通信装置、情報管理システム及び情報管理方法
【課題】無線タグ等の通信装置の設置時において、通信装置と設置位置の対応表を予め作成することなく、通信装置が設置された位置において取得した情報を容易に管理することができる通信装置を提供する。
【解決手段】通信装置は、位置情報を無線通信により受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記位置情報を記憶する記憶手段と、自装置が設置されている場所における検出対象の状態を検出する検出手段と、他の装置からの要求に応じて、前記検出手段により検出された検出結果と前記記憶手段に記憶されている前記位置情報とを含む装置情報を、当該他の装置に無線通信により送信する送信手段とを備える。
【解決手段】通信装置は、位置情報を無線通信により受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記位置情報を記憶する記憶手段と、自装置が設置されている場所における検出対象の状態を検出する検出手段と、他の装置からの要求に応じて、前記検出手段により検出された検出結果と前記記憶手段に記憶されている前記位置情報とを含む装置情報を、当該他の装置に無線通信により送信する送信手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置、情報管理システム及び情報管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりＲＦＩＤ (Radio Frequency IDentification)タグを農業に利用して作物の生育状況を管理する技術が提供されている。下記特許文献１には、農地の畝を覆うフィルムの藩種位置にＲＦＩＤ素子を設置し、畝と畝の間にビデオカメラとＲＦＩＤリーダを搭載した農作業支援機器を移動させ、ＲＦＩＤリーダでＲＦＩＤ素子を読み取りながら藩種位置にある作物をビデオカメラで撮影し、作物の生育状況等の情報を取得する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８５１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来技術のように複数のＲＦＩＤタグを設置する場合、ＲＦＩＤタグを設置するときに、どの位置にどのＲＦＩＤタグが設置されているかを確認できる対応表等を作成して管理しておかなければ、設置後にＲＦＩＤタグ装置から取得した情報がどの位置の情報か判断できず、作物等の状態を分析することが困難である。
本発明は、無線タグ等の通信装置の設置時において、通信装置と設置位置の対応表を予め作成することなく、通信装置が設置された位置において取得した情報を容易に管理することができる通信装置、情報管理システム、及び情報管理方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る通信装置は、位置情報を無線通信により受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記位置情報を記憶する記憶手段と、自装置が設置されている場所における検出対象の状態を検出する検出手段と、他の装置からの要求に応じて、前記検出手段により検出された検出結果と前記記憶手段に記憶されている前記位置情報とを含む装置情報を、当該他の装置に無線通信により送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明に係る情報管理システムは、無線通信機能を有する、複数の通信装置、読取装置、及び書込み装置を備え、前記複数の各通信装置は、前記書込み装置から位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記位置情報を記憶する記憶手段と、自装置が設置されている場所における検出対象の状態を検出する検出手段と、前記読取装置からの要求に応じて、前記検出手段により検出された検出結果を示す情報と前記記憶手段に記憶されている前記位置情報とを含む装置情報を送信する送信手段とを備え、前記書込み装置は、前記複数の通信装置の各々に対し、前記各通信装置の位置を示す位置情報を送信する位置情報送信手段を備え、前記読取装置は、前記複数の通信装置の各々に対して、前記各通信装置の前記検出結果を要求する検出結果要求手段と、前記検出結果要求手段が要求した前記通信装置から当該通信装置の前記装置情報を受信する受信手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明に係る情報管理方法は、設置された位置において予め設定された検出対象の状態を検出する検出機構と、無線通信機構とを備えた複数の通信装置を各々設置する設置ステップと、無線通信機構を備え、位置情報を記憶する書込み装置を用い、前記設置ステップにおいて設置された前記複数の通信装置毎に前記位置情報を書き込む位置情報書込みステップと、無線通信機構を備えた読取装置を用いて、前記複数の通信装置の各々が検出した検出結果と各通信装置に書き込まれた前記位置情報とを読み出す読み出しステップとを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、通信装置を設置する際に、通信装置と設置位置の対応表を予め作成することなく、通信装置が設置された位置において検出された情報を容易に管理することができる。
【０００８】
また、前記情報管理システムの構成において、前記書込み装置は、前記各通信装置と予め定められた通信距離範囲に接近したときに自装置の位置を検出する位置検出手段を備え、前記位置情報送信手段は、前記各通信装置に前記位置情報を送信する際に、前記位置検出手段により検出された前記自装置の位置を示す位置情報を、当該通信装置の前記位置情報として送信することとしてもよい。この構成によれば、書込み装置が通信装置に通信距離範囲内に接近したときに検出された書込み装置の位置情報が通信装置の位置情報として設定される。
【０００９】
また、前記情報管理システムの構成において、前記書込み装置は、予め定めた複数の位置情報と、当該位置情報を割当てる割当順序とを記憶する位置情報記憶手段を備え、前記位置情報送信手段は、前記複数の通信装置と無線通信を行う順序を前記位置情報の割当順序とし、当該割当順序に対応する前記位置情報を当該通信装置に送信することとしてもよい。この構成によれば、書込み装置が各通信装置と無線通信を行う順序に応じた位置情報が、通信装置毎に設定される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態における情報管理システムの概要を説明する図である。
【図２】第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】(ａ)は、第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ装置の記憶領域を説明する図である。（ｂ）は、第１実施形態における検出情報のデータ例を示す図である。
【図４】第１実施形態におけるリーダライタ装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態における装置情報のデータ例を示す図である。
【図６】第１実施形態の情報管理システムの動作フローを示す図である。
【図７】第２実施形態における情報管理システムの概要を説明する図である。
【図８】第２実施形態におけるリーダライタ装置の構成を示すブロック図である。
【図９】(ａ)は、第２実施形態の位置情報を説明する図である。(ｂ)は、第２実施形態における割当位置情報のデータ例を示す図である。
【図１０】第２実施形態の情報管理システムの動作フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施形態の情報管理システムについて図面を参照して説明する。
＜第１実施形態＞
本実施形態では、例えば、数ｍ単位に細分化した農地の各領域における土壌の温度等を測定し、領域毎に土壌の肥沃性や作物の生育状況などを管理する精密農業における情報管理システムを説明する。
＜概要＞
本実施形態の情報管理システムでは、図１に示すように、まず、細分化された農地１の各領域1ａに、温度センサーを内蔵するＲＦＩＤタグ装置２を作業者が設置する。そして、ＲＦＩＤタグ装置２に対してデータの読み出しや書込みを行うリーダライタ装置３を搭載したトラクター４で、矢印Ａ方向に向かって農地１を折り返しながら移動し、各ＲＦＩＤタグ装置２が設置された位置を示す位置情報を各々のＲＦＩＤタグ装置２に書き込んでいく。その後、作業者が農地１の所望する場所でリーダライタ装置３を持って移動し、各ＲＦＩＤタグ装置２の温度センサーで検出した温度情報をリーダライタ装置３で読み取っていく。このように、本実施形態では、ＲＦＩＤタグ装置２により農地１の領域１ａ毎の温度を検出し、その検出結果を回収することで領域毎の温度管理を行う。以下、上述した本実施形態における情報管理システムの詳細について説明する。
【００１２】
＜構成＞
図２は、ＲＦＩＤタグ装置２のブロック図を示している。図２に示すように、ＲＦＩＤタグ装置２は、制御部２１、記憶部２２、無線通信部２３、アンテナ２４、センサー部２５、時計部２６、及び電源部２７を筐体に含んで構成されている。
【００１３】
