車両駆動制御装置
【課題】運転者が正規運転の状態にあるか否かを判断する。
【解決手段】運転者Ｄの正規運転時におけるヘルメット８０のヘルメット輪郭基準データを記憶した記憶部１０４ａ〜１０４ｃと、ヘルメット８０に相当する方向を略指向して撮像をするカメラ６８と、該方向を略指向して赤外光を投光する赤外線ＬＥＤ７０と、カメラ６８により得られた画像とヘルメット輪郭基準データとを比較し、画像がヘルメット輪郭基準データに対応しているときにエンジンＥの作動を許容し、非対応であるときに作動を禁止させる比較部１０６とを有する。
【解決手段】運転者Ｄの正規運転時におけるヘルメット８０のヘルメット輪郭基準データを記憶した記憶部１０４ａ〜１０４ｃと、ヘルメット８０に相当する方向を略指向して撮像をするカメラ６８と、該方向を略指向して赤外光を投光する赤外線ＬＥＤ７０と、カメラ６８により得られた画像とヘルメット輪郭基準データとを比較し、画像がヘルメット輪郭基準データに対応しているときにエンジンＥの作動を許容し、非対応であるときに作動を禁止させる比較部１０６とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の正規運転時における特定箇所の情報に基づいて車両の駆動源の作動を許容し、又は禁止させる車両駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車の運転時に運転者はヘルメットを装着することが励行されて、このようなことを促進させるための装置が特許文献１及び特許文献２に提案されている。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２では、ヘルメットに所定のユニットが設けられ、該ユニットは、該ヘルメットが運転者の頭に正しく装着されたことを検出する手段と、正しく装着されたときに電波により運転許可を示す信号を送信する手段とを含んでいる。自動二輪車側では、該信号を受けてエンジン動作を許容する構成となっている。したがって、運転者がヘルメットを正しく装着しなければ自動二輪車を走行させることができず、ヘルメット着用を励行することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平２−３１９８８号公報
【特許文献２】特開昭６３−２７２９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記の特許文献１及び特許文献２記載の装置では、ヘルメット側に特殊なユニットを設けなければならず、通常のヘルメットに対しては適用することが難しく、又は相当の対応処置が必要である。また、該ユニットでは電力が必要であり、電池を搭載しなければならず、電池切れになるとヘルメットを装着していても運転ができないことになる。さらに、このようなユニットはある程度の重量があり、ヘルメット自体が重くなってしまう。さらに、ヘルメットの買い換え時の費用が高くなることが予測される。
【０００６】
さらに、運転者はシートに正しい姿勢で乗車して、始動及び運転をすることが望まれており、例えば、シートから降りて側方に立った状態でエンジンの作動をすることは望ましくない。
【０００７】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、該運転者が正規運転の状態にあるか否かを判断することのできる車両駆動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両駆動制御装置は、以下の特徴を有する。
【０００９】
第１の特徴； 運転者の正規運転時における特定箇所の基準情報が記録されている記憶部と、前記特定箇所に相当する方向を略指向して撮像をする撮像部と、前記撮像部により得られた画像と前記記憶部の前記基準情報とを比較し、前記画像が前記基準情報に対応しているときに車両の駆動源の作動を許容し、前記画像が前記基準情報に非対応であるときに所定の警告処理をする制御部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
このように、特定箇所を指向する撮像部による画像と、運転者の正規運転時における特定箇所の基準情報とを比較することにより、該運転者が正規運転の状態にあるか否かを判断することができる。
【００１１】
第２の特徴； 前記警告処理は、前記駆動源の作動を禁止させる処理を含むことを特徴とする。これにより、制御部の判断結果に基づいて車両の駆動源の作動を許容し又は禁止することができる。
【００１２】
第３の特徴； 前記特定箇所はヘルメットであることを特徴とする。これにより、運転者がヘルメットを装着していないときに車両の駆動源の作動を禁止することができる。
【００１３】
第４の特徴； 前記特定箇所に相当する方向を略指向して赤外光を投光する投光部を有することを特徴とする。このような投光部を有すると夜間等の暗い箇所でも前記特定箇所を撮像することができる。
【００１４】
第５の特徴； 前記基準情報は、前記特定箇所に設けられた複数の赤外線反射手段の配置情報であることを特徴とする。該特定箇所（ヘルメット等）に赤外光反射手段を設けておくと、赤外光が反射され、運転者の特定箇所の状態を簡便且つ確実に認識することができる。
【００１５】
第６の特徴； 前記駆動源の始動後、前記撮像部は前記特定箇所の方向を継続的に撮像し、前記制御部は、前記撮像部により得られた画像と前記記憶部の前記基準情報とを比較し、前記画像が前記基準情報に非対応である状態が所定時間連続するときに、所定の警告処理をすることを特徴とする。これにより、始動時のみならず、走行時においても正規運転を維持するように励行できる。
【００１６】
第７の特徴； 前記駆動源の始動後、前記撮像部は前記特定箇所の方向を継続的に撮像し、前記制御部は、前記撮像部により得られた画像と前記記憶部の前記基準情報とを比較し、前記画像が前記基準情報に非対応である状態が所定時間連続し、且つ前記車両が停止しているときに、前記駆動源を停止させることを特徴とする。これにより、始動後、正規運転でない運転をしている場合で停止したときには、再走行を禁止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る車両駆動制御装置によれば、特定箇所を指向する撮像部による画像と、運転者の正規運転時における特定箇所の基準情報とを比較することにより、該運転者が正規運転の状態にあるか否かを判断することができ、判断結果に基づいて所定の警報処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る車両駆動制御装置について実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１２を参照しながら説明する。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態に係る車両駆動制御装置１０は、スクータ式の自動二輪車１２に適用される。自動二輪車１２は、スクータ式以外の型であってもよい。先ず、自動二輪車１２について説明する。
【００２０】
図１に示すように、自動二輪車１２は、前輪ＷＦを軸支するフロントフォーク１４ならびに該フロントフォーク１４に連結されるハンドル１６を操舵可能に支承するヘッドパイプ１８を前端に備えるものであり、後輪ＷＲを後端で支持するユニットスイングエンジンＵＥが車体フレームＦの前後方向中間部で上下揺動可能に支承され、ユニットスイングエンジンＵＥよりも前方で車体フレームＦには、燃料タンク２０と、該燃料タンク２０よりも後方に配置されるラジエータ２２と、バッテリ２４とが搭載される。また車体フレームＦの後部には、前部シート２６及び後部シート２８を有してタンデム型に構成される乗車シート３０が配置される。さらに車体フレームＦ、前記ユニットスイングエンジンＵＥの前部、燃料タンク２０及びラジエータ２２を覆う合成樹脂製の車体カバー３２が車体フレームＦに取付けられる。
【００２１】
ユニットスイングエンジンＵＥは、シリンダ軸線をほぼ水平とした水冷式のエンジン（駆動源）Ｅと、該エンジンＥの出力を、伝達ベルト及びプーリによって無段階に変速して後輪ＷＲに伝達するベルト式の無段変速機Ｍとで構成されており、該無段変速機Ｍは、変速用の電動モータ３４の作動に応じてクランクシャフト側の可動プーリを駆動して変速比を無段階に変化させるものである。
【００２２】
