物体に接続可能なトランスポンダ装置（１２）を備えた、位置を求めるために空間において物体を追跡するためのシステム（１０）である。前記トランスポンダ装置（１２）は、一又は数個のトランスポンダアンテナ（２０）、ならびに、それを介して無線信号を受信するためトランスポンダアンテナ（２０）に接続されたトランスポンダ回路（２１）を有している。当該トランスポンダ装置（１２）は、無線信号に対して既知の遅延を加算し、これにより、トランスポンダアンテナ（２０）を介して送信するための無線応答を生成する。送信器（４２）は、それを介して無線信号を送信するための第一アンテナ（４３）に接続されている。受信器（４２）は、それを介してトランスポンダ装置（１２）の無線応答を受信するため、第一、第二ならびに第三アンテナ（４３、４４、４５）に接続されている。位置算出器（４６）は、物体の位置を、既知の遅延に応じ、ならびに、第一、第二、第三アンテナ（４３、４４、４５）からの無線信号の発信から受信までの時間として算出するため、送信器（４２）および受信器（４２）に関連づけられている。また、方法も提供される。 （もっと読む）

【課題】 情報を有効に利用しつつ、他のデバイス情報を用いることなく、実際の状態との整合率の高い位置推定手段を提供する。
【解決手段】 位置推定装置１０は、情報取得部１２、情報記憶部１８、演算処理部２０を備える。情報取得部１２は、情報から移動体の位置情報を取得する位置情報取得部１４と、誤差情報を取得する誤差情報取得部１６とを備える。情報記憶部１８は、位置情報取得部１２から送られた位置情報と誤差情報をその測定時刻ごとに記憶する。演算処理部２０は、位置情報取得部１２からの位置情報と誤差情報とから位置を推定する。移動体の単位時間あたりの移動エリアを推定する第１ステップと、移動体の現在における存在エリアを推定する第２ステップ、移動体の現在における位置を推定する第３ステップが、位置推定装置の演算処理部２０によって順次行われて移動体の位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】 車両内において携帯式電話の電源が入れられ、運転者が運転中に着信した携帯式電話に応答することができる環境下においても、安全運転を確保する。
【解決手段】 車両内の携帯式電話から発せられた電波を受信する受信部２と、車両の移動を検出する移動検出部３と、警告を発する警告部４と、制御部５とを備え、制御部５は、移動検出部３が車両が移動していることを検出している際に、受信部２が所定の時間電波を受信した場合には、警告部４から警告を発する。車両の移動中に携帯式電話からの電波を受信すると、運転者に携帯式電話の使用を控えるように注意したり、ハンズフリー装置の使用を促すことにより、車両内において携帯式電話の電源が入っていても、安全運転を確保することができる。警告部４から警告を発する代わりに、妨害電波発信部１４から携帯式電話へ妨害電波を発するようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】 ＧＰＳ受信部の省電力化とともに、移動局の通信周波数の切替え時に通信が瞬断することがなく、前記ＧＰＳ受信部によりＧＰＳ信号を受信すること。
【解決手段】 移動局Ｍに、ＧＰＳ信号を受信し位置情報を取得する前記ＧＰＳ受信部１への電源の供給を制御する電源供給制御部３と、基地局毎に割当てられた通信周波数と通信エリア境界情報と、前記移動局Ｍの最大移動速度の設定値とを記憶する記憶部７と、前記位置情報と前記通信エリア境界情報に基づいて、前記移動局Ｍの位置と前記基地局の通信エリア境界間の最短距離を求め、同最短距離と前記最大移動速度に基づいて、前記ＧＰＳ受信部１の電源の供給を制限する電源供給制限時間を演算する演算部８とを備え、前記ＧＰＳ受信部１の電源を前記電源供給制限時間の間、切断するようにした。 （もっと読む）

【課題】 測位位置のバラツキのある環境下における測位精度を向上させる。
【解決手段】複数の測位位置を用いた重み付き回帰推定に基づいて現在位置を推定する重み付き回帰推定手段７および複数の測位結果に基づいて重み付き回帰推定における重みを算出する重み算出手段６をフィルタリング処理手段５に設け、複数の測位結果に基づいて重み付き回帰推定における重みを更新しながら、複数の測位位置を用いた重み付き回帰推定に基づいて現在位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】 道路種の手動設定の煩わしさを回避し、車両が走行している実際の道路種をより正確に自動的に判定することができ、警報の誤発信等を防止することなどが可能なレーダー探知機を提供する。
【解決手段】 車両に取り付けられ、速度取締装置が設置されている場所を探知するレーダー探知機１であって、速度取締装置の位置情報を、速度取締装置が設置されている道路種とともに記録した記録部２と、車両の現在位置を検知する現在位置検知部３と、車両が走行している道路種を判定する道路種判定部４と、警告を発する警告部６と、レーダー探知機の動作を制御する制御部５とを備え、制御部５は、現在位置検知部３が検知した車両の現在位置に基づいて、車両が、道路種判定部４が判定した道路種に関連づけて記録部２に記録したいずれかの速度取締装置に近接したと判定した場合には、警告部６から警告を発する。 （もっと読む）

