ナビゲーションシステム、グループ管理方法及びグループ管理プログラム
【課題】グループ走行を行うメンバーとして可能性が高い車両を簡単に選択することができるナビゲーションシステム、グループ管理方法及びグループ管理プログラムを提供する。
【解決手段】複数の車両から構成されるグループを設定するための管理サーバ２は、各車両の位置情報を取得して、基準車両を特定する。また、基準車両に対して登録されている登録車両のリストを取得し、リストの中から、基準車両の位置を基準とした検出範囲内に存在する前記登録車両を検出する。そして、検出した登録車両を、グループの候補車両として設定する。
【解決手段】複数の車両から構成されるグループを設定するための管理サーバ２は、各車両の位置情報を取得して、基準車両を特定する。また、基準車両に対して登録されている登録車両のリストを取得し、リストの中から、基準車両の位置を基準とした検出範囲内に存在する前記登録車両を検出する。そして、検出した登録車両を、グループの候補車両として設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、グループ管理方法及びグループ管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
グループに属する複数の車両が同じ目的地に向かう際に、グループでの円滑な走行を支援するナビゲーション装置が提案されている。
グループ支援を行う場合、複数の車両を予めグルーピングする必要がある。特許文献１には、予め登録されたデータベースに基づいて各車両をグルーピングするシステムが記載されている。このシステムでは、情報センタに接続した車両のうち、友人同士、知人同士、家族同士と判断される各車両を判断して、それらの車両をグループとして設定する。
【特許文献１】特開２００２−３３３３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記したシステムでは、データベースに友人同士、知人同士、家族同士のように登録された各車両は、設定者の意図に関わらず、全てグループとして設定されてしまう問題がある。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、グループ走行を行うメンバーとして可能性が高い車両を簡単に選択することができるナビゲーションシステム、グループ管理方法及びグループ管理プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数の車両から構成されるグループを設定するためのナビゲーションシステムであって、基準車両を特定する特定手段と、前記基準車両に対して登録されている登録車両のリストを取得するリスト取得手段と、前記基準車両及び前記登録車両の位置情報を取得する位置取得手段と、前記リストの中から、前記基準車両の位置を基準とした検出範囲内に存在する前記登録車両を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した前記登録車両を、グループの候補車両として設定する候補設定手段とを備えたことを要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記候補車両を優先した前記登録車両の一覧を生成し、前記基準車両の表示手段に表示する表示制御手段をさらに備えたことを要旨とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記検出手段は、前記リストの中から、前記検出範囲内に存在し、且つ走行可能状態である前記登録車両を検出することを要旨とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、複数の車両から構成されるグループを設定するための制御手段を用いたグループ管理方法であって、前記制御手段が、基準車両を特定し、前記基準車両に対して登録されている登録車両のリストを取得し、前記基準車両及び前記登録車両の位置情報を取得し、前記リストの中から、前記基準車両の位置を基準とした検出範囲内に存在する前記登録車両を検出するとともに、検出した前記登録車両を、グループの候補車両として設定することを要旨とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、複数の車両から構成されるグループを設定するための制御手段を用いたグループ管理プログラムであって、前記制御手段を、複数の車両から構成されるグループを設定するためのナビゲーションシステムであって、基準車両を特定する特定手段と、前記基準車両に対して登録されている登録車両のリストを取得するリスト取得手段と、前記基準車両及び前記登録車両の位置情報を取得する位置取得手段と、前記リストの中から、前記基準車両の位置を基準とした検出範囲内に存在する前記登録車両を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した前記登録車両を、グループの候補車両として設定する候補設定手段として機能させることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、基準車両を基準とした検出範囲内に存在する登録車両を、グループの候補車両として設定する。このため、ユーザは、登録車両の中から、グループ走行を行う可能性が高い車両を簡単に設定することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、候補車両を上位にした一覧が表示手段に表示されるので、例えば、ユーザはそのリストからメンバーにしたい車両を容易に選択することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、リストの中から、検出範囲内に存在し、且つ走行可能状態である登録車両のみを検出することができる。このため、ユーザは、登録車両の中から、グループとして走行を開始する可能性が高い車両を簡単に設定することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、基準車両を基準とした検出範囲内に存在する登録車両を、グループの候補車両として設定する。グループのメンバーとして可能性が高い車両を候補とすることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、グループ管理プログラムに従って、基準車両を基準とした検出範囲内に存在する登録車両を、グループの候補車両として設定する。グループのメンバーとして可能性が高い車両を候補とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図７に従って説明する。図１は、本実施形態のグループ走行支援システム１の概略図である。
【００１６】
