運転姿勢調整装置
【課題】運転席に着座した運転者の着座姿勢を短時間で最適状態に調整できるようにする。
【解決手段】運転席１を前後移動させることにより、その少なくともシートクッション１ａの前後位置を調整するシート位置調整機構２と、運転席１に着座した運転者がアクセルペダル１１等の操作ペダルを踏み込む際に足の踵部が載置されるフロアボード５からなる可動フロア部を、運転者の指示に応じて昇降変位させるフロア昇降機構６とを備えた運転姿勢調整装置であって、上記シート位置調整機構２により運転席１のシートクッション１ａを車体の後方側に移動させる操作が行われ、かつこのシートクッション１ａの前後移動量が予め設定された閾値を超えたときに、上記フロア昇降機構６により可動フロア部を自動的に下降させるように制御する制御手段を備えた。
【解決手段】運転席１を前後移動させることにより、その少なくともシートクッション１ａの前後位置を調整するシート位置調整機構２と、運転席１に着座した運転者がアクセルペダル１１等の操作ペダルを踏み込む際に足の踵部が載置されるフロアボード５からなる可動フロア部を、運転者の指示に応じて昇降変位させるフロア昇降機構６とを備えた運転姿勢調整装置であって、上記シート位置調整機構２により運転席１のシートクッション１ａを車体の後方側に移動させる操作が行われ、かつこのシートクッション１ａの前後移動量が予め設定された閾値を超えたときに、上記フロア昇降機構６により可動フロア部を自動的に下降させるように制御する制御手段を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席を前後移動させるシート位置調整機構と、運転者の踵部が載置される可動フロア部を昇降変位させるフロア昇降機構とを備えた運転姿勢調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記特許文献１に示されるように、運転席を前後移動させることによりそのシートクッションの前後位置を調整するシート位置調整機構と、運転席に着座した運転者が操作ペダルを踏み込む際に足の踵部が載置される可動フロア部の昇降変位させるフロア昇降機構とを備えた自動車の運転姿勢調整装置において、体格検出手段により検出された運転者の体格と予め設定された調整特性とに応じて求められた可動フロア部の昇降位置に基づき、上記フロア昇降機構を介して可動フロア部を昇降変位させることにより、可動フロア部の設置高を自動的に調整することが行われている。
【特許文献１】特開２００６−４４４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に開示されているように、運転者の体格に応じて可動フロア部を自動的に昇降変位させるように構成した場合には、身長が高いほど大きくなる傾向にある足裏サイズに対応させて可動フロア部を自動的に下降させることにより、操作ペダルに対する踏込操作性を向上させることが可能である。また、上記特許文献１に開示された運転姿勢調整装置では、運転者の体格が所定の体格よりも小さい場合に、上記可動フロア部の昇降調整量が抑制された調整特性に基づいて可動フロア部の昇降位置を調整することにより、踵の高い履物を履くことの多い女性ドライバーに対しても可動フロア部の設置高さを適正化できるように構成されている。
【０００４】
しかし、上記のように予め設定された調整特性に基づいて可動フロア部を自動的に昇降変位させるように構成した場合には、この可動フロア部の設置高さが運転者の体格に応じて自動的に調整されるため、運転者の好みに応じて上記可動フロア部の設置高さを変化させることができないという問題がある。また、上記のように踵の高い履物を履くことの多い女性ドライバーに対して可動フロア部の設置高さを適正化できるようにするため、運転者の体格が所定の体格よりも小さい場合に、上記可動フロア部の昇降調整量が抑制された調整特性に基づいて可動フロア部の設置高さを調整するように構成したとしても、上記女性ドライバーが踵の高い履物を履くとは限らず、却って操作ペダルに対する踏込操作性が悪化する可能性がある。
【０００５】
上記弊害を防止するために、運転席を前後移動させるシート位置調整機構と、運転者の踵部が載置される可動フロア部を昇降変位させるフロア昇降機構とを備えた運転姿勢調整装置において、運転席に着座した運転者が操作ペダルを踏み込む際に足の踵部が載置される可動フロア部を、運転者の好みに応じて昇降変位させるフロア昇降機構を設けた構造とすることもできるが、このように構成した場合には、運転者がその体格等に応じて上記可動フロア部の設置高さを最適状態に調整する操作を正確かつ迅速に行うことが困難であるという問題がある。
【０００６】
例えば、女性ドライバー等の低身長者に代わって高身長者が運転席に着座する場合に、上記シート位置調整機構により運転席の前後位置を調整する操作と、フロア昇降機構により可動フロア部を昇降変位させる操作とが交互に繰り返されて運転姿勢を最適状態とするのに長時間を要する虞がある。すなわち、女性ドライバー等の低身長者は、その足裏サイズが小さいために、可動フロア部の設置高さを高く設定することにより、操作ペダルに対する操作性を確保しようとする。さらに、座高が低いとともに手足が短い上記低身長者は、運転席のシートクッションを車体の前方側に移動させることにより、運転席における視界と、ステアリングホイールに対する操作性とを確保しようとする傾向がある。
【０００７】
このような状態にある運転席に高身長者が着座する場合には、まず第１ステップで、運転席のシートクッションとステアリングホイールとの間から容易に乗り込むことができるように、シート位置調整機構によりシートクッションを大きく後方に移動させて運転席に着座した後、第２ステップで、運転席の前方に配設されたブレーキペダル等の操作ペダルを適正に踏み込むことができる位置にシートクッションの前後位置を調整する。この場合、上記低身長者により図２０に示すように、可動フロア部Ｆが相対的に高い位置に設置された状態にあるため、高身長者βは、操作ペダルＰを上方から踏み込もうとして、その踵部を後方に引き下げるとともに、これに対応して運転席のシートクッション１ａを前寄り移動させることにより、膝下部が立ち気味となるように調整する。
【０００８】
上記のようにシートクッション１ａを前寄りに位置調整して高身長者β（運転者）の膝部が立ち気味になると、その大腿部がシートクッション１ａから離間するとともに、ステアリングホイール（図示せず）に干渉する可能性があるため、第３ステップで、矢印に示すようにシートクッション１ａを車体の後方側に移動させて膝立ちを解消しようとする。この操作により高身長者βの膝立ちが解消されると、今度は、操作ペダルＰに乗せた足の足首角度θが、９０°程度に設定された適正角度よりも大きくなって、その踏込操作性が悪化するため、第４ステップで、フロア高さ調整機構により可動フロア部Ｆを図２１に示すように下降させて足首角度θが適正角度となるように調整する。
【０００９】
上記第４ステップの操作により可動フロア部Ｆの設置高さが低くなって操作ペダルＰとの間隔が開くと、足の踵部を前方に移動させて操作ペダルＰの踏込操作性を確保する必要があるために、今度は、高身長者βの大腿部がシートクッション１ａに当接して窮屈な着座状態となる傾向がある。このため、第５ステップで、シート位置調整機構によりシートクッションを矢印に示すように車体の前方側へ移動させて、高身長者βの大腿部とシートクッション１ａとの間隔を適正値に調整しようとする。
【００１０】
しかし、上記のように可動フロア部Ｆの設置高さが低い状態で、シートクッション１ａを車体の前方側に移動させ過ぎると、今度は、足首角度θが過度に小さくなって操作ペダルＰの踏込操作性が悪化するため、これを改善しようとして可動フロア部Ｆを上昇させると、膝下部が立ち気味となる。この結果、再び上記第３ステップに移行することとなって、上記操作が繰り返されるという調整サイクルに陥る可能性があり、運転姿勢を短時間で最適状態とすることが困難になるという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記の事情に鑑み、運転席に着座した運転者の着座姿勢を短時間で最適状態に調整することができる運転姿勢調整装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明は、運転席を前後移動させることにより、その少なくともシートクッションの前後位置を調整するシート位置調整機構と、運転席に着座した運転者が操作ペダルを踏み込む際に足の踵部が載置される可動フロア部を、運転者の指示に応じて昇降変位させるフロア昇降機構とを備えた運転姿勢調整装置であって、上記シート位置調整機構により運転席のシートクッションを車体の後方側に移動させる操作が行われ、かつこのシートクッションの前後移動量が予め設定された閾値を超えたときに、上記フロア昇降機構により可動フロア部を自動的に下降させるように制御する制御手段を備えたものである。
【００１３】
請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の運転姿勢調整装置において、運転席のシートクッションが予め設定された前後基準位置よりも前方側から後方側に移動させる操作が行われた場合に、フロア昇降機構により可動フロア部を自動的に下降させる制御を実行するものである。
【００１４】
請求項３に係る発明は、上記請求項１に記載の運転姿勢調整装置において、上記可動フロア部が予め設定された上下基準位置よりも上方にある状態で、シート位置調整機構により運転席のシートクッションを車体の後方側に移動させる操作が行われた場合に、フロア昇降機構により可動フロア部を自動的に下降させる制御を実行するものである。
【００１５】
請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３の何れか１項に記載の運転姿勢調整装置において、上記シート位置調整機構が、運転者の手動操作に応じてシートクッションを前後移動させるように構成されるとともに、上記フロア昇降機構が、可動フロア部を自動的に下降させる電動駆動部を備えたものである。
【発明の効果】
【００１６】
上記請求項１に係る発明によれば、運転席に着座する運転者が、女性ドライバー等からなる低身長者から、男性ドライバー等からなる高身長者に乗り代わる場合等には、フロア昇降機構により可動フロア部を自動的に下降させる制御が実行されるため、これを体感した運転者は、可動フロア部を適正位置まで上昇させてその設置高さを調整した後に、シート位置調整機構により運転席のシートクッションを前後移動させてその微調整を行うことにより、安楽姿勢を維持しつつ運転者の視線を適正ラインに一致させるように操作することができる。したがって、上記シート位置調整機構によりシートクッションの前後位置を調整する操作と、上記フロア昇降機構により可動フロア部の設置高さを調整する操作とを繰り返すという調整サイクルに陥ることなく、適正位置に調整された可動フロア部に踵部が載置された足の踏込部をアクセルペダル等からなるペダル踏込部に当接させた状態を維持しつつ、シート位置調整機構により運転席のシートクッションを前後移動させてその微調整する操作を容易かつ適正に行うことができる。
【００１７】
上記請求項２に係る発明によれば、運転席のシートクッションが予め設定された前後基準位置よりも前方側から後方側に移動させる操作が行われた場合にのみ、上記フロア昇降機構により可動フロア部を自動的に下降させる制御が実行されるため、運転席に着座する運転者が、女性ドライバー等からなる低身長者から、男性ドライバー等からなる高身長者に乗り代わったことを正確に判別して、上記可動フロア部を下方の初期位置に下降させる制御を適正に実行できるという利点がある。
【００１８】
上記請求項３に係る発明によれば、可動フロア部が予め設定された上下基準位置よりも上方にある状態で、シート位置調整機構により運転席のシートクッションを車体の後方側に移動させる操作が行われた場合にのみ、上記可動フロア部を自動的に下降させる制御が実行されるため、例えば上記フロア昇降機構により可動フロア部の設置高さを調整している過程等において、上記シート位置調整機構によりシートクッションを後方に移動させる操作が行われた場合等に、上記可動フロア部が所定の下方位置から最下降位置等からなる初期位置に下降してしまうという誤動作の発生を効果的に防止できるという利点がある。
【００１９】
上記請求項４に係る発明では、運転者の手動操作に応じてシート位置調整機構を駆動することによりシートクッションを前後移動させるとともに、上記フロア昇降機構に設けられた電動駆動部により可動フロア部を自動的に下降させるように構成したため、製造コストの増大を抑制しつつ、設置高さの変化を正確に体感することが困難である上記可動フロア部の設置高さを、上記電動駆動部を備えたフロア昇降機構により迅速に調整でき、かつ前後位置の変化を正確に体感することが可能な上記シートクッションの前後位置を運転者の意思に基づいて適正かつ迅速に調整できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１〜図４は、本発明に係る運転姿勢調整装置の実施形態を示している。この運転姿勢調整装置は、運転席１を前後移動させることにより、その少なくともシートクッション１ａの前後位置を調整するシート位置調整機構２と、運転席１に着座した運転者が、アクセルペダル１１またはブレーキペダル１２等からなる操作ペダルを踏み込む際に足の踵部が載置される可動フロア部、つまり上記運転席１の着座した運転者の足元部に位置する車体フロア３の上面を覆うように設置されたフロアボード５を運転者の指示に応じて昇降変位させるフロア昇降機構６とを備えている。
【００２１】
上記車体フロア３は、エンジンルームと車室とを区画するダッシュパネル７の下端部から後下がりの傾斜状態で車体の後方側に延びるトーボード部８と、その後端部に連続して車体の後方側に延びる略平坦なフロア底部９とを有している。上記車体フロア３の上面には、遮音および断熱機能等を有するフェルト材またはグラスウール等のインシュレータと、その上面を被覆するカーペット材等の表層材とを備えた従来周知のフロアトリム材（図示せず）が設置されている。なお、図２において、符号１３はフットレストである。
【００２２】
上記フロアボード５は、図４および図５に示すように、ヒンジ部材１４により車体フロア３のトーボード部８に前端部が枢支された前側ボード１５と、その後端部にヒンジ部材１６を介して折曲可能に連結された後側ボード１７を有している。上記前側ボード１５は、車体フロア３のトーボード部８と同様に前上がりに傾斜したトーボード対応部１８と、その後端部に連続して車体の後方側に延びるフロア底対応部１９とを有し、これらにより側面から見て逆への字状に形成されている。上記前側ボード１５の前方部、つまりトーボード対応部１８は、上記アクセルペダル１１およびブレーキペダル１２等からなる操作ペダルの下方に設置されるとともに、その側方部には上記フットレスト１３との干渉を回避するように切り欠かれた干渉回避部２０が設けられている。
