駆動制御装置
【課題】構造変更や配置変更による熱対策を施すことなしに電動ポンプ用モータのドライバを保護する駆動制御装置を提供する。
【解決手段】駆動力源１１に駆動連結された入力部材３の回転駆動力による動作する機械式ポンプＭＰと、機械式ポンプを補助する電動ポンプＥＰと、電動ポンプのモータに対する駆動電流を制御する電動ポンプドライバ２８とを備えた駆動装置のための駆動制御装置。電動ポンプドライバの温度を評価するドライバ温度評価手段５０と、電動ポンプドライバの動作中に前記ドライバ温度評価手段が前記電動ポンプドライバの温度に関する状態で規定された第１警戒状態にあると判定した場合に前記電動ポンプドライバの電源を遮断する電動ポンプ制御手段３１とが備えられている。
【解決手段】駆動力源１１に駆動連結された入力部材３の回転駆動力による動作する機械式ポンプＭＰと、機械式ポンプを補助する電動ポンプＥＰと、電動ポンプのモータに対する駆動電流を制御する電動ポンプドライバ２８とを備えた駆動装置のための駆動制御装置。電動ポンプドライバの温度を評価するドライバ温度評価手段５０と、電動ポンプドライバの動作中に前記ドライバ温度評価手段が前記電動ポンプドライバの温度に関する状態で規定された第１警戒状態にあると判定した場合に前記電動ポンプドライバの電源を遮断する電動ポンプ制御手段３１とが備えられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動動力源に駆動連結された入力部材と、前記入力部材の回転駆動力による動作する機械式ポンプと、前記機械式ポンプを補助する電動ポンプと、前記電動ポンプのモータに対する駆動電流を制御する電動ポンプドライバとを備えた駆動装置のための駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術としては、例えば特許文献１に開示されているように、エンジン及びモータ・ジェネレータ（特許文献１の図２の５，６）を駆動力源として備えた車両用駆動装置の駆動制御装置が知られている。特許文献１の駆動制御装置では、エンジンの回転数が所定回転数以下になり、その結果、機械式ポンプの機能が不十分となると、電動オイルポンプ（特許文献１の図２の１１）を駆動させ、この電動オイルポンプからの圧油を油圧制御装置（特許文献１の図２の９）に供給して、自動変速機構（特許文献１の図２の８）のクラッチ（特許文献１の図３のＣ１）の係合等ができるように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７２４４４号公報（段落番号「０１１４」〜「０１１８」、図２，図３，図４，図６，参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１で開示されているような駆動装置では、電動オイルポンプが機械式ポンプを補完する重要な構成要素として用いられている。このような電動オイルポンプはモータの回転駆動力を利用して油圧供給能力を作り出しているが、そのモータの制御のためにモータ駆動電流を供給するモータ用ドライバが使用されている。このドライバには大きな電流が流れるので、相当な自己発熱があり、さらに駆動源等の外部からも熱を受ける。特に、駆動装置が自動車などの車両に搭載されている場合、その駆動源であるエンジンが高負荷運転を行った後に停止した時などでは、走行冷却風も途絶えるので、モータ用ドライバが動作不良を引き起こすような高熱にさらされる可能性がある。また、アイドルストップを実施する車両の場合、アイドルストップ時にはエンジンファンも停止するので、エンジン熱によりエンジン周辺が一時的にかなりの高温となり、やはりモータ用ドライバにとって厳しい熱条件となる。しかしながら、このような厳しい熱条件下におかれる可能性のあるモータ用ドライバに対して構造変更による熱対策や配置変更による熱対策を施すには、コスト上やスペース上の負担が生じる。
上述した実情に鑑み、本発明の目的は、構造変更や配置変更による熱対策を施すことなしに電動ポンプ用モータのドライバを保護する駆動制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明に係る、駆動力源に駆動連結された入力部材と、前記入力部材の回転駆動力による動作する機械式ポンプと、前記機械式ポンプを補助する電動ポンプと、前記電動ポンプのモータに対する駆動電流を制御する電動ポンプドライバとを備えた駆動装置のための駆動制御装置の特徴構成は、前記電動ポンプドライバの温度を評価するドライバ温度評価手段と、前記電動ポンプドライバの動作中に前記ドライバ温度評価手段が前記電動ポンプドライバの温度に関する状態で規定された第１警戒状態にあると判定した場合に前記電動ポンプドライバの電源を遮断する電動ポンプ制御手段とが備えられた点にある。
なお、本願では、駆動力源とは、エンジンや回転電機を含むものであり、さらに「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
【０００６】
この特徴構成によれば、ドライバ温度評価手段が電動ポンプドライバの温度状態を評価し、その温度状態が第１警戒状態にあると判定すると、電動ポンプ制御手段がポンプドライバの電源を遮断する。これにより、電動ポンプドライバが自己発熱することがなくなり、電動ポンプドライバの温度がそれ以上上昇して、動作不良を引き起こすようなことが回避される。このように電動ポンプドライバが警戒すべき温度状態になると、制御的にポンプドライバの電源が遮断される構成を採用することにより、頻度の少ない高温発生の対策のための構造変更や配置変更といったハード的な熱対策を不要としたので、無用なコストアップ等の問題を避けることができる。
【０００７】
ここで、前記ドライバ温度評価手段が前記第１警戒状態にあると判定した場合に、前記電動ポンプドライバの電源遮断に先立って、前記機械式オイルポンプを駆動させると好適である。電動ポンプドライバの電源遮断にともって電動ポンプが停止することで油圧供給が不能となるが、この構成によれば、電動ポンプの停止の前に、機械式オイルポンプを駆動して油圧供給を行うので、油圧が途切れることがない。つまり、電動ポンプによる油圧供給が行われているときに、第１警戒状態の判定に基づく電動ポンプドライバの電源遮断が起こっても、油圧の供給不足による不都合が回避される。
【０００８】
また、上述した第１警戒状態よりも低い温度状態で規定される第２警戒状態を設定しておき、前記ドライバ温度評価手段が、電動ポンプ動作中にその第２警戒状態にあると判定した場合に、前記機械式ポンプを駆動させるとともに前記電動ポンプのモータを停止させることも好適である。この構成によれば、第１警戒状態と判定されるほどの緊急性はないとしも、注意を要する温度状態であると判定されると、電動ポンプのモータを停止させることで、電動ポンプドライバの自己発熱を抑制することができる。その結果、電動ポンプドライバの電源を遮断することなく、電動ポンプドライバの温度状態が第１警戒状態の状態にまで悪化することを回避できる可能性が高くなる。つまり、電動ポンプドライバの電源を遮断するといった非常事態に陥る頻度を少なくすることができる。なお、この場合でも、電動ポンプのモータを停止させた際には、機械式ポンプを駆動させているので、電動ポンプによる油圧供給を機械式ポンプで補完することができる。
【０００９】
また、前記電動ポンプドライバの内部温度の検出値に基づいて警戒状態を判定するように前記ドライバ温度評価手段を構成することは好適である。この構成では、電動ポンプドライバの内部温度を直接検出することで、電動ポンプドライバの温度に関する警戒すべき状態を正確に判定することができる。
【００１０】
しかしながら、電動ポンプドライバの内部温度を直接検出することが困難な場合がある。また、駆動装置が自動車のような車両に組み込まれたケースでは、電動ポンプドライバの内部温度との間に対応関係がある種々の環境温度（電動ポンプドライバから離れた場所での温度）を検出する温度センサからの検出値を利用できる可能性がある。従って、環境温度に基づいて前記電動ポンプドライバの内部温度の推定値を算定し、当該推定内部温度に基づいて前記警戒状態にあると判定するように前記ドライバ温度評価手段構成することも好適である。特に、元々備わっている温度センサによる検出値を利用する場合には、電動ポンプドライバの内部温度の検出するための機構が不必要となるのでコスト上の利点が大きい。
【００１１】
