運搬台車用後付けブレ−キ装置

【課題】従来の運搬台車のブレ−キ装置は、ブレ−キを掛けるとき足ペタルを踏む或いは解除ペタルを踏む等の操作を必要とし、煩雑であり、掛け忘れることが有った。
【解決手段】本発明のブレ−キ装置は、台車が走行するとき握りハンドルを下へ押しながら走行し、手を離すとハンドルレバ−が戻り自動的にブレ−キが掛かる方法で、車輪タイヤを押す金具１３とリンク１１によりトグル機構を形成し、圧縮バネ９が伸びる過程でリンク１１が方向を転じ死点に達する直前から大きな力に変換する過程の図１３の曲線Ｒを応用し、該曲線ＲのＸｐ−Ｘ１間をタイヤの当たる部分に該当させ、バネを圧縮するときブレ−キ金具が開き解除し、手を離すとバネの反発力で前記トグル曲線出力強部が押し力に変換することを特徴とする台車のブレ−キ開閉装置

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在すでに使用している運搬台車にブレ−キ装置を簡単に取付ける装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より台車にブレ−キ装置を付設されたものは多く有る、しかし既設の台車に取付けることは車輪付近のスペ−スや装置の制動力不足等と製造したメ−カ−により形が異なること等を合わせ後付けは困難で有った。
【発明が解決しよとする課題】
【０００３】
台車は安全上の理由から、荷の積み下ろし時、使用しないときの停止中に自動車と同じように停車時のブレ−キが必要で有ることは必然で有る、工場の組立部品の運搬、測定用の計測機器を積む計測用台車、患者に薬を運ぶナ−ス台車、手術用のメス等を乗せるメディカル台車、等通路や作業場の傾斜に左右されず所望の位置に停止して動かないことが望ましい。
【０００４】
しかし工場などの荷役で既に使用している台車は、台数が多く駐車ブレ−キが付設されていないものも多く有り、これら既設台車に後付けによるブレ−キ装置の付設可能な装置が望まれていた。
【０００５】
従来駐車ブレ−キの操作システムとして、停止してから足踏みによりブレ−キを掛け、スタ−ト前に再び足踏みによる解除の操作を必要とし掛け忘れ等の問題も有った。
【０００６】
特開２００３−８９３６５号に開示された足踏みブレ−キ装置は複雑で有り、既設の台車に後付けにより取付ける方法は考慮されておらず、ブレ−キの付設を望むとき新たに購入する必要が有った。
又、掛け忘れ等の安全上の問題から台車が停止すれば意思に関わり無く即自動的にブレ−キが掛かるセフティ−システムの導入が望まれている。
【０００７】
上記実状に鑑み、台車の操作者が台車を押しながら搬送する握り部がブレ−キの操作を兼用し、意識することなく台車を離れたとき即ブレ−キが掛かるセフティ−システム装置を提供するもので、走行時ブレ−キ操作兼用の握り形状の昇降操作レバ−と、トグル機構の特性を応用した車輪ブレ−キ装置と、この間の操作を連結するワイヤ−ケ−ブルとで構成し、既設のブレ−キが付設されていない台車に後付けにより取付可能とすることを目的とする。
【０００８】
上記、手を離すとブレ−キが掛かる安全システムすなわちセフティ−システムは搬送時握りハンドルブレ−キレバ−を下へ押さえながら走行し、手を離すとブレ−キが掛かる方式を示すが下記の理由によりその構造は容易では無い。
【０００９】
台車に制動を掛ける動力は電動等の大きいエネルギ−を得ることは困難なため通常バネ等の反発力を利用する、そのため大きい制動力を得ようとすると反発力の大きいバネを必要とし、強いバネはブレ−キを解除するとき強い手の押さえ力が必要となり、重量用台車の大径車輪に到っては制動力をいかに発生させるかが課題で有る。
