車両用案内装置
【課題】 同一の車両を複数のユーザーが使用する場合でも、当該車両を使用するユーザー毎に適切に案内動作を行うことが可能な車両用案内装置を提供すること。
【解決手段】メモリ６には、車両を運転する複数のユーザーの識別情報と、当該ユーザーが過去に車両を運転した際に各交差点を通過した通過回数が記憶される。ユーザー認証が成功すると、ＥＣＵ８は、当該ユーザーが車両を運転することによって各交差点を通過するたびに、その通過回数を各交差点別にカウントする。車両が各交差点に接近した際、当該交差点の通過回数が所定回数以下である場合には、当該交差点をディスプレイ３に拡大表示させるとともに、スピーカ９から音声出力を行う。これにより、例えばレンタカーやカーシェアリングのように、同一の車両を複数のユーザーが使用する場合でも、当該車両を使用するユーザー毎に適切な案内動作を行うことが可能となる。
【解決手段】メモリ６には、車両を運転する複数のユーザーの識別情報と、当該ユーザーが過去に車両を運転した際に各交差点を通過した通過回数が記憶される。ユーザー認証が成功すると、ＥＣＵ８は、当該ユーザーが車両を運転することによって各交差点を通過するたびに、その通過回数を各交差点別にカウントする。車両が各交差点に接近した際、当該交差点の通過回数が所定回数以下である場合には、当該交差点をディスプレイ３に拡大表示させるとともに、スピーカ９から音声出力を行う。これにより、例えばレンタカーやカーシェアリングのように、同一の車両を複数のユーザーが使用する場合でも、当該車両を使用するユーザー毎に適切な案内動作を行うことが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各ユーザーが車両を運転する際の走行履歴を記憶するとともに、当該走行履歴に応じた案内動作を行う車両用案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行履歴に応じた案内動作を行う装置が公知である。例えば特許文献１に開示された装置では、車両の走行履歴として、車両が各交差点を通過する際に行った音声案内の回数や、当該音声案内を最後に行った日時を記憶する。そして、車両が任意の交差点に接近した際、当該交差点について過去に音声案内を行った回数がＮ回以下である場合や、最後に音声案内を行った日からＭ日以上経過していた場合には、当該交差点について音声案内を行う。前述の条件を満たしていない場合、当該交差点についての音声案内は行わない。
【特許文献１】特開２００２−２３６０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来装置では、過去に音声案内を行った回数がＮ回以下の交差点や、最後に音声案内を行った日からＭ日以上経過した交差点へ車両が接近した場合に、当該交差点について音声案内を行った。しかしながら、例えばレンタカーやカーシェアリングのように、１台の車両を複数のユーザーが使用する場合、各交差点について音声案内を行った回数や、最後に音声案内を行った日から経過した日数は、車両を運転するユーザー毎に異なることとなり、従来装置をそのまま利用することはできない。
【０００４】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、同一の車両を複数のユーザーが使用する場合でも、当該車両を使用するユーザー毎に適切な案内動作を行うことが可能な車両用案内装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車両用案内装置では、車両を使用する複数のユーザーを登録する登録手段と、認証機器から出力された識別信号を取得し、登録手段によって登録された複数のユーザーに該当するか否かのユーザー認証を行う認証手段と、認証手段がユーザー認証に成功した際、識別信号から、登録手段によって登録された複数のユーザーのうち、いずれのユーザーであるかを識別する識別手段と、識別手段が識別したユーザー毎に、当該ユーザーの運転による車両の走行履歴を記憶するとともに、記憶された当該ユーザーの走行履歴と車両の走行状況とに基づいて案内動作を行う制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
このように、本発明の車両用案内装置では、認証手段は、認証機器から出力された識別信号を取得し、登録手段によって登録された複数のユーザーに該当するか否かのユーザー認証を行う。認証手段がユーザー認証に成功すると、識別手段は、登録手段によって登録された複数のユーザーのうち、いずれのユーザーであるかを識別する。制御手段は、識別手段が識別したユーザー毎に、当該ユーザーの運転による車両の走行履歴を記憶するとともに、記憶された当該ユーザーの走行履歴と車両の走行状況とに基づいて案内動作を行う。これにより、本車両用案内装置は、例えばレンタカーやカーシェアリングのように、同一の車両を複数のユーザーが使用する場合でも、当該車両を使用するユーザーが、登録された複数のユーザーのうちのいずれのユーザーであるかを識別し、識別したユーザー毎に、当該ユーザーの運転による車両の走行履歴を記憶して、当該ユーザーの走行履歴と車両の走行状況とが所定条件に該当する場合に案内動作を行うこととなり、車両を使用するユーザー毎に適切な案内動作を行うことが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載のように、道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段を設け、制御手段は、識別手段が識別したユーザーの運転による車両の走行履歴として、記憶手段に記憶された地図情報から、車両が各交差点を通過した通過回数をそれぞれカウントし、通過回数が所定回数以下である交差点へ車両が接近したとき、案内動作として、当該交差点に関する案内を行うことが望ましい。走行履歴としてカウントされる通過回数が所定回数以下の交差点については、車両を運転するユーザーが熟知していない場合が多い。このような交差点に関する案内を行うことで、車両を運転するユーザーは、例えば当該交差点が三叉路であることや、当該交差点からの退出方向はどちらであるか等、当該交差点に関する情報を十分に把握することができる。
【０００８】
請求項３に記載のように、記憶手段に記憶された地図情報は地域情報も含むものであり、制御手段は、通過回数が所定回数以上である交差点へ車両が接近した場合には、記憶手段に記憶された地図情報から、当該交差点周辺の地域情報を案内することが望ましい。これにより、車両を運転するユーザーが既に熟知している交差点に関しては、例えば当該交差点付近に名所・旧跡や店舗がある等、当該交差点周辺の地域情報までもユーザーに把握させることができる。
【０００９】
請求項４に記載のように、建造物に関する情報および車両が建造物へ進入する際に注意すべき情報を含む地図情報を記憶する記憶手段を設け、制御手段は、識別手段が識別したユーザーの運転による車両の走行履歴として、当該ユーザーによる車両の利用回数をカウントし、車両の利用回数が所定回数以下である場合に車両が建造物へ進入しようとしたとき、案内動作として、記憶手段に記憶された地図情報から、当該建造物へ進入する際に注意すべき情報を案内することが望ましい。これにより、車両の利用回数が少ないユーザーが当該車両を運転している場合において、例えば車両がガソリンスタンドなどの建造物へ進入する際には、車両特性（車両の給油口が当該車両の左右どちら側に設けられているか等）や、対向車線を走行している車両および歩行者に注意する等、当該建造物へ進入する際に注意すべき情報をユーザーに対して確実に把握させることができる。
【００１０】
請求項５に記載のように、記憶手段に記憶された地図情報は地域情報も含むものであり、制御手段は、車両の利用回数が所定回数以上である場合に車両が建造物へ進入しようとすると、当該建造物周辺の地域情報を案内することが望ましい。これにより、車両の運転に熟知しているユーザーに対しては、建造物へ進入する際に注意すべき情報に代わり、例えば当該建造物付近に名所・旧跡や店舗がある等、当該車両が進入しようとする建造物周辺の地域情報までもユーザーに把握させることができる。
【００１１】