前記無段変速機Ｍの変速機ケース３６は、前記エンジンＥにおけるクランクケース３８の左側にエンジンＥから左側に張り出すようにして連設され、後輪ＷＲの左側まで延設される。また前記クランクケース３８の右側には図示しないスイングアームの前端部が結合されており、後輪ＷＲは、変速機ケース３６の後端部及び前記スイングアームの後端部間に軸支される。
【００２３】
また、車体フレームＦの後端部には左右一対のリヤクッション４０の上端部が連結され、両リヤクッション４０の下端部は、変速機ケース３６の後端部及びスイングアームの後端部に連結される。
【００２４】
乗車シート３０の下方には、物品を収容するための収納ボックス４２が設けられており、乗車シート３０の前端下方からリヤクッション４０の上部近傍まで延在している。収納ボックス４２は、乗車シート３０が上面を覆う蓋を兼ねており、該乗車シート３０を右側に引き上げることにより内部の空間が露呈される。
【００２５】
車体カバー３２のうち、フロントカウル４４は、上部に透明のウインドスクリーン４６を備え、該ウインドスクリーン４６とハンドル１６との間にはメータパネル４８が設けられている。ハンドル１６には、左右一対のバックミラー５０が設けられている。インナカバー５２は、運転者の脚部前部を覆うレッグシールド５４と、ステップホルダ５６とを備える。
【００２６】
図２に示すように、メータパネル４８は、左側のタコメータ６０と、右側のスピードメータ６２と、中央部やや下方に設けられたワーニング表示部６４と、下方左右に設けられたウインカランプ６６ａ及び６６ｂと、ワーニング表示部６４の上に設けて並列配置されたカメラ（撮像部）６８及び赤外線ＬＥＤ（投光部）７０と、内部に設けられた制御部７２とを有する。スピードメータ６２には、オドメータ７４が含まれる。
【００２７】
カメラ６８は、例えばＣＣＤカメラ又はＣＭＯＳカメラであり、運転者の頭の位置を撮像するために該方向を指向している。ここでいう運転者の頭の位置とは、運転者が正しい姿勢で運転している状態（正規運転時）での頭の位置である。カメラ６８は、運転者の頭を確実に撮像するため、運転者の座高の違いを考慮し、ある程度広い撮像視野を有する。カメラ６８で撮像され画像は制御部７２に供給される。カメラ６８は、赤外線領域の光を受光可能とする。
【００２８】
赤外線ＬＥＤ７０は、制御部７２の作用下に赤外光（例えば、近赤外線で波長が７００ｎｍ〜２５００ｎｍの光）を投光する投光手段であり、少なくとも運転者の頭の位置の方向に投光するように向きが設定されている。
【００２９】
次に、本実施の形態に係る車両駆動制御装置１０について説明する。
【００３０】
図３に示すように、車両駆動制御装置１０は、カメラ６８、赤外線ＬＥＤ７０及び制御部７２を含む。制御部７２は、カメラ６８を制御するカメラ制御部１００と、カメラ６８で得られた画像を一時的に記憶する画像一時記憶部１０２と、所定のデータを記憶した不揮発性で読み書き可能な記憶部１０４ａ〜１０４ｃと、画像一時記憶部１０２の画像と記憶部１０４ａ〜１０４ｃのデータとを比較する比較部１０６と、赤外線ＬＥＤ７０を制御する投光制御部１０８とを有する。
【００３１】
記憶部１０４ａ〜１０４ｃには、運転者Ｄの正規運転時におけるヘルメット８０の画像情報（基準情報）が記録されている。この情報は、運転者Ｄのヘルメット８０の位置を撮像した画像をそのまま記憶してもよいし、所定の輪郭抽出等の画像処理を施した変換画像（二次元情報）として記憶してもよいし、画像におけるヘルメット８０の形状、位置等を数値化したデータ（基準情報）として記憶してもよい。これらの基準情報は、二次元的な情報とするとよい。以下の例では、輪郭抽出等の画像処理を施した変換画像を記録するものとする。
【００３２】
なお、記憶部１０４ａ〜１０４ｃは３つが独立的な記憶部であり、運転者の所有する３つまでのヘルメット８０についての情報がそれぞれ個別に記憶可能である。さらに多くの記憶部（１０４ｄ、１０４ｅ…）を設け、典型的ないくつかのヘルメットの形状に関する情報を予め記録しておいてもよい。
【００３３】
制御部７２の比較部１０６は、点火プラグ１１０の点火制御をするイグニッション制御部１１２、フューエルインジェクタ１１４の制御をする燃料噴射制御部１１６、及び、スタータモータ１１８の制御をするスタータ制御部１２０に接続されている。
【００３４】
比較部１０６は、カメラ６８により得られた画像と記憶部１０４ａ〜１０４ｃの情報とを比較し、画像が該情報に対応しているときにエンジンＥの作動を許容する信号「ＯＫ」を出力し、画像が該情報に非対応であるときにはエンジンＥの作動を禁止させる信号「ＮＧ」を出力する。これらの信号は、イグニッション制御部１１２、燃料噴射制御部１１６及びスタータ制御部１２０に供給される。
【００３５】
イグニッション制御部１１２では、信号「ＯＫ」を受信しているときには点火プラグ１１０による混合気への点火を行い、信号「ＮＧ」を受信しているときには点火を行わない。
【００３６】
燃料噴射制御部１１６では、信号「ＯＫ」を受信しているときにはフューエルインジェクタ１１４による燃料噴射を行い、信号「ＮＧ」を受信しているときには燃料噴射を行わない。
【００３７】
スタータ制御部１２０では、信号「ＯＫ」を受信しているときで所定のスタータスイッチが押されたときにはスタータモータ１１８を回転させ、信号「ＮＧ」を受信しているときにはスタータスイッチの状態に関わらずスタータモータ１１８を回転させない。
【００３８】
比較部１０６の信号「ＮＧ」はイグニッション制御部１１２及び燃料噴射制御部１１６に供給されることから、該信号「ＮＧ」が出力されるときには、エンジンＥの始動を禁止するだけでなく、すでに始動しているエンジンＥを停止させることもできる。
【００３９】
比較部１０６は、車速センサ１２２から車速Ｖを検出することができ、ブザー１２４に接続されており所定の警報音を発生させることができ、また、タイマー１２６に基づいて計時可能である。車両駆動制御装置１０は、バッテリ２４から図示しないキースイッチ等を介して電力の供給を受ける。
【００４０】
次に、このように構成される車両駆動制御装置１０の作用について説明する。先ず、図４に示す初期記憶処理を行う。この処理は、主に比較部１０６の作用下に行われる。なお、赤外線ＬＥＤ７０は常時点灯しているものとするが、設計条件によってはカメラ６８の撮像タイミングに合わせて点灯させてもよい。
【００４１】
ステップＳ１において、エンジンＥの動作中である場合にステップＳ２へ移る。
【００４２】
ステップＳ２において、図示しない所定の記録スイッチが押されているか否かを確認する。記録スイッチが押されているときにはステップＳ３へ移り、押されていないときにはステップＳ１へ戻る。
【００４３】
ステップＳ３において、カメラ６８から画像１５０（図５参照）を画像一時記憶部１０２に取り込む。このとき、赤外線ＬＥＤ７０が点灯しているので、夜間等の暗い箇所でも撮像をすることができる。赤外線は運転者に認識されないので、始動時及び運転時に運転者に無用に意識されることがない。
【００４４】
ステップＳ４において、画像１５０からヘルメット８０の部分の特徴抽出を行う。例えば、適当な輪郭抽出を行った後、基準となる半径Ｒの弧と近い形状部を抽出し、又は、所定の典型パターンと比較して一致度の高い箇所を抽出すればよい。これにより、図５の画像１５０では領域１５２の部分が抽出されて、図６Ａ示すような輪郭特徴部が強調されたヘルメット輪郭基準データ１５４ａとして得られる。
【００４５】
このとき、ヘルメット８０に相当する箇所を抽出できなければ、ブザー１２４による警報処理をするとよい。
【００４６】
ステップＳ５において、ステップＳ４において得られたヘルメット輪郭基準データ１５４ａを記憶部１０４ａに記憶する。図６Ａに示すように、ヘルメット輪郭基準データ１５４ａは、フルフェイス型ヘルメットに対応したデータである。車両駆動制御装置１０では、さらに複数のデータを記憶しておくことが可能であり、例えば、図６Ｂに示すように、ジェット型ヘルメットに対応したヘルメット輪郭基準データ１５４ｂを記憶部１０４ｂに記憶し、図６Ｃに示すように、オフロード型ヘルメットに対応したヘルメット輪郭基準データ１５４ｃを記憶部１０４ｃに記憶することができる。記憶部１０４ａ〜１０４ｃは不揮発性であり、電源を切っても記憶したデータは保存される。ステップＳ５の後、ステップＳ１へ戻る。
【００４７】
次に、通常のエンジン始動時における車両駆動制御装置１０の第１例としての処理内容について説明する。
【００４８】