【００２３】
また、上記前側ボード１５には、その後辺部を除いて下方に凹入する凹入部２１が形成され、この凹入部２１内に、発泡ウレタン材または合成ゴム材等の弾性体からなる衝撃吸収部材２２が配設されて接着されることにより、前側ボード１５の上記トーボード対応部１８とフロア底対応部１９とに亘ってフロアボード５の上面を覆うように衝撃吸収部材２２が配置されている。この衝撃吸収部材２２は、その幅寸法がフロアボード５と略同一の値に設定されることにより、このフロアボード５の車幅方向略全域に配設されるとともに、上記衝撃吸収部材２２の厚みが上記凹入部２１の凹入量と略同一に設定されることにより、上記衝撃吸収部材２２の上面部と、凹入部２１に連続したフロアボード５の上面部、具体的には上記前側ボード１５の後辺部とが略同一高さに設定されている。そして、上記フロアボード５の上面には、パイル材および裏打ち材等からなる一枚の表層マット材２３が設置されている。この表層マット材２３は、上記凹入部２１内に配設された衝撃吸収部材２２の上面部と、これに連続したフロアボード５の上面部、つまり上記トーボード対応部１８の後辺部および上記後側ボード１７とを連続して被覆し得る大きさに形成されている。
【００２４】
上記フロアボード５の後側ボード１７は、車体フロア３のフロア底部９に対応した位置に配設されたサイドシルとフロアトンネルとの間の略全域を覆うように、その幅寸法が設定されている。また、上記フロアボード５の設置部の後方側には、運転席１が設置されるとともに、その前端部下方にフロアトンネルとサイドシルとを連結するクロスメンバ２４が配設されている。そして、このクロスメンバ２４の前方側には、上記後側ボード１７の後方部をスライド自在に支持する左右一対のガイドレール２５が設置されている。
【００２５】
上記ガイドレール２５は、図５および図６に示すように、ブラケット２６を介して車体フロア３上に取り付けられた断面コ字状体からなり、上記後側ボード１７の後部下面に突設されたグロメット２７が係脱可能に係止されるスライダー２８を保持するように構成されている。そして、後述するフロアボード５の昇降変位に応じ、上記スライダー２８がガイドレール２５に沿ってスライド変位することにより、後側ボード１７の後部が、ガイドレール２５によって支持されつつ、前後移動するようになっている。
【００２６】
上記フロア昇降機構６は、図５、図７および図８に示すように、先端部が前側ボード１５の後部下面に枢支された左右一対の駆動リンク３１と、前後両端部が車体フロア３の上面に軸受部材を介して回転自在に支持された左右一対のねじ軸３２と、このねじ軸３２を回転駆動する一対の駆動ケーブル３３と、上記ねじ軸３２に螺着されるとともに車体フロア３の上面に沿ってスライド自在に支持されたスライドブロック３４とを有し、このスライドブロック３４の側面に上記駆動リンク３１の基端部が枢支されている。そして、上記駆動リンク３１と、この駆動リンク３１の基端部を車体フロア３に沿って前後移動させるねじ軸３２と、上記駆動ケーブル３３およびスライドブロック３４と、上記駆動ケーブル３３を回転駆動する電動駆動部３５とにより、上記フロア昇降機構６が構成されている。このフロア昇降機構６は、上記前側ボード１５に形成された凹入部２１の後方側に位置するフロアボード５の下方部、具体的には上記前側ボード１５の後辺部および後側ボード１７の下方に配設されている。
【００２７】
上記電動駆動部３５は、図９に示すように、ギアボックス３６内に配設されて回転自在に支持された従動ベベルギア３７と、この従動ベベルギア３７と歯合する駆動ベベルギア３８と、上記ギアボックス３６の上面に取り付けられて駆動ベベルギア３８を回転駆動する駆動モータ３９とを有している。また、上記駆動ケーブル３３は、可撓性を有する筒状体内に回転力を伝達可能なケーブル材３３ａが回転可能に保持されたものであり、このケーブル材３３ａが上記従動ベベルギア３７と一体に回転するように固着されている。
【００２８】
そして、上記駆動モータ３９が正回転して駆動ベベルギア３８が正転駆動されると、その駆動力が上記従動ベベルギア３７を介して駆動ケーブル３３およびねじ軸３２に伝達され、このねじ軸３２が正回転することにより、上記スライドブロック３４がねじ軸３２に沿って車体の前方側にねじ送りされる。これに応じて上記駆動リンク３１の後端部が前方に押動されるとともに、駆動リンク３１の前端部が押し上げられるため、上記駆動リンク３１が倒伏状態から起立状態に移行し、この駆動リンク３１を介して前側ボード１５の後辺部が上方に押動されることにより、上記ヒンジ部材１４を支点として前側ボード１５が図１に示す下降位置から図５に示す上昇位置に揺動変位することになる。
【００２９】
一方、上記フロアボード５の後側ボード１７は、その前辺部がヒンジ部材１６により前側ボード１５の後端部に連結されているため、この前側ボード１５の上昇動作に対応して後側ボード１７の前辺部が上方に押動されるとともに、その後辺部が上記ガイドレール２５によって車体フロア３に支持されつつ、車体の前方側に移動するように構成されている。これにより上記前側ボード１５と後側ボード１７との連結部が上昇してフロアボード５が側面視で山形に折曲しつつ上昇位置に変位することになる。
【００３０】
また、上記駆動モータ３９が逆回転して駆動ベベルギア３８が逆転駆動されると、その駆動力が上記従動ベベルギア３７を介して駆動ケーブル３３およびねじ軸３２に伝達され、このねじ軸３２が逆回転することにより、スライドブロック３４がねじ軸３２に沿って車体の後方側にねじ送りされ、上記駆動リンク３１が起立状態から倒伏状態に移行して、前側ボード１５の後辺部が図５に示す上昇位置から図１に示す下降位置に変位するとともに、後側ボード１７が車体フロア３に沿った状態となるように構成されている。
【００３１】
上記運転姿勢調整装置には、図１０に示すように、電動駆動部３５の駆動モータ３９に作動指令信号を入力する昇降スイッチ４０と、運転席１のシートクッション１ａの前後位置を検出する後述のシート位置検出手段４１と、運転者の指示に応じて上記フロアボード５からなる可動フロア部を昇降変位させるとともに、上記シート位置検出手段４１の検出信号に応じて所定条件が成立したことが確認された場合に上記フロアボード５を自動的に下降させる制御信号をフロア昇降機構６に出力する制御手段４２とが設けられている。
【００３２】
上記制御手段４２は、運転者により操作された昇降スイッチ４０の出力信号に応じ、最下限位置と最上限位置と間に予め設定された昇降範囲内で上記フロアボード５を段階的に昇降変位させるようにフロア昇降機構６を制御する機能を有している。具体的には、上記昇降スイッチ４０からフロアボード５を上昇変位させることを指示する指令信号が入力された時点で、上記電動駆動部３５の駆動モータ３９を所定時間に亘って正回転させる制御信号が出力されることにより、上記前側ボード１５と後側ボード１７との連結部を所定量だけ上昇させる制御が実行され、上記昇降スイッチ４０からフロアボード５を下降変位させることを指示する指令信号が入力された場合には、上記電動駆動部３５の駆動モータ３９を所定時間に亘って逆回転させる制御信号が上記制御手段４２から出力されることにより、上記前側ボード１５と後側ボード１７との連結部を所定量だけ下降させる制御が実行されるように構成されている。
【００３３】
上記フロアボード５、つまり前側ボード１５と後側ボード１７との連結部を段階的に昇降変位させる際の上下移動量は、フロアボード５の設置高さに応じて変化し、フロアボード５が下方領域にある場合に、上方領域にある場合に比べて上記上下移動量が小さな値に設定されている。例えば上記フロアボード５が、図１１に示すように、最下降位置Ｌから予め設定された上下基準位置Ｒまでの下方領域にある場合には、フロアボード５の上下移動量Δ１が４ｍｍ程度に設定され、上記昇降スイッチ４０からフロアボード５を昇降変位させることを指示する指令信号が入力される毎に、フロアボード５が４ｍｍずつ上昇または下降するように上記駆動モータ３９の回転量が設定されている。
【００３４】
一方、フロアボード５が、上記上下基準位置Ｒから最上昇位置Ｈまでの上方領域にある場合には、フロアボード５の上下移動量Δ２が例えば８ｍｍ程度に設定され、上記昇降スイッチ４０からフロアボード５を昇降変位させることを指示する指令信号が入力される毎に、フロアボード５が８ｍｍずつ上昇または下降するように上記駆動モータ３９の回転量が設定されている。上記上下基準位置Ｒは、予め行った実験例等に基づいて求められた女性ドライバー等の低身長者αが主に利用する領域と、男性ドライバー等の高身長者βが主に利用する領域との境界ライン等に設定されている。
【００３５】
また、制御手段４２は、上記シート位置調整機構２より運転席１のシートクッション１ａを予め設定された前後基準位置よりも前方側から後方側に移動させる操作が行われ、かつ上記シートクッション１ａの後方移動量が予め設定された閾値を超えたことが、シート位置検出手段４１の出力信号に応じて検出された場合に、フロア昇降機構６によりフロアボード５を、上記最下降位置Ｌまたはその近傍に予め設定された初期位置まで自動的に下降させる制御を実行するように構成されている。
【００３６】
上記フロアボード５を自動的に下降させる制御を実行するか否かの判断基準となる上記前後基準位置は、女性ドライバー等からなる低身長者が運転席１に着座してそのシートクッション１ａの前後位置を調整した際の標準位置と、男性ドライバー等からなる高身長者が運転席１に着座してそのシートクッション１ａの前後位置を調整した際の標準位置との中間点またはその近傍に設定されている。さらに、上記フロアボード５を自動的に下降させる制御を実行するか否かの判断基準となる上記閾値は、一定量以上の身長差がある低身長者から高身長者に運転者が乗り代わって上記シートクッション１ａを前後移動させる際の最低移動量を予め行った実験のデータに基づいて求め、この最低移動量等に相当する値、例えば５０ｍｍ程度に設定されている。
【００３７】
上記運転席１の設置部に位置する車体フロア３上には、図１２〜図１４に示すように、シートクッション１ａを前後移動可能に支持する左右一対のシートレール４５と、このシートレール４５に沿って前後移動可能に支持されたスライド部材４８，４９とが配設されている。上記シートレール４５は、上面が開口したＣ型鋼等からなり、その前後両端部には、取付ブラケット５０，５１が溶接される等により一体に接合されている。そして、上記取付ブラケット５０，５１が、車体フロア３上に設置された前後一対のクロスメンバ２４，５３の上面に締結ボルト等を介して固定されることにより、上記シートレール４５が、例えば１５°程度の仰角で前上がりに傾斜した状態で車体フロア３に固定されるようになっている。
【００３８】
上記シートレール４５の側方部上面には、車体の前後方向に延びるラックギア５５が設けられるとともに、シート位置調整機構２の作動部となる前後一対の転動ギア４６ａ，４６ｂが上記ラックギア５５上を転動するように配設されている。また、上記シートレール４５の後方部側面には、板状部材からなる支持プレート５７がシートレール４５の上方に突出するように設置され、この支持プレート５７に開穿されたガイド溝５８に、上記シートクッション１ａの後部に設けられた係合ピン６０が摺動可能に支持されている。
【００３９】
すなわち、上記支持プレート５７には、シートレール４５の設置角度よりも急角度の前上がり状態で傾斜して延びるガイド溝５８が形成されている。また、上記シートクッション１ａの後部には、突片５９が下方に向けて突設されるとともに、この突片５９には、上記ガイド溝５８に係合される係合ピン６０が固定されている。そして、後述するように運転席１のシートクッション１ａが車体の前後方向に移動するのに応じ、上記係合ピン６０がガイド溝５８に沿って摺動することにより、シートクッション１ａの後部が昇降変位するように構成されている。
【００４０】
上記シートクッション１ａの下面前方部には、突片５４が下方に向けて突設されるとともに、この突片５４に支持された連結軸５２がスライド部材４８，４９の前端部に枢支されている。そして、運転席１のシートクッション１ａをシートレール４５に沿って前後移動させるとともに、上記係合ピン６０をガイド溝５８に沿って摺動させると、シートクッション１ａの後部が昇降駆動されることにより、上記連結軸５２を支点にシートクッション１ａが揺動変位してその座面角度が変化するように構成されている。
【００４１】
上記スライド部材４８，４９には、車幅方向に延びる前後一対の回転軸６１ａ，６１ｂが回動可能に支持され、この回転軸６１ａ，６１ｂの左右両側方部に上記転動ギア４６ａ，４６ｂがそれぞれ固着されている。また、上記回転軸６１ａ，６１ｂの左右両端部のうち車体の中央部側（フロアトンネル側）に位置する部分には、それぞれ断続クラッチ６２ａ，６２ｂを介して従動ギア６３ａ，６３ｂが接続されている。この従動ギア６３ａ，６３ｂと、上記回転軸６１ａ，６１ｂとの間には、それぞれワンウェイクラッチ６４ａ，６４ｂが配設されている。
【００４２】
上記両ワンウェイクラッチ６４ａ，６４ｂのうち車体の前方側に位置するワンウェイクラッチ６４ａは、下記駆動レバー６５の揺動操作に応じてシートクッション１ａを前進させる方向の駆動力が、上記従動ギア６３ａ，６３ｂの間に配設された駆動ギア６６を介して入力された場合に、その駆動力を、上記断続クラッチ６２ａを介して前方側の転動ギア４６ａに伝達するとともに、シートクッション１ａを後進させる方向の駆動力が上記駆動ギア６６を介して入力された場合に、その駆動力の伝達を遮断する機能を有している。
【００４３】
一方、両ワンウェイクラッチ６４ａ，６４ｂのうち後方側のワンウェイクラッチ６４ｂは、駆動レバー６５の揺動操作に応じてシートクッション１ａを後退させる方向の駆動力が、上記駆動ギア６６を介して入力された場合に、その駆動力を、上記断続クラッチ６２ｂを介して後方側の転動ギア４６ｂに伝達するとともに、シートクッション１ａを前進させる方向の駆動力が上記駆動ギア６６を介して入力された場合に、その駆動力の伝達を遮断する機能を有している。
【００４４】
また、上記従動ギア６３ａ，６３ｂの間に配設された駆動ギア６６は、上記両スライド部材４８，４９のうち車室内側に位置するスライド部材４８に回転自在に支持された駆動軸５６と一体に回転するように係止されるとともに、この駆動軸５６の端部に固定された駆動レバー６５により回転駆動されるように構成されている。この駆動レバー６５には、上記両断続クラッチ６２ａ，６２ｂの一方を選択して接続状態とするとともに、他方を離脱状態とする押しボタンスイッチ６７が把持部６５ａの先端部に設けられている。
【００４５】
