ナビサーバ
【課題】車両の燃費向上の観点から適当な出発時間帯を車両のユーザに対して提供することができるナビサーバを提供する。
【解決手段】ナビサーバ１によれば、車両Ｑが走行するリンクおよびそのリンクを走行する時間帯に応じて燃費が変動することに鑑みて、複数の出発時間帯のそれぞれについて、車両Ｑが支援ルートＲにしたがって出発位置Ｐ１から目的位置Ｐ２まで走行する際の燃費が燃費マトリクスに基づいて適当に予測されうる。そして、複数の出発時間帯のそれぞれについての合計予測燃費に関する燃費情報が車両Ｑ等に送信される。
【解決手段】ナビサーバ１によれば、車両Ｑが走行するリンクおよびそのリンクを走行する時間帯に応じて燃費が変動することに鑑みて、複数の出発時間帯のそれぞれについて、車両Ｑが支援ルートＲにしたがって出発位置Ｐ１から目的位置Ｐ２まで走行する際の燃費が燃費マトリクスに基づいて適当に予測されうる。そして、複数の出発時間帯のそれぞれについての合計予測燃費に関する燃費情報が車両Ｑ等に送信される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の燃費情報を管理するナビサーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の目的地に所定の時刻に到着するために現在位置を何時に出発すればよいかを案内する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００８−０８９４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、車両が目的位置に予定時刻どおりに到着することのほか、車両が目的位置まで走行する際の燃費の向上も車両のユーザにとっては重要な関心事項である。
【０００４】
そこで、本発明は、車両の燃費向上の観点から適当な出発時間帯を車両のユーザに対して提供することができるナビサーバを提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明のナビサーバは、車両の燃費情報を管理するナビサーバであって、前記車両の燃費の変動要因としてのリンクおよび時間帯を含む複数の燃費因子により燃費を表わす各要素が定義されている燃費マトリクスを保存する支援データベースと、情報処理端末との通信により前記車両の出発位置および目的位置を結ぶ複数のルートを認識する第１支援手段と、前記第１支援手段により認識された前記ルートを構成する前記リンクのそれぞれにより定義される、前記燃費マトリクスの複数の要素の合計を複数の出発時間帯のそれぞれについて合計予測燃費として算定し、前記複数の出発時間帯のそれぞれについての前記合計予測燃費に関する燃費情報を前記情報処理端末に送信する第２支援手段とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
第１発明のナビサーバによれば、車両が走行するリンクおよびそのリンクを走行する時間帯に応じて燃費が変動することに鑑みて、複数の出発時間帯のそれぞれについて、車両がルートにしたがって出発位置から目的位置まで走行する際の燃費が燃費マトリクスに基づいて適当に予測されうる。そして、複数の出発時間帯のそれぞれについての合計予測燃費に関する燃費情報が情報処理端末に送信される。これにより、車両が現在位置または出発位置から目的位置まで走行する際の燃費向上の観点から適当な出発時間帯を車両のユーザに認識させることができる。
【０００７】
なお、本願発明の構成要素である各手段が情報を「認識する」とは、外部情報源から情報を受信すること、データベースから情報を検索すること、記憶装置またはメモリから情報を読み出すこと、受信または検索等した基礎信号を演算処理することにより情報を測定、算定、推定、判定、設定、決定、探索等すること、算定等された情報を記憶装置またはメモリに保存すること等、当該情報を必要とする演算処理のために当該情報を準備するためのあらゆる演算処理の実行を意味する。情報処理端末は車両に搭載されているといないとの別を問わない。
【０００８】
第２発明のナビサーバは、第１発明のナビサーバにおいて、前記支援データベースが前記リンクの配置態様を表わす支援マップ情報をさらに保存し、前記第１支援手段が、情報処理端末との通信により前記車両の前記出発位置および前記目的位置を認識した上で、前記支援マップ情報に基づいて前記ルートとしての支援ルートを認識し、前記第２支援手段が、前記第１支援手段により認識された前記支援ルートと、前記出発時間帯のそれぞれとの組み合わせについて前記合計予測燃費を算定し、前記支援ルートおよび出発時間帯の組み合わせについての前記合計予測燃費に関する前記燃費情報を前記情報処理端末に送信することを特徴とする。
【０００９】
第２発明のナビサーバによれば、車両が出発位置から目的位置まで支援ルートにしたがって走行する際の燃費向上の観点から適当な支援ルートおよび出発時間帯を車両のユーザに認識させることができる。
【００１０】
第３発明のナビサーバは、第１または第２発明のナビサーバにおいて、前記第１支援手段が前記車両の出発予定時刻または出発予定時間帯を認識し、前記第２支援手段が、前記出発予定時刻が含まれる時間帯または前記出発予定時間帯としての基準出発時間帯と、前記基準出発時間帯の前、後または前および後の一または複数の時間帯とを前記複数の出発時間帯として前記複数の要素の合計を算定することを特徴とする。
【００１１】
第３発明のナビサーバによれば、目的位置までの走行に際しての燃費向上の観点から、その出発予定時刻が含まれる時間帯に出発するのが適当であるか、あるいは、その前後の時間帯に出発するのが適当であるかを車両のユーザに認識させることができる。
【００１２】
第４発明のナビサーバは、第３発明のナビサーバにおいて、前記第２支援手段が、前記支援ルートと、前記出発予定時刻からの時間間隔が指定期間以下である前記複数の出発時間帯のそれぞれとの組み合わせについて前記合計予測燃費を算定し、前記支援ルートおよび出発時間帯の組み合わせについての前記合計予測燃費に関する前記燃費情報を前記情報処理端末に送信することを特徴とする。
【００１３】
第４発明のナビサーバによれば、車両が出発位置から目的位置まで走行する際の燃費向上の観点から適当なルートと、同様の観点から適当かつ出発予定時刻から時間的に過剰に乖離していない出発時間帯とを車両のユーザに認識させることができる。
【００１４】
第５発明のナビサーバは、第１〜第４発明のうちいずれか１つのナビサーバにおいて、前記支援データベースが各リンクの異なる時間帯ごとの車両の予測走行時間を表わす道路交通情報をさらに保存し、前記第１支援手段が、前記ルートを構成する、順に接続された第１〜第ｎリンクについて、前記道路交通情報に基づき、出発時間帯としての第１時間帯Ｔ１における一時刻に、前記第１時間帯Ｔ１における第１リンクの予測走行時間ｔ１（Ｔ１）を加算した結果に基づいて第２リンクの予測走行時間帯としての第２時間帯Ｔ２を決定した上で、前記第２時間帯Ｔ２における予測走行時間ｔ２（Ｔ２）を決定するとともに、第ｉ時間帯Ｔｉ（ｉ＝２，３，‥ｎ−１）における一時刻に、前記第ｉ時間帯Ｔｉにおける第ｉリンクの予測走行時間ｔｉ（Ｔｉ）を加算した結果に基づいて第ｉ＋１リンクの予測走行時間帯としての第ｉ＋１時間帯Ｔｉ＋１を決定した上で、前記第ｉ＋１時間帯Ｔｉ＋１における予測走行時間ｔｉ＋１（Ｔｉ＋１）を決定することを特徴とする。
