電動車いす
【課題】体が不自由な乗員でも簡単に後ろ向きで装置に位置合わせをすることができる電動車いすを提供する。
【解決手段】レーザーによってシート台２５の位置を検出し、超音波によってシート台２５との距離を判定し、電動車いす１の左右両端とシート台２５の左右両端の距離を均等にすることで、シート台２５の真正面に電動車いす１が位置するようになっている。したがって、乗員はこの制御が終了した後、手動操作で後ろに電動車いす１を下げて行くのみでシート台２５と連結することができ、電動車いす１はシート装置１０として使用可能となる。
【解決手段】レーザーによってシート台２５の位置を検出し、超音波によってシート台２５との距離を判定し、電動車いす１の左右両端とシート台２５の左右両端の距離を均等にすることで、シート台２５の真正面に電動車いす１が位置するようになっている。したがって、乗員はこの制御が終了した後、手動操作で後ろに電動車いす１を下げて行くのみでシート台２５と連結することができ、電動車いす１はシート装置１０として使用可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室外では車椅子として使用可能であり、車室内では乗員が着座する座席として使用可能な構成の電動車いすに関する。
【背景技術】
【０００２】
これに関する従来の電動車いすが特許文献１に記載されている。
前記特許文献１に記載されている車両用シート（電動車いす）９０は、車室外では車椅子として使用可能であり、車室内では乗員が着座する座席として使用可能な構成のシート装置９２を備えている。シート装置９２は、そのシート装置９２に対応するシート移動装置７０に連結できるように構成されている。そして、シート装置９２がシート移動装置７０に連結させられた状態で、シート移動装置７０が動作することにより、シート装置９２は車室内と車室外との間で移動可能となる。また、車室外まで移動させられたシート装置９２は、シート移動装置７０から切り離されることで、通常の車椅子と同様に使用できるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４８０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような構成では、シート移動装置から切り離された電動車いすは、乗員の意思で自由に移動することができ、乗員の目的の場所へと移動することができる。そして目的を達した後は車両まで戻りシート移動装置に結合することで、車室内に引き入れられ再び車両用シートとして使用することができるが、当該電動車いすを使用しているということは、乗員は身体に障害があり（体が不自由で）健常者が操作するようにはなかなか移動できない。そのため、シート移動装置に後ろ向きで位置を合わせ、当該装置に結合させるまでにはかなりの労力を費やしてしまう恐れがある。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、操縦（扱い）に不慣れな乗員でも簡単に後ろ向きで車両に取り付けられたシート移動装置に位置合わせをすることができる電動車いすを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、請求項１に記載の電動車いすにおいては、「車室外では車椅子として使用可能であり、車室内では乗員が着座する座席として使用できるシート装置となる電動車いすであって、
前記シート装置を車室内と車室外との間で移動させるシート移動装置を備え、
該シート移動装置には、前記車いすと連結され、シート装置となった後はシート装置と共に移動することとなるシート台が設けられており、
該シート台にはレーザー光を照射できるレーザーセンサ送信部が設けられ、
当該レーザー光を、前記電動車いすの後部に設けられた第１のレーザー受光部で検知し、その後前記第１のレーザー受光部を中心に前記電動車いすが回転し、前記電動車いすの前部に設けられた第２のレーザー受光部が前記レーザー光を感知した時点で前記電動車いすは回転を停止し、前記第１のレーザー受光部及び前記第２のレーザー受光部で前記レーザー光を常時検知しながら、前記電動車いすを前記シート台の正面まで誘導することができる」ことを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の電動車いすによれば、シート台のレーザーセンサ送信部から照射されるレーザー光によって電動車いすがシート装置として車室内に移動することができるシート台を検知することができ、電動車いすを後退させてシート台に連結する乗員のサポートをすることが可能となるのである。また、電動車いすの後部に設けられた第１のレーザー受光部と、電動車いすの前部に設けられた第２のレーザー受光部とで常時レーザー光を検知することで横ズレを防止しながら後退させることが可能となり、より正確にシート台を捉えることが可能となる。それゆえ体が不自由な乗員等の車いすの操作が不慣れな者であっても簡単に後ろ向きでシート台に位置合わせをすることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に掛かる電動車いすを後部座席に備えた車両の平面図である。