上記押しボタンスイッチ６７は、例えば図外の動力伝達ケーブルを介して上記両断続クラッチ６２ａ，６２ｂを選択的に駆動する駆動部材等に連結されることにより、上記押しボタンスイッチ６７の押圧操作に応じて前方側の断続クラッチ５７ａを接続状態とするとともに、後方側の断続クラッチ５７ｂを離脱状態とし、かつ上記押しボタンスイッチ６７の押圧操作が解除されるのに応じて後方側の断続クラッチ５７ｂを接続状態とするとともに、前方側の断続クラッチ５７ｂが離脱状態とするように構成されている。なお、上記押しボタンスイッチ６７等の操作に応じて上記断続クラッチ６２ａ，６２ｂを選択的に駆動する電動駆動機構を設けた構造としてもよい。
【００４６】
上記のようにスライド部材４８，４９に設けられた駆動レバー６５、駆動ギア６６、従動ギア６３ａ，６３ｂ、ワンウェイクラッチ６４ａ，６４ｂ、断続クラッチ６２ａ，６２ｂおよび回転軸６１ａ，６１ｂ等により、上記転動ギア４６ａ，４６ｂを回転駆動してラックギア５５に沿って転動させるシート位置調節機構２の駆動部が構成されている。そして、上記駆動レバー６５の揺動操作に応じ、後述するようにシートレール４５に沿ってシートクッション１ａを、車体の前後方向にスライド変位させるように構成されている。
【００４７】
また、スライド部材４９には、図１５および図１６に示すように、上記シート位置検出手段４１を構成するスイッチボックス７１が取り付けられるとともに、上記スライド部材４９を支持するすシートレール４５には、上記シートクッション１ａの前後基準位置を示す第１検知ピン７２と、上記閾値表示用の第２検知ピン７３とが設けられている。上記スイッチボックス７１内には、上記検知ピン７２，７３に当接して揺動変位する検知レバー７４が揺動可能に枢支されるとともに、この検知レバー７４の揺動変位に応じてＯＮ状態となって上記制御手段４２に検出信号を出力する前後一対の第１，第２接点７５，７６が配設されている。
【００４８】
そして、上記第１検知ピン７２の前方側に位置する検知レバー７４が、シートクッション１ａの後方移動に応じて第１検知ピン７２に当接し、図１７示すように、上記検知レバー７４の下端部が前方側に揺動変位すると、後方側の第２接点７６がＯＮ状態となってその検出信号が上記制御手段４２に出力されることにより、シートクッション１ａが上記前後基準位置の前方側から後方側に移動したことが検出されるようになっている。上記位置からシートクッション１ａがさらに後退することにより、検知レバー７４が第２検知ピン７３に当接して揺動変位すると、第２接点７６が再びＯＮ状態となってその検出信号が上記制御手段４２に出力され、シートクッション１ａが上記閾値を超えて後方に移動したことが検出されることになる。
【００４９】
また、上記シートクッション１ａが車体の前方側に移動するのに応じ、上記第２検知ピン７３の後方側に位置する検知レバー７４が第２検知ピン７２に当接し、その下端部が後方側に揺動変位すると、前方側の第１接点７５がＯＮ状態となってその検出信号が上記制御手段４２に出力されるとともに、シートクッション１ａがさらに前方移動することにより上記検知レバー７４が第１検知ピン７２に当接して揺動変位すると、第１接点７５が再びＯＮ状態となってその検出信号が上記制御手段４２に出力されることにより、上記シートクッション１ａが予め設定された上記前後基準位置の前方側に移動したことが検出されようになっている。
【００５０】
上記シート位置調整機構２により、図１に示すように、後方位置にある運転席１のシートクッション１ａをシートレール４５に沿って前進させる場合には、上記駆動レバー６５の押しボタンスイッチ６７を押圧操作して前方側の断続クラッチ６２ａを接続状態とするとともに、後方側の断続クラッチ６２ｂを離脱状態としつつ、上記駆動レバー６５の把持部６５ａを持って下方位置から上方位置に引き上げるように揺動操作する。これにより、上記駆動ギア６６が図１４の矢印Ａ方向に回転駆動されるとともに、その駆動力が従動ギア６３ａ、ワンウェイクラッチ６４ａ、断続クラッチ６２ａおよび回転軸６１ａを介して転動ギア４６ａに伝達され、この転動ギア４６ａが図１４の矢印Ｂ方向に回転しつつ、ラックギア５５上を転動して前進する。
【００５１】
上記駆動レバー６５の把持部６５ａが所定位置まで上昇した時点で、この把持部６５ａを元の位置に下降させた後、再び上記把持部６５ａを上方位置に引き上げる操作を繰り返すと、上記駆動レバー６５の把持部６５ａを下降させる際に、上記駆動ギア６６が図１４の矢印Ａと逆方向に回転駆動されるとともに、その駆動力が従動ギア６３ａに伝達されるが、この従動ギア６３ａにはワンウェイクラッチ６４ａが設けられているため、上記従動ギア６３ａの回転力が回転軸６１ａを介して転動ギア４６ａに伝達されることはない。
【００５２】
上記のように押しボタンスイッチ６７を押圧した状態で、駆動レバー６５の把持部６５ａを下方位置から上方位置に引き上げる揺動操作を繰り返すことにより、上記転動ギア４６ａがラックギア５５上を矢印Ｃに示す方向に転動し、スライド部材４８，４９およびシートクッション１ａがシートレール４５に沿って徐々に上昇しつつ前進する。また、シート位置調整機構２によるシートクッション１ａの前進動作に連動してシートクッション１ａの後端部に設けられた係合ピン６０がガイド溝５８に沿って摺動することにより、図１８に示すように、シートクッション１ａの後端部が上昇するとともに、これに対応してシートクッション１ａの傾斜角度が小さく、つまり水平状態に近くなるように変化する。
【００５３】
なお、上記のように押しボタンスイッチ６７を押圧操作しつつ、駆動レバー６５の把持部６５ａを上下させる揺動操作を行う際には、後方側の断続クラッチ６２ｂが離脱状態に保持されているため、上記駆動ギア６６の駆動力が従動ギア６３ｂおよび回転軸６１ｂを介して上記転動ギア４６ｂに伝達されることが防止されるようになっている。
【００５４】
一方、上記シート位置調整機構２により、図１８に示す前方位置にある運転席１のシートクッション１ａをシートレール４５に沿って後退させる場合には、上記押しボタンスイッチ６７の押圧状態を解除して後方側の断続クラッチ６２ｂを接続状態とするとともに、前方側の断続クラッチ６２ａを離脱状態としつつ、上記駆動レバー６５の把持部６５ａを持って上方位置から下方位置に押し下げるように揺動操作する。これにより、図１４の矢印Ａと逆方向に上記駆動ギア６６が回転駆動されるとともに、その駆動力が従動ギア６３ｂ、ワンウェイクラッチ６４ｂ、断続クラッチ６２ｂおよび回転軸６１ｂを介して転動ギア４６ｂに伝達され、この転動ギア４６ｂが図１４の矢印Ｄに示す方向に回転しつつ、ラックギア５５上を転動して後退する。
【００５５】
上記駆動レバー６５の把持部６５ａを上方位置から下方位置に押し下げる揺動操作を繰り返すことにより、上記転動ギア４６ｂがラックギア５５上を転動しつつ、スライド部材４８，４９およびシートクッション１ａがシートレール４５に沿って下降しつつ徐々に後退する。また、シート位置調整機構２によるシートクッション１ａの前進動作に連動してシートクッション１ａの後端部に設けられた係合ピン６０がガイド溝５８に沿って後方側摺動することにより、図１に示すように、シートクッション１ａの後端部が下降するとともに、これに対応してシートクッション１ａの傾斜角度が大きく、つまり大きく前上がりに傾斜した状態となる。
【００５６】
したがって、男性ドライバー等の高身長者βが着座する際には、運転席１を車体の後方側に移動させることにより、シートレール４５に沿ってシートクッション１ａが下降するとともに、その後方部が引き下げられることになる。この結果、シートクッション１ａに対する運転者の着座中心であるヒップポイントが後部下方側に移動するとともに、これに対応して運転者の頭部が下部後方側に移動するため、上記シートクッション１ａの後方移動距離を大きく設定することなく、運転席１に着座した高身長者βの視線を適正ラインｌに一致させることができる。
【００５７】
また、上記運転席１の後方移動に応じてシートクッション１ａが大きく前上がりの状態で傾斜することとなるため、膝下長さが長い傾向にある高身長者βは、膝部を所定角度で折曲げた状態で膝下部を前方に伸ばした着座姿勢を採ることにより、その踵部を比較的前方に位置させてアクセルペダル１１等からなる操作ペダルを後方側から操作、つまり足裏の起立角度を鉛直に近付けた状態で操作しようとする。この場合、上記高身長者βの足裏サイズが大きいことと相俟って、アクセルペダル１１等の踏込部よりも上方に足裏の適正当接部（親指の付け根部分）が位置する傾向があり、これを修正するために高身長者βは、上記フロア昇降機構６を作動させてフロアボード５を図１に示すように下方位置に調整することになる。
【００５８】
一方、女性ドライバー等からなる低身長者αが着座する際には、運転席１を車体の前方側に移動させることにより、シートレール４５に沿ってシートクッション１ａが上昇するとともに、その後方部が押し上げられることになる。この結果、図１８に示すように、シートクッション１ａに対する運転者の着座中心であるヒップポイントが前部上方側に移動するとともに、これに対応して運転者の頭部が上部前方側に移動するため、上記シートクッション１ａの前方移動距離を大きく設定することなく、運転席１に着座した低身長者αの視線を適正ラインｌに一致させることができる。
【００５９】
また、上記運転席１の前方移動に応じてシートクッション１ａの傾斜角度が水平に近い状態となるため、膝下長さが短い傾向にある低身長者αが、膝下部を下方に伸ばした着座姿勢を採ることにより、アクセルペダル１１等からなる操作ペダルを上方から操作、つまり高身長者βに比べて足裏の起立角度を水平に近付けた状態で操作しようとする。この場合、上記低身長者αの足裏サイズが小さいことと相俟って、アクセルペダル１１等の踏込部よりも下方に足裏の適正当接部が位置する傾向があり、これを修正するために低身長者αは、上記フロア昇降機構６を作動させてフロアボード５を図１８に示すように上方位置に調整することになる。
【００６０】
次に、上記運転席１に着座する運転者が、女性ドライバー等からなる低身長者αから、男性ドライバー等からなる高身長者βに乗り代わる場合における運転姿勢の調整方法について説明する。まず図１８に示すように、車体の前方側に位置した状態にある運転席１に着座しようとする上記高身長者βは、その視線を適正ラインに合わせるとともに、ステアリングハンドル等に対する操作性を確保するために、シートクッション１ａを後方へ大きく移動させる操作を行うことにより、この操作が上記シート位置検出手段４１によって検出される。
【００６１】
そして、運転席１のシートクッション１ａを予め設定された前後基準位置よりも前方側から後方側に移動させる操作が行われ、かつ上記シートクッション１ａの後方移動量が予め設定された閾値を超えたことが、シート位置検出手段４１の出力信号に応じて検出された時点で、上記制御手段４２からフロア昇降機構６にフロアボード５を予め設定された初期位置まで下降させる制御信号が出力され、図１に示すように、フロアボード５を自動的に下降させる制御が実行される。このフロアボード５が最下降位置等に設定された初期位置に下降したことを体感した上記高身長者βは、上記アクセルペダル１１等からなる操作ペダルに足を載せてこれを適正に踏み込むことができるか否かを確認し、フロアボード５が低すぎると感じれば、上記昇降スイッチ４０を操作してフロアボード５の設置高さを調整することになる。
【００６２】
運転者の指示操作に応じて上記初期位置に下降したフロアボード５の設置高さを調節する際には、予め設定された昇降範囲内で上記フロアボード５を段階的に昇降変位させるとともに、その上下移動量を上記最下降位置Ｌから上下基準位置Ｒまでの下方領域において小さな値に設定し、フロアボード５を小刻みに上下動させる制御が上記制御手段４２において実行されるため、上記フロアボード５の設置高さを適正位置に調整する操作を迅速に行うことが可能である。
【００６３】
すなわち、運転席１に着座した状態にある運転者はフロアボード５の微妙な昇降変位を正確に体感することが困難であり、フロアボード５の設置高さが数ｍｍ以上変化した時点で、初めてこれを体感することができる。このため、運転者の指示操作に応じて上記フロアボード５を連続的に昇降変位させるように構成した場合には、上記フロアボード５を初期位置から上昇させる際に適正位置よりも上方に行き過ぎるという事態が生じ易く、これを修正するためにフロアボード５を下降させると、下方に行きすぎ易くなることが避けられず、上記フロアボード５を上下動させる操作を繰り返さなければ適正値に調整することができないという可能性がある。
【００６４】
これに対して上記フロアボード５を段階的に昇降変位させてその設置高さを調整するように構成した場合には、フロアボード５が一定量だけ昇降変位した時点でその変位が一旦停止するため、この時点でフロアボード５の設置高さが適正か否かを判断し、上下変位量が足りないと判別した時点で、フロアボード５をさらに昇降変位させることにより、正確かつ容易にフロアボード５を適正位置まで上昇または下降させることができる。そして、上記フロアボード５の設置高さを調整した後、シート位置調整機構２により運転席１のシートクッション１ａをシートレール４５に沿ってスライド変位させて前後位置等を調整することにより、運転者の安楽姿勢を維持しつつ、その視線を適正ラインｌに一致させる操作が行われることになる。
【００６５】
上記のように運転席１を前後移動させることにより、その少なくともシートクッションの前後位置を調整するシート位置調整機構２と、運転席１に着座した運転者がアクセルペダル１１等からなる操作ペダルを踏み込む際に足の踵部が載置される上記フロアボード５からなる可動フロア部を、運転者の指示に応じて昇降変位させるフロア昇降機構６とを備えた運転姿勢調整装置において、上記シート位置調整機構２により運転席１のシートクッション１ａを車体の後方側に移動させる操作が行われ、かつこのシートクッション１ａの前後移動量が予め設定された閾値を超えたときに、上記フロア昇降機構６によりフロアボード５を自動的に下降させる制御を上記制御手段４２において実行するように構成したため、運転者が乗り代わった場合に、自動的に下降状態となった上記フロアボード５を適正位置まで上昇させてその設置高さを調整した後に、シート位置調整機構２により運転席１のシートクッション１ａを前後移動させてその微調整を行うことにより、安楽姿勢を維持しつつ運転者の視線を適正ラインｌに一致させる操作を容易に行うことができる。
【００６６】
すなわち、上記運転席１に着座する運転者が、女性ドライバー等からなる低身長者αから、男性ドライバー等からなる高身長者βに乗り代わる場合等には、上記シート位置調整機構２によりシートクッション１ａの前後位置を調整する操作と、上記フロア昇降機構６によりフロアボード５の設置高さを調整する操作とを繰り返すという調整サイクルに陥る可能性があるが、上記のように運転者が乗り代わった場合に、自動的に下降状態となった上記フロアボード５を適正位置まで上昇させてその設置高さを調整した後に、シート位置調整機構２により運転席１のシートクッション１ａを前後移動させてその微調整を行うようにした構成によると、適正位置に調整されたフロアボード５に踵部が載置された足裏の適正当接部をアクセルペダル１１等からなるペダル踏込部に当接させた状態を維持しつつ、シート位置調整機構２により運転席１のシートクッション１ａを前後移動させてその微調整を容易かつ適正に行うことができるという利点がある。