駆動装置が自動車のような車両に組み込まれているとすれば、前記環境温度を、外気温度、前記駆動力源の冷却水温度、前記駆動力源の油温のいずれか又はそれらの組み合わせとすることができる。つまり、電動ポンプドライバの温度を直接検出するのではなく、その他の場所での温度から電動ポンプドライバの内部温度を推定し、この推定された内部温度に基づいて第１警戒状態や第２警戒状態の判定が行われる。特に、回帰分析などの統計的な手法で作成された条件テーブルを用いて複数の環境温度の組み合わせから、推定内部温度を導出するようにすると、高い信頼度で推定内部温度を得ることができ、その結果、高い信頼度で第１警戒状態や第２警戒状態の判定を行うことができる。なお、駆動力源の油温としては、エンジンオイルの油温やトランスアクスルの油温などが含まれる。
【００１２】
また、前記ドライバ温度評価手段は、前記電動ポンプドライバの内部温度（上述のように推定される内部温度も含まれる）が前記電動ポンプドライバの動作可能温度未満に設定された警戒領域に達した段階で前記第１警戒状態にあると判定すると好適である。この構成では、電動ポンプドライバの動作可能温度未満で電動ポンプドライバの電源が遮断され、自己発熱が生じなくなるので、多少の温度検出誤差などが生じても電動ポンプドライバを確実に保護することができる。
【００１３】
上述したような、本発明による駆動制御装置による電動ポンプドライバ保護機能により電動ポンプドライバが熱害から確実に保護されるので、温度条件が厳しい場所、例えば、駆動源を収容する駆動源収容室に配置することができる。これにより、電動ポンプドライバの配置自在性が向上した。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［駆動装置の全体構成］
以下、本発明に係る駆動制御装置を、ハイブリッド車両走行駆動装置のための駆動制御装置として適用された実施態様を例として説明する。まず、図１に基づいて駆動装置１の概略構成について説明する。図１は、駆動装置１及び油圧制御系２の概略構成の模式図を示す。なお、図１において、実線は駆動力の伝達経路を示し、破線は作動油の供給経路を示す。
【００１５】
図１に示すように、駆動装置１は、車両駆動用の駆動力源１３としてエンジン１１と回転電機１２とを備え、エンジン１１が伝動クラッチ１６を介して入力部材３と連結され、この入力部材３に回転電機１２が連結されている。これにより、エンジン１１と回転電機１２とが伝達クラッチ１６を介して直列に連結されて、パラレル方式のハイブリッド車両用の駆動装置１が構成されている。
【００１６】
回転電機１２は、バッテリーやキャパシタ等の蓄電装置（図示せず）と電気的に接続されており、電力の供給を受けると動力を発生するモータ（電動機）として機能するとともに、動力の供給を受けると電力を発生するジェネレータ（発電機）としても機能するように構成されている。エンジン１１と回転電機１２との間には、エンジン１１からの動力を断接可能な伝達クラッチ１６が設けられており、この伝達クラッチ１６は、後述するライン圧Ｐ１の作動油の供給を受けて、油圧制御弁（図示せず）により制御されて動作する。
【００１７】
この駆動装置１では、車両の発進時や低速走行時には、伝達クラッチ１６が解放されるとともに、エンジン１１が停止状態とされ、回転電機１２の回転駆動力のみが車輪１８に伝達されて走行する。このとき、回転電機１２は、図示しない蓄電装置からの電力の供給を受けて駆動力を発生する。そして、回転電機１２の回転速度（すなわち車両の走行速度）が一定以上となった状態で、伝達クラッチ１６が係合状態とされることにより、エンジン１１がクランキングされて始動される。エンジン１１の始動後は、エンジン１１及び回転電機１２の双方の回転駆動力が車輪１８に伝達されて走行する。この際、回転電機１２は、蓄電装置の充電状態により、エンジン１１の回転駆動力により発電する状態と、蓄電装置から供給される電力により駆動力を発生する状態のいずれともなり得る。また、車両の減速時には、伝達クラッチ１６が解放されるとともに、エンジン１１が停止状態とされ、回転電機１２は、車輪１８から伝達される回転駆動力により発電する状態となる。回転電機１２で発電された電力は、蓄電装置に蓄えられる。車両の停止時には、エンジン１１及び回転電機１２はいずれも停止され、伝動クラッチ１６は解放される。
【００１８】
駆動力源１３の伝動下流側には、トルクコンバータ１４が設けられている。トルクコンバータ１４は、入力部材３に連結された入力側回転部材としてのポンプインペラ１４ａと、変速機構１５に連結された出力側回転部材としてのタービンランナ１４ｂと、これらの間に設けられ、ワンウェイクラッチを備えたステータ１４ｃとを備えて構成されており、トルクコンバータ１４の内部に充填された作動油を介して、駆動側のポンプインペラ１４ａと従動側のタービンランナ１４ｂとの間で駆動力の伝達を行う。
【００１９】
トルクコンバータ１４には、ロックアップクラッチ１９が設けられており、ロックアップクラッチ１９の係合状態では、作動油を介さずに、駆動力源１３の駆動力が直接変速機構１５に伝達される。ロックアップクラッチ１９を含むトルクコンバータ１４には、後述する調整圧Ｐ２の作動油が供給される。
【００２０】
変速機構１５の変速段の切り替え時には、ロックアップクラッチ１９が解放されて、作動油を介した駆動力の伝達が行われ、車両の発進時には、ロックアップクラッチ１９は係合状態のままで、回転電機１２の駆動力による車両の発進が行われる。これにより、車両の発進時に、ロックアップクラッチ１９を係合してトルクコンバータ１４の滑りを抑制することができ、車両の発進加速性能を高めるとともに、トルクコンバータ１４内の作動油の発熱を抑えてエネルギ効率を高めることができる。
【００２１】
トルクコンバータ１４の伝動下流側には、変速機構１５が連結されており、この変速機構１５により、トルクコンバータ１４を介して伝達される駆動力源１３からの動力の回転を、所定の変速比で変速して車輪１８側へ伝達できる。変速機構１５は、有段の自動変速機で構成されており、各変速段の変速比を生成する歯車機構の回転要素の係合又は解放を行うクラッチやブレーキ等の摩擦係合要素を備えて構成されている。これらの変速機構１５の摩擦係合要素は、後述するライン圧Ｐ１の作動油の供給を受けて、変速制御用の油圧制御弁２９により制御されて動作する。なお、変速機構１５を無段の自動変速機で構成してもよく、この場合、ライン圧Ｐ１の作動油を供給して、無段の自動変速機における駆動側及び従動側の各プーリを動作させ、無段の自動変速機の変速動作を行う。
【００２２】
変速機構１５の伝動下流側には、出力部材４が連結され、この出力部材４にディファレンシャル装置１７を介して車輪１８が接続されている。これにより、駆動力源１３から入力部材３に伝達された回転駆動力が変速機構１５により変速されて出力部材４に伝達され、この出力部材４に伝達された回転駆動力がディファレンシャル装置１７を介して車輪１８に伝達されるように構成されている。
【００２３】
［油圧制御系の構成］
図１及び図２に基づいて油圧制御系２の構成について説明する。図２は、駆動装置１のための駆動制御装置５における本発明に関連している機能や構成要素を示したブロック図である。図１に示すように、油圧制御系２は、駆動装置１の各部に供給するための油圧源として、機械式ポンプＭＰと電動ポンプＥＰの２種類のポンプを備えて構成されている。機械式ポンプＭＰは、駆動力源１３の駆動力により動作するオイルポンプであり、この実施形態では、機械式ポンプＭＰは、トルクコンバータ１４のポンプインペラ１４ａに連結され、回転電機１２の回転駆動力又はエンジン１１及び回転電機１２の双方の回転駆動力により駆動される。
【００２４】
図１及び図２に示すように、電動ポンプＥＰは、駆動力源１３の駆動力とは無関係に、電動モータ２０の駆動力により動作するオイルポンプであり、機械式ポンプＭＰを補助するポンプであって、車両の低速走行中や車両の停止時等において、機械式ポンプＭＰから必要な流量の作動油が供給されない状態で動作する。
【００２５】
また、機械式ポンプＭＰ及び電動ポンプＥＰから供給される作動油の圧力を所定圧に調整するための圧力調整弁として、第１調整弁（プライマリ・レギュレータ・バルブ）ＰＶと、第２調整弁（セカンダリ・レギュレータ・バルブ）ＳＶとが備えられている。第１調整弁ＰＶは、機械式ポンプＭＰ及び電動ポンプＥＰから供給される作動油の圧力を所定のライン圧Ｐ１に調整する圧力調整弁であり、リニアソレノイド弁ＳＬＴから供給される所定の信号圧に基づいて、ライン圧Ｐ１（駆動装置２の基準油圧となる圧）を調整する。第２調整弁ＳＶは、第１調整弁ＰＶからの余剰油の油圧を所定の調整圧Ｐ２に調整する圧力調整弁であり、リニアソレノイド弁ＳＬＴから供給される信号圧に基づいて、第１調整弁ＰＶから排出された余剰油を、その一部をオイルパンにドレンしながら調整圧Ｐ２に調整する。
【００２６】