請求項６に記載のように、認証機器と認証手段とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に基づく通信プロトコルに従って通信を行うものであり、認証手段は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に基づく通信プロトコルを利用して、ユーザー認証を行うことが望ましい。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式は無線通信プロトコルの一種であり、通信相手方の機器の認証・識別を行うことが可能である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に基づく通信プロトコルを利用することで、認証手段はユーザー認証を確実に行うことができる。
【００１２】
請求項７に記載のように、認証機器は、登録手段によって登録された複数のユーザーの各々が所持する携帯機であることが望ましい。これにより、車両を使用するユーザーは、例えばスマートキー等、当該ユーザーが所持する携帯機によって認証手段のユーザー認証を受けることができ、使い勝手が良い。
【００１３】
請求項８に記載のように、認証手段は、携帯機から複数の識別信号を取得した場合、取得した識別信号の各々ごとにユーザー認証を行うものであり、識別手段は、認証手段がユーザー認証に成功した際、登録手段によって登録された複数のユーザーのうち、車両に搭載された通話装置に接続された携帯機のユーザーを識別することが望ましい。車両に搭載された通話装置には、通常、車両を運転するユーザーが携帯機を接続するためである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態における車両用案内装置の全体構成を示すブロック図である。本車両用案内装置は、カーナビゲーション装置Ａに組み込まれて動作し、ユーザーが所持する携帯電話Ｂを利用してユーザー認証を行う。そして、当該ユーザーの運転によって車両が各交差点を通過した回数（走行履歴）を記憶するとともに、通過回数が所定回数以下の交差点へ車両が接近した場合には、案内動作を行う。
【００１５】
はじめに、カーナビゲーション装置Ａについて説明する。
【００１６】
図１に示すように、位置検出器１は、地磁気センサ１１、ジャイロスコープ１２、距離センサ１３、ＧＰＳ受信機１４から構成され、車両の現在位置および進行方向の検出を行う。
【００１７】
地磁気センサ１１は、例えばパーマロイ等の環状の強磁性体に、これを励磁するための励磁巻線と、方向検出用の直交する２つの検出巻線とが巻かれた構成となっている。そして、励磁巻線に交流電圧を印加することによって２つの検出巻線に発生する電圧を計測し、これに基づいて車両の進行方向を絶対方位として検出する。
【００１８】
ジャイロスコープ１２は、例えば水晶振動子を備え、当該振動子を振動させた際に発生する、コリオリ力に基づく振動から、車両のヨー角速度（ヨーレート）を検出する。
【００１９】
距離センサ１３は、例えば車両に搭載された図示しない車輪や車軸の回転信号に基づいて、車両の移動距離を検出する。
【００２０】
ＧＰＳ受信機１４は、人工衛星である図示しないＧＰＳ衛星から送信される位置測定用のＧＰＳ信号を受信し、車両が現在走行している地点の緯度や経度、高度を検出する。
【００２１】
位置検出器１は、前述した４つの機器の検出結果を相互に補間することによって精度の高い位置検出を行う。もちろん、要求される検出精度によっては、前述の４つの機器を全て備える必要はない。なお、車両の現在位置および進行方向の検出に関しては、ステアリングセンサ等、他のセンサによる検出信号に基づいて行うこととしてもよい。
【００２２】
データ記憶器２は、例えばハードディスクであり、少なくとも道路情報、建造物情報、地域情報を含む地図情報データと、地図画像を表示するための地図描画データとを記憶する。地図情報データおよび地図描画データに関しては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶することとしても良い。
【００２３】
ディスプレイ３は、車載用の小型ディスプレイであり、地図画像の表示を含む、各種ナビゲーション表示を行う。前述の各種ナビゲーション表示に関しては、車載用のヘッドアップディスプレイ等を用いることとしても良い。
【００２４】
操作スイッチ４は、複数のメカニカルなスイッチから構成され、カーナビゲーション装置Ａに対して、各種ナビゲーション動作の開始や終了を指示する。また、操作スイッチ４は登録キーを有し、後述するメモリ６に記憶する識別情報の入力も行う。前述の指示および識別情報の入力に関しては、操作キーを表示する表示パネルと、当該表示パネルに表示された操作キーを押したことを検出するタッチパネルを備えたタッチスイッチによって構成しても良い。
【００２５】
リモコン５は、例えば各種機能スイッチを備えた多機能リモコンであり、リモコンセンサ５１を介して、上述した操作スイッチ４とほぼ同様の操作を行うことができる。
【００２６】
メモリ６は、不揮発性の記憶素子であり、カーナビゲーション装置Ａが搭載された車両を運転する複数のユーザーの識別情報が記憶（登録）される。この識別情報は、操作スイッチ４またはリモコン５から入力される。また、記憶された複数のユーザーの識別情報と対応して、当該ユーザーが過去に車両を運転した際に各交差点を通過した累積回数（以下、通過回数とする）を、各交差点別に記憶する。前述の識別情報および各交差点の通過回数に関しては、ユーザー毎にメモリカード等を利用して記憶することとしても良い。
【００２７】
ＢＴ通信機７は、公知のＢｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルに従って、携帯電話Ｂから出力される識別信号を受信するとともに、認証成功信号を携帯電話Ｂへ送信する。また、携帯電話Ｂを通信相手方として登録するための各種データの送受信も行う。前述のＢｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルは、無線通信プロトコルの一種であり、２．４５ＧＨｚの帯の電波を利用して１Ｍｂｐｓのデータ転送速度で通信を行う。その際、機器間の距離が１０ｍ以内であれば障害物があっても通信可能である。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルに関しては、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ．ｃｏｍ／に詳細が記載されているので、説明を省略する。
【００２８】
ＥＣＵ８は、ナビゲーション用ＥＣＵであり、カーナビゲーション装置Ａが起動すると、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルに従って携帯電話Ｂを通信相手方として登録する。具体的には、ＥＣＵ８は、携帯電話Ｂに対して所定のリンクキーを送信するよう要求するリンクキー要求信号を送信する。その後、携帯電話Ｂからリンクキーが送信され、そのリンクキーが所定のリンクキーと一致する場合、ＢＴアドレスおよびＢＴネームの設定を行い、リンクキーと合わせて登録情報を作成することにより、携帯電話Ｂを通信相手方として登録する。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルによる通信相手方の登録の詳細に関しては、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ．ｃｏｍ／等で公知となっているため、説明を省略する。
【００２９】
さらに、本実施形態のＥＣＵ８は、通常モードと学習モードの２種類の動作モードを有する。携帯電話Ｂを通信相手方として登録した後、ＢＴ通信機７が携帯電話Ｂから識別信号を受信すると、ＥＣＵ８は、当該識別信号と対応する識別情報がメモリ６に記憶されているか否かを調べることによって、ユーザー認証を行う。ユーザー認証に失敗した場合、ＥＣＵ８は、動作モードを通常モードに設定して動作を開始する。通常モードにおけるＥＣＵ８の具体的な動作は、位置検出器１が検出した車両の現在位置および進行方向に基づいて、車両の現在位置周辺の地図情報データと地図描画データとをデータ記憶器２から読み出す。そして、車両の現在位置を示すマークを重畳した地図画像を生成し、ディスプレイ３へと出力して表示させるとともに、スピーカ９から各種音声案内を出力する。また、目的地が設定されると、当該目的地までの移動経路を探索し、探索された移動経路を地図画像上に重畳表示するとともに、当該移動経路に沿って車両を運転するよう、スピーカ９から音声案内を出力することも行う。
