ナビゲーションシステムおよびナビゲーション方法
【課題】 地図情報上に表示された不特定多数の目標物と利用者が移動した軌跡を残すことで目的地までの順路が正しいかリアルタイムで確認しながら移動することが可能となるナビゲーションシステムを提供すること。
【解決手段】 地図データベース、目標物位置情報データベース、移動情報データベースを備えたホストシステムと、このホストシステムと公衆回線網によって接続された不特定多数の目標物および携帯端末から構成し、携帯端末から更新要求があった際に、携帯端末の位置情報を元に地図データに近隣目標物情報と移動情報を付加し要求元に返信し、携帯端末上に編集後の地図データを表示する。
【解決手段】 地図データベース、目標物位置情報データベース、移動情報データベースを備えたホストシステムと、このホストシステムと公衆回線網によって接続された不特定多数の目標物および携帯端末から構成し、携帯端末から更新要求があった際に、携帯端末の位置情報を元に地図データに近隣目標物情報と移動情報を付加し要求元に返信し、携帯端末上に編集後の地図データを表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動型の端末装置に対して地図データを表示し、移動の足跡および不特定多数の目標物を用いることで目標地点までのナビゲーションを行うシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年は所有車両にカーナビゲーションシステムを搭載することや、携帯電話機等の携帯端末で地図サイトやナビゲーションサービスを利用している。しかし、ナビゲーションシステムを利用した場合でも初めて訪れる地域では目標地点まで円滑に移動できない場合がある。
近年の技術動向として、現在地をGPS(Global Positioning System)を用いて位置情報を取得し、地図情報上に現在地を表示することでナビゲーションを行うシステムが一般的に普及している。また、携帯電話機等の携帯端末においては、現在地をGPSで取得し、現在地の地図を表示した上で付加情報として目的地までの経路を地図上に表示しナビゲーションを行うサービスも存在する。
【０００３】
図１６は、従来におけるカーナビゲーションシステムの構成図である。このシステムは、各種情報の入力を行う入力部１６０１と、現在地の位置情報を取得するGPS部１６０２と、地図情報を保持する外部記憶装置１６０３と、地図情報を元に入力部１６０１で入力された情報およびGPS部１６０２で取得した位置情報を元に地図情報上に現在地を表示するデータ処理部１６０４と、地図情報を表示する表示部１６０５から構成される。
【０００４】
このような構成のナビゲーションシステムにおいては、電源投入後にGPS部１６０２より衛星電波を受信し、現在位置情報を取得する。取得した現在位置情報を元に外部記憶装置１６０３に格納された地図データを検索し、表示部１６０５に表示する。入力部１６０１からは表示部１６０５に表示する情報の変更や、目的地入力等を行い、入力された内容をデータ処理部１６０４で処理する。
携帯端末用のナビゲーションナビゲーションサービスの構成図はカーナビゲーションシステムの構成図と同一であり、外部記憶装置１６０３が遠隔地に設置されるサーバとなる。
なお、本発明に関連する公知技術文献としては下記の特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４２８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ナビゲーションシステムを利用した場合でも初めて訪れる場所では目標地点まで円滑に移動できない場面に多々遭遇する。これはナビゲーションシステムに表示されている地図上の道路情報について誤って別の道路を移動してしまうケースや、目標物を喪失してしまうケースがある。
そのため、目標地点に到達できない場合は再度現在地点からナビゲーションを再開することとなる。ただし、ナビゲーションを再開した場合でも円滑に移動することができる保障はない。
【０００７】
本発明の目的は、地図情報上に表示された不特定多数の目標物と自分の移動した足跡を残すことで目的地までの順路が正しいかリアルタイムで確認しながら移動することが可能となる携帯端末用ナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係るナビゲーションシステムは、地図データベース、地図上における不特定多数の目標物の位置情報を格納した目標物位置情報データベース、携帯端末を所持した利用者の移動軌跡を格納する移動情報データベースを備えたホストシステムと、このホストシステムと公衆回線網によって接続された地図上の不特定多数の目標物および利用者が保有する携帯端末とからなるナビゲーションシステムであって、
前記ホストシステムは、前記不特定多数の目標物から受信した各目標物の位置情報に基づき前記目標物位置情報データベースにおける各目標物の位置情報を更新する目標物位置情報更新手段と、前記携帯端末から現在位置情報を受信し、受信した時系列の現在位置情報を時間経過に伴う携帯端末の移動軌跡情報として前記移動軌跡データベースに格納する移動軌跡情報格納手段と、前記携帯端末から受信した目的地に到る経路を探索し、探索した経路上の現在位置周辺に位置する目標物を前記目標物の位置情報データベースから検索し、この目標物の識別情報と前記携帯端末の移動軌跡情報とを含む地図データを前記携帯端末に送信する送信手段とを備え、
前記不特定多数の目標物は、衛星からの電波を受信して現在位置を検出する現在位置検出手段と、この現在位置検出手段が検出した目標物の現在位置に基づき前記地図データ上における目標物の位置情報更新要求を前記ホストシステムに対して行う送受信手段と、前記携帯端末からのアクセスに対して自目標物の識別情報を返信するアクセス対応手段とを備え、
前記携帯端末は、衛星からの電波を受信して現在位置を検出する現在位置検出手段と、この現在位置検出手段が検出した携帯端末の現在位置情報を前記ホストシステムに送信する現在位置送信手段と、前記ホストシステムから前記目標物の識別情報と前記携帯端末の移動軌跡情報とを含む地図データを受信し、表示する表示手段と、目的地を入力し、前記ホストシステムに送信する送信手段と、前記目標物に対しアクセスし、目標物から識別情報を受信する目標物アクセス手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るナビゲーション方法は、地図データベース、地図上における不特定多数の目標物の位置情報を格納した目標物位置情報データベース、携帯端末を所持した利用者の移動軌跡を格納する移動情報データベースを備えたホストシステムと、このホストシステムと公衆回線網によって接続された地図上の不特定多数の目標物および利用者が保有する携帯端末とからなるナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方法であって、
前記ホストシステムが、前記不特定多数の目標物から受信した各目標物の位置情報に基づき前記目標物位置情報データベースにおける各目標物の位置情報を更新する第１のステップと、前記携帯端末から現在位置情報を受信し、受信した時系列の現在位置情報を時間経過に伴う携帯端末の移動軌跡情報として前記移動軌跡データベースに格納する第２のステップと、前記携帯端末から受信した目的地に到る経路を探索し、探索した経路上の現在位置周辺に位置する目標物を前記目標物の位置情報データベースから検索し、この目標物の識別情報と前記携帯端末の移動軌跡情報とを含む地図データを前記携帯端末に送信する第３のステップとを実行し、