制御部２１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)及びＲＡＭ(Random Access Memory)を含み、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することにより制御部２１と接続された各部を制御する。特に、制御部２１は、無線通信部２３を制御し、リーダライタ装置３から自装置の位置情報を受信する受信手段としての機能と、後述のセンサー部２５によって検出された検出結果と自装置の位置情報とをリーダライタ装置３の要求に応じて送信する送信手段としての機能とを有する。
【００１４】
記憶部２２は、書き換え可能な不揮発性の記憶媒体で構成されており、制御部２１の制御の下、ＲＦＩＤタグ装置２の位置情報や検出情報を記憶する。
【００１５】
ここで、記憶部２２に記憶されるデータについて説明する。図３(ａ)は、記憶部２２の記憶領域を概念的に表した図である。図示するように、記憶部２２には、ＲＦＩＤタグ装置２の製造時において予め設定された各ＲＦＩＤタグ装置を識別するためのＩＤを記憶するＩＤ記憶領域２２ａと、検出情報を記憶するデータ記憶領域２２ｂとが設けられている。ＩＤ記憶領域２２ａには、リーダライタ装置３からＲＦＩＤタグ装置２の位置情報が送信されるまでは、製造時に設定されたＩＤが記憶され、リーダライタ装置３から位置情報が送信された際に位置情報に書き換えられる。
また、データ記憶領域２２ｂには、後述のセンサー部２５によって検出された検出結果と検出時刻とを対応づけた図３(ｂ)に示す検出情報２００が記憶される。検出結果は、例えば１時間毎にセンサー部２５によって検出された温度であり、検出時刻は、検出結果の温度が検出されたときに時計部２６によって出力された日時である。
【００１６】
図２の説明に戻る。無線通信部２３は、電磁誘導方式の無線通信手段であり、制御部２１の制御の下、予め設定された周波数帯域の電波を通信距離範囲内のリーダライタ装置３からアンテナ２４を介して受信し、リーダライタ装置３と無線通信を行う。また、無線接続されているリーダライタ装置３から受信したデータの書込み要求又は読み出し要求を制御部２１へ送出し、制御部２１の制御に応じて、リーダライタ装置３へデータを送信する。
【００１７】
センサー部２５は、温度センサーを有し、自装置が設置された場所における温度、即ち、自装置の筐体を通じて伝達される設置場所の温度を逐次検出する検出手段としての機能を有し、検出結果を示す温度情報を制御部２１に送出する。
【００１８】
時計部２６は、現在日時を計時し、計時した日時を示す時刻情報を制御部２１へ送出する。電源部２７は、電池を有しており、ＲＦＩＤタグ装置２内の各部へ電力を供給する。
【００１９】
次に、リーダライタ装置３の構成について説明する。図４は、本実施形態におけるリーダライタ装置３のブロック図を示している。図示するように、リーダライタ装置３は、制御部３１、位置情報生成部３２、記憶部３３、無線通信部３４、アンテナ３５、操作部３６、及び表示部３７を含んで構成されている。
【００２０】
制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含み、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することにより制御部３１と接続された各部を制御する。具体的には、制御部３１は、ＲＦＩＤタグ装置２に対してデータの読み出しを要求するリード機能とデータの書込みを要求するライト機能とをユーザ操作に応じて切替え、ＲＦＩＤタグ装置２毎に、位置情報の書込み要求を送信する位置情報送信手段としての機能と、検出情報の読み出し要求を送信する検出情報要求手段としての機能とを有する。
【００２１】
位置情報生成部３２は、ＧＰＳ(Global Positioning System)機能を備え、制御部３１の制御の下、自装置の位置を検出する位置検出手段としての機能を有し、検出結果に基づく位置情報を生成して制御部３１に送出する。
本実施形態では、ＧＰＳ機能による検出結果(緯度、経度)を位置情報として出力する例について説明するが、測定結果から予め定めたアルゴリズムにより位置情報を生成して出力してもよい。なお、測定結果から位置情報を生成する場合には、例えば、農地１に予め座標を設定し、各座標におけるＧＰＳ機能の検出結果を取得しておき、検出結果が得られた位置と最も近接する座標を位置情報とするなどの方法により位置情報を生成してもよい。
【００２２】
記憶部３３は、不揮発性等の記憶媒体で構成されており、ＲＦＩＤタグ装置２の位置情報及び検出情報を含む装置情報を記憶する。ここで、装置情報のデータ例を図５に示す。図５に示すように、装置情報３００には、各ＲＦＩＤタグ装置２の位置情報(緯度、経度)と検出情報(検出時刻及び検出結果)が対応づけられている。
【００２３】
図４に戻り、無線通信部３４は、制御部３１の制御の下、アンテナ３５を介して、通信距離範囲内のＲＦＩＤタグ装置２と無線通信を行い、ＲＦＩＤタグ装置２毎に位置情報の書込み要求や検出情報の読み出し要求を送信する。また、ＲＦＩＤタグ装置２から位置情報や検出情報のデータを受信し、受信したデータを制御部３１へ送出する。
【００２４】
操作部３６は、リード機能とライト機能とを切替える操作や数字や文字等の入力操作を受付ける各種操作ボタンを有し、ユーザ操作に応じた操作信号を制御部３１へ送出する。
【００２５】
また、表示部３７は、液晶等のディスプレイを有し、ＲＦＩＤタグ装置２からデータを読み出すリード機能と、ＲＦＩＤタグ装置２にデータを書き込むライト機能を切替えるメニュー画面やＲＦＩＤタグ装置２から読み取ったデータ等の画像を表示する。
【００２６】
＜動作＞
次に、本実施形態における情報管理システムの動作について説明する。図６は、本実施形態の情報管理システム全体の動作を示すフロー図である。以下、図６の各ステップについて説明する。
【００２７】
複数のＲＦＩＤタグ装置２が、作業者の手により図１に示す農地１に例えば１ｍ等の間隔で各々配置される(ステップＳ１０)。
【００２８】
各ＲＦＩＤタグ装置２の配置後、リーダライタ装置３により農地１上に配置された各ＲＦＩＤタグ装置２に順次位置情報を書き込む(ステップＳ２０)。具体的には、作業者は、操作部３６を操作してリーダライタ装置３をライト機能に切替えてトラクター４に取り付け、農地１に配置した各ＲＦＩＤタグ装置２とリーダライタ装置３とが無線接続できるようにトラクター４を順次移動させる。
【００２９】
リーダライタ装置３の制御部３１は、無線通信部３４によりアンテナ３５から電波を送信し、通信範囲内において近接しているＲＦＩＤタグ装置２と無線通信を行う。また、ＲＦＩＤタグ装置２と無線通信を行っている位置において、位置情報生成部３２により自装置の位置を検出する。そして、制御部３１は、無線通信を行っているＲＦＩＤタグ装置２に対し、位置情報生成部３２により出力された検出結果を当該ＲＦＩＤタグ装置２の位置情報として書き込む書込み要求を送信する。
【００３０】
ＲＦＩＤタグ装置２の制御部２１は、リーダライタ装置３から送信された位置情報の書込み要求を、無線通信部２３からアンテナ２４を介して受信する。そして、記憶部２３のＩＤ記憶領域２２ａに記憶されているＩＤを、受信した位置情報に書き換える。
【００３１】
このようにして、リーダライタ装置３を取り付けたトラクター４で農地１を移動する毎に、リーダライタ装置３と各ＲＦＩＤタグ装置２とが無線接続され、各ＲＦＩＤタグ装置２に、当該ＲＦＩＤタグ装置２が設置された位置を示す位置情報が順次書き込まれる。
【００３２】
各ＲＦＩＤタグ装置２の位置情報が書き込まれた後、各ＲＦＩＤタグ装置２の制御部２１は、センサー部２５において一定時間毎に設置位置における温度を検出し、検出結果と時計部２６によって計時された検出時刻とを対応づけた検出情報２００を記憶部２２のデータ記憶領域２２ｂに順次記憶する(ステップＳ３０)。
【００３３】
そして一定期間の経過後、作業者は、操作部３６を操作してリーダライタ装置３をリード機能に切替え、農地１の全領域又は任意の場所等、農地１の土壌の温度を確認したい場所にリーダライタ装置３を持って移動し、移動した位置において、リーダライタ装置３により各ＲＦＩＤタグ装置２から検出情報を回収する(ステップＳ４０)。
【００３４】
即ち、リーダライタ装置３の制御部３１は、移動された位置において、無線通信部３４によりＲＦＩＤタグ装置２毎に無線通信を行い、位置情報及び検出情報を読み出すことを要求する読み出し要求を送信する。
【００３５】
また、ＲＦＩＤタグ装置２の制御部２１は、リーダライタ装置３から送信された読み出し要求を受信すると、記憶部２２のＩＤ記憶領域２２ａから位置情報を読み出すと共に、データ記憶領域２２ｂから検出情報２００を読み出し、位置情報と検出情報とを含む装置情報をリーダライタ装置３に送信する。
【００３６】
なお、ＲＦＩＤタグ装置２の制御部２１は、リーダライタ装置３からの読み出し要求に応じて送信した検出情報について、送信済であることを示すフラグを検出情報に対応づけて記憶してもよい。また、送信済の検出情報が記憶されている記憶領域に消去済フラグを設定し、その領域に新たな検出情報を上書きできるようにしておいてもよい。このように処理することで、検出情報の重複送信の防止や、データ記憶領域の有効活用化を図ることができる。
【００３７】
