ナビゲーション装置
【課題】路線バスなどの定められた経路を定期運行する車両の運行経路を認識することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、路線バス車両３の運行経路情報を要求する信号を情報センタ２へ送信して、路線バス車両３の運行経路情報を受信する。そして、受信した路線バスの路線情報に基づいて路線バス車両の運行経路を表した地図を表示モニタ表示する。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、路線バス車両３の運行経路情報を要求する信号を情報センタ２へ送信して、路線バス車両３の運行経路情報を受信する。そして、受信した路線バスの路線情報に基づいて路線バス車両の運行経路を表した地図を表示モニタ表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路地図を表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
路線バスなどの定められたルートを定期運行する車両の運行道路を考慮に入れて経路探索と経路案内とを行うナビゲーションシステムが従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１４８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のナビゲーションシステムでは、定められたルートを定期運行する車両の運行経路の情報を、経路探索の処理などの内部処理のみに使用する。定期運行する車両の運行経路の情報はナビゲーション装置から出力されないので、ユーザはその情報に接することができないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明によるナビゲーション装置は、地図データに基づいて地図を表示モニタに表示する表示制御手段と、定められた経路を定期運行する路線車両の運行経路情報を取得する運行経路情報取得手段とを備え、表示制御手段は、運行経路情報取得手段によって取得した運行経路情報に基づいて、路線車両の運行経路を地図に表示することを特徴とする。
請求項８の発明によるナビゲーション装置は、定められた経路を定期運行する路線車両の運行経路情報を取得する運行経路情報取得手段と、複数の運行経路の中から選択された運行経路を入力する運行経路入力手段と、運行経路情報取得手段によって取得した運行経路情報に基づいて、運行経路入力手段によって入力された運行経路が通過する交差点の交差点名称およびその交差点を退出する方向を表示モニタに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
請求項９の発明によるナビゲーション装置は、定められた経路を定期運行する路線車両の運行経路情報を取得する運行経路情報取得手段と、推奨経路を探索する探索手段と、運行経路情報取得手段によって取得した運行経路情報と、推奨経路とに基づいて、推奨経路と同一の道路を通過する複数の運行経路を表示する運行経路表示手段と、複数の運行経路の中から選択された運行経路を入力する運行経路入力手段と、運行経路入力手段によって入力された運行経路が推奨経路と分岐する交差点の名称を表示モニタに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
請求項１０の発明によるナビゲーション装置は、定められた経路を定期運行する路線車両の運行経路情報を取得する運行経路情報取得手段と、自車両が進行する進行経路を推定する経路推定手段と、運行経路情報取得手段によって取得した運行経路情報と、推定経路に基づいて、推定経路と同一の道路を通過する複数の運行経路を表示する運行経路表示手段と、複数の運行経路の中から選択された運行経路を入力する運行経路入力手段と、運行経路入力手段によって入力された運行経路が推定経路と分岐する交差点の名称を表示モニタに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ユーザは路線バスなどの定められた経路を定期運行する車両の運行経路を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるナビゲーションシステムを説明するための図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行経路表示処理を説明するための図である。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行経路表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行経路表示処理を説明するための図である。
【図６】本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行経路表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行経路表示処理の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行経路表示処理を説明するための図である。
【図９】本発明の第３の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行経路表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第４の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行経路表示処理を説明するための図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行経路表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第５の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行情報表示処理を説明するための図である。
【図１３】本発明の第５の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行情報表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第６の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行情報表示処理を説明するための図である。
【図１５】本発明の第６の実施形態におけるナビゲーション装置の交差点進行方向表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１６】本発明の第７の実施形態におけるナビゲーション装置のバス路線分岐情報表示処理を説明するための図である。
【図１７】本発明の第７の実施形態におけるナビゲーション装置の交差点進行方向表示処理を説明するための図である。
【図１８】本発明の第７の実施形態におけるナビゲーション装置のバス路線分岐情報表示処理の変形例を説明するための図である。
【図１９】本発明の第８の実施形態におけるナビゲーション装置のバス路線分岐情報表示処理を説明するための図である。
【図２０】本発明の第８の実施形態におけるナビゲーション装置の交差点進行方向表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図２１】所定の路線バス車両が存在するときのアイコンの表示を説明するための図である。
【図２２】所定の路線バス車両が存在するときの論理的応答を入力させる画面の表示を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
−第１の実施形態−
図１は、本発明の第１の実施形態によるナビゲーションシステムを説明するための図である。このナビゲーションシステムでは、車両に設けられたナビゲーション装置１に路線バス車両の運行経路を表示させることができる。図１のナビゲーションシステムは、車両に設けられたナビゲーション装置１と、複数の路線バス車両にそれぞれ設けられたナビゲーション装置３と、情報センタ２とを含む。
【０００９】
ナビゲーション装置１，３と情報センタ２とはネットワーク４を介して接続する。このナビゲーションシステムでは、情報センタ２は、路線バス車両に設けられたナビゲーション装置３から路線バス車両を識別する識別情報と、その路線バス車両の位置情報とを受信する。情報センタ２は、車両に設けられたナビゲーション装置１に対して路線バス車両の位置情報やその路線バス車両の運行経路などの路線情報を送信する。
【００１０】
ナビゲーション装置１，３の詳細については後述する。情報センタ２はサーバ２１と通信装置２２とを備える。サーバ２１は、路線バスの路線情報、ならびに路線バス車両から送信された路線バス車両の識別情報および位置情報を記憶する。路線バスの路線情報には、路線バスを運営するバス会社の情報、各路線バスの行き先や路線バス車両が通過する交差点、その交差点を進行する方向、路線バス車両の運行経路などの情報が含まれる。通信装置２２は、ネットワーク４を介して車両や路線バス車両に設けられたナビゲーション装置１，３と情報の送受信を行う。
【００１１】
図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置１を説明するための図である。このナビゲーション装置１は車両に設けられ、路線バス車両の運行経路や路線バス車両の位置情報を情報センタ２から受信することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９、タッチパネルコントロール部１１０、通信装置１１１およびデータ記憶装置１１２を有している。地図データはデータ記憶装置１１２に記憶されている。
【００１２】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、データ記憶装置１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果を推奨経路として表示モニタ１６に表示する。
【００１３】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲などを決定する。また、現在地検出装置１４により検出された車両の現在地が自車位置マークとして地図上に表示される。
【００１４】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはデータ記憶装置１１２に記憶された地図データに基づいて、制御回路１１において適宜生成される。
【００１５】
データ記憶装置１１２は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な不揮発性記録媒体によって構成され、地図データを記憶する。地図データは、リンク情報およびノード情報を含む地図表示用データを有する。リンク情報には道路の名称の情報が含まれ、ノード情報には、ノードが交差点に対応する場合、交差点の名称などの情報が含まれる。また、地図表示用データは広域から詳細まで複数の縮尺の地図表示用データを有する。これらの複数の縮尺の地図表示用データを使用してユーザの要求にしたがって表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録メディアなどより地図データを読み出してもよい。
【００１６】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路案内したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などのために操作される操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の画像の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。
【００１７】
目的地がユーザによって設定されると、現在地に経路探索の開始点が設定され、目的地に経路探索の終了点が設定される。そして、経路探索用データを用いて開始点から終了点までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは道路地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画像や音声などによる進行指示を行い、車両を経路案内する。
【００１８】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。したがって、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出し、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。
【００１９】
表示モニタ１６に表示された各種ボタンや表示メニューなどを指などで押圧するとタッチパネル１９は押圧され、各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。
【００２０】
通信装置１１１はネットワーク４に向けて無線通信を行う装置である。これにより、情報センタ２との間で情報の送受を行うことができる。
【００２１】
路線バス車両に設けられたナビゲーション装置３の構成は、車両に設けられたナビゲーション装置１と変わらない。ナビゲーション装置３は、路線バス車両の識別情報や現在地検出装置で検出した路線バス車両の現在地の情報などを、通信装置を使用して情報センタ２に送信する。
【００２２】
図３を参照して、本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行経路表示処理について説明する。図３は、自車位置周辺の地図３０を表示した表示モニタ１６の表示画面を示す図である。地図３０上における車両の現在地には自車位置マーク３１が表示される。また、路線バス車両の運行経路３２が地図３０に表示される。
【００２３】
次に、本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行経路表示処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４の処理は、表示モニタ１６に自車位置周辺の地図を表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２４】
ステップＳ４０１では、通信装置１１１を用いて、自車両が走行する道路を運行する路線バス車両の運行経路情報を要求する信号を情報センタ２へ送信する。ステップＳ４０２では、通信装置１１１を用いて情報センタ２より送信された路線バス車両の運行経路情報を受信する。路線バス車両の運行経路情報には、路線バス車両の運行経路を地図に重ねて表示できるようにするため、路線バス車両の運行経路を構成するリンクの情報が含まれる。ステップＳ４０３では、受信した路線バスの路線情報に基づいて路線バス車両の運行経路を地図に重ねて表示する。そして、スタートにリターンする。
【００２５】
以上の第１の実施形態は次のような作用効果を奏する。