前記不特定多数の目標物が、衛星からの電波を受信して現在位置を検出する第４のステップと、この現在位置検出手段が検出した目標物の現在位置に基づき前記地図データ上における目標物の位置情報更新要求を前記ホストシステムに対して行う第５のステップと、前記携帯端末からのアクセスに対して自目標物の識別情報を返信する第６のステップとを実行し、
前記携帯端末が、衛星からの電波を受信して現在位置を検出する第７のステップと、この現在位置検出手段が検出した携帯端末の現在位置情報を前記ホストシステムに送信する第８のステップと、前記ホストシステムから前記目標物の識別情報と前記携帯端末の移動軌跡情報とを含む地図データを受信し、表示する第９のステップと、目的地を入力し、前記ホストシステムに送信する第１０のステップと、前記目標物に対しアクセスし、目標物から識別情報を受信する第１１のステップとを実行することを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、次のような効果がある。
（１）携帯端末にあっては当該携帯端末を所持した利用者が移動するたびに、その移動軌跡と近隣目標物をホストシステムが通知するため、利用者は目標物と移動軌跡とを確かめながら目標地点に到達することができる。また、誤った移動をしていた場合でも容易に進路修正をすることが可能となる。
（２）不特定多数の目標物にあっては、携帯端末とのアクセス機能を設けることにより、携帯端末からアクセスがあった場合には携帯端末に対して自目標物を明瞭に識別可能な識別情報（例えば、赤いポスト、黄色い看板、緑色の自動販売機など）を返信するので、この識別情報によって目標物を確認しながら探索経路上を進み、目的地に到達することが可能になる。
なお、目標物に対するアクセスは携帯端末が自動的に発信し、目標物から識別情報を取得する構成であっても良いし、利用者が明示的な指示を携帯端末に与えることによって識別情報を取得するための信号を発信するという構成のいずれであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態を示すシステム構成図である。
【図２】携帯端末の内部構成図である。
【図３】目標物の内部構成図である。
【図４】目標物位置情報データベースのデータ構成図である。
【図５】移動情報データベースのデータ構成図である。
【図６】地図データベースのデータ構成図である。
【図７】編集後地図データベースのデータ構成図である。
【図８】携帯端末の処理を示すフローチャートである。
【図９】目標物の処理を示すフローチャートである。
【図１０】ホストシステムの処理を示すフローチャートである。
【図１１】地図データベースに含まれる地図情報データのサンプルである。
【図１２】地図情報データに対し、目標物の位置情報を付加した編集後地図情報データのサンプルである。
【図１３】地図情報データに対し、目的地情報および移動情報を付加した編集後地図情報データのサンプルである。
【図１４】アクセス機能を使用した場合の編集後地図情報データのサンプルである。
【図１５】携帯端末における初期表示時の編集後地図情報データのサンプルである。
【図１６】従来のナビゲーションシステムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を適用したナビゲーションシステムの一実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態の一例を示すシステム構成図である。
本ナビゲーションシステムは、地図データベース１を備えたホストシステム５と、複数の目標物１３a、１３b、１３nと、携帯端末１０が無線回線によって公衆回線網１４で接続されている。
ホストシステム５には、地図データベース１の他に、携帯端末１０から送信される当該携帯端末所持者（利用者）の移動に伴う時系列の現在位置情報を利用者の移動軌跡情報として格納する移動情報データベース２と、目標物１３a、１３b、１３nから送信される目標物位置情報を格納する目標物位置情報データベース３と、移動情報および目標物位置情報を元に、地図情報を編集した結果を格納する編集後データベース４が設けられている。
【００１３】
ホストシステム５の地図データベース１には、日本全国の地図情報を緯度・経度で一定区画毎に分割した地図情報が登録されている。また、ホストシステム５には、移動情報データベース２や目標物位置情報データベース３や編集後地図データベース４の更新を行うデータベース更新部６と、地図データベース１や移動情報データベース２や目標物位置情報データベース３や編集後地図データベース４の検索を行うデータベース検索部７、データベース検索部７で取得した情報を元に地図データベース１を編集する地図情報作成部８、携帯端末１０や目標物１３a、１３b、１３nとの送受信を行う送受信部９と、地図情報作成部８で作成した編集後地図情報を格納する外部記憶装置１５を備えている。
【００１４】
図２は携帯端末１０の内部構成を示すブロック構成図である。
携帯端末１０は端末の位置情報を取得するGPS部２０５と、更新要求や目的地を入力する入力部２０６と、ホストシステム５への送受信を行う送受信部２０３と、ホストシステム５から受信した地図情報を処理するデータ処理部２０１と、地図情報を表示する表示部２０４と、図３の目標物のアクセス機能３０７に対して読取を行うアクセス機能読取部２０７から構成される。
【００１５】
データ処理部２０１にはデータ処理部２０１で取得した地図情報を表示部２０４へ表示する地図データ表示処理部２０２が備えられている。アクセス機能読取部２０７は例えばQRコード読み取り機能等が該当し、図３の目標物のアクセス機能３０７はQRコードが該当する。例で示すQRコードに限らず、ICや赤外線等でも実装は可能である。アクセス機能を使用した場合の編集後地図データの例を図１４に示す。構成される内容は図１３に示す携帯端末１０から更新された場合の編集後地図データと同様であるが、目標物１４０２のアクセス機能を使用した場合、目標物１４０２に対して色づけを行い、編集後地図データ１４０１を表示する。アクセス機能を使用した目標物を明示的に分かりやすく表示することで、より現在地点の把握が容易となる。
【００１６】
図３は目標物１３a、１３b、１３nの内部構成を示すブロック構成図である。
目標物１３a、１３b、１３nは位置情報を取得するGPS部３０３と、ホストシステム５への送受信を行う送受信部３０４と、取得した情報を元に処理を行うデータ処理部３０１と、目標物IDを携帯端末１０のアクセス機能読取部２０７へ送信するアクセス機能３０５から構成されている。
データ処理部３０１には位置情報自動更新処理部３０２が備えられている。位置情報自動更新処理部３０２は例えば目標物を自動販売機とする場合、近隣に存在する目標物が移動する可能性は低いため、更新頻度は１日毎のように設定する。例に示すように目標物として設定するものが移動する割合が高い場合は更新頻度を短く設定することでリアルタイムでの補足が可能である。
【００１７】
図４は目標物位置情報データベース３のデータ構成図である。
目標物位置情報データベースは目標物ＩＤ４０１と緯度４０２と経度４０３と目標物の区分を管理する区分４０４と目標物の種類を管理する種類４０５と、最終更新日を格納する更新日４０５から構成されている。
