ナビゲーション装置
【課題】検索された施設の中からユーザの希望予算に適合した適切な施設を表示することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ユーザが希望する予算の範囲を設定し、所定の検索条件で施設を検索し、検索された施設のリスト６１ｆ〜６１ｊを表示モニタ１６に表示させ、施設の利用料金データを含む施設データに基づいて、ユーザが希望する予算の範囲内の施設をドルマークなどの目印を付した状態でリスト６１ｆ〜６１ｊの上位に表示する。
【解決手段】ユーザが希望する予算の範囲を設定し、所定の検索条件で施設を検索し、検索された施設のリスト６１ｆ〜６１ｊを表示モニタ１６に表示させ、施設の利用料金データを含む施設データに基づいて、ユーザが希望する予算の範囲内の施設をドルマークなどの目印を付した状態でリスト６１ｆ〜６１ｊの上位に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設の検索を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の現在地に近いものから検索された施設をリストとして表示するナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７５５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
検索された施設に行っても施設の利用料金の関係でその施設を使用できない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明のナビゲーション装置は、地図に関する情報と、施設の位置および利用料金の情報とを含む地図データを記憶するデータ記憶手段と、ユーザが希望する予算の範囲を決定する予算範囲決定手段と、所定の検索条件で施設を検索する施設検索手段と、施設検索手段により検索された施設のうち、利用料金が予算の範囲に適合した施設を強調した施設一覧を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、検索された施設の中から、ユーザの希望予算に適合した施設を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態における施設データを説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態における予算設定画面を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態における検索条件設定操作を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態における検索結果表示画面を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態における経路誘導画面を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態における検索された施設への経路誘導処理を説明するためのフローチャート図である。
【図８】本発明の一実施形態における検索された施設への経路誘導処理を説明するためのフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１を参照して、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置１の構成を示す。このナビゲーション装置１は、施設検索を行い、検索された施設を表示モニタ１６でリスト表示することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、スピーカ１８、タッチパネル１９および記憶部２０を備えている。
【０００９】
制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる。この制御回路１１は、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、記憶部２０に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行い、その処理結果を経路として表示モニタ１６に表示させる。また、制御回路１１はタイマ１１ａを有し、時刻を計測することができる。
【００１０】
現在地検出装置１４は、車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、ジャイロセンサ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。ジャイロセンサ１４ａは、車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出する。ＧＰＳセンサ１４ｃは、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号に基づいて現在地を検出する。現在地検出装置１４は、これらの装置１４ａ〜１４ｃが検出した情報を使用して車両の現在地を検出する。ナビゲーション装置１は、現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲などを決定する。また、ナビゲーション装置１は地図上に現在地を表示する。
【００１１】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示させるための画像データを格納する。この画像データは、地図描画用データや各種の図形データからなり、記憶部２０に記憶された地図データに基づいて適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって表示モニタ１６に地図などを表示することができる。
【００１２】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を透過して表示される。表示モニタ１６に表示されたボタンやメニュー画面の項目などをユーザが指などで押圧すると、タッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、押圧位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に出力する。タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９から出力された信号に基づいてタッチパネル１９の押圧位置を算出し、その算出結果を制御回路１１に出力する。そして、制御回路１１は、押圧された各種ボタンやメニューに定義された処理が実行されるように制御を行う。
