騒音低減部材
【課題】省スペースで効率よくモータおよび／または一対のギアの騒音を低減することができる騒音低減部材を提供する。
【解決手段】騒音低減ブラケット６０においては、第１板部材６１、第２板部材６２および閉塞部材６５により空間が形成される。第１板部材６１に一対のギア３０，４０に面する空間に連通するように複数の貫通孔７１が設けられる。それにより、第１板部材６１、第２板部材６２および閉塞部材６５により形成された空間により空気層を形成することができる。また、第１板部材６１に設けられた複数の貫通孔７１と空気層とが、共鳴器として作用し、一対のギア３０，４０の騒音を低減することができる。
【解決手段】騒音低減ブラケット６０においては、第１板部材６１、第２板部材６２および閉塞部材６５により空間が形成される。第１板部材６１に一対のギア３０，４０に面する空間に連通するように複数の貫通孔７１が設けられる。それにより、第１板部材６１、第２板部材６２および閉塞部材６５により形成された空間により空気層を形成することができる。また、第１板部材６１に設けられた複数の貫通孔７１と空気層とが、共鳴器として作用し、一対のギア３０，４０の騒音を低減することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータおよびモータの回転力を伝達する一対のギアにより生じる騒音等を低減する騒音低減部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＡＶ（Audio Visual）機器、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＯＡ（Office Automation）機器等には、高速回転するモータや歯車が用いられている。
【０００３】
近年、これらのモータや歯車の回転をさらに高速化することで、ＡＶ、ＯＡ機器の高性能化および高機能化が実現されているが、これに伴う振動の増大は、ＤＶＤの読取精度の悪化や機器から発生する騒音の増大に繋がっている。このため、高速に回転するモータ等により生じる振動騒音を低減することが望まれている。
【０００４】
特にモータのみならず、歯車（ギア）の噛合いによる騒音もある。このギアの噛合いによる騒音は、一対のギアにおける相互の歯の接触による加振力によって生じる。このギアの騒音自体を低減するための対策として、ギアの歯形修正等があるが、歯形寸法の向上には限界があり、ギア騒音のさらなる低減方法の開発が望まれている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、騒音の低減が図れる像担持体駆動ユニットおよびこれを用いた画像形成装置について開示されている。特許文献１に開示された像担持体駆動ユニット等によれば、モータの回転やギア部で発生する騒音低減のために共鳴器を新たに備えて騒音低減を実現している。
【０００６】
また、特許文献２には、ギア部での騒音を低減することができるレーザプリンタ装置について開示されている。特許文献２に開示されたレーザプリンタ装置によれば、ギア部を被包する防音カバーおよび消音機を新たに備えてギア部の騒音低減を実現している。
【特許文献１】特開２００２−２４４３８０号公報
【特許文献２】特開平０４−０００４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１および特許文献２記載のいずれの装置においても、共鳴器または大掛かりな防音カバー、消音機等を新たに設ける必要があり、スペースの狭い構造に適用することができないという課題があった。
【０００８】
また、モータ、ギアの騒音は点音源として放射状に広がるため、共鳴器により消音させる場合、なるべく音源に近接した位置、かつ吸音面を大きくしなければならないという課題があった。
【０００９】
本発明の目的は、省スペースで効率よくモータおよび／または一対のギアの騒音を低減することができる騒音低減部材を提供することである。
【００１０】
本発明の他の目的は、簡易構造による省スペース化および低コスト化と、吸音面積の増加による高効率化とを図るとともに、モータおよび／または一対のギアの騒音源に極力近づけて設置することができる騒音低減部材を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）
本発明に係る騒音低減部材は、モータまたはモータからの回転力を伝達する一対のギアによる騒音を低減するために設けられた騒音低減部材であって、騒音低減部材は、モータおよび一対のギアのうち少なくともいずれか一方に対向するように配設されるとともに、複数の貫通孔が設けられた第１板部材と、第１板部材に並行に配設されることにより第１板部材との間に空間を形成することができる第２板部材と、を含むものである。
【００１２】
本発明に係る騒音低減部材においては、第１板部材および第２板部材により空間が形成され、第１板部材の複数の貫通孔が、モータおよび一対のギアのうち少なくともいずれか一方に対向するように配設される。
【００１３】
この場合、第１板部材および第２板部材により形成された空間（空気層）と、第１板部材に設けられた複数の貫通孔とが、共鳴器として作用し、モータまたは一対のギアの騒音を低減することができる。すなわち、音波が入射されると複数の貫通孔における空気と内部の空間（空気層）で共鳴が起こり、貫通孔部の空気が激しく振動する。その結果、貫通孔壁面で摩擦減衰が生じ、音のエネルギーが熱のエネルギーに変換されて音低減を図ることができる。
【００１４】
（２）
第１板部材は、モータに対向して配設されてもよい。
【００１５】
この場合、複数の貫通孔が大きな吸音面を形成するのでモータの騒音を好適に低減することができる。
【００１６】
（３）
第１板部材は、一対のギアに対向して配設されてもよい。
【００１７】
この場合、この場合、複数の貫通孔が大きな吸音面を形成するので一対のギアの騒音を好適に低減することができる。
【００１８】
（４）
第１板部材の貫通孔の開口率、第１板部材の貫通孔の孔径、第１板部材の板厚、第１板部材および第２板部材の並行部材間距離は、貫通孔の開口率をβとし、貫通孔の孔径をｄとし、第１板部材の板厚をｔとし、第１板部材および第２板部材の並行部材間距離をＬとし、音速ｃとした場合の、下記式（２）で決定される設計周波数ｆ０がモータまたは一対のギアの騒音周波数ｆと一致または近似するように設計されることが好ましい。
【数２】
【００１９】
この場合、設計周波数ｆ０がモータまたは一対のギアの騒音周波数ｆと一致または近似するように設計されるので、モータまたは一対のギアの騒音を最も有効に低減することができる。特に、モータまたは一対のギアの騒音は単一周波数であるので、当該単一周波数を低減させることができ、確実に騒音を低減することができる。
【００２０】
（５）
第１板部材および第２板部材により形成される空間に第１板部材および第２板部材に略直交して設けられる１または複数の芯材をさらに含み、１または複数の芯材は、モータおよび／または一対のギアの騒音周波数ｆの波長の１／２未満の間隔で設けられてもよい。
【００２１】
この場合、騒音周波数ｆの波長の１／２未満の間隔で芯材を設けることにより、音波が第１板部材と垂直に進行しやすくなるので、共鳴効果を向上させることができる。その結果、騒音低減を好適に図ることができる。
【００２２】
（６）
第１板部材および第２板部材が、モータと一対のギアとの間の空間領域に設けられてもよい。
【００２３】
この場合、モータおよび一対のギアのうち少なくとも一方の騒音を効率よく低減することができる。また、モータと一対のギアとの間の設計上やむ得なく生じる空きスペース（デッドスペース）を有効に利用することができる。その結果、省スペース化を図ることができる。
【００２４】
（７）
第１板部材に並行に配設された第３板部材をさらに含み、第３板部材は、複数の貫通孔が設けられてもよい。
【００２５】
この場合、第１板部材の複数の貫通孔に加えて、第３板部材の複数の貫通孔が形成される。また、第１板部材、第２板部材および第３板部材により複数の空間（空気層）が形成される。その結果、複数の周波数に対する共鳴器として作用し、複数の騒音を低減することができる。すなわち、モータまたは一対のギアの騒音をより確実に低減することができる。
【００２６】
（８）
第３板部材は、第１板部材および第２板部材の間に形成された空間内に設けられ、当該空間を複数に分割してもよい。
【００２７】
この場合、第１板部材と第２板部材との間に複数の空間（空気層）を設けることができ、複数の共鳴周波数を有する共鳴器が形成できる。それにより複数の騒音を効率よく、低減することができる。
【００２８】
（９）
第３板部材は、第２板部材に対向して設けられた第１板部材とは異なる方向に設けられ、第１板部材および第２板部材により形成された空間と異なる空間を第２板部材および第３板部材により形成してもよい。すなわち、第２板部材を中心として第１板部材と逆側（反対側）に第３板部材を設けてもよい。
【００２９】
この場合、第１板部材および第２板部材により形成された空間（空気層）とは別に、第２板部材および第３板部材により別個の空間（空気層）を設けることができる。その結果、モータと一対のギアとのそれぞれに対向した共鳴器を形成することができ、モータおよび一対のギアの複数の騒音を同時に低減することができる。具体的には、第１板部材を一対のギアに対向させ、第３板部材をモータに対向させることにより、またはその逆の配置により、モータおよび一対のギアの複数の騒音を効率よく低減することができる。
【００３０】
（１０）
第３板部材は、第１板部材に対向して配設された第２板部材とは異なる方向に設けられ、第１板部材および第２板部材により形成された空間と異なる空間を第１板部材および第３板部材により形成してもよい。すなわち、第１板部材を中心として第２板部材と逆側（反対側）に第３板部材を設けてもよい。
【００３１】
この場合、第１板部材および第２板部材により形成された空間（空気層）とは別に、第１板部材および第３板部材により別個の空間（空気層）を設けることができる。その結果、モータと一対のギアとのいずれか一方に特化した共鳴器を形成することができ、騒音を確実に低減することができる。
【００３２】
（１１）
第３板部材は、１または複数の板部材からなってもよい。
【００３３】
この場合、複数の共鳴周波数を有する共鳴器を設けることができる。その結果、複数の周波数を有する複数の騒音を同時に低減することができる。
【００３４】
（１２）
モータおよび／または一対のギアの騒音周波数に一致または近似するように、第１板部材、第２板部材、第３板部材により形成された複数の空間と、第１板部材および第３板部材により形成された複数の貫通孔と、により複数の自由度共振系を有する共鳴器が等価的に形成されてもよい。
【００３５】
この場合、複数の空間（空気層）を介して第３板部材をＮ枚にすることで、貫通孔における空気の塊がＮ個、複数の空間（空気層）によるバネがＮ＋１個になり、Ｎ＋１自由度の共振系を形成し、Ｎ＋１個の周波数を吸音することができる。
【００３６】
その結果、空間（空気層）の大きさおよび複数の貫通孔の径等の各パラメータを変化させることによりモータおよび／または一対のギアの騒音周波数に一致または近似する共鳴器を形成することができ、確実に騒音を低減することができる。
【００３７】
（１３）
第１板部材、第２板部材および第３板部材により形成された複数の空間の少なくとも一部に第１板部材、第２板部材および第３板部材に略直交して設けられる１または複数の芯材をさらに含み、１または複数の芯材は、モータおよび／または一対のギアの騒音周波数ｆの波長の１／２未満の間隔で設けられてもよい。
【００３８】
この場合、騒音周波数ｆの波長の１／２未満の間隔で芯材を設けることにより、音波が第１板部材および／または第３部材と垂直に進行しやすくなるので、共鳴効果を向上させることができる。その結果、騒音低減を好適に図ることができる。
【００３９】
（１４）
閉塞部材をさらに含み、閉塞部材は、複数の空間のうち少なくとも一の空間を密閉可能にすることができるように配設されてもよい。
【００４０】
この場合、第１板部材および第２板部材により形成される空間（空気層）を密閉空間とすることができ、また、第１板部材、第２板部材および第３板部材により形成される空間（空気層）を密閉空間とすることができる。それにより、空気層における音の拡散をさらに防止することができ、モータおよび一対のギアの騒音を確実に低減することができる。なお、完全に密閉しない状態っであっても、基本的に騒音低減を図ることができるが、完全に密閉することにより確実に騒音低減を図ることができる。
【００４１】
（１５）
第１板部材、第２板部材および第３板部材は、モータと一対のギアとの間の空間領域に設けられてもよい。
【００４２】
この場合、モータまたは一対のギアのいずれか一方の騒音、またはモータおよび一対のギアの騒音を同時に効率よく低減することができる。また、モータと一対のギアとの間の設計上やむ得なく生じる空きスペース（デッドスペース）を有効に利用することができる。その結果、省スペース化を図ることができる。
【００４３】
（１６）
閉塞部材は、モータおよび／または一対のギアのうち少なくとも一方を支持するように設けられたブラケット機能を有してもよい。
【００４４】
この場合、閉塞部材は、ブラケット機能を有するので、モータおよび／またはギアを固持するブラケットに共鳴器の機能を設けることとなる。そのため、新たな共鳴器を設けることなく音源近傍に共鳴器による大きな吸音面を配置することができる。その結果、省スペースで効率よくモータおよび／または一対のギアの騒音を低減することができる。
【００４５】
（１７）
閉塞部材は、一対のギアおよび／またはモータのうち少なくとも一方を包囲するように設けられたカバー機能を有してもよい。
【００４６】
この場合、閉塞部材は、カバー機能を有するので、一対のギアを包囲するカバーに共鳴器の機能を設けることとなる。そのため、新たな共鳴器を設けることなく音源近傍に共鳴器による大きな吸音面を配置することができる。その結果、省スペースで効率よくモータおよび／または一対のギアの騒音を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下、本発明に係る実施の形態について説明する。以下、本発明に係る騒音低減部材の一例として第１から第４の実施の形態において騒音低減ブラケットを含む駆動装置を例に挙げて説明し、第５から第８の実施の形態において騒音低減カバーを含む駆動装置を例に挙げて説明する。
【００４８】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置１００の一例を示す模式的断面図である。
【００４９】
図１の駆動装置１００は、モータ１０、駆動軸２０、一対のギア３０，４０，伝達軸５０および騒音低減ブラケット６０を含む。
【００５０】
騒音低減ブラケット６０は、モータ１０を支持する支持部（図示せず）を有し、モータ１０を包囲するように配設されている。さらに、板状からなる第１板部材６１、板状からなる第２板部材６２および第１板部材６１および第２板部材６２の周縁を連結する閉塞部材６５を含む。なお、本発明における包囲とは、囲うまたは覆うという状態を意味し、全体を包囲するものに限定されず、一部を囲うまたは覆うという状態も含まれる。
【００５１】
第１板部材６１および第２板部材６２は互いに略平行に距離Ｌ１の間隔で配置される。第１板部材６１および第２板部材６２は共に鉄、アルミニウム等の金属または樹脂等、その他様々な任意の素材からなってもよい。なお第１板部材６１および第２板部材６２の材質が同一素材からなることが好ましい。また、閉塞部材６５は、第１板部材６１および第２板部材６２と同一素材からなることが好ましい。
【００５２】
このように、第１板部材６１、第２板部材６２および閉塞部材６５により空間が形成される。以下、この空間を空気層と呼ぶ。
【００５３】
図１に示すように、第１板部材６１には、一対のギア３０，４０に対向するように配設されており、複数の貫通孔７１が設けられている。それにより、一対のギア３０，４０の周囲は、複数の貫通孔７１を介して空気層に連通している。
【００５４】
第１の実施の形態においては、例えば第１板部材６１の板厚ｔ１は、０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第２板部材６２の板厚ｔ２は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、閉塞部材６５の板厚ｔ５は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第１板部材６１に設けられた貫通孔７１の孔径（直径φ）ｄ１は、０．３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、第１板部材６１に設けられた貫通孔の開口率β１は０．１％以上１０％以下であり、第１板部材６１および第２板部材６２との並行部材間距離Ｌ１は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。
【００５５】
次いで、図１の駆動装置１００の動作について説明する。モータ１０が回転することにより駆動軸２０が回転する。それにより、駆動軸２０に設けられたギア３０が回転し、同時にギア３０に噛合って設けられたギア４０が従属回転する。それにより、ギア４０に設けられた伝達軸５０が回転する。この場合、モータ１０からはモータ１０音が発生し、一対のギア３０，４０においても相互の歯の噛合いによるギアの音が発生する。
【００５６】
ここで、第１の実施の形態においては、モータ１０の騒音よりもギアの騒音の方が大きい音であり、ギアの騒音を低減する場合を考える。このギアの騒音の周波数ｆに対して、以下の式を満たす設計周波数ｆ０となるように各パラメータが設定される。
【００５７】
【数３】
ここで、β１は第１板部材６１の貫通孔の開口率を示し、ｄ１は第１板部材６１の貫通孔の孔径を示し、ｔ１は第１板部材６１の板厚を示し、Ｌ１は第１板部材６１および第２板部材６２の並行部材間距離を示し、ｃは音速を示す。
【００５８】
このように、ギアの騒音の周波数ｆに一致するまたは近似するように設計周波数ｆ０が設けられるので、ギアの騒音を低減することができる。
【００５９】
すなわち、第１板部材６１に形成された複数の貫通孔における空気の塊が仮想的な質量系を形成し、第１板部材６１、第２板部材６２および閉塞部材６５により形成された空気層が仮想的なバネ系を形成する。したがって、一対のギア３０，４０の近傍に１自由度共振系を形成することができる。
【００６０】
この仮想的質量ｍは、第１板部材６１の厚みｔ１、複数の貫通孔７１の孔径φｄ１、開口率β１および空気密度ρにより決定され、仮想的バネ系ｋは、並行部材間距離Ｌ１、空気密度ρおよび音速ｃにより決定される。
【００６１】
よって、これらの仮想的質量ｍおよび仮想的バネ系ｋの各パラメータを調整することにより一対のギア３０，４０の騒音の共振周波数に一致または近似させた共鳴器を形成することができる。したがって、一対のギア３０，４０の騒音が複数の貫通孔７１を介して空気層内に侵入する際に共鳴現象が生じて吸音される。
【００６２】
以上のことにより、第１の実施の形態に係る騒音低減ブラケット６０においては、第１板部材６１、第２板部材６２および閉塞部材６５により形成された空間により空気層が形成され、第１板部材６１に設けられた複数の貫通孔７１と合わさって、共鳴器として作用し、一対のギア３０，４０の騒音を低減することができる。
【００６３】
また、複数の貫通孔７１が一対のギア３０，４０に対向して設けられているので、大きな吸音面を形成し、一対のギア３０，４０の騒音を好適に低減することができる。
【００６４】
さらに、第１の実施の形態に係る騒音低減ブラケット６０においては、モータ１０を固持するブラケットに共鳴器を設けて騒音低減を図ることができるので、新たに共鳴器等を設けることなく、モータ１０と一対のギア３０，４０との間の設計上やむ得なく生じる空きスペース（デッドスペース）で、かつ音源の近傍に大きな吸音面を有する騒音低減ブラケット６０を配置することができる。その結果、省スペースで効率よくモータ１０または一対のギア３０，４０の騒音を低減することができる。
【００６５】
また、上述したように空気層の厚みＬ１および第１板部材６１の複数の貫通孔７１の径ｄ１等の各パラメータにより設定される設計周波数ｆ０が一対のギア３０，４０の騒音周波数ｆと一致または近似するように設けられるので、一対のギア３０，４０の騒音を最も有効に低減することができる。特に、一対のギア３０，４０の騒音は単一周波数であるので、複数の貫通孔７１および空気層の構成により、当該単一周波数を低減させることができ、確実に騒音を低減することができる。
【００６６】
なお、上記実施の形態においては、第１板部材６１、第２板部材６２および閉塞部材６５をそれぞれ別部材として構成しているが、これに限定されず、第１板部材６１、第２板部材６２および閉塞部材６５のうちいずれか複数、または全てを一の部材から形成してもよい。