路線バス車両の運行経路を地図に重ねて表示モニタ１６に表示するようにした。これにより、ユーザは路線バス車両の運行経路を認識することができる。また、ユーザは、路線バス車両が前方を走行しているとき、路線バス車両の後を走行すべきか、路線バス車両の運行経路を回避して走行すべきか判断することができる。つまり、路線バス車両の運行経路が、ユーザが進行しようとする経路からすぐに分かれてしまう場合、ユーザは路線バス車両の後を走行してもよいと判断できる。路線バス車両の後方を走行する距離が短ければ、路線バス車両の速度が遅くても、ユーザがいらいらする時間が短いからである。一方、路線バス車両の運行経路が、ユーザが進行しようとする経路と長い距離で一致する場合、ユーザは路線バス車両の運行経路を回避するべきであることを判断できる。路線バス車両の速度が遅いためにいらいらしてしまう時間が長くなるのを防止するためである。２車線以上の道路では、路線バス車両を安全に追い越すことができるので、路線バス車両を追い越すことができる。
【００２６】
−第２の実施形態−
本発明の第２の実施形態によるナビゲーションシステムについて説明する。このナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置が設けられた車両の近くを路線バス車両が走行しているとき、車両に設けられたナビゲーション装置にその路線バス車両の運行経路を表示させる。第２の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの同じなので、本発明の第２の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の説明は省略する。
【００２７】
図５を参照して、本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行経路表示処理について説明する。図５は、自車位置周辺の地図３０を表示した表示モニタ１６の表示画面を示す図である。地図３０上における路線バス車両の位置には路線バス車両マーク３３が表示される。路線バス車両は車両の前方近くを走行しており、路線バス車両マーク３３は自車位置マーク３１の近くに表示される。また、第１の実施形態と同様に、路線バス車両の運行経路３２が地図３０に表示される。
【００２８】
次に、本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行経路表示処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。図６の処理は、表示モニタ１６に自車位置周辺の地図を表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。図４の処理と同じ処理については同じ符号を付し、図４の処理と異なる点を主に説明する。
【００２９】
ステップＳ６０１では、現在地装置１４を用いて車両の現在地を検出する。ステップＳ６０２では、路線バス車両の位置情報を要求する信号を情報センタ２に送信する。ステップＳ６０３では、通信装置１１１を用いて路線バス車両の位置情報を情報センタ２から受信する。
【００３０】
ステップＳ６０４では、受信した路線バス車両の位置情報に基づいて車両の現在地から所定距離内に路線バス車両が存在するか否かを判定する。車両の現在地から所定距離内に路線バス車両が存在する場合はステップＳ６０４が肯定判定され、ステップＳ６０５へ進む。車両の現在地から所定距離内に路線バス車両が存在しない場合はステップＳ６０４が否定判定され、スタートへリターンする。所定距離は、だいたい１００ｍである。
【００３１】
ステップＳ６０５では、車両の現在地から所定距離内に存在する路線バス車両（以下、対象路線バス車両と呼ぶ）の運行経路情報を要求する信号を情報センタ２へ送信する。このとき、対象路線バス車両の位置情報を情報センタ２へ送信し、情報センタ２が対象路線バス車両を特定できるようにする。そして、ステップＳ４０２へ進む。
【００３２】
以上の第２の実施形態は次のような作用効果を奏する。
ナビゲーション装置１を備えた車両の近くを路線バス車両が走行しているときにのみ、その路線バス車両の運行経路を地図に重ねて表示モニタ１６に表示するようにした。これにより、第１の実施形態の効果と同様の効果を奏するとともに、路線バス車両がユーザの車両から離れており、路線バス車両の運行がユーザの運行に関係がないときまで、路線バス車両の運行経路が表示されるのを防止することができる。
【００３３】
以上の第２の実施形態を次のように変形することができる。
ナビゲーション装置が設けられた車両の近くを路線バス車両が走行しているとき、車両に設けられたナビゲーション装置に路線バス車両の運行経路を表示させるようにした。しかし、ナビゲーション装置が設けられた車両の位置を含むリンク上を路線バス車両が走行しているとき、その路線バス車両の運行経路を表示させるようにしてもよい。これにより、車両の前方または後方を走行している路線バス車両を自動的に特定して運行経路を表示させることができ、便利である。
【００３４】
次に、本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行経路表示処理の変形例について、図７のフローチャートを参照して説明する。図７の処理は、表示モニタ１６に自車位置周辺の地図を表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。図７の処理と同じ処理については同じ符号を付し、図７の処理と異なる点を主に説明する。
【００３５】
ステップＳ６０３の次にステップＳ７０１へ進む。ステップＳ７０１では、車両の現在地に対応するリンク上に路線バス車両が存在するか否かを判定する。車両の現在地に対応するリンク上に路線バス車両が存在する場合はステップＳ７０１が肯定判定され、ステップＳ７０２へ進む。車両の現在地に対応するリンク上に路線バス車両が存在しない場合はステップＳ７０１が否定判定され、スタートへリターンする。
【００３６】
ステップＳ７０２では、車両の現在地のリンク上に存在する路線バス車両の運行経路情報を要求する信号を情報センタ２に送信する。そして、ステップＳ４０２へ進む。
【００３７】
車両の現在地のリンク上のみならずそのリンクに連なるリンク上に存在する路線バス車両についても運行経路を表示するようにしてもよい。この場合も、車両から少し離れた位置で車両の前方または後方を走行している路線バス車両を自動的に特定して運行経路を表示させることができるので、便利である。
【００３８】
−第３の実施形態−
本発明の第３の実施形態によるナビゲーションシステムについて説明する。このナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置が設けられた車両が走行している道路と同じ道路名称の道路を路線バス車両が走行しているとき、車両に設けられたナビゲーション装置にその路線バス車両の運行経路を表示させる。第３の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムと同じなので、本発明の第３の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の説明は省略する。
【００３９】
図８を参照して、本発明の第３の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行経路表示処理について説明する。図８は、自車位置周辺の地図３０を表示した表示モニタ１６の表示画面を示す図である。路線バス車両は車両が走行している道路と同じ道路名称の道路を走行しており、路線バス車両マーク３３は自車位置マーク３１の道路と同じ道路に表示されている。また、第１の実施形態と同様に、路線バス車両の運行経路３２が地図３０に表示される。
【００４０】
次に、本発明の第３の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行経路表示処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。図６の処理は、表示モニタ１６に自車位置周辺の地図を表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。図６の処理と同じ処理については同じ符号を付し、図６の処理と異なる点を主に説明する。
【００４１】
ステップＳ６０３の次はステップＳ９０１へ進む。ステップＳ９０１では、道路のリンク情報に基づいて車両の現在地における道路の道路名称を検出する。ステップＳ９０２では、路線バス車両が位置する道路の道路名称を検出する。
【００４２】
ステップＳ９０３では、車両の現在地の道路と同じ道路名称の道路上に路線バス車両が存在するか否かを判定する。車両の現在地の道路と同じ道路名称の道路上に路線バス車両が存在する場合はステップＳ９０３が肯定判定され、ステップＳ９０４へ進む。車両の現在地の道路と同じ道路名称の道路上に路線バス車両が存在しない場合はステップＳ９０３が否定判定され、スタートへリターンする。
【００４３】
ステップＳ９０４では、車両の現在地と同じ道路名称の道路上に存在する路線バス車両の運行経路情報を要求する信号を情報センタ２に送信する。そして、ステップＳ４０２へ進む。
【００４４】
以上の第３の実施形態は次のような作用効果を奏する。
ナビゲーション装置１を備えた車両が走行している道路の道路名称と同じ道路名称の道路を路線バス車両が走行しているとき、その路線バス車両の運行経路を地図に重ねて表示モニタ１６に表示するようにした。これにより、第１の実施形態の効果と同様の効果を奏するとともに、道路が渋滞しているとき、その渋滞は自車両と同じ道路を走行している路線バス車両が原因であるか否かを認識することができる。
【００４５】
以上の第３の実施形態を次のように変形することができる。
ナビゲーション装置１を備えた車両が走行している道路の道路名称と同じ道路名称の道路と連なる道路を路線バス車両が走行しているとき、その路線バス車両の運行経路を地図に重ねて表示モニタ１６に表示するようにしてもよい。これにより、道路が渋滞しているとき、その渋滞は自車両と同じ道路と連なる道路を走行している路線バス車両が原因であるか否かを認識することができる。
【００４６】
−第４の実施形態−
本発明の第４の実施形態によるナビゲーションシステムについて説明する。このナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置が探索した推奨経路上を路線バス車両が走行しているとき、ナビゲーション装置にその路線バス車両の運行経路を表示させる。第４の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの同じなので、本発明の第４の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の説明は省略する。
【００４７】
図１０を参照して、本発明の第４の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行経路表示処理について説明する。図１０は、自車位置周辺の地図３０を表示した表示モニタ１６の表示画面を示す図である。ナビゲーション装置１によって探索された推奨経路３４が地図３０に重ねて表示される。路線バス車両は推奨経路上を走行しており、路線バス車両マーク３３は推奨経路３４上に表示される。また、第１の実施形態と同様に、路線バス車両の運行経路３２が地図３０に表示される。
【００４８】
次に、本発明の第４の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行経路表示処理について、図１１のフローチャートを参照して説明する。図１１の処理は、推奨経路を表した自車位置周辺の地図を表示モニタ１６に表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。図６の処理と同じ処理については同じ符号を付し、図６の処理と異なる点を主に説明する。
【００４９】
ステップＳ６０３の次はステップＳ１１０１へ進む。ステップＳ１１０１では、探索した推奨経路上に路線バス車両が存在するか否かを判定する。推奨経路上に路線バス車両が存在する場合はステップＳ１１０１が肯定判定され、ステップＳ１１０２へ進む。推奨経路上に路線バス車両が存在しない場合はステップＳ１１０１が否定判定され、スタートへリターンする。ステップＳ１１０２では、推奨経路上に存在する路線バス車両の運行経路情報を要求する信号を情報センタ２に送信する。そして、ステップＳ４０２へ進む。
【００５０】
以上の第４の実施形態は次のような作用効果を奏する。
路線バス車両が推奨経路上を走行しているとき、その路線バス車両の運行経路を地図に重ねて表示モニタ１６に表示するようにした。これにより、第１の実施形態の効果と同様の効果を奏するとともに、路線バス車両が推奨経路から逸脱する地点を前もって知ることができる。
【００５１】
以上の第４の実施形態を次のように変形することができる。
（１）推奨経路と連なる道路、または推奨経路近傍の道路を路線バス車両が走行しているとき、その路線バス車両の運行経路を地図に重ねて表示モニタ１６に表示するようにしてもよい。
【００５２】
（２）路線バス車両の運行経路と推奨経路とが分岐する交差点の所定距離手前の位置に車両が到達したとき、その路線バス車両の運行経路を表示するようにしてもよい。路線バス車両の運行経路と推奨経路とが分岐する交差点の所定距離手前の位置に車両が到達したとき以外は、路線バス車両の運行経路は表示されないので、地図が見やすくなる。
【００５３】
−第５の実施形態−
本発明の第５の実施形態によるナビゲーションシステムについて説明する。このナビゲーションシステムでは、路線バス車両の運行情報を表示することができる。第５の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの同じなので、本発明の第５の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の説明は省略する。
【００５４】
図１２を参照して、本発明の第５の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行情報表示処理について説明する。図１２（ａ）は、自車位置周辺の地図３０を表示した表示モニタ１６の表示画面を示す図である。車両の現在地に対応するリンク上の車両前方を路線バス車両が走行しているものとして説明する。
【００５５】
表示画面にはバス運転情報表示ボタン３５が表示されており、ユーザがこのボタン３５を押圧すると、図１２（ｂ）に示すように車両の現在地に対応するリンク上の車両前方を走行している路線バス車両の運行情報３６が表示される。表示される運行情報３６は、たとえば路線バス車両が所属する会社の会社名や路線バス車両の行き先である。
【００５６】
次に、本発明の第５の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行情報表示処理について、図１３のフローチャートを参照して説明する。図１３の処理は、図７のステップＳ４０３で路線バス車両の運行経路を地図に表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００５７】
