ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、施設検索方法
【課題】施設と駐車場のデータ作成・追加時の作業工程が煩雑にならず、施設から徒歩ルートで到達可能な駐車場を適切に案内でき、検索時の処理負荷を軽減できかつ短時間で行えるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、施設検索方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、施設検索条件に基づいて、属性情報から当該施設検索条件を満たす施設を抽出し、抽出された施設に対応する到達圏領域データを抽出し、当該到達圏領域データにて特定される到達圏領域を描画した判定画像を生成し、駐車場の位置情報に基づき、生成された判定画像の範囲内に存在する駐車場を抽出し、抽出された施設の施設データ、および、抽出された駐車場の駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストの少なくとも一部を表示部を介して表示する。
【解決手段】本発明は、施設検索条件に基づいて、属性情報から当該施設検索条件を満たす施設を抽出し、抽出された施設に対応する到達圏領域データを抽出し、当該到達圏領域データにて特定される到達圏領域を描画した判定画像を生成し、駐車場の位置情報に基づき、生成された判定画像の範囲内に存在する駐車場を抽出し、抽出された施設の施設データ、および、抽出された駐車場の駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストの少なくとも一部を表示部を介して表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、施設検索方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ナビゲーションにおいて検索したＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｒｅｓｔ：施設情報）に対して利用可能な駐車場を提供する技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の車両用ナビゲーション装置では、ＰＯＩごとに周辺駐車場情報を持たせておき、複数の目的ＰＯＩが選択されると、それら目的ＰＯＩの周辺駐車場を抽出し、抽出された提携駐車場と各目的ＰＯＩまでの直線距離を演算し、距離の合計値が最も小さい駐車場を推奨駐車場として表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−５０７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術（特許文献１等）においては、ＰＯＩごとに周辺駐車場情報を持たせているため、ＰＯＩと駐車場との位置関係を調査して紐付けしなければならず、データ作成が煩雑になってしまうという問題を有していた。すなわち、例えば、新しいＰＯＩや駐車場をデータに追加する場合に、ＰＯＩと駐車場との位置関係を調査して紐付けしたデータを作成しなければならないという問題を生じる。
【０００６】
また、従来技術（特許文献１等）においては、ＰＯＩと駐車場との直線距離を基準に優先度を決めているため、実際は徒歩ルートで行けない駐車場がユーザに推奨駐車場として案内されてしまう状況が生じてしまう。また、従来技術（特許文献１等）においては、この状況を回避するために、直線距離の代わりにその都度徒歩ルートを探索し、そのルートの距離を基準に優先度を決めたとしても、「ＰＯＩの数×駐車場の数」だけ徒歩ルート探索処理が必要となり、検索時の処理負担が重く、時間を要するという問題を有していた。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、施設と駐車場のデータ作成・追加時の作業工程が煩雑にならず、施設から徒歩ルートで到達可能な駐車場を適切に案内でき、検索時の処理負荷を軽減できかつ短時間で行えるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、施設検索方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出手段と、上記施設抽出手段により抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成手段と、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成手段により生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出手段と、上記施設抽出手段により抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出手段により抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを上記ナビゲーション装置へ送信する推薦駐車場リスト送信手段と、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記入力部を介して上記利用者により入力される上記施設検索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する施設検索条件送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記推薦駐車場リストを受信する推薦駐車場リスト受信手段と、上記推薦駐車場リスト受信手段により受信された上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記推薦駐車場リスト送信手段は、上記判定画像生成手段にて生成された上記判定画像を更に含む上記推薦駐車場リストを上記ナビゲーション装置へ送信し、上記推薦駐車場リスト表示手段は、上記推薦駐車場リスト受信手段により受信された上記推薦駐車場リストに含まれる上記判定画像を上記表示部を介して表示すること、を特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記判定画像は、上記到達圏領域を上記地図データ記憶手段に記憶された対応する上記地図データ上に重畳して表示した画像であること、を特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記到達圏領域データは、上記到達圏領域を上記地図データ上にポリゴン表示するデータであること、を特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記判定画像生成手段は、上記施設抽出手段により複数の上記施設が抽出された場合に、当該複数の上記施設に対応する複数の上記到達圏領域データの上記到達圏領域を重畳して描画した一つの判定画像を生成すること、を特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記判定画像生成手段は、上記到達圏領域の上記重畳した領域について重畳数に対応して画素値を加算した上記判定画像を生成し、上記駐車場抽出手段は、上記駐車場データ記憶手段の上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成手段により生成された上記判定画像のうち上記画素値が高い範囲内に存在する上記駐車場を優先的に抽出すること、を特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記駐車場データは、上記駐車場の利用条件を規定する利用条件データを更に含み、上記施設検索条件は、上記利用者の所望の上記駐車場の利用条件を更に含み、上記駐車場抽出手段は、上記駐車場データの上記利用条件データに基づいて、上記施設検索条件にて指定された上記利用者の上記駐車場の利用条件を満たす上記駐車場を優先的に抽出すること、を特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記入力部を介して上記利用者により入力される施設検索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する施設検索条件送信手段と、上記施設検索条件に基づいて上記施設データ記憶手段の上記属性情報から抽出された当該施設検索条件を満たす上記施設の上記施設データ、および、当該抽出された上記施設に対応する上記施設データ記憶手段から抽出された上記到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画することにより生成された判定画像の範囲内に存在する、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づいて抽出された上記駐車場の上記駐車場データ、を少なくとも含む上記推薦駐車場リストを、上記ナビゲーションサーバから受信する推薦駐車場リスト受信手段と、上記推薦駐車場リスト受信手段により受信された上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置は、記憶部と制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記入力部を介して上記利用者により入力される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出手段と、上記施設抽出手段により抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成手段と、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成手段により生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出手段と、上記施設抽出手段により抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出手段により抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーションサーバは、入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記入力部を介して上記利用者により入力され、上記ナビゲーション装置から送信される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出手段と、上記施設抽出手段により抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成手段と、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成手段により生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出手段と、上記施設抽出手段により抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出手段により抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを上記ナビゲーション装置へ送信することにより、当該推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示させる推薦駐車場リスト送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーションサーバは、入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記入力部を介して上記利用者により入力され、上記ナビゲーション装置から送信される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出手段と、上記施設抽出手段により抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成手段と、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成手段により生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出手段と、上記施設抽出手段により抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出手段により抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを表示した表示画面データを生成する推薦駐車場リスト生成手段と、上記推薦駐車場リスト生成手段により生成された上記推薦駐車場リストの表示画面データを上記ナビゲーション装置へ送信することにより、上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示させる制御を行う推薦駐車場リスト表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の施設検索方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行される施設検索方法であって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記入力部を介して上記利用者により入力される施設検索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する施設検索条件送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記施設検索条件送信ステップにて上記ナビゲーション装置から送信される上記施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成ステップにて生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出ステップにて抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを上記ナビゲーション装置へ送信する推薦駐車場リスト送信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記推薦駐車場リスト送信ステップにて上記ナビゲーションサーバから送信される上記推薦駐車場リストを受信する推薦駐車場リスト受信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記推薦駐車場リスト受信ステップにて受信された上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の施設検索方法は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される施設検索方法であって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記入力部を介して上記利用者により入力される施設検索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する施設検索条件送信ステップと、上記施設検索条件に基づいて上記施設データ記憶手段の上記属性情報から抽出された当該施設検索条件を満たす上記施設の上記施設データ、および、当該抽出された上記施設に対応する上記施設データ記憶手段から抽出された上記到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画することにより生成された判定画像の範囲内に存在する、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づいて抽出された上記駐車場の上記駐車場データ、を少なくとも含む上記推薦駐車場リストを、上記ナビゲーションサーバから受信する推薦駐車場リスト受信ステップと、上記推薦駐車場リスト受信ステップにて受信された上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の施設検索方法は、記憶部と制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される施設検索方法であって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記入力部を介して上記利用者により入力される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出ステップと、上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成ステップと、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成ステップにて生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出ステップと、上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出ステップにて抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の施設検索方法は、入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される施設検索方法であって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記入力部を介して上記利用者により入力され、上記ナビゲーション装置から送信される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出ステップと、上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成ステップと、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成ステップにて生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出ステップと、上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出ステップにて抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを上記ナビゲーション装置へ送信することにより、当該推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示させる推薦駐車場リスト送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の施設検索方法は、入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される施設検索方法であって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記入力部を介して上記利用者により入力され、上記ナビゲーション装置から送信される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出ステップと、上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成ステップと、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成ステップにて生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出ステップと、上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出ステップにて抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを表示した表示画面データを生成する推薦駐車場リスト生成ステップと、上記推薦駐車場リスト生成ステップにて生成された上記推薦駐車場リストの表示画面データを上記ナビゲーション装置へ送信することにより、上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示させる制御を行う推薦駐車場リスト表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、地図の地図データを記憶部に記憶し、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶部に記憶し、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶部に記憶し、ナビゲーション装置から送信される施設検索条件に基づいて、記憶部の属性情報から当該施設検索条件を満たす施設を抽出し、抽出された施設に対応する到達圏領域データを記憶部から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される到達圏領域を描画した判定画像を生成し、記憶部に記憶された駐車場の位置情報に基づき、生成された判定画像の範囲内に存在する駐車場を抽出し、抽出された施設の施設データ、および、抽出された駐車場の駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストをナビゲーション装置へ送信し、ナビゲーション装置において、入力部を介して利用者により入力される施設検索条件をナビゲーションサーバへ送信し、ナビゲーションサーバから送信される推薦駐車場リストを受信し、受信された推薦駐車場リストに含まれる施設データおよび駐車場データの少なくとも一部を表示部を介して表示することができる。これにより、本発明は、施設と駐車場のデータ作成・追加時の作業工程が煩雑にならず、施設から徒歩ルートで到達可能な駐車場を適切に案内でき、検索時の処理負荷を軽減できかつ短時間で行えるという効果を奏する。
【００２５】
具体的には、従来技術（特許文献１等）においては、ＰＯＩごとに周辺駐車場情報を持たせているため、ＰＯＩと駐車場との位置関係を調査して紐付けしなければならず、データ作成が煩雑になってしまい、例えば、新しいＰＯＩや駐車場をデータに追加する場合に、ＰＯＩと駐車場との位置関係を調査して紐付けしたデータを作成しなければならないという問題を生じていたが、本発明においては、施設データと駐車場データとを紐付けして記憶することなく、施設データに対応付けられた到達圏領域データを用いて利用可能な駐車場を提供することができるので、施設と駐車場のデータ作成・追加時の作業工程が煩雑にならないという効果を奏する。
【００２６】
また、従来技術（特許文献１等）においては、ＰＯＩと駐車場との直線距離を基準に優先度を決めているため、実際は徒歩ルートで行けない駐車場がユーザに推奨駐車場として案内されてしまう状況が生じるという問題があったが、本発明においては、施設と駐車場との距離を直線距離にて測ることなく、予め施設を出発地として経路探索を行うことにより、施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを各施設に対応付けて記憶するので、施設から徒歩ルートで到達可能な駐車場を適切に案内できるという効果を奏する。
【００２７】
また、従来技術（特許文献１等）においては、実際は徒歩ルートで行けない駐車場がユーザに推奨駐車場として案内されてしまう状況を回避するために、直線距離の代わりにその都度徒歩ルートを探索し、そのルートの距離を基準に優先度を決めたとしても、「ＰＯＩの数×駐車場の数」だけ徒歩ルート探索処理が必要となり、検索時の処理負担が重く、時間を要するという問題があったが、本発明においては、予め施設を出発地として経路探索を行うことにより、施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを各施設に対応付けて記憶し、施設データに対応付けられた到達圏領域データを用いて利用可能な駐車場を提供することができるので、検索時の処理負荷を軽減できかつ短時間で行うことができるという効果を奏する。
【００２８】
また、本発明によれば、推薦駐車場のリストを送信する際に、生成された判定画像を更に含む推薦駐車場リストをナビゲーション装置へ送信し、推薦駐車場リストを表示する際に、受信された推薦駐車場リストに含まれる判定画像を表示部を介して表示することができる。これにより、本発明は、到達圏領域を示す判定画像内に含まれる推薦駐車場の位置を直感的に利用者に知らせることができるという効果を奏する。
【００２９】
また、本発明によれば、判定画像は、到達圏領域を記憶部に記憶された対応する地図データ上に重畳して表示した画像とすることができる。これにより、本発明は、施設から徒歩ルートで到達可能な到達圏領域内に存在する駐車場の地図上の位置を具体的に特定することができるという効果を奏する。例えば、所望の施設から徒歩ルートにて利用可能な駐車場を地図上で具体的に特定できることにより、当該施設から駐車場までの徒歩ルート上に存在する更に利用者が所望する可能性のある施設等を予め利用者に知らせることができる等の効果を奏する。