グループ走行支援システム１は、データセンターＤＣ等に設置されたナビゲーションシステムを構成する管理サーバ２、基地局３及び車両Ｃに搭載されたナビゲーション装置４（図３参照）とを備えている。管理サーバ２は、複数の車両Ｃから構成されるグループの設定等を支援する。管理サーバ２は、基地局３及びネットワークＮを介して、ナビゲーション装置４とデータを送受信可能に接続されている。
【００１７】
管理サーバ２のハードウェア構成について、図２に従って説明する。管理サーバ２は、制御部５、挙動情報記憶部１０、リスト情報記憶部１２及びＰＯＩ（Point Of Interest
）情報記憶部１４を備えている。制御部５は、ＣＰＵ６、ＲＡＭ７、ＲＯＭ８及び通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）９を備えている。この制御部５は、位置取得手段、特定手段、リスト取得手段、検出手段、候補設定手段、表示制御手段及び制御手段を構成し、グループ管理プログラムを格納している。
【００１８】
挙動情報記憶部１０には、各ナビゲーション装置４から送信された位置情報としての車両挙動データ１１が蓄積されている。車両挙動データ１１は、車両ＩＤ、車両位置、時刻
等を有している。車両位置は、車両挙動データ１１を生成又は送信した際の車両Ｃの位置であって、時刻は車両挙動データ１１を生成又は送信した際の時刻を示す。
【００１９】
リスト情報記憶部１２には、登録リスト１３がユーザ毎に記憶されている。各登録リスト１３は、ユーザがナビゲーション装置４又はその他の端末を用いて作成したリストであって、各ユーザの知人等の車両ＣのＩＤと、ニックネーム等の登録ネームがそれぞれ登録されている。尚、登録リスト１３に登録された車両Ｃを、以下、登録車両Ｃ２という。
【００２０】
ＰＯＩ情報記憶部１４には、ＰＯＩデータ１４Ａが格納されている。ＰＯＩデータ１４Ａは、サービスエリア又はパーキングエリア等の施設及びその駐車場等の地点情報からなり、地点情報は、例えばジャンル、名称、座標等をそれぞれ有している。
【００２１】
次に、ナビゲーション装置４のハードウェア構成について、図３に従って説明する。図３は、グループ設定を行うメインユーザの基準車両（以下、メイン車両Ｃ１という）のナビゲーション装置４を示す。ナビゲーション装置４は、制御ユニット１５と、識別データ記憶部１６、地理情報記憶部１７、画像プロセッサ１８及びリスト記憶部１９を備えている。尚、グループに属する車両Ｃのうち、メイン車両Ｃ１以外の車両Ｃのナビゲーション装置４は、上記構成と同じ構成であるが、リスト記憶部１９を省略した構成にすることができる。
【００２２】
制御ユニット１５は、ＣＰＵ２０、ＲＡＭ２１、ＲＯＭ２２、車両側Ｉ／Ｆ２３及び通信Ｉ／Ｆ２４を備えている。
ＣＰＵ２０は、車両側Ｉ／Ｆ２３を介して、ＧＰＳ（Global Positioning System）受
信部３０、車速センサ３１及びジャイロセンサ３２を用いて、電波航法及び自律航法によって自車位置を特定する。また、ＣＰＵ２０は、車両側Ｉ／Ｆ２３を介して、車両Ｃのイグニッションスイッチ３３からの検出信号に基づき、アクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）がオンにされたか否かを判断する。
【００２３】
地理情報記憶部１７には、経路データ１７Ａ及び地図描画データ１７Ｂが格納されている。経路データ１７Ａは、リンクＩＤ、接続ノード、リンクコスト等を有している。地図描画データ１７Ｂは、全国の地図を描画する背景データ、道路形状データ等を有している。画像プロセッサ１８は、この地図描画データ１７Ｂや、図示しない記憶部に格納された描画データを用いて、各種画面を表示手段としてのディスプレイ２５に表示する。
【００２４】
また、制御ユニット１５は、所定のタイミングで、識別データ記憶部１６に記憶された車両ＩＤ１６Ａ、現在の車両位置、時刻を取得する。また、ナビゲーション装置４が起動しているか否かを示す起動フラグを取得する。起動フラグは、ナビゲーション装置４が起動している場合、起動フラグはオン（例えば「１」）に設定され、ナビゲーション装置４がスリープ状態になると、起動フラグはオフ（例えば「０」）に設定される。
【００２５】
そして、制御ユニット１５は、これらの情報を用いて車両挙動データ１１を生成する。また、生成した車両挙動データ１１を通信Ｉ／Ｆ２４を介して管理サーバ２に送信する。
リスト記憶部１９には、ローカルリストＬが格納されている。ローカルリストＬは、そのユーザにより生成されたリストであって、ユーザの知人等が所有する登録車両Ｃ２の単位データを有している。単位データは、車両ＩＤ１６Ａと、ユーザに付与されたニックネーム等の登録ネームとを有している。
【００２６】
次に、グループ走行を行う場合の処理手順について、図４〜図６に従って説明する。グループに属する車両Ｃのナビゲーション装置４は、図４に示す挙動データ生成処理を所定のタイミングで行う。まず、制御ユニット１５は、車両Ｃが走行可能状態であるか否かを
判断する。本実施形態では、ナビゲーション装置４が起動しているか否かを判断する（ステップＳ１−１）。例えば、イグニッションスイッチ３３から取得した検出信号に基づき、ＡＣＣスイッチがオンにされ、ナビゲーション装置４が起動していると判断すると（ステップＳ１−１においてＹＥＳ）、上記したように、車両ＩＤ１６Ａ、位置、時刻、ナビゲーション装置４が起動していることを示す起動フラグ（例えば「１」）を取得して車両挙動データ１１を生成する（ステップＳ１−２）。そして、所定のタイミングで、車両挙動データ１１を送信する（ステップＳ１−３）。例えば、所定時間毎に周囲の基地局３に対して車両挙動データ１１を送信してもよい。或いは、基地局３からデータ要求を受信した際に車両挙動データ１１を送信してもよい。
【００２７】
管理サーバ２は、基地局３及びネットワークＮを介して車両挙動データ１１を受信すると、挙動情報記憶部１０に蓄積する。
また、制御ユニット１５は、ＡＣＣスイッチがオフにされ、ナビゲーション装置４が起動状態から、スリープ状態に移行したことを検出すると、起動フラグを、ナビゲーション装置４が起動していないことを示すオフ（例えば「０」）に設定する。そして、車両ＩＤ１６Ａ、位置、時刻、起動フラグを取得して車両挙動データ１１を生成し、所定のタイミングで管理サーバ２に送信する。
【００２８】
また、上記メイン車両Ｃ１のナビゲーション装置４は、グループ設定を行う前に、ローカルリストＬを予め管理サーバ２に登録する。尚、ナビゲーション装置４でなくても、パーソナルコンピュータ、携帯電話等、その他の端末によりローカルリストＬを管理サーバ２に登録してもよい。登録のタイミングは、メイン車両Ｃ１のナビゲーション装置４が起動した時でもよいし、ナビゲーション装置４に対して所定の入力操作が行われたときでもよい。管理サーバ２は、ローカルリストＬを受信すると、メイン車両Ｃ１の車両ＩＤ１６Ａ等を付与して、登録リスト１３としてリスト情報記憶部１２に格納する。
【００２９】
