紙葉類処理システム
【課題】複数のモジュールで構成された紙葉類処理システムにおいてモジュール間の仕切板に内部扉を設け障害発生時の初期化処理時間を短縮し、処理効率を向上する。
【解決手段】包装装置が複数のモジュールで構成されるとき、当該モジュールには外装扉が配置される。また、各モジュール間は仕切板１６１ｃで仕切られるが、この仕切板１６１ｃに、各モジュール間をまたいで移送される紙葉束の移送用穴１６５ａ及びその近傍に保守用穴１６５ｂを設ける。この保守用穴１６５ｂには、開閉可能な内部扉１６２及びこの内部扉の開を検知する内部扉検知装置１６４が配置される。障害発生時、当該障害発生モジュールの、例えば外装扉を開き、さらに内部扉１６２を開くと、制御部は、この内部扉から保守可能な範囲の他のモジュールの動力を遮断する。
【解決手段】包装装置が複数のモジュールで構成されるとき、当該モジュールには外装扉が配置される。また、各モジュール間は仕切板１６１ｃで仕切られるが、この仕切板１６１ｃに、各モジュール間をまたいで移送される紙葉束の移送用穴１６５ａ及びその近傍に保守用穴１６５ｂを設ける。この保守用穴１６５ｂには、開閉可能な内部扉１６２及びこの内部扉の開を検知する内部扉検知装置１６４が配置される。障害発生時、当該障害発生モジュールの、例えば外装扉を開き、さらに内部扉１６２を開くと、制御部は、この内部扉から保守可能な範囲の他のモジュールの動力を遮断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理システムが、分割可能な複数の装置（以下、モジュールと称する。）で構成されるとき、モジュール内で発生したジャム処理に伴う初期化を効率よく行う紙葉類処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理システムには、前処理装置としての紙葉類処理装置と、後処理装置として、上記紙葉類処理装置で区分処理されて結束された紙葉束を包装する包装装置を有して構成されるものがある。
【０００３】
紙葉類処理装置は、供給された紙葉類を搬送し、紙葉類判別装置で当該紙葉類を正券（真券で流通可能な紙葉類）、損券（真券で再流通不可能な紙葉類）及び排除券（正券又は損券以外の紙葉類）に判別し、その判別結果に基づいて区分して集積し、所定枚数（例えば、１００枚）に達するごとに熱接着性の紙帯で結束（施封）する装置である。
【０００４】
この種の紙葉類処理装置は、上述した所謂区分処理を高速に処理するために、集積・施封する装置を複数備えた大型の紙葉類集積装置が用いられるようになってきた。また、この種の大型装置は、製造性又は保守性の面から分割可能な複数のモジュールで構成されることが多くなってきた。
【０００５】
これに対応すべく、後処理装置としての包装装置も大型になってきており、同様に複数装置（以下、モジュールと称する。）に分割して用いられる場合が多い。例えば、各モジュールは、搬送上流からモジュールＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、・・と配置される。
【０００６】
搬送上流に配置されたモジュールＭＡは、紙葉類処理装置から排出された１００枚束を受入れ、例えば紙葉類の区分に応じて（カテゴリごとに）１０個立位状態で集積する集積装置である。
【０００７】
モジュールＭＢは、モジュールＭＡからカテゴリごとに集積された１０個の１００枚束を、１０個ごとに結束材でさらに結束して１０００枚束を形成する結束装置である。
【０００８】
モジュールＭＣは、モジュールＭＢで形成された１０００枚束をシュリンクパックする包装装置である。
【０００９】
以上説明したように紙葉類処理装置では、所定間隔で取出された紙葉類が区分されて集積装置によって集積され、１００枚に達するごとに施封装置で施封（結束）された１００枚束は、各モジュールの下部に配置されたコンベアに放出され、上述した後処理装置としての包装装置に渡される。
【００１０】
ここで、包装装置内で搬送される１００枚束の券詰りが発生した場合は、操作員（又は保守員）による詰り券（ここでは１００枚束）除去作業が行われる。
【００１１】
このとき、詰り券除去作業のために、装置の一部又は全部の外装扉が操作員によって開かれる。
【００１２】
包装装置は、外装扉が開かれている間の作業者の安全を確保するため外装扉の開閉を検出できる機構を有しており、装置稼動中に外装扉が開かれた場合には、直ちに装置内の機器の稼動を停止させる。外装扉が開かれている間は包装装置内の機器への動力を遮断し、外装扉が閉じられた後は操作員によって任意のタイミングで初期化が行われていた。なお、外装扉と処理装置の安全性に関してドアが開けられたときに電源遮断をすることはよく知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００８−１９２９４１号公報（第６−７頁、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上述した包装装置では、機能ごとに分割されたモジュールを組み合わせた構造を持ち、それらの装置ごとに１つ若しくは２つの外装扉が配置される場合がある。この何れかの扉が開状態となっている間、その扉から人の手によって触れることのできる全ての機器への動力を遮断し安全を確保する必要がある。
【００１５】
ひとたび、外装扉が開かれたモジュールは、再び扉が閉じられた後、操作員の手による初期化動作を必要とする。この初期化動作は、動力遮断されたモジュールに対してのみ行われ、このとき対象となるモジュールの内部が券詰りか否かに係らず、全ての紙葉束がモジュール内部より取り除かれた状態でなければならない。
【００１６】
すなわち、詰り券除去作業を行う場合において、操作員は、券詰り発生箇所に該当するモジュールの外装扉のみを開き、詰り券を含む全ての券をモジュール内部より取り除き、装置の初期化作業を行えばよい。
【００１７】
しかしながら、通常発生する券詰りの一部にモジュール間をまたぐ搬送部分での券詰りが発生した場合には、この場合においては安全上のため対象となる２つのモジュールの外装扉をどちらも開状態にし、詰り券除去作業を行わなければならない。結果として、詰り券のみでなく両モジュール内の全ての券を取り除く必要があるため、操作員の作業手順、装置による初期化の処理時間が増大してしまうという課題がある。