【００１３】
記憶部２０は、表示モニタ１６に地図を表示するための地図データやナビゲーション装置１の設定を記憶する書き込み可能な不揮発性の記憶装置であり、たとえば、ハードディスクなどからなる。
【００１４】
地図データは、地図表示用データ、経路探索用データ、施設データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。
【００１５】
施設データは、図２に示すように、施設のカテゴリ毎に分類されており、施設のカテゴリ毎に、施設に関する情報が記憶されている。施設に関する情報として、施設を識別するための施設ＩＤ２１、施設の名称２２、複数の時間帯における利用料金２３〜２５、施設の位置座標２６、施設の住所２７および施設の電話番号２８が格納されている。図２では、複数の時間帯における利用料金２３〜２５の例として、ファーストフード店における朝食の時間帯（午前６時〜午前１１時）の利用料金２３、昼食の時間帯（午前１２時〜午後３時）の利用料金２４、および夕食の時間帯（午後５時〜午後１０時）の利用料金２５を示している。なお、時間帯の数は三つに限定されず、一つ以上であればよい。
【００１６】
たとえば、施設のカテゴリ「ファーストフード」では、施設ＩＤ２１が「００２−００１」である施設について以下の情報が格納されている。施設の名称２２は、「ＡＡＡＡ」であり、朝食の時間帯（午前６時〜午前１１時）の利用料金２３は「＄４」である。昼食の時間帯（午前１２時〜午後３時）の利用料金２４は「＄５」であり、夕食の時間帯（午後５時〜午後１０時）の利用料金２５は「＄７」である。施設の位置座標２６は「Ｘ１，Ｙ１」であり、施設の住所２７は「ＡＢＣＤ」であり、施設の電話番号２８は「０１２３４５」である。
【００１７】
なお、地図データは、ＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭなどから読み出してもよい。
【００１８】
表示モニタ１６は、車両の現在地周辺の地図やメニュー画面などの各種情報を表示する。入力装置１７は、ユーザが各種コマンドの設定などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチなどによって実現される。スピーカ１８は、ユーザに操作案内したり、経路誘導したりするための音声を出力する。
【００１９】
ユーザは、表示モニタ１６の画面の指示やスピーカ１８からの音声指示にしたがって入力装置１７やタッチパネル１９を操作することにより、目的地を設定することができる。
【００２０】
目的地がユーザによって設定されると、現在地に経路探索の開始点が設定され、目的地に経路探索の終了点が設定される。そして、開始点から終了点までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して表示モニタ１６に表示される。これにより、ユーザは地図上の探索された経路を表示モニタ１６上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、探索された経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行指示を行い、車両を経路誘導する。
【００２１】
図３を参照して、ユーザの希望予算を入力する予算設定画面を説明する。ナビゲーション装置１に希望予算を入力する場合は、不図示のメニュー画面から「予算設定」を選択する。その結果、図３に示すように予算設定画面３０が表示モニタ１６に表示される。予算設定画面３０には、朝食３１ａ、昼食３１ｂおよび夕食３１ｃについて、予算の下限値、予算の上限値を入力する入力欄が表示される。ユーザは、入力装置１７を操作して、予算の下限値、予算の上限値を入力する。図３の予算設定画面３０では、朝食３１ａの予算が１０ドル以下であり、昼食３１ｂの予算が１２ドル以上、２０ドル以下であり、夕食３１ｃの予算が２５ドル以上である。図２の例であれば、朝食は「ＡＡＡＡ」および「ＢＢＢＢ」の利用料金が希望予算の範囲内である。また、昼食は「ＣＣＣＣ」および「ＤＤＤＤ」の利用料金が希望予算の範囲内である。同様に夕食は、「ＤＤＤＤ」の利用料金が希望予算の範囲内である。入力されたユーザの希望予算は、記憶部２０に記憶される。
【００２２】
図４を参照して施設検索の操作を説明する。施設検索を行う場合は、不図示のメニュー画面から「施設検索」を選択する。その結果、図４（ａ）に示すように施設検索の方法を選択するためのメニュー画面である、施設検索方法選択画面４０が表示モニタ１６に表示される。施設検索方法選択画面４０には、施設検索の方法を示した項目４１ａ〜４１ｅが表示される。ユーザはこれらの項目４１ａ〜４１ｅの中からひとつの項目を押圧することによって施設検索の方法を選択することができる。
【００２３】
項目４１ａは、施設のカテゴリから検索する項目である。項目４１ｂは、施設の名称から検索する項目である。項目４１ｃは、施設の住所から検索する項目である。項目４１ｄは、施設の電話番号から検索する項目である。項目４１ｅは、現在地の周辺から施設を検索する項目である。施設のカテゴリから施設検索を行う場合は、ユーザは項目４１ａを押圧する。
【００２４】
ユーザが図４（ａ）の項目４１ａを押圧すると、図４（ｂ）に示すカテゴリ選択画面５０が表示モニタ１６に表示される。カテゴリ選択画面５０は、施設検索を行うときの検索条件となる施設のカテゴリを選択するためのメニュー画面である。以下、このメニュー画面５０をカテゴリ選択画面と呼ぶ。カテゴリ選択画面５０には、施設のカテゴリを示した項目５１ａ〜５１ｈが表示される。ユーザは、これらの項目５１ａ〜５１ｈの中からひとつの項目を押圧することによって検索条件のカテゴリを選択することができる。そして、ユーザによって選択されたカテゴリの施設が検索される。
【００２５】
項目５１ａはファーストフードの項目である。項目５１ｂはガソリンスタンドの項目である。項目５１ｃはホテルの項目である。項目５１ｄはコンビニエンスストアの項目である。項目５１ｅは銀行の項目である。項目５１ｆはスーパーマーケットの項目である。項目５１ｇはサービスエリアの項目である。項目５１ｈは公園の項目である。ファーストフードの施設を検索する場合は、ユーザは項目５１ａを押圧する。