【図２】本発明に掛かる電動車いすをシート装置として車室内に収納した状態を示した斜視図である。
【図３】本発明に掛かる電動車いすとシート移動装置を示した斜視図である。
【図４】本発明に掛かる電動車いすをシート台に連結させる制御動作を示した図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明に掛かる電動車いす１を備えた車両１００を示している。本実施形態では、図示するように電動車いす１を当該車両の２列目の後部座席に適用した場合を説明する。
【００１０】
この電動車いす１は、車輪を備えて車室外では車椅子として使用可能であり、車室内では乗員が着座するための座席として使用されるシート装置１０となる。このシート装置１０は、シート移動装置２０によって車室内から車室外へあるいはその逆に車室外から車室内へ移動させられるようになっている。シート装置１０は、シート移動装置２０に連結された状態で車室内に設置される。本発明の電動車いす１は、車室外にいる場合つまり車椅子として使用している場合において、車両に戻ろうとする時に補助的に作動する装置に特徴を有している。シート装置１０については後述し、先ずシート移動装置２０について説明する。
【００１１】
シート移動装置２０は、図２及び図３に示されるように、電動車いす１を車室内から車室外へあるいはその逆に車室外から車室内へ移動できるもので、このシート移動装置２０は、シート装置１０を車両前後方向へ移動させる前後方向移動機構２１と、シート装置１０を着座者から見て車両正面向きの位置とドア開口部側へ向いた位置との間でほぼ９０゜回転させる回転機構２２と、この回転機構２２によりドア開口部側に向いたシート装置１０を車室外側へ移動させる車幅方向移動機構２３を備えている。
【００１２】
前後方向移動機構２１は、車体のフロアに取り付けられる機構であって、前後方向移動機構２１の上に回転機構２２が取り付けられ、回転機構２２上に車幅方向移動機構２３が取り付けられるようになっている。前後方向移動機構２１は、スライドレールを備えており、車室内での前後移動を可能としている。回転機構２２は、円盤状のギヤを上下の階層に設け、当該円盤状のギヤが回転することによってシート装置１０を回転させることができるようになっている。車幅方向移動機構２３は、回転機構２２によって回転させられる階層に設けられたリンク機構２４によりシート装置１０を車室外に移動させることができるようになっている。
【００１３】
車幅方向移動機構２３には、電動車いす１が連結されるシート台２５が設けられており、電動車いす１が車室外から戻って来た場合に当該シート台２５に連結されることで、電動車いす１は車輪１ａが格納され、シート装置１０として車室内で使用できることとなる。シート台２５には、電動車いす１が車室外から戻りシート台２５に連結される際に、電動車いす１をロックするロック装置２５ａが設けられている。
【００１４】
また、シート台２５には、その前方端部にレーザーセンサー送信部２５ｂが設けられており、前方に向かってレーザー等を照射できるようになっている。当該レーザーセンサー送信部２５ｂによって照射されたレーザー等を後述する電動車いす１の受光部で感知することによって、電動車いす１がシート台２５の位置を検知し、シート台２５までの移動をサポートできるようになっている。
【００１５】
次に電動車いす１について説明する。電動車いす１は車輪１ａを有し、乗員が手元の操縦桿を操作すれば自在に移動することのできるもので、その後部左右両側に上述したシート台２５に設けられたレーザーセンサー送信部２５ｂから照射されたレーザーを受光する第１のレーザー受光部１３ａが設けられており、当該第１のレーザー受光部１３ａでレーザーを受光することによって、シート台２５の存在を検出することができる。
【００１６】
さらに、電動車いす１の前部右側面には、第１のレーザー受光部１３ａと同時にレーザーセンサー送信部２５ｂから照射されたレーザーを受光することで、電動車いす１の右側面がレーザー光に沿って移動できるようにする第２のレーザー受光部１３ｂが設けられている。
【００１７】
次に、図４を参照して動作を説明する。まず、車両１００から離れた位置から車両１００に戻る場合には、ある程度車両１００に近づき、シート台２５に連結するには電動車いす１は後ろ向きになって後退し連結する必要があるので、後ろ向きになる。
【００１８】