【００３０】
一方、前述のユーザー認証に成功した場合には、ＥＣＵ８は、認証成功信号をＢＴ通信機７から携帯電話Ｂへ送信させた後、動作モードを学習モードに設定して動作を開始する。この学習モードでは、ＥＣＵ８は、前述の通常モードの動作に加え、認証されたユーザーが過去に車両を運転した際の各交差点の通過回数をメモリ６から読み出し、ユーザーが車両を運転することによって各交差点を通過するたびに、当該交差点の通過回数のカウントを行う。さらに、車両が各交差点に接近した際、当該交差点の通過回数が所定回数以下であった場合には、当該交差点に関する案内動作を行う。この案内動作は、当該交差点周辺をディスプレイ３に拡大表示させるとともに、例えば当該交差点が三叉路である等の音声案内をスピーカ９から出力させるものである。また、目的地までの移動経路が地図画像上に重畳表示されている場合には、当該交差点からの退出経路を音声案内することも行う。当該交差点の通過回数が所定回数以上である場合には、ＥＣＵ８は、例えば当該交差点付近の名所・旧跡や店舗情報等、当該交差点周辺の地域情報をデータ記憶器２から読み出し、スピーカ９から音声案内を出力させる。その後、例えば車両のエンジンを停止する等、ユーザーが車両の運転を終了すると、当該ユーザーにおける各交差点の通過回数をメモリ６に上書きして記憶させる。
【００３１】
携帯電話Ｂは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルに従って、カーナビゲーション装置Ａを通信相手方として登録して無線通信を行う機能を有する。そして、カーナビゲーション装置Ａへ識別信号を送信するとともに、カーナビゲーション装置Ａから認証成功信号を受信する。この携帯電話Ｂは、車両を使用する各ユーザーがそれぞれ所持する。
【００３２】
図２は、本実施形態の車両用案内装置が、ユーザー認証を行って動作モードを設定する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、カーナビゲーション装置Ａが起動されるたびに実行される。
【００３３】
ステップ２０１では、ＥＣＵ８は、ＢＴ通信機７が受信した識別信号を取得する。ステップ２０２では、ステップ２０１で取得した識別信号に対応する識別情報がメモリ６に記憶されているか、すなわち、ユーザー認証に成功したか否かを判定する。識別信号に対応する識別情報がメモリ６に記憶されている、すなわち、ユーザー認証に成功した場合は、ステップ２０３へ進む。識別信号に対応する識別情報がメモリ６に記憶されていない、すなわち、ユーザー認証に失敗した場合は、ステップ２０４へ進む。
【００３４】
ステップ２０３では、動作モードを学習モードに設定して処理を終了する。これにより、ユーザーが車両を運転することによって各交差点を通過するたびに、当該交差点の通過回数がカウントされることとなる。ステップ２０４では、動作モードを通常モードに設定して処理を終了する。
【００３５】
図３は、本実施形態の車両用案内装置が、案内動作を行う処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、ＥＣＵ８の動作モードが学習モードである場合において、車両が各交差点に接近すると実行される。
【００３６】
ステップ３０１では、ＥＣＵ８は、車両が接近中の交差点における通過回数が所定回数以下か否かを判定する。所定回数以下である場合は、ステップ３０２へ進む。所定回数以上である場合は、ステップ３０３へ進む。
【００３７】
ステップ３０２では、車両が接近中の交差点周辺をディスプレイ３に拡大表示させるとともに、スピーカ９から音声案内を出力させて処理を終了する。車両が接近中の交差点における通過回数が所定回数以下の場合、車両を運転しているユーザーは、当該交差点について熟知していない場合が多い。当該交差点周辺をディスプレイ３に拡大表示させるとともに、例えば当該交差点が三叉路であることや、当該交差点からの退出方向はどちらであるか等の音声案内をスピーカ９から出力させることで、車両を運転するユーザーは、当該交差点について十分に把握することができるのである。
【００３８】
ステップ３０３では、車両が接近中の交差点周辺の地域情報をデータ記憶器２から読み出し、スピーカ９から音声案内を出力させて処理を終了する。これにより、車両を運転するユーザーが既に熟知している交差点である場合には、例えば当該交差点付近に名所・旧跡や店舗がある等、当該交差点周辺の地域情報をユーザーに把握させることができる。
【００３９】
このように、本実施形態の車両用案内装置では、車両を運転する複数のユーザーの識別情報と、当該ユーザーが過去に車両を運転した際に各交差点を通過した通過回数がメモリ６に記憶される。ユーザー認証が成功すると、ＥＣＵ８は、当該ユーザーが車両を運転することによって各交差点を通過するたびに、その通過回数を各交差点別にカウントする。そして、車両が各交差点に接近した際、当該交差点の通過回数が所定回数以下であった場合には、当該交差点をディスプレイ３に拡大表示させるとともに、スピーカ９から音声案内を出力させる。これにより、本車両用案内装置は、例えばレンタカーやカーシェアリングのように、同一の車両を複数のユーザーが使用する場合でも、当該車両を使用するユーザー毎に適切な案内動作を行うことが可能となる。
【００４０】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態の車両用案内装置は、登録された各ユーザーにおける車両の利用回数を記憶するとともに、当該ユーザーにおける車両の利用回数が所定回数以下である場合に車両が建造物へ進入しようとすると、案内動作を行う。上述した点が、本実施形態のポイントである。
【００４１】
本実施形態のデータ記憶器２は、前述の第１の実施形態の機能に加え、車両が建造物へ進入する際に注意すべき情報を音声案内するための音声データを記憶する。
【００４２】
本実施形態のメモリ６は、前述した第１の実施形態における、各ユーザーが車両を運転することによって各交差点を通過した通過回数に代わり、各ユーザーが車両を起動した回数（以下、車両の利用回数とする）を記憶する。
【００４３】
本実施形態のＥＣＵ８は、前述した第１の実施形態における、動作モードが学習モードに設定された場合の、認証されたユーザーの車両の運転による各交差点の通過回数のカウントに代わり、動作モードが学習モードに設定されるたびに、認証されたユーザーが車両を利用するものとして、当該ユーザーにおける車両の利用回数をカウントする。また、車両が各交差点に接近した際、認証されたユーザーにおける当該交差点の通過回数が所定回数以下である場合に、当該交差点周辺をディスプレイ３に拡大表示させるとともに、スピーカ９から音声案内を出力させる案内動作に代わり、車両が建造物へ進入しようとする際、認証されたユーザーにおける車両の利用回数が所定回数以下である場合に、当該建造物へ進入する際に注意すべき情報の音声データをデータ記憶器２から読み出し、スピーカ９から音声案内を出力させる案内動作を行う。なお、認証されたユーザーにおける車両の利用回数が所定回数以上である場合には、当該建造物周辺の地域情報をデータ記憶器２から読み出し、スピーカ９から音声案内を出力させる。
【００４４】
その他の構成・動作に関しては、前述した第１の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。
【００４５】
図４は、本実施形態の車両用案内装置が、案内動作を行う処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、ＥＣＵ８の動作モードが学習モードである場合において、車両が建造物に進入しようとすると実行される。
【００４６】