リニアソレノイド弁ＳＬＴは、第１調整弁ＰＶによる調整後のライン圧Ｐ１の作動油の供給を受けるとともに、駆動制御装置５から出力される制御指令値（以下「ＳＬＴ指令値」という）に応じて弁の開度を調整することにより、ＳＬＴ指令値に応じた所定の信号圧の作動油を、第１調整弁ＰＶ及び第２調整弁ＳＶに出力する。第１調整弁ＰＶにより調整されたライン圧Ｐ１の作動油は、変速機構１５が備えるクラッチやブレーキ等の摩擦係合要素、伝達クラッチ１６等に供給され、第２調整弁ＳＶにより調整された調整圧Ｐ２の作動油は、変速機構１５の潤滑油路、トルクコンバータ１４、ロックアップクラッチ１９の制御用のロックアップ制御弁（ロックアップ・コントロール・バルブ）ＣＶ等に供給される。
【００２７】
ロックアップ制御弁ＣＶは、ロックアップクラッチ１９の係合又は解放を行う動作制御用の弁であり、第２調整弁ＳＶによる調整後の調整圧Ｐ２の作動油の供給を受けており、ロックアップ制御用のリニアソレノイド弁ＳＬＵからの所定の信号圧に応じて弁を開閉することにより、第２調整弁ＳＶにより調整された調整圧Ｐ２の作動油をロックアップクラッチ１９の油圧室に供給し、ロックアップクラッチ１９の係合又は解放の動作を制御する。
【００２８】
［駆動制御装置の構成］
次に駆動制御装置５を図２に基づいて説明する。駆動制御装置５には、本発明に特に関係するものとして、各種センサの状態を管理するセンサ管理コントローラ５A、電動ポンプＥＰの動作を制御する電動ポンプコントローラ５Ｂ、各種油圧機器への制御信号を生成出力する油圧制御コントローラ５Ｃ、回転電機１２の動作を制御する回転電機コントローラ５Ｄが含まれている。これらの各コントローラは、それぞれ通信機能を有するコンピュータによって構成され、ネットワークを通じて互いにデータ伝送可能となっている。
【００２９】
センサ管理コントローラ５Aには、回転数センサ２２、圧力センサ２３、油温センサ２４と、モータ温度センサ２５などが接続されている。回転数センサ２２は機械式ポンプＭＰの回転数を検出するために機械式ポンプＭＰの入力部に取り付けられている。この回転数センサ２２により機械式ポンプＭＰの入力部の回転数を検出する。圧力センサ２３は、機械式ポンプＭＰの吐出口に接続された油路と電動ポンプＥＰの吐出口に接続された油路とを合流する合流油路に設けられており、この圧力センサ２３により機械式ポンプＭＰ及び電動ポンプＥＰから供給される作動油の圧力を検出する。この実施の形態では、油温センサ２４は第１調整弁ＰＶの内部に設けられており、この油温センサ２４により機械式ポンプＭＰ及び電動ポンプＥＰから吐出される作動油（例えば電動ポンプＥＰのみが駆動している状態では、電動ポンプＥＰから吐出される作動油）の油温がトランスアクスルの油温として検出される。なお、油温センサ２４を異なる位置に接続してもよく、例えば電動ポンプＥＰの吐出口に接続された油路、電動ポンプＥＰの内部、又は電動ポンプＥＰの吐出口に油温センサ２４を接続してもよい。モータ温度センサ２５は、電動ポンプを駆動するための電動モータ２０の温度を検出するものであり、例えば電動モータ２０の表面の温度を検出するように構成することができる。さらに、エンジンオイル、エンジン冷却水、回転電機１２の冷却媒体などの各種温度を検出する温度センサ群２６もセンサ管理コントローラ５Aに接続されている。センサ管理コントローラ５Aは、これらのセンサからの検出値を処理して、そのままあるいは所定のアルゴリズムで判定処理など通じて得られた結果を他のコントローラに送る。
【００３０】
回転電機コントローラ５Ｄには、制御回路を含む回転電機１２が接続されており、回転電機コントローラ５Ｄからの制御信号により、回転電機１２の駆動制御が行われる。
【００３１】
油圧制御コントローラ５Ｃには、リニアソレノイド弁ＳＬＴ及びロックアップ制御用のリニアソレノイド弁ＳＬＵが接続されている。リニアソレノイド弁ＳＬＴの制御信号となるＳＬＴ指令値は、走行負荷やアクセル開度等の各種の車両情報に基づいて、油圧制御コントローラ５Ｃで決定され、対応する制御信号がリニアソレノイド弁ＳＬＴに対して出力される。リニアソレノイド弁ＳＬＵは、駆動制御装置５から出力される制御指令値に応じて弁の開度を調整することにより、この制御指令値に応じた所定の信号圧の作動油をロックアップ制御弁ＣＶに対して出力する。
【００３２】
電動ポンプコントローラ５Ｂには、電動ポンプＥＰを駆動する電動機としての電動モータ２０に対する駆動電流を制御する電動ポンプドライバ２８が接続されている。この電動ポンプドライバ２８はリレー２８ａを介して蓄電装置と電気的に接続されている。リレー２８ａの開閉動作は電動ポンプコントローラ５Ｂからの制御信号により行われる。電動ポンプコントローラ５Ｂがリレー２８ａを閉状態にし、電動ポンプドライバ２８へ駆動信号を送ることにより、蓄電装置からの電力が電動モータ２０に供給されて電動ポンプＥＰが駆動する。リレー２８ａが開状態にされると、蓄電装置から電動ポンプドライバ２８への給電が遮断されると、電動ポンプＥＰが停止するが、電動ポンプドライバ２８への給電も停止するので、電動ポンプドライバ２８における自己発熱もなくなる。また、この実施の形態では、電動ポンプドライバ２８には、電動ポンプドライバ２８の内部温度を検出するドライバ温度センサ２７が組み込まれている。このドライバ温度センサ２７による内部温度の検出値は電動ポンプコントローラ５Ｂに送られる。
【００３３】
電動ポンプコントローラ５Ｂには、ドライバ温度センサ２７からの内部温度検出値に基づいて電動ポンプドライバ２８の温度を評価するドライバ温度評価手段５０と、このドライバ温度評価手段５０の評価結果に基づいて電動ポンプＥＰの駆動を停止させたり、リレー２８ａを開状態にして電動ポンプドライバ２８の電源を遮断したりする電動ポンプ制御手段５１とが構築されている。
【００３４】
この実施形態では、ドライバ温度評価手段５０は、電動ポンプドライバ２８の動作可能温度（保証限界温度）から低温側に所定範囲の幅をもつ第１警戒温度領域と、さらにこの第１警戒温度領域の低温側に所定範囲の幅をもつ第２警戒温度領域とを設定している。そして、ドライバ温度センサ２７によって検出された内部温度が第１警戒温度領域内に入った場合、ドライバ温度評価手段５０は、「第１警戒状態にある」と判定する。また、ドライバ温度センサ２７によって検出された内部温度が第２警戒温度領域内に入った場合、ドライバ温度評価手段５０は、「第２警戒状態にある」と判定する。つまり、第１警戒状態と第２警戒状態は、電動ポンプドライバ２８の温度に関する状態で規定された状態である。電動ポンプ制御手段５１は、ドライバ温度評価手段５０による評価結果に基づいて種々の制御を行う。
【００３５】
ドライバ温度センサ２７によって検出された内部温度に基づく電動ポンプコントローラ５Ｂの制御の流れを図３、図４、図５を用いて説明する。図３は、主にドライバ温度評価手段５０における判定処理の動作ルーチンを示しており、図４と図５はドライバ温度評価手段５０による評価結果に基づく電動ポンプ制御手段５１の緊急割り込み動作ルーチンを示している。
まず、ドライバ温度センサ２７から電動ポンプドライバ２８の内部温度が取得される（＃０１）。取得された内部温度に基づいて電動ポンプドライバ２８の状態が評価される（＃０２）。その評価結果に基づいて、まず、内部温度が第１警戒温度領域に入っており、「第１警戒状態にある」と判定されたかどうかがチェックされる（＃０３）。「第１警戒状態にある」と判定されなかった場合（＃０３No分岐）、さらに内部温度が第２警戒温度領域に入っており、「第２警戒状態にある」と判定されたかどうかがチェックされる（＃０４）。このチェックで、「第２警戒状態にある」とも判定されなかった場合（＃０４No分岐）、電動ポンプドライバ２８の温度状態は警戒すべきものではないとして、再び、ステップ＃０１に戻る。ステップ＃０４のチェックで「第２警戒状態にある」と判定された場合（＃０４Yes分岐）、第２警戒割り込みコマンドを発生させて（＃０５）、ステップ＃０１に戻る。ステップ＃０３のチェックで「第１警戒状態にある」と判定された場合（＃０３Yes分岐）、第１警戒割り込みコマンドを発生させて（＃０６）、ステップ＃０１に戻る。
【００３６】
第２警戒割り込みコマンドが発生すると、電動ポンプ制御手段５１は、図４に示されたような第２警戒割り込み処理を行う。この第２警戒割り込み処理におけるタイムチャート図が図６に示されている。この処理では、まず、リレー２８ａが開状態で電動ポンプドライバ２８の電源が遮断されているかどうかチェックされる（＃５１）。電動ポンプドライバ２８の電源が遮断されている場合（＃５１Yes分岐）、リレー２８ａを閉状態にして、電動ポンプドライバ２８と電源をつないでおく（＃５２）。さらに、電動ポンプ２０が駆動中であるかどうかがチェックされる（＃５３）。電動ポンプ２０が停止している場合（＃０４No分岐）、そのままこの処理を終了する。電動ポンプ２０が駆動している場合（＃０４Yes分岐）、機械式ポンプＭＰを駆動させる（＃５４）。所定時間後に機械式ポンプＭＰが所定の回転数に達すると、電動ポンプドライバ２８に制御信号を与えて、電動ポンプ２０を停止させる（＃５５）。この電動ポンプ２０の停止により、電動ポンプドライバ２８の内部温度が低下して、警戒すべき領域から脱している様子が、図６に示されている。