【００１０】
大径車輪等大きな制動力を必要とするものにセフティ−システム形式の手を離す単純操作のみでブレ−キのロックを得ることが困難なため操作をロックと解除に分割し、
特開２００２−２５０３７０号公開の如くブレ−キを掛ける或いは解除するの２回の操作を手又は足により行う構造が通常で有った。
【００１１】
又、上記を逃れるため特開２００３−２３７５４９号公開に見られる構造は、制動力を大きくするため車輪のタイヤに爪を食い込ませ、その食い込み停止力で大きい制動力を得る方法で単純では有るが、しかし大きな問題が有る、これは制動解除のため爪を開こうとするとき爪が食い込んでいないときはレバ−を握る操作で解除可能と成るが、台車の車輪負荷がブレ−キの爪に食い込んで停止をしているときに解除レバ−を握ると、レバ−負荷は大きく成り爪を開くことが困難と成る。。
【００１２】
これは予めタイヤの爪を食い込込ませて大きな制動力を得ることを想定しているからで、簡素で有り制動力も大きく前記セフティ−システム方式でも有るが使用環境が傾斜する通路での使用時解除レバ−を握るとワイヤ−が切れるなどの欠陥が有る。
本案は巨大な制動力にも拘らず軽く解除でき手を離すと即ブレ−キが掛かる。
【課題が解決しようとする手段】
【００１３】
本装置の手を離すと制動力を発生し、走行時解除レバ−を握るブレ−キが開放される構造は、トグルリンク機構を応用し、トグル特性の持つリンクとバネの作動の過程で死点に達する反力が横方向に変換するとき巨大な力を発生する特性を取り込み、且つセルフロックなってタイヤ側から戻すことができないトグル特性を応用し、以下にそのブレ−キ構造を詳述する。
【００１４】
トグル機構の特性応用によるブレ−キ制動は小さなバネにも拘わらず大きな押し力を発揮でき、僅かな操作力でリンク機構が作動するため車輪のブレ−キ操作力は著しく軽減する、これにより解除レバ−の走行時の押す力は軽減され、軽快に成り、又解除レバ−を単に離す動作のみで巨大な制動力を得ることが可能と成った。
【００１５】
トグル機構の特性曲線を図１３に示し、バネが圧縮時ＺａからＺｂへ伸びて減衰するにも拘わらず押し力は途中から急速に立ち上がり、この終端Ｘｐ−Ｘ１間を押し力として該当させ、手を離すすなわちバネが戻るときのトグル構造を利用し終端で数倍の力が発生する特性を応用し、大きい制動力を得るタイヤ押力発生の手段で有る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１と図２にて本ブレ−キ装置のブレ−キレバ−の昇降による車輪ブレ−キのロック状態と解除された開放状態を示す。
【００１７】
図１は台車の停止時を示し、解除レバ−２から手が離され上に上がり車輪ブレ−キ装置６のブレ−キがロック状態で有る図を示す。図２は台車の走行時を示し、解除レバ−２が手により押され下に下がり、車輪ブレ−キが開放状態に有る図を示す。
【００１８】
台車１の押しハンドル１ａ上方握りパイプに解除レバ−２を取付サドル２ｂによりボルト締めし、台車裏面の車輪７タイヤに車輪ブレ−キ６を当て、ブレ−キ取付金具５を台車にボルト固定し、解除レバ−２と車輪ブレ−キ６をケ−ブル３により左右分配し、解除レバ−２のワイヤ−４を引くとき車輪ブレ−キが開放される。
【００１９】
すでに使用中の既設台車の押しハンドルパイプ部に解除レバ−を、台車底部の左右固定車輪２個に対し後付けされシステムブレ−キが使用可能と成った図を示す。
【００２０】
図３は台車の本ブレ−キシステムを取付た側面図を示し、図４は台車の取付け後面図を示す。
【００２１】