【００６７】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態に係る駆動装置１００ａについて説明する。図２は、第２の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置１００ａの一例を示す模式的断面図である。
【００６８】
第２の実施の形態に係る駆動装置１００ａが第１の実施の形態に係る駆動装置１００と相違するのは以下の点である。
【００６９】
第２の実施の形態に係る駆動装置１００ａは、第１の実施の形態に係る駆動装置１００の騒音低減ブラケット６０の代わりに騒音低減ブラケット６０ａを備える。騒音低減ブラケット６０ａは、騒音低減ブラケット６０に１または複数の第３板部材６３をさらに含む。なお、第２の実施の形態においては、第３板部材６３が１つの場合について説明する。
【００７０】
この第３板部材６３は、第１板部材６１および第２板部材６２の間に設けられる。なお、第３板部材６３は、鉄、アルミニウム等の金属または樹脂等、その他様々な任意の素材からなってもよい。なお第１板部材６１、第２板部材６２および第３板部材６３の材質が同一素材からなることが好ましい。また、閉塞部材６５は、第１板部材６１、第２板部材６２および第３板部材６３と同一素材からなることが好ましい。
【００７１】
図２に示すように、第１板部材６１、第３板部材６３および閉塞部材６５により囲まれた空間と、第３板部材６３、第２板部材６２および閉塞部材６５により囲まれた空間との２個の空気層が形成される。
【００７２】
第１板部材６１には複数の貫通孔７１が形成されており、第３板部材６３にも複数の貫通孔７３が形成されている。それにより、ギア３０，４０の周囲は、複数の貫通孔７１を介して第３板部材６３および第１板部材６１により囲まれた空気層に連通し、複数の貫通孔７３を介して第２板部材６２および第３板部材６３により囲まれた空気層に連通している。
【００７３】
第２の実施の形態においては、例えば第１板部材６１の板厚ｔ１は、０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第２板部材６２の板厚ｔ２は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第３板部材６３の板厚ｔ３は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、閉塞部材６５の板厚ｔは０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第１板部材６１に設けられた貫通孔７１の孔径（直径φ）ｄ１は、０．３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、第１板部材６１に設けられた貫通孔の開口率β１は０．１％以上１０％以下であり、第３板部材６３に設けられた貫通孔の孔径（直径φ）ｄ３は、０．３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、第３板部材６３に設けられた貫通孔の開口率β３は０．１％以上１０％以下であり、第２板部材６２および第３板部材６３との並行部材間距離Ｌ２は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下であり、第１板部材６１および第３板部材６３との並行部材間距離Ｌ３は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。
【００７４】
第２の実施の形態においては、第１の実施の形態と同様に、モータ１０の騒音よりも一対のギア３０，４０の騒音の方が大きい音であり、一対のギア３０，４０の騒音を低減する場合を考える。
【００７５】
すなわち、第１板部材６１に形成された複数の貫通孔７１における空気の塊が仮想的な質量系ｍ１を形成し、第３板部材６３に形成された複数の貫通孔７３における空気の塊が仮想的な質量系ｍ３を形成し、第２板部材６２、第３板部材６３および閉塞部材６５により形成された空気層が仮想的なバネ系ｋ２３を形成し、第１板部材６１、第３板部材６３および閉塞部材６５により形成された空気層が仮想的なバネ系ｋ１３を形成する。したがって、一対のギア３０，４０の近傍に２自由度共振系を形成することができる。
【００７６】
この仮想的質量ｍ１は、第１板部材６１の厚みｔ１、複数の貫通孔７１の孔径φｄ１、開口率β１および空気密度ρにより決定され、仮想的質量ｍ３は、第３板部材６３の厚みｔ３、複数の貫通孔７３の孔径φｄ３、開口率β３および空気密度ρにより決定され、仮想的バネ系ｋ２３は、並行部材間距離Ｌ２、空気密度ρおよび音速ｃにより決定され、仮想的バネ系ｋ１３は、並行部材間距離Ｌ３、空気密度ρおよび音速ｃにより決定される。
【００７７】
よって、これらの仮想的質量ｍ１，ｍ３および仮想的バネ系ｋ２３，ｋ１３の各パラメータを調整することにより一対のギア３０，４０のみならず、隣接する他のギア（図示せず）の騒音の周波数に一致または近似させた複数の共振周波数を持つ共鳴器を形成することができる。したがって、一対のギア３０，４０および他ギアによる他の周波数の騒音が複数の貫通孔７１，７３の空気と空気層において共鳴現象が生じて吸音される。
【００７８】
以上のことにより、第２の実施の形態に係る騒音低減ブラケット６０ａにおいては、第１板部材６１、第２板部材６２、第３板部材６３および閉塞部材６５により形成された空間により２個の空気層が形成され、複数の貫通孔７１および複数の貫通孔７３と合わさって、複数の周波数の共振周波数を有する共鳴器として作用し、一対のギア３０，４０および他ギアの騒音を有効に低減することができる。
【００７９】
また、複数の貫通孔７１および複数の貫通孔７３が一対のギア３０，４０に対向して設けられているので、大きな吸音面を形成し一対のギア３０，４０の騒音を好適に低減することができる。
【００８０】
さらに、第２の実施の形態に係る騒音低減ブラケット６０ａにおいては、モータ１０を固持するブラケットに複数の共振周波数を有する共鳴器を設けて騒音低減を図ることができるので、新たに共鳴器等を設けることなく、モータ１０と一対のギア３０，４０との間の設計上やむ得なく生じる空きスペース（デッドスペース）で、かつ音源の近傍に大きな吸音面を有する騒音低減ブラケット６０ａを配置することができる。その結果、省スペースで効率よくモータ１０または一対のギア３０，４０の騒音を低減することができる。
【００８１】
また、空気層の厚みＬ２，Ｌ３および複数の貫通孔７１，７３の径等の各パラメータにより設定される設計周波数ｆ０が一対のギア３０，４０の騒音周波数ｆ、および隣接する他のギアの騒音周波数ｆ２と一致または近似するように設けられるので、一対のギア３０，４０および隣接するギアの騒音を低減することができる。
【００８２】
なお、上記実施の形態においては、第１板部材６１、第２板部材６２、第３板部材６３および閉塞部材６５をそれぞれ別部材として構成しているが、これに限定されず、第１板部材６１、第２板部材６２、第３板部材６３および閉塞部材６５のうちいずれか複数、または全てを一の部材から形成してもよい。
さらに閉塞部材６５は２つの空気層の１つのみ密閉するようにしてもよいが、２つの空気層を密閉することが好ましい。
【００８３】
（第３の実施の形態）
次いで、本発明に係る第３の実施の形態に係る駆動装置１００ｂについて説明する。図３は、第３の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置１００ｂの一例を示す模式的断面図である。第３の実施の形態に係る駆動装置１００ｂが第１の実施の形態に係る駆動装置１００と相違するのは、以下の点である。
【００８４】
第３の実施の形態は、第１の実施の形態に係る駆動装置１００の騒音低減ブラケット６０の代わりに騒音低減ブラケット６０ｂを備える。騒音低減ブラケット６０ｂは、図３に示すように、第１板部材６１がモータ１０側に設けられ、第１板部材６１に複数の貫通孔７１が形成される。それにより、モータ１０の周囲は、複数の貫通孔７１を介して第１板部材６１、第２板部材６２および閉塞部材６５により囲まれた空気層に連通している。
【００８５】
第３の実施の形態においては、例えば第１板部材６１の板厚ｔ１は、０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第２板部材６２の板厚ｔ２は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、閉塞部材６５の板厚ｔは０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第１板部材６１に設けられた貫通孔７１の孔径ｄ１は、０．３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、第１板部材６１に設けられた貫通孔の開口率β１は０．１％以上１０％以下であり、第１板部材６１および第２板部材６２との並行部材間距離Ｌ４は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。
【００８６】
第３の実施の形態においては、第１の実施の形態と異なり、ギアの騒音よりもモータ１０の騒音の方が大きい音であり、モータ１０の騒音を低減する場合を考える。したがって、モータ１０の騒音の周波数ｆに一致するまたは近似するように設計周波数ｆ０を設ける（式３参照）。
【００８７】
すなわち、第１板部材６１に形成された複数の貫通孔７１における空気の塊が仮想的な質量系ｍ１を形成し、第１板部材６１および第２板部材６２により形成された空気層が仮想的なバネ系ｋ１を形成する。したがって、モータ１０の近傍に１自由度共振系を形成することができる。
【００８８】
この仮想的質量ｍ１は、第１板部材６１の厚みｔ１、複数の貫通孔７１の孔径φｄ１、開口率β１および空気密度ρにより決定され、仮想的バネ系ｋ１は、並行部材間距離Ｌ４、空気密度ρおよび音速ｃにより決定される。
【００８９】
よって、これらの仮想的質量ｍ１および仮想的バネ系ｋ１の各パラメータを調整することによりモータ１０の騒音の共振周波数に一致または近似させた共鳴器を形成することができる。したがって、モータ１０の騒音が複数の貫通孔７１を介して空気層内に侵入する際に共鳴現象が生じて吸音される。
【００９０】
以上のことにより、第３の実施の形態に係る騒音低減ブラケット６０ｂにおいては、第１板部材６１、第２板部材６２および閉塞部材６５により形成された空間により空気層が形成され、第１板部材６１に設けられた複数の貫通孔７１と合わさって、共鳴器として作用し、モータ１０の騒音を低減することができる。
【００９１】
また、複数の貫通孔７１がモータ１０に対向して設けられているので、大きな吸音面を形成し、モータ１０の騒音を好適に低減することができる。
【００９２】
さらに、本発明に係る騒音低減ブラケット６０ｂにおいては、モータ１０を固持するブラケットに共鳴器を設けて騒音低減を図ることができるので、新たに共鳴器等を設けることなく、モータ１０と一対のギア３０，４０との間の設計上やむ得なく生じる空きスペース（デッドスペース）で、かつ音源の近傍に大きな吸音面を有する騒音低減ブラケット６０ｂを配置することができる。その結果、省スペースで効率よくモータ１０の騒音を低減することができる。
【００９３】
また、空気層の厚みＬ４および第１板部材６１の複数の貫通孔７１の径等の各パラメータにより設定される設計周波数ｆ０がモータ１０の騒音周波数ｆと一致または近似するように設けられるので、モータ１０の騒音を最も有効に低減することができる。特に、モータ１０の騒音は単一周波数であるので、複数の貫通孔７１および空気層の構成により、当該単一周波数を低減させることができ、確実に騒音を低減することができる。
【００９４】
なお、上記実施の形態においては、第１板部材６１、第２板部材６２および閉塞部材６５をそれぞれ別部材として構成しているが、これに限定されず、第１板部材６１、第２板部材６２および閉塞部材６５のうちいずれか複数、または全てを一の部材から形成してもよい。
【００９５】
（第４の実施の形態）
次いで、本発明に係る第４の実施の形態に係る駆動装置１００ｃについて説明する。図４は、第４の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置１００ｃの一例を示す模式的断面図である。
【００９６】
第４の実施の形態に係る駆動装置１００ｃが第１の実施の形態に係る駆動装置１００と相違するのは、以下の点である。
【００９７】
第４の実施の形態の騒音低減ブラケット６０ｃは、第１の騒音低減ブラケット６０にさらに芯材８０を備える。
【００９８】
第１板部材６１、第２板部材６２および芯材８０は共に鉄、アルミニウム等の金属または樹脂等、その他様々な任意の素材からなってもよい。なお第１板部材６１、第２板部材６２および芯材８０の材質が同一素材からなることが好ましい。
【００９９】
芯材８０は、第１板部材６１および第２板部材６２により形成された空気層を複数に分割するように設けられる。図４に示すように、本実施の形態における芯材８０は、第１板部材６１および第２板部材６２の断面に略垂直に設けられる。
【０１００】
図４に示すように、第１板部材６１には、ギア３０，４０に対する面に複数の貫通孔７１が設けられている。それにより、ギア３０，４０の周囲は、複数の貫通孔７１を介して芯材８０により区切られた各空気層に連通している。
【０１０１】
第４の実施の形態においては、例えば第１板部材６１の板厚ｔ１は、０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第２板部材６２の板厚ｔ２は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第１板部材６１に設けられた貫通孔の孔径（直径φ）ｄ１は、０．３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、第１板部材６１に設けられた貫通孔の開口率β１は０.１％以上１０％以下であり、芯材８０の板厚ｔ８は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第１板部材６１および第２板部材６２との並行部材間距離Ｌ５は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下であり、芯材８０の配置間隔Ｌ８は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。
【０１０２】
続いて、芯材８０の形成方法について説明する。図５は図４で示した騒音低減ブラケット６０ｃの製造方法の一例を示す図である。図５（ａ）は図４に示したように芯材８０を別部材として空気層を形成した場合を示し、図５（ｂ），（ｃ）は複数の貫通孔７１が既に形成された２枚の金属板をプレス加工により曲げ加工することにより芯材８０を形成した場合を示す。
【０１０３】
図５（ａ）で示すように、ブラケット６０ｃ内に新たに芯材８０を設ける場合、接着等の方法を採用する必要があるため手間がかかり、製造コストが増加する傾向にあった。
【０１０４】
しかし、図５（ｂ）に示すように、第１板部材６１に複数の貫通孔７１が形成され、第２板部材６２が形成された二重構造の板部材に対して、矢印Ｘ２の方向で第１板部材６１に対してプレス加工をすることにより容易に芯材８０を形成することができる。
【０１０５】
同様に、図５（ｃ）に示すように、第１板部材６１に複数の貫通孔７１が形成され、第２板部材６２が形成された二重構造の板部材に対して、矢印Ｘ３の方向で第２板部材６２に対してプレス加工をすることにより容易に芯材８０を形成してもよい。
【０１０６】
この結果、容易に第１板部材６１および第２板部材６２に芯材８０を形成することができる。
【０１０７】
第４の実施の形態においては、第１の実施の形態と同様に、モータ１０の騒音よりも一対のギア３０，４０の騒音の方が大きい音であり、一対のギア３０，４０の騒音を低減する場合を考える。したがって、第１の実施の形態と同様に一対のギア３０，４０の騒音の周波数ｆに一致するまたは近似するように設計周波数ｆ０を設ける（式３参照）。
【０１０８】
すなわち、第１板部材６１に形成された複数の貫通孔７１における空気の塊が仮想的な質量系ｍ１を形成し、第１板部材６１、第２板部材６２および芯材８０により形成された空気層が仮想的なバネ系ｋ８１を形成する。この仮想的質量ｍ１は、第１板部材６１の厚みｔ１、複数の貫通孔７１の孔径φｄ１、開口率β１および空気密度ρにより決定され、仮想的バネ系ｋ８は、並行部材間距離Ｌ５、芯材８０の配置間隔Ｌ８、空気密度ρおよび音速ｃにより決定される。
【０１０９】
よって、これらの仮想的質量ｍ１および仮想的バネ系ｋ８の各パラメータを調整することにより一対のギア３０，４０の騒音の共振周波数に一致または近似させた共鳴器を形成することができる。したがって、一対のギア３０，４０の騒音が複数の貫通孔７１を介して空気層内に侵入する際に共鳴現象が生じて吸音される。第１板部材６１および第２板部材６２の間に設けられる複数の芯材８０をさらに含み、隣接する芯材８０は、一対のギア３０，４０の騒音周波数ｆの波長の１／２未満の間隔で設けられているので、騒音低減を好適に図ることができる。
【０１１０】
さらに、複数の貫通孔７１が、一対のギア３０，４０に対向して設けられているので、大きな吸音面を形成し、一対のギア３０，４０の騒音を好適に低減することができる。
【０１１１】
さらに、第４の実施の形態に係る騒音低減ブラケット６０ｃにおいては、モータ１０を固持するブラケットに共鳴器を設けて騒音低減を図ることができるので、新たに共鳴器等を設けることなく、モータ１０と一対のギア３０，４０との間の設計上やむ得なく生じる空きスペース（デッドスペース）で、かつ音源の近傍に大きな吸音面を有する騒音低減ブラケット６０ｃを配置することができる。その結果、省スペースで効率よくモータ１０または一対のギアの騒音を低減することができる。
【０１１２】
また、空気層の厚みＬ５、芯材の配置間隔Ｌ８および第１板部材６１の複数の貫通孔７１の径等の各パラメータにより設定される設計周波数ｆ０が一対のギア３０，４０の騒音周波数ｆと一致または近似するように設けられるので、一対のギア３０，４０の騒音を最も有効に低減することができる。特に、一対のギア３０，４０の騒音は単一周波数であるので、複数の貫通孔７１および空気層の構成により、当該単一周波数を低減させることができ、確実に騒音を低減することができる。
【０１１３】
（第５の実施の形態）
図６は、第１の実施の形態に係る騒音低減カバーを用いた駆動装置１００ｄの一例を示す模式的断面図である。
【０１１４】
図６の駆動装置１００ｄは、モータ１０、駆動軸２０、一対のギア３０，４０，伝達軸５０および騒音低減カバー９０を含む。
【０１１５】
騒音低減カバー９０は、一対のギア３０，４０を包囲するように配設され、一対のギア３０，４０を支持する支持部（図示せず）を有し、さらに、板状からなる第１板部材９１、板状からなる第２板部材９２および第１板部材９１および第２板部材９２の周縁を連結する閉塞部材９５を含む。なお、本発明における包囲とは、囲うまたは覆うという状態を意味し、全体を包囲するものに限定されず、一部を囲うまたは覆うという状態も含まれる。
【０１１６】
第１板部材９１および第２板部材９２は互いに略平行に距離Ｌ１の間隔で配置される。第１板部材９１および第２板部材９２は共に鉄、アルミニウム等の金属または樹脂等、その他様々な任意の素材からなってもよい。なお第１板部材９１および第２板部材９２の材質が同一素材からなることが好ましい。また、閉塞部材９５は、第１板部材９１および第２板部材９２と同一素材からなることが好ましい。
【０１１７】
このように、第１板部材９１、第２板部材９２および閉塞部材９５により空間が形成される。以下、この空間を空気層と呼ぶ。
【０１１８】
図６に示すように、第１板部材９１には、一対のギア３０，４０に対する面に複数の貫通孔７１が設けられている。それにより、一対のギア３０，４０の周囲は、複数の貫通孔７１を介して空気層に連通している。また、第１板部材９１は、一対のギア３０，４０の駆動軸２０および伝達軸５０を支持できる形状を有する。
【０１１９】
第５の実施の形態においては、例えば第１板部材９１の板厚ｔ１は、０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第２板部材９２の板厚ｔ２は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、閉塞部材９５の板厚ｔ５は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第１板部材９１に設けられた貫通孔７１の孔径（直径φ）ｄ１は、０．３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、第１板部材９１に設けられた貫通孔の開口率β１は０．１％以上１０％以下であり、第１板部材９１および第２板部材９２との並行部材間距離Ｌ１は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。