【００１８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、一方のモジュールと他方のモジュールを隔てている仕切板に内部扉を配置し、一方のモジュールの前扉が開けられ、かつ、一方のモジュール側から上記内部扉が開けられたときに、操作可能な範囲内の装置の動力が停止する。操作員が、残留紙葉束を取出し、内部扉及び前扉を閉めると、一方のモジュール側及び内部扉を開けて操作可能な範囲の装置の初期化を行うことにより、２つのモジュールの全ての初期化処理を行う場合に比べ、初期化処理時間が短縮でき、結果的に、処理効率が向上する紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類処理システムは、複数のモジュールで構成された紙葉類処理システムであって、搬送方向上流側の第１モジュールの外装扉と、この第１モジュールに連続する搬送方向下流側の第２モジュールの外装扉と、前記第１モジュールの外装扉及び前記第２モジュールの外装扉の開を検知する外装扉検知装置と、前記第１モジュールと前記第２モジュール間を仕切る仕切板と、この仕切板に設けた貫通する保守用穴と、この保守用穴を開閉する開閉可能な内部扉と、この内部扉の開を検知する内部扉検知装置と、当該モジュール内の動力供給を遮断する遮断手段と、この遮断手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１モジュール又は第２モジュール内に障害が発生した際、当該障害が発生したモジュールの外装扉及び内部扉の開状態が前記外装扉検知装置及び前記内部扉検知装置によて検知されたとき、設定条件に基づいて当該保守用穴から保守可能な設定範囲の他のモジュールの動力供給を前記遮断手段によって遮断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
複数のモジュールで構成された紙葉類処理システムにおいて、装置内で障害が発生し、残留紙葉束などの除去が必要な場合、当該障害に関連するモジュール前扉を開くことにより、隣接する前扉を開かなくても残留紙葉束の除去処理を行うことができるため、初期化時間を短縮することが可能になる。また、この初期化時間の短縮によって、装置の処理効率を向上することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例による紙葉類処理システム
【図２】図１に示す包装装置の外観図
【図３】図２に示す取込・集積部を備えたスタッカ部の正面外観図
【図４】紙葉類処理システムでの紙葉束の処理の流れを説明する図
【図５】図３に示す上段搬送部に設けられた内部扉の扉開閉検知を説明する図
【図６】外装扉検知装置の構成を説明する図
【図７】障害(ジャム)発生時の処理を説明するフローチャート
【図８】図３に示すスタッカ部の左側側面の外観図での１０００枚束の排出方向を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本実施例の包装装置は、４個のモジュールが連結して構成される。本実施例では、この中の、搬送方向上流のモジュールでるモジュールＭＡを構成する下段集積部と上段搬送部との間の仕切板に保守用穴を設け、この保守用穴から開閉可能な内部扉を配置し、この内部扉の開が検知され、内部扉が開いたときに、内部扉から操作可能な範囲の装置の稼動が停止する。以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【実施例】
【００２３】
図１は、本発明の実施例による紙葉類処理システムである。図２は、図１に示す包装装置の外観図である。図３は、図２に示す取込・集積部を備えたスタッカ部１００の正面外観図である。図４は、紙葉類処理システムでの紙葉束の処理の流れを説明する図である。以下、これらの図を参照にして説明する。
【００２４】
本実施例に係る紙葉類処理システムは前処理装置としての紙葉類処理装置１及び後処理装置としての包装装置２を有して構成される。
【００２５】
紙葉類処理装置１は、一括して供給された紙葉束ＳＡを処理する装置で、供給部１２に供給された紙葉束ＳＢは、その最上面の紙葉類Ｐから順番に取り出されて搬送路１３に供給される。搬送路１３に供給された紙葉類Ｐは、１枚ごとに紙葉類判別装置２３によって紙葉類Ｐの真偽（本物の券か偽物の券か）、正損（再流通可能な正券か再流通不可能な損券か）が判別される。
【００２６】
この判別結果に基づき、正券は集積・施封装置３５に搬送され、損券は集積・施封装置３６に搬送される。集積・施封装置３５、３６は、搬送路の終端に配置され、搬送路１３の終端から放出された紙葉類Ｐを羽根車集積装置で集積する。集積された紙葉類Ｐの枚数が１００枚に達するごとに羽根車集積装置の下部に配置された施封装置（結束装置ともいう）で熱接着性の紙帯（結束材）Ｋで結束され１００枚束Ｈが形成される。
【００２７】
この結束はカテゴリとしての正券、損券ごとに行われ、正券と損券を区別するために通常は上記紙帯の色を変えて行われる。紙帯を見ただけで正券か損券かを区別することができるようにするためである。なお、上記カテゴリは正券・損券のみならず紙葉類の種類に区分する場合にも用いられるが、本実施例は上記正券・損券に区分する場合について説明する。
【００２８】
このようにして形成された１００枚束Ｈは、当該集積・施封装置３５、３６の下部に配置されたコンベア１０によって図示矢印Ａ方向に搬送され、コンベア１０の終端に配置されたリフト装置５０に引き渡される。
【００２９】
リフト装置５０は、コンベア１０から受けた１００枚束Ｈを受け取り、リフタ５１に載置して持上げる。所定の位置に到達した１００枚束Ｈは、プッシャ（図示しない）に押し出されてスタッカ１００の下段受入部１１５に渡される（図４（１）参照）。
【００３０】
図３は、図２に示す受入・集積部を備えたスタッカ部１００の正面外観図である。スタッカ部１００は、包装装置２のモジュールＭＡに該当し、下段受入部１１５、下段集積部１１０（第１モジュール）、上段受入部１７０、上段集積部１７１及び上段搬送部１６０（第２モジュール）からなる複数のモジュールを有して構成される。
【００３１】
下段受入部１１５は、通常動作時に紙葉類処理装置１から排出される１００枚束Ｈを立位状態で受入れる部分である。
【００３２】
下段集積部１１０（第１モジュール）は、下段受入部１１５で受入れた１００枚束Ｈをカテゴリごとに立位状態で集積し、所定個数（例えば１０個）に到達するとさらに結束して１０００枚束にするために搬送する部分である。
【００３３】
上段受入部１７０は、スタッカ部１００に障害が発生し、上記下段受入部１１５で１００枚束Ｈを受入れ、その後の所定の処理ができない場合、紙葉類処理装置１から送り出される１００枚束Ｈを上段受入部１７０で受入、受入れた１００枚束を上段集積部１７１に収納する。この上段集積部１７１があることによりスタッカ部１００に障害が発生した場合であっても処理を中断することなく行うことができる。この機能は、本願発明の主旨とするところでないため、詳細の説明を省略する。
【００３４】
上段搬送部１６０（第２モジュール）は、搬送上流に位置する下段集積部１１０（第１モジュール）に連続する搬送下流に位置し、下段集積部１１０で受入れた１００枚束Ｈが１０個に達した紙葉束ＳＢをさらに結束するために結束装置２００に移送する部分である。
【００３５】
図４は、紙葉類処理システムでの紙葉束ＳＢの処理の流れを説明する図である。上述したように、下段受入部１１５に受け渡された１００枚束Ｈは、図示矢印Ｂ方向に送り出されてカテゴリ選択部１２０で正券又は損券に区分される。正券はさらに図示矢印Ｅａ方向に押し出されて集積部１３０ａに立位状態で集積され、損券は図示矢印Ｄ方向に送り出された後方向変換して図示矢印Ｅｂ方向に押し出されて集積部１３０ｂに立位状態に集積される。
【００３６】
各集積部１３０ａ、１３０ｂに集積された１００枚束Ｈはそれぞれ計数され、それぞれ１０個に達すると方向変換部１４０ａ又は１４０ｂで図示矢印Ｇａ２又はＧｂ２の方向に押し出されてリフト部１５０のリフタ１５１に受け渡される。
