電気自動車におけるエネルギー使用を管理するためのシステム及び方法。電気自動車の少なくとも１つのバッテリーの充電レベルが受信される。電気自動車の現在位置が受信される。電気自動車の理論最大走行距離が、電気自動車の現在位置及び電気自動車の少なくとも１つのバッテリーの充電レベルに基づき決定される。電気自動車のためのエネルギー計画が作成される。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001] 開示された実施形態は概して、電気自動車に関する。特に、開示された実施形態は、電気自動車を操作するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002] 電気自動車は、化石燃料の外国資源への依存を低減させ、これらの化石燃料の燃焼に付随する汚染を低減させる可能性を提供する。残念ながら現在のバッテリー技術を使用すると、化石燃料を使用する自動車よりも、電気自動車の走行距離はかなり短く、バッテリーを何時間も再充電する必要がある。それゆえ、電気自動車のドライバーにとって、電気自動車のバッテリーの１回の充電によって提供される走行距離よりも長い走行を計画するのは、相当な時間を費やして電気自動車のバッテリーを再充電することなくしては困難である。さらに、電気自動車の走行距離は、環境的要因（例えば、地形、気温など）、運転スタイル、交通状況などによっても影響されうる。このように、電気自動車のバッテリーの現在の充電量に基づき、電気自動車が目的地に到達できるかどうかを知る方法がないため、電気自動車のドライバーにとっては、走行を計画するのは困難である。これらの欠点により電気自動車は不便で実用的でないものになっている。よって上述の欠点に対処する電気自動車を提供することが非常に望ましい。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
[0003] いくつかの実施形態は、少なくとも部分的に電動の自動車におけるエネルギー使用を管理するためのシステム、命令を含むコンピュータ可読記憶媒体、及び、コンピュータで実施される方法を提供する。少なくとも部分的に電動の自動車の少なくとも１つのバッテリーの充電レベルが受信される。少なくとも部分的に電動の自動車の現在位置が受信される。少なくとも部分的に電動の自動車の現在位置、及び、少なくとも部分的に電動の自動車の少なくとも１つのバッテリーの充電レベルに基づき、少なくとも部分的に電動の自動車の理論最大走行距離が決定される。少なくとも部分的に電動の自動車の現在位置を含む地図が、少なくとも部分的に電動の自動車の表示装置に表示される。少なくとも部分的に電動の自動車の最大理論走行距離を示す第１の境界線が地図に表示される。
【０００４】
[0004] いくつかの実施形態では、１つ以上の視覚表示が地図上に表示され、少なくとも部分的に電動の自動車の現在位置及び理論最大走行距離に少なくとも部分的に基づき、少なくとも部分的に電動の自動車が第１の境界線の外にある場所には到達不能であることを示す。
【０００５】
[0005] いくつかの実施形態では、基準点からの所定の距離である第２の境界線が決定され、所定の距離は、少なくとも部分的に電動の自動車が、基準点から出発しかつ基準点に戻ってくることが可能な最も遠い目的地である。第２の境界線は次いで地図に表示される。
【０００６】
[0006] いくつかの実施形態では、基準点は、少なくとも部分的に電動の自動車が、少なくとも部分的に電動の自動車の少なくとも１つのバッテリーを充電するのに最も多くの時間を費やす地点である。
【０００７】
[0007] いくつかの実施形態では、基準点は、少なくとも部分的に電動の自動車のユーザの自宅及び少なくとも部分的に電動の自動車のユーザの職場からなる一群から選択される。
【０００８】
[0008] いくつかの実施形態では、少なくとも部分的に電動の自動車についてのエネルギー計画が作成される。
【０００９】
[0009] いくつかの実施形態では、エネルギー計画は、１つ以上の経路、目的地及び少なくとも１つのバッテリーが整備されうる１つ以上のバッテリーサービスステーションを含む。
【００１０】
[0010] いくつかの実施形態では、少なくとも部分的に自動車についてのエネルギー計画は以下のとおり作成される。即ち、少なくとも部分的に電動の自動車が、所定の場所に到達可能かどうか理論最大走行距離に基づき判定される。少なくとも部分的に電動の自動車が所定の場所に到達できないとの判定に応答して、少なくとも部分的に電動の自動車の少なくとも１つのバッテリーが整備されうる、少なくとも部分的に電動の自動車の現在位置の理論最大走行距離内にあるバッテリーサービスステーションが決定される。このバッテリーサービスステーションは、エネルギー計画に加えられる。
【００１１】
[0011] いくつかの実施形態では、バッテリーサービスステーションをエネルギー計画に加えた後に、バッテリーステーションにおいて少なくとも部分的に電動の自動車の少なくとも１つのバッテリーを整備する時間が予定される。
【００１２】
[0012] いくつかの実施形態では、少なくとも部分的に電動の自動車がバッテリー整備ステーションに到着する予測時間に基づき、バッテリーステーションにおいて少なくとも部分的に電動の自動車の少なくとも１つのバッテリーを整備する時間が予定される。
【００１３】
[0013] いくつかの実施形態では、所定の場所は、ユーザの自宅、ユーザの職場及び少なくとも部分的に電動の自動車が充電される場所からなる一群から選択される。
【００１４】
[0014] いくつかの実施形態では、少なくとも部分的に電動の自動車が所定の場所に到達できるとの判定に応答して、少なくとも部分的に電動の自動車の少なくとも１つのバッテリーの充電レベルを受信する工程と、少なくとも部分的に電動の自動車の現在位置を受信する工程と、少なくとも部分的に電動の自動車の現在位置及び少なくとも部分的に電動の自動車の少なくとも１つのバッテリーの充電レベルに基づき少なくとも部分的に電動の自動車の理論最大走行距離を決定する工程と、少なくとも部分的に電動の自動車の現在位置を含む地図を表示装置に表示する工程と、少なくとも部分的に電動の自動車の最大理論走行距離を示す第１の境界線を地図に表示する工程とが繰り返される。
【００１５】
[0015] いくつかの実施形態では、少なくとも部分的に電動の自動車の現在位置からバッテリーサービスステーションまでの経路が作成され、エネルギー計画に加えられる。
【００１６】
[0016] いくつかの実施形態では、バッテリーサービスステーションは、自動車の１つ以上のバッテリーパックを再充電する充電ステーション、自動車の消費されたバッテリーを充電されたバッテリーと取り替えるバッテリー交換ステーション及び上述のバッテリーサービスステーションの組合せからなる一群から選択される。
【００１７】
[0017] いくつかの実施形態では、所定の場所は、ユーザが指定した目的地、バッテリーサービスステーション、ユーザのプロファイルに基づき決定された目的地、及び、統合ユーザプロファイルデータに基づき決定される目的地からなる一群から選択される。
【００１８】
[0018] いくつかの実施形態では、少なくとも部分的に電動の自動車の理論最大走行距離は、少なくとも１つのバッテリーがバッテリーサービスステーションにおいて整備された後に決定される。その理論最大走行距離に基づき、少なくとも部分的に電動の自動車が所定の場所に到達可能かどうか判定される。少なくとも部分的に電動の自動車が所定の場所に到達できないとの判定に応答して、エネルギー計画にある前のバッテリーサービスステーションの理論最大走行距離内にあり、所定の場所の経路上にある次のバッテリーサービスステーションが決定される。これらの実施形態の上述の工程は、所定の場所に到達可能になるまで繰り返される。
【００１９】
[0019] いくつかの実施形態では、少なくとも部分的に電動の自動車の現在位置から目的地までの経路が作成され、この経路は、バッテリーサービスステーションへの立ち寄りをエネルギー計画に含む。この経路はエネルギー計画に加えられる。
【００２０】
[0020] いくつかの実施形態では、少なくとも部分的に電動の自動車が所定の場所に到達できるとの判定に応答して、少なくとも部分的に電動の自動車の現在位置から目的地までの経路が作成される。この経路はエネルギー計画に加えられる。
【００２１】
[0021] いくつかの実施形態では、理論最大走行距離は、少なくとも部分的に電動の自動車の少なくとも１つのバッテリーの充電レベル、少なくとも部分的に電動の自動車の現在位置、ユーザのプロファイル、少なくとも部分的に電動の自動車の少なくとも１つの電気モータの特性、道路が位置する地形、少なくとも部分的に電動の自動車の速度、上述した要素の組合せに少なくとも部分的に基づく。
【００２２】
[0022] いくつかの実施形態では、理論最大走行距離は、余裕安全率を備えるよう調整される。
【００２３】
[0023] いくつかの実施形態では、サイレントナビゲーションモードが有効になっているか判定される。サイレントナビゲーションモードが有効でないとの判定に応答して、エネルギー計画に基づく案内が提供される。
【００２４】
[0024] いくつかの実施形態では、サイレントナビゲーションモードが有効であるとの判定に応答して、エネルギー計画に基づく案内が無効にされる。
【００２５】
[0025] いくつかの実施形態では、案内は、曲がり角ごとの案内(turn-by-turn guidance)を含む。
【００２６】
[0026] いくつかの実施形態では、案内は、視覚案内、音声案内及び上述の案内の組合せからなる一群から選択される。
【００２７】
[0027] いくつかの実施形態では、少なくとも部分的に電動の自動車の現在位置は、全地球衛星航法システム(global satellite navigation system)から受信される。
【００２８】
[0028] いくつかの実施形態では、少なくとも部分的に電動の自動車についてのエネルギー計画が受信される。エネルギー計画に基づく案内が提供される。エネルギー計画が未だ有効であるか定期的に判定される。
【００２９】
[0029] いくつかの実施形態では、少なくとも部分的に電動の自動車の少なくとも１つのバッテリーを整備する要求は、少なくとも部分的に電動の自動車から遠隔コンピュータシステムにおいて受信される。要求に応答して、少なくとも部分的に電動の自動車の少なくとも１つのバッテリーを整備するための整備計画が作成される。
【００３０】
[0030] いくつかの実施形態では、少なくとも部分的に電動の自動車の少なくとも１つのバッテリーを整備する要求が、サーバに伝達される。要求に応答して、サーバから整備計画が受信される。整備計画は次いで運用される。
【００３１】
[0031] いくつかの実施形態では、整備計画は、少なくとも部分的に電動の自動車の少なくとも１つのバッテリーが、少なくとも１つの充電されたバッテリーと交換されることを示す。これらの実施形態では、少なくとも１つのバッテリーと少なくとも１つの充電されたバッテリーとの交換は促進される。
【００３２】
[0032] いくつかの実施形態は、エネルギー認識（energy-aware）ナビゲーションサービスを電気自動車に提供するためのシステム、命令を含むコンピュータ可読記憶媒体、及び、コンピュータで実施される方法を提供する。電気自動についてのエネルギー計画が受信される。このエネルギー計画に基づく案内が受信される。定期的に、エネルギー計画が未だ有効であるか判定される。
【００３３】
[0033] いくつかの実施形態では、エネルギー計画がもはや有効ではないとの判定に応答して、新しいエネルギー計画が作成され、この新しいエネルギー計画に基づく案内が提供される。
【００３４】
[0034] いくつかの実施形態では、エネルギー計画が未だ有効であるとの判定に応答して、このエネルギー計画に基づく案内が継続される。定期的に、エネルギー計画が未だ有効であるか判定される。
【００３５】
[0035] いくつかの実施形態では、エネルギー計画が未だ有効であるか以下のとおり判定される。即ち、電気自動車の少なくとも１つのバッテリーの充電レベル及び電気自動車の現在位置が受信される。電気自動車の現在位置及び少なくとも１つのバッテリーの充電レベルに少なくとも部分的に基づき、エネルギー計画におけるウェイポイント(waypoint)に到達可能かどうか判定される。
【００３６】
[0036] いくつかの実施形態では、エネルギー計画は１つ以上のウェイポイントを含む。
【００３７】
[0037] いくつかの実施形態では、ウェイポイントは、ユーザの自宅、ユーザの職場、電気自動車が充電される場所、ユーザが指定した目的地、バッテリーサービスステーション、ユーザのプロファイルに基づき決定された目的地、及び統合ユーザプロファイルデータに基づき決定される目的地からなる一群から選択される。
【００３８】
[0038] いくつかの実施形態では、エネルギー計画におけるウェイポイントに到達したかどうかが判定される。次いでウェイポイントがバッテリーサービスステーションであるかどうか判定される。次いで電気自動車の少なくとも１つのバッテリーが、このバッテリーサービスステーションにおいて整備されたかどうか判定される。電気自動車の少なくとも１つのバッテリーに施された整備についての情報が記録される。
【００３９】
[0039] いくつかの実施形態では、少なくとも１つのバッテリーに施された整備についての情報がサーバへ伝達される。
【００４０】
[0040] いくつかの実施形態では、案内は、曲がり角ごとの案内を含む。
【００４１】
[0041] いくつかの実施形態では、視覚案内、音声案内及び上述の案内の組合せからなる一群から選択される。
【００４２】
[0042] いくつかの実施形態は、バッテリーサービスステーションにおいて電気自動車のバッテリーを整備するためのシステム、命令を含むコンピュータ可読記憶媒体、及び、コンピュータで実施される方法を提供する。電気自動車の少なくとも１つのバッテリーを整備する要求が受信される。この要求に応答して、電気自動車の少なくとも１つのバッテリーを整備するための整備計画が作成される。
【００４３】
[0043] いくつかの実施形態では、整備計画は、電気自動車に伝達される。
【００４４】
［0044］ いくつかの実施形態では、整備計画は、バッテリーサービスステーションに伝達される。
【００４５】
［0045］ いくつかの実施形態では、要求はバッテリーサービスステーションから受信される。
【００４６】
［0046］ いくつかの実施形態では、要求は電気自動車から受信される。
【００４７】
［0047］ いくつかの実施形態では、要求は、バッテリーパックについてのバッテリー識別子、バッテリーパックの種類、ユーザ識別子、車両識別子及びバッテリーパックの充電レベルを含む。
【００４８】
［0048］ いくつかの実施形態では、整備計画は、電気自動車のバッテリーパックを再充電するための充電計画、電気自動車のバッテリーパックを交換するバッテリー交換計画及び上述の計画の組合せからなる一群から選択される。
【００４９】
［0049］ いくつかの実施形態は、バッテリー整備ステーションにおいて電気自動車のバッテリーを整備するためのシステム、命令を含むコンピュータ可読記憶媒体、及び、コンピュータで実施される方法を提供する。いくつかの実施形態では、電気自動車の少なくとも１つのバッテリーを整備する要求がサーバに伝達される。この要求に応答して、整備計画がサーバから受信される。整備計画は次いで運用される。
【００５０】
［0050］ いくつかの実施形態では、要求は、バッテリーパックについてのバッテリー識別子、バッテリーパックの種類、ユーザ識別子、車両識別子及びバッテリーパックの充電レベルを含む。
【００５１】
[0051] いくつかの実施形態では、バッテリーサービスステーションは、バッテリー交換ステーションであり、以下のとおり整備計画が運用される。即ち、電気自動車の少なくとも１つのバッテリーがバッテリー交換ステーションのプラットフォームによって支持されているかどうか判定される。少なくとも１つのバッテリーが、電気自動車のバッテリーベイから分離されるのを防ぐバッテリーロックが解除される。少なくとも１つのバッテリーは、電気自動車のバッテリーベイから分離される。少なくとも１つの新しいバッテリーが、電気自動車のバッテリーベイに結合される準備ができているかどうか判定される。少なくとも１つの新しいバッテリーが、電気自動車のバッテリーベイに接続される。次いでバッテリーロックが係合される。
【００５２】
[0052] いくつかの実施形態では、バッテリーサービスステーションは、充電ステーションであり、以下のとおり整備計画が運用される。電気自動車の少なくとも１つのバッテリーの充電レベルが定期的に判定される。電気自動車の少なくとも１つのバッテリーの充電レベルが定期的に充電ステーションに伝達される。整備計画及び少なくとも１つのバッテリーの充電レベルに少なくとも部分的に基づき、エネルギーを充電ステーションから受取る。
【００５３】
[0053] いくつかの実施形態では、使用されたエネルギーの報告が充電ステーションから受信される。
【００５４】
[0054] いくつかの実施形態では、報告はサーバに伝達される。
【００５５】
[0055] いくつかの実施形態では、充電レベルは、電気自動車のユーザの携帯機器に伝達される。
【００５６】
[0056] いくつかの実施形態では、充電レベルはサーバに伝達される。
【００５７】
[0057] いくつかの実施形態は、電気自動車に付加価値サービスを提供するためのシステム、命令を含むコンピュータ可読記憶媒体、及び、コンピュータで実施される方法を提供する。選択された検索結果は、電気自動車のユーザから受信される。選択された特定の距離に対する提案が決定される。提案は次いで、電気自動車のユーザインターフェースにおいてユーザに提示される。
【００５８】
[0058] いくつかの実施形態では、検索クエリは、ＰＯＩ（point of interest）、住所、製品、サービス及び上述の検索クエリの組合せからなる一群から選択される。
【００５９】
[0059] いくつかの実施形態では、提案は、クーポン、販売価格、促進割引、及び上述の提案の組合せからなる一群から選択される。
【００６０】
[0060] いくつかの実施形態では、ユーザから選択された検索結果を受取る前に、以下の工程が実行される。電気自動車のユーザからの検索クエリが受信される。検索クエリに基づく検索結果が得られる。検索結果は電気自動車のユーザインターフェースにおいてユーザに提示される。
【００６１】
[0061] いくつかの実施形態では、提案を提示した後、追跡情報がサーバに送信される。
【００６２】
[0062] いくつかの実施形態では、選択された提案が電気自動車のユーザから受信される。電気自動車についてのエネルギー計画が作成される。このエネルギー計画に基づく案内が提供される。
【００６３】
[0063] いくつかの実施形態では、案内は曲がり角ごとの案内を含む。
【００６４】
[0064] いくつかの実施形態では、案内は、視覚案内、音声案内及び上述の案内の組合せからなる一群から選択される。
【００６５】
[0065] いくつかの実施形態では、選択された提案をユーザから受信した後、追跡情報がサーバに送信される。
【００６６】
[0066] いくつかの実施形態では、選択された提案に関連した目的地に電気自動車が到達したかどうか判定される。追跡情報が次いでサーバに送信される。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】[0067] 図１は、いくつかの実施形態に従う、電気自動車ネットワークを示すブロック図である。
【図２】[0068] 図２は、いくつかの実施形態に従う、電気自動車の構成要素を示すブロック図である。
【図３】[0069] 図３は、いくつかの実施形態に従う、電気自動車制御システムを示すブロック図である。
【図４】[0070] 図４は、いくつかの実施形態に従う、電気自動車についてのエネルギー認識ナビゲーションシステムを提供する方法のフロー図である。
【図５】[0071] 図５は、いくつかの実施形態に従う、目的地が特定されている場合に電気自動車についてのエネルギー使用を管理するための方法のフロー図である。
【図６】[0072] 図６は、いくつかの実施形態に従う、電気自動車の現在位置から目的地までのエネルギー計画を作成するための方法のフロー図である。
【図７Ａ】[0073] 図７Ａは、いくつかの実施形態に従う、電気自動車のための地図及び経路を表示する例示的な電気自動車のユーザインターフェースを示す図である。
【図７Ｂ】[0074] 図７Ｂは、いくつかの実施形態に従う、電気自動車のための地図及び第１の経路を表示する別の例示的な電気自動車のユーザインターフェースを示す図である。
【図７Ｃ】[0075] 図７Ｃは、いくつかの実施形態に従う、電気自動車のための地図及び第２の経路を表示する図７Ｂのインターフェースを示す図である。
【図７Ｄ】[0076] 図７Ｄは、いくつかの実施形態に従う、電気自動車のための地図及び目的地を表示する別の例示的な電気自動車のユーザインターフェースを示す図である。
【図７Ｅ】[0077] 図７Ｅは、いくつかの実施形態に従う、電気自動車のための地図及び第１の経路を表示する図７Ｄのユーザインターフェースを示す図である。
【図７Ｆ】[0078] 図７Ｆは、いくつかの実施形態に従う、電気自動車のための地図及び第２の経路を表示する図７Ｄのユーザインターフェースを示す図である。
【図７Ｇ】[0079] 図７Ｇは、いくつかの実施形態に従う、電気自動車のための地図及び第３の経路を表示する図７Ｄのユーザインターフェースを示す図である。
【図７Ｈ】[0080] 図７Ｈは、いくつかの実施形態に従う、電気自動車のための地図及び目的地までの経路を表示する図７Ｄのユーザインターフェースを示す図である。
【図８】[0081] 図８は、いくつかの実施形態に従う、目的地が選択されていない場合の電気自動車についてのエネルギー使用を管理する方法のフロー図である。
【図９】[0082] 図９は、いくつかの実施形態に従う、電気自動車のための地図及び到達可能な目的地を表示する例示的な電気自動車のユーザインターフェースを示す図である。
【図１０】[0083] 図１０は、いくつかの実施形態に従う、エネルギー計画を実行するための方法のフロー図である。
【図１１】[0084] 図１１は、いくつかの実施形態に従う、「サイレントナビゲーション」を提供する方法のフロー図である。
【図１２】[0085] 図１２は、いくつかの実施形態に従う、電気自動車がバッテリーサービスステーションの範囲外にあるかどうかを判定する方法のフロー図である。
【図１３】[0086] 図１３は、いくつかの実施形態に従う、電気自動車が走行した経路を監視する方法のフロー図である。
【図１４】[0087] 図１４は、いくつかの実施形態に従う、電気自動車のバッテリーパックの充電レベルを監視する方法のフロー図である。
【図１５】[0088] 図１５は、いくつかの実施形態に従う、電気自動車のバッテリーを整備する方法のフロー図である。
【図１６】[0089] 図１６は、いくつかの実施形態に従う、バッテリー交換ステーションにおいて電気自動車のバッテリーを整備する方法のフロー図である。
【図１７】[0090] 図１７は、いくつかの実施形態に従う、充電ステーションにおいて電気自動車のバッテリーを整備する方法のフロー図である。
【図１８】[0091] 図１８は、いくつかの実施形態に従う、公共の充電ステーションにおいて充電される電気自動車のデータ及びエネルギーフローを示すブロック図である。
【図１９】[0092] 図１９は、いくつかの実施形態に従う、公共の充電ステーションにおいて充電される電気自動車のデータ及びエネルギーフローを示すブロック図である。
【図２０】[0093] 図２０は、いくつかの実施形態に従う、自宅充電ステーションにおいて充電される電気自動車のデータ及びエネルギーフローを示すブロック図である。
【図２１】[0094] 図２１は、いくつかの実施形態に従う、自宅充電ステーションにおいて充電される電気自動車のデータ及びエネルギーフローを示すブロック図である。
【図２２】[0095] 図２２は、いくつかの実施形態に従う、電気自動車に付加価値サービスを提供する方法のフロー図である。[0001] 図面中、同様の符号は対応する部分を示す。
【発明を実施するための形態】
【００６８】
電気自動車
[0096] 図１は、いくつかの実施形態に従う電気自動車ネットワーク１００のブロック図である。図１に示すとおり、電気自動車ネットワーク１００は、１つ以上の電気モータ１０３、それぞれが１つ以上のバッテリーを含む１つ以上のバッテリーパック１０４、測位システム１０５、通信モジュール１０６、電気自動車制御システム１０７、１つ以上の充電器１０８、１つ以上のセンサ１０９、及び上述の構成要素の組合せを有する少なくとも１つの電気自動車１０２を含む。
【００６９】
