ホーム監視システム
【課題】 ホーム監視システムに関し、危険を的確に検知して信頼性の高い警報を発することを可能にする。
【解決手段】 駅の改札口４に設けられた識別手段１４、１５により改札口４内への進入者の中から所定の監視対象条件を満たす監視対象者１を識別し、識別された監視対象者１のホーム２内での動きを追跡手段１６、１７、１８によって追跡し、その追跡情報から監視対象者１の危険を検知して警報手段１９により警報信号を出力する
【解決手段】 駅の改札口４に設けられた識別手段１４、１５により改札口４内への進入者の中から所定の監視対象条件を満たす監視対象者１を識別し、識別された監視対象者１のホーム２内での動きを追跡手段１６、１７、１８によって追跡し、その追跡情報から監視対象者１の危険を検知して警報手段１９により警報信号を出力する
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駅ホーム内での危険をいち早く察知してホーム内の安全を確保するためのホーム監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】駅ホーム内での安全を確保する手段としては主に二つの方式がある。一つはホーム下への転落者をいち早く見つけて身柄を確保する方式である。この方式では、ホーム下に重量物を検知するマットを敷設しておき、誤って人がマット上に転落した場合には、マットから出力される信号を受けて駅員が救出のために駆けつけるようになっている。もう一つの方式は、ホーム内の人の動きを監視して人が転落しそうになった場合やその虞がある場合には音声等によって警報を発する方式である。転落の危険の予防と転落後の迅速な対応とを可能にするためには、これら二つの方式を併用することが望ましい。
【０００３】ホーム内を監視するシステムとしては、ホーム内にカメラを設置してその画像を駅員室内のモニタに表示するシステムが一般的である。しかしながら、このシステムでは駅員が絶えずモニタを監視していなければならず駅員の負担は大きい。そこで、近年では、カメラで撮影した画像を画像処理装置で処理し、基準画像と検査画像との差分画像から危険領域と設定した場所での異物や人の存在を検知して警報を発するシステムが提案されている（特開昭６１−１４６０８５号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ホーム内での危険度は常に一定ではなく状況によって異なってくる。例えば、注意力がある人とそうでない人とではホーム内の同じ場所を歩いている場合でも危険度は異なるし、ホーム内の込み具合や列車の運行状況によっても危険度は異なる。このため、上記従来技術のように、予め設定された危険領域内への進入があるたびに警報を発すると、人々に対する警報の信頼性が低下し、本当に危険な状態に近づいた場合に警報が有効に機能しない虞がある。
【０００５】本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、危険を的確に検知して信頼性の高い警報を発することを可能にした、ホーム監視システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明のホーム監視システムは、駅の改札口に設けられた識別手段により改札口内への進入者の中から所定の監視対象条件を満たす監視対象者を識別し、識別された監視対象者のホーム内での動きを追跡手段によって追跡し、その追跡情報から監視対象者の危険を検知して警報手段により警報信号を出力することを特徴としている。このように駅ホームへの進入者の全てを監視するのではなく、監視対象を危険度の高い特定の者に絞りこみ、その特定の監視対象者を重点的に監視することで、危険を的確に検知することができ、信頼性の高い警報を発することが可能となる。監視対象者とすべき人は、転落する可能性の高い人や、万が一ホーム下に転落した場合に自力で脱出することが困難な人のことであり、例えば、泥酔者や視覚障害者や高齢者等が含まれる。
【０００７】追跡情報から危険を検知する方法としては、例えば、ホーム内の危険領域を予め設定しておき、監視対象者への危険領域への進入を追跡情報から検知して監視対象者が危険領域に進入した場合に警報信号を出力すればよい。より好ましくは、監視対象者のホーム内での動きが注意すべき所定の動きであるか追跡情報から判定し、監視対象者が注意すべき所定の動きをしている場合には、その監視対象者がホーム内の危険領域に進入したときに警報信号を出力する。このように監視対象者の動きも危険度の判断要素に加えることで、より的確な危険の検知が可能になる。