【００６７】
特に、上記のようにシートクッション１ａの前後移動量が予め設定された閾値を超えたときに、上記フロア昇降機構６によりフロアボード５を自動的に下降させるように制御を実行するように構成したため、運転席１に着座する運転者が、女性ドライバー等からなる低身長者αから、男性ドライバー等からなる高身長者βに乗り代わっていないにも拘わらず、上記運転席１の前後位置を微調整する操作が行われた場合に運転者が乗り代わったと誤検出され、上記フロアボード５を下方の初期位置に下降してしまうという事態の発生を効果的に防止することができる。
【００６８】
また、上記実施形態では、運転席１のシートクッション１ａが予め設定された前後基準位置よりも前方側から後方側に移動させる操作が行われた場合に、上記フロア昇降機構６によりフロアボード５からなる可動フロア部を自動的に下降させる制御を実行し、上記前後基準位置よりも後方側にあるシートクッション１ａを後方移動させる操作が行われた場合には、上記フロアボード５からなる可動フロア部の下降制御を禁止するように構成したため、上記閾値をそれ程大きな値に設定することなく、運転席１に着座する運転者が、女性ドライバー等からなる低身長者αから、男性ドライバー等からなる高身長者βに乗り代わったことを正確に検出し、上記フロアボード５を下方の初期位置に下降させる制御を適正に実行することができる。したがって、上記閾値が大きな値に設定されることに起因して、運転席１に着座する運転者が、女性ドライバー等からなる低身長者αから、男性ドライバー等からなる高身長者βに乗り代わったことが検出されないという事態の発生を効果的に防止できるという利点がある。
【００６９】
なお、上記実施形態では、シート位置調整機構２により運転席１のシートクッション１ａを車体の後方側に移動させる操作が行われ、かつこのシートクッション１ａの前後移動量が予め設定された閾値を超えたことが確認された時点で、フロアボード５の設置高さの如何に拘わらず、フロア昇降機構６によりフロアボード５を自動的に下降させるように構成した例について説明したが、上記フロアボード５が予め設定された上下基準位置、例えば女性ドライバー等の低身長者αが主に利用する領域と、男性ドライバー等の高身長者βが主に利用する領域との境界ライン等よりも上方にある状態で、シート位置調整機構２により運転席１のシートクッション１ａを車体の後方側に移動させる操作が行われた場合にのみ、上記フロアボード５を自動的に下降させる制御を実行するように構成してもよい。
【００７０】
上記のように構成した場合には、例えば上記フロア昇降機構６によりフロアボード５の設置高さを微調整している過程等において、何らかの理由で上記シート位置調整機構２によりシートクッション１ａを後方に移動させる操作が行われた場合等に、上記フロアボード５が所定の下方位置から最下降位置等からなる初期位置に下降してしまうという誤動作の発生を効果的に防止し、必要なときにのみ上記フロアボード５を初期位置に下降させる制御を適正に実行できるという利点がある。
【００７１】
また、上記実施形態では、運転者の指示操作に応じて予め設定された昇降範囲内において上記フロアボード５を段階的に昇降変位させるように構成したため、例えば上記フロアボード５を下方の初期位置から適正位置に上昇させる操作を行う際に、フロアボード５が一定高さに上昇した時点でその上昇が一旦停止することになる。したがって、上記フロアボード５の昇降変位が停止した時点でフロアボード５の設置高さが適正か否かを判断し、上昇量が足りなければ、フロアボード５をさらに上昇させることにより、このフロアボード５を適正位置まで正確かつ容易に上昇させることができ、上記フロアボード５を初期位置から上昇させる際に適正位置よりも上方に行き過ぎるという事態等が生じるのを効果的に防止できるという利点がある。
【００７２】
さらに、上記実施形態では、フロアボード５の設置高さが下方領域にある場合における上下移動量を、上方領域にある場合に比べて小さな値に設定するように構成したため、上記のように運転席１のシートクッション１ａを車体の後方側に移動させる操作が行われて上記初期位置に下降したフロアボード５の設置高さを調整する際等に、このフロアボード５を徐々に上昇させることにより、運転者が上記アクセルペダル１１等からなる操作ペダルに足を載せてこれを適正に踏み込むことができる位置に、上記フロアボード５の設置高さを微調整できるという利点がある。
【００７３】
一方、上記フロアボード５の設置高さが上方領域にある場合には、下方領域にある場合に比べて、このフロアボード５を段階的に昇降変位させる際の上下移動量が大きな値に設定されるため、上記フロアボード５を基準位置Ｒから最上昇位置Ｈまでの上方領域において昇降変位させる際に、１回の操作でフロアボード５を大きく上下移動させてその設置高さを迅速に調整できるという利点がある。
【００７４】
すなわち、上記上方領域でフロアボード５の設置高さを調整する機会の多い女性ドライバーは、その装いに応じてヒールの高い靴と低い靴とを使い分けることが多く、このヒール高さが変化すると、フロアボード５の適正な設置高さも大きく変化する傾向があるが、上記実施形態のようにフロアボード５の設置高さが上方領域にある場合に、下方領域にある場合に比べてフロアボード５を段階的に昇降変位させる際の上下移動量を大きな値に設定した構成によれば、女性ドライバー等からなる低身長者αが下方位置にあるフロアボード５を適正位置に上昇させる際等に、１回の指示操作でフロアボード５の設置高さを大きく変化させて上記ヒール高さの変化等に容易かつ適正に対応させることができる。
【００７５】
なお、上記実施形態では、上記駆動レバー６５を用いた手動操作によりシートクッション１ａをシートレール４５に沿って前後移動させるように構成した例について説明したが、駆動モータおよびねじ送り機構等を備えた電動駆動機構をシート位置調節機構に設け、運転者のスイッチ操作に応じて上記シートクッション１ａを自動で前後移動させるように構成してもよい。しかし、上記実施形態に示すように、運転者の手動操作に応じてシート位置調整機構２を駆動することによりシートクッション１ａを前後移動させるとともに、上記フロア昇降機構６に設けられた電動駆動部３５によりフロアボード５を自動的に下降させるように構成した場合には、上記シート位置調整機構２およびフロア昇降機構６の両方に電動駆動部を設けた場合に比べて製造コストを安価に抑えることができる。しかも、設置高さの変化を正確に体感することが困難である上記フロアボード５の設置高さを、上記電動駆動部３５を備えたフロア昇降機構６により迅速に調整でき、かつ前後位置の変化を正確に体感することが可能な上記シートクッション１ａの前後位置を運転者の意思に基づいて適正かつ迅速に調整できるという利点がある。
【００７６】
また、上記第１，第２検知ピン７２，７３、検知レバー７４、および第１，第２接点７５，７６等からなるシート位置検出手段４１を設けてなる上記実施形態に代え、シートクッション１ａの移動状態を検出するビデオカメラ等からなる撮像手段またはシートクッション１ａの移動状態に応じて出力電圧が変化するポテンショメータ等を設け、これらによって運転者がシート位置調整機構２により運転席１のシートクッション１ａを車体の後方側へ移動させる操作が行われ、かつシートクッション１ａの前後移動量が予め設定された閾値を超える状態となったことが検出された時点で、上記フロア昇降機構６によりフロアボード５を自動的に下降させるように構成してもよい。
【００７７】
また、上記昇降スイッチ４０として、図１９に示すように、運転者により揺動操作される揺動レバー８１と、この揺動レバー８１に設けられたプッシャー部８２，８３の下方に配設されたコモン接点８４，８５と、このコモン接点８４，８５の下方に配設されたステップ接点８６，８７と、このステップ接点８６，８７の下方に配設されたワンタッチ接点８７，８９とを有する揺動操作スイッチを、運転席の前方部に位置するインストルメントパネル等に設けた構造としてもよい。
【００７８】
上記揺動操作スイッチからなる昇降スイッチ４０は、上記揺動レバー８１を運転者が軽い力で操作すると、プッシャー部８２，８３の一方が上記コモン接点８４，８５に当接し、このコモン接点８４，８５がステップ接点８６，８７の一方に接触して図外の検知回路が導通状態となることにより、上記フロアボード５からなる可動フロア部を予め設定された所定量だけ上昇または下降させることを指示する指示信号を上記制御手段４２に出力するように構成されている。また、上記揺動レバー８１が強い力で操作されると、プッシャー部８２，８３が上記コモン接点８４，８５を介してステップ接点８６，８７を下方に押圧してこのステップ接点８６，８７の一方が、上記ワンタッチ接点８８，８９に接触することにより、上記フロアボード５からなる可動フロア部を、最上限位置まで上昇させ、あるいは最下限位置に下降させることを指示する指示信号が上記昇降スイッチ４０から制御手段４２に出力されるようになっている。
【００７９】
上記構成によれば、運転者の指示操作に応じて予め設定された昇降範囲内で上記フロアパネル５からなる可動フロア部を段階的に上昇させ、あるいは下降させる操作と、上記フロアボード５からなる可動フロア部を、最上限位置にワンタッチで上昇させ、あるいは最下限位置にワンタッチで下降させる操作とを、必要に応じて選択的に実行することができるという利点がある。
【００８０】
さらに、ヒンジ部材１４により連結された上記前側ボード１５と、後側ボード１７とからなるフロアボード５により上記可動フロア部を構成するとともに、先端部が前側ボード１５の後部下面に枢支された左右一対の駆動リンク３１を起伏させることにより、上記フロアボード５を昇降駆動するように構成された上記実施形態に代え、一枚板からなるフロアボードによって上記可動フロア部を構成してもよく、かつ可動フロア部の下面から側方突設された係合ピンを斜め方向に延びるように形成されたガイド溝に沿って摺動させる等により、上記可動フロア部を昇降変位させるように構成してもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、シートクッション１ａの前部に設けられた連結軸５２をスライド部材４８，４９の前端部に枢支するとともに、上記シートクッション１ａの後部に設けられた係合ピン６０を、シートレール４５の後方部に設けられたガイド溝５８等に沿って摺動させることにより、シートクッション１ａの後部を昇降変位させてその座面角度を変化させるように構成した例について説明したが、座面角度を一定に維持しつつ上記シートレール４５に沿ってシートクッション１ａを前後移動させるように構成してもよい。
【００８２】
さらに、上記シートクッション１ａの揺動支点となる連結軸をシートクッション１ａの後部に設けるとともに、上記シートクッション１ａの前部に設けられた係合ピンを、シートレール４５の前方部に設けられたガイド溝等に沿って摺動させることにより、シートクッション１ａの前部を昇降変位させてその座面角度を変化させるように構成してもよい。このようにシートクッション１ａの後部に設けられた連結軸を支点にしてシートクッション１ａの前部を昇降変位させることによりその座面角度を変化させる場合には、シートクッション１ａの前方移動に応じてシートクッション１ａの前部を下降させることにより、低身長者αが運転席１に着座する際にシートクッション１ａの傾斜角度を水平状態に近付けるように構成することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る運転姿勢調整装置の実施形態を示す説明図である。
【図２】フロア昇降機構の構成を示す平面図である。
【図３】フロア昇降機構の構成を示す斜視図である。
【図４】フロア昇降機構の構成を示す分解斜視図である。
【図５】フロア昇降機構の構成を示す側面図である。
【図６】フロアボードの後辺部の支持構造を示す正面断面図である。
【図７】フロア昇降機構の構成を示す正面断面図である。
【図８】フロア昇降機構の駆動部の構成を示す斜視図である。
【図９】フロア昇降機構の駆動部の構成を示す断面図である。
【図１０】フロア昇降機構の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１１】フロアボードの上下変位量を示す側面図である。
【図１２】シート位置調整機構の構成を示す側面図である。
【図１３】シート位置調整機構の構成を示す平面図である。
【図１４】シート位置調整機構の構成を示す斜視図である。
【図１５】シート位置検出手段の具体的構成を示す斜視図である。
【図１６】シート位置検出手段の具体的構成を示す側面断面図である。
【図１７】シート位置検出手段の検出状態を示す側面断面図である。
【図１８】シートクッションを前方移動させた状態を示す説明図である。
【図１９】昇降スイッチの具体的構成を示す説明図である。
【図２０】シートクッションの前後位置調整操作を示す説明図である。
【図２１】シートクッションの前後位置調整操作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ 運転席
１ａ シートクッション
２ シート位置調整機構
５ フロアボード（可動フロア部）
６ フロア昇降機構
３５ 電動駆動部
４２ 制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席を前後移動させるシート位置調整機構と、運転者の踵部が載置される可動フロア部を昇降変位させるフロア昇降機構とを備えた運転姿勢調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記特許文献１に示されるように、運転席を前後移動させることによりそのシートクッションの前後位置を調整するシート位置調整機構と、運転席に着座した運転者が操作ペダルを踏み込む際に足の踵部が載置される可動フロア部の昇降変位させるフロア昇降機構とを備えた自動車の運転姿勢調整装置において、体格検出手段により検出された運転者の体格と予め設定された調整特性とに応じて求められた可動フロア部の昇降位置に基づき、上記フロア昇降機構を介して可動フロア部を昇降変位させることにより、可動フロア部の設置高を自動的に調整することが行われている。
【特許文献１】特開２００６−４４４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に開示されているように、運転者の体格に応じて可動フロア部を自動的に昇降変位させるように構成した場合には、身長が高いほど大きくなる傾向にある足裏サイズに対応させて可動フロア部を自動的に下降させることにより、操作ペダルに対する踏込操作性を向上させることが可能である。また、上記特許文献１に開示された運転姿勢調整装置では、運転者の体格が所定の体格よりも小さい場合に、上記可動フロア部の昇降調整量が抑制された調整特性に基づいて可動フロア部の昇降位置を調整することにより、踵の高い履物を履くことの多い女性ドライバーに対しても可動フロア部の設置高さを適正化できるように構成されている。