【００３０】
また、本発明によれば、到達圏領域データは、到達圏領域を地図データ上にポリゴン表示するデータとすることができる。これにより、本発明は、施設から徒歩ルートで到達可能な到達圏領域が地図上のどの範囲に対応するかをポリゴン表示により明確に表示することができるという効果を奏する。例えば、推薦駐車場のリストを利用者に対して表示する際に、駐車場が到達圏領域内のどの辺りに位置しているかを明確に知らせることができるので、到達圏領域の端に位置する駐車場であるか等をより直感的に利用者に知らせることができる等の効果を奏する。
【００３１】
また、本発明によれば、判定画像の生成において、複数の施設が抽出された場合に、当該複数の施設に対応する複数の到達圏領域データの到達圏領域を重畳して描画した一つの判定画像を生成することができる。これにより、本発明は、利用者が複数の施設を選択した場合であっても、複数の施設から徒歩ルートで到達可能な到達圏領域内に存在する複数の駐車場を、到達圏領域を重畳して描画した一つの判定画像を用いて抽出することができるという効果を奏する。
【００３２】
また、本発明によれば、判定画像の生成において、到達圏領域の重畳した領域について重畳数に対応して画素値を加算した判定画像を生成し、駐車場の抽出において、記憶部の駐車場の位置情報に基づき、生成された判定画像のうち画素値が高い範囲内に存在する駐車場を優先的に抽出することができる。これにより、本発明は、複数の施設から徒歩ルートで到達可能な到達圏領域内に存在する複数の駐車場のうち、利用者にとって最適な位置（例えば、２つの施設が選択された場合、当該２つの施設の中間位置）に存在する駐車場を抽出することができるという効果を奏する。
【００３３】
また、本発明によれば、駐車場データは、駐車場の利用条件を規定する利用条件データを更に含み、施設検索条件は、利用者の所望の駐車場の利用条件を更に含むので、駐車場の抽出において、駐車場データの利用条件データに基づいて、施設検索条件にて指定された利用者の駐車場の利用条件を満たす駐車場を優先的に抽出することができる。これにより、本発明は、利用者にとって最適な位置に存在するだけでなく、利用者が所望する駐車場の利用条件（例えば、利用時間帯、利用領域、車種制限等）を考慮して最適な駐車場を抽出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、判定画像および到達圏領域データの一例を示す図である。
【図４】図４は、到達圏領域を重畳して描画した一つの判定画像の一例を示す図である。
【図５】図５は、判定画像内に存在するとして抽出された駐車場の一例を示す図である。
【図６】図６は、推薦駐車場リストの表示の一例を示す図である。
【図７】図７は、推薦駐車場リストの表示の他の一例を示す図である。
【図８】図８は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図である。
【図９】図９は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、周辺検索方法、並びにプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３６】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００３７】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１〜図７を参照して以下に説明する。
【００３８】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００３９】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置１００を通信可能に接続して構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００４０】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、ナビゲーション装置１００から送信される施設検索条件に基づいて、記憶部２０６の属性情報から当該施設検索条件を満たす施設を抽出し、抽出された施設に対応する到達圏領域データを記憶部２０６から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される到達圏領域を描画した判定画像を生成し、記憶部２０６に記憶された駐車場の位置情報に基づき、生成された判定画像の範囲内に存在する駐車場を抽出し、抽出された施設の施設データ、および、抽出された駐車場の駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストをナビゲーション装置１００へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、ナビゲーション装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備えて構成される。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段であり、施設や駐車場抽出等を行う。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、ナビゲーション装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（地図データベース２０６ａ、施設データベース２０６ｂ、および、駐車場データベース２０６ｃ等）を格納する。
【００４１】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、地図データベース２０６ａは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ａに記憶される地図データは、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。ここで、地図データベース２０６ａに記憶されるメッシュ化された地図データは、隣接するメッシュ同士の一部が互いに重なり合う領域を持つメッシュデータであってもよい。また、地図データベース２０６ａは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ａは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場等）や地下構造物（例えば、地下駐車場等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データをさらに記憶してもよい。また、地図データベース２０６ａに記憶される地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、口コミ情報等）の注記データ、および、地図上に表示される記号（例えば、山や史跡や寺社や学校や病院や工場や墓地等の地図記号、ガソリンスタンドやコンビニエンスストアやスーパーマーケットやレストランや銀行や郵便局等の店舗記号、道路上の信号や有料道路の出入口や料金所やサービスエリアやパーキングエリアやインターチェンジ等の記号、駐車場や駅やホテルや美術館や博物館等の施設記号、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。また、地図データベース２０６ａに記憶される地図データは、ラスタ形式、ベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データや屋内地図データは、地図データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器等からダウンロードして地図データベース２０６ａに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
【００４２】
また、施設データベース２０６ｂは、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段である。ここで、施設データベース２０６ｂに記憶される施設データは、各施設についての具体的情報であり、例えば、飲食店、食料品店、百貨店、スーパーマーケット、ガソリンスタンド、娯楽施設、金融機関、宿泊施設、公共機関、および、医療機関等の施設種別、電話番号、住所、緯度経度、名称、取扱商品等の属性情報を含んでもよい。この属性情報は、後述する制御部２０２により施設検索条件（例えば、施設種別、電話番号、所在地、名称の一部または全部、取扱商品等）を満たす施設を抽出する際に用いられる。また、施設データベース２０６ｂに記憶される到達圏領域データは、予め制御部２０２が、記憶部２０６に記憶された後述する道路ネットワークデータ等を用いて各施設を出発地として所定時間内（例えば、徒歩を時速５ｋｍとすると１０分以内）で到達可能な距離（例えば、８００ｍ）の経路を探索することにより特定された徒歩到達可能領域を示す位置情報である。施設データベース２０６ｂに記憶される到達圏領域データは、到達圏領域を地図データ上にポリゴン表示するデータであってもよい。これら施設データおよび到達圏領域データは、施設データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新の施設データを外部機器等からダウンロードして施設データベース２０６ｂに記憶された施設データをアップデートし、最新の施設データに対応する最新の到達圏領域データを上述の処理により生成してアップデートしてもよい。
【００４３】
また、駐車場データベース２０６ｃは、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段である。ここで、駐車場データベース２０６ｃに記憶される駐車情報データは、各駐車場についての具体的情報であり、例えば、駐車場の名称、駐車場の経度緯度を特定する位置情報、駐車場の利用条件を規定する利用条件データ（例えば、利用時間帯、利用料金、車種制限の内容等）の情報等を含んでいてもよい。この駐車場の位置情報は、後述する制御部２０２により到達圏領域を描画した判定画像の範囲内に存在する駐車場を抽出する際に用いられる。また、利用条件データは、後述する制御部２０２により施設検索条件にて指定された利用者の所望の駐車場の利用条件を満たす駐車場を抽出する際に用いられる。この駐車場データは、駐車場データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新の施設データを外部機器等からダウンロードして駐車場データベース２０６ｃに記憶された駐車場データをアップデートしてもよい。
【００４４】
この他、記憶部２０６は、道路ネットワークデータ、経路探索情報、案内データ等を記憶してもよい。ここで、道路ネットワークデータは、道路網を規定したネットワークデータである。一例として、道路ネットワークデータは、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。また、ノードデータには、ノード番号、緯度経度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号、接続する道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等を含んでいてもよい。また、経路探索情報は、制御部２０２が、経路探索条件を満たす案内経路を作成する際に用いる、交通規制データと交通機関の時刻表データと利用料金データとを含む情報である。また、経路探索情報の交通規制データは、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、道路の損壊や道路工事等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、経路探索情報の時刻表データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関の時刻表を表す情報等であってもよい。また、経路探索情報の利用料金データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金や、自動車、オートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金等を表す情報等であり、制御部２０２が交通費を計算する際に用いてもよい。また、案内データは、案内経路上において出力される音声案内データや表示案内データ等のデータである。また、音声案内データは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声案内用のデータであってもよく、この音声案内データは、ナビゲーション装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられる。また、表示案内データは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられたターンバイターン（ＴＢＴ）や、現在位置が選択施設に近づいた旨の案内等の表示案内用のデータであってもよく、この表示案内データは、ナビゲーション装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられる。ここで、ＴＢＴとは、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションである。
【００４５】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、施設抽出部２０２ａ、判定画像生成部２０２ｂ、駐車場抽出部２０２ｃ、および、推薦駐車場リスト送信部２０２ｄを備えて構成される。
【００４６】
このうち、施設抽出部２０２ａは、ナビゲーション装置１００から送信される施設検索条件に基づいて、施設データベース２０６ｂの属性情報から当該施設検索条件を満たす施設を抽出する施設抽出手段である。ここで、施設検索条件は、利用者の所望の駐車場の利用条件を更に含んでもよい。
【００４７】
また、判定画像生成部２０２ｂは、施設抽出部２０２ａにより抽出された施設に対応する到達圏領域データを施設データベース２０６ｂから抽出し、当該到達圏領域データにて特定される到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成手段である。ここで、判定画像とは、後述する図３（ｂ）の白領域部分に対応する到達圏領域を示す画像を意味する。また、判定画像生成部２０２ｂは、施設抽出部２０２ａにより複数の施設が抽出された場合に、当該複数の施設に対応する複数の到達圏領域データの到達圏領域を重畳して描画した一つの判定画像を生成してもよい。また、判定画像生成部２０２ｂは、到達圏領域の重畳した領域について重畳数に対応して画素値を加算した判定画像を生成してもよい。また、判定画像は、到達圏領域を地図データベース２０６ａに記憶された対応する地図データ上に重畳して表示した画像であってもよい。また、到達圏領域データは、到達圏領域を地図データ上にポリゴン表示するデータであってもよい。
【００４８】
また、駐車場抽出部２０２ｃは、駐車場データベース２０６ｃに記憶された駐車場の位置情報に基づき、判定画像生成部２０２ｂにより生成された判定画像の範囲内に存在する駐車場を抽出する駐車場抽出手段である。ここで、駐車場抽出部２０２ｃは、駐車場データベース２０６ｃの駐車場の位置情報に基づき、判定画像生成部２０２ｂにより生成された判定画像のうち画素値が高い範囲内に存在する駐車場を優先的に抽出してもよい。また、駐車場データは、駐車場の利用条件を規定する利用条件データを更に含んでいてもよく、駐車場抽出部２０２ｃは、駐車場データの利用条件データに基づいて、施設検索条件にて指定された利用者の駐車場の利用条件を満たす駐車場を優先的に抽出してもよい。
【００４９】
また、推薦駐車場リスト送信部２０２ｄは、施設抽出部２０２ａにより抽出された施設の施設データ、および、駐車場抽出部２０２ｃにより抽出された駐車場の駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストをナビゲーション装置１００へ送信する推薦駐車場リスト送信手段である。ここで、推薦駐車場リスト送信部２０２ｄは、判定画像生成部２０２ｂにて生成された判定画像を更に含む推薦駐車場リストをナビゲーション装置１００へ送信してもよい。
【００５０】
［ナビゲーション装置１００の構成］
また、本実施形態において、ナビゲーション装置１００は、入力部１１６を介して利用者により入力される施設検索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信し、ナビゲーションサーバ２００から送信される推薦駐車場リストを受信し、受信された推薦駐車場リストに含まれる施設データおよび駐車場データの少なくとも一部を表示部１１４を介して表示する等の機能を有する。ナビゲーション装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよく、カーナビゲーションを行う車載の情報処理端末であってもよい。ここで、ナビゲーション装置１００は、例えば、車両から電力の供給を受けられ、ダッシュボード等の車両本体にアタッチメント等で着脱可能に固定され、装置本体（ローカル）に大容量ストレージを持たず、車両から信号（例えば、車速パルス、燃料消費等）を取得することもでき、通信モジュールを内蔵しており、通信圏内でナビゲーションサーバ２００等とネットワーク３００を介して通信可能であり、推薦駐車場リストや地図データ等のデータをナビゲーションサーバ２００からダウンロードすることも可能な装置であってもよい。また、ナビゲーション装置１００は、リアルタイムに現在位置情報の取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、ナビゲーション装置１００は、少なくとも表示部１１４と音声出力部１１８とを含む出力部を備えている。ここで、表示部１１４は、ナビゲーションサーバ２００から受信した推薦駐車場リスト等を表示した表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）である。また、音声出力部１１８は、ナビゲーションサーバ２００から受信した推薦駐車場リストに含まれる音声案内データ等の音声を出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、ナビゲーション装置１００は、施設検索条件の入力等を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８等の制御を行う。
【００５１】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、軌道データや時刻情報等の位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよく、また、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、ビルや立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、トンネル、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（建物ＩＤやフロアＩＤなどの位置ＩＤ）が割り振られている。そして、ナビゲーション装置１００が通信可能範囲に入ると、ナビゲーション装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。また、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。
【００５２】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいてナビゲーション装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、ナビゲーション装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよびナビゲーション装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。また、距離センサは、ナビゲーション装置１００が車載の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、ナビゲーション装置１００が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００５３】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーション装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、ナビゲーション装置１００と外部機器（例えば、ナビゲーションサーバ２００、および、外部の地図提供サーバ等）とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網、一般電話回線網を含む。）、イントラネット、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００５４】
また、記憶部１０６は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）や、固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のファイル（抽出リストファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００５５】
このうち、抽出リストファイル１０６ａは、制御部１０２により受信される推薦駐車場リストを記憶する抽出リスト記憶手段である。
【００５６】
この他、記憶部１０６は、地図データや案内データ等を記憶してもよく、この地図データや案内データ等は、ナビゲーションサーバ２００からネットワーク３００を介してダウンロードする等により更新されてもよい。
【００５７】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、施設検索条件送信部１０２ａ、推薦駐車場リスト受信部１０２ｂ、および、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃを備えて構成される。
【００５８】
このうち、施設検索条件送信部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者により入力される施設検索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する施設検索条件送信手段である。
【００５９】
また、推薦駐車場リスト受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信される推薦駐車場リストを受信する推薦駐車場リスト受信手段である。
【００６０】
また、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃは、推薦駐車場リスト受信部１０２ｂにより受信された推薦駐車場リストに含まれる施設データおよび駐車場データの少なくとも一部を表示部１１４を介して表示する推薦駐車場リスト表示手段である。ここで、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃは、推薦駐車場リスト受信部１０２ｂにより受信された推薦駐車場リストに含まれる判定画像を表示部１１４を介して表示してもよい。
【００６１】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００６２】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２〜図７を参照して詳細に説明する。ここで、図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００６３】
図２に示すように、まず、ナビゲーション装置１００の施設検索条件送信部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者により入力される施設検索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、施設検索条件は、利用者の所望の駐車場の利用条件を更に含んでもよい。
【００６４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の施設抽出部２０２ａは、ステップＳＡ−１においてナビゲーション装置１００の施設検索条件送信部１０２ａにより送信される施設検索条件に基づいて、施設データベース２０６ｂの属性情報から当該施設検索条件を満たす施設を抽出する（ステップＳＡ−２）。