【０００８】なお、上記の危険領域は固定でもよいが、好ましくは危険領域設定手段によって監視対象者の危険レベルに応じて設定する。危険レベルは例えば監視対象条件に対応させてもよく、例えば泥酔者、視覚障害者、高齢者等が監視対象である場合には、各監視対象に応じた危険レベルを設定してもよい。さらに泥酔者であれば酔いの程度によって、高齢者であれば年齢によってさらに細かく危険レベルを設定してそれに応じた危険領域を設定してもよい。また、監視対象者自身ではなく監視対象者の周囲の状況に応じて危険領域を設定するのも好ましい。すなわち、危険度はホーム内の状況、例えば混み具合によっても異なるし、列車の運行状況、例えば列車の到着までの時間や通過列車の有無等によっても異なってくるからである。
【０００９】追跡手段の具体的な構成としては、ホーム内の人が少ない場合には熱感知センサや超音波センサ等を用いることができるが、好ましくは視覚的に追跡することができるカメラを用いる。すなわち、改札口に入口カメラを設け、入口カメラで撮影された画像から特徴量検出手段によって監視対象者の視覚的特長量（服や帽子の色、形、大きさ等）を検出し、ホーム内に設置された複数の追跡カメラで撮影された画像を視覚的特長量に基づくパターンマッチング処理により画像解析手段で解析することによって監視対象者のホーム内での動きを追跡する。なお、複数の追跡カメラのうち少なくとも一つは改札口からホームへ続く階段部の上方に設けられているのが好ましい。監視は改札口からではなくホーム入口から行えばよく、また、階段では人の進む方向が略一方向であり、且つ、混雑時の密度もホーム上よりは少ないため監視対象者を特定しやすいからである。
【００１０】監視対象条件に進入者が泥酔状態であることを含む場合には、識別手段として泥酔者から発散されるアルコールを検知するアルコール検知センサを備えればよい。この場合、アルコール濃度も検知して酔いの程度に応じて危険レベルを設定するのも好ましい。監視対象条件に進入者が視覚障害を有することを含む場合には、予め各視覚障害に磁気センサを配布しておき、識別手段として視覚障害者の杖に貼られた磁気テープを検知する磁気センサを備えればよい。或いは、予め各視覚障害にＩＣタグを配布しておき、識別手段として視覚障害者が携帯しているＩＣタグを検知するセンサを備えればよい。特にこの場合は、視覚障害者の危険を検知したときには、ＩＣタグに記憶された個人名情報を用いて視覚障害者の個人名による音声で警報を発するようにすることもできる。
【００１１】また、改札口にＩＣカードによって開閉する改札機が設けられている場合には改札機により読み取られたＩＣカードの記憶情報を用いて監視対象者を識別するように識別手段を構成してもよい。ＩＣカードには様々な情報を記憶することができるが、少なくとも年齢情報が記憶されていれば、記憶された年齢情報に基づき高齢の進入者を監視対象者として識別することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態にかかるホーム監視システムの全体構成を示す模式図である。このホーム監視システムは、泥酔者と視覚障害者とを監視対象者とするべく構成されている。
【００１３】図１に示すように、本実施形態のホーム監視システムは複数のカメラ（ＣＣＤカメラ）１１，１２，１３，１６，１７，１８，センサ１４，１５、スピーカ１９、モニタ２０、及び監視制御装置（コンピュータ）１０を備えている。このうち改札口４には、改札機２１にアルコール検知センサ１４が取り付けられ、改札機２１の通路には磁気センサ１５が埋め込まれている。アルコール検知センサ１４は、空気中のアルコールを検知するセンサである。ここでは、改札機２１を通る客（進入者）１の息に含まれるアルコールを検知し、所定値を超えるアルコール濃度を検知した場合に監視制御装置１０に信号を出力する。磁気センサ１５は、磁気を検知するセンサであるが、ここでは磁気シール２３の磁気に対して反応するように調整されており、磁気を検知した場合に監視制御装置１０に信号を出力する。なお、本システムでは、磁気シール２３は予め視覚障害者の杖２２の先端部に貼り付けられていることを前提としている。