ステップＳ１３０１では、バス運行情報表示ボタンを表示モニタ１６の表示画面に表示する。ステップＳ１３０２では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置に基づいてバス運行情報表示ボタンが押圧されたか否かを判定する。バス運行情報表示ボタンが押圧された場合はステップＳ１３０２が肯定判定され、ステップＳ１３０３へ進む。バス運行情報表示ボタンが押圧されない場合はステップＳ１３０２が否定判定され、スタートへリターンする。
【００５８】
ステップＳ１３０３では、車両の現在地に対応するリンク上に存在する路線バス車両の運行情報を要求する信号を情報センタ２に送信する。ステップＳ１３０４では、路線バス車両の運行情報を受信する。ステップＳ１３０５では、路線バス車両の運行情報を表示モニタ１６に表示する。
【００５９】
以上の第５の実施形態は次のような作用効果を奏する。
車両の現在地に対応するリンク上に存在する路線バス車両の運行情報を表示するようにしたので、車両の近くを走行している路線バス車両の運行情報を知ることができ、便利である。
【００６０】
以上の第５の実施形態を次のように変形することができる。
（１）車両の近くを走行している路線バス車両、車両の現在地のリンクに連なるリンク上の路線バス車両、車両が走行している道路の道路名称と同じ道路名称の道路もしくはその道路に連なる道路を走行している路線バス車両、ならびに推奨経路上もしくはその推奨経路と連なる道路もしくは推奨経路近傍を走行している路線バス車両、のうちの少なくともひとつの路線バス車両の運行情報を地図に重ねて表示モニタ１６に表示するようにしてもよい。
【００６１】
（２）押圧すると路線バス車両の運行情報が表示されるアイコンであればバス運行情報表示ボタンに限定されない。
【００６２】
（３）ナビゲーション装置１に音声認識装置を設けるようにし、ユーザの発する音声によって路線バス車両の運行情報を表示させるようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１に文字入力装置を設けるようにしてユーザの入力した文字に基づいて路線バス車両の運行情報が表示されるようにしてもよい。
【００６３】
−第６の実施形態−
本発明の第６の実施形態によるナビゲーションシステムについて説明する。このナビゲーションシステムでは、路線バス車両が通過する交差点およびその交差点を進行する方向を表示することができる。第６の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの同じなので、本発明の第６の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の説明は省略する。
【００６４】
図１４を参照して、本発明の第６の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行情報表示処理について説明する。図１４（ａ）は、自車位置周辺の地図３０を表示した表示モニタ１６の表示画面を示す図である。表示画面には路線バス情報表示ボタン３７が表示される。ユーザがこのボタン３７を押圧すると、図１４（ｂ）に示すように路線バスを運営する会社の会社名と路線バスの行き先とを表示したバス行き先表示欄４１〜４３がリスト表示される。
【００６５】
このリストの中から一つのバス行き先表示欄４１〜４３を押圧すると、図１４（ｃ）に示すように、押圧したバス行き先表示欄４１〜４３に対応する路線バス車両が通過する交差点の交差点名称およびその交差点を退出する方向を表示した交差点進行方向表示欄５１〜５３がリスト表示される。この交差点進行方向表示欄５１〜５３は、路線バス車両が通過する順序に従って下から上へ表示される。さらに先の交差点を表示させる矢印ボタン５４，５５が表示される。また、自車位置周辺の地図３０を表示した表示画面に戻るための閉じるボタン５６も表示される。
【００６６】
次に、本発明の第６の実施形態におけるナビゲーション装置１の交差点進行方向表示処理について、図１５のフローチャートを参照して説明する。図１５の処理は、表示モニタ１６に自車位置周辺の地図を表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００６７】
ステップＳ１５０１では、路線バス情報表示ボタンを表示モニタ１６の表示画面に表示する。ステップＳ１５０２では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置に基づいて路線バス情報表示ボタンが押圧されたか否かを判定する。路線バス情報表示ボタンが押圧された場合はステップＳ１５０２が肯定判定され、ステップＳ１５０３へ進む。路線バス情報表示ボタンが押圧されない場合はステップＳ１５０２が否定判定され、スタートへリターンする。
【００６８】
ステップＳ１５０３では、路線バス車両の運行経路情報を要求する信号を情報センタ２に送信する。ステップＳ１５０４では、路線バス車両の運行経路情報を受信する。ステップＳ１５０５では、受信した路線バス車両の運行経路情報に基づいて、路線バスを運営する会社の会社名と路線バスの行き先とを表示したバス行き先表示欄をリスト表示する。ステップＳ１５０６では、押圧されたバス行き先表示欄に対応する路線バス車両が通過する交差点の交差点名称およびその交差点を退出する方向を表示した交差点進行方向表示欄をリスト表示する。
【００６９】
ステップＳ１５０７では、閉じるボタンが押圧されたか否かを判定する。閉じるボタンが押圧された場合はステップＳ１５０７が肯定判定され、スタートへリターンする。閉じるボタンが押圧されない場合はステップＳ１５０７を繰り返す。
【００７０】
以上の第６の実施形態は次のような作用効果を奏する。
選択された路線バス車両が通過する交差点の交差点名称およびその交差点を退出する方向を表示するようにした。これにより、ユーザが選択した路線バス車両の運行経路が、ユーザが進行しようとしている経路とどの交差点で分岐するのかをユーザは認識することができる。
【００７１】
以上の第６の実施形態を次のように変形することができる。
路線バスを運営する会社の会社名と路線バスの行き先とを表示したバス行き先表示欄４１〜４３によって表示する運行経路を選択できるようにした。しかし運行経路を選択できれば、バス行き先表示欄に表示する内容は路線バスを運営する会社の会社名と路線バスの行き先に限定されない。たとえば、路線バスを運営する会社の会社名の略称、路線バスを運営する会社の所属営業所、通行する運行経路の名称、運行経路の出発地の名称、運行経路の経由地の名称、運行経路の目的地の名称でもよい。
【００７２】
−第７の実施形態−
本発明の第７の実施形態によるナビゲーションシステムについて説明する。このナビゲーションシステムでは、路線バス車両の運行経路が、ナビゲーション装置１が探索した推奨経路と分岐する交差点を表示させることができる。第７の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの同じなので、本発明の第７の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の説明は省略する。
【００７３】
図１６を参照して、本発明の第７の実施形態におけるナビゲーション装置１のバス路線分岐情報表示処理について説明する。ナビゲーション装置１は推奨経路を探索したものとして説明する。図１６（ａ）は、自車位置周辺の地図３０を表示した表示モニタ１６の表示画面を示す図である。表示画面にはバス路線分岐情報ボタン３８が表示される。ユーザがこのボタン３８を押圧すると、図１６（ｂ）に示すように路線バスを運営する会社の会社名と路線バスの行き先とを表示したバス行き先表示欄４１〜４３がリスト表示される。
【００７４】
このリストの中から一つのバス行き先表示欄４１〜４３を押圧すると、図１６（ｃ）に示すように、押圧したバス行き先表示欄４１〜４３に対応する路線バス車両が通過する交差点のうち、推奨経路と分岐する交差点の交差点名称６１が表示される。また、自車位置周辺の地図３０を表示した表示画面に戻るための閉じるボタン６２も表示される。
【００７５】
次に、本発明の第７の実施形態におけるナビゲーション装置１の交差点進行方向表示処理について、図１７のフローチャートを参照して説明する。図１７の処理は、推奨経路を表示した自車位置周辺の地図を表示モニタ１６に表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００７６】
ステップＳ１７０１では、バス路線分岐情報ボタンを表示モニタ１６の表示画面に表示する。ステップＳ１７０２では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置に基づいてバス路線分岐情報ボタンが押圧されたか否かを判定する。バス路線分岐情報ボタンが押圧された場合はステップＳ１７０２が肯定判定され、ステップＳ１７０３へ進む。バス路線分岐情報ボタンが押圧されない場合はステップＳ１７０２が否定判定され、スタートへリターンする。
【００７７】
ステップＳ１７０３では、路線バス車両の位置情報を要求する信号を情報センタ２に送信する。ステップＳ１７０４では、通信装置１１１を用いて路線バス車両の位置情報を情報センタ２から受信する。ステップＳ１７０５では、探索した推奨経路上に路線バス車両が存在するか否かを判定する。推奨経路上に路線バス車両が存在する場合はステップＳ１７０５が肯定判定され、ステップＳ１７０６へ進む。推奨経路上に路線バス車両が存在しない場合はステップＳ１７０５が否定判定され、スタートへリターンする。
【００７８】
ステップＳ１７０６では、推奨経路上に存在する路線バス車両の運行経路情報を要求する信号を情報センタ２に送信する。ステップＳ１７０７では、通信装置１１１を用いて情報センタ２より送信された路線バス車両の運行経路情報を受信する。ステップＳ１７０８では、受信した運行経路情報に基づいて、路線バスを運営する会社の会社名と路線バスの行き先とを表示したバス行き先表示欄をリスト表示する。ステップＳ１７０９では、押圧されたバス行き先表示欄に対応する路線バス車両の運行経路が通過する交差点のうち、推奨経路と分岐する交差点の交差点名称を表示する。
【００７９】
ステップＳ１７１０では、閉じるボタンが押圧されたか否かを判定する。閉じるボタンが押圧された場合はステップＳ１７１０が肯定判定され、スタートへリターンする。閉じるボタンが押圧されない場合はステップＳ１７１０を繰り返す。
【００８０】
以上の第７の実施形態は次のような作用効果を奏する。
推奨経路と選択した行き先の路線バス車両の運行経路とが分岐する交差点を表示するようにした。これにより、所定の行き先における路線バス車両の運行経路が、推奨経路とどの交差点で分岐するのかをユーザは認識することができる。
【００８１】
以上の第７の実施形態を次のように変形することができる。
（１）路線バスを運営する会社の会社名と路線バスの行き先とをバス行き先表示欄４１〜４３に表示したが、路線バスを運営する会社の会社名および路線バスの行き先のうちの一方をバス行き先表示欄に表示するようにしてもよい。
【００８２】
（２）バス行き先表示欄をリスト表示したが、ユーザがバス行き先表示欄を選択することができればリスト表示に限定されない。たとえば、図１８に示すように、交差点を退出する分岐路にバス行き先表示欄４１〜４３を表示するようにしてもよい。
【００８３】
−第８の実施形態−
本発明の第８の実施形態によるナビゲーションシステムについて説明する。このナビゲーションシステムでは、路線バス車両の運行経路が、ナビゲーション装置１によって車両がこれから進行すると推定された経路と、分岐する交差点を表示することができる。第８の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの同じなので、本発明の第８の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の説明は省略する。
【００８４】
第８の実施形態におけるナビゲーション装置１の制御回路１１は、現在地検出装置１４により検出された車両の現在地および進行方向に基づいて、車両がこれから進行する経路を推定することができる。以下、この経路を進行経路と呼ぶ。基本的に制御回路１１は、車両は道なりに進行するものとして進行経路を推定する。
【００８５】
車両前方の道路に分起点が存在する場合、以下のようにして進行経路を推定する。分起点から分岐する道路の道路種別のうち、都市間高速道路、都市高速道路、有料道路、一般国道、都道府県道、市町村道、一般道路の順序で優先して進行経路を推定する。たとえば、車両がＹ字路にさしかかると、一方の道路が国道で他方の道路が県道の場合、国道を進行経路として推定する。一般道路より幅員が狭い細街路については進行経路から除外する。
【００８６】
道路種別で経路を選択できないときは、分岐点前後の道路に対応する一対のリンクのなすリンク角度に基づいて進行経路を推定する。車両が分起点に進入するリンクと、それ以外の分起点から分岐するリンクとの間のリンク角度を算出し比較する。そして、最もリンク角度が小さいリンクに対応する道路を進行経路として推定する。
【００８７】
図１９を参照して、本発明の第８の実施形態におけるナビゲーション装置１のバス路線分岐情報表示処理について説明する。ナビゲーション装置１は進行経路を推定したものとして説明する。図１９（ａ）は、自車位置周辺の地図３０を表示した表示モニタ１６の表示画面を示す図である。第７の実施形態と同様に表示画面にはバス路線分岐情報ボタン３８が表示される。ユーザがこのボタン３８を押圧すると、図１９（ｂ）に示すように路線バスを運営する会社の会社名と路線バスの行き先とを表示したバス行き先表示欄４１〜４３がリスト表示される。
【００８８】
このリストの中から一つのバス行き先表示欄４１〜４３を押圧すると、図１９（ｃ）に示すように、押圧したバス行き先表示欄４１〜４３に対応する路線バス車両が通過する交差点のうち、進行経路と分岐する交差点の交差点名称と路線バス車両がその交差点を退出する方向とを表示した交差点進行方向表示欄５７が表示される。また、自車位置周辺の地図３０を表示した表示画面に戻るための閉じるボタン５６も表示される。
【００８９】
次に、本発明の第８の実施形態におけるナビゲーション装置１の交差点進行方向表示処理について、図２０のフローチャートを参照して説明する。図２０の処理は、自車位置周辺の地図を表示モニタ１６に表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。図１７の処理と同じ処理については同じ符号を付し、図１７の処理と異なる点を主に説明する。
【００９０】
ステップＳ２００１では、車両の現在地を検出する。そして、ステップＳ１７０１へ進む。ステップＳ１７０２が肯定判定されるとステップＳ２００２へ進む。ステップＳ２００２では、路線バス車両の運行経路情報を要求する信号を情報センタ２に送信する。ステップＳ２００３では、路線バス車両の運行経路情報を受信する。
【００９１】
