【課題】密閉された容器中の人形を磁気力を用いてより正確で繊細に駆動させることによって様々な動作を表現できるようにした、電磁石を用いた人形駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明は、複数の補助磁極を装着している人形２０を、液体が充填されている密閉容器１０に入れ、電磁石３３により極性が決定される可変磁極３５を容器の周囲に配置することによって、人形２０の各部位に引力または斥力を作用させる。各可変磁極の極性は電磁石３３に流れる電流の方向を調節して任意に制御できるので、容器内部１１の人形２０を様々な動作にさせることができる。これにより、人形２０を複雑なロボットの形態にせずとも、音楽に合わせて踊らせる等、色々なおもしろい動作が表現可能である。 （もっと読む）

【課題】リンクの可動範囲を十分に確保しつつ、各リンクの連結部の剛性を高めるのに好適なリンク機構、該リンク機構から成る脚部を有する脚車輪型ロボットを提供する。
【解決手段】脚車輪型ロボット１００は、第１リンク１７を、２つのリンク部材を間隙を空けて相対させ、その上端部において回転関節１６で両持ちで支持し、下端部に略ボックス形状の第１のハウジング１７ｃを一体形成する構成とし、屈曲時に、その間隙内に回転関節１６の一部を進入可能な構成とし、第１のハウジング１７ｃの上端部に傾斜面を設ける構成とした。更に、第２リンク１９を、２つのリンク部材を間隙を空けて相対させ、その上端部を第１リンク１７で両持ちで支持し、下端部に略ボックス形状の第２のハウジング１９ｃを一体形成する構成とし、屈曲時に、第１リンク１７の第１フレームの下端部を進入させる構成とし、第２のハウジング１９ｃの上端部に傾斜面を設ける構成とした。 （もっと読む）

【課題】サービスを依頼し易いコミュニケーションロボットを提供する。
【解決手段】眼カメラ２０が設けられた頭部５２と、広視野カメラ５３が設けられた胴部５４と、頭部を回転させる頭部制御手段６１と、コミュニケーションの成立を合図する合図動作制御手段６３とを有するコミュニケーションロボットであって、眼カメラ２０及び広視野カメラ５３の画像を処理する画像処理手段６２を有する。頭部５２を所定速度で回転する見回り動作を行いながら、広視野カメラ５３の画像から予め検出した人の位置で回転速度を落とし、眼カメラ２０の画像からロボットに顔を向ける正面顔の人を検出し、検出した場合に合図を送る。サービスを求める人は、ロボットが見回り動作を行っていれば、サービス可能であると知ることができ、ロボットが自分の方を向いたときにロボットを見ていれば、ロボットにサービスを依頼できる。
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【課題】教材として半永久的に使用でき、且つ簡易な構造の回転駆動体を提供する。
【解決手段】 ベース体３２に設けた軸３３（回転中心）から同一距離であって対向する位置に、一対の磁石３５ａ及び３５ｂを配置し、ベース体３２に対して回動自在な回転体３８に設けた筒体４０（回転中心）からの距離が前記同一距離であって対向する位置に、一対の磁石４２ａ及び４２ｂを配置する。磁石３５ａと磁石３５ｂとの回転体３８側の磁極及び磁石４２ａと磁石４２ｂとのベース体３２側の磁極は、互いに異なって引き付けあうため、ベース体３２と回転体３８とは安定状態にある。使用時にあっては、回転体３８に力を加え、安定状態に抗して回転体３８を回転させる。すると回転体３８は磁石３５と磁石４２との働きによって元の位置に戻ろうと付勢されるため、加えた力を取り除くと安定状態に向かって駆動される。 （もっと読む）

【課題】 人形体においてよりダイナミックなポーズを実現する。
【解決手段】 腰部に対して、脚部を回動可能に連結するための連結部３０１−１を備える人形体であって、前記腰部の側部に一端が軸支され、連結部３０１−１が取り付けられた面が、該腰部の側面と略平行な第１の位置（ａ）と、該側面と所定の角度をなす第２の位置（ｃ）との間を回動する連結部取付部材４０３−１と、連結部取付部材４０３−１に対して、当接部材８０４を当接させることにより、連結部取付部材４０３−１を第１の位置（ａ）から第２の位置（ｃ）へと回動させる操作部材８０１と、を備え、当接部材８０１を当接させ、連結部取付部材４０３−１を第２の位置（ｃ）へと回動させることにより、連結部３０１−１により連結された前記脚部の回動中心が、前記腰部の側面から離れる方向に移動すること特徴とする。 （もっと読む）