【００３７】
リフト部１５０は、リフタ１５１に載置された紙葉束ＳＢ（１０個の１００枚束Ｈ）を図示矢印Ｉ方向に持上げ上段搬送部１６０に引き渡す。この結果、下段集積部１１５に取り込まれた１００枚束Ｈは、１０個集積されるごとに上段搬送部１６０に持上げられて引き渡される。
【００３８】
上述したリフタ１５１を用いて下段集積部にある紙葉束ＳＢ（１０個の１００枚束Ｈ）を上段搬送部に持上げるのは、この持上げられた紙葉束ＳＢをさらに結束するためには、載置された紙葉束ＳＢの外周に沿って結束材を回す必要があり、紙葉束ＳＢの上下左右に大きな空間が必要になる。この空間を作るために、紙葉束ＳＢを所定の位置に持上げるのである。
【００３９】
図５は、図３に示す上段搬送部１６０に設けられた内部扉１６２の開閉検知装置１６４を説明する図である。
【００４０】
下段集積部１１０及び上段搬送部１６０の間は仕切板１６１ｃで仕切られているが、搬送上流に位置する下段集積部１１０と連続する搬送下流に位置する上段搬送部１６０間はリフタ１５１によって連結され、このリフタ１５１により下段集積部１１０から上段搬送部１６０に紙葉束ＳＢが移送される。そのため、上記リフタ１５１を通す貫通した穴１６５ａが設けられている。さらに、その近傍に保守用穴１６５ｂが設けられている。この保守用穴１６５ｂには上段搬送部１６０側から開閉可能な内部扉１６２が配置される。この内部扉１６２には、この内部扉１６２と一体になって移動可能なバー１６３が取り付けられている。
【００４１】
この内部扉１６２が保守用穴１６５ｂを閉じているときには、バー１６３が内部扉検知装置１６４の挿入口１６５に挿入され内部扉検知装置１６４によって検知される。この状態で、内部扉１６２が図示矢印Ｊ方向に開けられると、バー１６３が内部扉検知装置１６４によって検知されなくなり、内部扉１６２が開放中若しくは開放状態にあることを示す。
【００４２】
この内部扉検知装置１６４は、挿入口１６５に投光器及び受光器が組み込まれており、この間にバー１６３が挿入されると投光器、受光器間が遮られ、バー１６３が検知される。この種のバー検知方法には、上述した投光器、受光器による透過検知方式に限らず、バーからの反射を検知する反射型検知センサでもよく、また、バーに永久磁石を取り付けた磁気センサ型でも可能である。
【００４３】
図６は、扉検知装置の構成を説明する図である。図示した例は、外装カバーとしての下段集積部正面扉１１２ａの外装扉検知装置１１３の構成を示している。上述した内部扉１６２の内部扉検知装置１６４の場合と基本的な検知方法及び動作は同様である。外装カバーは外装形状及び開閉方法により各種の扉検知装置があるが、いずれの場合も、開閉される扉（ここでは、下段集積部正面扉１１２ａ）側に検出されるバー（ここでは、バー１１２ｃ）が組み込まれており、扉（下段集積部正面扉１１２ａ）が閉められたときにバー１１２ｃを検知する扉検知装置（ここでは、外装扉検知装置１１３）が本体側に組み込まれて構成される。
【００４４】
例えば、図３に示すスタッカ部１００の下段集積部側面カバー１１１ａ図は、図示矢印Ｌ方向に開くことができ、下段集積部１１２ａは、図示矢印Ｍ方向に開くことができる。これら外装カバーの扉検知装置は上述した通りである。
【００４５】
以上のように構成されたスタッカ部１００において、例えば、下段集積部１１０のカテゴリＢ側の１００枚束Ｈの集積部１３０ｂの搬送に障害（ジャム）が発生した場合、当該障害はスタッカ部１００から紙葉類処理装置１に通知される。
【００４６】
紙葉類処理装置１はスタッカ部１００からの障害情報を受信して、１００枚束Ｈの供給先を下段受入部１１５から上段受入部１７０に変更して紙葉類処理装置１内で処理途中の１００枚束Ｈの供給を継続する。
【００４７】
また、スタッカ部１００の制御部１９０は、スタッカ部１００のカテゴリＡ側の処理を継続し、障害の発生したカテゴリＢ側の搬送を中止する。紙葉類処理装置１は、障害を当該装置１に表示する。また、包装装置２はこの異常を結束部２００の操作表示部２１０に表示する。
【００４８】
操作員は、当該障害がカテゴリＢ側の搬送であることを確認して上段搬送部１６０の上段搬送部扉１６１ａを開けた場合を説明する。この搬送部バー１６１ａは、取手１６１ｂを図示矢印Ｋ方向に引き出すことにより開ける事ができる。この上段搬送部扉１６１ａにも扉検知装置が取り付けてあり、扉の開閉が検知される。
【００４９】
この上段搬送部扉１６１ａを開けると、この上段搬送部扉１６１ａ内に配置された駆動源が遮断され、残留紙葉束を取り除くことが可能になる。この場合には、上段搬送部１６０内に残留した紙葉束ＳＢを取り除くことができる。しかしながら、従来は、上段搬送部１６０と下段集積部１１０は底部の仕切板１６１ｃで仕切られており、上段搬送部１６０内から下段集積部１１０内にアクセスすることはできないため、下段集積部１１０内のカテゴリＢに関連する１００枚束を取り出すことは出来なかった。本実施例では、上段搬送部１６０内に設けられた内部扉１６２を開けることができる。図５はこの内部扉１６２が図示矢印Ｊ方向に開けられている状態である。
【００５０】
内部扉１６２が開けられると、内部扉検知装置１６４によって内部扉１６２が開状態であることが検知される。この検知により、制御部１９０は、操作員が上段搬送部１６０内から操作可能な範囲の動力を停止する。本実施例では、正常動作時に、カテゴリＢの集積トレー１３１ｂに１００枚束Ｈを押し込んで集積する動力、集積トレー１３１ｂを駆動する動力、集積トレー１３１から紙葉束ＳＢを図示矢印Ｇｂ２側にあるリフタ１５１に押し出す動力、紙葉束ＳＢをリフタ１５１内で奥側に押し込む動力、リフタ１５０を駆動する動力など、複数の動力源が使用されている。
【００５１】
上記障害が発生した場合には、通常その時点でが、停止していない場合であっても、安全性を確保する上から、内部扉１６２が開けられた場合には、障害の内容の如何に係らず内部扉１６２から操作可能の範囲の動力を停止する。なお動力源は下記（１）または（２）の条件で主制御部１９０が電磁開閉器（図示しない）を遮断することにより行う。
【００５２】
（１）リフタ１５０への電力供給遮断：
リフタ１５０への動力供給を電磁開閉器を経由して行い、下段集積部正面扉１１２ａ（第１モジュール外装扉）又は上段搬送部扉１６１ａ（第２モジュール外装扉）が開状態にあるとことを検知したときその動力を遮断する。
【００５３】
（２）内部扉１６２を開けた場合の操作員が触れる部分の電力遮断：
上段搬送部扉１６１ａを開け、さらに内部扉１６２を開けて操作員が触れることのできる下段集積部１１０の機器への動力供給を電磁開閉器を経由して行い、下段集積部正面扉１１２ａが開状態であるとき、又は上段搬送部扉１６１ａが開状態でかつ内部扉１６２も開状態であることを検知したときその動力を遮断する。
【００５４】
操作員は、上記駆動部の動力が停止したことを確認して紙葉束ＳＢを取り除く。本例では、カテゴリＢ側に障害が発生しているので集積トレー１３１ｂに載置されている紙葉束を取り除くことになる。
【００５５】
この残留紙葉束を取り除く作業は、上述したように、上段搬送部１６０の内部扉１６２を開け当該内部扉１６２から手を入れ下段集積部１１０に残留した紙葉束を取り除くことができる。この方法によれば、下段集積部１１０に残留した紙葉束を取り除くのに下段集積部正面扉１１２ａを開ける必要がないため、動力停止した部分が限定されており、その後の復帰時間を短縮することができる。