【００６５】
ここで、図２のステップＳＡ−３の判定画像生成部２０２ｂの処理について、図３および図４を参照して説明する。ここで、図３は、判定画像および到達圏領域データの一例を示す図である。また、図４は、到達圏領域を重畳して描画した一つの判定画像の一例を示す図である。
【００６６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の判定画像生成部２０２ｂは、図３（ａ）に示すように、ステップＳＡ−２において施設抽出部２０２ａにより抽出された施設に対応する到達圏領域データを施設データベース２０６ｂから抽出し、図３（ｂ）に示すように、当該到達圏領域データにて特定される到達圏領域を描画した判定画像を生成する（ステップＳＡ−３）。ここで、判定画像とは、図３（ｂ）の白領域部分に対応する到達圏領域を示す画像を意味する。また、判定画像は、図３（ｃ）に示すように、到達圏領域を地図データベース２０６ａに記憶された対応する地図データ上に重畳して表示した画像であってもよい。また、到達圏領域データは、図３（ｄ）に示すように、到達圏領域を地図データ上にポリゴン表示するデータであってもよい。
【００６７】
また、ナビゲーションサーバ２００の判定画像生成部２０２ｂは、図４（ａ）に示すように、ステップＳＡ−２において施設抽出部２０２ａにより複数の施設（例えば、図４中の施設１〜３等）が抽出された場合に、当該複数の施設に対応する複数の到達圏領域データの到達圏領域（例えば、図４中の到達圏領域１〜３等）を重畳して描画した一つの判定画像を生成してもよい。ここで、判定画像生成部２０２ｂは、図４（ｂ）に示すように、到達圏領域の重畳した領域（図４中の重畳領域１〜３等）について重畳数（例えば、１枚〜３枚等）に対応して画素値（例えば、画素値１〜３等）を加算した判定画像を生成してもよい。
【００６８】
続いて、図２のステップＳＡ−４の駐車場抽出部２０２ｃの処理、および、図２のステップＳＡ−５の推薦駐車場リスト送信部２０２ｄの処理について、図４および図５を参照して説明する。ここで、図５は、判定画像内に存在するとして抽出された駐車場の一例を示す図である。
【００６９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の駐車場抽出部２０２ｃは、駐車場データベース２０６ｃに記憶された駐車場（例えば、図５（ａ）中の駐車場１〜４等）の位置情報に基づき、図５（ｂ）に示すように、当該駐車場の位置を判定画像生成部２０２ｂにより生成された判定画像に位置付けることにより、ステップＳＡ−３において判定画像生成部２０２ｂにより生成された判定画像の範囲内に存在する駐車場（例えば、図５（ｃ）中の駐車場２と駐車場４等）を抽出する（ステップＳＡ−４）。ここで、ナビゲーションサーバ２００の駐車場抽出部２０２ｃは、上述した図４（ｂ）に示すように、駐車場データベース２０６ｃの駐車場（例えば、図４（ｂ）中の駐車場１〜６等）の位置情報に基づき、ステップＳＡ−３において判定画像生成部２０２ｂにより生成された判定画像のうち画素値が高い範囲内（例えば、図４（ｂ）中の画素値３を有する重畳領域３内）に存在する駐車場（例えば、図４（ｂ）中の駐車場４等）を優先的に抽出してもよい。また、駐車場データは、駐車場の利用条件（例えば、利用時間帯、利用領域、車種制限等）を規定する利用条件データを更に含んでいてもよく、駐車場抽出部２０２ｃは、駐車場データの利用条件データに基づいて、施設検索条件にて指定された利用者の駐車場の利用条件を満たす駐車場を優先的に抽出してもよい。
【００７０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の推薦駐車場リスト送信部２０２ｄは、ステップＳＡ−２において施設抽出部２０２ａにより抽出された施設の施設データ、および、ステップＳＡ−４において駐車場抽出部２０２ｃにより抽出された駐車場の駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストをナビゲーション装置１００へ送信する（ステップＳＡ−５）。ここで、推薦駐車場リスト送信部２０２ｄは、ステップＳＡ−３において判定画像生成部２０２ｂにて生成された判定画像を更に含む推薦駐車場リストをナビゲーション装置１００へ送信してもよい。一例として、推薦駐車場リスト送信部２０２ｄは、図５（ｄ）に示すように、判定画像内に存在する駐車場（例えば、駐車場２、４等）に対応する推薦駐車場１、２を含む画像を送信してもよい。
【００７１】
図２に戻り、ナビゲーション装置１００の推薦駐車場リスト受信部１０２ｂは、ステップＳＡ−５において推薦駐車場リスト送信部２０２ｄによりナビゲーションサーバ２００から送信される推薦駐車場リストを受信する（ステップＳＡ−６）。
【００７２】
そして、ナビゲーション装置１００の推薦駐車場リスト表示部１０２ｃは、ステップＳＡ−６において推薦駐車場リスト受信部１０２ｂにより受信された推薦駐車場リストに含まれる施設データおよび駐車場データの少なくとも一部を表示部１１４を介して表示する（ステップＳＡ−７）。
【００７３】
ここで、図６を参照し、推薦駐車場リストの表示の一例について説明する。一例として、図６（ａ）は、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃにより表示された、施設からの徒歩ルートの距離が短い順に推薦駐車場を列挙した推薦駐車場リストである。図６（ａ）に示すように、推薦順位と駐車場名を示す領域ＭＡ−１（例えば、「１」、「Ａパーキング」等）と、徒歩ルートの距離を示す領域ＭＡ−２（例えば、「９６ｍ」）と、駐車場の詳細情報を示す領域ＭＡ−３と、駐車場の混雑度を示すマークＭＡ−４（例えば、空車を示す「空」、満車を示す「満」、混雑している状況を示す「混」等）が表示される。また、図６（ｂ）は、図６（ａ）の駐車場の詳細情報を示す領域ＭＡ−３を、利用者がクリックした際に表示される画面であり、図６（ｂ）に示すように、全収容台数、営業時間、料金、車両制限、その他の情報が表示される。
【００７４】
また、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃは、ステップＳＡ−６において推薦駐車場リスト受信部１０２ｂにより受信された推薦駐車場リストに含まれる判定画像を表示部１１４を介して表示してもよい。
【００７５】
ここで、図７を参照し、推薦駐車場リストの表示の他の一例について説明する。一例として、図７（ａ）は、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃにより表示された、施設および推薦駐車場の位置を判定画像とともに表示した推薦駐車場リストである。図７（ａ）に示すように、白色領域に対応する判定画像内に、施設を中心に推薦駐車場１および推薦駐車場２の位置が表示される。これにより、到達圏領域を示す判定画像内に含まれる推薦駐車場の位置を直感的に利用者に知らせることができる。また、図７（ｂ）は、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃにより表示された、施設および推薦駐車場の位置を、到達圏領域データを地図データ上にポリゴン表示した状態で判定画像とともに表示した推薦駐車場リストである。図７（ｂ）に示すように、ポリゴン表示された到達圏領域内に、施設を中心に推薦駐車場１および推薦駐車場２の位置が表示される。これにより、施設から徒歩ルートで到達可能な到達圏領域内に存在する駐車場の地図上の位置を具体的に特定することができ、また、施設から徒歩ルートで到達可能な到達圏領域が地図上のどの範囲に対応するかをポリゴン表示により明確に表示することができる。
【００７６】
以上が、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例である。
【００７７】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図８および図９を参照して以下に説明する。ここで、図８は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図９は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【００７８】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて、施設および駐車場を抽出し、ナビゲーション装置１００の表示１１４に表示させるデータを生成し、このデータをナビゲーション装置１００へ送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【００７９】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図８を参照して以下に説明する。
【００８０】
図８に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と少なくとも表示部１１４と音声出力部１１８とを含む出力部と入力部１１６とを少なくとも備えたナビゲーション装置１００に通信可能に接続された、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えて構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００およびナビゲーション装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００８１】
図８において、ナビゲーションサーバ２００は、入力部１１６を介して利用者により入力され、ナビゲーション装置１００から送信される施設検索条件に基づいて、記憶部２０６の属性情報から当該施設検索条件を満たす施設を抽出し、抽出された施設に対応する到達圏領域データを記憶部２０６から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される到達圏領域を描画した判定画像を生成し、記憶部２０６に記憶された駐車場の位置情報に基づき、生成された判定画像の範囲内に存在する駐車場を抽出し、抽出された施設の施設データ、および、抽出された駐車場の駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを表示した表示画面データを生成し、生成された推薦駐車場リストの表示画面データをナビゲーション装置１００へ送信することにより、推薦駐車場リストに含まれる施設データおよび駐車場データの少なくとも一部を表示部１１４を介して表示させる制御を行う等の機能を有する。
【００８２】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（地図データベース２０６ａ、施設データベース２０６ｂ、および、駐車場データベース２０６ｃ等）の機能、また、ナビゲーション装置１００における位置取得部１１２、少なくとも表示部１１４と音声出力部１１８とを含む出力部、および、入力部１１６の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００８３】
また、図８において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、施設抽出部２０２ａ、判定画像生成部２０２ｂ、駐車場抽出部２０２ｃ、推薦駐車場リスト生成部２０２ｅ、および、推薦駐車場リスト表示制御部２０２ｆを備えて構成される。なお、施設抽出部２０２ａ、判定画像生成部２０２ｂ、駐車場抽出部２０２ｃの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００８４】
このうち、推薦駐車場リスト生成部２０２ｅは、施設抽出部２０２ａにより抽出された施設の施設データ、および、駐車場抽出部２０２ｃにより抽出された駐車場の駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを表示した表示画面データを生成する推薦駐車場リスト生成手段である。また、推薦駐車場リスト生成部２０２ｅは、判定画像生成部２０２ｂにて生成された判定画像を更に含む推薦駐車場リストを表示した表示画面データを生成してもよい。すなわち、推薦駐車場リスト生成部２０２ｅが生成した推薦駐車場リストを表示した表示画面データを生成する点のみが第１の実施形態と異なる。
【００８５】
また、推薦駐車場リスト表示制御部２０２ｆは、推薦駐車場リスト生成部２０２ｅにより生成された推薦駐車場リストの表示画面データをナビゲーション装置１００へ送信することにより、推薦駐車場リストに含まれる施設データおよび駐車場データの少なくとも一部を表示部１１４を介して表示させる制御を行う推薦駐車場リスト表示制御手段である。ここで、推薦駐車場リスト表示制御部２０２ｆは、推薦駐車場リストに含まれる判定画像を表示部１１４を介して表示させる制御を行ってもよい。
【００８６】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【００８７】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図９を参照して詳細に説明する。
【００８８】
図９に示すように、まず、ナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して利用者により入力され、ナビゲーション装置１００から施設検索条件が送信されると（ステップＳＢ−１）、ナビゲーションサーバ２００の施設抽出部２０２ａは、当該施設検索条件に基づいて、施設データベース２０６ｂの属性情報から当該施設検索条件を満たす施設を抽出する（ステップＳＢ−２）。ここで、施設検索条件は、利用者の所望の駐車場の利用条件を更に含んでもよい。
【００８９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の判定画像生成部２０２ｂは、上述した図３（ａ）に示すように、ステップＳＢ−２において施設抽出部２０２ａにより抽出された施設に対応する到達圏領域データを施設データベース２０６ｂから抽出し、上述した図３（ｂ）に示すように、当該到達圏領域データにて特定される到達圏領域を描画した判定画像を生成する（ステップＳＢ−３）。ここで、判定画像とは、上述した図３（ｂ）の白領域部分に対応する到達圏領域を示す画像を意味する。また、判定画像は、上述した図３（ｃ）に示すように、到達圏領域を地図データベース２０６ａに記憶された対応する地図データ上に重畳して表示した画像であってもよい。また、到達圏領域データは、上述した図３（ｄ）に示すように、到達圏領域を地図データ上にポリゴン表示するデータであってもよい。また、ナビゲーションサーバ２００の判定画像生成部２０２ｂは、上述した図４（ａ）に示すように、ステップＳＢ−２において施設抽出部２０２ａにより複数の施設（例えば、図４中の施設１〜３等）が抽出された場合に、当該複数の施設に対応する複数の到達圏領域データの到達圏領域（例えば、図４中の到達圏領域１〜３等）を重畳して描画した一つの判定画像を生成してもよい。ここで、判定画像生成部２０２ｂは、上述した図４（ｂ）に示すように、到達圏領域の重畳した領域（図４中の重畳領域１〜３等）について重畳数（例えば、１枚〜３枚等）に対応して画素値（例えば、画素値１〜３等）を加算した判定画像を生成してもよい。
【００９０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の駐車場抽出部２０２ｃは、駐車場データベース２０６ｃに記憶された駐車場（例えば、図５（ａ）中の駐車場１〜４等）の位置情報に基づき、上述した図５（ｂ）に示すように、当該駐車場の位置を判定画像生成部２０２ｂにより生成された判定画像に位置付けることにより、ステップＳＢ−３において判定画像生成部２０２ｂにより生成された判定画像の範囲内に存在する駐車場（例えば、図５（ｃ）中の駐車場２と駐車場４等）を抽出する（ステップＳＢ−４）。ここで、ナビゲーションサーバ２００の駐車場抽出部２０２ｃは、上述した図４（ｂ）に示すように、駐車場データベース２０６ｃの駐車場（例えば、図４（ｂ）中の駐車場１〜６等）の位置情報に基づき、ステップＳＢ−３において判定画像生成部２０２ｂにより生成された判定画像のうち画素値が高い範囲内（例えば、図４（ｂ）中の画素値３を有する重畳領域３内）に存在する駐車場（例えば、図４（ｂ）中の駐車場４等）を優先的に抽出してもよい。また、駐車場データは、駐車場の利用条件（例えば、利用時間帯、利用領域、車種制限等）を規定する利用条件データを更に含んでいてもよく、駐車場抽出部２０２ｃは、駐車場データの利用条件データに基づいて、施設検索条件にて指定された利用者の駐車場の利用条件を満たす駐車場を優先的に抽出してもよい。
【００９１】
そして、推薦駐車場リスト生成部２０２ｅは、ステップＳＢ−２において施設抽出部２０２ａにより抽出された施設の施設データ、および、ステップＳＢ−４において駐車場抽出部２０２ｃにより抽出された駐車場の駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを表示した表示画面データを生成する（ステップＳＢ−５）。ここで、推薦駐車場リスト生成部２０２ｅは、ステップＳＢ−３において判定画像生成部２０２ｂにて生成された判定画像を更に含む推薦駐車場リストを表示した表示画面データを生成してもよい。一例として、推薦駐車場リスト生成部２０２ｅは、図５（ｄ）に示すように、判定画像内に存在する駐車場（例えば、駐車場２、４等）に対応する推薦駐車場１、２を含む画像の表示画面データを生成してもよい。
【００９２】
そして、推薦駐車場リスト表示制御部２０２ｆは、図６に示すように、ステップＳＢ−５において推薦駐車場リスト生成部２０２ｅにより生成された推薦駐車場リストの表示画面データをナビゲーション装置１００へ送信することにより（ステップＳＢ−６）、推薦駐車場リストに含まれる施設データおよび駐車場データの少なくとも一部を表示部１１４を介して表示させる制御を行う（ステップＳＢ−７）。ここで、推薦駐車場リスト表示制御部２０２ｆは、図７に示すように、推薦駐車場リストに含まれる判定画像を表示部１１４を介して表示させる制御を行ってもよい。
【００９３】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【００９４】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置１００（スタンドアローン型））について、図１０および図１１を参照して以下に説明する。ここで、図１０は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置１００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１１は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。
【００９５】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置１００に集約し、ナビゲーションサーバ２００に接続することなく、入力部１１６を介して利用者により入力される施設検索条件に基づいて、記憶部１０６の属性情報から当該施設検索条件を満たす施設を抽出し、抽出された施設に対応する到達圏領域データを記憶部１０６から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される到達圏領域を描画した判定画像を生成し、記憶部１０６に記憶された駐車場の位置情報に基づき、生成された判定画像の範囲内に存在する駐車場を抽出し、抽出された施設の施設データ、および、抽出された駐車場の駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストの少なくとも一部を表示部１１４を介して表示している。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置１００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【００９６】
［ナビゲーション装置１００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置１００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１０を参照して以下に説明する。
【００９７】
図１０に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置１００は、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得部１１２と出力部１１４と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備えて構成される。これらナビゲーション装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００９８】
図１０において、入出力制御インターフェース部１０８、位置取得部１１２、少なくとも表示部１１４と音声出力部１１８とを含む出力部、および、入力部１１６の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部１０６の各部（地図データベース１０６ｂ、施設データベース１０６ｃ、および、駐車場データベース１０６ｄ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置１００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００９９】
また、制御部１０２の各部については、本実施形態のナビゲーション装置１００がスタンドアローン型であり、制御部１０２が各送受信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１００】
また、図１０において、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃ、施設抽出部１０２ｄ、判定画像生成部１０２ｅ、および、駐車場抽出部１０２ｆを備えて構成される。なお、判定画像生成部１０２ｅおよび駐車場抽出部１０２ｆの機能は、第１の実施形態および第２の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１０１】
このうち、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃは、施設抽出部１０２ｄにて抽出された施設の施設データ、および、駐車場抽出部１０２ｆにて抽出された駐車場の駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストの少なくとも一部を表示部１１４を介して表示する推薦駐車場リスト表示手段である。ここで、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃは、判定画像生成部１０２ｅにて生成された判定画像を少なくとも含む推薦駐車場リストの少なくとも一部を表示部１１４を介して表示してもよい。すなわち、推薦駐車場リストを受信することなく、ナビゲーション装置１００にて生成した推薦駐車場リストを用いる点のみが第１の実施形態と異なる。
【０１０２】
また、施設抽出部１０２ｄは、入力部１１６を介して利用者により入力される施設検索条件に基づいて、施設データベース１０６ｃの属性情報から当該施設検索条件を満たす施設を抽出する施設抽出手段である。すなわち、施設検索条件を受信することなく、ナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して利用者により入力された施設検索条件を用いる点のみが第１の実施形態および第２の実施形態と異なる。
【０１０３】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置１００の構成の一例の説明を終える。
【０１０４】
［ナビゲーション装置１００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置１００の処理の一例について、以下に図１１を参照して詳細に説明する。
【０１０５】
図１１に示すように、まず、施設抽出部１０２ｄは、入力部１１６を介して利用者により入力される施設検索条件に基づいて、施設データベース１０６ｃの属性情報から当該施設検索条件を満たす施設を抽出する（ステップＳＣ−１）。ここで、施設検索条件は、利用者の所望の駐車場の利用条件を更に含んでもよい。
【０１０６】