【課題】車両とＤ−ＧＰＳ基準局との距離にかかわらずＧＰＳ衛星からの信号に基づく車両の位置情報の補正ができ、この補正により車両の正確な位置情報が取得可能な交通システムを提供する。
【解決手段】車載器２と通信可能な複数の地上装置３を備え、車載器２は、車両ＧＰＳ情報をＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得すると共に車両ＧＰＳ情報を地上装置３に送信し、地上装置３は、地上装置ＧＰＳ情報をＧＰＳ衛星４からの信号を受けて取得する地上装置用ＧＰＳ情報取得手段３１と、地上装置ＧＰＳ情報と予め設定された地上装置３の位置情報とに基づいて地上装置ＧＰＳ情報に対する誤差情報を取得する地上装置用誤差情報取得手段３５１と、車両ＧＰＳ情報を車載器２から受信する地上装置用通信手段３２と、受信された車両ＧＰＳ情報を誤差情報に基づいて補正する地上装置用補正手段３６とを有する。 （もっと読む）

【課題】移動しつつ現在位置を計算する場合において、出力位置の直進性及び連続性を向上することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】測位情報格納手段Ｂｕｆｆ２に格納されている測位情報Ｐ２に基づいて、回帰直線Ｌ１を生成する回帰直線生成手段と、回帰直線Ｌ１上の現在位置を示す回帰直線上位置情報を生成する回帰直線上位置情報生成手段と、暫定位置Ｐ６と回帰直線上位置Ｐ７の平均位置Ｐ８を示す平均位置情報を生成する平均位置情報生成手段と、平均位置情報に基づいて、回帰直線Ｌ１を更新して更新回帰直線Ｌ２を生成する更新回帰直線生成手段と、更新回帰直線上の現在位置Ｐ９を示す更新回帰直線上位置情報を生成する更新回帰直線上位置情報生成手段と、更新回帰直線上位置情報を出力する更新回帰直線上位置情報出力手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】分岐する２本の道路のなす角度が微小であっても分岐後の自車位置を高精度に表示できる「車載用ナビゲーション装置」を提供する。
【解決手段】車載用ナビゲーション装置は、メモリ手段と、走行状態検出手段と、ＧＰＳ受信手段と、制御手段とを有する。前記制御手段は、第１の道路上の分岐点での第２の道路のなす角度が所定の分岐角度より小さく（Ｓ１１）且つ分岐後の前記第１の道路と第２の道路のなす角度が所定の角度より小さい（Ｓ１２）場合において、自車位置が前記第１又は第２の道路に進入したことを検出したときに、ＧＰＳ測位点を中心とした誤差円を所定の割合で段階的に小さくしながら（Ｓ１５）該誤差円の範囲内に前記自車位置が存在するか否かを判定し、当該誤差円の範囲から自車位置が外れたときに該自車位置を前記第１又は第２の道路のうち当該誤差円の範囲内の道路にマッチングさせる。 （もっと読む）

