ベルト駆動装置及び画像形成装置
【課題】周回駆動される無端のベルト部材の端に接触し、ベルト部材の幅方向の移動に伴って移動する移動部材を有するベルト位置検出装置を備えた画像形成装置において、ベルト部材を交換する際、交換後のベルト部材がベルト位置検出装置の移動部材に乗り上げた状態で装着されるのを抑制する技術を提供すること。
【解決手段】画像形成装置（１０）は、周回駆動される無端のベルト部材（１４１）を有するベルトモジュール（１４０）と、ベルトモジュールに設けられたベルト位置検出手段（２００）であって、ベルト部材の端に接触して当該ベルト部材の幅方向の移動に伴って移動する移動部材（２０２）を有し、当該移動部材の移動量に応じてベルト部材の幅方向の位置を検出するベルト位置検出手段と、ベルト部材の交換のための準備動作に連動して、移動部材をベルト部材の端から離れる方向に移動させる移動機構（３００）とを有する。
【解決手段】画像形成装置（１０）は、周回駆動される無端のベルト部材（１４１）を有するベルトモジュール（１４０）と、ベルトモジュールに設けられたベルト位置検出手段（２００）であって、ベルト部材の端に接触して当該ベルト部材の幅方向の移動に伴って移動する移動部材（２０２）を有し、当該移動部材の移動量に応じてベルト部材の幅方向の位置を検出するベルト位置検出手段と、ベルト部材の交換のための準備動作に連動して、移動部材をベルト部材の端から離れる方向に移動させる移動機構（３００）とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト駆動装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
中間転写ベルト等のベルト部材を有するベルト駆動装置を備えた画像形成装置において、このベルト部材の蛇行（又は斜行）を補正する技術が知られている。例えば、特許文献１には、トナー像を搬送する搬送ベルト（中間転写ベルト）の位置変動を検出するベルト位置検出装置と、ベルト位置検出装置の出力に基づいて搬送ベルトの位置を修正する位置修正装置とを有する画像形成装置が記載されている。この位置検出装置は、搬送ベルトの側端部に押圧され、搬送ベルトがトナー像の搬送方向と垂直方向に移動すると搬送ベルトの移動に倣って移動する移動部材を有し、この移動部材の位置を検出することによって、搬送ベルトの位置を検出する。
【０００３】
特許文献２には、中間転写ベルトの幅方向の端部に当接し、中間転写ベルトの幅方向の位置に応じて変位する接触子と、接触子の位置を検知する変位センサが設けられ、変位センサの検知結果に基づき、中間転写ベルトの幅方向の位置を制御する画像形成装置において、中間転写ベルトが交換されたことに応じて、中間転写ベルトを幅方向かつ接触子から離れる方向に移動させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４９１４５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４５６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、周回駆動される無端のベルト部材の端に接触し、ベルト部材の幅方向の移動に伴って移動する移動部材を有してベルト部材の幅方向の位置を検出するベルト位置検出装置を備えたベルト駆動装置において、ベルト部材を交換する際、交換後のベルト部材がベルト位置検出装置の移動部材に乗り上げた状態で装着されるのを抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本願の請求項１に係るベルト駆動装置は、複数のベルト支持部材に支持されて周回駆動される無端のベルト部材を有するベルトモジュールと、前記ベルトモジュールに設けられたベルト位置検出手段であって、前記ベルト部材の端に接触して当該ベルト部材の幅方向の移動に伴って移動する移動部材を有し、当該移動部材の移動量に応じて前記ベルト部材の幅方向の位置を検出するベルト位置検出手段と、前記ベルトモジュールの前記ベルト部材の交換のための準備動作に連動して、前記ベルト位置検出手段の前記移動部材を前記ベルト部材の端から離れる方向に移動させる移動機構とを有する。
【０００７】
本願の請求項２に係るベルト駆動装置は、請求項１に記載の態様において、前記ベルト部材の交換のための準備動作は、前記ベルトモジュールを前記ベルト部材の交換が可能な位置であるベルト交換位置へ移動させる動作であることを特徴とする。
【０００８】
本願の請求項３に係るベルト駆動装置は、請求項２に記載の態様において、前記ベルトモジュールを収容する筐体と、前記ベルトモジュールを前記筐体から引出し可能に支持するモジュール支持手段とを有し、前記ベルト交換位置は、前記ベルトモジュールが前記筐体から引出された後、当該ベルトモジュールの引出し方向における下流側が上流側に対して持上げられた状態となる位置であることを特徴とする。
【０００９】
本願の請求項４に係るベルト駆動装置は、請求項３に記載の態様において、前記移動機構は、前記モジュール支持手段に固定された固定部材と、前記ベルトモジュールに固定された支持体と、前記支持体に回転可能に支持される軸部と、前記軸部の一端から前記移動部材から離れる方向に延びる第１アームと、前記軸部の他端から前記移動部材に向かう方向に延びる第２アームとを有するレバーとを有し、前記ベルトモジュールを前記ベルト交換位置に移動させたとき、前記レバーの前記第１アームが前記固定部材に押し当てられることで、前記レバーが前記軸部を中心に回転し、前記レバーの前記第２アームが前記移動部材に引っ掛かり、前記移動部材を前記ベルト部材の端から離れる方向に移動させ、前記第１アームの前記固定部材に押し当てられる部分から前記軸部までの距離は、前記第２アームの前記移動部材に引っ掛かる部分から前記軸部までの距離より長いことを特徴とする。
【００１０】
本願の請求項５に係る画像形成装置は、画像を形成する画像形成部と、請求項１から４のいずれかに記載のベルト駆動装置とを有し、前記ベルト部材は、前記画像形成部により形成された前記画像または前記画像が転写された用紙を搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１及び５に記載の構成によれば、ベルト部材の交換のための準備動作に連動して、ベルト位置検出手段の移動部材をベルト部材の端から離れる方向に移動させる移動機構を有さない場合と比べて、ベルト部材を交換する際、交換後のベルト部材がベルト位置検出装置の移動部材に乗り上げた状態で装着されるのを抑制することができる。
【００１２】
請求項２に記載の構成によれば、ベルトモジュールがベルト交換位置にあるとき、ベルト位置検出手段の移動部材をベルト部材の端から離れる方向に移動させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の構成によれば、ベルトモジュールの引出し方向における下流側を上流側に対して持上げない場合と比べて、ベルト交換作業が容易である。
【００１４】
請求項４に記載の構成によれば、第１アームの固定部材に押し当てられる部分から軸部までの距離が、第２アームの移動部材に引っ掛かる部分から軸部までの距離より長くない場合と比べて、移動部材を容易にベルト部材の端から離れる方向に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】ベルト位置検出装置の構成を示す模式図である。
【図３】ベルトモジュールにおける中間転写ベルトとベルト位置検出装置の関係を示す斜視図である。
【図４】ベルトモジュールの筐体からの引出し及びベルト交換位置への移動を示す図である。
【図５】退避機構をベルトモジュール及びモジュール支持部と共に示す斜視図である。
【図６】退避機構のレバー及び支持体を示す斜視図である。
【図７】ベルトモジュールのベルト交換位置への移動に対する退避機構の動きを模式的に示す図である。
【図８】ベルトモジュールのベルト交換位置への移動に対する第２アームの端部と接触部の位置関係を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施形態］
