【課題】回転軸の回転を複数の遊星ローラのそれぞれに対してロスなく確実に伝達できるようにすることである。
【解決手段】外輪部材５の内径面と回転軸１０の外径面間に複数の遊星ローラ２１を組み込む。回転軸１０を中心にして回転可能なキャリア１４に遊星ローラ２１と同数のローラ軸１９を径方向に移動自在に設け、そのローラ軸１９によって遊星ローラ２１を回転自在に支持する。周方向で隣接する一対のローラ軸１９間に引張りコイルばね２２を掛け渡して、一対のローラ軸１９を半径方向内方に向けて付勢し、遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に圧接させて、遊星ローラ２１と回転軸１０の接触部で滑りが生じるのを防止する。 （もっと読む）

【課題】 入力軸の正転時に回転力を等速伝達し入力軸の逆転時に回転力を減速伝達する動力伝達装置において、出力軸を正転から停止するとき、目標停止角度に対する角度誤差を低減する動力伝達装置の制御方法を提供する。
【解決手段】 動力伝達装置の出力軸を正転から停止するとき（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御装置は、モータに逆転指令Ｓｆｒを出力し（Ｓ２０）、入力軸を一旦正転から逆転に切り替える。そして、ツーウェイクラッチにて空転状態から動力伝達状態への切替が完了する「切替確定時間Ｔｃ」経過後（Ｓ３０：ＹＥＳ）、モータに逆転からの停止指令Ｓｒｓを出力し（Ｓ４０）、入力軸を逆転から停止に切り替える。これにより、正転からそのまま停止するときに比べ、出力軸の停止角度と目標停止角度との角度誤差を、可及的に小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】十分な駆動力が得られる駆動装置を提供することを課題とする。
【解決手段】モータ５１と、回転可能に設けられたドラム（ドラム状回転体）５３と、モータ５１とドラム５３との間に設けられ、モータ５１によって回転駆動されるインナディスク（入力側ディスク）７５,ドラム５３と共に回転し、インナディスク７５と同軸上に設けられたアウタディスク（出力側ディスク）７７からなるクラッチ５５と、モータ５１の回転運動を直線運動に変換する変換機構によりインナディスク７５、アウタディスク７７を密着させる切替機構５７とを有する。 （もっと読む）