図７のステップＳ１０１において、キースイッチをオンにすることにより車両駆動制御装置１０が起動する。なお、初期状態では比較部１０６は、信号「ＮＧ」を出力している（第２例でも同様である。）。
【００４９】
ステップＳ１０２において、カメラ６８から画像１５０（図５参照）を画像一時記憶部１０２に取り込む。この場合も、前記ステップＳ３と同様に、赤外線ＬＥＤ７０が点灯しているので、夜間等の暗い箇所でも撮像をすることができる。このとき、カメラ６８はヘルメット８０の正規位置に相当する方向を略指向して撮像をしていることから、仮に運転者がヘルメット８０を装着していないと、図８Ａに示す画像１５６のように運転者の頭部が撮像される。また、仮に運転者がヘルメット８０を正しく装着していないと、図８Ｂに示す画像１５８のように撮像される。さらに、仮に運転者がシート２６に正しく乗っておらず、例えば側方に立っていると、図８Ｃに示す画像１６０のように、ヘルメット８０の一部しか撮像されず、又は全く撮像されないことになる。
【００５０】
ステップＳ１０３において、前記ステップＳ４と同様に、画像１５０からヘルメット８０の部分の特徴抽出を行う。図８Ａに示す画像１５６に対しては、図９Ｂに示す比較輪郭データ１５６ａが得られ、図８Ｂに示す画像１５８に対しては、図９Ｂに示す比較輪郭データ１５８ａが得られ、図８Ｃに示す画像１６０に対しては、図９Ｃに示す比較輪郭データ１６０ａが得られる。正しい姿勢でヘルメット８０を正しく装着している場合には、前記の図５に示す画像１５０に対しては、図６Ａに示すヘルメット輪郭基準データ１５４ａと同様のデータが得られる。
【００５１】
ところで、図６Ａに示すように、フルフェイス型のヘルメット８０には、通常、開閉可能な前面シールド１７０が設けられており、該前面シールド１７０は上方に引き上げて開放していることも多い。車両駆動制御装置１０では、前面シールド１７０を閉じた状態と開放した状態とでヘルメット８０の識別を誤ることのないように、得られた画像から該前面シールド１７０を取り除く処理を行ってもよい。この処理は、例えば、前面シールド１７０が透明又は半透明であることを利用し、輝度、彩度、色度等から前面シールド１７０の部分を特定し、又は、ヘルメット８０の上部に隙間（図示せず）ができることを利用して前面シールド１７０の部分を特定して取り除けばよい。
【００５２】
もちろん、前面シールド１７０を閉じた状態と開放した状態についてそれぞれ記憶処理（図４参照）を行ってもよい。
【００５３】
ステップＳ１０４において、得られた比較輪郭データと予め記録されているヘルメット輪郭基準データ１５４ａ〜１５４ｃ（図６Ａ〜図６Ｃ参照）とを順に比較し、双方が互いに対応しているときにはステップＳ１０５へ移り、非対応であるときにはステップＳ１０６へ移る。双方が対応するとは、例えば、所定の一致度判断（パターンマッチング等）により、該一致度が所定閾値を超えていることを示し、非対応とは一致度が所定閾値未満であることを示す。
【００５４】
正しい姿勢でヘルメット８０を正しく装着している場合には、比較輪郭データとしてヘルメット輪郭基準データ１５４ａと同様のデータが得られていることから、双方を比較すると高い一致度となり、ステップＳ１０５へ移ることになる。
【００５５】
また、運転者が予め記憶されたオフロード型ヘルメットを装着している場合には、最初にヘルメット輪郭基準データ１５４ａと比較した場合及び２回目にヘルメット輪郭基準データ１５４ｂと比較した場合には低い一致度であるが、３回目にヘルメット輪郭基準データ１５４ｃ（図６Ｃ参照）と比較した場合には高い一致度が得られ、ステップＳ１０５へ移る。
【００５６】
なお、ヘルメット輪郭基準データ１５４ａ〜１５４ｃについては比較輪郭データと一致した回数をカウントして保持しておき、次回以降には該回数の高い順に比較をするとよい。例えば、その運転者についてジェット型ヘルメットを装着する頻度が高いのであれば、ヘルメット輪郭基準データ１５４ｂについてのカウント回数が高くなり、該ヘルメット輪郭基準データ１５４ｂについての比較処理を最初に行うことになるので、処理時間の短縮を図ることができる。
【００５７】
一方、運転者がヘルメット８０を装着せず、装着しても正しい装着でなく、又は、正しい位置にいないときには、比較輪郭データ１５６ａ、１５８ａ又は１６０ａ（図９Ａ〜図９Ｃ参照）とヘルメット輪郭基準データ１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃとを順に比較することになる。いずれの場合も一致度は相当に低くなるので、ステップＳ１０６へ移ることになる。
【００５８】
ステップＳ１０５において、エンジン作動許可処理として、比較部１０６はイグニッション制御部１１２、燃料噴射制御部１１６及びスタータ制御部１２０に対して、信号「ＯＫ」を出力する。したがって、この後、所定のスタータスイッチを押すことにより、エンジンＥを始動させることができる。また、ステップＳ１０７で行う警告の停止処理をする。
【００５９】
一方、ステップＳ１０６においては、エンジン作動禁止処理として、比較部１０６は各制御部に対して、信号「ＮＧ」を出力する。したがって、この後、所定のスタータスイッチを押してもエンジンＥは始動しない。なお、このステップＳ１０６（及びステップＳ２１０）のエンジン作動禁止処理は、広義の警告処理である。
【００６０】
ステップＳ１０７においては、警告処理として、ブザー１２４による警告音を発生させる。これにより、運転者に対してヘルメット８０を正しく装着し、正しい姿勢で搭乗するように促すことができる。警告処理は、視覚手段（警告ランプ等）又は聴覚手段（音声、音響）によって行えばよい。
【００６１】
ステップＳ１０７の後、ステップＳ１０２へ戻り、一連の比較確認処理を継続する。したがって、運転者が正しい姿勢でヘルメット８０を正しく装着することによって、ブザー１２４が停止し、エンジンＥを始動させることができる。
【００６２】
次に、車両駆動制御装置１０の処理内容の第２例としてエンジン始動時及び始動後に比較確認処理を行う場合について説明する。ここでは、カメラ６８は、エンジンＥの始動後も継続的に撮像しているものとする。
【００６３】
図１０のステップＳ２０１〜Ｓ２０５は、前記のステップＳ１０１〜Ｓ１０５と同じ処理である。ステップＳ２０５の後ステップＳ２０６へ移る。
【００６４】
ステップＳ２０６においては、タイマー１２６のリセットを行う。タイマー１２６は図示しないクロックを適度に分周して常時アップカウントされており、ステップＳ２０６でリセットすることにより、その時点を０として計時可能となる。また、ステップＳ２０８で行う警告の停止処理をする。
【００６５】
ステップＳ２０６の後、ステップＳ２０２に戻る。つまり、ステップＳ２０２〜Ｓ２０６はループを形成しており、エンジン始動後においても、運転者が正しい姿勢でヘルメット８０を正しく装着していれば該ループに基づいて処理が続行される。また、タイマー１２６は、適度に短い時間毎にリセットされる（Ｓ２０６）ことになる。
【００６６】
一方、ステップＳ２０４の判断が「Ｎｏ」であった場合には、ステップＳ２０７へ移る。
【００６７】
ステップＳ２０７においては、タイマー１２６の値を確認し、時間Ｔ１が経過したか否かを確認する。この基準時はステップＳ２０６におけるリセット時である。時間Ｔ１が経過していないときにはステップＳ２０２へ戻って処理を続行し、時間Ｔ１が経過しているときにはステップＳ２０８へ移る。
【００６８】
なお、図１０に示す処理でステップＳ２０４を最初に実行した場合（つまりキーオン直後）で、その判断が「Ｎｏ」であったときには、比較部１０６は初期状態の信号「ＮＧ」を出力しているので、エンジンＥを始動が禁止される。
【００６９】
ステップＳ２０８においては、警告処理を行う。これは前記のステップＳ１０７と同様の処理である。
【００７０】
ところで、一度ステップＳ２０５を実行して、比較部１０６が信号「ＯＫ」を出力し、エンジンＥを始動した後のループ処理の最中で、ステップＳ２０４の判断が「ＮＧ」となったときには、ステップＳ２０７の判断処理の作用により、ステップＳ２０８は即時には実行されない。したがって、例えばコーナリング走行中には運転者は体重移動をさせる必要から頭部（つまり、ヘルメット８０の部分）を一時的にカメラ６８の視野外に移すことがあるが、このような場合にも、無駄な警告を発生させることがない。
【００７１】