ステップＳ２００４では、車両の現在地を通過する運行経路を抽出する。ステップＳ２００５では、抽出した運行経路に対応するバス行き先表示欄をリスト表示する。ステップＳ２００６では、押圧されたバス行き先表示欄に対応する路線バス車両が、制御回路１１が推定した進行経路と分岐する交差点と、その交差点を路線バス車両が退出する方向とを表示した交差点進行方向表示欄を表示する。そして、ステップＳ１７１０へ進む。
【００９２】
以上の第８の実施形態は次のような作用効果を奏する。
ナビゲーション装置１が推定した進行経路と選択された路線バス車両の運行経路とが分岐する交差点を表示するようにした。これにより、車両の前方を走行している路線バス車両がユーザの車両とどの交差点で分かれるかをユーザは認識することができる。
【００９３】
−変形例−
以上の実施形態を次のように変形することができる。
（１）車両の近くを走行している路線バス車両、車両の現在地のリンク上もしくはそのリンクに連なるリンク上の路線バス車両、車両が走行している道路の道路名称と同じ道路名称の道路もしくはその道路に連なる道路を走行している路線バス車両、ならびに推奨経路上もしくはその推奨経路と連なる道路もしくは推奨経路近傍を走行している路線バス車両、のうちの少なくともひとつの路線バス車両が存在するとき、つまり、表示する運行経路が存在するとき、図２１に示すようにアイコン３９を表示するようにしてもよい。また、そのユーザがそのアイコン３９を押圧すると路線バス車両の運行経路が表示されるようにしてもよい。これにより、ユーザの判断で路線バス車両の運行経路を表示モニタ１６に表示することができる。
【００９４】
（２）車両の近くを走行している路線バス車両、車両の現在地のリンク上もしくはそのリンクに連なるリンク上の路線バス車両、車両が走行している道路の道路名称と同じ道路名称の道路もしくはその道路に連なる道路を走行している路線バス車両、ならびに推奨経路上もしくはその推奨経路と連なる道路もしくは推奨経路近傍を走行している路線バス車両、のうちの少なくともひとつの路線バス車両が存在するとき、つまり、表示する運行経路が存在するとき、図２２に示すように、ユーザに対して論理的応答を入力させる画面７０を表示するようにしてもよい。
【００９５】
論理的応答を入力させる表示画面とは、ユーザに対して、「ＹＥＳ」または「ＮＯ」、「はい」または「いいえ」など２者択一の回答を入力させる表示画面である。表示画面７０では、ＹＥＳボタン７１またはＮＯボタン７１をユーザに押圧させることによって２者択一の回答を入力させるようにする。この場合、ユーザがＹＥＳボタン７１を押圧すると路線バス車両の運行経路が表示画面に表示され、ユーザがＮＯボタン７２を押圧すると路線バス車両の運行経路が表示画面に表示されない。これにより、ユーザに路線バス車両の運行経路を表示するか否かを判断させることができる。
【００９６】
（３）車両の近くを走行している路線バス車両、車両の現在地のリンク上もしくはそのリンクに連なるリンク上の路線バス車両、車両が走行している道路の道路名称と同じ道路名称の道路もしくはその道路に連なる道路を走行している路線バス車両、ならびに推奨経路上もしくはその推奨経路と連なる道路もしくは推奨経路近傍を走行している路線バス車両、のうちの少なくともひとつの路線バス車両が存在するとき、つまり、表示する運行経路が存在するとき、その路線バス車両の存在を音声によってユーザに報知するようにしてもよい。
【００９７】
また、ナビゲーション装置１に音声認識装置を備えるようにして、ユーザが発した音声によって路線バス車両の運行経路を表示したり表示しなかったりするようにしてもよい。
【００９８】
これにより、ユーザの判断で路線バス車両の運行経路を表示モニタ１６に表示することができる。
【００９９】
また、ユーザが音声より発した論理的応答によって路線バス車両の運行経路を表示したり表示しなかったりするようにしてもよい。ここで、論理的応答とは、「ＹＥＳ」または「ＮＯ」、「はい」または「いいえ」など２者択一の回答である。たとえば、ユーザが「ＹＥＳ」と発すると、路線バス車両の運行経路が表示画面に表示され、ユーザが「ＮＯ」と発すると路線バス車両の運行経路が表示画面に表示されないようにしてもよい。
【０１００】
（４）車両の近くを走行している路線バス車両、車両の現在地のリンク上もしくはそのリンクに連なるリンク上の路線バス車両、車両が走行している道路の道路名称と同じ道路名称の道路もしくはその道路に連なる道路を走行している路線バス車両、ならびに推奨経路上もしくはその推奨経路と連なる道路もしくは推奨経路近傍を走行している路線バス車両、のうちの少なくともひとつの路線バス車両が存在するとき、つまり、表示する運行経路が存在するとき、その路線バス車両の存在を文字情報によってユーザに報知するようにしてもよい。
【０１０１】
また、ナビゲーション装置１に文字入力装置を備えるようにして、ユーザが入力した文字によって路線バス車両の運行経路を表示したり表示しなかったりするようにしてもよい。これにより、ユーザに路線バス車両の運行経路を表示するか否かを判断させることができる。
【０１０２】
（５）ナビゲーション装置１が車両周辺の渋滞情報を取得したとき、路線バス車両の運行経路を検出して表示するようにしてもよい。これにより、渋滞の原因は路線バス車両の運行であるか否かを認識することができる。この場合、渋滞情報をたとえばＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）によって取得する。
【０１０３】
（６）情報センタ２から路線バス車両の運行経路の情報を取得したが、ナビゲーション装置１が路線バス車両の運行経路の情報をデータ記憶装置１１２などの記憶手段に記憶しておき、その記憶手段から路線バス車両の運行経路の情報を取得するようにしてもよい。
【０１０４】
この場合、ナビゲーション装置１が、車両の近くを走行している路線バス車両の運行経路、車両の現在地のリンク上もしくはそのリンクに連なるリンク上の路線バス車両の運行経路、車両が走行している道路の道路名称と同じ道路名称の道路もしくはその道路に連なる道路を走行している路線バス車両の運行経路、ならびに推奨経路上もしくはその推奨経路と連なる道路もしくは推奨経路近傍を走行している路線バス車両の運行経路を特定して表示したり、運行経路が通過する交差点やその交差点を退出する方向を算出などしたりする。
【０１０５】
（７）情報センタ２から路線バス車両の運行経路の情報を取得したが、車両の周囲を走行している路線バス車両から車々間通信により路線バス車両の運行経路の情報を取得するようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置１，３は車々間通信装置を備えることになる。
【０１０６】
（８）情報センタ２から路線バス車両の現在地の情報を取得したが、車両の周囲を走行している路線バス車両から車々間通信により路線バス車両の現在地の情報を取得するようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置１，３は車々間通信装置を備えることになる。
【０１０７】
（９）以上の実施形態では路線バス車両について述べたが、定められた経路を定期運行する車両であれば路線バス車両に限定されない。
【０１０８】
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
【０１０９】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１１０】
１ 車両に設けられたナビゲーション装置
２ 情報センタ
３ 路線バス車両に設けられたナビゲーション装置
４ ネットワーク
１１ 制御回路
１６ 表示モニタ
１９ タッチパネル
２１ サーバ
２２，１１１ 通信装置
３１ 自車位置マーク
３２ 路線バス車両の運行経路
３３ 路線バス車両マーク
３４ 推奨経路
１１２ データ記憶装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路地図を表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
路線バスなどの定められたルートを定期運行する車両の運行道路を考慮に入れて経路探索と経路案内とを行うナビゲーションシステムが従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１４８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のナビゲーションシステムでは、定められたルートを定期運行する車両の運行経路の情報を、経路探索の処理などの内部処理のみに使用する。定期運行する車両の運行経路の情報はナビゲーション装置から出力されないので、ユーザはその情報に接することができないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明によるナビゲーション装置は、地図データに基づいて地図を表示モニタに表示する表示制御手段と、定められた経路を定期運行する路線車両の運行経路情報を取得する運行経路情報取得手段とを備え、表示制御手段は、運行経路情報取得手段によって取得した運行経路情報に基づいて、路線車両の運行経路を地図に表示することを特徴とする。
請求項８の発明によるナビゲーション装置は、定められた経路を定期運行する路線車両の運行経路情報を取得する運行経路情報取得手段と、複数の運行経路の中から選択された運行経路を入力する運行経路入力手段と、運行経路情報取得手段によって取得した運行経路情報に基づいて、運行経路入力手段によって入力された運行経路が通過する交差点の交差点名称およびその交差点を退出する方向を表示モニタに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
請求項９の発明によるナビゲーション装置は、定められた経路を定期運行する路線車両の運行経路情報を取得する運行経路情報取得手段と、推奨経路を探索する探索手段と、運行経路情報取得手段によって取得した運行経路情報と、推奨経路とに基づいて、推奨経路と同一の道路を通過する複数の運行経路を表示する運行経路表示手段と、複数の運行経路の中から選択された運行経路を入力する運行経路入力手段と、運行経路入力手段によって入力された運行経路が推奨経路と分岐する交差点の名称を表示モニタに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
請求項１０の発明によるナビゲーション装置は、定められた経路を定期運行する路線車両の運行経路情報を取得する運行経路情報取得手段と、自車両が進行する進行経路を推定する経路推定手段と、運行経路情報取得手段によって取得した運行経路情報と、推定経路に基づいて、推定経路と同一の道路を通過する複数の運行経路を表示する運行経路表示手段と、複数の運行経路の中から選択された運行経路を入力する運行経路入力手段と、運行経路入力手段によって入力された運行経路が推定経路と分岐する交差点の名称を表示モニタに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ユーザは路線バスなどの定められた経路を定期運行する車両の運行経路を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるナビゲーションシステムを説明するための図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行経路表示処理を説明するための図である。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行経路表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行経路表示処理を説明するための図である。
【図６】本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行経路表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行経路表示処理の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行経路表示処理を説明するための図である。
【図９】本発明の第３の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行経路表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第４の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行経路表示処理を説明するための図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行経路表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第５の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行情報表示処理を説明するための図である。
【図１３】本発明の第５の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行情報表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第６の実施形態におけるナビゲーション装置の路線バス車両運行情報表示処理を説明するための図である。
【図１５】本発明の第６の実施形態におけるナビゲーション装置の交差点進行方向表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１６】本発明の第７の実施形態におけるナビゲーション装置のバス路線分岐情報表示処理を説明するための図である。
【図１７】本発明の第７の実施形態におけるナビゲーション装置の交差点進行方向表示処理を説明するための図である。
【図１８】本発明の第７の実施形態におけるナビゲーション装置のバス路線分岐情報表示処理の変形例を説明するための図である。
【図１９】本発明の第８の実施形態におけるナビゲーション装置のバス路線分岐情報表示処理を説明するための図である。
【図２０】本発明の第８の実施形態におけるナビゲーション装置の交差点進行方向表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図２１】所定の路線バス車両が存在するときのアイコンの表示を説明するための図である。
【図２２】所定の路線バス車両が存在するときの論理的応答を入力させる画面の表示を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
−第１の実施形態−
図１は、本発明の第１の実施形態によるナビゲーションシステムを説明するための図である。このナビゲーションシステムでは、車両に設けられたナビゲーション装置１に路線バス車両の運行経路を表示させることができる。図１のナビゲーションシステムは、車両に設けられたナビゲーション装置１と、複数の路線バス車両にそれぞれ設けられたナビゲーション装置３と、情報センタ２とを含む。
【０００９】
ナビゲーション装置１，３と情報センタ２とはネットワーク４を介して接続する。このナビゲーションシステムでは、情報センタ２は、路線バス車両に設けられたナビゲーション装置３から路線バス車両を識別する識別情報と、その路線バス車両の位置情報とを受信する。情報センタ２は、車両に設けられたナビゲーション装置１に対して路線バス車両の位置情報やその路線バス車両の運行経路などの路線情報を送信する。