【０１２０】
次いで、図６の駆動装置１００ｄの動作について説明する。モータ１０が回転することにより駆動軸２０が回転する。それにより、駆動軸２０に設けられたギア３０が回転し、同時にギア３０に噛合って設けられたギア４０が従属回転する。それにより、ギア４０に設けられた伝達軸５０が回転する。この場合、モータ１０からはモータ１０音が発生し、一対のギア３０，４０においても相互の歯の噛合いによるギアの音が発生する。
【０１２１】
ここで、第５の実施の形態においては、モータ１０の騒音よりもギア３０，４０の騒音の方が大きい音であり、ギア３０，４０の騒音を低減する場合を考える。このギア３０，４０の騒音の周波数ｆに対して、以下の式を満たす設計周波数ｆ０となるように各パラメータが設定される。
【０１２２】
【数４】
ここで、β１は第１板部材９１の貫通孔の開口率を示し、ｄ１は第１板部材９１の貫通孔の孔径を示し、ｔ１は第１板部材９１の板厚を示し、Ｌ１は第１板部材９１および第２板部材９２の並行部材間距離を示し、ｃは音速を示す。
【０１２３】
このように、ギア３０，４０の騒音の周波数ｆに一致するまたは近似するように設計周波数ｆ０が設けられるので、ギア３０，４０の騒音を低減することができる。
【０１２４】
すなわち、第１板部材９１に形成された複数の貫通孔における空気の塊が仮想的な質量系を形成し、第１板部材９１、第２板部材９２および閉塞部材９５により形成された空気層が仮想的なバネ系を形成する。したがって、一対のギア３０，４０の近傍に１自由度共振系を形成することができる。
【０１２５】
この仮想的質量ｍは、第１板部材９１の厚みｔ１、複数の貫通孔７１の孔径φｄ１、開口率β１および空気密度ρにより決定され、仮想的バネ系ｋは、並行部材間距離Ｌ１、空気密度ρおよび音速ｃにより決定される。
【０１２６】
よって、これらの仮想的質量ｍおよび仮想的バネ系ｋの各パラメータを調整することにより一対のギア３０，４０の騒音の共振周波数に一致または近似させた共鳴器を形成することができる。したがって、一対のギア３０，４０の騒音が複数の貫通孔７１を介して空気層内に侵入する際に共鳴現象が生じて吸音される。
【０１２７】
以上のことにより、第５の実施の形態に係る騒音低減カバー９０においては、第１板部材９１、第２板部材９２および閉塞部材９５により形成された空間により空気層が形成され、第１板部材９１に設けられた複数の貫通孔７１と合わさって、共鳴器として作用し、一対のギア３０，４０の騒音を低減することができる。
【０１２８】
また、複数の貫通孔７１が一対のギア３０，４０に対向して設けられているので、大きな吸音面を形成し、一対のギア３０，４０の騒音を好適に低減することができる。
【０１２９】
さらに、第５の実施の形態に係る騒音低減カバー９０においては、一対のギア３０，４０を包囲するカバーに共鳴器を設けて騒音低減を図ることができるので、新たに共鳴器等を設けることなく、モータ１０と一対のギア３０，４０との間の設計上やむ得なく生じる空きスペース（デッドスペース）で、かつ音源の近傍に大きな吸音面を有する騒音低減カバー９０を配置することができる。その結果、省スペースで効率よくモータ１０または一対のギア３０，４０の騒音を低減することができる。
【０１３０】
また、上述したように空気層の厚みＬ１および第１板部材９１の複数の貫通孔７１の径ｄ１等の各パラメータにより設定される設計周波数ｆ０が一対のギア３０，４０の騒音周波数ｆと一致または近似するように設けられるので、一対のギア３０，４０の騒音を最も有効に低減することができる。特に、一対のギア３０，４０の騒音は単一周波数であるので、複数の貫通孔７１および空気層の構成により、当該単一周波数を低減させることができ、確実に騒音を低減することができる。
【０１３１】
なお、上記実施の形態においては、第１板部材９１、第２板部材９２および閉塞部材９５をそれぞれ別部材として構成しているが、これに限定されず、第１板部材９１、第２板部材９２および閉塞部材９５のうちいずれか複数、または全てを一の部材から形成してもよい。
さらに閉塞部材９５は２つの空気層の１つのみ密閉するようにしてもよいが、２つの空気層を密閉することが好ましい。
【０１３２】
（第６の実施の形態）
次に、第６の実施の形態に係る駆動装置１００ｅについて説明する。図７は、第６の実施の形態に係る騒音低減カバーを用いた駆動装置１００ｅの一例を示す模式的断面図である。
【０１３３】
第６の実施の形態に係る駆動装置１００ｅが第５の実施の形態に係る駆動装置１００ｄと相違するのは以下の点である。
【０１３４】
第６の実施の形態に係る駆動装置１００ｅは、第５の実施の形態に係る駆動装置１００ｄの騒音低減カバー９０の代わりに騒音低減カバー９０ａを備える。騒音低減カバー９０ａは、騒音低減カバー９０に１または複数の第３板部材９３をさらに含む。なお、第６の実施の形態においては、第３板部材９３が１つの場合について説明する。
【０１３５】
この第３板部材９３は、第１板部材９１および第２板部材９２の間に設けられる。なお、第３板部材９３は、鉄、アルミニウム等の金属または樹脂等、その他様々な任意の素材からなってもよい。
【０１３６】
図７に示すように、第１板部材９１、第３板部材９３および閉塞部材９５により囲まれた空間と、第３板部材９３、第２板部材９２および閉塞部材９５により囲まれた空間との２個の空気層が形成される。
【０１３７】
第１板部材９１には複数の貫通孔７１が形成されており、第３板部材９３にも複数の貫通孔７３が形成されている。それにより、ギア３０，４０の周囲は、複数の貫通孔７１を介して第３板部材９３および第１板部材９１により囲まれた空気層に連通し、複数の貫通孔７３を介して第２板部材９２および第３板部材９３により囲まれた空気層に連通している。
【０１３８】
第６の実施の形態においては、例えば第１板部材９１の板厚ｔ１は、０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第２板部材９２の板厚ｔ２は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第３板部材９３の板厚ｔ３は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、閉塞部材９５の板厚ｔは０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第１板部材９１に設けられた貫通孔７１の孔径（直径φ）ｄ１は、０．３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、第１板部材９１に設けられた貫通孔の開口率β１は０．１％以上１０％以下であり、第３板部材９３に設けられた貫通孔の孔径（直径φ）ｄ３は、０．３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、第３板部材９３に設けられた貫通孔の開口率β３は０．１％以上１０％以下であり、第２板部材９２および第３板部材９３との並行部材間距離Ｌ２は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下であり、第１板部材９１および第３板部材９３との並行部材間距離Ｌ３は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。
【０１３９】
第６の実施の形態においては、第５の実施の形態と同様に、モータ１０の騒音よりも一対のギア３０，４０の騒音の方が大きい音であり、一対のギア３０，４０の騒音を低減する場合を考える。
【０１４０】
すなわち、第１板部材９１に形成された複数の貫通孔７１における空気の塊が仮想的な質量系ｍ１を形成し、第３板部材９３に形成された複数の貫通孔７３における空気の塊が仮想的な質量系ｍ３を形成し、第２板部材９２、第３板部材９３および閉塞部材９５により形成された空気層が仮想的なバネ系ｋ２３を形成し、第１板部材９１、第３板部材９３および閉塞部材９５により形成された空気層が仮想的なバネ系ｋ１３を形成する。したがって、一対のギア３０，４０の近傍に２自由度共振系を形成することができる。
【０１４１】
この仮想的質量ｍ１は、第１板部材９１の厚みｔ１、複数の貫通孔７１の孔径φｄ１、開口率β１および空気密度ρにより決定され、仮想的質量ｍ３は、第３板部材９３の厚みｔ３、複数の貫通孔７３の孔径φｄ３、開口率β３および空気密度ρにより決定され、仮想的バネ系ｋ２３は、並行部材間距離Ｌ２、空気密度ρおよび音速ｃにより決定され、仮想的バネ系ｋ１３は、並行部材間距離Ｌ３、空気密度ρおよび音速ｃにより決定される。
【０１４２】
よって、これらの仮想的質量ｍ１，ｍ３および仮想的バネ系ｋ２３，ｋ１３の各パラメータを調整することにより一対のギア３０，４０のみならず、隣接する他のギア（図示せず）の騒音の周波数に一致または近似させた複数の共振周波数を持つ共鳴器を形成することができる。したがって、一対のギア３０，４０および他ギアによる他の周波数の騒音が複数の貫通孔７１，７３の空気と空気層において共鳴現象が生じて吸音される。
【０１４３】
以上のことにより、第６の実施の形態に係る騒音低減カバー９０ａにおいては、第１板部材９１、第２板部材９２、第３板部材９３および閉塞部材９５により形成された空間により２個の空気層が形成され、複数の貫通孔７１および複数の貫通孔７３と合わさって、複数の周波数の共振周波数を有する共鳴器として作用し、一対のギア３０，４０および他ギアの騒音を有効に低減することができる。
【０１４４】
また、複数の貫通孔７１および複数の貫通孔７３が一対のギア３０，４０に対向して設けられているので、大きな吸音面を形成し一対のギア３０，４０の騒音を好適に低減することができる。
【０１４５】
さらに、第６の実施の形態に係る騒音低減カバー９０ａにおいては、一対のギア３０，４０を包囲するカバーに複数の共振周波数を有する共鳴器を設けて騒音低減を図ることができるので、新たに共鳴器等を設けることなく、モータ１０と一対のギア３０，４０との間の設計上やむ得なく生じる空きスペース（デッドスペース）で、かつ音源の近傍に大きな吸音面を有する騒音低減カバー９０ａを配置することができる。その結果、省スペースで効率よくモータ１０または一対のギア３０，４０の騒音を低減することができる。
【０１４６】
また、空気層の厚みＬ２，Ｌ３および複数の貫通孔７１，７３の径等の各パラメータにより設定される設計周波数ｆ０が一対のギア３０，４０の騒音周波数ｆ、および隣接する他のギアの騒音周波数ｆ２と一致または近似するように設けられるので、一対のギア３０，４０および隣接するギアの騒音を低減することができる。
【０１４７】
なお、上記実施の形態においては、第１板部材９１、第２板部材９２、第３板部材９３および閉塞部材９５をそれぞれ別部材として構成しているが、これに限定されず、第１板部材９１、第２板部材９２、第３板部材９３および閉塞部材９５のうちいずれか複数、または全てを一の部材から形成してもよい。
【０１４８】
（第７の実施の形態）
次いで、本発明に係る第７の実施の形態に係る駆動装置１００ｆについて説明する。図８は、第７の実施の形態に係る騒音低減カバーを用いた駆動装置１００ｆの一例を示す模式的断面図である。第７の実施の形態に係る駆動装置１００ｆが第５の実施の形態に係る駆動装置１００ｄと相違するのは、以下の点である。
【０１４９】
第７の実施の形態は、第５の実施の形態に係る駆動装置１００ｄの騒音低減カバー９０の代わりに騒音低減カバー９０ｂを備える。騒音低減カバー９０ｂは、図８に示すように、第１板部材９１がモータ１０側に設けられ、第１板部材９１に複数の貫通孔７１が形成される。それにより、モータ１０の周囲は、複数の貫通孔７１を介して第１板部材９１、第２板部材９２および閉塞部材９５により囲まれた空気層に連通している。
【０１５０】
第７の実施の形態においては、例えば第１板部材９１の板厚ｔ１は、０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第２板部材９２の板厚ｔ２は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、閉塞部材９５の板厚ｔは０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第１板部材９１に設けられた貫通孔７１の孔径ｄ１は、０．３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、第１板部材９１に設けられた貫通孔の開口率β１は０．１％以上１０％以下であり、第１板部材９１および第２板部材９２との並行部材間距離Ｌ４は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。
【０１５１】
第７の実施の形態においては、第５の実施の形態および第６の実施の形態と異なり、ギアの騒音よりもモータ１０の騒音の方が大きい音であり、モータ１０の騒音を低減する場合を考える。したがって、モータ１０の騒音の周波数ｆに一致するまたは近似するように設計周波数ｆ０を設ける（式４参照）。
【０１５２】
すなわち、第１板部材９１に形成された複数の貫通孔７１における空気の塊が仮想的な質量系ｍ１を形成し、第１板部材９１および第２板部材９２により形成された空気層が仮想的なバネ系ｋ１を形成する。したがって、モータ１０の近傍に１自由度共振系を形成することができる。
【０１５３】
この仮想的質量ｍ１は、第１板部材９１の厚みｔ１、複数の貫通孔７１の孔径φｄ１、開口率β１および空気密度ρにより決定され、仮想的バネ系ｋ１は、並行部材間距離Ｌ４、空気密度ρおよび音速ｃにより決定される。
【０１５４】
よって、これらの仮想的質量ｍ１および仮想的バネ系ｋ１の各パラメータを調整することによりモータ１０の騒音の共振周波数に一致または近似させた共鳴器を形成することができる。したがって、モータ１０の騒音が複数の貫通孔７１を介して空気層内に侵入する際に共鳴現象が生じて吸音される。
【０１５５】
以上のことにより、第７の実施の形態に係る騒音低減カバー９０ｂにおいては、第１板部材９１、第２板部材９２および閉塞部材９５により形成された空間により空気層が形成され、第１板部材９１に設けられた複数の貫通孔７１と合わさって、共鳴器として作用し、モータ１０の騒音を低減することができる。
【０１５６】
また、複数の貫通孔７１がモータ１０に対向して設けられているので、大きな吸音面を形成し、モータ１０の騒音を好適に低減することができる。
【０１５７】
さらに、本発明に係る騒音低減カバー９０ｆにおいては、一対のギア３０，４０を包囲するカバーに共鳴器を設けて騒音低減を図ることができるので、新たに共鳴器等を設けることなく、モータ１０と一対のギア３０，４０との間の設計上やむ得なく生じる空きスペース（デッドスペース）で、かつ音源の近傍に大きな吸音面を有する騒音低減カバー９０ｆを配置することができる。その結果、省スペースで効率よくモータ１０の騒音を低減することができる。
【０１５８】
また、空気層の厚みＬ４および第１板部材９１の複数の貫通孔７１の径等の各パラメータにより設定される設計周波数ｆ０がモータ１０の騒音周波数ｆと一致または近似するように設けられるので、モータ１０の騒音を最も有効に低減することができる。特に、モータ１０の騒音は単一周波数であるので、複数の貫通孔７１および空気層の構成により、当該単一周波数を低減させることができ、確実に騒音を低減することができる。
【０１５９】
なお、上記実施の形態においては、第１板部材９１、第２板部材９２および閉塞部材９５をそれぞれ別部材として構成しているが、これに限定されず、第１板部材９１、第２板部材９２および閉塞部材９５のうちいずれか複数、または全てを一の部材から形成してもよい。
【０１６０】
（第８の実施の形態）
次いで、本発明に係る第８の実施の形態に係る駆動装置１００ｇについて説明する。図９は、第８の実施の形態に係る騒音低減カバーを用いた駆動装置１００ｇの一例を示す模式的断面図である。
【０１６１】
第８の実施の形態に係る駆動装置１００ｇが第５の実施の形態に係る駆動装置１００ｄと相違するのは、以下の点である。
【０１６２】
第８の実施の形態の騒音低減カバー９０ｃは、第５の騒音低減カバー９０にさらに芯材８０を備える。
【０１６３】
第１板部材９１、第２板部材９２および芯材８０は共に鉄、アルミニウム等の金属または樹脂等、その他様々な任意の素材からなってもよい。なお第１板部材９１、第２板部材９２および芯材８０の材質が同一素材からなることが好ましい。
【０１６４】
芯材８０は、第１板部材９１および第２板部材９２により形成された空気層を複数に分割するように設けられる。図９に示すように、本実施の形態における芯材８０は、第１板部材９１および第２板部材９２の断面に略垂直に設けられる。
【０１６５】
図９に示すように、第１板部材９１には、ギア３０，４０に対する面に複数の貫通孔７１が設けられている。それにより、ギア３０，４０の周囲は、複数の貫通孔７１を介して芯材８０により区切られた各空気層に連通している。
【０１６６】
第８の実施の形態においては、例えば第１板部材９１の板厚ｔ１は、０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第２板部材９２の板厚ｔ２は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第１板部材９１に設けられた貫通孔の孔径（直径φ）ｄ１は、０．３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、第１板部材９１に設けられた貫通孔の開口率β１は０.１％以上１０％以下であり、芯材８０の板厚ｔ８は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第１板部材９１および第２板部材９２との並行部材間距離Ｌ５は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下であり、芯材８０の配置間隔Ｌ８は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。
【０１６７】
続いて、芯材８０の形成方法について説明する。図１０は図９で示した騒音低減カバー９０ｃの製造方法の一例を示す図である。図１０（ａ）は図９に示したように芯材８０を別部材として空気層を形成した場合を示し、図１０（ｂ），（ｃ）は複数の貫通孔７１が既に形成された２枚の金属板をプレス加工により曲げ加工することにより芯材８０を形成した場合を示す。
【０１６８】
図１０（ａ）で示すように、カバー９０ｃ内に新たに芯材８０を設ける場合、接着等の方法を採用する必要があるため手間がかかり、製造コストが増加する傾向にあった。
【０１６９】
しかし、図１０（ｂ）に示すように、第１板部材９１に複数の貫通孔７１が形成され、第２板部材９２が形成された二重構造の板部材に対して、矢印Ｘ２の方向でプレス加工をすることにより容易に芯材８０を形成することができる。
【０１７０】
同様に、図１０（ｃ）に示すように、第１板部材９１に複数の貫通孔７１が形成され、第２板部材９２が形成された二重構造の板部材に対して、矢印Ｘ３の方向でプレス加工をすることにより容易に芯材８０を形成してもよい。
【０１７１】
この結果、容易に第１板部材９１および第２板部材９２に芯材８０を形成することができる。
【０１７２】
第８の実施の形態においては、第５の実施の形態と同様に、モータ１０の騒音よりも一対のギア３０，４０の騒音の方が大きい音であり、一対のギア３０，４０の騒音を低減する場合を考える。したがって、第５の実施の形態と同様に一対のギア３０，４０の騒音の周波数ｆに一致するまたは近似するように設計周波数ｆ０を設ける（式４参照）。
【０１７３】
すなわち、第１板部材９１に形成された複数の貫通孔７１における空気の塊が仮想的な質量系ｍ１を形成し、第１板部材９１、第２板部材９２および芯材８０により形成された空気層が仮想的なバネ系ｋ８１を形成する。この仮想的質量ｍ１は、第１板部材９１の厚みｔ１、複数の貫通孔７１の孔径φｄ１、開口率β１および空気密度ρにより決定され、仮想的バネ系ｋ８は、並行部材間距離Ｌ５、芯材８０の配置間隔Ｌ８、空気密度ρおよび音速ｃにより決定される。
【０１７４】
よって、これらの仮想的質量ｍ１および仮想的バネ系ｋ８の各パラメータを調整することにより一対のギア３０，４０の騒音の共振周波数に一致または近似させた共鳴器を形成することができる。したがって、一対のギア３０，４０の騒音が複数の貫通孔７１を介して空気層内に侵入する際に共鳴現象が生じて吸音される。第１板部材９１および第２板部材９２の間に設けられる複数の芯材８０をさらに含み、芯材８０は、一対のギア３０，４０の騒音周波数ｆの波長の１／２未満の間隔で設けられているので、騒音低減を好適に図ることができる。