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の構成を模式的に示す図であり、前側から見た画像形成装置１０を示している。説明の便宜上、図１において、左右方向をＸ軸方向、前後方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とする。また、画像形成装置１０の左方向をＸ（＋）方向、右方向をＸ（−）方向、画像形成装置１０の後方向をＹ（＋）方向、前方向をＹ（−）方向、及び、画像形成装置１０の上方向をＺ（＋）方向、下方向をＺ（−）方向と呼ぶ。
【００１８】
本実施形態の画像形成装置１０は、電子写真方式のプリンタであり、同図に示すように、給紙部１１０と、複数の感光体ユニット１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋと、露光部１３０と、ベルトモジュール１４０と、定着部１５０と、ベルト位置検出装置２００とを備える。なお、給紙部１１０、感光体ユニット１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋ、露光部１３０、ベルトモジュール１４０及び定着部１５０は、図面の前後方向（Ｙ軸方向）に、記録媒体のサイズに応じた幅を有している。
【００１９】
給紙部１１０は、収容した記録媒体を供給する。ここで、記録媒体とは、画像形成装置１０により画像が形成されるシート状の媒体をいい、例えば、いわゆる用紙である。記録媒体のサイズや材質は、画像形成装置１０に応じたものであれば、特に限定されない。給紙部１１０から供給された記録媒体は、図中の破線の矢印が示す経路で搬送され、画像が形成されて排出される。
【００２０】
感光体ユニット１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応するものであり、各色のトナーによる像（以下、「トナー像」という。）の形成及び保持に用いられる。これら感光体ユニット１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋは、中間転写ベルト１４１の周回方向に対して上流側から下流側に向けて感光体ユニット１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋの順に配置される。ここで、「下流側」は、換言すれば、後述する二次転写が行われる位置に近い側である。感光体ユニット１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋは、回転するロール状の感光体ドラム、帯電器、現像器などをそれぞれ備える。感光体ドラムは、表面に光導電層が形成された円筒状の部材であり、帯電された光導電層に形成された静電潜像や、静電潜像の現像により形成されたトナー像を保持する。各色の感光体ドラムは、それぞれが相異なる位置において中間転写ベルト１４１と接触する。
【００２１】
なお、以下において、感光体ユニット１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋのそれぞれを区別する必要がない場合には、これらを総称して「感光体ユニット１２０」という。感光体ユニット１２０は、画像形成装置１０に対して着脱され、交換可能な構成であってもよい。感光体ユニット１２０は、本発明に係る画像形成部の一例である。
【００２２】
露光部１３０は、感光体ユニット１２０のそれぞれに光を照射し、光導電層に電位差を生じさせて静電潜像を形成する。本実施形態においては、露光部１３０と感光体ユニット１２０の現像器とが協働することにより、感光体ドラムにトナー像を形成する手段が実現されている。尚、露光部１３０が感光体ドラムを１ラインずつ走査する方向を主走査方向といい、本例では、主走査方向は中間転写ベルト１４１の幅方向（Ｙ軸方向）と一致する。
【００２３】
ベルトモジュール１４０は、中間転写ベルト１４１と、複数の一次転写ロール１４２Ｙ、１４２Ｍ、１４２Ｃ、１４２Ｋと、複数の支持ロール１４３、１４４、１４５、１４６、１４７と、二次転写ロール１４８とを備える。中間転写ベルト１４１は、感光体ユニット１２０により形成された各色のトナー像が転写され、転写されたトナー像を搬送する無端のベルト部材である。中間転写ベルト１４１は、支持ロール１４３〜１４７によって張力をもって支持され、図中の矢印Ａの方向に回転する。一次転写ロール１４２Ｙ、１４２Ｍ、１４２Ｃ、１４２Ｋは、感光体ユニット１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋに対応し、対向する感光体ドラムに形成されたトナー像を中間転写ベルト１４１に転写する。この転写（一次転写）は、電位差を利用して行われる。支持ロール１４３〜１４７は、本発明に係るベルト支持部材の一例であり、中間転写ベルト１４１を回転可能な状態で支持するロール状の部材である。支持ロール１４３〜１４７の少なくともいずれかは、図示せぬ駆動手段により駆動力を与えられて回転し、中間転写ベルト１４１を回転させる。二次転写ロール１４８は、中間転写ベルト１４１と対向してニップ領域（トナーや記録媒体を挟み込む領域）を形成し、中間転写ベルト１４１に転写されたトナー像をこのニップ領域において記録媒体に転写する。この転写（二次転写）も、一次転写と同様に、電位差を利用して行われる。
【００２４】
定着部１５０は、対向する１対の部材によって記録媒体を加熱及び加圧し、記録媒体に転写されたトナー像を定着させる。記録媒体は、各色のトナー像が重ねられた状態で定着されることによって、使用者が視認可能な画像が形成された状態となり、排出される。
【００２５】
ベルト位置検出装置２００は、ベルトモジュール１４０の予め決められた位置に設けられ、中間転写ベルト１４１の周回方向と垂直な方向の位置変動（図のＹ軸方向の位置変動）を検出する。本例では、ベルト位置検出装置２００は、感光体ユニット１２０Ｍと感光体ユニット１２０Ｙとの間の位置において、中間転写ベルト１４１の奥側（Ｙ（＋）側）に配置され、中間転写ベルト１４１の上側走行部分の端の位置変動を検出する。
【００２６】
図２は、ベルト位置検出装置２００の構成の一例を示す模式図であり、ベルト位置検出装置２００を中間転写ベルト１４１の端部とともに示している。この例において、ベルト位置検出装置２００は、装置本体２０１と、装置本体２０１によって支点２０５を中心に回転可能に支持された移動部材２０２と、移動部材２０２の位置変動を検出する検出部を構成する発光部２０６及び受光部２０７とを有する。装置本体２０１の移動部材２０２に向いた側には凹部２０１Ａが形成され、発光部２０６と受光部２０７はこの凹部２０１Ａ内において互いに対向して配置されている。移動部材２０２の一端部は中間転写ベルト１４１の端に接触する接触部２０３として機能する。移動部材２０２はばね部材２０８によって図２の矢印ａ方向（反時計回り）に付勢され、それによって接触部２０３は中間転写ベルト１４１に押しつけられた状態で接触している。移動部材２０２の他端部は装置本体２０１の凹部２０１Ａ内へと延び、遮光部２０４をなしている。即ち、凹部２０１Ａ内に設けられた発光部２０６から受光部２０７に向けて照射される光の一部は遮光部２０４によって遮られ、遮られなかった光が受光部２０７によって受光される。このような構成において、中間転写ベルト１４１の端の幅方向の位置が変動すると、移動部材２０２の接触部２０３が支点２０５を中心に矢印ａ、ｂ方向に移動し、それに応じて遮光部２０４によって遮られる光量が変化し、受光部２０７の受光量が変化する。即ち、ベルト位置検出装置２００は、中間転写ベルト１４１の端の位置の変動を、受光部２０７の受光量の変化として検出する。
【００２７】
また、移動部材２０２はばね部材２０８によって接触部２０３が矢印ａ方向に付勢されるようになっているため、例えば交換のため中間転写ベルト１４１がベルトモジュール１４０から取り外されたとき、後述する退避機構３００が備えられていない場合には、接触部２０３は矢印ａ方向に倒れこむことになる。接触部２０３は矢印ａ方向に倒れこんだ状態で交換用の中間転写ベルト１４１をベルトモジュール１４０に装着すると、中間転写ベルト１４１が接触部２０３上に乗り上げる恐れがある。なお、図２においては、ばね部材２０８をコイルばねとして記載したが、接触部２０３を矢印ａ方向に付勢するばねであれば、どのような形状であってもよく、例えば、捩りばねであってもよい。
