【課題】計測器を別途使用しなくても、工作物測定用の測定ヘッドが本来有している測定機能を有効利用して測定ヘッドの３次元オフセットを取得して、測定ヘッドで工作物を測定する工作物測定方法を提供する。
【解決手段】工作機械に取付けられた測定ヘッド１０を所定角度旋回させて基準球３０を第１の方向Ｅ1と第２の方向Ｅ2から測定することによって、基準球における中心点Ａ1の座標を取得する。測定ヘッドが基準球の中心点を第１の方向から測定したときの測定ヘッドの第１の機械座標と、測定ヘッドが基準球の中心点を第２の方向から測定したときの測定ヘッドの第２の機械座標とに基づいて、測定ヘッドの３次元オフセットを取得する。その後、測定ヘッドの３次元オフセットを使用して、工作物を測定ヘッドで測定する。 （もっと読む）

【課題】遠隔操作対象の２点間計測を、これら２点間との機械的な直接接触のもとに容易かつ確実に直接計測することができるようにする。
【解決手段】作業者Ｃの計測動作域Ａから、作業者Ｃが直接触れ難い遠隔計測対象Ｂの一方の計測端Ｂ１に、計測触子１を止め付けた遠隔計測竿２と、計測動作位置Ａから計測対象Ｂの他方の計測端ｂ２に、計測触子３を止め付けた遠隔計測竿４と、の間で、それら遠隔計測竿２、４の計測元２ａ、４ａ側に寄って設定した交差点５を境にした計測触子１、３までの長さＬ１と計測元２ａ、２ｂまでの長さＬ１との予め知った比と、遠隔計測竿２、４の、計測動作域Ａ側で得た計測元２ａ、２ｂ間の距離値Ｓ１と、に基づき、計測端Ｂ１、Ｂ２間の長さや間隔Ｓ２を遠隔計測するようにして、上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】高速、かつ少ない振動およびエラーで部品表面の多数の座標ポイント取得できるようにする。
【解決手段】基準表面に対して可動サポートを位置決めするための１つ以上のアクチュエータとを含む測定システムであって、前記可動サポートが、サポートコネクタと、前記可動サポートと取り外し可能に接続された、前記基準表面に位置決めされたワークピースの表面の走査経路にある複数のポイントを測定するための走査プローブと、前記サポートコネクタと相互作用するように配置された、モジュラ回転取り付け具を前記可動サポートに接続させるための第１のコネクタ９０、およびプローブコネクタと相互作用するように配置された、前記走査プローブを前記モジュラ回転取り付け具に接続させるための第２のコネクタ４０を備えるモジュラ回転取り付け具と、前記第２のコネクタを前記第１のコネクタに対して回転させるためのアクチュエータ５８とを有す。 （もっと読む）

【課題】測定箇所の測定データを適切に取得できて操作性も良い手動式の三次元測定機を提供する。
【解決手段】三次元測定機１は、被測定物を測定するためのプローブ２と、プローブ２を移動させる三次元測定機本体３と、三次元測定機本体３を制御する制御手段１０とを備え、プローブ２が三次元測定機本体３を介して手動で移動されるものであって、外部からのトリガ指令Ｔ３をプローブ２及び三次元測定機本体３に外力を作用させずに入力させるマイク６を有し、制御手段１０は、トリガ指令Ｔ３に基づいて測定データを取得する動機となるトリガ信号を生成する音声処理部１０１と、トリガ信号を音声処理部１０１から受け取ることによって測定データを取得するデータ取得部１０２とを備える。 （もっと読む）

【課題】機械的な基準部材を用いることなく、測定子の位置の校正をする。
【解決手段】基礎円の接線方向走査方法により歯車の歯形を求めこのときの歯形こう配誤差α１と、基礎円の接線方向以外の走査方法により歯車の歯形を求めこのときの歯形こう配誤差α２との偏差である、歯形こう配誤差の差Δαを求める。歯形こう配誤差の差Δαと歯車の諸元を用いて、位置誤差Δｘを求め、位置誤差Δｘに応じて測定子の位置の校正をする。 （もっと読む）

【課題】接触式三次元測定機を容易に校正可能な三次元測定機の校正方法を提供する。
【解決手段】単一の基準球面１ａにプローブ２を倣わせてその軌跡を測定データとして取得し、前記測定データを球状に座標変換する座標変換量とその球の半径を算出し、前記座標変換量から直角度誤差を校正し、前記球の半径から基準球面の半径を差し引くことで、プローブ先端球の半径を校正する。 （もっと読む）

