監視エリア内に分散配置され、その監視エリア内を撮像した映像信号を出力する。また、監視カメラ１１０〜１３０には、レンズに付着した雨滴等を除去するワイパ装置１１１，１２１，１３１と、夜間等に撮像エリアを明るく照らす照明装置１１２，１２２，１３２とが設けられている。
【００１７】
ここで、ワイパ装置１１１〜１３１は、それぞれの監視カメラ１１０〜１３０が屋外に設置される場合を想定したものであり、それぞれの監視カメラ１１０〜１３０が屋内に設置される場合はこれらのワイパ装置１１１〜１３１を省くことも可能である。また、照明装置１１２〜１３２は、夜間等に撮像エリアを明るく照らす場合を想定したものであり、それぞれの監視カメラ１１０〜１３０によって撮像エリアを明るく照らす必要がなければこれらの照明装置１１２〜１３２を省くことも可能である。
【００１８】
エンコーダ１４１〜１４３は、それぞれの監視カメラ１１０〜１３０からの映像信号をデジタルの映像信号に変換する。
【００１９】
制御装置１５０は、それぞれの監視カメラ１１０〜１３０の相互の位置関係を示す位置関係情報と、それぞれの監視カメラ１１０〜１３０の旋回量を示す旋回情報とが登録されているプリセット情報テーブル１５１を有している。
【００２０】
また、制御装置１５０は、パーソナルコンピュータ１７０からの操作に応じて一台のたとえば監視カメラ１１０を旋回させるが、その監視カメラ１１０によって監視対象（侵入者等）が撮像されると、プリセット情報テーブル１５１の位置関係情報と旋回情報とに基づき、他の監視カメラ１２０又は監視カメラ１３０を自動で旋回させる。
【００２１】
また、制御装置１５０は、パーソナルコンピュータ１７０からの操作に応じて一台のたとえば監視カメラ１１０のワイパ装置１１１や照明装置１１２を駆動させるが、パーソナルコンピュータ１７０からの監視カメラ１１０に対してのワイパ装置１１１や照明装置１１２を駆動させる操作があると、他の監視カメラ１２０及び監視カメラ１３０のワイパ装置１２１，１３１及び照明装置１２２，１３２を自動で駆動させる。
【００２２】
ここで、制御装置１５０は、これらの制御を行うために、図示しないＣＰＵが図示しないＲＯＭに記憶されている所定の制御プログラムを読み込むことで、画像認識判別処理部１５２、監視カメラ旋回制御部１５３、ワイパ制御部１５４、照明制御部１５５を実現する。
【００２３】
ここで、画像認識判別処理部１５２は、たとえば監視カメラ１１０によって監視対象（侵入者等）が撮像されたかどうかを判別するための画像認識判別処理を行う。すなわち、たとえば撮像におけるフレーム間の画像データの変化を検出することで、監視対象（侵入者等）が撮像されたかどうかを判別することができる。
【００２４】
監視カメラ旋回制御部１５３は、画像認識判別処理部１５２によって監視対象（侵入者等）が撮像されたと判別されると、上述のプリセット情報テーブル１５１の位置関係情報とプリセット旋回情報とに基づき、他の監視カメラ１２０又は監視カメラ１３０を自動で旋回させる。ここで、他の監視カメラ１２０又は監視カメラ１３０の旋回は、プリセット旋回情報よってその向きや旋回量等が決められている。
【００２５】
ワイパ制御部１５４は、パーソナルコンピュータ１７０からの監視カメラ１１０に対してのワイパ装置１１１を駆動させる操作があると、他の監視カメラ１２０及び監視カメラ１３０のワイパ装置１２１，１３２をパーソナルコンピュータ１７０からの操作がなくても自動で駆動させる。
【００２６】
照明制御部１５５は、パーソナルコンピュータ１７０からの監視カメラ１１０に対しての照明装置１１２を駆動させる操作があると、他の監視カメラ１２０及び監視カメラ１３０の照明装置１２２，１３２をパーソナルコンピュータ１７０からの操作がなくても自動で駆動させる。
【００２７】
これにより、監視者は一台の監視カメラ１１０に対しての旋回操作、ワイパ操作、照明操作を行うことで、他の監視カメラ１２０，１３０に対してのそれぞれの操作が不要となり、監視作業を容易に行えることになる。
【００２８】
ＨＵＢ１６０は、エンコーダ１４１〜１４３及び制御装置１５０と、パーソナルコンピュータ１７０及び記録装置１８０との接続を受け持つ。
【００２９】
パーソナルコンピュータ１７０は、監視者が監視操作画面１７１を見ながら操作するものであるが、その詳細については後述する。
【００３０】
記録装置１８０は、エンコーダ１４１〜１４３からのデジタルの映像信号を記録する。記録に際しては、たとえばそれぞれの監視カメラ１１０〜１３０を識別するための識別子に対応させて記録されるようになっている。
【００３１】
図２は、パーソナルコンピュータ１７０の詳細について説明するための図である。同図に示すパーソナルコンピュータ１７０の監視操作画面１７１はタッチパネル操作式となっており、映像表示エリア１７２、監視カメラ配置表示エリア１７３、操作ボタン表示エリア１７４が設けられている。
【００３２】
映像表示エリア１７２には、監視カメラ配置表示エリア１７３に表示されている監視カメラ１１０〜１３０のいずれかをタッチして選択されたいずれかの監視カメラ１１０〜１３０の映像が表示される。
【００３３】
監視カメラ配置表示エリア１７３には、監視エリアの概要と、その監視エリアにおける監視カメラ１１０〜１３０の配置個所に対応させたカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａが表示される。すなわち、ここでの監視エリアは、門１００と所定の建物との間の広場を示している。