【０００４】
しかし、上記のように予め設定された調整特性に基づいて可動フロア部を自動的に昇降変位させるように構成した場合には、この可動フロア部の設置高さが運転者の体格に応じて自動的に調整されるため、運転者の好みに応じて上記可動フロア部の設置高さを変化させることができないという問題がある。また、上記のように踵の高い履物を履くことの多い女性ドライバーに対して可動フロア部の設置高さを適正化できるようにするため、運転者の体格が所定の体格よりも小さい場合に、上記可動フロア部の昇降調整量が抑制された調整特性に基づいて可動フロア部の設置高さを調整するように構成したとしても、上記女性ドライバーが踵の高い履物を履くとは限らず、却って操作ペダルに対する踏込操作性が悪化する可能性がある。
【０００５】
上記弊害を防止するために、運転席を前後移動させるシート位置調整機構と、運転者の踵部が載置される可動フロア部を昇降変位させるフロア昇降機構とを備えた運転姿勢調整装置において、運転席に着座した運転者が操作ペダルを踏み込む際に足の踵部が載置される可動フロア部を、運転者の好みに応じて昇降変位させるフロア昇降機構を設けた構造とすることもできるが、このように構成した場合には、運転者がその体格等に応じて上記可動フロア部の設置高さを最適状態に調整する操作を正確かつ迅速に行うことが困難であるという問題がある。
【０００６】
例えば、女性ドライバー等の低身長者に代わって高身長者が運転席に着座する場合に、上記シート位置調整機構により運転席の前後位置を調整する操作と、フロア昇降機構により可動フロア部を昇降変位させる操作とが交互に繰り返されて運転姿勢を最適状態とするのに長時間を要する虞がある。すなわち、女性ドライバー等の低身長者は、その足裏サイズが小さいために、可動フロア部の設置高さを高く設定することにより、操作ペダルに対する操作性を確保しようとする。さらに、座高が低いとともに手足が短い上記低身長者は、運転席のシートクッションを車体の前方側に移動させることにより、運転席における視界と、ステアリングホイールに対する操作性とを確保しようとする傾向がある。
【０００７】
このような状態にある運転席に高身長者が着座する場合には、まず第１ステップで、運転席のシートクッションとステアリングホイールとの間から容易に乗り込むことができるように、シート位置調整機構によりシートクッションを大きく後方に移動させて運転席に着座した後、第２ステップで、運転席の前方に配設されたブレーキペダル等の操作ペダルを適正に踏み込むことができる位置にシートクッションの前後位置を調整する。この場合、上記低身長者により図２０に示すように、可動フロア部Ｆが相対的に高い位置に設置された状態にあるため、高身長者βは、操作ペダルＰを上方から踏み込もうとして、その踵部を後方に引き下げるとともに、これに対応して運転席のシートクッション１ａを前寄り移動させることにより、膝下部が立ち気味となるように調整する。
【０００８】
上記のようにシートクッション１ａを前寄りに位置調整して高身長者β（運転者）の膝部が立ち気味になると、その大腿部がシートクッション１ａから離間するとともに、ステアリングホイール（図示せず）に干渉する可能性があるため、第３ステップで、矢印に示すようにシートクッション１ａを車体の後方側に移動させて膝立ちを解消しようとする。この操作により高身長者βの膝立ちが解消されると、今度は、操作ペダルＰに乗せた足の足首角度θが、９０°程度に設定された適正角度よりも大きくなって、その踏込操作性が悪化するため、第４ステップで、フロア高さ調整機構により可動フロア部Ｆを図２１に示すように下降させて足首角度θが適正角度となるように調整する。
【０００９】
上記第４ステップの操作により可動フロア部Ｆの設置高さが低くなって操作ペダルＰとの間隔が開くと、足の踵部を前方に移動させて操作ペダルＰの踏込操作性を確保する必要があるために、今度は、高身長者βの大腿部がシートクッション１ａに当接して窮屈な着座状態となる傾向がある。このため、第５ステップで、シート位置調整機構によりシートクッションを矢印に示すように車体の前方側へ移動させて、高身長者βの大腿部とシートクッション１ａとの間隔を適正値に調整しようとする。
【００１０】
しかし、上記のように可動フロア部Ｆの設置高さが低い状態で、シートクッション１ａを車体の前方側に移動させ過ぎると、今度は、足首角度θが過度に小さくなって操作ペダルＰの踏込操作性が悪化するため、これを改善しようとして可動フロア部Ｆを上昇させると、膝下部が立ち気味となる。この結果、再び上記第３ステップに移行することとなって、上記操作が繰り返されるという調整サイクルに陥る可能性があり、運転姿勢を短時間で最適状態とすることが困難になるという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記の事情に鑑み、運転席に着座した運転者の着座姿勢を短時間で最適状態に調整することができる運転姿勢調整装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明は、運転席を前後移動させることにより、その少なくともシートクッションの前後位置を調整するシート位置調整機構と、運転席に着座した運転者が操作ペダルを踏み込む際に足の踵部が載置される可動フロア部を、運転者の指示に応じて昇降変位させるフロア昇降機構とを備えた運転姿勢調整装置であって、上記シート位置調整機構により運転席のシートクッションを車体の後方側に移動させる操作が行われ、かつこのシートクッションの前後移動量が予め設定された閾値を超えたときに、上記フロア昇降機構により可動フロア部を自動的に下降させるように制御する制御手段を備えたものである。
【００１３】
請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の運転姿勢調整装置において、運転席のシートクッションが予め設定された前後基準位置よりも前方側から後方側に移動させる操作が行われた場合に、フロア昇降機構により可動フロア部を自動的に下降させる制御を実行するものである。
【００１４】
請求項３に係る発明は、上記請求項１に記載の運転姿勢調整装置において、上記可動フロア部が予め設定された上下基準位置よりも上方にある状態で、シート位置調整機構により運転席のシートクッションを車体の後方側に移動させる操作が行われた場合に、フロア昇降機構により可動フロア部を自動的に下降させる制御を実行するものである。
【００１５】
請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３の何れか１項に記載の運転姿勢調整装置において、上記シート位置調整機構が、運転者の手動操作に応じてシートクッションを前後移動させるように構成されるとともに、上記フロア昇降機構が、可動フロア部を自動的に下降させる電動駆動部を備えたものである。
【発明の効果】
【００１６】
上記請求項１に係る発明によれば、運転席に着座する運転者が、女性ドライバー等からなる低身長者から、男性ドライバー等からなる高身長者に乗り代わる場合等には、フロア昇降機構により可動フロア部を自動的に下降させる制御が実行されるため、これを体感した運転者は、可動フロア部を適正位置まで上昇させてその設置高さを調整した後に、シート位置調整機構により運転席のシートクッションを前後移動させてその微調整を行うことにより、安楽姿勢を維持しつつ運転者の視線を適正ラインに一致させるように操作することができる。したがって、上記シート位置調整機構によりシートクッションの前後位置を調整する操作と、上記フロア昇降機構により可動フロア部の設置高さを調整する操作とを繰り返すという調整サイクルに陥ることなく、適正位置に調整された可動フロア部に踵部が載置された足の踏込部をアクセルペダル等からなるペダル踏込部に当接させた状態を維持しつつ、シート位置調整機構により運転席のシートクッションを前後移動させてその微調整する操作を容易かつ適正に行うことができる。
【００１７】
上記請求項２に係る発明によれば、運転席のシートクッションが予め設定された前後基準位置よりも前方側から後方側に移動させる操作が行われた場合にのみ、上記フロア昇降機構により可動フロア部を自動的に下降させる制御が実行されるため、運転席に着座する運転者が、女性ドライバー等からなる低身長者から、男性ドライバー等からなる高身長者に乗り代わったことを正確に判別して、上記可動フロア部を下方の初期位置に下降させる制御を適正に実行できるという利点がある。
【００１８】
上記請求項３に係る発明によれば、可動フロア部が予め設定された上下基準位置よりも上方にある状態で、シート位置調整機構により運転席のシートクッションを車体の後方側に移動させる操作が行われた場合にのみ、上記可動フロア部を自動的に下降させる制御が実行されるため、例えば上記フロア昇降機構により可動フロア部の設置高さを調整している過程等において、上記シート位置調整機構によりシートクッションを後方に移動させる操作が行われた場合等に、上記可動フロア部が所定の下方位置から最下降位置等からなる初期位置に下降してしまうという誤動作の発生を効果的に防止できるという利点がある。
【００１９】
上記請求項４に係る発明では、運転者の手動操作に応じてシート位置調整機構を駆動することによりシートクッションを前後移動させるとともに、上記フロア昇降機構に設けられた電動駆動部により可動フロア部を自動的に下降させるように構成したため、製造コストの増大を抑制しつつ、設置高さの変化を正確に体感することが困難である上記可動フロア部の設置高さを、上記電動駆動部を備えたフロア昇降機構により迅速に調整でき、かつ前後位置の変化を正確に体感することが可能な上記シートクッションの前後位置を運転者の意思に基づいて適正かつ迅速に調整できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１〜図４は、本発明に係る運転姿勢調整装置の実施形態を示している。この運転姿勢調整装置は、運転席１を前後移動させることにより、その少なくともシートクッション１ａの前後位置を調整するシート位置調整機構２と、運転席１に着座した運転者が、アクセルペダル１１またはブレーキペダル１２等からなる操作ペダルを踏み込む際に足の踵部が載置される可動フロア部、つまり上記運転席１の着座した運転者の足元部に位置する車体フロア３の上面を覆うように設置されたフロアボード５を運転者の指示に応じて昇降変位させるフロア昇降機構６とを備えている。
【００２１】
上記車体フロア３は、エンジンルームと車室とを区画するダッシュパネル７の下端部から後下がりの傾斜状態で車体の後方側に延びるトーボード部８と、その後端部に連続して車体の後方側に延びる略平坦なフロア底部９とを有している。上記車体フロア３の上面には、遮音および断熱機能等を有するフェルト材またはグラスウール等のインシュレータと、その上面を被覆するカーペット材等の表層材とを備えた従来周知のフロアトリム材（図示せず）が設置されている。なお、図２において、符号１３はフットレストである。
【００２２】
上記フロアボード５は、図４および図５に示すように、ヒンジ部材１４により車体フロア３のトーボード部８に前端部が枢支された前側ボード１５と、その後端部にヒンジ部材１６を介して折曲可能に連結された後側ボード１７を有している。上記前側ボード１５は、車体フロア３のトーボード部８と同様に前上がりに傾斜したトーボード対応部１８と、その後端部に連続して車体の後方側に延びるフロア底対応部１９とを有し、これらにより側面から見て逆への字状に形成されている。上記前側ボード１５の前方部、つまりトーボード対応部１８は、上記アクセルペダル１１およびブレーキペダル１２等からなる操作ペダルの下方に設置されるとともに、その側方部には上記フットレスト１３との干渉を回避するように切り欠かれた干渉回避部２０が設けられている。
【００２３】
また、上記前側ボード１５には、その後辺部を除いて下方に凹入する凹入部２１が形成され、この凹入部２１内に、発泡ウレタン材または合成ゴム材等の弾性体からなる衝撃吸収部材２２が配設されて接着されることにより、前側ボード１５の上記トーボード対応部１８とフロア底対応部１９とに亘ってフロアボード５の上面を覆うように衝撃吸収部材２２が配置されている。この衝撃吸収部材２２は、その幅寸法がフロアボード５と略同一の値に設定されることにより、このフロアボード５の車幅方向略全域に配設されるとともに、上記衝撃吸収部材２２の厚みが上記凹入部２１の凹入量と略同一に設定されることにより、上記衝撃吸収部材２２の上面部と、凹入部２１に連続したフロアボード５の上面部、具体的には上記前側ボード１５の後辺部とが略同一高さに設定されている。そして、上記フロアボード５の上面には、パイル材および裏打ち材等からなる一枚の表層マット材２３が設置されている。この表層マット材２３は、上記凹入部２１内に配設された衝撃吸収部材２２の上面部と、これに連続したフロアボード５の上面部、つまり上記トーボード対応部１８の後辺部および上記後側ボード１７とを連続して被覆し得る大きさに形成されている。
【００２４】
上記フロアボード５の後側ボード１７は、車体フロア３のフロア底部９に対応した位置に配設されたサイドシルとフロアトンネルとの間の略全域を覆うように、その幅寸法が設定されている。また、上記フロアボード５の設置部の後方側には、運転席１が設置されるとともに、その前端部下方にフロアトンネルとサイドシルとを連結するクロスメンバ２４が配設されている。そして、このクロスメンバ２４の前方側には、上記後側ボード１７の後方部をスライド自在に支持する左右一対のガイドレール２５が設置されている。
【００２５】
上記ガイドレール２５は、図５および図６に示すように、ブラケット２６を介して車体フロア３上に取り付けられた断面コ字状体からなり、上記後側ボード１７の後部下面に突設されたグロメット２７が係脱可能に係止されるスライダー２８を保持するように構成されている。そして、後述するフロアボード５の昇降変位に応じ、上記スライダー２８がガイドレール２５に沿ってスライド変位することにより、後側ボード１７の後部が、ガイドレール２５によって支持されつつ、前後移動するようになっている。
【００２６】
上記フロア昇降機構６は、図５、図７および図８に示すように、先端部が前側ボード１５の後部下面に枢支された左右一対の駆動リンク３１と、前後両端部が車体フロア３の上面に軸受部材を介して回転自在に支持された左右一対のねじ軸３２と、このねじ軸３２を回転駆動する一対の駆動ケーブル３３と、上記ねじ軸３２に螺着されるとともに車体フロア３の上面に沿ってスライド自在に支持されたスライドブロック３４とを有し、このスライドブロック３４の側面に上記駆動リンク３１の基端部が枢支されている。そして、上記駆動リンク３１と、この駆動リンク３１の基端部を車体フロア３に沿って前後移動させるねじ軸３２と、上記駆動ケーブル３３およびスライドブロック３４と、上記駆動ケーブル３３を回転駆動する電動駆動部３５とにより、上記フロア昇降機構６が構成されている。このフロア昇降機構６は、上記前側ボード１５に形成された凹入部２１の後方側に位置するフロアボード５の下方部、具体的には上記前側ボード１５の後辺部および後側ボード１７の下方に配設されている。