【００２６】
図５は、施設の検索結果を示す検索結果表示画面６０を説明するための図である。施設の検索が終了すると、検索結果表示画面６０が表示モニタ１６に表示される。検索結果表示画面６０には、検索された施設６１ａ〜６１ｅが、その施設６１ａ〜６１ｅと現在地との間の距離とともにリストとして表示される。施設６１ａ〜６１ｅと現在地との間の距離が小さい施設ほどリストの上位に表示される。
【００２７】
また、検索結果表示画面６０には、距離ボタン６２とアルファベット順ボタン６３と予算ボタン６４とが表示される。ユーザが距離ボタン６２を押圧すると、施設６１ａ〜６１ｅと現在地との間の距離が小さい施設ほど、検索された施設がリストの上位に表示されるようになる。ユーザがアルファベット順ボタン６３を押圧すると、検索された施設はアルファベット順にリストとして表示されるようになる。ユーザが予算ボタン６４を押圧すると、図５（ｂ）に示すように、検索された施設６１ｆ〜６１ｊが、その施設６１ｆ〜６１ｊと現在地との間の距離ともにリストとして表示される。このとき、利用料金が図３の予算設定画面３０で設定された予算の下限値以上かつ上限値以下の範囲内にある施設をリストの上位に表示する。また、利用料金が予算の範囲内の施設にはドルマークが表示される。
【００２８】
検索結果表示画面６０に表示された施設の中の１つの施設をユーザが押圧すると、押圧された施設を目的地とし、現在地を出発地として経路探索が行われる。経路探索が終了すると、図６に示すように、現在地周辺の地図７０が表示モニタ１６に表示され、経路誘導が開始される。地図７０には、車両の現在地を示す自車マーク７１および探索された経路７２が表示される。
【００２９】
次に、図７および図８のフローチャートを参照して、本発明の一実施形態における検索された施設への経路誘導処理を説明する。図７および図８の処理は、施設検索の検索条件が設定されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００３０】
ステップＳ１０１では、施設データを使用して設定された検索条件で施設を検索する。ステップＳ１０２では、現在地検出装置１４を使用して車両の現在地を検出する。ステップＳ１０３では、検索された施設の位置座標２６を施設データから取得した後、検索された施設と現在地との間の距離を算出する。
【００３１】
ステップＳ１０４では、現在地からの距離が小さい施設から、検索された施設をソートする。ステップＳ１０５では、検索された施設とその施設の現在地からの距離とを、ステップＳ１０４でソートされた順序に並べ、表示モニタ１６に検索結果表示画面としてリスト表示する。ステップＳ１０６では、タッチパネルコントロール部１１０によって算出されたタッチパネル１９の押圧位置に基づいて、リスト表示された施設がユーザのタッチパネル１９の押圧によって選択されたか否かを判定する。リスト表示された施設が選択された場合はステップＳ１０６が肯定判定され、ステップＳ１０７へ進む。選択されていない場合は、ステップＳ１０６が否定判定され、図７のステップＳ２０１へ進む。
【００３２】
ステップＳ１０７では、選択された施設に目的地を設定する。ステップＳ１０８では、出発地から目的地までの経路を探索する。ステップＳ１０９では、探索された経路を示した現在地周辺の地図を表示モニタ１６に表示させ、経路誘導の音声をスピーカ１７から出力させ、経路誘導を行う。
【００３３】
図８のステップＳ２０１では、タッチパネルコントロール部１１０によって算出されたタッチパネル１９の押圧位置に基づいて、検索結果表示画面の予算ボタンが選択されたか否かを判定する。予算ボタンが選択された場合はステップＳ２０１が肯定判定され、ステップＳ２０２へ進む。予算ボタンが選択されていない場合はステップＳ２０１が否定判定され、ステップＳ２０８へ進む。
【００３４】
ステップＳ２０２では、タイマ１１ａを使用して時刻を計測する。ステップＳ２０３では、施設データの朝食の時間帯（午前６時〜午前１１時）の利用料金２３、昼食の時間帯（午前１２時〜午後３時）の利用料金２４および夕食の時間帯（午後５時〜午後１０時）の利用料金２５の中から、ステップＳ２０２で計測した時刻に該当する予算を選択し、検索された施設の予算を施設データから読み出す。読み出された施設データは、ソート可能なデータ構造とする。たとえば、連結リストなどの構造とすればよい。
【００３５】
ステップＳ２０４では、検索された施設を予算の昇順にソートする。ステップＳ２０５では、それらのソートされた施設の内、予算が下限値以上かつ上限値以下の施設がリストの上位になるように並び替える。このようにすることにより、ステップＳ２０３で検索された施設は、予算が下限値以上かつ上限値以下の施設、下限値未満の施設、上限値より大きい施設の順番に並び替えられる。ステップＳ２０６では、並べた順序で施設と、その施設の現在地からの距離とをリスト表示した検索結果表示画面を表示モニタ１６に表示させる。ステップＳ２０７では、検索結果表示画面に表示された施設の中で予算内の施設にドルマークを表示する。そして、図１のステップＳ１０６に戻る。
【００３６】
ステップＳ２０８では、タッチパネルコントロール部１１０によって算出されたタッチパネル１９の押圧位置に基づいて、検索結果表示画面のアルファベット順ボタンが選択されたか否かを判定する。アルファベット順ボタンが選択された場合はステップＳ２０８が肯定判定され、ステップＳ２０９へ進む。アルファベット順ボタンが選択されていない場合はステップＳ２０８が否定判定され、ステップＳ２１１へ進む。
【００３７】
ステップＳ２０９では、検索された施設を施設の名称のアルファベット順にソートする。ステップＳ２１０では、施設と、その施設の現在地からの距離とを、ソートされた順序でリスト表示した検索結果表示画面を表示モニタ１６に表示させる。そして、図１のステップＳ１０６に戻る。
【００３８】
ステップＳ２１１では、タッチパネルコントロール部１１０によって算出されたタッチパネル１９の押圧位置に基づいて、検索結果表示画面の距離ボタンが選択されたか否かを判定する。距離ボタンが選択された場合はステップＳ２１１が肯定判定され、ステップＳ１０４に戻る。距離ボタンが選択されていない場合はステップＳ２１１が否定判定され、ステップＳ２０１に戻る。