【００１０】
ナビゲーション装置１，３の詳細については後述する。情報センタ２はサーバ２１と通信装置２２とを備える。サーバ２１は、路線バスの路線情報、ならびに路線バス車両から送信された路線バス車両の識別情報および位置情報を記憶する。路線バスの路線情報には、路線バスを運営するバス会社の情報、各路線バスの行き先や路線バス車両が通過する交差点、その交差点を進行する方向、路線バス車両の運行経路などの情報が含まれる。通信装置２２は、ネットワーク４を介して車両や路線バス車両に設けられたナビゲーション装置１，３と情報の送受信を行う。
【００１１】
図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置１を説明するための図である。このナビゲーション装置１は車両に設けられ、路線バス車両の運行経路や路線バス車両の位置情報を情報センタ２から受信することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９、タッチパネルコントロール部１１０、通信装置１１１およびデータ記憶装置１１２を有している。地図データはデータ記憶装置１１２に記憶されている。
【００１２】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、データ記憶装置１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果を推奨経路として表示モニタ１６に表示する。
【００１３】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲などを決定する。また、現在地検出装置１４により検出された車両の現在地が自車位置マークとして地図上に表示される。
【００１４】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはデータ記憶装置１１２に記憶された地図データに基づいて、制御回路１１において適宜生成される。
【００１５】
データ記憶装置１１２は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な不揮発性記録媒体によって構成され、地図データを記憶する。地図データは、リンク情報およびノード情報を含む地図表示用データを有する。リンク情報には道路の名称の情報が含まれ、ノード情報には、ノードが交差点に対応する場合、交差点の名称などの情報が含まれる。また、地図表示用データは広域から詳細まで複数の縮尺の地図表示用データを有する。これらの複数の縮尺の地図表示用データを使用してユーザの要求にしたがって表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録メディアなどより地図データを読み出してもよい。
【００１６】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路案内したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などのために操作される操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の画像の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。
【００１７】
目的地がユーザによって設定されると、現在地に経路探索の開始点が設定され、目的地に経路探索の終了点が設定される。そして、経路探索用データを用いて開始点から終了点までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは道路地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画像や音声などによる進行指示を行い、車両を経路案内する。
【００１８】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。したがって、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出し、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。
【００１９】
表示モニタ１６に表示された各種ボタンや表示メニューなどを指などで押圧するとタッチパネル１９は押圧され、各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。
【００２０】
通信装置１１１はネットワーク４に向けて無線通信を行う装置である。これにより、情報センタ２との間で情報の送受を行うことができる。
【００２１】
路線バス車両に設けられたナビゲーション装置３の構成は、車両に設けられたナビゲーション装置１と変わらない。ナビゲーション装置３は、路線バス車両の識別情報や現在地検出装置で検出した路線バス車両の現在地の情報などを、通信装置を使用して情報センタ２に送信する。
【００２２】
図３を参照して、本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行経路表示処理について説明する。図３は、自車位置周辺の地図３０を表示した表示モニタ１６の表示画面を示す図である。地図３０上における車両の現在地には自車位置マーク３１が表示される。また、路線バス車両の運行経路３２が地図３０に表示される。
【００２３】
次に、本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行経路表示処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４の処理は、表示モニタ１６に自車位置周辺の地図を表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２４】
ステップＳ４０１では、通信装置１１１を用いて、自車両が走行する道路を運行する路線バス車両の運行経路情報を要求する信号を情報センタ２へ送信する。ステップＳ４０２では、通信装置１１１を用いて情報センタ２より送信された路線バス車両の運行経路情報を受信する。路線バス車両の運行経路情報には、路線バス車両の運行経路を地図に重ねて表示できるようにするため、路線バス車両の運行経路を構成するリンクの情報が含まれる。ステップＳ４０３では、受信した路線バスの路線情報に基づいて路線バス車両の運行経路を地図に重ねて表示する。そして、スタートにリターンする。
【００２５】
以上の第１の実施形態は次のような作用効果を奏する。
路線バス車両の運行経路を地図に重ねて表示モニタ１６に表示するようにした。これにより、ユーザは路線バス車両の運行経路を認識することができる。また、ユーザは、路線バス車両が前方を走行しているとき、路線バス車両の後を走行すべきか、路線バス車両の運行経路を回避して走行すべきか判断することができる。つまり、路線バス車両の運行経路が、ユーザが進行しようとする経路からすぐに分かれてしまう場合、ユーザは路線バス車両の後を走行してもよいと判断できる。路線バス車両の後方を走行する距離が短ければ、路線バス車両の速度が遅くても、ユーザがいらいらする時間が短いからである。一方、路線バス車両の運行経路が、ユーザが進行しようとする経路と長い距離で一致する場合、ユーザは路線バス車両の運行経路を回避するべきであることを判断できる。路線バス車両の速度が遅いためにいらいらしてしまう時間が長くなるのを防止するためである。２車線以上の道路では、路線バス車両を安全に追い越すことができるので、路線バス車両を追い越すことができる。
【００２６】
−第２の実施形態−
本発明の第２の実施形態によるナビゲーションシステムについて説明する。このナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置が設けられた車両の近くを路線バス車両が走行しているとき、車両に設けられたナビゲーション装置にその路線バス車両の運行経路を表示させる。第２の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの同じなので、本発明の第２の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の説明は省略する。
【００２７】
図５を参照して、本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行経路表示処理について説明する。図５は、自車位置周辺の地図３０を表示した表示モニタ１６の表示画面を示す図である。地図３０上における路線バス車両の位置には路線バス車両マーク３３が表示される。路線バス車両は車両の前方近くを走行しており、路線バス車両マーク３３は自車位置マーク３１の近くに表示される。また、第１の実施形態と同様に、路線バス車両の運行経路３２が地図３０に表示される。
【００２８】
次に、本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行経路表示処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。図６の処理は、表示モニタ１６に自車位置周辺の地図を表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。図４の処理と同じ処理については同じ符号を付し、図４の処理と異なる点を主に説明する。
【００２９】
ステップＳ６０１では、現在地装置１４を用いて車両の現在地を検出する。ステップＳ６０２では、路線バス車両の位置情報を要求する信号を情報センタ２に送信する。ステップＳ６０３では、通信装置１１１を用いて路線バス車両の位置情報を情報センタ２から受信する。
【００３０】
ステップＳ６０４では、受信した路線バス車両の位置情報に基づいて車両の現在地から所定距離内に路線バス車両が存在するか否かを判定する。車両の現在地から所定距離内に路線バス車両が存在する場合はステップＳ６０４が肯定判定され、ステップＳ６０５へ進む。車両の現在地から所定距離内に路線バス車両が存在しない場合はステップＳ６０４が否定判定され、スタートへリターンする。所定距離は、だいたい１００ｍである。
【００３１】
ステップＳ６０５では、車両の現在地から所定距離内に存在する路線バス車両（以下、対象路線バス車両と呼ぶ）の運行経路情報を要求する信号を情報センタ２へ送信する。このとき、対象路線バス車両の位置情報を情報センタ２へ送信し、情報センタ２が対象路線バス車両を特定できるようにする。そして、ステップＳ４０２へ進む。
【００３２】
以上の第２の実施形態は次のような作用効果を奏する。
ナビゲーション装置１を備えた車両の近くを路線バス車両が走行しているときにのみ、その路線バス車両の運行経路を地図に重ねて表示モニタ１６に表示するようにした。これにより、第１の実施形態の効果と同様の効果を奏するとともに、路線バス車両がユーザの車両から離れており、路線バス車両の運行がユーザの運行に関係がないときまで、路線バス車両の運行経路が表示されるのを防止することができる。
【００３３】
以上の第２の実施形態を次のように変形することができる。
ナビゲーション装置が設けられた車両の近くを路線バス車両が走行しているとき、車両に設けられたナビゲーション装置に路線バス車両の運行経路を表示させるようにした。しかし、ナビゲーション装置が設けられた車両の位置を含むリンク上を路線バス車両が走行しているとき、その路線バス車両の運行経路を表示させるようにしてもよい。これにより、車両の前方または後方を走行している路線バス車両を自動的に特定して運行経路を表示させることができ、便利である。
【００３４】
次に、本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行経路表示処理の変形例について、図７のフローチャートを参照して説明する。図７の処理は、表示モニタ１６に自車位置周辺の地図を表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。図７の処理と同じ処理については同じ符号を付し、図７の処理と異なる点を主に説明する。
【００３５】
ステップＳ６０３の次にステップＳ７０１へ進む。ステップＳ７０１では、車両の現在地に対応するリンク上に路線バス車両が存在するか否かを判定する。車両の現在地に対応するリンク上に路線バス車両が存在する場合はステップＳ７０１が肯定判定され、ステップＳ７０２へ進む。車両の現在地に対応するリンク上に路線バス車両が存在しない場合はステップＳ７０１が否定判定され、スタートへリターンする。
【００３６】
ステップＳ７０２では、車両の現在地のリンク上に存在する路線バス車両の運行経路情報を要求する信号を情報センタ２に送信する。そして、ステップＳ４０２へ進む。
【００３７】
車両の現在地のリンク上のみならずそのリンクに連なるリンク上に存在する路線バス車両についても運行経路を表示するようにしてもよい。この場合も、車両から少し離れた位置で車両の前方または後方を走行している路線バス車両を自動的に特定して運行経路を表示させることができるので、便利である。
【００３８】
−第３の実施形態−
本発明の第３の実施形態によるナビゲーションシステムについて説明する。このナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置が設けられた車両が走行している道路と同じ道路名称の道路を路線バス車両が走行しているとき、車両に設けられたナビゲーション装置にその路線バス車両の運行経路を表示させる。第３の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムと同じなので、本発明の第３の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の説明は省略する。
【００３９】
図８を参照して、本発明の第３の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行経路表示処理について説明する。図８は、自車位置周辺の地図３０を表示した表示モニタ１６の表示画面を示す図である。路線バス車両は車両が走行している道路と同じ道路名称の道路を走行しており、路線バス車両マーク３３は自車位置マーク３１の道路と同じ道路に表示されている。また、第１の実施形態と同様に、路線バス車両の運行経路３２が地図３０に表示される。
【００４０】
次に、本発明の第３の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行経路表示処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。図６の処理は、表示モニタ１６に自車位置周辺の地図を表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。図６の処理と同じ処理については同じ符号を付し、図６の処理と異なる点を主に説明する。
【００４１】