【００３４】
また、これらの監視カメラ１１０〜１３０の配置個所に対応させたカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａは、上述のプリセット情報テーブル１５１に登録されている位置関係情報に応じて表示されるものである。すなわち、監視カメラ１１０に対応するカメラアイコン１１０ａは門１００の近くに配置され、監視カメラ１２０に対応するカメラアイコン１２０ａは監視カメラ１１０に対向し、門１００からやや離れた位置に配置され、監視カメラ１３０に対応するカメラアイコン１３０ａは監視カメラ１２０に対向し、門１００からさらに離れた位置に配置されている。
【００３５】
また、これらのカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかかがタッチ操作により選択されると、その選択されたカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかかがたとえば青色等によって表示される。これにより、選択されたカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかかと選択されていないカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかかとの区別が容易となる。
【００３６】
また、カメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかかが選択されると、その選択されたいずれかのカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａの映像が上述の映像表示エリア１７２に表示される。
【００３７】
操作ボタン表示エリア１７４には、監視カメラ１１０〜１３０のいずれか一台の旋回を操作する旋回操作ボタン１７５と、監視カメラ１１０〜１３０のワイパ装置１１１〜１３１を駆動操作するワイパ操作ボタン１７６ａ，１７７ａ，１７８ａと、監視カメラ１１０〜１３０の照明装置１１２〜１３２を駆動操作する照明操作ボタン１７６ｂ，１７７ｂ，１７８ｂとが表示されている。
【００３８】
ここで、旋回操作ボタン１７５は、監視カメラ配置表示エリア１７３にて選択されたカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかかにのみ対応させて有効となっている。また、ワイパ操作ボタン１７６ａ，１７７ａ，１７８ａと、監視カメラ１１０〜１３０の照明装置１１２〜１３２を駆動操作する照明操作ボタン１７６ｂ，１７７ｂ，１７８ｂとは、監視カメラ配置表示エリア１７３にて選択されたカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかにのみ対応させて有効となっている。
【００３９】
なお、ワイパ操作ボタン１７６ａ，１７７ａ，１７８ａ及び照明操作ボタン１７６ｂ，１７７ｂ，１７８ｂにあっては、選択されたカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかに対応させるようにしておけば、それぞれ１個とするようにすることもできる。
【００４０】
選択されなかったカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかかに対応する監視カメラ１１０〜１３０については、上述の制御装置１５０によって旋回操作、ワイパ操作、照明操作が制御される。
【００４１】
これにより、監視者がたとえば門１００の近くに配置されている監視カメラ１１０に対応するカメラアイコン１１０ａを選択し、旋回操作ボタン１７５の操作によって監視することにより、その監視カメラ１１０によって撮像された監視対象（侵入者等）が木や建物等の障害物に隠れて映し出されなくなったり、監視対象（侵入者等）が監視カメラ１１０の死角に入ったりしても、上述の制御装置１５０によって他の監視カメラ１２０又は１３０が上述のプリセット情報テーブル１５１に登録されている位置関係情報から他の監視カメラ１２０又は監視カメラ１３０が同様にプリセット情報テーブル１５１に登録されている旋回情報である一方向から他方向に向きを変えるためのプリセット旋回値に基づき自動的に旋回される。
【００４２】
これにより、監視者が他の監視カメラ１２０又は監視カメラ１３０を操作しなくても、障害物に隠れている監視対象（侵入者等）が監視カメラ１２０又は監視カメラ１３０によって自動的に映し出されることになり、監視対象（侵入者等）を見失うことがなくなる。
【００４３】
また、監視者が上記同様に、たとえば門１００の近くに配置されている監視カメラ１１０に対応するカメラアイコン１１０ａを選択し、そのカメラアイコン１１０ａに対応するワイパ操作ボタン１７６ａ又は照明操作ボタン１７６ｂをタッチ操作すると、監視カメラ１１０に対応するワイパ装置１１１又は照明装置１１２のみが駆動されることになるが、上述したように、制御装置１５０により他の監視カメラ１２０，１３０のワイパ装置１２１，１３１又は照明装置１２２，１３２が自動で駆動される。
【００４４】
これにより、監視者は、一台のたとえば監視カメラ１１０の操作に集中して監視作業を行うことができる。
【００４５】