[0097] いくつかの実施形態では、１つ以上の電気モータ１０３は、電気自動車１０２の１つ以上の車輪を駆動する。これらの実施形態では、１つ以上の電気モータ１０３は、電気自動車１０２に電気的かつ機械的に接続された１つ以上のバッテリーパック１０４からエネルギーを受取る。電気自動車１０２の１つ以上のバッテリーパック１０４は、ユーザ１１０の自宅において充電することができる。あるいは、１つ以上のバッテリーパック１０４は、バッテリーサービスネットワーク１３２内にあるバッテリーサービスステーション１３４（例えば、バッテリーサービスステーション１３４−１〜１３４−Ｎ）において、サービス（例えば、交換及び／又は充電など）されてもよい。バッテリーサービスステーション１３４は、１つ以上のバッテリーパック１０４を充電するための充電ステーション、１つ以上のバッテリーパック１０４を交換するためのバッテリー交換ステーションなどを含みうる（例えば、その全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願第１２／４２８，９３２を参照）。例えば、電気自動車１０２の１つ以上のバッテリーパック１０４は、私有地（例えば、ユーザ１１０の自宅）又は公有地（例えば、駐車場、路上駐車場など）に位置しうる、１つ以上の充電ステーションにおいて充電されうる。さらに、いくつかの実施形態では、電気自動車１０２の１つ以上のバッテリーパック１０４は、バッテリーサービスネットワーク１３２内にある１つ以上のバッテリー交換ステーションにおいて、充電されたバッテリーパックと交換されうる。このように、ユーザが電気自動車１０２の１つ以上のバッテリーパック１０４の１回の充電による走行距離を越える距離を走行する場合に、消費された（又は部分的に消費された）バッテリーパックを充電されたバッテリーパックと交換することができるため、ユーザは、バッテリーパックが再充電されるのを待つことなく、走行を継続することができる。「バッテリーサービスステーション」という用語（例えば、バッテリーサービスステーション１３４）は、本明細書では、電気自動車の消費された（又は、部分的に消費された）バッテリーパックを充電されたバッテリーパックと交換するバッテリー交換ステーション及び／又は電気自動車のバッテリーパックにエネルギーを供給する充電ステーションを意味する。さらに、「充電スポット」という用語も、本明細書では、「充電ステーション」を意味して使用されうる。
【００７０】
[0098] いくつかの実施形態では、電気自動車１０２は、通信モジュール１０６、通信ネットワーク１２０及び制御センタ１３０を介して、バッテリーサービスステーション１３４と通信する。いくつかの実施形態では、電気自動車１０２の１つ以上のバッテリーパック１０４がバッテリーサービスステーションによって整備されている間に、電気自動車１０２は、通信ネットワーク１２０を介してバッテリーサービスステーション１３４−１と通信する。いくつかの実施形態では、電気自動車１０２の１つ以上のバッテリーパック１０４がバッテリーサービスステーションにおいて整備（例えば、交換又は充電）されている間に、電気自動車１０２は、バッテリーサービスステーション１３４と直接通信する。例えば、電気自動車１０２は、ローカルネットワーク１２２（例えば、有線又は無線）を介してバッテリーサービスステーション１３４−１と通信しうる。
【００７１】
[0099] 通信ネットワーク１２０は、コンピューティングノード同士を接続することができる有線又は無線の任意の種類の通信ネットワークを含みうる。これは、ローカルエリアネットワーク、広域ネットワーク又はネットワークの組合せを含むがこれらに限定されない。いくつかの実施形態では、通信ネットワーク１２０は、セルラーネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク、ＷｉＭＡＸネットワーク、ＥＤＧＥネットワーク、ＧＰＲＳネットワーク、ＥＶ−ＤＯネットワーク、ＲＴＴネットワーク、ＨＳＰＡネットワーク、ＵＴＭＳネットワーク、Ｆｌａｓｈ−ＯＦＤＭネットワーク、ｉＢｕｒｓｔネットワーク、及び、上述のネットワークの組合せを含む、無線データネットワークである。いくつかの実施形態では、通信ネットワーク１２０は、インターネットを含む。
【００７２】
[00100] いくつかの実施形態では、電気自動車１０２は、測位システム１０５を含む。測位システム１０５は、衛星測位システム、無線塔測位システム、Ｗｉ−Ｆｉ測位システム及び上述の測位システムの組み合わせを含みうる。測位システム１０５は、測位ネットワーク１５０から受信する情報に基づき、電気自動車１０２の地理的位置を決定するために使用される。測位ネットワーク１５０は、全地球衛星航法システム（例えば、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏなど）における衛星のネットワーク、ローカル測位システム（例えば、超音波測位、レーザ測位などを使用する）におけるビーコンネットワーク、無線タワーネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉ基地局のネットワーク、及び上述の測位ネットワークの組合せを含みうる。さらに、測位システム１０５は、電気自動車の現在の地理的位置と目的地との間の経路及び／又は案内（例えば、曲がり角ごとの案内、地点ごとの案内（point-by-point guide）など）を作成するナビゲーションシステムを含みうる。
【００７３】
[00101] いくつかの実施形態では、電気自動車１０２は、通信ネットワーク（例えば、通信ネットワーク１２０）を介して制御センタ１３０（例えば、サービスプロバイダ）及び／又は他の通信装置と通信するために使用される、ハードウェア及びソフトウェアを含む、通信モジュール１０６を含む。
【００７４】
[00102] いくつかの実施形態では、電気自動車１０２は、電気自動車制御システム１０７を含む。電気自動車制御システム１０７は、エネルギー認識ナビゲーション、エネルギー管理、付加価値サービス、アカウント管理、バッテリー整備管理及び上述のサービスの組合せを含むサービスを提供しうる。これらのサービスを以下に詳細に記述する。
【００７５】
[00103] いくつかの実施形態では、電気自動車制御システム１０７は、電気自動車１０２の現在状況についての情報をユーザ１１０の携帯機器１１２（例えば、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ラップトップコンピュータなど）に提供する。例えば、状況情報は、充電が完了したかなどの１つ以上のバッテリーパック１０４の現在充電レベルを含みうる。この状況情報はまた、車載表示スクリーンを介して提供される。
【００７６】
[00104] いくつかの実施形態では、電気自動車１０２は、１つ以上のバッテリーパック１０４を充電するよう構成された１つ以上の充電器１０８を含む。いくつかの実施形態では、１つ以上の充電器１０８は、導電結合（例えば、直接電気接続など）を介してエネルギー源からエネルギーを受取るコンダクティブ充電器である。いくつかの実施形態では、１つ以上の充電器１０８は、誘導結合を介してエネルギー源からエネルギーを受取るインダクティブ充電器である。いくつかの実施形態では、電気自動車１０２は１つ以上の充電器を含まない。これらの実施形態では、充電ステーションが１つ以上の充電器を含む。
【００７７】
[00105] いくつかの実施形態では、電気自動車１０２は、１つ以上のセンサ１０９を含む。１つ以上のセンサ１０９は、機械センサ（例えば、加速度計、圧力センサなど）、電磁センサ（例えば、磁気計、電圧センサ、電流センサなど）、光学センサ（例えば、光、赤外線、紫外線など）、音響センサ、温度センサなどを含みうる。いくつかの実施形態では、１つ以上のセンサ１０９は、１つ以上のバッテリーパック１０４が機械的及び／又は電気的に電気自動車１０２に結合されているかどうかを検知するために使用される。いくつかの実施形態では、１つ以上のセンサ１０９は、充電機構（例えば、充電コードなど）が機械的及び／又は電気的に電気自動車１０２に結合されているかどうかを検知するために使用される。
【００７８】
[00106] いくつかの実施形態では、制御センタ１３０は、通信ネットワーク１２０を介して電気自動車１０２に、好適な（例えば、電気自動車の最大理論走行距離内にある、適確な種類のバッテリーパックを有する、など）サービスステーションのリスト及び個別の状況情報を定期的に提供する。バッテリーサービスステーションの状況は、個別のバッテリーサービスステーションの使用中である充電ステーションの数と、個別のバッテリーサービスステーションの使用可能な好適な充電ステーションの数と、個別の充電ステーションにおいて充電している個別の自動車の充電完了までの予測時間と、個別のバッテリーサービスステーションの使用中である好適なバッテリー交換ベイの数と、個別のバッテリーサービスステーションにおいて使用可能な好適なバッテリー交換ベイの数と、個別のバッテリーサービスステーションにおける好適な充電されたバッテリーパックの数と、個別のバッテリーサービスステーションにおける消費されたバッテリーパックの数と、個別のバッテリーサービスステーションにおいて使用可能なバッテリーパックの種類と、個別の消費されたバッテリーパックが再充電されるまでの予測時間と、個別の交換ベイが使用可能になるまでの予測時間と、バッテリーサービスステーションの場所と、バッテリー交換回数と、上述の状況の組合せとを含みうる。
【００７９】
[00107] いくつかの実施形態では、制御センタ１３０はまた、バッテリーサービスステーションへのアクセスを電気自動車１０２に提供する。例えば、制御センタ１３０は、ユーザ１１０のアカウントが、ユーザ１１０が充電ステーションからエネルギーを受取ることを可能にするかどうかを判定した後、１つ以上のバッテリーパック１０４を再充電するためにエネルギーを供給するよう、充電ステーションに指示を与えうる。同様に、制御センタ１３０は、ユーザ１１０のアカウントが、ユーザ１１０がバッテリー交換ステーションから新しいバッテリーパックを受取ることを可能にする（例えば、ユーザ１１０のアカウントが会費納入済みである）かどうかを判定した後、バッテリー交換プロセスを開始するよう、バッテリー交換ステーションに指示を与えうる。さらに、制御センタ１３０は、バッテリー交換ステーション及び／又は充電ステーションでの時間を予約することができる。制御センタ１３０は、通信ネットワーク１２０を介して電気自動車１０２及びバッテリーサービスネットワーク１３２内にあるバッテリーサービスステーション１３４（例えば、充電ステーション、バッテリー交換ステーションなど）にクエリを送信することによって、電気自動車及び／又はバッテリーサービスステーションについての情報を得る。例えば、制御センタ１３０は、電気自動車の地理的位置及び電気自動車１０２の１つ以上のバッテリーパック１０４の状況を判定するために電気自動車１０２にクエリを行うことができる。同様に、制御センタ１３０は、バッテリーサービスステーション１３４の状況を判定するためにバッテリーサービスステーション１３４にクエリを行うことができる。制御センタ１３０はまた、通信ネットワーク１２０を介して電気自動車１０２及びバッテリーサービスステーション１３４に対して情報及び／又は命令を送信しうる。例えば、制御センタ１３０は、ユーザ１１０のアカウントの状況、バッテリーサービスステーションの場所、及び／又はバッテリーサービスステーションの状況についての情報を送信しうる。
【００８０】
[00108] いくつかの実施形態では、バッテリーサービスステーション１３４は、通信ネットワーク１２０を介して（例えば、通信ネットワーク１２０を使用する有線又は無線接続を介して）状況情報を制御センタ１３０に対して直接提供する。いくつかの実施形態では、バッテリーサービスネットワーク１３２は、バッテリーサービスステーション１３４のそれぞれをバッテリーサービスネットワーク１３２の１つ以上のサーバに結合する別個の通信ネットワーク（例えば、バッテリーサービスネットワーク１３２への有線又は無線接続を介する）を含む。これらの実施形態では、バッテリーサービスステーション１３４は、バッテリーサービスネットワークの１つ以上のサーバに対して状況情報を提供し、バッテリーサービスネットワークの１つ以上のサーバはその後、通信ネットワーク１２０を介して制御センタ１３０にこの状況情報を伝達する。
【００８１】
[00109]いくつかの実施形態では、バッテリーサービスステーション１３４と制御センタ１３０との間で伝達された情報は、実時間で伝達される。いくつかの実施形態では、バッテリーサービスステーション１３４と制御センタ１３０との間で伝達された情報は、定期的に伝達される。
【００８２】
[00110] 図２は、いくつかの実施形態に従う電気自動車１０２の構成要素を示すブロック図である。電気自動車１０２は、バッテリー管理システム（ＢＭＳ）２０６、測位システム１０５、電気自動車制御システム１０７、通信モジュール１０６、センサモジュール２１２、１つ以上の電気モータ１０３、制御装置又はエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）２１４、１つ以上の充電器１０８、１つ以上のバッテリーパック１０４、バッテリーパックロックモジュール２０２、ユーザインターフェース２１０、１つ以上のバッテリーパックロック２０４、１つ以上のセンサ１０９、及び上述の構成要素の組合せを含む。個別のブロックが示されているが、これらのブロックは別個にされ又は組み合わせられても良いことに留意されたい。
【００８３】
[00111] いくつかの実施形態では、ＢＭＳ２０６、測位システム１０５、電気自動車制御システム１０７、通信モジュール１０６、センサモジュール２１２、１つ以上の電気モータ１０３、制御装置／ＥＣＵ２１４、１つ以上の充電器１０８、バッテリーパックロックモジュール２０２、及びユーザインターフェース２１０は全て、バス２３０を介して互いに通信する。いくつかの実施形態では、バス２３０は、制御エリアネットワークバス（ＣＡＮバス）である。いくつかの実施形態では、これらの構成要素のサブセットは、別個の接続（例えば、別のバス、直接接続、ワイヤレス接続など）を介して互いに通信する。いくつかの実施形態では、１つ以上のバッテリーパック１０４は、別個の接続（例えば、別のバス、直接接続、ワイヤレス接続など）を介してＢＭＳ２０６と通信する。いくつかの実施形態では、バッテリーパックロックモジュール２０２は、別個の接続（例えば、別のバス、直接接続、ワイヤレス接続など）を介して１つ以上のバッテリーパックロック２０４と通信する。いくつかの実施形態では、センサモジュール２１２は、別個の接続（例えば、別のバス、直接接続、ワイヤレス接続など）を介して１つ以上のセンサ１０９と通信する。
【００８４】
[00112] いくつかの実施形態では、ＢＭＳ２０６は、１つ以上のバッテリーパック１０４の１つ以上のバッテリーの動作の管理及び／又はこの状態を監視するよう構成された回路を含む。この回路は、１つ以上のバッテリーパック１０４の状態を監視するよう構成された状態監視回路（例えば、電圧計、電流計、温度センサなど）を含みうる。例えば、状態監視回路は、１つ以上のバッテリーパック１０４の現在の電圧出力、電流引き込み及び／又は温度を測定しうる。回路はまた、１つ以上のプロセッサ、メモリ及び通信インターフェースも含みうる。通信インターフェースは、データ及び／又は命令をバス２３０上の他の構成要素に対して送信及びこれらから受信するよう構成されうる。ＢＭＳ２０６のメモリは、１つ以上のバッテリーパックの動作を管理し、この状態を監視するプログラム、モジュール、データ構造又はこれらのサブセットを含みうる。このプログラム及び／又はモジュールは、ＢＭＳ２０６のメモリに記憶されることができ、ＢＭＳ２０６の１つ以上のプロセッサによって実行されるとき、本明細書に記載する工程を実行するための一連の命令に対応する。ＢＭＳ２０６の１つ以上のプロセッサは、状態監視回路から状態データを受信し、状態データに特定の操作を実行し、１つ以上のバッテリーパック１０４の状態を判定するよう構成されうる。例えば、ＢＭＳ２０６の１つ以上のプロセッサは、ＢＭＳ２０６のメモリに記憶された命令を実行し、状態監視回路から受信した状態データに基づき１つ以上のバッテリーパック１０４の現在充電レベルを判定することができる。ＢＭＳ２０６の１つ以上のプロセッサはまた、バス２３０上の他の構成要素からの命令を受信し、かつ、受信した命令及び１つ以上のバッテリーパック１０４から受信したデータに基づき、１つ以上のバッテリーパック１０４に特定の操作を実行するようにも構成されうる。例えば、ＢＭＳ２０６の１つ以上のプロセッサは、バス２３０を介して制御装置／ＥＣＵ２１４から命令を受信し、１つ以上のバッテリーパック１０４が通常の動作状態で動作しているかを判定しうる。ＢＭＳ２０６の１つ以上のプロセッサは、その後、この測定を行うため、かつ、動作が通常の動作状態でない場合には特定の動作を行うためにＢＭＳ２０６のメモリに記憶された命令を実行しうる（例えば、１つ以上のバッテリーパック１０４からの電流引き込みを減少する）。
【００８５】
[00113] いくつかの実施形態では、測位システム１０５は、測位ネットワーク（例えば、図１における測位ネットワーク１５０）から信号を受信し、受信した信号に基づき電気自動車１０２の現在位置を判定するよう構成された回路を含む。この回路は、アンテナ（例えば、個別又は集積）、信号増幅回路、信号処理回路などを含みうる。回路はまた、１つ以上のプロセッサ、メモリ、及び通信インターフェースも含みうる。通信インターフェースは、データ及び／命令をバス２３０上の他の構成要素に送信及びこれから受信するよう構成されうる。測位システム１０５のメモリは、測位ネットワークから受信した信号に基づき、電気自動車１０２の現在位置を判定するプログラム、モジュール及びデータ構造及びこれらのサブセットを含みうる。プログラム及び／又はモジュールは、測位システム１０５のメモリに記憶されることができ、測位システム１０５の１つ以上のプロセッサによって実行されるとき、本明細書に記載される工程を実行するための一連の命令に対応する。例えば、測位システム１０５は、複数の全地球航法衛星から全地球測位信号を受信しうる。測位システム１０５のプロセッサはその後、測位システム１０５のメモリに記憶されたプログラムを実行し、受信した信号に基づき、電気自動車１０２の位置を算出しうる。測位システム１０５のプロセッサはその後、測位システム１０５の通信インターフェースを使用し、バス２３０を介して電気自動車１０２の他の構成要素に算出した位置を伝達しうる。
【００８６】
[00114] 電気自動車制御システム１０７は、以下に、図３−２２に関してより詳細に説明する。
【００８７】
[00115] いくつかの実施形態では、通信モジュール１０６は、データ及び／又は命令を、電気自動車１０２の他の外部装置に送信するか及び／又はこれから受信するよう構成された回路を含む。回路は、アンテナ（例えば、個別又は集積）、信号増幅回路、信号処理回路などを含みうる。回路はまた、１つ以上のプロセッサ、メモリ、及び通信インターフェースも含みうる。通信インターフェースは、データ及び／命令をバス２３０上の他の構成要素に送信及びこれから受信するよう構成されうる。通信モジュール１０６のメモリは、データ及び／又は命令を電気自動車１０２の外部装置に対して送信及び／又はこれから受信するプログラム、モジュール及びデータ構造並びにこれらのサブセットを含みうる。プログラム及び／又はモジュールは、通信モジュール１０６のメモリに記憶されることができ、通信モジュール１０６の１つ以上のプロセッサによって実行されるとき、本明細書に記載される工程を実行するための一連の命令に対応する。例えば、通信モジュール１０６は、バス２３０を介してＢＭＳ２０６からのバッテリー状況を示すデータを受信しうる。通信モジュール１０６はその後、通信モジュール１０６のメモリに記憶されたプログラムを実行し、バッテリー状態を示すデータをパケット化し、電気自動車１０２の外部装置（例えば、図１の制御センタ１３０など）に伝達しうる。いくつかの実施形態では、バッテリーパックのバッテリー状態は、バッテリーパックに一意的な識別子、バッテリーパックの製造者、バッテリーパックのモデル番号、バッテリーパックの充電レベル、バッテリーパックの経年数、バッテリーパックの充電／放電サイクルの数、及び上述の状態の組合せを含む。
【００８８】
[00116] いくつかの実施形態では、センサモジュール２１２は、１つ以上のセンサ１０９から、センサ信号を受信し、受信した信号を前処理（例えば、信号をアナログからデジタル形式に変換する、増幅する、フィルターするなど）するよう構成された回路を含む。いくつかの実施形態では、１つ以上のセンサ１０９は、機械センサ（例えば、加速度計、圧力センサ、ギア位置センサ、ハンドブレーキ位置センサ、ドアロックセンサ、空調センサ又は他車両センサなど）、電磁センサ（例えば、磁気計、電圧センサ、電流センサなど）、光学センサ（例えば、光、赤外線、紫外線など）、音響センサ、温度センサなどを含む。回路は、信号増幅回路、信号処理回路などを含みうる。回路はまた、１つ以上のプロセッサ、メモリ及び通信インターフェースも含む。通信インターフェースは、データ及び／命令をバス２３０上の他の構成要素又は１つ以上のセンサ１０９に送信及びこれから受信するよう構成されうる。センサモジュール２１２のメモリは、１つ以上のセンサ１０９から受信した信号を前処理するプログラム、モジュール及びデータ構造及びこれらのサブセットを含みうる。プログラム及び／又はモジュールは、センサモジュール２１２のメモリに記憶されることができ、センサモジュール２１２の１つ以上のプロセッサによって実行されるとき、本明細書に記載される工程を実行するための一連の命令に対応する。例えば、センサモジュール２１２は、電気自動車１０２の温度センサから温度信号を受信しうる。センサモジュール２１２の回路はその後、信号を増幅及び／又はフィルターしうる。センサモジュール２１２のプロセッサはまた、センサモジュール２１２のメモリに記憶された命令を実行し、特定の操作（例えば、移動平均の算出、温度データの記憶など）を実行する。センサモジュール２１２のプロセッサはその後、センサモジュールの通信インターフェースを使用し、特定の操作の結果をバス２３０上の他の構成要素に伝達しうる。
【００８９】
[00117] いくつかの実施形態では、制御装置／ＥＣＵ２１４は、１つ以上の電気モータ１０３の動作を管理し、その状態を監視するよう構成された回路を含む。回路は、１つ以上のプロセッサ、メモリ及び通信インターフェースを含む。通信インターフェースは、データ及び／命令をバス２３０上の他の構成要素に送信及びこれから受信するよう構成されうる。制御装置／ＥＣＵ２１４のメモリは、１つ以上の電気モータ１０３の動作を管理し、その状態を監視するプログラム、モジュール及びデータ構造及びこれらのサブセットを含みうる。プログラム及び／又はモジュールは、制御装置／ＥＣＵ２１４のメモリに記憶されることができ、制御装置／ＥＣＵ２１４の１つ以上のプロセッサによって実行されるとき、本明細書に記載される工程を実行するための一連の命令に対応する。例えば、制御装置／ＥＣＵ２１４の１つ以上のプロセッサは、バス２３０を介して１つ以上のセンサ１０９（例えば、スロットル位置センサなど）から多様なセンサ測定値を受信しうる。制御装置／ＥＣＵ２１４の１つ以上のプロセッサは、その後、制御装置／ＥＣＵ２１４のメモリに記憶された命令を実行し、受信されたセンサ測定値（例えば、スロットル位置）に基づき、１つ以上の電気モータ１０３の速度を監視し調整しうる。
【００９０】
[00118] いくつかの実施形態では、１つ以上の充電器１０８は、エネルギーをエネルギー源から受け取り、１つ以上のバッテリーパック１０４にエネルギーが移動するようエネルギーを調節及び／又は変換するよう構成された回路を含む。回路はまた、１つ以上のプロセッサ、メモリ及び通信インターフェースも含みうる。通信インターフェースは、データ及び／命令をバス２３０上の他の構成要素に送信及びこれから受信するよう構成されうる。１つ以上の充電器１０８のメモリは、充電プロセスを管理及び／又は監視するプログラム、モジュール及びデータ構造及びこれらのサブセットを含みうる。プログラム及び／又はモジュールは、１つ以上の充電器１０８のメモリに記憶されることができ、１つ以上の充電器１０８の１つ以上のプロセッサによって実行されるとき、本明細書に記載される工程を実行するための一連の命令に対応する。例えば、１つ以上の充電器１０８の１つ以上のプロセッサは、バス２３０を介してＢＭＳ２０６から、１つ以上のバッテリーパック１０４がほとんど完全に充電されたことを示すデータを受信しうる。受信したデータに応答して、１つ以上の充電器１０８のプロセッサは、１つ以上の充電器１０８のメモリに記憶されたプログラムを実行し、エネルギー移動を調節し、１つ以上のバッテリーパック１０４が完全に充電されたときに、１つ以上のバッテリーパック１０４が過充電されるのを防ぐために、充電プロセスを終了しうる。
【００９１】