【００３９】
以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）本実施の形態のナビゲーション装置１は、地図に関する情報、並びに、各施設の位置および施設毎の利用料金に関する情報を含む地図データを記憶する記憶部２０を備え、ユーザの希望予算の下限値と上限値を決定し（図３）、所定の検索条件で施設を検索する（図７のステップＳ１０１）。そして、施設の利用料金データと予算の範囲に基づいて、利用料金データに対応した施設の予算が下限値以上かつ上限値以下であるものをリストの上位に表示されるように並び替え（図８のステップＳ２０４およびＳ２０５）、ドルマークを付して表示する（図８のステップＳ２０７）。これにより、検索された施設の中からユーザの希望予算に適合した施設を強調して表示することができる。
【００４０】
（２）本実施の形態のナビゲーション装置１は、施設の予算を表す利用料金データを時間帯ごとに分けて記憶できる（図２）。また、ユーザの希望予算の下限値と上限値も時間帯ごとに分けて決定する（図３）。そして、タイマ１１ａが取得した現在時刻に対応した時間帯の施設の予算が当該時間帯の希望予算の下限値以上かつ上限値以下であるものをリストの上位に表示されるように並び替え（図８のステップＳ２０４およびＳ２０５）、ドルマークを付して表示する（図８のステップＳ２０７）。これにより、たとえば朝食、昼食、夕食といったように時間帯によって料金が異なるものに対しても適切に対応できる。
【００４１】
（３）本実施の形態のナビゲーション装置１では、施設の予算が希望予算の下限値以上かつ上限値以下の施設を、リストの上位に表示させるようにした（図８のステップＳ２０４およびＳ２０５）。これにより、ユーザは検索された施設の中からユーザの希望予算に適合した施設を容易に識別できる。
【００４２】
（４）本実施の形態のナビゲーション装置１では、施設の予算が希望予算の下限値以上かつ上限値以下の施設に対してドルマークなどの所定の目印を表示する（図８のステップＳ２０７）。これにより、ユーザは検索された施設の中からユーザの希望予算に適合した施設を容易に識別できる。
【００４３】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）宿泊施設など、時間帯で異なる価格情報を有する施設であれば、本発明は、ファーストフードなどの食事を提供する施設に限定されない。
【００４４】
（２）１日の予算内で施設の検索を行うようにしてもよい。この場合、まず、１日の予算を設定する。そして、その日に使った費用（食事代以外も含む）の総額を算出する。ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）カード決済なら、ナビゲーション装置１が自動的に合算できる。１日の予算が１日に使用した総額よりも大きい場合は、１日の予算から使用した総額を差し引いた残高で利用できる施設をリストの上位に並び替え、ドルマークなどの目印を付した状態で表示する。なお、１日の予算のほかに時間帯ごとの食事の予算をさらに設定してもよく、それらの合計に基づいて１日の予算を算出してもよい。また、週単位、月単位の予算を設定できるようにしてもよい。
【００４５】
（３）検索された施設の中で、設定された予算の範囲内の施設のみを、現在地からの距離の順序で並べて検索結果画面に表示するようにしてもよい。また、検索された施設の中で、設定された範囲内の予算の施設を、アルファベットの順序で並べて検索結果画面に表示するようにしてもよい。
【００４６】
（４）施設を並べる順序は、名称順であれば、アルファベット順に限定されない。たとえば、５０音順で施設を並べるようにしてもよい。
【００４７】
（５）予算の範囲内の施設であることがわかれば、表示する目印はドルマークに限定されない。
【００４８】
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
【００４９】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５０】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１１ａ タイマ
１４ 現在地検出装置
１６ 表示モニタ
１７ 入力装置
１８ スピーカ
１９ タッチパネル
２０ 記憶部
３０ 予算設定画面
４０ 施設検索方法選択画面
５０ カテゴリ選択画面
６０ 検索結果表示画面
７０ 現在地周辺の地図
１１０ タッチパネルコントロール部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設の検索を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の現在地に近いものから検索された施設をリストとして表示するナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７５５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
検索された施設に行っても施設の利用料金の関係でその施設を使用できない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明のナビゲーション装置は、地図に関する情報と、施設の位置および利用料金の情報とを含む地図データを記憶するデータ記憶手段と、ユーザが希望する予算の範囲を決定する予算範囲決定手段と、所定の検索条件で施設を検索する施設検索手段と、施設検索手段により検索された施設のうち、利用料金が予算の範囲に適合した施設を強調した施設一覧を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、検索された施設の中から、ユーザの希望予算に適合した施設を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態における施設データを説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態における予算設定画面を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態における検索条件設定操作を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態における検索結果表示画面を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態における経路誘導画面を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態における検索された施設への経路誘導処理を説明するためのフローチャート図である。