【００３７】
また、第１警戒割り込みコマンドが発生すると、電動ポンプ制御手段５１は、図５に示されたような第１警戒割り込み処理を行う。この第１警戒割り込み処理におけるタイムチャート図が図７に示されている。この処理では、まず、「機械式ポンプＭＰが停止中」でかつ「電動ポンプが駆動中」であるかどうかがチェックされる（＃６１）。「機械式ポンプＭＰが停止中」でかつ「電動ポンプが駆動中」の場合（＃６１Yes分岐）、機械式ポンプＭＰを駆動させる（＃６２）。次いで、リレー２８ａを開状態にして、電動ポンプドライバ２８の電源を遮断する（＃６３）。「機械式ポンプＭＰが停止中」でかつ「電動ポンプが駆動中」でない場合（＃６１No分岐）、そのまま、ステップ＃６３に進んで、電動ポンプドライバ２８の電源を遮断する。この電動ポンプドライバ２８の電源を遮断することにより、電動ポンプドライバ２８の自己発熱がなくなるので、電動ポンプドライバ２８の内部温度が低下して、緊急領域から脱している様子が、図７に示されている。
【００３８】
図７のタイムチャートは、第１警戒割り込みコマンドの発生の前に第２警戒割り込みコマンドが発生しているとの前提で示されており、実際にはそのような制御の流れとなるが、第２警戒域状態、つまり第２警戒温度領域が設定されておらず、第２警戒割り込みコマンドが発生しないような別な実施形態では、とにかく、第１警戒割り込みコマンドが発生すると、この第１警戒割り込みコマンドが解除されるまで、リレー２８ａが開状態にされ、電動ポンプドライバ２８の電源を遮断されることになる。この様子を示すタイムチャートが図８に示されている。
【００３９】
この駆動制御装置５によれば、ドライバ温度評価手段５０が「第１警戒状態にある」と判定した場合に、必要に応じて機械式オイルポンプＭＰを駆動させてから電動ポンプドライバ２８の電源を遮断して、電動ポンプドライバ２８の内部温度を迅速に低下させる。また、第２警戒域状態が設定されている実施形態では、電動ポンプ動作中に、ドライバ温度評価手段５０が「第２警戒状態にある」と判定した場合に、機械式ポンプＭＰを駆動させるように命令するとともに、電動ポンプドライバ２８に制御信号を与えて、電動ポンプＥＰの電動モータ２０を停止させ、電動ポンプドライバ２８の内部温度の上昇を抑制する。
【００４０】
上述した実施の形態では、電動ポンプドライバ２８の内部温度は、ドライバ温度センサ２７によって直接検出されていたが、これに代えて、ドライバ温度評価手段５０が、モータ温度センサ２５による電動モータ２０の温度や環境温度に基づいて電動ポンプドライバ２８の内部温度の推定値を算定し、この推定内部温度に基づいて「第１警戒状態にある」又は「第２警戒状態にある」と判定するように構成してもよい。そのような実施形態では、図９に示すように、ドライバ温度評価手段５０に内部温度推定部５０ａが構築され、この内部温度推定部５０ａは、センサ管理コントローラ５Ａに接続された、外気温センサ２６ａ、エンジン冷却水温センサ２６ｂ、エンジン油温センサ２６ｃなどの環境温度センサのうちの少なくとも１つからの検出値を受け取る。内部温度推定部５０ａは、例えば、外気温度をｔa、エンジン冷却水温度をｔb、エンジン油温をｔcとし、これらをパラメータとして推定内部温度：Ｔ0を導く、以下に示す回帰式：Ｆ、
Ｔ0＝Ｆ(ｔa,ｔb,ｔc)をテーブル化して格納しておくことで、推定内部温度を簡単に算出することができる。このような回帰式：Ｆは、予め、回帰分析など統計的な手法で求めておくことができる。もちろん、同様に、モータ温度センサ２５による電動モータ２０の温度をｔmとすると、
Ｔ0＝Ｇ(ｔm)
や
Ｔ0＝Ｊ(ｔm,ｔa,ｔb,ｔc)
といった回帰式で推定内部温度を算出する方法を採用することも可能である。
これにより、ドライバ温度評価手段５０は、電動モータ２０の温度、外気温度、エンジン冷却水温度、エンジン油温などの検出値の組み合わせから推定内部温度を算出し、この推定内部温度に基づいて電動ポンプドライバ２８の警戒状態の判定を行うことができる。
【００４１】
上述した実施の形態では、各種センサの多くは、センサ管理コントローラ５Aに接続されており、そこから必要なコントローラに送られていたが、このような構成に代えて、各種センサをその検出値が必要なコントローラに直接接続する構成を採用してもよい。また、ドライバ温度センサ２７をセンサ管理コントローラ５Aに接続して、そこから電動ポンプコントローラ５Ｂに送る構成を採用してもよい。
【００４２】
上述した実施の形態では、本発明に係る車両用制御装置を、ハイブリッド車両に適用した例を示したが、本発明に係る駆動制御装置の適用範囲はこのようなものに限定されるものではなく、ハイブリッド車両以外の車両、例えば、回転電機１２のみを駆動力源とする電動車両や、エンジンのみを駆動力源とする車両等にも適用することも可能である。特に、回転電気１２を備えず、車両停止時にエンジンを停止し、電動ポンプＥＰを駆動して油圧供給するアイドリングストップ車両に好適である。また、定置式の駆動装置に本発明に係る駆動制御装置を適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】駆動装置及び油圧制御系の概略構成を示す模式図
【図２】駆動制御装置のブロック図
【図３】電動ポンプドライバの状態を評価する処理の流れを示すフローチャート
【図４】第２警戒割り込み処理の流れを示すフローチャート
【図５】第１警戒割り込み処理の流れを示すフローチャート
【図６】第２警戒割り込み処理におけるタイムチャート図
【図７】第１警戒割り込み処理におけるタイムチャート図
【図８】別実施形態での第１警戒割り込み処理におけるタイムチャート図
【図９】別実施形態での駆動制御装置のブロック図
【００４４】
１ 駆動装置
２ 油圧制御系
３ 入力部材
４ 出力部材
５ 駆動制御装置
５Ｂ 電動ポンプコントローラ
５Ｃ 油圧制御コントローラ
５Ｄ 回転電機コントローラ
１１ エンジン（駆動源）
１２ 回転電機（駆動源）
２０ 電動モータ（モータ）
２７ ドライバ温度センサ
２８ 電動ポンプドライバ
２８ａ リレー
５０ ドライバ温度評価手段
５０ａ 内部温度推定部
５１ 電動ポンプ制御部
ＭＰ 機械式ポンプ
ＥＰ 電動ポンプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動動力源に駆動連結された入力部材と、前記入力部材の回転駆動力による動作する機械式ポンプと、前記機械式ポンプを補助する電動ポンプと、前記電動ポンプのモータに対する駆動電流を制御する電動ポンプドライバとを備えた駆動装置のための駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術としては、例えば特許文献１に開示されているように、エンジン及びモータ・ジェネレータ（特許文献１の図２の５，６）を駆動力源として備えた車両用駆動装置の駆動制御装置が知られている。特許文献１の駆動制御装置では、エンジンの回転数が所定回転数以下になり、その結果、機械式ポンプの機能が不十分となると、電動オイルポンプ（特許文献１の図２の１１）を駆動させ、この電動オイルポンプからの圧油を油圧制御装置（特許文献１の図２の９）に供給して、自動変速機構（特許文献１の図２の８）のクラッチ（特許文献１の図３のＣ１）の係合等ができるように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７２４４４号公報（段落番号「０１１４」〜「０１１８」、図２，図３，図４，図６，参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１で開示されているような駆動装置では、電動オイルポンプが機械式ポンプを補完する重要な構成要素として用いられている。このような電動オイルポンプはモータの回転駆動力を利用して油圧供給能力を作り出しているが、そのモータの制御のためにモータ駆動電流を供給するモータ用ドライバが使用されている。このドライバには大きな電流が流れるので、相当な自己発熱があり、さらに駆動源等の外部からも熱を受ける。特に、駆動装置が自動車などの車両に搭載されている場合、その駆動源であるエンジンが高負荷運転を行った後に停止した時などでは、走行冷却風も途絶えるので、モータ用ドライバが動作不良を引き起こすような高熱にさらされる可能性がある。また、アイドルストップを実施する車両の場合、アイドルストップ時にはエンジンファンも停止するので、エンジン熱によりエンジン周辺が一時的にかなりの高温となり、やはりモータ用ドライバにとって厳しい熱条件となる。しかしながら、このような厳しい熱条件下におかれる可能性のあるモータ用ドライバに対して構造変更による熱対策や配置変更による熱対策を施すには、コスト上やスペース上の負担が生じる。