[00119] いくつかの実施形態では、バッテリーパックロックモジュール２０２は、１つ以上のバッテリーパック１０４が、電気自動車１０２のフレーム又はシャーシに結合／分離するよう、１つ以上のバッテリーパックロック２０４に係合及び／又は解除するよう構成された回路を含む。回路はまた、１つ以上のプロセッサ、メモリ及び通信インターフェースも含みうる。通信インターフェースは、データ及び／命令をバス２３０上の他の構成要素に送信及びこれから受信するよう構成されうる。１つ以上のバッテリーパックロックモジュール２０２のメモリは、１つ以上のバッテリーパック１０４が電気自動車１０２のシャーシに係合／解除を管理するプログラム、モジュール及びデータ構造及びこれらのサブセットを含みうる。プログラム及び／又はモジュールは、バッテリーパックロックモジュール２０２のメモリに記憶されることができ、バッテリーパックロックモジュール２０２の１つ以上のプロセッサによって実行されるとき、本明細書に記載される工程を実行するための一連の命令に対応する。例えば、電気自動車制御システム１０７は、１つ以上のバッテリーパック１０４の１つ以上のバッテリーパックロック２０４を解除するよう、バッテリーパックロックモジュール２０２に指示する命令をバッテリーパックロックモジュール２０２にバス２３０を介して送信しうる。バッテリーパックロックモジュール２０２の１つ以上のプロセッサはその後、バッテリーパックロックモジュール２０２のメモリに記憶された命令を実行し、１つ以上のバッテリーパックロック２０４を開放する動作（例えば、１つ以上のバッテリーパックロック２０４に結合されたモータに、モータがロックを開放するような信号を送信するなど）を実行する。
【００９２】
[00120] いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース２１０は、入力及び出力装置を含む。例えば、入力装置は、マウス、キーボード、タッチパッド、ロータリージョイスティック若しくはノブ、タッチスクリーンディスプレイ、マイク、音声認識及び／又は命令システムなどを含み、出力装置は、ディスプレイスクリーン、タッチスクリーンディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ、ダッシュボードインジケータ、音声スピーカ、音声合成システムなど及び入力装置を含みうる。ユーザインターフェース２１０は、データ及び／命令をバス２３０上の他の構成要素に送信するか又はこれから受信しうる。
【００９３】
[00121] いくつかの実施形態では、電気自動車１０２の上述の構成要素のサブセットは、電気自動車制御システム１０７と組み合わせてもよい。例えば、測位システム１０５、通信モジュール１０６、センサモジュール２１２、バッテリーパックロックモジュール２０２及びユーザインターフェース２１０は、電気自動車制御システム１０７に含まれてもよい。
【００９４】
[00122] 図３は、いくつかの実施形態に従う、電気自動車制御システム１０７を示すブロック図である。電気自動車制御システム１０７は、典型的には、１つ以上の処理装置（ＣＰＵ）３０２、１つ以上のネットワーク又は他の通信インターフェース３０４（例えば、アンテナ、Ｉ／Ｏインターフェースなど）、メモリ３１０、及びこれらの構成要素を相互に接続するための１つ以上の通信バス３０９（例えば、図２のバス２３０など）を含む。通信バス３０９は、システムコンポーネント間を相互に接続し、これらの間の通信を制御するための回路（チップセットとも呼ばれる）を含みうる。電気自動車制御システム１０７は、随意に、表示装置３０６、入力装置３０８（例えば、マウス、キーボード、タッチパッド、タッチスクリーン、マイクなど）及びスピーカを備えるユーザインターフェース３０５を含みうる。メモリ３１０は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＤＤＲ ＲＡＭのような高速ランダムアクセスメモリ又は他のランダムアクセスソリッドステートの記憶装置を含み、かつ、１つ以上の磁気ディスク記憶装置、光学ディスク記憶装置、フラッシュメモリ装置のような不揮発性メモリ又はその他の不揮発性ソリッドステート記憶装置を含みうる。メモリ３１０は、随意に、ＣＰＵ３０２の遠隔に位置する１つ以上の記憶装置を含みうる。メモリ３１０は、コンピュータ可読記憶媒体を備える。いくつかの実施形態では、メモリ３１０は、以下のプログラム、モジュール及びデータ構造又はこれらのサブセットを記憶する。
・多様な基本システムサービスを処理するための及びハードウェア依存のタスクを実行するためのプロシージャを含むオペレーティングシステム３１２（例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、Ｌｉｎｕｘなど）
・１つ以上の通信ネットワークインターフェース３０４を介して（有線又は無線で）、電気自動車制御システム１０７を、電気自動車のバス（例えば、電気自動車１０２のバス２３０など）、他のコンピュータ若しくは装置、及び／又は、インターネット、他の広域ネットワーク、ローカルエリアネットワーク、メトロポリタンエリアネットワークなどの１つ以上の通信ネットワークに接続するために使用される通信モジュール３１４
・ユーザから入力装置３０８を介して命令を受信し、表示装置３０６上に表示されるユーザインターフェースオブジェクトを作成するユーザインターフェースモジュール３１６
・電気自動車１０２を一意的に識別する車両識別子３１８
・本明細書に記載されるとおり、電気自動車のバス（例えば、図２におけるバス２３０）上のＢＭＳ（例えば、図２におけるＢＭＳ２０６）からバッテリー状況データを受信し、電気自動車のバッテリーパックの動作を管理するようＢＭＳに命令を送信するＢＭＳモジュール３２０
・本明細書に記載されるとおり、電気自動車のバス上の測位システム（例えば、図１における測位システム１０５）から現在位置３２４を含む測位データを受信し、特定の操作を実行する測位モジュール３２２
・電気自動車のバス上のセンサモジュール（例えば、図２におけるセンサモジュール２１２）からセンサ信号を受信するセンサモジュール３２６
・本明細書に記載されるとおり、電気自動車のバス上の電気自動車の電気モータの動作を調整する制御装置／ＥＣＵに対して、センサモジュール３２６から受信したセンサ信号、ＢＭＳモジュール３２０から受信したバッテリー状況データ、エネルギー管理モジュール３４０から受信した命令又はこれらのサブセットに少なくとも部分的に基づく命令を送信する制御装置／ＥＣＵモジュール３２８
・本明細書に記載されるとおり、電気自動車のバッテリーパックに施されたバッテリー整備工程（例えば、１つ以上のバッテリーパック１０４を充電するためにエネルギーを受取る要求を充電ステーションに送信する、バッテリーパックロックモジュール２０２に１つ以上のバッテリーパック１０４を開放するよう命令するなど）を監視及び管理し、かつ随意に電気自動車とバッテリーサービスステーション、制御センタ、及び／又は他の装置との通信の間に使用されるハンドシェイキング、暗号化機能を含むバッテリー整備モジュール３３０
・本明細書に記載されるとおり、ＢＭＳ３２０から受信したバッテリー状況データ、測位モジュール３２２から受信した測位データ、ユーザが選択したか又は電気自動車のユーザのプロファイル３５２に少なくとも部分的に基づき決定された目的地３３４、局地的条件（例えば、交通状況、天候、道路状況など）、バッテリーサービスステーションデータベース３６４に含まれるデータ（例えば、バッテリーサービスステーションの地理的位置、バッテリーサービスステーションの状況など）及び／又はこれらのサブセットに少なくとも部分的に基づきナビゲーションサービスを提供し、かつ、目的地３３４及び現在位置３２４に基づき経路３３６を決定し、目的地、経路、バッテリーサービスステーションなどのグラフィック描写を電気自動車１０２の表示装置（例えば、表示装置３０６）上に表示された地図３３８上に表示するエネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２
・本明細書に記載されるとおり、ＢＭＳ３２０から受信したバッテリー状況データ、測位モジュール３２２から受信した測位データ、目的地３３４、バッテリーサービスステーションデータベース３６４に含まれるデータ、電気自動車のユーザのプロファイル３５２、エネルギー計画３４２及び／又はこれらのサブセットに少なくとも部分的に基づき、制御装置／ＥＣＵモジュール３２８を介して電気自動車の制御装置／ＥＣＵに命令を提供するエネルギー管理モジュール３４０
・本明細書に記載されるとおり、ＢＭＳ３２０から受信したバッテリー状況データ、測位モジュール３２２から受信した測位データ、電気自動車のユーザが選択した目的地３６０、バッテリーサービスステーションデータベース３６４に含まれるデータ、電気自動車のユーザのプロファイル３５２及び／又はこれらのサブセットに少なくとも部分的に基づき付加価値サービスを提供する付加価値サービスモジュール３４４
・電気自動車１０２のユーザについての情報を管理し、電気自動車１０２のユーザを一意的に識別するユーザ識別子３４８、ユーザアカウントの状況（例えば、有効、失効、取り消し、資金不足、など）を示すアカウントデータ３５０、プロファイル３５２（例えば、ユーザ識別子、運転履歴、運転スタイル（例えば、ユーザは停止から急に加速する、停止からゆっくり加速する、速く運転する、ゆっくり運転するなど）、目的地についての歴史的情報及び／又はユーザが訪れたＰＯＩ、ユーザが走行した経路、ユーザに関連付けられた１つ以上の基準点など）及び／又はこれらのサブセットを含むユーザアカウントモジュール３４６
・電気自動車制御システム１０７のデータベースとインターフェースで接続するデータベースモジュール３５４
・バッテリーパックについての識別子、及び／又は電気自動車１０２のバッテリーパックの状況についての履歴的情報を含むバッテリー状況データベース３５６
・目的地３６０（例えば、住所など）及び／又はＰＯＩ３６２（例えば、ランドマーク、企業など）を含む電気自動車の地理的位置データベース３５８、及び
・バッテリーサービスステーションの場所３６６及び／又は状況情報３６８を含むバッテリーサービスステーションデータベース３６４
【００９５】
[00123] いくつかの実施形態では、地理的位置データベース３５８は、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２に含まれている。いくつかの実施形態では、バッテリーサービスステーションデータベース３６４は、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２に含まれている。いくつかの実施形態では、バッテリーサービスステーションデータベース３６４は、地理的位置データベース３５８に含まれている。いくつかの実施形態では、バッテリー状況データベース３５６は、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２に含まれている。
【００９６】
[00124] 上述で特定した要素のそれぞれは、上述の記憶装置の１つ以上において記憶されることができ、上述の機能を実行するための一連の命令に対応する。一連の命令は、１つ以上のプロセッサ（例えば、ＣＰＵ３０２）によって実行することができる。上述で特定したモジュール又はプログラム（すなわち、一連の命令）は、別体のソフトウェアプログラム、プロシージャ又はモジュールとして実施される必要はなく、それゆえ、多様な実施形態においてこれらのモジュールの多様なサブセットが組み合わせられるかその他再構成されうる。いくつかの実施形態では、上述で特定したモジュール又はプログラムのそれぞれは、ディスクリート回路を使用して実施される。いくつかの実施形態では、上述で特定したモジュール又はプログラムのサブセットは、対応するディスクリート回路を使用して実施される。いくつかの実施形態では、メモリ３１０は、上述で特定したモジュール及びデータ構造のサブセットを記憶しうる。さらに、メモリ３１０は、上に記載されていない追加のモジュール及びデータ構造を記憶しうる。
【００９７】
[00125] 図３は、「電気自動車制御システム」を示しているが、図３は、本明細書に記載する実施形態の構造上のスキームというよりも、電気自動車制御システムに存在しうる多様な特徴の機能的記述であることを意図している。個別に示すアイテムは、実際には、かつ当業者には理解されるとおり、組み合わせることができ、いくつかのアイテムは別個にすることができる。例えば、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、エネルギー管理モジュール３４０と組み合わせてもよい。
【００９８】
エネルギー管理
[00126] 上述のとおり、電気自動車の理論最大走行距離は、多数の要因に依存しうる。例えば、電気自動車のバッテリーパックの充電レベル及び電気自動車の電気モータの平均エネルギー消費に単に基づき計算することは十分でない場合がある。環境的条件（例えば、天候、地形など）及び交通などの外部状況は、電気自動車の理論最大走行距離に著しく影響を与えうる。例えば、極端な気温は、電気自動車のバッテリーパックの性能を低減しうる。同様に、交通渋滞又は緩慢な交通状況は、電気自動車が動作している総時間を長引かせうる。さらに、電気自動車の速度は、電気自動車の理論最大走行距離に影響しうる。例えば、風の抵抗を克服するために必要なエネルギーは、電気自動車の速度が上昇するにつれ増加し、よって、電気モータを駆動するのに利用可能な充電量が減少する。さらに、バッテリーパックはそれぞれ挙動が異なる。例えば、古いバッテリーパック（例えば、多数の充電／放電サイクルを経たもの）は、新しいバッテリーパックと同じ距離を提供しないことがある。
【００９９】
[00127] 以下に記載する実施形態は、上述の要因の少なくともいくつかに対処する電気自動車において使用するエネルギーの管理のためのエネルギー管理システムを提供する。例えば、エネルギー管理モジュール３４０及び／又はエネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、以下に記載するエネルギー管理工程を行いうる。
【０１００】
[00128] いくつかの実施形態では、エネルギー管理システムは、従来のナビゲーションシステムの機能性を補足する。いくつかの実施形態では、経路案内を提供するのに加えて、エネルギー管理システムは、電気自動車のバッテリーパックの充電レベルに関する情報及び／又はバッテリーサービスステーションの場所並びに利用可能性に関する情報を提供する。例えば、エネルギー管理モジュール３４０は、この情報を従来のナビゲーションシステムに提供する。
【０１０１】
[00129] いくつかの実施形態では、エネルギー管理システムは、電気自動車内のスタンドアロンの構成要素でありうる。これらの実施形態では、エネルギー管理システムは、エネルギー管理能力を備えるナビゲーションシステム（例えば、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２など）を含みうる。
【０１０２】
[00130] 図４は、いくつかの実施形態に従う、電気自動車にエネルギー認識ナビゲーションサービスを提供するための方法４００のフロー図である。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、エネルギー計画が存在するかどうかを判定する（４０２）。
【０１０３】
[00131] エネルギー計画が存在する場合（４０４；Ｙｅｓ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、エネルギー計画を実行する（４０６）。いくつかの実施形態では、エネルギー計画は、電気自動車の現在位置から１つ以上の目的地／ウェイポイントまでの曲がり角ごとの及び／又は地点ごとのナビゲーション計画（例えば、経路計画）を含む。いくつかの実施形態では、目的地／ウェイポイントは、バッテリーサービスステーション（例えば、充電ステーション、バッテリー交換ステーションなど）を含む。いくつかの実施形態では、エネルギー計画は、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２によって作成される。エネルギー計画は、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２によって使用され、ユーザに経路案内を提供する。ステップ４０６は、図１０に関連してより詳細に記載されることに留意されたい。
【０１０４】
[00132] エネルギー計画の実行中、電気自動車のユーザを変更できることに留意されたい。例えば、長い走行において、旅程の一部は第１のユーザが電気自動車のドライバーであってよく、残りの旅程は第２のユーザが電気自動車のドライバーであってよい。いくつかの実施形態では、エネルギー計画の実行中にユーザの変更があった場合、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、エネルギー計画をリセットし再計算する（例えば、自動車を運転しているユーザのプロファイルに基づくなど）。その場合、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、ユーザのプリファランス及び／又は運転スタイルの相違を把握している。
【０１０５】
[00133]いくつかの実施形態では、エネルギー計画の実行中にユーザの変更があった場合、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、新しいユーザが既存のエネルギー計画の使用の継続を望むかどうか判定するために、新しいユーザにクエリを行う。新しいユーザが既存のエネルギー計画の使用を望む場合、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、既存のエネルギー計画の実行を継続する。そうでなければ、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、エネルギー計画をリセットし再計算する。
【０１０６】
[00134] いくつかの実施形態では、エネルギー計画の実行中にユーザの変更があった場合、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、既存のエネルギー計画の実行を継続する。これらの実施形態では、新しいユーザが新しいエネルギー計画の作成を望む場合、新しいユーザは、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２にそうするよう指示しなくてはならない。
【０１０７】
[00135] いくつかの実施形態では、エネルギー計画が存在しない場合（４０４；Ｎｏ）エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、１つ以上の目的地が電気自動車のユーザによって特定されているかを判定する（４０８）。ユーザが１つ以上の目的地を特定している場合（４１０；Ｙｅｓ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、この目的地を使用してエネルギー計画を作成する（４１２）。ステップ４１２は、図５に関連してより詳細に記載されることに留意されたい。
【０１０８】
[00136] いくつかの実施形態では、ユーザが１つ以上の目的地を特定していない場合（４１０；Ｎｏ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、ユーザに対して予想目的地を表示する（４１４）。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車のユーザインターフェースに表示される地図上に予想目的地を表示する。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車のユーザインターフェースにおいて、予想目的地をリストとして表示する。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、予想目的地を過去の運転履歴（例えば、ユーザのための近隣の目的地）、近隣のＰＯＩなどに基づき決定する。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、予想目的地をランク付けされた順序で地図上に表示する。例えば、予想目的地は、電気自動車１０２のユーザインターフェースに表示されるリスト上にランク付けられた順序で表示されうる。一方、予想目的地は、地図上に表示されることができ、視覚表示（例えば、色、数字、様々なサイズのアイコンなど）が予想目的地と共に表示され、予想目的地のランク付けられた順序を示す。いくつかの実施形態では、予想目的地のランク付けられた順序は、電気自動車の現在位置からの距離、それぞれの目的地にユーザが訪れた回数、それぞれの目的地でユーザが費やした時間、目的地のユーザが指定したランク、又はこれらの組合せに基づき決定される。例えば、ユーザの自宅住所及び勤務先住所は通常、予想目的地のリストの高ランクにランク付けされる。これらの実施形態では、情報はユーザのプロファイル３５２から得られる。
【０１０９】
[00137] いくつかの実施形態では、ユーザのプロファイルに基づき予想目的地を決定するのに加えて、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、複数のユーザからの統合データを使用する。例えば、統合データは、複数のユーザがそれぞれの目的地に訪れた回数、それぞれの目的地で複数のユーザが費やした時間、目的地のユーザのランク、又はこれらの組合せを含みうる。
【０１１０】
[00138] 電気自動車のユーザは、予想目的地の１つ以上を選択してよい（が、必要ではない）。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、ユーザが予想目的地の１つ以上を選択したかどうかを判定する（４１６）。ユーザが予想目的地の１つ以上を選択した場合（４１８；Ｙｅｓ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、その予想目的地を使用してエネルギー計画を作成する（４１２）。ユーザが予想目的地の１つ以上を選択していない場合（４１８；Ｎｏ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、基準点に基づきエネルギーの使用を監視する（４２０）。いくつかの実施形態では、基準点は、ランク付けられた目的地のリストのなかで最も可能性の高い予想目的地である。ステップ（４２０）は、図８に関連してより詳細に記載されることに留意されたい。
【０１１１】
[00139] 図５は、いくつかの実施形態に従う図４のステップ４１２をさらに説明するフロー図である。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、１つ以上のウェイポイント又は目的地を受信する（５０２）。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車のユーザから複数の目的地を受信する。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、ユーザのプロファイル３５２に基づき複数の目的地を決定する。例えば、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、ユーザの予想目的地を決定するために、プロファイル３５２に記憶された履歴的情報、日付、曜日、時刻又はこれらのサブセットを使用しうる。
【０１１２】
[00140] いくつかの実施形態では、電気自動車１０２を運転する前に、電気自動車制御システム１０７はユーザを識別する。例えば、電気自動車制御システム１０７は、ユーザを一意的な識別子（例えば、個人識別番号、ユーザ名及びパスワード、電気自動車１０２の鍵に含まれた識別子、無線周波数認識（radio frequency identification）カードに含まれた識別子、スマートカードに含まれる識別子など）によって識別しうる。
【０１１３】
[00141] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車の現在位置を判定する。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、測位モジュール３２２から受信した測位データに基づき現在位置を判定する。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車のバッテリーパックの現在充電レベルを判定する（５０６）。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車のバッテリーパックの現在充電レベルをＢＭＳモジュール３２０から受信したバッテリー状況データに基づき判定する。