【０１７５】
さらに、複数の貫通孔７１が、一対のギア３０，４０に対向して設けられているので、大きな吸音面を形成し、一対のギア３０，４０の騒音を好適に低減することができる。
【０１７６】
さらに、第８の実施の形態に係る騒音低減カバー９０ｃにおいては、一対のギア３０，４０を包囲するカバーに共鳴器を設けて騒音低減を図ることができるので、新たに共鳴器等を設けることなく、モータ１０と一対のギア３０，４０との間の設計上やむ得なく生じる空きスペース（デッドスペース）で、かつ音源の近傍に大きな吸音面を有する騒音低減カバー９０ｃを配置することができる。その結果、省スペースで効率よくモータ１０または一対のギアの騒音を低減することができる。
【０１７７】
また、空気層の厚みＬ５、芯材の配置間隔Ｌ８および第１板部材９１の複数の貫通孔７１の径等の各パラメータにより設定される設計周波数ｆ０が一対のギア３０，４０の騒音周波数ｆと一致または近似するように設けられるので、一対のギア３０，４０の騒音を最も有効に低減することができる。特に、一対のギア３０，４０の騒音は単一周波数であるので、複数の貫通孔７１および空気層の構成により、当該単一周波数を低減させることができ、確実に騒音を低減することができる。
【０１７８】
なお、上記実施の形態においては、第１板部材９１、第２板部材９２および閉塞部材９５をそれぞれ別部材として構成しているが、これに限定されず、第１板部材９１、第２板部材９２および閉塞部材９５のうちいずれか複数、または全てを一の部材から形成してもよい。
さらに閉塞部材９５は２つの空気層の１つのみ密閉するようにしてもよいが、２つの空気層を密閉することが好ましい。
【０１７９】
（他の例）
図１１は、第１から第４の実施の形態に係る騒音低減ブラケットおよび第５から第８の実施の形態に係る騒音低減カバーとを一体化した場合を説明するための模式図である。
【０１８０】
図１１に示す騒音低減部材１００ｈは、モータ１０および一対のギア３０，４０の間に第２板部材６２が設けられ、第２板部材６２の片側に対向して第１板部材６１が設けられ、第２板部材６２の反対側に対向して第３板部材６３が設けられる。
【０１８１】
第１板部材６１および第３板部材６３には、複数の貫通孔７１，７３が設けられている。それにより、一対のギア３０，４０の周囲は、複数の貫通孔７３を介して空気層に連通して設けられ、モータ１０の周囲は、複数の貫通孔７１を介して空気層に連通して設けられる。
【０１８２】
すなわち、第１板部材６１に形成された複数の貫通孔７１における空気の塊が仮想的な質量系ｍ１を形成し、第３板部材６３に形成された複数の貫通孔７３における空気の塊が仮想的な質量系ｍ３を形成し、第２板部材６２、第３板部材６３および閉塞部材６５により形成された空気層が仮想的なバネ系ｋ２３を形成し、第１板部材６１、第３板部材６３および閉塞部材６５により形成された空気層が仮想的なバネ系ｋ１３を形成する。したがって、一対のギア３０，４０の近傍に１自由度共振系を形成することができ、モータ１０の近傍に１自由度共振系を形成することができる。
【０１８３】
この仮想的質量ｍ１は、第１板部材６１の厚みｔ１、複数の貫通孔７１の孔径φｄ１、開口率β１および空気密度ρにより決定され、仮想的質量ｍ３は、第３板部材６３の厚みｔ３、複数の貫通孔７３の孔径φｄ３、開口率β３および空気密度ρにより決定され、仮想的バネ系ｋ２３は、並行部材間距離Ｌ１２、空気密度ρおよび音速ｃにより決定され、仮想的バネ系ｋ１３は、並行部材間距離Ｌ１３、空気密度ρおよび音速ｃにより決定される。
【０１８４】
よって、これらの仮想的質量ｍ１，ｍ３および仮想的バネ系ｋ２３，ｋ１３の各パラメータを調整することにより一対のギア３０，４０およびモータ１０の両方の騒音の周波数に一致または近似させた複数の共振周波数を持つ共鳴器を形成することができる。したがって、一対のギア３０，４０およびモータ１０による複数の周波数の騒音が複数の貫通孔７１，７３の空気と空気層において共鳴現象によって吸音される。
【０１８５】
以上のことにより、騒音低減部材においては、、第１板部材６１、第２板部材６２、第３板部材６３および閉塞部材６５により形成された空間により２個の空気層が形成され、複数の貫通孔７１および複数の貫通孔７３と合わさって、複数の周波数の共振周波数を有する共鳴器として作用し、一対のギア３０，４０およびモータ１０の騒音を有効に低減することができる。
【０１８６】
また、複数の貫通孔７１がモータ１０に対向して設けられ、複数の貫通孔７３が一対のギア３０，４０に対向して設けられているので、大きな吸音面を形成しモータ１０および一対のギア３０，４０の騒音を好適に低減することができる。
【０１８７】
さらに、騒音低減部材においては、モータ１０を固持するブラケットおよびギアの周囲を包囲するカバーに複数の共振周波数を有する共鳴器を設けて騒音低減を図ることができるので、新たに共鳴器等を設けることなく、モータ１０と一対のギア３０，４０との間の設計上やむ得なく生じる空きスペース（デッドスペース）で、かつ音源の近傍に大きな吸音面を有する騒音低減部材を配設することができる。その結果、省スペースで効率よくモータ１０または一対のギア３０，４０およびモータ１０の騒音を低減することができる。
【０１８８】
また、空気層の厚みおよび複数の貫通孔７１，７３の径等の各パラメータにより設定される設計周波数ｆ０が一対のギア３０，４０の騒音周波数ｆ、およびモータ１０の騒音周波数ｆ２と一致または近似するように設けられるので、一対のギア３０，４０およびモータ１０の騒音を低減することができる。
【０１８９】
なお、上記他の例においては、第１板部材６１、第２板部材６２、第３板部材６３および閉塞部材６５をそれぞれ別部材として構成しているが、これに限定されず、第１板部材６１、第２板部材６２、第３板部材６３および閉塞部材６５のうちいずれか複数、または全てを一の部材から形成してもよい。
【０１９０】
さらに、第１板部材６１および第２板部材６２から形成される空気層に芯材８０を設けてもよく、第２板部材６２および第３板部材６３から形成される空気層に芯材８０を設けてもよい。
【０１９１】
上記第１から第８の実施の形態においては、モータ１０がモータ１０に相当し、ギア３０，４０が一対のギアに相当し、騒音低減ブラケット６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃが騒音低減部材およびブラケット機能に相当し、騒音低減カバー９０，９０ａ，９０ｂ，９０ｃが騒音低減部材およびカバー機能に相当し、閉塞部材６５，９５が閉塞部材に相当し、第１板部材６１，９１が第１板部材に相当し、第２板部材６２，９２が第２板部材に相当し、複数の貫通孔７１，７２，７３が複数の貫通孔に相当し、貫通孔の開口率β，β１，β３が貫通孔の開口率に相当し、貫通孔の孔径（直径φ）ｄ，ｄ１，ｄ３が貫通孔の孔径に相当し、第１板部材、第２板部材および閉塞部材の板厚ｔ１，ｔ２、ｔが板厚に相当し、並行部材間距離Ｌ１，〜，Ｌ５，Ｌ１２，Ｌ１３が第１板部材、第２板部材および第３板部材のうちいずれか２つの並行部材間距離に相当し、設計周波数ｆ０が設計周波数に相当し、騒音周波数ｆが騒音周波数に相当し、芯材８０が芯材に相当する。
【０１９２】
本発明は、上記の好ましい第１から第８の実施の形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【０１９３】
例えば、モータ１０および一対のギア３０，４０の間に、第１板部材６１、第２板部材６２、第３板部材６３および閉塞部材６５により形成される空気層および複数の貫通孔の配置は、以下の例１〜例８の場合であってもよい。なお、以下の例１〜例８においても、第２板部材６２には、複数の貫通孔を設けず、第１板部材６１および第３板部材６３に複数の貫通孔を設ける場合について説明する。
【０１９４】
（例１）
モータ１０、第１板部材６１、第２板部材６２および一対のギア３０，４０の順に配置する。
【０１９５】
（例２）
モータ１０、第２板部材６２、第１板部材６１および一対のギア３０，４０の順に配置する。
【０１９６】
（例３）
モータ１０、第１板部材６１、第２板部材６２、第３板部材６３および一対のギア３０，４０の順に配置する。
【０１９７】
（例４）
モータ１０、第１板部材６１、複数枚の第３板部材６３、第２板部材６２および一対のギア３０，４０の順に配置する。
【０１９８】
（例５）
モータ１０、第２板部材６２、第１板部材６１、複数枚の第３板部材６３および一対のギア３０，４０の順に配置する。
【０１９９】
（例６）
モータ１０、第１板部材６１、第２板部材６２、複数枚の第３板部材６３および一対のギア３０，４０の順に配置する。
【０２００】
（例７）
モータ１０、複数枚の第３板部材６３、第２板部材６２、第１板部材６１および一対のギア３０，４０の順に配置する。
【０２０１】
（例８）
モータ１０、複数枚の第１板部材６１、第２板部材６２、複数枚の第３板部材６３および一対のギア３０，４０の順に配置する。
【０２０２】
以上の例１から例８までに示したような第１板部材６１，第２板部材および第３板部材の配置であってもよい。なお、第１板部材６１，第２板部材６２および第３板部材６３の代わりに、第１板部材９１，第２板部材９２および第３板部材９３を用いてもよい。この場合においても、省スペースで効率よくモータ１０または一対のギア３０，４０の騒音を低減することができる。
【０２０３】
＜実施例＞
上記の実施の形態に係る駆動装置を製作し、騒音低減について測定を行なった。以下、説明する。
【０２０４】
（実施例１）
実施例１においては、図１に示す騒音低減ブラケット６０を備える駆動装置１００を製作した。第１板部材６１の板厚ｔ１は、１ｍｍであり、第２板部材６２の板厚ｔ２は１ｍｍであり、第１板部材６１に設けられた貫通孔の孔径ｄは、φ４ｍｍであり、第１板部材６１に設けられた貫通孔の開口率βは０．４％であり、第１板部材６１および第２板部材６２の平行間隔距離Ｌは５ｍｍである。騒音低減ブラケット６０は、ギア３０，４０から１ｍｍ離れた部分に設けた。
【０２０５】
（実施例２）
次いで、実施例２においては、図２に示す騒音低減ブラケット６０ａを備える駆動装置１００ａを製作した。第１板部材６１の板厚ｔ１は、１ｍｍであり、第２板部材６２の板厚ｔ２は１ｍｍであり、第３板部材６３の板厚ｔ３は１ｍｍであり、第１板部材６１に設けられた貫通孔の孔径（直径φ）ｄ１は４ｍｍであり、第１板部材６１に設けられた貫通孔の開口率β１は０．３％であり、第３板部材６３に設けられた貫通孔の孔径（直径φ）ｄ３は、４ｍｍであり、第３板部材６３に設けられた貫通孔の開口率β３は０．１％である。騒音低減ブラケット６０ａは、ギア３０，４０から１ｍｍ離れた部分に設けた。
【０２０６】
（比較例１）
比較例１においては、実施例１で製作した騒音低減ブラケット６０の第１板部材６１の複数の貫通孔７１を形成しない部分を除いて、実施例１と同様の駆動装置を製作した。騒音低減ブラケットは、ギア３０，４０から１ｍｍ離れた部分に設けた。
【０２０７】
（比較例２）
比較例２においては、次の駆動装置を作成した。図１２は比較例２の駆動装置を示す図である。図１２に示すように、比較例２においては、モータ１０およびギア３０，４０の間にブラケット６０を設け、ギア３０，４０に面したブラケットの一面に厚みｔ（５ｍｍ，６４ｋｇ／ｍ３ ）のグラスウール９０を形成した。騒音低減ブラケットは、ギア３０，４０から１ｍｍ離れた部分に設けた。
【０２０８】
（評価１）
図１３は、実施例１および比較例１におけるギアの噛合い騒音を測定した結果を示す図である。図１３の縦軸は騒音レベル（ｄＢ（Ａ））を示し、横軸は周波数（Ｈｚ）を示す。
【０２０９】
図１３に示すように、周波数８００Ｈｚにおいて、比較例１では騒音レベルが４０ｄＢ（Ａ）の状態であるが、実施例１では騒音レベルが３５ｄＢ（Ａ）まで低減されている。すなわち、その他の周波数領域においては、騒音レベルを低下させることはできないが、最も大きな騒音である周波数８００Ｈｚにおけるギア３０，４０の騒音レベルを約５ｄＢも低減することができた。それにより、ギア３０，４０の最も大きな騒音を低減することができることが分かった。
【０２１０】
（評価２）
図１４は実施例１、実施例２および比較例２における吸音率の測定結果を示す図である。図１４の縦軸は吸音率を示し、横軸は周波数（Ｈｚ）を示す。
【０２１１】
図１４に示すように比較例１におけるグラスウールの吸音率は、周波数０Ｈｚから２ＫＨｚの間において０．２以下を示した。
【０２１２】
一方、実施例１における騒音低減ブランケット６０の吸音率は、周波数が約８００Ｈｚの場合においてほぼ１．０の吸音率を示した。
【０２１３】
また、実施例２における騒音低減ブランケット６０ａの吸音率は、周波数が約４５０Ｈｚおよび約１０２０Ｈｚの場合においてほぼ０．９の吸音率を示した。
【０２１４】
したがって、実施例１の場合には１個の空気層において、周波数が約８００Ｈｚの騒音を完全に低減することができ、実施例２の場合には２個の空気層において約４５０Ｈｚおよび約１０２０Ｈｚの騒音をほぼ低減できることがわかった。したがって、設計周波数の調整により複数の騒音を低減できることが分かった。
【０２１５】
本発明は、上記の好ましい第１から第８の実施の形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０２１６】
【図１】第１の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置の一例を示す模式的断面図
【図２】第２の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置の一例を示す模式的断面図
【図３】第３の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置の一例を示す模式的断面図
【図４】第４の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置の一例を示す模式的断面図
【図５】図４で示した騒音低減ブラケットの製造方法の一例を示す図
【図６】第５の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置の一例を示す模式的断面図
【図７】第６の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置の一例を示す模式的断面図
【図８】第７の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置の一例を示す模式的断面図
【図９】第８の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置の一例を示す模式的断面図
【図１０】図９で示した騒音低減ブラケットの製造方法の一例を示す図
【図１１】騒音低減ブラケットおよび騒音低減カバーを含む騒音低減部材の一例を示す模式図
【図１２】比較例２の駆動装置を示す図
【図１３】実施例１および比較例１におけるギアの噛合い騒音を測定した結果を示す図
【図１４】実施例１、実施例２および比較例２における吸音率の測定結果を示す図
【符号の説明】
【０２１７】
１０ モータ１０
３０，４０ ギア
６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃ 騒音低減ブラケット
６１ 第１板部材
６２ 第２板部材
６５ 閉塞部材
７１，７２，７３ 複数の貫通孔
８０ 芯材
ｄ 貫通孔の孔径
ｆ 騒音周波数
ｆ０ 設計周波数
Ｌ１，〜，Ｌ５，Ｌ１２，Ｌ１３ 並行部材間距離
ｔ 板厚
β 貫通孔の開口率
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータおよびモータの回転力を伝達する一対のギアにより生じる騒音等を低減する騒音低減部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＡＶ（Audio Visual）機器、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＯＡ（Office Automation）機器等には、高速回転するモータや歯車が用いられている。
【０００３】
近年、これらのモータや歯車の回転をさらに高速化することで、ＡＶ、ＯＡ機器の高性能化および高機能化が実現されているが、これに伴う振動の増大は、ＤＶＤの読取精度の悪化や機器から発生する騒音の増大に繋がっている。このため、高速に回転するモータ等により生じる振動騒音を低減することが望まれている。
【０００４】
特にモータのみならず、歯車（ギア）の噛合いによる騒音もある。このギアの噛合いによる騒音は、一対のギアにおける相互の歯の接触による加振力によって生じる。このギアの騒音自体を低減するための対策として、ギアの歯形修正等があるが、歯形寸法の向上には限界があり、ギア騒音のさらなる低減方法の開発が望まれている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、騒音の低減が図れる像担持体駆動ユニットおよびこれを用いた画像形成装置について開示されている。特許文献１に開示された像担持体駆動ユニット等によれば、モータの回転やギア部で発生する騒音低減のために共鳴器を新たに備えて騒音低減を実現している。
【０００６】
また、特許文献２には、ギア部での騒音を低減することができるレーザプリンタ装置について開示されている。特許文献２に開示されたレーザプリンタ装置によれば、ギア部を被包する防音カバーおよび消音機を新たに備えてギア部の騒音低減を実現している。
【特許文献１】特開２００２−２４４３８０号公報
【特許文献２】特開平０４−０００４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１および特許文献２記載のいずれの装置においても、共鳴器または大掛かりな防音カバー、消音機等を新たに設ける必要があり、スペースの狭い構造に適用することができないという課題があった。
【０００８】
また、モータ、ギアの騒音は点音源として放射状に広がるため、共鳴器により消音させる場合、なるべく音源に近接した位置、かつ吸音面を大きくしなければならないという課題があった。
【０００９】
本発明の目的は、省スペースで効率よくモータおよび／または一対のギアの騒音を低減することができる騒音低減部材を提供することである。
【００１０】
本発明の他の目的は、簡易構造による省スペース化および低コスト化と、吸音面積の増加による高効率化とを図るとともに、モータおよび／または一対のギアの騒音源に極力近づけて設置することができる騒音低減部材を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）
本発明に係る騒音低減部材は、モータまたはモータからの回転力を伝達する一対のギアによる騒音を低減するために設けられた騒音低減部材であって、騒音低減部材は、モータおよび一対のギアのうち少なくともいずれか一方に対向するように配設されるとともに、複数の貫通孔が設けられた第１板部材と、第１板部材に並行に配設されることにより第１板部材との間に空間を形成することができる第２板部材と、を含むものである。
【００１２】
本発明に係る騒音低減部材においては、第１板部材および第２板部材により空間が形成され、第１板部材の複数の貫通孔が、モータおよび一対のギアのうち少なくともいずれか一方に対向するように配設される。
【００１３】
この場合、第１板部材および第２板部材により形成された空間（空気層）と、第１板部材に設けられた複数の貫通孔とが、共鳴器として作用し、モータまたは一対のギアの騒音を低減することができる。すなわち、音波が入射されると複数の貫通孔における空気と内部の空間（空気層）で共鳴が起こり、貫通孔部の空気が激しく振動する。その結果、貫通孔壁面で摩擦減衰が生じ、音のエネルギーが熱のエネルギーに変換されて音低減を図ることができる。
【００１４】
（２）
第１板部材は、モータに対向して配設されてもよい。
【００１５】
この場合、複数の貫通孔が大きな吸音面を形成するのでモータの騒音を好適に低減することができる。
【００１６】
（３）
第１板部材は、一対のギアに対向して配設されてもよい。
【００１７】
この場合、この場合、複数の貫通孔が大きな吸音面を形成するので一対のギアの騒音を好適に低減することができる。
【００１８】
（４）
第１板部材の貫通孔の開口率、第１板部材の貫通孔の孔径、第１板部材の板厚、第１板部材および第２板部材の並行部材間距離は、貫通孔の開口率をβとし、貫通孔の孔径をｄとし、第１板部材の板厚をｔとし、第１板部材および第２板部材の並行部材間距離をＬとし、音速ｃとした場合の、下記式（２）で決定される設計周波数ｆ０がモータまたは一対のギアの騒音周波数ｆと一致または近似するように設計されることが好ましい。
【数２】
【００１９】