図４の台車ハンドルパイプ１ａに解除レバ−２の取付部２ｂを締め付けた図を示し、同形の台車であれば容易に取付け可能とし、解除レバ−２の操作は解除レバ−握り部２ａに示し、当パイプを押す操作によりケ−ブル３のワイヤ−４を引く装置の付設図で有る。
【００２２】
図５は、解除レバ−２の手を離し圧縮バネ９の反発力が中央リンクピン１０を押し作動リンクが水平一直線に成ってタイヤ押し金具１４の先端が車輪７のタイヤに当たっているブレ−キのロック状態をタイヤと車輪ブレ−キ体６を示す。
図６は、解除レバ−２がワイヤ−を引き圧縮バネ９がリンク中央ピン１０を介しワイヤ−端４ｂが上に引かれ、タイヤ押し金具１４がタイヤを離れブレ−キが開いた状態を示す。
【００２３】
図７は、車輪ブレ−キ６の正面図、図８は外部より見る側面図を示し、本体ケ−ス８の中央部にケ−ス長穴８ａを設け、リンク中央ピン１０の上下限位置が定められ昇降する左右位置を規制する。
【００２４】
図９は、車輪ブレ−キ６の図１０のＣ−Ｃ断面を示し、左右の従動ピン両端部から各々中央部に位置するリンク中央ピン１０に計４枚同時挿通されており、ピン１０の両端部は本体ケ−ス８の前記ケ−ス長穴８ａに挿通されて昇降可能とし、リンク中央ピン１０の中央部にワイヤ−４を通す穴を設け下方より通しワイヤ−端４ｂで止める。
図１０は、前記リンク中央ピン１０の上部に乗り本体ケ−ス８の下面の間に圧縮状態で圧縮バネ９を挿入し、絶えず下方へバネ９の反発力がピン１０を押す。
【００２５】
図１０は実線と鎖線とによりリンク１１による開閉を示す。実線がワイヤ−端４ｂを引くブレ−キの解除中を示し、鎖線が解除レバ−の手を離し、バネの反発力で下へ押されて作リンク１１が一直線上に成り、従動ピン１２が外部方向へ押され、従動死点ピン１５を回動動し、タイヤ押し金具１４がタイヤを挟み車輪を制動する状態を示す。
ワイヤ−４を引く、又は戻す時バネのストロ−ク昇降をＺａＺｂ間とし距離Ｓで示す。
【００２６】
図１１はブレ−キが解除された状態を示し、図１２はブレ−キが掛かった状態の力と方向を示すベクトル図を示す。
図１１は、解除レバ−２を引き圧縮バネ９が上に圧縮された図を示す。レバ−引き力Ｚ１、バネ圧縮荷重Ｚ２、リンク引き力Ｙ、リンク中央ピン１０とし関る昇降ストロ−クＳにおいて、レバ−引き力Ｚ１はバネ圧縮力Ｚ２に釣合って等しく、作動リンク１１の中央側はピン１０により上方に引かれリンク従動ピン１２を中央に引きリンク従動金具１３の従動死点ピン１５を中心に回動する。タイヤ押し金具１４は距離調整ボルト１６によりリンク従動金具１３にネジ締め固定され上下調整可能とし、従動ピン１５は本体ケ−ス８下端両側の前記穴に回動可能に挿通され、ブレ−キ操作を前記Ｓにてピン１０を昇降し開閉する。
【００２７】
図１１のリンク引き荷重Ｙは、リンク従動金具１４がタイヤを離れて無負荷状態に有り、該レバ−引き力はタイヤを離れてからリンクの操作力は圧縮力Ｚ２のみとなる。
【００２８】
図１２は、解除握り部が離されレバ−引き力Ｚ１が０に成り圧縮バネ９の戻り荷重Ｚ３が下方へリンク中央ピン１０を押し戻し、長穴下限Ｚｂで止まり両作動リンク１１が一直線ののロック状態になったところを示す。レバ−引き力Ｚ１、バネ戻し荷重Ｚ３、リンク水平張力Ｘ１、タイヤ押し力Ｘ２、逆のタイヤ引き力を−Ｘ２としブレ−キのロック状態をを示す。
【００２９】
ロック中のリンク水平張力Ｘ１は、圧縮バネ９が押し戻す力Ｚ３と方向が９０°異なる。一旦この形を形成するとＺ３とＸ１は無関係になり、Ｘ１は作動リンク１１とピン１０、１２が破断する迄の強度と成ってＸ２・−Ｘ２は膠着状態となり停止時の制動力を形成する。
【００３０】