【００２８】
図３は、ベルトモジュール１４０における中間転写ベルト１４１とベルト位置検出装置２００の関係を示す斜視図である。図３に示すように、ベルト位置検出装置２００は、ベルトモジュール１４０の側面をなす板体１４０Ａの内側面（中間転写ベルト１４１側に向いた面）に取り付けられ、中間転写ベルト１４１の端にベルト位置検出装置２００の接触部２０３（移動部材２０２）が接触する。また、接触部２０３の上端部は、板体１４０Ａの上端よりも上に突出している。ベルト位置検出装置２００は、その装置本体２０１が板体１４０Ａにネジ止め等の手段によって固定される。尚、図３においては、中間転写ベルト１４１とベルト位置検出装置２００の関係を明示するため、後述する退避機構３００の図示は省略している。
【００２９】
図４は、ベルトモジュール１４０の画像形成装置１０の筐体１からの引出し及びベルト交換位置への移動を示す図である。図４（ａ）は、ベルトモジュール１４０を画像形成装置１０の筐体１から引出した状態を示し、図４（ｂ）は、ベルトモジュール１４０を筐体１から引出した後、ベルト交換位置へ移動させた状態を示す。
【００３０】
図示されているように、画像形成装置１０の外形をなす筐体１は、左右、前後、上下（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸）方向に延びるフレーム構造２を有する。このフレーム構造２のうち、高さ方向（Ｚ軸）の中間部分に位置して画像形成装置１０の前後方向（Ｙ軸方向）に延びる梁部３は、ベルトモジュール１４０を支持するモジュール支持部４が矢印Ｐ方向（この例では、画像形成装置１０の前方向）及びその逆方向へスライド式に移動可能なように支持し、モジュール支持部４と共に引出機構を形成する。モジュール支持部４は、矢印Ｐ方向に引き出された後に、ベルトモジュール１４０の引出し方向に関する下流側（Ｙ（−）側）を矢印Ｕ方向に移動させる持上げ機構を有する。
【００３１】
通常動作時、ベルトモジュール１４０はモジュール支持部４と共に筐体１内に収容されている（このときのベルトモジュール１４０の位置を収容位置という）。中間転写ベルト１４１の交換をする際、図４（ａ）に示すように、ベルトモジュール１４０及びモジュール支持部４は矢印Ｐの方向に移動されて筐体１から引き出され（このときのベルトモジュール１４０の位置を引出位置という）、更に、図４（ｂ）に示すように、ベルトモジュール１４０は、持上げ機構によって引出し方向における下流側（本例では、前側）が上流側に対して持上げられ、姿勢変更される。本実施形態では、このベルトモジュール１４０の前側を持上げた状態（即ち、ベルトモジュール１４０を後側に傾けた状態）で、中間転写ベルト１４１の交換（脱着）が可能となる。中間転写ベルト１４１の交換が可能なベルトモジュール１４０の位置をベルト交換位置といい、図４（ｂ）に示したベルトモジュール１４０の位置はベルト交換位置の一例である。尚、ベルトモジュール１４０の前側を持ち上げる持上げ機構は、中間転写ベルト１４１の交換を行う作業員が操作可能なものであってよい。
【００３２】
図５は、本発明の実施形態に係る退避機構３００を、ベルトモジュール１４０及びモジュール支持部４と共に示す斜視図である。図５（ａ）は、引出位置における退避機構３００、ベルトモジュール１４０及びモジュール支持部４を示し、図５（ｂ）はベルト交換位置における退避機構３００、ベルトモジュール１４０及びモジュール支持部４を示す。尚、収容位置と引出位置との間で移動するとき、ベルトモジュール１４０とモジュール支持部４は一体に移動され、それらの相対位置は変化しないので、図５（ａ）は収容位置における退避機構３００、ベルトモジュール１４０及びモジュール支持部４を示していると言うこともできる。退避機構３００は、中間転写ベルト１４１の交換の際、ベルト位置検出装置２００の接触部２０３（移動部材２０２）を退避位置に移動させる。
【００３３】
図５に示すように、退避機構３００は、レバー３０１、支持体３０５および固定板３１０を有する。支持体３０５は、ベルトモジュール１４０の側面をなす板体１４０Ａの外側面（中間転写ベルト１４１から離れる方向に向いた面）にネジ止め等により固定され、後述するレバー３０１の軸部３０２を回転可能に支持する。固定板３１０は、モジュール支持部４に固定されＺ軸方向に延びる板体である。レバー３０１は、図６の斜視図に示すように、支持体３０５に回転可能に支持された状態でＸ軸方向に延びる軸部３０２と、軸部３０２の一端から移動部材２０２から離れる方向に延びる第１アーム３０３と、軸部３０２の他端から移動部材２０２に向かう方向に延びる第２アーム３０４とを有する。より詳細には、第１アーム３０３は、軸部３０２の一端から下方（Ｚ（−）方向）且つ後方（Ｙ（＋）方向）に延びた後、更に折れ曲がって下方に延びている。第２アーム３０４は、軸部３０２の他端から上方（Ｚ（＋）方向）に延びた後、折れ曲がって板体１４０Ａを越えて前方（Ｙ（−）方向）に延びている。第１アーム３０３の端部は、後述するように、ベルトモジュール１４０をベルト交換位置に移動したとき（ベルト部材の交換のための準備動作の一例）に、固定板３１０に押し当たる。第２アーム３０４の端部は、ベルト位置検出装置２００の接触部２０３の前側（Ｙ（−）側）においてＸ軸方向に延び、ベルトモジュール１４０が引出位置（または収容位置）にあるときは（図５（ａ））、接触部２０３からＹ軸方向に離れて位置する。レバー３０１の軸部３０２および支持体３０５には、レバー３０１を図６の矢印Ｒで示す方向に付勢する捩りばね３０６が設けられている。ベルトモジュール１４０が引出位置（または収容位置）にあるときは（図５（ａ））、レバー３０１の第２アーム３０４の垂直方向延在部分が板体１４０Ａに当たり、レバー３０１のＲ方向の回転が規制されている。
【００３４】
ベルトモジュール１４０を引出位置からベルト交換位置に移動させるべく、当該ベルトモジュール１４０をモジュール支持部４に対し矢印Ｕ方向に傾けると（図５（ｂ））、ベルトモジュール１４０の板体１４０Ａに設けられたレバー３０１も共に移動し、その結果、レバー３０１の第１アーム３０３の端部が固定板３１０に当たる。それにより、レバー３０１が軸部３０２を中心に回転し、レバー３０１の第２アーム３０４の端部は、捩りばね３０６の付勢力に抗して矢印Ｒの逆方向（図８の矢印Ｓ方向）に移動する。その際、第２アーム３０４の端部は、ベルト位置検出装置２００の接触部２０３（移動部材２０２）に引っ掛かり、接触部２０３を退避位置へと移動させる。尚、梃子の原理で、接触部２０３を移動し易くするため、固定板３１０に当たる第１アーム３０３の端部から軸部３０２までの距離は、接触部２０３に引っ掛かる第２アーム３０４の端部から軸部３０２までの距離より長くなっている。
【００３５】
上記した退避機構３００の動作について、図７および図８を参照しつつ更に詳細に説明する。図７はベルトモジュール１４０のベルト交換位置への移動に対する退避機構３００の動作を模式的に示した図であり、図８はベルトモジュール１４０のベルト交換位置への移動に対する第２アーム３０４の端部とベルト位置検出装置２００の接触部２０３の位置関係を模式的に示す図である。
【００３６】
図７（ａ）はベルトモジュール１４０を筐体１から引出した引出位置での状態を、図７（ｂ）はベルトモジュール１４０をベルト交換位置に移動させる途中で、固定板３１０がレバー３００の第１アーム３０３に当たった状態を、図７（ｃ）はベルトモジュール１４０をベルト交換位置まで移動した状態をそれぞれ示している。図８（ａ）〜図８（ｃ）は図７（ａ）〜図７（ｃ）にそれぞれ対応している。また、これらの図において、中間転写ベルト１４１は、幅方向にずれていないニュートラル位置にあるものとする。
【００３７】
ベルトモジュール１４０が引出位置にあるとき、固定板３１０と第１アーム３０３の端部とは離れており、退避機構３００はベルト位置検出装置２００に作用していない。つまり、図８（ａ）に示すように、退避機構３００の第２アーム３０４の端部と接触部２０３とは隙間Δａだけ離れている。尚、上述したように、引出位置と収容位置とではベルトモジュール１４０とモジュール支持部４の相対的な位置関係は変化しないので、ベルトモジュール１４０の収容位置においても、この隙間Δａは保たれる。従って、収容位置において、中間転写ベルト１４１がニュートラル位置からＹ（−）方向に移動しても、隙間Δａの範囲内であれば、退避機構３００はベルト位置検出装置２００の接触部２０３（移動部材２０２）の移動に干渉せず、ベルト位置検出の邪魔をしない。
