【課題】精度良くレンズ枠の形状を測定する。
【解決手段】針状の測定子２８１の移動位置を検知してレンズ枠の動径方向（ＸＹ方向）及び動径方向に垂直な方向（Ｚ方向）の三次元形状を測定する眼鏡枠形状測定装置は、測定子２８１が取り付けられた測定子軸を持つ測定子保持ユニットであって、測定子２８１の先端方向に測定子軸を移動可能に保持し、測定子保持ユニットと、ＸＹ移動手段と、測定子の先端のＸＹ方向を変える回転手段と、測定子のＸＹ位置検知手段と、ＸＹ移動手段及び回転手段の駆動を制御する制御手段と、測定子保持ユニットのＸＹ方向の位置情報、回転手段の回転情報及びＸＹ位置検知手段の検知情報に基づいてレンズ枠ＦＷの動径情報を求める演算手段とを備え、制御手段はレンズ枠ＦＷの測定途中では、レンズ枠ＦＷの測定済みの動径情報に基づいて測定子保持ユニットを移動させるＸＹ位置を決定してＸＹ移動手段の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】被検物の表面付近まで安全に接近させることができるスタイラスを提供する。
【解決手段】先端部１２を被検物Ｓに接触させて被検物Ｓの表面を追従させることにより、被検物Ｓの表面形状を測定するためのスタイラス１０は、先端部１２の先端１２Ａよりも前方の所定位置Ｐを通るように光Ｌを照射する発光部１３と、発光部１３から照射された光Ｌが反射された反射光Ｌ１を検知する受光部１４とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】測定機器を搭載した状態で容易に移動であり、かつ安定して作業面に設置可能な測定機器の支持装置を提供する。
【解決手段】上面１Ａに測定機器２が搭載され下面１Ｂが金属製の作業面３に載置される架台１と、架台下面からその外周面が突出可能に前記架台に設けられた複数の自在輪４と、自在輪の外周面が架台下面から突出する方向に自在輪をそれぞれ付勢する付勢手段５と、吸着面７Ａが架台下面に臨んでいて、操作部６を操作することで吸着力をオン／オフ可能なマグネット吸着部７と、マグネット吸着部の吸着力がオン状態で、吸着面と作業面とが吸着状態のときに、自在輪にそれぞれかかる付勢手段からの付勢力を解除する解除部８を有する。 （もっと読む）

【課題】被測定物の大きさに拘わらず、プローブの接触を確認しながら測定を実行することができる三次元測定機を提供する。
【解決手段】被測定物を載置するテーブルとプローブとを三次元方向へ相対移動させる相対移動機構１３と、相対移動機構の駆動を指令する携帯可能な操作盤３０と、操作盤からの指令に基づき相対移動機構を駆動させるとともに、プローブからの信号を取り込んで被測定物の形状を求める制御装置４０とを備える。プローブの近傍にはカメラ２０が取り付けられ、操作盤３０には、表示部３４と、カメラによって撮像された画像を表示部に表示する制御部３８とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】被測定物の重心位置を正確に把握することができる重心測定システムおよび重心測定方法を提供する。
【解決手段】被測定物を載置する載置台、プローブ１２およびこれらを三次元方向へ相対移動させる相対移動機構１３を有し、被測定物の形状を測定する三次元測定機１０と、載置台の重心位置を測定する重心測定装置２０と、三次元測定機の座標系と重心測定装置の座標系とを一致させるとともに、三次元測定機によって測定された被測定物の形状データに、重心測定装置で測定された重心位置を合成するデータ処理装置３０とを備える。 （もっと読む）