【課題】風合いに優れ、且つ、人間の体温で安全且つ簡便にカールの付与、および、保持、あるいは、その解除など、所謂ヘアスタイリングを楽しむことが出来る人形用毛髪を安価且つ安定的に供給する
【解決手段】形状記憶性能を有し且つその変形／回復（ガラス転移）温度を３５〜４５℃の範囲に有するポリウレタン樹脂からなる成分Ａが芯部に、成分Ａの変形回復温度近傍にガラス転移点を有する共重合ポリブチレンテレフタレート樹脂からなる成分Ｂが鞘部に配せられた、芯部含有率が３０ｗｔ％〜６０ｗｔ％の範囲にある芯鞘型複合繊維からなる人形用毛髪を調製した。 （もっと読む）

【課題】 合体による形状変化に基づき合体玩具を性能変化させるとともに、ユーザーのオリジナルな商品に変化させる。
【解決手段】 主体部と複数の副体部からなる合体玩具であって、主体部は副体部と合体するための接合部と、副体部との合体により性能変化を受けるための認識部および表示部とを備え、一方、副体部は主体部と接合するための接合部と、主体部に性能変化を与える情報手段とを有し、合体により主体部に性能変化が表示される。 （もっと読む）

【課題】胴体に可動脚を連結して構成された、優れた脚式移動ロボットを提供する。
【解決手段】胴体後方の上端に取っ手を配置し、歩行中や脚式作業中や暴走中には、オペレータは機体の後方からロボットを追いかけて、取っ手を把持することによって容易に捕まえることができる。また、取っ手を操作中に万一足部や腕部が暴走しても、取っ手を掴むオペレータの腕に危害を被る心配がない。また、取っ手の把持部分は緊急停止機構を兼ね備えており、オペレータが取っ手を把持することを検出すると、全身の関節アクチュエータを脱力させる。 （もっと読む）

【課題】モーションデータ全体のデータ量を極力低減する。
【解決手段】モーション提供サーバ１３からモーションデータＭＤを取得して記憶し、このモーションデータＭＤに対応するモーションパーツデータＭＰＤを広告付楽曲及びモーションパーツ提供サーバ１４から取得するようにしたことにより、広告付楽曲及びモーションパーツ提供サーバ１４から取得したモーションパーツデータＭＰＤと自身に記憶しているモーションデータＭＤとを合成して広告付モーションデータＣＭＤを生成することができ、データ記憶再生装置１２への提供用に、全ての広告付楽曲データＣＧＤに対応する広告付モーションデータＣＭＤを予め生成してシステムのいずれかで記憶しておく場合に比して、このシステムで管理するデータ全体のデータ量を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】多くの手間と時間を要することなく複数個製造することが可能な衣服のミニチュアフィギュアであって、第三者にそのフィギュアにより再現する衣服の全体像を容易にイメージさせることができるフィギュアを提供する。
【解決手段】
本発明は、着用時における衣服の立体形状の縮小版を樹脂成型により再現したフィギュア本体部と、台座部とを備えるフィギュアであって、フィギュア本体部は、衣服と同様の色彩及びデザインが施され、台座部は、台座と、当該台座とフィギュア本体部とを連結する中間部材とを備え、台座は、前記衣服に関する情報を記載した情報記載領域を有するフィギュアとした。 （もっと読む）

【課題】マネキンや人形、ロボットなど人型機械に対し、人の情動を呼び起こす魅力的で美しい胴体の動作制御を行うこと。
【解決手段】胸部２０１と腰部２０２から成る胴体を持つマネキンやロボットなどの人型機械で、肩と腰が連動する美しい動きの表現方法と機構を持たせる。胸部２０１と腰部２０２が捻れる動きと同時に、胸部と腰部の左右体側の肩２０３・２０４と股関節２０５・２０６との距離が交互に開く揺動が同期して連動することで、胴体の美しい表現を可能にした。 （もっと読む）

プロセッサと、前記プロセッサに結合されたメモリと、前記プロセッサに結合された出力部と、少なくとも１つのさらなるこのような玩具とのネットワーク接続を確立する手段とを含む玩具を提供し、プロセッサはネットワーク接続が確立された個々の玩具の出力を制御する手段を含む。さらに、制御手段は、ネットワーク接続が確立された個々の玩具の複数の出力（好ましくは全ての出力）を制御するための命令を前記ネットワーク接続を介して送信するようになっている。 （もっと読む）

【課題】人形１を構成している少なくとも頭部３の大量生産を可能とする。
【解決手段】作製される人形１の具現化対象である人物やキャラクターの外形形状とは無関係な共通形状を有する頭芯体３ａに対して、具現化対象となっている人物やキャラクターに対応した固有の外形形状を有する顔面体３ｂ及び頭髪体３ｃをそれぞれ取り付けることによって、固有の人物やキャラクターを具現化した頭部３を完成することとし、人形１が具現化の対象とする人物やキャラクターにかかわらず、ほとんどの人物やキャラクターに対して頭芯体３ａが共通に使用されるように構成したもの。 （もっと読む）