【００５６】
また、リフタ１５１又はこのリフタ１５１を上昇する駆動部に障害が発生した場合には、制御部１９０は、集積トレー１３１ａまたは１３１ｂから紙葉束ＳＢをリフタ１５１に供給することができないので、この場合には、集積トレー１３１ａ及び１３１ｂの駆動も停止する。この場合には、集積トレー１３１ａ、１３１ｂに載置された紙葉束のみならずリフタ１５１に載置された紙葉束も取り除く必要がある。さらに、上段搬送部１６０内部の紙葉束も取り除く必要が発生する場合もある。
【００５７】
上述した残留した紙葉束を取り除いた後に、リセット釦を押下することにより、停止した動力源が復帰する。
【００５８】
なお、上述したカテゴリＢ側に障害が発生した際、上段搬送部扉１６１ａを開いた後に内部扉１６２ではなく、障害が下段集積部１１０で発生しているために、下部集積部正面カバー１１２ａを開いた場合には、スタッカ部１００を構成する下段集積部１１０及び上段搬送部１６０の動力源が全て停止することになり、残留紙葉束を全て取り除いた後に、当該装置１００を構成する全ての機器の初期化作業が行われるため、上述した内部扉１６２を開けて復帰処理を行った場合に比べて時間がかかるのは言うまでもない。
【００５９】
以上説明したように、障害の内容によって停止する動力源の範囲及び取り除く紙葉束の範囲が異なるが、スタッカ部１００に障害が発生したときに、スタッカ部１００の全ての動力源を停止し、内部に残留した全ての紙葉束を取り除かなくても、スタッカ部１００を復帰することが可能になる。以下、障害が発生した場合の処理を説明する。
【００６０】
図７は、障害（ジャム）発生時の処理を説明するフローチャートである。本実施例では、下段集積部１１０には複数の外装扉が設けられており、同様に上段搬送部１６０にも複数の外装扉が設けられている。その障害の程度によっては、開けるべき扉が異なる場合があるため、ここでの説明では、下段集積部を第１モジュールと称し、上段搬送部を第２モジュールと称して説明する。
【００６１】
第１モジュール又は第２モジュールで障害が発生すると（Ｓ１のＹまたはＳ２のＹ）、その時点で後述する当該障害と関連する駆動部の動力は停止する。
【００６２】
障害発生後、第１モジュールの扉開が検知されたとき（Ｓ３のＹ）、又は第２モジュールの扉開が検知され、かつ、内部扉が閉状態のとき（Ｓ４のＹ、Ｓ５のＮ）、関連する搬送手段の動力を遮断する（Ｓ６）。
【００６３】
一方、第１モジュールの扉は開けられていないが、第２モジュールの扉が開けられ、かつ、内部扉が開けられた場合は（Ｓ５のＹ）、第２モジュールの内部扉から操作可能な範囲の動力を遮断する（Ｓ７）。
【００６４】
ステップＳ６又はＳ７の処理の結果、該当する箇所の動力が遮断されたことにより、安全性が確保されため、操作員は、障害が発生して残留している紙葉束ＳＢを除去することができる（Ｓ８）。
【００６５】
ステップＳ８の後、操作表示部２１０から初期化処理を行う。初期化処理を行うことにより、上記障害が発生したことにより遮断した動力を回復し、通常使用が可能な状態にすることができる。
【００６６】
従ってこの初期化処理は、障害の範囲によって初期化処理の内容が異なる場合があるが、初期化処理が本発明の主旨ではないため、その説明を省略する。
【００６７】
なお、ステップＳ３又はＳ４において、第１モジュールの扉閉及び第２モジュールの扉閉が検知されているときは、障害が発生したのにこれらの扉が開けられていない状態を示し、ステップＳ４からステップＳ３に処理を移行することによりループを形成しているが、必ずしもこの処理にしなければならないわけではなく、障害が発生していないにも関わらず当該ジャム処理に移行してきた場合などは、初期化処理を優先する処理にしてもよい。
【００６８】
図８は、図３に示すスタッカ部の左側側面の外観図で１０００枚束ＳＣの排出方向を示す。リフト部１５０で持上げられた紙葉束ＳＢは上段搬送部１６０で整位と圧縮が行われて結束前の準備が完了する。この状態の紙葉束ＳＢは、スタッカ部左側面カバー１０１から図示矢印Ｏ１方向に搬送されて次の工程である結束部２００に送られる。
【００６９】
結束部２００では、スタッカ部１００から送り出されてきた紙葉束ＳＢを所定の位置で結束材Ｃ１、Ｃ２により結束し紙葉束ＳＣを形成して図示矢印Ｏ２方向に放出する。図はこの１０００枚束ＳＣが形成され放出された状態を示す。
【００７０】
以上説明した本発明によれば、異常が発生した場合、操作表示部に表示された異常個所又は紙葉類の残留情報に応じて、モジュールの前扉開閉を最小限にすることができ、残留紙葉類の取出し処理後の初期化時間を短縮でき、もって、紙葉類処理装置の処理効率が向上することになる。
【符号の説明】
【００７１】
Ｐ 紙葉類
Ｈ １００枚束
ＳＡ、ＳＢ：紙葉束
ＳＣ １０００枚束
１ 紙葉類処理装置
２ 包装装置
１００ スタッカ部
１１０ 下段集積部
１１５ 下段受入部
１３０ａ、１３０ｂ 集積部
１５０ リフト部
１５１ リフタ
１６０ 上段搬送部
１６２ 内部扉
１６３ バー
１６４ 扉検知装置
１６５ 挿入口
１７０ 上段受入部
１７１ 上段集積部
１９０ 制御部
２００ 結束部
３００ シュリンクパック部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理システムが、分割可能な複数の装置（以下、モジュールと称する。）で構成されるとき、モジュール内で発生したジャム処理に伴う初期化を効率よく行う紙葉類処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理システムには、前処理装置としての紙葉類処理装置と、後処理装置として、上記紙葉類処理装置で区分処理されて結束された紙葉束を包装する包装装置を有して構成されるものがある。
【０００３】
紙葉類処理装置は、供給された紙葉類を搬送し、紙葉類判別装置で当該紙葉類を正券（真券で流通可能な紙葉類）、損券（真券で再流通不可能な紙葉類）及び排除券（正券又は損券以外の紙葉類）に判別し、その判別結果に基づいて区分して集積し、所定枚数（例えば、１００枚）に達するごとに熱接着性の紙帯で結束（施封）する装置である。
【０００４】
この種の紙葉類処理装置は、上述した所謂区分処理を高速に処理するために、集積・施封する装置を複数備えた大型の紙葉類集積装置が用いられるようになってきた。また、この種の大型装置は、製造性又は保守性の面から分割可能な複数のモジュールで構成されることが多くなってきた。
【０００５】
これに対応すべく、後処理装置としての包装装置も大型になってきており、同様に複数装置（以下、モジュールと称する。）に分割して用いられる場合が多い。例えば、各モジュールは、搬送上流からモジュールＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、・・と配置される。
【０００６】
搬送上流に配置されたモジュールＭＡは、紙葉類処理装置から排出された１００枚束を受入れ、例えば紙葉類の区分に応じて（カテゴリごとに）１０個立位状態で集積する集積装置である。
【０００７】