関節式アームＣＭＭは、複数の伝達部材と、少なくとも２つの伝達部材を互いに接続する複数の関節部材と、遠端における座標取得部材と、近端におけるベースとを備える。関節部材の少なくとも２つは、少なくとも１つのエンコーダを備えることが可能であり、少なくとも２つのエンコーダは、ともに、単一のモノブロックハウジング内に収容されることが可能である。
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【課題】 例として、位置センサをＡＴＣ（工具自動交換装置）機能が搭載された工作機械にて使用する場合、位置センサはコードレスで信号伝達しなければならない。従来、その信号伝達方式として採用されている電磁誘導方式には電磁コイルの取り付け位置やスペースに難があり、電波方式には混信、赤外線方式には外部悪環境によるトラブルなどがあった。
【解決手段】工作機械において、連結された構造物を浮遊媒体として微弱な交流信号を印加し、位置センサに内蔵した発信回路と工作機械に設けた受信回路を磁気結合させることで、位置センサと受信器の信号伝達をコードレスで可能とする。 （もっと読む）

【課題】より正確な測定を可能にする新規な測定プローブを得ること。
【解決手段】座標測定機に使用するための測定プローブが、座標測定機に接続された基部１、測定チップ４、および測定チップ４の第１の端部に配置された球５を有している。測定チップ４は、基部１によって支持される少なくとも３つのリジッドな支持体２を用いてその第２の端部で支持され、それにより支持体２が球形の接続部によって測定チップに接続され、支持体２をその長さ方向に沿って基部１に対して移動させることが可能になる。支持体２は、程度にかかわらず基部１の測定チップ・ホルダ３と反対の側に突出することによって基部１を貫通すること、およびその長さ方向に沿って移動させることができるように配置されている。 （もっと読む）

【課題】微粒子の接触体を用いて、矩形溝形状を有するマイクロマシン等の三次元形状を高精度で測定する。
【解決手段】接触体６は、可撓性の支持部材５と透明な固定部材４によってプローブ本体９に連結される。対物レンズ３にてレーザ光Ｇを集光させ、接触体６の底面に焦点を合わせて光放射圧によって接触体６を被測定物１３の表面に接触させる。レーザ光Ｇを音響光学偏向器２によって偏向させることで、接触体６を任意の方向に振動させることができる。被測定物１３が矩形溝形状を有する三次元構造体であっても、接触体６の振動方向を調整することで高精度な形状測定を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】プローブを用いて、容易かつ高精度に被検物の表面形状を測定することができる表面形状の測定方法を提供する。
【解決手段】プローブと被検物とを相対移動させることにより、被検物の表面形状を測定する表面形状測定方法は、被検物の第１の領域の第１表面形状データを取得する第１取得工程と、第１表面形状データと少なくとも一部が重複する被検物の第２の領域の第２表面形状データを取得する第２取得工程と、第１表面形状データのうち、第２表面形状データと重複する領域のデータに対して、近似関数による当てはめを行って近似曲線を取得する近似曲線取得工程Ｓ２０と、近似曲線を用いて第２表面形状データの補正量を算出する補正量算出工程Ｓ３０と、算出された補正量に基づいて、第２表面形状データ全体を座標変換する座標変換工程Ｓ４０と、第１表面形状データと、座標変換が行われた第２表面形状データとを統合する工程とを備える。 （もっと読む）