図４は、電動車いす１の後部左右両側にそれぞれ１つずつ第１のレーザー受光部１３ａを配置した第１の実施形態を示した動作図である。この図４を参照して説明する。電動車いす１を後退させて行くと（図４の（ａ））、シート台２５に設けられたレーザーセンサー送信部２５ｂから照射されたレーザーと交錯し、電動車いす１に設けられた第１のレーザー受光部１３ａがレーザーを受光し、感知する（図４の（ｂ））。
【００１９】
この時点で、第１のレーザー受光部１３ａはレーザーを感知しているため、電動車いす１は第１のレーザー受光部１３ａを中心に回転する。その後、第２のレーザー受光部１３ｂでレーザーを感知するまで電動車いす１は回転し、電動車いす１はその右側面がレーザー光に沿うようになる（図４の（ｃ））。
【００２０】
このようにして右側面をレーザー光に沿うように位置された電動車いす１は、あとは真っ直ぐ後退していけば自然にシート台２５との連結可能部分に行き着くことが可能となり、電動車いす１の扱いに不慣れな者であっても楽に車両に電動車いす１を戻すことができるのである。さらに、第１のレーザー受光部１３ａと第２のレーザー受光部１３ｂとで車両の横ズレを補正することができるので、シート台２５まで電動車いす１が後退する時に真っ直ぐ後退することが可能となるのである。
【符号の説明】
【００２１】
１ 電動車いす
１ａ 車輪
１０ シート装置
１３ａ 第１のレーザー受光部
１３ｂ 第２のレーザー受光部
２０ シート移動装置
２１ 前後方向移動機構
２２ 回転機構
２３ 車幅方向移動機構
２４ リンク機構
２５ シート台
２５ａ ロック装置
２５ｂ レーザーセンサー送信部
１００ 車両
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室外では車椅子として使用可能であり、車室内では乗員が着座する座席として使用可能な構成の電動車いすに関する。
【背景技術】
【０００２】
これに関する従来の電動車いすが特許文献１に記載されている。
前記特許文献１に記載されている車両用シート（電動車いす）９０は、車室外では車椅子として使用可能であり、車室内では乗員が着座する座席として使用可能な構成のシート装置９２を備えている。シート装置９２は、そのシート装置９２に対応するシート移動装置７０に連結できるように構成されている。そして、シート装置９２がシート移動装置７０に連結させられた状態で、シート移動装置７０が動作することにより、シート装置９２は車室内と車室外との間で移動可能となる。また、車室外まで移動させられたシート装置９２は、シート移動装置７０から切り離されることで、通常の車椅子と同様に使用できるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４８０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような構成では、シート移動装置から切り離された電動車いすは、乗員の意思で自由に移動することができ、乗員の目的の場所へと移動することができる。そして目的を達した後は車両まで戻りシート移動装置に結合することで、車室内に引き入れられ再び車両用シートとして使用することができるが、当該電動車いすを使用しているということは、乗員は身体に障害があり（体が不自由で）健常者が操作するようにはなかなか移動できない。そのため、シート移動装置に後ろ向きで位置を合わせ、当該装置に結合させるまでにはかなりの労力を費やしてしまう恐れがある。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、操縦（扱い）に不慣れな乗員でも簡単に後ろ向きで車両に取り付けられたシート移動装置に位置合わせをすることができる電動車いすを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、請求項１に記載の電動車いすにおいては、「車室外では車椅子として使用可能であり、車室内では乗員が着座する座席として使用できるシート装置となる電動車いすであって、
前記シート装置を車室内と車室外との間で移動させるシート移動装置を備え、
該シート移動装置には、前記車いすと連結され、シート装置となった後はシート装置と共に移動することとなるシート台が設けられており、
該シート台にはレーザー光を照射できるレーザーセンサ送信部が設けられ、