そして、判定画像生成部１０２ｅは、上述した図３（ａ）に示すように、ステップＳＣ−１において施設抽出部１０２ｄにより抽出された施設に対応する到達圏領域データを施設データベース１０６ｃから抽出し、上述した図３（ｂ）に示すように、当該到達圏領域データにて特定される到達圏領域を描画した判定画像を生成する（ステップＳＣ−２）。ここで、判定画像とは、上述した図３（ｂ）の白領域部分に対応する到達圏領域を示す画像を意味する。また、判定画像は、上述した図３（ｃ）に示すように、到達圏領域を地図データベース１０６ｂに記憶された対応する地図データ上に重畳して表示した画像であってもよい。また、到達圏領域データは、上述した図３（ｄ）に示すように、到達圏領域を地図データ上にポリゴン表示するデータであってもよい。また、判定画像生成部１０２ｅは、上述した図４（ａ）に示すように、ステップＳＣ−１において施設抽出部１０２ｄにより複数の施設（例えば、図４中の施設１〜３等）が抽出された場合に、当該複数の施設に対応する複数の到達圏領域データの到達圏領域（例えば、図４中の到達圏領域１〜３等）を重畳して描画した一つの判定画像を生成してもよい。ここで、判定画像生成部１０２ｄは、上述した図４（ｂ）に示すように、到達圏領域の重畳した領域（図４中の重畳領域１〜３等）について重畳数（例えば、１枚〜３枚等）に対応して画素値（例えば、画素値１〜３等）を加算した判定画像を生成してもよい。
【０１０７】
そして、駐車場抽出部１０２ｆは、駐車場データベース１０６ｄに記憶された駐車場（例えば、図５（ａ）中の駐車場１〜４等）の位置情報に基づき、上述した図５（ｂ）に示すように、当該駐車場の位置を判定画像生成部１０２ｅにより生成された判定画像に位置付けることにより、ステップＳＣ−２において判定画像生成部１０２ｅにより生成された判定画像の範囲内に存在する駐車場（例えば、図５（ｃ）中の駐車場２と駐車場４等）を抽出する（ステップＳＣ−３）。ここで、駐車場抽出部１０２ｆは、上述した図４（ｂ）に示すように、駐車場データベース１０６ｄの駐車場（例えば、図４（ｂ）中の駐車場１〜６等）の位置情報に基づき、ステップＳＣ−２において判定画像生成部１０２ｅにより生成された判定画像のうち画素値が高い範囲内（例えば、図４（ｂ）中の画素値３を有する重畳領域３内）に存在する駐車場（例えば、図４（ｂ）中の駐車場４等）を優先的に抽出してもよい。また、駐車場データは、駐車場の利用条件（例えば、利用時間帯、利用領域、車種制限等）を規定する利用条件データを更に含んでいてもよく、駐車場抽出部１０２ｆは、駐車場データの利用条件データに基づいて、施設検索条件にて指定された利用者の駐車場の利用条件を満たす駐車場を優先的に抽出してもよい。
【０１０８】
そして、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃは、図６に示すように、ステップＳＣ−１において施設抽出部１０２ｄにて抽出された施設の施設データ、および、ステップＳＣ−３において駐車場抽出部１０２ｆにて抽出された駐車場の駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストの少なくとも一部を表示部１１４を介して表示する（ステップＳＣ−４）。ここで、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃは、図７に示すように、ステップＳＣ−２において判定画像生成部１０２ｅにて生成された判定画像を少なくとも含む推薦駐車場リストの少なくとも一部を表示部１１４を介して表示してもよい。
【０１０９】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置１００の処理の一例の説明を終える。
【０１１０】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１１１】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１１２】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１１３】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１１４】
例えば、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２および制御部２０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じてナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部１０６および記憶部２０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１１５】
また、このコンピュータプログラムは、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１１６】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【０１１７】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１１８】
記憶部１０６および記憶部２０６に格納される各種のデータベース等（抽出リストファイル１０６ａ〜駐車場データベース１０６ｄ、地図データベース２０６ａ〜駐車場データベース２０６ｃ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１１９】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１２０】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
以上詳述に説明したように、本発明によれば、施設と駐車場のデータ作成・追加時の作業工程が煩雑にならず、施設から徒歩ルートで到達可能な駐車場を適切に案内でき、検索時の処理負荷を軽減できかつ短時間で行えるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、施設検索方法を提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１２２】
１００ ナビゲーション装置
１０２ 制御部
１０２ａ 施設検索条件送信部
１０２ｂ 推薦駐車場リスト受信部
１０２ｃ 推薦駐車場リスト表示部
１０２ｄ 施設抽出部
１０２ｅ 判定画像生成部
１０２ｆ 駐車場抽出部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０６ 記憶部
１０６ａ 抽出リストファイル
１０６ｂ 地図データベース
１０６ｃ 施設データベース
１０６ｄ 駐車場データベース
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 入力部
１１８ 音声出力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 施設抽出部
２０２ｂ 判定画像生成部
２０２ｃ 駐車場抽出部
２０２ｄ 推薦駐車場リスト送信部
２０２ｅ 推薦駐車場リスト生成部
２０２ｆ 推薦駐車場リスト表示制御部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ 地図データベース
２０６ｂ 施設データベース
２０６ｃ 駐車場データベース
３００ ネットワーク
５００ 位置発信装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、施設検索方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ナビゲーションにおいて検索したＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｒｅｓｔ：施設情報）に対して利用可能な駐車場を提供する技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の車両用ナビゲーション装置では、ＰＯＩごとに周辺駐車場情報を持たせておき、複数の目的ＰＯＩが選択されると、それら目的ＰＯＩの周辺駐車場を抽出し、抽出された提携駐車場と各目的ＰＯＩまでの直線距離を演算し、距離の合計値が最も小さい駐車場を推奨駐車場として表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−５０７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術（特許文献１等）においては、ＰＯＩごとに周辺駐車場情報を持たせているため、ＰＯＩと駐車場との位置関係を調査して紐付けしなければならず、データ作成が煩雑になってしまうという問題を有していた。すなわち、例えば、新しいＰＯＩや駐車場をデータに追加する場合に、ＰＯＩと駐車場との位置関係を調査して紐付けしたデータを作成しなければならないという問題を生じる。
【０００６】
また、従来技術（特許文献１等）においては、ＰＯＩと駐車場との直線距離を基準に優先度を決めているため、実際は徒歩ルートで行けない駐車場がユーザに推奨駐車場として案内されてしまう状況が生じてしまう。また、従来技術（特許文献１等）においては、この状況を回避するために、直線距離の代わりにその都度徒歩ルートを探索し、そのルートの距離を基準に優先度を決めたとしても、「ＰＯＩの数×駐車場の数」だけ徒歩ルート探索処理が必要となり、検索時の処理負担が重く、時間を要するという問題を有していた。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、施設と駐車場のデータ作成・追加時の作業工程が煩雑にならず、施設から徒歩ルートで到達可能な駐車場を適切に案内でき、検索時の処理負荷を軽減できかつ短時間で行えるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、施設検索方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出手段と、上記施設抽出手段により抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成手段と、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成手段により生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出手段と、上記施設抽出手段により抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出手段により抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを上記ナビゲーション装置へ送信する推薦駐車場リスト送信手段と、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記入力部を介して上記利用者により入力される上記施設検索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する施設検索条件送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記推薦駐車場リストを受信する推薦駐車場リスト受信手段と、上記推薦駐車場リスト受信手段により受信された上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記推薦駐車場リスト送信手段は、上記判定画像生成手段にて生成された上記判定画像を更に含む上記推薦駐車場リストを上記ナビゲーション装置へ送信し、上記推薦駐車場リスト表示手段は、上記推薦駐車場リスト受信手段により受信された上記推薦駐車場リストに含まれる上記判定画像を上記表示部を介して表示すること、を特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記判定画像は、上記到達圏領域を上記地図データ記憶手段に記憶された対応する上記地図データ上に重畳して表示した画像であること、を特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記到達圏領域データは、上記到達圏領域を上記地図データ上にポリゴン表示するデータであること、を特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記判定画像生成手段は、上記施設抽出手段により複数の上記施設が抽出された場合に、当該複数の上記施設に対応する複数の上記到達圏領域データの上記到達圏領域を重畳して描画した一つの判定画像を生成すること、を特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記判定画像生成手段は、上記到達圏領域の上記重畳した領域について重畳数に対応して画素値を加算した上記判定画像を生成し、上記駐車場抽出手段は、上記駐車場データ記憶手段の上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成手段により生成された上記判定画像のうち上記画素値が高い範囲内に存在する上記駐車場を優先的に抽出すること、を特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記駐車場データは、上記駐車場の利用条件を規定する利用条件データを更に含み、上記施設検索条件は、上記利用者の所望の上記駐車場の利用条件を更に含み、上記駐車場抽出手段は、上記駐車場データの上記利用条件データに基づいて、上記施設検索条件にて指定された上記利用者の上記駐車場の利用条件を満たす上記駐車場を優先的に抽出すること、を特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記入力部を介して上記利用者により入力される施設検索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する施設検索条件送信手段と、上記施設検索条件に基づいて上記施設データ記憶手段の上記属性情報から抽出された当該施設検索条件を満たす上記施設の上記施設データ、および、当該抽出された上記施設に対応する上記施設データ記憶手段から抽出された上記到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画することにより生成された判定画像の範囲内に存在する、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づいて抽出された上記駐車場の上記駐車場データ、を少なくとも含む上記推薦駐車場リストを、上記ナビゲーションサーバから受信する推薦駐車場リスト受信手段と、上記推薦駐車場リスト受信手段により受信された上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置は、記憶部と制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記入力部を介して上記利用者により入力される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出手段と、上記施設抽出手段により抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成手段と、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成手段により生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出手段と、上記施設抽出手段により抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出手段により抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーションサーバは、入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記入力部を介して上記利用者により入力され、上記ナビゲーション装置から送信される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出手段と、上記施設抽出手段により抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成手段と、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成手段により生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出手段と、上記施設抽出手段により抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出手段により抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを上記ナビゲーション装置へ送信することにより、当該推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示させる推薦駐車場リスト送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーションサーバは、入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記入力部を介して上記利用者により入力され、上記ナビゲーション装置から送信される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出手段と、上記施設抽出手段により抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成手段と、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成手段により生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出手段と、上記施設抽出手段により抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出手段により抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを表示した表示画面データを生成する推薦駐車場リスト生成手段と、上記推薦駐車場リスト生成手段により生成された上記推薦駐車場リストの表示画面データを上記ナビゲーション装置へ送信することにより、上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示させる制御を行う推薦駐車場リスト表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の施設検索方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行される施設検索方法であって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記入力部を介して上記利用者により入力される施設検索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する施設検索条件送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記施設検索条件送信ステップにて上記ナビゲーション装置から送信される上記施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成ステップにて生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出ステップにて抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを上記ナビゲーション装置へ送信する推薦駐車場リスト送信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記推薦駐車場リスト送信ステップにて上記ナビゲーションサーバから送信される上記推薦駐車場リストを受信する推薦駐車場リスト受信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記推薦駐車場リスト受信ステップにて受信された上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の施設検索方法は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される施設検索方法であって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記入力部を介して上記利用者により入力される施設検索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する施設検索条件送信ステップと、上記施設検索条件に基づいて上記施設データ記憶手段の上記属性情報から抽出された当該施設検索条件を満たす上記施設の上記施設データ、および、当該抽出された上記施設に対応する上記施設データ記憶手段から抽出された上記到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画することにより生成された判定画像の範囲内に存在する、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づいて抽出された上記駐車場の上記駐車場データ、を少なくとも含む上記推薦駐車場リストを、上記ナビゲーションサーバから受信する推薦駐車場リスト受信ステップと、上記推薦駐車場リスト受信ステップにて受信された上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の施設検索方法は、記憶部と制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される施設検索方法であって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記入力部を介して上記利用者により入力される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出ステップと、上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成ステップと、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成ステップにて生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出ステップと、上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出ステップにて抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の施設検索方法は、入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される施設検索方法であって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記入力部を介して上記利用者により入力され、上記ナビゲーション装置から送信される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出ステップと、上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成ステップと、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成ステップにて生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出ステップと、上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出ステップにて抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを上記ナビゲーション装置へ送信することにより、当該推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示させる推薦駐車場リスト送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の施設検索方法は、入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される施設検索方法であって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記入力部を介して上記利用者により入力され、上記ナビゲーション装置から送信される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出ステップと、上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成ステップと、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成ステップにて生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出ステップと、上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出ステップにて抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを表示した表示画面データを生成する推薦駐車場リスト生成ステップと、上記推薦駐車場リスト生成ステップにて生成された上記推薦駐車場リストの表示画面データを上記ナビゲーション装置へ送信することにより、上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示させる制御を行う推薦駐車場リスト表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、地図の地図データを記憶部に記憶し、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶部に記憶し、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶部に記憶し、ナビゲーション装置から送信される施設検索条件に基づいて、記憶部の属性情報から当該施設検索条件を満たす施設を抽出し、抽出された施設に対応する到達圏領域データを記憶部から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される到達圏領域を描画した判定画像を生成し、記憶部に記憶された駐車場の位置情報に基づき、生成された判定画像の範囲内に存在する駐車場を抽出し、抽出された施設の施設データ、および、抽出された駐車場の駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストをナビゲーション装置へ送信し、ナビゲーション装置において、入力部を介して利用者により入力される施設検索条件をナビゲーションサーバへ送信し、ナビゲーションサーバから送信される推薦駐車場リストを受信し、受信された推薦駐車場リストに含まれる施設データおよび駐車場データの少なくとも一部を表示部を介して表示することができる。これにより、本発明は、施設と駐車場のデータ作成・追加時の作業工程が煩雑にならず、施設から徒歩ルートで到達可能な駐車場を適切に案内でき、検索時の処理負荷を軽減できかつ短時間で行えるという効果を奏する。