ステップ４０１では、ＥＣＵ８は、認証されたユーザーにおける車両の利用回数をメモリ６から読み出す。ステップ４０２では、ステップ４０１で読み出した車両の利用回数が所定回数以下であるか否かを判定する。車両の利用回数が所定回数以下である場合は、ステップ４０３へ進む。そうでない場合は、ステップ４０４へ進む。
【００４７】
ステップ４０３では、車両が建造物へ進入する際に注意すべき情報の音声データをデータ記憶器２から読み出し、スピーカ９から音声案内を出力させて、処理を終了する。
【００４８】
ステップ４０４では、車両が進入しようとする建造物周辺の地域情報をデータ記憶器２から読み出し、スピーカ９から音声案内を出力させて、処理を終了する。これにより、認証されたユーザーが車両の運転に熟知している場合には、例えば当該建造物付近に名所・旧跡や店舗がある等、当該建造物周辺の地域情報をユーザーに把握させることができる。
【００４９】
このように、本実施形態の車両用案内装置では、車両が建造物へ進入しようとする際、認証されたユーザーにおける車両の利用回数が所定回数以下である場合には、当該建造物へ進入する際に注意すべき情報の音声データをデータ記憶器２から読み出し、スピーカ９から音声案内を出力させる。これにより、車両の利用回数が少ないユーザーが運転している場合において、例えば車両がガソリンスタンドなどの建造物へ進入する際でも、当該車両の車両特性（車両の給油口が当該車両の左右どちら側に設けられているか等）や、対向車線を走行している車両および歩行者に注意するなど、建造物へ進入する際に注意すべき情報をユーザーに対して確実に把握させることができる。
【００５０】
前述した各実施形態では、車両を利用する各ユーザーの所持する携帯電話Ｂを利用してユーザー認証を行った。しかしながら、これに限定されるものではなく、各ユーザーが個々に所持する携帯型の機器、例えば各ユーザー毎に用意されたスマートキー等を利用しても良い。さらには、前述の機能に加え、ユーザーが操作スイッチ４やリモコン５から手動で認証コードを入力可能としても良い。
【００５１】
さらに、前述した各実施形態では、携帯電話Ｂとの通信にＢｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルを用いたが、これに限定されるものではなく、公知のＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル等を利用して通信を行うこととしても良い。しかしながら、ユーザー認証を確実に行うためには、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルを利用することが好ましい。
【００５２】
また、前述した各実施形態では、単独の乗員が車両に搭乗することを想定しており、ユーザー認証動作および識別動作は、当該乗員の所持する携帯電話によって行った。しかしながら、複数の乗員が車両に搭乗する場合もある。このような場合には、各乗員の所持する携帯電話でユーザー認証を行った後、例えばハンズフリー装置等、車両に搭載された通話装置に接続された携帯電話を所持する乗員が車両を使用すると識別しても良い。これにより、複数の乗員が車両に搭乗する場合でも、いずれの乗員が車両を使用するかを識別できる。車両に搭載された通話装置に接続された携帯電話を所持する乗員が車両を使用すると識別する理由としては、車両に搭載された通話装置には、通常、車両を運転するユーザーが携帯電話を接続するためである。
【００５３】
最後に、前述した各実施形態では、本装置はカーナビゲーション装置Ａに組み込まれて動作したが、これに限定されるものではなく、ナビゲーション機能を有する装置であれば、どんな装置にも組み込んで利用することができる。しかしながら、最も好ましいのは、カーナビゲーション装置に組み込まれて動作する場合であることを言及しておく。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施形態における車両用案内装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態における車両用案内装置が、ユーザー認証を行って動作モードを設定する処理に関するフローチャートである。
【図３】第１の実施形態における車両用案内装置が、案内動作を行う処理に関するフローチャートである。
【図４】第２の実施形態における車両用案内装置が、案内動作を行う処理に関するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
Ａ…カーナビゲーション装置
１…位置検出器
１１…地磁気センサ
１２…ジャイロスコープ
１３…距離センサ
１４…ＧＰＳ受信機
２…データ入力器
３…ディスプレイ
４…操作スイッチ
５…リモコン
５１…リモコンセンサ
６…メモリ
７…ＢＴ通信機
８…ＥＣＵ
９…スピーカ
Ｂ…携帯電話
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各ユーザーが車両を運転する際の走行履歴を記憶するとともに、当該走行履歴に応じた案内動作を行う車両用案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行履歴に応じた案内動作を行う装置が公知である。例えば特許文献１に開示された装置では、車両の走行履歴として、車両が各交差点を通過する際に行った音声案内の回数や、当該音声案内を最後に行った日時を記憶する。そして、車両が任意の交差点に接近した際、当該交差点について過去に音声案内を行った回数がＮ回以下である場合や、最後に音声案内を行った日からＭ日以上経過していた場合には、当該交差点について音声案内を行う。前述の条件を満たしていない場合、当該交差点についての音声案内は行わない。
【特許文献１】特開２００２−２３６０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来装置では、過去に音声案内を行った回数がＮ回以下の交差点や、最後に音声案内を行った日からＭ日以上経過した交差点へ車両が接近した場合に、当該交差点について音声案内を行った。しかしながら、例えばレンタカーやカーシェアリングのように、１台の車両を複数のユーザーが使用する場合、各交差点について音声案内を行った回数や、最後に音声案内を行った日から経過した日数は、車両を運転するユーザー毎に異なることとなり、従来装置をそのまま利用することはできない。
【０００４】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、同一の車両を複数のユーザーが使用する場合でも、当該車両を使用するユーザー毎に適切な案内動作を行うことが可能な車両用案内装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車両用案内装置では、車両を使用する複数のユーザーを登録する登録手段と、認証機器から出力された識別信号を取得し、登録手段によって登録された複数のユーザーに該当するか否かのユーザー認証を行う認証手段と、認証手段がユーザー認証に成功した際、識別信号から、登録手段によって登録された複数のユーザーのうち、いずれのユーザーであるかを識別する識別手段と、識別手段が識別したユーザー毎に、当該ユーザーの運転による車両の走行履歴を記憶するとともに、記憶された当該ユーザーの走行履歴と車両の走行状況とに基づいて案内動作を行う制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