【００２７】
上記電動駆動部３５は、図９に示すように、ギアボックス３６内に配設されて回転自在に支持された従動ベベルギア３７と、この従動ベベルギア３７と歯合する駆動ベベルギア３８と、上記ギアボックス３６の上面に取り付けられて駆動ベベルギア３８を回転駆動する駆動モータ３９とを有している。また、上記駆動ケーブル３３は、可撓性を有する筒状体内に回転力を伝達可能なケーブル材３３ａが回転可能に保持されたものであり、このケーブル材３３ａが上記従動ベベルギア３７と一体に回転するように固着されている。
【００２８】
そして、上記駆動モータ３９が正回転して駆動ベベルギア３８が正転駆動されると、その駆動力が上記従動ベベルギア３７を介して駆動ケーブル３３およびねじ軸３２に伝達され、このねじ軸３２が正回転することにより、上記スライドブロック３４がねじ軸３２に沿って車体の前方側にねじ送りされる。これに応じて上記駆動リンク３１の後端部が前方に押動されるとともに、駆動リンク３１の前端部が押し上げられるため、上記駆動リンク３１が倒伏状態から起立状態に移行し、この駆動リンク３１を介して前側ボード１５の後辺部が上方に押動されることにより、上記ヒンジ部材１４を支点として前側ボード１５が図１に示す下降位置から図５に示す上昇位置に揺動変位することになる。
【００２９】
一方、上記フロアボード５の後側ボード１７は、その前辺部がヒンジ部材１６により前側ボード１５の後端部に連結されているため、この前側ボード１５の上昇動作に対応して後側ボード１７の前辺部が上方に押動されるとともに、その後辺部が上記ガイドレール２５によって車体フロア３に支持されつつ、車体の前方側に移動するように構成されている。これにより上記前側ボード１５と後側ボード１７との連結部が上昇してフロアボード５が側面視で山形に折曲しつつ上昇位置に変位することになる。
【００３０】
また、上記駆動モータ３９が逆回転して駆動ベベルギア３８が逆転駆動されると、その駆動力が上記従動ベベルギア３７を介して駆動ケーブル３３およびねじ軸３２に伝達され、このねじ軸３２が逆回転することにより、スライドブロック３４がねじ軸３２に沿って車体の後方側にねじ送りされ、上記駆動リンク３１が起立状態から倒伏状態に移行して、前側ボード１５の後辺部が図５に示す上昇位置から図１に示す下降位置に変位するとともに、後側ボード１７が車体フロア３に沿った状態となるように構成されている。
【００３１】
上記運転姿勢調整装置には、図１０に示すように、電動駆動部３５の駆動モータ３９に作動指令信号を入力する昇降スイッチ４０と、運転席１のシートクッション１ａの前後位置を検出する後述のシート位置検出手段４１と、運転者の指示に応じて上記フロアボード５からなる可動フロア部を昇降変位させるとともに、上記シート位置検出手段４１の検出信号に応じて所定条件が成立したことが確認された場合に上記フロアボード５を自動的に下降させる制御信号をフロア昇降機構６に出力する制御手段４２とが設けられている。
【００３２】
上記制御手段４２は、運転者により操作された昇降スイッチ４０の出力信号に応じ、最下限位置と最上限位置と間に予め設定された昇降範囲内で上記フロアボード５を段階的に昇降変位させるようにフロア昇降機構６を制御する機能を有している。具体的には、上記昇降スイッチ４０からフロアボード５を上昇変位させることを指示する指令信号が入力された時点で、上記電動駆動部３５の駆動モータ３９を所定時間に亘って正回転させる制御信号が出力されることにより、上記前側ボード１５と後側ボード１７との連結部を所定量だけ上昇させる制御が実行され、上記昇降スイッチ４０からフロアボード５を下降変位させることを指示する指令信号が入力された場合には、上記電動駆動部３５の駆動モータ３９を所定時間に亘って逆回転させる制御信号が上記制御手段４２から出力されることにより、上記前側ボード１５と後側ボード１７との連結部を所定量だけ下降させる制御が実行されるように構成されている。
【００３３】
上記フロアボード５、つまり前側ボード１５と後側ボード１７との連結部を段階的に昇降変位させる際の上下移動量は、フロアボード５の設置高さに応じて変化し、フロアボード５が下方領域にある場合に、上方領域にある場合に比べて上記上下移動量が小さな値に設定されている。例えば上記フロアボード５が、図１１に示すように、最下降位置Ｌから予め設定された上下基準位置Ｒまでの下方領域にある場合には、フロアボード５の上下移動量Δ１が４ｍｍ程度に設定され、上記昇降スイッチ４０からフロアボード５を昇降変位させることを指示する指令信号が入力される毎に、フロアボード５が４ｍｍずつ上昇または下降するように上記駆動モータ３９の回転量が設定されている。
【００３４】
一方、フロアボード５が、上記上下基準位置Ｒから最上昇位置Ｈまでの上方領域にある場合には、フロアボード５の上下移動量Δ２が例えば８ｍｍ程度に設定され、上記昇降スイッチ４０からフロアボード５を昇降変位させることを指示する指令信号が入力される毎に、フロアボード５が８ｍｍずつ上昇または下降するように上記駆動モータ３９の回転量が設定されている。上記上下基準位置Ｒは、予め行った実験例等に基づいて求められた女性ドライバー等の低身長者αが主に利用する領域と、男性ドライバー等の高身長者βが主に利用する領域との境界ライン等に設定されている。
【００３５】
また、制御手段４２は、上記シート位置調整機構２より運転席１のシートクッション１ａを予め設定された前後基準位置よりも前方側から後方側に移動させる操作が行われ、かつ上記シートクッション１ａの後方移動量が予め設定された閾値を超えたことが、シート位置検出手段４１の出力信号に応じて検出された場合に、フロア昇降機構６によりフロアボード５を、上記最下降位置Ｌまたはその近傍に予め設定された初期位置まで自動的に下降させる制御を実行するように構成されている。
【００３６】
上記フロアボード５を自動的に下降させる制御を実行するか否かの判断基準となる上記前後基準位置は、女性ドライバー等からなる低身長者が運転席１に着座してそのシートクッション１ａの前後位置を調整した際の標準位置と、男性ドライバー等からなる高身長者が運転席１に着座してそのシートクッション１ａの前後位置を調整した際の標準位置との中間点またはその近傍に設定されている。さらに、上記フロアボード５を自動的に下降させる制御を実行するか否かの判断基準となる上記閾値は、一定量以上の身長差がある低身長者から高身長者に運転者が乗り代わって上記シートクッション１ａを前後移動させる際の最低移動量を予め行った実験のデータに基づいて求め、この最低移動量等に相当する値、例えば５０ｍｍ程度に設定されている。
【００３７】
上記運転席１の設置部に位置する車体フロア３上には、図１２〜図１４に示すように、シートクッション１ａを前後移動可能に支持する左右一対のシートレール４５と、このシートレール４５に沿って前後移動可能に支持されたスライド部材４８，４９とが配設されている。上記シートレール４５は、上面が開口したＣ型鋼等からなり、その前後両端部には、取付ブラケット５０，５１が溶接される等により一体に接合されている。そして、上記取付ブラケット５０，５１が、車体フロア３上に設置された前後一対のクロスメンバ２４，５３の上面に締結ボルト等を介して固定されることにより、上記シートレール４５が、例えば１５°程度の仰角で前上がりに傾斜した状態で車体フロア３に固定されるようになっている。
【００３８】
上記シートレール４５の側方部上面には、車体の前後方向に延びるラックギア５５が設けられるとともに、シート位置調整機構２の作動部となる前後一対の転動ギア４６ａ，４６ｂが上記ラックギア５５上を転動するように配設されている。また、上記シートレール４５の後方部側面には、板状部材からなる支持プレート５７がシートレール４５の上方に突出するように設置され、この支持プレート５７に開穿されたガイド溝５８に、上記シートクッション１ａの後部に設けられた係合ピン６０が摺動可能に支持されている。
【００３９】
すなわち、上記支持プレート５７には、シートレール４５の設置角度よりも急角度の前上がり状態で傾斜して延びるガイド溝５８が形成されている。また、上記シートクッション１ａの後部には、突片５９が下方に向けて突設されるとともに、この突片５９には、上記ガイド溝５８に係合される係合ピン６０が固定されている。そして、後述するように運転席１のシートクッション１ａが車体の前後方向に移動するのに応じ、上記係合ピン６０がガイド溝５８に沿って摺動することにより、シートクッション１ａの後部が昇降変位するように構成されている。
【００４０】
上記シートクッション１ａの下面前方部には、突片５４が下方に向けて突設されるとともに、この突片５４に支持された連結軸５２がスライド部材４８，４９の前端部に枢支されている。そして、運転席１のシートクッション１ａをシートレール４５に沿って前後移動させるとともに、上記係合ピン６０をガイド溝５８に沿って摺動させると、シートクッション１ａの後部が昇降駆動されることにより、上記連結軸５２を支点にシートクッション１ａが揺動変位してその座面角度が変化するように構成されている。
【００４１】
上記スライド部材４８，４９には、車幅方向に延びる前後一対の回転軸６１ａ，６１ｂが回動可能に支持され、この回転軸６１ａ，６１ｂの左右両側方部に上記転動ギア４６ａ，４６ｂがそれぞれ固着されている。また、上記回転軸６１ａ，６１ｂの左右両端部のうち車体の中央部側（フロアトンネル側）に位置する部分には、それぞれ断続クラッチ６２ａ，６２ｂを介して従動ギア６３ａ，６３ｂが接続されている。この従動ギア６３ａ，６３ｂと、上記回転軸６１ａ，６１ｂとの間には、それぞれワンウェイクラッチ６４ａ，６４ｂが配設されている。
【００４２】
上記両ワンウェイクラッチ６４ａ，６４ｂのうち車体の前方側に位置するワンウェイクラッチ６４ａは、下記駆動レバー６５の揺動操作に応じてシートクッション１ａを前進させる方向の駆動力が、上記従動ギア６３ａ，６３ｂの間に配設された駆動ギア６６を介して入力された場合に、その駆動力を、上記断続クラッチ６２ａを介して前方側の転動ギア４６ａに伝達するとともに、シートクッション１ａを後進させる方向の駆動力が上記駆動ギア６６を介して入力された場合に、その駆動力の伝達を遮断する機能を有している。
【００４３】
一方、両ワンウェイクラッチ６４ａ，６４ｂのうち後方側のワンウェイクラッチ６４ｂは、駆動レバー６５の揺動操作に応じてシートクッション１ａを後退させる方向の駆動力が、上記駆動ギア６６を介して入力された場合に、その駆動力を、上記断続クラッチ６２ｂを介して後方側の転動ギア４６ｂに伝達するとともに、シートクッション１ａを前進させる方向の駆動力が上記駆動ギア６６を介して入力された場合に、その駆動力の伝達を遮断する機能を有している。
【００４４】
また、上記従動ギア６３ａ，６３ｂの間に配設された駆動ギア６６は、上記両スライド部材４８，４９のうち車室内側に位置するスライド部材４８に回転自在に支持された駆動軸５６と一体に回転するように係止されるとともに、この駆動軸５６の端部に固定された駆動レバー６５により回転駆動されるように構成されている。この駆動レバー６５には、上記両断続クラッチ６２ａ，６２ｂの一方を選択して接続状態とするとともに、他方を離脱状態とする押しボタンスイッチ６７が把持部６５ａの先端部に設けられている。
【００４５】
上記押しボタンスイッチ６７は、例えば図外の動力伝達ケーブルを介して上記両断続クラッチ６２ａ，６２ｂを選択的に駆動する駆動部材等に連結されることにより、上記押しボタンスイッチ６７の押圧操作に応じて前方側の断続クラッチ５７ａを接続状態とするとともに、後方側の断続クラッチ５７ｂを離脱状態とし、かつ上記押しボタンスイッチ６７の押圧操作が解除されるのに応じて後方側の断続クラッチ５７ｂを接続状態とするとともに、前方側の断続クラッチ５７ｂが離脱状態とするように構成されている。なお、上記押しボタンスイッチ６７等の操作に応じて上記断続クラッチ６２ａ，６２ｂを選択的に駆動する電動駆動機構を設けた構造としてもよい。
【００４６】
上記のようにスライド部材４８，４９に設けられた駆動レバー６５、駆動ギア６６、従動ギア６３ａ，６３ｂ、ワンウェイクラッチ６４ａ，６４ｂ、断続クラッチ６２ａ，６２ｂおよび回転軸６１ａ，６１ｂ等により、上記転動ギア４６ａ，４６ｂを回転駆動してラックギア５５に沿って転動させるシート位置調節機構２の駆動部が構成されている。そして、上記駆動レバー６５の揺動操作に応じ、後述するようにシートレール４５に沿ってシートクッション１ａを、車体の前後方向にスライド変位させるように構成されている。
【００４７】
また、スライド部材４９には、図１５および図１６に示すように、上記シート位置検出手段４１を構成するスイッチボックス７１が取り付けられるとともに、上記スライド部材４９を支持するすシートレール４５には、上記シートクッション１ａの前後基準位置を示す第１検知ピン７２と、上記閾値表示用の第２検知ピン７３とが設けられている。上記スイッチボックス７１内には、上記検知ピン７２，７３に当接して揺動変位する検知レバー７４が揺動可能に枢支されるとともに、この検知レバー７４の揺動変位に応じてＯＮ状態となって上記制御手段４２に検出信号を出力する前後一対の第１，第２接点７５，７６が配設されている。
【００４８】
そして、上記第１検知ピン７２の前方側に位置する検知レバー７４が、シートクッション１ａの後方移動に応じて第１検知ピン７２に当接し、図１７示すように、上記検知レバー７４の下端部が前方側に揺動変位すると、後方側の第２接点７６がＯＮ状態となってその検出信号が上記制御手段４２に出力されることにより、シートクッション１ａが上記前後基準位置の前方側から後方側に移動したことが検出されるようになっている。上記位置からシートクッション１ａがさらに後退することにより、検知レバー７４が第２検知ピン７３に当接して揺動変位すると、第２接点７６が再びＯＮ状態となってその検出信号が上記制御手段４２に出力され、シートクッション１ａが上記閾値を超えて後方に移動したことが検出されることになる。
【００４９】
また、上記シートクッション１ａが車体の前方側に移動するのに応じ、上記第２検知ピン７３の後方側に位置する検知レバー７４が第２検知ピン７２に当接し、その下端部が後方側に揺動変位すると、前方側の第１接点７５がＯＮ状態となってその検出信号が上記制御手段４２に出力されるとともに、シートクッション１ａがさらに前方移動することにより上記検知レバー７４が第１検知ピン７２に当接して揺動変位すると、第１接点７５が再びＯＮ状態となってその検出信号が上記制御手段４２に出力されることにより、上記シートクッション１ａが予め設定された上記前後基準位置の前方側に移動したことが検出されようになっている。
