【課題】有段変速機の変速段を現変速段から次変速段に変更する場合に、エンジンから有段変速機を介して駆動軸へ伝達される動力の遮断または減少が生じる期間を短くする。
【解決手段】有段変速機４４の変速段を現変速段から次変速段に変更する場合に、現変速段に対応する係合状態のｍ速係合部材６４−ｍと出力側係合部材６４−５（あるいは入力側係合部材６４−７）を解放したら、ロータ巻線３０の交流電流により入力側ロータ２８から出力側ロータ１８に電磁カップリングトルクＴｃｏｕｐを作用させることで、出力側ロータ１８及び入力軸６１の回転速度Ｎｍｇを変化させる。これによって、入力軸６１に作用させるトルクを大きくすることができ、入力軸６１の回転速度Ｎｍｇを次変速段に対応する目標入力軸回転速度Ｎｒｅｆｎまで変化させるのに必要な所要時間を短くすることができる。 （もっと読む）

【課題】ロー位置に変速制御する際の駆動力の抜けを防止することができる車両用無段変速機を提供する。
【解決手段】ドライブフェースとドリブンフェースとの間の遊星回転部材の位置に応じた信号を出力するセンサーの出力信号に基づいて、ニュートラル領域とドライブ領域との境目に対応するロー限界位置ＰＬを検出し、このロー限界位置ＰＬに基づいて設定又は更新した目標ロー位置ＰＬ１よりもトップ側で変速制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】異なる変速装置間でのアキュムレータの共用化を図りつつ、当該アキュムレータと接続される油圧式摩擦係合要素の円滑な動作を確保する。
【解決手段】油圧制御装置５０は、クラッチＣ１とＣ１リニアソレノイドバルブＳＬＣ１とを結ぶ油路Ｌ１と連通するアキュムレータ５５を含み、クラッチＣ１の係合中に油温Ｔｏｉｌが基準温度Ｔｒｅｆ以下であるときに、Ｃ１リニアソレノイドバルブＳＬＣ１は、クラッチＣ１が伝達すべきトルクに応じた油圧よりも高く、かつアキュムレータ５５に作動油を充填可能とする油圧を生成するように制御される。 （もっと読む）

【課題】正常時に同時に係合することがない複数の油圧式摩擦係合要素の同時係合をより適正に抑制可能とする。
【解決手段】油圧制御装置５０では、正常時にブレーキＢ１と同時係合されないブレーキＢ３にＣ２リニアソレノイドバルブＳＬＣ２からのＣ２ソレノイド圧Ｐｓｌｃ２を供給せずにブレーキＢ３を係合させないときに、ブレーキＢ３へのＣ２ソレノイド圧Ｐｓｌｃ２の供給を遮断すると共にブレーキＢ３から油圧を排出可能とする遮断排出状態を形成するための信号圧としてライン圧ＰＬがＢ３切替バルブ７０に供給され、ブレーキＢ３にＣ２ソレノイド圧Ｐｓｌｃ２を供給してブレーキＢ３を係合させるときには、Ｃ２ソレノイド圧Ｐｓｌｃ２をブレーキＢ３に供給可能とする連通状態を形成するための信号圧としてライン圧ＰＬよりも低圧のモジュレータ圧ＰｍｏｄがＢ３切替バルブ７０に供給される。 （もっと読む）