【００１４】また、改札口４には、改札機２１の通路を臨むように３つのカメラ１１、１２、１３が配置されている。一つのカメラ１１は改札機２１を通る客１を上方から撮影するように配置されている。別のカメラ１２は改札機２１を通る客１を側方から撮影するように配置されている。また別のカメラ１３は改札機２１を通る客１を前方から撮影するように配置されている。これらカメラ１１、１２、１３は、監視制御装置１０からのトリガ信号によって同期して作動し、撮影した画像はそれぞれ監視制御装置１０へ送信するようになっている。
【００１５】改札口４からホーム２にいたる階段３の天井には、ホーム入口カメラ１６が取り付けられている。このカメラ１６は、ホーム２内に進入する客１を頭上から撮影して、撮影した画像を監視制御装置１０へ送信するようになっている。ホーム２内には、その天井に複数のホーム内カメラ１７、１８が取り付けられている。これらのカメラ１７、１８は、ホーム２内の客１を頭上から撮影して、撮影した画像を監視制御装置１０へ送信するようになっている。また、ホーム２の天井には、ホーム２内の客１にアナウンスするためのスピーカ１９も取り付けられている。なお、ホーム２上の網点で示した領域５Ａ、５Ｂが危険領域であり、ホーム２の端を基準にして所定範囲が危険領域５Ａ、５Ｂに設定されている。
【００１６】駅員室６内には、監視制御装置１０と監視モニタ２０とが配置されている。監視制御装置１０は、各センサ１４、１５からの信号や各カメラ１１、１２、１３、１６、１７、１８からの画像を処理してホーム２内での危険を検知し、スピーカ１９や監視モニタ２０等の手段を介して警報を行う機能を有している。監視制御装置１０の機能の詳細については後述する。監視モニタ２０には各カメラ１１、１２、１３、１６、１７、１８で撮影される画像が表示されるとともに、後述する監視制御装置１０によってホーム２内での危険が検知された場合には、危険を知らせる内容が表示される。
【００１７】図２は監視制御装置１０の機能を詳細に示すブロック図である。図２に示すように、監視制御装置１０は、監視対象者識別部１０１、改札口カメラ制御部１０２、特徴量抽出部１０３、追跡用カメラ制御部１０４、画像解析部１０５、危険判定部１０６、及び警報出力部１０７を備えている。なお、これら各部１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７は、ハードであるコンピュータと該コンピュータを動かすプログラムとの協働によって、該コンピュータの一機能として実現されるものである。
【００１８】監視対象者識別部１０１は、改札機２１を通過する客１の中から所定の監視対象条件を満たす監視対象者を識別する機能を有している。ここでの監視対象条件とは、泥酔状態であること或いは視覚障害を有することであり、前者についてはアルコール検知センサ１４からの信号により、後者については磁気センサ１５からの信号により判定している。何れかのセンサ１４、１５からオン信号が入力されると、監視対象者識別部１０１は改札口カメラ制御部１０２にトリガ信号を出力するとともに、識別した監視対象者の種別（ここでは泥酔者或いは視覚障害者）を危険判定部１０６に出力する。
【００１９】改札口カメラ制御部１０２は、監視対象者識別部１０１からトリガ信号が入力されると、各カメラ１１、１２、１３にトリガ信号を出力して改札機２１を通る客（監視対象者）１を撮影させる。そして、各カメラ１１、１２、１３が撮影した画像を受信して、特徴量抽出部１０３に出力する。ここで、図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）は、それぞれ各カメラ１１、１３、１２の撮影画像３０、３２、３４を模式的にあらわしている。
【００２０】特徴量抽出部１０３は、改札口カメラ制御部１０２から入力された撮影画像３０、３２、３４から、監視対象者１の特徴（身体的特長や服装の特徴）をあらわす特徴量を抽出する機能を有している。具体的には、予め画像３０、３２、３４中の監視対象者１が存在する範囲にウインドウ３１、３３、３５を設定しておき、ウインドウ３１、３３、３５で囲まれた範囲の画像を元画像３０、３２、３４から切り出す。そして、切り出した画像と基準画像（人が写っていない背景画像）との差から、色、形状、大きさ等の特徴量を抽出する。特徴量の抽出は公知の画像解析技術であり、また、特徴量の抽出方法自体は本発明の要旨ではないので、ここでは詳しい説明は省略する。特徴量抽出部１０３で抽出された特徴量は、画像解析部１０５に出力される。