【００１５】
第５発明のナビサーバによれば、各要素を定義する燃費因子の１つであるリンクが車両の出発位置から遠くなるほど、この車両がリンクを走行する予測時間帯が後にずれることに鑑みて、一の出発時間帯について加算対象となる燃費マトリクスの要素が適当に選定されうる。これにより、異なる出発時間帯のそれぞれについて、車両が支援ルートにしたがって走行した場合の燃費が高精度で予測されうる。そして、車両が現在位置または出発位置から目的位置まで走行する際の燃費向上の観点から適当な出発時間帯を車両のユーザに認識させることができる。
【００１６】
第６発明のナビサーバは、第１発明のナビサーバにおいて、前記第２支援手段が、前記合計予測燃費が最高の前記出発時間帯としてのエコ出発時間帯を表わす情報を前記燃費情報として前記情報処理端末に送信することを特徴とする。
【００１７】
第６発明のナビサーバによれば、車両が現在位置または出発位置から目的位置まで走行する際の燃費向上の観点から最適な出発時間帯をエコ出発時間帯として車両のユーザに認識させることができる。
【００１８】
第７発明のナビサーバは、第２発明のナビサーバにおいて、前記第２支援手段が、前記合計予測燃費が最高の前記支援ルートおよび前記出発時間帯の組み合わせとしてのエコルートおよびエコ出発時間帯の組み合わせを表わす情報を前記燃費情報として前記情報処理端末に送信することを特徴とする。
【００１９】
第７発明のナビサーバによれば、車両が出発位置から目的位置まで支援ルートにしたがって走行する際の燃費向上の観点から最適な支援ルートおよび出発時間帯をエコルートおよびエコ出発時間帯として車両のユーザに認識させることができる。
【００２０】
第８発明のナビサーバは、第１〜第７発明のうちいずれか１つのナビサーバにおいて、前記第１支援手段が、情報処理端末との通信により前記車両の燃費および前記複数の燃費因子を認識し、前記燃費マトリクスの要素のうち、認識済の前記燃費因子により定義される第１要素を前記燃費に基づいて定めるとともに、未認識の前記燃費因子により定義される第２要素を前記第１要素に基づいて定めることによって前記燃費マトリクスを作成することを特徴とする。
【００２１】
第８発明のナビサーバによれば、車両の燃費因子が第１要素ではなく第２要素を定義する場合でも、他の車両の燃費および燃費因子の既知の関係に基づく燃費および燃費因子の推定関係に鑑みて、この車両の燃費が高精度で評価されうる。したがって、車両が出発位置から目的位置まで走行する際の燃費向上の観点から適当な出発時間帯をエコ時間帯として車両のユーザに認識させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明のナビサーバの実施形態について図面を用いて説明する。まず、本発明のナビサーバの構成について説明する。図１に示されているナビサーバ１は、複数の車両（四輪自動車）Ｑのそれぞれに搭載されているＥＣＵ（電子制御ユニット）２、パソコンまたは携帯電話機等の情報処理端末とネットワーク経由で通信可能な一または複数のコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ回路等により構成されている。）により構成されている。ナビサーバ１は支援データベース１０と、第１支援手段１１と、第２支援手段１２とを備えている。
【００２３】
支援データベース１０には「燃費マトリクス」「支援マップ情報」および「道路交通情報」が保存されている。「燃費マトリクス」の各要素は燃費を表わしており、当該各要素は複数の燃費因子により定義されている。説明の簡単のため、燃費因子が２つのみであると仮定すると、図３に示されているようにｎ個に分類された第１燃費因子と、ｍ個に分類された第２燃費因子とによって燃費を表わす各要素Ｆijが定義されるｎ×ｍマトリクスが燃費マトリクスとして保存されている。このような燃費マトリクスの概念は３つ以上の燃費因子が存在する場合にも拡張されうる。「支援マップ情報」は道路またはこれを構成するリンクの配置等を表わしている。道路またはリンク（交差点や右折点、左折点等の道路における任意の２つの点を結ぶ道路要素を意味する。）は、（緯度、経度）または（緯度、経度、高度）により位置が定められている点群により配置態様が表わされている。車両Ｑの進行方向に応じた各リンクの上り坂および下り坂の別、ならびに、坂の傾斜角度も支援マップ情報により表わされうる。「道路交通情報」は、各リンクの時間帯ごとの予測走行時間等を表わしている。道路交通情報はＶＩＣＳセンター等の道路交通情報センターからナビサーバ１に提供された上で支援データベースに保存されてもよく、ナビサーバ１に送信されたＦＣＤ（フローティングカーデータ）に基づいて第１支援手段１１により作成された上で支援データベース１０に保存されてもよい。なお、支援データベース１０は、ナビサーバ１とは別個のデータベースサーバにより構成されていてもよい。
【００２４】
第１支援手段１１は車両Ｑ（正確には車両Ｑに搭載されているＥＣＵ２）またはその他の情報処理端末（以下「車両Ｑ等」という。ユーザにより車両Ｑの室内空間に携帯されてＥＣＵ２に接続されるパソコンもしくは携帯電話機、または、車両Ｑの外部において使用されるパソコン等が含まれる。）との通信により、この車両Ｑの出発位置Ｐ１および目的位置Ｐ２を結ぶルートを認識する。第２支援手段１２は第１支援手段１１により認識されたルートを構成する複数のリンクのそれぞれにより定義される、燃費マトリクスの複数の要素の合計を合計予測燃費として複数の出発時間帯のそれぞれについて算定する。第２支援手段１２は複数の出発時間帯のそれぞれについての合計予測燃費に関する燃費情報を車両Ｑ等に送信する。
【００２５】
前記構成のナビサーバの機能について説明する。まず、第１支援手段１１により、車両Ｑ等との通信により車両Ｑの出発予定時刻、出発位置Ｐ１および目的位置Ｐ２が認識される（図２／ＳＴＥＰ００２）。出発予定時刻、出発位置（または出発予定位置）Ｐ１および目的位置Ｐ２はユーザによる車両Ｑ等の操作により設定された上でこの車両Ｑ等からナビサーバ１に送信されうる。なお、車両Ｑの出発位置Ｐ１として、車両Ｑ等に搭載されているＧＰＳ受信機により受信されたＧＰＳ信号等に基づいて測定された車両Ｑ等の現在位置が出発位置Ｐ１として測定された上で、車両Ｑ等からナビサーバ１に送信されてもよい。
【００２６】
また、第１支援手段１１により、支援マップ情報に基づき、車両Ｑの出発位置Ｐ１および目的位置Ｐ２を結ぶ一または複数の支援ルートＲが探索される（図２／ＳＴＥＰ００４）。これにより、たとえば図４に示されているように車両Ｑの出発位置Ｐ１から目的位置Ｐ２まで順次接続された複数のリンクにより構成された支援ルートＲが探索される。なお、支援ルートＲが探索されることに代えてまたは加えて、車両Ｑの出発位置Ｐ１および目的位置Ｐ２を結ぶナビルートが車両Ｑ等により探索されまたはユーザの操作により設定された上で、この車両Ｑ等からナビサーバ１に送信されることで第１支援手段１１により当該ルートが認識されてもよい。
【００２７】