上述した実情に鑑み、本発明の目的は、構造変更や配置変更による熱対策を施すことなしに電動ポンプ用モータのドライバを保護する駆動制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明に係る、駆動力源に駆動連結された入力部材と、前記入力部材の回転駆動力による動作する機械式ポンプと、前記機械式ポンプを補助する電動ポンプと、前記電動ポンプのモータに対する駆動電流を制御する電動ポンプドライバとを備えた駆動装置のための駆動制御装置の特徴構成は、前記電動ポンプドライバの温度を評価するドライバ温度評価手段と、前記電動ポンプドライバの動作中に前記ドライバ温度評価手段が前記電動ポンプドライバの温度に関する状態で規定された第１警戒状態にあると判定した場合に前記電動ポンプドライバの電源を遮断する電動ポンプ制御手段とが備えられた点にある。
なお、本願では、駆動力源とは、エンジンや回転電機を含むものであり、さらに「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
【０００６】
この特徴構成によれば、ドライバ温度評価手段が電動ポンプドライバの温度状態を評価し、その温度状態が第１警戒状態にあると判定すると、電動ポンプ制御手段がポンプドライバの電源を遮断する。これにより、電動ポンプドライバが自己発熱することがなくなり、電動ポンプドライバの温度がそれ以上上昇して、動作不良を引き起こすようなことが回避される。このように電動ポンプドライバが警戒すべき温度状態になると、制御的にポンプドライバの電源が遮断される構成を採用することにより、頻度の少ない高温発生の対策のための構造変更や配置変更といったハード的な熱対策を不要としたので、無用なコストアップ等の問題を避けることができる。
【０００７】
ここで、前記ドライバ温度評価手段が前記第１警戒状態にあると判定した場合に、前記電動ポンプドライバの電源遮断に先立って、前記機械式オイルポンプを駆動させると好適である。電動ポンプドライバの電源遮断にともって電動ポンプが停止することで油圧供給が不能となるが、この構成によれば、電動ポンプの停止の前に、機械式オイルポンプを駆動して油圧供給を行うので、油圧が途切れることがない。つまり、電動ポンプによる油圧供給が行われているときに、第１警戒状態の判定に基づく電動ポンプドライバの電源遮断が起こっても、油圧の供給不足による不都合が回避される。
【０００８】
また、上述した第１警戒状態よりも低い温度状態で規定される第２警戒状態を設定しておき、前記ドライバ温度評価手段が、電動ポンプ動作中にその第２警戒状態にあると判定した場合に、前記機械式ポンプを駆動させるとともに前記電動ポンプのモータを停止させることも好適である。この構成によれば、第１警戒状態と判定されるほどの緊急性はないとしも、注意を要する温度状態であると判定されると、電動ポンプのモータを停止させることで、電動ポンプドライバの自己発熱を抑制することができる。その結果、電動ポンプドライバの電源を遮断することなく、電動ポンプドライバの温度状態が第１警戒状態の状態にまで悪化することを回避できる可能性が高くなる。つまり、電動ポンプドライバの電源を遮断するといった非常事態に陥る頻度を少なくすることができる。なお、この場合でも、電動ポンプのモータを停止させた際には、機械式ポンプを駆動させているので、電動ポンプによる油圧供給を機械式ポンプで補完することができる。
【０００９】
また、前記電動ポンプドライバの内部温度の検出値に基づいて警戒状態を判定するように前記ドライバ温度評価手段を構成することは好適である。この構成では、電動ポンプドライバの内部温度を直接検出することで、電動ポンプドライバの温度に関する警戒すべき状態を正確に判定することができる。
【００１０】
しかしながら、電動ポンプドライバの内部温度を直接検出することが困難な場合がある。また、駆動装置が自動車のような車両に組み込まれたケースでは、電動ポンプドライバの内部温度との間に対応関係がある種々の環境温度（電動ポンプドライバから離れた場所での温度）を検出する温度センサからの検出値を利用できる可能性がある。従って、環境温度に基づいて前記電動ポンプドライバの内部温度の推定値を算定し、当該推定内部温度に基づいて前記警戒状態にあると判定するように前記ドライバ温度評価手段構成することも好適である。特に、元々備わっている温度センサによる検出値を利用する場合には、電動ポンプドライバの内部温度の検出するための機構が不必要となるのでコスト上の利点が大きい。
【００１１】
駆動装置が自動車のような車両に組み込まれているとすれば、前記環境温度を、外気温度、前記駆動力源の冷却水温度、前記駆動力源の油温のいずれか又はそれらの組み合わせとすることができる。つまり、電動ポンプドライバの温度を直接検出するのではなく、その他の場所での温度から電動ポンプドライバの内部温度を推定し、この推定された内部温度に基づいて第１警戒状態や第２警戒状態の判定が行われる。特に、回帰分析などの統計的な手法で作成された条件テーブルを用いて複数の環境温度の組み合わせから、推定内部温度を導出するようにすると、高い信頼度で推定内部温度を得ることができ、その結果、高い信頼度で第１警戒状態や第２警戒状態の判定を行うことができる。なお、駆動力源の油温としては、エンジンオイルの油温やトランスアクスルの油温などが含まれる。
【００１２】
また、前記ドライバ温度評価手段は、前記電動ポンプドライバの内部温度（上述のように推定される内部温度も含まれる）が前記電動ポンプドライバの動作可能温度未満に設定された警戒領域に達した段階で前記第１警戒状態にあると判定すると好適である。この構成では、電動ポンプドライバの動作可能温度未満で電動ポンプドライバの電源が遮断され、自己発熱が生じなくなるので、多少の温度検出誤差などが生じても電動ポンプドライバを確実に保護することができる。
【００１３】
上述したような、本発明による駆動制御装置による電動ポンプドライバ保護機能により電動ポンプドライバが熱害から確実に保護されるので、温度条件が厳しい場所、例えば、駆動源を収容する駆動源収容室に配置することができる。これにより、電動ポンプドライバの配置自在性が向上した。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［駆動装置の全体構成］
以下、本発明に係る駆動制御装置を、ハイブリッド車両走行駆動装置のための駆動制御装置として適用された実施態様を例として説明する。まず、図１に基づいて駆動装置１の概略構成について説明する。図１は、駆動装置１及び油圧制御系２の概略構成の模式図を示す。なお、図１において、実線は駆動力の伝達経路を示し、破線は作動油の供給経路を示す。
【００１５】
図１に示すように、駆動装置１は、車両駆動用の駆動力源１３としてエンジン１１と回転電機１２とを備え、エンジン１１が伝動クラッチ１６を介して入力部材３と連結され、この入力部材３に回転電機１２が連結されている。これにより、エンジン１１と回転電機１２とが伝達クラッチ１６を介して直列に連結されて、パラレル方式のハイブリッド車両用の駆動装置１が構成されている。
【００１６】
回転電機１２は、バッテリーやキャパシタ等の蓄電装置（図示せず）と電気的に接続されており、電力の供給を受けると動力を発生するモータ（電動機）として機能するとともに、動力の供給を受けると電力を発生するジェネレータ（発電機）としても機能するように構成されている。エンジン１１と回転電機１２との間には、エンジン１１からの動力を断接可能な伝達クラッチ１６が設けられており、この伝達クラッチ１６は、後述するライン圧Ｐ１の作動油の供給を受けて、油圧制御弁（図示せず）により制御されて動作する。
【００１７】