次に、管理サーバ２によるグループ設定の支援処理について図５に従って説明する。管理サーバ２の制御部５は、グループ走行が開始される際に、メイン車両Ｃ１の位置及び車両ＩＤ１６Ａを取得する（ステップＳ２−１）。例えば、制御部５は、メイン車両Ｃ１に搭載されたナビゲーション装置４から、ユーザの入力操作によるグループ走行開始命令を受信した際に、その車両ＩＤ１６Ａを有する車両Ｃをメイン車両Ｃ１に特定し、グループ走行を開始すると判断する。この場合、制御部５は、そのメイン車両Ｃ１の位置を車両挙動データ１１から取得する。また、上記グループ走行開始命令とともに送信された自車位置等から取得してもよい。
【００３０】
また、制御部５は、メイン車両Ｃ１の車両ＩＤ１６Ａが付与された登録リスト１３を、リスト情報記憶部１２から抽出する（ステップＳ２−２）。
登録リスト１３を抽出すると、制御部５は、登録リスト１３に記憶された各車両ＩＤ１６Ａを用いて、走行可能状態である登録車両Ｃ２の位置を取得する（ステップＳ２−３）。このとき、制御部５は、挙動情報記憶部１０に格納された車両挙動データ１１の中から、登録リスト１３に記憶された車両ＩＤ１６Ａを有する車両挙動データ１１を検索し、該当する車両挙動データ１１を抽出する。さらに、抽出した車両挙動データ１１に含まれる位置を取得する。或いは、登録リスト１３に記憶された車両ＩＤ１６Ａを有する車両Ｃに対し、車両位置のデータ要求を行って、データ要求に対して送信された登録車両Ｃ２の位置を取得してもよい。
【００３１】
また、制御部５は、メイン車両Ｃ１の位置を中心とした検出範囲内に走行可能状態である登録車両Ｃ２が存在するか否かを判断する（ステップＳ２−４）。具体的には、図１に示すようにメイン車両Ｃ１から、所定距離（例えば２００メートル）の検出範囲Ｚを設定する。また、該範囲内に、走行可能状態である登録車両Ｃ２が存在するか否かを、登録車
両Ｃ２の位置及びその登録車両Ｃ２が送信した起動フラグの値に基づき判断する。或いは、検出範囲Ｚは、メイン車両Ｃ１の位置がある施設又はその駐車場内に設定してもよい。この場合、制御部５は、メイン車両Ｃ１の位置及びＰＯＩデータ１４Ａを用いてメイン車両Ｃ１の位置がある施設又は駐車場を判断し、施設全体又はその駐車場全体を検出範囲Ｚとして設定する。或いは、メイン車両Ｃ１の位置がマップマッチングされる道路上であって、メイン車両Ｃ１の位置から所定距離（例えば５００メートル）の範囲を検出範囲Ｚとしてもよい。
【００３２】
また、制御部５は、メイン車両Ｃ１の周辺状況に応じて検出範囲Ｚを適宜変更してもよい。例えば、制御部５が、メイン車両Ｃ１が施設の駐車場に存在することを検出した際に、その駐車場を検出範囲Ｚとして設定し、メイン車両Ｃ１の位置に対応する駐車場が検出できない際に、メイン車両Ｃ１の位置から所定距離内を検出範囲Ｚに設定してもよい。
【００３３】
ステップＳ２−４において、制御部５が、検出範囲内に走行可能状態の登録車両Ｃ２が存在しないと判断すると（ステップＳ２−４においてＮＯ）、メイン車両Ｃ１のナビゲーション装置４に対して、検出範囲内に登録車両Ｃ２が存在しないことを通知する（ステップＳ２−５）。
【００３４】
一方、ステップＳ２−４において、制御部５が、検出範囲内に少なくとも一台の走行可能状態の登録車両Ｃ２が存在すると判断すると（ステップＳ２−４においてＹＥＳ）、その登録車両Ｃ２をグループの候補車両とし、該登録車両Ｃ２のデータをメイン車両Ｃ１のナビゲーション装置４に対して通知する（ステップＳ２−６）。このとき送信されるデータには、検出範囲内に存在する登録車両Ｃ２の車両ＩＤ１６Ａ、その登録車両Ｃ２の位置が含まれている。
【００３５】
このようにステップＳ２−５又はステップＳ２−６のように、メイン車両Ｃ１のナビゲーション装置４に対して通知を行うと、グループ設定の支援処理を終了する。
これらの通知を受信すると、メイン車両Ｃ１のナビゲーション装置４は、図６に示すリスト表示処理を行う。まず、ナビゲーション装置４の制御ユニット１５は、管理サーバ２から受信した通知に基づき、検出範囲内に走行可能状態の登録車両Ｃ２が存在するか否かを判断する（ステップＳ３−１）。
【００３６】
制御ユニット１５が周囲に走行可能状態の登録車両Ｃ２が存在しないことを示す通知を受信し、ステップＳ３−１において、検出範囲内に走行可能状態の登録車両Ｃ２が存在しないと判断すると（ステップＳ３−１においてＮＯ）、制御ユニット１５は、リスト記憶部１９からローカルリストＬを抽出する。そして、ローカルリストＬの昇順のまま、或いは「名称順」等の通常用いられるソート条件で、ローカルリストＬを画像プロセッサ１８に出力する。画像プロセッサ１８は、このローカルリストＬを用いて、登録車両Ｃ２のリストをディスプレイ２５に表示する（ステップＳ３−２）。
【００３７】
一方、制御ユニット１５が、管理サーバ２から受信したデータに基づき、ステップＳ３−１において検出範囲内に走行可能状態の登録車両Ｃ２が存在すると判断すると（ステップＳ３−１においてＹＥＳ）、制御ユニット１５は、ローカルリストＬのうち、検出範囲Ｚに存在する登録車両Ｃ２の上記単位データを抽出する（ステップＳ３−３）。さらに抽出した単位データを用いて、グループの候補車両のリストを生成する（ステップＳ３−４）。例えば、抽出した単位データを用いて、メイン車両Ｃ１の周囲に存在する車両Ｃのみからなるリストを生成してもよいし、ローカルリストＬを、メイン車両Ｃ１の周囲に存在する車両Ｃがリストの上位になるように並び替えてもよい。
【００３８】
検出範囲内に存在する車両Ｃのみのリストを表示する場合、制御ユニット１５は、画像
プロセッサ１８に、これらの単位データからなるリストを出力する。このときローカルリストＬに格納された、検出範囲内に存在しない他の車両Ｃの単位データも別のリストとして出力してもよい。また、検出範囲内には存在するものの、走行可能状態でない車両Ｃの単位データも、別のリストとして出力してもよい。
【００３９】
検出範囲内に存在する走行可能状態の登録車両Ｃ２のリスト及びその他の登録車両Ｃ２のリストを受信した画像プロセッサ１８は、候補車両のリストを表示する（ステップＳ３−５）。例えばこれらのリストを分けて表示する。図７は、これらのリストが表示されたリスト画面４０の一例である。リスト画面４０には、第１の登録車両表示部４１と、第２の登録車両表示部４２と周辺地図４３とが表示されている。第１の登録車両表示部４１には、検出範囲内に存在する走行可能状態の登録車両Ｃ２の登録ネームの一覧等が表示されている。また、第２の登録車両表示部４２には、その他の登録車両Ｃ２の登録ネーム一覧等が表示されている。周辺地図４３は、自車位置周辺の地図であって、周囲の登録車両Ｃ２の位置等を示している。
【００４０】
第１又は第２の登録車両表示部４１，４２に表示された車両を、グループ走行のメンバーとして選択する場合には、ユーザは、登録車両Ｃ２の登録ネームを、ナビゲーション装置４の操作によりアクティブにし、登録ボタン４４を操作して選択する。このため、ユーザが所望の車両を選択することができる。また、例えば、グループ走行を行う車両Ｃが、同じ駐車場等に集合するような場合、第１の登録車両表示部４１に、集合した車両Ｃの登録ネームが表示される。このため、ユーザは、リスト表示された多数の登録ネームの中から、選択したい車両Ｃを探し出す際の手間の掛かる操作を行うことがなく、第１の登録車両表示部４１の中から、選択したい車両Ｃをすぐに登録することができる。