【００２１】画像解析部１０５は、ホーム入口階段３及びホーム２内に配置されたカメラ１６、１７、１８で撮影された画像を解析して、ホーム２内での監視対象者１の動きを追跡する機能を有している。カメラ１６、１７、１８の撮影画像は、追跡用カメラ制御部１０４を介して画像解析部１０５に入力される。追跡用カメラ制御部１０４は一定の周期でカメラ１６、１７、１８を作動させ、ホーム２内の様子をコマ送りで撮影して画像解析部１０５に出力している。ここで、図４（ａ）、図４（ｂ）は、それぞれホーム入口カメラ１６、ホーム内カメラ１７の撮影画像４０、４２を模式的にあらわしている。
【００２２】画像解析部１０５は、まず、ホーム入口カメラ１６の撮像画像４０から特徴量抽出部１０３で抽出された特徴量を有する領域の検出を行う。そして、特徴量を有する領域４１が存在した場合には、その領域４１内に監視対象者１が存在するものと認定する。画像解析部１０５は、ホーム入口カメラ１６の撮像画像４０内に監視対象者１が検知された場合に、ホーム入口カメラ１６及びホーム内カメラ１７、１８による監視対象者１の追跡を開始する。監視対象者１の追跡はパターンマッチング処理により行う。パターンマッチング処理は公知の画像解析技術であり、また、パターンマッチング処理自体は本発明の要旨ではない。したがって、ここでは詳しい説明は省略するが、基本的には図４（ｃ）中に示すように撮影コマ毎に上記特徴量を有する領域４３'、４３を特定することで、監視対象者１の画像４２内での位置と移動方向（符号１'から符号１で示す位置への移動）を検出する。なお、監視対象者１の移動により画像４２内から特徴量領域４３が消失した場合には、監視対象者１が移動した方向の別のカメラ１８による画像を用いて監視対象者１の追跡を行う。
【００２３】画像解析部１０５で得られる監視対象者１の追跡情報は、随時、危険判定部１０６に送られる。危険判定部１０６は、画像解析部１０５で得られた追跡情報から、より具体的には、監視対象者１の画像内での位置と動きとにより監視対象者１の危険を判定する。ここで、図５（ａ）、図５（ｂ）はホーム内カメラ１７により撮影された画像４２内での監視対象者１の現在位置（実線で示す位置）と過去の動き（二点鎖線で示す過去の位置を結んだ線）とを示した模式図である。
【００２４】まず、監視対象者１が泥酔者である場合の危険判定について説明する。監視対象者１が泥酔者であるか否かは、一次的にはアルコール検知センサ１４によるアルコール濃度の検知によって判定することができる。ところが、監視対象者１が吐く息に含まれるアルコールの濃度と、監視対象者１の意識レベルとは必ずしも対応していない。このため、それほど酔ってもおらず意識もしっかりしているにもかかわらず高いアルコール濃度が検出される可能性もある。このような場合、フェールセーフを優先し、泥酔の可能性があるものとして、監視対象者１が危険領域５Ａ、５Ｂ内に進入したら危険と判定しても勿論よいが、その分、危険検知の的確さは低下してしまう。
【００２５】そこで、本実施形態では、危険のより的確な検知を可能にするために、監視対象者１が泥酔の可能性の高い動きをしている状態において、危険領域５Ａ、５Ｂ内に進入した場合に危険と判定するようにしている。泥酔の可能性の高い動きとは、例えば、図５（ａ）に示すように左右にふらついた動きや、前後に行ったり来たりする動きや、同じ場所をぐるぐると回る動きや、移動速度が急激に変化するような動きや、これらを組み合わせたような動き等である。これら動きのパターンは図示しないデータベースに記憶されており、検知された監視対象者１の動きがデータベースに記憶されたパターンに当てはまる場合に、監視対象者１を泥酔者として確定するようにしている。なお、列車がホーム２に到着している場合には、列車が壁になるためにホーム２下への転落の可能性は低い。したがって、列車が到着している側の危険領域への進入は危険判定から除くものとする。