モジュールＭＢは、モジュールＭＡからカテゴリごとに集積された１０個の１００枚束を、１０個ごとに結束材でさらに結束して１０００枚束を形成する結束装置である。
【０００８】
モジュールＭＣは、モジュールＭＢで形成された１０００枚束をシュリンクパックする包装装置である。
【０００９】
以上説明したように紙葉類処理装置では、所定間隔で取出された紙葉類が区分されて集積装置によって集積され、１００枚に達するごとに施封装置で施封（結束）された１００枚束は、各モジュールの下部に配置されたコンベアに放出され、上述した後処理装置としての包装装置に渡される。
【００１０】
ここで、包装装置内で搬送される１００枚束の券詰りが発生した場合は、操作員（又は保守員）による詰り券（ここでは１００枚束）除去作業が行われる。
【００１１】
このとき、詰り券除去作業のために、装置の一部又は全部の外装扉が操作員によって開かれる。
【００１２】
包装装置は、外装扉が開かれている間の作業者の安全を確保するため外装扉の開閉を検出できる機構を有しており、装置稼動中に外装扉が開かれた場合には、直ちに装置内の機器の稼動を停止させる。外装扉が開かれている間は包装装置内の機器への動力を遮断し、外装扉が閉じられた後は操作員によって任意のタイミングで初期化が行われていた。なお、外装扉と処理装置の安全性に関してドアが開けられたときに電源遮断をすることはよく知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００８−１９２９４１号公報（第６−７頁、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上述した包装装置では、機能ごとに分割されたモジュールを組み合わせた構造を持ち、それらの装置ごとに１つ若しくは２つの外装扉が配置される場合がある。この何れかの扉が開状態となっている間、その扉から人の手によって触れることのできる全ての機器への動力を遮断し安全を確保する必要がある。
【００１５】
ひとたび、外装扉が開かれたモジュールは、再び扉が閉じられた後、操作員の手による初期化動作を必要とする。この初期化動作は、動力遮断されたモジュールに対してのみ行われ、このとき対象となるモジュールの内部が券詰りか否かに係らず、全ての紙葉束がモジュール内部より取り除かれた状態でなければならない。
【００１６】
すなわち、詰り券除去作業を行う場合において、操作員は、券詰り発生箇所に該当するモジュールの外装扉のみを開き、詰り券を含む全ての券をモジュール内部より取り除き、装置の初期化作業を行えばよい。
【００１７】
しかしながら、通常発生する券詰りの一部にモジュール間をまたぐ搬送部分での券詰りが発生した場合には、この場合においては安全上のため対象となる２つのモジュールの外装扉をどちらも開状態にし、詰り券除去作業を行わなければならない。結果として、詰り券のみでなく両モジュール内の全ての券を取り除く必要があるため、操作員の作業手順、装置による初期化の処理時間が増大してしまうという課題がある。
【００１８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、一方のモジュールと他方のモジュールを隔てている仕切板に内部扉を配置し、一方のモジュールの前扉が開けられ、かつ、一方のモジュール側から上記内部扉が開けられたときに、操作可能な範囲内の装置の動力が停止する。操作員が、残留紙葉束を取出し、内部扉及び前扉を閉めると、一方のモジュール側及び内部扉を開けて操作可能な範囲の装置の初期化を行うことにより、２つのモジュールの全ての初期化処理を行う場合に比べ、初期化処理時間が短縮でき、結果的に、処理効率が向上する紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類処理システムは、複数のモジュールで構成された紙葉類処理システムであって、搬送方向上流側の第１モジュールの外装扉と、この第１モジュールに連続する搬送方向下流側の第２モジュールの外装扉と、前記第１モジュールの外装扉及び前記第２モジュールの外装扉の開を検知する外装扉検知装置と、前記第１モジュールと前記第２モジュール間を仕切る仕切板と、この仕切板に設けた貫通する保守用穴と、この保守用穴を開閉する開閉可能な内部扉と、この内部扉の開を検知する内部扉検知装置と、当該モジュール内の動力供給を遮断する遮断手段と、この遮断手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１モジュール又は第２モジュール内に障害が発生した際、当該障害が発生したモジュールの外装扉及び内部扉の開状態が前記外装扉検知装置及び前記内部扉検知装置によて検知されたとき、設定条件に基づいて当該保守用穴から保守可能な設定範囲の他のモジュールの動力供給を前記遮断手段によって遮断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
複数のモジュールで構成された紙葉類処理システムにおいて、装置内で障害が発生し、残留紙葉束などの除去が必要な場合、当該障害に関連するモジュール前扉を開くことにより、隣接する前扉を開かなくても残留紙葉束の除去処理を行うことができるため、初期化時間を短縮することが可能になる。また、この初期化時間の短縮によって、装置の処理効率を向上することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例による紙葉類処理システム
【図２】図１に示す包装装置の外観図
【図３】図２に示す取込・集積部を備えたスタッカ部の正面外観図
【図４】紙葉類処理システムでの紙葉束の処理の流れを説明する図
【図５】図３に示す上段搬送部に設けられた内部扉の扉開閉検知を説明する図
【図６】外装扉検知装置の構成を説明する図
【図７】障害(ジャム)発生時の処理を説明するフローチャート
【図８】図３に示すスタッカ部の左側側面の外観図での１０００枚束の排出方向を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本実施例の包装装置は、４個のモジュールが連結して構成される。本実施例では、この中の、搬送方向上流のモジュールでるモジュールＭＡを構成する下段集積部と上段搬送部との間の仕切板に保守用穴を設け、この保守用穴から開閉可能な内部扉を配置し、この内部扉の開が検知され、内部扉が開いたときに、内部扉から操作可能な範囲の装置の稼動が停止する。以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【実施例】
【００２３】
図１は、本発明の実施例による紙葉類処理システムである。図２は、図１に示す包装装置の外観図である。図３は、図２に示す取込・集積部を備えたスタッカ部１００の正面外観図である。図４は、紙葉類処理システムでの紙葉束の処理の流れを説明する図である。以下、これらの図を参照にして説明する。
【００２４】
本実施例に係る紙葉類処理システムは前処理装置としての紙葉類処理装置１及び後処理装置としての包装装置２を有して構成される。
【００２５】