【００４１】
リスト画面４０にて、メンバーとなる車両Ｃを選択すると、制御ユニット１５は、選択された車両Ｃの車両ＩＤ１６Ａを取得して、メンバーの車両ＩＤとしてＲＡＭ２１に一時記憶する。また、管理サーバ２が、グループ設定後のグループ走行を支援する場合には、制御ユニット１５は、メンバーの車両ＩＤを管理サーバ２に送信する。
【００４２】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、管理サーバ２は、各車両Ｃから位置情報を含む車両挙動データ１１を取得するとともに、登録車両Ｃ２が登録されたリストを取得する。また、メイン車両Ｃ１を基準とした検出範囲内に存在する走行可能状態の登録車両Ｃ２を検出し、検出した登録車両Ｃ２をグループの候補として設定する。このため、グループのメンバーとして可能性が高い車両を候補として表示することができるので、グループ設定にかかるユーザの手間を軽減することができる。
【００４３】
（２）上記実施形態では、管理サーバ２は、候補となる登録車両Ｃ２が検出された際に、その登録車両Ｃ２のリストをナビゲーション装置４のディスプレイ２５に表示する。このため、候補として多数の車両Ｃが挙げられたリストから、選択したい車両Ｃを探す場合に比べて、周囲に存在する車両Ｃのリストから、メインユーザが選択したい車両Ｃを容易に選択することができる。
【００４４】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、メイン車両Ｃ１のナビゲーション装置４は、ローカルリストＬを格納するようにしたが、管理サーバ２のみに格納してもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、ナビゲーションシステムを管理サーバ２に具体化したが、ナビゲーション装置４に具体化してもよい。このとき、ナビゲーション装置４の制御ユニット１５が、位置取得手段、特定手段、リスト取得手段、検出手段、候補設定手段及び制御手段
を構成する。制御ユニット１５は、ローカルリストＬに登録された登録車両Ｃ２の位置を取得する。このとき、車車間通信により位置を取得してもよいし、図示しないサーバから取得してもよい。また、自車を中心とした検出範囲Ｚ内に、登録車両Ｃ２が存在するか否かを判断する。そして、検出範囲Ｚに登録車両Ｃ２が存在する場合に、その車両Ｃを候補車両とする。
【００４６】
・上記実施形態において、管理サーバ２は、ステップＳ３−４とステップＳ３−５の処理を行わずに、メイン車両Ｃ１を基準にした検出範囲Ｚ内に存在する登録車両Ｃ２を全てグループのメンバーとして登録するようにしてもよい。
【００４７】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（ａ）請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記候補車両のみからなる一覧を生成し、前記基準車両の表示手段に表示する表示制御手段をさらに備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【００４８】
従って、この（ａ）に記載の発明によれば、候補車両のみからなる一覧が表示手段に表示されるので、例えば、ユーザはそのリストからメンバーにしたい車両を容易に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】グループ走行支援システムの概略図。
【図２】管理サーバのハードウェア構成を示すブロック図。
【図３】ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図。
【図４】挙動データ生成処理を示すフローチャート。
【図５】グループ設定の支援処理を示すフローチャート。
【図６】リスト表示処理のフローチャート。
【図７】リスト画面の画面図。
【符号の説明】
【００５０】
１…グループ走行支援システム、２…ナビゲーションシステムを構成する管理サーバ、５…位置取得手段、特定手段、リスト取得手段、検出手段、候補設定手段、表示制御手段及び制御手段としての制御部、１１…位置情報としての車両挙動データ、１３…登録リスト、２５…表示手段としてのディスプレイ、Ｃ…車両、Ｃ１…基準車両としてのメイン車両、Ｃ２…登録車両、Ｌ…ローカルリスト、Ｚ…検出範囲。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、グループ管理方法及びグループ管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
グループに属する複数の車両が同じ目的地に向かう際に、グループでの円滑な走行を支援するナビゲーション装置が提案されている。
グループ支援を行う場合、複数の車両を予めグルーピングする必要がある。特許文献１には、予め登録されたデータベースに基づいて各車両をグルーピングするシステムが記載されている。このシステムでは、情報センタに接続した車両のうち、友人同士、知人同士、家族同士と判断される各車両を判断して、それらの車両をグループとして設定する。
【特許文献１】特開２００２−３３３３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記したシステムでは、データベースに友人同士、知人同士、家族同士のように登録された各車両は、設定者の意図に関わらず、全てグループとして設定されてしまう問題がある。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、グループ走行を行うメンバーとして可能性が高い車両を簡単に選択することができるナビゲーションシステム、グループ管理方法及びグループ管理プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数の車両から構成されるグループを設定するためのナビゲーションシステムであって、基準車両を特定する特定手段と、前記基準車両に対して登録されている登録車両のリストを取得するリスト取得手段と、前記基準車両及び前記登録車両の位置情報を取得する位置取得手段と、前記リストの中から、前記基準車両の位置を基準とした検出範囲内に存在する前記登録車両を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した前記登録車両を、グループの候補車両として設定する候補設定手段とを備えたことを要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記候補車両を優先した前記登録車両の一覧を生成し、前記基準車両の表示手段に表示する表示制御手段をさらに備えたことを要旨とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記検出手段は、前記リストの中から、前記検出範囲内に存在し、且つ走