【図８】本発明の一実施形態における検索された施設への経路誘導処理を説明するためのフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１を参照して、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置１の構成を示す。このナビゲーション装置１は、施設検索を行い、検索された施設を表示モニタ１６でリスト表示することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、スピーカ１８、タッチパネル１９および記憶部２０を備えている。
【０００９】
制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる。この制御回路１１は、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、記憶部２０に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行い、その処理結果を経路として表示モニタ１６に表示させる。また、制御回路１１はタイマ１１ａを有し、時刻を計測することができる。
【００１０】
現在地検出装置１４は、車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、ジャイロセンサ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。ジャイロセンサ１４ａは、車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出する。ＧＰＳセンサ１４ｃは、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号に基づいて現在地を検出する。現在地検出装置１４は、これらの装置１４ａ〜１４ｃが検出した情報を使用して車両の現在地を検出する。ナビゲーション装置１は、現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲などを決定する。また、ナビゲーション装置１は地図上に現在地を表示する。
【００１１】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示させるための画像データを格納する。この画像データは、地図描画用データや各種の図形データからなり、記憶部２０に記憶された地図データに基づいて適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって表示モニタ１６に地図などを表示することができる。
【００１２】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を透過して表示される。表示モニタ１６に表示されたボタンやメニュー画面の項目などをユーザが指などで押圧すると、タッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、押圧位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に出力する。タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９から出力された信号に基づいてタッチパネル１９の押圧位置を算出し、その算出結果を制御回路１１に出力する。そして、制御回路１１は、押圧された各種ボタンやメニューに定義された処理が実行されるように制御を行う。
【００１３】
記憶部２０は、表示モニタ１６に地図を表示するための地図データやナビゲーション装置１の設定を記憶する書き込み可能な不揮発性の記憶装置であり、たとえば、ハードディスクなどからなる。
【００１４】
地図データは、地図表示用データ、経路探索用データ、施設データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。
【００１５】
施設データは、図２に示すように、施設のカテゴリ毎に分類されており、施設のカテゴリ毎に、施設に関する情報が記憶されている。施設に関する情報として、施設を識別するための施設ＩＤ２１、施設の名称２２、複数の時間帯における利用料金２３〜２５、施設の位置座標２６、施設の住所２７および施設の電話番号２８が格納されている。図２では、複数の時間帯における利用料金２３〜２５の例として、ファーストフード店における朝食の時間帯（午前６時〜午前１１時）の利用料金２３、昼食の時間帯（午前１２時〜午後３時）の利用料金２４、および夕食の時間帯（午後５時〜午後１０時）の利用料金２５を示している。なお、時間帯の数は三つに限定されず、一つ以上であればよい。
【００１６】
たとえば、施設のカテゴリ「ファーストフード」では、施設ＩＤ２１が「００２−００１」である施設について以下の情報が格納されている。施設の名称２２は、「ＡＡＡＡ」であり、朝食の時間帯（午前６時〜午前１１時）の利用料金２３は「＄４」である。昼食の時間帯（午前１２時〜午後３時）の利用料金２４は「＄５」であり、夕食の時間帯（午後５時〜午後１０時）の利用料金２５は「＄７」である。施設の位置座標２６は「Ｘ１，Ｙ１」であり、施設の住所２７は「ＡＢＣＤ」であり、施設の電話番号２８は「０１２３４５」である。
【００１７】
なお、地図データは、ＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭなどから読み出してもよい。
【００１８】
表示モニタ１６は、車両の現在地周辺の地図やメニュー画面などの各種情報を表示する。入力装置１７は、ユーザが各種コマンドの設定などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチなどによって実現される。スピーカ１８は、ユーザに操作案内したり、経路誘導したりするための音声を出力する。
【００１９】