【０１１４】
[00142] いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車のユーザのプロファイル３５２を得る（５０８）。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、ユーザのプロファイル３５２を制御センタ１３０から得る。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、プロファイル３５２を電気自動車制御システム１０７のユーザアカウントモジュール３４６から得る。いくつかの実施形態では、ユーザのプロファイル３５２は、制御センタから従前に得られたものである。
【０１１５】
[00143] いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、道路状況を得る（５１０）。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、道路状況を制御センタから得る。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、道路状況を第３者プロバイダから得る。いくつかの実施形態では、道路状況は、道路の速度制限、現在及び将来の天気予報、地形情報（例えば、勾配、道路の種類など）及びその道路の現在及び過去の交通状況を含む。
【０１１６】
[00144] いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車の１つ以上のバッテリーパックについてのバッテリー履歴を得る（５１２）。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、バッテリー状況データベース３５６からバッテリー履歴を得る。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、制御センタからバッテリー履歴を得る。
【０１１７】
[00145] ステップ５０４〜５１２は、任意の順序で実行されてよいことに留意されたい。
【０１１８】
[00146] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、電気自動車の理論最大走行距離を決定する（５１４）。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車の理論最大走行距離を、ＢＭＳモジュール３２０から受信したバッテリー状況データ（例えば、充電レベルなど）、バッテリー履歴（例えば、バッテリーパックの充電／放電サイクルの数、バッテリーパックの径年数など）、測位モジュール３２２から受信した測位データ、プロファイル３５２、電気モータの特性（例えば、電力消費量など）、道路状況（例えば、道路が位置する地形の種類、天候、交通状況、速度制限など）、電気自動車の特定の速度（例えば、それぞれの道路の速度制限を越えない速度、平均速度など）、時刻、曜日又はこれらのサブセットに少なくとも部分的に基づき決定する。いくつかの実施形態では、電気自動車の理論最大走行距離は、余裕安全率（例えば、余裕度１０％）を含む。この余裕安全率は、電気自動車の運転中に起こりうる予期できない状況（例えば、交通渋滞、バッテリーパックの故障など）に備えるために使用される。いくつかの実施形態では、余裕安全率は、バッテリーパックの充電レベル及び最も近くにあるバッテリーサービスステーションまでの距離に動的に基づき決定される。
【０１１９】
[00147] いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車のユーザインターフェースにおいて、電気自動車の理論最大走行距離を、電気自動車の現在位置を含む地図上に表示する。図７Ａは、電気自動車１０２の現在位置及び目的地７０６を含む地図７０１を表示する電気自動車１０２の例示的なユーザインターフェースを示す。視覚表示（例えば、陰影、色など）が使用され、理論最大走行距離７０４の外にある目的地は到達不能であることを示す。理論最大走行距離７０４内の目的地は、バッテリーパックの現在の充電レベルで到達可能である。
【０１２０】
[00148] 再び図５を参照すると、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、複数の目的地から未処理の目的地を選択し（５１６）、理論最大走行距離に基づきその目的地が現在位置から到達可能かどうかを判定する（５１８）。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、（例えば、地理的位置データベース３５８からの）道路データを使用し、目的地が現在位置から到達可能かどうか（すなわち、電気自動車１０２が目的地に着くのにバッテリーパックの充電レベルが十分かどうか）を判定することに留意されたい。このように、判定は、現在位置を中心とした単一の固定半径の理論最大走行距離（例えば、円状）に基づくのではなく、実際の経路に基づいて行われる。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、現在位置から目的地までの経路を計算することと、経路の運転距離を計算することと、現在位置から目的地が到達可能かどうか判定するために運転距離と理論最大走行距離を比較することとによって、目的地が現在位置から到達可能かどうかを判定する。
【０１２１】
[00149] ある場合には、目的地は到達可能である（例えば、図７Ａにおける、目的地７０６は、理論最大走行距離７０４内にある）。目的地が到達可能である場合（５２０；Ｙｅｓ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、現在位置から目的地までの経路（例えば、図７Ａにおける経路７０８）を作成する（５２２）。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、この経路をエネルギー計画に加え（５２４）、目的地を現在位置として設定する（５２６）。いくつかの実施形態では、目的地を現在位置として設定した後、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車が目的地に到達するのに必要なエネルギー量を予測し、電気自動車のバッテリーパックの目的地における（例えば、電気自動車が目的地に到達した後の）予測充電レベルを算出する。目的地を現在位置として設定することで、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車が次の目的地（もしあれば）に到達することができるかどうか計算することができる。
【０１２２】
[00150] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、目的地を処理済としてマークする（５２８）。
【０１２３】
[00151] ある場合には、バッテリーパックをまず整備しない限り、目的地は、到達不能である（例えば、図７Ｂにおいて、目的地７１１は理論最大走行距離７０４の外にある）。目的地が到達不能である場合（５２０；Ｎｏ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、好適なバッテリーサービスステーションへの立ち寄りを含む、現在位置から目的地までのエネルギー計画を作成する（５３０）。このステップは、以下に図６及び図７Ｂ〜７Ｈに関連してより詳細に記載される。エネルギー計画を作成した後、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、目的地を処理済としてマークする（５２８）。
【０１２４】
[00152] 目的地を処理済としてマークした後、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、未処理の目的地が他にあるかどうか判定する（５３２）。他に未処理の目的地がある場合（５３４；Ｙｅｓ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、ステップ５１６に戻る。未処理の目的地がない場合（５３４；Ｎｏ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、図４のステップ４０６に進む。
【０１２５】
[00153] いくつかの実施形態では、電気自動車のユーザがエネルギー計画を取り消す場合、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、図８の工程を行う。
【０１２６】
[00154] 図６は、いくつかの実施形態に従う、図５のステップ５３０をさらに説明するフロー図である。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、現在位置の理論最大走行距離内にある好適なバッテリーサービスステーションを判定する（６０２）。好適なバッテリーサービスステーションとは、現在位置の理論最大走行距離内にあり、電気自動車のバッテリーパックを整備することができる（例えば、バッテリーパックの交換のための使用可能なバッテリーベイを有する、バッテリーパックを充電するための使用可能な充電ステーションを有する、電気自動車と互換性がある種類のバッテリーパックを有する、互換性のあるバッテリーパックが充電されている、など）バッテリーサービスステーションである。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、現在位置の理論最大走行距離内のバッテリーサービスステーションを判定するためバッテリーサービスステーションデータベース３６４にクエリを行う。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、バッテリーサービスステーションの状況についての更新された情報を制御センタ（例えば、図１における制御センタ１３０）から受信する。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、この情報をバッテリーサービスステーションデータベース３６４に記憶しうる。これらの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車のバッテリーパックを整備する空間的余裕と時間を有するバッテリーサービスステーションのみを含む。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、（例えば、地理的位置データベース３５８からの）道路データを使用し、現在位置の理論最大走行距離内にあるバッテリーサービスステーションを判定する。例えば、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はまず、電気自動車の現在位置から道路を介して到達しうる目的地までの経路を決定しうる。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、決定した経路及びバッテリーサービスステーションデータベース３６４に記憶されたデータに基づき、バッテリーサービスステーションを判定しうる。このように、バッテリーサービスステーションは、現在位置を中心とした半径の理論最大走行距離（例えば、円状）内にあるバッテリーサービスステーションではない。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２まず、現在位置から目的地までの経路を決定する。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、決定された経路からの特定の距離（例えば、決定された経路から５マイル以内）にあるバッテリーサービスステーションを判定する。いくつかの実施形態では、経路は、統合道路区分に基づき決定される。いくつかの実施形態では、統合道路区分は、複数の区部のうちそれぞれの区分の道路状況（例えば、交通状況、速度制限、地形の種類、標高など）が平均化されている複数の道路区分を含む。その際、おおよその経路が素早く計算され実時間で更新されうる。
【０１２７】
[00155] いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車のユーザインターフェースにおいて好適なバッテリーサービスステーションを表示する。例えば、図７Ｂを参照して、好適なバッテリーサービスステーションは、理論最大走行距離７０４（例えば、地図７０１上の陰影されていない領域）内にあるバッテリーサービスステーションを含む。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、視覚表示を使用して、目的地までの経路沿いにある好適なバッテリーサービスステーションを示す。例えば、目的地までの経路沿いにあるバッテリーサービスステーションが、強調表示されうる。
【０１２８】
[00156] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、（現在位置の理論最大走行距離内にあり、目的地までの経路沿いにある）好適なバッテリーサービスステーションを選択する（６０４）。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、プロファイル３５２（例えば、ユーザのプリファランス、ユーザの運転履歴、ユーザが以前に使用したバッテリーサービスステーションなどを含む）及び／又はユーザが指定したバッテリーサービスステーションに基づき、バッテリーサービスステーションを選択する。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、ユーザに好適なバッテリーサービスステーションを選択させる。
【０１２９】
[00157] いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、選択されたバッテリーサービスステーションが電気自動車のバッテリーを整備できるか確認する。例えば、バッテリーサービスステーションがバッテリー交換ステーションである場合、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、バッテリー交換ステーションが電気自動車と互換性のあるバッテリーパックを有すること及び電気自動車のバッテリーパックを交換するための使用可能なバッテリー交換ベイを有することを確認する。同様に、バッテリーサービスステーションが充電ステーションである場合、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、充電ステーションが電気自動車のバッテリーパックを充電するために使用可能であることを確認する。
【０１３０】
[00158] いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、選択されたバッテリーサービスステーションにおいて電気自動車が整備される時間を予定する（６０６）。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、選択されたバッテリーサービスステーションへの電気自動車の到達予測時間に基づき、選択されたバッテリーサービスステーションでの時間を予定する。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はまた、電気自動車のために、バッテリー及びバッテリー交換プラットフォームを予約する。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、１つ以上の通信インターフェース３０４を使用し、選択されたバッテリーサービスステーションと通信し、選択されたバッテリーサービスステーションでの時間を予約する。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、１つ以上の通信インターフェース３０４を使用し、制御センタと通信し、選択されたバッテリーサービスステーションでの時間を予約する。これらの実施形態では、制御センタはその後、予約を選択されたバッテリーサービスステーションに伝達する。
【０１３１】
[00159] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、選択されたバッテリーサービスステーションをウェイポイントとしてウェイポイントリストに追加する（６０８）。ウェイポイントリストはその後、経路の案内（例えば、曲がり角ごとの案内など）を提供するためにエネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２によって使用されうる。ウェイポイントはまた、ユーザの自宅、ユーザの職場、電気自動車が充電された場所、ユーザが指定した目的地、ユーザのプロファイルに基づき決定された目的地、及び統合ユーザプロファイルデータに基づき決定された目的地も含みうることに留意されたい。
【０１３２】
[00160] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、バッテリーパックが整備された後、電気自動車の理論最大走行距離を決定する（６１０）。上述のとおり、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車の理論最大走行距離を、バッテリーパックを交換又は再充電した後のバッテリー状況、バッテリー履歴、測位モジュール３２２から受信した測位データ、プロファイル３５２、電気モータの特性、道路状況、電気自動車の特定の速度、時刻、曜日又はこれらのサブセットに少なくとも部分的に基づき決定する。ここでも、電気自動車の理論最大走行距離は、余裕安全率（例えば、余裕度２０％）を含みうる。この余裕安全率は、電気自動車の運転中に起こりうる予期できない状況（例えば、交通渋滞、バッテリーパックの故障など）に備えるために使用される。バッテリー整備は、充電ステーションにおける充電サービス及び／又はバッテリー交換ステーションにおけるバッテリー交換サービスを含みうる。
【０１３３】
[00161] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、バッテリーパックが整備された後に目的地が到達可能かどうか判定する（６１２）。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、まず選択されたバッテリーサービスステーションから目的地までの経路を決定すること、その後、経路の距離が理論最大走行距離内であるかどうかを判定することによってこの判定行う。
【０１３４】
[00162] バッテリーパックが整備された後に目的地が到達不能である場合（６１４：Ｎｏ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、（例えば、上述のとおり）選択されたバッテリーサービスステーションからの理論最大走行距離内にある好適なバッテリーサービスステーションを判定する（６１６）。
【０１３５】
[00163] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、以前に選択されたバッテリーサービスステーションの理論最大走行距離内にあり目的地までの経路にある新しい好適なバッテリーサービスステーションを選択する（６１８）。上述のとおり、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、プロファイル３５２（例えば、ユーザのプリファランス、ユーザの運転履歴、ユーザが以前に使用したバッテリーサービスステーションなどを含む）及び／又はユーザが指定したバッテリーサービスステーションに基づき新しい好適なバッテリーサービスステーションを選択しうる。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、好適なバッテリーサービスステーションをユーザに選択させる。
【０１３６】
[00164] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、ステップ６０６に戻る。
【０１３７】
[00165]バッテリーパックが整備された後に目的地が到達可能である場合（６１４；Ｙｅｓ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、現在位置からウェイポイントリストにある第１のバッテリーサービスステーションを判定する（６２０）。
【０１３８】
[00166] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、経路をエネルギー計画に加える（６２２）。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、ウェイポイントリストに他にバッテリーサービスステーションがあるか判定する（６２４）。ウェイポイントリストに他にバッテリーサービスステーションがある場合（６２６；Ｙｅｓ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、以前のバッテリーサービスステーションから、ウェイポイントリストの次のバッテリーサービスステーションまでの経路を決定する（６２８）。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、ステップ６２２に戻る。ウェイポイントリストに他にバッテリーサービスステーションがない場合（６２６；Ｎｏ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、最後のバッテリーサービスステーションから目的地までの経路を決定し（６３０）、この経路をエネルギー計画に追加する（６３２）。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、図５のステップ５２８へ進む。
【０１３９】
[00167] 図６において記載されたプロセスのいくつかの例が図７Ｂ〜７Ｈを参照して記載される。図７Ｂ〜７Ｃは、電気自動車１０２のユーザが、電気自動車の理論最大走行距離７０４外の目的地７１１を指定した場合を示す。この場合、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車１０２のバッテリーパックが充電されたバッテリーパックと交換されるバッテリー交換ステーション７１２を選択し、時間を予定する。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、バッテリー交換ステーション７１２をウェイポイント７１３としてウェイポイントリストに加える。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、バッテリーパックが交換された後に電気自動車１０２の理論最大走行距離を決定し、電気自動車１０２が目的地７１１に到達できるかどうか判定する。図７Ｃに示すとおり、目的地７１１は、理論最大走行距離内にある（すなわち、理論最大走行距離は、地図７０１に表示される全ての目的地を含む）。このようにして、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、目的地７１１がバッテリー交換ステーション７１２から到達可能であることを判定する。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、ウェイポイントリストを反復し、経路７１４及び７２１を作成する。
【０１４０】
[00168] 図７Ｄ〜７Ｈにおいて、電気自動車１０２のユーザは、到達するまでに複数回バッテリー交換ステーションに立ち寄る必要がある目的地７３２（例えば、カリフォルニア州サクラメント）を指定している。図７Ｄ〜７Ｈにおいて示される地図７３１は、電気自動車７０２の現在位置及び目的地７３２の両方を含む。図７Ｅに示すとおり、電気自動車１０２の理論最大走行距離は、地図７３１上の陰影付きの領域によって境界が示されている。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、バッテリー交換ステーション７４１−１及び７４４が電気自動車１０２の現在位置から到達可能であることを判定する。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、バッテリー交換ステーション７４１−１を選択し、ここでの時間を予定する（例えば、ユーザプロファイルに基づくか又はユーザの入力を介して、など）。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、バッテリー交換ステーション７４１−１をウェイポイント７４２−１としてウェイポイントリストに加える。
【０１４１】