区分４０４は「目標物」または「目的地」が格納される。区分４０４が「目標物」である場合、目標物ＩＤ４０１には製造番号を格納し、区分４０４が「目的地」である場合は携帯端末１０からの設定となるため、図５の移動情報データベース２のユーザＩＤ５０１を格納する。種類４０５は区分４０４が「目標物」の場合のみ設定され、本説明では「自動販売機」とする。
【００１８】
本発明ではナビゲーション時に複数の種類を表示することはせず、地図情報上には１種類の目標物が不特定多数表示されることとなる。例えば観光地などにおいて、異なる目標物を設定したい場合は種類４０５に異なる目標物を設定し、ナビゲーション時に目標物の切り替えを行うことで地域に特化したナビゲーションを設定することも可能である。
なお、種類４０５には視覚的に確認可能な色情報とか形状の情報を付加するのが利用者にとって便利である。
【００１９】
図５はユーザの移動情報を管理する移動情報データベース２のデータ構成図である。接続情報を元に自動採番されるユーザＩＤ５０１と更新毎に増加する枝番５０２と緯度５０３と経度５０４と携帯端末１０の入力部から入力された目的地緯度５０５と目的地経度５０６と最終更新時刻を格納する更新時刻５０７から構成されている。
移動情報データベース２は携帯端末１０の入力部２０６より更新要求が設定され、送受信部２０３からホストシステム５で登録される。移動情報データベース２は更新時刻５０７毎に利用者の現在位置データが登録される。時間経過に伴い、時系列の複数の現在位置データが移動軌跡情報として順次登録される。
【００２０】
図６は地図情報を管理する地図データベース１のデータ構成図である。
地図情報を一定区画で分割し管理する地図ＩＤ６０１と地図情報の左上の緯度６０２と経度６０３と地図情報の右下の緯度６０４と経度６０５と地図データ６０６から構成されている。
地図データベース１はナビゲーション時に表示する元となる地図情報であり、地図データベース１の地図データ６０６を更新することで地図情報を最新に保つことが可能である。地図データ６０６の例を図１１に示す。地図データ６０６は道路情報１１０１と建物等の既存の地図情報に表示されるような地図関連情報１１０２から構成される。本システムでは地図データ６０６に情報を付加し、ナビゲーションを行う。
【００２１】
図７は編集後の地図情報を管理する編集後地図データベース４のデータ構成図である。地図データベース１に紐づく地図ＩＤ７０１と、携帯端末１０または目標物１３a、１３b、１３nからの更新を管理する区分７０２と更新毎に自動採番される枝番７０３と地図情報の左上の緯度７０４と経度７０５と地図情報の右下の緯度７０６と経度７０７と編集後地図データ７０８とURL７０９から構成されている。
携帯端末１０からの更新である場合、更新前の編集後地図データ７０８に対して移動情報を付加し、異なる枝番７０３で新しい編集後地図データ７０８を作成する。携帯端末からの更新する場合の編集後地図データの例を図１３に示す。
【００２２】
携帯端末１０から更新する場合、地図データ６０６に対し、目的地１３０２、目標物１３０３、出発地点１３０４、移動軌跡１３０５を付加し、編集後地図データ１３０１を表示する。初回表示時は図１５に示すように図１３の情報から移動情報が無い状態での表示となる。目標物１３a、１３b、１３nからの更新である場合、過去の情報は不要であるため、枝番の更新は行わず、既に存在する編集後地図データ７０８を上書き更新する。目標物からの更新を行う場合の編集後地図データの例を図１２に示す。目標物１３a、１３b、１３nから更新する場合、地図データ６０６に対し、目標物１２０２を付加し、編集後地図データ１２０１を作成する。
【００２３】
以下、以上のように構成されたナビゲーションシステムの動作を説明する。
図８は携帯端末１０における地図情報表示処理の概要を示すフローチャートである。
地図情報表示処理では、現在地の更新を行うか判定する。現在地の更新は初期表示時または携帯端末１０の入力部２０６から更新要求が選択された場合処理を継続する。更新を行わない場合は待機となる(ステップ８０１)。ステップ８０１において、現在地の更新を行う場合、現在地情報をホストシステム５に送信する(ステップ８０２)。
現在地情報をホストシステム５に送信後、ホストシステム５の地図情報作成部８を呼び出し、地図情報の編集を行う(ステップ８０３)。
ホストシステム５での地図情報作成終了後にホストシステム５から編集後の地図情報を受信する(ステップ８０４)。取得した編集後の地図情報を携帯端末１０の表示部２０４に表示する(ステップ８０５)。
以降は携帯端末１０の入力部２０６から更新要求がされる度にステップ８０１以降を繰り返す。
【００２４】
図９は目標物１３a、１３b、１３nにおける位置情報自動更新処理部３０２の概要を示すフローチャートである。
本例では目標物位置情報データベース３における更新日４０６から１日以上経過している場合、処理を継続する(ステップ９０１)。前回更新日から１日以上経過している場合、目標物１３a、１３b、１３nのＧＰＳ部３０３から取得した現在地情報をホストシステム５に送信する(ステップ９０２)。
現在地情報をホストシステム５に送信後、地図情報作成部８を呼び出し、地図情報の編集を行う(ステップ９０３)。
【００２５】
図１０はホストシステム５における地図情報作成部８の概要を示すフローチャートである。
携帯端末１０または目標物１３a、１３b、１３nから地図情報作成処理の呼び出しが行われた場合、目標物からの要求であるかを判定する(ステップ１００１)。
目標物からの呼び出しである場合、アクセス機能からの要求であるかを判定する(ステップ１００２)。アクセス機能からの要求である場合、目標物１３a、１３b、１３nの目標物ＩＤ４０１を元に編集後地図データベース４を検索する。
また、携帯端末１０のユーザＩＤ５０１を元に移動情報データベース２を検索する(ステップ１００３)。ステップ１００３で取得した編集後地図データに対し、移動情報を加え、新しい編集後地図情報データを作成する(ステップ１００４)。
【００２６】
ステップ１００４で作成した編集後地図データの例は図１４であり、編集後地図データベース４に登録する(ステップ１０1３)。
目標物からの呼び出しであり、アクセス機能からの要求ではない場合、目標物の自動更新処理となる。目標物の自動更新処理では自動更新を行う目標物が該当する地図データを地図データベース１から検索し、該当する地図データ周辺に存在する目標物の位置情報を目標物位置情報データベース３から検索する(ステップ１００５)。
ステップ１００５で取得した地図データに対し、目標物位置情報を加え、新しい編集後地図データを作成する(ステップ１００６)。ステップ１００６で作成した編集後地図データの例は図１２であり、編集後地図データベース４に登録する(ステップ１０1３)。
【００２７】
目標物からの呼び出しでない場合、携帯端末１０からの呼び出しとなる。携帯端末１０からの呼び出しの場合、初回表示か更新表示かの判定を行う(ステップ１００７)。
初回表示である場合、携帯端末１０から呼び出し要求された際に入力部２０６から入力された目的地情報に該当する位置情報を地図データベース１から検索する(ステップ１００８)。
携帯端末が該当する地図データを地図データベース１から検索し、該当する地図データ周辺に存在する目標物の位置情報を目標物位置情報データベース３から検索する(ステップ１００９)。ステップ１００８およびステップ１００９で取得した地図データに対し、目標物位置情報および目的地情報を付加し、新しい編集後地図データを作成する(ステップ１０１０)。ステップ１０１０で作成した編集後地図データの例は図１５であり、編集後地図データベース４に登録する。また、携帯端末１０の現在地情報および目的地情報を移動情報データベース２に登録する(ステップ１０１３)。