この駆動装置１では、車両の発進時や低速走行時には、伝達クラッチ１６が解放されるとともに、エンジン１１が停止状態とされ、回転電機１２の回転駆動力のみが車輪１８に伝達されて走行する。このとき、回転電機１２は、図示しない蓄電装置からの電力の供給を受けて駆動力を発生する。そして、回転電機１２の回転速度（すなわち車両の走行速度）が一定以上となった状態で、伝達クラッチ１６が係合状態とされることにより、エンジン１１がクランキングされて始動される。エンジン１１の始動後は、エンジン１１及び回転電機１２の双方の回転駆動力が車輪１８に伝達されて走行する。この際、回転電機１２は、蓄電装置の充電状態により、エンジン１１の回転駆動力により発電する状態と、蓄電装置から供給される電力により駆動力を発生する状態のいずれともなり得る。また、車両の減速時には、伝達クラッチ１６が解放されるとともに、エンジン１１が停止状態とされ、回転電機１２は、車輪１８から伝達される回転駆動力により発電する状態となる。回転電機１２で発電された電力は、蓄電装置に蓄えられる。車両の停止時には、エンジン１１及び回転電機１２はいずれも停止され、伝動クラッチ１６は解放される。
【００１８】
駆動力源１３の伝動下流側には、トルクコンバータ１４が設けられている。トルクコンバータ１４は、入力部材３に連結された入力側回転部材としてのポンプインペラ１４ａと、変速機構１５に連結された出力側回転部材としてのタービンランナ１４ｂと、これらの間に設けられ、ワンウェイクラッチを備えたステータ１４ｃとを備えて構成されており、トルクコンバータ１４の内部に充填された作動油を介して、駆動側のポンプインペラ１４ａと従動側のタービンランナ１４ｂとの間で駆動力の伝達を行う。
【００１９】
トルクコンバータ１４には、ロックアップクラッチ１９が設けられており、ロックアップクラッチ１９の係合状態では、作動油を介さずに、駆動力源１３の駆動力が直接変速機構１５に伝達される。ロックアップクラッチ１９を含むトルクコンバータ１４には、後述する調整圧Ｐ２の作動油が供給される。
【００２０】
変速機構１５の変速段の切り替え時には、ロックアップクラッチ１９が解放されて、作動油を介した駆動力の伝達が行われ、車両の発進時には、ロックアップクラッチ１９は係合状態のままで、回転電機１２の駆動力による車両の発進が行われる。これにより、車両の発進時に、ロックアップクラッチ１９を係合してトルクコンバータ１４の滑りを抑制することができ、車両の発進加速性能を高めるとともに、トルクコンバータ１４内の作動油の発熱を抑えてエネルギ効率を高めることができる。
【００２１】
トルクコンバータ１４の伝動下流側には、変速機構１５が連結されており、この変速機構１５により、トルクコンバータ１４を介して伝達される駆動力源１３からの動力の回転を、所定の変速比で変速して車輪１８側へ伝達できる。変速機構１５は、有段の自動変速機で構成されており、各変速段の変速比を生成する歯車機構の回転要素の係合又は解放を行うクラッチやブレーキ等の摩擦係合要素を備えて構成されている。これらの変速機構１５の摩擦係合要素は、後述するライン圧Ｐ１の作動油の供給を受けて、変速制御用の油圧制御弁２９により制御されて動作する。なお、変速機構１５を無段の自動変速機で構成してもよく、この場合、ライン圧Ｐ１の作動油を供給して、無段の自動変速機における駆動側及び従動側の各プーリを動作させ、無段の自動変速機の変速動作を行う。
【００２２】
変速機構１５の伝動下流側には、出力部材４が連結され、この出力部材４にディファレンシャル装置１７を介して車輪１８が接続されている。これにより、駆動力源１３から入力部材３に伝達された回転駆動力が変速機構１５により変速されて出力部材４に伝達され、この出力部材４に伝達された回転駆動力がディファレンシャル装置１７を介して車輪１８に伝達されるように構成されている。
【００２３】
［油圧制御系の構成］
図１及び図２に基づいて油圧制御系２の構成について説明する。図２は、駆動装置１のための駆動制御装置５における本発明に関連している機能や構成要素を示したブロック図である。図１に示すように、油圧制御系２は、駆動装置１の各部に供給するための油圧源として、機械式ポンプＭＰと電動ポンプＥＰの２種類のポンプを備えて構成されている。機械式ポンプＭＰは、駆動力源１３の駆動力により動作するオイルポンプであり、この実施形態では、機械式ポンプＭＰは、トルクコンバータ１４のポンプインペラ１４ａに連結され、回転電機１２の回転駆動力又はエンジン１１及び回転電機１２の双方の回転駆動力により駆動される。
【００２４】
図１及び図２に示すように、電動ポンプＥＰは、駆動力源１３の駆動力とは無関係に、電動モータ２０の駆動力により動作するオイルポンプであり、機械式ポンプＭＰを補助するポンプであって、車両の低速走行中や車両の停止時等において、機械式ポンプＭＰから必要な流量の作動油が供給されない状態で動作する。
【００２５】
また、機械式ポンプＭＰ及び電動ポンプＥＰから供給される作動油の圧力を所定圧に調整するための圧力調整弁として、第１調整弁（プライマリ・レギュレータ・バルブ）ＰＶと、第２調整弁（セカンダリ・レギュレータ・バルブ）ＳＶとが備えられている。第１調整弁ＰＶは、機械式ポンプＭＰ及び電動ポンプＥＰから供給される作動油の圧力を所定のライン圧Ｐ１に調整する圧力調整弁であり、リニアソレノイド弁ＳＬＴから供給される所定の信号圧に基づいて、ライン圧Ｐ１（駆動装置２の基準油圧となる圧）を調整する。第２調整弁ＳＶは、第１調整弁ＰＶからの余剰油の油圧を所定の調整圧Ｐ２に調整する圧力調整弁であり、リニアソレノイド弁ＳＬＴから供給される信号圧に基づいて、第１調整弁ＰＶから排出された余剰油を、その一部をオイルパンにドレンしながら調整圧Ｐ２に調整する。
【００２６】
リニアソレノイド弁ＳＬＴは、第１調整弁ＰＶによる調整後のライン圧Ｐ１の作動油の供給を受けるとともに、駆動制御装置５から出力される制御指令値（以下「ＳＬＴ指令値」という）に応じて弁の開度を調整することにより、ＳＬＴ指令値に応じた所定の信号圧の作動油を、第１調整弁ＰＶ及び第２調整弁ＳＶに出力する。第１調整弁ＰＶにより調整されたライン圧Ｐ１の作動油は、変速機構１５が備えるクラッチやブレーキ等の摩擦係合要素、伝達クラッチ１６等に供給され、第２調整弁ＳＶにより調整された調整圧Ｐ２の作動油は、変速機構１５の潤滑油路、トルクコンバータ１４、ロックアップクラッチ１９の制御用のロックアップ制御弁（ロックアップ・コントロール・バルブ）ＣＶ等に供給される。
【００２７】
ロックアップ制御弁ＣＶは、ロックアップクラッチ１９の係合又は解放を行う動作制御用の弁であり、第２調整弁ＳＶによる調整後の調整圧Ｐ２の作動油の供給を受けており、ロックアップ制御用のリニアソレノイド弁ＳＬＵからの所定の信号圧に応じて弁を開閉することにより、第２調整弁ＳＶにより調整された調整圧Ｐ２の作動油をロックアップクラッチ１９の油圧室に供給し、ロックアップクラッチ１９の係合又は解放の動作を制御する。
【００２８】
［駆動制御装置の構成］
次に駆動制御装置５を図２に基づいて説明する。駆動制御装置５には、本発明に特に関係するものとして、各種センサの状態を管理するセンサ管理コントローラ５A、電動ポンプＥＰの動作を制御する電動ポンプコントローラ５Ｂ、各種油圧機器への制御信号を生成出力する油圧制御コントローラ５Ｃ、回転電機１２の動作を制御する回転電機コントローラ５Ｄが含まれている。これらの各コントローラは、それぞれ通信機能を有するコンピュータによって構成され、ネットワークを通じて互いにデータ伝送可能となっている。
【００２９】
センサ管理コントローラ５Aには、回転数センサ２２、圧力センサ２３、油温センサ２４と、モータ温度センサ２５などが接続されている。回転数センサ２２は機械式ポンプＭＰの回転数を検出するために機械式ポンプＭＰの入力部に取り付けられている。この回転数センサ２２により機械式ポンプＭＰの入力部の回転数を検出する。圧力センサ２３は、機械式ポンプＭＰの吐出口に接続された油路と電動ポンプＥＰの吐出口に接続された油路とを合流する合流油路に設けられており、この圧力センサ２３により機械式ポンプＭＰ及び電動ポンプＥＰから供給される作動油の圧力を検出する。この実施の形態では、油温センサ２４は第１調整弁ＰＶの内部に設けられており、この油温センサ２４により機械式ポンプＭＰ及び電動ポンプＥＰから吐出される作動油（例えば電動ポンプＥＰのみが駆動している状態では、電動ポンプＥＰから吐出される作動油）の油温がトランスアクスルの油温として検出される。なお、油温センサ２４を異なる位置に接続してもよく、例えば電動ポンプＥＰの吐出口に接続された油路、電動ポンプＥＰの内部、又は電動ポンプＥＰの吐出口に油温センサ２４を接続してもよい。モータ温度センサ２５は、電動ポンプを駆動するための電動モータ２０の温度を検出するものであり、例えば電動モータ２０の表面の温度を検出するように構成することができる。さらに、エンジンオイル、エンジン冷却水、回転電機１２の冷却媒体などの各種温度を検出する温度センサ群２６もセンサ管理コントローラ５Aに接続されている。センサ管理コントローラ５Aは、これらのセンサからの検出値を処理して、そのままあるいは所定のアルゴリズムで判定処理など通じて得られた結果を他のコントローラに送る。
【００３０】