[00169] 図７Ｆに示すとおり、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、バッテリーパックが交換された後で電気自動車１０２の理論最大走行距離を決定し、電気自動車１０２がバッテリー交換ステーション７４１−１から目的地７３２に到達可能かどうか判定する。目的地７３２は、まだ到達不能であるから、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、バッテリー交換ステーション７４１−１からの理論最大走行距離内にあるバッテリー交換ステーション７４１−２を選択し、そこでの時間を予定する。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、バッテリー交換ステーション７４１−２をウェイポイント７４２−２としてウェイポイントリストに加える。
【０１４２】
[00170] 図７Ｇに示すとおり、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、バッテリーパックが交換された後で電気自動車１０２の理論最大走行距離を決定し、電気自動車１０２がバッテリー交換ステーション７４１−２から目的地７３２に到達可能かどうか判定する。目的地７３２はいまや到達可能であるから、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車１０２の現在位置からバッテリー交換ステーション７４１−１までの経路７４３−１、バッテリー交換ステーション７４１−１からバッテリー交換ステーション７４１−２までの経路７４３−２、及びバッテリー交換ステーション７４１−２から目的地７３２までの経路７４３−３を決定する。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、これらの経路をエネルギー計画に加える。
【０１４３】
[00171] 図７Ｈは、電気自動車の現在位置から目的地７３２までの経路を示す。図７Ｈはまた、経路からはずれている目的地であって到達可能なものも示す。計画された経路を外れる到達可能な目的地に走行することをユーザが決定した場合、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、エネルギー計画を監視し、エネルギー計画がいまだ実行可能であるか決定する。エネルギー計画がもはや実行可能でない場合、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は図６に記載のプロセスを繰り返す。
【０１４４】
[00172] 図７Ａ〜７Ｈにおいては、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はバッテリー交換ステーションを選択したことに留意されたい。しかしながら、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、充電ステーション、バッテリー交換ステーション及びこれらの組合せを選択してエネルギー計画を作成しうる。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、ユーザにバッテリーサービスステーションを選択するよう依頼する。
【０１４５】
[00173] いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車のユーザインターフェースに表示される地図（例えば、地図７０１、地図７３１など）を、電気自動車の現在位置、電気自動車のバッテリーパックの充電レベル、好適なバッテリーサービスステーションに基づき定期的に更新する（例えば、バッテリーパックの充電レベル及びバッテリーサービスステーションの更新された状況などに基づく）。
【０１４６】
[00174] 図８は、いくつかの実施形態に従い図４のステップ４２０をさらに説明するフロー図である。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車の現在位置を判定する（８０２）。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、測位モジュール３２２から受信した測位データに基づき現在位置を判定する。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車のバッテリーパックの現在充電レベルを判定する（８０４）。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車のバッテリーパックの充電レベルをＢＭＳモジュール３２０から受信したバッテリー状況データに基づき判定する。
【０１４７】
[00175] いくつかの実施形態では、上述のとおり（例えば、図５のステップ５０８）エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車のユーザのプロファイル３５２を得る（８０６）。
【０１４８】
[00176] いくつかの実施形態では、上述のとおり（例えば、図５のステップ５１０）エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、道路状況を得る（８０８）。
【０１４９】
[00177] いくつかの実施形態では、上述のとおり（例えば、図５のステップ５１２）エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車の１つ以上のバッテリーパックについてのバッテリー履歴を得る（８１０）。
【０１５０】
[00178] ステップ８０２〜８１０は任意の順序で実行してもよいことに留意されたい。
【０１５１】
[00179] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、現在位置が基準点から特定の距離（例えば、以下に記載されるとおり、引き返し不能地点（point-of-no-return）によって境界を示される領域内）にあるかどうかを判定する（８１２）。いくつかの実施形態では、基準点は、電気自動車が充電するのに最も時間を費やす地点（例えば、ユーザの自宅又は職場など）である。いくつかの実施形態では、特定の距離は、１つ以上のバッテリーパックの判定された充電レベルに基づく電気自動車の理論最大走行距離の特定の割合（例えば、５０％）である。
【０１５２】
[00180] 電気自動車が基準点から特定の距離内にある場合（８１４；Ｙｅｓ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、特定の時間を待機し（８１６）、その後ステップ８０２に戻る。
【０１５３】
[00181] いくつかの実施形態に従う、電気自動車１０２のための地図９０１及び到達可能な目的地を表示する電気自動車１０２の例示的なユーザインターフェース９００を示す図９に注目する。電気自動車１０２の現在位置及び基準点９０４は地図９０１に表示されている。この場合、基準点９０４は、理論最大走行距離９０６内にある。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はまた、電気自動車が行って基準点９０４に戻ってくることが可能なもっとも遠い目的地を示す引き返し不能地点９０８を計算する。電気自動車１０２が引き返し不能地点９０８を越えて走行した場合、電気自動車のバッテリーパックは、整備されなくてはならない（例えば、交換されるか又は充電される）。
【０１５４】
[00182] 再び図８を参照すると、電気自動車が基準点から特定の距離内にない場合（８１４；Ｎｏ）、（例えば、図５のステップ５１４に関連して上述したとおり）エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車の理論最大走行距離を決定する（８１８）。
【０１５５】
[00183] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、（例えば、上述したとおり）電気自動車の現在位置の理論最大走行距離内にある好適なバッテリーサービスステーション（例えば、図９におけるバッテリー交換ステーション９１０及び充電ステーション９１２）を決定する（８２０）。
【０１５６】
[00184] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、警告を発生する（８２２）。警告は、音声警告（例えば、音、声など）又は視覚警告（例えば、テキストなど）であってよい。警告は、ユーザインターフェース３０５によって提供されうる（例えば、表示、スピーカなどによって）。
【０１５７】
[00185] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、バッテリーサービスステーションを選択するようユーザインターフェース３０５を介してユーザを促す（８２４）。催促は、ユーザインターフェース（例えば、図２のユーザインターフェース２１０、図３のユーザインターフェース３０５など）を介した音声催促又は視覚催促であってよい。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、ユーザがバッテリーサービスステーションを選択したかどうか判定する（８２６）。
【０１５８】
[00186] ユーザがバッテリーサービスステーションを選択した場合（８２８；Ｙｅｓ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、（例えば、図６のステップ６０６に関連して上述したとおり）選択されたバッテリーサービスステーションにおける時間を予定し（８３６）、電気自動車の現在位置から選択されたバッテリーサービスステーションまでの経路を作成し（８３８）、この経路をエネルギー計画に加える（８４０）。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、図４のステップ４０６へ進む。
【０１５９】
[00187] ユーザがバッテリーサービスステーションを選択しなかった場合（８２８；Ｎｏ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、バッテリーサービスステーションを選択する催促をユーザが特定の回数以上無視したかどうかを判定する（例えば、３回目の後）（８３０）。
【０１６０】
[00188] バッテリーサービスステーションを選択する催促をユーザが特定の回数以上無視した場合（８３２；Ｙｅｓ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、好適なバッテリーサービスステーションを選択し（８３４）、ステップ８３６へ進む。バッテリーサービスステーションの選択は、プロファイル３５２及び／又はユーザの一群から得た統合ユーザプロファイルデータに基づきうる。このように、特定の回数以上ユーザが催促を無視した場合、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、ユーザのためにバッテリーサービスステーションを選択し、選択されたバッテリーサービスステーションへのナビゲーションサービスを提供する。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、（例えば、以下に図１１に関連して記載されるとおり）ユーザがサイレントナビゲーションモードを特定したかどうかにかかわらず、エネルギー計画を使用して案内を提供する。
【０１６１】
[00189] バッテリーサービスステーションを選択する催促をユーザが特定の回数を下回る回数無視した場合（８３２；Ｎｏ）エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、ステップ８１６へ進む。
【０１６２】
[00190] 図１０は、いくつかの実施形態に従う、図４におけるステップ４０６をさらに説明するフロー図である。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、エネルギー計画におけるウェイポイントを選択する（１００２）。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２がエネルギー計画の実行を開始するとき、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、エネルギー計画における第１のウェイポイントを選択する。その後の反復の間、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、エネルギー計画における次のウェイポイントを選択する。
【０１６３】
[00191] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、エネルギー計画において経路を使用して選択したウェイポイントまでの案内を提供する（１００４）。いくつかの実施形態では、電気自動車が経路から外れた場合、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車の現在位置及び選択されたウェイポイントに基づき新しい経路を作成し、この新しい経路に基づき案内を提供する。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、音声案内（例えば、声など）を提供する。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、視覚案内（例えば、地図、テキストなど）を提供する。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、音声案内及び視覚案内の両方を提供する。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後随意に、特定の時間待機する（１００６）。
【０１６４】
[00192] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、選択されたウェイポイントが到達されたかどうか判定する（１００８）。選択されたウェイポイントが到達されていない場合（１０１０；Ｎｏ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、上述のとおり、電気自動車の現在位置を判定する（１０１２）。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、上述のとおり、電気自動車のバッテリーパックの充電レベルを判定する（１０１４）。
【０１６５】
[00193] いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、上述のとおり（例えば、図５のステップ５０８）、電気自動車のユーザのプロファイル３５２を得る（１０１６）。
【０１６６】
[00194] いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２上述のとおり（例えば、図５のステップ５１０）、道路状況を得る（１０１８）。
【０１６７】
[00195] いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、上述のとおり（例えば、図５のステップ５１２）、電気自動車の１つ以上のバッテリーパックについてのバッテリー履歴を得る（１０２０）。
【０１６８】
[00196] ステップ１０１２〜１０２０は任意の順序で実行されてよいことに留意されたい。
【０１６９】
[00197] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、上述のとおり（例えば、図５のステップ５１４）、電気自動車の理論最大走行距離を判定する（１０２２）。
【０１７０】
[00198] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、選択されたウェイポイントが到達可能かどうか判定する（１０２４）。選択されたウェイポイントが、状況の変化（例えば、交通状況、天候、地形、バッテリーパックの故障、自動車速度など）により、到達不能になる場合もあることに留意されたい。
【０１７１】
[00199] 選択されたウェイポイントが到達可能な場合（１０２６；Ｙｅｓ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、ステップ１００４に戻る。選択されたウェイポイントが到達不能である場合（１０２６；Ｎｏ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、ウェイポイントが到達不能になったことをユーザに通知し（１０２８）、エネルギー計画をリセットし（１０３０）、図４のステップ４０２に戻り新しいエネルギー計画を作成する。
【０１７２】
[00200] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、ウェイポイントが到達されたかどうか判定する前に、ウェイポイントが到達可能であるかどうかをまず判定する場合があることに留意されたい。
【０１７３】
[00201] 選択されたウェイポイントが到達された場合（１０１０；Ｙｅｓ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、選択されたウェイポイントがバッテリーサービスステーションであるかどうか判定する（１０３２）。選択されたウェイポイントがバッテリーサービスステーションである場合（１０３４；Ｙｅｓ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車のバッテリーパックがバッテリーサービスステーションで整備されたかどうかを判定する（１０３６）。電気自動車のバッテリーパックがバッテリーサービスステーションで整備された場合（１０３８：Ｙｅｓ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、バッテリーサービスステーションによってバッテリーパックに施された整備についての情報を記録する（１０４０）。例えば、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、バッテリーパックに施された整備についての情報をバッテリー状況データベース３５６に記憶しうる。ステップ１０４０の後若しくはバッテリーパックがバッテリーサービスステーションで整備されなかったという判定（１０３８；Ｎｏ）の後、又は選択されたウェイポイントがバッテリーサービスステーションでないとの判定（１０３４；Ｎｏ）の後、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、他にウェイポイントがあるかどうか判定する（１０４２）。
【０１７４】
[00202] エネルギー計画に他にウェイポイントがある場合（１０４４；Ｙｅｓ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はステップ１００２に戻る。エネルギー計画に他にウェイポイントがない場合（例えば、最終目的地に到達した場合）（１０４４；Ｎｏ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、特定の動作を実行する（１０４６）。例えば、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、走行した経路及び経路沿いで行われた停車をプロファイル３５２及び／又は地理的一データベース３５８に記録しうる。同様に、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、経路及び／又は目的地を付加価値サービスモジュール３４４に伝達し、付加価値サービスモジュール３４４はその後付加価値サービス（例えば、クーポンなど）を提供する。いくつかの実施形態では、目的地が、付加価値サービスモジュール３４４によって提供された提案及び電気自動車のユーザによって選択された提案に関連する場合（例えば、以下の図２２を参照）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、目的地が到達されたことを付加価値サービスモジュール３４４に通知するため、付加価値サービスモジュール３４４は追跡情報を制御センタに提供することができる。その際、サービスプロバイダは、選択した提案に関連した計画された目的地に到着するユーザについて、広告収入を受領しうる。
【０１７５】
[00203] ユーザは車両の運転中にいつもナビゲーションサービスを使用するわけではない。例えば、ユーザは複数の目的地に行くことを望んでいるが、その旅程のある部分だけに曲がり角ごとの案内を必要とする場合がある。それゆえ、ユーザが馴染みのある地域にいる場合、ユーザは、自動車のナビゲーションシステムを使用しないよう選択しうる。しかし、ユーザが馴染みのない地域にいる場合、自動車のナビゲーションシステムを使用するよう選択しうる。それゆえ、いくつかの実施形態は、少なくとも２つのエネルギー管理のモードを提供する。第１のモードでは、電気自動車制御システム（例えば、図３の電気自動車制御システム１０７）は、電気自動車のユーザから受信した目的地及び／又は電気自動車のユーザのプロファイルに基づき視覚（例えば、地図、テキストなど）及び／又は音声（例えば、声など）の曲がり角ごとの案内を提供する。第２のモードでは、電気自動車制御システムはエネルギー計画を実行するが、曲がり角ごとの案内は提供しない。その際、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、音声及び／又は視覚の曲がり角ごとの案内を提供することなく、エネルギー計画のウェイポイントに向かう電気自動車１０２の進行を監視することができ、必要であればエネルギー計画を再計算することができる。いくつかの実施形態では、サイレントナビゲーション機能がプロファイル３５２における優先設定である。いくつかの実施形態では、ユーザはエネルギー計画の実行中、サイレントナビゲーション機能をオン又はオフに切り替える。
【０１７６】
[00204] サイレントナビゲーションが利用可能ないくつかの実施形態では、ステップ１００４は図１１に示す工程を含む。図１１に示すとおり、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、サイレントナビゲーションが有効であるか判定する（１１０２）。サイレントナビゲーションが有効でない場合（１１０４；Ｎｏ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、エネルギー計画の実行中曲がり角ごとの案内を提供する。サイレントナビゲーションが有効である場合（１１０４；Ｙｅｓ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、エネルギー計画の実行中曲がり角ごとの案内を無効にする。ステップ１１０６及び１１０８の後、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はステップ１００６へ進む。
【０１７７】
[00205] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２及び／又はエネルギー管理モジュール３４０がエネルギー管理サービスを提供することができるが、電気自動車はそれでも、目的地に到達不能である場合がある。例えば、バッテリーサービスステーションが非稼動となり、電気自動車の範囲内に他のバッテリーサービスステーションがない場合がある。同様に、電気自動車のバッテリーパックは予期せず故障する場合がある。それゆえ、いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車がバッテリーサービスステーションの範囲外にあるかどうかを判定し、移動式バッテリーサービスステーションに電気自動車のバッテリーを整備するよう要請する。これらの実施形態は図１２に関連して記載される。
【０１７８】
[00296] 図１２は、いくつかの実施形態に従う、電気自動車がバッテリーサービスステーションの範囲外にあるかどうか判定する方法１２００のフロー図である。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、以下の工程を実行する。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車の現在位置を判定する（１２０２）。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、測位モジュール３２２から受信した測位データに基づき現在位置を判定する。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車のバッテリーパックの充電レベルを判定する（１２０４）。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、ＢＭＳモジュール３２０から受信したバッテリー状況データに基づき電気自動車のバッテリーパックの充電レベルを判定する。