当該レーザー光を、前記電動車いすの後部に設けられた第１のレーザー受光部で検知し、その後前記第１のレーザー受光部を中心に前記電動車いすが回転し、前記電動車いすの前部に設けられた第２のレーザー受光部が前記レーザー光を感知した時点で前記電動車いすは回転を停止し、前記第１のレーザー受光部及び前記第２のレーザー受光部で前記レーザー光を常時検知しながら、前記電動車いすを前記シート台の正面まで誘導することができる」ことを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の電動車いすによれば、シート台のレーザーセンサ送信部から照射されるレーザー光によって電動車いすがシート装置として車室内に移動することができるシート台を検知することができ、電動車いすを後退させてシート台に連結する乗員のサポートをすることが可能となるのである。また、電動車いすの後部に設けられた第１のレーザー受光部と、電動車いすの前部に設けられた第２のレーザー受光部とで常時レーザー光を検知することで横ズレを防止しながら後退させることが可能となり、より正確にシート台を捉えることが可能となる。それゆえ体が不自由な乗員等の車いすの操作が不慣れな者であっても簡単に後ろ向きでシート台に位置合わせをすることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に掛かる電動車いすを後部座席に備えた車両の平面図である。
【図２】本発明に掛かる電動車いすをシート装置として車室内に収納した状態を示した斜視図である。
【図３】本発明に掛かる電動車いすとシート移動装置を示した斜視図である。
【図４】本発明に掛かる電動車いすをシート台に連結させる制御動作を示した図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明に掛かる電動車いす１を備えた車両１００を示している。本実施形態では、図示するように電動車いす１を当該車両の２列目の後部座席に適用した場合を説明する。
【００１０】
この電動車いす１は、車輪を備えて車室外では車椅子として使用可能であり、車室内では乗員が着座するための座席として使用されるシート装置１０となる。このシート装置１０は、シート移動装置２０によって車室内から車室外へあるいはその逆に車室外から車室内へ移動させられるようになっている。シート装置１０は、シート移動装置２０に連結された状態で車室内に設置される。本発明の電動車いす１は、車室外にいる場合つまり車椅子として使用している場合において、車両に戻ろうとする時に補助的に作動する装置に特徴を有している。シート装置１０については後述し、先ずシート移動装置２０について説明する。
【００１１】
シート移動装置２０は、図２及び図３に示されるように、電動車いす１を車室内から車室外へあるいはその逆に車室外から車室内へ移動できるもので、このシート移動装置２０は、シート装置１０を車両前後方向へ移動させる前後方向移動機構２１と、シート装置１０を着座者から見て車両正面向きの位置とドア開口部側へ向いた位置との間でほぼ９０゜回転させる回転機構２２と、この回転機構２２によりドア開口部側に向いたシート装置１０を車室外側へ移動させる車幅方向移動機構２３を備えている。
【００１２】
前後方向移動機構２１は、車体のフロアに取り付けられる機構であって、前後方向移動機構２１の上に回転機構２２が取り付けられ、回転機構２２上に車幅方向移動機構２３が取り付けられるようになっている。前後方向移動機構２１は、スライドレールを備えており、車室内での前後移動を可能としている。回転機構２２は、円盤状のギヤを上下の階層に設け、当該円盤状のギヤが回転することによってシート装置１０を回転させることができるようになっている。車幅方向移動機構２３は、回転機構２２によって回転させられる階層に設けられたリンク機構２４によりシート装置１０を車室外に移動させることができるようになっている。
【００１３】
車幅方向移動機構２３には、電動車いす１が連結されるシート台２５が設けられており、電動車いす１が車室外から戻って来た場合に当該シート台２５に連結されることで、電動車いす１は車輪１ａが格納され、シート装置１０として車室内で使用できることとなる。シート台２５には、電動車いす１が車室外から戻りシート台２５に連結される際に、電動車いす１をロックするロック装置２５ａが設けられている。
【００１４】
また、シート台２５には、その前方端部にレーザーセンサー送信部２５ｂが設けられており、前方に向かってレーザー等を照射できるようになっている。当該レーザーセンサー送信部２５ｂによって照射されたレーザー等を後述する電動車いす１の受光部で感知することによって、電動車いす１がシート台２５の位置を検知し、シート台２５までの移動をサポートできるようになっている。
【００１５】
次に電動車いす１について説明する。電動車いす１は車輪１ａを有し、乗員が手元の操縦桿を操作すれば自在に移動することのできるもので、その後部左右両側に上述したシート台２５に設けられたレーザーセンサー送信部２５ｂから照射されたレーザーを受光する第１のレーザー受光部１３ａが設けられており、当該第１のレーザー受光部１３ａでレーザーを受光することによって、シート台２５の存在を検出することができる。
【００１６】
さらに、電動車いす１の前部右側面には、第１のレーザー受光部１３ａと同時にレーザーセンサー送信部２５ｂから照射されたレーザーを受光することで、電動車いす１の右側面がレーザー光に沿って移動できるようにする第２のレーザー受光部１３ｂが設けられている。