【課題】測定対象点に測定子を確実に接触させて被測定物の形状を測定することができる形状測定装置の提供。
【解決手段】三次元測定機１は、被測定物を測定するための球状の測定子を有するプローブ２１と、プローブ２１を保持するとともに、プローブ２１を移動させる移動機構２２と、移動機構２２を制御するモーションコントローラ３とを備える。モーションコントローラ３は、測定子の中心位置と、測定子の半径と、測定子の振れ量とに基づいて、被測定物の表面と、測定子との接触点の位置を算出して取得する接触点取得部３３と、接触点取得部３３にて取得される接触点の位置に基づいて、移動機構２２にてプローブ２１を移動させるための位置指令値を算出する移動指令部３１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 装置自体を大型化させず、測定誤差を発生しにくくしたり、眼鏡枠の変形防止などの複合機能を備える眼鏡形状測定装置を提供する。
【解決手段】 眼鏡枠の玉型形状を測定する眼鏡形状測定装置において、眼鏡枠に直交する第１軸線を中心に回転するとともに眼鏡枠に対峙したテーブル６に設けられ、接触子９ａを径方向に移動自在に支持する接触子移動機構１０とを備え、接触子移動機構は、第１軸線と直交する第２軸線を軸心とするテーブルに設置された支持軸１２と、支持軸に軸着され、第１軸線、第２軸線と直交する第３軸線の方向に揺動自在となした主動アーム１３と、主動アームに連結軸１６を介して連結され、連結軸を軸心として第３軸線の方向に揺動自在となした従動アーム１５と、従動アームに軸着され、接触子９ａをテーブル６の表面から眼鏡枠に向けて突出させる接触アーム９とを有し、接触アームを眼鏡枠に接触させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】２つ以上の並進軸と１つ以上の回転軸を有する機械において、回転軸に関する幾何誤差と並進軸に関する幾何誤差とをほぼ同時に同定する。
【解決手段】回転軸であるＣ軸等を複数角度に割り出してターゲット球１２を複数箇所に位置決めし、位置計測センサによりターゲット球１２の３次元空間上の中心位置を計測し、計測された複数の中心位置計測値を円弧近似し、近似された円弧の１次もしくは２次成分等からＣ軸等の中心位置の誤差および傾き誤差並びに並進軸であるＸ軸，Ｙ軸等の傾き誤差を算出する。 （もっと読む）

【課題】容易にワークの形状測定を行うことのできる形状測定装置の提供。
【解決手段】ＮＣ加工装置１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置５１は、加工情報中の測定点における加工ツール２５の姿勢ベクトルが、ＣＡＤ／ＣＡＭデータ中の当該点における法線ベクトルと一致した場合、加工情報中の加工ツール２５のワークＷに対する姿勢を、そのまま使用して測定用ＮＣデータを形成する。加工ツール２５の姿勢ベクトルがワークＷの法線ベクトルと一致しない測定点があった場合、測定精度に基づいてプローブの測定姿勢に精度順位を設け、各測定点において、精度順位が高いものから優先的にワークＷに対するプローブの測定姿勢を設定して測定用ＮＣデータを形成する。優先順位が同等であるプローブの複数の測定姿勢については、各測定姿勢に到達するまでに必要とするマシニングセンター２の駆動軸２７、２８の移動量が少ないものを、プローブの測定姿勢データとして設定する。 （もっと読む）

【課題】手動式三次元測定の操作性及び正確性を向上させる。
【解決手段】手動式三次元測定装置は、被測定物２を測定する測定プローブ２１と、測定プローブ２１を三次元座標測定空間内において作業者が手動操作で移動させることができるように移動自在に支持する移動機構１１〜１３と、測定プローブ２１の三次元座標空間内における位置情報を出力する位置情報出力部と、被測定物２の測定点情報を含むＣＡＤ情報を入力しこのＣＡＤ情報と測定プローブ２１の位置情報とに基づいて測定プローブ２１と測定点３との位置関係を逐次演算する位置演算部５１と、位置演算部５１の演算結果に基づいて測定プローブ２１を測定点３で停止させるように移動機構１１〜１３による測定プローブ２１の移動を規制する停止制御部５３とを備える。 （もっと読む）

【課題】関節プローブヘッドの回転軸をロックするためのブレーキを提供する。
【解決手段】支持体に取り付くための第１のマウントと、表面検出装置が取り付け可能な第２のマウントとを備え、第２のマウントが第１のマウントに対し一以上の軸回りに回転可能である関節プローブヘッドにおいて、第１のマウントに対する第２のマウントの一以上の軸回りの位置をロックするための少なくとも一以上の機械式ブレーキが設けられ、これにより、少なくとも一つの位置測定装置が、ロック位置において、第１のマウントに対する第２のマウントの一以上の軸回りの位置を決定すべく設けられる。 （もっと読む）