【００２８】
更新表示である場合、編集後地図データベース４から携帯端末１０に紐づくデータを取得する。取得の際、区分は「ユーザ」とし、枝番が最も新しいデータを取得する。また、携帯端末１０に紐づく移動情報を移動情報データベース２から取得する。取得の際、枝番が最も新しいデータを取得する(ステップ１０１１)。
ステップ１００１で取得した編集後地図データに対し、移動情報を加え、新しい編集後地図データを作成する(ステップ１０１２)。ステップ１０１２で作成した編集後地図データの例は図１５であり、編集後地図データベース４に登録する。また、携帯端末１０の更新後位置情報を移動情報データベース２に登録する(ステップ１０１３)。
【００２９】
以上のように、本実施の形態のナビゲーションシステムによれば、次のような効果がある。
（１）携帯端末にあっては、携帯端末の移動情報を管理することで携帯端末を所持するユーザの移動軌跡を表示することができる。更新要求毎に地図情報を更新するため、現在地点、移動軌跡、目標物位置等をリアルタイムで更新することができる。携帯電話機を主とする携帯端末を想定しているため、本実施の例では更新要求は手動であるが、自動更新可能な携帯端末を利用すれば自動で更新要求されることは言うまでもない。
（２）目標物にあっては、目標物固有の目標物ＩＤに紐づく目標物位置情報を管理するため、例えば目標物の位置が変更となる場合でも自動更新で正しい位置情報に更新される。そのため、携帯端末に表示される目標物は直近の位置情報であるため信頼性の高い目標物となる。本実施の例では目標物を「自動販売機」としたが、目標物の管理は複数設定可能であるため地域に応じて目標物を変更することも可能である。移動することが前提となる目標物の場合、更新頻度を短く設定することでリアルタイムな位置情報の更新が可能である。
（３）ホストシステムは、携帯端末および目標物からの更新要求毎に情報を更新する。本実施の例ではデータ作成時処理を主に説明したが、ユーザの移動情報はリアルタイムでの提供時にのみ必要であるため、「ユーザ」区分の位置情報データは一定時間経過後に随時削除される。これにより保持するデータ量を一定に保つことができる。また、無線回線で接続する例を挙げて説明したが、有線回線で接続される場合でも同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１ 地図データベース
２ 移動情報データベース
３ 目標物位置情報データベース
４ 編集後地図データベース
５ ホストシステム
６ データベース更新部
７ データベース検索部
８ 地図情報作成部
９ 送受信部
１０ 携帯端末
１１ 地図情報表示処理部
１２ 送受信部
１３a、１３b、１３n 目標物
１４ 公衆回線網
１５ 外部記憶装置
２０１ データ処理部
２０２ 地図データ表示処理部
２０３ 送受信部
２０４ 表示部
２０５ ＧＰＳ部
２０６ 入力部
２０７ アクセス機能読取部
３０１…データ処理部
３０２…位置情報自動更新処理部
３０３…ＧＰＳ部
３０４…送受信部
３０５…アクセス機能。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動型の端末装置に対して地図データを表示し、移動の足跡および不特定多数の目標物を用いることで目標地点までのナビゲーションを行うシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年は所有車両にカーナビゲーションシステムを搭載することや、携帯電話機等の携帯端末で地図サイトやナビゲーションサービスを利用している。しかし、ナビゲーションシステムを利用した場合でも初めて訪れる地域では目標地点まで円滑に移動できない場合がある。
近年の技術動向として、現在地をGPS(Global Positioning System)を用いて位置情報を取得し、地図情報上に現在地を表示することでナビゲーションを行うシステムが一般的に普及している。また、携帯電話機等の携帯端末においては、現在地をGPSで取得し、現在地の地図を表示した上で付加情報として目的地までの経路を地図上に表示しナビゲーションを行うサービスも存在する。
【０００３】
図１６は、従来におけるカーナビゲーションシステムの構成図である。このシステムは、各種情報の入力を行う入力部１６０１と、現在地の位置情報を取得するGPS部１６０２と、地図情報を保持する外部記憶装置１６０３と、地図情報を元に入力部１６０１で入力された情報およびGPS部１６０２で取得した位置情報を元に地図情報上に現在地を表示するデータ処理部１６０４と、地図情報を表示する表示部１６０５から構成される。
【０００４】
このような構成のナビゲーションシステムにおいては、電源投入後にGPS部１６０２より衛星電波を受信し、現在位置情報を取得する。取得した現在位置情報を元に外部記憶装置１６０３に格納された地図データを検索し、表示部１６０５に表示する。入力部１６０１からは表示部１６０５に表示する情報の変更や、目的地入力等を行い、入力された内容をデータ処理部１６０４で処理する。
携帯端末用のナビゲーションナビゲーションサービスの構成図はカーナビゲーションシステムの構成図と同一であり、外部記憶装置１６０３が遠隔地に設置されるサーバとなる。
なお、本発明に関連する公知技術文献としては下記の特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４２８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ナビゲーションシステムを利用した場合でも初めて訪れる場所では目標地点まで円滑に移動できない場面に多々遭遇する。これはナビゲーションシステムに表示されている地図上の道路情報について誤って別の道路を移動してしまうケースや、目標物を喪失してしまうケースがある。
そのため、目標地点に到達できない場合は再度現在地点からナビゲーションを再開することとなる。ただし、ナビゲーションを再開した場合でも円滑に移動することができる保障はない。
【０００７】
本発明の目的は、地図情報上に表示された不特定多数の目標物と自分の移動した足跡を残すことで目的地までの順路が正しいかリアルタイムで確認しながら移動することが可能となる携帯端末用ナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係るナビゲーションシステムは、地図データベース、地図上における不特定多数の目標物の位置情報を格納した目標物位置情報データベース、携帯端末を所持した利用者の移動軌跡を格納する移動情報データベースを備えたホストシステムと、このホストシステムと公衆回線網によって接続された地図上の不特定多数の目標物および利用者が保有する携帯端末とからなるナビゲーションシステムであって、
前記ホストシステムは、前記不特定多数の目標物から受信した各目標物の位置情報に基づき前記目標物位置情報データベースにおける各目標物の位置情報を更新する目標物位置情報更新手段と、前記携帯端末から現在位置情報を受信し、受信した時系列の現在位置情報を時間経過に伴う携帯端末の移動軌跡情報として前記移動軌跡データベースに格納する移動軌跡情報格納手段と、前記携帯端末から受信した目的地に到る経路を探索し、探索した経路上の現在位置周辺に位置する目標物を前記目標物の位置情報データベースから検索し、この目標物の識別情報と前記携帯端末の移動軌跡情報とを含む地図データを前記携帯端末に送信する送信手段とを備え、