【００１７】
次に、図４を参照して動作を説明する。まず、車両１００から離れた位置から車両１００に戻る場合には、ある程度車両１００に近づき、シート台２５に連結するには電動車いす１は後ろ向きになって後退し連結する必要があるので、後ろ向きになる。
【００１８】
図４は、電動車いす１の後部左右両側にそれぞれ１つずつ第１のレーザー受光部１３ａを配置した第１の実施形態を示した動作図である。この図４を参照して説明する。電動車いす１を後退させて行くと（図４の（ａ））、シート台２５に設けられたレーザーセンサー送信部２５ｂから照射されたレーザーと交錯し、電動車いす１に設けられた第１のレーザー受光部１３ａがレーザーを受光し、感知する（図４の（ｂ））。
【００１９】
この時点で、第１のレーザー受光部１３ａはレーザーを感知しているため、電動車いす１は第１のレーザー受光部１３ａを中心に回転する。その後、第２のレーザー受光部１３ｂでレーザーを感知するまで電動車いす１は回転し、電動車いす１はその右側面がレーザー光に沿うようになる（図４の（ｃ））。
【００２０】
このようにして右側面をレーザー光に沿うように位置された電動車いす１は、あとは真っ直ぐ後退していけば自然にシート台２５との連結可能部分に行き着くことが可能となり、電動車いす１の扱いに不慣れな者であっても楽に車両に電動車いす１を戻すことができるのである。さらに、第１のレーザー受光部１３ａと第２のレーザー受光部１３ｂとで車両の横ズレを補正することができるので、シート台２５まで電動車いす１が後退する時に真っ直ぐ後退することが可能となるのである。
【符号の説明】
【００２１】
１ 電動車いす
１ａ 車輪
１０ シート装置
１３ａ 第１のレーザー受光部
１３ｂ 第２のレーザー受光部
２０ シート移動装置
２１ 前後方向移動機構
２２ 回転機構
２３ 車幅方向移動機構
２４ リンク機構
２５ シート台
２５ａ ロック装置
２５ｂ レーザーセンサー送信部
１００ 車両
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室外では車椅子として使用可能であり、車室内では乗員が着座する座席として使用できるシート装置となる電動車いすであって、
前記シート装置を車室内と車室外との間で移動させるシート移動装置を備え、
該シート移動装置には、前記車いすと連結され、シート装置となった後はシート装置と共に移動することとなるシート台が設けられており、
該シート台にはレーザー光を照射できるレーザーセンサ送信部が設けられ、
当該レーザー光を、前記電動車いすの後部に設けられた第１のレーザー受光部で検知し、その後前記第１のレーザー受光部を中心に前記電動車いすが回転し、前記電動車いすの前部に設けられた第２のレーザー受光部が前記レーザー光を感知した時点で前記電動車いすは回転を停止し、前記第１のレーザー受光部及び前記第２のレーザー受光部で前記レーザー光を常時検知しながら、前記電動車いすを前記シート台の正面まで誘導することができることを特徴とする電動車いす。
【請求項１】
車室外では車椅子として使用可能であり、車室内では乗員が着座する座席として使用できるシート装置となる電動車いすであって、
前記シート装置を車室内と車室外との間で移動させるシート移動装置を備え、
該シート移動装置には、前記車いすと連結され、シート装置となった後はシート装置と共に移動することとなるシート台が設けられており、
該シート台にはレーザー光を照射できるレーザーセンサ送信部が設けられ、
当該レーザー光を、前記電動車いすの後部に設けられた第１のレーザー受光部で検知し、その後前記第１のレーザー受光部を中心に前記電動車いすが回転し、前記電動車いすの前部に設けられた第２のレーザー受光部が前記レーザー光を感知した時点で前記電動車いすは回転を停止し、前記第１のレーザー受光部及び前記第２のレーザー受光部で前記レーザー光を常時検知しながら、前記電動車いすを前記シート台の正面まで誘導することができることを特徴とする電動車いす。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１５６０４９（Ｐ２０１１−１５６０４９Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８５７４（Ｐ２０１０−１８５７４）
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【出願人】（０００１４３６３９）株式会社今仙電機製作所 (258)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【出願人】（０００１４３６３９）株式会社今仙電機製作所 (258)
【Ｆターム（参考）】
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