さらに、第１支援手段１１により支援ルートＲを構成する各リンクについて車両Ｑの予測走行時間帯が認識される（図２／ＳＴＥＰ００６）。具体的には、まず、車両Ｑの複数の出発時間帯が設定される。たとえば車両Ｑの出発予定時刻が「７：４０」である場合、出発予定時刻を含む基準出発時間帯「７：３０〜８：００」と、基準出発時間帯より１時間（指定期間）を超えない程度に前の時間帯「６：３０〜７：００」「７：００〜７：３０」と、基準出発時間帯より１時間（指定期間）を超えない程度に後の時間帯「８：００〜８：３０」「８：３０〜９：００」とが複数の出発時間帯として決定される。基準出発時間帯の前および後の時間帯に代えて、前または後の時間帯のみが出発時間帯として設定されてもよい。各時間帯の時間幅は同一であっても異なっていてもよく、任意に変更されうる。複数の出発時間帯はユーザによって設定された上で車両Ｑ等からナビサーバ１に送信されることにより、第１支援手段１１により認識されてもよい。
【００２８】
続いて、道路交通情報に基づき、図４に示されている第１リンクＬ１について出発時間帯のそれぞれに該当する第１時間帯Ｔ１（たとえば「６：３０〜７：００」）における予測走行時間ｔ１（Ｔ１）が決定される。また、第２リンクＬ２について第１時間帯Ｔ１に含まれる時刻ｔ０に、第１リンクＬ１における予測走行時間ｔ１を加えた時刻ｔ０＋ｔ１を含む第２時間帯Ｔ２における予測走行時間ｔ２（Ｔ２）が決定される。以下、同様に、第ｉリンクＬｉ（ｉ＝３，４，‥ｎ）について第ｉ−１時間帯Ｔｉ−１に含まれる時刻Σk=0-i-2ｔｋに、第ｉ−１リンクＬｉ−１における予測走行時間ｔｉ−１を加えた時刻Σk=0-i-1ｔｋを含む第ｉ時間帯Ｔｉにおける予測走行時間ｔｉ（Ｔｉ）が決定される。なお、道路交通情報にはＶＩＣＳセンター等の道路交通情報管理センターのサーバにより収集されたリンクごとの車両の走行時間に基づいて作成され、ナビサーバ１に送信または提供された道路交通情報のほか、ナビサーバ１によりフローティングカーとしての車両Ｑから収集されたＦＣＤ（フローティングカーデータ）に基づいて作成された道路交通情報が含まれる。
【００２９】
また、第２支援手段１２により支援ルートＲおよび出発時間帯の組み合わせごとの合計予測燃費が算定される（図２／ＳＴＥＰ００８）。具体的には、支援ルートＲを構成する第ｉリンクＬｉおよび車両Ｑの予測走行時間ｔｉを含む複数の燃費因子により定義される燃費マトリクスの要素が第ｉリンクＬｉを走行する際の予測燃費として決定される（図３参照）。その上で、支援ルートＲを構成するすべてのリンクについて予測燃費が合計されることにより、この支援ルートＲおよび出発時間帯の組み合わせについて合計予測燃費が算定される。なお、燃費マトリクスの各要素を定義する「燃費因子」には車種、速度または速度範囲、加速度または加速度範囲、車両重量、タイヤ空気圧、エンジンオイル劣化度、タイヤ磨耗度、気象情報、走行時間帯および走行リンクのうち一部または全部が含まれている。「車種」はＥＣＵ２によってＥＣＵ２を構成するメモリからコードとして読み出される。「速度」はＥＣＵ２により速度センサ（図示略）の出力信号に基づいて測定される。なお、速度範囲はＧＰＳ信号またはジャイロセンサの出力信号に基づいて車両Ｑの位置が測定された上で、位置の時間変化態様に基づいて測定されうる。「加速度」はＥＣＵ２により車両Ｑに搭載されている加速度センサの出力信号に基づいて測定される。なお、車両Ｑの位置または速度の時間変化態様に基づいて加速度範囲が測定されてもよい。「車両重量」は各サスペンションの変位センサの出力信号、または、ユーザによって車載のナビゲーション装置等に入力された乗車人員、荷物積載量および給油量のうち一部または全部に応じてＥＣＵ２によって算定される。「タイヤ空気圧」「エンジンオイル劣化度」または「タイヤ磨耗度」は最後にタイヤ空気圧が調整もしくは点検され、エンジンオイルが点検もしくは交換され、または、タイヤが交換された後の車両Ｑの累積走行距離に基づいてＥＣＵ２により算定されうる。「気象情報」は、ＥＣＵ２により測定された車両Ｑの現在位置と、気象情報センターから提供されて支援データベース１０に格納されているエリアごとの気象情報（天候、気温、湿度など）のうち、当該測定位置が属するエリアの気象情報が検索されることにより決定される。なお、ＥＣＵ２により車両Ｑに搭載されている外気温センサの出力信号に応じた車両Ｑの周辺温度が気象情報として測定されてもよい。「走行時間帯」はナビサーバ１００または車両Ｑに搭載されている時計により計時される。「走行リンク」はＥＣＵにより測定された車両Ｑの現在位置と、支援データベースに保存されている支援マップ情報とに基づいて決定される。その他、車両Ｑに搭載されている空調装置の運転状況等が燃費因子として検知されうる。空調装置は外気温と快適温度（あらかじめ定められている。）との差が大きいほど高負荷で運転する等、空調装置の運転状況が気象情報等、他の燃費因子に基づいて認識されてもよい。これにより、たとえば「車種ｘの車両Ｑが、時間帯Ｔにおいて、気象情報ＷＮが雨天、気温○℃、湿度●％である状況下で、走行リンクｚを速度範囲Ｒｖおよび加速度範囲Ｒαで走行する」という将来における燃費因子により定義される要素が予測燃費として決定されうる。
【００３０】
さらに、第２支援手段１２により、合計予測燃費が最高の支援ルートＲおよび出発時間帯Ｔの組み合わせが、エコルートＥＲおよびエコ出発時間帯ＥＴとして決定される（図２／ＳＴＥＰ０１０）。そして、第２支援手段１２によりエコルートＥＲおよびエコ出発時間帯ＥＴ等を表わす燃費情報が車両Ｑ等に送信される（図２／ＳＴＥＰ０１２）。これにより、たとえば図５に示されているように、２つの支援ルートＲ１およびＲ２のそれぞれと、５つの出発時間帯「６：３０〜７：００」「７：００〜７：３０」「７：３０〜８：００」「８：００〜８：３０」および「８：３０〜９：００」のそれぞれとについて、燃費（単位燃料量あたりの走行距離）を表わす棒グラフが車両Ｑ等のディスプレイ装置に表示される。また、エコルートＥＲおよびエコ出発時間帯ＥＴに該当する燃費グラフが他のグラフ部分とは異なる色彩が付されている。
【００３１】
前記機能を発揮するナビサーバによれば、車両Ｑが走行するリンクおよびそのリンクを走行する時間帯に応じて燃費が変動することに鑑みて、複数の出発時間帯のそれぞれについて、車両Ｑが支援ルートＲにしたがって出発位置Ｐ１から目的位置Ｐ２まで走行する際の燃費が燃費マトリクスに基づいて適当に予測されうる（図２／ＳＴＥＰ００８，図３および図４参照）。そして、複数の出発時間帯のそれぞれについての合計予測燃費に関する燃費情報が車両Ｑ等に送信される。これにより、車両Ｑが出発位置Ｐ１から目的位置Ｐ２まで走行する際の燃費向上の観点から適当なルートおよび出発時間帯を車両Ｑのユーザに認識させることができる。特に、車両Ｑが出発位置Ｐ１から目的位置Ｐ２まで走行する際の燃費向上の観点から最適なエコルートＥＲおよびエコ出発時間帯ＥＴを車両Ｑのユーザに認識させることができる。たとえば、図５に示されているような画像により、出発予定時刻である７：４０よりも１時間早い６：４０ごろに出発位置Ｐ１を出発して支援ルートＲ２にしたがって目的位置Ｐ２まで走行するのが、燃費向上の観点から最適であることを車両Ｑのユーザに認識させることができる。
【００３２】