【００２６】監視対象者１が視覚障害者である場合には次のようにして危険判定を行う。視覚障害者がホーム下に誤って転落するケースとして最も多いのが、列車の到着番線の誤認によるものである。列車７の到着時には放送により到着番線が知らされるが、その際、視覚障害者が到着番線を誤認して、図５（ｂ）に示すように列車７の到着していない側のホーム端へ急いで移動しようとする場合がある。この場合、上述のように列車７が到着しているホーム端への移動であれば列車７が壁になるために転落の可能性は低いが、列車７の到着していない側では壁になるものがないために転落の可能性は高い。
【００２７】そこで、本実施形態では、監視対象者１が図５（ｂ）に示すように列車７の到着した側と反対のホーム端へ急いで移動し、その結果、危険領域５Ｂ内に進入した場合に危険と判定するようにしている。なお、視覚障害者の場合も、フェールセーフを優先して、監視対象者１の動きにかかわらず単に危険領域５Ａ、５Ｂ内に進入しただけで危険と判定しても勿論よい（ただし、列車がホームに到着している場合には、その側の危険領域への進入は危険判定から除く）。
【００２８】危険判定部１０６で危険が判定された場合には、警報出力部１０７からホーム内スピーカ１９や駅員室内モニタ２０に警報信号が出力される。ホーム内スピーカ１９からは、監視対象者１に注意を促すメッセージが音声でアナウンスされ、駅員室内モニタ２０には危険を知らせる内容が表示される。また、図示しないスピーカにより駅員室６内にも危険を知らせるメッセージが音声でアナウンスされるようになっている。
【００２９】以上のような機能を有する監視制御装置１０における処理の流れをフローチャートで示したのが図６である。以下、このフローチャートに沿って処理の流れを説明する。まず、ステップＳ１０では、アルコール検出センサ１４や磁気センサ１５からの信号に基づき監視対象者１を改札機２１への進入者の中から識別する。そして、監視対象者１が識別された場合には、ステップＳ２０で改札口カメラ１１、１２、１３により監視対象者１を撮影する。ステップＳ３０では、撮影した画像から監視対象者１の視覚的特長を示す特徴量を抽出する。
【００３０】ステップＳ４０では、ホーム入口カメラ１６によって監視対象者１のホーム２への進入をステップＳ３０で抽出された特徴量を用いて検知する。この場合、監視対象者１がホーム入口カメラ１６で検知されるまでには、改札口４からホーム２までの距離に応じた時間がかかるが、この時間があまりにも短い場合には誤検知の可能性が高い。一方、あまりにも時間がかかりすぎる場合には、検知ミスの可能性が高い。したがって、監視対象者１が改札口４を通過してからの時間に下限時間と上限時間とを設定しておき、下限時間を超えてからホーム入口カメラ１６での検知を開始し、上限時間を超えた場合にはその監視対象者１に対する監視処理をリセットするようにしてもよい。
【００３１】ステップＳ５０では、ホーム内カメラ１７、１８によって監視対象者１の追跡を行う。この追跡は、監視対象者１が列車に乗り込んだ場合のように監視対象者１がホーム２から退出した時点で終了する。ステップＳ６０では、監視対象者１のホーム２からの退出を判定し、監視対象者１がホーム２から退出するまでの間、注意すべき所定の動きがないかステップＳ７０で判定する。監視対象者１の動きが注意すべき所定の動きのパターンに該当する場合には、さらに監視対象者１が危険領域５Ａ、５Ｂに進入していないかステップＳ８０で判定する。そして、監視対象者１が何れかの危険領域５Ａ、５Ｂに進入した場合には、ステップＳ９０で警報信号を出力し、スピーカ１９やモニタ２０を通じて監視対象者１や駅員や他の乗客に危険を知らせる。
【００３２】このように、本実施形態にかかるホーム監視システムでは、ホーム２への進入者の全てを監視するのではなく、監視対象を危険度の高い特定の者に絞りこみ、その特定の監視対象者１を重点的に監視しているので、全ての進入者を対象にする場合に比較して危険を的確に検知することができる。特にここでは、危険領域５Ａ、５Ｂへの進入の有無のみならず、監視対象者１の動きも危険度の判断要素に加えているので、より的確に危険を検知することができる。したがって、本実施形態にかかるホーム監視システムによれば、信頼性の高い警報を発することができ、当人である監視対象者１のみならず他の乗客にも注意を促すことができるので、事故を未然に防ぐことができるとともに、万が一、ホーム２下へ転落した場合でも迅速な対応が可能になる。