【課題】攻撃の強さや早さ、ロボットの構造などの要素を極力捨象して、誰でも気軽に楽しめる娯楽性に富んだゲームシステムを実現する。
【解決手段】プレイヤがリモコン２で遠隔操作するゲームロボット１を、このロボット１Ａの体力値データと、敵ロボット１Ｂの体力値を減殺させる攻撃アイテムデータとを記憶するメモリと、敵ロボット１Ｂの受信部７に接触した場合に攻撃アイテムデータを伝送する送信部２０と、敵ロボット１Ｂの送信部２０が接触した場合に伝送された攻撃アイテムデータを受信する受信部７と、攻撃アイテムデータを受信した場合にロボット１Ａの体力値データを減算する制御ユニット２３（体力値演算部）と、減算された体力値データが設定値に達したかによってゲームの優劣を判定する制御ユニット２３（優劣判定部）とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 立体構造物において、人体の肩部及び腕部の姿勢及び可動を、一軸回転関節を使用して充分に再現すること。
【解決手段】 胴体背部に一軸回転関節５，６を設けることにより、より人体に近い肩部及び腕部の姿勢及び可動を再現する。 （もっと読む）

【課題】合成音声を聞いたユーザが、その合成音声に対応づけられたオブジェクトとの位置関係やそのオブジェクトの状況や発話の意図を想起しやすい合成音声を生成する。
【解決手段】合成パラメータ決定部２１は、少なくとも方向Ｃ、距離ｒ、相対角度のいずれか、またはその組み合わせによって示される位置関係もしくはオブジェクト０１の周囲の環境に応じて、音声合成パラメータを決定する。音声合成部２２は、合成パラメータ決定部２１が決定した合成音声パラメータに従って、オブジェクト０１に対応づける音声を合成する。合成パラメータ決定部２１は、例えば、所定の制御方針に基づき各入力パラメータの値に対応する合成音声パラメータの値を登録したパラメータ決定テーブルを備え、各入力パラメータの値に応じてパラメータ決定テーブルを参照することによって、合成音声パラメータを決定する。 （もっと読む）

【課題】胴体に可動脚を連結して構成された、優れた脚式移動ロボットを提供する。
【解決手段】胴体後方の上端に取っ手を配置し、歩行中や脚式作業中や暴走中には、オペレータは機体の後方からロボットを追いかけて、取っ手を把持することによって容易に捕まえることができる。また、取っ手を操作中に万一足部や腕部が暴走しても、取っ手を掴むオペレータの腕に危害を被る心配がない。また、取っ手の把持部分は緊急停止機構を兼ね備えており、オペレータが取っ手を把持することを検出すると、全身の関節アクチュエータを脱力させる。 （もっと読む）

受動型の動歩行を伴うエネルギー効率の良い二足歩行のロボットシステムは、枠を有する本体を含む。エネルギー回復機構は枠内に懸架される。エネルギー回復機構は荷重、荷重と枠とを相互接続する機械的エネルギー蓄積機構、及び荷重と枠に固定されたガイド手段を含む。機械的エネルギー入力機構は荷重と電気エネルギー発生機構とを相互接続する。出力手段は生成された電気エネルギーをエネルギー蓄積装置に移す。ロボットはまた本体部分に接続された脚を含む。受動型の動歩行中の周期的な脚の運動は、機械的エネルギー蓄積機構を通じて荷重に伝達され、結果として生じる荷重の振動運動は、機械的エネルギー入力機構によって電気エネルギー発生機構に移される。 （もっと読む）

【課題】 毛髪を水の適用により自在な形に変えることができ、乾燥により変形した状態を長期間固定でき、必要に応じて、前記変形させた毛髪を元の状態に復元させたり、別の形に変形できる繰り返しの遊戯性を備えた玩具用毛髪を提供する。
【解決手段】 樹脂製フィラメントから構成される毛髪であって、前記樹脂がアルコール可溶性樹脂を含んでなる玩具用毛髪、或いは、芯部と鞘部とからなる複合樹脂製フィラメントから構成される毛髪であって、前記芯部及び／又は鞘部の樹脂がアルコール可溶性樹脂を含んでなる玩具用毛髪。 （もっと読む）

【課題】従来のリアルの世界での玩具遊びの利点を維持しつつ、玩具をロボット化することなく比較的安価に玩具との対話を可能とする。
【解決手段】携帯端末２００は、玩具１００に近づいたとき、そのＲＦＩＤチップおよび玩具の所持品１１０のＲＦＩＤチップに記憶された情報を読み取り、当該玩具および所持品を特定する。ついで、その玩具を表す画像および所持品を表す画像を表示する。携帯端末２００の入力部からの入力内容に応じて玩具１００の外観属性情報を変化させ、その結果を玩具の画像に反映させる。また、携帯端末２００を介して玩具１００とユーザが対話を行う。 （もっと読む）