この場合、設計周波数ｆ０がモータまたは一対のギアの騒音周波数ｆと一致または近似するように設計されるので、モータまたは一対のギアの騒音を最も有効に低減することができる。特に、モータまたは一対のギアの騒音は単一周波数であるので、当該単一周波数を低減させることができ、確実に騒音を低減することができる。
【００２０】
（５）
第１板部材および第２板部材により形成される空間に第１板部材および第２板部材に略直交して設けられる１または複数の芯材をさらに含み、１または複数の芯材は、モータおよび／または一対のギアの騒音周波数ｆの波長の１／２未満の間隔で設けられてもよい。
【００２１】
この場合、騒音周波数ｆの波長の１／２未満の間隔で芯材を設けることにより、音波が第１板部材と垂直に進行しやすくなるので、共鳴効果を向上させることができる。その結果、騒音低減を好適に図ることができる。
【００２２】
（６）
第１板部材および第２板部材が、モータと一対のギアとの間の空間領域に設けられてもよい。
【００２３】
この場合、モータおよび一対のギアのうち少なくとも一方の騒音を効率よく低減することができる。また、モータと一対のギアとの間の設計上やむ得なく生じる空きスペース（デッドスペース）を有効に利用することができる。その結果、省スペース化を図ることができる。
【００２４】
（７）
第１板部材に並行に配設された第３板部材をさらに含み、第３板部材は、複数の貫通孔が設けられてもよい。
【００２５】
この場合、第１板部材の複数の貫通孔に加えて、第３板部材の複数の貫通孔が形成される。また、第１板部材、第２板部材および第３板部材により複数の空間（空気層）が形成される。その結果、複数の周波数に対する共鳴器として作用し、複数の騒音を低減することができる。すなわち、モータまたは一対のギアの騒音をより確実に低減することができる。
【００２６】
（８）
第３板部材は、第１板部材および第２板部材の間に形成された空間内に設けられ、当該空間を複数に分割してもよい。
【００２７】
この場合、第１板部材と第２板部材との間に複数の空間（空気層）を設けることができ、複数の共鳴周波数を有する共鳴器が形成できる。それにより複数の騒音を効率よく、低減することができる。
【００２８】
（９）
第３板部材は、第２板部材に対向して設けられた第１板部材とは異なる方向に設けられ、第１板部材および第２板部材により形成された空間と異なる空間を第２板部材および第３板部材により形成してもよい。すなわち、第２板部材を中心として第１板部材と逆側（反対側）に第３板部材を設けてもよい。
【００２９】
この場合、第１板部材および第２板部材により形成された空間（空気層）とは別に、第２板部材および第３板部材により別個の空間（空気層）を設けることができる。その結果、モータと一対のギアとのそれぞれに対向した共鳴器を形成することができ、モータおよび一対のギアの複数の騒音を同時に低減することができる。具体的には、第１板部材を一対のギアに対向させ、第３板部材をモータに対向させることにより、またはその逆の配置により、モータおよび一対のギアの複数の騒音を効率よく低減することができる。
【００３０】
（１０）
第３板部材は、第１板部材に対向して配設された第２板部材とは異なる方向に設けられ、第１板部材および第２板部材により形成された空間と異なる空間を第１板部材および第３板部材により形成してもよい。すなわち、第１板部材を中心として第２板部材と逆側（反対側）に第３板部材を設けてもよい。
【００３１】
この場合、第１板部材および第２板部材により形成された空間（空気層）とは別に、第１板部材および第３板部材により別個の空間（空気層）を設けることができる。その結果、モータと一対のギアとのいずれか一方に特化した共鳴器を形成することができ、騒音を確実に低減することができる。
【００３２】
（１１）
第３板部材は、１または複数の板部材からなってもよい。
【００３３】
この場合、複数の共鳴周波数を有する共鳴器を設けることができる。その結果、複数の周波数を有する複数の騒音を同時に低減することができる。
【００３４】
（１２）
モータおよび／または一対のギアの騒音周波数に一致または近似するように、第１板部材、第２板部材、第３板部材により形成された複数の空間と、第１板部材および第３板部材により形成された複数の貫通孔と、により複数の自由度共振系を有する共鳴器が等価的に形成されてもよい。
【００３５】
この場合、複数の空間（空気層）を介して第３板部材をＮ枚にすることで、貫通孔における空気の塊がＮ個、複数の空間（空気層）によるバネがＮ＋１個になり、Ｎ＋１自由度の共振系を形成し、Ｎ＋１個の周波数を吸音することができる。
【００３６】
その結果、空間（空気層）の大きさおよび複数の貫通孔の径等の各パラメータを変化させることによりモータおよび／または一対のギアの騒音周波数に一致または近似する共鳴器を形成することができ、確実に騒音を低減することができる。
【００３７】
（１３）
第１板部材、第２板部材および第３板部材により形成された複数の空間の少なくとも一部に第１板部材、第２板部材および第３板部材に略直交して設けられる１または複数の芯材をさらに含み、１または複数の芯材は、モータおよび／または一対のギアの騒音周波数ｆの波長の１／２未満の間隔で設けられてもよい。
【００３８】
この場合、騒音周波数ｆの波長の１／２未満の間隔で芯材を設けることにより、音波が第１板部材および／または第３部材と垂直に進行しやすくなるので、共鳴効果を向上させることができる。その結果、騒音低減を好適に図ることができる。
【００３９】
（１４）
閉塞部材をさらに含み、閉塞部材は、複数の空間のうち少なくとも一の空間を密閉可能にすることができるように配設されてもよい。
【００４０】
この場合、第１板部材および第２板部材により形成される空間（空気層）を密閉空間とすることができ、また、第１板部材、第２板部材および第３板部材により形成される空間（空気層）を密閉空間とすることができる。それにより、空気層における音の拡散をさらに防止することができ、モータおよび一対のギアの騒音を確実に低減することができる。なお、完全に密閉しない状態っであっても、基本的に騒音低減を図ることができるが、完全に密閉することにより確実に騒音低減を図ることができる。
【００４１】
（１５）
第１板部材、第２板部材および第３板部材は、モータと一対のギアとの間の空間領域に設けられてもよい。
【００４２】
この場合、モータまたは一対のギアのいずれか一方の騒音、またはモータおよび一対のギアの騒音を同時に効率よく低減することができる。また、モータと一対のギアとの間の設計上やむ得なく生じる空きスペース（デッドスペース）を有効に利用することができる。その結果、省スペース化を図ることができる。
【００４３】
（１６）
閉塞部材は、モータおよび／または一対のギアのうち少なくとも一方を支持するように設けられたブラケット機能を有してもよい。
【００４４】
この場合、閉塞部材は、ブラケット機能を有するので、モータおよび／またはギアを固持するブラケットに共鳴器の機能を設けることとなる。そのため、新たな共鳴器を設けることなく音源近傍に共鳴器による大きな吸音面を配置することができる。その結果、省スペースで効率よくモータおよび／または一対のギアの騒音を低減することができる。
【００４５】
（１７）
閉塞部材は、一対のギアおよび／またはモータのうち少なくとも一方を包囲するように設けられたカバー機能を有してもよい。
【００４６】
この場合、閉塞部材は、カバー機能を有するので、一対のギアを包囲するカバーに共鳴器の機能を設けることとなる。そのため、新たな共鳴器を設けることなく音源近傍に共鳴器による大きな吸音面を配置することができる。その結果、省スペースで効率よくモータおよび／または一対のギアの騒音を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下、本発明に係る実施の形態について説明する。以下、本発明に係る騒音低減部材の一例として第１から第４の実施の形態において騒音低減ブラケットを含む駆動装置を例に挙げて説明し、第５から第８の実施の形態において騒音低減カバーを含む駆動装置を例に挙げて説明する。
【００４８】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置１００の一例を示す模式的断面図である。
【００４９】
図１の駆動装置１００は、モータ１０、駆動軸２０、一対のギア３０，４０，伝達軸５０および騒音低減ブラケット６０を含む。
【００５０】
騒音低減ブラケット６０は、モータ１０を支持する支持部（図示せず）を有し、モータ１０を包囲するように配設されている。さらに、板状からなる第１板部材６１、板状からなる第２板部材６２および第１板部材６１および第２板部材６２の周縁を連結する閉塞部材６５を含む。なお、本発明における包囲とは、囲うまたは覆うという状態を意味し、全体を包囲するものに限定されず、一部を囲うまたは覆うという状態も含まれる。
【００５１】
第１板部材６１および第２板部材６２は互いに略平行に距離Ｌ１の間隔で配置される。第１板部材６１および第２板部材６２は共に鉄、アルミニウム等の金属または樹脂等、その他様々な任意の素材からなってもよい。なお第１板部材６１および第２板部材６２の材質が同一素材からなることが好ましい。また、閉塞部材６５は、第１板部材６１および第２板部材６２と同一素材からなることが好ましい。
【００５２】
このように、第１板部材６１、第２板部材６２および閉塞部材６５により空間が形成される。以下、この空間を空気層と呼ぶ。
【００５３】
図１に示すように、第１板部材６１には、一対のギア３０，４０に対向するように配設されており、複数の貫通孔７１が設けられている。それにより、一対のギア３０，４０の周囲は、複数の貫通孔７１を介して空気層に連通している。
【００５４】
第１の実施の形態においては、例えば第１板部材６１の板厚ｔ１は、０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第２板部材６２の板厚ｔ２は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、閉塞部材６５の板厚ｔ５は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第１板部材６１に設けられた貫通孔７１の孔径（直径φ）ｄ１は、０．３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、第１板部材６１に設けられた貫通孔の開口率β１は０．１％以上１０％以下であり、第１板部材６１および第２板部材６２との並行部材間距離Ｌ１は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。
【００５５】
次いで、図１の駆動装置１００の動作について説明する。モータ１０が回転することにより駆動軸２０が回転する。それにより、駆動軸２０に設けられたギア３０が回転し、同時にギア３０に噛合って設けられたギア４０が従属回転する。それにより、ギア４０に設けられた伝達軸５０が回転する。この場合、モータ１０からはモータ１０音が発生し、一対のギア３０，４０においても相互の歯の噛合いによるギアの音が発生する。
【００５６】
ここで、第１の実施の形態においては、モータ１０の騒音よりもギアの騒音の方が大きい音であり、ギアの騒音を低減する場合を考える。このギアの騒音の周波数ｆに対して、以下の式を満たす設計周波数ｆ０となるように各パラメータが設定される。
【００５７】
【数３】
ここで、β１は第１板部材６１の貫通孔の開口率を示し、ｄ１は第１板部材６１の貫通孔の孔径を示し、ｔ１は第１板部材６１の板厚を示し、Ｌ１は第１板部材６１および第２板部材６２の並行部材間距離を示し、ｃは音速を示す。
【００５８】
このように、ギアの騒音の周波数ｆに一致するまたは近似するように設計周波数ｆ０が設けられるので、ギアの騒音を低減することができる。
【００５９】
すなわち、第１板部材６１に形成された複数の貫通孔における空気の塊が仮想的な質量系を形成し、第１板部材６１、第２板部材６２および閉塞部材６５により形成された空気層が仮想的なバネ系を形成する。したがって、一対のギア３０，４０の近傍に１自由度共振系を形成することができる。
【００６０】
この仮想的質量ｍは、第１板部材６１の厚みｔ１、複数の貫通孔７１の孔径φｄ１、開口率β１および空気密度ρにより決定され、仮想的バネ系ｋは、並行部材間距離Ｌ１、空気密度ρおよび音速ｃにより決定される。
【００６１】
よって、これらの仮想的質量ｍおよび仮想的バネ系ｋの各パラメータを調整することにより一対のギア３０，４０の騒音の共振周波数に一致または近似させた共鳴器を形成することができる。したがって、一対のギア３０，４０の騒音が複数の貫通孔７１を介して空気層内に侵入する際に共鳴現象が生じて吸音される。
【００６２】
以上のことにより、第１の実施の形態に係る騒音低減ブラケット６０においては、第１板部材６１、第２板部材６２および閉塞部材６５により形成された空間により空気層が形成され、第１板部材６１に設けられた複数の貫通孔７１と合わさって、共鳴器として作用し、一対のギア３０，４０の騒音を低減することができる。
【００６３】
また、複数の貫通孔７１が一対のギア３０，４０に対向して設けられているので、大きな吸音面を形成し、一対のギア３０，４０の騒音を好適に低減することができる。
【００６４】
さらに、第１の実施の形態に係る騒音低減ブラケット６０においては、モータ１０を固持するブラケットに共鳴器を設けて騒音低減を図ることができるので、新たに共鳴器等を設けることなく、モータ１０と一対のギア３０，４０との間の設計上やむ得なく生じる空きスペース（デッドスペース）で、かつ音源の近傍に大きな吸音面を有する騒音低減ブラケット６０を配置することができる。その結果、省スペースで効率よくモータ１０または一対のギア３０，４０の騒音を低減することができる。
【００６５】
また、上述したように空気層の厚みＬ１および第１板部材６１の複数の貫通孔７１の径ｄ１等の各パラメータにより設定される設計周波数ｆ０が一対のギア３０，４０の騒音周波数ｆと一致または近似するように設けられるので、一対のギア３０，４０の騒音を最も有効に低減することができる。特に、一対のギア３０，４０の騒音は単一周波数であるので、複数の貫通孔７１および空気層の構成により、当該単一周波数を低減させることができ、確実に騒音を低減することができる。
【００６６】
なお、上記実施の形態においては、第１板部材６１、第２板部材６２および閉塞部材６５をそれぞれ別部材として構成しているが、これに限定されず、第１板部材６１、第２板部材６２および閉塞部材６５のうちいずれか複数、または全てを一の部材から形成してもよい。
【００６７】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態に係る駆動装置１００ａについて説明する。図２は、第２の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置１００ａの一例を示す模式的断面図である。
【００６８】
第２の実施の形態に係る駆動装置１００ａが第１の実施の形態に係る駆動装置１００と相違するのは以下の点である。
【００６９】
第２の実施の形態に係る駆動装置１００ａは、第１の実施の形態に係る駆動装置１００の騒音低減ブラケット６０の代わりに騒音低減ブラケット６０ａを備える。騒音低減ブラケット６０ａは、騒音低減ブラケット６０に１または複数の第３板部材６３をさらに含む。なお、第２の実施の形態においては、第３板部材６３が１つの場合について説明する。
【００７０】
この第３板部材６３は、第１板部材６１および第２板部材６２の間に設けられる。なお、第３板部材６３は、鉄、アルミニウム等の金属または樹脂等、その他様々な任意の素材からなってもよい。なお第１板部材６１、第２板部材６２および第３板部材６３の材質が同一素材からなることが好ましい。また、閉塞部材６５は、第１板部材６１、第２板部材６２および第３板部材６３と同一素材からなることが好ましい。
【００７１】
図２に示すように、第１板部材６１、第３板部材６３および閉塞部材６５により囲まれた空間と、第３板部材６３、第２板部材６２および閉塞部材６５により囲まれた空間との２個の空気層が形成される。
【００７２】
第１板部材６１には複数の貫通孔７１が形成されており、第３板部材６３にも複数の貫通孔７３が形成されている。それにより、ギア３０，４０の周囲は、複数の貫通孔７１を介して第３板部材６３および第１板部材６１により囲まれた空気層に連通し、複数の貫通孔７３を介して第２板部材６２および第３板部材６３により囲まれた空気層に連通している。
【００７３】
第２の実施の形態においては、例えば第１板部材６１の板厚ｔ１は、０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第２板部材６２の板厚ｔ２は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第３板部材６３の板厚ｔ３は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、閉塞部材６５の板厚ｔは０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第１板部材６１に設けられた貫通孔７１の孔径（直径φ）ｄ１は、０．３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、第１板部材６１に設けられた貫通孔の開口率β１は０．１％以上１０％以下であり、第３板部材６３に設けられた貫通孔の孔径（直径φ）ｄ３は、０．３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、第３板部材６３に設けられた貫通孔の開口率β３は０．１％以上１０％以下であり、第２板部材６２および第３板部材６３との並行部材間距離Ｌ２は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下であり、第１板部材６１および第３板部材６３との並行部材間距離Ｌ３は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。
【００７４】
第２の実施の形態においては、第１の実施の形態と同様に、モータ１０の騒音よりも一対のギア３０，４０の騒音の方が大きい音であり、一対のギア３０，４０の騒音を低減する場合を考える。
【００７５】
すなわち、第１板部材６１に形成された複数の貫通孔７１における空気の塊が仮想的な質量系ｍ１を形成し、第３板部材６３に形成された複数の貫通孔７３における空気の塊が仮想的な質量系ｍ３を形成し、第２板部材６２、第３板部材６３および閉塞部材６５により形成された空気層が仮想的なバネ系ｋ２３を形成し、第１板部材６１、第３板部材６３および閉塞部材６５により形成された空気層が仮想的なバネ系ｋ１３を形成する。したがって、一対のギア３０，４０の近傍に２自由度共振系を形成することができる。
【００７６】
この仮想的質量ｍ１は、第１板部材６１の厚みｔ１、複数の貫通孔７１の孔径φｄ１、開口率β１および空気密度ρにより決定され、仮想的質量ｍ３は、第３板部材６３の厚みｔ３、複数の貫通孔７３の孔径φｄ３、開口率β３および空気密度ρにより決定され、仮想的バネ系ｋ２３は、並行部材間距離Ｌ２、空気密度ρおよび音速ｃにより決定され、仮想的バネ系ｋ１３は、並行部材間距離Ｌ３、空気密度ρおよび音速ｃにより決定される。
【００７７】
よって、これらの仮想的質量ｍ１，ｍ３および仮想的バネ系ｋ２３，ｋ１３の各パラメータを調整することにより一対のギア３０，４０のみならず、隣接する他のギア（図示せず）の騒音の周波数に一致または近似させた複数の共振周波数を持つ共鳴器を形成することができる。したがって、一対のギア３０，４０および他ギアによる他の周波数の騒音が複数の貫通孔７１，７３の空気と空気層において共鳴現象が生じて吸音される。
【００７８】
以上のことにより、第２の実施の形態に係る騒音低減ブラケット６０ａにおいては、第１板部材６１、第２板部材６２、第３板部材６３および閉塞部材６５により形成された空間により２個の空気層が形成され、複数の貫通孔７１および複数の貫通孔７３と合わさって、複数の周波数の共振周波数を有する共鳴器として作用し、一対のギア３０，４０および他ギアの騒音を有効に低減することができる。
【００７９】
また、複数の貫通孔７１および複数の貫通孔７３が一対のギア３０，４０に対向して設けられているので、大きな吸音面を形成し一対のギア３０，４０の騒音を好適に低減することができる。
【００８０】
さらに、第２の実施の形態に係る騒音低減ブラケット６０ａにおいては、モータ１０を固持するブラケットに複数の共振周波数を有する共鳴器を設けて騒音低減を図ることができるので、新たに共鳴器等を設けることなく、モータ１０と一対のギア３０，４０との間の設計上やむ得なく生じる空きスペース（デッドスペース）で、かつ音源の近傍に大きな吸音面を有する騒音低減ブラケット６０ａを配置することができる。その結果、省スペースで効率よくモータ１０または一対のギア３０，４０の騒音を低減することができる。