移動体ＬＭＵをワイヤレス位置検出システムにおいて用い、適当な受信機カバレッジを欠く区域において、検出カバレッジを設ける。移動体ＬＭＵは、ワイヤレス・ハンドセットおよびデバイスからの無線周波数（ＲＦ）送信をある時間期間にわたって検出し、これらの場所の判定を可能とするために用いることができる。移動体ＬＭＵの時間、位置、および速度を計算し、ワイヤレス・デバイスから受信したあらゆる送信と共に、ＳＭＬＣに送信する。ＳＭＬＣは、ワイヤレス・デバイスのドプラ成分を分析および解明しつつ、移動体ＬＭＵのドプラ成分を補償する。ワイヤレス・デバイスの位置および速度は、移動体ＬＭＵプラットフォームが撮影したリアル・タイム画像と比較して、ワイヤレス・デバイスの場所を高精度に判定することができる。非常に微弱であるおよび／またはノイズによって変転している可能性がある対象信号を検出する移動体ＬＭＵの能力を改善するために、低電力の移動体端末の信号を、受信サイトにおいて受信しメモリに格納するプロセスを採用することができる。次いで、ＳＯＩよりも強力な複製を、後の時点においてネットワーク・コントローラまたはＢＴＳから受信し、これを用いて、メモリにおけるＳＯＩの相関処理を改善する。
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【課題】実測値にしたがった現在位置算出の迅速化を図ること。
【解決手段】現在位置算出装置は、移動体の移動状態に応じて変動する検出信号を検出する検出部２０１と、検出部２０１によって検出された検出信号のデジタル変換を行う変換部２０２と、移動体の測位情報を取得する取得部２０３と、取得部２０３によって測位情報を取得した時刻を測位時刻情報として変換部２０２に出力する出力部２０４と、変換部２０２を介して出力された測位時刻情報に基づいて、取得部２０３によって取得された測位情報および変換部２０２によってデジタル変換された検出信号との同期を取る同期部２０５と、同期部２０５によって同期が取られた測位情報および検出信号に基づいて、移動体の現在位置を算出する位置算出部２０６と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 無線ネットワークシステムを構成する無線装置の位置を自律的に推定可能な無線装置を提供する。
【解決手段】 無線ネットワークシステム１０を構成する無線装置１は、仮の自己位置ｗ_ｉ（ｔ）と近傍に存在する無線装置２〜７の仮の位置ｗ_ｊｋ（ｓ）（ｋ＝１〜６）とに基づいて演算した演算距離｜ｗ_ｉ（ｔ）−ｗ_ｊｋ（ｓ）｜が無線装置１と無線装置２〜７のそれぞれとの間の測定距離ｄ_ｉｊｋ（ｔ）に近づくように仮の自己位置ｗ_ｉ（ｔ）を自律的に順次修正し、自己の位置を決定する。無線装置２〜７の各々も、無線装置１と同じ方法によって仮の自己位置を順次修正し、自己の位置を決定する。そして、無線装置１〜７の各々は、仮の自己位置を修正する位置修正処理を所定回数繰り返すことによって最終的に自己の位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】 ＧＰＳ衛星観測データの捏造自体を検出できる車両走行検証システム、車両走行検証方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】 ＧＰＳ衛星抽出部１２、入力部１０が車両から取得したＧＰＳ衛星観測データから走行軌跡を算出するのに使用したＧＰＳ衛星の番号を抽出する。次に、ＧＰＳ衛星演算部１４は、入力部１０が取得した車両の走行軌跡のデータに基づき、対象車両の走行軌跡を求めるために直接波を使用できたＧＰＳ衛星の番号を求める。比較部１６は、ＧＰＳ衛星抽出部１２が抽出したＧＰＳ衛星の番号とＧＰＳ衛星演算部１４が求めたＧＰＳ衛星の番号とを比較し、両者が完全に一致した場合は対象車両の走行軌跡を求めるためのＧＰＳ衛星観測データが捏造されていると判断し、データ不正警告信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】一定のエリア内を移動する各車両を管理対象として、各車両に補正計算機能付きの高価なＧＰＳレシーバを設けることなく、各車両と位置補正サーバとの間の位置データを補正するための無線のやり取りも行なうことなく、車両台数にかかわらず、簡単かつ安価に管理端末側で各車両の位置の精度の高い管理が行なえるようにする。
【解決手段】運行管理エリア８内の各車両６のＧＰＳレシーバ７ａ及び基準点９のＧＰＳレシーバ７ｂの受信位置データが無線伝送される運行管理サーバ１０の位置補正部１０ｂにより、基準点９の受信位置データと真位置データとの誤差に基づいて運行管理エリア８内に存在する各車両６の受信位置データの誤差を補正し、運行管理サーバ１０のデータ配信処理手段により、各車両６の管理端末装置５に各車両６それぞれの補正後の位置データを提供する。 （もっと読む）

【課題】 基準局がカバーする誤差平面エリアの境界を行き来する場合、測位結果の段差を少なくすることを目的とする。
【解決手段】 補正情報配信装置２００ａは、基準局Ｕ１等から個別衛星情報を受信する配信側基準局情報受信部２０１ａと、確定位置を記憶する配信側確定位置記憶部２０２ａと、基準局ごとに、個別衛星情報と確定位置とを使用して衛星と基準局との幾何学距離を算出し、個別衛星情報を使用して衛星と基準局との擬似距離を算出し、幾何学距離と擬似距離との差分を示す確定位置付随誤差を算出する配信側付随誤差算出部２０３ａと、測位端末１００ａから測位位置を受信する配信側通信部２０４ａと、確定位置と確定位置付随誤差とのなかから測位位置に基づき所定の確定位置と確定位置付随誤差とを選択し、選択した確定位置と確定位置付随誤差と測位位置とに基づき、測位位置を補正する補正値を算出する配信側補正値算出部２０５ａとを備えた。 （もっと読む）