ステップＳ２０９においては、タイマー１２６の値を確認し、時間Ｔ２（Ｔ２≧Ｔ１）が経過したか否かを確認する。この基準時はステップＳ２０６におけるリセット時である。時間Ｔ２が経過していないときにはステップＳ２０２へ戻って処理を続行し、時間Ｔ２が経過しているときにはステップＳ２１０へ移る。
【００７２】
ステップＳ２１０において、エンジン作動禁止処理として、比較部１０６は各制御部に対して、信号「ＮＧ」を出力する。これは、前記のステップＳ１０６と同じ処理である。
【００７３】
このような処理によれば、始動時のみならず、走行時においても正規運転を維持するように励行できる。警告処理（ステップＳ２０８）やエンジン作動禁止処理（ステップＳ２１０）が実行された後でも、運転者が正しい姿勢でヘルメット８０を正しく装着し直すことにより、ステップＳ２０２〜Ｓ２０６のループ処理が実行され、エンジンＥを再始動させることができる。
【００７４】
また、ステップＳ２０９においては、車速センサ１２２から供給される車速Ｖを監視して、ステップＳ２１０へ移る条件として自動二輪車１２が停止（実質的に停止していることを含む）していることを加えてもよい。これにより、始動後、正規運転でない運転をしている場合で停止したときに、再走行を禁止することができる。
【００７５】
上記の例では、ヘルメット８０について輪郭に基づいた比較判断をしているが、ヘルメット８０に所定配置の複数のマークを設けて、該マークに基づいてヘルメット８０の比較処理を行ってもよい。
【００７６】
例えば、図１１に示すように、ヘルメット８０に対して、３つの赤外線反射シール（赤外線反射手段）８２が頭部左右位置及び中央の顎位置に貼る。一方の制御部７２では、このような配置情報（基準情報）を予め記憶部１０４ａ〜１０４ｃに記憶しておき、比較処理を行う。このような適度に離れた３点に赤外線反射シール８２を設けることにより、制御部７２では、カメラ６８から得られる画像に基づいてヘルメット８０の位置及び向きを正確且つ確実に認識することができる。また、上部左右に２つ、下部中央に１つという逆三角形配置は対向者（運転者及び歩行者）に対して人の顔を連想させる効果が確認されており、注意喚起効果が期待できる。
【００７７】
赤外線反射シール８２は安価、軽量であり、しかも所定のルールに基づいて運転者が自分で貼ることができ、例えば、所有する複数のヘルメット８０に貼っておくことができる。赤外線反射シール８２は当然に電力消費がない。赤外線反射シール８２はあまり大きい必要はなく、ヘルメット８０のデザイン性を損なうことがない。
【００７８】
赤外線反射シール８２は、ヘルメット８０の位置及び向きを検出するために３以上設けることが望ましく、例えば、図１２に示すように、頭部中央位置及び左右の顎位置に貼られていてもよい。
【００７９】
上述したように、本実施の形態に係る車両駆動制御装置１０によれば、特定箇所として運転者の頭の方向を指向するカメラ６８による画像１５０と、運転者の正規運転時におけるヘルメット８０の画像情報とを比較することにより、該運転者が正規運転の状態にあるか否かを判断することができ、また、その判断結果に基づいて自動二輪車１２のエンジンＥの作動を許容し又は禁止することができる。
【００８０】
車両駆動制御装置１０では、ヘルメット８０側には特殊なユニットは不要であり、電池切れのおそれがなく、ヘルメット８０が重量増となることもない。ヘルメット８０の買い換え時にも特段の制限がない。
【００８１】
車両駆動制御装置１０を適用する車両は、自動二輪車１２に限らず四輪車（例えば、ヘルメット着用が励行される競技用車両）であってもよい。車両の駆動源はエンジンＥに限らず、例えばモータでもよい。
【００８２】
カメラ６８で確認する対象としてはヘルメット８０に限らず、例えば、オフロード競技用車両の運転で装着が励行されるプロテクタやブーツを確認対象としてもよい。
【００８３】
本発明に係る車両駆動制御装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】自動二輪車の側面図である。
【図２】メータパネルの斜視図である。
【図３】本実施の形態に係る車両駆動制御装置のブロック構成図である。
【図４】初期記憶処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】カメラにより撮像された画像である。
【図６】図６Ａは、フルフェイス型ヘルメットに対応したヘルメット輪郭基準データを示す図であり、図６Ｂは、ジェット型ヘルメットに対応したヘルメット輪郭基準データを示す図であり、図６Ｃは、オフロード型ヘルメットに対応したヘルメット輪郭基準データを示す図である。
【図７】車両駆動制御装置の第１例に係る処理内容のフローチャートである。
【図８】図８Ａは、運転者がヘルメットを装着していない場合の画像であり、図８Ｂは、運転者がヘルメットを正しく装着していない場合の画像であり、図８Ｃは、運転者が側方に立っている場合の画像である。
【図９】図９Ａは、運転者がヘルメットを装着していない場合の比較輪郭データであり、図９Ｂは、運転者がヘルメットを正しく装着していない場合の比較輪郭データであり、図９Ｃは、運転者が側方に立っている場合の比較輪郭データである。
【図１０】車両駆動制御装置の第２例に係る処理内容のフローチャートである。
【図１１】頭部左右位置及び中央の顎位置に赤外線反射シールを貼ったヘルメットの正面図である。
【図１２】頭部中央位置及び左右の顎位置に赤外線反射シールを貼ったヘルメットの正面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０…車両駆動制御装置 １２…自動二輪車
４８…メータパネル ６８…カメラ（撮像部）
７０…赤外線ＬＥＤ（投光部） ７２…制御部
８０…ヘルメット ８２…赤外線反射シール
１００…カメラ制御部 １０２…画像一時記憶部
１０４ａ〜１０４ｃ…記憶部 １０６…比較部
１０８…投光制御部 １１２…イグニッション制御部
１１６…燃料噴射制御部 １２０…スタータ制御部
１２２…車速センサ １２４…ブザー
１２６…タイマー １５０、１５６、１５８、１６０…画像
１５４ａ〜１５４ｃ…ヘルメット輪郭基準データ
１５６ａ、１５８ａ、１６０ａ…比較輪郭データ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の正規運転時における特定箇所の情報に基づいて車両の駆動源の作動を許容し、又は禁止させる車両駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車の運転時に運転者はヘルメットを装着することが励行されて、このようなことを促進させるための装置が特許文献１及び特許文献２に提案されている。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２では、ヘルメットに所定のユニットが設けられ、該ユニットは、該ヘルメットが運転者の頭に正しく装着されたことを検出する手段と、正しく装着されたときに電波により運転許可を示す信号を送信する手段とを含んでいる。自動二輪車側では、該信号を受けてエンジン動作を許容する構成となっている。したがって、運転者がヘルメットを正しく装着しなければ自動二輪車を走行させることができず、ヘルメット着用を励行することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平２−３１９８８号公報
【特許文献２】特開昭６３−２７２９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記の特許文献１及び特許文献２記載の装置では、ヘルメット側に特殊なユニットを設けなければならず、通常のヘルメットに対しては適用することが難しく、又は相当の対応処置が必要である。また、該ユニットでは電力が必要であり、電池を搭載しなければならず、電池切れになるとヘルメットを装着していても運転ができないことになる。さらに、このようなユニットはある程度の重量があり、ヘルメット自体が重くなってしまう。さらに、ヘルメットの買い換え時の費用が高くなることが予測される。
【０００６】
さらに、運転者はシートに正しい姿勢で乗車して、始動及び運転をすることが望まれており、例えば、シートから降りて側方に立った状態でエンジンの作動をすることは望ましくない。