このように、本実施例では、監視者が、複数台の監視カメラ１１０〜１３０のうち、いずれか一台のたとえば監視カメラ１１０を操作し、その監視カメラ１１０で監視対象（侵入者等）が映し出され、その後、監視対象（侵入者等）がその監視カメラ１１０の少なくとも死角に入ると、制御装置１５０によりプリセット情報テーブル１５１の位置関係情報とプリセット旋回情報とに基づき、自動的に他の監視カメラ１２０，１３０の旋回制御が行われて監視対象（侵入者等）の追尾が行われるようにした。
【００４６】
このように、監視者が一台のたとえば監視カメラ１１０の操作を行うことで、他の監視カメラ１２０，１３０は自動的に旋回制御が行われることから、監視者による他の監視カメラ１２０，１３０の向きを変えるなどの操作が不要となり、監視作業が容易となるばかりか、監視を集中して行うことができるようになる。
【００４７】
また、本実施例では、監視者が一台のたとえば監視カメラ１１０のレンズに付着した雨滴等を除去するワイパ装置１１１や夜間等に撮像エリアを明るく照らす照明装置１１２を駆動させるように操作すると、制御装置１５０により他の監視カメラ１２０，１３０のワイパ装置１２１，１３１や照明装置１２２，１３２が自動的に駆動されるため、監視者によるワイパ装置１１１，１２１，１３１や照明装置１１２，１２２，１３２の操作のための負担が大幅に軽減される。
【００４８】
すなわち、全ての監視カメラ１１０〜１３０のワイパ装置１１１，１２１，１３１や照明装置１１２，１２２，１３２を駆動させるための操作を行う場合、通常では、監視カメラ１１０〜１３０を一台ずつ選択してワイパ装置１１１，１２１，１３１や照明装置１１２，１２２，１３２を駆動させるための操作を行う必要があるが、本実施例のように、制御装置１５０により監視者が監視カメラ１１０に対して操作した内容に応じて他の監視カメラ１２０，１３０も同様に自動的に操作されるようにすることで、少なくとも監視カメラ１１０〜１３０を一台ずつ選択する操作と、その選択に併せてワイパ装置１１１，１２１，１３１や照明装置１１２，１２２，１３２を駆動させるための操作手順が大幅に軽減されることになる。
【００４９】
なお、本実施例では、ＨＵＢ１６０を介して監視カメラ１１０〜１３０からの映像をパーソナルコンピュータ１７０の監視操作画面１７１や記録装置１８０に取り込む場合について説明したが、この例に限らず、たとえば図３に示すように、インターネット等のネットワークを介して監視カメラ１１０〜１３０からの映像を取り込むようにすることも可能である。
【００５０】
すなわち、同図に示すように、監視カメラ１１０〜１３０からの映像信号をデジタルの映像信号に変換するエンコーダ１４１ａ〜１４３ａのそれぞれにＩＰアドレスを割り振るとともに、それぞれのエンコーダ１４１ａ〜１４３ａをネットワーク１６０Ａに接続する。
【００５１】
また、ネットワーク１６０Ａにはサーバ１８０ａが接続されるようにし、そのサーバ１８０ａには上述したパーソナルコンピュータ１７０が接続されるようにする。
【００５２】
また、サーバ１８０ａには、上述した制御装置１５０が有するそれぞれの監視カメラ１１０〜１３０の相互の位置関係を示す位置関係情報と、それぞれの監視カメラ１１０〜１３０の旋回量を示す旋回情報とが登録されているプリセット情報テーブル１５１と同等のプリセット情報テーブル１８１が設けられている。
【００５３】
また、サーバ１８０ａには、制御装置１５０にて図示しないＣＰＵが図示しないＲＯＭに記憶されている所定の制御プログラムを読み込むことにより実現される、上述の画像認識判別処理部１５２、監視カメラ旋回制御部１５３、ワイパ制御部１５４、照明制御部１５５と同等の画像認識判別処理部１８２、監視カメラ旋回制御部１８３、ワイパ制御部１８４、照明制御部１８５が実現される。
【００５４】
このような構成では、たとえば図４に示すように、パーソナルコンピュータ１７０の操作に応じたサーバ１８０ａによる制御により、たとえば監視カメラ１１０による監視が行われるとすると、監視カメラ１１０からの映像がネットワーク１６０Ａを介してパーソナルコンピュータ１７０の監視操作画面１７１に映し出される。
【００５５】
ここで、監視対象（侵入者等）１９０が監視カメラ１１０の死角に入る（監視カメラ１１０の監視範囲１１０ａから外れる）とき、サーバ１８０ａにより、プリセット情報テーブル１８１の監視カメラ１１０〜１３０の相互の位置関係を示す位置関係情報を基に、たとえば監視カメラ１２０が制御され、上記同様に、プリセット情報テーブル１８１に登録されている旋回情報である一方向（監視範囲１２０ａ）から他方向（監視範囲１２０ｂ）に向きを変えるためのプリセット旋回値に基づき自動的に旋回される。
【００５６】
これにより、監視対象（侵入者等）１９０が監視カメラ１１０の死角に入っても、たとえば監視カメラ１２０によって監視対象（侵入者等）が追従して捉えられるので、見失うことがなくなる。
【００５７】
よって、このようにネットワーク１６０Ａを介して監視カメラ１１０〜１３０によって監視を行うことにより、上述した効果に加え、監視カメラ１１０〜１３０の設置個所の制約を大幅に緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の監視カメラシステムの一実施例を説明するための図である。
【図２】図１のパーソナルコンピュータの詳細について説明するための図である。
【図３】図１の監視カメラシステムの構成を変えた場合の他の実施例を説明するための図である。
【図４】図３の監視カメラシステムによる監視概要を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５９】
１００ 門
１１０〜１３０ 監視カメラ