ステップＳ６０３の次はステップＳ９０１へ進む。ステップＳ９０１では、道路のリンク情報に基づいて車両の現在地における道路の道路名称を検出する。ステップＳ９０２では、路線バス車両が位置する道路の道路名称を検出する。
【００４２】
ステップＳ９０３では、車両の現在地の道路と同じ道路名称の道路上に路線バス車両が存在するか否かを判定する。車両の現在地の道路と同じ道路名称の道路上に路線バス車両が存在する場合はステップＳ９０３が肯定判定され、ステップＳ９０４へ進む。車両の現在地の道路と同じ道路名称の道路上に路線バス車両が存在しない場合はステップＳ９０３が否定判定され、スタートへリターンする。
【００４３】
ステップＳ９０４では、車両の現在地と同じ道路名称の道路上に存在する路線バス車両の運行経路情報を要求する信号を情報センタ２に送信する。そして、ステップＳ４０２へ進む。
【００４４】
以上の第３の実施形態は次のような作用効果を奏する。
ナビゲーション装置１を備えた車両が走行している道路の道路名称と同じ道路名称の道路を路線バス車両が走行しているとき、その路線バス車両の運行経路を地図に重ねて表示モニタ１６に表示するようにした。これにより、第１の実施形態の効果と同様の効果を奏するとともに、道路が渋滞しているとき、その渋滞は自車両と同じ道路を走行している路線バス車両が原因であるか否かを認識することができる。
【００４５】
以上の第３の実施形態を次のように変形することができる。
ナビゲーション装置１を備えた車両が走行している道路の道路名称と同じ道路名称の道路と連なる道路を路線バス車両が走行しているとき、その路線バス車両の運行経路を地図に重ねて表示モニタ１６に表示するようにしてもよい。これにより、道路が渋滞しているとき、その渋滞は自車両と同じ道路と連なる道路を走行している路線バス車両が原因であるか否かを認識することができる。
【００４６】
−第４の実施形態−
本発明の第４の実施形態によるナビゲーションシステムについて説明する。このナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置が探索した推奨経路上を路線バス車両が走行しているとき、ナビゲーション装置にその路線バス車両の運行経路を表示させる。第４の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの同じなので、本発明の第４の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の説明は省略する。
【００４７】
図１０を参照して、本発明の第４の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行経路表示処理について説明する。図１０は、自車位置周辺の地図３０を表示した表示モニタ１６の表示画面を示す図である。ナビゲーション装置１によって探索された推奨経路３４が地図３０に重ねて表示される。路線バス車両は推奨経路上を走行しており、路線バス車両マーク３３は推奨経路３４上に表示される。また、第１の実施形態と同様に、路線バス車両の運行経路３２が地図３０に表示される。
【００４８】
次に、本発明の第４の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行経路表示処理について、図１１のフローチャートを参照して説明する。図１１の処理は、推奨経路を表した自車位置周辺の地図を表示モニタ１６に表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。図６の処理と同じ処理については同じ符号を付し、図６の処理と異なる点を主に説明する。
【００４９】
ステップＳ６０３の次はステップＳ１１０１へ進む。ステップＳ１１０１では、探索した推奨経路上に路線バス車両が存在するか否かを判定する。推奨経路上に路線バス車両が存在する場合はステップＳ１１０１が肯定判定され、ステップＳ１１０２へ進む。推奨経路上に路線バス車両が存在しない場合はステップＳ１１０１が否定判定され、スタートへリターンする。ステップＳ１１０２では、推奨経路上に存在する路線バス車両の運行経路情報を要求する信号を情報センタ２に送信する。そして、ステップＳ４０２へ進む。
【００５０】
以上の第４の実施形態は次のような作用効果を奏する。
路線バス車両が推奨経路上を走行しているとき、その路線バス車両の運行経路を地図に重ねて表示モニタ１６に表示するようにした。これにより、第１の実施形態の効果と同様の効果を奏するとともに、路線バス車両が推奨経路から逸脱する地点を前もって知ることができる。
【００５１】
以上の第４の実施形態を次のように変形することができる。
（１）推奨経路と連なる道路、または推奨経路近傍の道路を路線バス車両が走行しているとき、その路線バス車両の運行経路を地図に重ねて表示モニタ１６に表示するようにしてもよい。
【００５２】
（２）路線バス車両の運行経路と推奨経路とが分岐する交差点の所定距離手前の位置に車両が到達したとき、その路線バス車両の運行経路を表示するようにしてもよい。路線バス車両の運行経路と推奨経路とが分岐する交差点の所定距離手前の位置に車両が到達したとき以外は、路線バス車両の運行経路は表示されないので、地図が見やすくなる。
【００５３】
−第５の実施形態−
本発明の第５の実施形態によるナビゲーションシステムについて説明する。このナビゲーションシステムでは、路線バス車両の運行情報を表示することができる。第５の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの同じなので、本発明の第５の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の説明は省略する。
【００５４】
図１２を参照して、本発明の第５の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行情報表示処理について説明する。図１２（ａ）は、自車位置周辺の地図３０を表示した表示モニタ１６の表示画面を示す図である。車両の現在地に対応するリンク上の車両前方を路線バス車両が走行しているものとして説明する。
【００５５】
表示画面にはバス運転情報表示ボタン３５が表示されており、ユーザがこのボタン３５を押圧すると、図１２（ｂ）に示すように車両の現在地に対応するリンク上の車両前方を走行している路線バス車両の運行情報３６が表示される。表示される運行情報３６は、たとえば路線バス車両が所属する会社の会社名や路線バス車両の行き先である。
【００５６】
次に、本発明の第５の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行情報表示処理について、図１３のフローチャートを参照して説明する。図１３の処理は、図７のステップＳ４０３で路線バス車両の運行経路を地図に表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００５７】
ステップＳ１３０１では、バス運行情報表示ボタンを表示モニタ１６の表示画面に表示する。ステップＳ１３０２では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置に基づいてバス運行情報表示ボタンが押圧されたか否かを判定する。バス運行情報表示ボタンが押圧された場合はステップＳ１３０２が肯定判定され、ステップＳ１３０３へ進む。バス運行情報表示ボタンが押圧されない場合はステップＳ１３０２が否定判定され、スタートへリターンする。
【００５８】
ステップＳ１３０３では、車両の現在地に対応するリンク上に存在する路線バス車両の運行情報を要求する信号を情報センタ２に送信する。ステップＳ１３０４では、路線バス車両の運行情報を受信する。ステップＳ１３０５では、路線バス車両の運行情報を表示モニタ１６に表示する。
【００５９】
以上の第５の実施形態は次のような作用効果を奏する。
車両の現在地に対応するリンク上に存在する路線バス車両の運行情報を表示するようにしたので、車両の近くを走行している路線バス車両の運行情報を知ることができ、便利である。
【００６０】
以上の第５の実施形態を次のように変形することができる。
（１）車両の近くを走行している路線バス車両、車両の現在地のリンクに連なるリンク上の路線バス車両、車両が走行している道路の道路名称と同じ道路名称の道路もしくはその道路に連なる道路を走行している路線バス車両、ならびに推奨経路上もしくはその推奨経路と連なる道路もしくは推奨経路近傍を走行している路線バス車両、のうちの少なくともひとつの路線バス車両の運行情報を地図に重ねて表示モニタ１６に表示するようにしてもよい。
【００６１】
（２）押圧すると路線バス車両の運行情報が表示されるアイコンであればバス運行情報表示ボタンに限定されない。
【００６２】
（３）ナビゲーション装置１に音声認識装置を設けるようにし、ユーザの発する音声によって路線バス車両の運行情報を表示させるようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１に文字入力装置を設けるようにしてユーザの入力した文字に基づいて路線バス車両の運行情報が表示されるようにしてもよい。
【００６３】
−第６の実施形態−
本発明の第６の実施形態によるナビゲーションシステムについて説明する。このナビゲーションシステムでは、路線バス車両が通過する交差点およびその交差点を進行する方向を表示することができる。第６の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの同じなので、本発明の第６の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の説明は省略する。
【００６４】
図１４を参照して、本発明の第６の実施形態におけるナビゲーション装置１の路線バス車両運行情報表示処理について説明する。図１４（ａ）は、自車位置周辺の地図３０を表示した表示モニタ１６の表示画面を示す図である。表示画面には路線バス情報表示ボタン３７が表示される。ユーザがこのボタン３７を押圧すると、図１４（ｂ）に示すように路線バスを運営する会社の会社名と路線バスの行き先とを表示したバス行き先表示欄４１〜４３がリスト表示される。
【００６５】
このリストの中から一つのバス行き先表示欄４１〜４３を押圧すると、図１４（ｃ）に示すように、押圧したバス行き先表示欄４１〜４３に対応する路線バス車両が通過する交差点の交差点名称およびその交差点を退出する方向を表示した交差点進行方向表示欄５１〜５３がリスト表示される。この交差点進行方向表示欄５１〜５３は、路線バス車両が通過する順序に従って下から上へ表示される。さらに先の交差点を表示させる矢印ボタン５４，５５が表示される。また、自車位置周辺の地図３０を表示した表示画面に戻るための閉じるボタン５６も表示される。
【００６６】
次に、本発明の第６の実施形態におけるナビゲーション装置１の交差点進行方向表示処理について、図１５のフローチャートを参照して説明する。図１５の処理は、表示モニタ１６に自車位置周辺の地図を表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００６７】
ステップＳ１５０１では、路線バス情報表示ボタンを表示モニタ１６の表示画面に表示する。ステップＳ１５０２では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置に基づいて路線バス情報表示ボタンが押圧されたか否かを判定する。路線バス情報表示ボタンが押圧された場合はステップＳ１５０２が肯定判定され、ステップＳ１５０３へ進む。路線バス情報表示ボタンが押圧されない場合はステップＳ１５０２が否定判定され、スタートへリターンする。
【００６８】
ステップＳ１５０３では、路線バス車両の運行経路情報を要求する信号を情報センタ２に送信する。ステップＳ１５０４では、路線バス車両の運行経路情報を受信する。ステップＳ１５０５では、受信した路線バス車両の運行経路情報に基づいて、路線バスを運営する会社の会社名と路線バスの行き先とを表示したバス行き先表示欄をリスト表示する。ステップＳ１５０６では、押圧されたバス行き先表示欄に対応する路線バス車両が通過する交差点の交差点名称およびその交差点を退出する方向を表示した交差点進行方向表示欄をリスト表示する。
【００６９】
ステップＳ１５０７では、閉じるボタンが押圧されたか否かを判定する。閉じるボタンが押圧された場合はステップＳ１５０７が肯定判定され、スタートへリターンする。閉じるボタンが押圧されない場合はステップＳ１５０７を繰り返す。
【００７０】
以上の第６の実施形態は次のような作用効果を奏する。
選択された路線バス車両が通過する交差点の交差点名称およびその交差点を退出する方向を表示するようにした。これにより、ユーザが選択した路線バス車両の運行経路が、ユーザが進行しようとしている経路とどの交差点で分岐するのかをユーザは認識することができる。
【００７１】
以上の第６の実施形態を次のように変形することができる。
路線バスを運営する会社の会社名と路線バスの行き先とを表示したバス行き先表示欄４１〜４３によって表示する運行経路を選択できるようにした。しかし運行経路を選択できれば、バス行き先表示欄に表示する内容は路線バスを運営する会社の会社名と路線バスの行き先に限定されない。たとえば、路線バスを運営する会社の会社名の略称、路線バスを運営する会社の所属営業所、通行する運行経路の名称、運行経路の出発地の名称、運行経路の経由地の名称、運行経路の目的地の名称でもよい。
【００７２】
−第７の実施形態−
本発明の第７の実施形態によるナビゲーションシステムについて説明する。このナビゲーションシステムでは、路線バス車両の運行経路が、ナビゲーション装置１が探索した推奨経路と分岐する交差点を表示させることができる。第７の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの同じなので、本発明の第７の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の説明は省略する。
【００７３】
図１６を参照して、本発明の第７の実施形態におけるナビゲーション装置１のバス路線分岐情報表示処理について説明する。ナビゲーション装置１は推奨経路を探索したものとして説明する。図１６（ａ）は、自車位置周辺の地図３０を表示した表示モニタ１６の表示画面を示す図である。表示画面にはバス路線分岐情報ボタン３８が表示される。ユーザがこのボタン３８を押圧すると、図１６（ｂ）に示すように路線バスを運営する会社の会社名と路線バスの行き先とを表示したバス行き先表示欄４１〜４３がリスト表示される。
【００７４】
このリストの中から一つのバス行き先表示欄４１〜４３を押圧すると、図１６（ｃ）に示すように、押圧したバス行き先表示欄４１〜４３に対応する路線バス車両が通過する交差点のうち、推奨経路と分岐する交差点の交差点名称６１が表示される。また、自車位置周辺の地図３０を表示した表示画面に戻るための閉じるボタン６２も表示される。
【００７５】
次に、本発明の第７の実施形態におけるナビゲーション装置１の交差点進行方向表示処理について、図１７のフローチャートを参照して説明する。図１７の処理は、推奨経路を表示した自車位置周辺の地図を表示モニタ１６に表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００７６】