ユーザは、表示モニタ１６の画面の指示やスピーカ１８からの音声指示にしたがって入力装置１７やタッチパネル１９を操作することにより、目的地を設定することができる。
【００２０】
目的地がユーザによって設定されると、現在地に経路探索の開始点が設定され、目的地に経路探索の終了点が設定される。そして、開始点から終了点までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して表示モニタ１６に表示される。これにより、ユーザは地図上の探索された経路を表示モニタ１６上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、探索された経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行指示を行い、車両を経路誘導する。
【００２１】
図３を参照して、ユーザの希望予算を入力する予算設定画面を説明する。ナビゲーション装置１に希望予算を入力する場合は、不図示のメニュー画面から「予算設定」を選択する。その結果、図３に示すように予算設定画面３０が表示モニタ１６に表示される。予算設定画面３０には、朝食３１ａ、昼食３１ｂおよび夕食３１ｃについて、予算の下限値、予算の上限値を入力する入力欄が表示される。ユーザは、入力装置１７を操作して、予算の下限値、予算の上限値を入力する。図３の予算設定画面３０では、朝食３１ａの予算が１０ドル以下であり、昼食３１ｂの予算が１２ドル以上、２０ドル以下であり、夕食３１ｃの予算が２５ドル以上である。図２の例であれば、朝食は「ＡＡＡＡ」および「ＢＢＢＢ」の利用料金が希望予算の範囲内である。また、昼食は「ＣＣＣＣ」および「ＤＤＤＤ」の利用料金が希望予算の範囲内である。同様に夕食は、「ＤＤＤＤ」の利用料金が希望予算の範囲内である。入力されたユーザの希望予算は、記憶部２０に記憶される。
【００２２】
図４を参照して施設検索の操作を説明する。施設検索を行う場合は、不図示のメニュー画面から「施設検索」を選択する。その結果、図４（ａ）に示すように施設検索の方法を選択するためのメニュー画面である、施設検索方法選択画面４０が表示モニタ１６に表示される。施設検索方法選択画面４０には、施設検索の方法を示した項目４１ａ〜４１ｅが表示される。ユーザはこれらの項目４１ａ〜４１ｅの中からひとつの項目を押圧することによって施設検索の方法を選択することができる。
【００２３】
項目４１ａは、施設のカテゴリから検索する項目である。項目４１ｂは、施設の名称から検索する項目である。項目４１ｃは、施設の住所から検索する項目である。項目４１ｄは、施設の電話番号から検索する項目である。項目４１ｅは、現在地の周辺から施設を検索する項目である。施設のカテゴリから施設検索を行う場合は、ユーザは項目４１ａを押圧する。
【００２４】
ユーザが図４（ａ）の項目４１ａを押圧すると、図４（ｂ）に示すカテゴリ選択画面５０が表示モニタ１６に表示される。カテゴリ選択画面５０は、施設検索を行うときの検索条件となる施設のカテゴリを選択するためのメニュー画面である。以下、このメニュー画面５０をカテゴリ選択画面と呼ぶ。カテゴリ選択画面５０には、施設のカテゴリを示した項目５１ａ〜５１ｈが表示される。ユーザは、これらの項目５１ａ〜５１ｈの中からひとつの項目を押圧することによって検索条件のカテゴリを選択することができる。そして、ユーザによって選択されたカテゴリの施設が検索される。
【００２５】
項目５１ａはファーストフードの項目である。項目５１ｂはガソリンスタンドの項目である。項目５１ｃはホテルの項目である。項目５１ｄはコンビニエンスストアの項目である。項目５１ｅは銀行の項目である。項目５１ｆはスーパーマーケットの項目である。項目５１ｇはサービスエリアの項目である。項目５１ｈは公園の項目である。ファーストフードの施設を検索する場合は、ユーザは項目５１ａを押圧する。
【００２６】
図５は、施設の検索結果を示す検索結果表示画面６０を説明するための図である。施設の検索が終了すると、検索結果表示画面６０が表示モニタ１６に表示される。検索結果表示画面６０には、検索された施設６１ａ〜６１ｅが、その施設６１ａ〜６１ｅと現在地との間の距離とともにリストとして表示される。施設６１ａ〜６１ｅと現在地との間の距離が小さい施設ほどリストの上位に表示される。
【００２７】
また、検索結果表示画面６０には、距離ボタン６２とアルファベット順ボタン６３と予算ボタン６４とが表示される。ユーザが距離ボタン６２を押圧すると、施設６１ａ〜６１ｅと現在地との間の距離が小さい施設ほど、検索された施設がリストの上位に表示されるようになる。ユーザがアルファベット順ボタン６３を押圧すると、検索された施設はアルファベット順にリストとして表示されるようになる。ユーザが予算ボタン６４を押圧すると、図５（ｂ）に示すように、検索された施設６１ｆ〜６１ｊが、その施設６１ｆ〜６１ｊと現在地との間の距離ともにリストとして表示される。このとき、利用料金が図３の予算設定画面３０で設定された予算の下限値以上かつ上限値以下の範囲内にある施設をリストの上位に表示する。また、利用料金が予算の範囲内の施設にはドルマークが表示される。
【００２８】
検索結果表示画面６０に表示された施設の中の１つの施設をユーザが押圧すると、押圧された施設を目的地とし、現在地を出発地として経路探索が行われる。経路探索が終了すると、図６に示すように、現在地周辺の地図７０が表示モニタ１６に表示され、経路誘導が開始される。地図７０には、車両の現在地を示す自車マーク７１および探索された経路７２が表示される。
【００２９】
次に、図７および図８のフローチャートを参照して、本発明の一実施形態における検索された施設への経路誘導処理を説明する。図７および図８の処理は、施設検索の検索条件が設定されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００３０】
ステップＳ１０１では、施設データを使用して設定された検索条件で施設を検索する。ステップＳ１０２では、現在地検出装置１４を使用して車両の現在地を検出する。ステップＳ１０３では、検索された施設の位置座標２６を施設データから取得した後、検索された施設と現在地との間の距離を算出する。
【００３１】