【００３３】以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上述の実施形態では危険領域５Ａ、５Ｂの範囲は固定であるが、図７に二点鎖線で示すように危険領域５Ａ、５Ｂの範囲を段階的に或いは連続的に調整できるようにしてもよい。具体的には、監視制御装置１０に危険領域設定部を新たに設けて、監視対象者１の危険レベルや、監視対象者１の周囲の状況（込み具合や列車の運行状況等）に応じて危険領域５Ａ、５Ｂの範囲を設定する。監視対象者１の危険レベルとしては、例えば泥酔者の場合には、アルコール濃度で判断してもよい。すなわち、アルコール検知センサ１４としてアルコール濃度をリニアに検知できるセンサを用いて、検知したアルコール濃度から監視対象者１の危険レベルを判定すればよい。このように危険領域５Ａ、５Ｂを可変設定することで、より的確な危険の検知が可能になる。
【００３４】また、視覚障害者を識別する手段としては、実施形態のような磁気テープ２３の他にＩＣタグを用いてもよい。すなわち、駅を利用する視覚障害者に予めＩＣタグを配布して杖２２に貼っておいてもらうとともに、改札機２１にＩＣタグを検知するセンサを取り付けておく。ＩＣタグであれば、情報として視覚障害者の個人名を記憶させることができるので、センサ（データ読取装置）によって個人名情報をＩＣタグから読み取っておくことで、スピーカ１９から注意を促す際には視覚障害者の個人名で呼ぶこともでき、より確実に危険を知らせることができる。
【００３５】さらに、図８に示すように、近年、定期券等に用いられているＩＣカード４５を監視対象者１を識別するための手段として用いることもできる。ＩＣカード４５には、個人名の他に様々な情報を記憶させることができるが、少なくとも年齢情報が記憶されていれば、記憶された年齢情報に基づき高齢の進入者を監視対象者１として識別することができる。この場合は、改札機２１のデータ読取装置２１ａで改札に必要な情報をＩＣカード４５から読み取る際に、個人名情報や年齢情報も一緒に読み取って監視制御装置１０に送信すればよい。危険領域５Ａ、５Ｂの範囲を設定する危険領域設定部が監視制御装置１０に設けられている場合には、年齢によって細かく危険レベルを設定してそれに応じた危険領域５Ａ、５Ｂを設定することもできる。また、ＩＣカード４５の記憶容量に余裕がある場合には、視覚障害者であることを示す情報も記憶させておき、ＩＣカード４５を用いて視覚障害者であることを識別するようにしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明のホーム監視システムによれば、駅ホームへの進入者の全てを監視するのではなく、監視対象を危険度の高い特定の者に絞りこみ、その特定の監視対象者を重点的に監視しているので、全ての進入者を対象にする場合に比較して危険を的確に検知することができ、信頼性の高い警報を発することができる。そして、その結果、当人である監視対象者のみならず他の乗客にも注意を促すことができ、事故を未然に防ぐことができるとともに、万が一、ホーム下へ転落した場合でも迅速な対応が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるホーム監視システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】図１のホーム監視システムを構成する監視制御装置の機能を説明するためのブロック図である。
【図３】図１の改札口カメラの撮影画像を模式的に示す図であり、（ａ）は上方カメラによる撮影画像、（ｂ）は前方カメラによる撮影画像、（ｃ）は側方カメラによる撮影画像をそれぞれ示している。
【図４】図１の追跡用カメラの撮影画像を模式的に示す図であり、（ａ）はホーム入口カメラによる撮影画像、（ｂ）、（ｃ）はホーム内カメラによる撮影画像をそれぞれ示している。
【図５】図１の監視制御装置による危険判定方法を説明するための模式図であり、（ａ）は泥酔者が監視対象者である場合の危険判定方法を説明するための図、（ｂ）は視覚障害者が監視対象者である場合の危険判定方法を説明するための図である。
【図６】図１の監視制御装置による監視処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図１の監視制御装置が実現可能な他の機能を説明するための模式図である。
【図８】監視対象者を識別する他の手段について説明するための模式図である。
【符号の説明】
１ 客（監視対象者）
２ ホーム