【課題】高い測位精度と高い測位率を備えた移動体測位システムを得る。
【解決手段】ＧＰＳ衛星からのＣ／Ａコードを用いて測位する測位方式により周期的にコード受信機測位情報を出力する１周波コード受信機と、前記ＧＰＳ衛星からの搬送波位相を観測する測位方式により前記コード受信機測位情報と同期してキャリア受信機測位情報を出力する２周波キャリア受信機と、前記コード受信機測位情報と前記キャリア受信機測位情報を入力し測位データを出力するデータ補完処理装置とを備え、前記データ補完処理装置は、ある測位時刻において前記キャリア受信機測位情報に基いて測位データを測位することが不能であるときに、測位データを測位することができた直近の測位時刻における前記キャリア受信機測位情報に基く測位データと前記コード受信機測位情報とを用いて、測位データを補完するようにした。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーションの技術において、加速度センサから得る加速度値の累積値と、ＧＰＳによる位置データの変化量から求める車速との対照データの利用により、ＧＰＳ衛星電波の不十分な場合でも、車両ＥＣＵとの配線接続や車速信号無しで車速を高精度に推測すること。
【解決手段】累積部１１は、車両の加速度又は加速度に対応する値を加速度値として取得し、その累積値を算出する。車速算出部１２は、ＧＰＳで得る位置の変化量に基き車速を算出し、記録部１３は、同じ時点における前記累積値と前記車速との各組を対応付けて対照データＤとして記憶メディア部５に記録する。推定処理部１４は、前記ＧＰＳにおける衛星電波の受信状態が不十分な場合に、現時点における前記累積値をもとに、対照データＤを参照し同じ累積値又は近い累積値に対応付けられた車速により、現時点の車速を推定する。 （もっと読む）

【課題】 従来の複数センサを用いた方法において、遠方からの発信源の到来方向を測定する場合、センサのビーム幅に応じた観測誤差が生じてしまう。
【解決手段】 方探センサ１が取り付けられたプラットフォーム２を高高度に２つ以上位置させ、方探センサの間隔を広く配置して、不審電波を探知するために方探センサ１を発信源３に対して指向させる。各方探センサ１により探知された発信源３の到来方向及び位置情報は解析装置４へと出力し、方探センサ１を搭載したプラットフォーム２は高度に位置しており、発信源３からの電波を受信する距離方向の領域は、センサの垂直方向のビーム幅に依存する。
よって、距離方向の観測領域を精度良く特定することができ、各方探センサ１の位置、信号の到来方向及び観測領域から交差する点を測定することにより、遠方の発信源３の位置を特定することができる。 （もっと読む）

【課題】 車両位置の測位精度を向上させることができる走行支援技術を提供する。
【解決手段】 走行支援装置１０は、車両８００の進行方向および走行速度に基づく車両８００の位置である自律位置を測位する自律測位部１１２と、道路上において天球ＣＳが地物ＰＦによって遮られる態様を示す天球情報Ｄｓｐを含む道路地図情報Ｉｒｍを記憶する記憶部１２０と、ＧＰＳ信号を送信する複数のＧＰＳ衛星９１０の中から幾つかを天球情報Ｄｓｐに基づいて選択する衛星選択部１１４と、選択されたＧＰＳ衛星９１０から送信されるＧＰＳ信号に基づく車両８００の位置である他律位置を測位する他律測位部１１６と、測位された他律位置を用いて、自律位置に生じる累積誤差を補正する誤差補正部１１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】 利用者に大きな負担をかけず、測位できる地域を狭くすることなく、反射波による影響を低減することができる測位装置を提供する。
【解決手段】 車両から出力される車速パルス等に基づいて移動速度を算出する速度算出部５と、複数の衛星によって送信された衛星信号の信号レベルと閾値とを比較することによって衛星信号を選択する衛星信号選択部６と、選択された衛星信号に基づいて測位装置の位置を算出する位置算出部７とを備え、衛星信号選択部６は、速度算出部５によって算出された移動速度に応じて閾値を変更する。 （もっと読む）