このように、本発明の車両用案内装置では、認証手段は、認証機器から出力された識別信号を取得し、登録手段によって登録された複数のユーザーに該当するか否かのユーザー認証を行う。認証手段がユーザー認証に成功すると、識別手段は、登録手段によって登録された複数のユーザーのうち、いずれのユーザーであるかを識別する。制御手段は、識別手段が識別したユーザー毎に、当該ユーザーの運転による車両の走行履歴を記憶するとともに、記憶された当該ユーザーの走行履歴と車両の走行状況とに基づいて案内動作を行う。これにより、本車両用案内装置は、例えばレンタカーやカーシェアリングのように、同一の車両を複数のユーザーが使用する場合でも、当該車両を使用するユーザーが、登録された複数のユーザーのうちのいずれのユーザーであるかを識別し、識別したユーザー毎に、当該ユーザーの運転による車両の走行履歴を記憶して、当該ユーザーの走行履歴と車両の走行状況とが所定条件に該当する場合に案内動作を行うこととなり、車両を使用するユーザー毎に適切な案内動作を行うことが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載のように、道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段を設け、制御手段は、識別手段が識別したユーザーの運転による車両の走行履歴として、記憶手段に記憶された地図情報から、車両が各交差点を通過した通過回数をそれぞれカウントし、通過回数が所定回数以下である交差点へ車両が接近したとき、案内動作として、当該交差点に関する案内を行うことが望ましい。走行履歴としてカウントされる通過回数が所定回数以下の交差点については、車両を運転するユーザーが熟知していない場合が多い。このような交差点に関する案内を行うことで、車両を運転するユーザーは、例えば当該交差点が三叉路であることや、当該交差点からの退出方向はどちらであるか等、当該交差点に関する情報を十分に把握することができる。
【０００８】
請求項３に記載のように、記憶手段に記憶された地図情報は地域情報も含むものであり、制御手段は、通過回数が所定回数以上である交差点へ車両が接近した場合には、記憶手段に記憶された地図情報から、当該交差点周辺の地域情報を案内することが望ましい。これにより、車両を運転するユーザーが既に熟知している交差点に関しては、例えば当該交差点付近に名所・旧跡や店舗がある等、当該交差点周辺の地域情報までもユーザーに把握させることができる。
【０００９】
請求項４に記載のように、建造物に関する情報および車両が建造物へ進入する際に注意すべき情報を含む地図情報を記憶する記憶手段を設け、制御手段は、識別手段が識別したユーザーの運転による車両の走行履歴として、当該ユーザーによる車両の利用回数をカウントし、車両の利用回数が所定回数以下である場合に車両が建造物へ進入しようとしたとき、案内動作として、記憶手段に記憶された地図情報から、当該建造物へ進入する際に注意すべき情報を案内することが望ましい。これにより、車両の利用回数が少ないユーザーが当該車両を運転している場合において、例えば車両がガソリンスタンドなどの建造物へ進入する際には、車両特性（車両の給油口が当該車両の左右どちら側に設けられているか等）や、対向車線を走行している車両および歩行者に注意する等、当該建造物へ進入する際に注意すべき情報をユーザーに対して確実に把握させることができる。
【００１０】
請求項５に記載のように、記憶手段に記憶された地図情報は地域情報も含むものであり、制御手段は、車両の利用回数が所定回数以上である場合に車両が建造物へ進入しようとすると、当該建造物周辺の地域情報を案内することが望ましい。これにより、車両の運転に熟知しているユーザーに対しては、建造物へ進入する際に注意すべき情報に代わり、例えば当該建造物付近に名所・旧跡や店舗がある等、当該車両が進入しようとする建造物周辺の地域情報までもユーザーに把握させることができる。
【００１１】
請求項６に記載のように、認証機器と認証手段とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に基づく通信プロトコルに従って通信を行うものであり、認証手段は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に基づく通信プロトコルを利用して、ユーザー認証を行うことが望ましい。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式は無線通信プロトコルの一種であり、通信相手方の機器の認証・識別を行うことが可能である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に基づく通信プロトコルを利用することで、認証手段はユーザー認証を確実に行うことができる。
【００１２】
請求項７に記載のように、認証機器は、登録手段によって登録された複数のユーザーの各々が所持する携帯機であることが望ましい。これにより、車両を使用するユーザーは、例えばスマートキー等、当該ユーザーが所持する携帯機によって認証手段のユーザー認証を受けることができ、使い勝手が良い。
【００１３】
請求項８に記載のように、認証手段は、携帯機から複数の識別信号を取得した場合、取得した識別信号の各々ごとにユーザー認証を行うものであり、識別手段は、認証手段がユーザー認証に成功した際、登録手段によって登録された複数のユーザーのうち、車両に搭載された通話装置に接続された携帯機のユーザーを識別することが望ましい。車両に搭載された通話装置には、通常、車両を運転するユーザーが携帯機を接続するためである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態における車両用案内装置の全体構成を示すブロック図である。本車両用案内装置は、カーナビゲーション装置Ａに組み込まれて動作し、ユーザーが所持する携帯電話Ｂを利用してユーザー認証を行う。そして、当該ユーザーの運転によって車両が各交差点を通過した回数（走行履歴）を記憶するとともに、通過回数が所定回数以下の交差点へ車両が接近した場合には、案内動作を行う。
【００１５】
はじめに、カーナビゲーション装置Ａについて説明する。
【００１６】
図１に示すように、位置検出器１は、地磁気センサ１１、ジャイロスコープ１２、距離センサ１３、ＧＰＳ受信機１４から構成され、車両の現在位置および進行方向の検出を行う。
【００１７】
地磁気センサ１１は、例えばパーマロイ等の環状の強磁性体に、これを励磁するための励磁巻線と、方向検出用の直交する２つの検出巻線とが巻かれた構成となっている。そして、励磁巻線に交流電圧を印加することによって２つの検出巻線に発生する電圧を計測し、これに基づいて車両の進行方向を絶対方位として検出する。
【００１８】
ジャイロスコープ１２は、例えば水晶振動子を備え、当該振動子を振動させた際に発生する、コリオリ力に基づく振動から、車両のヨー角速度（ヨーレート）を検出する。
【００１９】
距離センサ１３は、例えば車両に搭載された図示しない車輪や車軸の回転信号に基づいて、車両の移動距離を検出する。
【００２０】
ＧＰＳ受信機１４は、人工衛星である図示しないＧＰＳ衛星から送信される位置測定用のＧＰＳ信号を受信し、車両が現在走行している地点の緯度や経度、高度を検出する。
【００２１】
位置検出器１は、前述した４つの機器の検出結果を相互に補間することによって精度の高い位置検出を行う。もちろん、要求される検出精度によっては、前述の４つの機器を全て備える必要はない。なお、車両の現在位置および進行方向の検出に関しては、ステアリングセンサ等、他のセンサによる検出信号に基づいて行うこととしてもよい。
【００２２】
データ記憶器２は、例えばハードディスクであり、少なくとも道路情報、建造物情報、地域情報を含む地図情報データと、地図画像を表示するための地図描画データとを記憶する。地図情報データおよび地図描画データに関しては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶することとしても良い。
【００２３】
ディスプレイ３は、車載用の小型ディスプレイであり、地図画像の表示を含む、各種ナビゲーション表示を行う。前述の各種ナビゲーション表示に関しては、車載用のヘッドアップディスプレイ等を用いることとしても良い。
【００２４】
操作スイッチ４は、複数のメカニカルなスイッチから構成され、カーナビゲーション装置Ａに対して、各種ナビゲーション動作の開始や終了を指示する。また、操作スイッチ４は登録キーを有し、後述するメモリ６に記憶する識別情報の入力も行う。前述の指示および識別情報の入力に関しては、操作キーを表示する表示パネルと、当該表示パネルに表示された操作キーを押したことを検出するタッチパネルを備えたタッチスイッチによって構成しても良い。
【００２５】
リモコン５は、例えば各種機能スイッチを備えた多機能リモコンであり、リモコンセンサ５１を介して、上述した操作スイッチ４とほぼ同様の操作を行うことができる。
【００２６】