なお、第１支援手段１１が、車両Ｑ等との通信により車両Ｑの燃費および複数の燃費因子を認識し、燃費マトリクスの要素のうち、認識済の燃費因子により定義される第１要素を前記燃費に基づいて定めるとともに、未認識の燃費因子により定義される第２要素を第１要素に基づいて定めることによって燃費マトリクスを作成してもよい。説明の簡単のため図３を再び参照すると、車両Ｑとの通信により、第ｉ分類の第１燃費因子および第ｊ分類の第２燃費因子およびこれに対応する燃費がすでに認識されている場合、当該燃費またはその平均値が燃費マトリクスの（ｉ，ｊ）要素（第１要素）Ｆijとして定められる。一方、第ｉ分類の第１燃費因子および第ｊ＋１分類の第２燃費因子に対応する燃費がまだ認識されていない場合、（ｉ，ｊ）要素（第１要素）Ｆijに、ナビサーバ１のメモリに保存されている補完係数Ｃ２(j,j+k)が乗じられることにより（ｉ，ｊ＋ｋ）要素（第２要素）Ｆij+kが定められる。また、第ｉ＋ｚ分類の第１燃費因子および第ｊ分類の第２燃費因子に対応する燃費がまだ認識されていない場合、（ｉ，ｊ）要素（第１要素）Ｆijに、ナビサーバ１のメモリに保存されている補完係数Ｃ２(i,i+z)が乗じられることにより（ｉ＋ｚ，ｊ）要素（第２要素）Ｆi+zjが定められる。当該構成のナビサーバによれば、車両Ｑの燃費因子が第１要素ではなく第２要素を定義する場合でも、他の車両の燃費および燃費因子の既知の関係に基づく燃費および燃費因子の推定関係に鑑みて、この車両Ｑの燃費が高精度で評価されうる。したがって、車両Ｑが出発位置Ｐ１から目的位置Ｐ２まで走行する際の燃費向上の観点から適当なルートおよび出発時間帯を車両のユーザに認識させることができる。
【００３３】
また、補完係数は燃費因子の類似度が高いほど、燃費の近似度が高くなるように定義されている。たとえば、燃費因子としての車種が異なっていてもエンジン出力、車輪駆動形式または車両サイズなどにおいて類似度が高いほど、当該異なる燃費因子間の補完係数が１に近くなるように定義されている。また、燃費因子としてのリンクが異なっていても路面傾斜状況（上り坂、下り坂および平坦路の別、路面傾斜角度など）、道路種類（高速道路および市街地道路の別など）または道路形状（直線道路、緩やかな曲線道路および蛇行道路の別など）において類似度が高いほど、当該異なる燃費因子間の補完係数が１に近くなるように定義されている。さらに、燃費因子としての速度範囲または加速度範囲が異なっていても、当該範囲が近いほど、当該異なる燃費因子間の補完係数が１に近くなるように定義されている。これにより、認識済の燃費因子および未認識の燃費因子の類似度が高い場合、当該認識済の燃費因子により定義される第１要素（燃費）に近い値が、当該未認識の燃費因子により定義される第２要素（燃費）として決定される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のナビサーバの構成説明図
【図２】本発明のナビサーバの機能を示すフローチャート
【図３】燃費マトリクスに関する説明図
【図４】予測燃費の算定方法に関する説明図
【図５】燃費情報に関する説明図
【符号の説明】
【００３５】
１‥ナビサーバ、２‥車両ＥＣＵ、１０‥支援データベース、１１‥第１支援手段、１２‥第２支援手段、Ｑ‥車両
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の燃費情報を管理するナビサーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の目的地に所定の時刻に到着するために現在位置を何時に出発すればよいかを案内する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００８−０８９４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、車両が目的位置に予定時刻どおりに到着することのほか、車両が目的位置まで走行する際の燃費の向上も車両のユーザにとっては重要な関心事項である。
【０００４】
そこで、本発明は、車両の燃費向上の観点から適当な出発時間帯を車両のユーザに対して提供することができるナビサーバを提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明のナビサーバは、車両の燃費情報を管理するナビサーバであって、前記車両の燃費の変動要因としてのリンクおよび時間帯を含む複数の燃費因子により燃費を表わす各要素が定義されている燃費マトリクスを保存する支援データベースと、情報処理端末との通信により前記車両の出発位置および目的位置を結ぶ複数のルートを認識する第１支援手段と、前記第１支援手段により認識された前記ルートを構成する前記リンクのそれぞれにより定義される、前記燃費マトリクスの複数の要素の合計を複数の出発時間帯のそれぞれについて合計予測燃費として算定し、前記複数の出発時間帯のそれぞれについての前記合計予測燃費に関する燃費情報を前記情報処理端末に送信する第２支援手段とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
第１発明のナビサーバによれば、車両が走行するリンクおよびそのリンクを走行する時間帯に応じて燃費が変動することに鑑みて、複数の出発時間帯のそれぞれについて、車両がルートにしたがって出発位置から目的位置まで走行する際の燃費が燃費マトリクスに基づいて適当に予測されうる。そして、複数の出発時間帯のそれぞれについての合計予測燃費に関する燃費情報が情報処理端末に送信される。これにより、車両が現在位置または出発位置から目的位置まで走行する際の燃費向上の観点から適当な出発時間帯を車両のユーザに認識させることができる。
【０００７】
なお、本願発明の構成要素である各手段が情報を「認識する」とは、外部情報源から情報を受信すること、データベースから情報を検索すること、記憶装置またはメモリから情報を読み出すこと、受信または検索等した基礎信号を演算処理することにより情報を測定、算定、推定、判定、設定、決定、探索等すること、算定等された情報を記憶装置またはメモリに保存すること等、当該情報を必要とする演算処理のために当該情報を準備するためのあらゆる演算処理の実行を意味する。情報処理端末は車両に搭載されているといないとの別を問わない。
【０００８】
第２発明のナビサーバは、第１発明のナビサーバにおいて、前記支援データベースが前記リンクの配置態様を表わす支援マップ情報をさらに保存し、前記第１支援手段が、情報処理端末との通信により前記車両の前記出発位置および前記目的位置を認識した上で、前記支援マップ情報に基づいて前記ルートとしての支援ルートを認識し、前記第２支援手段が、前記第１支援手段により認識された前記支援ルートと、前記出発時間帯のそれぞれとの組み合わせについて前記合計予測燃費を算定し、前記支援ルートおよび出発時間帯の組み合わせについての前記合計予測燃費に関する前記燃費情報を前記情報処理端末に送信することを特徴とする。
【０００９】
第２発明のナビサーバによれば、車両が出発位置から目的位置まで支援ルートにしたがって走行する際の燃費向上の観点から適当な支援ルートおよび出発時間帯を車両のユーザに認識させることができる。
【００１０】
第３発明のナビサーバは、第１または第２発明のナビサーバにおいて、前記第１支援手段が前記車両の出発予定時刻または出発予定時間帯を認識し、前記第２支援手段が、前記出発予定時刻が含まれる時間帯または前記出発予定時間帯としての基準出発時間帯と、前記基準出発時間帯の前、後または前および後の一または複数の時間帯とを前記複数の出発時間帯として前記複数の要素の合計を算定することを特徴とする。
【００１１】