ステップＳ１０４では、現在地からの距離が小さい施設から、検索された施設をソートする。ステップＳ１０５では、検索された施設とその施設の現在地からの距離とを、ステップＳ１０４でソートされた順序に並べ、表示モニタ１６に検索結果表示画面としてリスト表示する。ステップＳ１０６では、タッチパネルコントロール部１１０によって算出されたタッチパネル１９の押圧位置に基づいて、リスト表示された施設がユーザのタッチパネル１９の押圧によって選択されたか否かを判定する。リスト表示された施設が選択された場合はステップＳ１０６が肯定判定され、ステップＳ１０７へ進む。選択されていない場合は、ステップＳ１０６が否定判定され、図７のステップＳ２０１へ進む。
【００３２】
ステップＳ１０７では、選択された施設に目的地を設定する。ステップＳ１０８では、出発地から目的地までの経路を探索する。ステップＳ１０９では、探索された経路を示した現在地周辺の地図を表示モニタ１６に表示させ、経路誘導の音声をスピーカ１７から出力させ、経路誘導を行う。
【００３３】
図８のステップＳ２０１では、タッチパネルコントロール部１１０によって算出されたタッチパネル１９の押圧位置に基づいて、検索結果表示画面の予算ボタンが選択されたか否かを判定する。予算ボタンが選択された場合はステップＳ２０１が肯定判定され、ステップＳ２０２へ進む。予算ボタンが選択されていない場合はステップＳ２０１が否定判定され、ステップＳ２０８へ進む。
【００３４】
ステップＳ２０２では、タイマ１１ａを使用して時刻を計測する。ステップＳ２０３では、施設データの朝食の時間帯（午前６時〜午前１１時）の利用料金２３、昼食の時間帯（午前１２時〜午後３時）の利用料金２４および夕食の時間帯（午後５時〜午後１０時）の利用料金２５の中から、ステップＳ２０２で計測した時刻に該当する予算を選択し、検索された施設の予算を施設データから読み出す。読み出された施設データは、ソート可能なデータ構造とする。たとえば、連結リストなどの構造とすればよい。
【００３５】
ステップＳ２０４では、検索された施設を予算の昇順にソートする。ステップＳ２０５では、それらのソートされた施設の内、予算が下限値以上かつ上限値以下の施設がリストの上位になるように並び替える。このようにすることにより、ステップＳ２０３で検索された施設は、予算が下限値以上かつ上限値以下の施設、下限値未満の施設、上限値より大きい施設の順番に並び替えられる。ステップＳ２０６では、並べた順序で施設と、その施設の現在地からの距離とをリスト表示した検索結果表示画面を表示モニタ１６に表示させる。ステップＳ２０７では、検索結果表示画面に表示された施設の中で予算内の施設にドルマークを表示する。そして、図１のステップＳ１０６に戻る。
【００３６】
ステップＳ２０８では、タッチパネルコントロール部１１０によって算出されたタッチパネル１９の押圧位置に基づいて、検索結果表示画面のアルファベット順ボタンが選択されたか否かを判定する。アルファベット順ボタンが選択された場合はステップＳ２０８が肯定判定され、ステップＳ２０９へ進む。アルファベット順ボタンが選択されていない場合はステップＳ２０８が否定判定され、ステップＳ２１１へ進む。
【００３７】
ステップＳ２０９では、検索された施設を施設の名称のアルファベット順にソートする。ステップＳ２１０では、施設と、その施設の現在地からの距離とを、ソートされた順序でリスト表示した検索結果表示画面を表示モニタ１６に表示させる。そして、図１のステップＳ１０６に戻る。
【００３８】
ステップＳ２１１では、タッチパネルコントロール部１１０によって算出されたタッチパネル１９の押圧位置に基づいて、検索結果表示画面の距離ボタンが選択されたか否かを判定する。距離ボタンが選択された場合はステップＳ２１１が肯定判定され、ステップＳ１０４に戻る。距離ボタンが選択されていない場合はステップＳ２１１が否定判定され、ステップＳ２０１に戻る。
【００３９】
以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）本実施の形態のナビゲーション装置１は、地図に関する情報、並びに、各施設の位置および施設毎の利用料金に関する情報を含む地図データを記憶する記憶部２０を備え、ユーザの希望予算の下限値と上限値を決定し（図３）、所定の検索条件で施設を検索する（図７のステップＳ１０１）。そして、施設の利用料金データと予算の範囲に基づいて、利用料金データに対応した施設の予算が下限値以上かつ上限値以下であるものをリストの上位に表示されるように並び替え（図８のステップＳ２０４およびＳ２０５）、ドルマークを付して表示する（図８のステップＳ２０７）。これにより、検索された施設の中からユーザの希望予算に適合した施設を強調して表示することができる。
【００４０】
（２）本実施の形態のナビゲーション装置１は、施設の予算を表す利用料金データを時間帯ごとに分けて記憶できる（図２）。また、ユーザの希望予算の下限値と上限値も時間帯ごとに分けて決定する（図３）。そして、タイマ１１ａが取得した現在時刻に対応した時間帯の施設の予算が当該時間帯の希望予算の下限値以上かつ上限値以下であるものをリストの上位に表示されるように並び替え（図８のステップＳ２０４およびＳ２０５）、ドルマークを付して表示する（図８のステップＳ２０７）。これにより、たとえば朝食、昼食、夕食といったように時間帯によって料金が異なるものに対しても適切に対応できる。
【００４１】
（３）本実施の形態のナビゲーション装置１では、施設の予算が希望予算の下限値以上かつ上限値以下の施設を、リストの上位に表示させるようにした（図８のステップＳ２０４およびＳ２０５）。これにより、ユーザは検索された施設の中からユーザの希望予算に適合した施設を容易に識別できる。
【００４２】
（４）本実施の形態のナビゲーション装置１では、施設の予算が希望予算の下限値以上かつ上限値以下の施設に対してドルマークなどの所定の目印を表示する（図８のステップＳ２０７）。これにより、ユーザは検索された施設の中からユーザの希望予算に適合した施設を容易に識別できる。
【００４３】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）宿泊施設など、時間帯で異なる価格情報を有する施設であれば、本発明は、ファーストフードなどの食事を提供する施設に限定されない。
【００４４】