メモリ６は、不揮発性の記憶素子であり、カーナビゲーション装置Ａが搭載された車両を運転する複数のユーザーの識別情報が記憶（登録）される。この識別情報は、操作スイッチ４またはリモコン５から入力される。また、記憶された複数のユーザーの識別情報と対応して、当該ユーザーが過去に車両を運転した際に各交差点を通過した累積回数（以下、通過回数とする）を、各交差点別に記憶する。前述の識別情報および各交差点の通過回数に関しては、ユーザー毎にメモリカード等を利用して記憶することとしても良い。
【００２７】
ＢＴ通信機７は、公知のＢｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルに従って、携帯電話Ｂから出力される識別信号を受信するとともに、認証成功信号を携帯電話Ｂへ送信する。また、携帯電話Ｂを通信相手方として登録するための各種データの送受信も行う。前述のＢｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルは、無線通信プロトコルの一種であり、２．４５ＧＨｚの帯の電波を利用して１Ｍｂｐｓのデータ転送速度で通信を行う。その際、機器間の距離が１０ｍ以内であれば障害物があっても通信可能である。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルに関しては、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ．ｃｏｍ／に詳細が記載されているので、説明を省略する。
【００２８】
ＥＣＵ８は、ナビゲーション用ＥＣＵであり、カーナビゲーション装置Ａが起動すると、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルに従って携帯電話Ｂを通信相手方として登録する。具体的には、ＥＣＵ８は、携帯電話Ｂに対して所定のリンクキーを送信するよう要求するリンクキー要求信号を送信する。その後、携帯電話Ｂからリンクキーが送信され、そのリンクキーが所定のリンクキーと一致する場合、ＢＴアドレスおよびＢＴネームの設定を行い、リンクキーと合わせて登録情報を作成することにより、携帯電話Ｂを通信相手方として登録する。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルによる通信相手方の登録の詳細に関しては、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ．ｃｏｍ／等で公知となっているため、説明を省略する。
【００２９】
さらに、本実施形態のＥＣＵ８は、通常モードと学習モードの２種類の動作モードを有する。携帯電話Ｂを通信相手方として登録した後、ＢＴ通信機７が携帯電話Ｂから識別信号を受信すると、ＥＣＵ８は、当該識別信号と対応する識別情報がメモリ６に記憶されているか否かを調べることによって、ユーザー認証を行う。ユーザー認証に失敗した場合、ＥＣＵ８は、動作モードを通常モードに設定して動作を開始する。通常モードにおけるＥＣＵ８の具体的な動作は、位置検出器１が検出した車両の現在位置および進行方向に基づいて、車両の現在位置周辺の地図情報データと地図描画データとをデータ記憶器２から読み出す。そして、車両の現在位置を示すマークを重畳した地図画像を生成し、ディスプレイ３へと出力して表示させるとともに、スピーカ９から各種音声案内を出力する。また、目的地が設定されると、当該目的地までの移動経路を探索し、探索された移動経路を地図画像上に重畳表示するとともに、当該移動経路に沿って車両を運転するよう、スピーカ９から音声案内を出力することも行う。
【００３０】
一方、前述のユーザー認証に成功した場合には、ＥＣＵ８は、認証成功信号をＢＴ通信機７から携帯電話Ｂへ送信させた後、動作モードを学習モードに設定して動作を開始する。この学習モードでは、ＥＣＵ８は、前述の通常モードの動作に加え、認証されたユーザーが過去に車両を運転した際の各交差点の通過回数をメモリ６から読み出し、ユーザーが車両を運転することによって各交差点を通過するたびに、当該交差点の通過回数のカウントを行う。さらに、車両が各交差点に接近した際、当該交差点の通過回数が所定回数以下であった場合には、当該交差点に関する案内動作を行う。この案内動作は、当該交差点周辺をディスプレイ３に拡大表示させるとともに、例えば当該交差点が三叉路である等の音声案内をスピーカ９から出力させるものである。また、目的地までの移動経路が地図画像上に重畳表示されている場合には、当該交差点からの退出経路を音声案内することも行う。当該交差点の通過回数が所定回数以上である場合には、ＥＣＵ８は、例えば当該交差点付近の名所・旧跡や店舗情報等、当該交差点周辺の地域情報をデータ記憶器２から読み出し、スピーカ９から音声案内を出力させる。その後、例えば車両のエンジンを停止する等、ユーザーが車両の運転を終了すると、当該ユーザーにおける各交差点の通過回数をメモリ６に上書きして記憶させる。
【００３１】
携帯電話Ｂは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルに従って、カーナビゲーション装置Ａを通信相手方として登録して無線通信を行う機能を有する。そして、カーナビゲーション装置Ａへ識別信号を送信するとともに、カーナビゲーション装置Ａから認証成功信号を受信する。この携帯電話Ｂは、車両を使用する各ユーザーがそれぞれ所持する。
【００３２】
図２は、本実施形態の車両用案内装置が、ユーザー認証を行って動作モードを設定する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、カーナビゲーション装置Ａが起動されるたびに実行される。
【００３３】
ステップ２０１では、ＥＣＵ８は、ＢＴ通信機７が受信した識別信号を取得する。ステップ２０２では、ステップ２０１で取得した識別信号に対応する識別情報がメモリ６に記憶されているか、すなわち、ユーザー認証に成功したか否かを判定する。識別信号に対応する識別情報がメモリ６に記憶されている、すなわち、ユーザー認証に成功した場合は、ステップ２０３へ進む。識別信号に対応する識別情報がメモリ６に記憶されていない、すなわち、ユーザー認証に失敗した場合は、ステップ２０４へ進む。
【００３４】
ステップ２０３では、動作モードを学習モードに設定して処理を終了する。これにより、ユーザーが車両を運転することによって各交差点を通過するたびに、当該交差点の通過回数がカウントされることとなる。ステップ２０４では、動作モードを通常モードに設定して処理を終了する。
【００３５】
図３は、本実施形態の車両用案内装置が、案内動作を行う処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、ＥＣＵ８の動作モードが学習モードである場合において、車両が各交差点に接近すると実行される。
【００３６】
ステップ３０１では、ＥＣＵ８は、車両が接近中の交差点における通過回数が所定回数以下か否かを判定する。所定回数以下である場合は、ステップ３０２へ進む。所定回数以上である場合は、ステップ３０３へ進む。
【００３７】
ステップ３０２では、車両が接近中の交差点周辺をディスプレイ３に拡大表示させるとともに、スピーカ９から音声案内を出力させて処理を終了する。車両が接近中の交差点における通過回数が所定回数以下の場合、車両を運転しているユーザーは、当該交差点について熟知していない場合が多い。当該交差点周辺をディスプレイ３に拡大表示させるとともに、例えば当該交差点が三叉路であることや、当該交差点からの退出方向はどちらであるか等の音声案内をスピーカ９から出力させることで、車両を運転するユーザーは、当該交差点について十分に把握することができるのである。
【００３８】
ステップ３０３では、車両が接近中の交差点周辺の地域情報をデータ記憶器２から読み出し、スピーカ９から音声案内を出力させて処理を終了する。これにより、車両を運転するユーザーが既に熟知している交差点である場合には、例えば当該交差点付近に名所・旧跡や店舗がある等、当該交差点周辺の地域情報をユーザーに把握させることができる。
【００３９】