回転電機コントローラ５Ｄには、制御回路を含む回転電機１２が接続されており、回転電機コントローラ５Ｄからの制御信号により、回転電機１２の駆動制御が行われる。
【００３１】
油圧制御コントローラ５Ｃには、リニアソレノイド弁ＳＬＴ及びロックアップ制御用のリニアソレノイド弁ＳＬＵが接続されている。リニアソレノイド弁ＳＬＴの制御信号となるＳＬＴ指令値は、走行負荷やアクセル開度等の各種の車両情報に基づいて、油圧制御コントローラ５Ｃで決定され、対応する制御信号がリニアソレノイド弁ＳＬＴに対して出力される。リニアソレノイド弁ＳＬＵは、駆動制御装置５から出力される制御指令値に応じて弁の開度を調整することにより、この制御指令値に応じた所定の信号圧の作動油をロックアップ制御弁ＣＶに対して出力する。
【００３２】
電動ポンプコントローラ５Ｂには、電動ポンプＥＰを駆動する電動機としての電動モータ２０に対する駆動電流を制御する電動ポンプドライバ２８が接続されている。この電動ポンプドライバ２８はリレー２８ａを介して蓄電装置と電気的に接続されている。リレー２８ａの開閉動作は電動ポンプコントローラ５Ｂからの制御信号により行われる。電動ポンプコントローラ５Ｂがリレー２８ａを閉状態にし、電動ポンプドライバ２８へ駆動信号を送ることにより、蓄電装置からの電力が電動モータ２０に供給されて電動ポンプＥＰが駆動する。リレー２８ａが開状態にされると、蓄電装置から電動ポンプドライバ２８への給電が遮断されると、電動ポンプＥＰが停止するが、電動ポンプドライバ２８への給電も停止するので、電動ポンプドライバ２８における自己発熱もなくなる。また、この実施の形態では、電動ポンプドライバ２８には、電動ポンプドライバ２８の内部温度を検出するドライバ温度センサ２７が組み込まれている。このドライバ温度センサ２７による内部温度の検出値は電動ポンプコントローラ５Ｂに送られる。
【００３３】
電動ポンプコントローラ５Ｂには、ドライバ温度センサ２７からの内部温度検出値に基づいて電動ポンプドライバ２８の温度を評価するドライバ温度評価手段５０と、このドライバ温度評価手段５０の評価結果に基づいて電動ポンプＥＰの駆動を停止させたり、リレー２８ａを開状態にして電動ポンプドライバ２８の電源を遮断したりする電動ポンプ制御手段５１とが構築されている。
【００３４】
この実施形態では、ドライバ温度評価手段５０は、電動ポンプドライバ２８の動作可能温度（保証限界温度）から低温側に所定範囲の幅をもつ第１警戒温度領域と、さらにこの第１警戒温度領域の低温側に所定範囲の幅をもつ第２警戒温度領域とを設定している。そして、ドライバ温度センサ２７によって検出された内部温度が第１警戒温度領域内に入った場合、ドライバ温度評価手段５０は、「第１警戒状態にある」と判定する。また、ドライバ温度センサ２７によって検出された内部温度が第２警戒温度領域内に入った場合、ドライバ温度評価手段５０は、「第２警戒状態にある」と判定する。つまり、第１警戒状態と第２警戒状態は、電動ポンプドライバ２８の温度に関する状態で規定された状態である。電動ポンプ制御手段５１は、ドライバ温度評価手段５０による評価結果に基づいて種々の制御を行う。
【００３５】
ドライバ温度センサ２７によって検出された内部温度に基づく電動ポンプコントローラ５Ｂの制御の流れを図３、図４、図５を用いて説明する。図３は、主にドライバ温度評価手段５０における判定処理の動作ルーチンを示しており、図４と図５はドライバ温度評価手段５０による評価結果に基づく電動ポンプ制御手段５１の緊急割り込み動作ルーチンを示している。
まず、ドライバ温度センサ２７から電動ポンプドライバ２８の内部温度が取得される（＃０１）。取得された内部温度に基づいて電動ポンプドライバ２８の状態が評価される（＃０２）。その評価結果に基づいて、まず、内部温度が第１警戒温度領域に入っており、「第１警戒状態にある」と判定されたかどうかがチェックされる（＃０３）。「第１警戒状態にある」と判定されなかった場合（＃０３No分岐）、さらに内部温度が第２警戒温度領域に入っており、「第２警戒状態にある」と判定されたかどうかがチェックされる（＃０４）。このチェックで、「第２警戒状態にある」とも判定されなかった場合（＃０４No分岐）、電動ポンプドライバ２８の温度状態は警戒すべきものではないとして、再び、ステップ＃０１に戻る。ステップ＃０４のチェックで「第２警戒状態にある」と判定された場合（＃０４Yes分岐）、第２警戒割り込みコマンドを発生させて（＃０５）、ステップ＃０１に戻る。ステップ＃０３のチェックで「第１警戒状態にある」と判定された場合（＃０３Yes分岐）、第１警戒割り込みコマンドを発生させて（＃０６）、ステップ＃０１に戻る。
【００３６】
第２警戒割り込みコマンドが発生すると、電動ポンプ制御手段５１は、図４に示されたような第２警戒割り込み処理を行う。この第２警戒割り込み処理におけるタイムチャート図が図６に示されている。この処理では、まず、リレー２８ａが開状態で電動ポンプドライバ２８の電源が遮断されているかどうかチェックされる（＃５１）。電動ポンプドライバ２８の電源が遮断されている場合（＃５１Yes分岐）、リレー２８ａを閉状態にして、電動ポンプドライバ２８と電源をつないでおく（＃５２）。さらに、電動ポンプ２０が駆動中であるかどうかがチェックされる（＃５３）。電動ポンプ２０が停止している場合（＃０４No分岐）、そのままこの処理を終了する。電動ポンプ２０が駆動している場合（＃０４Yes分岐）、機械式ポンプＭＰを駆動させる（＃５４）。所定時間後に機械式ポンプＭＰが所定の回転数に達すると、電動ポンプドライバ２８に制御信号を与えて、電動ポンプ２０を停止させる（＃５５）。この電動ポンプ２０の停止により、電動ポンプドライバ２８の内部温度が低下して、警戒すべき領域から脱している様子が、図６に示されている。
【００３７】
また、第１警戒割り込みコマンドが発生すると、電動ポンプ制御手段５１は、図５に示されたような第１警戒割り込み処理を行う。この第１警戒割り込み処理におけるタイムチャート図が図７に示されている。この処理では、まず、「機械式ポンプＭＰが停止中」でかつ「電動ポンプが駆動中」であるかどうかがチェックされる（＃６１）。「機械式ポンプＭＰが停止中」でかつ「電動ポンプが駆動中」の場合（＃６１Yes分岐）、機械式ポンプＭＰを駆動させる（＃６２）。次いで、リレー２８ａを開状態にして、電動ポンプドライバ２８の電源を遮断する（＃６３）。「機械式ポンプＭＰが停止中」でかつ「電動ポンプが駆動中」でない場合（＃６１No分岐）、そのまま、ステップ＃６３に進んで、電動ポンプドライバ２８の電源を遮断する。この電動ポンプドライバ２８の電源を遮断することにより、電動ポンプドライバ２８の自己発熱がなくなるので、電動ポンプドライバ２８の内部温度が低下して、緊急領域から脱している様子が、図７に示されている。
【００３８】
図７のタイムチャートは、第１警戒割り込みコマンドの発生の前に第２警戒割り込みコマンドが発生しているとの前提で示されており、実際にはそのような制御の流れとなるが、第２警戒域状態、つまり第２警戒温度領域が設定されておらず、第２警戒割り込みコマンドが発生しないような別な実施形態では、とにかく、第１警戒割り込みコマンドが発生すると、この第１警戒割り込みコマンドが解除されるまで、リレー２８ａが開状態にされ、電動ポンプドライバ２８の電源を遮断されることになる。この様子を示すタイムチャートが図８に示されている。
【００３９】
この駆動制御装置５によれば、ドライバ温度評価手段５０が「第１警戒状態にある」と判定した場合に、必要に応じて機械式オイルポンプＭＰを駆動させてから電動ポンプドライバ２８の電源を遮断して、電動ポンプドライバ２８の内部温度を迅速に低下させる。また、第２警戒域状態が設定されている実施形態では、電動ポンプ動作中に、ドライバ温度評価手段５０が「第２警戒状態にある」と判定した場合に、機械式ポンプＭＰを駆動させるように命令するとともに、電動ポンプドライバ２８に制御信号を与えて、電動ポンプＥＰの電動モータ２０を停止させ、電動ポンプドライバ２８の内部温度の上昇を抑制する。
【００４０】
上述した実施の形態では、電動ポンプドライバ２８の内部温度は、ドライバ温度センサ２７によって直接検出されていたが、これに代えて、ドライバ温度評価手段５０が、モータ温度センサ２５による電動モータ２０の温度や環境温度に基づいて電動ポンプドライバ２８の内部温度の推定値を算定し、この推定内部温度に基づいて「第１警戒状態にある」又は「第２警戒状態にある」と判定するように構成してもよい。そのような実施形態では、図９に示すように、ドライバ温度評価手段５０に内部温度推定部５０ａが構築され、この内部温度推定部５０ａは、センサ管理コントローラ５Ａに接続された、外気温センサ２６ａ、エンジン冷却水温センサ２６ｂ、エンジン油温センサ２６ｃなどの環境温度センサのうちの少なくとも１つからの検出値を受け取る。内部温度推定部５０ａは、例えば、外気温度をｔa、エンジン冷却水温度をｔb、エンジン油温をｔcとし、これらをパラメータとして推定内部温度：Ｔ0を導く、以下に示す回帰式：Ｆ、