【課題】全変速領域においてフィードバック量の蓄積を抑制して変速動作の遅延を防止する。
【解決手段】本発明は、入力側のプライマリプーリ１１と、出力側のセカンダリプーリ１２と、各プーリに掛け回される帯状の駆動力伝達部材１３とを有し、各プーリと駆動力伝達部材１３との接触半径を変化させることでプーリ比が変化する無段変速機の変速制御装置であって、車両の運転状態に基づいて目標プーリ比を演算する目標プーリ比演算手段Ｓ３と、プライマリプーリ１１への入力トルクと目標プーリ比とに基づいて駆動力伝達部材１３の伸びによって変化するプーリ比の変化量を推定するプーリ比変化量推定手段Ｓ５と、目標プーリ比にプーリ比変化量を加算することで、駆動力伝達部材１３の伸びが生じた場合のプーリ比である伸び後プーリ比を演算する伸び後プーリ比演算手段Ｓ６と、実プーリ比を伸び後プーリ比へと制御するプーリ比制御手段Ｓ１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 精度の高い入力トルク情報に基づいて制御可能な自動変速機の制御装置を提供すること。
【解決手段】 自動変速機への入力トルクに関する入力トルク情報に基づいて自動変速機の制御を行う制御手段と、車両の走行状態に基づいて前記入力トルクを予測する入力トルク予測手段と、自動変速機内に設けられたトルクセンサに基づいて前記入力トルクを検出する入力トルク検出手段と、前記入力トルク予測手段により予測された入力トルク予測値と、前記入力トルク検出手段により検出された入力トルク実測値とに基づいて前記入力トルク情報を生成する入力トルク情報生成手段と、を備え、前記入力トルク情報生成手段は、所定の条件が成立した場合に、前記入力トルク予測値に基づいて前記入力トルク情報を生成し、前記入力トルク予測値の変化率が第１所定値以下、かつ、前記入力トルク実測値の変化率が前記第１所定値よりも大きい第２所定値以下である場合に前記入力トルク実測値に基づいて前記入力トルク情報を生成することとした。 （もっと読む）

【課題】車両の運転条件に応じたアクチュエータの指示値とクラッチのトルク容量との関係を表す情報を得ることが可能な車両の制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の制御装置１０は、エンジンの出力トルクが上昇中の条件で適用される補正テーブル５１ｂと、エンジンの出力トルクが下降中の条件で適用される補正テーブル５１ｂと、を保持するテーブル保持部５１と、何れの条件で変速が行われるかを判定する変速条件判定部５５と、イナーシャフェーズで生じたトルク容量の実績値と目標値との関係を表す情報に基づいて、判定された条件で適用される補正テーブル５１ｂを更新する補正テーブル更新部５９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車体のロール角に応じて駆動力伝達の態様が異なる変速制御を実行できる自動二輪車の変速制御装置を提供する。
【解決手段】自動二輪車１のエンジン１３の回転駆動力を変速して後輪ＷＲに伝達するツインクラッチ式変速機２３の変速制御装置において、車体のロール角θがフルバンク状態に相当する第２のロール角θ１から第１のロール角θ２まで間の場合（例えば、４５〜２０度。領域Ｃ）には、通常変速制御より駆動力の経時的変化が小さいソフト変速制御によって変速動作を行う。第１のロール角θ２と第３のロール角θ３との間（例えば、２０〜１０度。領域Ｂ）であれば通常変速とし、直立状態から第３のロール角θ３との間（領域Ａ）であれば通常変速制御より駆動力の経時的変化が大きいダイレクト変速で変速動作を実行する。ロール角θが第２のロール角θ１より大きい場合（領域Ｄ）は変速を禁止する。 （もっと読む）

【課題】ベルトの滑りを抑制する無段変速機を提供する。
【解決手段】無段変速機３であって、溝幅を油圧によって変化させる入力側のプライマリプーリ１０と、溝幅を油圧によって変化させる出力側のセカンダリプーリ１１と、プライマリプーリ１０とセカンダリプーリ１１とに巻き掛けられた動力伝達部材１２とを有するバリエータ５と、プライマリプーリ１０またはセカンダリプーリ１１に油を給排する第１油圧制御手段６と、締結することによって駆動輪へ駆動源１の動力を伝達し、解放することによって駆動輪への駆動源１の動力の伝達を遮断する第１クラッチ機構４と、第１油圧制御手段６によって給排する油の一部が導入され、導入される油による圧力が小さくなるほど第１クラッチ機構４の締結力を小さくする第２油圧制御手段７とを備える。 （もっと読む）