このように、本実施形態の車両用案内装置では、車両を運転する複数のユーザーの識別情報と、当該ユーザーが過去に車両を運転した際に各交差点を通過した通過回数がメモリ６に記憶される。ユーザー認証が成功すると、ＥＣＵ８は、当該ユーザーが車両を運転することによって各交差点を通過するたびに、その通過回数を各交差点別にカウントする。そして、車両が各交差点に接近した際、当該交差点の通過回数が所定回数以下であった場合には、当該交差点をディスプレイ３に拡大表示させるとともに、スピーカ９から音声案内を出力させる。これにより、本車両用案内装置は、例えばレンタカーやカーシェアリングのように、同一の車両を複数のユーザーが使用する場合でも、当該車両を使用するユーザー毎に適切な案内動作を行うことが可能となる。
【００４０】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態の車両用案内装置は、登録された各ユーザーにおける車両の利用回数を記憶するとともに、当該ユーザーにおける車両の利用回数が所定回数以下である場合に車両が建造物へ進入しようとすると、案内動作を行う。上述した点が、本実施形態のポイントである。
【００４１】
本実施形態のデータ記憶器２は、前述の第１の実施形態の機能に加え、車両が建造物へ進入する際に注意すべき情報を音声案内するための音声データを記憶する。
【００４２】
本実施形態のメモリ６は、前述した第１の実施形態における、各ユーザーが車両を運転することによって各交差点を通過した通過回数に代わり、各ユーザーが車両を起動した回数（以下、車両の利用回数とする）を記憶する。
【００４３】
本実施形態のＥＣＵ８は、前述した第１の実施形態における、動作モードが学習モードに設定された場合の、認証されたユーザーの車両の運転による各交差点の通過回数のカウントに代わり、動作モードが学習モードに設定されるたびに、認証されたユーザーが車両を利用するものとして、当該ユーザーにおける車両の利用回数をカウントする。また、車両が各交差点に接近した際、認証されたユーザーにおける当該交差点の通過回数が所定回数以下である場合に、当該交差点周辺をディスプレイ３に拡大表示させるとともに、スピーカ９から音声案内を出力させる案内動作に代わり、車両が建造物へ進入しようとする際、認証されたユーザーにおける車両の利用回数が所定回数以下である場合に、当該建造物へ進入する際に注意すべき情報の音声データをデータ記憶器２から読み出し、スピーカ９から音声案内を出力させる案内動作を行う。なお、認証されたユーザーにおける車両の利用回数が所定回数以上である場合には、当該建造物周辺の地域情報をデータ記憶器２から読み出し、スピーカ９から音声案内を出力させる。
【００４４】
その他の構成・動作に関しては、前述した第１の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。
【００４５】
図４は、本実施形態の車両用案内装置が、案内動作を行う処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、ＥＣＵ８の動作モードが学習モードである場合において、車両が建造物に進入しようとすると実行される。
【００４６】
ステップ４０１では、ＥＣＵ８は、認証されたユーザーにおける車両の利用回数をメモリ６から読み出す。ステップ４０２では、ステップ４０１で読み出した車両の利用回数が所定回数以下であるか否かを判定する。車両の利用回数が所定回数以下である場合は、ステップ４０３へ進む。そうでない場合は、ステップ４０４へ進む。
【００４７】
ステップ４０３では、車両が建造物へ進入する際に注意すべき情報の音声データをデータ記憶器２から読み出し、スピーカ９から音声案内を出力させて、処理を終了する。
【００４８】
ステップ４０４では、車両が進入しようとする建造物周辺の地域情報をデータ記憶器２から読み出し、スピーカ９から音声案内を出力させて、処理を終了する。これにより、認証されたユーザーが車両の運転に熟知している場合には、例えば当該建造物付近に名所・旧跡や店舗がある等、当該建造物周辺の地域情報をユーザーに把握させることができる。
【００４９】
このように、本実施形態の車両用案内装置では、車両が建造物へ進入しようとする際、認証されたユーザーにおける車両の利用回数が所定回数以下である場合には、当該建造物へ進入する際に注意すべき情報の音声データをデータ記憶器２から読み出し、スピーカ９から音声案内を出力させる。これにより、車両の利用回数が少ないユーザーが運転している場合において、例えば車両がガソリンスタンドなどの建造物へ進入する際でも、当該車両の車両特性（車両の給油口が当該車両の左右どちら側に設けられているか等）や、対向車線を走行している車両および歩行者に注意するなど、建造物へ進入する際に注意すべき情報をユーザーに対して確実に把握させることができる。
【００５０】
前述した各実施形態では、車両を利用する各ユーザーの所持する携帯電話Ｂを利用してユーザー認証を行った。しかしながら、これに限定されるものではなく、各ユーザーが個々に所持する携帯型の機器、例えば各ユーザー毎に用意されたスマートキー等を利用しても良い。さらには、前述の機能に加え、ユーザーが操作スイッチ４やリモコン５から手動で認証コードを入力可能としても良い。
【００５１】
さらに、前述した各実施形態では、携帯電話Ｂとの通信にＢｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルを用いたが、これに限定されるものではなく、公知のＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル等を利用して通信を行うこととしても良い。しかしながら、ユーザー認証を確実に行うためには、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルを利用することが好ましい。
【００５２】
また、前述した各実施形態では、単独の乗員が車両に搭乗することを想定しており、ユーザー認証動作および識別動作は、当該乗員の所持する携帯電話によって行った。しかしながら、複数の乗員が車両に搭乗する場合もある。このような場合には、各乗員の所持する携帯電話でユーザー認証を行った後、例えばハンズフリー装置等、車両に搭載された通話装置に接続された携帯電話を所持する乗員が車両を使用すると識別しても良い。これにより、複数の乗員が車両に搭乗する場合でも、いずれの乗員が車両を使用するかを識別できる。車両に搭載された通話装置に接続された携帯電話を所持する乗員が車両を使用すると識別する理由としては、車両に搭載された通話装置には、通常、車両を運転するユーザーが携帯電話を接続するためである。
【００５３】
最後に、前述した各実施形態では、本装置はカーナビゲーション装置Ａに組み込まれて動作したが、これに限定されるものではなく、ナビゲーション機能を有する装置であれば、どんな装置にも組み込んで利用することができる。しかしながら、最も好ましいのは、カーナビゲーション装置に組み込まれて動作する場合であることを言及しておく。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施形態における車両用案内装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態における車両用案内装置が、ユーザー認証を行って動作モードを設定する処理に関するフローチャートである。
【図３】第１の実施形態における車両用案内装置が、案内動作を行う処理に関するフローチャートである。
【図４】第２の実施形態における車両用案内装置が、案内動作を行う処理に関するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
Ａ…カーナビゲーション装置
１…位置検出器
１１…地磁気センサ
１２…ジャイロスコープ
１３…距離センサ
１４…ＧＰＳ受信機
２…データ入力器
３…ディスプレイ
４…操作スイッチ
５…リモコン
５１…リモコンセンサ
６…メモリ
７…ＢＴ通信機
８…ＥＣＵ
９…スピーカ
Ｂ…携帯電話
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を使用する複数のユーザーを登録する登録手段と、
認証機器から出力された識別信号を取得し、前記登録手段によって登録された前記複数のユーザーに該当するか否かのユーザー認証を行う認証手段と、
前記認証手段がユーザー認証に成功した際、前記識別信号から、前記登録手段によって登録された前記複数のユーザーのうち、いずれのユーザーであるかを識別する識別手段と、