ステップＳ１７０１では、バス路線分岐情報ボタンを表示モニタ１６の表示画面に表示する。ステップＳ１７０２では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置に基づいてバス路線分岐情報ボタンが押圧されたか否かを判定する。バス路線分岐情報ボタンが押圧された場合はステップＳ１７０２が肯定判定され、ステップＳ１７０３へ進む。バス路線分岐情報ボタンが押圧されない場合はステップＳ１７０２が否定判定され、スタートへリターンする。
【００７７】
ステップＳ１７０３では、路線バス車両の位置情報を要求する信号を情報センタ２に送信する。ステップＳ１７０４では、通信装置１１１を用いて路線バス車両の位置情報を情報センタ２から受信する。ステップＳ１７０５では、探索した推奨経路上に路線バス車両が存在するか否かを判定する。推奨経路上に路線バス車両が存在する場合はステップＳ１７０５が肯定判定され、ステップＳ１７０６へ進む。推奨経路上に路線バス車両が存在しない場合はステップＳ１７０５が否定判定され、スタートへリターンする。
【００７８】
ステップＳ１７０６では、推奨経路上に存在する路線バス車両の運行経路情報を要求する信号を情報センタ２に送信する。ステップＳ１７０７では、通信装置１１１を用いて情報センタ２より送信された路線バス車両の運行経路情報を受信する。ステップＳ１７０８では、受信した運行経路情報に基づいて、路線バスを運営する会社の会社名と路線バスの行き先とを表示したバス行き先表示欄をリスト表示する。ステップＳ１７０９では、押圧されたバス行き先表示欄に対応する路線バス車両の運行経路が通過する交差点のうち、推奨経路と分岐する交差点の交差点名称を表示する。
【００７９】
ステップＳ１７１０では、閉じるボタンが押圧されたか否かを判定する。閉じるボタンが押圧された場合はステップＳ１７１０が肯定判定され、スタートへリターンする。閉じるボタンが押圧されない場合はステップＳ１７１０を繰り返す。
【００８０】
以上の第７の実施形態は次のような作用効果を奏する。
推奨経路と選択した行き先の路線バス車両の運行経路とが分岐する交差点を表示するようにした。これにより、所定の行き先における路線バス車両の運行経路が、推奨経路とどの交差点で分岐するのかをユーザは認識することができる。
【００８１】
以上の第７の実施形態を次のように変形することができる。
（１）路線バスを運営する会社の会社名と路線バスの行き先とをバス行き先表示欄４１〜４３に表示したが、路線バスを運営する会社の会社名および路線バスの行き先のうちの一方をバス行き先表示欄に表示するようにしてもよい。
【００８２】
（２）バス行き先表示欄をリスト表示したが、ユーザがバス行き先表示欄を選択することができればリスト表示に限定されない。たとえば、図１８に示すように、交差点を退出する分岐路にバス行き先表示欄４１〜４３を表示するようにしてもよい。
【００８３】
−第８の実施形態−
本発明の第８の実施形態によるナビゲーションシステムについて説明する。このナビゲーションシステムでは、路線バス車両の運行経路が、ナビゲーション装置１によって車両がこれから進行すると推定された経路と、分岐する交差点を表示することができる。第８の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの同じなので、本発明の第８の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の説明は省略する。
【００８４】
第８の実施形態におけるナビゲーション装置１の制御回路１１は、現在地検出装置１４により検出された車両の現在地および進行方向に基づいて、車両がこれから進行する経路を推定することができる。以下、この経路を進行経路と呼ぶ。基本的に制御回路１１は、車両は道なりに進行するものとして進行経路を推定する。
【００８５】
車両前方の道路に分起点が存在する場合、以下のようにして進行経路を推定する。分起点から分岐する道路の道路種別のうち、都市間高速道路、都市高速道路、有料道路、一般国道、都道府県道、市町村道、一般道路の順序で優先して進行経路を推定する。たとえば、車両がＹ字路にさしかかると、一方の道路が国道で他方の道路が県道の場合、国道を進行経路として推定する。一般道路より幅員が狭い細街路については進行経路から除外する。
【００８６】
道路種別で経路を選択できないときは、分岐点前後の道路に対応する一対のリンクのなすリンク角度に基づいて進行経路を推定する。車両が分起点に進入するリンクと、それ以外の分起点から分岐するリンクとの間のリンク角度を算出し比較する。そして、最もリンク角度が小さいリンクに対応する道路を進行経路として推定する。
【００８７】
図１９を参照して、本発明の第８の実施形態におけるナビゲーション装置１のバス路線分岐情報表示処理について説明する。ナビゲーション装置１は進行経路を推定したものとして説明する。図１９（ａ）は、自車位置周辺の地図３０を表示した表示モニタ１６の表示画面を示す図である。第７の実施形態と同様に表示画面にはバス路線分岐情報ボタン３８が表示される。ユーザがこのボタン３８を押圧すると、図１９（ｂ）に示すように路線バスを運営する会社の会社名と路線バスの行き先とを表示したバス行き先表示欄４１〜４３がリスト表示される。
【００８８】
このリストの中から一つのバス行き先表示欄４１〜４３を押圧すると、図１９（ｃ）に示すように、押圧したバス行き先表示欄４１〜４３に対応する路線バス車両が通過する交差点のうち、進行経路と分岐する交差点の交差点名称と路線バス車両がその交差点を退出する方向とを表示した交差点進行方向表示欄５７が表示される。また、自車位置周辺の地図３０を表示した表示画面に戻るための閉じるボタン５６も表示される。
【００８９】
次に、本発明の第８の実施形態におけるナビゲーション装置１の交差点進行方向表示処理について、図２０のフローチャートを参照して説明する。図２０の処理は、自車位置周辺の地図を表示モニタ１６に表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。図１７の処理と同じ処理については同じ符号を付し、図１７の処理と異なる点を主に説明する。
【００９０】
ステップＳ２００１では、車両の現在地を検出する。そして、ステップＳ１７０１へ進む。ステップＳ１７０２が肯定判定されるとステップＳ２００２へ進む。ステップＳ２００２では、路線バス車両の運行経路情報を要求する信号を情報センタ２に送信する。ステップＳ２００３では、路線バス車両の運行経路情報を受信する。
【００９１】
ステップＳ２００４では、車両の現在地を通過する運行経路を抽出する。ステップＳ２００５では、抽出した運行経路に対応するバス行き先表示欄をリスト表示する。ステップＳ２００６では、押圧されたバス行き先表示欄に対応する路線バス車両が、制御回路１１が推定した進行経路と分岐する交差点と、その交差点を路線バス車両が退出する方向とを表示した交差点進行方向表示欄を表示する。そして、ステップＳ１７１０へ進む。
【００９２】
以上の第８の実施形態は次のような作用効果を奏する。
ナビゲーション装置１が推定した進行経路と選択された路線バス車両の運行経路とが分岐する交差点を表示するようにした。これにより、車両の前方を走行している路線バス車両がユーザの車両とどの交差点で分かれるかをユーザは認識することができる。
【００９３】
−変形例−
以上の実施形態を次のように変形することができる。
（１）車両の近くを走行している路線バス車両、車両の現在地のリンク上もしくはそのリンクに連なるリンク上の路線バス車両、車両が走行している道路の道路名称と同じ道路名称の道路もしくはその道路に連なる道路を走行している路線バス車両、ならびに推奨経路上もしくはその推奨経路と連なる道路もしくは推奨経路近傍を走行している路線バス車両、のうちの少なくともひとつの路線バス車両が存在するとき、つまり、表示する運行経路が存在するとき、図２１に示すようにアイコン３９を表示するようにしてもよい。また、そのユーザがそのアイコン３９を押圧すると路線バス車両の運行経路が表示されるようにしてもよい。これにより、ユーザの判断で路線バス車両の運行経路を表示モニタ１６に表示することができる。
【００９４】
（２）車両の近くを走行している路線バス車両、車両の現在地のリンク上もしくはそのリンクに連なるリンク上の路線バス車両、車両が走行している道路の道路名称と同じ道路名称の道路もしくはその道路に連なる道路を走行している路線バス車両、ならびに推奨経路上もしくはその推奨経路と連なる道路もしくは推奨経路近傍を走行している路線バス車両、のうちの少なくともひとつの路線バス車両が存在するとき、つまり、表示する運行経路が存在するとき、図２２に示すように、ユーザに対して論理的応答を入力させる画面７０を表示するようにしてもよい。
【００９５】
論理的応答を入力させる表示画面とは、ユーザに対して、「ＹＥＳ」または「ＮＯ」、「はい」または「いいえ」など２者択一の回答を入力させる表示画面である。表示画面７０では、ＹＥＳボタン７１またはＮＯボタン７１をユーザに押圧させることによって２者択一の回答を入力させるようにする。この場合、ユーザがＹＥＳボタン７１を押圧すると路線バス車両の運行経路が表示画面に表示され、ユーザがＮＯボタン７２を押圧すると路線バス車両の運行経路が表示画面に表示されない。これにより、ユーザに路線バス車両の運行経路を表示するか否かを判断させることができる。
【００９６】
（３）車両の近くを走行している路線バス車両、車両の現在地のリンク上もしくはそのリンクに連なるリンク上の路線バス車両、車両が走行している道路の道路名称と同じ道路名称の道路もしくはその道路に連なる道路を走行している路線バス車両、ならびに推奨経路上もしくはその推奨経路と連なる道路もしくは推奨経路近傍を走行している路線バス車両、のうちの少なくともひとつの路線バス車両が存在するとき、つまり、表示する運行経路が存在するとき、その路線バス車両の存在を音声によってユーザに報知するようにしてもよい。
【００９７】
また、ナビゲーション装置１に音声認識装置を備えるようにして、ユーザが発した音声によって路線バス車両の運行経路を表示したり表示しなかったりするようにしてもよい。
【００９８】
これにより、ユーザの判断で路線バス車両の運行経路を表示モニタ１６に表示することができる。
【００９９】
また、ユーザが音声より発した論理的応答によって路線バス車両の運行経路を表示したり表示しなかったりするようにしてもよい。ここで、論理的応答とは、「ＹＥＳ」または「ＮＯ」、「はい」または「いいえ」など２者択一の回答である。たとえば、ユーザが「ＹＥＳ」と発すると、路線バス車両の運行経路が表示画面に表示され、ユーザが「ＮＯ」と発すると路線バス車両の運行経路が表示画面に表示されないようにしてもよい。
【０１００】
（４）車両の近くを走行している路線バス車両、車両の現在地のリンク上もしくはそのリンクに連なるリンク上の路線バス車両、車両が走行している道路の道路名称と同じ道路名称の道路もしくはその道路に連なる道路を走行している路線バス車両、ならびに推奨経路上もしくはその推奨経路と連なる道路もしくは推奨経路近傍を走行している路線バス車両、のうちの少なくともひとつの路線バス車両が存在するとき、つまり、表示する運行経路が存在するとき、その路線バス車両の存在を文字情報によってユーザに報知するようにしてもよい。
【０１０１】
また、ナビゲーション装置１に文字入力装置を備えるようにして、ユーザが入力した文字によって路線バス車両の運行経路を表示したり表示しなかったりするようにしてもよい。これにより、ユーザに路線バス車両の運行経路を表示するか否かを判断させることができる。
【０１０２】
（５）ナビゲーション装置１が車両周辺の渋滞情報を取得したとき、路線バス車両の運行経路を検出して表示するようにしてもよい。これにより、渋滞の原因は路線バス車両の運行であるか否かを認識することができる。この場合、渋滞情報をたとえばＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）によって取得する。
【０１０３】
（６）情報センタ２から路線バス車両の運行経路の情報を取得したが、ナビゲーション装置１が路線バス車両の運行経路の情報をデータ記憶装置１１２などの記憶手段に記憶しておき、その記憶手段から路線バス車両の運行経路の情報を取得するようにしてもよい。
【０１０４】
この場合、ナビゲーション装置１が、車両の近くを走行している路線バス車両の運行経路、車両の現在地のリンク上もしくはそのリンクに連なるリンク上の路線バス車両の運行経路、車両が走行している道路の道路名称と同じ道路名称の道路もしくはその道路に連なる道路を走行している路線バス車両の運行経路、ならびに推奨経路上もしくはその推奨経路と連なる道路もしくは推奨経路近傍を走行している路線バス車両の運行経路を特定して表示したり、運行経路が通過する交差点やその交差点を退出する方向を算出などしたりする。
【０１０５】
（７）情報センタ２から路線バス車両の運行経路の情報を取得したが、車両の周囲を走行している路線バス車両から車々間通信により路線バス車両の運行経路の情報を取得するようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置１，３は車々間通信装置を備えることになる。
【０１０６】
（８）情報センタ２から路線バス車両の現在地の情報を取得したが、車両の周囲を走行している路線バス車両から車々間通信により路線バス車両の現在地の情報を取得するようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置１，３は車々間通信装置を備えることになる。
【０１０７】
（９）以上の実施形態では路線バス車両について述べたが、定められた経路を定期運行する車両であれば路線バス車両に限定されない。
【０１０８】
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
【０１０９】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１１０】
１ 車両に設けられたナビゲーション装置
２ 情報センタ
３ 路線バス車両に設けられたナビゲーション装置
４ ネットワーク
１１ 制御回路
１６ 表示モニタ
１９ タッチパネル
２１ サーバ
２２，１１１ 通信装置
３１ 自車位置マーク
３２ 路線バス車両の運行経路
３３ 路線バス車両マーク
３４ 推奨経路
１１２ データ記憶装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データに基づいて地図を表示モニタに表示する表示制御手段と、
定められた経路を定期運行する路線車両の運行経路情報を取得する運行経路情報取得手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記運行経路情報取得手段によって取得した運行経路情報に基づいて、前記路線車両の運行経路を前記地図に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