リーダライタ装置３の制御部３１は、無線通信部３４を介して無線接続を行っているＲＦＩＤタグ装置２の各々から位置情報と検出情報とを含む装置情報を順次受信すると、受信した各装置情報３００を記憶部３３に記憶する。これにより、農地１に配置された各ＲＦＩＤタグ装置２に蓄積された検出結果をリーダライタ装置３で回収することができる。
【００３８】
このように、本実施形態では、作業者が、ＲＦＩＤタグ装置２を農地１に配置する際、各ＲＦＩＤタグ装置２を農地１のどこに配置したかを管理するために、ＲＦＩＤタグ装置２に予め設定されているＩＤと配置した位置情報とを対応づけた管理テーブルを作成する作業を行うことなく、所望する適当な場所に多数のＲＦＩＤタグ装置２を配置することができる。また、作業者は、温度を確認したい場所にリーダライタ装置３を持って移動し、ＲＦＩＤタグ装置２から検出情報と位置情報とを読み出すだけで、どの位置で検出された温度かを容易に特定することができ、ＲＦＩＤタグ装置２が配置された各位置における温度変化や異なる位置間の温度変化を容易に調査することが可能となる。
【００３９】
＜第２実施形態＞
本実施形態では、上述した第１実施形態と同様のＲＦＩＤタグ装置及びリーダライタ装置を用いて、建造物の健全性を監視するヘルスモニタリングを行う場合の情報管理システムについて説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態と同じ符号を用いて説明し、第１実施形態と異なる部分について説明を行う。
【００４０】
＜概要＞
図７は、本実施形態においてヘルスモニタリングを行う建物の例を示している。図７に示す７０ａ、７０ｂ等の各立方体は、建物７０内の各部屋を表しており、この建物７０には各階に４つの部屋が設けられている。本実施形態では、予め定めた建物７０における特定箇所のひずみを検出し、検出結果を一定期間毎に回収することで建物７０の健全性を調査する。
この例では、建物７０の施工時において、耐震ダンパー等が設置されている複数の箇所に、ひずみセンサーを備えるＲＦＩＤタグ装置２を配置すると共に、リード機能に設定されたリーダライタ装置３を各階又は建物７０における特定の区画毎に設置する。本実施形態では、各階の各部屋に設けられた耐震ダンパーの一つにＲＦＩＤタグ装置２を配置する例について説明するが、各部屋に複数のＲＦＩＤタグ装置２を配置するようにしてもよい。
【００４１】
＜構成＞
以下、第１実施形態と異なるＲＦＩＤタグ装置２及びリーダライタ装置３の構成について説明する。本実施形態のＲＦＩＤタグ装置２は、図２に示す構成と同様の構成を有するが、センサー部２５は、ひずみセンサーを有している点で第１実施形態と異なる。センサー部２５は、被測定対象物と接触するように設置され、被測定対象物のひずみに応じて変化する抵抗値を出力する。
【００４２】
図８は、本実施形態のリーダライタ装置３の構成を示している。図８に示すように、リーダライタ装置３は、位置情報生成部３２を有していない点で第１実施形態と異なる。また、記憶部３３には、ＲＦＩＤタグ装置２に対して割当てる位置情報が予め記憶されている。
ここで、図７の建物７０に設置するＲＦＩＤタグ装置２に割当てる位置情報について説明する。図９(ａ)は、建物７０と位置情報との関係を表した図である。図７に示すように建物７０に対しＸＹＺ軸を定義した場合、部屋の位置に対応するＸＹＺの値を組み合わせた数字がその部屋の位置情報として設定されている。例えば、部屋７０ａは位置情報として「１１１」(Ｘ=１、Ｙ=１、Ｚ=１)が設定されており、部屋７０ｂは位置情報として「２２４」(Ｘ=２、Ｙ=２、Ｚ=４)が設定されている。このように、位置情報を表す数字の各桁には、建物７０について定義された各位置を表す情報が設定される。
【００４３】
次に、このようにして定義された各部屋の位置情報をＲＦＩＤタグ装置２に対して割当てる割当順序を予め設定しておく。図９(ｂ)は、各部屋の位置情報とその割当順序とを対応づけた割当位置情報３０１のデータ例である。建物７０の１階(Ｚ１)から４階(Ｚ４)まで予め定めた順番に、作業者がリーダライタ装置３を持って各部屋へ移動する。移動した部屋のＲＦＩＤタグ装置２に対して位置情報を割当てる順序に応じて、割当位置情報３０１における位置情報がそのＲＦＩＤタグ装置２に設定される。
【００４４】
このように、本実施形態では、予め定義した位置情報とその割当順序とを割当位置情報３０１として予め設定しておき、作業者がＲＦＩＤタグ装置２に割当てる順序に対応する位置情報をＲＦＩＤタグ装置２に書き込む。
なお、上記の例では、予め位置情報の割当順序を決めておく例であるが、作業者が、各ＲＦＩＤタグ装置２が設置されている部屋に移動した際に、操作部３６の数字ボタンを操作して位置情報を入力し、入力した位置情報をその部屋に設置されているＲＦＩＤタグ装置２に書き込むようにしてもよい。
【００４５】
また、本実施形態の制御部３１は、自装置がライト機能に有効化されている場合において、各ＲＦＩＤタグ装置２と無線通信を行う順序を位置情報の割当順序とみなし、その割当順序に対応する位置情報をＲＦＩＤタグ装置２に対して送信する。なお、同じＲＦＩＤタグ装置２と誤って無線接続した場合等において、前回の接続とは異なる位置情報をＲＦＩＤタグ装置２に書き込むことを防止するため、位置情報生成部３２は、ＲＦＩＤタグ装置２に書込み要求を送信する前に、そのＲＦＩＤタグ装置２の位置情報を読み出し、割当位置情報３０１の位置情報と一致するか否か判定する。
【００４６】
＜動作＞
以下、本実施形態における情報管理システムの動作を、図１０の動作フローを用いて説明する。
まず、建物７０の施工時において、作業者は、予め定めた建物７０の各部屋の耐震ダンパーにＲＦＩＤタグ装置２を設置する(ステップＳ１００)。そして、各部屋にＲＦＩＤタグ装置２を設置後、作業者は、記憶部３３に記憶している割当順序情報の割当順序に従い、ライト機能を有効化したリーダライタ装置３を持って各部屋を移動する(ステップＳ２００)。なお、ステップＳ２００において、作業者が位置情報の割当順序を確認できるように、リーダライタ装置３の制御部３１により、記憶部３３に記憶されている割当位置情報３０１を表示部３７に表示してもよい。
【００４７】
リーダライタ装置３の制御部３３は、無線通信部３４によりアンテナ３５を介して、移動した場所に設置されたＲＦＩＤタグ装置２と無線通信を行う。そして、制御部３１は、そのＲＦＩＤタグ装置２への位置情報の割当順序と対応する位置情報を、記憶部３３内の割当位置情報３０１から読み出し、そのＲＦＩＤタグ装置２に対して位置情報の書込み要求を送信し、割当てた順序をＲＡＭに記憶する。
【００４８】
ＲＦＩＤタグ装置２の制御部２１は、無線通信部２３によりアンテナ２４を介してリーダライタ装置３からの書込み要求を受信すると、書込み要求で指示された位置情報を記憶部２２のＩＤ記憶領域２２ａに書き込む。このようにして、リーダライタ装置３は、作業者が各部屋に移動してＲＦＩＤタグ装置２と無線接続する毎に、上記処理を繰り返し行って割当順序に対応する位置情報をＲＦＩＤタグ装置２に順次書き込んでいく（ステップＳ３００）。
【００４９】
全てのＲＦＩＤタグ装置２に位置情報を書き込む工程が終了した後、作業者は、リーダライタ装置３の電波強度に応じて、各階の各部屋に設置されたＲＦＩＤタグ装置２と無線接続可能な位置にリード機能を有効化したリーダライタ装置３を１台設置する(ステップＳ４００)。本実施形態では、リード機能が有効化されたリーダライタ装置３は、予め設定された一定時間毎に、自装置が設置された階に配置されているＲＦＩＤタグ装置２と無線接続を行い、各ＲＦＩＤタグ装置２に検出情報の読み出し要求を送信するように設定されている。
【００５０】
なお、リーダライタ装置３を各階に設置した際、リーダライタ装置３とＲＦＩＤタグ装置２とを無線接続し、各ＲＦＩＤタグ装置２に設定された位置情報をリーダライタ装置３から読み出し、リーダライタ装置３に予め登録するようにしてもよい。リーダライタ装置３にＲＦＩＤタグ装置２の位置情報を予め登録しておくことで、リーダライタ装置３がＲＦＩＤタグ装置２の検出情報を読み出す際に、検出情報の読み出し漏れがないか確認することができる。
【００５１】
ＲＦＩＤタグ装置２の位置情報の書込みとリーダライタ装置３を設置する工程が終了した後、各階に設置されたＲＦＩＤタグ装置２の制御部２１は、センサー部２５によって検出された検出結果と時計部２６によって計時された検出時刻とを対応づけた検出情報を記憶部２２に逐次記憶していく(ステップＳ５００)。
【００５２】
また、各階に設置されたリーダライタ装置３の制御部３１は、例えば、１日単位等の一定時間毎に、自装置が配置されている階の各ＲＦＩＤタグ装置２に対し、検出情報の読み出し要求を無線通信部３４により順次送信する。
【００５３】
各ＲＦＩＤタグ装置２の制御部２１は、リーダライタ装置３からの検出情報の読み出し要求を無線通信部２３により受信すると、記憶部２２のＩＤ記憶領域２２ａから位置情報を読み出し、データ記憶領域２２ｂから検出情報を読み出す。そして、無線通信部２３により、位置情報及び検出情報を含む装置情報をリーダライタ装置３へ送信する。リーダライタ装置３の制御部３１は、無線通信部３４により各ＲＦＩＤタグ装置３から装置情報を順次受信し、受信した装置情報を記憶部３３に順次記憶する(ステップＳ６００)。
【００５４】