１１０ａ〜１３０ａ カメラアイコン
１１１〜１３１ ワイパ装置
１１２〜１３２ 照明装置
１４１〜１４３ エンコーダ
１４１ａ〜１４３ａ エンコーダ
１５０ 制御装置
１５１ プリセット情報テーブル
１５２ 画像認識判別処理部
１５３ 監視カメラ旋回制御部
１５４ ワイパ制御部
１５５ 照明制御部
１６０ ＨＵＢ
１６０Ａ ネットワーク
１７０ パーソナルコンピュータ（操作装置）
１７１ 監視操作画面
１７２ 映像表示エリア
１７３ 監視カメラ配置表示エリア
１７４ 操作ボタン表示エリア
１７５ 旋回操作ボタン
１７６ａ，１７７ａ，１７８ａ ワイパ操作ボタン
１７６ｂ，１７７ｂ，１７８ｂ 照明操作ボタン
１８０ 記録装置
１８０ａ サーバ（制御装置）
１８１ プリセット情報テーブル
１８２ 画像認識判別処理部
１８３ 監視カメラ旋回制御部
１８４ ワイパ制御部
１８５ 照明制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台の監視カメラにより監視対象（侵入者等）の監視を行う監視カメラシステムに係り、特に、プリセット情報テーブルに登録してある複数台の監視カメラ相互の位置関係情報を基に、一台の監視カメラが監視対象（侵入者等）を捉えると、その監視カメラに追従させて他の監視カメラを監視対象（侵入者等）を捉える方向に旋回させるようにした監視カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、所定の監視エリア内に進入する監視対象（侵入者等）を監視するものとして、複数台の監視カメラにより所定の監視エリア内を全体的に監視する監視カメラシステムが採用されている。ここで、所定の監視エリアとしては、たとえば個人や法人等が所有する敷地や銀行等の金融機関における店内等が相当する。
【０００３】
このような監視カメラによる監視を行うものとして、特許文献１では、第１撮像装置によって室内全体が固定視野のもとで常時撮像され、演算部によって第１撮像装置の映像信号に基づき、室内に入った一移動体に係る入室検知と、第１撮像装置の固定視野内における移動体画像の領域及び時間的な各位置とが求められ、第２撮像装置によって演算部により求められた入室検知に基づいて撮像が開始され、移動体画像領域に基づく倍率で拡大方向にズーミングがなされ、かつ移動体画像の時間的な各位置に基づいて移動体に対する追尾がなされ、移動体画像が常に視野内のほぼ中心に位置するようにした室内監視装置を提案している。
【特許文献１】特開平０５−３３４５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１では、第１撮像装置によって常に室内における侵入者の全ての挙動が総括的に撮像されるとともに、侵入者が部屋に侵入した時点から、第２撮像装置によって侵入者に対する拡大された詳細な画像が、常に視野の中心部に位置するように追尾されて撮像されるから、全体又は部分の両面からの的確な状況把握が可能となり、ひいては侵入者の特定、探索が容易になる。
【０００５】
ところが、このような監視カメラによる監視方法では、第１撮像装置によって侵入者が撮像されると、第２撮像装置によって侵入者に対する拡大された詳細な画像が、常に視野の中心部に位置するように追尾されて撮像されるようになっているが、たとえば侵入者が第１撮像装置によって撮像できない場所、つまり侵入者が第１撮像装置の視野から隠れた物陰に侵入者が移動すると、第１撮像装置によって侵入者を撮像することができないばかりか、第２撮像装置による侵入者を追尾しての撮像を行うことができなくなってしまう。
【０００６】
このような場合、複数台の監視カメラで侵入者を追尾するようにすれば、いずれかの監視カメラの死角に侵入者が入っても、他の監視カメラでその侵入者を追尾することが可能となるが、監視者がその都度監視カメラを選択して監視カメラの向きを変えるなどの操作が必要となり、監視作業が繁雑となるばかりか、監視に集中できなくなってしまうという問題点を生じてしまう。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解決することができる監視カメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の監視カメラシステムは、複数台の監視カメラにより監視対象の監視を行う監視カメラシステムであって、いずれか一台の前記監視カメラを操作する操作装置と、複数台の前記監視カメラ相互の位置関係を示す位置関係情報とそれぞれの監視カメラの旋回の向きや旋回量を示すプリセット旋回情報とが登録されているプリセット情報テーブルを有する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記監視対象が少なくとも前記操作装置によって操作される前記監視カメラの死角に入ると、前記プリセット情報テーブルの位置関係情報とプリセット旋回情報とに基づき、他の監視カメラの旋回制御を行うことを特徴とする。