【課題】測定子の位置を一定に維持しつつ、プローブのアライメント調整が可能なアライメント調整機構、および測定装置を提供する。
【解決手段】アライメント調整機構１０は、Ｘ軸方向に沿って平行な第一、第二調整端辺を有する調整板４０と、調整板４０に設けられるプローブ固定部６０と、プローブ固定部６０に固定されるプローブ８と、Ｙ軸方向の移動が規制されるとともに、Ｘ軸方向に沿って平行な第一、第二基部端辺を有する補強板３０と、調整板４０をＹ軸方向に押圧するＹ方向調整ネジ７０と、第一調整端辺および第一基部端辺、第二調整端辺および第二基部端辺を連結する調整連結部５２１と、を具備し、プローブ８の測定子８Ｃは、初期状態で、第一調整端辺および第一基部端辺を含む第一傾斜面、および第二調整端辺および第二基部端辺を含む第二傾斜面の交線上に配置される。 （もっと読む）

【課題】画像プローブの校正方法を提供すること。
【解決手段】画像プローブ３の撮像方向を垂直にした状態で画像プローブ３および各測定子６１１Ａ，６１１Ｂによりそれぞれ校正ゲージ６２を測定し、画像プローブ３の光軸中心および各測定子６１１Ａ，６１１Ｂの相対位置関係を求める。次に、一方の測定子６１１Ａ，６１１Ｂにより基準球６３を測定し、基準球６３の位置を登録する。続いて、画像プローブ３の撮像方向を傾斜させた後、各測定子６１１Ａ，６１１Ｂで基準球６３を測定し、該測定結果と登録した基準球６３の位置とから測定機１上の各測定子６１１Ａ，６１１Ｂの位置を求める。画像プローブ３の光軸中心および各測定子６１１Ａ，６１１Ｂの相対位置関係は既に取得しているので、求めた測定機１上の各測定子６１１Ａ，６１１Ｂの位置から画像プローブ３の光軸周りの回転角度および画像プローブ３の位置を校正できる。 （もっと読む）

【課題】鉛直面及び水平面いずれについても小さい測定力による測定を可能とする。
【解決手段】三次元形状測定装置用プローブ１は、取付用部材２、揺動部３、連結機構、アーム取付部１２０、及び板バネ９Ａ，９Ｂ、及び取付用部材２を備える。アーム取付部１２０にはスタイラス１２１が下端に配置されたアーム１２２が垂下して取り付けられている。アーム取付部１２０は板バネ９Ａ，９Ｂを介して揺動部３に保持されている。揺動部３は連結機構によって水平方向に傾動可能に取付用部材２に連結されている。揺動部３の可動側磁石と取付用部材２の固定側磁石との間の磁気的吸引力によりアーム１２２が鉛直方向に延びる中立位置に揺動部３を復元させる復元力が作用する。鉛直面測定時の測定力は可動側磁石との間の固定側磁石の磁気的吸引力により得られる。水平面測定時の測定力は板バネ９Ａ，９Ｂが鉛直方向に撓むことで得られる。 （もっと読む）

【課題】 ある点の測定後のスタイラス（測定ヘッド）のセンター（原位置）への復帰を瞬時に自動的に正確に行える三次元測定装置を提供すること。
【解決手段】 スタイラス（測定ヘッド）を原位置に復帰せしめるべくプローブユニット内に配設される、スタイラスと同軸上に延在するセンターピンと同一部材から製造されるとともにセンターピンと平行に延在する一対のストッパーピンを挟持して前記センターピンの外径と同一間隔を規定する、相対向し水平移動する一対のリミッタと、該リミッタをその背面から押圧付勢する圧縮ばねからなるセンターピンＸ方向復帰機構およびＹ方向復帰機構をＺ軸方向に二層に配設したセンターピン復帰機構を有してなる三次元測定装置。 （もっと読む）