紙葉類処理装置１は、一括して供給された紙葉束ＳＡを処理する装置で、供給部１２に供給された紙葉束ＳＢは、その最上面の紙葉類Ｐから順番に取り出されて搬送路１３に供給される。搬送路１３に供給された紙葉類Ｐは、１枚ごとに紙葉類判別装置２３によって紙葉類Ｐの真偽（本物の券か偽物の券か）、正損（再流通可能な正券か再流通不可能な損券か）が判別される。
【００２６】
この判別結果に基づき、正券は集積・施封装置３５に搬送され、損券は集積・施封装置３６に搬送される。集積・施封装置３５、３６は、搬送路の終端に配置され、搬送路１３の終端から放出された紙葉類Ｐを羽根車集積装置で集積する。集積された紙葉類Ｐの枚数が１００枚に達するごとに羽根車集積装置の下部に配置された施封装置（結束装置ともいう）で熱接着性の紙帯（結束材）Ｋで結束され１００枚束Ｈが形成される。
【００２７】
この結束はカテゴリとしての正券、損券ごとに行われ、正券と損券を区別するために通常は上記紙帯の色を変えて行われる。紙帯を見ただけで正券か損券かを区別することができるようにするためである。なお、上記カテゴリは正券・損券のみならず紙葉類の種類に区分する場合にも用いられるが、本実施例は上記正券・損券に区分する場合について説明する。
【００２８】
このようにして形成された１００枚束Ｈは、当該集積・施封装置３５、３６の下部に配置されたコンベア１０によって図示矢印Ａ方向に搬送され、コンベア１０の終端に配置されたリフト装置５０に引き渡される。
【００２９】
リフト装置５０は、コンベア１０から受けた１００枚束Ｈを受け取り、リフタ５１に載置して持上げる。所定の位置に到達した１００枚束Ｈは、プッシャ（図示しない）に押し出されてスタッカ１００の下段受入部１１５に渡される（図４（１）参照）。
【００３０】
図３は、図２に示す受入・集積部を備えたスタッカ部１００の正面外観図である。スタッカ部１００は、包装装置２のモジュールＭＡに該当し、下段受入部１１５、下段集積部１１０（第１モジュール）、上段受入部１７０、上段集積部１７１及び上段搬送部１６０（第２モジュール）からなる複数のモジュールを有して構成される。
【００３１】
下段受入部１１５は、通常動作時に紙葉類処理装置１から排出される１００枚束Ｈを立位状態で受入れる部分である。
【００３２】
下段集積部１１０（第１モジュール）は、下段受入部１１５で受入れた１００枚束Ｈをカテゴリごとに立位状態で集積し、所定個数（例えば１０個）に到達するとさらに結束して１０００枚束にするために搬送する部分である。
【００３３】
上段受入部１７０は、スタッカ部１００に障害が発生し、上記下段受入部１１５で１００枚束Ｈを受入れ、その後の所定の処理ができない場合、紙葉類処理装置１から送り出される１００枚束Ｈを上段受入部１７０で受入、受入れた１００枚束を上段集積部１７１に収納する。この上段集積部１７１があることによりスタッカ部１００に障害が発生した場合であっても処理を中断することなく行うことができる。この機能は、本願発明の主旨とするところでないため、詳細の説明を省略する。
【００３４】
上段搬送部１６０（第２モジュール）は、搬送上流に位置する下段集積部１１０（第１モジュール）に連続する搬送下流に位置し、下段集積部１１０で受入れた１００枚束Ｈが１０個に達した紙葉束ＳＢをさらに結束するために結束装置２００に移送する部分である。
【００３５】
図４は、紙葉類処理システムでの紙葉束ＳＢの処理の流れを説明する図である。上述したように、下段受入部１１５に受け渡された１００枚束Ｈは、図示矢印Ｂ方向に送り出されてカテゴリ選択部１２０で正券又は損券に区分される。正券はさらに図示矢印Ｅａ方向に押し出されて集積部１３０ａに立位状態で集積され、損券は図示矢印Ｄ方向に送り出された後方向変換して図示矢印Ｅｂ方向に押し出されて集積部１３０ｂに立位状態に集積される。
【００３６】
各集積部１３０ａ、１３０ｂに集積された１００枚束Ｈはそれぞれ計数され、それぞれ１０個に達すると方向変換部１４０ａ又は１４０ｂで図示矢印Ｇａ２又はＧｂ２の方向に押し出されてリフト部１５０のリフタ１５１に受け渡される。
【００３７】
リフト部１５０は、リフタ１５１に載置された紙葉束ＳＢ（１０個の１００枚束Ｈ）を図示矢印Ｉ方向に持上げ上段搬送部１６０に引き渡す。この結果、下段集積部１１５に取り込まれた１００枚束Ｈは、１０個集積されるごとに上段搬送部１６０に持上げられて引き渡される。
【００３８】
上述したリフタ１５１を用いて下段集積部にある紙葉束ＳＢ（１０個の１００枚束Ｈ）を上段搬送部に持上げるのは、この持上げられた紙葉束ＳＢをさらに結束するためには、載置された紙葉束ＳＢの外周に沿って結束材を回す必要があり、紙葉束ＳＢの上下左右に大きな空間が必要になる。この空間を作るために、紙葉束ＳＢを所定の位置に持上げるのである。
【００３９】
図５は、図３に示す上段搬送部１６０に設けられた内部扉１６２の開閉検知装置１６４を説明する図である。
【００４０】
下段集積部１１０及び上段搬送部１６０の間は仕切板１６１ｃで仕切られているが、搬送上流に位置する下段集積部１１０と連続する搬送下流に位置する上段搬送部１６０間はリフタ１５１によって連結され、このリフタ１５１により下段集積部１１０から上段搬送部１６０に紙葉束ＳＢが移送される。そのため、上記リフタ１５１を通す貫通した穴１６５ａが設けられている。さらに、その近傍に保守用穴１６５ｂが設けられている。この保守用穴１６５ｂには上段搬送部１６０側から開閉可能な内部扉１６２が配置される。この内部扉１６２には、この内部扉１６２と一体になって移動可能なバー１６３が取り付けられている。
【００４１】
この内部扉１６２が保守用穴１６５ｂを閉じているときには、バー１６３が内部扉検知装置１６４の挿入口１６５に挿入され内部扉検知装置１６４によって検知される。この状態で、内部扉１６２が図示矢印Ｊ方向に開けられると、バー１６３が内部扉検知装置１６４によって検知されなくなり、内部扉１６２が開放中若しくは開放状態にあることを示す。
【００４２】
この内部扉検知装置１６４は、挿入口１６５に投光器及び受光器が組み込まれており、この間にバー１６３が挿入されると投光器、受光器間が遮られ、バー１６３が検知される。この種のバー検知方法には、上述した投光器、受光器による透過検知方式に限らず、バーからの反射を検知する反射型検知センサでもよく、また、バーに永久磁石を取り付けた磁気センサ型でも可能である。
【００４３】
図６は、扉検知装置の構成を説明する図である。図示した例は、外装カバーとしての下段集積部正面扉１１２ａの外装扉検知装置１１３の構成を示している。上述した内部扉１６２の内部扉検知装置１６４の場合と基本的な検知方法及び動作は同様である。外装カバーは外装形状及び開閉方法により各種の扉検知装置があるが、いずれの場合も、開閉される扉（ここでは、下段集積部正面扉１１２ａ）側に検出されるバー（ここでは、バー１１２ｃ）が組み込まれており、扉（下段集積部正面扉１１２ａ）が閉められたときにバー１１２ｃを検知する扉検知装置（ここでは、外装扉検知装置１１３）が本体側に組み込まれて構成される。
【００４４】
例えば、図３に示すスタッカ部１００の下段集積部側面カバー１１１ａ図は、図示矢印Ｌ方向に開くことができ、下段集積部１１２ａは、図示矢印Ｍ方向に開くことができる。これら外装カバーの扉検知装置は上述した通りである。
【００４５】