このようにして、各階に設置されたリーダライタ装置３に、各ＲＦＩＤタグ装置２の装置情報が蓄積され、リーダライタ装置３に蓄積された装置情報が作業者により回収される(ステップＳ７００)。なお、リーダライタ装置３に蓄積された各装置情報の回収は、例えば、外部装置と各リーダライタ装置３との間を無線接続し、各リーダライタ装置３に蓄積された装置情報を外部装置から読み出すようにしてもよい。また、各リーダライタ装置３の間でアドホック通信を行い、各リーダライタ装置３に記憶されている装置情報を、予め設定されたデータ回収用のリーダライタ装置３に送信する。そしてデータ回収用のリーダライタ装置３と外部装置とを有線又は無線接続し、データ回収用のリーダライタ装置３から外部装置に装置情報を送信するようにしてもよい。
【００５５】
上述した実施形態では、施工時にＲＦＩＤタグ装置２を予め定めた位置に設置し、設置後に、予め定めた順序でＲＦＩＤタグ装置２とリーダライタ装置３とを無線接続するだけで、各ＲＦＩＤタグ装置２が設置された位置を示す位置情報をＲＦＩＤタグ装置２に書き込むことができる。そのため、ＲＦＩＤタグ装置２の設置時において、ＲＦＩＤタグ装置２に予め設定されているＩＤ情報と、ＲＦＩＤタグ装置２を設置した位置の位置情報とを対応づけたテーブル等を作成する作業を行うことなく、ＲＦＩＤタグ装置２を容易に設置することができる。
また、ＲＦＩＤタグ装置２に蓄積された検出情報と位置情報とを、ＲＦＩＤタグ装置２と無線接続された複数のリーダライタ装置３が読み出して回収することができるため、ＲＦＩＤタグ装置２の検出情報を回収するための配線作業等を行う必要がない。また、どこに設置されたＲＦＩＤタグ装置２の検出情報かを位置情報により特定することができるため、容易に建造物の損傷などを調査・分析することができる。
【００５６】
以下、本発明に係る第１実施形態及び第２実施形態の変形例について説明する。
（１）上述した実施形態では、ＲＦＩＤタグ装置２のセンサー部２５は、温度センサー又はひずみセンサーを有する例であったが、湿度センサー、磁気センサー、光センサー等、ＲＦＩＤタグ装置２が設置された位置における被測定対象物の状態に応じた物理量を出力するセンサーのほか、位置センサーや角度センサー、加速度センサーなど、ＲＦＩＤタグ装置２の姿勢や速度等の機械量を検出するセンサーが設けられていてもよい。また、例えば、被測定対象物が破損しているか否か等の被測定対象物の状態を表す情報を、センサー部２５によって検出された検出結果に基づいて生成し出力するようにしてもよい。
【００５７】
（２）また、上述した実施形態では、ＲＦＩＤタグ装置２の位置情報と検出情報とをリーダライタ装置３に送信する例であったが、センサー部２５が検出する対象を示す情報やセンサーの種類を示す情報等、検出内容が特定できるセンサー情報を予めＲＦＩＤタグ装置２に設定し、位置情報及び検出情報と共にセンサー情報をリーダライタ装置３に送信するようにしてもよい。
【００５８】
（３）また、上述した実施形態では、ＲＦＩＤタグ装置２に予め設定されているＩＤをリーダライタ装置３において生成した位置情報に書き換える例であったが、ＩＤの書き換えを行わないようにしてもよい。この場合には、ＩＤに位置情報を付加して書込み、ＲＦＩＤタグ装置２から検出情報をリーダライタ装置３に送信する際には、ＩＤと位置情報と検出情報とをリーダライタ装置３に送信するようにしてもよい。
【００５９】
（４）また、上述した実施形態では、ＲＦＩＤタグ装置２には、温度センサー又はひずみセンサーが設けられている例であったが、例えば、温度センサーと湿度センサーを設ける等、ＲＦＩＤタグ装置２に複数のセンサーを設けるようにしてもよい。この場合には、各検出情報を出力する際に、センサーの種別を示す情報を付加して出力する。
【００６０】
（５）上述した実施形態のＲＦＩＤタグ装置２は、記憶部２２が設けられている例であったが、記憶部２２が設けられていない構成である場合には、リーダライタ装置３とＲＦＩＤタグ装置２を一定時間毎に無線接続し、無線接続したときにＲＦＩＤタグ装置２の検出情報と位置情報とをリーダライタ装置３が読み出すようにしてもよい。
【００６１】
（６）上述した第１実施形態では、各ＲＦＩＤタグ装置２の検出情報をリーダライタ装置３により個別に読み出す例であり、第２実施形態では、複数のリーダライタ装置３と外部装置との間で無線接続を行って各リーダライタ装置３に蓄積された装置情報を回収する例について説明したが、ＲＦＩＤタグ装置２にアドホック通信機能を設け、予め定めたＲＦＩＤタグ装置２に各ＲＦＩＤタグ装置２の装置情報が蓄積されるように、ＲＦＩＤタグ装置２間で装置情報を送受信するようにしてもよい。この場合、他のＲＦＩＤタグ装置２の装置情報が蓄積されたＲＦＩＤタグ装置２とリーダライタ装置３とを無線接続して、全ＲＦＩＤタグ装置２の装置情報を回収するようにする。
【００６２】
（７）上述した実施形態では、ＲＦＩＤタグ装置２を土地や建物に設置する例について説明したが、橋梁等の構造物、人、動物、樹木等の生物にＲＦＩＤタグ装置２を設置してもよい。
【００６３】
（８）また、上述した実施形態では、ＲＦＩＤタグ装置２の電源部２７において電池が消耗した場合に、電池が消耗したことを示す情報をリーダライタ装置３へ通知しない例であったが、ＲＦＩＤタグ装置２の電源部２７の電池残量が一定値以下となった場合に、電池が消耗したことを示す情報を装置情報と共にリーダライタ装置３に送信してもよいし、電池が消耗したことを示す警告音を報知する報知手段をＲＦＩＤタグ装置２に設けるようにしてもよい。なお、この場合には、ＲＦＩＤタグ装置２において電池残量を検出する検出機構を設けると共に、記憶部２２に電池残量の閾値情報を記憶するように構成する。
【００６４】
（９）また、上述した実施形態では、リード機能とライト機能を備えたリーダライタ装置３を例に説明したが、リード機能のみを備えた読取装置、ライト機能のみを備えた書込み装置を用いるようにしてもよい。この場合には、書込み装置において、ＲＦＩＤタグ装置２の位置情報をＧＰＳ機能により検出する、又は、予め定めた位置情報を記憶するように構成し、各ＲＦＩＤタグ装置２と無線通信を行う際に、各ＲＦＩＤタグ装置２に位置情報の書込み要求を送信する。また、読取装置においては、各ＲＦＩＤタグ装置２と無線通信を行い、ＲＦＩＤタグ装置２毎の装置情報の読み出し要求を送信してＲＦＩＤタグ装置２から装置情報を受信する。
（１０）また、上述した実施形態では、通信装置としてＲＦＩＤタグ装置２を用いる例について説明したが、無線通信機能を備える通信装置であればこれに限らない。
【符号の説明】
【００６５】
２・・・ＲＦＩＤタグ装置、３・・・リーダライタ装置、２１，３１・・・制御部、２２，３３・・・記憶部、２３，３４・・・無線通信部、２４，３５・・・アンテナ、２５・・・センサー部、２６・・・時計部、２７・・・電源部、３２・・・位置情報生成部、３６・・・操作部、３７・・・表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置、情報管理システム及び情報管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりＲＦＩＤ (Radio Frequency IDentification)タグを農業に利用して作物の生育状況を管理する技術が提供されている。下記特許文献１には、農地の畝を覆うフィルムの藩種位置にＲＦＩＤ素子を設置し、畝と畝の間にビデオカメラとＲＦＩＤリーダを搭載した農作業支援機器を移動させ、ＲＦＩＤリーダでＲＦＩＤ素子を読み取りながら藩種位置にある作物をビデオカメラで撮影し、作物の生育状況等の情報を取得する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８５１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来技術のように複数のＲＦＩＤタグを設置する場合、ＲＦＩＤタグを設置するときに、どの位置にどのＲＦＩＤタグが設置されているかを確認できる対応表等を作成して管理しておかなければ、設置後にＲＦＩＤタグ装置から取得した情報がどの位置の情報か判断できず、作物等の状態を分析することが困難である。
本発明は、無線タグ等の通信装置の設置時において、通信装置と設置位置の対応表を予め作成することなく、通信装置が設置された位置において取得した情報を容易に管理することができる通信装置、情報管理システム、及び情報管理方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る通信装置は、位置情報を無線通信により受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記位置情報を記憶する記憶手段と、自装置が設置されている場所における検出対象の状態を検出する検出手段と、他の装置からの要求に応じて、前記検出手段により検出された検出結果と前記記憶手段に記憶されている前記位置情報とを含む装置情報を、当該他の装置に無線通信により送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明に係る情報管理システムは、無線通信機能を有する、複数の通信装置、読取装置、及び書込み装置を備え、前記複数の各通信装置は、前記書込み装置から位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記位置情報を記憶する記憶手段と、自装置が設置されている場所における検出対象の状態を検出する検出手段と、前記読取装置からの要求に応じて、前記検出手段により検出された検出結