【０１７９】
[00207] いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、上述のとおり（例えば、図５のステップ５０８）、電気自動車のユーザのプロファイル３５２を得る（１２０６）。
【０１８０】
[00208] いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、上述のとおり（例えば、図５のステップ５１０）、道路状況を得る（１２０８）。
【０１８１】
[00209] いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、上述のとおり（例えば、図５のステップ５１２）、電気自動車の１つ以上のバッテリーパックについてのバッテリー履歴を得る（１２１０）。
【０１８２】
[00210] ステップ１２０２〜１２１０は任意の順序で実行されてよいことに留意されたい。
【０１８３】
[00211] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、（例えば、図５のステップ５１４に関連して上述されたとおり）電気自動車の理論最大走行距離を判定する（１２１２）。
【０１８４】
[00212] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、現在位置の理論最大走行距離内に少なくとも１つのバッテリーサービスステーション又は基準点があるかどう判定する（１２１４）。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、（例えば、上述のとおり）バッテリーサービスステーションデータベース３６４にクエリを行い、現在位置の理論最大走行距離内にバッテリーサービスステーションを判定する。
【０１８５】
[00213] いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車の現在位置の理論最大走行距離内にあるバッテリーサービスステーションを判定する。上述のとおり、バッテリーサービスステーションは、道路を使用する自動車の現在位置の理論最大走行距離内にあるバッテリーサービスステーションのみを含みうる。さらに、バッテリーサービスステーションのうちのバッテリーステーションは、電気自動車のバッテリーパックを整備するのに利用可能なバッテリーサービスステーションのみを含みうる。
【０１８６】
[00214] 電気自動車の現在位置の理論最大走行距離内に少なくとも１つのバッテリーサービスステーションがある場合（１２１６；Ｙｅｓ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、特定の時間待機し（１２１８）、ステップ１２０２へ進む。電気自動車の現在位置の理論最大走行距離内に少なくとも１つのバッテリーサービスステーションがない場合（１２１６；Ｎｏ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、警報を作成する（１２２０）。警報は、ユーザインターフェース（例えば、図２のユーザインターフェース２１０、図３のユーザインターフェース３０５など）によって提供される音声警報及び／又は視覚警報であってよい。
【０１８７】
[00215] いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車のバッテリーパックを整備するよう、移動式バッテリーサービスステーションに要請を行う（１２２２）。例えば、移動式バッテリー整備ステーションは、充電されたバッテリーパックを電気自動車に運ぶことができ、電気自動車の消費したバッテリーパックと充電されたバッテリーパックとを交換することができる。
【０１８８】
[00216] いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車が走行した経路を監視する。その際、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、プロファイル３５２を作成するために使用されうるデータを得る。これらの実施形態は、いくつかの実施形態に従う電気自動車が走行した経路を監視する方法１３００のフロー図である図１３を参照して記載される。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、２つのポイントオブインテレスト（例えば、自宅、企業、ランドマーク、レクレーション地域、庁舎など）の間で走行された経路を監視する（１３０２）。例えば、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、測位モジュール３２２から受信した測位データを監視しうる。
【０１８９】
[00217]エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、２つのＰＯＩの間の移動時間を判定し（１３０２）、経路及び移動時間を記録する（１３０６）。例えば、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、経路及び移動時間をプロファイル３５２に記録しうる。
【０１９０】
[00218] いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、経路及び移動時間をサーバ（例えば、制御センタ１３０など）に伝達する。サーバはその後、ユーザについてのデータを統合し、ユーザのプロファイルを作成しうる。同様に、サーバは、ユーザについてのデータを、他のユーザからのデータと統合し、この統合データにおいて電気自動車のユーザらについての統計を蓄積しうる。経路及び移動時間はまた、現在の交通状況を判定するためにも使用されうる。
【０１９１】
[00219] いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車の現在位置及び電気自動車のバッテリーパックの充電レベルを制御センタ（例えば、図１における制御センタ１３０）に定期的に伝達する。それに応じて、制御センタはその後、全体的な電力網管理を計画するために電気自動車の現在充電レベル及び位置を監視しうる。例えば、制御センタは、バッテリー整備計画を調整して（例えば、バッテリーパックの再充電率を減らす、電気自動車を他のバッテリーサービスステーションに再予定し、電力網の平衡を保つなどによる）、電力網がバッテリー整備要請で過度に負担とならないようにする。これらの実施形態は図１４に関連して記載される。
【０１９２】
[00220] 図１４は、いくつかの実施形態に従う、電気自動車のバッテリーパックの充電レベルを監視するための方法１４００のフロー図である。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車のバッテリーパックの現在充電レベルを判定する（１４０２）。例えば、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、ＢＭＳモジュール３２０から受信したバッテリー状況データに基づきバッテリーパックの充電レベルを判定する。
【０１９３】
[00221] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、電気自動車の現在位置を判定する（１４０４）。例えば、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、測位モジュール３２２から受信した測位データから電気自動車の現在位置を判定しうる。ステップ１４０２〜１４０４は任意の順序で実行されてよいことに留意されたい。
【０１９４】
[00222] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、バッテリーパックの現在充電レベル及び現在位置を制御センタ（例えば、図１の制御センタ１３０）に伝達する（１４０６）。いくつかの実施形態では、ユーザのプライバシーの保護のため、電気自動車のバッテリーパックの現在充電レベル及び／又は現在位置は、識別子（例えば、車両識別子、ユーザ識別子、バッテリー識別子など）なしで制御センタに送信される。制御センタはその後、複数の電気自動車の現在位置及び複数の電気自動車のバッテリーパックの現在充電レベルを追跡する。制御センタはその後、この情報を使用してバッテリー整備計画を調整することで、電力網がバッテリー整備要請で過度に負担とならないようにする。
【０１９５】
[00223] エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２はその後、特定の時間待機し（１０４８）、ステップ１４０２へ進む。
【０１９６】
バッテリーパックの整備
[00224] 上述のとおり、電気自動車のバッテリーパックは、充電ステーション及び／又はバッテリー交換ステーションによって整備されうる。バッテリー整備工程は、以下に図１５〜２１に関連して記載される。
【０１９７】
[00225] 図１５は、いくつかの実施形態に従う、電気自動車のバッテリーパックを整備するための方法１５００のフロー図である。図１５に示すとおり、少なくとも電気自動車のための電気自動車制御システムのバッテリーサービスモジュール１５０２（例えば、図３のバッテリーサービスモジュール３３０）、制御センタ１５０４（例えば、図１の制御センタ１３０）、及びバッテリーサービスステーション１５０６（例えば、図１のバッテリーサービスステーション１３４）が、電気自動車のバッテリーパックを整備する間の工程を実行する。
【０１９８】
[00226] バッテリーサービスステーション１５０６に電気自動車が到達したとき、バッテリーサービスモジュール１５０２は、電気自動車のバッテリーパックを整備するよう要請を制御センタ１５０４（例えば、制御センタ１３０）に送信する（１５０８）。いくつかの実施形態では、要請は、バッテリーパックについてのバッテリー識別子、ユーザ識別子、車両識別子、バッテリーパックの充電レベル、バッテリーパックの種類などを含む識別情報を含む。バッテリーサービスモジュール１５０２は、有線接続（例えば、バッテリーサービスステーション１５０６におけるイーサーネット通信）又は無線接続（例えば、ワイファイ、携帯電話、ブルートゥースなど）を介して制御センタ１５０４と通信しうる。バッテリーサービスモジュール１５０２は、要請を電気自動車の通信モジュール（例えば、図１の通信モジュール１０６、図２の通信モジュール１０６など）に伝達し、通信モジュールはその後要請を制御センタ１５０４に伝達する。この場合、バッテリーサービスモジュール１５０２は、電気自動車制御システムの１つ以上の通信モジュール（例えば、１つ以上の通信インターフェース３０４）を使用して電気自動車の通信モジュールとインターフェースで接続する。あるいは、バッテリーサービスモジュール１５０２は、電気自動車制御システムの１つ以上の通信インターフェース（例えば、１つ以上の通信インターフェース３０４）を介して要請を制御センタ１５０４に伝達しうる。
【０１９９】
[00227] 制御センタ１５０４は、バッテリーパックを整備する要請を受信し（１５１０）、ユーザのアカウント状況を確認する（１５１２）。例えば、制御センタ１５０４は、ユーザのアカウントが現在のものでありかつ機能しているか（例えば、ユーザが定期的な加入料を支払っているか、ユーザが臨時の料金を支払っているかなど）を確認する。アカウント状況が確認されない場合（１５１４；Ｎｏ）、制御センタ１５０４はユーザにアカウントの属性（例えば、支払情報、加入タイプなど）を更新するか又はユーザが既存のアカウント有していない場合は新しいアカウントを作成するよう促す（１５１６）。制御センタ１５０４はその後、ステップ１５１２に戻る。
【０２００】
[00228] アカウント状況が確認された場合（１５１４；Ｙｅｓ）、制御センタ１５０４は、バッテリーパックについての整備計画を決定する（１５１８）。いくつかの実施形態では、制御センタ１５０４は、電気自動車のバッテリーパックの充電レベル、バッテリーパックの種類、ユーザのアカウントの種類及び／又は状況、電力網の現在状況、他の電気自動車のバッテリーパックの充電レベルなどに少なくとも部分的に基づき、整備計画を決定する。整備計画は、電気自動車のバッテリーパックを再充電するための充電計画、電気自動車のバッテリーパックを交換するためのバッテリー交換計画、及び／又は充電計画とバッテリー交換計画の組合せを含みうる。いくつかの実施形態では、整備計画は、バッテリーサービスステーション及び／又は電気自動車（例えば、図３の電気自動車制御システム１０７）によって実行される一連の命令を含む。いくつかの実施形態では、整備計画は、電気自動車のバッテリーパックに施される整備についての情報を提供するパラメータを含む。これらのパラメータはその後、バッテリーパック整備プロセスの間、バッテリーサービスステーション及び／又は電気自動車（例えば、図３の電気自動車制御システム１０７）によって解釈されうる。
【０２０１】
[00229] いくつかの実施形態では、制御センタ１５０４は、整備計画をバッテリーサービスステーション１５０６に送信する（１５２０）。バッテリーサービスステーション１５０６は、整備計画を受信する（１５２２）。いくつかの実施形態では、バッテリーサービスステーション１５０６は、整備計画を電気自動車制御システムのバッテリーサービスモジュール１５０２から受信する。バッテリーサービスステーション１５０６はその後、バッテリー整備を監視及び管理する（１５２４）。
【０２０２】
[00230] いくつかの実施形態では、制御センタ１５０４は、整備計画をバッテリーサービスモジュール１５０２に送信する（１５２６）。バッテリーサービスモジュール１５０２は、整備計画を受信する（１５２８）。バッテリーサービスモジュール１５０２はその後、バッテリー整備を監視及び管理する（１５３０）。例えば、バッテリーサービスモジュール１５０２は、電気自動車制御システムのＢＭＳモジュール（例えば、図３のＢＭＳモジュール３２０）から受信したバッテリー状況データを監視しうる。同様に、バッテリーサービスモジュール１５０２は、バッテリー交換工程の間に、ロックを係合／解除するよう電気自動車のバッテリーパックロックモジュール（例えば、図２のバッテリーパックロックモジュール２０２）に命令を発しうる。いくつかの実施形態では、バッテリーサービスモジュール１５０２は、バッテリーサービスステーション１５０６から整備計画を受信する。
【０２０３】
[00231] ステップ１５３０及び１５２４は、図１６〜１７に関連してより詳細に記載される。
【０２０４】
[00232] 図１６は、いくつかの実施形態に従う、バッテリー交換ステーション１６０４において電気自動車のバッテリーパックを整備するための方法１６００のフロー図である。図１６に示すとおり、少なくとも電気自動車のバッテリーサービスモジュール１６０２（例えば、図３のバッテリーサービスモジュール３３０）及びバッテリー交換ステーション１６０４は、電気自動車のバッテリーを整備する間の工程を実行する。
【０２０５】
[00233] 電気自動車が、バッテリー交換ステーション１６０４のバッテリー交換プラットフォームに実質的に整列しているとき、バッテリー交換ステーション１６０４は、電気自動車のバッテリーパックを支持するようバッテリー交換プラットフォームを上昇させる（１６０６）。いくつかの実施形態では、バッテリー交換ステーション１６０４は、電気自動車のバッテリーパックがバッテリー交換プラットフォームによって支持されているか（例えば、圧力センサを使用することで）判定し、バッテリーパックがプラットフォームによって支持されていることを示す信号を電気自動車に伝達する。
【０２０６】
[00234] いくつかの実施形態では、バッテリー交換ステーション１６０４は、電気自動車のバッテリーパックのためのロック機構に鍵を挿入して（１６１６）、電気自動車のバッテリーパックのバッテリーロック（例えば、図２の１つ以上のバッテリーパックロック２０４）を解除する。いくつかの実施形態では、電気自動車は、２組のバッテリーパックロックを含む。１組のバッテリーパックロックは、バッテリー交換プラットフォームの鍵を使用してロック／ロック解除されうる。別の組のバッテリーパックロックは、バッテリーサービスモジュール１６０２によって（電気的に）ロック／ロック解除されうる。２組のロックを有することの利点は、１組のロックが意図せずロック解除された場合（例えば、バッテリー整備モジュール１６０２におけるエラー）に、他方の組のロックが、電気自動車からバッテリーパックが分離されるのを防ぐことである。
【０２０７】
[00235] バッテリーサービスモジュール１６０２は、電気自動車のバッテリーパックがバッテリー交換ステーション１６０４のバッテリー交換プラットフォームによって支持されているか判定する（１６０８）。バッテリーサービスモジュール１６０２は、電気自動車のセンサモジュール（例えば、センサモジュール２１２）から受信したセンサ信号及び／又はバッテリー交換ステーション１６０４から送信された信号に基づき、この判定を行いうる。例えば、センサモジュールは、電気自動車の圧力センサから、バッテリーパックがバッテリー交換ステーション１６０４のプラットフォームによって支持されていることを示すセンサ信号を受信しうる。
【０２０８】
[00236] バッテリーパックがバッテリー交換プラットフォームによって支持されていない場合（１６１０；Ｎｏ）、バッテリーサービスモジュール３３０は、特定の時間待機し（１６１２）、ステップ１６０８に戻る。あるいは、バッテリーサービスモジュール３３０は、バッテリー交換ステーション１６０４の係員に、バッテリー交換プラットフォームがバッテリーパックを支持していないことを通知する。バッテリーサービスモジュール３３０は、電気自動車制御システムの通信インターフェース（例えば、図３の通信インターフェース３０４）を介して係員に通知しうる。あるいは、バッテリーサービスモジュール３３０は、電気自動車の通信モジュール（例えば、図２の通信モジュール１０６）を介して係員に通知しうる。通知は、有線又は無線接続を介して送信されてもよい。係員はその後、手動でバッテリー交換プラットフォームを上昇させる。
【０２０９】
[00237] バッテリーパックがバッテリー交換プラットフォームによって支持されている場合（１６１０；Ｙｅｓ）、バッテリーサービスモジュール１６０２は、バッテリーパックロックを解除する（１６１４）。例えば、バッテリーサービスモジュール１６０２は、電気自動車のバッテリーパックロックモジュール（例えば、図２のバッテリーパックロックモジュール２０２）にバッテリーパックロック（例えば、図２の１つ以上のバッテリーパックロック２０４）を解除するよう指示することで、バッテリーパックを電気自動車のシャーシに結合するフックが解除されることを防ぐ。
【０２１０】
[00238] バッテリーサービスモジュール１６０２は、バッテリーパックロックが解除されているか判定する（１６１８）。バッテリーサービスモジュール１６０２は、電気自動車のセンサモジュール（例えば、センサモジュール２１２）から受信したセンサ信号に基づきこの判定を行いうる。例えば、センサモジュールは、電気自動車の圧力センサから、バッテリーパックロックが解除されていることを示す信号を受信しうる。
【０２１１】
[00239] バッテリーパックロックが解除されていない場合（１６２０；Ｎｏ）、バッテリーサービスモジュール１６０２は、特定の時間待機し（１６２２）、ステップ１６１８へ戻る。あるいは、バッテリーサービスモジュール１６０２は、（例えば、上述のとおり）バッテリーパックロックが解除されていないことを係員に通知しうる。係員はその後、手動でバッテリーパックロックを解除する。
【０２１２】
[00240] バッテリーパックロックが解除されている場合（１６２０；Ｙｅｓ）バッテリーサービスモジュール１６０２は、電気自動車のバッテリーベイからバッテリーパックを分離する（１６２４）。例えば、バッテリーサービスモジュール１６０２は、バッテリーパックをバッテリーベイに結合する機械フックを解除しうる。いくつかの実施形態では、バッテリーサービスモジュール１６０２は、バッテリーパックが分離されたことをバッテリー交換ステーション１６０４に通知する。いくつかの実施形態では、バッテリー交換ステーション１６０４は、バッテリーパックが分離されたことをバッテリー交換プラットフォーム上に位置するセンサ（例えば、バッテリー交換プラットフォーム上のバッテリーパックの重さを検出する圧力センサなど）を使用して検出する。バッテリーサービスモジュール１６０２はその後、特定の時間待機する（１６２６）（例えば、バッテリー交換ステーション１６０４がバッテリーパックを交換するまで待機する）。
【０２１３】
[00241] バッテリーパックがバッテリーベイから分離された後、バッテリー交換ステーション１６０４は、バッテリーパックを電気自動車のバッテリーベイから取り外す（１６２８）。バッテリー交換ステーション１６０４はその後、消費された（又は部分的に消費された）バッテリーパックを保管施設（例えば、バッテリー交換ステーション１６０４における）に運ぶ（１６３０）。バッテリー交換ステーション１６０４は、新しいバッテリーパックを保管施設から取り出す（１６３２）。バッテリー交換ステーション１６０４のバッテリー交換プラットフォームはその後、電気自動車のバッテリーベイにバッテリーパックを挿入する（１６３４）。いくつかの実施形態では、バッテリー交換ステーション１６０４は、バッテリーパックが電気自動車のバッテリーベイに結合される準備ができていることを示す信号をバッテリーサービスモジュール１６０２に送信する。
【０２１４】
[00242] バッテリーサービスモジュール１６０２は、バッテリーパックが電気自動車のバッテリーベイに結合される準備ができているかどうか判定する（１６３６）。いくつかの実施形態では、バッテリーサービスモジュール１６０２は、センサモジュール２１２から受信したセンサ信号に基づきこの判定を行う。例えば、電気自動車のバッテリーベイにおける圧力センサは、電気自動車のバッテリーベイにバッテリーパックが挿入されたことを示しうる。いくつかの実施形態では、バッテリーサービスモジュール１６０２は、バッテリーパックが電気自動車のバッテリーベイに結合される準備ができていることを示す信号をバッテリー交換ステーション１６０４から受信する。
【０２１５】
[00243] バッテリーパックがバッテリーベイに結合される準備ができていない場合（１６３８；Ｎｏ）、バッテリーサービスモジュール１６０２は、特定の時間待機し（１６２６）、ステップ１６２６に戻る。あるいは、バッテリーサービスモジュール１６０２は、バッテリーパックがバッテリーベイに結合される準備ができていないことを係員に通知しうる（例えば、特定の時間待機した後で）。係員はその後、改善措置をとりうる（たとえば、手動でバッテリーパックを取り出す、手動でバッテリー交換プラットフォームを上昇させる、など）。
【０２１６】
[00244] バッテリーパックがバッテリーベイに結合される準備ができている場合（１６３８；Ｙｅｓ）、バッテリーサービスモジュール１６０２は、電気自動車のバッテリーベイにバッテリーパックを結合させる（１６４０）。例えば、バッテリーサービスモジュール１６０２は、バッテリーパックをバッテリーベイのシャーシに結合する機械フックを係合させうる。
【０２１７】
[00245] バッテリーサービスモジュール１６０２は、バッテリーパックが電気自動車のバッテリーベイに結合しているかどうか判定する（１６４２）。例えば、バッテリーサービスモジュール１６０２は、センサモジュールから受信したセンサ信号に基づきこの判定を行いうる。
【０２１８】
[00246] バッテリーパックがバッテリーベイに結合していない場合（１６４４；Ｎｏ）、バッテリーサービスモジュール１６０２は、特定の時間待機し（１６４６）、ステップ１６４２に戻る。あるいは、バッテリーサービスモジュール１６０２は、バッテリーパックがバッテリーベイに結合されていないことを係員に通知しうる。係員はその後、手動でバッテリーパックをバッテリーベイに結合する。
【０２１９】
[00247] バッテリーパックがバッテリーベイに結合している場合（１６４４；Ｙｅｓ）、バッテリーサービスモジュール１６０２は、バッテリーパックロック（例えば、１つ以上のバッテリーパックロック２０４）を係合する（１６５０）。例えば、バッテリーサービスモジュール１６０２は、電気自動車のバッテリーパックロックモジュール（例えば、図２のバッテリーパックロックモジュール２０２）にバッテリーパックロック（例えば、図２の１つ以上バッテリーパックロック２０４）を係合するよう命令して、バッテリーパックを電気自動車のシャーシに結合するフックが解除されるのを防ぎうる。いくつかの実施形態では、バッテリー交換ステーション１６０４のバッテリー交換プラットフォームはバッテリーパックロックを係合し（１６４８）、鍵を取り除く。