【００５０】
上記シート位置調整機構２により、図１に示すように、後方位置にある運転席１のシートクッション１ａをシートレール４５に沿って前進させる場合には、上記駆動レバー６５の押しボタンスイッチ６７を押圧操作して前方側の断続クラッチ６２ａを接続状態とするとともに、後方側の断続クラッチ６２ｂを離脱状態としつつ、上記駆動レバー６５の把持部６５ａを持って下方位置から上方位置に引き上げるように揺動操作する。これにより、上記駆動ギア６６が図１４の矢印Ａ方向に回転駆動されるとともに、その駆動力が従動ギア６３ａ、ワンウェイクラッチ６４ａ、断続クラッチ６２ａおよび回転軸６１ａを介して転動ギア４６ａに伝達され、この転動ギア４６ａが図１４の矢印Ｂ方向に回転しつつ、ラックギア５５上を転動して前進する。
【００５１】
上記駆動レバー６５の把持部６５ａが所定位置まで上昇した時点で、この把持部６５ａを元の位置に下降させた後、再び上記把持部６５ａを上方位置に引き上げる操作を繰り返すと、上記駆動レバー６５の把持部６５ａを下降させる際に、上記駆動ギア６６が図１４の矢印Ａと逆方向に回転駆動されるとともに、その駆動力が従動ギア６３ａに伝達されるが、この従動ギア６３ａにはワンウェイクラッチ６４ａが設けられているため、上記従動ギア６３ａの回転力が回転軸６１ａを介して転動ギア４６ａに伝達されることはない。
【００５２】
上記のように押しボタンスイッチ６７を押圧した状態で、駆動レバー６５の把持部６５ａを下方位置から上方位置に引き上げる揺動操作を繰り返すことにより、上記転動ギア４６ａがラックギア５５上を矢印Ｃに示す方向に転動し、スライド部材４８，４９およびシートクッション１ａがシートレール４５に沿って徐々に上昇しつつ前進する。また、シート位置調整機構２によるシートクッション１ａの前進動作に連動してシートクッション１ａの後端部に設けられた係合ピン６０がガイド溝５８に沿って摺動することにより、図１８に示すように、シートクッション１ａの後端部が上昇するとともに、これに対応してシートクッション１ａの傾斜角度が小さく、つまり水平状態に近くなるように変化する。
【００５３】
なお、上記のように押しボタンスイッチ６７を押圧操作しつつ、駆動レバー６５の把持部６５ａを上下させる揺動操作を行う際には、後方側の断続クラッチ６２ｂが離脱状態に保持されているため、上記駆動ギア６６の駆動力が従動ギア６３ｂおよび回転軸６１ｂを介して上記転動ギア４６ｂに伝達されることが防止されるようになっている。
【００５４】
一方、上記シート位置調整機構２により、図１８に示す前方位置にある運転席１のシートクッション１ａをシートレール４５に沿って後退させる場合には、上記押しボタンスイッチ６７の押圧状態を解除して後方側の断続クラッチ６２ｂを接続状態とするとともに、前方側の断続クラッチ６２ａを離脱状態としつつ、上記駆動レバー６５の把持部６５ａを持って上方位置から下方位置に押し下げるように揺動操作する。これにより、図１４の矢印Ａと逆方向に上記駆動ギア６６が回転駆動されるとともに、その駆動力が従動ギア６３ｂ、ワンウェイクラッチ６４ｂ、断続クラッチ６２ｂおよび回転軸６１ｂを介して転動ギア４６ｂに伝達され、この転動ギア４６ｂが図１４の矢印Ｄに示す方向に回転しつつ、ラックギア５５上を転動して後退する。
【００５５】
上記駆動レバー６５の把持部６５ａを上方位置から下方位置に押し下げる揺動操作を繰り返すことにより、上記転動ギア４６ｂがラックギア５５上を転動しつつ、スライド部材４８，４９およびシートクッション１ａがシートレール４５に沿って下降しつつ徐々に後退する。また、シート位置調整機構２によるシートクッション１ａの前進動作に連動してシートクッション１ａの後端部に設けられた係合ピン６０がガイド溝５８に沿って後方側摺動することにより、図１に示すように、シートクッション１ａの後端部が下降するとともに、これに対応してシートクッション１ａの傾斜角度が大きく、つまり大きく前上がりに傾斜した状態となる。
【００５６】
したがって、男性ドライバー等の高身長者βが着座する際には、運転席１を車体の後方側に移動させることにより、シートレール４５に沿ってシートクッション１ａが下降するとともに、その後方部が引き下げられることになる。この結果、シートクッション１ａに対する運転者の着座中心であるヒップポイントが後部下方側に移動するとともに、これに対応して運転者の頭部が下部後方側に移動するため、上記シートクッション１ａの後方移動距離を大きく設定することなく、運転席１に着座した高身長者βの視線を適正ラインｌに一致させることができる。
【００５７】
また、上記運転席１の後方移動に応じてシートクッション１ａが大きく前上がりの状態で傾斜することとなるため、膝下長さが長い傾向にある高身長者βは、膝部を所定角度で折曲げた状態で膝下部を前方に伸ばした着座姿勢を採ることにより、その踵部を比較的前方に位置させてアクセルペダル１１等からなる操作ペダルを後方側から操作、つまり足裏の起立角度を鉛直に近付けた状態で操作しようとする。この場合、上記高身長者βの足裏サイズが大きいことと相俟って、アクセルペダル１１等の踏込部よりも上方に足裏の適正当接部（親指の付け根部分）が位置する傾向があり、これを修正するために高身長者βは、上記フロア昇降機構６を作動させてフロアボード５を図１に示すように下方位置に調整することになる。
【００５８】
一方、女性ドライバー等からなる低身長者αが着座する際には、運転席１を車体の前方側に移動させることにより、シートレール４５に沿ってシートクッション１ａが上昇するとともに、その後方部が押し上げられることになる。この結果、図１８に示すように、シートクッション１ａに対する運転者の着座中心であるヒップポイントが前部上方側に移動するとともに、これに対応して運転者の頭部が上部前方側に移動するため、上記シートクッション１ａの前方移動距離を大きく設定することなく、運転席１に着座した低身長者αの視線を適正ラインｌに一致させることができる。
【００５９】
また、上記運転席１の前方移動に応じてシートクッション１ａの傾斜角度が水平に近い状態となるため、膝下長さが短い傾向にある低身長者αが、膝下部を下方に伸ばした着座姿勢を採ることにより、アクセルペダル１１等からなる操作ペダルを上方から操作、つまり高身長者βに比べて足裏の起立角度を水平に近付けた状態で操作しようとする。この場合、上記低身長者αの足裏サイズが小さいことと相俟って、アクセルペダル１１等の踏込部よりも下方に足裏の適正当接部が位置する傾向があり、これを修正するために低身長者αは、上記フロア昇降機構６を作動させてフロアボード５を図１８に示すように上方位置に調整することになる。
【００６０】
次に、上記運転席１に着座する運転者が、女性ドライバー等からなる低身長者αから、男性ドライバー等からなる高身長者βに乗り代わる場合における運転姿勢の調整方法について説明する。まず図１８に示すように、車体の前方側に位置した状態にある運転席１に着座しようとする上記高身長者βは、その視線を適正ラインに合わせるとともに、ステアリングハンドル等に対する操作性を確保するために、シートクッション１ａを後方へ大きく移動させる操作を行うことにより、この操作が上記シート位置検出手段４１によって検出される。
【００６１】
そして、運転席１のシートクッション１ａを予め設定された前後基準位置よりも前方側から後方側に移動させる操作が行われ、かつ上記シートクッション１ａの後方移動量が予め設定された閾値を超えたことが、シート位置検出手段４１の出力信号に応じて検出された時点で、上記制御手段４２からフロア昇降機構６にフロアボード５を予め設定された初期位置まで下降させる制御信号が出力され、図１に示すように、フロアボード５を自動的に下降させる制御が実行される。このフロアボード５が最下降位置等に設定された初期位置に下降したことを体感した上記高身長者βは、上記アクセルペダル１１等からなる操作ペダルに足を載せてこれを適正に踏み込むことができるか否かを確認し、フロアボード５が低すぎると感じれば、上記昇降スイッチ４０を操作してフロアボード５の設置高さを調整することになる。
【００６２】
運転者の指示操作に応じて上記初期位置に下降したフロアボード５の設置高さを調節する際には、予め設定された昇降範囲内で上記フロアボード５を段階的に昇降変位させるとともに、その上下移動量を上記最下降位置Ｌから上下基準位置Ｒまでの下方領域において小さな値に設定し、フロアボード５を小刻みに上下動させる制御が上記制御手段４２において実行されるため、上記フロアボード５の設置高さを適正位置に調整する操作を迅速に行うことが可能である。
【００６３】
すなわち、運転席１に着座した状態にある運転者はフロアボード５の微妙な昇降変位を正確に体感することが困難であり、フロアボード５の設置高さが数ｍｍ以上変化した時点で、初めてこれを体感することができる。このため、運転者の指示操作に応じて上記フロアボード５を連続的に昇降変位させるように構成した場合には、上記フロアボード５を初期位置から上昇させる際に適正位置よりも上方に行き過ぎるという事態が生じ易く、これを修正するためにフロアボード５を下降させると、下方に行きすぎ易くなることが避けられず、上記フロアボード５を上下動させる操作を繰り返さなければ適正値に調整することができないという可能性がある。
【００６４】
これに対して上記フロアボード５を段階的に昇降変位させてその設置高さを調整するように構成した場合には、フロアボード５が一定量だけ昇降変位した時点でその変位が一旦停止するため、この時点でフロアボード５の設置高さが適正か否かを判断し、上下変位量が足りないと判別した時点で、フロアボード５をさらに昇降変位させることにより、正確かつ容易にフロアボード５を適正位置まで上昇または下降させることができる。そして、上記フロアボード５の設置高さを調整した後、シート位置調整機構２により運転席１のシートクッション１ａをシートレール４５に沿ってスライド変位させて前後位置等を調整することにより、運転者の安楽姿勢を維持しつつ、その視線を適正ラインｌに一致させる操作が行われることになる。
【００６５】
上記のように運転席１を前後移動させることにより、その少なくともシートクッションの前後位置を調整するシート位置調整機構２と、運転席１に着座した運転者がアクセルペダル１１等からなる操作ペダルを踏み込む際に足の踵部が載置される上記フロアボード５からなる可動フロア部を、運転者の指示に応じて昇降変位させるフロア昇降機構６とを備えた運転姿勢調整装置において、上記シート位置調整機構２により運転席１のシートクッション１ａを車体の後方側に移動させる操作が行われ、かつこのシートクッション１ａの前後移動量が予め設定された閾値を超えたときに、上記フロア昇降機構６によりフロアボード５を自動的に下降させる制御を上記制御手段４２において実行するように構成したため、運転者が乗り代わった場合に、自動的に下降状態となった上記フロアボード５を適正位置まで上昇させてその設置高さを調整した後に、シート位置調整機構２により運転席１のシートクッション１ａを前後移動させてその微調整を行うことにより、安楽姿勢を維持しつつ運転者の視線を適正ラインｌに一致させる操作を容易に行うことができる。
【００６６】
すなわち、上記運転席１に着座する運転者が、女性ドライバー等からなる低身長者αから、男性ドライバー等からなる高身長者βに乗り代わる場合等には、上記シート位置調整機構２によりシートクッション１ａの前後位置を調整する操作と、上記フロア昇降機構６によりフロアボード５の設置高さを調整する操作とを繰り返すという調整サイクルに陥る可能性があるが、上記のように運転者が乗り代わった場合に、自動的に下降状態となった上記フロアボード５を適正位置まで上昇させてその設置高さを調整した後に、シート位置調整機構２により運転席１のシートクッション１ａを前後移動させてその微調整を行うようにした構成によると、適正位置に調整されたフロアボード５に踵部が載置された足裏の適正当接部をアクセルペダル１１等からなるペダル踏込部に当接させた状態を維持しつつ、シート位置調整機構２により運転席１のシートクッション１ａを前後移動させてその微調整を容易かつ適正に行うことができるという利点がある。
【００６７】
特に、上記のようにシートクッション１ａの前後移動量が予め設定された閾値を超えたときに、上記フロア昇降機構６によりフロアボード５を自動的に下降させるように制御を実行するように構成したため、運転席１に着座する運転者が、女性ドライバー等からなる低身長者αから、男性ドライバー等からなる高身長者βに乗り代わっていないにも拘わらず、上記運転席１の前後位置を微調整する操作が行われた場合に運転者が乗り代わったと誤検出され、上記フロアボード５を下方の初期位置に下降してしまうという事態の発生を効果的に防止することができる。
【００６８】
また、上記実施形態では、運転席１のシートクッション１ａが予め設定された前後基準位置よりも前方側から後方側に移動させる操作が行われた場合に、上記フロア昇降機構６によりフロアボード５からなる可動フロア部を自動的に下降させる制御を実行し、上記前後基準位置よりも後方側にあるシートクッション１ａを後方移動させる操作が行われた場合には、上記フロアボード５からなる可動フロア部の下降制御を禁止するように構成したため、上記閾値をそれ程大きな値に設定することなく、運転席１に着座する運転者が、女性ドライバー等からなる低身長者αから、男性ドライバー等からなる高身長者βに乗り代わったことを正確に検出し、上記フロアボード５を下方の初期位置に下降させる制御を適正に実行することができる。したがって、上記閾値が大きな値に設定されることに起因して、運転席１に着座する運転者が、女性ドライバー等からなる低身長者αから、男性ドライバー等からなる高身長者βに乗り代わったことが検出されないという事態の発生を効果的に防止できるという利点がある。
【００６９】
なお、上記実施形態では、シート位置調整機構２により運転席１のシートクッション１ａを車体の後方側に移動させる操作が行われ、かつこのシートクッション１ａの前後移動量が予め設定された閾値を超えたことが確認された時点で、フロアボード５の設置高さの如何に拘わらず、フロア昇降機構６によりフロアボード５を自動的に下降させるように構成した例について説明したが、上記フロアボード５が予め設定された上下基準位置、例えば女性ドライバー等の低身長者αが主に利用する領域と、男性ドライバー等の高身長者βが主に利用する領域との境界ライン等よりも上方にある状態で、シート位置調整機構２により運転席１のシートクッション１ａを車体の後方側に移動させる操作が行われた場合にのみ、上記フロアボード５を自動的に下降させる制御を実行するように構成してもよい。
【００７０】