果を示す情報と前記記憶手段に記憶されている前記位置情報とを含む装置情報を送信する送信手段とを備え、前記書込み装置は、前記複数の通信装置の各々に対し、前記各通信装置の位置を示す位置情報を送信する位置情報送信手段を備え、前記読取装置は、前記複数の通信装置の各々に対して、前記各通信装置の前記検出結果を要求する検出結果要求手段と、前記検出結果要求手段が要求した前記通信装置から当該通信装置の前記装置情報を受信する受信手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明に係る情報管理方法は、設置された位置において予め設定された検出対象の状態を検出する検出機構と、無線通信機構とを備えた複数の通信装置を各々設置する設置ステップと、無線通信機構を備え、位置情報を記憶する書込み装置を用い、前記設置ステップにおいて設置された前記複数の通信装置毎に前記位置情報を書き込む位置情報書込みステップと、無線通信機構を備えた読取装置を用いて、前記複数の通信装置の各々が検出した検出結果と各通信装置に書き込まれた前記位置情報とを読み出す読み出しステップとを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、通信装置を設置する際に、通信装置と設置位置の対応表を予め作成することなく、通信装置が設置された位置において検出された情報を容易に管理することができる。
【０００８】
また、前記情報管理システムの構成において、前記書込み装置は、前記各通信装置と予め定められた通信距離範囲に接近したときに自装置の位置を検出する位置検出手段を備え、前記位置情報送信手段は、前記各通信装置に前記位置情報を送信する際に、前記位置検出手段により検出された前記自装置の位置を示す位置情報を、当該通信装置の前記位置情報として送信することとしてもよい。この構成によれば、書込み装置が通信装置に通信距離範囲内に接近したときに検出された書込み装置の位置情報が通信装置の位置情報として設定される。
【０００９】
また、前記情報管理システムの構成において、前記書込み装置は、予め定めた複数の位置情報と、当該位置情報を割当てる割当順序とを記憶する位置情報記憶手段を備え、前記位置情報送信手段は、前記複数の通信装置と無線通信を行う順序を前記位置情報の割当順序とし、当該割当順序に対応する前記位置情報を当該通信装置に送信することとしてもよい。この構成によれば、書込み装置が各通信装置と無線通信を行う順序に応じた位置情報が、通信装置毎に設定される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態における情報管理システムの概要を説明する図である。
【図２】第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】(ａ)は、第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ装置の記憶領域を説明する図である。（ｂ）は、第１実施形態における検出情報のデータ例を示す図である。
【図４】第１実施形態におけるリーダライタ装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態における装置情報のデータ例を示す図である。
【図６】第１実施形態の情報管理システムの動作フローを示す図である。
【図７】第２実施形態における情報管理システムの概要を説明する図である。
【図８】第２実施形態におけるリーダライタ装置の構成を示すブロック図である。
【図９】(ａ)は、第２実施形態の位置情報を説明する図である。(ｂ)は、第２実施形態における割当位置情報のデータ例を示す図である。
【図１０】第２実施形態の情報管理システムの動作フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施形態の情報管理システムについて図面を参照して説明する。
＜第１実施形態＞
本実施形態では、例えば、数ｍ単位に細分化した農地の各領域における土壌の温度等を測定し、領域毎に土壌の肥沃性や作物の生育状況などを管理する精密農業における情報管理システムを説明する。
＜概要＞
本実施形態の情報管理システムでは、図１に示すように、まず、細分化された農地１の各領域1ａに、温度センサーを内蔵するＲＦＩＤタグ装置２を作業者が設置する。そして、ＲＦＩＤタグ装置２に対してデータの読み出しや書込みを行うリーダライタ装置３を搭載したトラクター４で、矢印Ａ方向に向かって農地１を折り返しながら移動し、各ＲＦＩＤタグ装置２が設置された位置を示す位置情報を各々のＲＦＩＤタグ装置２に書き込んでいく。その後、作業者が農地１の所望する場所でリーダライタ装置３を持って移動し、各ＲＦＩＤタグ装置２の温度センサーで検出した温度情報をリーダライタ装置３で読み取っていく。このように、本実施形態では、ＲＦＩＤタグ装置２により農地１の領域１ａ毎の温度を検出し、その検出結果を回収することで領域毎の温度管理を行う。以下、上述した本実施形態における情報管理システムの詳細について説明する。
【００１２】
＜構成＞
図２は、ＲＦＩＤタグ装置２のブロック図を示している。図２に示すように、ＲＦＩＤタグ装置２は、制御部２１、記憶部２２、無線通信部２３、アンテナ２４、センサー部２５、時計部２６、及び電源部２７を筐体に含んで構成されている。
【００１３】
制御部２１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)及びＲＡＭ(Random Access Memory)を含み、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することにより制御部２１と接続された各部を制御する。特に、制御部２１は、無線通信部２３を制御し、リーダライタ装置３から自装置の位置情報を受信する受信手段としての機能と、後述のセンサー部２５によって検出された検出結果と自装置の位置情報とをリーダライタ装置３の要求に応じて送信する送信手段としての機能とを有する。
【００１４】
記憶部２２は、書き換え可能な不揮発性の記憶媒体で構成されており、制御部２１の制御の下、ＲＦＩＤタグ装置２の位置情報や検出情報を記憶する。
【００１５】
ここで、記憶部２２に記憶されるデータについて説明する。図３(ａ)は、記憶部２２の記憶領域を概念的に表した図である。図示するように、記憶部２２には、ＲＦＩＤタグ装置２の製造時において予め設定された各ＲＦＩＤタグ装置を識別するためのＩＤを記憶するＩＤ記憶領域２２ａと、検出情報を記憶するデータ記憶領域２２ｂとが設けられている。ＩＤ記憶領域２２ａには、リーダライタ装置３からＲＦＩＤタグ装置２の位置情報が送信されるまでは、製造時に設定されたＩＤが記憶され、リーダライタ装置３から位置情報が送信された際に位置情報に書き換えられる。
また、データ記憶領域２２ｂには、後述のセンサー部２５によって検出された検出結果と検出時刻とを対応づけた図３(ｂ)に示す検出情報２００が記憶される。検出結果は、例えば１時間毎にセンサー部２５によって検出された温度であり、検出時刻は、検出結果の温度が検出されたときに時計部２６によって出力された日時である。
【００１６】
図２の説明に戻る。無線通信部２３は、電磁誘導方式の無線通信手段であり、制御部２１の制御の下、予め設定された周波数帯域の電波を通信距離範囲内のリーダライタ装置３からアンテナ２４を介して受信し、リーダライタ装置３と無線通信を行う。また、無線接続されているリーダライタ装置３から受信したデータの書込み要求又は読み出し要求を制御部２１へ送出し、制御部２１の制御に応じて、リーダライタ装置３へデータを送信する。
【００１７】
センサー部２５は、温度センサーを有し、自装置が設置された場所における温度、即ち、自装置の筐体を通じて伝達される設置場所の温度を逐次検出する検出手段としての機能を有し、検出結果を示す温度情報を制御部２１に送出する。
【００１８】
時計部２６は、現在日時を計時し、計時した日時を示す時刻情報を制御部２１へ送出する。電源部２７は、電池を有しており、ＲＦＩＤタグ装置２内の各部へ電力を供給する。
【００１９】
次に、リーダライタ装置３の構成について説明する。図４は、本実施形態におけるリーダライタ装置３のブロック図を示している。図示するように、リーダライタ装置３は、制御部３１、位置情報生成部３２、記憶部３３、無線通信部３４、アンテナ３５、操作部３６、及び表示部３７を含んで構成されている。
【００２０】
制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含み、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することにより制御部３１と接続された各部を制御する。具体的には、制御部３１は、ＲＦＩＤタグ装置２に対してデータの読み出しを要求するリード機能とデータの書込みを要求するライト機能とをユーザ操作に応じて切替え、ＲＦＩＤタグ装置２毎に、位置情報の書込み要求を送信する位置情報送信手段としての機能と、検出情報の読み出し要求を送信する検出情報要求手段としての機能とを有する。
【００２１】
位置情報生成部３２は、ＧＰＳ(Global Positioning System)機能を備え、制御部３１の制御の下、自装置の位置を検出する位置検出手段としての機能を有し、検出結果に基づく位置情報を生成して制御部３１に送出する。