【０２２０】
[00248] バッテリーサービスモジュール１６０２は、バッテリーパックロックが係合しているかどうか判定する（１６５２）。バッテリーサービスモジュール１６０２は、電気自動車のセンサモジュール（例えば、センサモジュール２１２）から受信したセンサ信号に基づきこの判定を行いうる。例えば、センサモジュールは、バッテリーパックロックが係合していることを示すセンサ信号を電気自動車上の圧力センサから受信しうる。
【０２２１】
[00249] バッテリーパックロックが係合していない場合（１６５４；Ｎｏ）、バッテリーサービスモジュール１６０２は、特定の時間待機し（１６５６）、ステップ１６５２へ戻る。あるいは、バッテリーサービスモジュール１６０２は、バッテリーパックロックが係合していないことを係員に通知しうる。係員はその後、手動でバッテリーパックロックを係合する。
【０２２２】
[00250] バッテリーパックロックが係合している場合（１６５４；Ｙｅｓ）、バッテリーサービスモジュール１６０２は、と特定の動作を実行して（１６６０）、バッテリー交換プロセスを完了する。例えば、バッテリーサービスモジュール１６０２は、新しいバッテリーパックを電気自動車制御システム１０７に登録しうる。同様に、バッテリーサービスモジュール１６０２は、新しいバッテリーパックを制御センタ（例えば、図１の制御センタ１６０）に登録しうる。
【０２２３】
[00251] バッテリー交換ステーション１６０４はその後、バッテリー交換プラットフォームを下降させうる（１６５８）。
【０２２４】
[00252] 図１７は、いくつかの実施形態に従う、充電ステーション１７０４において電気自動車のバッテリーパックを整備する方法１７００のフロー図である。図１７に示すとおり、少なくとも電気自動車のバッテリーサービスモジュール１７０２（例えば、図３のバッテリーサービスモジュール３３０）及び充電ステーション１７０４が電気自動車のバッテリーパックを整備する間の工程を実行する。
【０２２５】
[00253]いくつかの実施形態では、電気自動車のユーザは、充電コードを使用して手動で電気自動車を充電ステーション１７０４に（機械的かつ電気的に）結合する。いくつかの実施形態では、充電ステーション１７０４は、自動的に充電コードを電気自動車に（機械的かつ電気的に）結合する。いくつかの実施形態では、電気自動車及び充電ステーション１７０４は、電気自動車が充電ステーション１７０４から特定の距離内にある場合、電磁誘導を介して電気的に結合される。
【０２２６】
[00254] 充電ステーション１７０４は、充電ステーションが電気的に電気自動車に結合されているかどうか判定する（１７２２）。いくつかの実施形態では、充電ステーション１７０４は充電コードのセンサから受信するセンサ信号に基づきこの判定を行う。いくつかの実施形態では、充電ステーション１７０４は、電気自動車と充電ステーション１７０４との間で充電コードを介して送信される信号に基づきこの判定を行う。いくつかの実施形態では、充電ステーション１７０４は、充電ステーション１７０４と電気自動車間のハンドシェークオペレーションに基づきこの判定を行う。例えば、誘電充電が使用される場合、電気自動車は、電気自動車が充電ステーション１７０４の存在を検知したことを示す信号を充電ステーション１７０４に（例えば、無線接続を介して）送信しうる。充電ステーション１７０４はその後、この検知を確認する。
【０２２７】
[00255] 充電ステーション１７０４が電気的に電気自動車に結合されていない場合（１７２４；Ｎｏ）、充電ステーション１７０４は、特定の時間待機し（１７２６）、ステップ１７２０へ戻る。充電ステーション１７０４が電気的に電気自動車に結合されている場合（１７２４；Ｙｅｓ）、充電ステーションは自らを作動可能にする（１７２８）。その際、充電ステーションは、充電ステーション１７０４と電気自動車との間の電流フローを可能にする。充電ステーション１７０４はその後、整備計画（例えば、制御センタ１３０が提供した整備計画など）に基づき電気自動車のバッテリーパックを充電するようエネルギーを供給する（１７３０）。
【０２２８】
[00256] 電気自動車において、バッテリーサービスモジュール１７０２は、電気自動車のバッテリーパックの充電レベルを判定する（１７０６）。バッテリー整備モジュール１７０２は、ＢＭＳモジュール（例えば、図３のＢＭＳモジュール３２０）から受信したバッテリー状況データに基づきこの判定を行いうる。バッテリーサービスモジュール１７０２はその後、充電レベルを充電ステーション１７０４に（例えば、無線接続を介して）伝達する（１７１０）。
【０２２９】
[00257] いくつかの実施形態では、バッテリーサービスモジュール１７０２は、電気自動車のユーザにバッテリーパックの充電レベルを通知する（１７１０）。例えば、バッテリーサービスモジュール１７０２は、バッテリーパックの充電レベルをユーザの携帯電話に伝達しうる。
【０２３０】
[00258] バッテリーサービスモジュール１７０２は、充電が完了したかどうか判定する（１７１２）。充電が完了していない場合（１７１４；Ｎｏ）、バッテリーサービスモジュール１７０２は特定の時間待機し（１７１６）、ステップ１７０６に戻る。いくつかの実施形態では、充電が完了した場合、バッテリーサービスモジュール１７０２は、バッテリーパックを充電するために使用したエネルギーについての報告を受信する（１７１８）。いくつかの実施形態では、バッテリーサービスモジュール１７０２は、充電ステーション１７０４から報告を受信する。いくつかの実施形態では、バッテリーサービスモジュール１７０２は制御センタから報告を受信する。これらの実施形態では、バッテリー整備モジュール１７０２は報告を制御センタに伝達する（１７２０）。
【０２３１】
[00259] バッテリー整備モジュール１７０２が充電ステーション１７０４に充電レベルを伝達した後、充電ステーション１７０４はバッテリーパックの充電レベルを受信し（１７３２）、充電プロセスが完了したかどうか判定する（１７３４）。例えば、充電ステーション１７０４は、バッテリーサービスモジュール１７０２から受信したバッテリーパックの充電レベル及び整備計画に少なくとも部分的に基づきこの判定を行いうる。
【０２３２】
[00260] 充電プロセスが完了していない場合（１７３６；Ｎｏ）、充電ステーション１７０４は、充電ステーションが電気自動車に電気的に結合されているかどうか判定する（１７３８）。ユーザがプラグを抜いたために充電ステーションがもはや電気的に電気自動車に結合されていない場合もあることに留意されたい。充電ステーションが電気自動車に電気的に結合されている場合（１７４０；Ｙｅｓ）充電ステーション１７０４は、ステップ１７３０に戻る。
【０２３３】
[00261] 充電プロセスが完了した場合（１７３６；Ｙｅｓ）又は充電ステーション１７０４が電気自動車に電気的に結合していない場合（１７４０；Ｎｏ）、充電ステーション１７０４は、充電ステーションを作動解除する（１７４２）。例えば、充電ステーション１７０４は、充電ステーション１７０４から電気自動車への電流フローを停止しうる。充電ステーション１７０４はその後、充電プロセス中に使用したエネルギー量を判定する（１７４４）。いくつかの実施形態では、充電ステーション１７０４は、使用されたエネルギーを（例えば、有線又は無線接続を介して）制御センタへ伝達する（１７４６）。いくつかの実施形態では、充電ステーション１７０４は、充電プロセス中に使用したエネルギー量の報告をバッテリーサービスモジュール１７０２へ伝達する。
【０２３４】
[00262] 図１８〜２１は例示的な充電シナリオを示す。
【０２３５】
[00263] 図１８は、いくつかの実施形態に従う、公共の充電ステーション１８０６において充電されている電気自動車１８０２に関するデータ及びエネルギーフローを示すブロック図１８００である。図１８では、電気自動車１８０２は、本明細書に記載する電気自動車制御システムを含まない電気自動車である。それゆえ、電気自動車１８０２は、「ゲスト車両」と呼ばれうる。
【０２３６】
[00264]いくつかの実施形態では、充電ステーション１８０６は、配電盤１８０８に結合されている。配電盤１８０８は、充電ステーション１８０６にエネルギーを供給する。配電盤１８０８はまた、データネットワーク（例えば、有線ネットワーク、無線ネットワークなど）を介して充電ステーション１８０６と通信する。例えば、充電ステーション１８０６は、充電ステーション１８０６の状況情報（例えば、充電ステーションにより使用されているエネルギー量、充電ステーションに結合された自動車の種類など）を配電盤１８０８に提供しうる。
【０２３７】
[00265] いくつかの実施形態では、配電盤１８０８は、発電機１８４２からエネルギーを供給する電力ネットワーク１８４０に結合されている。いくつかの実施形態では、発電機１８４２は、化石燃料発電機、水力発電機、風力発電機、太陽光発電機などを含む。いくつかの実施形態では、配電盤１８０８は、データネットワーク１８２０に結合されている。データネットワーク１８２０は、制御センタ１８５０（例えば、図１の制御センタ１３０）及び発電機１８４２に結合されうる。いくつかの実施形態では、発電機１８４２は、現在の発電容量、電力網の現在の電力引き出しなどを示すデータを、データネットワーク１８２０を介して制御センタ１８５０に提供する。いくつかの実施形態では、制御センタ１８５０は、エネルギー使用が発電容量を上回らないように、バッテリーサービスステーション（例えば、充電ステーション１８０６）のエネルギー使用を規制する。いくつかの実施形態では、制御センタ１８５０は、電気自動車についての整備計画を発電機１８４２から受信したデータに従い修正する。
【０２３８】
[00266] いくつかの実施形態では、電気自動車１８０２が充電ステーション１８０６−１に到着すると、電気自動車１８０２のユーザは、識別カード１８０４を使用して、充電ステーション１８０６−１からエネルギーを要請する。いくつかの実施形態では、エネルギー要請は、ユーザについての識別子（例えば、アカウント）、電気自動車１８０２のバッテリーパックの種類、及び所望エネルギー量を含む。充電ステーション１８０６−１は、エネルギー要請を制御センタ１８５０にデータネットワーク１８２０を介して伝達する。制御センタ１８５０はその後、エネルギー要請及び電力ネットワーク１８４０の現在状況に基づき整備計画を作成し、この整備計画を充電ステーション１８０６−１に伝達する。充電ステーション１８０６−１はその後、電気自動車１８０２のバッテリーパックの充電を整備計画に基づき管理する。
【０２３９】
[00267] いくつかの実施形態では、電気自動車１８０２は充電コードを介して充電ステーション１８０６−１と通信する。例えば、通信は、ＳＡＥ Ｊ１７７２通信プロトコルを使用しうる。電気自動車１８０２は、充電ステーション１８０６−１が充電プロセスを管理しうるよう、電気自動車１８０２のバッテリーパックの充電レベルを充電ステーション１８０６−１に伝達する。
【０２４０】
[00268] いくつかの実施形態では、電気自動車１８０２は、ローカル無線ネットワーク（例えば、ブルートゥースネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉネットワークなど）を介して充電ステーション１８０６−１と通信する。
【０２４１】
[00269] 図１９は、いくつかの実施形態に従う、公共の充電ステーション１９０６において充電されている電気自動車１９０２に関するデータ及びエネルギーフローを示すブロック図１９００である。図１９では、電気自動車１９０２は、本明細書中に記載される電気自動車制御システムを含む電気自動車である。
【０２４２】
[00270] いくつかの実施形態では、充電ステーション１９０６は、配電盤１９０８に結合されている。配電盤１９０８は、エネルギーを充電ステーション１９０６に供給しうる。いくつかの実施形態では、配電盤１９０８は、充電ステーション１９０６とデータネットワーク（例えば、有線ネットワーク、無線ネットワークなど）を介して通信する。例えば、充電ステーション１９０６は、充電ステーション１９０６の状況情報（例えば、充電ステーションによって使用されているエネルギー量、充電ステーションに結合されている自動車の種類など）を配電盤１９０８に提供しうる。
【０２４３】
[00271] いくつかの実施形態では、配電盤１９０８は、発電機１９４２から電力を提供する電力ネットワーク１９４０に結合されている。いくつかの実施形態では、発電機１９４２は、化石燃料発電機、水力発電機、風力発電機、太陽光発電機などを含む。いくつかの実施形態では、配電盤１９０８は、データネットワーク１９２０に結合されている。データネットワーク１９２０は、制御センタ１９５０（例えば、図１の制御センタ１３０）及び発電機１９４２に結合されうる。いくつかの実施形態では、発電機１９４２は、現在の発電容量、電力網の現在の電力引き出しなどを示すデータを、データネットワーク１９２０を介して制御センタ１９５０に提供する。いくつかの実施形態では、制御センタ１９５０は、エネルギー使用が発電容量を上回らないように、バッテリーサービスステーション（例えば、充電ステーション１９０６）のエネルギー使用を規制する。いくつかの実施形態では、制御センタ１９５０は、電気自動車についての整備計画を発電機１９４２から受信したデータに従い修正する。
【０２４４】
[00272] いくつかの実施形態では、電気自動車１９０２が充電ステーション１９０６−１に到着すると、電気自動車１９０２のユーザは、識別カード１９０４を使用して、充電ステーション１９０６−１からエネルギーを要請する。いくつかの実施形態では、エネルギー要請は、ユーザについての識別子（例えば、アカウント）、電気自動車１９０２のバッテリーパックの種類、及び所望エネルギー量を含む。充電ステーション１９０６−１は、エネルギー要請を制御センタ１９５０にデータネットワーク１９２０を介して伝達する。制御センタ１９５０はその後、エネルギー要請及び電力ネットワーク１９４０の現在状況に基づき整備計画を作成し、この整備計画を充電ステーション１９０６−１に伝達する。充電ステーション１９０６−１はその後、電気自動車１９０２のバッテリーパックの充電を整備計画に基づき管理する。
【０２４５】
[00273]あるいは、電気自動車制御システム（例えば、電気自動車制御システム１０７）は、エネルギー要請を作成してもよい。電気自動車制御システムは、エネルギー要請を充電ステーション１９０６−１に伝達し、充電ステーション１９０６−１はその後、データネットワーク１９２０を介してエネルギー要請を制御センタ１９５０へ伝達する。あるいは、電気自動車制御システムは、データネットワーク１９２０を介してエネルギー要請を制御センタ１９５０へ伝達する。制御センタ１９５０はその後、エネルギー要請及び電力ネットワーク１９４０の現在状況に基づき整備計画を作成し、この整備計画を電気自動車制御システムに伝達する。電気自動車制御システムはその後、整備計画を充電ステーション１９０６−１に伝達する。充電ステーション１９０６−１はその後、電気自動車１９０２のバッテリーパックの充電を整備計画に基づき管理する。
【０２４６】
[00274] いくつかの実施形態では、電気自動車１９０２は充電コードを介して充電ステーション１９０６−１と通信する。例えば、通信は、ＳＡＥ Ｊ１７７２通信プロトコルを使用しうる。電気自動車１９０２は、充電ステーション１９０６−１が充電プロセスを管理しうるよう、電気自動車１９０２のバッテリーパックの充電レベルを充電ステーション１９０６−１に伝達する。
【０２４７】
[00275] いくつかの実施形態では、電気自動車１９０２は、ローカル無線ネットワーク（例えば、ブルートゥースネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉネットワークなど）を介して充電ステーション１９０６−１と通信する。
【０２４８】
[00276] いくつかの実施形態では、電気自動車制御システムは、充電プロセスを監視し、データネットワーク１９２０を介してユーザの携帯機器１９１０に現在充電レベルを伝達する。
【０２４９】
[00277] 図２０は、いくつかの実施形態に従う、自宅充電ステーション２００６において充電されている電気自動車２００２に関するデータ及びエネルギーフローを示すブロック図２０００である。図２０では、電気自動車２００２は、本明細書中に記載される電気自動車制御システムを含む電気自動車である。
【０２５０】
[00278] いくつかの実施形態では、自宅充電ステーション２００６は、自宅配電盤２００８に結合されている。自宅配電盤２００８は、エネルギーを自宅充電ステーション２００６に供給しうる。
【０２５１】
[00279] いくつかの実施形態では、自宅配電盤２００８は、発電機２０４２からエネルギーを供給する電力ネットワーク２０４０と結合している。いくつかの実施形態では、発電機２０４２は、化石燃料発電機、水力発電機、風力発電機、太陽光発電機などを含む。
【０２５２】
[00280] いくつかの実施形態では、電気自動車２００２は、データネットワーク２０２０に（例えば、有線接続、無線接続など）結合されている。いくつかの実施形態では、データネットワーク２０２０は、制御センタ２０５０（例えば、図１の制御センタ１３０）及び発電機２０４２に結合される。発電機２０４２は、現在の発電容量、電力網の現在の電力引き出しなどを示すデータを、データネットワーク２０２０を介して制御センタ２０５０に提供しうる。いくつかの実施形態では、制御センタ２０５０は、エネルギー使用が発電容量を上回らないように、バッテリーサービスステーション（例えば、自宅充電ステーション２００６）のエネルギー使用を規制する。いくつかの実施形態では、制御センタ２０５０は、電気自動車についての整備計画を発電機２０４２から受信したデータに従い修正する。
【０２５３】
[00281] いくつかの実施形態では、電気自動車２００２が自宅充電ステーション２００６に到着すると、電気自動車制御システムがエネルギー要請を作成する。電気自動車制御システム（例えば、図３の電気自動車制御システム１０７）は、エネルギー要請をネットワーク２０２０を介して制御センタ２０５０へ伝達する。制御センタ２０５０はその後、エネルギー要請及び電力ネットワーク２０４０の現在状況に基づき整備計画を作成し、この整備計画を電気自動車制御システムに伝達する。電気自動車制御システムはその後、この整備計画を自宅充電ステーション２００６に伝達する。自宅充電ステーション２００６はその後、電気自動車２００２のバッテリーパックの充電を整備計画に基づき管理する。
【０２５４】
[00282] いくつかの実施形態では、電気自動車２００２は充電コードを介して自宅充電ステーション２００６と通信する。例えば、通信は、ＳＡＥ Ｊ１７７２通信プロトコルを使用しうる。電気自動車２００２は、自宅充電ステーション２００６が充電プロセスを管理しうるよう、電気自動車２００２のバッテリーパックの充電レベルを自宅充電ステーション２００６に伝達する。
【０２５５】
[00283] いくつかの実施形態では、電気自動車２００２は、ローカル無線ネットワーク（例えば、ブルートゥースネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉネットワークなど）を介して自宅充電ステーション２００６と通信する。
【０２５６】
[00284] いくつかの実施形態では、電気自動車制御システムは、充電プロセスを監視し、ネットワーク２０２０を介してユーザの携帯機器２０１０に現在充電レベルを伝達する。
【０２５７】
[00285] 充電プロセスが完了した後、自宅充電ステーション２００６は、使用されたエネルギーの報告を電気自動車制御システムに伝達する。電気自動車制御システムはその後、報告を制御センタ２０５０に伝達する。
【０２５８】
[00286] 図２１は、いくつかの実施形態に従う、自宅充電ステーション２１０６において充電されている電気自動車２１０２に関するデータ及びエネルギーフローを示すブロック図２１００である。図２１では、電気自動車２１０２は、本明細書中に記載される電気自動車制御システムを含む電気自動車である。
【０２５９】
[00287] いくつかの実施形態では、自宅充電ステーション２１０６は、自宅メーター２１０８に結合されている。自宅メーター２１０８は、エネルギーを自宅充電ステーション２１０６に供給しうる。自宅メーター２１０８はまた、ローカルデータネットワーク（例えば、有線ネットワーク、無線ネットワークなど）を介して自宅充電ステーション２１０６と通信する。例えば、自宅充電ステーション２１０６は、自宅充電ステーション２１０６の状況情報（例えば、充電ステーションにより使用されているエネルギー量、充電ステーションに結合された自動車の種類など）を自宅メーター２１０８に提供しうる。
【０２６０】
[00288] いくつかの実施形態では、自宅メーター２１０８は、電力ネットワーク２１４０からエネルギーを受取る変圧器２１１２と結合している。電力ネットワーク２１４０は、発電機２１４２からエネルギーを受取る。いくつかの実施形態では、発電機２１４２は、化石燃料発電機、水力発電機、風力発電機、太陽光発電機などを含む。自宅メーター２１０８はデータネットワークを介して変圧器２１１２と通信しうる。
【０２６１】
[00289] いくつかの実施形態では、電気自動車２１０２は、データネットワーク２１２０に（例えば、有線接続、無線接続など）結合されている。いくつかの実施形態では、データネットワーク２１２０は、制御センタ２１５０（例えば、図１の制御センタ１３０）及び発電機２１４２に結合される。発電機２１４２は、現在の発電容量、電力網の現在の電力引き出しなどを示すデータを、データネットワーク２１２０を介して制御センタ２１５０に提供する。いくつかの実施形態では、制御センタ２１５０は、エネルギー使用が発電容量を上回らないように、バッテリーサービスステーション（例えば、自宅充電ステーション２１０６）のエネルギー使用を規制する。いくつかの実施形態では、制御センタ２１５０は、電気自動車についての整備計画を発電機２１４２から受信したデータに従い修正する。
【０２６２】
[00290] いくつかの実施形態では、電気自動車２１０２が自宅充電ステーション２１０６に到着すると、電気自動車制御システムがエネルギー要請を作成する。電気自動車制御システムは、ネットワーク２１２０を介してエネルギー要請を制御センタ２１５０へ伝達する。いくつかの実施形態では、制御センタ２１５０は、エネルギー要請及び電力ネットワーク２１４０の現在状況に基づき整備計画を作成し、この整備計画を公共電力網管理システム２１３０に伝達する。公共電力網管理システム２１３０はその後、整備計画を自宅メーター２１０８に伝達し、自宅メーター２１０８はその後、整備計画を自宅充電ステーション２１０６に伝達する。自宅充電ステーション２１０６はその後、電気自動車２１０２のバッテリーパックの充電を整備計画に基づき管理する。
【０２６３】
[00291] いくつかの実施形態では、電気自動車２１０２は充電コードを介して自宅充電ステーション２１０６と通信する。例えば、通信は、ＳＡＥ Ｊ１７７２通信プロトコルを使用しうる。電気自動車２１０２は、自宅充電ステーション２１０６が充電プロセスを管理しうるよう、電気自動車２１０２のバッテリーパックの充電レベルを自宅充電ステーション２１０６に伝達する。
【０２６４】
[00292] いくつかの実施形態では、電気自動車２１０２は、ローカル無線ネットワーク（例えば、ブルートゥースネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉネットワークなど）を介して自宅充電ステーション２１０６と通信する。
【０２６５】
[00293] いくつかの実施形態では、電気自動車制御システムは、充電プロセスを監視し、ユーザの携帯機器２１１０に現在充電レベルを伝達する。
【０２６６】
[00294] 充電プロセスが完了した後、自宅充電ステーション２１０６は、使用されたエネルギーの報告を電気自動車制御システムに伝達する。電気自動車制御システムはその後、報告を制御センタ２１５０に伝達する。
【０２６７】
付加価値サービスの提供
[00295] エネルギー管理サービスの提供のほか、電気自動車制御システム１０７はまた、付加価値サービスモジュール３４４を介して付加価値サービスを提供しうる。付加価値サービスは、いくつかの実施形態に従う、電気自動車に付加価値サービスを提供する方法２２００のフロー図である図２２に関連してより詳細に記載される。付加価値サービスモジュール３４４は、検索クエリを受信する（２２０２）。検索クエリは、ＰＯＩ（例えば、電気自動車の現在位置から特定の範囲にあるコーヒーショップ）の検索、住所の検索、製品の検索、及び／又はサービスの検索を含みうる。
【０２６８】