【００３８】
前述した如く、ベルトモジュール１４０を筐体１から引出した後に、当該ベルトモジュール１４０を矢印Ｕ方向に移動させて交換位置に移動させる際、ベルトモジュール１４０に設けられたレバー３０１も共に移動する。この移動によって、レバー３０１の第１アーム３０３の端部が固定板３１０に押し当てられ、レバー３０１が支持体３０５によって支持された軸部３０２を中心に矢印Ｓの方向に回転し、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように、レバー３０１の第２アーム３０４が接触部２０３に到達する。
【００３９】
さらに、ベルトモジュール１４０を傾けてベルト交換位置まで移動させると、図７（ｃ）及び図８（ｃ）に示すように、レバー３０１が軸部３０２を中心にさらに矢印Ｓの方向に回転する。その結果、レバー３０１の第２アーム３０４の端部が接触部２０３に引っ掛かり、接触部２０３を支点２０５を中心に中間転写ベルト１４１の端から離れる方向に（図の時計周り）回転移動させる。これにより、接触部２０３とニュートラル位置にある中間転写ベルト１４１の端との間には隙間Δｂが形成される。図７（ｃ）及び図８（ｃ）に示した接触部２０３（移動部材２０２）の位置を退避位置という。ベルトモジュール１４０がベルト交換位置にある間、レバー３０１の第１アーム３０３の端部がモジュール支持部４の固定板３１０に押し当てられた状態が維持される。従って、退避機構３００は、ベルトモジュール１４０がベルト交換位置にある間、接触部２０３（移動部材２０２）を、退避位置に保持する。
【００４０】
このように、本実施形態によれば、ベルトモジュール１４０をベルト交換位置に移動させる動作に連動して、退避機構３００は、接触部２０３（移動部材２０２）を退避位置に移動させ、ニュートラル位置にある中間転写ベルト１４１と接触部２０３（移動部材２０２）との間に隙間Δｂが自動的に形成される。この隙間Δｂは、ベルト交換作業中（即ち、ベルトモジュール１４０がベルト交換位置にある間）保たれるので、中間転写ベルト１４１を交換する際に、交換後の中間転写ベルト１４１がベルト位置検出装置２００の接触部２０３に乗り上げた状態で装着されるのが抑制される。
【００４１】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の変形例を組み合わせてもよい。
【００４２】
（変形例１）
上述した実施形態では、ベルト部材は、感光体ユニットにより形成された各色のトナー像が転写され、転写されたトナー像を搬送する中間転写ベルトであった。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、ベルト部材は、トナー像が転写された記録媒体を搬送してもよく、ベルト部材がそれを支持する支持ロール等と共にモジュール化され、交換可能であればよい。
【００４３】
（変形例２）
上述した実施形態では、退避機構３００は、ベルトモジュール１４０を筐体から引出した後、引出し方向における下流側を上流側に対し持上げて傾ける動作（即ち、引出位置からベルト交換位置に移動させる動作）に連動して、ベルト位置検出装置２００の移動部材２０２を退避位置へ移動させた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。退避機構３００は、ベルト部材の交換のための別の準備動作に連動して、移動部材２０２を退避位置へ移動させるものでもよい。例えば、退避機構３００は、ベルトモジュール１４０を筐体１から引出す動作に連動して、移動部材２０２を退避位置へ移動させるものであってもよい。あるいは、退避機構３００は、中間転写ベルト１４１の交換前に、中間転写ベルト１４１の張力を弱めるべく、中間転写ベルト１４１を支持する支持ロールの少なくとも一つを内側に移動させる動作に連動して、移動部材２０２を退避位置へ移動させるものでもよい。ベルトモジュール１４０をベルト交換位置に移動させるために、ベルトモジュール１４０の前側を持上げて傾ける動作に加えて、またはそれとは別に、他の姿勢変更動作を行う場合、退避機構３００は、ベルトモジュール１４０の他の姿勢変更動作に連動して、移動部材２０２を退避位置へ移動させてもよい。要は、ベルト部材の交換時に、移動部材２０２が退避位置へ移動されていればよい。
【００４４】
（変形例３）
上記実施形態では、画像形成装置１をプリンタとして説明したが、画像形成装置１はコピー機でもよい。その場合、画像形成装置１は画像読取部（スキャナ）を有し、画像読取部は読み取った画像から画像データを生成し、画像データ取得部に送る。画像形成装置１は、プリンタの機能だけでなく、ファクシミリ通信やスキャナの機能を兼備するものでもよい。
【００４５】
（変形例４）
上記実施形態では、筐体１からベルトモジュール１４０を画像形成装置１０の前方へ引出したが、本発明はこれに限定されない。ベルトモジュール１４０を画像形成装置１０の背面側に引出す構成でもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１…筐体、２…フレーム構造、３…梁部、４…モジュール支持部、１０…画像形成装置、１１０…給紙部、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋ…感光体ユニット、１３０…露光部、１４０…ベルトモジュール、１４０Ａ…板体、１４１…中間転写ベルト、１４２Ｙ、１４２Ｍ、１４２Ｃ、１４２Ｋ…一次転写ロール、１４３、１４４、１４５、１４６、１４７…支持ロール、１４８…二次転写ロール、１５０…定着部、２００…ベルト位置検出装置、２０１…ベルト位置検出装置本体、２０１Ａ…凹部、２０２…移動部材、２０３…接触部、２０４…遮光部、２０５…支点、２０６…発光部、２０７…受光部、２０８…ばね部材、３００…退避機構、３０１…レバー、３０２…軸部、３０３…第１アーム、３０４…第２アーム、３０５…支持体、３０６…捩りばね、３１０…固定板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト駆動装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
中間転写ベルト等のベルト部材を有するベルト駆動装置を備えた画像形成装置において、このベルト部材の蛇行（又は斜行）を補正する技術が知られている。例えば、特許文献１には、トナー像を搬送する搬送ベルト（中間転写ベルト）の位置変動を検出するベルト位置検出装置と、ベルト位置検出装置の出力に基づいて搬送ベルトの位置を修正する位置修正装置とを有する画像形成装置が記載されている。この位置検出装置は、搬送ベルトの側端部に押圧され、搬送ベルトがトナー像の搬送方向と垂直方向に移動すると搬送ベルトの移動に倣って移動する移動部材を有し、この移動部材の位置を検出することによって、搬送ベルトの位置を検出する。
【０００３】
特許文献２には、中間転写ベルトの幅方向の端部に当接し、中間転写ベルトの幅方向の位置に応じて変位する接触子と、接触子の位置を検知する変位センサが設けられ、変位センサの検知結果に基づき、中間転写ベルトの幅方向の位置を制御する画像形成装置において、中間転写ベルトが交換されたことに応じて、中間転写ベルトを幅方向かつ接触子から離れる方向に移動させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４９１４５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４５６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、周回駆動される無端のベルト部材の端に接触し、ベルト部材の幅方向の移動に伴って移動する移動部材を有してベルト部材の幅方向の位置を検出するベルト位置検出装置を備えたベルト駆動装置において、ベルト部材を交換する際、交換後のベルト部材がベルト位置検出装置の移動部材に乗り上げた状態で装着されるのを抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本願の請求項１に係るベルト駆動装置は、複数のベルト支持部材に支持されて周回駆動される無端のベルト部材を有するベルトモジュールと、前記ベルトモジュールに設けられたベルト位置検出手段であって、前記ベルト部材の端に接触して当該ベルト部材の幅方向の移動に伴って移動する移動部材を有し、当該移動部材の移動量に応じて前記ベルト部材の幅方向の位置を検出するベルト位置検出手段と、前記ベルトモジュールの前記ベルト部材の交換のための準備動作に連動して、前記ベルト位置検出手段の前記移動部材を前記ベルト部材の端から離れる方向に移動させる移動機構とを有する。