本実施形態では、ＧＰＳ機能による検出結果(緯度、経度)を位置情報として出力する例について説明するが、測定結果から予め定めたアルゴリズムにより位置情報を生成して出力してもよい。なお、測定結果から位置情報を生成する場合には、例えば、農地１に予め座標を設定し、各座標におけるＧＰＳ機能の検出結果を取得しておき、検出結果が得られた位置と最も近接する座標を位置情報とするなどの方法により位置情報を生成してもよい。
【００２２】
記憶部３３は、不揮発性等の記憶媒体で構成されており、ＲＦＩＤタグ装置２の位置情報及び検出情報を含む装置情報を記憶する。ここで、装置情報のデータ例を図５に示す。図５に示すように、装置情報３００には、各ＲＦＩＤタグ装置２の位置情報(緯度、経度)と検出情報(検出時刻及び検出結果)が対応づけられている。
【００２３】
図４に戻り、無線通信部３４は、制御部３１の制御の下、アンテナ３５を介して、通信距離範囲内のＲＦＩＤタグ装置２と無線通信を行い、ＲＦＩＤタグ装置２毎に位置情報の書込み要求や検出情報の読み出し要求を送信する。また、ＲＦＩＤタグ装置２から位置情報や検出情報のデータを受信し、受信したデータを制御部３１へ送出する。
【００２４】
操作部３６は、リード機能とライト機能とを切替える操作や数字や文字等の入力操作を受付ける各種操作ボタンを有し、ユーザ操作に応じた操作信号を制御部３１へ送出する。
【００２５】
また、表示部３７は、液晶等のディスプレイを有し、ＲＦＩＤタグ装置２からデータを読み出すリード機能と、ＲＦＩＤタグ装置２にデータを書き込むライト機能を切替えるメニュー画面やＲＦＩＤタグ装置２から読み取ったデータ等の画像を表示する。
【００２６】
＜動作＞
次に、本実施形態における情報管理システムの動作について説明する。図６は、本実施形態の情報管理システム全体の動作を示すフロー図である。以下、図６の各ステップについて説明する。
【００２７】
複数のＲＦＩＤタグ装置２が、作業者の手により図１に示す農地１に例えば１ｍ等の間隔で各々配置される(ステップＳ１０)。
【００２８】
各ＲＦＩＤタグ装置２の配置後、リーダライタ装置３により農地１上に配置された各ＲＦＩＤタグ装置２に順次位置情報を書き込む(ステップＳ２０)。具体的には、作業者は、操作部３６を操作してリーダライタ装置３をライト機能に切替えてトラクター４に取り付け、農地１に配置した各ＲＦＩＤタグ装置２とリーダライタ装置３とが無線接続できるようにトラクター４を順次移動させる。
【００２９】
リーダライタ装置３の制御部３１は、無線通信部３４によりアンテナ３５から電波を送信し、通信範囲内において近接しているＲＦＩＤタグ装置２と無線通信を行う。また、ＲＦＩＤタグ装置２と無線通信を行っている位置において、位置情報生成部３２により自装置の位置を検出する。そして、制御部３１は、無線通信を行っているＲＦＩＤタグ装置２に対し、位置情報生成部３２により出力された検出結果を当該ＲＦＩＤタグ装置２の位置情報として書き込む書込み要求を送信する。
【００３０】
ＲＦＩＤタグ装置２の制御部２１は、リーダライタ装置３から送信された位置情報の書込み要求を、無線通信部２３からアンテナ２４を介して受信する。そして、記憶部２３のＩＤ記憶領域２２ａに記憶されているＩＤを、受信した位置情報に書き換える。
【００３１】
このようにして、リーダライタ装置３を取り付けたトラクター４で農地１を移動する毎に、リーダライタ装置３と各ＲＦＩＤタグ装置２とが無線接続され、各ＲＦＩＤタグ装置２に、当該ＲＦＩＤタグ装置２が設置された位置を示す位置情報が順次書き込まれる。
【００３２】
各ＲＦＩＤタグ装置２の位置情報が書き込まれた後、各ＲＦＩＤタグ装置２の制御部２１は、センサー部２５において一定時間毎に設置位置における温度を検出し、検出結果と時計部２６によって計時された検出時刻とを対応づけた検出情報２００を記憶部２２のデータ記憶領域２２ｂに順次記憶する(ステップＳ３０)。
【００３３】
そして一定期間の経過後、作業者は、操作部３６を操作してリーダライタ装置３をリード機能に切替え、農地１の全領域又は任意の場所等、農地１の土壌の温度を確認したい場所にリーダライタ装置３を持って移動し、移動した位置において、リーダライタ装置３により各ＲＦＩＤタグ装置２から検出情報を回収する(ステップＳ４０)。
【００３４】
即ち、リーダライタ装置３の制御部３１は、移動された位置において、無線通信部３４によりＲＦＩＤタグ装置２毎に無線通信を行い、位置情報及び検出情報を読み出すことを要求する読み出し要求を送信する。
【００３５】
また、ＲＦＩＤタグ装置２の制御部２１は、リーダライタ装置３から送信された読み出し要求を受信すると、記憶部２２のＩＤ記憶領域２２ａから位置情報を読み出すと共に、データ記憶領域２２ｂから検出情報２００を読み出し、位置情報と検出情報とを含む装置情報をリーダライタ装置３に送信する。
【００３６】
なお、ＲＦＩＤタグ装置２の制御部２１は、リーダライタ装置３からの読み出し要求に応じて送信した検出情報について、送信済であることを示すフラグを検出情報に対応づけて記憶してもよい。また、送信済の検出情報が記憶されている記憶領域に消去済フラグを設定し、その領域に新たな検出情報を上書きできるようにしておいてもよい。このように処理することで、検出情報の重複送信の防止や、データ記憶領域の有効活用化を図ることができる。
【００３７】
リーダライタ装置３の制御部３１は、無線通信部３４を介して無線接続を行っているＲＦＩＤタグ装置２の各々から位置情報と検出情報とを含む装置情報を順次受信すると、受信した各装置情報３００を記憶部３３に記憶する。これにより、農地１に配置された各ＲＦＩＤタグ装置２に蓄積された検出結果をリーダライタ装置３で回収することができる。
【００３８】
このように、本実施形態では、作業者が、ＲＦＩＤタグ装置２を農地１に配置する際、各ＲＦＩＤタグ装置２を農地１のどこに配置したかを管理するために、ＲＦＩＤタグ装置２に予め設定されているＩＤと配置した位置情報とを対応づけた管理テーブルを作成する作業を行うことなく、所望する適当な場所に多数のＲＦＩＤタグ装置２を配置することができる。また、作業者は、温度を確認したい場所にリーダライタ装置３を持って移動し、ＲＦＩＤタグ装置２から検出情報と位置情報とを読み出すだけで、どの位置で検出された温度かを容易に特定することができ、ＲＦＩＤタグ装置２が配置された各位置における温度変化や異なる位置間の温度変化を容易に調査することが可能となる。
【００３９】
＜第２実施形態＞
本実施形態では、上述した第１実施形態と同様のＲＦＩＤタグ装置及びリーダライタ装置を用いて、建造物の健全性を監視するヘルスモニタリングを行う場合の情報管理システムについて説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態と同じ符号を用いて説明し、第１実施形態と異なる部分について説明を行う。
【００４０】
＜概要＞
図７は、本実施形態においてヘルスモニタリングを行う建物の例を示している。図７に示す７０ａ、７０ｂ等の各立方体は、建物７０内の各部屋を表しており、この建物７０には各階に４つの部屋が設けられている。本実施形態では、予め定めた建物７０における特定箇所のひずみを検出し、検出結果を一定期間毎に回収することで建物７０の健全性を調査する。
この例では、建物７０の施工時において、耐震ダンパー等が設置されている複数の箇所に、ひずみセンサーを備えるＲＦＩＤタグ装置２を配置すると共に、リード機能に設定されたリーダライタ装置３を各階又は建物７０における特定の区画毎に設置する。本実施形態では、各階の各部屋に設けられた耐震ダンパーの一つにＲＦＩＤタグ装置２を配置する例について説明するが、各部屋に複数のＲＦＩＤタグ装置２を配置するようにしてもよい。
【００４１】
＜構成＞
以下、第１実施形態と異なるＲＦＩＤタグ装置２及びリーダライタ装置３の構成について説明する。本実施形態のＲＦＩＤタグ装置２は、図２に示す構成と同様の構成を有するが、センサー部２５は、ひずみセンサーを有している点で第１実施形態と異なる。センサー部２５は、被測定対象物と接触するように設置され、被測定対象物のひずみに応じて変化する抵抗値を出力する。
【００４２】
図８は、本実施形態のリーダライタ装置３の構成を示している。図８に示すように、リーダライタ装置３は、位置情報生成部３２を有していない点で第１実施形態と異なる。また、記憶部３３には、ＲＦＩＤタグ装置２に対して割当てる位置情報が予め記憶されている。
ここで、図７の建物７０に設置するＲＦＩＤタグ装置２に割当てる位置情報について説明する。図９(ａ)は、建物７０と位置情報との関係を表した図である。図７に示すように建物７０に対しＸＹＺ軸を定義した場合、部屋の位置に対応するＸＹＺの値を組み合わせた数字がその部屋の位置情報として設定されている。例えば、部屋７０ａは位置情報として「１１１」(Ｘ=１、Ｙ=１、Ｚ=１)が設定されており、部屋７０ｂは位置情報として「２２４」(Ｘ=２、Ｙ=２、Ｚ=４)が設定されている。このように、位置情報を表す数字の各桁には、建物７０について定義された各位置を表す情報が設定される。
【００４３】
次に、このようにして定義された各部屋の位置情報をＲＦＩＤタグ装置２に対して割当てる割当順序を予め設定しておく。図９(ｂ)は、各部屋の位置情報とその割当順序とを対応づけた割当位置情報３０１のデータ例である。建物７０の１階(Ｚ１)から４階(Ｚ４)まで予め定めた順番に、作業者がリーダライタ装置３を持って各部屋へ移動する。移動した部屋のＲＦＩＤタグ装置２に対して位置情報を割当てる順序に応じて、割当位置情報３０１における位置情報がそのＲＦＩＤタグ装置２に設定される。