【００８１】
また、空気層の厚みＬ２，Ｌ３および複数の貫通孔７１，７３の径等の各パラメータにより設定される設計周波数ｆ０が一対のギア３０，４０の騒音周波数ｆ、および隣接する他のギアの騒音周波数ｆ２と一致または近似するように設けられるので、一対のギア３０，４０および隣接するギアの騒音を低減することができる。
【００８２】
なお、上記実施の形態においては、第１板部材６１、第２板部材６２、第３板部材６３および閉塞部材６５をそれぞれ別部材として構成しているが、これに限定されず、第１板部材６１、第２板部材６２、第３板部材６３および閉塞部材６５のうちいずれか複数、または全てを一の部材から形成してもよい。
さらに閉塞部材６５は２つの空気層の１つのみ密閉するようにしてもよいが、２つの空気層を密閉することが好ましい。
【００８３】
（第３の実施の形態）
次いで、本発明に係る第３の実施の形態に係る駆動装置１００ｂについて説明する。図３は、第３の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置１００ｂの一例を示す模式的断面図である。第３の実施の形態に係る駆動装置１００ｂが第１の実施の形態に係る駆動装置１００と相違するのは、以下の点である。
【００８４】
第３の実施の形態は、第１の実施の形態に係る駆動装置１００の騒音低減ブラケット６０の代わりに騒音低減ブラケット６０ｂを備える。騒音低減ブラケット６０ｂは、図３に示すように、第１板部材６１がモータ１０側に設けられ、第１板部材６１に複数の貫通孔７１が形成される。それにより、モータ１０の周囲は、複数の貫通孔７１を介して第１板部材６１、第２板部材６２および閉塞部材６５により囲まれた空気層に連通している。
【００８５】
第３の実施の形態においては、例えば第１板部材６１の板厚ｔ１は、０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第２板部材６２の板厚ｔ２は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、閉塞部材６５の板厚ｔは０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第１板部材６１に設けられた貫通孔７１の孔径ｄ１は、０．３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、第１板部材６１に設けられた貫通孔の開口率β１は０．１％以上１０％以下であり、第１板部材６１および第２板部材６２との並行部材間距離Ｌ４は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。
【００８６】
第３の実施の形態においては、第１の実施の形態と異なり、ギアの騒音よりもモータ１０の騒音の方が大きい音であり、モータ１０の騒音を低減する場合を考える。したがって、モータ１０の騒音の周波数ｆに一致するまたは近似するように設計周波数ｆ０を設ける（式３参照）。
【００８７】
すなわち、第１板部材６１に形成された複数の貫通孔７１における空気の塊が仮想的な質量系ｍ１を形成し、第１板部材６１および第２板部材６２により形成された空気層が仮想的なバネ系ｋ１を形成する。したがって、モータ１０の近傍に１自由度共振系を形成することができる。
【００８８】
この仮想的質量ｍ１は、第１板部材６１の厚みｔ１、複数の貫通孔７１の孔径φｄ１、開口率β１および空気密度ρにより決定され、仮想的バネ系ｋ１は、並行部材間距離Ｌ４、空気密度ρおよび音速ｃにより決定される。
【００８９】
よって、これらの仮想的質量ｍ１および仮想的バネ系ｋ１の各パラメータを調整することによりモータ１０の騒音の共振周波数に一致または近似させた共鳴器を形成することができる。したがって、モータ１０の騒音が複数の貫通孔７１を介して空気層内に侵入する際に共鳴現象が生じて吸音される。
【００９０】
以上のことにより、第３の実施の形態に係る騒音低減ブラケット６０ｂにおいては、第１板部材６１、第２板部材６２および閉塞部材６５により形成された空間により空気層が形成され、第１板部材６１に設けられた複数の貫通孔７１と合わさって、共鳴器として作用し、モータ１０の騒音を低減することができる。
【００９１】
また、複数の貫通孔７１がモータ１０に対向して設けられているので、大きな吸音面を形成し、モータ１０の騒音を好適に低減することができる。
【００９２】
さらに、本発明に係る騒音低減ブラケット６０ｂにおいては、モータ１０を固持するブラケットに共鳴器を設けて騒音低減を図ることができるので、新たに共鳴器等を設けることなく、モータ１０と一対のギア３０，４０との間の設計上やむ得なく生じる空きスペース（デッドスペース）で、かつ音源の近傍に大きな吸音面を有する騒音低減ブラケット６０ｂを配置することができる。その結果、省スペースで効率よくモータ１０の騒音を低減することができる。
【００９３】
また、空気層の厚みＬ４および第１板部材６１の複数の貫通孔７１の径等の各パラメータにより設定される設計周波数ｆ０がモータ１０の騒音周波数ｆと一致または近似するように設けられるので、モータ１０の騒音を最も有効に低減することができる。特に、モータ１０の騒音は単一周波数であるので、複数の貫通孔７１および空気層の構成により、当該単一周波数を低減させることができ、確実に騒音を低減することができる。
【００９４】
なお、上記実施の形態においては、第１板部材６１、第２板部材６２および閉塞部材６５をそれぞれ別部材として構成しているが、これに限定されず、第１板部材６１、第２板部材６２および閉塞部材６５のうちいずれか複数、または全てを一の部材から形成してもよい。
【００９５】
（第４の実施の形態）
次いで、本発明に係る第４の実施の形態に係る駆動装置１００ｃについて説明する。図４は、第４の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置１００ｃの一例を示す模式的断面図である。
【００９６】
第４の実施の形態に係る駆動装置１００ｃが第１の実施の形態に係る駆動装置１００と相違するのは、以下の点である。
【００９７】
第４の実施の形態の騒音低減ブラケット６０ｃは、第１の騒音低減ブラケット６０にさらに芯材８０を備える。
【００９８】
第１板部材６１、第２板部材６２および芯材８０は共に鉄、アルミニウム等の金属または樹脂等、その他様々な任意の素材からなってもよい。なお第１板部材６１、第２板部材６２および芯材８０の材質が同一素材からなることが好ましい。
【００９９】
芯材８０は、第１板部材６１および第２板部材６２により形成された空気層を複数に分割するように設けられる。図４に示すように、本実施の形態における芯材８０は、第１板部材６１および第２板部材６２の断面に略垂直に設けられる。
【０１００】
図４に示すように、第１板部材６１には、ギア３０，４０に対する面に複数の貫通孔７１が設けられている。それにより、ギア３０，４０の周囲は、複数の貫通孔７１を介して芯材８０により区切られた各空気層に連通している。
【０１０１】
第４の実施の形態においては、例えば第１板部材６１の板厚ｔ１は、０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第２板部材６２の板厚ｔ２は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第１板部材６１に設けられた貫通孔の孔径（直径φ）ｄ１は、０．３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、第１板部材６１に設けられた貫通孔の開口率β１は０.１％以上１０％以下であり、芯材８０の板厚ｔ８は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第１板部材６１および第２板部材６２との並行部材間距離Ｌ５は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下であり、芯材８０の配置間隔Ｌ８は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。
【０１０２】
続いて、芯材８０の形成方法について説明する。図５は図４で示した騒音低減ブラケット６０ｃの製造方法の一例を示す図である。図５（ａ）は図４に示したように芯材８０を別部材として空気層を形成した場合を示し、図５（ｂ），（ｃ）は複数の貫通孔７１が既に形成された２枚の金属板をプレス加工により曲げ加工することにより芯材８０を形成した場合を示す。
【０１０３】
図５（ａ）で示すように、ブラケット６０ｃ内に新たに芯材８０を設ける場合、接着等の方法を採用する必要があるため手間がかかり、製造コストが増加する傾向にあった。
【０１０４】
しかし、図５（ｂ）に示すように、第１板部材６１に複数の貫通孔７１が形成され、第２板部材６２が形成された二重構造の板部材に対して、矢印Ｘ２の方向で第１板部材６１に対してプレス加工をすることにより容易に芯材８０を形成することができる。
【０１０５】
同様に、図５（ｃ）に示すように、第１板部材６１に複数の貫通孔７１が形成され、第２板部材６２が形成された二重構造の板部材に対して、矢印Ｘ３の方向で第２板部材６２に対してプレス加工をすることにより容易に芯材８０を形成してもよい。
【０１０６】
この結果、容易に第１板部材６１および第２板部材６２に芯材８０を形成することができる。
【０１０７】
第４の実施の形態においては、第１の実施の形態と同様に、モータ１０の騒音よりも一対のギア３０，４０の騒音の方が大きい音であり、一対のギア３０，４０の騒音を低減する場合を考える。したがって、第１の実施の形態と同様に一対のギア３０，４０の騒音の周波数ｆに一致するまたは近似するように設計周波数ｆ０を設ける（式３参照）。
【０１０８】
すなわち、第１板部材６１に形成された複数の貫通孔７１における空気の塊が仮想的な質量系ｍ１を形成し、第１板部材６１、第２板部材６２および芯材８０により形成された空気層が仮想的なバネ系ｋ８１を形成する。この仮想的質量ｍ１は、第１板部材６１の厚みｔ１、複数の貫通孔７１の孔径φｄ１、開口率β１および空気密度ρにより決定され、仮想的バネ系ｋ８は、並行部材間距離Ｌ５、芯材８０の配置間隔Ｌ８、空気密度ρおよび音速ｃにより決定される。
【０１０９】
よって、これらの仮想的質量ｍ１および仮想的バネ系ｋ８の各パラメータを調整することにより一対のギア３０，４０の騒音の共振周波数に一致または近似させた共鳴器を形成することができる。したがって、一対のギア３０，４０の騒音が複数の貫通孔７１を介して空気層内に侵入する際に共鳴現象が生じて吸音される。第１板部材６１および第２板部材６２の間に設けられる複数の芯材８０をさらに含み、隣接する芯材８０は、一対のギア３０，４０の騒音周波数ｆの波長の１／２未満の間隔で設けられているので、騒音低減を好適に図ることができる。
【０１１０】
さらに、複数の貫通孔７１が、一対のギア３０，４０に対向して設けられているので、大きな吸音面を形成し、一対のギア３０，４０の騒音を好適に低減することができる。
【０１１１】
さらに、第４の実施の形態に係る騒音低減ブラケット６０ｃにおいては、モータ１０を固持するブラケットに共鳴器を設けて騒音低減を図ることができるので、新たに共鳴器等を設けることなく、モータ１０と一対のギア３０，４０との間の設計上やむ得なく生じる空きスペース（デッドスペース）で、かつ音源の近傍に大きな吸音面を有する騒音低減ブラケット６０ｃを配置することができる。その結果、省スペースで効率よくモータ１０または一対のギアの騒音を低減することができる。
【０１１２】
また、空気層の厚みＬ５、芯材の配置間隔Ｌ８および第１板部材６１の複数の貫通孔７１の径等の各パラメータにより設定される設計周波数ｆ０が一対のギア３０，４０の騒音周波数ｆと一致または近似するように設けられるので、一対のギア３０，４０の騒音を最も有効に低減することができる。特に、一対のギア３０，４０の騒音は単一周波数であるので、複数の貫通孔７１および空気層の構成により、当該単一周波数を低減させることができ、確実に騒音を低減することができる。
【０１１３】
（第５の実施の形態）
図６は、第１の実施の形態に係る騒音低減カバーを用いた駆動装置１００ｄの一例を示す模式的断面図である。
【０１１４】
図６の駆動装置１００ｄは、モータ１０、駆動軸２０、一対のギア３０，４０，伝達軸５０および騒音低減カバー９０を含む。
【０１１５】
騒音低減カバー９０は、一対のギア３０，４０を包囲するように配設され、一対のギア３０，４０を支持する支持部（図示せず）を有し、さらに、板状からなる第１板部材９１、板状からなる第２板部材９２および第１板部材９１および第２板部材９２の周縁を連結する閉塞部材９５を含む。なお、本発明における包囲とは、囲うまたは覆うという状態を意味し、全体を包囲するものに限定されず、一部を囲うまたは覆うという状態も含まれる。
【０１１６】
第１板部材９１および第２板部材９２は互いに略平行に距離Ｌ１の間隔で配置される。第１板部材９１および第２板部材９２は共に鉄、アルミニウム等の金属または樹脂等、その他様々な任意の素材からなってもよい。なお第１板部材９１および第２板部材９２の材質が同一素材からなることが好ましい。また、閉塞部材９５は、第１板部材９１および第２板部材９２と同一素材からなることが好ましい。
【０１１７】
このように、第１板部材９１、第２板部材９２および閉塞部材９５により空間が形成される。以下、この空間を空気層と呼ぶ。
【０１１８】
図６に示すように、第１板部材９１には、一対のギア３０，４０に対する面に複数の貫通孔７１が設けられている。それにより、一対のギア３０，４０の周囲は、複数の貫通孔７１を介して空気層に連通している。また、第１板部材９１は、一対のギア３０，４０の駆動軸２０および伝達軸５０を支持できる形状を有する。
【０１１９】
第５の実施の形態においては、例えば第１板部材９１の板厚ｔ１は、０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第２板部材９２の板厚ｔ２は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、閉塞部材９５の板厚ｔ５は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第１板部材９１に設けられた貫通孔７１の孔径（直径φ）ｄ１は、０．３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、第１板部材９１に設けられた貫通孔の開口率β１は０．１％以上１０％以下であり、第１板部材９１および第２板部材９２との並行部材間距離Ｌ１は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。
【０１２０】
次いで、図６の駆動装置１００ｄの動作について説明する。モータ１０が回転することにより駆動軸２０が回転する。それにより、駆動軸２０に設けられたギア３０が回転し、同時にギア３０に噛合って設けられたギア４０が従属回転する。それにより、ギア４０に設けられた伝達軸５０が回転する。この場合、モータ１０からはモータ１０音が発生し、一対のギア３０，４０においても相互の歯の噛合いによるギアの音が発生する。
【０１２１】
ここで、第５の実施の形態においては、モータ１０の騒音よりもギア３０，４０の騒音の方が大きい音であり、ギア３０，４０の騒音を低減する場合を考える。このギア３０，４０の騒音の周波数ｆに対して、以下の式を満たす設計周波数ｆ０となるように各パラメータが設定される。
【０１２２】
【数４】
ここで、β１は第１板部材９１の貫通孔の開口率を示し、ｄ１は第１板部材９１の貫通孔の孔径を示し、ｔ１は第１板部材９１の板厚を示し、Ｌ１は第１板部材９１および第２板部材９２の並行部材間距離を示し、ｃは音速を示す。
【０１２３】
このように、ギア３０，４０の騒音の周波数ｆに一致するまたは近似するように設計周波数ｆ０が設けられるので、ギア３０，４０の騒音を低減することができる。
【０１２４】
すなわち、第１板部材９１に形成された複数の貫通孔における空気の塊が仮想的な質量系を形成し、第１板部材９１、第２板部材９２および閉塞部材９５により形成された空気層が仮想的なバネ系を形成する。したがって、一対のギア３０，４０の近傍に１自由度共振系を形成することができる。
【０１２５】
この仮想的質量ｍは、第１板部材９１の厚みｔ１、複数の貫通孔７１の孔径φｄ１、開口率β１および空気密度ρにより決定され、仮想的バネ系ｋは、並行部材間距離Ｌ１、空気密度ρおよび音速ｃにより決定される。
【０１２６】
よって、これらの仮想的質量ｍおよび仮想的バネ系ｋの各パラメータを調整することにより一対のギア３０，４０の騒音の共振周波数に一致または近似させた共鳴器を形成することができる。したがって、一対のギア３０，４０の騒音が複数の貫通孔７１を介して空気層内に侵入する際に共鳴現象が生じて吸音される。
【０１２７】
以上のことにより、第５の実施の形態に係る騒音低減カバー９０においては、第１板部材９１、第２板部材９２および閉塞部材９５により形成された空間により空気層が形成され、第１板部材９１に設けられた複数の貫通孔７１と合わさって、共鳴器として作用し、一対のギア３０，４０の騒音を低減することができる。
【０１２８】
また、複数の貫通孔７１が一対のギア３０，４０に対向して設けられているので、大きな吸音面を形成し、一対のギア３０，４０の騒音を好適に低減することができる。
【０１２９】
さらに、第５の実施の形態に係る騒音低減カバー９０においては、一対のギア３０，４０を包囲するカバーに共鳴器を設けて騒音低減を図ることができるので、新たに共鳴器等を設けることなく、モータ１０と一対のギア３０，４０との間の設計上やむ得なく生じる空きスペース（デッドスペース）で、かつ音源の近傍に大きな吸音面を有する騒音低減カバー９０を配置することができる。その結果、省スペースで効率よくモータ１０または一対のギア３０，４０の騒音を低減することができる。
【０１３０】
また、上述したように空気層の厚みＬ１および第１板部材９１の複数の貫通孔７１の径ｄ１等の各パラメータにより設定される設計周波数ｆ０が一対のギア３０，４０の騒音周波数ｆと一致または近似するように設けられるので、一対のギア３０，４０の騒音を最も有効に低減することができる。特に、一対のギア３０，４０の騒音は単一周波数であるので、複数の貫通孔７１および空気層の構成により、当該単一周波数を低減させることができ、確実に騒音を低減することができる。
【０１３１】
なお、上記実施の形態においては、第１板部材９１、第２板部材９２および閉塞部材９５をそれぞれ別部材として構成しているが、これに限定されず、第１板部材９１、第２板部材９２および閉塞部材９５のうちいずれか複数、または全てを一の部材から形成してもよい。
さらに閉塞部材９５は２つの空気層の１つのみ密閉するようにしてもよいが、２つの空気層を密閉することが好ましい。
【０１３２】
（第６の実施の形態）
次に、第６の実施の形態に係る駆動装置１００ｅについて説明する。図７は、第６の実施の形態に係る騒音低減カバーを用いた駆動装置１００ｅの一例を示す模式的断面図である。
【０１３３】
第６の実施の形態に係る駆動装置１００ｅが第５の実施の形態に係る駆動装置１００ｄと相違するのは以下の点である。
【０１３４】
第６の実施の形態に係る駆動装置１００ｅは、第５の実施の形態に係る駆動装置１００ｄの騒音低減カバー９０の代わりに騒音低減カバー９０ａを備える。騒音低減カバー９０ａは、騒音低減カバー９０に１または複数の第３板部材９３をさらに含む。なお、第６の実施の形態においては、第３板部材９３が１つの場合について説明する。
【０１３５】
この第３板部材９３は、第１板部材９１および第２板部材９２の間に設けられる。なお、第３板部材９３は、鉄、アルミニウム等の金属または樹脂等、その他様々な任意の素材からなってもよい。
【０１３６】
図７に示すように、第１板部材９１、第３板部材９３および閉塞部材９５により囲まれた空間と、第３板部材９３、第２板部材９２および閉塞部材９５により囲まれた空間との２個の空気層が形成される。
【０１３７】
第１板部材９１には複数の貫通孔７１が形成されており、第３板部材９３にも複数の貫通孔７３が形成されている。それにより、ギア３０，４０の周囲は、複数の貫通孔７１を介して第３板部材９３および第１板部材９１により囲まれた空気層に連通し、複数の貫通孔７３を介して第２板部材９２および第３板部材９３により囲まれた空気層に連通している。
【０１３８】