上記のように構成した場合には、例えば上記フロア昇降機構６によりフロアボード５の設置高さを微調整している過程等において、何らかの理由で上記シート位置調整機構２によりシートクッション１ａを後方に移動させる操作が行われた場合等に、上記フロアボード５が所定の下方位置から最下降位置等からなる初期位置に下降してしまうという誤動作の発生を効果的に防止し、必要なときにのみ上記フロアボード５を初期位置に下降させる制御を適正に実行できるという利点がある。
【００７１】
また、上記実施形態では、運転者の指示操作に応じて予め設定された昇降範囲内において上記フロアボード５を段階的に昇降変位させるように構成したため、例えば上記フロアボード５を下方の初期位置から適正位置に上昇させる操作を行う際に、フロアボード５が一定高さに上昇した時点でその上昇が一旦停止することになる。したがって、上記フロアボード５の昇降変位が停止した時点でフロアボード５の設置高さが適正か否かを判断し、上昇量が足りなければ、フロアボード５をさらに上昇させることにより、このフロアボード５を適正位置まで正確かつ容易に上昇させることができ、上記フロアボード５を初期位置から上昇させる際に適正位置よりも上方に行き過ぎるという事態等が生じるのを効果的に防止できるという利点がある。
【００７２】
さらに、上記実施形態では、フロアボード５の設置高さが下方領域にある場合における上下移動量を、上方領域にある場合に比べて小さな値に設定するように構成したため、上記のように運転席１のシートクッション１ａを車体の後方側に移動させる操作が行われて上記初期位置に下降したフロアボード５の設置高さを調整する際等に、このフロアボード５を徐々に上昇させることにより、運転者が上記アクセルペダル１１等からなる操作ペダルに足を載せてこれを適正に踏み込むことができる位置に、上記フロアボード５の設置高さを微調整できるという利点がある。
【００７３】
一方、上記フロアボード５の設置高さが上方領域にある場合には、下方領域にある場合に比べて、このフロアボード５を段階的に昇降変位させる際の上下移動量が大きな値に設定されるため、上記フロアボード５を基準位置Ｒから最上昇位置Ｈまでの上方領域において昇降変位させる際に、１回の操作でフロアボード５を大きく上下移動させてその設置高さを迅速に調整できるという利点がある。
【００７４】
すなわち、上記上方領域でフロアボード５の設置高さを調整する機会の多い女性ドライバーは、その装いに応じてヒールの高い靴と低い靴とを使い分けることが多く、このヒール高さが変化すると、フロアボード５の適正な設置高さも大きく変化する傾向があるが、上記実施形態のようにフロアボード５の設置高さが上方領域にある場合に、下方領域にある場合に比べてフロアボード５を段階的に昇降変位させる際の上下移動量を大きな値に設定した構成によれば、女性ドライバー等からなる低身長者αが下方位置にあるフロアボード５を適正位置に上昇させる際等に、１回の指示操作でフロアボード５の設置高さを大きく変化させて上記ヒール高さの変化等に容易かつ適正に対応させることができる。
【００７５】
なお、上記実施形態では、上記駆動レバー６５を用いた手動操作によりシートクッション１ａをシートレール４５に沿って前後移動させるように構成した例について説明したが、駆動モータおよびねじ送り機構等を備えた電動駆動機構をシート位置調節機構に設け、運転者のスイッチ操作に応じて上記シートクッション１ａを自動で前後移動させるように構成してもよい。しかし、上記実施形態に示すように、運転者の手動操作に応じてシート位置調整機構２を駆動することによりシートクッション１ａを前後移動させるとともに、上記フロア昇降機構６に設けられた電動駆動部３５によりフロアボード５を自動的に下降させるように構成した場合には、上記シート位置調整機構２およびフロア昇降機構６の両方に電動駆動部を設けた場合に比べて製造コストを安価に抑えることができる。しかも、設置高さの変化を正確に体感することが困難である上記フロアボード５の設置高さを、上記電動駆動部３５を備えたフロア昇降機構６により迅速に調整でき、かつ前後位置の変化を正確に体感することが可能な上記シートクッション１ａの前後位置を運転者の意思に基づいて適正かつ迅速に調整できるという利点がある。
【００７６】
また、上記第１，第２検知ピン７２，７３、検知レバー７４、および第１，第２接点７５，７６等からなるシート位置検出手段４１を設けてなる上記実施形態に代え、シートクッション１ａの移動状態を検出するビデオカメラ等からなる撮像手段またはシートクッション１ａの移動状態に応じて出力電圧が変化するポテンショメータ等を設け、これらによって運転者がシート位置調整機構２により運転席１のシートクッション１ａを車体の後方側へ移動させる操作が行われ、かつシートクッション１ａの前後移動量が予め設定された閾値を超える状態となったことが検出された時点で、上記フロア昇降機構６によりフロアボード５を自動的に下降させるように構成してもよい。
【００７７】
また、上記昇降スイッチ４０として、図１９に示すように、運転者により揺動操作される揺動レバー８１と、この揺動レバー８１に設けられたプッシャー部８２，８３の下方に配設されたコモン接点８４，８５と、このコモン接点８４，８５の下方に配設されたステップ接点８６，８７と、このステップ接点８６，８７の下方に配設されたワンタッチ接点８７，８９とを有する揺動操作スイッチを、運転席の前方部に位置するインストルメントパネル等に設けた構造としてもよい。
【００７８】
上記揺動操作スイッチからなる昇降スイッチ４０は、上記揺動レバー８１を運転者が軽い力で操作すると、プッシャー部８２，８３の一方が上記コモン接点８４，８５に当接し、このコモン接点８４，８５がステップ接点８６，８７の一方に接触して図外の検知回路が導通状態となることにより、上記フロアボード５からなる可動フロア部を予め設定された所定量だけ上昇または下降させることを指示する指示信号を上記制御手段４２に出力するように構成されている。また、上記揺動レバー８１が強い力で操作されると、プッシャー部８２，８３が上記コモン接点８４，８５を介してステップ接点８６，８７を下方に押圧してこのステップ接点８６，８７の一方が、上記ワンタッチ接点８８，８９に接触することにより、上記フロアボード５からなる可動フロア部を、最上限位置まで上昇させ、あるいは最下限位置に下降させることを指示する指示信号が上記昇降スイッチ４０から制御手段４２に出力されるようになっている。
【００７９】
上記構成によれば、運転者の指示操作に応じて予め設定された昇降範囲内で上記フロアパネル５からなる可動フロア部を段階的に上昇させ、あるいは下降させる操作と、上記フロアボード５からなる可動フロア部を、最上限位置にワンタッチで上昇させ、あるいは最下限位置にワンタッチで下降させる操作とを、必要に応じて選択的に実行することができるという利点がある。
【００８０】
さらに、ヒンジ部材１４により連結された上記前側ボード１５と、後側ボード１７とからなるフロアボード５により上記可動フロア部を構成するとともに、先端部が前側ボード１５の後部下面に枢支された左右一対の駆動リンク３１を起伏させることにより、上記フロアボード５を昇降駆動するように構成された上記実施形態に代え、一枚板からなるフロアボードによって上記可動フロア部を構成してもよく、かつ可動フロア部の下面から側方突設された係合ピンを斜め方向に延びるように形成されたガイド溝に沿って摺動させる等により、上記可動フロア部を昇降変位させるように構成してもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、シートクッション１ａの前部に設けられた連結軸５２をスライド部材４８，４９の前端部に枢支するとともに、上記シートクッション１ａの後部に設けられた係合ピン６０を、シートレール４５の後方部に設けられたガイド溝５８等に沿って摺動させることにより、シートクッション１ａの後部を昇降変位させてその座面角度を変化させるように構成した例について説明したが、座面角度を一定に維持しつつ上記シートレール４５に沿ってシートクッション１ａを前後移動させるように構成してもよい。
【００８２】
さらに、上記シートクッション１ａの揺動支点となる連結軸をシートクッション１ａの後部に設けるとともに、上記シートクッション１ａの前部に設けられた係合ピンを、シートレール４５の前方部に設けられたガイド溝等に沿って摺動させることにより、シートクッション１ａの前部を昇降変位させてその座面角度を変化させるように構成してもよい。このようにシートクッション１ａの後部に設けられた連結軸を支点にしてシートクッション１ａの前部を昇降変位させることによりその座面角度を変化させる場合には、シートクッション１ａの前方移動に応じてシートクッション１ａの前部を下降させることにより、低身長者αが運転席１に着座する際にシートクッション１ａの傾斜角度を水平状態に近付けるように構成することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る運転姿勢調整装置の実施形態を示す説明図である。
【図２】フロア昇降機構の構成を示す平面図である。
【図３】フロア昇降機構の構成を示す斜視図である。
【図４】フロア昇降機構の構成を示す分解斜視図である。
【図５】フロア昇降機構の構成を示す側面図である。
【図６】フロアボードの後辺部の支持構造を示す正面断面図である。
【図７】フロア昇降機構の構成を示す正面断面図である。
【図８】フロア昇降機構の駆動部の構成を示す斜視図である。
【図９】フロア昇降機構の駆動部の構成を示す断面図である。
【図１０】フロア昇降機構の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１１】フロアボードの上下変位量を示す側面図である。
【図１２】シート位置調整機構の構成を示す側面図である。
【図１３】シート位置調整機構の構成を示す平面図である。
【図１４】シート位置調整機構の構成を示す斜視図である。
【図１５】シート位置検出手段の具体的構成を示す斜視図である。
【図１６】シート位置検出手段の具体的構成を示す側面断面図である。
【図１７】シート位置検出手段の検出状態を示す側面断面図である。
【図１８】シートクッションを前方移動させた状態を示す説明図である。
【図１９】昇降スイッチの具体的構成を示す説明図である。
【図２０】シートクッションの前後位置調整操作を示す説明図である。
【図２１】シートクッションの前後位置調整操作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ 運転席
１ａ シートクッション
２ シート位置調整機構
５ フロアボード（可動フロア部）
６ フロア昇降機構
３５ 電動駆動部
４２ 制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席を前後移動させることにより、その少なくともシートクッションの前後位置を調整するシート位置調整機構と、運転席に着座した運転者が操作ペダルを踏み込む際に足の踵部が載置される可動フロア部を、運転者の指示に応じて昇降変位させるフロア昇降機構とを備えた運転姿勢調整装置であって、上記シート位置調整機構により運転席のシートクッションを車体の後方側に移動させる操作が行われ、かつこのシートクッションの前後移動量が予め設定された閾値を超えたときに、上記フロア昇降機構により可動フロア部を自動的に下降させるように制御する制御手段を備えたことを特徴とする運転姿勢調整装置。
【請求項２】
運転席のシートクッションが予め設定された前後基準位置よりも前方側から後方側に移動させる操作が行われた場合に、フロア昇降機構により可動フロア部を自動的に下降させる制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の運転姿勢調整装置。
【請求項３】
上記可動フロア部が予め設定された上下基準位置よりも上方にある状態で、シート位置調整機構により運転席のシートクッションを車体の後方側に移動させる操作が行われた場合に、フロア昇降機構により可動フロア部を自動的に下降させる制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の運転姿勢調整装置。
【請求項４】
上記シート位置調整機構は、運転者の手動操作に応じてシートクッションを前後移動させるように構成されるとともに、上記フロア昇降機構は、可動フロア部を自動的に下降させる電動駆動部を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の運転姿勢調整装置。
【請求項１】
運転席を前後移動させることにより、その少なくともシートクッションの前後位置を調整するシート位置調整機構と、運転席に着座した運転者が操作ペダルを踏み込む際に足の踵部が載置される可動フロア部を、運転者の指示に応じて昇降変位させるフロア昇降機構とを備えた運転姿勢調整装置であって、上記シート位置調整機構により運転席のシートクッションを車体の後方側に移動させる操作が行われ、かつこのシートクッションの前後移動量が予め設定された閾値を超えたときに、上記フロア昇降機構により可動フロア部を自動的に下降させるように制御する制御手段を備えたことを特徴とする運転姿勢調整装置。
【請求項２】
運転席のシートクッションが予め設定された前後基準位置よりも前方側から後方側に移動させる操作が行われた場合に、フロア昇降機構により可動フロア部を自動的に下降させる制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の運転姿勢調整装置。
【請求項３】
上記可動フロア部が予め設定された上下基準位置よりも上方にある状態で、シート位置調整機構により運転席のシートクッションを車体の後方側に移動させる操作が行われた場合に、フロア昇降機構により可動フロア部を自動的に下降させる制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の運転姿勢調整装置。
【請求項４】
上記シート位置調整機構は、運転者の手動操作に応じてシートクッションを前後移動させるように構成されるとともに、上記フロア昇降機構は、可動フロア部を自動的に下降させる電動駆動部を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の運転姿勢調整装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００８−２１３５９９（Ｐ２００８−２１３５９９Ａ）
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５１９１３（Ｐ２００７−５１９１３）
【出願日】平成１９年３月１日（２００７．３．１）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１日（２００７．３．１）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
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