【課題】高精度でなく安価な姿勢変更機構でも、被測定物を高精度に測定することができる形状測定方法を提供する。
【解決手段】被測定物Ｗを載置したテーブル１４の姿勢を傾ける姿勢変更機構４を備え、プローブによって被測定物の形状を測定する形状測定方法。テーブル１４の被測定物載置面１４Ａに３つの基準球２１，２２，２３を互いに離間して配置し、この３つの基準球をプローブによって測定して各基準球の中心座標を求め、これら中心座標を含む姿勢変更前基準面を算出する。次に、姿勢変更機構を動作させてテーブルの姿勢を傾けたのち、３つの基準球をプローブによって測定して各基準球の中心座標を求め、これら中心座標を含む姿勢変更後基準面を算出する。そして、姿勢変更前基準面と姿勢変更後基準面とから姿勢変更機構により傾けられたテーブルの姿勢傾き量を算出する。 （もっと読む）

【課題】空圧と永久磁石による接触力調整において、微細な接触力を自動的にかつ正確に調整することが可能な微細接触力調整機構を有する接触式計測装置を提供する。
【解決手段】工作機械を制御する数値制御装置８から電空レギュレータ４０へ電圧の微調整指令を行って、電空レギュレータの空気圧を微調整し、その時のプローブ１ｂの変位と接触力ｆ１との関係を同時に取得しパーソナルコンピュータ１１に備わった記憶装置に格納する。数値制御装置８による電空レギュレータ４０の制御は、数値制御装置の記憶装置に格納されたデータから、電空レギュレータ４０に指令する電圧に変換し、数値制御装置８に接続された電空レギュレータ４０の圧力の調整を行う。電空レギュレータ４０を用いることにより、レギュレータ３６により絞られた１次降圧された圧縮空気を電空レギュレータ４０において再度絞って２次降圧する。 （もっと読む）

【課題】スタイラスの交換時期を適正に知らせることができる表面性状測定機を提供する。
【解決手段】操作キー５１〜５８によって入力されたしきい値を記憶するしきい値記憶部６４と、スタイラス３３のトレース方向の移動距離を検出するスタイラス移動距離検出器３６と、このスタイラス移動距離検出器によって検出されたスタイラスの移動距離を累積記憶する累積移動距離記憶部６５と、しきい値記憶部６４に記憶されたしきい値と累積移動距離記憶部６５に記憶された累積移動距離とを比較し、累積移動距離がしきい値を超えたときにスタイラスの交換を表示器４１に表示する報知手段（制御手段７０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】被測定物の表面形状を高い精度で測定し得る表面形状測定装置を提供する。
【解決手段】表面形状測定装置５００は、被測定物６００を支持する被測定物台５１０と、力感知部１００と、力感知部１００と被測定物６００を互いに近づけるまたは遠ざけるために力感知部１００と被測定物６００を相対的にＺ軸に沿って移動させるＺ走査機構５４０と、Ｚ軸に直交するＸ軸に沿って力感知部１００と被測定物６００を相対的に移動させるＸ走査機構５２０とを備えている。力感知部１００は、被測定物６００に近接されて被測定物６００から力を受けるプローブを含み、このプローブが被測定物６００から受ける力を感知する機能を有している。 （もっと読む）

【課題】簡素な処理でプローブや移動機構と、被測定物とが衝突したか否かを迅速に判定することができる三次元測定機の提供。
【解決手段】三次元測定機１は、被測定物を測定するためのプローブ２１と、プローブ２１を移動させる移動機構２２と、モーションコントローラ３とを備える。モーションコントローラ３は、移動機構２２にてプローブ２１を移動させるための電流値を検出する電流値検出部３３と、プローブ２１にて被測定物を測定する測定モードと、被測定物を測定することなくプローブ２１を移動させる移動モードとを識別するモード識別部３４と、電流値検出部３３にて検出される電流値と、モード識別部３４による識別結果に応じて設定される閾値とに基づいて、移動機構２２にかかる負荷の状態を判定する負荷判定部３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】プローブや移動機構と、被測定物との衝突を判定するための適切な閾値を設定することができ、プローブや移動機構と、被測定物とが衝突したか否かを迅速に判定することができる三次元測定機の提供。
【解決手段】三次元測定機１は、被測定物を測定するためのプローブ２１と、プローブ２１を移動させる移動機構２２と、モーションコントローラ３とを備える。モーションコントローラ３は、移動機構２２にてプローブ２１を移動させるための電流値を検出する電流値検出部３３と、電流値検出部３３にて検出される電流値と、移動機構２２にてプローブ２１を移動させる速度の目標値に応じて設定される閾値とに基づいて、移動機構２２にかかる負荷の状態を判定する負荷判定部３４とを備え、速度の目標値と、閾値との関係は比例関係である。 （もっと読む）