以上のように構成されたスタッカ部１００において、例えば、下段集積部１１０のカテゴリＢ側の１００枚束Ｈの集積部１３０ｂの搬送に障害（ジャム）が発生した場合、当該障害はスタッカ部１００から紙葉類処理装置１に通知される。
【００４６】
紙葉類処理装置１はスタッカ部１００からの障害情報を受信して、１００枚束Ｈの供給先を下段受入部１１５から上段受入部１７０に変更して紙葉類処理装置１内で処理途中の１００枚束Ｈの供給を継続する。
【００４７】
また、スタッカ部１００の制御部１９０は、スタッカ部１００のカテゴリＡ側の処理を継続し、障害の発生したカテゴリＢ側の搬送を中止する。紙葉類処理装置１は、障害を当該装置１に表示する。また、包装装置２はこの異常を結束部２００の操作表示部２１０に表示する。
【００４８】
操作員は、当該障害がカテゴリＢ側の搬送であることを確認して上段搬送部１６０の上段搬送部扉１６１ａを開けた場合を説明する。この搬送部バー１６１ａは、取手１６１ｂを図示矢印Ｋ方向に引き出すことにより開ける事ができる。この上段搬送部扉１６１ａにも扉検知装置が取り付けてあり、扉の開閉が検知される。
【００４９】
この上段搬送部扉１６１ａを開けると、この上段搬送部扉１６１ａ内に配置された駆動源が遮断され、残留紙葉束を取り除くことが可能になる。この場合には、上段搬送部１６０内に残留した紙葉束ＳＢを取り除くことができる。しかしながら、従来は、上段搬送部１６０と下段集積部１１０は底部の仕切板１６１ｃで仕切られており、上段搬送部１６０内から下段集積部１１０内にアクセスすることはできないため、下段集積部１１０内のカテゴリＢに関連する１００枚束を取り出すことは出来なかった。本実施例では、上段搬送部１６０内に設けられた内部扉１６２を開けることができる。図５はこの内部扉１６２が図示矢印Ｊ方向に開けられている状態である。
【００５０】
内部扉１６２が開けられると、内部扉検知装置１６４によって内部扉１６２が開状態であることが検知される。この検知により、制御部１９０は、操作員が上段搬送部１６０内から操作可能な範囲の動力を停止する。本実施例では、正常動作時に、カテゴリＢの集積トレー１３１ｂに１００枚束Ｈを押し込んで集積する動力、集積トレー１３１ｂを駆動する動力、集積トレー１３１から紙葉束ＳＢを図示矢印Ｇｂ２側にあるリフタ１５１に押し出す動力、紙葉束ＳＢをリフタ１５１内で奥側に押し込む動力、リフタ１５０を駆動する動力など、複数の動力源が使用されている。
【００５１】
上記障害が発生した場合には、通常その時点でが、停止していない場合であっても、安全性を確保する上から、内部扉１６２が開けられた場合には、障害の内容の如何に係らず内部扉１６２から操作可能の範囲の動力を停止する。なお動力源は下記（１）または（２）の条件で主制御部１９０が電磁開閉器（図示しない）を遮断することにより行う。
【００５２】
（１）リフタ１５０への電力供給遮断：
リフタ１５０への動力供給を電磁開閉器を経由して行い、下段集積部正面扉１１２ａ（第１モジュール外装扉）又は上段搬送部扉１６１ａ（第２モジュール外装扉）が開状態にあるとことを検知したときその動力を遮断する。
【００５３】
（２）内部扉１６２を開けた場合の操作員が触れる部分の電力遮断：
上段搬送部扉１６１ａを開け、さらに内部扉１６２を開けて操作員が触れることのできる下段集積部１１０の機器への動力供給を電磁開閉器を経由して行い、下段集積部正面扉１１２ａが開状態であるとき、又は上段搬送部扉１６１ａが開状態でかつ内部扉１６２も開状態であることを検知したときその動力を遮断する。
【００５４】
操作員は、上記駆動部の動力が停止したことを確認して紙葉束ＳＢを取り除く。本例では、カテゴリＢ側に障害が発生しているので集積トレー１３１ｂに載置されている紙葉束を取り除くことになる。
【００５５】
この残留紙葉束を取り除く作業は、上述したように、上段搬送部１６０の内部扉１６２を開け当該内部扉１６２から手を入れ下段集積部１１０に残留した紙葉束を取り除くことができる。この方法によれば、下段集積部１１０に残留した紙葉束を取り除くのに下段集積部正面扉１１２ａを開ける必要がないため、動力停止した部分が限定されており、その後の復帰時間を短縮することができる。
【００５６】
また、リフタ１５１又はこのリフタ１５１を上昇する駆動部に障害が発生した場合には、制御部１９０は、集積トレー１３１ａまたは１３１ｂから紙葉束ＳＢをリフタ１５１に供給することができないので、この場合には、集積トレー１３１ａ及び１３１ｂの駆動も停止する。この場合には、集積トレー１３１ａ、１３１ｂに載置された紙葉束のみならずリフタ１５１に載置された紙葉束も取り除く必要がある。さらに、上段搬送部１６０内部の紙葉束も取り除く必要が発生する場合もある。
【００５７】
上述した残留した紙葉束を取り除いた後に、リセット釦を押下することにより、停止した動力源が復帰する。
【００５８】
なお、上述したカテゴリＢ側に障害が発生した際、上段搬送部扉１６１ａを開いた後に内部扉１６２ではなく、障害が下段集積部１１０で発生しているために、下部集積部正面カバー１１２ａを開いた場合には、スタッカ部１００を構成する下段集積部１１０及び上段搬送部１６０の動力源が全て停止することになり、残留紙葉束を全て取り除いた後に、当該装置１００を構成する全ての機器の初期化作業が行われるため、上述した内部扉１６２を開けて復帰処理を行った場合に比べて時間がかかるのは言うまでもない。
【００５９】
以上説明したように、障害の内容によって停止する動力源の範囲及び取り除く紙葉束の範囲が異なるが、スタッカ部１００に障害が発生したときに、スタッカ部１００の全ての動力源を停止し、内部に残留した全ての紙葉束を取り除かなくても、スタッカ部１００を復帰することが可能になる。以下、障害が発生した場合の処理を説明する。
【００６０】
図７は、障害（ジャム）発生時の処理を説明するフローチャートである。本実施例では、下段集積部１１０には複数の外装扉が設けられており、同様に上段搬送部１６０にも複数の外装扉が設けられている。その障害の程度によっては、開けるべき扉が異なる場合があるため、ここでの説明では、下段集積部を第１モジュールと称し、上段搬送部を第２モジュールと称して説明する。
【００６１】
第１モジュール又は第２モジュールで障害が発生すると（Ｓ１のＹまたはＳ２のＹ）、その時点で後述する当該障害と関連する駆動部の動力は停止する。
【００６２】
障害発生後、第１モジュールの扉開が検知されたとき（Ｓ３のＹ）、又は第２モジュールの扉開が検知され、かつ、内部扉が閉状態のとき（Ｓ４のＹ、Ｓ５のＮ）、関連する搬送手段の動力を遮断する（Ｓ６）。
【００６３】
一方、第１モジュールの扉は開けられていないが、第２モジュールの扉が開けられ、かつ、内部扉が開けられた場合は（Ｓ５のＹ）、第２モジュールの内部扉から操作可能な範囲の動力を遮断する（Ｓ７）。
【００６４】
ステップＳ６又はＳ７の処理の結果、該当する箇所の動力が遮断されたことにより、安全性が確保されため、操作員は、障害が発生して残留している紙葉束ＳＢを除去することができる（Ｓ８）。
【００６５】
ステップＳ８の後、操作表示部２１０から初期化処理を行う。初期化処理を行うことにより、上記障害が発生したことにより遮断した動力を回復し、通常使用が可能な状態にすることができる。
【００６６】