【０００７】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、該運転者が正規運転の状態にあるか否かを判断することのできる車両駆動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両駆動制御装置は、以下の特徴を有する。
【０００９】
第１の特徴； 運転者の正規運転時における特定箇所の基準情報が記録されている記憶部と、前記特定箇所に相当する方向を略指向して撮像をする撮像部と、前記撮像部により得られた画像と前記記憶部の前記基準情報とを比較し、前記画像が前記基準情報に対応しているときに車両の駆動源の作動を許容し、前記画像が前記基準情報に非対応であるときに所定の警告処理をする制御部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
このように、特定箇所を指向する撮像部による画像と、運転者の正規運転時における特定箇所の基準情報とを比較することにより、該運転者が正規運転の状態にあるか否かを判断することができる。
【００１１】
第２の特徴； 前記警告処理は、前記駆動源の作動を禁止させる処理を含むことを特徴とする。これにより、制御部の判断結果に基づいて車両の駆動源の作動を許容し又は禁止することができる。
【００１２】
第３の特徴； 前記特定箇所はヘルメットであることを特徴とする。これにより、運転者がヘルメットを装着していないときに車両の駆動源の作動を禁止することができる。
【００１３】
第４の特徴； 前記特定箇所に相当する方向を略指向して赤外光を投光する投光部を有することを特徴とする。このような投光部を有すると夜間等の暗い箇所でも前記特定箇所を撮像することができる。
【００１４】
第５の特徴； 前記基準情報は、前記特定箇所に設けられた複数の赤外線反射手段の配置情報であることを特徴とする。該特定箇所（ヘルメット等）に赤外光反射手段を設けておくと、赤外光が反射され、運転者の特定箇所の状態を簡便且つ確実に認識することができる。
【００１５】
第６の特徴； 前記駆動源の始動後、前記撮像部は前記特定箇所の方向を継続的に撮像し、前記制御部は、前記撮像部により得られた画像と前記記憶部の前記基準情報とを比較し、前記画像が前記基準情報に非対応である状態が所定時間連続するときに、所定の警告処理をすることを特徴とする。これにより、始動時のみならず、走行時においても正規運転を維持するように励行できる。
【００１６】
第７の特徴； 前記駆動源の始動後、前記撮像部は前記特定箇所の方向を継続的に撮像し、前記制御部は、前記撮像部により得られた画像と前記記憶部の前記基準情報とを比較し、前記画像が前記基準情報に非対応である状態が所定時間連続し、且つ前記車両が停止しているときに、前記駆動源を停止させることを特徴とする。これにより、始動後、正規運転でない運転をしている場合で停止したときには、再走行を禁止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る車両駆動制御装置によれば、特定箇所を指向する撮像部による画像と、運転者の正規運転時における特定箇所の基準情報とを比較することにより、該運転者が正規運転の状態にあるか否かを判断することができ、判断結果に基づいて所定の警報処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る車両駆動制御装置について実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１２を参照しながら説明する。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態に係る車両駆動制御装置１０は、スクータ式の自動二輪車１２に適用される。自動二輪車１２は、スクータ式以外の型であってもよい。先ず、自動二輪車１２について説明する。
【００２０】
図１に示すように、自動二輪車１２は、前輪ＷＦを軸支するフロントフォーク１４ならびに該フロントフォーク１４に連結されるハンドル１６を操舵可能に支承するヘッドパイプ１８を前端に備えるものであり、後輪ＷＲを後端で支持するユニットスイングエンジンＵＥが車体フレームＦの前後方向中間部で上下揺動可能に支承され、ユニットスイングエンジンＵＥよりも前方で車体フレームＦには、燃料タンク２０と、該燃料タンク２０よりも後方に配置されるラジエータ２２と、バッテリ２４とが搭載される。また車体フレームＦの後部には、前部シート２６及び後部シート２８を有してタンデム型に構成される乗車シート３０が配置される。さらに車体フレームＦ、前記ユニットスイングエンジンＵＥの前部、燃料タンク２０及びラジエータ２２を覆う合成樹脂製の車体カバー３２が車体フレームＦに取付けられる。
【００２１】
ユニットスイングエンジンＵＥは、シリンダ軸線をほぼ水平とした水冷式のエンジン（駆動源）Ｅと、該エンジンＥの出力を、伝達ベルト及びプーリによって無段階に変速して後輪ＷＲに伝達するベルト式の無段変速機Ｍとで構成されており、該無段変速機Ｍは、変速用の電動モータ３４の作動に応じてクランクシャフト側の可動プーリを駆動して変速比を無段階に変化させるものである。
【００２２】
前記無段変速機Ｍの変速機ケース３６は、前記エンジンＥにおけるクランクケース３８の左側にエンジンＥから左側に張り出すようにして連設され、後輪ＷＲの左側まで延設される。また前記クランクケース３８の右側には図示しないスイングアームの前端部が結合されており、後輪ＷＲは、変速機ケース３６の後端部及び前記スイングアームの後端部間に軸支される。
【００２３】
また、車体フレームＦの後端部には左右一対のリヤクッション４０の上端部が連結され、両リヤクッション４０の下端部は、変速機ケース３６の後端部及びスイングアームの後端部に連結される。
【００２４】
乗車シート３０の下方には、物品を収容するための収納ボックス４２が設けられており、乗車シート３０の前端下方からリヤクッション４０の上部近傍まで延在している。収納ボックス４２は、乗車シート３０が上面を覆う蓋を兼ねており、該乗車シート３０を右側に引き上げることにより内部の空間が露呈される。
【００２５】
車体カバー３２のうち、フロントカウル４４は、上部に透明のウインドスクリーン４６を備え、該ウインドスクリーン４６とハンドル１６との間にはメータパネル４８が設けられている。ハンドル１６には、左右一対のバックミラー５０が設けられている。インナカバー５２は、運転者の脚部前部を覆うレッグシールド５４と、ステップホルダ５６とを備える。
【００２６】
図２に示すように、メータパネル４８は、左側のタコメータ６０と、右側のスピードメータ６２と、中央部やや下方に設けられたワーニング表示部６４と、下方左右に設けられたウインカランプ６６ａ及び６６ｂと、ワーニング表示部６４の上に設けて並列配置されたカメラ（撮像部）６８及び赤外線ＬＥＤ（投光部）７０と、内部に設けられた制御部７２とを有する。スピードメータ６２には、オドメータ７４が含まれる。
【００２７】
カメラ６８は、例えばＣＣＤカメラ又はＣＭＯＳカメラであり、運転者の頭の位置を撮像するために該方向を指向している。ここでいう運転者の頭の位置とは、運転者が正しい姿勢で運転している状態（正規運転時）での頭の位置である。カメラ６８は、運転者の頭を確実に撮像するため、運転者の座高の違いを考慮し、ある程度広い撮像視野を有する。カメラ６８で撮像され画像は制御部７２に供給される。カメラ６８は、赤外線領域の光を受光可能とする。
【００２８】
赤外線ＬＥＤ７０は、制御部７２の作用下に赤外光（例えば、近赤外線で波長が７００ｎｍ〜２５００ｎｍの光）を投光する投光手段であり、少なくとも運転者の頭の位置の方向に投光するように向きが設定されている。
【００２９】
次に、本実施の形態に係る車両駆動制御装置１０について説明する。
【００３０】
図３に示すように、車両駆動制御装置１０は、カメラ６８、赤外線ＬＥＤ７０及び制御部７２を含む。制御部７２は、カメラ６８を制御するカメラ制御部１００と、カメラ６８で得られた画像を一時的に記憶する画像一時記憶部１０２と、所定のデータを記憶した不揮発性で読み書き可能な記憶部１０４ａ〜１０４ｃと、画像一時記憶部１０２の画像と記憶部１０４ａ〜１０４ｃのデータとを比較する比較部１０６と、赤外線ＬＥＤ７０を制御する投光制御部１０８とを有する。
【００３１】