【００４４】
このように、本実施形態では、予め定義した位置情報とその割当順序とを割当位置情報３０１として予め設定しておき、作業者がＲＦＩＤタグ装置２に割当てる順序に対応する位置情報をＲＦＩＤタグ装置２に書き込む。
なお、上記の例では、予め位置情報の割当順序を決めておく例であるが、作業者が、各ＲＦＩＤタグ装置２が設置されている部屋に移動した際に、操作部３６の数字ボタンを操作して位置情報を入力し、入力した位置情報をその部屋に設置されているＲＦＩＤタグ装置２に書き込むようにしてもよい。
【００４５】
また、本実施形態の制御部３１は、自装置がライト機能に有効化されている場合において、各ＲＦＩＤタグ装置２と無線通信を行う順序を位置情報の割当順序とみなし、その割当順序に対応する位置情報をＲＦＩＤタグ装置２に対して送信する。なお、同じＲＦＩＤタグ装置２と誤って無線接続した場合等において、前回の接続とは異なる位置情報をＲＦＩＤタグ装置２に書き込むことを防止するため、位置情報生成部３２は、ＲＦＩＤタグ装置２に書込み要求を送信する前に、そのＲＦＩＤタグ装置２の位置情報を読み出し、割当位置情報３０１の位置情報と一致するか否か判定する。
【００４６】
＜動作＞
以下、本実施形態における情報管理システムの動作を、図１０の動作フローを用いて説明する。
まず、建物７０の施工時において、作業者は、予め定めた建物７０の各部屋の耐震ダンパーにＲＦＩＤタグ装置２を設置する(ステップＳ１００)。そして、各部屋にＲＦＩＤタグ装置２を設置後、作業者は、記憶部３３に記憶している割当順序情報の割当順序に従い、ライト機能を有効化したリーダライタ装置３を持って各部屋を移動する(ステップＳ２００)。なお、ステップＳ２００において、作業者が位置情報の割当順序を確認できるように、リーダライタ装置３の制御部３１により、記憶部３３に記憶されている割当位置情報３０１を表示部３７に表示してもよい。
【００４７】
リーダライタ装置３の制御部３３は、無線通信部３４によりアンテナ３５を介して、移動した場所に設置されたＲＦＩＤタグ装置２と無線通信を行う。そして、制御部３１は、そのＲＦＩＤタグ装置２への位置情報の割当順序と対応する位置情報を、記憶部３３内の割当位置情報３０１から読み出し、そのＲＦＩＤタグ装置２に対して位置情報の書込み要求を送信し、割当てた順序をＲＡＭに記憶する。
【００４８】
ＲＦＩＤタグ装置２の制御部２１は、無線通信部２３によりアンテナ２４を介してリーダライタ装置３からの書込み要求を受信すると、書込み要求で指示された位置情報を記憶部２２のＩＤ記憶領域２２ａに書き込む。このようにして、リーダライタ装置３は、作業者が各部屋に移動してＲＦＩＤタグ装置２と無線接続する毎に、上記処理を繰り返し行って割当順序に対応する位置情報をＲＦＩＤタグ装置２に順次書き込んでいく（ステップＳ３００）。
【００４９】
全てのＲＦＩＤタグ装置２に位置情報を書き込む工程が終了した後、作業者は、リーダライタ装置３の電波強度に応じて、各階の各部屋に設置されたＲＦＩＤタグ装置２と無線接続可能な位置にリード機能を有効化したリーダライタ装置３を１台設置する(ステップＳ４００)。本実施形態では、リード機能が有効化されたリーダライタ装置３は、予め設定された一定時間毎に、自装置が設置された階に配置されているＲＦＩＤタグ装置２と無線接続を行い、各ＲＦＩＤタグ装置２に検出情報の読み出し要求を送信するように設定されている。
【００５０】
なお、リーダライタ装置３を各階に設置した際、リーダライタ装置３とＲＦＩＤタグ装置２とを無線接続し、各ＲＦＩＤタグ装置２に設定された位置情報をリーダライタ装置３から読み出し、リーダライタ装置３に予め登録するようにしてもよい。リーダライタ装置３にＲＦＩＤタグ装置２の位置情報を予め登録しておくことで、リーダライタ装置３がＲＦＩＤタグ装置２の検出情報を読み出す際に、検出情報の読み出し漏れがないか確認することができる。
【００５１】
ＲＦＩＤタグ装置２の位置情報の書込みとリーダライタ装置３を設置する工程が終了した後、各階に設置されたＲＦＩＤタグ装置２の制御部２１は、センサー部２５によって検出された検出結果と時計部２６によって計時された検出時刻とを対応づけた検出情報を記憶部２２に逐次記憶していく(ステップＳ５００)。
【００５２】
また、各階に設置されたリーダライタ装置３の制御部３１は、例えば、１日単位等の一定時間毎に、自装置が配置されている階の各ＲＦＩＤタグ装置２に対し、検出情報の読み出し要求を無線通信部３４により順次送信する。
【００５３】
各ＲＦＩＤタグ装置２の制御部２１は、リーダライタ装置３からの検出情報の読み出し要求を無線通信部２３により受信すると、記憶部２２のＩＤ記憶領域２２ａから位置情報を読み出し、データ記憶領域２２ｂから検出情報を読み出す。そして、無線通信部２３により、位置情報及び検出情報を含む装置情報をリーダライタ装置３へ送信する。リーダライタ装置３の制御部３１は、無線通信部３４により各ＲＦＩＤタグ装置３から装置情報を順次受信し、受信した装置情報を記憶部３３に順次記憶する(ステップＳ６００)。
【００５４】
このようにして、各階に設置されたリーダライタ装置３に、各ＲＦＩＤタグ装置２の装置情報が蓄積され、リーダライタ装置３に蓄積された装置情報が作業者により回収される(ステップＳ７００)。なお、リーダライタ装置３に蓄積された各装置情報の回収は、例えば、外部装置と各リーダライタ装置３との間を無線接続し、各リーダライタ装置３に蓄積された装置情報を外部装置から読み出すようにしてもよい。また、各リーダライタ装置３の間でアドホック通信を行い、各リーダライタ装置３に記憶されている装置情報を、予め設定されたデータ回収用のリーダライタ装置３に送信する。そしてデータ回収用のリーダライタ装置３と外部装置とを有線又は無線接続し、データ回収用のリーダライタ装置３から外部装置に装置情報を送信するようにしてもよい。
【００５５】
上述した実施形態では、施工時にＲＦＩＤタグ装置２を予め定めた位置に設置し、設置後に、予め定めた順序でＲＦＩＤタグ装置２とリーダライタ装置３とを無線接続するだけで、各ＲＦＩＤタグ装置２が設置された位置を示す位置情報をＲＦＩＤタグ装置２に書き込むことができる。そのため、ＲＦＩＤタグ装置２の設置時において、ＲＦＩＤタグ装置２に予め設定されているＩＤ情報と、ＲＦＩＤタグ装置２を設置した位置の位置情報とを対応づけたテーブル等を作成する作業を行うことなく、ＲＦＩＤタグ装置２を容易に設置することができる。
また、ＲＦＩＤタグ装置２に蓄積された検出情報と位置情報とを、ＲＦＩＤタグ装置２と無線接続された複数のリーダライタ装置３が読み出して回収することができるため、ＲＦＩＤタグ装置２の検出情報を回収するための配線作業等を行う必要がない。また、どこに設置されたＲＦＩＤタグ装置２の検出情報かを位置情報により特定することができるため、容易に建造物の損傷などを調査・分析することができる。
【００５６】
以下、本発明に係る第１実施形態及び第２実施形態の変形例について説明する。
（１）上述した実施形態では、ＲＦＩＤタグ装置２のセンサー部２５は、温度センサー又はひずみセンサーを有する例であったが、湿度センサー、磁気センサー、光センサー等、ＲＦＩＤタグ装置２が設置された位置における被測定対象物の状態に応じた物理量を出力するセンサーのほか、位置センサーや角度センサー、加速度センサーなど、ＲＦＩＤタグ装置２の姿勢や速度等の機械量を検出するセンサーが設けられていてもよい。また、例えば、被測定対象物が破損しているか否か等の被測定対象物の状態を表す情報を、センサー部２５によって検出された検出結果に基づいて生成し出力するようにしてもよい。
【００５７】
（２）また、上述した実施形態では、ＲＦＩＤタグ装置２の位置情報と検出情報とをリーダライタ装置３に送信する例であったが、センサー部２５が検出する対象を示す情報やセンサーの種類を示す情報等、検出内容が特定できるセンサー情報を予めＲＦＩＤタグ装置２に設定し、位置情報及び検出情報と共にセンサー情報をリーダライタ装置３に送信するようにしてもよい。
【００５８】
（３）また、上述した実施形態では、ＲＦＩＤタグ装置２に予め設定されているＩＤをリーダライタ装置３において生成した位置情報に書き換える例であったが、ＩＤの書き換えを行わないようにしてもよい。この場合には、ＩＤに位置情報を付加して書込み、ＲＦＩＤタグ装置２から検出情報をリーダライタ装置３に送信する際には、ＩＤと位置情報と検出情報とをリーダライタ装置３に送信するようにしてもよい。
【００５９】
（４）また、上述した実施形態では、ＲＦＩＤタグ装置２には、温度センサー又はひずみセンサーが設けられている例であったが、例えば、温度センサーと湿度センサーを設ける等、ＲＦＩＤタグ装置２に複数のセンサーを設けるようにしてもよい。この場合には、各検出情報を出力する際に、センサーの種別を示す情報を付加して出力する。
【００６０】
（５）上述した実施形態のＲＦＩＤタグ装置２は、記憶部２２が設けられている例であったが、記憶部２２が設けられていない構成である場合には、リーダライタ装置３とＲＦＩＤタグ装置２を一定時間毎に無線接続し、無線接続したときにＲＦＩＤタグ装置２の検出情報と位置情報とをリーダライタ装置３が読み出すようにしてもよい。
【００６１】