【課題】昇降体が昇降端に達し入力部材を操作したとき後期ストロークが可能であり、構成部品に有害な負荷をかけない有段リフタ装置を得る。
【解決手段】昇降リンク１０Ｘとリンクピニオン１５を有し昇降リンク１０Ｘと連動し揺動する有歯リンク１０Ｔ、有歯リンク１０Ｔを揺動させる昇降機構；中立位置と上昇位置と下降位置の間で往復操作可能に支持された入力部材２０；入力部材２０に支持されリンクピニオン１５を回転させる運動伝達ラチェット２３と係脱するラッチ２７、２８；入力部材２０が操作されるとラッチ２７、２８と運動伝達ラチェット２３の噛合により有歯リンク１０Ｔを回動させるラッチ制御機構；ラッチ制御機構は有歯リンク１０Ｔが上方または下方昇降端に達した状態でさらに入力部材２０が上昇位置方向または下降位置方向に操作されたとき、ラッチ２７、２８を運動伝達ラチェット２３に対して相対回転させる空振り機構を有する有段リフタ装置。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機の変速比制御の基準となるステッピングモータのステップ位置に関する学習が完了していない場合にも、不適正なステップ位置を基準として変速比制御が行われる事を防止し、変速比制御の信頼性を確保できる構造を実現する。
【解決手段】制御器の有する学習制御機能に基づいて、入力軸を回転させたまま出力軸を停止させられるステップ位置に、上記ステッピングモータの駆動量を調節している間に、ステップ位置に関する学習許可の条件が満たされなくなった場合には、学習制御が完了するまでの間は、上記制御器から指令により、低速用クラッチ及び高速用クラッチの接続を断つ。これにより、学習制御が完了していない状態で、変速比制御が実行される事を防止し、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】車輪の回転に連動して回転可能なフライホイールを備え、ブレーキ操作力に応じた制動力が得られる車両用制動装置を提供する。
【解決手段】車両用制動装置（主制動装置１００）は、車輪の車軸に連結される入力軸と、この入力軸に対して同軸的に配置され入力軸の回転を増速させて出力軸２０に出力する入力側遊星歯車式増速器３０と、この入力側遊星歯車式増速器３０に対して同軸的に配置された無段変速機４０と、この無段変速機４０に対して同軸的に配置されて同無段変速機４０の出力部４２にクラッチ装置５０を介して連結されるフライホイール７０とを備えている。無段変速機４０は、ブレーキ操作力に応じて変速させるべく作動する変換機構部ＣＭを備えている。電気制御装置は、変換機構部ＣＭの作動を制御する変換機構部制御手段と、クラッチ装置５０の断続作動を制御するクラッチ制御手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】自動車のハッチ位置を正確に算出することができ、低コスト且つ単純な構造の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、定置ベース部および可動構造部の一方と結合するケースパイプ１と、可動構造部および定置ベース部の他方と結合するジャケットパイプ２８と、ねじ付きスピンドル１６とねじ付きスピンドルに嵌着されたスピンドルナット１９と、ケースパイプとジャケットパイプとを接離するスピンドルドライブ１７と、クラッチ装置１５を介してスピンドルドライブを駆動するロータリドライブ９とを備え、所定のトルクを超えるとクラッチ装置で結合を解除する。多数のＮ極とＳ極を有する磁石リングがセンサエレメント付近に回転自在に配置され、センサエレメントと協働する磁石リングが、クラッチ装置に回り止めされてねじ付きスピンドルとの結合部分に配置され、センサエレメントがケースパイプに対して不動の位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 アクチュエータの駆動に必要なトルクが過大となったときに、アクチュエータを停止させ、動力が無駄に消費されるのを防ぐようにする。
【解決手段】 車体の横加加速度（ロール量）、電動モータ２５の回転位置（モータ実位置）から電流制御許可判断部４０により電動モータ２５の回転に必要なトルクを算定しつつ、この必要トルクがモータの最大トルクを越えているか否かを判断する。電流制御許可判断部４０により電動モータ２５が回転可能と判断した場合に、モータ位置制御部３７から電流制御部３８に指令電流を出力する。電動モータ２５を回転できないと判断した場合には指令電流の出力を停止し、スタビライザ装置１の保持力により剛性を確保する。これにより、電力が無駄に消費されるような事態を回避し、エネルギ効率を高めるようにする。 （もっと読む）

【課題】装置を小型化することができる左右連動操作装置を提供する。
【解決手段】グリップ支持部に一体取り付けされた軸部材３２に、筒部材３３を一体回動可能に取り付け、この筒部材３３をグリップに連結する。軸部材３２の上下の溝３５ａ，３５ｂには、スライダ部材３６ａ，３６ｂが連結され、これらスライダ部材３６ａ，３６ｂにワイヤーケーブル２ａ，２ｂが各々取り付けられる。筒部材３３の上下には長孔３８ａ，３８ｂが形成され、これら長孔３８ａ，３８ｂに各スライダ部材３６ａ，３６ｂの当接ピン３７ａ，３７ｂが連結される。そして、グリップが回動操作されると、筒部材３３がグリップと一体回動し、長孔３８ａ，３８ｂが当接ピン３７ａ，３７ｂを押し、スライダ部材３６ａ，３６ｂがスライド移動する。これにより、グリップの回転操作がワイヤーケーブル２ａ，２ｂの押し引きの動作に変換される。 （もっと読む）

【課題】シリンダライナ下端に欠損部が形成されているなどしてシリンダライナの剛性が弱くても、シリンダライナの変形を生じさせないマルチリンクエンジンのリンクジオメトリを提供する。
【解決手段】ピストン３２に連結されるアッパリンク１１と、クランクシャフト３３のクランクピン３３ｂに回転自由に装着されるとともに、アッパリンク１１に連結されるロアリンク１２と、ロアリンク１２に連結され、揺動中心シャフト２４を中心として揺動するコントロールリンク１３と、を有するマルチリンクエンジンのリンクジオメトリであって、クランクピン３３ｂは、アッパピン２２とコントロールピン２３とを結ぶ線上に配置され、クランクジャーナル３３ａの軸心を通りシリンダ軸線に対して直交する横軸と、コントロールピン２３及びアッパピン２２を結んだ線と、が成す角度は、ピストン上死点時とピストン下死点時とで略同一である。 （もっと読む）