本発明の監視カメラシステムでは、監視対象が少なくとも操作装置によって操作される監視カメラの死角に入ると、制御装置によりプリセット情報テーブルの位置関係情報とプリセット旋回情報とに基づき、他の監視カメラの旋回制御が行われるようにしたので、監視者は一台の監視カメラの操作を行うことで、自動的に他の監視カメラからの映像の監視も行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の監視カメラシステムによれば、監視者が一台の監視カメラの操作を行うことで、自動的に他の監視カメラからの映像の監視も行うことができるようにしたので、他の監視カメラの向きを変えるなどの操作が不要となり、監視作業が容易となるばかりか、監視を集中して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本実施形態では、監視者が、複数台の監視カメラのうち、いずれか一台の監視カメラを操作し、その監視カメラで監視対象（侵入者等）が映し出され、その後、監視対象（侵入者等）がその監視カメラの少なくとも死角に入ると、制御装置によりプリセット情報テーブルの位置関係情報とプリセット旋回情報とに基づき、自動的に他の監視カメラの旋回制御が行われて監視対象（侵入者等）の追尾が行われる。
【００１１】
このように、監視者が一台の監視カメラの操作を行うことで、他の監視カメラは自動的に旋回制御が行われることから、監視者による他の監視カメラの向きを変えるなどの操作が不要となり、監視作業が容易となるばかりか、監視を集中して行うことができるようになる。
【００１２】
なお、複数台の監視カメラは、たとえばエンコーダ及びＨＵＢを介していずれかの監視カメラの操作を行うパーソナルコンピュータと、いずれかの監視カメラからの画像データを記録する記録装置とに接続される構成をとることも可能である。
【００１３】
また、複数台の監視カメラは、たとえばエンコーダ及びネットワークを介してサーバに接続されるようにし、そのサーバには上述したパーソナルコンピュータが接続されるような構成をとることも可能である。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の実施例の詳細について説明する。図１は、本発明の監視カメラシステムの一実施例を説明するための図である。
【００１５】
同図に示す監視カメラシステムは、監視カメラ１１０，１２０，１３０と、エンコーダ１４１，１４２，１４３と、制御装置１５０と、ＨＵＢ１６０と、パーソナルコンピュータ１７０と、記録装置１８０とを備えている。
【００１６】
監視カメラ１１０〜１３０は、所定の監視エリア内に分散配置され、その監視エリア内を撮像した映像信号を出力する。また、監視カメラ１１０〜１３０には、レンズに付着した雨滴等を除去するワイパ装置１１１，１２１，１３１と、夜間等に撮像エリアを明るく照らす照明装置１１２，１２２，１３２とが設けられている。
【００１７】
ここで、ワイパ装置１１１〜１３１は、それぞれの監視カメラ１１０〜１３０が屋外に設置される場合を想定したものであり、それぞれの監視カメラ１１０〜１３０が屋内に設置される場合はこれらのワイパ装置１１１〜１３１を省くことも可能である。また、照明装置１１２〜１３２は、夜間等に撮像エリアを明るく照らす場合を想定したものであり、それぞれの監視カメラ１１０〜１３０によって撮像エリアを明るく照らす必要がなければこれらの照明装置１１２〜１３２を省くことも可能である。
【００１８】
エンコーダ１４１〜１４３は、それぞれの監視カメラ１１０〜１３０からの映像信号をデジタルの映像信号に変換する。
【００１９】
制御装置１５０は、それぞれの監視カメラ１１０〜１３０の相互の位置関係を示す位置関係情報と、それぞれの監視カメラ１１０〜１３０の旋回量を示す旋回情報とが登録されているプリセット情報テーブル１５１を有している。
【００２０】
また、制御装置１５０は、パーソナルコンピュータ１７０からの操作に応じて一台のたとえば監視カメラ１１０を旋回させるが、その監視カメラ１１０によって監視対象（侵入者等）が撮像されると、プリセット情報テーブル１５１の位置関係情報と旋回情報とに基づき、他の監視カメラ１２０又は監視カメラ１３０を自動で旋回させる。
【００２１】
また、制御装置１５０は、パーソナルコンピュータ１７０からの操作に応じて一台のたとえば監視カメラ１１０のワイパ装置１１１や照明装置１１２を駆動させるが、パーソナルコンピュータ１７０からの監視カメラ１１０に対してのワイパ装置１１１や照明装置１１２を駆動させる操作があると、他の監視カメラ１２０及び監視カメラ１３０のワイパ装置１２１，１３１及び照明装置１２２，１３２を自動で駆動させる。
【００２２】
ここで、制御装置１５０は、これらの制御を行うために、図示しないＣＰＵが図示しないＲＯＭに記憶されている所定の制御プログラムを読み込むことで、画像認識判別処理部１５２、監視カメラ旋回制御部１５３、ワイパ制御部１５４、照明制御部１５５を実現する。
【００２３】
ここで、画像認識判別処理部１５２は、たとえば監視カメラ１１０によって監視対象（侵入者等）が撮像されたかどうかを判別するための画像認識判別処理を行う。すなわち、たとえば撮像におけるフレーム間の画像データの変化を検出することで、監視対象（侵入者等）が撮像されたかどうかを判別することができる。
【００２４】
監視カメラ旋回制御部１５３は、画像認識判別処理部１５２によって監視対象（侵入者等）が撮像されたと判別されると、上述のプリセット情報テーブル１５１の位置関係情報とプリセット旋回情報とに基づき、他の監視カメラ１２０又は監視カメラ１３０を自動で旋回させる。ここで、他の監視カメラ１２０又は監視カメラ１３０の旋回は、プリセット旋回情報よってその向きや旋回量等が決められている。
【００２５】
ワイパ制御部１５４は、パーソナルコンピュータ１７０からの監視カメラ１１０に対してのワイパ装置１１１を駆動させる操作があると、他の監視カメラ１２０及び監視カメラ１３０のワイパ装置１２１，１３２をパーソナルコンピュータ１７０からの操作がなくても自動で駆動させる。