【０００７】
本願の請求項２に係るベルト駆動装置は、請求項１に記載の態様において、前記ベルト部材の交換のための準備動作は、前記ベルトモジュールを前記ベルト部材の交換が可能な位置であるベルト交換位置へ移動させる動作であることを特徴とする。
【０００８】
本願の請求項３に係るベルト駆動装置は、請求項２に記載の態様において、前記ベルトモジュールを収容する筐体と、前記ベルトモジュールを前記筐体から引出し可能に支持するモジュール支持手段とを有し、前記ベルト交換位置は、前記ベルトモジュールが前記筐体から引出された後、当該ベルトモジュールの引出し方向における下流側が上流側に対して持上げられた状態となる位置であることを特徴とする。
【０００９】
本願の請求項４に係るベルト駆動装置は、請求項３に記載の態様において、前記移動機構は、前記モジュール支持手段に固定された固定部材と、前記ベルトモジュールに固定された支持体と、前記支持体に回転可能に支持される軸部と、前記軸部の一端から前記移動部材から離れる方向に延びる第１アームと、前記軸部の他端から前記移動部材に向かう方向に延びる第２アームとを有するレバーとを有し、前記ベルトモジュールを前記ベルト交換位置に移動させたとき、前記レバーの前記第１アームが前記固定部材に押し当てられることで、前記レバーが前記軸部を中心に回転し、前記レバーの前記第２アームが前記移動部材に引っ掛かり、前記移動部材を前記ベルト部材の端から離れる方向に移動させ、前記第１アームの前記固定部材に押し当てられる部分から前記軸部までの距離は、前記第２アームの前記移動部材に引っ掛かる部分から前記軸部までの距離より長いことを特徴とする。
【００１０】
本願の請求項５に係る画像形成装置は、画像を形成する画像形成部と、請求項１から４のいずれかに記載のベルト駆動装置とを有し、前記ベルト部材は、前記画像形成部により形成された前記画像または前記画像が転写された用紙を搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１及び５に記載の構成によれば、ベルト部材の交換のための準備動作に連動して、ベルト位置検出手段の移動部材をベルト部材の端から離れる方向に移動させる移動機構を有さない場合と比べて、ベルト部材を交換する際、交換後のベルト部材がベルト位置検出装置の移動部材に乗り上げた状態で装着されるのを抑制することができる。
【００１２】
請求項２に記載の構成によれば、ベルトモジュールがベルト交換位置にあるとき、ベルト位置検出手段の移動部材をベルト部材の端から離れる方向に移動させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の構成によれば、ベルトモジュールの引出し方向における下流側を上流側に対して持上げない場合と比べて、ベルト交換作業が容易である。
【００１４】
請求項４に記載の構成によれば、第１アームの固定部材に押し当てられる部分から軸部までの距離が、第２アームの移動部材に引っ掛かる部分から軸部までの距離より長くない場合と比べて、移動部材を容易にベルト部材の端から離れる方向に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】ベルト位置検出装置の構成を示す模式図である。
【図３】ベルトモジュールにおける中間転写ベルトとベルト位置検出装置の関係を示す斜視図である。
【図４】ベルトモジュールの筐体からの引出し及びベルト交換位置への移動を示す図である。
【図５】退避機構をベルトモジュール及びモジュール支持部と共に示す斜視図である。
【図６】退避機構のレバー及び支持体を示す斜視図である。
【図７】ベルトモジュールのベルト交換位置への移動に対する退避機構の動きを模式的に示す図である。
【図８】ベルトモジュールのベルト交換位置への移動に対する第２アームの端部と接触部の位置関係を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施形態］
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の構成を模式的に示す図であり、前側から見た画像形成装置１０を示している。説明の便宜上、図１において、左右方向をＸ軸方向、前後方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とする。また、画像形成装置１０の左方向をＸ（＋）方向、右方向をＸ（−）方向、画像形成装置１０の後方向をＹ（＋）方向、前方向をＹ（−）方向、及び、画像形成装置１０の上方向をＺ（＋）方向、下方向をＺ（−）方向と呼ぶ。
【００１８】
本実施形態の画像形成装置１０は、電子写真方式のプリンタであり、同図に示すように、給紙部１１０と、複数の感光体ユニット１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋと、露光部１３０と、ベルトモジュール１４０と、定着部１５０と、ベルト位置検出装置２００とを備える。なお、給紙部１１０、感光体ユニット１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋ、露光部１３０、ベルトモジュール１４０及び定着部１５０は、図面の前後方向（Ｙ軸方向）に、記録媒体のサイズに応じた幅を有している。
【００１９】
給紙部１１０は、収容した記録媒体を供給する。ここで、記録媒体とは、画像形成装置１０により画像が形成されるシート状の媒体をいい、例えば、いわゆる用紙である。記録媒体のサイズや材質は、画像形成装置１０に応じたものであれば、特に限定されない。給紙部１１０から供給された記録媒体は、図中の破線の矢印が示す経路で搬送され、画像が形成されて排出される。
【００２０】
感光体ユニット１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応するものであり、各色のトナーによる像（以下、「トナー像」という。）の形成及び保持に用いられる。これら感光体ユニット１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋは、中間転写ベルト１４１の周回方向に対して上流側から下流側に向けて感光体ユニット１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋの順に配置される。ここで、「下流側」は、換言すれば、後述する二次転写が行われる位置に近い側である。感光体ユニット１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋは、回転するロール状の感光体ドラム、帯電器、現像器などをそれぞれ備える。感光体ドラムは、表面に光導電層が形成された円筒状の部材であり、帯電された光導電層に形成された静電潜像や、静電潜像の現像により形成されたトナー像を保持する。各色の感光体ドラムは、それぞれが相異なる位置において中間転写ベルト１４１と接触する。
【００２１】
なお、以下において、感光体ユニット１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋのそれぞれを区別する必要がない場合には、これらを総称して「感光体ユニット１２０」という。感光体ユニット１２０は、画像形成装置１０に対して着脱され、交換可能な構成であってもよい。感光体ユニット１２０は、本発明に係る画像形成部の一例である。
【００２２】
露光部１３０は、感光体ユニット１２０のそれぞれに光を照射し、光導電層に電位差を生じさせて静電潜像を形成する。本実施形態においては、露光部１３０と感光体ユニット１２０の現像器とが協働することにより、感光体ドラムにトナー像を形成する手段が実現されている。尚、露光部１３０が感光体ドラムを１ラインずつ走査する方向を主走査方向といい、本例では、主走査方向は中間転写ベルト１４１の幅方向（Ｙ軸方向）と一致する。