【課題】 簡単かつ低コストな構成でありながら、よりきめ細かく高精度かつ円滑に、１速ギヤやリバースギヤなどのシンクロ機構を備えない変速ギヤへの変速の際におけるギヤ鳴きの発生などを抑制して円滑な変速を実現可能な機械式自動変速機の変速制御装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、常時噛み合い式の機械式自動変速機１００の変速制御装置であって、シンクロ機構を全ての変速段のうちの一部に備えたものにおいて、シンクロ機構を備えない変速段（１速ギヤや後退ギヤ）への変速の際に、変速機の温度状態に基づいて、一旦シンクロ機構を備えた変速段（例えば２速ギヤ）へ変速してから該当の変速段へ変速する変速方法と、直接該当の変速段へ変速する変速方法と、を選択的に切り替えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】変速機構の変速段を切り替える際に、回転電機及び内燃機関の双方により、入力部材の回転速度を変化させるためのトルクを出力させることができる制御装置の実現。
【解決手段】回転電機及び内燃機関を有する駆動力源に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、選択された変速段の変速比に応じて入力部材の回転速度を変速して出力部材に伝達する変速機構と、を備えた車両用駆動装置を制御するための制御装置であって、変速段を切り替える際に、入力部材の回転速度を変化させるために駆動力源に出力させるトルクの指令値である回転変化トルク指令値を算出し、回転電機に出力させるトルクの絶対値が所定のしきい値より大きくなると判定した場合は、回転電機及び内燃機関の双方により回転変化トルク指令値に応じたトルクを出力させる制御装置。 （もっと読む）

【課題】ＨＶ−ＭＴ車用の手動変速機であって、電動機減速比の変更に伴うショックを運転者が感知し難いものを提供すること。
【解決手段】この手動変速機は、入力軸Ａｉ、出力軸Ａｏ、及びＭＧ軸Ａｍを備える。この変速機は、出力軸ＡｏとＭＧ軸Ａｍとの間で動力伝達系統を確立するとともに「出力軸Ａｏの回転速度に対するＭＧ軸Ａｍの回転速度の割合」（電動機減速比）を２段階（Ｈｉ又はＬｏ）に選択的に設定可能な電動機変速機構Ｍ２を備える。電動機変速機構Ｍ２は、シフトパターン上においてシフトレバーＳＬのセレクト操作（車両の左右方向の操作）を行っている間に、そのセレクト操作に連動して電動機減速比を切り換える。この結果、運転者は、「セレクト操作中」という外部から受けるショックを感知し難い状態において電動機減速比の変更に伴うショックを受けるので、同ショックを感知し難くなる。 （もっと読む）

【課題】電動モータ９を駆動源としながら伝動機構の部品数を極力少なくして機体重量が比較的軽量な作業車両の変速装置を提供すること。
【解決手段】駆動軸１１ａに駆動力を供給すると共に、前進・後進・停止及び加減速を行なうために設けた駆動モータ９から駆動力を受けて駆動する油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３からなる作業車両の変速装置であって、変速装置２３はモータ９により駆動される入力軸８０と入力側傾斜板８２とシリンダ８４ａを内装した入力側シリンダブロック８４とレバー１６により傾動角度が決められる傾斜板８２の傾動角度に応じて、シリンダ８４ａからの油圧を受ける油圧閉回路を有するポートブロック８５と該油圧閉回路からの油圧を受けるシリンダ８６ａを内装した出力側シリンダブロック８６とシリンダ８６ａからの油圧を受ける出力側傾斜板８８と該板８８と一体の出力軸８１とを有する。 （もっと読む）

【課題】トロイダル変速部に正転および逆転の回転方向を入力する構造において装置全体の大型化を抑制できるトロイダル型無段変速機の変速制御装置を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機の変速制御装置においては、変速比制御弁１１２は、正転用および逆転用が２つ存在し、共通の１つのステッピングモータ１１３によりリンク機構２００を介して軸方向に変位させられるスリーブと、このスリーブ内に軸方向に変位自在に嵌装されるスプールとを有する。つまり、２つの変速比制御弁１１２，１１２がリンク機構２００を介して共通の１つのステッピングモータ１１３に連結されて作動される。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動直後にセレクト操作が為された場合であっても、入力クラッチの締結ショックを抑制する。
【解決手段】エンジンと駆動輪との間の動力伝達径路には、制御油圧が低下するエンジン停止時にバネ力によって滑り状態または締結状態に保持される前進クラッチが設けられ、セレクト操作によって締結状態と解放状態とに切り換えられる入力クラッチが設けられる。エンジン始動後には、制御油圧Ｐｆｃの上昇によって前進クラッチが滑り状態または締結状態から解放状態に切り換えられるまで、セレクト操作が行われても入力クラッチの切り換えが禁止される。これにより、前進クラッチが滑り状態または締結状態に保持された状態、つまり動力伝達径路が接続された状態のもとで、入力クラッチを解放状態から締結状態に切り換えることが回避されるため、入力クラッチの締結ショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】変速機の同期装置に関して学習を行う機会を適切に確保できる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】入力軸２Ａの回転をそれぞれ異なる変速比で出力軸２Ｂに伝達する複数のギヤ対２１，２２，２３，２４と、いずれかのギヤ対に選択的に係合して入力軸の回転と出力軸の回転とを同期させる制御可能な同期装置４０と、を有する常時噛合い式の変速機２と、入力軸に接続された第一動力源１と、出力軸に接続された第二動力源３とを備え、第一動力源の動力によらずに第二動力源の動力によって車両を走行させる所定走行時に、同期装置によって入力軸の回転と出力軸の回転とを同期させるときの動力伝達の開始点について学習制御を行う。 （もっと読む）