前記不特定多数の目標物は、衛星からの電波を受信して現在位置を検出する現在位置検出手段と、この現在位置検出手段が検出した目標物の現在位置に基づき前記地図データ上における目標物の位置情報更新要求を前記ホストシステムに対して行う送受信手段と、前記携帯端末からのアクセスに対して自目標物の識別情報を返信するアクセス対応手段とを備え、
前記携帯端末は、衛星からの電波を受信して現在位置を検出する現在位置検出手段と、この現在位置検出手段が検出した携帯端末の現在位置情報を前記ホストシステムに送信する現在位置送信手段と、前記ホストシステムから前記目標物の識別情報と前記携帯端末の移動軌跡情報とを含む地図データを受信し、表示する表示手段と、目的地を入力し、前記ホストシステムに送信する送信手段と、前記目標物に対しアクセスし、目標物から識別情報を受信する目標物アクセス手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るナビゲーション方法は、地図データベース、地図上における不特定多数の目標物の位置情報を格納した目標物位置情報データベース、携帯端末を所持した利用者の移動軌跡を格納する移動情報データベースを備えたホストシステムと、このホストシステムと公衆回線網によって接続された地図上の不特定多数の目標物および利用者が保有する携帯端末とからなるナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方法であって、
前記ホストシステムが、前記不特定多数の目標物から受信した各目標物の位置情報に基づき前記目標物位置情報データベースにおける各目標物の位置情報を更新する第１のステップと、前記携帯端末から現在位置情報を受信し、受信した時系列の現在位置情報を時間経過に伴う携帯端末の移動軌跡情報として前記移動軌跡データベースに格納する第２のステップと、前記携帯端末から受信した目的地に到る経路を探索し、探索した経路上の現在位置周辺に位置する目標物を前記目標物の位置情報データベースから検索し、この目標物の識別情報と前記携帯端末の移動軌跡情報とを含む地図データを前記携帯端末に送信する第３のステップとを実行し、
前記不特定多数の目標物が、衛星からの電波を受信して現在位置を検出する第４のステップと、この現在位置検出手段が検出した目標物の現在位置に基づき前記地図データ上における目標物の位置情報更新要求を前記ホストシステムに対して行う第５のステップと、前記携帯端末からのアクセスに対して自目標物の識別情報を返信する第６のステップとを実行し、
前記携帯端末が、衛星からの電波を受信して現在位置を検出する第７のステップと、この現在位置検出手段が検出した携帯端末の現在位置情報を前記ホストシステムに送信する第８のステップと、前記ホストシステムから前記目標物の識別情報と前記携帯端末の移動軌跡情報とを含む地図データを受信し、表示する第９のステップと、目的地を入力し、前記ホストシステムに送信する第１０のステップと、前記目標物に対しアクセスし、目標物から識別情報を受信する第１１のステップとを実行することを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、次のような効果がある。
（１）携帯端末にあっては当該携帯端末を所持した利用者が移動するたびに、その移動軌跡と近隣目標物をホストシステムが通知するため、利用者は目標物と移動軌跡とを確かめながら目標地点に到達することができる。また、誤った移動をしていた場合でも容易に進路修正をすることが可能となる。
（２）不特定多数の目標物にあっては、携帯端末とのアクセス機能を設けることにより、携帯端末からアクセスがあった場合には携帯端末に対して自目標物を明瞭に識別可能な識別情報（例えば、赤いポスト、黄色い看板、緑色の自動販売機など）を返信するので、この識別情報によって目標物を確認しながら探索経路上を進み、目的地に到達することが可能になる。
なお、目標物に対するアクセスは携帯端末が自動的に発信し、目標物から識別情報を取得する構成であっても良いし、利用者が明示的な指示を携帯端末に与えることによって識別情報を取得するための信号を発信するという構成のいずれであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態を示すシステム構成図である。
【図２】携帯端末の内部構成図である。
【図３】目標物の内部構成図である。
【図４】目標物位置情報データベースのデータ構成図である。
【図５】移動情報データベースのデータ構成図である。
【図６】地図データベースのデータ構成図である。
【図７】編集後地図データベースのデータ構成図である。
【図８】携帯端末の処理を示すフローチャートである。
【図９】目標物の処理を示すフローチャートである。
【図１０】ホストシステムの処理を示すフローチャートである。
【図１１】地図データベースに含まれる地図情報データのサンプルである。
【図１２】地図情報データに対し、目標物の位置情報を付加した編集後地図情報データのサンプルである。
【図１３】地図情報データに対し、目的地情報および移動情報を付加した編集後地図情報データのサンプルである。
【図１４】アクセス機能を使用した場合の編集後地図情報データのサンプルである。
【図１５】携帯端末における初期表示時の編集後地図情報データのサンプルである。
【図１６】従来のナビゲーションシステムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を適用したナビゲーションシステムの一実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態の一例を示すシステム構成図である。
本ナビゲーションシステムは、地図データベース１を備えたホストシステム５と、複数の目標物１３a、１３b、１３nと、携帯端末１０が無線回線によって公衆回線網１４で接続されている。
ホストシステム５には、地図データベース１の他に、携帯端末１０から送信される当該携帯端末所持者（利用者）の移動に伴う時系列の現在位置情報を利用者の移動軌跡情報として格納する移動情報データベース２と、目標物１３a、１３b、１３nから送信される目標物位置情報を格納する目標物位置情報データベース３と、移動情報および目標物位置情報を元に、地図情報を編集した結果を格納する編集後データベース４が設けられている。
【００１３】
ホストシステム５の地図データベース１には、日本全国の地図情報を緯度・経度で一定区画毎に分割した地図情報が登録されている。また、ホストシステム５には、移動情報データベース２や目標物位置情報データベース３や編集後地図データベース４の更新を行うデータベース更新部６と、地図データベース１や移動情報データベース２や目標物位置情報データベース３や編集後地図データベース４の検索を行うデータベース検索部７、データベース検索部７で取得した情報を元に地図データベース１を編集する地図情報作成部８、携帯端末１０や目標物１３a、１３b、１３nとの送受信を行う送受信部９と、地図情報作成部８で作成した編集後地図情報を格納する外部記憶装置１５を備えている。
【００１４】
図２は携帯端末１０の内部構成を示すブロック構成図である。