３ 階段
４ 改札口
５Ａ、５Ｂ 危険領域
６ 駅員室
１０ 監視制御装置
１１、１２、１３ 改札口カメラ
１４ アルコール検知センサ
１５ 磁気センサ
１６ ホーム入口カメラ（追跡用カメラ）
１７、１８ ホーム内カメラ（追跡用カメラ）
１９ ホーム内スピーカ
２０ 駅員室内モニタ
２１ 改札機
２１ａ データ読取器
２２ 杖
２３ 磁気シール
３０、３２、３４、４０、４２ 画像
４５ ＩＣカード
１０１ 監視対象者識別部
１０２ 改札口カメラ制御部
１０３ 特徴量抽出部
１０４ 追跡用カメラ制御部
１０５ 画像解析部
１０６ 危険判定部
１０７ 警報出力部
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駅ホーム内での危険をいち早く察知してホーム内の安全を確保するためのホーム監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】駅ホーム内での安全を確保する手段としては主に二つの方式がある。一つはホーム下への転落者をいち早く見つけて身柄を確保する方式である。この方式では、ホーム下に重量物を検知するマットを敷設しておき、誤って人がマット上に転落した場合には、マットから出力される信号を受けて駅員が救出のために駆けつけるようになっている。もう一つの方式は、ホーム内の人の動きを監視して人が転落しそうになった場合やその虞がある場合には音声等によって警報を発する方式である。転落の危険の予防と転落後の迅速な対応とを可能にするためには、これら二つの方式を併用することが望ましい。
【０００３】ホーム内を監視するシステムとしては、ホーム内にカメラを設置してその画像を駅員室内のモニタに表示するシステムが一般的である。しかしながら、このシステムでは駅員が絶えずモニタを監視していなければならず駅員の負担は大きい。そこで、近年では、カメラで撮影した画像を画像処理装置で処理し、基準画像と検査画像との差分画像から危険領域と設定した場所での異物や人の存在を検知して警報を発するシステムが提案されている（特開昭６１−１４６０８５号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ホーム内での危険度は常に一定ではなく状況によって異なってくる。例えば、注意力がある人とそうでない人とではホーム内の同じ場所を歩いている場合でも危険度は異なるし、ホーム内の込み具合や列車の運行状況によっても危険度は異なる。このため、上記従来技術のように、予め設定された危険領域内への進入があるたびに警報を発すると、人々に対する警報の信頼性が低下し、本当に危険な状態に近づいた場合に警報が有効に機能しない虞がある。
【０００５】本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、危険を的確に検知して信頼性の高い警報を発することを可能にした、ホーム監視システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明のホーム監視システムは、駅の改札口に設けられた識別手段により改札口内への進入者の中から所定の監視対象条件を満たす監視対象者を識別し、識別された監視対象者のホーム内での動きを追跡手段によって追跡し、その追跡情報から監視対象者の危険を検知して警報手段により警報信号を出力することを特徴としている。このように駅ホームへの進入者の全てを監視するのではなく、監視対象を危険度の高い特定の者に絞りこみ、その特定の監視対象者を重点的に監視することで、危険を的確に検知することができ、信頼性の高い警報を発することが可能となる。監視対象者とすべき人は、転落する可能性の高い人や、万が一ホーム下に転落した場合に自力で脱出することが困難な人のことであり、例えば、泥酔者や視覚障害者や高齢者等が含まれる。
【０００７】追跡情報から危険を検知する方法としては、例えば、ホーム内の危険領域を予め設定しておき、監視対象者への危険領域への進入を追跡情報から検知して監視対象者が危険領域に進入した場合に警報信号を出力すればよい。より好ましくは、監視対象者のホーム内での動きが注意すべき所定の動きであるか追跡情報から判定し、監視対象者が注意すべき所定の動きをしている場合には、その監視対象者がホーム内の危険領域に進入したときに警報信号を出力する。このように監視対象者の動きも危険度の判断要素に加えることで、より的確な危険の検知が可能になる。