【課題】電動モータのロータ軸の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構を有してなる小型コンパクトで重量バランスに優れた電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１１のロータ軸１２の回転をギヤ減速機構１３により減速して回転軸１０に伝達し、外輪部材５を軸方向に移動させ、その外輪部材５により電動式ディスクブレーキの可動ブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けて、ブレーキディスクを制動する。ギヤ減速機構１３の中間ギヤ３３に複数の係止孔４１を等間隔に形成し、リニアソレノイド４３により進退されるロックピン４２を係止孔４１に係合させて電動モータ１１のロータ軸１２の回転をロックする。リニアソレノイド４３を電動モータ１１とハウジング１間に配置して、その電動モータ１１およびハウジング１の径方向の寸法増加を抑える。 （もっと読む）

【課題】ねじ軸の衝突時、その衝撃を緩和して摩擦抵抗を低減させると共に、ボールねじの作動ロックを回避できる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ機構８が、ハウジング２に対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸で構成されると共に、ハウジング２にねじ軸１６を収容する袋孔１０ａ、１０ｂが形成された電動アクチュエータ１において、ハウジング２の袋孔１０ａに端部に小径部２２ａを有する筒状のスリーブ２２が嵌着され、このスリーブ２２の小径部２２ａの内径に止め輪２４が装着され、この止め輪２４の内径が、ねじ軸１６の先端部の外径よりも小径に形成されている。 （もっと読む）

【課題】ＣＶＴ２２を介して動力を伝達することで動力伝達損失が大きくなること。
【解決手段】動力分割機構２０は、１の遊星歯車機構にて構成される。動力分割機構２０のサンギアＳには、ＣＶＴ２２を介してモータジェネレータ１０が機械的に連結されるとともに、ＣＶＴ２２、クラッチＣ１、ギアＧ２α，Ｇ２βを介してキャリアＣが機械的に連結されている。また、リングギアＲには、ギアＧ５，Ｇ６およびディファレンシャルギア２４を介して駆動輪１４が機械的に連結されている。こうした構成において、クラッチＣ１を締結状態とすることで、サンギアＳおよびキャリアＣ間で動力循環が生じて且つ、クラッチＣ２を締結状態とすることで動力循環を解消する。クラッチＣ２の締結時においてクラッチＣ３を締結することで、エンジン１２を駆動輪１４に直結する。 （もっと読む）

【課題】ＣＶＴ２２のベルト切れ時に、エンジン１２の動力を用いた退避走行を行えないこと。
【解決手段】動力分割機構２０は、１の遊星歯車機構にて構成される。動力分割機構２０のサンギアＳには、ＣＶＴ２２を介してモータジェネレータ１０が機械的に連結されるとともに、ＣＶＴ２２、クラッチＣ１、ギアＧ２α，Ｇ２βを介してキャリアＣが機械的に連結されている。また、リングギアＲには、ギアＧ５，Ｇ６およびディファレンシャルギア２４を介して駆動輪１４が機械的に連結されている。こうした構成において、クラッチＣ１を締結状態とすることで、サンギアＳおよびキャリアＣ間で動力循環が生じて且つ、クラッチＣ２を締結状態とすることで動力循環を解消する。ＣＶＴ２２のベルト切れ時には、クラッチＣ１，Ｃ２の双方を締結することで、エンジン１２の動力を駆動輪１４に伝達可能とする。 （もっと読む）

【課題】ダイヤフラムへの空気給排による高さ調節に伴うストッパの高さ調節が、従来に比べて簡便に行えるように改善された空気ばねを提供する。
【解決手段】車体側の外筒１と、台車側の内筒２と、ゴム製ダイヤフラム３とで成る空気ばね部ａを有し、ダイヤフラム３の圧縮量が所定値になると、共にダイヤフラム３内に配置される上ストップ部材５と下ストップ部材１５とが当接して外筒１の過剰下降が規制される下降規制手段Ｓを持つトッパ付空気ばねにおいて、下ストップ部材１５の高さを無段階に変えて圧縮量を調節する高さ調節装置１２と、下ストップ部材１５の高さ位置を変更調節する操作をダイヤフラム３の外側にて行う操作機構１３を有する。 （もっと読む）