【００２５】
具体的には、従来技術（特許文献１等）においては、ＰＯＩごとに周辺駐車場情報を持たせているため、ＰＯＩと駐車場との位置関係を調査して紐付けしなければならず、データ作成が煩雑になってしまい、例えば、新しいＰＯＩや駐車場をデータに追加する場合に、ＰＯＩと駐車場との位置関係を調査して紐付けしたデータを作成しなければならないという問題を生じていたが、本発明においては、施設データと駐車場データとを紐付けして記憶することなく、施設データに対応付けられた到達圏領域データを用いて利用可能な駐車場を提供することができるので、施設と駐車場のデータ作成・追加時の作業工程が煩雑にならないという効果を奏する。
【００２６】
また、従来技術（特許文献１等）においては、ＰＯＩと駐車場との直線距離を基準に優先度を決めているため、実際は徒歩ルートで行けない駐車場がユーザに推奨駐車場として案内されてしまう状況が生じるという問題があったが、本発明においては、施設と駐車場との距離を直線距離にて測ることなく、予め施設を出発地として経路探索を行うことにより、施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを各施設に対応付けて記憶するので、施設から徒歩ルートで到達可能な駐車場を適切に案内できるという効果を奏する。
【００２７】
また、従来技術（特許文献１等）においては、実際は徒歩ルートで行けない駐車場がユーザに推奨駐車場として案内されてしまう状況を回避するために、直線距離の代わりにその都度徒歩ルートを探索し、そのルートの距離を基準に優先度を決めたとしても、「ＰＯＩの数×駐車場の数」だけ徒歩ルート探索処理が必要となり、検索時の処理負担が重く、時間を要するという問題があったが、本発明においては、予め施設を出発地として経路探索を行うことにより、施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを各施設に対応付けて記憶し、施設データに対応付けられた到達圏領域データを用いて利用可能な駐車場を提供することができるので、検索時の処理負荷を軽減できかつ短時間で行うことができるという効果を奏する。
【００２８】
また、本発明によれば、推薦駐車場のリストを送信する際に、生成された判定画像を更に含む推薦駐車場リストをナビゲーション装置へ送信し、推薦駐車場リストを表示する際に、受信された推薦駐車場リストに含まれる判定画像を表示部を介して表示することができる。これにより、本発明は、到達圏領域を示す判定画像内に含まれる推薦駐車場の位置を直感的に利用者に知らせることができるという効果を奏する。
【００２９】
また、本発明によれば、判定画像は、到達圏領域を記憶部に記憶された対応する地図データ上に重畳して表示した画像とすることができる。これにより、本発明は、施設から徒歩ルートで到達可能な到達圏領域内に存在する駐車場の地図上の位置を具体的に特定することができるという効果を奏する。例えば、所望の施設から徒歩ルートにて利用可能な駐車場を地図上で具体的に特定できることにより、当該施設から駐車場までの徒歩ルート上に存在する更に利用者が所望する可能性のある施設等を予め利用者に知らせることができる等の効果を奏する。
【００３０】
また、本発明によれば、到達圏領域データは、到達圏領域を地図データ上にポリゴン表示するデータとすることができる。これにより、本発明は、施設から徒歩ルートで到達可能な到達圏領域が地図上のどの範囲に対応するかをポリゴン表示により明確に表示することができるという効果を奏する。例えば、推薦駐車場のリストを利用者に対して表示する際に、駐車場が到達圏領域内のどの辺りに位置しているかを明確に知らせることができるので、到達圏領域の端に位置する駐車場であるか等をより直感的に利用者に知らせることができる等の効果を奏する。
【００３１】
また、本発明によれば、判定画像の生成において、複数の施設が抽出された場合に、当該複数の施設に対応する複数の到達圏領域データの到達圏領域を重畳して描画した一つの判定画像を生成することができる。これにより、本発明は、利用者が複数の施設を選択した場合であっても、複数の施設から徒歩ルートで到達可能な到達圏領域内に存在する複数の駐車場を、到達圏領域を重畳して描画した一つの判定画像を用いて抽出することができるという効果を奏する。
【００３２】
また、本発明によれば、判定画像の生成において、到達圏領域の重畳した領域について重畳数に対応して画素値を加算した判定画像を生成し、駐車場の抽出において、記憶部の駐車場の位置情報に基づき、生成された判定画像のうち画素値が高い範囲内に存在する駐車場を優先的に抽出することができる。これにより、本発明は、複数の施設から徒歩ルートで到達可能な到達圏領域内に存在する複数の駐車場のうち、利用者にとって最適な位置（例えば、２つの施設が選択された場合、当該２つの施設の中間位置）に存在する駐車場を抽出することができるという効果を奏する。
【００３３】
また、本発明によれば、駐車場データは、駐車場の利用条件を規定する利用条件データを更に含み、施設検索条件は、利用者の所望の駐車場の利用条件を更に含むので、駐車場の抽出において、駐車場データの利用条件データに基づいて、施設検索条件にて指定された利用者の駐車場の利用条件を満たす駐車場を優先的に抽出することができる。これにより、本発明は、利用者にとって最適な位置に存在するだけでなく、利用者が所望する駐車場の利用条件（例えば、利用時間帯、利用領域、車種制限等）を考慮して最適な駐車場を抽出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、判定画像および到達圏領域データの一例を示す図である。
【図４】図４は、到達圏領域を重畳して描画した一つの判定画像の一例を示す図である。
【図５】図５は、判定画像内に存在するとして抽出された駐車場の一例を示す図である。
【図６】図６は、推薦駐車場リストの表示の一例を示す図である。
【図７】図７は、推薦駐車場リストの表示の他の一例を示す図である。
【図８】図８は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図である。
【図９】図９は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、周辺検索方法、並びにプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３６】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００３７】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１〜図７を参照して以下に説明する。
【００３８】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００３９】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置１００を通信可能に接続して構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００４０】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、ナビゲーション装置１００から送信される施設検索条件に基づいて、記憶部２０６の属性情報から当該施設検索条件を満たす施設を抽出し、抽出された施設に対応する到達圏領域データを記憶部２０６から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される到達圏領域を描画した判定画像を生成し、記憶部２０６に記憶された駐車場の位置情報に基づき、生成された判定画像の範囲内に存在する駐車場を抽出し、抽出された施設の施設データ、および、抽出された駐車場の駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストをナビゲーション装置１００へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、ナビゲーション装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備えて構成される。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段であり、施設や駐車場抽出等を行う。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、ナビゲーション装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（地図データベース２０６ａ、施設データベース２０６ｂ、および、駐車場データベース２０６ｃ等）を格納する。
【００４１】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、地図データベース２０６ａは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ａに記憶される地図データは、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。ここで、地図データベース２０６ａに記憶されるメッシュ化された地図データは、隣接するメッシュ同士の一部が互いに重なり合う領域を持つメッシュデータであってもよい。また、地図データベース２０６ａは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ａは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場等）や地下構造物（例えば、地下駐車場等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データをさらに記憶してもよい。また、地図データベース２０６ａに記憶される地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、口コミ情報等）の注記データ、および、地図上に表示される記号（例えば、山や史跡や寺社や学校や病院や工場や墓地等の地図記号、ガソリンスタンドやコンビニエンスストアやスーパーマーケットやレストランや銀行や郵便局等の店舗記号、道路上の信号や有料道路の出入口や料金所やサービスエリアやパーキングエリアやインターチェンジ等の記号、駐車場や駅やホテルや美術館や博物館等の施設記号、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。また、地図データベース２０６ａに記憶される地図データは、ラスタ形式、ベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データや屋内地図データは、地図データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器等からダウンロードして地図データベース２０６ａに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
【００４２】
また、施設データベース２０６ｂは、施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段である。ここで、施設データベース２０６ｂに記憶される施設データは、各施設についての具体的情報であり、例えば、飲食店、食料品店、百貨店、スーパーマーケット、ガソリンスタンド、娯楽施設、金融機関、宿泊施設、公共機関、および、医療機関等の施設種別、電話番号、住所、緯度経度、名称、取扱商品等の属性情報を含んでもよい。この属性情報は、後述する制御部２０２により施設検索条件（例えば、施設種別、電話番号、所在地、名称の一部または全部、取扱商品等）を満たす施設を抽出する際に用いられる。また、施設データベース２０６ｂに記憶される到達圏領域データは、予め制御部２０２が、記憶部２０６に記憶された後述する道路ネットワークデータ等を用いて各施設を出発地として所定時間内（例えば、徒歩を時速５ｋｍとすると１０分以内）で到達可能な距離（例えば、８００ｍ）の経路を探索することにより特定された徒歩到達可能領域を示す位置情報である。施設データベース２０６ｂに記憶される到達圏領域データは、到達圏領域を地図データ上にポリゴン表示するデータであってもよい。これら施設データおよび到達圏領域データは、施設データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新の施設データを外部機器等からダウンロードして施設データベース２０６ｂに記憶された施設データをアップデートし、最新の施設データに対応する最新の到達圏領域データを上述の処理により生成してアップデートしてもよい。
【００４３】
また、駐車場データベース２０６ｃは、駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段である。ここで、駐車場データベース２０６ｃに記憶される駐車情報データは、各駐車場についての具体的情報であり、例えば、駐車場の名称、駐車場の経度緯度を特定する位置情報、駐車場の利用条件を規定する利用条件データ（例えば、利用時間帯、利用料金、車種制限の内容等）の情報等を含んでいてもよい。この駐車場の位置情報は、後述する制御部２０２により到達圏領域を描画した判定画像の範囲内に存在する駐車場を抽出する際に用いられる。また、利用条件データは、後述する制御部２０２により施設検索条件にて指定された利用者の所望の駐車場の利用条件を満たす駐車場を抽出する際に用いられる。この駐車場データは、駐車場データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新の施設データを外部機器等からダウンロードして駐車場データベース２０６ｃに記憶された駐車場データをアップデートしてもよい。
【００４４】
この他、記憶部２０６は、道路ネットワークデータ、経路探索情報、案内データ等を記憶してもよい。ここで、道路ネットワークデータは、道路網を規定したネットワークデータである。一例として、道路ネットワークデータは、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。また、ノードデータには、ノード番号、緯度経度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号、接続する道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等を含んでいてもよい。また、経路探索情報は、制御部２０２が、経路探索条件を満たす案内経路を作成する際に用いる、交通規制データと交通機関の時刻表データと利用料金データとを含む情報である。また、経路探索情報の交通規制データは、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、道路の損壊や道路工事等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、経路探索情報の時刻表データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関の時刻表を表す情報等であってもよい。また、経路探索情報の利用料金データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金や、自動車、オートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金等を表す情報等であり、制御部２０２が交通費を計算する際に用いてもよい。また、案内データは、案内経路上において出力される音声案内データや表示案内データ等のデータである。また、音声案内データは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声案内用のデータであってもよく、この音声案内データは、ナビゲーション装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられる。また、表示案内データは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられたターンバイターン（ＴＢＴ）や、現在位置が選択施設に近づいた旨の案内等の表示案内用のデータであってもよく、この表示案内データは、ナビゲーション装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられる。ここで、ＴＢＴとは、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションである。
【００４５】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、施設抽出部２０２ａ、判定画像生成部２０２ｂ、駐車場抽出部２０２ｃ、および、推薦駐車場リスト送信部２０２ｄを備えて構成される。
【００４６】
このうち、施設抽出部２０２ａは、ナビゲーション装置１００から送信される施設検索条件に基づいて、施設データベース２０６ｂの属性情報から当該施設検索条件を満たす施設を抽出する施設抽出手段である。ここで、施設検索条件は、利用者の所望の駐車場の利用条件を更に含んでもよい。
【００４７】
また、判定画像生成部２０２ｂは、施設抽出部２０２ａにより抽出された施設に対応する到達圏領域データを施設データベース２０６ｂから抽出し、当該到達圏領域データにて特定される到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成手段である。ここで、判定画像とは、後述する図３（ｂ）の白領域部分に対応する到達圏領域を示す画像を意味する。また、判定画像生成部２０２ｂは、施設抽出部２０２ａにより複数の施設が抽出された場合に、当該複数の施設に対応する複数の到達圏領域データの到達圏領域を重畳して描画した一つの判定画像を生成してもよい。また、判定画像生成部２０２ｂは、到達圏領域の重畳した領域について重畳数に対応して画素値を加算した判定画像を生成してもよい。また、判定画像は、到達圏領域を地図データベース２０６ａに記憶された対応する地図データ上に重畳して表示した画像であってもよい。また、到達圏領域データは、到達圏領域を地図データ上にポリゴン表示するデータであってもよい。
【００４８】
また、駐車場抽出部２０２ｃは、駐車場データベース２０６ｃに記憶された駐車場の位置情報に基づき、判定画像生成部２０２ｂにより生成された判定画像の範囲内に存在する駐車場を抽出する駐車場抽出手段である。ここで、駐車場抽出部２０２ｃは、駐車場データベース２０６ｃの駐車場の位置情報に基づき、判定画像生成部２０２ｂにより生成された判定画像のうち画素値が高い範囲内に存在する駐車場を優先的に抽出してもよい。また、駐車場データは、駐車場の利用条件を規定する利用条件データを更に含んでいてもよく、駐車場抽出部２０２ｃは、駐車場データの利用条件データに基づいて、施設検索条件にて指定された利用者の駐車場の利用条件を満たす駐車場を優先的に抽出してもよい。
【００４９】
また、推薦駐車場リスト送信部２０２ｄは、施設抽出部２０２ａにより抽出された施設の施設データ、および、駐車場抽出部２０２ｃにより抽出された駐車場の駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストをナビゲーション装置１００へ送信する推薦駐車場リスト送信手段である。ここで、推薦駐車場リスト送信部２０２ｄは、判定画像生成部２０２ｂにて生成された判定画像を更に含む推薦駐車場リストをナビゲーション装置１００へ送信してもよい。
【００５０】
［ナビゲーション装置１００の構成］
また、本実施形態において、ナビゲーション装置１００は、入力部１１６を介して利用者により入力される施設検索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信し、ナビゲーションサーバ２００から送信される推薦駐車場リストを受信し、受信された推薦駐車場リストに含まれる施設データおよび駐車場データの少なくとも一部を表示部１１４を介して表示する等の機能を有する。ナビゲーション装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよく、カーナビゲーションを行う車載の情報処理端末であってもよい。ここで、ナビゲーション装置１００は、例えば、車両から電力の供給を受けられ、ダッシュボード等の車両本体にアタッチメント等で着脱可能に固定され、装置本体（ローカル）に大容量ストレージを持たず、車両から信号（例えば、車速パルス、燃料消費等）を取得することもでき、通信モジュールを内蔵しており、通信圏内でナビゲーションサーバ２００等とネットワーク３００を介して通信可能であり、推薦駐車場リストや地図データ等のデータをナビゲーションサーバ２００からダウンロードすることも可能な装置であってもよい。また、ナビゲーション装置１００は、リアルタイムに現在位置情報の取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、ナビゲーション装置１００は、少なくとも表示部１１４と音声出力部１１８とを含む出力部を備えている。ここで、表示部１１４は、ナビゲーションサーバ２００から受信した推薦駐車場リスト等を表示した表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）である。また、音声出力部１１８は、ナビゲーションサーバ２００から受信した推薦駐車場リストに含まれる音声案内データ等の音声を出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、ナビゲーション装置１００は、施設検索条件の入力等を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８等の制御を行う。
【００５１】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、軌道データや時刻情報等の位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよく、また、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、ビルや立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、トンネル、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（建物ＩＤやフロアＩＤなどの位置ＩＤ）が割り振られている。そして、ナビゲーション装置１００が通信可能範囲に入ると、ナビゲーション装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。また、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。