手動で位置付けることが可能な関節アーム部と、測定デバイスと、電子回路とを含む、マルチバスアーム技術を用いた可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）。電子回路は、アーム部からの位置信号を受信し、測定デバイスの位置に対応するデータを提供するように構成される。ＡＡＣＭＭは、プローブ端と、アクセサリデバイスと、エンコーダデータバスと、第１のデバイスデータバスとをさらに含む。エンコーダデータバスは、アーム部および電子回路に結合され、エンコーダデータバスは、電子回路に位置信号を送信するように構成される。第１のデバイスデータバスは、アクセサリデバイスおよび電子回路に結合される。第１のデバイスデータバスは、アクセサリデバイスから電子回路にアクセサリデバイスデータを送信するために、エンコーダデータバスと同時に、エンコーダデータバスとは独立して動作するように構成される。
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可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）が、手動で位置付けることが可能な関節アーム部と、第１の端部に装着された測定デバイスと、ＡＡＣＭＭの構造的コンポーネントであって、軸方向を有する、構造的コンポーネントと、構造的コンポーネントに結合された、それぞれが受感軸を有する少なくとも３つの歪みゲージセンサであって、各歪みゲージセンサの受感軸が、軸方向に対してほぼ平行に向きを決められ、各歪みゲージセンサが、軸方向に垂直な横断面によってほぼ横切られ、アナログ歪みゲージ信号を生成し、歪みゲージセンサが、構造的コンポーネントと横断面の両方の上に存在する任意の点の曲げ歪みを判定するのに十分なデータを提供するように配置される、歪みゲージセンサと、位置信号を受信し、測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路とを含む。
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基部を有する可搬型の関節アーム座標測定機が、提供される。カバーが、閉じた位置と開いた位置の間を動くように基部に回転可能なように結合される。ディスプレイが、カバー内に配置される。ディスプレイは、筐体の片側に配置された、タッチスクリーン面などのスクリーン面を含む。スクリーン面は、閉じた位置において基部に近接し、開いた位置において基部に対して斜めに配置される。
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可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）が、提供される。ＡＡＣＭＭ（１００）は、反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置付けることが可能な関節アーム（１０４）を含む。アーム（１０４）は、複数の接続されたアームセグメント（１０６、１０８）を含み、アームセグメント（１０６、１０８）のそれぞれは、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む。測定デバイス（１１８）が、ＡＡＣＭＭ（１００）の第１の端部に装着される。トランスデューサからの位置信号を受信するための、および測定デバイス（１１８）の位置に対応するデータを提供するための電子回路（２１０）が、設けられる。光源（４０２）が、アーム（１０４）に結合され、測定デバイス（１１８）の近くに光を放射するように配置される。
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可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）が、反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置付けることが可能なアーム部であって、接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、アーム部と、ＡＡＣＭＭの第１の端部に装着された測定デバイスと、トランスデューサからの位置信号を受信し、測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路とを含む。可搬型のＡＡＣＭＭを実装することが、データが送信される送信経路を判定することによって、データが受信される送信元デバイスを特定するステップであって、送信元デバイスが、ＡＡＣＭＭの第１の端部に取外し可能なように装着される、ステップと、送信元デバイスの特定情報に基づいてデータのデータタイプを判定するステップと、データタイプに応じてデータに対してアクションを実行するステップと、アクションを実行した結果を送信先デバイスに出力するステップとを含む。
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可搬型の関節アーム座標測定機（１００）が、提供される。座標測定機（１００）は、アーム部（１０４）とともに基部（１１６）を含む。プローブ端（４０１）が、基部（１１６）から遠位にある、アーム部（１０４）の端部に結合される。プローブ端（４０１）は、締め具（４３８）および第１のコネクタ（４２８）を有する。デバイス（４００）が、締め具（４３８）によってプローブ端（４０１）に取り外し可能なように結合され、デバイス（４００）は、締め具（４３８）がデバイス（４００）をプローブ端（４０１）に結合するときに第１のコネクタ（４２８）に係合するように構成された第２のコネクタ（４２９）を有する。
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可搬型の関節アーム座標測定デバイスが、提供される。座標測定デバイスは、基部と、少なくとも１つのアームセグメントを有する関節アーム部とを含む。付勢部材が、基部に第１の端部で結合され、関節アーム部に第２の端部で結合される。付勢部材の第１の端部は、第１の位置と第２の位置の間を動くことができる。アジャスタが、基部と付勢部材の間に結合される。アジャスタは、付勢部材の第１の端部を第１の位置から第２の位置に動かすために結合される。
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【課題】鉛直方向への駆動精度を向上させる
【解決手段】Ｚ軸スピンドル１９は、エアベアリング２２−１および２２−２により鉛直方向への移動がガイドされる。シャフトモータ２３は、鉛直方向に延びるように配置されるシャフト２５と、シャフト２５に対して非接触で、シャフト２５に沿った方向にＺ軸スピンドル１９を駆動させる駆動力を発生するスライダ２６から構成される。また、エアシリンダ２９は、シャフトモータ２３のシャフト２５によりＺ軸スピンドル１９の重量を支持し、Ｚ軸スピンドル１９の重量に見合う押上力を、Ｚ軸スピンドル１９の移動に応じて発生する。本発明は、例えば、プローブにより形状を測定する三次元測定装置に適用できる。 （もっと読む）