携帯端末１０は端末の位置情報を取得するGPS部２０５と、更新要求や目的地を入力する入力部２０６と、ホストシステム５への送受信を行う送受信部２０３と、ホストシステム５から受信した地図情報を処理するデータ処理部２０１と、地図情報を表示する表示部２０４と、図３の目標物のアクセス機能３０７に対して読取を行うアクセス機能読取部２０７から構成される。
【００１５】
データ処理部２０１にはデータ処理部２０１で取得した地図情報を表示部２０４へ表示する地図データ表示処理部２０２が備えられている。アクセス機能読取部２０７は例えばQRコード読み取り機能等が該当し、図３の目標物のアクセス機能３０７はQRコードが該当する。例で示すQRコードに限らず、ICや赤外線等でも実装は可能である。アクセス機能を使用した場合の編集後地図データの例を図１４に示す。構成される内容は図１３に示す携帯端末１０から更新された場合の編集後地図データと同様であるが、目標物１４０２のアクセス機能を使用した場合、目標物１４０２に対して色づけを行い、編集後地図データ１４０１を表示する。アクセス機能を使用した目標物を明示的に分かりやすく表示することで、より現在地点の把握が容易となる。
【００１６】
図３は目標物１３a、１３b、１３nの内部構成を示すブロック構成図である。
目標物１３a、１３b、１３nは位置情報を取得するGPS部３０３と、ホストシステム５への送受信を行う送受信部３０４と、取得した情報を元に処理を行うデータ処理部３０１と、目標物IDを携帯端末１０のアクセス機能読取部２０７へ送信するアクセス機能３０５から構成されている。
データ処理部３０１には位置情報自動更新処理部３０２が備えられている。位置情報自動更新処理部３０２は例えば目標物を自動販売機とする場合、近隣に存在する目標物が移動する可能性は低いため、更新頻度は１日毎のように設定する。例に示すように目標物として設定するものが移動する割合が高い場合は更新頻度を短く設定することでリアルタイムでの補足が可能である。
【００１７】
図４は目標物位置情報データベース３のデータ構成図である。
目標物位置情報データベースは目標物ＩＤ４０１と緯度４０２と経度４０３と目標物の区分を管理する区分４０４と目標物の種類を管理する種類４０５と、最終更新日を格納する更新日４０５から構成されている。
区分４０４は「目標物」または「目的地」が格納される。区分４０４が「目標物」である場合、目標物ＩＤ４０１には製造番号を格納し、区分４０４が「目的地」である場合は携帯端末１０からの設定となるため、図５の移動情報データベース２のユーザＩＤ５０１を格納する。種類４０５は区分４０４が「目標物」の場合のみ設定され、本説明では「自動販売機」とする。
【００１８】
本発明ではナビゲーション時に複数の種類を表示することはせず、地図情報上には１種類の目標物が不特定多数表示されることとなる。例えば観光地などにおいて、異なる目標物を設定したい場合は種類４０５に異なる目標物を設定し、ナビゲーション時に目標物の切り替えを行うことで地域に特化したナビゲーションを設定することも可能である。
なお、種類４０５には視覚的に確認可能な色情報とか形状の情報を付加するのが利用者にとって便利である。
【００１９】
図５はユーザの移動情報を管理する移動情報データベース２のデータ構成図である。接続情報を元に自動採番されるユーザＩＤ５０１と更新毎に増加する枝番５０２と緯度５０３と経度５０４と携帯端末１０の入力部から入力された目的地緯度５０５と目的地経度５０６と最終更新時刻を格納する更新時刻５０７から構成されている。
移動情報データベース２は携帯端末１０の入力部２０６より更新要求が設定され、送受信部２０３からホストシステム５で登録される。移動情報データベース２は更新時刻５０７毎に利用者の現在位置データが登録される。時間経過に伴い、時系列の複数の現在位置データが移動軌跡情報として順次登録される。
【００２０】
図６は地図情報を管理する地図データベース１のデータ構成図である。
地図情報を一定区画で分割し管理する地図ＩＤ６０１と地図情報の左上の緯度６０２と経度６０３と地図情報の右下の緯度６０４と経度６０５と地図データ６０６から構成されている。
地図データベース１はナビゲーション時に表示する元となる地図情報であり、地図データベース１の地図データ６０６を更新することで地図情報を最新に保つことが可能である。地図データ６０６の例を図１１に示す。地図データ６０６は道路情報１１０１と建物等の既存の地図情報に表示されるような地図関連情報１１０２から構成される。本システムでは地図データ６０６に情報を付加し、ナビゲーションを行う。
【００２１】
図７は編集後の地図情報を管理する編集後地図データベース４のデータ構成図である。地図データベース１に紐づく地図ＩＤ７０１と、携帯端末１０または目標物１３a、１３b、１３nからの更新を管理する区分７０２と更新毎に自動採番される枝番７０３と地図情報の左上の緯度７０４と経度７０５と地図情報の右下の緯度７０６と経度７０７と編集後地図データ７０８とURL７０９から構成されている。
携帯端末１０からの更新である場合、更新前の編集後地図データ７０８に対して移動情報を付加し、異なる枝番７０３で新しい編集後地図データ７０８を作成する。携帯端末からの更新する場合の編集後地図データの例を図１３に示す。
【００２２】
携帯端末１０から更新する場合、地図データ６０６に対し、目的地１３０２、目標物１３０３、出発地点１３０４、移動軌跡１３０５を付加し、編集後地図データ１３０１を表示する。初回表示時は図１５に示すように図１３の情報から移動情報が無い状態での表示となる。目標物１３a、１３b、１３nからの更新である場合、過去の情報は不要であるため、枝番の更新は行わず、既に存在する編集後地図データ７０８を上書き更新する。目標物からの更新を行う場合の編集後地図データの例を図１２に示す。目標物１３a、１３b、１３nから更新する場合、地図データ６０６に対し、目標物１２０２を付加し、編集後地図データ１２０１を作成する。
【００２３】
以下、以上のように構成されたナビゲーションシステムの動作を説明する。
図８は携帯端末１０における地図情報表示処理の概要を示すフローチャートである。
地図情報表示処理では、現在地の更新を行うか判定する。現在地の更新は初期表示時または携帯端末１０の入力部２０６から更新要求が選択された場合処理を継続する。更新を行わない場合は待機となる(ステップ８０１)。ステップ８０１において、現在地の更新を行う場合、現在地情報をホストシステム５に送信する(ステップ８０２)。
現在地情報をホストシステム５に送信後、ホストシステム５の地図情報作成部８を呼び出し、地図情報の編集を行う(ステップ８０３)。
ホストシステム５での地図情報作成終了後にホストシステム５から編集後の地図情報を受信する(ステップ８０４)。取得した編集後の地図情報を携帯端末１０の表示部２０４に表示する(ステップ８０５)。
以降は携帯端末１０の入力部２０６から更新要求がされる度にステップ８０１以降を繰り返す。
【００２４】
図９は目標物１３a、１３b、１３nにおける位置情報自動更新処理部３０２の概要を示すフローチャートである。
本例では目標物位置情報データベース３における更新日４０６から１日以上経過している場合、処理を継続する(ステップ９０１)。前回更新日から１日以上経過している場合、目標物１３a、１３b、１３nのＧＰＳ部３０３から取得した現在地情報をホストシステム５に送信する(ステップ９０２)。
現在地情報をホストシステム５に送信後、地図情報作成部８を呼び出し、地図情報の編集を行う(ステップ９０３)。