【００２６】
照明制御部１５５は、パーソナルコンピュータ１７０からの監視カメラ１１０に対しての照明装置１１２を駆動させる操作があると、他の監視カメラ１２０及び監視カメラ１３０の照明装置１２２，１３２をパーソナルコンピュータ１７０からの操作がなくても自動で駆動させる。
【００２７】
これにより、監視者は一台の監視カメラ１１０に対しての旋回操作、ワイパ操作、照明操作を行うことで、他の監視カメラ１２０，１３０に対してのそれぞれの操作が不要となり、監視作業を容易に行えることになる。
【００２８】
ＨＵＢ１６０は、エンコーダ１４１〜１４３及び制御装置１５０と、パーソナルコンピュータ１７０及び記録装置１８０との接続を受け持つ。
【００２９】
パーソナルコンピュータ１７０は、監視者が監視操作画面１７１を見ながら操作するものであるが、その詳細については後述する。
【００３０】
記録装置１８０は、エンコーダ１４１〜１４３からのデジタルの映像信号を記録する。記録に際しては、たとえばそれぞれの監視カメラ１１０〜１３０を識別するための識別子に対応させて記録されるようになっている。
【００３１】
図２は、パーソナルコンピュータ１７０の詳細について説明するための図である。同図に示すパーソナルコンピュータ１７０の監視操作画面１７１はタッチパネル操作式となっており、映像表示エリア１７２、監視カメラ配置表示エリア１７３、操作ボタン表示エリア１７４が設けられている。
【００３２】
映像表示エリア１７２には、監視カメラ配置表示エリア１７３に表示されている監視カメラ１１０〜１３０のいずれかをタッチして選択されたいずれかの監視カメラ１１０〜１３０の映像が表示される。
【００３３】
監視カメラ配置表示エリア１７３には、監視エリアの概要と、その監視エリアにおける監視カメラ１１０〜１３０の配置個所に対応させたカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａが表示される。すなわち、ここでの監視エリアは、門１００と所定の建物との間の広場を示している。
【００３４】
また、これらの監視カメラ１１０〜１３０の配置個所に対応させたカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａは、上述のプリセット情報テーブル１５１に登録されている位置関係情報に応じて表示されるものである。すなわち、監視カメラ１１０に対応するカメラアイコン１１０ａは門１００の近くに配置され、監視カメラ１２０に対応するカメラアイコン１２０ａは監視カメラ１１０に対向し、門１００からやや離れた位置に配置され、監視カメラ１３０に対応するカメラアイコン１３０ａは監視カメラ１２０に対向し、門１００からさらに離れた位置に配置されている。
【００３５】
また、これらのカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかかがタッチ操作により選択されると、その選択されたカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかかがたとえば青色等によって表示される。これにより、選択されたカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかかと選択されていないカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかかとの区別が容易となる。
【００３６】
また、カメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかかが選択されると、その選択されたいずれかのカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａの映像が上述の映像表示エリア１７２に表示される。
【００３７】
操作ボタン表示エリア１７４には、監視カメラ１１０〜１３０のいずれか一台の旋回を操作する旋回操作ボタン１７５と、監視カメラ１１０〜１３０のワイパ装置１１１〜１３１を駆動操作するワイパ操作ボタン１７６ａ，１７７ａ，１７８ａと、監視カメラ１１０〜１３０の照明装置１１２〜１３２を駆動操作する照明操作ボタン１７６ｂ，１７７ｂ，１７８ｂとが表示されている。
【００３８】
ここで、旋回操作ボタン１７５は、監視カメラ配置表示エリア１７３にて選択されたカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかかにのみ対応させて有効となっている。また、ワイパ操作ボタン１７６ａ，１７７ａ，１７８ａと、監視カメラ１１０〜１３０の照明装置１１２〜１３２を駆動操作する照明操作ボタン１７６ｂ，１７７ｂ，１７８ｂとは、監視カメラ配置表示エリア１７３にて選択されたカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかにのみ対応させて有効となっている。
【００３９】
なお、ワイパ操作ボタン１７６ａ，１７７ａ，１７８ａ及び照明操作ボタン１７６ｂ，１７７ｂ，１７８ｂにあっては、選択されたカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかに対応させるようにしておけば、それぞれ１個とするようにすることもできる。
【００４０】