【００２３】
ベルトモジュール１４０は、中間転写ベルト１４１と、複数の一次転写ロール１４２Ｙ、１４２Ｍ、１４２Ｃ、１４２Ｋと、複数の支持ロール１４３、１４４、１４５、１４６、１４７と、二次転写ロール１４８とを備える。中間転写ベルト１４１は、感光体ユニット１２０により形成された各色のトナー像が転写され、転写されたトナー像を搬送する無端のベルト部材である。中間転写ベルト１４１は、支持ロール１４３〜１４７によって張力をもって支持され、図中の矢印Ａの方向に回転する。一次転写ロール１４２Ｙ、１４２Ｍ、１４２Ｃ、１４２Ｋは、感光体ユニット１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋに対応し、対向する感光体ドラムに形成されたトナー像を中間転写ベルト１４１に転写する。この転写（一次転写）は、電位差を利用して行われる。支持ロール１４３〜１４７は、本発明に係るベルト支持部材の一例であり、中間転写ベルト１４１を回転可能な状態で支持するロール状の部材である。支持ロール１４３〜１４７の少なくともいずれかは、図示せぬ駆動手段により駆動力を与えられて回転し、中間転写ベルト１４１を回転させる。二次転写ロール１４８は、中間転写ベルト１４１と対向してニップ領域（トナーや記録媒体を挟み込む領域）を形成し、中間転写ベルト１４１に転写されたトナー像をこのニップ領域において記録媒体に転写する。この転写（二次転写）も、一次転写と同様に、電位差を利用して行われる。
【００２４】
定着部１５０は、対向する１対の部材によって記録媒体を加熱及び加圧し、記録媒体に転写されたトナー像を定着させる。記録媒体は、各色のトナー像が重ねられた状態で定着されることによって、使用者が視認可能な画像が形成された状態となり、排出される。
【００２５】
ベルト位置検出装置２００は、ベルトモジュール１４０の予め決められた位置に設けられ、中間転写ベルト１４１の周回方向と垂直な方向の位置変動（図のＹ軸方向の位置変動）を検出する。本例では、ベルト位置検出装置２００は、感光体ユニット１２０Ｍと感光体ユニット１２０Ｙとの間の位置において、中間転写ベルト１４１の奥側（Ｙ（＋）側）に配置され、中間転写ベルト１４１の上側走行部分の端の位置変動を検出する。
【００２６】
図２は、ベルト位置検出装置２００の構成の一例を示す模式図であり、ベルト位置検出装置２００を中間転写ベルト１４１の端部とともに示している。この例において、ベルト位置検出装置２００は、装置本体２０１と、装置本体２０１によって支点２０５を中心に回転可能に支持された移動部材２０２と、移動部材２０２の位置変動を検出する検出部を構成する発光部２０６及び受光部２０７とを有する。装置本体２０１の移動部材２０２に向いた側には凹部２０１Ａが形成され、発光部２０６と受光部２０７はこの凹部２０１Ａ内において互いに対向して配置されている。移動部材２０２の一端部は中間転写ベルト１４１の端に接触する接触部２０３として機能する。移動部材２０２はばね部材２０８によって図２の矢印ａ方向（反時計回り）に付勢され、それによって接触部２０３は中間転写ベルト１４１に押しつけられた状態で接触している。移動部材２０２の他端部は装置本体２０１の凹部２０１Ａ内へと延び、遮光部２０４をなしている。即ち、凹部２０１Ａ内に設けられた発光部２０６から受光部２０７に向けて照射される光の一部は遮光部２０４によって遮られ、遮られなかった光が受光部２０７によって受光される。このような構成において、中間転写ベルト１４１の端の幅方向の位置が変動すると、移動部材２０２の接触部２０３が支点２０５を中心に矢印ａ、ｂ方向に移動し、それに応じて遮光部２０４によって遮られる光量が変化し、受光部２０７の受光量が変化する。即ち、ベルト位置検出装置２００は、中間転写ベルト１４１の端の位置の変動を、受光部２０７の受光量の変化として検出する。
【００２７】
また、移動部材２０２はばね部材２０８によって接触部２０３が矢印ａ方向に付勢されるようになっているため、例えば交換のため中間転写ベルト１４１がベルトモジュール１４０から取り外されたとき、後述する退避機構３００が備えられていない場合には、接触部２０３は矢印ａ方向に倒れこむことになる。接触部２０３は矢印ａ方向に倒れこんだ状態で交換用の中間転写ベルト１４１をベルトモジュール１４０に装着すると、中間転写ベルト１４１が接触部２０３上に乗り上げる恐れがある。なお、図２においては、ばね部材２０８をコイルばねとして記載したが、接触部２０３を矢印ａ方向に付勢するばねであれば、どのような形状であってもよく、例えば、捩りばねであってもよい。
【００２８】
図３は、ベルトモジュール１４０における中間転写ベルト１４１とベルト位置検出装置２００の関係を示す斜視図である。図３に示すように、ベルト位置検出装置２００は、ベルトモジュール１４０の側面をなす板体１４０Ａの内側面（中間転写ベルト１４１側に向いた面）に取り付けられ、中間転写ベルト１４１の端にベルト位置検出装置２００の接触部２０３（移動部材２０２）が接触する。また、接触部２０３の上端部は、板体１４０Ａの上端よりも上に突出している。ベルト位置検出装置２００は、その装置本体２０１が板体１４０Ａにネジ止め等の手段によって固定される。尚、図３においては、中間転写ベルト１４１とベルト位置検出装置２００の関係を明示するため、後述する退避機構３００の図示は省略している。
【００２９】
図４は、ベルトモジュール１４０の画像形成装置１０の筐体１からの引出し及びベルト交換位置への移動を示す図である。図４（ａ）は、ベルトモジュール１４０を画像形成装置１０の筐体１から引出した状態を示し、図４（ｂ）は、ベルトモジュール１４０を筐体１から引出した後、ベルト交換位置へ移動させた状態を示す。
【００３０】
図示されているように、画像形成装置１０の外形をなす筐体１は、左右、前後、上下（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸）方向に延びるフレーム構造２を有する。このフレーム構造２のうち、高さ方向（Ｚ軸）の中間部分に位置して画像形成装置１０の前後方向（Ｙ軸方向）に延びる梁部３は、ベルトモジュール１４０を支持するモジュール支持部４が矢印Ｐ方向（この例では、画像形成装置１０の前方向）及びその逆方向へスライド式に移動可能なように支持し、モジュール支持部４と共に引出機構を形成する。モジュール支持部４は、矢印Ｐ方向に引き出された後に、ベルトモジュール１４０の引出し方向に関する下流側（Ｙ（−）側）を矢印Ｕ方向に移動させる持上げ機構を有する。
【００３１】
通常動作時、ベルトモジュール１４０はモジュール支持部４と共に筐体１内に収容されている（このときのベルトモジュール１４０の位置を収容位置という）。中間転写ベルト１４１の交換をする際、図４（ａ）に示すように、ベルトモジュール１４０及びモジュール支持部４は矢印Ｐの方向に移動されて筐体１から引き出され（このときのベルトモジュール１４０の位置を引出位置という）、更に、図４（ｂ）に示すように、ベルトモジュール１４０は、持上げ機構によって引出し方向における下流側（本例では、前側）が上流側に対して持上げられ、姿勢変更される。本実施形態では、このベルトモジュール１４０の前側を持上げた状態（即ち、ベルトモジュール１４０を後側に傾けた状態）で、中間転写ベルト１４１の交換（脱着）が可能となる。中間転写ベルト１４１の交換が可能なベルトモジュール１４０の位置をベルト交換位置といい、図４（ｂ）に示したベルトモジュール１４０の位置はベルト交換位置の一例である。尚、ベルトモジュール１４０の前側を持ち上げる持上げ機構は、中間転写ベルト１４１の交換を行う作業員が操作可能なものであってよい。
【００３２】
図５は、本発明の実施形態に係る退避機構３００を、ベルトモジュール１４０及びモジュール支持部４と共に示す斜視図である。図５（ａ）は、引出位置における退避機構３００、ベルトモジュール１４０及びモジュール支持部４を示し、図５（ｂ）はベルト交換位置における退避機構３００、ベルトモジュール１４０及びモジュール支持部４を示す。尚、収容位置と引出位置との間で移動するとき、ベルトモジュール１４０とモジュール支持部４は一体に移動され、それらの相対位置は変化しないので、図５（ａ）は収容位置における退避機構３００、ベルトモジュール１４０及びモジュール支持部４を示していると言うこともできる。退避機構３００は、中間転写ベルト１４１の交換の際、ベルト位置検出装置２００の接触部２０３（移動部材２０２）を退避位置に移動させる。