図１３は、圧縮バネ９が圧縮時の図１１の上限位置Ｚａから下限位置Ｚｂの昇降距離の変位Ｓと作動リンク１１の力の相互関係をグラフで示す。
【００３１】
図１３は、本装置の理論の根幹を成すもので、前記項で述べたトグル機構の特性を取り込むトグル曲線Ｒのタイヤ当たり点Ｘｐからリンク水平死点Ｘ１間の位置を示す。
圧縮バネ９が伸び、圧縮力が減衰する最終過程付近で、曲線Ｒは急速に立ち上がる、これは作動リンク１１が方向を変換し一直線に成る迄の僅かな死点直前のトグル特性曲線で、この区間Ｘｐ−Ｘ１をタイヤの制動力に該当させ強力な押し力を発生させ、且つ停止時の保持力Ｘ２・−Ｘ２の制動力と共に双方可能ならしめた。
【００３２】
一方解除レバ−２を手で押す力すなわちワイヤ−を引く力Ｚ１は、巨大なタイヤ押し力を発生するにも拘らずバネ荷重線Ｂで示され、バネの圧縮力のみのでリンク１１を開閉でき押力は軽く軽快で有る。
【発明の効果】
【００３３】
本装置は、トグル機構を応用することにより、解除レバ−の操作力はバネの圧縮力のみで、タイヤを押す力がバネの数倍得られ、構造が簡素で小形軽量となり、リンク開閉が軽快なため引き荷重が軽く成って、ワイヤ−ケ−ブルでの遠隔操作が可能となり、小小形省スペ−スのため既設の台車下車輪の前後方向に後付が可能と成った。
【発明の実施するための最良の形態】
【００３４】
図１と図２において、台車の押しハンドルの握りパイプに解除レバ−２装置を取付け、台車の車輪７タイヤに車輪ブレ−キ装置６を当てブレ−キ取付金具５で支える。解除レバ−２のワイヤ−操作を車輪ブレ−キ装置６へワイヤ−ケ−ブルにて伝達し、前記レバ−の手による昇降でブレ−キの制動が制御され、走行時以外はブレ−キが掛かった状態にあるセフティ−システムブレ−キ装置の形態を示す。
図１は停止時、図２は走行時を示し、停止中はブレ−キレバ−２が上に有り、ブレ−キが掛かる、移動するときは解除レバ−２を下へ押し解除しながら走行する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態を示し、停止時のブレ−キが掛かった状態図
【図２】本発明の実施の形態を示し、走行時のブレ−キが開放された状態図
【図３】台車にブレ−キ装置が後付けされた全体側面図
【図４】台車にブレ−キ装置が後付けされた全体後面図
【図５】車輪ブレ−キ装置のブレ−キが掛かった状態の断面図
【図６】車輪ブレ−キ装置のブレ−キが開放された状態の断面図
【図７】車輪ブレ−キ装置の正面図
【図８】車輪ブレ−キ装置の外部から見た側面図
【図９】車輪ブレ−キ装置のＣ−Ｃ断面を示す上面図
【図１０】車輪ブレ−キ装置の動作図で、実線がブレ−キ開、鎖線が閉を示す
【図１１】車輪ブレ−キ装置の開放時の力と方向を示すベクトル図
【図１２】車輪ブレ−キ装置のロック時の力と方向を示すベクトル図
【図１３】圧縮バネの変位とトグルリンクの押し力曲線の特性グラフを示す
【符号の説明】
【００３４】
１台車
１ａ台車押しハンドル
２解除レバ−
２ａ解除レバ−握り部
２ｂレバ−取付サドル
３ケ−ブル
３ａケ−ブル調節金具
４ワイヤ−
４ａワイヤ−上端
４ｂワイヤ−下端
５ブレ−キ取付金具
６車輪ブレ−キ
７車輪
７ａゴム車輪凹部
８本体ケ−ス
８ａケ−ス長穴
９圧縮バネ
１０リンク中央ピン
１０ａ割りピン
１１作動リンク
１２従動ピン
１３リンク従動金具
１４タイヤ押し金具
１５従動死点ピン
１６距離調整ボルト
【００３６】
Ｚａ上限位置
Ｚｂ下限位置
Ｚ１レバ−引き力
Ｘ２タイヤ押し力
−Ｘ２タイヤ引き力
Ｘｐタイヤ当たり点
Ｓバネ作動距離
Ｂバネ荷重線
Ｒトグルリンク特性曲線
Ｐ荷重

【特許請求の範囲】

【図１】