第３発明のナビサーバによれば、目的位置までの走行に際しての燃費向上の観点から、その出発予定時刻が含まれる時間帯に出発するのが適当であるか、あるいは、その前後の時間帯に出発するのが適当であるかを車両のユーザに認識させることができる。
【００１２】
第４発明のナビサーバは、第３発明のナビサーバにおいて、前記第２支援手段が、前記支援ルートと、前記出発予定時刻からの時間間隔が指定期間以下である前記複数の出発時間帯のそれぞれとの組み合わせについて前記合計予測燃費を算定し、前記支援ルートおよび出発時間帯の組み合わせについての前記合計予測燃費に関する前記燃費情報を前記情報処理端末に送信することを特徴とする。
【００１３】
第４発明のナビサーバによれば、車両が出発位置から目的位置まで走行する際の燃費向上の観点から適当なルートと、同様の観点から適当かつ出発予定時刻から時間的に過剰に乖離していない出発時間帯とを車両のユーザに認識させることができる。
【００１４】
第５発明のナビサーバは、第１〜第４発明のうちいずれか１つのナビサーバにおいて、前記支援データベースが各リンクの異なる時間帯ごとの車両の予測走行時間を表わす道路交通情報をさらに保存し、前記第１支援手段が、前記ルートを構成する、順に接続された第１〜第ｎリンクについて、前記道路交通情報に基づき、出発時間帯としての第１時間帯Ｔ１における一時刻に、前記第１時間帯Ｔ１における第１リンクの予測走行時間ｔ１（Ｔ１）を加算した結果に基づいて第２リンクの予測走行時間帯としての第２時間帯Ｔ２を決定した上で、前記第２時間帯Ｔ２における予測走行時間ｔ２（Ｔ２）を決定するとともに、第ｉ時間帯Ｔｉ（ｉ＝２，３，‥ｎ−１）における一時刻に、前記第ｉ時間帯Ｔｉにおける第ｉリンクの予測走行時間ｔｉ（Ｔｉ）を加算した結果に基づいて第ｉ＋１リンクの予測走行時間帯としての第ｉ＋１時間帯Ｔｉ＋１を決定した上で、前記第ｉ＋１時間帯Ｔｉ＋１における予測走行時間ｔｉ＋１（Ｔｉ＋１）を決定することを特徴とする。
【００１５】
第５発明のナビサーバによれば、各要素を定義する燃費因子の１つであるリンクが車両の出発位置から遠くなるほど、この車両がリンクを走行する予測時間帯が後にずれることに鑑みて、一の出発時間帯について加算対象となる燃費マトリクスの要素が適当に選定されうる。これにより、異なる出発時間帯のそれぞれについて、車両が支援ルートにしたがって走行した場合の燃費が高精度で予測されうる。そして、車両が現在位置または出発位置から目的位置まで走行する際の燃費向上の観点から適当な出発時間帯を車両のユーザに認識させることができる。
【００１６】
第６発明のナビサーバは、第１発明のナビサーバにおいて、前記第２支援手段が、前記合計予測燃費が最高の前記出発時間帯としてのエコ出発時間帯を表わす情報を前記燃費情報として前記情報処理端末に送信することを特徴とする。
【００１７】
第６発明のナビサーバによれば、車両が現在位置または出発位置から目的位置まで走行する際の燃費向上の観点から最適な出発時間帯をエコ出発時間帯として車両のユーザに認識させることができる。
【００１８】
第７発明のナビサーバは、第２発明のナビサーバにおいて、前記第２支援手段が、前記合計予測燃費が最高の前記支援ルートおよび前記出発時間帯の組み合わせとしてのエコルートおよびエコ出発時間帯の組み合わせを表わす情報を前記燃費情報として前記情報処理端末に送信することを特徴とする。
【００１９】
第７発明のナビサーバによれば、車両が出発位置から目的位置まで支援ルートにしたがって走行する際の燃費向上の観点から最適な支援ルートおよび出発時間帯をエコルートおよびエコ出発時間帯として車両のユーザに認識させることができる。
【００２０】
第８発明のナビサーバは、第１〜第７発明のうちいずれか１つのナビサーバにおいて、前記第１支援手段が、情報処理端末との通信により前記車両の燃費および前記複数の燃費因子を認識し、前記燃費マトリクスの要素のうち、認識済の前記燃費因子により定義される第１要素を前記燃費に基づいて定めるとともに、未認識の前記燃費因子により定義される第２要素を前記第１要素に基づいて定めることによって前記燃費マトリクスを作成することを特徴とする。
【００２１】
第８発明のナビサーバによれば、車両の燃費因子が第１要素ではなく第２要素を定義する場合でも、他の車両の燃費および燃費因子の既知の関係に基づく燃費および燃費因子の推定関係に鑑みて、この車両の燃費が高精度で評価されうる。したがって、車両が出発位置から目的位置まで走行する際の燃費向上の観点から適当な出発時間帯をエコ時間帯として車両のユーザに認識させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明のナビサーバの実施形態について図面を用いて説明する。まず、本発明のナビサーバの構成について説明する。図１に示されているナビサーバ１は、複数の車両（四輪自動車）Ｑのそれぞれに搭載されているＥＣＵ（電子制御ユニット）２、パソコンまたは携帯電話機等の情報処理端末とネットワーク経由で通信可能な一または複数のコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ回路等により構成されている。）により構成されている。ナビサーバ１は支援データベース１０と、第１支援手段１１と、第２支援手段１２とを備えている。
【００２３】
支援データベース１０には「燃費マトリクス」「支援マップ情報」および「道路交通情報」が保存されている。「燃費マトリクス」の各要素は燃費を表わしており、当該各要素は複数の燃費因子により定義されている。説明の簡単のため、燃費因子が２つのみであると仮定すると、図３に示されているようにｎ個に分類された第１燃費因子と、ｍ個に分類された第２燃費因子とによって燃費を表わす各要素Ｆijが定義されるｎ×ｍマトリクスが燃費マトリクスとして保存されている。このような燃費マトリクスの概念は３つ以上の燃費因子が存在する場合にも拡張されうる。「支援マップ情報」は道路またはこれを構成するリンクの配置等を表わしている。道路またはリンク（交差点や右折点、左折点等の道路における任意の２つの点を結ぶ道路要素を意味する。）は、（緯度、経度）または（緯度、経度、高度）により位置が定められている点群により配置態様が表わされている。車両Ｑの進行方向に応じた各リンクの上り坂および下り坂の別、ならびに、坂の傾斜角度も支援マップ情報により表わされうる。「道路交通情報」は、各リンクの時間帯ごとの予測走行時間等を表わしている。道路交通情報はＶＩＣＳセンター等の道路交通情報センターからナビサーバ１に提供された上で支援データベースに保存されてもよく、ナビサーバ１に送信されたＦＣＤ（フローティングカーデータ）に基づいて第１支援手段１１により作成された上で支援データベース１０に保存されてもよい。なお、支援データベース１０は、ナビサーバ１とは別個のデータベースサーバにより構成されていてもよい。
【００２４】
第１支援手段１１は車両Ｑ（正確には車両Ｑに搭載されているＥＣＵ２）またはその他の情報処理端末（以下「車両Ｑ等」という。ユーザにより車両Ｑの室内空間に携帯されてＥＣＵ２に接続されるパソコンもしくは携帯電話機、または、車両Ｑの外部において使用されるパソコン等が含まれる。）との通信により、この車両Ｑの出発位置Ｐ１および目的位置Ｐ２を結ぶルートを認識する。第２支援手段１２は第１支援手段１１により認識されたルートを構成する複数のリンクのそれぞれにより定義される、燃費マトリクスの複数の要素の合計を合計予測燃費として複数の出発時間帯のそれぞれについて算定する。第２支援手段１２は複数の出発時間帯のそれぞれについての合計予測燃費に関する燃費情報を車両Ｑ等に送信する。