行可能状態である前記登録車両を検出することを要旨とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、複数の車両から構成されるグループを設定するための制御手段を用いたグループ管理方法であって、前記制御手段が、基準車両を特定し、前記基準車両に対して登録されている登録車両のリストを取得し、前記基準車両及び前記登録車両の位置情報を取得し、前記リストの中から、前記基準車両の位置を基準とした検出範囲内に存在する前記登録車両を検出するとともに、検出した前記登録車両を、グループの候補車両として設定することを要旨とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、複数の車両から構成されるグループを設定するための制御手段を用いたグループ管理プログラムであって、前記制御手段を、複数の車両から構成されるグループを設定するためのナビゲーションシステムであって、基準車両を特定する特定手段と、前記基準車両に対して登録されている登録車両のリストを取得するリスト取得手段と、前記基準車両及び前記登録車両の位置情報を取得する位置取得手段と、前記リストの中から、前記基準車両の位置を基準とした検出範囲内に存在する前記登録車両を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した前記登録車両を、グループの候補車両として設定する候補設定手段として機能させることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、基準車両を基準とした検出範囲内に存在する登録車両を、グループの候補車両として設定する。このため、ユーザは、登録車両の中から、グループ走行を行う可能性が高い車両を簡単に設定することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、候補車両を上位にした一覧が表示手段に表示されるので、例えば、ユーザはそのリストからメンバーにしたい車両を容易に選択することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、リストの中から、検出範囲内に存在し、且つ走行可能状態である登録車両のみを検出することができる。このため、ユーザは、登録車両の中から、グループとして走行を開始する可能性が高い車両を簡単に設定することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、基準車両を基準とした検出範囲内に存在する登録車両を、グループの候補車両として設定する。グループのメンバーとして可能性が高い車両を候補とすることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、グループ管理プログラムに従って、基準車両を基準とした検出範囲内に存在する登録車両を、グループの候補車両として設定する。グループのメンバーとして可能性が高い車両を候補とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図７に従って説明する。図１は、本実施形態のグループ走行支援システム１の概略図である。
【００１６】
グループ走行支援システム１は、データセンターＤＣ等に設置されたナビゲーションシステムを構成する管理サーバ２、基地局３及び車両Ｃに搭載されたナビゲーション装置４（図３参照）とを備えている。管理サーバ２は、複数の車両Ｃから構成されるグループの設定等を支援する。管理サーバ２は、基地局３及びネットワークＮを介して、ナビゲーション装置４とデータを送受信可能に接続されている。
【００１７】
管理サーバ２のハードウェア構成について、図２に従って説明する。管理サーバ２は、制御部５、挙動情報記憶部１０、リスト情報記憶部１２及びＰＯＩ（Point Of Interest
）情報記憶部１４を備えている。制御部５は、ＣＰＵ６、ＲＡＭ７、ＲＯＭ８及び通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）９を備えている。この制御部５は、位置取得手段、特定手段、リスト取得手段、検出手段、候補設定手段、表示制御手段及び制御手段を構成し、グループ管理プログラムを格納している。
【００１８】
挙動情報記憶部１０には、各ナビゲーション装置４から送信された位置情報としての車両挙動データ１１が蓄積されている。車両挙動データ１１は、車両ＩＤ、車両位置、時刻
等を有している。車両位置は、車両挙動データ１１を生成又は送信した際の車両Ｃの位置であって、時刻は車両挙動データ１１を生成又は送信した際の時刻を示す。
【００１９】
リスト情報記憶部１２には、登録リスト１３がユーザ毎に記憶されている。各登録リスト１３は、ユーザがナビゲーション装置４又はその他の端末を用いて作成したリストであって、各ユーザの知人等の車両ＣのＩＤと、ニックネーム等の登録ネームがそれぞれ登録されている。尚、登録リスト１３に登録された車両Ｃを、以下、登録車両Ｃ２という。
【００２０】
ＰＯＩ情報記憶部１４には、ＰＯＩデータ１４Ａが格納されている。ＰＯＩデータ１４Ａは、サービスエリア又はパーキングエリア等の施設及びその駐車場等の地点情報からなり、地点情報は、例えばジャンル、名称、座標等をそれぞれ有している。
【００２１】
次に、ナビゲーション装置４のハードウェア構成について、図３に従って説明する。図３は、グループ設定を行うメインユーザの基準車両（以下、メイン車両Ｃ１という）のナビゲーション装置４を示す。ナビゲーション装置４は、制御ユニット１５と、識別データ記憶部１６、地理情報記憶部１７、画像プロセッサ１８及びリスト記憶部１９を備えている。尚、グループに属する車両Ｃのうち、メイン車両Ｃ１以外の車両Ｃのナビゲーション装置４は、上記構成と同じ構成であるが、リスト記憶部１９を省略した構成にすることができる。
【００２２】
制御ユニット１５は、ＣＰＵ２０、ＲＡＭ２１、ＲＯＭ２２、車両側Ｉ／Ｆ２３及び通信Ｉ／Ｆ２４を備えている。
ＣＰＵ２０は、車両側Ｉ／Ｆ２３を介して、ＧＰＳ（Global Positioning System）受
信部３０、車速センサ３１及びジャイロセンサ３２を用いて、電波航法及び自律航法によって自車位置を特定する。また、ＣＰＵ２０は、車両側Ｉ／Ｆ２３を介して、車両Ｃのイグニッションスイッチ３３からの検出信号に基づき、アクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）がオンにされたか否かを判断する。
【００２３】
地理情報記憶部１７には、経路データ１７Ａ及び地図描画データ１７Ｂが格納されている。経路データ１７Ａは、リンクＩＤ、接続ノード、リンクコスト等を有している。地図描画データ１７Ｂは、全国の地図を描画する背景データ、道路形状データ等を有している。画像プロセッサ１８は、この地図描画データ１７Ｂや、図示しない記憶部に格納された描画データを用いて、各種画面を表示手段としてのディスプレイ２５に表示する。
【００２４】