【００５２】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいてナビゲーション装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、ナビゲーション装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよびナビゲーション装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。また、距離センサは、ナビゲーション装置１００が車載の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、ナビゲーション装置１００が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００５３】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーション装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、ナビゲーション装置１００と外部機器（例えば、ナビゲーションサーバ２００、および、外部の地図提供サーバ等）とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網、一般電話回線網を含む。）、イントラネット、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００５４】
また、記憶部１０６は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）や、固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のファイル（抽出リストファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００５５】
このうち、抽出リストファイル１０６ａは、制御部１０２により受信される推薦駐車場リストを記憶する抽出リスト記憶手段である。
【００５６】
この他、記憶部１０６は、地図データや案内データ等を記憶してもよく、この地図データや案内データ等は、ナビゲーションサーバ２００からネットワーク３００を介してダウンロードする等により更新されてもよい。
【００５７】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、施設検索条件送信部１０２ａ、推薦駐車場リスト受信部１０２ｂ、および、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃを備えて構成される。
【００５８】
このうち、施設検索条件送信部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者により入力される施設検索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する施設検索条件送信手段である。
【００５９】
また、推薦駐車場リスト受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信される推薦駐車場リストを受信する推薦駐車場リスト受信手段である。
【００６０】
また、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃは、推薦駐車場リスト受信部１０２ｂにより受信された推薦駐車場リストに含まれる施設データおよび駐車場データの少なくとも一部を表示部１１４を介して表示する推薦駐車場リスト表示手段である。ここで、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃは、推薦駐車場リスト受信部１０２ｂにより受信された推薦駐車場リストに含まれる判定画像を表示部１１４を介して表示してもよい。
【００６１】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００６２】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２〜図７を参照して詳細に説明する。ここで、図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００６３】
図２に示すように、まず、ナビゲーション装置１００の施設検索条件送信部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者により入力される施設検索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、施設検索条件は、利用者の所望の駐車場の利用条件を更に含んでもよい。
【００６４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の施設抽出部２０２ａは、ステップＳＡ−１においてナビゲーション装置１００の施設検索条件送信部１０２ａにより送信される施設検索条件に基づいて、施設データベース２０６ｂの属性情報から当該施設検索条件を満たす施設を抽出する（ステップＳＡ−２）。
【００６５】
ここで、図２のステップＳＡ−３の判定画像生成部２０２ｂの処理について、図３および図４を参照して説明する。ここで、図３は、判定画像および到達圏領域データの一例を示す図である。また、図４は、到達圏領域を重畳して描画した一つの判定画像の一例を示す図である。
【００６６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の判定画像生成部２０２ｂは、図３（ａ）に示すように、ステップＳＡ−２において施設抽出部２０２ａにより抽出された施設に対応する到達圏領域データを施設データベース２０６ｂから抽出し、図３（ｂ）に示すように、当該到達圏領域データにて特定される到達圏領域を描画した判定画像を生成する（ステップＳＡ−３）。ここで、判定画像とは、図３（ｂ）の白領域部分に対応する到達圏領域を示す画像を意味する。また、判定画像は、図３（ｃ）に示すように、到達圏領域を地図データベース２０６ａに記憶された対応する地図データ上に重畳して表示した画像であってもよい。また、到達圏領域データは、図３（ｄ）に示すように、到達圏領域を地図データ上にポリゴン表示するデータであってもよい。
【００６７】
また、ナビゲーションサーバ２００の判定画像生成部２０２ｂは、図４（ａ）に示すように、ステップＳＡ−２において施設抽出部２０２ａにより複数の施設（例えば、図４中の施設１〜３等）が抽出された場合に、当該複数の施設に対応する複数の到達圏領域データの到達圏領域（例えば、図４中の到達圏領域１〜３等）を重畳して描画した一つの判定画像を生成してもよい。ここで、判定画像生成部２０２ｂは、図４（ｂ）に示すように、到達圏領域の重畳した領域（図４中の重畳領域１〜３等）について重畳数（例えば、１枚〜３枚等）に対応して画素値（例えば、画素値１〜３等）を加算した判定画像を生成してもよい。
【００６８】
続いて、図２のステップＳＡ−４の駐車場抽出部２０２ｃの処理、および、図２のステップＳＡ−５の推薦駐車場リスト送信部２０２ｄの処理について、図４および図５を参照して説明する。ここで、図５は、判定画像内に存在するとして抽出された駐車場の一例を示す図である。
【００６９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の駐車場抽出部２０２ｃは、駐車場データベース２０６ｃに記憶された駐車場（例えば、図５（ａ）中の駐車場１〜４等）の位置情報に基づき、図５（ｂ）に示すように、当該駐車場の位置を判定画像生成部２０２ｂにより生成された判定画像に位置付けることにより、ステップＳＡ−３において判定画像生成部２０２ｂにより生成された判定画像の範囲内に存在する駐車場（例えば、図５（ｃ）中の駐車場２と駐車場４等）を抽出する（ステップＳＡ−４）。ここで、ナビゲーションサーバ２００の駐車場抽出部２０２ｃは、上述した図４（ｂ）に示すように、駐車場データベース２０６ｃの駐車場（例えば、図４（ｂ）中の駐車場１〜６等）の位置情報に基づき、ステップＳＡ−３において判定画像生成部２０２ｂにより生成された判定画像のうち画素値が高い範囲内（例えば、図４（ｂ）中の画素値３を有する重畳領域３内）に存在する駐車場（例えば、図４（ｂ）中の駐車場４等）を優先的に抽出してもよい。また、駐車場データは、駐車場の利用条件（例えば、利用時間帯、利用領域、車種制限等）を規定する利用条件データを更に含んでいてもよく、駐車場抽出部２０２ｃは、駐車場データの利用条件データに基づいて、施設検索条件にて指定された利用者の駐車場の利用条件を満たす駐車場を優先的に抽出してもよい。
【００７０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の推薦駐車場リスト送信部２０２ｄは、ステップＳＡ−２において施設抽出部２０２ａにより抽出された施設の施設データ、および、ステップＳＡ−４において駐車場抽出部２０２ｃにより抽出された駐車場の駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストをナビゲーション装置１００へ送信する（ステップＳＡ−５）。ここで、推薦駐車場リスト送信部２０２ｄは、ステップＳＡ−３において判定画像生成部２０２ｂにて生成された判定画像を更に含む推薦駐車場リストをナビゲーション装置１００へ送信してもよい。一例として、推薦駐車場リスト送信部２０２ｄは、図５（ｄ）に示すように、判定画像内に存在する駐車場（例えば、駐車場２、４等）に対応する推薦駐車場１、２を含む画像を送信してもよい。
【００７１】
図２に戻り、ナビゲーション装置１００の推薦駐車場リスト受信部１０２ｂは、ステップＳＡ−５において推薦駐車場リスト送信部２０２ｄによりナビゲーションサーバ２００から送信される推薦駐車場リストを受信する（ステップＳＡ−６）。
【００７２】
そして、ナビゲーション装置１００の推薦駐車場リスト表示部１０２ｃは、ステップＳＡ−６において推薦駐車場リスト受信部１０２ｂにより受信された推薦駐車場リストに含まれる施設データおよび駐車場データの少なくとも一部を表示部１１４を介して表示する（ステップＳＡ−７）。
【００７３】
ここで、図６を参照し、推薦駐車場リストの表示の一例について説明する。一例として、図６（ａ）は、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃにより表示された、施設からの徒歩ルートの距離が短い順に推薦駐車場を列挙した推薦駐車場リストである。図６（ａ）に示すように、推薦順位と駐車場名を示す領域ＭＡ−１（例えば、「１」、「Ａパーキング」等）と、徒歩ルートの距離を示す領域ＭＡ−２（例えば、「９６ｍ」）と、駐車場の詳細情報を示す領域ＭＡ−３と、駐車場の混雑度を示すマークＭＡ−４（例えば、空車を示す「空」、満車を示す「満」、混雑している状況を示す「混」等）が表示される。また、図６（ｂ）は、図６（ａ）の駐車場の詳細情報を示す領域ＭＡ−３を、利用者がクリックした際に表示される画面であり、図６（ｂ）に示すように、全収容台数、営業時間、料金、車両制限、その他の情報が表示される。
【００７４】
また、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃは、ステップＳＡ−６において推薦駐車場リスト受信部１０２ｂにより受信された推薦駐車場リストに含まれる判定画像を表示部１１４を介して表示してもよい。
【００７５】
ここで、図７を参照し、推薦駐車場リストの表示の他の一例について説明する。一例として、図７（ａ）は、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃにより表示された、施設および推薦駐車場の位置を判定画像とともに表示した推薦駐車場リストである。図７（ａ）に示すように、白色領域に対応する判定画像内に、施設を中心に推薦駐車場１および推薦駐車場２の位置が表示される。これにより、到達圏領域を示す判定画像内に含まれる推薦駐車場の位置を直感的に利用者に知らせることができる。また、図７（ｂ）は、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃにより表示された、施設および推薦駐車場の位置を、到達圏領域データを地図データ上にポリゴン表示した状態で判定画像とともに表示した推薦駐車場リストである。図７（ｂ）に示すように、ポリゴン表示された到達圏領域内に、施設を中心に推薦駐車場１および推薦駐車場２の位置が表示される。これにより、施設から徒歩ルートで到達可能な到達圏領域内に存在する駐車場の地図上の位置を具体的に特定することができ、また、施設から徒歩ルートで到達可能な到達圏領域が地図上のどの範囲に対応するかをポリゴン表示により明確に表示することができる。
【００７６】
以上が、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例である。
【００７７】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図８および図９を参照して以下に説明する。ここで、図８は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図９は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【００７８】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて、施設および駐車場を抽出し、ナビゲーション装置１００の表示１１４に表示させるデータを生成し、このデータをナビゲーション装置１００へ送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【００７９】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図８を参照して以下に説明する。
【００８０】
図８に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と少なくとも表示部１１４と音声出力部１１８とを含む出力部と入力部１１６とを少なくとも備えたナビゲーション装置１００に通信可能に接続された、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えて構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００およびナビゲーション装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００８１】
図８において、ナビゲーションサーバ２００は、入力部１１６を介して利用者により入力され、ナビゲーション装置１００から送信される施設検索条件に基づいて、記憶部２０６の属性情報から当該施設検索条件を満たす施設を抽出し、抽出された施設に対応する到達圏領域データを記憶部２０６から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される到達圏領域を描画した判定画像を生成し、記憶部２０６に記憶された駐車場の位置情報に基づき、生成された判定画像の範囲内に存在する駐車場を抽出し、抽出された施設の施設データ、および、抽出された駐車場の駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを表示した表示画面データを生成し、生成された推薦駐車場リストの表示画面データをナビゲーション装置１００へ送信することにより、推薦駐車場リストに含まれる施設データおよび駐車場データの少なくとも一部を表示部１１４を介して表示させる制御を行う等の機能を有する。
【００８２】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（地図データベース２０６ａ、施設データベース２０６ｂ、および、駐車場データベース２０６ｃ等）の機能、また、ナビゲーション装置１００における位置取得部１１２、少なくとも表示部１１４と音声出力部１１８とを含む出力部、および、入力部１１６の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００８３】
また、図８において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、施設抽出部２０２ａ、判定画像生成部２０２ｂ、駐車場抽出部２０２ｃ、推薦駐車場リスト生成部２０２ｅ、および、推薦駐車場リスト表示制御部２０２ｆを備えて構成される。なお、施設抽出部２０２ａ、判定画像生成部２０２ｂ、駐車場抽出部２０２ｃの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００８４】
このうち、推薦駐車場リスト生成部２０２ｅは、施設抽出部２０２ａにより抽出された施設の施設データ、および、駐車場抽出部２０２ｃにより抽出された駐車場の駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを表示した表示画面データを生成する推薦駐車場リスト生成手段である。また、推薦駐車場リスト生成部２０２ｅは、判定画像生成部２０２ｂにて生成された判定画像を更に含む推薦駐車場リストを表示した表示画面データを生成してもよい。すなわち、推薦駐車場リスト生成部２０２ｅが生成した推薦駐車場リストを表示した表示画面データを生成する点のみが第１の実施形態と異なる。
【００８５】
また、推薦駐車場リスト表示制御部２０２ｆは、推薦駐車場リスト生成部２０２ｅにより生成された推薦駐車場リストの表示画面データをナビゲーション装置１００へ送信することにより、推薦駐車場リストに含まれる施設データおよび駐車場データの少なくとも一部を表示部１１４を介して表示させる制御を行う推薦駐車場リスト表示制御手段である。ここで、推薦駐車場リスト表示制御部２０２ｆは、推薦駐車場リストに含まれる判定画像を表示部１１４を介して表示させる制御を行ってもよい。
【００８６】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【００８７】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図９を参照して詳細に説明する。
【００８８】
図９に示すように、まず、ナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して利用者により入力され、ナビゲーション装置１００から施設検索条件が送信されると（ステップＳＢ−１）、ナビゲーションサーバ２００の施設抽出部２０２ａは、当該施設検索条件に基づいて、施設データベース２０６ｂの属性情報から当該施設検索条件を満たす施設を抽出する（ステップＳＢ−２）。ここで、施設検索条件は、利用者の所望の駐車場の利用条件を更に含んでもよい。
【００８９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の判定画像生成部２０２ｂは、上述した図３（ａ）に示すように、ステップＳＢ−２において施設抽出部２０２ａにより抽出された施設に対応する到達圏領域データを施設データベース２０６ｂから抽出し、上述した図３（ｂ）に示すように、当該到達圏領域データにて特定される到達圏領域を描画した判定画像を生成する（ステップＳＢ−３）。ここで、判定画像とは、上述した図３（ｂ）の白領域部分に対応する到達圏領域を示す画像を意味する。また、判定画像は、上述した図３（ｃ）に示すように、到達圏領域を地図データベース２０６ａに記憶された対応する地図データ上に重畳して表示した画像であってもよい。また、到達圏領域データは、上述した図３（ｄ）に示すように、到達圏領域を地図データ上にポリゴン表示するデータであってもよい。また、ナビゲーションサーバ２００の判定画像生成部２０２ｂは、上述した図４（ａ）に示すように、ステップＳＢ−２において施設抽出部２０２ａにより複数の施設（例えば、図４中の施設１〜３等）が抽出された場合に、当該複数の施設に対応する複数の到達圏領域データの到達圏領域（例えば、図４中の到達圏領域１〜３等）を重畳して描画した一つの判定画像を生成してもよい。ここで、判定画像生成部２０２ｂは、上述した図４（ｂ）に示すように、到達圏領域の重畳した領域（図４中の重畳領域１〜３等）について重畳数（例えば、１枚〜３枚等）に対応して画素値（例えば、画素値１〜３等）を加算した判定画像を生成してもよい。
【００９０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の駐車場抽出部２０２ｃは、駐車場データベース２０６ｃに記憶された駐車場（例えば、図５（ａ）中の駐車場１〜４等）の位置情報に基づき、上述した図５（ｂ）に示すように、当該駐車場の位置を判定画像生成部２０２ｂにより生成された判定画像に位置付けることにより、ステップＳＢ−３において判定画像生成部２０２ｂにより生成された判定画像の範囲内に存在する駐車場（例えば、図５（ｃ）中の駐車場２と駐車場４等）を抽出する（ステップＳＢ−４）。ここで、ナビゲーションサーバ２００の駐車場抽出部２０２ｃは、上述した図４（ｂ）に示すように、駐車場データベース２０６ｃの駐車場（例えば、図４（ｂ）中の駐車場１〜６等）の位置情報に基づき、ステップＳＢ−３において判定画像生成部２０２ｂにより生成された判定画像のうち画素値が高い範囲内（例えば、図４（ｂ）中の画素値３を有する重畳領域３内）に存在する駐車場（例えば、図４（ｂ）中の駐車場４等）を優先的に抽出してもよい。また、駐車場データは、駐車場の利用条件（例えば、利用時間帯、利用領域、車種制限等）を規定する利用条件データを更に含んでいてもよく、駐車場抽出部２０２ｃは、駐車場データの利用条件データに基づいて、施設検索条件にて指定された利用者の駐車場の利用条件を満たす駐車場を優先的に抽出してもよい。
【００９１】
そして、推薦駐車場リスト生成部２０２ｅは、ステップＳＢ−２において施設抽出部２０２ａにより抽出された施設の施設データ、および、ステップＳＢ−４において駐車場抽出部２０２ｃにより抽出された駐車場の駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを表示した表示画面データを生成する（ステップＳＢ−５）。ここで、推薦駐車場リスト生成部２０２ｅは、ステップＳＢ−３において判定画像生成部２０２ｂにて生成された判定画像を更に含む推薦駐車場リストを表示した表示画面データを生成してもよい。一例として、推薦駐車場リスト生成部２０２ｅは、図５（ｄ）に示すように、判定画像内に存在する駐車場（例えば、駐車場２、４等）に対応する推薦駐車場１、２を含む画像の表示画面データを生成してもよい。
【００９２】
そして、推薦駐車場リスト表示制御部２０２ｆは、図６に示すように、ステップＳＢ−５において推薦駐車場リスト生成部２０２ｅにより生成された推薦駐車場リストの表示画面データをナビゲーション装置１００へ送信することにより（ステップＳＢ−６）、推薦駐車場リストに含まれる施設データおよび駐車場データの少なくとも一部を表示部１１４を介して表示させる制御を行う（ステップＳＢ−７）。ここで、推薦駐車場リスト表示制御部２０２ｆは、図７に示すように、推薦駐車場リストに含まれる判定画像を表示部１１４を介して表示させる制御を行ってもよい。
【００９３】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【００９４】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置１００（スタンドアローン型））について、図１０および図１１を参照して以下に説明する。ここで、図１０は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置１００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１１は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。