自車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記路線車両の現在地の情報を取得する現在地情報取得手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記運行経路情報取得手段によって取得された運行経路情報、前記自車両の現在地、および前記路線車両の現在地に基づいて、前記自車両の現在地から所定距離内に存在する路線車両の運行経路を前記地図に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
自車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記路線車両の現在地の情報を取得する現在地情報取得手段とを備え、
前記地図データは道路のリンク情報を有し、
前記表示制御手段は、前記運行経路情報取得手段によって取得された運行経路情報、前記自車両の現在地、および前記路線車両の現在地に基づいて、前記自車両の現在地のリンク上もしくはそのリンクに連なるリンク上の路線車両の運行経路を前記地図に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
自車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記路線車両の現在地の情報を取得する現在地情報取得手段と、
所定道路の道路名称を検出する道路名称検出手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記運行経路情報取得手段によって取得された運行経路情報、前記自車両の現在地、前記路線車両の現在地、および前記道路名称検出手段によって検出された道路名称に基づいて、現在地が前記自車両の現在地の道路名称と同じ道路名称の道路上、もしくはその道路に連なる道路上である路線車両の運行経路を前記地図に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
自車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
推奨経路を探索する探索手段と、
前記路線車両の現在地の情報を取得する現在地情報取得手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記運行経路情報取得手段によって取得された運行経路情報、前記自車両の現在地、前記路線車両の現在地、および前記探索手段によって探索された推奨経路に基づいて、現在地が推奨経路上もしくはその推奨経路と連なる道路上もしくは推奨経路近傍である路線車両の運行経路を前記地図に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段によって前記運行経路を表示する前に、前記表示制御手段によって表示される運行経路の存在を報知する運行経路報知手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項２乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段による前記運行経路の表示指示を入力する指示入力手段を備え、
前記表示制御手段は、前記指示入力手段によって前記運行経路の表示指示が入力されると、前記運行経路を前記地図に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
定められた経路を定期運行する路線車両の運行経路情報を取得する運行経路情報取得手段と、
複数の運行経路の中から選択された運行経路を入力する運行経路入力手段と、
前記運行経路情報取得手段によって取得した運行経路情報に基づいて、前記運行経路入力手段によって入力された運行経路が通過する交差点の交差点名称およびその交差点を退出する方向を表示モニタに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
定められた経路を定期運行する路線車両の運行経路情報を取得する運行経路情報取得手段と、
推奨経路を探索する探索手段と、
前記運行経路情報取得手段によって取得した運行経路情報と、前記推奨経路とに基づいて、前記推奨経路と同一の道路を通過する複数の運行経路を表示する運行経路表示手段と、
前記複数の運行経路の中から選択された運行経路を入力する運行経路入力手段と、
前記運行経路入力手段によって入力された運行経路が前記推奨経路と分岐する交差点の名称を表示モニタに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
定められた経路を定期運行する路線車両の運行経路情報を取得する運行経路情報取得手段と、
自車両が進行する進行経路を推定する経路推定手段と、
前記運行経路情報取得手段によって取得した運行経路情報と、前記推定経路に基づいて、前記推定経路と同一の道路を通過する複数の運行経路を表示する運行経路表示手段と、
前記複数の運行経路の中から選択された運行経路を入力する運行経路入力手段と、
前記運行経路入力手段によって入力された運行経路が前記推定経路と分岐する交差点の名称を表示モニタに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記路線車両の運行経路情報を記憶する運行経路情報記憶手段を備え、
前記運行経路情報取得手段は、前記運行経路情報記憶手段に記憶された運行経路情報から運行経路情報を取得することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
情報センタとの間で情報を送受信する通信手段を備え、
前記運行経路情報取得手段は、前記通信手段によって前記情報センタから運行経路情報を取得することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
自車両の周囲を走行している路線車両との間で情報を送受信する車々間通信手段を備え、
前記運行経路情報取得手段は、前記車々間通信手段によって前記路線車両から運行経路情報を取得することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１４】
請求項２乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
情報センタとの間で情報を送受信する通信手段を備え、
前記現在地情報取得手段は、前記通信手段によって前記情報センタから路線車両の現在地の情報を取得することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１５】
請求項２乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
自車両の周囲を走行している路線車両との間で情報を送受信する車々間通信手段を備え、
前記現在地情報取得手段は、前記車々間通信手段によって前記路線車両から路線車両の現在地の情報を取得することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
地図データに基づいて地図を表示モニタに表示する表示制御手段と、
定められた経路を定期運行する路線車両の運行経路情報を取得する運行経路情報取得手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記運行経路情報取得手段によって取得した運行経路情報に基づいて、前記路線車両の運行経路を前記地図に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
自車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記路線車両の現在地の情報を取得する現在地情報取得手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記運行経路情報取得手段によって取得された運行経路情報、前記自車両の現在地、および前記路線車両の現在地に基づいて、前記自車両の現在地から所定距離内に存在する路線車両の運行経路を前記地図に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
自車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記路線車両の現在地の情報を取得する現在地情報取得手段とを備え、
前記地図データは道路のリンク情報を有し、
前記表示制御手段は、前記運行経路情報取得手段によって取得された運行経路情報、前記自車両の現在地、および前記路線車両の現在地に基づいて、前記自車両の現在地のリンク上もしくはそのリンクに連なるリンク上の路線車両の運行経路を前記地図に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
自車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記路線車両の現在地の情報を取得する現在地情報取得手段と、
所定道路の道路名称を検出する道路名称検出手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記運行経路情報取得手段によって取得された運行経路情報、前記自車両の現在地、前記路線車両の現在地、および前記道路名称検出手段によって検出された道路名称に基づいて、現在地が前記自車両の現在地の道路名称と同じ道路名称の道路上、もしくはその道路に連なる道路上である路線車両の運行経路を前記地図に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
自車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
推奨経路を探索する探索手段と、
前記路線車両の現在地の情報を取得する現在地情報取得手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記運行経路情報取得手段によって取得された運行経路情報、前記自車両の現在地、前記路線車両の現在地、および前記探索手段によって探索された推奨経路に基づいて、現在地が推奨経路上もしくはその推奨経路と連なる道路上もしくは推奨経路近傍である路線車両の運行経路を前記地図に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段によって前記運行経路を表示する前に、前記表示制御手段によって表示される運行経路の存在を報知する運行経路報知手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項２乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段による前記運行経路の表示指示を入力する指示入力手段を備え、
前記表示制御手段は、前記指示入力手段によって前記運行経路の表示指示が入力されると、前記運行経路を前記地図に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
定められた経路を定期運行する路線車両の運行経路情報を取得する運行経路情報取得手段と、
複数の運行経路の中から選択された運行経路を入力する運行経路入力手段と、
前記運行経路情報取得手段によって取得した運行経路情報に基づいて、前記運行経路入力手段によって入力された運行経路が通過する交差点の交差点名称およびその交差点を退出する方向を表示モニタに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
定められた経路を定期運行する路線車両の運行経路情報を取得する運行経路情報取得手段と、
推奨経路を探索する探索手段と、
前記運行経路情報取得手段によって取得した運行経路情報と、前記推奨経路とに基づいて、前記推奨経路と同一の道路を通過する複数の運行経路を表示する運行経路表示手段と、
前記複数の運行経路の中から選択された運行経路を入力する運行経路入力手段と、
前記運行経路入力手段によって入力された運行経路が前記推奨経路と分岐する交差点の名称を表示モニタに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
定められた経路を定期運行する路線車両の運行経路情報を取得する運行経路情報取得手段と、
自車両が進行する進行経路を推定する経路推定手段と、
前記運行経路情報取得手段によって取得した運行経路情報と、前記推定経路に基づいて、前記推定経路と同一の道路を通過する複数の運行経路を表示する運行経路表示手段と、
前記複数の運行経路の中から選択された運行経路を入力する運行経路入力手段と、
前記運行経路入力手段によって入力された運行経路が前記推定経路と分岐する交差点の名称を表示モニタに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記路線車両の運行経路情報を記憶する運行経路情報記憶手段を備え、
前記運行経路情報取得手段は、前記運行経路情報記憶手段に記憶された運行経路情報から運行経路情報を取得することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
情報センタとの間で情報を送受信する通信手段を備え、
前記運行経路情報取得手段は、前記通信手段によって前記情報センタから運行経路情報を取得することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
自車両の周囲を走行している路線車両との間で情報を送受信する車々間通信手段を備え、
前記運行経路情報取得手段は、前記車々間通信手段によって前記路線車両から運行経路情報を取得することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１４】
請求項２乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
情報センタとの間で情報を送受信する通信手段を備え、
前記現在地情報取得手段は、前記通信手段によって前記情報センタから路線車両の現在地の情報を取得することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１５】
請求項２乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
自車両の周囲を走行している路線車両との間で情報を送受信する車々間通信手段を備え、
前記現在地情報取得手段は、前記車々間通信手段によって前記路線車両から路線車両の現在地の情報を取得することを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１１−２７６９０（Ｐ２０１１−２７６９０Ａ）
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７６５０８（Ｐ２００９−１７６５０８）
【出願日】平成２１年７月２９日（２００９．７．２９）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２９日（２００９．７．２９）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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