【００２５】
前記構成のナビサーバの機能について説明する。まず、第１支援手段１１により、車両Ｑ等との通信により車両Ｑの出発予定時刻、出発位置Ｐ１および目的位置Ｐ２が認識される（図２／ＳＴＥＰ００２）。出発予定時刻、出発位置（または出発予定位置）Ｐ１および目的位置Ｐ２はユーザによる車両Ｑ等の操作により設定された上でこの車両Ｑ等からナビサーバ１に送信されうる。なお、車両Ｑの出発位置Ｐ１として、車両Ｑ等に搭載されているＧＰＳ受信機により受信されたＧＰＳ信号等に基づいて測定された車両Ｑ等の現在位置が出発位置Ｐ１として測定された上で、車両Ｑ等からナビサーバ１に送信されてもよい。
【００２６】
また、第１支援手段１１により、支援マップ情報に基づき、車両Ｑの出発位置Ｐ１および目的位置Ｐ２を結ぶ一または複数の支援ルートＲが探索される（図２／ＳＴＥＰ００４）。これにより、たとえば図４に示されているように車両Ｑの出発位置Ｐ１から目的位置Ｐ２まで順次接続された複数のリンクにより構成された支援ルートＲが探索される。なお、支援ルートＲが探索されることに代えてまたは加えて、車両Ｑの出発位置Ｐ１および目的位置Ｐ２を結ぶナビルートが車両Ｑ等により探索されまたはユーザの操作により設定された上で、この車両Ｑ等からナビサーバ１に送信されることで第１支援手段１１により当該ルートが認識されてもよい。
【００２７】
さらに、第１支援手段１１により支援ルートＲを構成する各リンクについて車両Ｑの予測走行時間帯が認識される（図２／ＳＴＥＰ００６）。具体的には、まず、車両Ｑの複数の出発時間帯が設定される。たとえば車両Ｑの出発予定時刻が「７：４０」である場合、出発予定時刻を含む基準出発時間帯「７：３０〜８：００」と、基準出発時間帯より１時間（指定期間）を超えない程度に前の時間帯「６：３０〜７：００」「７：００〜７：３０」と、基準出発時間帯より１時間（指定期間）を超えない程度に後の時間帯「８：００〜８：３０」「８：３０〜９：００」とが複数の出発時間帯として決定される。基準出発時間帯の前および後の時間帯に代えて、前または後の時間帯のみが出発時間帯として設定されてもよい。各時間帯の時間幅は同一であっても異なっていてもよく、任意に変更されうる。複数の出発時間帯はユーザによって設定された上で車両Ｑ等からナビサーバ１に送信されることにより、第１支援手段１１により認識されてもよい。
【００２８】
続いて、道路交通情報に基づき、図４に示されている第１リンクＬ１について出発時間帯のそれぞれに該当する第１時間帯Ｔ１（たとえば「６：３０〜７：００」）における予測走行時間ｔ１（Ｔ１）が決定される。また、第２リンクＬ２について第１時間帯Ｔ１に含まれる時刻ｔ０に、第１リンクＬ１における予測走行時間ｔ１を加えた時刻ｔ０＋ｔ１を含む第２時間帯Ｔ２における予測走行時間ｔ２（Ｔ２）が決定される。以下、同様に、第ｉリンクＬｉ（ｉ＝３，４，‥ｎ）について第ｉ−１時間帯Ｔｉ−１に含まれる時刻Σk=0-i-2ｔｋに、第ｉ−１リンクＬｉ−１における予測走行時間ｔｉ−１を加えた時刻Σk=0-i-1ｔｋを含む第ｉ時間帯Ｔｉにおける予測走行時間ｔｉ（Ｔｉ）が決定される。なお、道路交通情報にはＶＩＣＳセンター等の道路交通情報管理センターのサーバにより収集されたリンクごとの車両の走行時間に基づいて作成され、ナビサーバ１に送信または提供された道路交通情報のほか、ナビサーバ１によりフローティングカーとしての車両Ｑから収集されたＦＣＤ（フローティングカーデータ）に基づいて作成された道路交通情報が含まれる。
【００２９】
また、第２支援手段１２により支援ルートＲおよび出発時間帯の組み合わせごとの合計予測燃費が算定される（図２／ＳＴＥＰ００８）。具体的には、支援ルートＲを構成する第ｉリンクＬｉおよび車両Ｑの予測走行時間ｔｉを含む複数の燃費因子により定義される燃費マトリクスの要素が第ｉリンクＬｉを走行する際の予測燃費として決定される（図３参照）。その上で、支援ルートＲを構成するすべてのリンクについて予測燃費が合計されることにより、この支援ルートＲおよび出発時間帯の組み合わせについて合計予測燃費が算定される。なお、燃費マトリクスの各要素を定義する「燃費因子」には車種、速度または速度範囲、加速度または加速度範囲、車両重量、タイヤ空気圧、エンジンオイル劣化度、タイヤ磨耗度、気象情報、走行時間帯および走行リンクのうち一部または全部が含まれている。「車種」はＥＣＵ２によってＥＣＵ２を構成するメモリからコードとして読み出される。「速度」はＥＣＵ２により速度センサ（図示略）の出力信号に基づいて測定される。なお、速度範囲はＧＰＳ信号またはジャイロセンサの出力信号に基づいて車両Ｑの位置が測定された上で、位置の時間変化態様に基づいて測定されうる。「加速度」はＥＣＵ２により車両Ｑに搭載されている加速度センサの出力信号に基づいて測定される。なお、車両Ｑの位置または速度の時間変化態様に基づいて加速度範囲が測定されてもよい。「車両重量」は各サスペンションの変位センサの出力信号、または、ユーザによって車載のナビゲーション装置等に入力された乗車人員、荷物積載量および給油量のうち一部または全部に応じてＥＣＵ２によって算定される。「タイヤ空気圧」「エンジンオイル劣化度」または「タイヤ磨耗度」は最後にタイヤ空気圧が調整もしくは点検され、エンジンオイルが点検もしくは交換され、または、タイヤが交換された後の車両Ｑの累積走行距離に基づいてＥＣＵ２により算定されうる。「気象情報」は、ＥＣＵ２により測定された車両Ｑの現在位置と、気象情報センターから提供されて支援データベース１０に格納されているエリアごとの気象情報（天候、気温、湿度など）のうち、当該測定位置が属するエリアの気象情報が検索されることにより決定される。なお、ＥＣＵ２により車両Ｑに搭載されている外気温センサの出力信号に応じた車両Ｑの周辺温度が気象情報として測定されてもよい。「走行時間帯」はナビサーバ１００または車両Ｑに搭載されている時計により計時される。「走行リンク」はＥＣＵにより測定された車両Ｑの現在位置と、支援データベースに保存されている支援マップ情報とに基づいて決定される。その他、車両Ｑに搭載されている空調装置の運転状況等が燃費因子として検知されうる。空調装置は外気温と快適温度（あらかじめ定められている。）との差が大きいほど高負荷で運転する等、空調装置の運転状況が気象情報等、他の燃費因子に基づいて認識されてもよい。これにより、たとえば「車種ｘの車両Ｑが、時間帯Ｔにおいて、気象情報ＷＮが雨天、気温○℃、湿度●％である状況下で、走行リンクｚを速度範囲Ｒｖおよび加速度範囲Ｒαで走行する」という将来における燃費因子により定義される要素が予測燃費として決定されうる。
【００３０】
さらに、第２支援手段１２により、合計予測燃費が最高の支援ルートＲおよび出発時間帯Ｔの組み合わせが、エコルートＥＲおよびエコ出発時間帯ＥＴとして決定される（図２／ＳＴＥＰ０１０）。そして、第２支援手段１２によりエコルートＥＲおよびエコ出発時間帯ＥＴ等を表わす燃費情報が車両Ｑ等に送信される（図２／ＳＴＥＰ０１２）。これにより、たとえば図５に示されているように、２つの支援ルートＲ１およびＲ２のそれぞれと、５つの出発時間帯「６：３０〜７：００」「７：００〜７：３０」「７：３０〜８：００」「８：００〜８：３０」および「８：３０〜９：００」のそれぞれとについて、燃費（単位燃料量あたりの走行距離）を表わす棒グラフが車両Ｑ等のディスプレイ装置に表示される。また、エコルートＥＲおよびエコ出発時間帯ＥＴに該当する燃費グラフが他のグラフ部分とは異なる色彩が付されている。