【００９５】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置１００に集約し、ナビゲーションサーバ２００に接続することなく、入力部１１６を介して利用者により入力される施設検索条件に基づいて、記憶部１０６の属性情報から当該施設検索条件を満たす施設を抽出し、抽出された施設に対応する到達圏領域データを記憶部１０６から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される到達圏領域を描画した判定画像を生成し、記憶部１０６に記憶された駐車場の位置情報に基づき、生成された判定画像の範囲内に存在する駐車場を抽出し、抽出された施設の施設データ、および、抽出された駐車場の駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストの少なくとも一部を表示部１１４を介して表示している。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置１００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【００９６】
［ナビゲーション装置１００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置１００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１０を参照して以下に説明する。
【００９７】
図１０に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置１００は、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得部１１２と出力部１１４と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備えて構成される。これらナビゲーション装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００９８】
図１０において、入出力制御インターフェース部１０８、位置取得部１１２、少なくとも表示部１１４と音声出力部１１８とを含む出力部、および、入力部１１６の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部１０６の各部（地図データベース１０６ｂ、施設データベース１０６ｃ、および、駐車場データベース１０６ｄ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置１００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００９９】
また、制御部１０２の各部については、本実施形態のナビゲーション装置１００がスタンドアローン型であり、制御部１０２が各送受信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１００】
また、図１０において、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃ、施設抽出部１０２ｄ、判定画像生成部１０２ｅ、および、駐車場抽出部１０２ｆを備えて構成される。なお、判定画像生成部１０２ｅおよび駐車場抽出部１０２ｆの機能は、第１の実施形態および第２の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１０１】
このうち、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃは、施設抽出部１０２ｄにて抽出された施設の施設データ、および、駐車場抽出部１０２ｆにて抽出された駐車場の駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストの少なくとも一部を表示部１１４を介して表示する推薦駐車場リスト表示手段である。ここで、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃは、判定画像生成部１０２ｅにて生成された判定画像を少なくとも含む推薦駐車場リストの少なくとも一部を表示部１１４を介して表示してもよい。すなわち、推薦駐車場リストを受信することなく、ナビゲーション装置１００にて生成した推薦駐車場リストを用いる点のみが第１の実施形態と異なる。
【０１０２】
また、施設抽出部１０２ｄは、入力部１１６を介して利用者により入力される施設検索条件に基づいて、施設データベース１０６ｃの属性情報から当該施設検索条件を満たす施設を抽出する施設抽出手段である。すなわち、施設検索条件を受信することなく、ナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して利用者により入力された施設検索条件を用いる点のみが第１の実施形態および第２の実施形態と異なる。
【０１０３】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置１００の構成の一例の説明を終える。
【０１０４】
［ナビゲーション装置１００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置１００の処理の一例について、以下に図１１を参照して詳細に説明する。
【０１０５】
図１１に示すように、まず、施設抽出部１０２ｄは、入力部１１６を介して利用者により入力される施設検索条件に基づいて、施設データベース１０６ｃの属性情報から当該施設検索条件を満たす施設を抽出する（ステップＳＣ−１）。ここで、施設検索条件は、利用者の所望の駐車場の利用条件を更に含んでもよい。
【０１０６】
そして、判定画像生成部１０２ｅは、上述した図３（ａ）に示すように、ステップＳＣ−１において施設抽出部１０２ｄにより抽出された施設に対応する到達圏領域データを施設データベース１０６ｃから抽出し、上述した図３（ｂ）に示すように、当該到達圏領域データにて特定される到達圏領域を描画した判定画像を生成する（ステップＳＣ−２）。ここで、判定画像とは、上述した図３（ｂ）の白領域部分に対応する到達圏領域を示す画像を意味する。また、判定画像は、上述した図３（ｃ）に示すように、到達圏領域を地図データベース１０６ｂに記憶された対応する地図データ上に重畳して表示した画像であってもよい。また、到達圏領域データは、上述した図３（ｄ）に示すように、到達圏領域を地図データ上にポリゴン表示するデータであってもよい。また、判定画像生成部１０２ｅは、上述した図４（ａ）に示すように、ステップＳＣ−１において施設抽出部１０２ｄにより複数の施設（例えば、図４中の施設１〜３等）が抽出された場合に、当該複数の施設に対応する複数の到達圏領域データの到達圏領域（例えば、図４中の到達圏領域１〜３等）を重畳して描画した一つの判定画像を生成してもよい。ここで、判定画像生成部１０２ｄは、上述した図４（ｂ）に示すように、到達圏領域の重畳した領域（図４中の重畳領域１〜３等）について重畳数（例えば、１枚〜３枚等）に対応して画素値（例えば、画素値１〜３等）を加算した判定画像を生成してもよい。
【０１０７】
そして、駐車場抽出部１０２ｆは、駐車場データベース１０６ｄに記憶された駐車場（例えば、図５（ａ）中の駐車場１〜４等）の位置情報に基づき、上述した図５（ｂ）に示すように、当該駐車場の位置を判定画像生成部１０２ｅにより生成された判定画像に位置付けることにより、ステップＳＣ−２において判定画像生成部１０２ｅにより生成された判定画像の範囲内に存在する駐車場（例えば、図５（ｃ）中の駐車場２と駐車場４等）を抽出する（ステップＳＣ−３）。ここで、駐車場抽出部１０２ｆは、上述した図４（ｂ）に示すように、駐車場データベース１０６ｄの駐車場（例えば、図４（ｂ）中の駐車場１〜６等）の位置情報に基づき、ステップＳＣ−２において判定画像生成部１０２ｅにより生成された判定画像のうち画素値が高い範囲内（例えば、図４（ｂ）中の画素値３を有する重畳領域３内）に存在する駐車場（例えば、図４（ｂ）中の駐車場４等）を優先的に抽出してもよい。また、駐車場データは、駐車場の利用条件（例えば、利用時間帯、利用領域、車種制限等）を規定する利用条件データを更に含んでいてもよく、駐車場抽出部１０２ｆは、駐車場データの利用条件データに基づいて、施設検索条件にて指定された利用者の駐車場の利用条件を満たす駐車場を優先的に抽出してもよい。
【０１０８】
そして、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃは、図６に示すように、ステップＳＣ−１において施設抽出部１０２ｄにて抽出された施設の施設データ、および、ステップＳＣ−３において駐車場抽出部１０２ｆにて抽出された駐車場の駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストの少なくとも一部を表示部１１４を介して表示する（ステップＳＣ−４）。ここで、推薦駐車場リスト表示部１０２ｃは、図７に示すように、ステップＳＣ−２において判定画像生成部１０２ｅにて生成された判定画像を少なくとも含む推薦駐車場リストの少なくとも一部を表示部１１４を介して表示してもよい。
【０１０９】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置１００の処理の一例の説明を終える。
【０１１０】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１１１】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１１２】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１１３】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１１４】
例えば、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２および制御部２０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じてナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部１０６および記憶部２０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１１５】
また、このコンピュータプログラムは、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１１６】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【０１１７】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１１８】
記憶部１０６および記憶部２０６に格納される各種のデータベース等（抽出リストファイル１０６ａ〜駐車場データベース１０６ｄ、地図データベース２０６ａ〜駐車場データベース２０６ｃ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１１９】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１２０】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
以上詳述に説明したように、本発明によれば、施設と駐車場のデータ作成・追加時の作業工程が煩雑にならず、施設から徒歩ルートで到達可能な駐車場を適切に案内でき、検索時の処理負荷を軽減できかつ短時間で行えるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、施設検索方法を提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１２２】
１００ ナビゲーション装置
１０２ 制御部
１０２ａ 施設検索条件送信部
１０２ｂ 推薦駐車場リスト受信部
１０２ｃ 推薦駐車場リスト表示部
１０２ｄ 施設抽出部
１０２ｅ 判定画像生成部
１０２ｆ 駐車場抽出部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０６ 記憶部
１０６ａ 抽出リストファイル
１０６ｂ 地図データベース
１０６ｃ 施設データベース
１０６ｄ 駐車場データベース
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 入力部
１１８ 音声出力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 施設抽出部
２０２ｂ 判定画像生成部
２０２ｃ 駐車場抽出部
２０２ｄ 推薦駐車場リスト送信部
２０２ｅ 推薦駐車場リスト生成部
２０２ｆ 推薦駐車場リスト表示制御部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ 地図データベース
２０６ｂ 施設データベース
２０６ｃ 駐車場データベース
３００ ネットワーク
５００ 位置発信装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記記憶部は、
地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、
駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出手段と、
上記施設抽出手段により抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成手段と、
上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成手段により生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出手段と、
上記施設抽出手段により抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出手段により抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを上記ナビゲーション装置へ送信する推薦駐車場リスト送信手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記入力部を介して上記利用者により入力される上記施設検索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する施設検索条件送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記推薦駐車場リストを受信する推薦駐車場リスト受信手段と、
上記推薦駐車場リスト受信手段により受信された上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記推薦駐車場リスト送信手段は、
上記判定画像生成手段にて生成された上記判定画像を更に含む上記推薦駐車場リストを上記ナビゲーション装置へ送信し、
上記推薦駐車場リスト表示手段は、
上記推薦駐車場リスト受信手段により受信された上記推薦駐車場リストに含まれる上記判定画像を上記表示部を介して表示すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記判定画像は、上記到達圏領域を上記地図データ記憶手段に記憶された対応する上記地図データ上に重畳して表示した画像であること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記到達圏領域データは、上記到達圏領域を上記地図データ上にポリゴン表示するデータであること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記判定画像生成手段は、
上記施設抽出手段により複数の上記施設が抽出された場合に、当該複数の上記施設に対応する複数の上記到達圏領域データの上記到達圏領域を重畳して描画した一つの判定画像を生成すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記判定画像生成手段は、
上記到達圏領域の上記重畳した領域について重畳数に対応して画素値を加算した上記判定画像を生成し、
上記駐車場抽出手段は、
上記駐車場データ記憶手段の上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成手段により生成された上記判定画像のうち上記画素値が高い範囲内に存在する上記駐車場を優先的に抽出すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記駐車場データは、
上記駐車場の利用条件を規定する利用条件データを更に含み、
上記施設検索条件は、
上記利用者の所望の上記駐車場の利用条件を更に含み、
上記駐車場抽出手段は、
上記駐車場データの上記利用条件データに基づいて、上記施設検索条件にて指定された上記利用者の上記駐車場の利用条件を満たす上記駐車場を優先的に抽出すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項８】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、
駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記入力部を介して上記利用者により入力される施設検索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する施設検索条件送信手段と、
上記施設検索条件に基づいて上記施設データ記憶手段の上記属性情報から抽出された当該施設検索条件を満たす上記施設の上記施設データ、および、当該抽出された上記施設に対応する上記施設データ記憶手段から抽出された上記到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画することにより生成された判定画像の範囲内に存在する、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づいて抽出された上記駐車場の上記駐車場データ、を少なくとも含む上記推薦駐車場リストを、上記ナビゲーションサーバから受信する推薦駐車場リスト受信手段と、
上記推薦駐車場リスト受信手段により受信された上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項９】
記憶部と制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、
駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記入力部を介して上記利用者により入力される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出手段と、
上記施設抽出手段により抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成手段と、
上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成手段により生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出手段と、
上記施設抽出手段により抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出手段により抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１０】
入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、
駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記入力部を介して上記利用者により入力され、上記ナビゲーション装置から送信される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出手段と、
上記施設抽出手段により抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成手段と、
上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成手段により生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出手段と、
上記施設抽出手段により抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出手段により抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを上記ナビゲーション装置へ送信することにより、当該推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示させる推薦駐車場リスト送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１１】
入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、
駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記入力部を介して上記利用者により入力され、上記ナビゲーション装置から送信される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出手段と、
上記施設抽出手段により抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成手段と、
上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成手段により生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出手段と、
上記施設抽出手段により抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出手段により抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを表示した表示画面データを生成する推薦駐車場リスト生成手段と、
上記推薦駐車場リスト生成手段により生成された上記推薦駐車場リストの表示画面データを上記ナビゲーション装置へ送信することにより、上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示させる制御を行う推薦駐車場リスト表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１２】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行される施設検索方法であって、
上記記憶部は、
地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、
駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記入力部を介して上記利用者により入力される施設検索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する施設検索条件送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記施設検索条件送信ステップにて上記ナビゲーション装置から送信される上記施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成ステップにて生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出ステップにて抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを上記ナビゲーション装置へ送信する推薦駐車場リスト送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記推薦駐車場リスト送信ステップにて上記ナビゲーションサーバから送信される上記推薦駐車場リストを受信する推薦駐車場リスト受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記推薦駐車場リスト受信ステップにて受信された上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示ステップと、
を含むことを特徴とする、施設検索方法。
【請求項１３】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される施設検索方法であって、
上記記憶部は、
地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、
駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記入力部を介して上記利用者により入力される施設検索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する施設検索条件送信ステップと、