【課題】異常発生時に空走状態を回避するフェールセーフ動作を異常の発生箇所および内容に応じて実行可能な変速装置を提供する。
【解決手段】変速装置７は、第１アクチュエータ７７または第１クラッチ７４等の異常を検出する第１異常検出装置９１と、第２アクチュエータ７８または第２クラッチ７５等の異常を検出する第２異常検出装置９２と、フェールセーフ装置９３とを備える。フェールセーフ装置９３は、第１異常検出装置９１が異常を検出すると、第２クラッチ７５を介してドライブ軸７３にトルクを伝達するように第２アクチュエータ７８および第３アクチュエータ７９を制御し、第２異常検出装置９２が異常を検出すると、第１クラッチ７４を介してドライブ軸７３にトルクを伝達するように第１アクチュエータ７７および第３アクチュエータ７９を制御する。 （もっと読む）

【課題】電気モータが係合されている変速機構のプレシフト制御を走行状況に応じて最適に行うことができるようにする。
【解決手段】モータが係合していない第２変速機構のギヤ段で走行中にモータが係合している第１変速機構のギヤ段を選択（プレシフト）する場合、選択可能な２つのギヤ段のうち、現在の走行ギヤ段に対応するエンジンの最小燃費トルクより運転者の要求トルクが大きいときは低速側のギヤ段を選択し、それ以外のときは高速側のギヤ段を選択する。走行ギヤ段を第１変速機構から第２変速機構にアップシフトするときに、運転者の要求トルクが所定以上の加速指示の場合、エンジン用クラッチの係合状態の変更に対応して第１変速機構のギヤ段を高速側のギヤ段に予め選択（プレシフト）する。 （もっと読む）

【課題】変速比に応じた推力を得ることができるとともに、変速速度および耐久性を向上させることができるベルト式無段変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】駆動プーリと従動プーリとそれらプーリに巻き掛けられた伝動ベルトとを備えたベルト式無段変速機において、従動プーリの各テーパ面は、それらの半径方向で外側部分の摩擦係数と内側部分の摩擦係数とが異なるように形成され、従動プーリのテーパ面と伝動ベルトとが接触している位置が内側部分と外側部分との境界位置より内側部分側か外側部分側かを判断する位置判断手段（ステップＳ３）と、位置判断手段によって判断された位置での摩擦係数に基づいて、従動プーリにおける回転軸の軸線方向の荷重を可動シーブに作用させる推力を算出する手段（ステップＳ６）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、液圧伝動装置およびその下流に連結した手動ギアボックス（４）を有する伝動装置においてギアを変換するための、方法および伝動装置配置構造物に関するものである。
【解決手段】最初に、液圧モータ（９）の出力トルクが減少させられる。液圧モータ（９）の出力トルクの減少の後、下流で連結していた、手動ギアボックス（４）の係合していたギア（１２、１３）の係合が外される。係合しようとしているギア（１３、１２）に相当する、液圧モータ（９）の出力回転速度が決定される。次に、液圧伝動装置の歯数比を調節し、液圧モータ（９）の出力回転速度が、決定された相当出力回転速度より高くなるようにする。この増加させられた出力回転速度に到達した後、係合しようとしていたギア（１３、１２）を係合する。 （もっと読む）