Ｔ0＝Ｆ(ｔa,ｔb,ｔc)をテーブル化して格納しておくことで、推定内部温度を簡単に算出することができる。このような回帰式：Ｆは、予め、回帰分析など統計的な手法で求めておくことができる。もちろん、同様に、モータ温度センサ２５による電動モータ２０の温度をｔmとすると、
Ｔ0＝Ｇ(ｔm)
や
Ｔ0＝Ｊ(ｔm,ｔa,ｔb,ｔc)
といった回帰式で推定内部温度を算出する方法を採用することも可能である。
これにより、ドライバ温度評価手段５０は、電動モータ２０の温度、外気温度、エンジン冷却水温度、エンジン油温などの検出値の組み合わせから推定内部温度を算出し、この推定内部温度に基づいて電動ポンプドライバ２８の警戒状態の判定を行うことができる。
【００４１】
上述した実施の形態では、各種センサの多くは、センサ管理コントローラ５Aに接続されており、そこから必要なコントローラに送られていたが、このような構成に代えて、各種センサをその検出値が必要なコントローラに直接接続する構成を採用してもよい。また、ドライバ温度センサ２７をセンサ管理コントローラ５Aに接続して、そこから電動ポンプコントローラ５Ｂに送る構成を採用してもよい。
【００４２】
上述した実施の形態では、本発明に係る車両用制御装置を、ハイブリッド車両に適用した例を示したが、本発明に係る駆動制御装置の適用範囲はこのようなものに限定されるものではなく、ハイブリッド車両以外の車両、例えば、回転電機１２のみを駆動力源とする電動車両や、エンジンのみを駆動力源とする車両等にも適用することも可能である。特に、回転電気１２を備えず、車両停止時にエンジンを停止し、電動ポンプＥＰを駆動して油圧供給するアイドリングストップ車両に好適である。また、定置式の駆動装置に本発明に係る駆動制御装置を適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】駆動装置及び油圧制御系の概略構成を示す模式図
【図２】駆動制御装置のブロック図
【図３】電動ポンプドライバの状態を評価する処理の流れを示すフローチャート
【図４】第２警戒割り込み処理の流れを示すフローチャート
【図５】第１警戒割り込み処理の流れを示すフローチャート
【図６】第２警戒割り込み処理におけるタイムチャート図
【図７】第１警戒割り込み処理におけるタイムチャート図
【図８】別実施形態での第１警戒割り込み処理におけるタイムチャート図
【図９】別実施形態での駆動制御装置のブロック図
【００４４】
１ 駆動装置
２ 油圧制御系
３ 入力部材
４ 出力部材
５ 駆動制御装置
５Ｂ 電動ポンプコントローラ
５Ｃ 油圧制御コントローラ
５Ｄ 回転電機コントローラ
１１ エンジン（駆動源）
１２ 回転電機（駆動源）
２０ 電動モータ（モータ）
２７ ドライバ温度センサ
２８ 電動ポンプドライバ
２８ａ リレー
５０ ドライバ温度評価手段
５０ａ 内部温度推定部
５１ 電動ポンプ制御部
ＭＰ 機械式ポンプ
ＥＰ 電動ポンプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力源に駆動連結された入力部材と、
前記入力部材の回転駆動力による動作する機械式ポンプと、
前記機械式ポンプを補助する電動ポンプと、
前記電動ポンプのモータに対する駆動電流を制御する電動ポンプドライバと、
を備えた駆動装置のための駆動制御装置において、
前記電動ポンプドライバの温度を評価するドライバ温度評価手段と、前記電動ポンプドライバの動作中に前記ドライバ温度評価手段が前記電動ポンプドライバの温度に関する状態で規定された第１警戒状態にあると判定した場合に前記電動ポンプドライバの電源を遮断する電動ポンプ制御手段とを備えた駆動制御装置。
【請求項２】
前記ドライバ温度評価手段が前記第１警戒状態にあると判定した場合に、前記電動ポンプドライバの電源遮断に先立って、前記機械式オイルポンプを駆動させる請求項１に記載の駆動制御装置。
【請求項３】
前記ドライバ温度評価手段が、電動ポンプ動作中に、前記第１警戒状態よりも低い温度状態で規定された第２警戒状態にあると判定した場合に、前記機械式ポンプを駆動させるとともに前記電動ポンプのモータを停止させる請求項１又は２に記載の駆動制御装置。
【請求項４】
前記ドライバ温度評価手段は、前記電動ポンプドライバの内部温度の検出値に基づいて警戒状態を判定する請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動制御装置。
【請求項５】
前記ドライバ温度評価手段は、環境温度に基づいて前記電動ポンプドライバの内部温度の推定値を算定し、当該推定内部温度に基づいて前記警戒状態にあると判定する請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動制御装置。
【請求項６】
前記環境温度が、外気温度、前記駆動力源の冷却水温度、前記駆動力源の油温のいずれか又はそれらの組み合わせである請求項５に記載の駆動制御装置。
【請求項７】
前記ドライバ温度評価手段は、前記電動ポンプドライバの内部温度が前記電動ポンプドライバの動作可能温度未満に設定された警戒領域に達した段階で前記第１警戒状態にあると判定する請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動制御装置。
【請求項８】
前記電動ポンプドライバが前記駆動源を収容する駆動源収容室に配置されている請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動制御装置。
【請求項１】
駆動力源に駆動連結された入力部材と、
前記入力部材の回転駆動力による動作する機械式ポンプと、
前記機械式ポンプを補助する電動ポンプと、
前記電動ポンプのモータに対する駆動電流を制御する電動ポンプドライバと、
を備えた駆動装置のための駆動制御装置において、
前記電動ポンプドライバの温度を評価するドライバ温度評価手段と、前記電動ポンプドライバの動作中に前記ドライバ温度評価手段が前記電動ポンプドライバの温度に関する状態で規定された第１警戒状態にあると判定した場合に前記電動ポンプドライバの電源を遮断する電動ポンプ制御手段とを備えた駆動制御装置。
【請求項２】
前記ドライバ温度評価手段が前記第１警戒状態にあると判定した場合に、前記電動ポンプドライバの電源遮断に先立って、前記機械式オイルポンプを駆動させる請求項１に記載の駆動制御装置。
【請求項３】
前記ドライバ温度評価手段が、電動ポンプ動作中に、前記第１警戒状態よりも低い温度状態で規定された第２警戒状態にあると判定した場合に、前記機械式ポンプを駆動させるとともに前記電動ポンプのモータを停止させる請求項１又は２に記載の駆動制御装置。
【請求項４】
前記ドライバ温度評価手段は、前記電動ポンプドライバの内部温度の検出値に基づいて警戒状態を判定する請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動制御装置。
【請求項５】
前記ドライバ温度評価手段は、環境温度に基づいて前記電動ポンプドライバの内部温度の推定値を算定し、当該推定内部温度に基づいて前記警戒状態にあると判定する請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動制御装置。
【請求項６】
前記環境温度が、外気温度、前記駆動力源の冷却水温度、前記駆動力源の油温のいずれか又はそれらの組み合わせである請求項５に記載の駆動制御装置。
【請求項７】
前記ドライバ温度評価手段は、前記電動ポンプドライバの内部温度が前記電動ポンプドライバの動作可能温度未満に設定された警戒領域に達した段階で前記第１警戒状態にあると判定する請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動制御装置。
【請求項８】
前記電動ポンプドライバが前記駆動源を収容する駆動源収容室に配置されている請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−２４３４９８（Ｐ２００９−２４３４９８Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８７８８４（Ｐ２００８−８７８８４）
【出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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