上記施設検索条件に基づいて上記施設データ記憶手段の上記属性情報から抽出された当該施設検索条件を満たす上記施設の上記施設データ、および、当該抽出された上記施設に対応する上記施設データ記憶手段から抽出された上記到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画することにより生成された判定画像の範囲内に存在する、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づいて抽出された上記駐車場の上記駐車場データ、を少なくとも含む上記推薦駐車場リストを、上記ナビゲーションサーバから受信する推薦駐車場リスト受信ステップと、
上記推薦駐車場リスト受信ステップにて受信された上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示ステップと、
を含むことを特徴とする、施設検索方法。
【請求項１４】
記憶部と制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される施設検索方法であって、
上記記憶部は、
地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、
駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記入力部を介して上記利用者により入力される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出ステップと、
上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成ステップと、
上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成ステップにて生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出ステップと、
上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出ステップにて抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示ステップと、
を含むことを特徴とする、施設検索方法。
【請求項１５】
入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される施設検索方法であって、
上記記憶部は、
地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、
駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記入力部を介して上記利用者により入力され、上記ナビゲーション装置から送信される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出ステップと、
上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成ステップと、
上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成ステップにて生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出ステップと、
上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出ステップにて抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを上記ナビゲーション装置へ送信することにより、当該推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示させる推薦駐車場リスト送信ステップと、
を含むことを特徴とする、施設検索方法。
【請求項１６】
入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される施設検索方法であって、
上記記憶部は、
地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、
駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記入力部を介して上記利用者により入力され、上記ナビゲーション装置から送信される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出ステップと、
上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成ステップと、
上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成ステップにて生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出ステップと、
上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出ステップにて抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを表示した表示画面データを生成する推薦駐車場リスト生成ステップと、
上記推薦駐車場リスト生成ステップにて生成された上記推薦駐車場リストの表示画面データを上記ナビゲーション装置へ送信することにより、上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示させる制御を行う推薦駐車場リスト表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする、施設検索方法。
【請求項１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記記憶部は、
地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、
駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出手段と、
上記施設抽出手段により抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成手段と、
上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成手段により生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出手段と、
上記施設抽出手段により抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出手段により抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを上記ナビゲーション装置へ送信する推薦駐車場リスト送信手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記入力部を介して上記利用者により入力される上記施設検索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する施設検索条件送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記推薦駐車場リストを受信する推薦駐車場リスト受信手段と、
上記推薦駐車場リスト受信手段により受信された上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記推薦駐車場リスト送信手段は、
上記判定画像生成手段にて生成された上記判定画像を更に含む上記推薦駐車場リストを上記ナビゲーション装置へ送信し、
上記推薦駐車場リスト表示手段は、
上記推薦駐車場リスト受信手段により受信された上記推薦駐車場リストに含まれる上記判定画像を上記表示部を介して表示すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記判定画像は、上記到達圏領域を上記地図データ記憶手段に記憶された対応する上記地図データ上に重畳して表示した画像であること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記到達圏領域データは、上記到達圏領域を上記地図データ上にポリゴン表示するデータであること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記判定画像生成手段は、
上記施設抽出手段により複数の上記施設が抽出された場合に、当該複数の上記施設に対応する複数の上記到達圏領域データの上記到達圏領域を重畳して描画した一つの判定画像を生成すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記判定画像生成手段は、
上記到達圏領域の上記重畳した領域について重畳数に対応して画素値を加算した上記判定画像を生成し、
上記駐車場抽出手段は、
上記駐車場データ記憶手段の上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成手段により生成された上記判定画像のうち上記画素値が高い範囲内に存在する上記駐車場を優先的に抽出すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記駐車場データは、
上記駐車場の利用条件を規定する利用条件データを更に含み、
上記施設検索条件は、
上記利用者の所望の上記駐車場の利用条件を更に含み、
上記駐車場抽出手段は、
上記駐車場データの上記利用条件データに基づいて、上記施設検索条件にて指定された上記利用者の上記駐車場の利用条件を満たす上記駐車場を優先的に抽出すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項８】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、
駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記入力部を介して上記利用者により入力される施設検索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する施設検索条件送信手段と、
上記施設検索条件に基づいて上記施設データ記憶手段の上記属性情報から抽出された当該施設検索条件を満たす上記施設の上記施設データ、および、当該抽出された上記施設に対応する上記施設データ記憶手段から抽出された上記到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画することにより生成された判定画像の範囲内に存在する、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づいて抽出された上記駐車場の上記駐車場データ、を少なくとも含む上記推薦駐車場リストを、上記ナビゲーションサーバから受信する推薦駐車場リスト受信手段と、
上記推薦駐車場リスト受信手段により受信された上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項９】
記憶部と制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、
駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記入力部を介して上記利用者により入力される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出手段と、
上記施設抽出手段により抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成手段と、
上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成手段により生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出手段と、
上記施設抽出手段により抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出手段により抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１０】
入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、
駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記入力部を介して上記利用者により入力され、上記ナビゲーション装置から送信される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出手段と、
上記施設抽出手段により抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成手段と、
上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成手段により生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出手段と、
上記施設抽出手段により抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出手段により抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを上記ナビゲーション装置へ送信することにより、当該推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示させる推薦駐車場リスト送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１１】
入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、
駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記入力部を介して上記利用者により入力され、上記ナビゲーション装置から送信される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出手段と、
上記施設抽出手段により抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成手段と、
上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成手段により生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出手段と、
上記施設抽出手段により抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出手段により抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを表示した表示画面データを生成する推薦駐車場リスト生成手段と、
上記推薦駐車場リスト生成手段により生成された上記推薦駐車場リストの表示画面データを上記ナビゲーション装置へ送信することにより、上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示させる制御を行う推薦駐車場リスト表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１２】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行される施設検索方法であって、
上記記憶部は、
地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、
駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記入力部を介して上記利用者により入力される施設検索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する施設検索条件送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記施設検索条件送信ステップにて上記ナビゲーション装置から送信される上記施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成ステップにて生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出ステップにて抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを上記ナビゲーション装置へ送信する推薦駐車場リスト送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記推薦駐車場リスト送信ステップにて上記ナビゲーションサーバから送信される上記推薦駐車場リストを受信する推薦駐車場リスト受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記推薦駐車場リスト受信ステップにて受信された上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示ステップと、
を含むことを特徴とする、施設検索方法。
【請求項１３】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される施設検索方法であって、
上記記憶部は、
地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、
駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記入力部を介して上記利用者により入力される施設検索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する施設検索条件送信ステップと、
上記施設検索条件に基づいて上記施設データ記憶手段の上記属性情報から抽出された当該施設検索条件を満たす上記施設の上記施設データ、および、当該抽出された上記施設に対応する上記施設データ記憶手段から抽出された上記到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画することにより生成された判定画像の範囲内に存在する、上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づいて抽出された上記駐車場の上記駐車場データ、を少なくとも含む上記推薦駐車場リストを、上記ナビゲーションサーバから受信する推薦駐車場リスト受信ステップと、
上記推薦駐車場リスト受信ステップにて受信された上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示ステップと、
を含むことを特徴とする、施設検索方法。
【請求項１４】
記憶部と制御部と入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される施設検索方法であって、
上記記憶部は、
地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、
駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記入力部を介して上記利用者により入力される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出ステップと、
上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成ステップと、
上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成ステップにて生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出ステップと、
上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出ステップにて抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストの少なくとも一部を上記表示部を介して表示する推薦駐車場リスト表示ステップと、
を含むことを特徴とする、施設検索方法。
【請求項１５】
入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される施設検索方法であって、
上記記憶部は、
地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、
駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記入力部を介して上記利用者により入力され、上記ナビゲーション装置から送信される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出ステップと、
上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成ステップと、
上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成ステップにて生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出ステップと、
上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出ステップにて抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを上記ナビゲーション装置へ送信することにより、当該推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示させる推薦駐車場リスト送信ステップと、
を含むことを特徴とする、施設検索方法。
【請求項１６】
入力部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される施設検索方法であって、
上記記憶部は、
地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
施設の属性情報を少なくとも含む施設データ、および、当該施設から所定時間内に利用者が徒歩にて到達可能な上記地図データ上の到達圏領域を特定する到達圏領域データを対応付けて記憶する施設データ記憶手段と、
駐車場の位置情報を少なくとも含む駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記入力部を介して上記利用者により入力され、上記ナビゲーション装置から送信される施設検索条件に基づいて、上記施設データ記憶手段の上記属性情報から当該施設検索条件を満たす上記施設を抽出する施設抽出ステップと、
上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設に対応する上記到達圏領域データを上記施設データ記憶手段から抽出し、当該到達圏領域データにて特定される上記到達圏領域を描画した判定画像を生成する判定画像生成ステップと、
上記駐車場データ記憶手段に記憶された上記駐車場の位置情報に基づき、上記判定画像生成ステップにて生成された上記判定画像の範囲内に存在する上記駐車場を抽出する駐車場抽出ステップと、
上記施設抽出ステップにて抽出された上記施設の上記施設データ、および、上記駐車場抽出ステップにて抽出された上記駐車場の上記駐車場データを少なくとも含む推薦駐車場リストを表示した表示画面データを生成する推薦駐車場リスト生成ステップと、
上記推薦駐車場リスト生成ステップにて生成された上記推薦駐車場リストの表示画面データを上記ナビゲーション装置へ送信することにより、上記推薦駐車場リストに含まれる上記施設データおよび上記駐車場データの少なくとも一部を上記表示部を介して表示させる制御を行う推薦駐車場リスト表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする、施設検索方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１３３２５５（Ｐ２０１１−１３３２５５Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９０６７９（Ｐ２００９−２９０６７９）
【出願日】平成２１年１２月２２日（２００９．１２．２２）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２２日（２００９．１２．２２）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
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