【００２５】
図１０はホストシステム５における地図情報作成部８の概要を示すフローチャートである。
携帯端末１０または目標物１３a、１３b、１３nから地図情報作成処理の呼び出しが行われた場合、目標物からの要求であるかを判定する(ステップ１００１)。
目標物からの呼び出しである場合、アクセス機能からの要求であるかを判定する(ステップ１００２)。アクセス機能からの要求である場合、目標物１３a、１３b、１３nの目標物ＩＤ４０１を元に編集後地図データベース４を検索する。
また、携帯端末１０のユーザＩＤ５０１を元に移動情報データベース２を検索する(ステップ１００３)。ステップ１００３で取得した編集後地図データに対し、移動情報を加え、新しい編集後地図情報データを作成する(ステップ１００４)。
【００２６】
ステップ１００４で作成した編集後地図データの例は図１４であり、編集後地図データベース４に登録する(ステップ１０1３)。
目標物からの呼び出しであり、アクセス機能からの要求ではない場合、目標物の自動更新処理となる。目標物の自動更新処理では自動更新を行う目標物が該当する地図データを地図データベース１から検索し、該当する地図データ周辺に存在する目標物の位置情報を目標物位置情報データベース３から検索する(ステップ１００５)。
ステップ１００５で取得した地図データに対し、目標物位置情報を加え、新しい編集後地図データを作成する(ステップ１００６)。ステップ１００６で作成した編集後地図データの例は図１２であり、編集後地図データベース４に登録する(ステップ１０1３)。
【００２７】
目標物からの呼び出しでない場合、携帯端末１０からの呼び出しとなる。携帯端末１０からの呼び出しの場合、初回表示か更新表示かの判定を行う(ステップ１００７)。
初回表示である場合、携帯端末１０から呼び出し要求された際に入力部２０６から入力された目的地情報に該当する位置情報を地図データベース１から検索する(ステップ１００８)。
携帯端末が該当する地図データを地図データベース１から検索し、該当する地図データ周辺に存在する目標物の位置情報を目標物位置情報データベース３から検索する(ステップ１００９)。ステップ１００８およびステップ１００９で取得した地図データに対し、目標物位置情報および目的地情報を付加し、新しい編集後地図データを作成する(ステップ１０１０)。ステップ１０１０で作成した編集後地図データの例は図１５であり、編集後地図データベース４に登録する。また、携帯端末１０の現在地情報および目的地情報を移動情報データベース２に登録する(ステップ１０１３)。
【００２８】
更新表示である場合、編集後地図データベース４から携帯端末１０に紐づくデータを取得する。取得の際、区分は「ユーザ」とし、枝番が最も新しいデータを取得する。また、携帯端末１０に紐づく移動情報を移動情報データベース２から取得する。取得の際、枝番が最も新しいデータを取得する(ステップ１０１１)。
ステップ１００１で取得した編集後地図データに対し、移動情報を加え、新しい編集後地図データを作成する(ステップ１０１２)。ステップ１０１２で作成した編集後地図データの例は図１５であり、編集後地図データベース４に登録する。また、携帯端末１０の更新後位置情報を移動情報データベース２に登録する(ステップ１０１３)。
【００２９】
以上のように、本実施の形態のナビゲーションシステムによれば、次のような効果がある。
（１）携帯端末にあっては、携帯端末の移動情報を管理することで携帯端末を所持するユーザの移動軌跡を表示することができる。更新要求毎に地図情報を更新するため、現在地点、移動軌跡、目標物位置等をリアルタイムで更新することができる。携帯電話機を主とする携帯端末を想定しているため、本実施の例では更新要求は手動であるが、自動更新可能な携帯端末を利用すれば自動で更新要求されることは言うまでもない。
（２）目標物にあっては、目標物固有の目標物ＩＤに紐づく目標物位置情報を管理するため、例えば目標物の位置が変更となる場合でも自動更新で正しい位置情報に更新される。そのため、携帯端末に表示される目標物は直近の位置情報であるため信頼性の高い目標物となる。本実施の例では目標物を「自動販売機」としたが、目標物の管理は複数設定可能であるため地域に応じて目標物を変更することも可能である。移動することが前提となる目標物の場合、更新頻度を短く設定することでリアルタイムな位置情報の更新が可能である。
（３）ホストシステムは、携帯端末および目標物からの更新要求毎に情報を更新する。本実施の例ではデータ作成時処理を主に説明したが、ユーザの移動情報はリアルタイムでの提供時にのみ必要であるため、「ユーザ」区分の位置情報データは一定時間経過後に随時削除される。これにより保持するデータ量を一定に保つことができる。また、無線回線で接続する例を挙げて説明したが、有線回線で接続される場合でも同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１ 地図データベース
２ 移動情報データベース
３ 目標物位置情報データベース
４ 編集後地図データベース
５ ホストシステム
６ データベース更新部
７ データベース検索部
８ 地図情報作成部
９ 送受信部
１０ 携帯端末
１１ 地図情報表示処理部
１２ 送受信部
１３a、１３b、１３n 目標物
１４ 公衆回線網
１５ 外部記憶装置
２０１ データ処理部
２０２ 地図データ表示処理部
２０３ 送受信部
２０４ 表示部
２０５ ＧＰＳ部
２０６ 入力部
２０７ アクセス機能読取部
３０１…データ処理部
３０２…位置情報自動更新処理部
３０３…ＧＰＳ部
３０４…送受信部
３０５…アクセス機能。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データベース、地図上における不特定多数の目標物の位置情報を格納した目標物位置情報データベース、携帯端末を所持した利用者の移動軌跡を格納する移動情報データベースを備えたホストシステムと、このホストシステムと公衆回線網によって接続された地図上の不特定多数の目標物および利用者が保有する携帯端末とからなるナビゲーションシステムであって、
前記ホストシステムは、前記不特定多数の目標物から受信した各目標物の位置情報に基づき前記目標物位置情報データベースにおける各目標物の位置情報を更新する目標物位置情報更新手段と、前記携帯端末から現在位置情報を受信し、受信した時系列の現在位置情報を時間経過に伴う携帯端末の移動軌跡情報として前記移動軌跡データベースに格納する移動軌跡情報格納手段と、前記携帯端末から受信した目的地に到る経路を探索し、探索した経路上の現在位置周辺に位置する目標物を前記目標物の位置情報データベースから検索し、この目標物の識別情報と前記携帯端末の移動軌跡情報とを含む地図データを前記携帯端末に送信する送信手段とを備え、
前記不特定多数の目標物は、衛星からの電波を受信して現在位置を検出する現在位置検出手段と、この現在位置検出手段が検出した目標物の現在位置に基づき前記地図データ上における目標物の位置情報更新要求を前記ホストシステムに対して行う送受信手段と、前記携帯端末からのアクセスに対して自目標物の識別情報を返信するアクセス対応手段とを備え、
前記携帯端末は、衛星からの電波を受信して現在位置を検出する現在位置検出手段と、この現在位置検出手段が検出した携帯端末の現在位置情報を前記ホストシステムに送信する現在位置送信手段と、前記ホストシステムから前記目標物の識別情報と前記携帯端末の移動軌跡情報とを含む地図データを受信し、表示する表示手段と、目的地を入力し、前記ホストシステムに送信する送信手段と、前記目標物に対しアクセスし、目標物から識別情報を受信する目標物アクセス手段とを備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