前記識別手段が識別したユーザー毎に、当該ユーザーの運転による前記車両の走行履歴を記憶するとともに、記憶された当該ユーザーの走行履歴と前記車両の走行状況とに基づいて案内動作を行う制御手段とを備えることを特徴とする車両用案内装置。
【請求項２】
道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段を設け、
前記制御手段は、前記識別手段が識別したユーザーの運転による前記車両の走行履歴として、前記記憶手段に記憶された地図情報から、前記車両が各交差点を通過した通過回数をそれぞれカウントし、
前記通過回数が所定回数以下である交差点へ前記車両が接近したとき、前記案内動作として、当該交差点に関する案内を行うことを特徴とする請求項１記載の車両用案内装置。
【請求項３】
前記記憶手段に記憶された地図情報は地域情報も含むものであり、
前記制御手段は、前記通過回数が所定回数以上である交差点へ前記車両が接近した場合には、前記記憶手段に記憶された地図情報から、当該交差点周辺の地域情報を案内することを特徴とする請求項２記載の車両用案内装置。
【請求項４】
建造物に関する情報および前記車両が建造物へ進入する際に注意すべき情報を含む地図情報を記憶する記憶手段を設け、
前記制御手段は、前記識別手段が識別したユーザーの運転による前記車両の走行履歴として、当該ユーザーによる前記車両の利用回数をカウントし、
前記車両の利用回数が所定回数以下である場合に前記車両が建造物へ進入しようとしたとき、前記案内動作として、前記記憶手段に記憶された地図情報から、当該建造物へ進入する際に注意すべき情報を案内することを特徴とする請求項１記載の車両用案内装置。
【請求項５】
前記記憶手段に記憶された地図情報は地域情報も含むものであり、
前記制御手段は、前記車両の利用回数が所定回数以上である場合に前記車両が建造物へ進入しようとすると、当該建造物周辺の地域情報を案内することを特徴とする請求項４記載の車両用案内装置。
【請求項６】
前記認証機器と前記認証手段とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に基づく通信プロトコルに従って通信を行うものであり、
前記認証手段は、前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に基づく通信プロトコルを利用して、前記ユーザー認証を行うことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の車両用案内装置。
【請求項７】
前記認証機器は、前記登録手段によって登録された前記複数のユーザーの各々が所持する携帯機であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の車両用案内装置。
【請求項８】
前記認証手段は、前記携帯機から複数の識別信号を取得した場合、取得した識別信号の各々ごとに前記ユーザー認証を行うものであり、
前記識別手段は、前記認証手段が前記ユーザー認証に成功した際、前記登録手段によって登録された前記複数のユーザーのうち、前記車両に搭載された通話装置に接続された携帯機のユーザーを識別することを特徴とする請求項７記載の車両用案内装置。
【請求項９】
前記車両用案内装置は、車両用のナビゲーション装置に組み込まれて動作することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の車両用案内装置。
【請求項１】
車両を使用する複数のユーザーを登録する登録手段と、
認証機器から出力された識別信号を取得し、前記登録手段によって登録された前記複数のユーザーに該当するか否かのユーザー認証を行う認証手段と、
前記認証手段がユーザー認証に成功した際、前記識別信号から、前記登録手段によって登録された前記複数のユーザーのうち、いずれのユーザーであるかを識別する識別手段と、
前記識別手段が識別したユーザー毎に、当該ユーザーの運転による前記車両の走行履歴を記憶するとともに、記憶された当該ユーザーの走行履歴と前記車両の走行状況とに基づいて案内動作を行う制御手段とを備えることを特徴とする車両用案内装置。
【請求項２】
道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段を設け、
前記制御手段は、前記識別手段が識別したユーザーの運転による前記車両の走行履歴として、前記記憶手段に記憶された地図情報から、前記車両が各交差点を通過した通過回数をそれぞれカウントし、
前記通過回数が所定回数以下である交差点へ前記車両が接近したとき、前記案内動作として、当該交差点に関する案内を行うことを特徴とする請求項１記載の車両用案内装置。
【請求項３】
前記記憶手段に記憶された地図情報は地域情報も含むものであり、
前記制御手段は、前記通過回数が所定回数以上である交差点へ前記車両が接近した場合には、前記記憶手段に記憶された地図情報から、当該交差点周辺の地域情報を案内することを特徴とする請求項２記載の車両用案内装置。
【請求項４】
建造物に関する情報および前記車両が建造物へ進入する際に注意すべき情報を含む地図情報を記憶する記憶手段を設け、
前記制御手段は、前記識別手段が識別したユーザーの運転による前記車両の走行履歴として、当該ユーザーによる前記車両の利用回数をカウントし、
前記車両の利用回数が所定回数以下である場合に前記車両が建造物へ進入しようとしたとき、前記案内動作として、前記記憶手段に記憶された地図情報から、当該建造物へ進入する際に注意すべき情報を案内することを特徴とする請求項１記載の車両用案内装置。
【請求項５】
前記記憶手段に記憶された地図情報は地域情報も含むものであり、
前記制御手段は、前記車両の利用回数が所定回数以上である場合に前記車両が建造物へ進入しようとすると、当該建造物周辺の地域情報を案内することを特徴とする請求項４記載の車両用案内装置。
【請求項６】
前記認証機器と前記認証手段とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に基づく通信プロトコルに従って通信を行うものであり、
前記認証手段は、前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に基づく通信プロトコルを利用して、前記ユーザー認証を行うことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の車両用案内装置。
【請求項７】
前記認証機器は、前記登録手段によって登録された前記複数のユーザーの各々が所持する携帯機であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の車両用案内装置。
【請求項８】
前記認証手段は、前記携帯機から複数の識別信号を取得した場合、取得した識別信号の各々ごとに前記ユーザー認証を行うものであり、
前記識別手段は、前記認証手段が前記ユーザー認証に成功した際、前記登録手段によって登録された前記複数のユーザーのうち、前記車両に搭載された通話装置に接続された携帯機のユーザーを識別することを特徴とする請求項７記載の車両用案内装置。
【請求項９】
前記車両用案内装置は、車両用のナビゲーション装置に組み込まれて動作することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の車両用案内装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−２５０８９３（Ｐ２００６−２５０８９３Ａ）
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７１５５４（Ｐ２００５−７１５５４）
【出願日】平成１７年３月１４日（２００５．３．１４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１４日（２００５．３．１４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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