【００３１】
前記機能を発揮するナビサーバによれば、車両Ｑが走行するリンクおよびそのリンクを走行する時間帯に応じて燃費が変動することに鑑みて、複数の出発時間帯のそれぞれについて、車両Ｑが支援ルートＲにしたがって出発位置Ｐ１から目的位置Ｐ２まで走行する際の燃費が燃費マトリクスに基づいて適当に予測されうる（図２／ＳＴＥＰ００８，図３および図４参照）。そして、複数の出発時間帯のそれぞれについての合計予測燃費に関する燃費情報が車両Ｑ等に送信される。これにより、車両Ｑが出発位置Ｐ１から目的位置Ｐ２まで走行する際の燃費向上の観点から適当なルートおよび出発時間帯を車両Ｑのユーザに認識させることができる。特に、車両Ｑが出発位置Ｐ１から目的位置Ｐ２まで走行する際の燃費向上の観点から最適なエコルートＥＲおよびエコ出発時間帯ＥＴを車両Ｑのユーザに認識させることができる。たとえば、図５に示されているような画像により、出発予定時刻である７：４０よりも１時間早い６：４０ごろに出発位置Ｐ１を出発して支援ルートＲ２にしたがって目的位置Ｐ２まで走行するのが、燃費向上の観点から最適であることを車両Ｑのユーザに認識させることができる。
【００３２】
なお、第１支援手段１１が、車両Ｑ等との通信により車両Ｑの燃費および複数の燃費因子を認識し、燃費マトリクスの要素のうち、認識済の燃費因子により定義される第１要素を前記燃費に基づいて定めるとともに、未認識の燃費因子により定義される第２要素を第１要素に基づいて定めることによって燃費マトリクスを作成してもよい。説明の簡単のため図３を再び参照すると、車両Ｑとの通信により、第ｉ分類の第１燃費因子および第ｊ分類の第２燃費因子およびこれに対応する燃費がすでに認識されている場合、当該燃費またはその平均値が燃費マトリクスの（ｉ，ｊ）要素（第１要素）Ｆijとして定められる。一方、第ｉ分類の第１燃費因子および第ｊ＋１分類の第２燃費因子に対応する燃費がまだ認識されていない場合、（ｉ，ｊ）要素（第１要素）Ｆijに、ナビサーバ１のメモリに保存されている補完係数Ｃ２(j,j+k)が乗じられることにより（ｉ，ｊ＋ｋ）要素（第２要素）Ｆij+kが定められる。また、第ｉ＋ｚ分類の第１燃費因子および第ｊ分類の第２燃費因子に対応する燃費がまだ認識されていない場合、（ｉ，ｊ）要素（第１要素）Ｆijに、ナビサーバ１のメモリに保存されている補完係数Ｃ２(i,i+z)が乗じられることにより（ｉ＋ｚ，ｊ）要素（第２要素）Ｆi+zjが定められる。当該構成のナビサーバによれば、車両Ｑの燃費因子が第１要素ではなく第２要素を定義する場合でも、他の車両の燃費および燃費因子の既知の関係に基づく燃費および燃費因子の推定関係に鑑みて、この車両Ｑの燃費が高精度で評価されうる。したがって、車両Ｑが出発位置Ｐ１から目的位置Ｐ２まで走行する際の燃費向上の観点から適当なルートおよび出発時間帯を車両のユーザに認識させることができる。
【００３３】
また、補完係数は燃費因子の類似度が高いほど、燃費の近似度が高くなるように定義されている。たとえば、燃費因子としての車種が異なっていてもエンジン出力、車輪駆動形式または車両サイズなどにおいて類似度が高いほど、当該異なる燃費因子間の補完係数が１に近くなるように定義されている。また、燃費因子としてのリンクが異なっていても路面傾斜状況（上り坂、下り坂および平坦路の別、路面傾斜角度など）、道路種類（高速道路および市街地道路の別など）または道路形状（直線道路、緩やかな曲線道路および蛇行道路の別など）において類似度が高いほど、当該異なる燃費因子間の補完係数が１に近くなるように定義されている。さらに、燃費因子としての速度範囲または加速度範囲が異なっていても、当該範囲が近いほど、当該異なる燃費因子間の補完係数が１に近くなるように定義されている。これにより、認識済の燃費因子および未認識の燃費因子の類似度が高い場合、当該認識済の燃費因子により定義される第１要素（燃費）に近い値が、当該未認識の燃費因子により定義される第２要素（燃費）として決定される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のナビサーバの構成説明図
【図２】本発明のナビサーバの機能を示すフローチャート
【図３】燃費マトリクスに関する説明図
【図４】予測燃費の算定方法に関する説明図
【図５】燃費情報に関する説明図
【符号の説明】
【００３５】
１‥ナビサーバ、２‥車両ＥＣＵ、１０‥支援データベース、１１‥第１支援手段、１２‥第２支援手段、Ｑ‥車両
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の燃費情報を管理するナビサーバであって、
前記車両の燃費の変動要因としてのリンクおよび時間帯を含む複数の燃費因子により燃費を表わす各要素が定義されている燃費マトリクスを保存する支援データベースと、
情報処理端末との通信により前記車両の出発位置および目的位置を結ぶ複数のルートを認識する第１支援手段と、
前記第１支援手段により認識された前記ルートを構成する前記リンクのそれぞれにより定義される、前記燃費マトリクスの複数の要素の合計を複数の出発時間帯のそれぞれについて合計予測燃費として算定し、前記複数の出発時間帯のそれぞれについての前記合計予測燃費に関する燃費情報を前記情報処理端末に送信する第２支援手段とを備えていることを特徴とするナビサーバ。
【請求項２】
請求項１記載のナビサーバにおいて、
前記支援データベースが前記リンクの配置態様を表わす支援マップ情報をさらに保存し、
前記第１支援手段が、情報処理端末との通信により前記車両の前記出発位置および前記目的位置を認識した上で、前記支援マップ情報に基づいて前記ルートとしての支援ルートを認識し、
前記第２支援手段が、前記第１支援手段により認識された前記支援ルートと、前記出発時間帯のそれぞれとの組み合わせについて前記合計予測燃費を算定し、前記支援ルートおよび出発時間帯の組み合わせについての前記合計予測燃費に関する前記燃費情報を前記情報処理端末に送信することを特徴とするナビサーバ。
【請求項３】
請求項１または２記載のナビサーバにおいて、
前記第１支援手段が前記車両の出発予定時刻または出発予定時間帯を認識し、
前記第２支援手段が、前記出発予定時刻が含まれる時間帯または前記出発予定時間帯としての基準出発時間帯と、前記基準出発時間帯の前、後または前および後の一または複数の時間帯とを前記複数の出発時間帯として前記合計予測燃費を算定することを特徴とするナビサーバ。
【請求項４】
請求項３記載のナビサーバにおいて、
前記第２支援手段が、前記支援ルートと、前記出発予定時刻からの時間間隔が指定期間以下である前記複数の出発時間帯のそれぞれとの組み合わせについて前記合計予測燃費を算定し、前記支援ルートおよび出発時間帯の組み合わせについての前記合計予測燃費に関する前記燃費情報を前記情報処理端末に送信することを特徴とするナビサーバ。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか１つに記載のナビサーバにおいて、
前記支援データベースが各リンクの異なる時間帯ごとの車両の予測走行時間を表わす道路交通情報をさらに保存し、