（２）１日の予算内で施設の検索を行うようにしてもよい。この場合、まず、１日の予算を設定する。そして、その日に使った費用（食事代以外も含む）の総額を算出する。ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）カード決済なら、ナビゲーション装置１が自動的に合算できる。１日の予算が１日に使用した総額よりも大きい場合は、１日の予算から使用した総額を差し引いた残高で利用できる施設をリストの上位に並び替え、ドルマークなどの目印を付した状態で表示する。なお、１日の予算のほかに時間帯ごとの食事の予算をさらに設定してもよく、それらの合計に基づいて１日の予算を算出してもよい。また、週単位、月単位の予算を設定できるようにしてもよい。
【００４５】
（３）検索された施設の中で、設定された予算の範囲内の施設のみを、現在地からの距離の順序で並べて検索結果画面に表示するようにしてもよい。また、検索された施設の中で、設定された範囲内の予算の施設を、アルファベットの順序で並べて検索結果画面に表示するようにしてもよい。
【００４６】
（４）施設を並べる順序は、名称順であれば、アルファベット順に限定されない。たとえば、５０音順で施設を並べるようにしてもよい。
【００４７】
（５）予算の範囲内の施設であることがわかれば、表示する目印はドルマークに限定されない。
【００４８】
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
【００４９】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５０】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１１ａ タイマ
１４ 現在地検出装置
１６ 表示モニタ
１７ 入力装置
１８ スピーカ
１９ タッチパネル
２０ 記憶部
３０ 予算設定画面
４０ 施設検索方法選択画面
５０ カテゴリ選択画面
６０ 検索結果表示画面
７０ 現在地周辺の地図
１１０ タッチパネルコントロール部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図に関する情報と、施設の位置および利用料金の情報とを含む地図データを記憶するデータ記憶手段と、
ユーザが希望する予算の範囲を決定する予算範囲決定手段と、
所定の検索条件で前記施設を検索する施設検索手段と、
前記施設検索手段により検索された施設のうち、前記利用料金が前記予算の範囲に適合した施設を強調した施設一覧を表示する表示手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記データ記憶手段は、複数の時間帯にそれぞれ対応した利用料金の情報を複数記憶し、
前記予算範囲決定手段は、前記複数の時間帯に対応する前記予算の範囲を複数決定し、
前記表示手段は、前記施設検索手段により検索された施設のうち、現在時刻に対応した時間帯の前記利用料金が前記予算の範囲に含まれる施設を強調した施設一覧を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段は、前記施設検索手段により検索された施設のうち、前記利用料金が前記予算の範囲に含まれる施設を前記施設一覧の上位に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段は、前記施設検索手段により検索された施設のうち、前記利用料金が前記予算の範囲に含まれる施設を、前記予算の範囲内の利用料金であることを示す目印と共に前記施設一覧に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
1日を通してユーザが支払った金銭の総額を記憶する金銭記憶手段をさらに備え、
前記予算範囲決定手段は、１日の希望予算を決定し、
前記表示手段は、前記希望予算から前記金銭記憶手段に記憶されている金銭の総額を減算した差額を算出し、前記施設検索手段により検索された施設のうち、前記利用料金が前記差額以下の施設を強調した施設一覧を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
地図に関する情報と、施設の位置および利用料金の情報とを含む地図データを記憶するデータ記憶手段と、
ユーザが希望する予算の範囲を決定する予算範囲決定手段と、
所定の検索条件で前記施設を検索する施設検索手段と、
前記施設検索手段により検索された施設のうち、前記利用料金が前記予算の範囲に適合した施設を強調した施設一覧を表示する表示手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記データ記憶手段は、複数の時間帯にそれぞれ対応した利用料金の情報を複数記憶し、
前記予算範囲決定手段は、前記複数の時間帯に対応する前記予算の範囲を複数決定し、
前記表示手段は、前記施設検索手段により検索された施設のうち、現在時刻に対応した時間帯の前記利用料金が前記予算の範囲に含まれる施設を強調した施設一覧を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段は、前記施設検索手段により検索された施設のうち、前記利用料金が前記予算の範囲に含まれる施設を前記施設一覧の上位に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段は、前記施設検索手段により検索された施設のうち、前記利用料金が前記予算の範囲に含まれる施設を、前記予算の範囲内の利用料金であることを示す目印と共に前記施設一覧に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
1日を通してユーザが支払った金銭の総額を記憶する金銭記憶手段をさらに備え、
前記予算範囲決定手段は、１日の希望予算を決定し、
前記表示手段は、前記希望予算から前記金銭記憶手段に記憶されている金銭の総額を減算した差額を算出し、前記施設検索手段により検索された施設のうち、前記利用料金が前記差額以下の施設を強調した施設一覧を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１３３４３４（Ｐ２０１１−１３３４３４Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９５２３５（Ｐ２００９−２９５２３５）
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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