第６の実施の形態においては、例えば第１板部材９１の板厚ｔ１は、０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第２板部材９２の板厚ｔ２は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第３板部材９３の板厚ｔ３は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、閉塞部材９５の板厚ｔは０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第１板部材９１に設けられた貫通孔７１の孔径（直径φ）ｄ１は、０．３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、第１板部材９１に設けられた貫通孔の開口率β１は０．１％以上１０％以下であり、第３板部材９３に設けられた貫通孔の孔径（直径φ）ｄ３は、０．３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、第３板部材９３に設けられた貫通孔の開口率β３は０．１％以上１０％以下であり、第２板部材９２および第３板部材９３との並行部材間距離Ｌ２は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下であり、第１板部材９１および第３板部材９３との並行部材間距離Ｌ３は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。
【０１３９】
第６の実施の形態においては、第５の実施の形態と同様に、モータ１０の騒音よりも一対のギア３０，４０の騒音の方が大きい音であり、一対のギア３０，４０の騒音を低減する場合を考える。
【０１４０】
すなわち、第１板部材９１に形成された複数の貫通孔７１における空気の塊が仮想的な質量系ｍ１を形成し、第３板部材９３に形成された複数の貫通孔７３における空気の塊が仮想的な質量系ｍ３を形成し、第２板部材９２、第３板部材９３および閉塞部材９５により形成された空気層が仮想的なバネ系ｋ２３を形成し、第１板部材９１、第３板部材９３および閉塞部材９５により形成された空気層が仮想的なバネ系ｋ１３を形成する。したがって、一対のギア３０，４０の近傍に２自由度共振系を形成することができる。
【０１４１】
この仮想的質量ｍ１は、第１板部材９１の厚みｔ１、複数の貫通孔７１の孔径φｄ１、開口率β１および空気密度ρにより決定され、仮想的質量ｍ３は、第３板部材９３の厚みｔ３、複数の貫通孔７３の孔径φｄ３、開口率β３および空気密度ρにより決定され、仮想的バネ系ｋ２３は、並行部材間距離Ｌ２、空気密度ρおよび音速ｃにより決定され、仮想的バネ系ｋ１３は、並行部材間距離Ｌ３、空気密度ρおよび音速ｃにより決定される。
【０１４２】
よって、これらの仮想的質量ｍ１，ｍ３および仮想的バネ系ｋ２３，ｋ１３の各パラメータを調整することにより一対のギア３０，４０のみならず、隣接する他のギア（図示せず）の騒音の周波数に一致または近似させた複数の共振周波数を持つ共鳴器を形成することができる。したがって、一対のギア３０，４０および他ギアによる他の周波数の騒音が複数の貫通孔７１，７３の空気と空気層において共鳴現象が生じて吸音される。
【０１４３】
以上のことにより、第６の実施の形態に係る騒音低減カバー９０ａにおいては、第１板部材９１、第２板部材９２、第３板部材９３および閉塞部材９５により形成された空間により２個の空気層が形成され、複数の貫通孔７１および複数の貫通孔７３と合わさって、複数の周波数の共振周波数を有する共鳴器として作用し、一対のギア３０，４０および他ギアの騒音を有効に低減することができる。
【０１４４】
また、複数の貫通孔７１および複数の貫通孔７３が一対のギア３０，４０に対向して設けられているので、大きな吸音面を形成し一対のギア３０，４０の騒音を好適に低減することができる。
【０１４５】
さらに、第６の実施の形態に係る騒音低減カバー９０ａにおいては、一対のギア３０，４０を包囲するカバーに複数の共振周波数を有する共鳴器を設けて騒音低減を図ることができるので、新たに共鳴器等を設けることなく、モータ１０と一対のギア３０，４０との間の設計上やむ得なく生じる空きスペース（デッドスペース）で、かつ音源の近傍に大きな吸音面を有する騒音低減カバー９０ａを配置することができる。その結果、省スペースで効率よくモータ１０または一対のギア３０，４０の騒音を低減することができる。
【０１４６】
また、空気層の厚みＬ２，Ｌ３および複数の貫通孔７１，７３の径等の各パラメータにより設定される設計周波数ｆ０が一対のギア３０，４０の騒音周波数ｆ、および隣接する他のギアの騒音周波数ｆ２と一致または近似するように設けられるので、一対のギア３０，４０および隣接するギアの騒音を低減することができる。
【０１４７】
なお、上記実施の形態においては、第１板部材９１、第２板部材９２、第３板部材９３および閉塞部材９５をそれぞれ別部材として構成しているが、これに限定されず、第１板部材９１、第２板部材９２、第３板部材９３および閉塞部材９５のうちいずれか複数、または全てを一の部材から形成してもよい。
【０１４８】
（第７の実施の形態）
次いで、本発明に係る第７の実施の形態に係る駆動装置１００ｆについて説明する。図８は、第７の実施の形態に係る騒音低減カバーを用いた駆動装置１００ｆの一例を示す模式的断面図である。第７の実施の形態に係る駆動装置１００ｆが第５の実施の形態に係る駆動装置１００ｄと相違するのは、以下の点である。
【０１４９】
第７の実施の形態は、第５の実施の形態に係る駆動装置１００ｄの騒音低減カバー９０の代わりに騒音低減カバー９０ｂを備える。騒音低減カバー９０ｂは、図８に示すように、第１板部材９１がモータ１０側に設けられ、第１板部材９１に複数の貫通孔７１が形成される。それにより、モータ１０の周囲は、複数の貫通孔７１を介して第１板部材９１、第２板部材９２および閉塞部材９５により囲まれた空気層に連通している。
【０１５０】
第７の実施の形態においては、例えば第１板部材９１の板厚ｔ１は、０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第２板部材９２の板厚ｔ２は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、閉塞部材９５の板厚ｔは０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第１板部材９１に設けられた貫通孔７１の孔径ｄ１は、０．３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、第１板部材９１に設けられた貫通孔の開口率β１は０．１％以上１０％以下であり、第１板部材９１および第２板部材９２との並行部材間距離Ｌ４は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。
【０１５１】
第７の実施の形態においては、第５の実施の形態および第６の実施の形態と異なり、ギアの騒音よりもモータ１０の騒音の方が大きい音であり、モータ１０の騒音を低減する場合を考える。したがって、モータ１０の騒音の周波数ｆに一致するまたは近似するように設計周波数ｆ０を設ける（式４参照）。
【０１５２】
すなわち、第１板部材９１に形成された複数の貫通孔７１における空気の塊が仮想的な質量系ｍ１を形成し、第１板部材９１および第２板部材９２により形成された空気層が仮想的なバネ系ｋ１を形成する。したがって、モータ１０の近傍に１自由度共振系を形成することができる。
【０１５３】
この仮想的質量ｍ１は、第１板部材９１の厚みｔ１、複数の貫通孔７１の孔径φｄ１、開口率β１および空気密度ρにより決定され、仮想的バネ系ｋ１は、並行部材間距離Ｌ４、空気密度ρおよび音速ｃにより決定される。
【０１５４】
よって、これらの仮想的質量ｍ１および仮想的バネ系ｋ１の各パラメータを調整することによりモータ１０の騒音の共振周波数に一致または近似させた共鳴器を形成することができる。したがって、モータ１０の騒音が複数の貫通孔７１を介して空気層内に侵入する際に共鳴現象が生じて吸音される。
【０１５５】
以上のことにより、第７の実施の形態に係る騒音低減カバー９０ｂにおいては、第１板部材９１、第２板部材９２および閉塞部材９５により形成された空間により空気層が形成され、第１板部材９１に設けられた複数の貫通孔７１と合わさって、共鳴器として作用し、モータ１０の騒音を低減することができる。
【０１５６】
また、複数の貫通孔７１がモータ１０に対向して設けられているので、大きな吸音面を形成し、モータ１０の騒音を好適に低減することができる。
【０１５７】
さらに、本発明に係る騒音低減カバー９０ｆにおいては、一対のギア３０，４０を包囲するカバーに共鳴器を設けて騒音低減を図ることができるので、新たに共鳴器等を設けることなく、モータ１０と一対のギア３０，４０との間の設計上やむ得なく生じる空きスペース（デッドスペース）で、かつ音源の近傍に大きな吸音面を有する騒音低減カバー９０ｆを配置することができる。その結果、省スペースで効率よくモータ１０の騒音を低減することができる。
【０１５８】
また、空気層の厚みＬ４および第１板部材９１の複数の貫通孔７１の径等の各パラメータにより設定される設計周波数ｆ０がモータ１０の騒音周波数ｆと一致または近似するように設けられるので、モータ１０の騒音を最も有効に低減することができる。特に、モータ１０の騒音は単一周波数であるので、複数の貫通孔７１および空気層の構成により、当該単一周波数を低減させることができ、確実に騒音を低減することができる。
【０１５９】
なお、上記実施の形態においては、第１板部材９１、第２板部材９２および閉塞部材９５をそれぞれ別部材として構成しているが、これに限定されず、第１板部材９１、第２板部材９２および閉塞部材９５のうちいずれか複数、または全てを一の部材から形成してもよい。
【０１６０】
（第８の実施の形態）
次いで、本発明に係る第８の実施の形態に係る駆動装置１００ｇについて説明する。図９は、第８の実施の形態に係る騒音低減カバーを用いた駆動装置１００ｇの一例を示す模式的断面図である。
【０１６１】
第８の実施の形態に係る駆動装置１００ｇが第５の実施の形態に係る駆動装置１００ｄと相違するのは、以下の点である。
【０１６２】
第８の実施の形態の騒音低減カバー９０ｃは、第５の騒音低減カバー９０にさらに芯材８０を備える。
【０１６３】
第１板部材９１、第２板部材９２および芯材８０は共に鉄、アルミニウム等の金属または樹脂等、その他様々な任意の素材からなってもよい。なお第１板部材９１、第２板部材９２および芯材８０の材質が同一素材からなることが好ましい。
【０１６４】
芯材８０は、第１板部材９１および第２板部材９２により形成された空気層を複数に分割するように設けられる。図９に示すように、本実施の形態における芯材８０は、第１板部材９１および第２板部材９２の断面に略垂直に設けられる。
【０１６５】
図９に示すように、第１板部材９１には、ギア３０，４０に対する面に複数の貫通孔７１が設けられている。それにより、ギア３０，４０の周囲は、複数の貫通孔７１を介して芯材８０により区切られた各空気層に連通している。
【０１６６】
第８の実施の形態においては、例えば第１板部材９１の板厚ｔ１は、０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第２板部材９２の板厚ｔ２は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第１板部材９１に設けられた貫通孔の孔径（直径φ）ｄ１は、０．３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、第１板部材９１に設けられた貫通孔の開口率β１は０.１％以上１０％以下であり、芯材８０の板厚ｔ８は０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、第１板部材９１および第２板部材９２との並行部材間距離Ｌ５は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下であり、芯材８０の配置間隔Ｌ８は１ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。
【０１６７】
続いて、芯材８０の形成方法について説明する。図１０は図９で示した騒音低減カバー９０ｃの製造方法の一例を示す図である。図１０（ａ）は図９に示したように芯材８０を別部材として空気層を形成した場合を示し、図１０（ｂ），（ｃ）は複数の貫通孔７１が既に形成された２枚の金属板をプレス加工により曲げ加工することにより芯材８０を形成した場合を示す。
【０１６８】
図１０（ａ）で示すように、カバー９０ｃ内に新たに芯材８０を設ける場合、接着等の方法を採用する必要があるため手間がかかり、製造コストが増加する傾向にあった。
【０１６９】
しかし、図１０（ｂ）に示すように、第１板部材９１に複数の貫通孔７１が形成され、第２板部材９２が形成された二重構造の板部材に対して、矢印Ｘ２の方向でプレス加工をすることにより容易に芯材８０を形成することができる。
【０１７０】
同様に、図１０（ｃ）に示すように、第１板部材９１に複数の貫通孔７１が形成され、第２板部材９２が形成された二重構造の板部材に対して、矢印Ｘ３の方向でプレス加工をすることにより容易に芯材８０を形成してもよい。
【０１７１】
この結果、容易に第１板部材９１および第２板部材９２に芯材８０を形成することができる。
【０１７２】
第８の実施の形態においては、第５の実施の形態と同様に、モータ１０の騒音よりも一対のギア３０，４０の騒音の方が大きい音であり、一対のギア３０，４０の騒音を低減する場合を考える。したがって、第５の実施の形態と同様に一対のギア３０，４０の騒音の周波数ｆに一致するまたは近似するように設計周波数ｆ０を設ける（式４参照）。
【０１７３】
すなわち、第１板部材９１に形成された複数の貫通孔７１における空気の塊が仮想的な質量系ｍ１を形成し、第１板部材９１、第２板部材９２および芯材８０により形成された空気層が仮想的なバネ系ｋ８１を形成する。この仮想的質量ｍ１は、第１板部材９１の厚みｔ１、複数の貫通孔７１の孔径φｄ１、開口率β１および空気密度ρにより決定され、仮想的バネ系ｋ８は、並行部材間距離Ｌ５、芯材８０の配置間隔Ｌ８、空気密度ρおよび音速ｃにより決定される。
【０１７４】
よって、これらの仮想的質量ｍ１および仮想的バネ系ｋ８の各パラメータを調整することにより一対のギア３０，４０の騒音の共振周波数に一致または近似させた共鳴器を形成することができる。したがって、一対のギア３０，４０の騒音が複数の貫通孔７１を介して空気層内に侵入する際に共鳴現象が生じて吸音される。第１板部材９１および第２板部材９２の間に設けられる複数の芯材８０をさらに含み、芯材８０は、一対のギア３０，４０の騒音周波数ｆの波長の１／２未満の間隔で設けられているので、騒音低減を好適に図ることができる。
【０１７５】
さらに、複数の貫通孔７１が、一対のギア３０，４０に対向して設けられているので、大きな吸音面を形成し、一対のギア３０，４０の騒音を好適に低減することができる。
【０１７６】
さらに、第８の実施の形態に係る騒音低減カバー９０ｃにおいては、一対のギア３０，４０を包囲するカバーに共鳴器を設けて騒音低減を図ることができるので、新たに共鳴器等を設けることなく、モータ１０と一対のギア３０，４０との間の設計上やむ得なく生じる空きスペース（デッドスペース）で、かつ音源の近傍に大きな吸音面を有する騒音低減カバー９０ｃを配置することができる。その結果、省スペースで効率よくモータ１０または一対のギアの騒音を低減することができる。
【０１７７】
また、空気層の厚みＬ５、芯材の配置間隔Ｌ８および第１板部材９１の複数の貫通孔７１の径等の各パラメータにより設定される設計周波数ｆ０が一対のギア３０，４０の騒音周波数ｆと一致または近似するように設けられるので、一対のギア３０，４０の騒音を最も有効に低減することができる。特に、一対のギア３０，４０の騒音は単一周波数であるので、複数の貫通孔７１および空気層の構成により、当該単一周波数を低減させることができ、確実に騒音を低減することができる。
【０１７８】
なお、上記実施の形態においては、第１板部材９１、第２板部材９２および閉塞部材９５をそれぞれ別部材として構成しているが、これに限定されず、第１板部材９１、第２板部材９２および閉塞部材９５のうちいずれか複数、または全てを一の部材から形成してもよい。
さらに閉塞部材９５は２つの空気層の１つのみ密閉するようにしてもよいが、２つの空気層を密閉することが好ましい。
【０１７９】
（他の例）
図１１は、第１から第４の実施の形態に係る騒音低減ブラケットおよび第５から第８の実施の形態に係る騒音低減カバーとを一体化した場合を説明するための模式図である。
【０１８０】
図１１に示す騒音低減部材１００ｈは、モータ１０および一対のギア３０，４０の間に第２板部材６２が設けられ、第２板部材６２の片側に対向して第１板部材６１が設けられ、第２板部材６２の反対側に対向して第３板部材６３が設けられる。
【０１８１】
第１板部材６１および第３板部材６３には、複数の貫通孔７１，７３が設けられている。それにより、一対のギア３０，４０の周囲は、複数の貫通孔７３を介して空気層に連通して設けられ、モータ１０の周囲は、複数の貫通孔７１を介して空気層に連通して設けられる。
【０１８２】
すなわち、第１板部材６１に形成された複数の貫通孔７１における空気の塊が仮想的な質量系ｍ１を形成し、第３板部材６３に形成された複数の貫通孔７３における空気の塊が仮想的な質量系ｍ３を形成し、第２板部材６２、第３板部材６３および閉塞部材６５により形成された空気層が仮想的なバネ系ｋ２３を形成し、第１板部材６１、第３板部材６３および閉塞部材６５により形成された空気層が仮想的なバネ系ｋ１３を形成する。したがって、一対のギア３０，４０の近傍に１自由度共振系を形成することができ、モータ１０の近傍に１自由度共振系を形成することができる。
【０１８３】
この仮想的質量ｍ１は、第１板部材６１の厚みｔ１、複数の貫通孔７１の孔径φｄ１、開口率β１および空気密度ρにより決定され、仮想的質量ｍ３は、第３板部材６３の厚みｔ３、複数の貫通孔７３の孔径φｄ３、開口率β３および空気密度ρにより決定され、仮想的バネ系ｋ２３は、並行部材間距離Ｌ１２、空気密度ρおよび音速ｃにより決定され、仮想的バネ系ｋ１３は、並行部材間距離Ｌ１３、空気密度ρおよび音速ｃにより決定される。
【０１８４】
よって、これらの仮想的質量ｍ１，ｍ３および仮想的バネ系ｋ２３，ｋ１３の各パラメータを調整することにより一対のギア３０，４０およびモータ１０の両方の騒音の周波数に一致または近似させた複数の共振周波数を持つ共鳴器を形成することができる。したがって、一対のギア３０，４０およびモータ１０による複数の周波数の騒音が複数の貫通孔７１，７３の空気と空気層において共鳴現象によって吸音される。
【０１８５】
以上のことにより、騒音低減部材においては、、第１板部材６１、第２板部材６２、第３板部材６３および閉塞部材６５により形成された空間により２個の空気層が形成され、複数の貫通孔７１および複数の貫通孔７３と合わさって、複数の周波数の共振周波数を有する共鳴器として作用し、一対のギア３０，４０およびモータ１０の騒音を有効に低減することができる。
【０１８６】
また、複数の貫通孔７１がモータ１０に対向して設けられ、複数の貫通孔７３が一対のギア３０，４０に対向して設けられているので、大きな吸音面を形成しモータ１０および一対のギア３０，４０の騒音を好適に低減することができる。
【０１８７】
さらに、騒音低減部材においては、モータ１０を固持するブラケットおよびギアの周囲を包囲するカバーに複数の共振周波数を有する共鳴器を設けて騒音低減を図ることができるので、新たに共鳴器等を設けることなく、モータ１０と一対のギア３０，４０との間の設計上やむ得なく生じる空きスペース（デッドスペース）で、かつ音源の近傍に大きな吸音面を有する騒音低減部材を配設することができる。その結果、省スペースで効率よくモータ１０または一対のギア３０，４０およびモータ１０の騒音を低減することができる。
【０１８８】
また、空気層の厚みおよび複数の貫通孔７１，７３の径等の各パラメータにより設定される設計周波数ｆ０が一対のギア３０，４０の騒音周波数ｆ、およびモータ１０の騒音周波数ｆ２と一致または近似するように設けられるので、一対のギア３０，４０およびモータ１０の騒音を低減することができる。
【０１８９】
なお、上記他の例においては、第１板部材６１、第２板部材６２、第３板部材６３および閉塞部材６５をそれぞれ別部材として構成しているが、これに限定されず、第１板部材６１、第２板部材６２、第３板部材６３および閉塞部材６５のうちいずれか複数、または全てを一の部材から形成してもよい。
【０１９０】
さらに、第１板部材６１および第２板部材６２から形成される空気層に芯材８０を設けてもよく、第２板部材６２および第３板部材６３から形成される空気層に芯材８０を設けてもよい。
【０１９１】