記憶部１０４ａ〜１０４ｃには、運転者Ｄの正規運転時におけるヘルメット８０の画像情報（基準情報）が記録されている。この情報は、運転者Ｄのヘルメット８０の位置を撮像した画像をそのまま記憶してもよいし、所定の輪郭抽出等の画像処理を施した変換画像（二次元情報）として記憶してもよいし、画像におけるヘルメット８０の形状、位置等を数値化したデータ（基準情報）として記憶してもよい。これらの基準情報は、二次元的な情報とするとよい。以下の例では、輪郭抽出等の画像処理を施した変換画像を記録するものとする。
【００３２】
なお、記憶部１０４ａ〜１０４ｃは３つが独立的な記憶部であり、運転者の所有する３つまでのヘルメット８０についての情報がそれぞれ個別に記憶可能である。さらに多くの記憶部（１０４ｄ、１０４ｅ…）を設け、典型的ないくつかのヘルメットの形状に関する情報を予め記録しておいてもよい。
【００３３】
制御部７２の比較部１０６は、点火プラグ１１０の点火制御をするイグニッション制御部１１２、フューエルインジェクタ１１４の制御をする燃料噴射制御部１１６、及び、スタータモータ１１８の制御をするスタータ制御部１２０に接続されている。
【００３４】
比較部１０６は、カメラ６８により得られた画像と記憶部１０４ａ〜１０４ｃの情報とを比較し、画像が該情報に対応しているときにエンジンＥの作動を許容する信号「ＯＫ」を出力し、画像が該情報に非対応であるときにはエンジンＥの作動を禁止させる信号「ＮＧ」を出力する。これらの信号は、イグニッション制御部１１２、燃料噴射制御部１１６及びスタータ制御部１２０に供給される。
【００３５】
イグニッション制御部１１２では、信号「ＯＫ」を受信しているときには点火プラグ１１０による混合気への点火を行い、信号「ＮＧ」を受信しているときには点火を行わない。
【００３６】
燃料噴射制御部１１６では、信号「ＯＫ」を受信しているときにはフューエルインジェクタ１１４による燃料噴射を行い、信号「ＮＧ」を受信しているときには燃料噴射を行わない。
【００３７】
スタータ制御部１２０では、信号「ＯＫ」を受信しているときで所定のスタータスイッチが押されたときにはスタータモータ１１８を回転させ、信号「ＮＧ」を受信しているときにはスタータスイッチの状態に関わらずスタータモータ１１８を回転させない。
【００３８】
比較部１０６の信号「ＮＧ」はイグニッション制御部１１２及び燃料噴射制御部１１６に供給されることから、該信号「ＮＧ」が出力されるときには、エンジンＥの始動を禁止するだけでなく、すでに始動しているエンジンＥを停止させることもできる。
【００３９】
比較部１０６は、車速センサ１２２から車速Ｖを検出することができ、ブザー１２４に接続されており所定の警報音を発生させることができ、また、タイマー１２６に基づいて計時可能である。車両駆動制御装置１０は、バッテリ２４から図示しないキースイッチ等を介して電力の供給を受ける。
【００４０】
次に、このように構成される車両駆動制御装置１０の作用について説明する。先ず、図４に示す初期記憶処理を行う。この処理は、主に比較部１０６の作用下に行われる。なお、赤外線ＬＥＤ７０は常時点灯しているものとするが、設計条件によってはカメラ６８の撮像タイミングに合わせて点灯させてもよい。
【００４１】
ステップＳ１において、エンジンＥの動作中である場合にステップＳ２へ移る。
【００４２】
ステップＳ２において、図示しない所定の記録スイッチが押されているか否かを確認する。記録スイッチが押されているときにはステップＳ３へ移り、押されていないときにはステップＳ１へ戻る。
【００４３】
ステップＳ３において、カメラ６８から画像１５０（図５参照）を画像一時記憶部１０２に取り込む。このとき、赤外線ＬＥＤ７０が点灯しているので、夜間等の暗い箇所でも撮像をすることができる。赤外線は運転者に認識されないので、始動時及び運転時に運転者に無用に意識されることがない。
【００４４】
ステップＳ４において、画像１５０からヘルメット８０の部分の特徴抽出を行う。例えば、適当な輪郭抽出を行った後、基準となる半径Ｒの弧と近い形状部を抽出し、又は、所定の典型パターンと比較して一致度の高い箇所を抽出すればよい。これにより、図５の画像１５０では領域１５２の部分が抽出されて、図６Ａ示すような輪郭特徴部が強調されたヘルメット輪郭基準データ１５４ａとして得られる。
【００４５】
このとき、ヘルメット８０に相当する箇所を抽出できなければ、ブザー１２４による警報処理をするとよい。
【００４６】
ステップＳ５において、ステップＳ４において得られたヘルメット輪郭基準データ１５４ａを記憶部１０４ａに記憶する。図６Ａに示すように、ヘルメット輪郭基準データ１５４ａは、フルフェイス型ヘルメットに対応したデータである。車両駆動制御装置１０では、さらに複数のデータを記憶しておくことが可能であり、例えば、図６Ｂに示すように、ジェット型ヘルメットに対応したヘルメット輪郭基準データ１５４ｂを記憶部１０４ｂに記憶し、図６Ｃに示すように、オフロード型ヘルメットに対応したヘルメット輪郭基準データ１５４ｃを記憶部１０４ｃに記憶することができる。記憶部１０４ａ〜１０４ｃは不揮発性であり、電源を切っても記憶したデータは保存される。ステップＳ５の後、ステップＳ１へ戻る。
【００４７】
次に、通常のエンジン始動時における車両駆動制御装置１０の第１例としての処理内容について説明する。
【００４８】
図７のステップＳ１０１において、キースイッチをオンにすることにより車両駆動制御装置１０が起動する。なお、初期状態では比較部１０６は、信号「ＮＧ」を出力している（第２例でも同様である。）。
【００４９】
ステップＳ１０２において、カメラ６８から画像１５０（図５参照）を画像一時記憶部１０２に取り込む。この場合も、前記ステップＳ３と同様に、赤外線ＬＥＤ７０が点灯しているので、夜間等の暗い箇所でも撮像をすることができる。このとき、カメラ６８はヘルメット８０の正規位置に相当する方向を略指向して撮像をしていることから、仮に運転者がヘルメット８０を装着していないと、図８Ａに示す画像１５６のように運転者の頭部が撮像される。また、仮に運転者がヘルメット８０を正しく装着していないと、図８Ｂに示す画像１５８のように撮像される。さらに、仮に運転者がシート２６に正しく乗っておらず、例えば側方に立っていると、図８Ｃに示す画像１６０のように、ヘルメット８０の一部しか撮像されず、又は全く撮像されないことになる。
【００５０】
ステップＳ１０３において、前記ステップＳ４と同様に、画像１５０からヘルメット８０の部分の特徴抽出を行う。図８Ａに示す画像１５６に対しては、図９Ｂに示す比較輪郭データ１５６ａが得られ、図８Ｂに示す画像１５８に対しては、図９Ｂに示す比較輪郭データ１５８ａが得られ、図８Ｃに示す画像１６０に対しては、図９Ｃに示す比較輪郭データ１６０ａが得られる。正しい姿勢でヘルメット８０を正しく装着している場合には、前記の図５に示す画像１５０に対しては、図６Ａに示すヘルメット輪郭基準データ１５４ａと同様のデータが得られる。
【００５１】
ところで、図６Ａに示すように、フルフェイス型のヘルメット８０には、通常、開閉可能な前面シールド１７０が設けられており、該前面シールド１７０は上方に引き上げて開放していることも多い。車両駆動制御装置１０では、前面シールド１７０を閉じた状態と開放した状態とでヘルメット８０の識別を誤ることのないように、得られた画像から該前面シールド１７０を取り除く処理を行ってもよい。この処理は、例えば、前面シールド１７０が透明又は半透明であることを利用し、輝度、彩度、色度等から前面シールド１７０の部分を特定し、又は、ヘルメット８０の上部に隙間（図示せず）ができることを利用して前面シールド１７０の部分を特定して取り除けばよい。
【００５２】
もちろん、前面シールド１７０を閉じた状態と開放した状態についてそれぞれ記憶処理（図４参照）を行ってもよい。
【００５３】
ステップＳ１０４において、得られた比較輪郭データと予め記録されているヘルメット輪郭基準データ１５４ａ〜１５４ｃ（図６Ａ〜図６Ｃ参照）とを順に比較し、双方が互いに対応しているときにはステップＳ１０５へ移り、非対応であるときにはステップＳ１０６へ移る。双方が対応するとは、例えば、所定の一致度判断（パターンマッチング等）により、該一致度が所定閾値を超えていることを示し、非対応とは一致度が所定閾値未満であることを示す。
【００５４】
正しい姿勢でヘルメット８０を正しく装着している場合には、比較輪郭データとしてヘルメット輪郭基準データ１５４ａと同様のデータが得られていることから、双方を比較すると高い一致度となり、ステップＳ１０５へ移ることになる。
【００５５】