従ってこの初期化処理は、障害の範囲によって初期化処理の内容が異なる場合があるが、初期化処理が本発明の主旨ではないため、その説明を省略する。
【００６７】
なお、ステップＳ３又はＳ４において、第１モジュールの扉閉及び第２モジュールの扉閉が検知されているときは、障害が発生したのにこれらの扉が開けられていない状態を示し、ステップＳ４からステップＳ３に処理を移行することによりループを形成しているが、必ずしもこの処理にしなければならないわけではなく、障害が発生していないにも関わらず当該ジャム処理に移行してきた場合などは、初期化処理を優先する処理にしてもよい。
【００６８】
図８は、図３に示すスタッカ部の左側側面の外観図で１０００枚束ＳＣの排出方向を示す。リフト部１５０で持上げられた紙葉束ＳＢは上段搬送部１６０で整位と圧縮が行われて結束前の準備が完了する。この状態の紙葉束ＳＢは、スタッカ部左側面カバー１０１から図示矢印Ｏ１方向に搬送されて次の工程である結束部２００に送られる。
【００６９】
結束部２００では、スタッカ部１００から送り出されてきた紙葉束ＳＢを所定の位置で結束材Ｃ１、Ｃ２により結束し紙葉束ＳＣを形成して図示矢印Ｏ２方向に放出する。図はこの１０００枚束ＳＣが形成され放出された状態を示す。
【００７０】
以上説明した本発明によれば、異常が発生した場合、操作表示部に表示された異常個所又は紙葉類の残留情報に応じて、モジュールの前扉開閉を最小限にすることができ、残留紙葉類の取出し処理後の初期化時間を短縮でき、もって、紙葉類処理装置の処理効率が向上することになる。
【符号の説明】
【００７１】
Ｐ 紙葉類
Ｈ １００枚束
ＳＡ、ＳＢ：紙葉束
ＳＣ １０００枚束
１ 紙葉類処理装置
２ 包装装置
１００ スタッカ部
１１０ 下段集積部
１１５ 下段受入部
１３０ａ、１３０ｂ 集積部
１５０ リフト部
１５１ リフタ
１６０ 上段搬送部
１６２ 内部扉
１６３ バー
１６４ 扉検知装置
１６５ 挿入口
１７０ 上段受入部
１７１ 上段集積部
１９０ 制御部
２００ 結束部
３００ シュリンクパック部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のモジュールで構成された紙葉類処理システムであって、
搬送方向上流側の第１モジュールの外装扉と、
この第１モジュールに連続する搬送方向下流側の第２モジュールの外装扉と、
前記第１モジュールの外装扉及び前記第２モジュールの外装扉の開を検知する外装扉検知装置と、
前記第１モジュールと前記第２モジュール間を仕切る仕切板と、
この仕切板に設けた貫通する保守用穴と、
この保守用穴を開閉する開閉可能な内部扉と、
この内部扉の開を検知する内部扉検知装置と、
当該モジュール内の動力供給を遮断する遮断手段と、
この遮断手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第１モジュール又は第２モジュール内に障害が発生した際、当該障害が発生したモジュールの外装扉及び内部扉の開状態が前記外装扉検知装置及び前記内部扉検知装置によって検知されたとき、設定条件に基づいて当該保守用穴から保守可能な設定範囲の他のモジュールの動力供給を前記遮断手段によって遮断することを特徴とする紙葉類処理システム。
【請求項２】
前記第１モジュールと前記第２モジュール間を仕切る仕切板を通して紙葉束を移送する移送手段と、
この移送手段への動力供給を遮断する遮断手段と、
この遮断手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段はまた、
前記第１モジュールの外装扉又は前記第２モジュールの外装扉が開状態であることが前記外装扉検知装置によって検知されたとき、前記遮断手段によって前記移送手段への動力供給を遮断することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理システム。
【請求項３】
前記設定条件は、
搬送方向上流側の第１モジュールの外装扉が開状態であるとき、又は搬送方向上流側の第２モジュールの外装扉が開状態でかつ内部扉も開状態であることが前記外装扉検知装置又は前記内部扉検知装置によって検知されたとき、前記遮断手段によって前記内部扉から操作可能な範囲の動力を遮断することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理システム。
【請求項１】
複数のモジュールで構成された紙葉類処理システムであって、
搬送方向上流側の第１モジュールの外装扉と、
この第１モジュールに連続する搬送方向下流側の第２モジュールの外装扉と、
前記第１モジュールの外装扉及び前記第２モジュールの外装扉の開を検知する外装扉検知装置と、
前記第１モジュールと前記第２モジュール間を仕切る仕切板と、
この仕切板に設けた貫通する保守用穴と、
この保守用穴を開閉する開閉可能な内部扉と、
この内部扉の開を検知する内部扉検知装置と、
当該モジュール内の動力供給を遮断する遮断手段と、
この遮断手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第１モジュール又は第２モジュール内に障害が発生した際、当該障害が発生したモジュールの外装扉及び内部扉の開状態が前記外装扉検知装置及び前記内部扉検知装置によって検知されたとき、設定条件に基づいて当該保守用穴から保守可能な設定範囲の他のモジュールの動力供給を前記遮断手段によって遮断することを特徴とする紙葉類処理システム。
【請求項２】
前記第１モジュールと前記第２モジュール間を仕切る仕切板を通して紙葉束を移送する移送手段と、
この移送手段への動力供給を遮断する遮断手段と、
この遮断手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段はまた、
前記第１モジュールの外装扉又は前記第２モジュールの外装扉が開状態であることが前記外装扉検知装置によって検知されたとき、前記遮断手段によって前記移送手段への動力供給を遮断することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理システム。
【請求項３】
前記設定条件は、
搬送方向上流側の第１モジュールの外装扉が開状態であるとき、又は搬送方向上流側の第２モジュールの外装扉が開状態でかつ内部扉も開状態であることが前記外装扉検知装置又は前記内部扉検知装置によって検知されたとき、前記遮断手段によって前記内部扉から操作可能な範囲の動力を遮断することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１９００６３（Ｐ２０１１−１９００６３Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５８４０１（Ｐ２０１０−５８４０１）
【出願日】平成２２年３月１５日（２０１０．３．１５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１５日（２０１０．３．１５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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