上記第１から第８の実施の形態においては、モータ１０がモータ１０に相当し、ギア３０，４０が一対のギアに相当し、騒音低減ブラケット６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃが騒音低減部材およびブラケット機能に相当し、騒音低減カバー９０，９０ａ，９０ｂ，９０ｃが騒音低減部材およびカバー機能に相当し、閉塞部材６５，９５が閉塞部材に相当し、第１板部材６１，９１が第１板部材に相当し、第２板部材６２，９２が第２板部材に相当し、複数の貫通孔７１，７２，７３が複数の貫通孔に相当し、貫通孔の開口率β，β１，β３が貫通孔の開口率に相当し、貫通孔の孔径（直径φ）ｄ，ｄ１，ｄ３が貫通孔の孔径に相当し、第１板部材、第２板部材および閉塞部材の板厚ｔ１，ｔ２、ｔが板厚に相当し、並行部材間距離Ｌ１，〜，Ｌ５，Ｌ１２，Ｌ１３が第１板部材、第２板部材および第３板部材のうちいずれか２つの並行部材間距離に相当し、設計周波数ｆ０が設計周波数に相当し、騒音周波数ｆが騒音周波数に相当し、芯材８０が芯材に相当する。
【０１９２】
本発明は、上記の好ましい第１から第８の実施の形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【０１９３】
例えば、モータ１０および一対のギア３０，４０の間に、第１板部材６１、第２板部材６２、第３板部材６３および閉塞部材６５により形成される空気層および複数の貫通孔の配置は、以下の例１〜例８の場合であってもよい。なお、以下の例１〜例８においても、第２板部材６２には、複数の貫通孔を設けず、第１板部材６１および第３板部材６３に複数の貫通孔を設ける場合について説明する。
【０１９４】
（例１）
モータ１０、第１板部材６１、第２板部材６２および一対のギア３０，４０の順に配置する。
【０１９５】
（例２）
モータ１０、第２板部材６２、第１板部材６１および一対のギア３０，４０の順に配置する。
【０１９６】
（例３）
モータ１０、第１板部材６１、第２板部材６２、第３板部材６３および一対のギア３０，４０の順に配置する。
【０１９７】
（例４）
モータ１０、第１板部材６１、複数枚の第３板部材６３、第２板部材６２および一対のギア３０，４０の順に配置する。
【０１９８】
（例５）
モータ１０、第２板部材６２、第１板部材６１、複数枚の第３板部材６３および一対のギア３０，４０の順に配置する。
【０１９９】
（例６）
モータ１０、第１板部材６１、第２板部材６２、複数枚の第３板部材６３および一対のギア３０，４０の順に配置する。
【０２００】
（例７）
モータ１０、複数枚の第３板部材６３、第２板部材６２、第１板部材６１および一対のギア３０，４０の順に配置する。
【０２０１】
（例８）
モータ１０、複数枚の第１板部材６１、第２板部材６２、複数枚の第３板部材６３および一対のギア３０，４０の順に配置する。
【０２０２】
以上の例１から例８までに示したような第１板部材６１，第２板部材および第３板部材の配置であってもよい。なお、第１板部材６１，第２板部材６２および第３板部材６３の代わりに、第１板部材９１，第２板部材９２および第３板部材９３を用いてもよい。この場合においても、省スペースで効率よくモータ１０または一対のギア３０，４０の騒音を低減することができる。
【０２０３】
＜実施例＞
上記の実施の形態に係る駆動装置を製作し、騒音低減について測定を行なった。以下、説明する。
【０２０４】
（実施例１）
実施例１においては、図１に示す騒音低減ブラケット６０を備える駆動装置１００を製作した。第１板部材６１の板厚ｔ１は、１ｍｍであり、第２板部材６２の板厚ｔ２は１ｍｍであり、第１板部材６１に設けられた貫通孔の孔径ｄは、φ４ｍｍであり、第１板部材６１に設けられた貫通孔の開口率βは０．４％であり、第１板部材６１および第２板部材６２の平行間隔距離Ｌは５ｍｍである。騒音低減ブラケット６０は、ギア３０，４０から１ｍｍ離れた部分に設けた。
【０２０５】
（実施例２）
次いで、実施例２においては、図２に示す騒音低減ブラケット６０ａを備える駆動装置１００ａを製作した。第１板部材６１の板厚ｔ１は、１ｍｍであり、第２板部材６２の板厚ｔ２は１ｍｍであり、第３板部材６３の板厚ｔ３は１ｍｍであり、第１板部材６１に設けられた貫通孔の孔径（直径φ）ｄ１は４ｍｍであり、第１板部材６１に設けられた貫通孔の開口率β１は０．３％であり、第３板部材６３に設けられた貫通孔の孔径（直径φ）ｄ３は、４ｍｍであり、第３板部材６３に設けられた貫通孔の開口率β３は０．１％である。騒音低減ブラケット６０ａは、ギア３０，４０から１ｍｍ離れた部分に設けた。
【０２０６】
（比較例１）
比較例１においては、実施例１で製作した騒音低減ブラケット６０の第１板部材６１の複数の貫通孔７１を形成しない部分を除いて、実施例１と同様の駆動装置を製作した。騒音低減ブラケットは、ギア３０，４０から１ｍｍ離れた部分に設けた。
【０２０７】
（比較例２）
比較例２においては、次の駆動装置を作成した。図１２は比較例２の駆動装置を示す図である。図１２に示すように、比較例２においては、モータ１０およびギア３０，４０の間にブラケット６０を設け、ギア３０，４０に面したブラケットの一面に厚みｔ（５ｍｍ，６４ｋｇ／ｍ３ ）のグラスウール９０を形成した。騒音低減ブラケットは、ギア３０，４０から１ｍｍ離れた部分に設けた。
【０２０８】
（評価１）
図１３は、実施例１および比較例１におけるギアの噛合い騒音を測定した結果を示す図である。図１３の縦軸は騒音レベル（ｄＢ（Ａ））を示し、横軸は周波数（Ｈｚ）を示す。
【０２０９】
図１３に示すように、周波数８００Ｈｚにおいて、比較例１では騒音レベルが４０ｄＢ（Ａ）の状態であるが、実施例１では騒音レベルが３５ｄＢ（Ａ）まで低減されている。すなわち、その他の周波数領域においては、騒音レベルを低下させることはできないが、最も大きな騒音である周波数８００Ｈｚにおけるギア３０，４０の騒音レベルを約５ｄＢも低減することができた。それにより、ギア３０，４０の最も大きな騒音を低減することができることが分かった。
【０２１０】
（評価２）
図１４は実施例１、実施例２および比較例２における吸音率の測定結果を示す図である。図１４の縦軸は吸音率を示し、横軸は周波数（Ｈｚ）を示す。
【０２１１】
図１４に示すように比較例１におけるグラスウールの吸音率は、周波数０Ｈｚから２ＫＨｚの間において０．２以下を示した。
【０２１２】
一方、実施例１における騒音低減ブランケット６０の吸音率は、周波数が約８００Ｈｚの場合においてほぼ１．０の吸音率を示した。
【０２１３】
また、実施例２における騒音低減ブランケット６０ａの吸音率は、周波数が約４５０Ｈｚおよび約１０２０Ｈｚの場合においてほぼ０．９の吸音率を示した。
【０２１４】
したがって、実施例１の場合には１個の空気層において、周波数が約８００Ｈｚの騒音を完全に低減することができ、実施例２の場合には２個の空気層において約４５０Ｈｚおよび約１０２０Ｈｚの騒音をほぼ低減できることがわかった。したがって、設計周波数の調整により複数の騒音を低減できることが分かった。
【０２１５】
本発明は、上記の好ましい第１から第８の実施の形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０２１６】
【図１】第１の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置の一例を示す模式的断面図
【図２】第２の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置の一例を示す模式的断面図
【図３】第３の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置の一例を示す模式的断面図
【図４】第４の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置の一例を示す模式的断面図
【図５】図４で示した騒音低減ブラケットの製造方法の一例を示す図
【図６】第５の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置の一例を示す模式的断面図
【図７】第６の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置の一例を示す模式的断面図
【図８】第７の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置の一例を示す模式的断面図
【図９】第８の実施の形態に係る騒音低減ブラケットを用いた駆動装置の一例を示す模式的断面図
【図１０】図９で示した騒音低減ブラケットの製造方法の一例を示す図
【図１１】騒音低減ブラケットおよび騒音低減カバーを含む騒音低減部材の一例を示す模式図
【図１２】比較例２の駆動装置を示す図
【図１３】実施例１および比較例１におけるギアの噛合い騒音を測定した結果を示す図
【図１４】実施例１、実施例２および比較例２における吸音率の測定結果を示す図
【符号の説明】
【０２１７】
１０ モータ１０
３０，４０ ギア
６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃ 騒音低減ブラケット
６１ 第１板部材
６２ 第２板部材
６５ 閉塞部材
７１，７２，７３ 複数の貫通孔
８０ 芯材
ｄ 貫通孔の孔径
ｆ 騒音周波数
ｆ０ 設計周波数
Ｌ１，〜，Ｌ５，Ｌ１２，Ｌ１３ 並行部材間距離
ｔ 板厚
β 貫通孔の開口率
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータまたは前記モータからの回転力を伝達する一対のギアによる騒音を低減するために設けられた騒音低減部材であって、
前記騒音低減部材は、
前記モータおよび前記一対のギアのうち少なくともいずれか一方に対向するように配設されるとともに、複数の貫通孔が設けられた第１板部材と、
前記第１板部材に並行に配設されることにより前記第１板部材との間に空間を形成することができる第２板部材と、を含むことを特徴とする騒音低減部材。
【請求項２】
前記第１板部材は、
前記モータに対向して配設されたことを特徴とする請求項１記載の騒音低減部材。
【請求項３】
前記第１板部材は、
前記一対のギアに対向して配設されたことを特徴とする請求項１記載の騒音低減部材。
【請求項４】
前記第１板部材の貫通孔の開口率、前記第１板部材の前記貫通孔の孔径、前記第１板部材の板厚、前記第１板部材および前記第２板部材の並行部材間距離は、
前記貫通孔の開口率をβとし、前記貫通孔の孔径をｄとし、前記第１板部材の板厚をｔとし、前記第１板部材および前記第２板部材の並行部材間距離をＬとし、音速ｃとした場合の、下記式（１）で決定される設計周波数ｆ０が前記モータまたは前記一対のギアの騒音周波数ｆと一致または近似するように設計されたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の騒音低減部材。
【数１】
【請求項５】
前記第１板部材および前記第２板部材により形成される空間に前記第１板部材および前記第２板部材に略直交して設けられる１または複数の芯材をさらに含み、
前記１または複数の芯材は、前記モータおよび／または前記一対のギアの騒音周波数ｆの波長の１／２未満の間隔で設けられたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の騒音低減部材。
【請求項６】
前記第１板部材および前記第２板部材が、前記モータと前記一対のギアとの間の空間領域に設けられたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の騒音低減部材。
【請求項７】
前記第１板部材に並行に配設された第３板部材をさらに含み、
前記第３板部材は、複数の貫通孔が設けられたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の騒音低減部材。
【請求項８】
前記第３板部材は、
前記第１板部材および前記第２板部材の間に形成された空間内に設けられ、当該空間を複数に分割することを特徴とする請求項７記載の騒音低減部材。
【請求項９】
前記第３板部材は、
前記第２板部材に対向して設けられた前記第１板部材とは異なる方向に設けられ、前記第１板部材および前記第２板部材により形成された空間と異なる空間を前記第２板部材および前記第３板部材により形成することを特徴とする請求項７記載の騒音低減部材。
【請求項１０】
前記第３板部材は、
前記第１板部材に対向して配設された前記第２板部材とは異なる方向に設けられ、前記第１板部材および前記第２板部材により形成された空間と異なる空間を前記第１板部材および前記第３板部材により形成することを特徴とする請求項７記載の騒音低減部材。
【請求項１１】
前記第３板部材は、
１または複数の板部材からなることを特徴とする請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の騒音低減部材。
【請求項１２】
前記モータおよび／または一対のギアの騒音周波数に一致または近似するように、
前記第１板部材、第２板部材、第３板部材により形成された複数の空間と、
前記第１板部材および第３板部材により形成された複数の貫通孔と、により複数の自由度共振系を有する共鳴器が等価的に形成されたことを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載の騒音低減部材。
【請求項１３】
前記第１板部材、前記第２板部材および前記第３板部材により形成された複数の空間の少なくとも一部に前記第１板部材、前記第２板部材および前記第３板部材に略直交して設けられる１または複数の芯材をさらに含み、
前記１または複数の芯材は、前記モータおよび／または前記一対のギアの騒音周波数ｆの波長の１／２未満の間隔で設けられたことを特徴とする請求項７から請求項１２のいずれか１項に記載の騒音低減部材。
【請求項１４】
閉塞部材をさらに含み、
前記閉塞部材は、前記複数の空間のうち少なくとも一の空間を密閉可能にすることができるように配設されたことを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の騒音低減部材。
【請求項１５】
前記第１板部材、前記第２板部材および前記第３板部材は、前記モータと前記一対のギアとの間の空間領域に設けられたことを特徴とする請求項７から請求項１４のいずれか１項に記載の騒音低減部材。
【請求項１６】
前記閉塞部材は、
前記モータおよび／または前記一対のギアのうち少なくとも一方を支持するように設けられたブラケット機能を有することを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載の騒音低減部材。
【請求項１７】
前記閉塞部材は、
前記一対のギアおよび／または前記モータのうち少なくとも一方を包囲するように設けられたカバー機能を有することを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載の騒音低減部材。
【請求項１】
モータまたは前記モータからの回転力を伝達する一対のギアによる騒音を低減するために設けられた騒音低減部材であって、
前記騒音低減部材は、
前記モータおよび前記一対のギアのうち少なくともいずれか一方に対向するように配設されるとともに、複数の貫通孔が設けられた第１板部材と、
前記第１板部材に並行に配設されることにより前記第１板部材との間に空間を形成することができる第２板部材と、を含むことを特徴とする騒音低減部材。
【請求項２】
前記第１板部材は、
前記モータに対向して配設されたことを特徴とする請求項１記載の騒音低減部材。
【請求項３】
前記第１板部材は、
前記一対のギアに対向して配設されたことを特徴とする請求項１記載の騒音低減部材。
【請求項４】
前記第１板部材の貫通孔の開口率、前記第１板部材の前記貫通孔の孔径、前記第１板部材の板厚、前記第１板部材および前記第２板部材の並行部材間距離は、
前記貫通孔の開口率をβとし、前記貫通孔の孔径をｄとし、前記第１板部材の板厚をｔとし、前記第１板部材および前記第２板部材の並行部材間距離をＬとし、音速ｃとした場合の、下記式（１）で決定される設計周波数ｆ０が前記モータまたは前記一対のギアの騒音周波数ｆと一致または近似するように設計されたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の騒音低減部材。
【数１】
【請求項５】
前記第１板部材および前記第２板部材により形成される空間に前記第１板部材および前記第２板部材に略直交して設けられる１または複数の芯材をさらに含み、
前記１または複数の芯材は、前記モータおよび／または前記一対のギアの騒音周波数ｆの波長の１／２未満の間隔で設けられたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の騒音低減部材。
【請求項６】
前記第１板部材および前記第２板部材が、前記モータと前記一対のギアとの間の空間領域に設けられたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の騒音低減部材。
【請求項７】
前記第１板部材に並行に配設された第３板部材をさらに含み、
前記第３板部材は、複数の貫通孔が設けられたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の騒音低減部材。
【請求項８】
前記第３板部材は、
前記第１板部材および前記第２板部材の間に形成された空間内に設けられ、当該空間を複数に分割することを特徴とする請求項７記載の騒音低減部材。
【請求項９】
前記第３板部材は、
前記第２板部材に対向して設けられた前記第１板部材とは異なる方向に設けられ、前記第１板部材および前記第２板部材により形成された空間と異なる空間を前記第２板部材および前記第３板部材により形成することを特徴とする請求項７記載の騒音低減部材。
【請求項１０】
前記第３板部材は、
前記第１板部材に対向して配設された前記第２板部材とは異なる方向に設けられ、前記第１板部材および前記第２板部材により形成された空間と異なる空間を前記第１板部材および前記第３板部材により形成することを特徴とする請求項７記載の騒音低減部材。
【請求項１１】
前記第３板部材は、
１または複数の板部材からなることを特徴とする請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の騒音低減部材。
【請求項１２】
前記モータおよび／または一対のギアの騒音周波数に一致または近似するように、
前記第１板部材、第２板部材、第３板部材により形成された複数の空間と、
前記第１板部材および第３板部材により形成された複数の貫通孔と、により複数の自由度共振系を有する共鳴器が等価的に形成されたことを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載の騒音低減部材。
【請求項１３】
前記第１板部材、前記第２板部材および前記第３板部材により形成された複数の空間の少なくとも一部に前記第１板部材、前記第２板部材および前記第３板部材に略直交して設けられる１または複数の芯材をさらに含み、
前記１または複数の芯材は、前記モータおよび／または前記一対のギアの騒音周波数ｆの波長の１／２未満の間隔で設けられたことを特徴とする請求項７から請求項１２のいずれか１項に記載の騒音低減部材。
【請求項１４】
閉塞部材をさらに含み、
前記閉塞部材は、前記複数の空間のうち少なくとも一の空間を密閉可能にすることができるように配設されたことを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の騒音低減部材。
【請求項１５】
前記第１板部材、前記第２板部材および前記第３板部材は、前記モータと前記一対のギアとの間の空間領域に設けられたことを特徴とする請求項７から請求項１４のいずれか１項に記載の騒音低減部材。
【請求項１６】
前記閉塞部材は、
前記モータおよび／または前記一対のギアのうち少なくとも一方を支持するように設けられたブラケット機能を有することを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載の騒音低減部材。
【請求項１７】
前記閉塞部材は、
前記一対のギアおよび／または前記モータのうち少なくとも一方を包囲するように設けられたカバー機能を有することを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載の騒音低減部材。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−１９９６９２（Ｐ２００８−１９９６９２Ａ）
【公開日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９１３９（Ｐ２００７−２９１３９）
【出願日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【Ｆターム（参考）】
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