また、制御ユニット１５は、所定のタイミングで、識別データ記憶部１６に記憶された車両ＩＤ１６Ａ、現在の車両位置、時刻を取得する。また、ナビゲーション装置４が起動しているか否かを示す起動フラグを取得する。起動フラグは、ナビゲーション装置４が起動している場合、起動フラグはオン（例えば「１」）に設定され、ナビゲーション装置４がスリープ状態になると、起動フラグはオフ（例えば「０」）に設定される。
【００２５】
そして、制御ユニット１５は、これらの情報を用いて車両挙動データ１１を生成する。また、生成した車両挙動データ１１を通信Ｉ／Ｆ２４を介して管理サーバ２に送信する。
リスト記憶部１９には、ローカルリストＬが格納されている。ローカルリストＬは、そのユーザにより生成されたリストであって、ユーザの知人等が所有する登録車両Ｃ２の単位データを有している。単位データは、車両ＩＤ１６Ａと、ユーザに付与されたニックネーム等の登録ネームとを有している。
【００２６】
次に、グループ走行を行う場合の処理手順について、図４〜図６に従って説明する。グループに属する車両Ｃのナビゲーション装置４は、図４に示す挙動データ生成処理を所定のタイミングで行う。まず、制御ユニット１５は、車両Ｃが走行可能状態であるか否かを
判断する。本実施形態では、ナビゲーション装置４が起動しているか否かを判断する（ステップＳ１−１）。例えば、イグニッションスイッチ３３から取得した検出信号に基づき、ＡＣＣスイッチがオンにされ、ナビゲーション装置４が起動していると判断すると（ステップＳ１−１においてＹＥＳ）、上記したように、車両ＩＤ１６Ａ、位置、時刻、ナビゲーション装置４が起動していることを示す起動フラグ（例えば「１」）を取得して車両挙動データ１１を生成する（ステップＳ１−２）。そして、所定のタイミングで、車両挙動データ１１を送信する（ステップＳ１−３）。例えば、所定時間毎に周囲の基地局３に対して車両挙動データ１１を送信してもよい。或いは、基地局３からデータ要求を受信した際に車両挙動データ１１を送信してもよい。
【００２７】
管理サーバ２は、基地局３及びネットワークＮを介して車両挙動データ１１を受信すると、挙動情報記憶部１０に蓄積する。
また、制御ユニット１５は、ＡＣＣスイッチがオフにされ、ナビゲーション装置４が起動状態から、スリープ状態に移行したことを検出すると、起動フラグを、ナビゲーション装置４が起動していないことを示すオフ（例えば「０」）に設定する。そして、車両ＩＤ１６Ａ、位置、時刻、起動フラグを取得して車両挙動データ１１を生成し、所定のタイミングで管理サーバ２に送信する。
【００２８】
また、上記メイン車両Ｃ１のナビゲーション装置４は、グループ設定を行う前に、ローカルリストＬを予め管理サーバ２に登録する。尚、ナビゲーション装置４でなくても、パーソナルコンピュータ、携帯電話等、その他の端末によりローカルリストＬを管理サーバ２に登録してもよい。登録のタイミングは、メイン車両Ｃ１のナビゲーション装置４が起動した時でもよいし、ナビゲーション装置４に対して所定の入力操作が行われたときでもよい。管理サーバ２は、ローカルリストＬを受信すると、メイン車両Ｃ１の車両ＩＤ１６Ａ等を付与して、登録リスト１３としてリスト情報記憶部１２に格納する。
【００２９】
次に、管理サーバ２によるグループ設定の支援処理について図５に従って説明する。管理サーバ２の制御部５は、グループ走行が開始される際に、メイン車両Ｃ１の位置及び車両ＩＤ１６Ａを取得する（ステップＳ２−１）。例えば、制御部５は、メイン車両Ｃ１に搭載されたナビゲーション装置４から、ユーザの入力操作によるグループ走行開始命令を受信した際に、その車両ＩＤ１６Ａを有する車両Ｃをメイン車両Ｃ１に特定し、グループ走行を開始すると判断する。この場合、制御部５は、そのメイン車両Ｃ１の位置を車両挙動データ１１から取得する。また、上記グループ走行開始命令とともに送信された自車位置等から取得してもよい。
【００３０】
また、制御部５は、メイン車両Ｃ１の車両ＩＤ１６Ａが付与された登録リスト１３を、リスト情報記憶部１２から抽出する（ステップＳ２−２）。
登録リスト１３を抽出すると、制御部５は、登録リスト１３に記憶された各車両ＩＤ１６Ａを用いて、走行可能状態である登録車両Ｃ２の位置を取得する（ステップＳ２−３）。このとき、制御部５は、挙動情報記憶部１０に格納された車両挙動データ１１の中から、登録リスト１３に記憶された車両ＩＤ１６Ａを有する車両挙動データ１１を検索し、該当する車両挙動データ１１を抽出する。さらに、抽出した車両挙動データ１１に含まれる位置を取得する。或いは、登録リスト１３に記憶された車両ＩＤ１６Ａを有する車両Ｃに対し、車両位置のデータ要求を行って、データ要求に対して送信された登録車両Ｃ２の位置を取得してもよい。
【００３１】
また、制御部５は、メイン車両Ｃ１の位置を中心とした検出範囲内に走行可能状態である登録車両Ｃ２が存在するか否かを判断する（ステップＳ２−４）。具体的には、図１に示すようにメイン車両Ｃ１から、所定距離（例えば２００メートル）の検出範囲Ｚを設定する。また、該範囲内に、走行可能状態である登録車両Ｃ２が存在するか否かを、登録車
両Ｃ２の位置及びその登録車両Ｃ２が送信した起動フラグの値に基づき判断する。或いは、検出範囲Ｚは、メイン車両Ｃ１の位置がある施設又はその駐車場内に設定してもよい。この場合、制御部５は、メイン車両Ｃ１の位置及びＰＯＩデータ１４Ａを用いてメイン車両Ｃ１の位置がある施設又は駐車場を判断し、施設全体又はその駐車場全体を検出範囲Ｚとして設定する。或いは、メイン車両Ｃ１の位置がマップマッチングされる道路上であって、メイン車両Ｃ１の位置から所定距離（例えば５００メートル）の範囲を検出範囲Ｚとしてもよい。
【００３２】
また、制御部５は、メイン車両Ｃ１の周辺状況に応じて検出範囲Ｚを適宜変更してもよい。例えば、制御部５が、メイン車両Ｃ１が施設の駐車場に存在することを検出した際に、その駐車場を検出範囲Ｚとして設定し、メイン車両Ｃ１の位置に対応する駐車場が検出できない際に、メイン車両Ｃ１の位置から所定距離内を検出範囲Ｚに設定してもよい。
【００３３】
ステップＳ２−４において、制御部５が、検出範囲内に走行可能状態の登録車両Ｃ２が存在しないと判断すると（ステップＳ２−４においてＮＯ）、メイン車両Ｃ１のナビゲーション装置４に対して、検出範囲内に登録車両Ｃ２が存在しないことを通知する（ステップＳ２−５）。
【００３４】
一方、ステップＳ２−４において、制御部５が、検出範囲内に少なくとも一台の走行可能状態の登録車両Ｃ２が存在すると判断すると（ステップＳ２−４においてＹＥＳ）、その登録車両Ｃ２をグループの候補車両とし、該登録車両Ｃ２のデータをメイン車両Ｃ１のナビゲーション装置４に対して通知する（ステップＳ２−６）。このとき送信されるデータには、検出範囲内に存在する登録車両Ｃ２の車両ＩＤ１６Ａ、その登録車両Ｃ２の位置が含まれている。
【００３５】
このようにステップＳ２−５又はステップＳ２−６のように、メイン車両Ｃ１のナビゲーション装置４に対して通知を行うと、グループ設定の支援処理を終了する。