また、運転者が予め記憶されたオフロード型ヘルメットを装着している場合には、最初にヘルメット輪郭基準データ１５４ａと比較した場合及び２回目にヘルメット輪郭基準データ１５４ｂと比較した場合には低い一致度であるが、３回目にヘルメット輪郭基準データ１５４ｃ（図６Ｃ参照）と比較した場合には高い一致度が得られ、ステップＳ１０５へ移る。
【００５６】
なお、ヘルメット輪郭基準データ１５４ａ〜１５４ｃについては比較輪郭データと一致した回数をカウントして保持しておき、次回以降には該回数の高い順に比較をするとよい。例えば、その運転者についてジェット型ヘルメットを装着する頻度が高いのであれば、ヘルメット輪郭基準データ１５４ｂについてのカウント回数が高くなり、該ヘルメット輪郭基準データ１５４ｂについての比較処理を最初に行うことになるので、処理時間の短縮を図ることができる。
【００５７】
一方、運転者がヘルメット８０を装着せず、装着しても正しい装着でなく、又は、正しい位置にいないときには、比較輪郭データ１５６ａ、１５８ａ又は１６０ａ（図９Ａ〜図９Ｃ参照）とヘルメット輪郭基準データ１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃとを順に比較することになる。いずれの場合も一致度は相当に低くなるので、ステップＳ１０６へ移ることになる。
【００５８】
ステップＳ１０５において、エンジン作動許可処理として、比較部１０６はイグニッション制御部１１２、燃料噴射制御部１１６及びスタータ制御部１２０に対して、信号「ＯＫ」を出力する。したがって、この後、所定のスタータスイッチを押すことにより、エンジンＥを始動させることができる。また、ステップＳ１０７で行う警告の停止処理をする。
【００５９】
一方、ステップＳ１０６においては、エンジン作動禁止処理として、比較部１０６は各制御部に対して、信号「ＮＧ」を出力する。したがって、この後、所定のスタータスイッチを押してもエンジンＥは始動しない。なお、このステップＳ１０６（及びステップＳ２１０）のエンジン作動禁止処理は、広義の警告処理である。
【００６０】
ステップＳ１０７においては、警告処理として、ブザー１２４による警告音を発生させる。これにより、運転者に対してヘルメット８０を正しく装着し、正しい姿勢で搭乗するように促すことができる。警告処理は、視覚手段（警告ランプ等）又は聴覚手段（音声、音響）によって行えばよい。
【００６１】
ステップＳ１０７の後、ステップＳ１０２へ戻り、一連の比較確認処理を継続する。したがって、運転者が正しい姿勢でヘルメット８０を正しく装着することによって、ブザー１２４が停止し、エンジンＥを始動させることができる。
【００６２】
次に、車両駆動制御装置１０の処理内容の第２例としてエンジン始動時及び始動後に比較確認処理を行う場合について説明する。ここでは、カメラ６８は、エンジンＥの始動後も継続的に撮像しているものとする。
【００６３】
図１０のステップＳ２０１〜Ｓ２０５は、前記のステップＳ１０１〜Ｓ１０５と同じ処理である。ステップＳ２０５の後ステップＳ２０６へ移る。
【００６４】
ステップＳ２０６においては、タイマー１２６のリセットを行う。タイマー１２６は図示しないクロックを適度に分周して常時アップカウントされており、ステップＳ２０６でリセットすることにより、その時点を０として計時可能となる。また、ステップＳ２０８で行う警告の停止処理をする。
【００６５】
ステップＳ２０６の後、ステップＳ２０２に戻る。つまり、ステップＳ２０２〜Ｓ２０６はループを形成しており、エンジン始動後においても、運転者が正しい姿勢でヘルメット８０を正しく装着していれば該ループに基づいて処理が続行される。また、タイマー１２６は、適度に短い時間毎にリセットされる（Ｓ２０６）ことになる。
【００６６】
一方、ステップＳ２０４の判断が「Ｎｏ」であった場合には、ステップＳ２０７へ移る。
【００６７】
ステップＳ２０７においては、タイマー１２６の値を確認し、時間Ｔ１が経過したか否かを確認する。この基準時はステップＳ２０６におけるリセット時である。時間Ｔ１が経過していないときにはステップＳ２０２へ戻って処理を続行し、時間Ｔ１が経過しているときにはステップＳ２０８へ移る。
【００６８】
なお、図１０に示す処理でステップＳ２０４を最初に実行した場合（つまりキーオン直後）で、その判断が「Ｎｏ」であったときには、比較部１０６は初期状態の信号「ＮＧ」を出力しているので、エンジンＥを始動が禁止される。
【００６９】
ステップＳ２０８においては、警告処理を行う。これは前記のステップＳ１０７と同様の処理である。
【００７０】
ところで、一度ステップＳ２０５を実行して、比較部１０６が信号「ＯＫ」を出力し、エンジンＥを始動した後のループ処理の最中で、ステップＳ２０４の判断が「ＮＧ」となったときには、ステップＳ２０７の判断処理の作用により、ステップＳ２０８は即時には実行されない。したがって、例えばコーナリング走行中には運転者は体重移動をさせる必要から頭部（つまり、ヘルメット８０の部分）を一時的にカメラ６８の視野外に移すことがあるが、このような場合にも、無駄な警告を発生させることがない。
【００７１】
ステップＳ２０９においては、タイマー１２６の値を確認し、時間Ｔ２（Ｔ２≧Ｔ１）が経過したか否かを確認する。この基準時はステップＳ２０６におけるリセット時である。時間Ｔ２が経過していないときにはステップＳ２０２へ戻って処理を続行し、時間Ｔ２が経過しているときにはステップＳ２１０へ移る。
【００７２】
ステップＳ２１０において、エンジン作動禁止処理として、比較部１０６は各制御部に対して、信号「ＮＧ」を出力する。これは、前記のステップＳ１０６と同じ処理である。
【００７３】
このような処理によれば、始動時のみならず、走行時においても正規運転を維持するように励行できる。警告処理（ステップＳ２０８）やエンジン作動禁止処理（ステップＳ２１０）が実行された後でも、運転者が正しい姿勢でヘルメット８０を正しく装着し直すことにより、ステップＳ２０２〜Ｓ２０６のループ処理が実行され、エンジンＥを再始動させることができる。
【００７４】
また、ステップＳ２０９においては、車速センサ１２２から供給される車速Ｖを監視して、ステップＳ２１０へ移る条件として自動二輪車１２が停止（実質的に停止していることを含む）していることを加えてもよい。これにより、始動後、正規運転でない運転をしている場合で停止したときに、再走行を禁止することができる。
【００７５】
上記の例では、ヘルメット８０について輪郭に基づいた比較判断をしているが、ヘルメット８０に所定配置の複数のマークを設けて、該マークに基づいてヘルメット８０の比較処理を行ってもよい。
【００７６】
例えば、図１１に示すように、ヘルメット８０に対して、３つの赤外線反射シール（赤外線反射手段）８２が頭部左右位置及び中央の顎位置に貼る。一方の制御部７２では、このような配置情報（基準情報）を予め記憶部１０４ａ〜１０４ｃに記憶しておき、比較処理を行う。このような適度に離れた３点に赤外線反射シール８２を設けることにより、制御部７２では、カメラ６８から得られる画像に基づいてヘルメット８０の位置及び向きを正確且つ確実に認識することができる。また、上部左右に２つ、下部中央に１つという逆三角形配置は対向者（運転者及び歩行者）に対して人の顔を連想させる効果が確認されており、注意喚起効果が期待できる。
【００７７】
赤外線反射シール８２は安価、軽量であり、しかも所定のルールに基づいて運転者が自分で貼ることができ、例えば、所有する複数のヘルメット８０に貼っておくことができる。赤外線反射シール８２は当然に電力消費がない。赤外線反射シール８２はあまり大きい必要はなく、ヘルメット８０のデザイン性を損なうことがない。
【００７８】
赤外線反射シール８２は、ヘルメット８０の位置及び向きを検出するために３以上設けることが望ましく、例えば、図１２に示すように、頭部中央位置及び左右の顎位置に貼られていてもよい。
【００７９】
上述したように、本実施の形態に係る車両駆動制御装置１０によれば、特定箇所として運転者の頭の方向を指向するカメラ６８による画像１５０と、運転者の正規運転時におけるヘルメット８０の画像情報とを比較することにより、該運転者が正規運転の状態にあるか否かを判断することができ、また、その判断結果に基づいて自動二輪車１２のエンジンＥの作動を許容し又は禁止することができる。
【００８０】
車両駆動制御装置１０では、ヘルメット８０側には特殊なユニットは不要であり、電池切れのおそれがなく、ヘルメット８０が重量増となることもない。ヘルメット８０の買い換え時にも特段の制限がない。