【００３３】
図５に示すように、退避機構３００は、レバー３０１、支持体３０５および固定板３１０を有する。支持体３０５は、ベルトモジュール１４０の側面をなす板体１４０Ａの外側面（中間転写ベルト１４１から離れる方向に向いた面）にネジ止め等により固定され、後述するレバー３０１の軸部３０２を回転可能に支持する。固定板３１０は、モジュール支持部４に固定されＺ軸方向に延びる板体である。レバー３０１は、図６の斜視図に示すように、支持体３０５に回転可能に支持された状態でＸ軸方向に延びる軸部３０２と、軸部３０２の一端から移動部材２０２から離れる方向に延びる第１アーム３０３と、軸部３０２の他端から移動部材２０２に向かう方向に延びる第２アーム３０４とを有する。より詳細には、第１アーム３０３は、軸部３０２の一端から下方（Ｚ（−）方向）且つ後方（Ｙ（＋）方向）に延びた後、更に折れ曲がって下方に延びている。第２アーム３０４は、軸部３０２の他端から上方（Ｚ（＋）方向）に延びた後、折れ曲がって板体１４０Ａを越えて前方（Ｙ（−）方向）に延びている。第１アーム３０３の端部は、後述するように、ベルトモジュール１４０をベルト交換位置に移動したとき（ベルト部材の交換のための準備動作の一例）に、固定板３１０に押し当たる。第２アーム３０４の端部は、ベルト位置検出装置２００の接触部２０３の前側（Ｙ（−）側）においてＸ軸方向に延び、ベルトモジュール１４０が引出位置（または収容位置）にあるときは（図５（ａ））、接触部２０３からＹ軸方向に離れて位置する。レバー３０１の軸部３０２および支持体３０５には、レバー３０１を図６の矢印Ｒで示す方向に付勢する捩りばね３０６が設けられている。ベルトモジュール１４０が引出位置（または収容位置）にあるときは（図５（ａ））、レバー３０１の第２アーム３０４の垂直方向延在部分が板体１４０Ａに当たり、レバー３０１のＲ方向の回転が規制されている。
【００３４】
ベルトモジュール１４０を引出位置からベルト交換位置に移動させるべく、当該ベルトモジュール１４０をモジュール支持部４に対し矢印Ｕ方向に傾けると（図５（ｂ））、ベルトモジュール１４０の板体１４０Ａに設けられたレバー３０１も共に移動し、その結果、レバー３０１の第１アーム３０３の端部が固定板３１０に当たる。それにより、レバー３０１が軸部３０２を中心に回転し、レバー３０１の第２アーム３０４の端部は、捩りばね３０６の付勢力に抗して矢印Ｒの逆方向（図８の矢印Ｓ方向）に移動する。その際、第２アーム３０４の端部は、ベルト位置検出装置２００の接触部２０３（移動部材２０２）に引っ掛かり、接触部２０３を退避位置へと移動させる。尚、梃子の原理で、接触部２０３を移動し易くするため、固定板３１０に当たる第１アーム３０３の端部から軸部３０２までの距離は、接触部２０３に引っ掛かる第２アーム３０４の端部から軸部３０２までの距離より長くなっている。
【００３５】
上記した退避機構３００の動作について、図７および図８を参照しつつ更に詳細に説明する。図７はベルトモジュール１４０のベルト交換位置への移動に対する退避機構３００の動作を模式的に示した図であり、図８はベルトモジュール１４０のベルト交換位置への移動に対する第２アーム３０４の端部とベルト位置検出装置２００の接触部２０３の位置関係を模式的に示す図である。
【００３６】
図７（ａ）はベルトモジュール１４０を筐体１から引出した引出位置での状態を、図７（ｂ）はベルトモジュール１４０をベルト交換位置に移動させる途中で、固定板３１０がレバー３００の第１アーム３０３に当たった状態を、図７（ｃ）はベルトモジュール１４０をベルト交換位置まで移動した状態をそれぞれ示している。図８（ａ）〜図８（ｃ）は図７（ａ）〜図７（ｃ）にそれぞれ対応している。また、これらの図において、中間転写ベルト１４１は、幅方向にずれていないニュートラル位置にあるものとする。
【００３７】
ベルトモジュール１４０が引出位置にあるとき、固定板３１０と第１アーム３０３の端部とは離れており、退避機構３００はベルト位置検出装置２００に作用していない。つまり、図８（ａ）に示すように、退避機構３００の第２アーム３０４の端部と接触部２０３とは隙間Δａだけ離れている。尚、上述したように、引出位置と収容位置とではベルトモジュール１４０とモジュール支持部４の相対的な位置関係は変化しないので、ベルトモジュール１４０の収容位置においても、この隙間Δａは保たれる。従って、収容位置において、中間転写ベルト１４１がニュートラル位置からＹ（−）方向に移動しても、隙間Δａの範囲内であれば、退避機構３００はベルト位置検出装置２００の接触部２０３（移動部材２０２）の移動に干渉せず、ベルト位置検出の邪魔をしない。
【００３８】
前述した如く、ベルトモジュール１４０を筐体１から引出した後に、当該ベルトモジュール１４０を矢印Ｕ方向に移動させて交換位置に移動させる際、ベルトモジュール１４０に設けられたレバー３０１も共に移動する。この移動によって、レバー３０１の第１アーム３０３の端部が固定板３１０に押し当てられ、レバー３０１が支持体３０５によって支持された軸部３０２を中心に矢印Ｓの方向に回転し、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように、レバー３０１の第２アーム３０４が接触部２０３に到達する。
【００３９】
さらに、ベルトモジュール１４０を傾けてベルト交換位置まで移動させると、図７（ｃ）及び図８（ｃ）に示すように、レバー３０１が軸部３０２を中心にさらに矢印Ｓの方向に回転する。その結果、レバー３０１の第２アーム３０４の端部が接触部２０３に引っ掛かり、接触部２０３を支点２０５を中心に中間転写ベルト１４１の端から離れる方向に（図の時計周り）回転移動させる。これにより、接触部２０３とニュートラル位置にある中間転写ベルト１４１の端との間には隙間Δｂが形成される。図７（ｃ）及び図８（ｃ）に示した接触部２０３（移動部材２０２）の位置を退避位置という。ベルトモジュール１４０がベルト交換位置にある間、レバー３０１の第１アーム３０３の端部がモジュール支持部４の固定板３１０に押し当てられた状態が維持される。従って、退避機構３００は、ベルトモジュール１４０がベルト交換位置にある間、接触部２０３（移動部材２０２）を、退避位置に保持する。
【００４０】
このように、本実施形態によれば、ベルトモジュール１４０をベルト交換位置に移動させる動作に連動して、退避機構３００は、接触部２０３（移動部材２０２）を退避位置に移動させ、ニュートラル位置にある中間転写ベルト１４１と接触部２０３（移動部材２０２）との間に隙間Δｂが自動的に形成される。この隙間Δｂは、ベルト交換作業中（即ち、ベルトモジュール１４０がベルト交換位置にある間）保たれるので、中間転写ベルト１４１を交換する際に、交換後の中間転写ベルト１４１がベルト位置検出装置２００の接触部２０３に乗り上げた状態で装着されるのが抑制される。
【００４１】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の変形例を組み合わせてもよい。
【００４２】
（変形例１）
上述した実施形態では、ベルト部材は、感光体ユニットにより形成された各色のトナー像が転写され、転写されたトナー像を搬送する中間転写ベルトであった。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、ベルト部材は、トナー像が転写された記録媒体を搬送してもよく、ベルト部材がそれを支持する支持ロール等と共にモジュール化され、交換可能であればよい。
【００４３】
（変形例２）