これらの通知を受信すると、メイン車両Ｃ１のナビゲーション装置４は、図６に示すリスト表示処理を行う。まず、ナビゲーション装置４の制御ユニット１５は、管理サーバ２から受信した通知に基づき、検出範囲内に走行可能状態の登録車両Ｃ２が存在するか否かを判断する（ステップＳ３−１）。
【００３６】
制御ユニット１５が周囲に走行可能状態の登録車両Ｃ２が存在しないことを示す通知を受信し、ステップＳ３−１において、検出範囲内に走行可能状態の登録車両Ｃ２が存在しないと判断すると（ステップＳ３−１においてＮＯ）、制御ユニット１５は、リスト記憶部１９からローカルリストＬを抽出する。そして、ローカルリストＬの昇順のまま、或いは「名称順」等の通常用いられるソート条件で、ローカルリストＬを画像プロセッサ１８に出力する。画像プロセッサ１８は、このローカルリストＬを用いて、登録車両Ｃ２のリストをディスプレイ２５に表示する（ステップＳ３−２）。
【００３７】
一方、制御ユニット１５が、管理サーバ２から受信したデータに基づき、ステップＳ３−１において検出範囲内に走行可能状態の登録車両Ｃ２が存在すると判断すると（ステップＳ３−１においてＹＥＳ）、制御ユニット１５は、ローカルリストＬのうち、検出範囲Ｚに存在する登録車両Ｃ２の上記単位データを抽出する（ステップＳ３−３）。さらに抽出した単位データを用いて、グループの候補車両のリストを生成する（ステップＳ３−４）。例えば、抽出した単位データを用いて、メイン車両Ｃ１の周囲に存在する車両Ｃのみからなるリストを生成してもよいし、ローカルリストＬを、メイン車両Ｃ１の周囲に存在する車両Ｃがリストの上位になるように並び替えてもよい。
【００３８】
検出範囲内に存在する車両Ｃのみのリストを表示する場合、制御ユニット１５は、画像
プロセッサ１８に、これらの単位データからなるリストを出力する。このときローカルリストＬに格納された、検出範囲内に存在しない他の車両Ｃの単位データも別のリストとして出力してもよい。また、検出範囲内には存在するものの、走行可能状態でない車両Ｃの単位データも、別のリストとして出力してもよい。
【００３９】
検出範囲内に存在する走行可能状態の登録車両Ｃ２のリスト及びその他の登録車両Ｃ２のリストを受信した画像プロセッサ１８は、候補車両のリストを表示する（ステップＳ３−５）。例えばこれらのリストを分けて表示する。図７は、これらのリストが表示されたリスト画面４０の一例である。リスト画面４０には、第１の登録車両表示部４１と、第２の登録車両表示部４２と周辺地図４３とが表示されている。第１の登録車両表示部４１には、検出範囲内に存在する走行可能状態の登録車両Ｃ２の登録ネームの一覧等が表示されている。また、第２の登録車両表示部４２には、その他の登録車両Ｃ２の登録ネーム一覧等が表示されている。周辺地図４３は、自車位置周辺の地図であって、周囲の登録車両Ｃ２の位置等を示している。
【００４０】
第１又は第２の登録車両表示部４１，４２に表示された車両を、グループ走行のメンバーとして選択する場合には、ユーザは、登録車両Ｃ２の登録ネームを、ナビゲーション装置４の操作によりアクティブにし、登録ボタン４４を操作して選択する。このため、ユーザが所望の車両を選択することができる。また、例えば、グループ走行を行う車両Ｃが、同じ駐車場等に集合するような場合、第１の登録車両表示部４１に、集合した車両Ｃの登録ネームが表示される。このため、ユーザは、リスト表示された多数の登録ネームの中から、選択したい車両Ｃを探し出す際の手間の掛かる操作を行うことがなく、第１の登録車両表示部４１の中から、選択したい車両Ｃをすぐに登録することができる。
【００４１】
リスト画面４０にて、メンバーとなる車両Ｃを選択すると、制御ユニット１５は、選択された車両Ｃの車両ＩＤ１６Ａを取得して、メンバーの車両ＩＤとしてＲＡＭ２１に一時記憶する。また、管理サーバ２が、グループ設定後のグループ走行を支援する場合には、制御ユニット１５は、メンバーの車両ＩＤを管理サーバ２に送信する。
【００４２】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、管理サーバ２は、各車両Ｃから位置情報を含む車両挙動データ１１を取得するとともに、登録車両Ｃ２が登録されたリストを取得する。また、メイン車両Ｃ１を基準とした検出範囲内に存在する走行可能状態の登録車両Ｃ２を検出し、検出した登録車両Ｃ２をグループの候補として設定する。このため、グループのメンバーとして可能性が高い車両を候補として表示することができるので、グループ設定にかかるユーザの手間を軽減することができる。
【００４３】
（２）上記実施形態では、管理サーバ２は、候補となる登録車両Ｃ２が検出された際に、その登録車両Ｃ２のリストをナビゲーション装置４のディスプレイ２５に表示する。このため、候補として多数の車両Ｃが挙げられたリストから、選択したい車両Ｃを探す場合に比べて、周囲に存在する車両Ｃのリストから、メインユーザが選択したい車両Ｃを容易に選択することができる。
【００４４】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、メイン車両Ｃ１のナビゲーション装置４は、ローカルリストＬを格納するようにしたが、管理サーバ２のみに格納してもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、ナビゲーションシステムを管理サーバ２に具体化したが、ナビゲーション装置４に具体化してもよい。このとき、ナビゲーション装置４の制御ユニット１５が、位置取得手段、特定手段、リスト取得手段、検出手段、候補設定手段及び制御手段
を構成する。制御ユニット１５は、ローカルリストＬに登録された登録車両Ｃ２の位置を取得する。このとき、車車間通信により位置を取得してもよいし、図示しないサーバから取得してもよい。また、自車を中心とした検出範囲Ｚ内に、登録車両Ｃ２が存在するか否かを判断する。そして、検出範囲Ｚに登録車両Ｃ２が存在する場合に、その車両Ｃを候補車両とする。
【００４６】
・上記実施形態において、管理サーバ２は、ステップＳ３−４とステップＳ３−５の処理を行わずに、メイン車両Ｃ１を基準にした検出範囲Ｚ内に存在する登録車両Ｃ２を全てグループのメンバーとして登録するようにしてもよい。
【００４７】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（ａ）請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記候補車両のみからなる一覧を生成し、前記基準車両の表示手段に表示する表示制御手段をさらに備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【００４８】
従って、この（ａ）に記載の発明によれば、候補車両のみからなる一覧が表示手段に表示されるので、例えば、ユーザはそのリストからメンバーにしたい車両を容易に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】グループ走行支援システムの概略図。