【００８１】
車両駆動制御装置１０を適用する車両は、自動二輪車１２に限らず四輪車（例えば、ヘルメット着用が励行される競技用車両）であってもよい。車両の駆動源はエンジンＥに限らず、例えばモータでもよい。
【００８２】
カメラ６８で確認する対象としてはヘルメット８０に限らず、例えば、オフロード競技用車両の運転で装着が励行されるプロテクタやブーツを確認対象としてもよい。
【００８３】
本発明に係る車両駆動制御装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】自動二輪車の側面図である。
【図２】メータパネルの斜視図である。
【図３】本実施の形態に係る車両駆動制御装置のブロック構成図である。
【図４】初期記憶処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】カメラにより撮像された画像である。
【図６】図６Ａは、フルフェイス型ヘルメットに対応したヘルメット輪郭基準データを示す図であり、図６Ｂは、ジェット型ヘルメットに対応したヘルメット輪郭基準データを示す図であり、図６Ｃは、オフロード型ヘルメットに対応したヘルメット輪郭基準データを示す図である。
【図７】車両駆動制御装置の第１例に係る処理内容のフローチャートである。
【図８】図８Ａは、運転者がヘルメットを装着していない場合の画像であり、図８Ｂは、運転者がヘルメットを正しく装着していない場合の画像であり、図８Ｃは、運転者が側方に立っている場合の画像である。
【図９】図９Ａは、運転者がヘルメットを装着していない場合の比較輪郭データであり、図９Ｂは、運転者がヘルメットを正しく装着していない場合の比較輪郭データであり、図９Ｃは、運転者が側方に立っている場合の比較輪郭データである。
【図１０】車両駆動制御装置の第２例に係る処理内容のフローチャートである。
【図１１】頭部左右位置及び中央の顎位置に赤外線反射シールを貼ったヘルメットの正面図である。
【図１２】頭部中央位置及び左右の顎位置に赤外線反射シールを貼ったヘルメットの正面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０…車両駆動制御装置 １２…自動二輪車
４８…メータパネル ６８…カメラ（撮像部）
７０…赤外線ＬＥＤ（投光部） ７２…制御部
８０…ヘルメット ８２…赤外線反射シール
１００…カメラ制御部 １０２…画像一時記憶部
１０４ａ〜１０４ｃ…記憶部 １０６…比較部
１０８…投光制御部 １１２…イグニッション制御部
１１６…燃料噴射制御部 １２０…スタータ制御部
１２２…車速センサ １２４…ブザー
１２６…タイマー １５０、１５６、１５８、１６０…画像
１５４ａ〜１５４ｃ…ヘルメット輪郭基準データ
１５６ａ、１５８ａ、１６０ａ…比較輪郭データ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の正規運転時における特定箇所の基準情報が記録されている記憶部と、
前記特定箇所に相当する方向を略指向して撮像をする撮像部と、
前記撮像部により得られた画像と前記記憶部の前記基準情報とを比較し、前記画像が前記基準情報に対応しているときに車両の駆動源の作動を許容し、前記画像が前記基準情報に非対応であるときに所定の警告処理をする制御部と、
を有することを特徴とする車両駆動制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両駆動制御装置において、
前記警告処理は、前記駆動源の作動を禁止させる処理を含むことを特徴とする車両駆動制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両駆動制御装置において、
前記特定箇所はヘルメットであることを特徴とする車両駆動制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両駆動制御装置において、
前記特定箇所に相当する方向を略指向して赤外光を投光する投光部を有することを特徴とする車両駆動制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両駆動制御装置において、
前記基準情報は、前記特定箇所に設けられた複数の赤外線反射手段の配置情報であることを特徴とする車両駆動制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両駆動制御装置において、
前記駆動源の始動後、前記撮像部は前記特定箇所の方向を継続的に撮像し、
前記制御部は、前記撮像部により得られた画像と前記記憶部の前記基準情報とを比較し、前記画像が前記基準情報に非対応である状態が所定時間連続するときに、所定の警告処理をすることを特徴とする車両駆動制御装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両駆動制御装置において、
前記駆動源の始動後、前記撮像部は前記特定箇所の方向を継続的に撮像し、
前記制御部は、前記撮像部により得られた画像と前記記憶部の前記基準情報とを比較し、前記画像が前記基準情報に非対応である状態が所定時間連続し、且つ前記車両が停止しているときに、前記駆動源を停止させることを特徴とする車両駆動制御装置。
【請求項１】
運転者の正規運転時における特定箇所の基準情報が記録されている記憶部と、
前記特定箇所に相当する方向を略指向して撮像をする撮像部と、
前記撮像部により得られた画像と前記記憶部の前記基準情報とを比較し、前記画像が前記基準情報に対応しているときに車両の駆動源の作動を許容し、前記画像が前記基準情報に非対応であるときに所定の警告処理をする制御部と、
を有することを特徴とする車両駆動制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両駆動制御装置において、
前記警告処理は、前記駆動源の作動を禁止させる処理を含むことを特徴とする車両駆動制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両駆動制御装置において、
前記特定箇所はヘルメットであることを特徴とする車両駆動制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両駆動制御装置において、
前記特定箇所に相当する方向を略指向して赤外光を投光する投光部を有することを特徴とする車両駆動制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両駆動制御装置において、
前記基準情報は、前記特定箇所に設けられた複数の赤外線反射手段の配置情報であることを特徴とする車両駆動制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両駆動制御装置において、
前記駆動源の始動後、前記撮像部は前記特定箇所の方向を継続的に撮像し、
前記制御部は、前記撮像部により得られた画像と前記記憶部の前記基準情報とを比較し、前記画像が前記基準情報に非対応である状態が所定時間連続するときに、所定の警告処理をすることを特徴とする車両駆動制御装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両駆動制御装置において、
前記駆動源の始動後、前記撮像部は前記特定箇所の方向を継続的に撮像し、
前記制御部は、前記撮像部により得られた画像と前記記憶部の前記基準情報とを比較し、前記画像が前記基準情報に非対応である状態が所定時間連続し、且つ前記車両が停止しているときに、前記駆動源を停止させることを特徴とする車両駆動制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−１８０１２４（Ｐ２００９−１８０１２４Ａ）
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９０９１（Ｐ２００８−１９０９１）
【出願日】平成２０年１月３０日（２００８．１．３０）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月３０日（２００８．１．３０）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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