（６）上述した第１実施形態では、各ＲＦＩＤタグ装置２の検出情報をリーダライタ装置３により個別に読み出す例であり、第２実施形態では、複数のリーダライタ装置３と外部装置との間で無線接続を行って各リーダライタ装置３に蓄積された装置情報を回収する例について説明したが、ＲＦＩＤタグ装置２にアドホック通信機能を設け、予め定めたＲＦＩＤタグ装置２に各ＲＦＩＤタグ装置２の装置情報が蓄積されるように、ＲＦＩＤタグ装置２間で装置情報を送受信するようにしてもよい。この場合、他のＲＦＩＤタグ装置２の装置情報が蓄積されたＲＦＩＤタグ装置２とリーダライタ装置３とを無線接続して、全ＲＦＩＤタグ装置２の装置情報を回収するようにする。
【００６２】
（７）上述した実施形態では、ＲＦＩＤタグ装置２を土地や建物に設置する例について説明したが、橋梁等の構造物、人、動物、樹木等の生物にＲＦＩＤタグ装置２を設置してもよい。
【００６３】
（８）また、上述した実施形態では、ＲＦＩＤタグ装置２の電源部２７において電池が消耗した場合に、電池が消耗したことを示す情報をリーダライタ装置３へ通知しない例であったが、ＲＦＩＤタグ装置２の電源部２７の電池残量が一定値以下となった場合に、電池が消耗したことを示す情報を装置情報と共にリーダライタ装置３に送信してもよいし、電池が消耗したことを示す警告音を報知する報知手段をＲＦＩＤタグ装置２に設けるようにしてもよい。なお、この場合には、ＲＦＩＤタグ装置２において電池残量を検出する検出機構を設けると共に、記憶部２２に電池残量の閾値情報を記憶するように構成する。
【００６４】
（９）また、上述した実施形態では、リード機能とライト機能を備えたリーダライタ装置３を例に説明したが、リード機能のみを備えた読取装置、ライト機能のみを備えた書込み装置を用いるようにしてもよい。この場合には、書込み装置において、ＲＦＩＤタグ装置２の位置情報をＧＰＳ機能により検出する、又は、予め定めた位置情報を記憶するように構成し、各ＲＦＩＤタグ装置２と無線通信を行う際に、各ＲＦＩＤタグ装置２に位置情報の書込み要求を送信する。また、読取装置においては、各ＲＦＩＤタグ装置２と無線通信を行い、ＲＦＩＤタグ装置２毎の装置情報の読み出し要求を送信してＲＦＩＤタグ装置２から装置情報を受信する。
（１０）また、上述した実施形態では、通信装置としてＲＦＩＤタグ装置２を用いる例について説明したが、無線通信機能を備える通信装置であればこれに限らない。
【符号の説明】
【００６５】
２・・・ＲＦＩＤタグ装置、３・・・リーダライタ装置、２１，３１・・・制御部、２２，３３・・・記憶部、２３，３４・・・無線通信部、２４，３５・・・アンテナ、２５・・・センサー部、２６・・・時計部、２７・・・電源部、３２・・・位置情報生成部、３６・・・操作部、３７・・・表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報を無線通信により受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記位置情報を記憶する記憶手段と、
自装置が設置されている場所における検出対象の状態を検出する検出手段と、
他の装置からの要求に応じて、前記検出手段により検出された検出結果と前記記憶手段に記憶されている前記位置情報とを含む装置情報を、当該他の装置に無線通信により送信する送信手段と
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
無線通信機能を有する、複数の通信装置、読取装置、及び書込み装置を備え、
前記複数の各通信装置は、
前記書込み装置から位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記位置情報を記憶する記憶手段と、
自装置が設置されている場所における検出対象の状態を検出する検出手段と、
前記読取装置からの要求に応じて、前記検出手段により検出された検出結果を示す情報と前記記憶手段に記憶されている前記位置情報とを含む装置情報を送信する送信手段とを備え、
前記書込み装置は、
前記複数の通信装置の各々に対し、前記各通信装置の位置を示す位置情報を送信する位置情報送信手段を備え、
前記読取装置は、
前記複数の通信装置の各々に対して、前記各通信装置の前記検出結果を要求する検出結果要求手段と、
前記検出結果要求手段が要求した前記通信装置から当該通信装置の前記装置情報を受信する受信手段とを備える
ことを特徴とする情報管理システム。
【請求項３】
前記書込み装置は、前記各通信装置と予め定められた通信距離範囲に接近したときに自装置の位置を検出する位置検出手段を備え、
前記位置情報送信手段は、前記各通信装置に前記位置情報を送信する際に、前記位置検出手段により検出された前記自装置の位置を示す位置情報を、当該通信装置の前記位置情報として送信することを特徴とする請求項２記載の情報管理システム。
【請求項４】
前記書込み装置は、予め定めた複数の位置情報と、当該位置情報を割当てる割当順序とを記憶する位置情報記憶手段を備え、
前記位置情報送信手段は、前記複数の通信装置と無線通信を行う順序を前記位置情報の割当順序とし、当該割当順序に対応する前記位置情報を当該通信装置に送信することを特徴とする請求項２記載の情報管理システム。
【請求項５】
設置された位置において予め設定された検出対象の状態を検出する検出機構と、無線通信機構とを備えた複数の通信装置を各々設置する設置ステップと、
無線通信機構を備え、位置情報を記憶する書込み装置を用い、前記設置ステップにおいて設置された前記複数の通信装置毎に前記位置情報を書き込む位置情報書込みステップと、
無線通信機構を備えた読取装置を用いて、前記複数の通信装置の各々が検出した検出結果と各通信装置に書き込まれた前記位置情報とを読み出す読み出しステップと
を有する情報管理方法。
【請求項１】
位置情報を無線通信により受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記位置情報を記憶する記憶手段と、
自装置が設置されている場所における検出対象の状態を検出する検出手段と、
他の装置からの要求に応じて、前記検出手段により検出された検出結果と前記記憶手段に記憶されている前記位置情報とを含む装置情報を、当該他の装置に無線通信により送信する送信手段と
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
無線通信機能を有する、複数の通信装置、読取装置、及び書込み装置を備え、
前記複数の各通信装置は、
前記書込み装置から位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記位置情報を記憶する記憶手段と、
自装置が設置されている場所における検出対象の状態を検出する検出手段と、
前記読取装置からの要求に応じて、前記検出手段により検出された検出結果を示す情報と前記記憶手段に記憶されている前記位置情報とを含む装置情報を送信する送信手段とを備え、
前記書込み装置は、
前記複数の通信装置の各々に対し、前記各通信装置の位置を示す位置情報を送信する位置情報送信手段を備え、
前記読取装置は、
前記複数の通信装置の各々に対して、前記各通信装置の前記検出結果を要求する検出結果要求手段と、
前記検出結果要求手段が要求した前記通信装置から当該通信装置の前記装置情報を受信する受信手段とを備える
ことを特徴とする情報管理システム。
【請求項３】
前記書込み装置は、前記各通信装置と予め定められた通信距離範囲に接近したときに自装置の位置を検出する位置検出手段を備え、
前記位置情報送信手段は、前記各通信装置に前記位置情報を送信する際に、前記位置検出手段により検出された前記自装置の位置を示す位置情報を、当該通信装置の前記位置情報として送信することを特徴とする請求項２記載の情報管理システム。
【請求項４】
前記書込み装置は、予め定めた複数の位置情報と、当該位置情報を割当てる割当順序とを記憶する位置情報記憶手段を備え、
前記位置情報送信手段は、前記複数の通信装置と無線通信を行う順序を前記位置情報の割当順序とし、当該割当順序に対応する前記位置情報を当該通信装置に送信することを特徴とする請求項２記載の情報管理システム。
【請求項５】
設置された位置において予め設定された検出対象の状態を検出する検出機構と、無線通信機構とを備えた複数の通信装置を各々設置する設置ステップと、
無線通信機構を備え、位置情報を記憶する書込み装置を用い、前記設置ステップにおいて設置された前記複数の通信装置毎に前記位置情報を書き込む位置情報書込みステップと、
無線通信機構を備えた読取装置を用いて、前記複数の通信装置の各々が検出した検出結果と各通信装置に書き込まれた前記位置情報とを読み出す読み出しステップと
を有する情報管理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−６５２２６（Ｐ２０１１−６５２２６Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１２９９６（Ｐ２００９−２１２９９６）
【出願日】平成２１年９月１５日（２００９．９．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１５日（２００９．９．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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