選択されなかったカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかかに対応する監視カメラ１１０〜１３０については、上述の制御装置１５０によって旋回操作、ワイパ操作、照明操作が制御される。
【００４１】
これにより、監視者がたとえば門１００の近くに配置されている監視カメラ１１０に対応するカメラアイコン１１０ａを選択し、旋回操作ボタン１７５の操作によって監視することにより、その監視カメラ１１０によって撮像された監視対象（侵入者等）が木や建物等の障害物に隠れて映し出されなくなったり、監視対象（侵入者等）が監視カメラ１１０の死角に入ったりしても、上述の制御装置１５０によって他の監視カメラ１２０又は１３０が上述のプリセット情報テーブル１５１に登録されている位置関係情報から他の監視カメラ１２０又は監視カメラ１３０が同様にプリセット情報テーブル１５１に登録されている旋回情報である一方向から他方向に向きを変えるためのプリセット旋回値に基づき自動的に旋回される。
【００４２】
これにより、監視者が他の監視カメラ１２０又は監視カメラ１３０を操作しなくても、障害物に隠れている監視対象（侵入者等）が監視カメラ１２０又は監視カメラ１３０によって自動的に映し出されることになり、監視対象（侵入者等）を見失うことがなくなる。
【００４３】
また、監視者が上記同様に、たとえば門１００の近くに配置されている監視カメラ１１０に対応するカメラアイコン１１０ａを選択し、そのカメラアイコン１１０ａに対応するワイパ操作ボタン１７６ａ又は照明操作ボタン１７６ｂをタッチ操作すると、監視カメラ１１０に対応するワイパ装置１１１又は照明装置１１２のみが駆動されることになるが、上述したように、制御装置１５０により他の監視カメラ１２０，１３０のワイパ装置１２１，１３１又は照明装置１２２，１３２が自動で駆動される。
【００４４】
これにより、監視者は、一台のたとえば監視カメラ１１０の操作に集中して監視作業を行うことができる。
【００４５】
このように、本実施例では、監視者が、複数台の監視カメラ１１０〜１３０のうち、いずれか一台のたとえば監視カメラ１１０を操作し、その監視カメラ１１０で監視対象（侵入者等）が映し出され、その後、監視対象（侵入者等）がその監視カメラ１１０の少なくとも死角に入ると、制御装置１５０によりプリセット情報テーブル１５１の位置関係情報とプリセット旋回情報とに基づき、自動的に他の監視カメラ１２０，１３０の旋回制御が行われて監視対象（侵入者等）の追尾が行われるようにした。
【００４６】
このように、監視者が一台のたとえば監視カメラ１１０の操作を行うことで、他の監視カメラ１２０，１３０は自動的に旋回制御が行われることから、監視者による他の監視カメラ１２０，１３０の向きを変えるなどの操作が不要となり、監視作業が容易となるばかりか、監視を集中して行うことができるようになる。
【００４７】
また、本実施例では、監視者が一台のたとえば監視カメラ１１０のレンズに付着した雨滴等を除去するワイパ装置１１１や夜間等に撮像エリアを明るく照らす照明装置１１２を駆動させるように操作すると、制御装置１５０により他の監視カメラ１２０，１３０のワイパ装置１２１，１３１や照明装置１２２，１３２が自動的に駆動されるため、監視者によるワイパ装置１１１，１２１，１３１や照明装置１１２，１２２，１３２の操作のための負担が大幅に軽減される。
【００４８】
すなわち、全ての監視カメラ１１０〜１３０のワイパ装置１１１，１２１，１３１や照明装置１１２，１２２，１３２を駆動させるための操作を行う場合、通常では、監視カメラ１１０〜１３０を一台ずつ選択してワイパ装置１１１，１２１，１３１や照明装置１１２，１２２，１３２を駆動させるための操作を行う必要があるが、本実施例のように、制御装置１５０により監視者が監視カメラ１１０に対して操作した内容に応じて他の監視カメラ１２０，１３０も同様に自動的に操作されるようにすることで、少なくとも監視カメラ１１０〜１３０を一台ずつ選択する操作と、その選択に併せてワイパ装置１１１，１２１，１３１や照明装置１１２，１２２，１３２を駆動させるための操作手順が大幅に軽減されることになる。
【００４９】
なお、本実施例では、ＨＵＢ１６０を介して監視カメラ１１０〜１３０からの映像をパーソナルコンピュータ１７０の監視操作画面１７１や記録装置１８０に取り込む場合について説明したが、この例に限らず、たとえば図３に示すように、インターネット等のネットワークを介して監視カメラ１１０〜１３０からの映像を取り込むようにすることも可能である。
【００５０】
すなわち、同図に示すように、監視カメラ１１０〜１３０からの映像信号をデジタルの映像信号に変換するエンコーダ１４１ａ〜１４３ａのそれぞれにＩＰアドレスを割り振るとともに、それぞれのエンコーダ１４１ａ〜１４３ａをネットワーク１６０Ａに接続する。
【００５１】
また、ネットワーク１６０Ａにはサーバ１８０ａが接続されるようにし、そのサーバ１８０ａには上述したパーソナルコンピュータ１７０が接続されるようにする。
【００５２】
また、サーバ１８０ａには、上述した制御装置１５０が有するそれぞれの監視カメラ１１０〜１３０の相互の位置関係を示す位置関係情報と、それぞれの監視カメラ１１０〜１３０の旋回量を示す旋回情報とが登録されているプリセット情報テーブル１５１と同等のプリセット情報テーブル１８１が設けられている。
【００５３】