地図データベース、地図上における不特定多数の目標物の位置情報を格納した目標物位置情報データベース、携帯端末を所持した利用者の移動軌跡を格納する移動情報データベースを備えたホストシステムと、このホストシステムと公衆回線網によって接続された地図上の不特定多数の目標物および利用者が保有する携帯端末とからなるナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方法であって、
前記ホストシステムが、前記不特定多数の目標物から受信した各目標物の位置情報に基づき前記目標物位置情報データベースにおける各目標物の位置情報を更新する第１のステップと、前記携帯端末から現在位置情報を受信し、受信した時系列の現在位置情報を時間経過に伴う携帯端末の移動軌跡情報として前記移動軌跡データベースに格納する第２のステップと、前記携帯端末から受信した目的地に到る経路を探索し、探索した経路上の現在位置周辺に位置する目標物を前記目標物の位置情報データベースから検索し、この目標物の識別情報と前記携帯端末の移動軌跡情報とを含む地図データを前記携帯端末に送信する第３のステップとを実行し、
前記不特定多数の目標物が、衛星からの電波を受信して現在位置を検出する第４のステップと、この現在位置検出手段が検出した目標物の現在位置に基づき前記地図データ上における目標物の位置情報更新要求を前記ホストシステムに対して行う第５のステップと、前記携帯端末からのアクセスに対して自目標物の識別情報を返信する第６のステップとを実行し、
前記携帯端末が、衛星からの電波を受信して現在位置を検出する第７のステップと、この現在位置検出手段が検出した携帯端末の現在位置情報を前記ホストシステムに送信する第８のステップと、前記ホストシステムから前記目標物の識別情報と前記携帯端末の移動軌跡情報とを含む地図データを受信し、表示する第９のステップと、目的地を入力し、前記ホストシステムに送信する第１０のステップと、前記目標物に対しアクセスし、目標物から識別情報を受信する第１１のステップとを実行することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１】
地図データベース、地図上における不特定多数の目標物の位置情報を格納した目標物位置情報データベース、携帯端末を所持した利用者の移動軌跡を格納する移動情報データベースを備えたホストシステムと、このホストシステムと公衆回線網によって接続された地図上の不特定多数の目標物および利用者が保有する携帯端末とからなるナビゲーションシステムであって、
前記ホストシステムは、前記不特定多数の目標物から受信した各目標物の位置情報に基づき前記目標物位置情報データベースにおける各目標物の位置情報を更新する目標物位置情報更新手段と、前記携帯端末から現在位置情報を受信し、受信した時系列の現在位置情報を時間経過に伴う携帯端末の移動軌跡情報として前記移動軌跡データベースに格納する移動軌跡情報格納手段と、前記携帯端末から受信した目的地に到る経路を探索し、探索した経路上の現在位置周辺に位置する目標物を前記目標物の位置情報データベースから検索し、この目標物の識別情報と前記携帯端末の移動軌跡情報とを含む地図データを前記携帯端末に送信する送信手段とを備え、
前記不特定多数の目標物は、衛星からの電波を受信して現在位置を検出する現在位置検出手段と、この現在位置検出手段が検出した目標物の現在位置に基づき前記地図データ上における目標物の位置情報更新要求を前記ホストシステムに対して行う送受信手段と、前記携帯端末からのアクセスに対して自目標物の識別情報を返信するアクセス対応手段とを備え、
前記携帯端末は、衛星からの電波を受信して現在位置を検出する現在位置検出手段と、この現在位置検出手段が検出した携帯端末の現在位置情報を前記ホストシステムに送信する現在位置送信手段と、前記ホストシステムから前記目標物の識別情報と前記携帯端末の移動軌跡情報とを含む地図データを受信し、表示する表示手段と、目的地を入力し、前記ホストシステムに送信する送信手段と、前記目標物に対しアクセスし、目標物から識別情報を受信する目標物アクセス手段とを備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
地図データベース、地図上における不特定多数の目標物の位置情報を格納した目標物位置情報データベース、携帯端末を所持した利用者の移動軌跡を格納する移動情報データベースを備えたホストシステムと、このホストシステムと公衆回線網によって接続された地図上の不特定多数の目標物および利用者が保有する携帯端末とからなるナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方法であって、
前記ホストシステムが、前記不特定多数の目標物から受信した各目標物の位置情報に基づき前記目標物位置情報データベースにおける各目標物の位置情報を更新する第１のステップと、前記携帯端末から現在位置情報を受信し、受信した時系列の現在位置情報を時間経過に伴う携帯端末の移動軌跡情報として前記移動軌跡データベースに格納する第２のステップと、前記携帯端末から受信した目的地に到る経路を探索し、探索した経路上の現在位置周辺に位置する目標物を前記目標物の位置情報データベースから検索し、この目標物の識別情報と前記携帯端末の移動軌跡情報とを含む地図データを前記携帯端末に送信する第３のステップとを実行し、
前記不特定多数の目標物が、衛星からの電波を受信して現在位置を検出する第４のステップと、この現在位置検出手段が検出した目標物の現在位置に基づき前記地図データ上における目標物の位置情報更新要求を前記ホストシステムに対して行う第５のステップと、前記携帯端末からのアクセスに対して自目標物の識別情報を返信する第６のステップとを実行し、
前記携帯端末が、衛星からの電波を受信して現在位置を検出する第７のステップと、この現在位置検出手段が検出した携帯端末の現在位置情報を前記ホストシステムに送信する第８のステップと、前記ホストシステムから前記目標物の識別情報と前記携帯端末の移動軌跡情報とを含む地図データを受信し、表示する第９のステップと、目的地を入力し、前記ホストシステムに送信する第１０のステップと、前記目標物に対しアクセスし、目標物から識別情報を受信する第１１のステップとを実行することを特徴とするナビゲーション方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−７８１３９（Ｐ２０１２−７８１３９Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２１８５７（Ｐ２０１０−２２１８５７）
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（０００２３３０５５）株式会社日立ソリューションズ (1,610)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（０００２３３０５５）株式会社日立ソリューションズ (1,610)
【Ｆターム（参考）】
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