前記第１支援手段が、前記ルートを構成する、順に接続された第１〜第ｎリンクについて、前記道路交通情報に基づき、出発時間帯としての第１時間帯Ｔ１における一時刻に、前記第１時間帯Ｔ１における第１リンクの予測走行時間ｔ１（Ｔ１）を加算した結果に基づいて第２リンクの予測走行時間帯としての第２時間帯Ｔ２を決定した上で、前記第２時間帯Ｔ２における予測走行時間ｔ２（Ｔ２）を決定するとともに、第ｉ時間帯Ｔｉ（ｉ＝２，３，‥ｎ−１）における一時刻に、前記第ｉ時間帯Ｔｉにおける第ｉリンクの予測走行時間ｔｉ（Ｔｉ）を加算した結果に基づいて第ｉ＋１リンクの予測走行時間帯としての第ｉ＋１時間帯Ｔｉ＋１を決定した上で、前記第ｉ＋１時間帯Ｔｉ＋１における予測走行時間ｔｉ＋１（Ｔｉ＋１）を決定することを特徴とするナビサーバ。
【請求項６】
請求項１記載のナビサーバにおいて、
前記第２支援手段が、前記合計予測燃費が最高の前記出発時間帯としてのエコ出発時間帯を表わす情報を前記燃費情報として前記情報処理端末に送信することを特徴とするナビサーバ。
【請求項７】
請求項２記載のナビサーバにおいて、
前記第２支援手段が、前記合計予測燃費が最高の前記支援ルートおよび前記出発時間帯の組み合わせとしてのエコルートおよびエコ出発時間帯の組み合わせを表わす情報を前記燃費情報として前記情報処理端末に送信することを特徴とするナビサーバ。
【請求項８】
請求項１〜７のうちいずれか１つに記載のナビサーバにおいて、
前記第１支援手段が、情報処理端末との通信により前記車両の燃費および前記複数の燃費因子を認識し、前記燃費マトリクスの要素のうち、認識済の前記燃費因子により定義される第１要素を前記燃費に基づいて定めるとともに、未認識の前記燃費因子により定義される第２要素を前記第１要素に基づいて定めることによって前記燃費マトリクスを作成することを特徴とするナビサーバ。
【請求項１】
車両の燃費情報を管理するナビサーバであって、
前記車両の燃費の変動要因としてのリンクおよび時間帯を含む複数の燃費因子により燃費を表わす各要素が定義されている燃費マトリクスを保存する支援データベースと、
情報処理端末との通信により前記車両の出発位置および目的位置を結ぶ複数のルートを認識する第１支援手段と、
前記第１支援手段により認識された前記ルートを構成する前記リンクのそれぞれにより定義される、前記燃費マトリクスの複数の要素の合計を複数の出発時間帯のそれぞれについて合計予測燃費として算定し、前記複数の出発時間帯のそれぞれについての前記合計予測燃費に関する燃費情報を前記情報処理端末に送信する第２支援手段とを備えていることを特徴とするナビサーバ。
【請求項２】
請求項１記載のナビサーバにおいて、
前記支援データベースが前記リンクの配置態様を表わす支援マップ情報をさらに保存し、
前記第１支援手段が、情報処理端末との通信により前記車両の前記出発位置および前記目的位置を認識した上で、前記支援マップ情報に基づいて前記ルートとしての支援ルートを認識し、
前記第２支援手段が、前記第１支援手段により認識された前記支援ルートと、前記出発時間帯のそれぞれとの組み合わせについて前記合計予測燃費を算定し、前記支援ルートおよび出発時間帯の組み合わせについての前記合計予測燃費に関する前記燃費情報を前記情報処理端末に送信することを特徴とするナビサーバ。
【請求項３】
請求項１または２記載のナビサーバにおいて、
前記第１支援手段が前記車両の出発予定時刻または出発予定時間帯を認識し、
前記第２支援手段が、前記出発予定時刻が含まれる時間帯または前記出発予定時間帯としての基準出発時間帯と、前記基準出発時間帯の前、後または前および後の一または複数の時間帯とを前記複数の出発時間帯として前記合計予測燃費を算定することを特徴とするナビサーバ。
【請求項４】
請求項３記載のナビサーバにおいて、
前記第２支援手段が、前記支援ルートと、前記出発予定時刻からの時間間隔が指定期間以下である前記複数の出発時間帯のそれぞれとの組み合わせについて前記合計予測燃費を算定し、前記支援ルートおよび出発時間帯の組み合わせについての前記合計予測燃費に関する前記燃費情報を前記情報処理端末に送信することを特徴とするナビサーバ。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか１つに記載のナビサーバにおいて、
前記支援データベースが各リンクの異なる時間帯ごとの車両の予測走行時間を表わす道路交通情報をさらに保存し、
前記第１支援手段が、前記ルートを構成する、順に接続された第１〜第ｎリンクについて、前記道路交通情報に基づき、出発時間帯としての第１時間帯Ｔ１における一時刻に、前記第１時間帯Ｔ１における第１リンクの予測走行時間ｔ１（Ｔ１）を加算した結果に基づいて第２リンクの予測走行時間帯としての第２時間帯Ｔ２を決定した上で、前記第２時間帯Ｔ２における予測走行時間ｔ２（Ｔ２）を決定するとともに、第ｉ時間帯Ｔｉ（ｉ＝２，３，‥ｎ−１）における一時刻に、前記第ｉ時間帯Ｔｉにおける第ｉリンクの予測走行時間ｔｉ（Ｔｉ）を加算した結果に基づいて第ｉ＋１リンクの予測走行時間帯としての第ｉ＋１時間帯Ｔｉ＋１を決定した上で、前記第ｉ＋１時間帯Ｔｉ＋１における予測走行時間ｔｉ＋１（Ｔｉ＋１）を決定することを特徴とするナビサーバ。
【請求項６】
請求項１記載のナビサーバにおいて、
前記第２支援手段が、前記合計予測燃費が最高の前記出発時間帯としてのエコ出発時間帯を表わす情報を前記燃費情報として前記情報処理端末に送信することを特徴とするナビサーバ。
【請求項７】
請求項２記載のナビサーバにおいて、
前記第２支援手段が、前記合計予測燃費が最高の前記支援ルートおよび前記出発時間帯の組み合わせとしてのエコルートおよびエコ出発時間帯の組み合わせを表わす情報を前記燃費情報として前記情報処理端末に送信することを特徴とするナビサーバ。
【請求項８】
請求項１〜７のうちいずれか１つに記載のナビサーバにおいて、
前記第１支援手段が、情報処理端末との通信により前記車両の燃費および前記複数の燃費因子を認識し、前記燃費マトリクスの要素のうち、認識済の前記燃費因子により定義される第１要素を前記燃費に基づいて定めるとともに、未認識の前記燃費因子により定義される第２要素を前記第１要素に基づいて定めることによって前記燃費マトリクスを作成することを特徴とするナビサーバ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−５４３８５（Ｐ２０１０−５４３８５Ａ）
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２０５４５（Ｐ２００８−２２０５４５）
【出願日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【特許番号】特許第４４０１４２３号（Ｐ４４０１４２３）
【特許公報発行日】平成２２年１月２０日（２０１０．１．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【特許番号】特許第４４０１４２３号（Ｐ４４０１４２３）
【特許公報発行日】平成２２年１月２０日（２０１０．１．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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