また、サーバ１８０ａには、制御装置１５０にて図示しないＣＰＵが図示しないＲＯＭに記憶されている所定の制御プログラムを読み込むことにより実現される、上述の画像認識判別処理部１５２、監視カメラ旋回制御部１５３、ワイパ制御部１５４、照明制御部１５５と同等の画像認識判別処理部１８２、監視カメラ旋回制御部１８３、ワイパ制御部１８４、照明制御部１８５が実現される。
【００５４】
このような構成では、たとえば図４に示すように、パーソナルコンピュータ１７０の操作に応じたサーバ１８０ａによる制御により、たとえば監視カメラ１１０による監視が行われるとすると、監視カメラ１１０からの映像がネットワーク１６０Ａを介してパーソナルコンピュータ１７０の監視操作画面１７１に映し出される。
【００５５】
ここで、監視対象（侵入者等）１９０が監視カメラ１１０の死角に入る（監視カメラ１１０の監視範囲１１０ａから外れる）とき、サーバ１８０ａにより、プリセット情報テーブル１８１の監視カメラ１１０〜１３０の相互の位置関係を示す位置関係情報を基に、たとえば監視カメラ１２０が制御され、上記同様に、プリセット情報テーブル１８１に登録されている旋回情報である一方向（監視範囲１２０ａ）から他方向（監視範囲１２０ｂ）に向きを変えるためのプリセット旋回値に基づき自動的に旋回される。
【００５６】
これにより、監視対象（侵入者等）１９０が監視カメラ１１０の死角に入っても、たとえば監視カメラ１２０によって監視対象（侵入者等）が追従して捉えられるので、見失うことがなくなる。
【００５７】
よって、このようにネットワーク１６０Ａを介して監視カメラ１１０〜１３０によって監視を行うことにより、上述した効果に加え、監視カメラ１１０〜１３０の設置個所の制約を大幅に緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の監視カメラシステムの一実施例を説明するための図である。
【図２】図１のパーソナルコンピュータの詳細について説明するための図である。
【図３】図１の監視カメラシステムの構成を変えた場合の他の実施例を説明するための図である。
【図４】図３の監視カメラシステムによる監視概要を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５９】
１００ 門
１１０〜１３０ 監視カメラ
１１０ａ〜１３０ａ カメラアイコン
１１１〜１３１ ワイパ装置
１１２〜１３２ 照明装置
１４１〜１４３ エンコーダ
１４１ａ〜１４３ａ エンコーダ
１５０ 制御装置
１５１ プリセット情報テーブル
１５２ 画像認識判別処理部
１５３ 監視カメラ旋回制御部
１５４ ワイパ制御部
１５５ 照明制御部
１６０ ＨＵＢ
１６０Ａ ネットワーク
１７０ パーソナルコンピュータ（操作装置）
１７１ 監視操作画面
１７２ 映像表示エリア
１７３ 監視カメラ配置表示エリア
１７４ 操作ボタン表示エリア
１７５ 旋回操作ボタン
１７６ａ，１７７ａ，１７８ａ ワイパ操作ボタン
１７６ｂ，１７７ｂ，１７８ｂ 照明操作ボタン
１８０ 記録装置
１８０ａ サーバ（制御装置）
１８１ プリセット情報テーブル
１８２ 画像認識判別処理部
１８３ 監視カメラ旋回制御部
１８４ ワイパ制御部
１８５ 照明制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の監視カメラにより監視対象の監視を行う監視カメラシステムであって、
いずれか一台の前記監視カメラを操作する操作装置と、
複数台の前記監視カメラ相互の位置関係を示す位置関係情報とそれぞれの監視カメラの旋回の向きや旋回量を示すプリセット旋回情報とが登録されているプリセット情報テーブルを有する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記監視対象が少なくとも前記操作装置によって操作される前記監視カメラの死角に入ると、前記プリセット情報テーブルの位置関係情報とプリセット旋回情報とに基づき、他の監視カメラの旋回制御を行う
ことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項１】
複数台の監視カメラにより監視対象の監視を行う監視カメラシステムであって、
いずれか一台の前記監視カメラを操作する操作装置と、
複数台の前記監視カメラ相互の位置関係を示す位置関係情報とそれぞれの監視カメラの旋回の向きや旋回量を示すプリセット旋回情報とが登録されているプリセット情報テーブルを有する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記監視対象が少なくとも前記操作装置によって操作される前記監視カメラの死角に入ると、前記プリセット情報テーブルの位置関係情報とプリセット旋回情報とに基づき、他の監視カメラの旋回制御を行う
ことを特徴とする監視カメラシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−５５１８０（Ｐ２００９−５５１８０Ａ）
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１８３０７（Ｐ２００７−２１８３０７）
【出願日】平成１９年８月２４日（２００７．８．２４）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２４日（２００７．８．２４）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
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