[00296] 付加価値サービスモジュール３４４は、検索クエリに基づく検索結果を取り出し（２２０４）、電気自動車のユーザに検索結果を提示する（２２０６）。いくつかの実施形態では、付加価値サービスモジュール３４４は、検索結果を電気自動車制御システム１０７のユーザインターフェース３０５において提示する。いくつかの実施形態では、付加価値サービスモジュール３４４は、検索結果を測位システム（例えば、図２の測位システム１０５）のユーザインターフェースにおいて提示する。いくつかの実施形態では、付加価値サービスモジュール３４４は、検索結果をユーザインターフェース２１０において提示する。付加価値サービスモジュール３４４は、結果の視覚表現（例えば、テキスト、地図など）、結果の音声表現（例えば、声など）又はこれらの組合せを提示しうる。
【０２６９】
[00297] 電気自動車のユーザはその後、検索結果の１つを選択しうる。付加価値サービスモジュール３４４は、選択された検索結果を受信する（２２０８）。選択された検索結果は目的地となりうる。付加価値サービスモジュール３４４はその後、選択された検索結果から特定の距離内の提案を決定する（２２１０）。例えば、提案は、クーポン、セール、販促割引などを含む。
【０２７０】
[00298] 付加価値サービスモジュール３４４はその後、ユーザに提案を提示する（２２１２）。ここでも、付加価値サービスモジュール３４４は、提案の視覚表現（例えば、テキスト、地図など）、提案の音声表現（例えば、声など）又はこれらの組合せを提示しうる。
【０２７１】
[00299] いくつかの実施形態では、付加価値サービスモジュール３４４は、ユーザに提示された提案の追跡情報を制御センタ（例えば、図１の制御センタ１３０）に送信する。その際、サービスプロバイダは、提案を表示することについて広告収入を受領しうる。いくつかの実施形態では、サービスプロバイダは、制御センタを運営する事業体と同一である。
【０２７２】
[00300] 付加価値サービスモジュール３４４は、ユーザが提案を選択したかどうかを判定する（２２１６）。ユーザが提案を選択した場合（２２１８；Ｙｅｓ）、付加価値サービスモジュール３４４は、選択した提案を受信する（２２２０）。いくつかの実施形態では、付加価値サービスモジュール３４４は、選択された提案の追跡情報を制御センタに送信する（２２２２）。その際、サービスプロバイダは、「クリックスルー」を作成することについて広告収入を受領しうる。エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、選択された検索結果を目的地として設定し（２２２４）、図４のステップ４０２へ進む。選択された提案は、目的地と関連付けられうる。この場合、選択された提案と関連付けられた目的地が使用される。目的地が提案と関連付けられない場合、選択された検索結果と関連付けられた目的地が使用されうる。いくつかの実施形態では、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、選択された提案に関連付けられた場所に最も近い（かつ利用可能な）充電ステーションまでのエネルギー計画を作成する。例えば、選択された提案がコーヒーショップにおけるコーヒーの割引であった場合、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、このコーヒーショップの近くにある駐車場に位置する充電ステーションまでのエネルギー計画を作成しうる。
【０２７３】
[00301] 提案が選択されていない場合（２２１８；Ｎｏ）、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、選択された検索結果を目的地として設定し（例えば、選択された検索結果に関連付けられた目的地）（２２２４）、図４のステップ４０２に進む。
【０２７４】
[00302] いくつかの実施形態では、ユーザが提案に関連付けられた目的地に到達すると、エネルギー認識ナビゲーションモジュール３３２は、ユーザが目的地に到達したことを示す追跡情報を制御センタに送信する。その際、サービスプロバイダは、目的地に到着するこのユーザについて広告収入を受領しうる。いくつかの実施形態では、サービスプロバイダは、ユーザが提案に関連付けられたビジネスにおいて買い物をした場合に広告収入を受領する。
【０２７５】
[00303] 本明細書に記載の方法は、コンピュータ可読記憶媒体に記憶され、１つ以上のコンピュータシステムの１つ以上のプロセッサによって実行可能である命令によって統制されうる。図４〜６、８及び１０〜２２に示す工程のそれぞれは、コンピュータメモリ又はコンピュータ可読記憶媒体に記憶される命令に対応する。コンピュータ可読記憶媒体は、磁気若しくは光学ディスク記憶装置、フラッシュメモリなどのソリッドステート記憶装置又は他の不揮発性記憶装置を含みうる。コンピュータ可読記憶媒体に記憶されたコンピュータ可読命令は、ソースコード、アセンブリ言語コード、オブジェクトコード、又は１つ以上のプロセッサによって解釈される他の命令フォーマットである。
【０２７６】
[00304] 上述の記載は、特定の実施形態を参照し例示目的で記載されている。しかしながら、上述の説明的記載は、本発明を開示した正確な形式を完全網羅するか又は本発明をこれらに限定するよう意図していない。上述の教示に照らして多数の修正及び変形が可能である。実施形態は、本発明の原理及びその実際の適用を最もよく説明するよう選択され記述されており、それにより当業者が本発明及び意図する特定の使用法に適するよう多様に修正された多様な実施形態を最もよく利用することが可能になる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも部分的に電動の自動車のエネルギー使用を管理する、コンピュータで実施される方法であって、
前記少なくとも部分的に電動の自動車のコンピュータシステムにおいて、前記コンピュータシステムが、１つ以上のプロセッサと、１つ以上のプログラムを記憶するメモリと、表示装置とを備え、前記１つ以上のプロセッサが前記１つ以上のプログラムを実行して、
前記少なくとも部分的に電動の自動車の少なくとも１つのバッテリーの充電レベルを受信する工程と、
前記少なくとも部分的に電動の自動車の現在位置を受信する工程と、
前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記現在位置及び前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記少なくとも１つのバッテリーの前記充電レベルに基づき、前記少なくとも部分的に電動の自動車の理論最大走行距離を決定する工程と、
前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記現在位置を含む地図を前記表示装置に表示する工程と、
前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記理論最大走行距離を示す第１の境界を前記地図上に表示する工程と
を行うコンピュータシステムを備える、方法。
【請求項２】
前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記現在位置及び前記理論最大走行距離に少なくとも部分的に基づき、前記少なくとも部分的に電動の自動車が前記第１の境界の外にある場所に到達不能であることを示す１つ以上の視覚表示を前記地図上に表示すること
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
基準点からの所定の距離である第２の境界を決定することであって、前記所定の距離は、前記少なくとも部分的に電動の自動車が前記基準点に行ってかつ戻ってくることができる最も遠い目的地である、決定することと、
前記第２の境界を前記地図上に表示することと
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記基準点が、前記少なくとも部分的に電動の自動車が、前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記少なくとも１つのバッテリーを充電するのに最も多くの時間を費やす地点である、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記基準点が、前記少なくとも部分的に電動の自動車のユーザの自宅及び前記少なくとも部分的に電動の自動車のユーザの職場からなる一群から選択される、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記少なくとも部分的に電動の自動車のためのエネルギー計画を作成することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記エネルギー計画が、
１つ以上の経路と、
目的地と、
前記少なくとも１つのバッテリーが整備されうる、１つ以上のバッテリー整備ステーションと
を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記少なくとも部分的に電動の自動車のための前記エネルギー計画の作成が、
前記理論最大走行距離に基づき、前記少なくとも部分的に電動の自動車が所定の場所に到達可能かどうか判定することと、
前記少なくとも部分的に電動の自動車が前記所定の場所に到達不能であるとの判定に応答して、
前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記少なくとも１つのバッテリーが整備されうる、前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記理論最大走行距離内のバッテリーサービスステーションを判定することと、
前記バッテリーサービスステーションを前記エネルギー計画に加えることと
を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
バッテリーサービスステーションを前記エネルギー計画に加えた後、前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記少なくとも１つのバッテリーを整備するための前記バッテリーサービスステーションでの時間を予定することをさらに備える、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記少なくとも１つのバッテリーを整備するための前記バッテリーサービスステーションでの時間を予定することが、前記少なくとも部分的に電動の自動車が前記バッテリーサービスステーションに到達する予測時間に基づき、前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記少なくとも１つのバッテリーを整備するための前記バッテリーサービスステーションでの時間を予定することを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記所定の場所が、
前記ユーザの自宅と、
前記ユーザの職場と、
前記少なくとも部分的に電動の自動車が充電される場所と、
からなる一群から選択される、請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記少なくとも部分的に電動の自動車が前記所定の場所に到達可能であるとの判定に応答して、請求項１の工程を繰り返す、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記現在位置から前記バッテリー整備ステーションまでの経路を作成することと、
前記経路を前記エネルギー計画に加えることと、
をさらに備える請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記バッテリーサービスステーションが、
前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記少なくとも１つのバッテリーを再充電する充電ステーションと、
消費されたバッテリーを充電されたバッテリーと取り替えるバッテリー交換ステーションと、
上述のバッテリーサービスステーションの任意の組合せと、からなる一群から選択される、請求項８に記載の方法。
【請求項１５】
前記所定の場所が、
ユーザが指定した目的地と、
バッテリーサービスステーションと、
ユーザプロファイルに基づき決定した目的地と、
統合ユーザプロファイルデータに基づき決定された目的地と、からなる一群から選択される、請求項８に記載の方法。
【請求項１６】
前記少なくとも１つのバッテリーが前記バッテリーサービスステーションにおいて整備された後、前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記理論最大走行距離を決定することと、
前記理論最大走行距離に基づき、前記少なくとも部分的に電動の自動車が前記所定の場所に到達可能かどうか判定することと、
前記少なくとも部分的に電動の自動車が前記所定の場所に到達不能であるとの判定に応答して、
前記エネルギー計画における前のバッテリーサービスステーションの理論最大走行距離内にある次のバッテリーサービスステーション及び前記所定の場所への経路を決定すること及び
前記次のバッテリーサービスステーションを前記エネルギー計画に加えることと、
前記所定の場所が到達可能になるまで、請求項１６の工程を繰り返すことと、
をさらに備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記現在位置から前記目的地までの経路を作成することであって、前記経路が前記エネルギー計画における前記バッテリーサービスステーションへの立ち寄りを含む、作成することと、
前記経路を前記エネルギー計画に加えることと
をさらに備える、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記少なくとも部分的に電動の自動車が前記目的地に到達可能であるとの判定に応答して、
前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記現在位置から前記目的地までの経路を作成することと、
前記経路を前記エネルギー計画に加えることと
をさらに備える請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
前記理論最大走行距離が、
前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記少なくとも１つのバッテリーの前記充電レベルと、
前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記現在位置と、
前記ユーザのプロファイルと、
前記少なくとも部分的に電動の自動車の少なくとも１つの電気モータの特性と、
道路が位置する地形の種類と、
前記少なくとも部分的に電動の自動車の速度と、
上述の要素の任意の組合せと、
に少なくとも部分的に基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項２０】
前記理論最大走行距離が、余裕安全率を提供するよう調整される、請求項１に記載の方法。
【請求項２１】
サイレントナビゲーションモードが有効であるか判定することと、
前記サイレントナビゲーションモードが有効でないとの判定に応答して、前記エネルギー計画に基づく案内を提供することと
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項２２】
前記サイレントナビゲーションモードが有効であるとの判定に応答して、前記に基づく案内を無効にすることをさらに備える、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記案内が、曲がり角ごとの案内を含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２４】
前記案内が、
視覚案内と、
音声案内と、
上述の案内の任意の組合せと、からなる一群から選択される、請求項２１に記載の方法。
【請求項２５】
前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記現在位置を受信することが、前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記現在位置を全地球衛星航法システムから受信することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項２６】
前記少なくとも部分的に電動の自動車のためのエネルギー計画を受信することと、
前記エネルギー計画に基づき案内を提供することと、
前記エネルギー計画が未だ有効であるか定期的に判定することと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項２７】
前記少なくとも部分的に電動の自動車から遠隔にあるコンピュータシステムにおいて、前記コンピュータシステムが、１つ以上のプロセッサと、１つ以上のプログラムを記憶するメモリとを備え、前記１つ以上のプロセッサが前記１つ以上のプログラムを実行して、
前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記少なくとも１つのバッテリーを整備する要請を受信することと、
前記要請に応答して、前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記少なくとも１つのバッテリーを整備する整備計画を作成することと、
を行うコンピュータシステムを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項２８】
前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記少なくとも１つのバッテリーを整備する要請をサーバに伝達することと、
前記要請に応答して、前記サーバから整備計画を受信することと、
前記整備計画を運用することと、
をさらに備える請求項１に記載の方法。
【請求項２９】
前記整備計画が前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記少なくとも１つのバッテリーが少なくとも１つの充電されたバッテリーと交換されることを示し、前記少なくとも１つのバッテリーを前記少なくとも１つの充電されたバッテリーと交換することを促進することをさらに備える、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
少なくとも部分的に電動の自動車のエネルギー使用を管理するためのシステムであって、
１つ以上のプロセッサと、
メモリと、
前記メモリに記憶された１つ以上のプログラムであって、
前記少なくとも部分的に電動の自動車の少なくとも１つのバッテリーの充電レベルを受信する命令と、
前記少なくとも部分的に電動の自動車の現在位置を受信する命令と、
前記少なくとも部分的に電動の自動車の理論最大走行距離を、前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記現在位置及び前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記少なくとも１つのバッテリーの前記充電レベルに基づき決定する命令とを含むプログラムと
を備えるシステム。
【請求項３１】
コンピュータによって実行されるよう構成された１つ以上のプログラムを記憶するコンピュータ可読記憶媒体であって、
前記１つ以上のプログラムが、
前記少なくとも部分的に電動の自動車の少なくとも１つのバッテリーの充電レベルを受信する命令と、
前記少なくとも部分的に電動の自動車の現在位置を受信する命令と、
前記少なくとも部分的に電動の自動車の理論最大走行距離を、前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記現在位置及び前記少なくとも部分的に電動の自動車の前記少なくとも１つのバッテリーの前記充電レベルに基づき決定する命令とを含む、コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項３２】
電気自動車に付加価値サービスを提供するためのコンピュータによって実施される方法であって、
電動の自動車のコンピュータシステムにおいて、前記コンピュータシステムが、１つ以上のプロセッサと、１つ以上のプログラムを記憶するメモリとを備え、前記１つ以上のプロセッサが前記１つ以上のプログラムを実行して、
前記電気自動車のユーザから選択された検索結果を受信する工程と、
前記選択から特定の距離に対する提案を決定する工程と、
前記電気自動車のユーザインターフェースにおいて前記提案を提示する工程と
を実行する１つ以上のプロセッサを含む、コンピュータシステムを備える方法。
【請求項３３】
検索クエリが、
ポイントオブインテレストと、
住所と、
製品と、
サービスと、
上述の検索クエリの任意の組合せからなる一群から選択される、請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
提案が、
クーポンと、
販売価格と、
促進割引と、
上述の提案の任意の組合せとからなる一群から選択される、請求項３２に記載の方法。
【請求項３５】
前記ユーザから前記選択された検索結果を受信する前に、
前記電気自動車のユーザから検索クエリを受信することと、
前記検索クエリに基づき検索結果を取り出すことと、
前記電気自動車の前記ユーザインターフェースにおいて前記検索結果を提示することと
をさらに備える、請求項３２に記載の方法。
【請求項３６】
前記提案を提示した後、追跡情報をサーバに送信することをさらに備える、請求項３２に記載の方法。
【請求項３７】
前記電気自動車の前記ユーザから選択された提案を受信することと、
前記電気自動車のためにエネルギー計画を作成することと、
前記エネルギー計画に基づき案内を提供することと
をさらに備える、請求項３２に記載の方法。
【請求項３８】
前記案内が、曲がり角ごとの案内を含む、請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
前記案内が、
視覚案内と、
音声案内と、
上述の案内の任意の組合せとからなる一群から選択される、請求項３７に記載の方法。
【請求項４０】
前記ユーザから前記選択された提案を受信した後、追跡情報を前記サーバに送信することをさらに備える、請求項３７に記載の方法。
【請求項４１】
前記電気自動車が、前記選択された提案に関連付けられた目的地に到達したことを判定することと、
追跡情報を前記サーバに送信することと
をさらに備える、請求項３２に記載の方法。
【請求項４２】
付加価値サービスを電気自動車に提供するシステムであって、
１つ以上のプロセッサと、
メモリと、
前記メモリに記憶された１つ以上のプログラムとを備え、
前記１つ以上のプログラムが、
前記電気自動車のユーザから選択された検索結果を受信する命令と、
前記選択から特定の距離に対する提案を決定する命令と、
前記電気自動車のユーザインターフェースにおいて前記提案を前記ユーザに提示する命令とを含む、システム。
【請求項４３】
コンピュータによって実行されるよう構成された１つ以上のプログラムを記憶するコンピュータ可読記憶媒体であって、
前記１つ以上のプログラムが、
前記電気自動車のユーザから選択された検索結果を受信する命令と、
前記選択から特定の距離に対する提案を決定する命令と、
前記電気自動車のユーザインターフェースにおいて前記提案を前記ユーザに提示する命令とを含む、コンピュータ可読記憶媒体。

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７Ａ】

【図７Ｂ】

【図７Ｃ】

【図７Ｄ】

【図７Ｅ】

【図７Ｆ】

【図７Ｇ】

【図７Ｈ】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図１７】

【図１８】

【図１９】

【図２０】

【図２１】

【図２２】

【公表番号】特表２０１２−５０３４６８（Ｐ２０１２−５０３４６８Ａ）
【公表日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５２７９０４（Ｐ２０１１−５２７９０４）
【出願日】平成２１年９月１５日（２００９．９．１５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００９／０５７０２９
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０３３５１７
【国際公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｌｉｎｕｘ
【出願人】（５０９０５８３３５）ベター　プレイス　，ゲーエムベーハー (7)
【Ｆターム（参考）】