上述した実施形態では、退避機構３００は、ベルトモジュール１４０を筐体から引出した後、引出し方向における下流側を上流側に対し持上げて傾ける動作（即ち、引出位置からベルト交換位置に移動させる動作）に連動して、ベルト位置検出装置２００の移動部材２０２を退避位置へ移動させた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。退避機構３００は、ベルト部材の交換のための別の準備動作に連動して、移動部材２０２を退避位置へ移動させるものでもよい。例えば、退避機構３００は、ベルトモジュール１４０を筐体１から引出す動作に連動して、移動部材２０２を退避位置へ移動させるものであってもよい。あるいは、退避機構３００は、中間転写ベルト１４１の交換前に、中間転写ベルト１４１の張力を弱めるべく、中間転写ベルト１４１を支持する支持ロールの少なくとも一つを内側に移動させる動作に連動して、移動部材２０２を退避位置へ移動させるものでもよい。ベルトモジュール１４０をベルト交換位置に移動させるために、ベルトモジュール１４０の前側を持上げて傾ける動作に加えて、またはそれとは別に、他の姿勢変更動作を行う場合、退避機構３００は、ベルトモジュール１４０の他の姿勢変更動作に連動して、移動部材２０２を退避位置へ移動させてもよい。要は、ベルト部材の交換時に、移動部材２０２が退避位置へ移動されていればよい。
【００４４】
（変形例３）
上記実施形態では、画像形成装置１をプリンタとして説明したが、画像形成装置１はコピー機でもよい。その場合、画像形成装置１は画像読取部（スキャナ）を有し、画像読取部は読み取った画像から画像データを生成し、画像データ取得部に送る。画像形成装置１は、プリンタの機能だけでなく、ファクシミリ通信やスキャナの機能を兼備するものでもよい。
【００４５】
（変形例４）
上記実施形態では、筐体１からベルトモジュール１４０を画像形成装置１０の前方へ引出したが、本発明はこれに限定されない。ベルトモジュール１４０を画像形成装置１０の背面側に引出す構成でもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１…筐体、２…フレーム構造、３…梁部、４…モジュール支持部、１０…画像形成装置、１１０…給紙部、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋ…感光体ユニット、１３０…露光部、１４０…ベルトモジュール、１４０Ａ…板体、１４１…中間転写ベルト、１４２Ｙ、１４２Ｍ、１４２Ｃ、１４２Ｋ…一次転写ロール、１４３、１４４、１４５、１４６、１４７…支持ロール、１４８…二次転写ロール、１５０…定着部、２００…ベルト位置検出装置、２０１…ベルト位置検出装置本体、２０１Ａ…凹部、２０２…移動部材、２０３…接触部、２０４…遮光部、２０５…支点、２０６…発光部、２０７…受光部、２０８…ばね部材、３００…退避機構、３０１…レバー、３０２…軸部、３０３…第１アーム、３０４…第２アーム、３０５…支持体、３０６…捩りばね、３１０…固定板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のベルト支持部材に支持されて周回駆動される無端のベルト部材を有するベルトモジュールと、
前記ベルトモジュールに設けられたベルト位置検出手段であって、前記ベルト部材の端に接触して当該ベルト部材の幅方向の移動に伴って移動する移動部材を有し、当該移動部材の移動量に応じて前記ベルト部材の幅方向の位置を検出するベルト位置検出手段と、
前記ベルトモジュールの前記ベルト部材の交換のための準備動作に連動して、前記ベルト位置検出手段の前記移動部材を前記ベルト部材の端から離れる方向に移動させる移動機構と
を有するベルト駆動装置。
【請求項２】
前記ベルト部材の交換のための準備動作は、前記ベルトモジュールを前記ベルト部材の交換が可能な位置であるベルト交換位置へ移動させる動作であることを特徴とする請求項１に記載のベルト駆動装置。
【請求項３】
前記ベルトモジュールを収容する筐体と、
前記ベルトモジュールを前記筐体から引出し可能に支持するモジュール支持手段とを有し、
前記ベルト交換位置は、前記ベルトモジュールが前記筐体から引出された後、当該ベルトモジュールの引出し方向における下流側が上流側に対して持上げられた状態となる位置であることを特徴とする請求項２に記載のベルト駆動装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記モジュール支持手段に固定された固定部材と、
前記ベルトモジュールに固定された支持体と、
前記支持体に回転可能に支持される軸部と、前記軸部の一端から前記移動部材から離れる方向に延びる第１アームと、前記軸部の他端から前記移動部材に向かう方向に延びる第２アームとを有するレバーと
を有し、
前記ベルトモジュールを前記ベルト交換位置に移動させたとき、前記レバーの前記第１アームが前記固定部材に押し当てられることで、前記レバーが前記軸部を中心に回転し、前記レバーの前記第２アームが前記移動部材に引っ掛かり、前記移動部材を前記ベルト部材の端から離れる方向に移動させ、
前記第１アームの前記固定部材に押し当てられる部分から前記軸部までの距離は、前記第２アームの前記移動部材に引っ掛かる部分から前記軸部までの距離より長いことを特徴とする請求項３に記載のベルト駆動装置。
【請求項５】
画像を形成する画像形成部と、
請求項１から４のいずれかに記載のベルト駆動装置とを有し、
前記ベルト部材は、前記画像形成部により形成された前記画像または前記画像が転写された用紙を搬送する画像形成装置。
【請求項１】
複数のベルト支持部材に支持されて周回駆動される無端のベルト部材を有するベルトモジュールと、
前記ベルトモジュールに設けられたベルト位置検出手段であって、前記ベルト部材の端に接触して当該ベルト部材の幅方向の移動に伴って移動する移動部材を有し、当該移動部材の移動量に応じて前記ベルト部材の幅方向の位置を検出するベルト位置検出手段と、
前記ベルトモジュールの前記ベルト部材の交換のための準備動作に連動して、前記ベルト位置検出手段の前記移動部材を前記ベルト部材の端から離れる方向に移動させる移動機構と
を有するベルト駆動装置。
【請求項２】
前記ベルト部材の交換のための準備動作は、前記ベルトモジュールを前記ベルト部材の交換が可能な位置であるベルト交換位置へ移動させる動作であることを特徴とする請求項１に記載のベルト駆動装置。
【請求項３】
前記ベルトモジュールを収容する筐体と、
前記ベルトモジュールを前記筐体から引出し可能に支持するモジュール支持手段とを有し、
前記ベルト交換位置は、前記ベルトモジュールが前記筐体から引出された後、当該ベルトモジュールの引出し方向における下流側が上流側に対して持上げられた状態となる位置であることを特徴とする請求項２に記載のベルト駆動装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記モジュール支持手段に固定された固定部材と、
前記ベルトモジュールに固定された支持体と、
前記支持体に回転可能に支持される軸部と、前記軸部の一端から前記移動部材から離れる方向に延びる第１アームと、前記軸部の他端から前記移動部材に向かう方向に延びる第２アームとを有するレバーと
を有し、
前記ベルトモジュールを前記ベルト交換位置に移動させたとき、前記レバーの前記第１アームが前記固定部材に押し当てられることで、前記レバーが前記軸部を中心に回転し、前記レバーの前記第２アームが前記移動部材に引っ掛かり、前記移動部材を前記ベルト部材の端から離れる方向に移動させ、
前記第１アームの前記固定部材に押し当てられる部分から前記軸部までの距離は、前記第２アームの前記移動部材に引っ掛かる部分から前記軸部までの距離より長いことを特徴とする請求項３に記載のベルト駆動装置。
【請求項５】
画像を形成する画像形成部と、
請求項１から４のいずれかに記載のベルト駆動装置とを有し、
前記ベルト部材は、前記画像形成部により形成された前記画像または前記画像が転写された用紙を搬送する画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−２５２２７（Ｐ２０１３−２５２２７Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６１９４５（Ｐ２０１１−１６１９４５）
【出願日】平成２３年７月２５日（２０１１．７．２５）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２５日（２０１１．７．２５）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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