【図２】管理サーバのハードウェア構成を示すブロック図。
【図３】ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図。
【図４】挙動データ生成処理を示すフローチャート。
【図５】グループ設定の支援処理を示すフローチャート。
【図６】リスト表示処理のフローチャート。
【図７】リスト画面の画面図。
【符号の説明】
【００５０】
１…グループ走行支援システム、２…ナビゲーションシステムを構成する管理サーバ、５…位置取得手段、特定手段、リスト取得手段、検出手段、候補設定手段、表示制御手段及び制御手段としての制御部、１１…位置情報としての車両挙動データ、１３…登録リスト、２５…表示手段としてのディスプレイ、Ｃ…車両、Ｃ１…基準車両としてのメイン車両、Ｃ２…登録車両、Ｌ…ローカルリスト、Ｚ…検出範囲。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両から構成されるグループを設定するためのナビゲーションシステムであって、
基準車両を特定する特定手段と、
前記基準車両に対して登録されている登録車両のリストを取得するリスト取得手段と、
前記基準車両及び前記登録車両の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記リストの中から、前記基準車両の位置を基準とした検出範囲内に存在する前記登録車両を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記登録車両を、グループの候補車両として設定する候補設定手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記候補車両を優先した前記登録車両の一覧を生成し、前記基準車両の表示手段に表示する表示制御手段をさらに備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記検出手段は、
前記リストの中から、前記検出範囲内に存在し、且つ走行可能状態である前記登録車両を検出することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
複数の車両から構成されるグループを設定するための制御手段を用いたグループ管理方法であって、
前記制御手段が、
基準車両を特定し、前記基準車両に対して登録されている登録車両のリストを取得し、前記基準車両及び前記登録車両の位置情報を取得し、前記リストの中から、前記基準車両の位置を基準とした検出範囲内に存在する前記登録車両を検出するとともに、検出した前記登録車両を、グループの候補車両として設定することを特徴とするグループ管理方法。
【請求項５】
複数の車両から構成されるグループを設定するための制御手段を用いたグループ管理プログラムであって、
前記制御手段を、
複数の車両から構成されるグループを設定するためのナビゲーションシステムであって、
基準車両を特定する特定手段と、
前記基準車両に対して登録されている登録車両のリストを取得するリスト取得手段と、
前記基準車両及び前記登録車両の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記リストの中から、前記基準車両の位置を基準とした検出範囲内に存在する前記登録車両を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記登録車両を、グループの候補車両として設定する候補設定手段として機能させることを特徴とするグループ管理プログラム。
【請求項１】
複数の車両から構成されるグループを設定するためのナビゲーションシステムであって、
基準車両を特定する特定手段と、
前記基準車両に対して登録されている登録車両のリストを取得するリスト取得手段と、
前記基準車両及び前記登録車両の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記リストの中から、前記基準車両の位置を基準とした検出範囲内に存在する前記登録車両を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記登録車両を、グループの候補車両として設定する候補設定手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記候補車両を優先した前記登録車両の一覧を生成し、前記基準車両の表示手段に表示する表示制御手段をさらに備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記検出手段は、
前記リストの中から、前記検出範囲内に存在し、且つ走行可能状態である前記登録車両を検出することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
複数の車両から構成されるグループを設定するための制御手段を用いたグループ管理方法であって、
前記制御手段が、
基準車両を特定し、前記基準車両に対して登録されている登録車両のリストを取得し、前記基準車両及び前記登録車両の位置情報を取得し、前記リストの中から、前記基準車両の位置を基準とした検出範囲内に存在する前記登録車両を検出するとともに、検出した前記登録車両を、グループの候補車両として設定することを特徴とするグループ管理方法。
【請求項５】
複数の車両から構成されるグループを設定するための制御手段を用いたグループ管理プログラムであって、
前記制御手段を、
複数の車両から構成されるグループを設定するためのナビゲーションシステムであって、
基準車両を特定する特定手段と、
前記基準車両に対して登録されている登録車両のリストを取得するリスト取得手段と、
前記基準車両及び前記登録車両の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記リストの中から、前記基準車両の位置を基準とした検出範囲内に存在する前記登録車両を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記登録車両を、グループの候補車両として設定する候補設定手段として機能させることを特徴とするグループ管理プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２２９４１７（Ｐ２００９−２２９４１７Ａ）
【公開日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−７８６５７（Ｐ２００８−７８６５７）
【出願日】平成２０年３月２５日（２００８．３．２５）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２５日（２００８．３．２５）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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