【課題】コイルに流れる電流と磁石等との間の電磁力の相互作用を利用して磁石等を往復ピストン運動させ、動力を効率よく出力できる簡易な補助動力装置を提供する。
【解決手段】往復作動部110と回転部120と電源部130を備え、往復作動部は、シリンダー111と、シリンダーに巻回されたコイル112と、シリンダー内を往復動する磁石または磁性体からなる移動子113と、シリンダーの一端面にスライド自在に支持され移動子の一端面に連結された第１出力軸115と、シリンダーの他端面にスライド自在に支持され移動子の他端面に連結された第２出力軸117とを有し、回転部120は、軸受間に回転自在に支持されるクランク軸122と、クランク軸のクランクピンと第１出力軸115に連結された連結棒123と、クランク軸の回転に連動して電源部130からコイル112への電流の供給と遮断を間欠的に繰り返す回転駆動スイッチ部124と、クランク軸122を始動させる始動レバー125を有する。 （もっと読む）

【課題】スライドドア装置において、組立て時におけるピニオンギアの回転角度の設定を容易とする。
【解決手段】互いを合わせることによりピニオンギア４を組立て時における設定回転角度とする一対の印２０，３０の一方がシャフト５に設けられ、他方がシャフト５を軸支するフレームケース１に設けられている。これにより作業者がピニオンギアを見ることなくピニオンギアの回転角度を設定することができるようになり、組立てが容易となる。 （もっと読む）

【課題】従動回転体と駆動回転体の軸間調整を、簡単な装置で行えるようにすることを目的とする。
【解決手段】ラック軸２０にラック歯２０ａとボールネジ部２０ｂを形成し、ラック歯２０ａに噛合するピニオンシャフト２１をギヤハウジング１１に回転可能に軸支し、ボールネジ部２０ｂに噛合するボールナット５０とこれと一体回転する従動回転体５４をギヤハウジング１１に回転可能に軸支し、駆動回転体７１を電動モータ７０の駆動軸７０ａに回転連結した電動パワーステアリング装置において、ボールナット５０と前記従動回転体５４をギヤハウジング１１に従動回転体５４と駆動回転体７１の軸間距離が変化するよう定められた半径方向に移動可能に設け、ラック軸２０を摺動可能に案内支持する滑り軸受７３をギヤハウジング１１に半径方向に移動可能に設け、半径方向に滑り軸受７３を移動させてその位置に保持する調整保持装置７８をギヤハウジング１１に設けた。 （もっと読む）

【課題】騒音の発生を抑制し、小形化を図ることができるリンク装置および車両用空調装置を提供する。
【解決手段】駆動プレート３２には、複数の溝として第１の独立溝５１、第２の独立溝５２、および共通溝５３が形成される。また駆動プレート３２には、複数の突起である複数のリブ６１〜６３が形成される。第２の駆動ピン３４は、共通溝５３の凹部５３ｃに嵌合する。したがって第２の駆動ピン３４は、共通溝５３であっても、凹部５３ｃによって共通溝５３に沿って案内することができる。第１の駆動ピン３３は、小径円柱部３３ｃが第１の独立溝５１に嵌合することによって、第１の独立溝５１に係合する。また第１の駆動ピン３３は、共通溝５３に係合している場合には、第１の駆動ピン３３の段差から後端の外周面である中径円柱部３３ｂまたは大径円柱部３３ａの外周面が各リブ６１〜６３に接触する。 （もっと読む）

【課題】電動式直動アクチュエータを組み込んだ電動式ブレーキ装置で、所望の制動力が精度よく得られるようにすることである。
【解決手段】電動モータ２から回転を伝達される回転軸４の回転運動を出力部材としての外輪部材５の直線運動に変換する運動変換機構の内部に、被駆動物を直線駆動する外輪部材５の押圧力を検出する荷重センサ３０を設けることにより、電動式ブレーキ装置に使用されるときにブレーキ装置の被駆動物による制動力を直接検知できるようにし、所望の制動力が精度よく得られるようにした。 （もっと読む）