【０００８】なお、上記の危険領域は固定でもよいが、好ましくは危険領域設定手段によって監視対象者の危険レベルに応じて設定する。危険レベルは例えば監視対象条件に対応させてもよく、例えば泥酔者、視覚障害者、高齢者等が監視対象である場合には、各監視対象に応じた危険レベルを設定してもよい。さらに泥酔者であれば酔いの程度によって、高齢者であれば年齢によってさらに細かく危険レベルを設定してそれに応じた危険領域を設定してもよい。また、監視対象者自身ではなく監視対象者の周囲の状況に応じて危険領域を設定するのも好ましい。すなわち、危険度はホーム内の状況、例えば混み具合によっても異なるし、列車の運行状況、例えば列車の到着までの時間や通過列車の有無等によっても異なってくるからである。
【０００９】追跡手段の具体的な構成としては、ホーム内の人が少ない場合には熱感知センサや超音波センサ等を用いることができるが、好ましくは視覚的に追跡することができるカメラを用いる。すなわち、改札口に入口カメラを設け、入口カメラで撮影された画像から特徴量検出手段によって監視対象者の視覚的特長量（服や帽子の色、形、大きさ等）を検出し、ホーム内に設置された複数の追跡カメラで撮影された画像を視覚的特長量に基づくパターンマッチング処理により画像解析手段で解析することによって監視対象者のホーム内での動きを追跡する。なお、複数の追跡カメラのうち少なくとも一つは改札口からホームへ続く階段部の上方に設けられているのが好ましい。監視は改札口からではなくホーム入口から行えばよく、また、階段では人の進む方向が略一方向であり、且つ、混雑時の密度もホーム上よりは少ないため監視対象者を特定しやすいからである。
【００１０】監視対象条件に進入者が泥酔状態であることを含む場合には、識別手段として泥酔者から発散されるアルコールを検知するアルコール検知センサを備えればよい。この場合、アルコール濃度も検知して酔いの程度に応じて危険レベルを設定するのも好ましい。監視対象条件に進入者が視覚障害を有することを含む場合には、予め各視覚障害に磁気センサを配布しておき、識別手段として視覚障害者の杖に貼られた磁気テープを検知する磁気センサを備えればよい。或いは、予め各視覚障害にＩＣタグを配布しておき、識別手段として視覚障害者が携帯しているＩＣタグを検知するセンサを備えればよい。特にこの場合は、視覚障害者の危険を検知したときには、ＩＣタグに記憶された個人名情報を用いて視覚障害者の個人名による音声で警報を発するようにすることもできる。
【００１１】また、改札口にＩＣカードによって開閉する改札機が設けられている場合には改札機により読み取られたＩＣカードの記憶情報を用いて監視対象者を識別するように識別手段を構成してもよい。ＩＣカードには様々な情報を記憶することができるが、少なくとも年齢情報が記憶されていれば、記憶された年齢情報に基づき高齢の進入者を監視対象者として識別することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態にかかるホーム監視システムの全体構成を示す模式図である。このホーム監視システムは、泥酔者と視覚障害者とを監視対象者とするべく構成されている。
【００１３】図１に示すように、本実施形態のホーム監視システムは複数のカメラ（ＣＣＤカメラ）１１，１２，１３，１６，１７，１８，センサ１４，１５、スピーカ１９、モニタ２０、及び監視制御装置（コンピュータ）１０を備えている。このうち改札口４には、改札機２１にアルコール検知センサ１４が取り付けられ、改札機２１の通路には磁気センサ１５が埋め込まれている。アルコール検知センサ１４は、空気中のアルコールを検知するセンサである。ここでは、改札機２１を通る客（進入者）１の息に含まれるアルコールを検知し、所定値を超えるアルコール濃度を検知した場合に監視制御装置１０に信号を出力する。磁気センサ１５は、磁気を検知するセンサであるが、ここでは磁気シール２３の磁気に対して反応するように調整されており、磁気を検知した場合に監視制御装置１０に信号を出力する。なお、本システムでは、磁気シール２３は予め視覚障害者の杖２２の先端部に貼り付けられていることを前提としている。
【００１４】また、改札口４には、改札機２１の通路を臨むように３つのカメラ１１、１２、１３が配置されている。一つのカメラ１１は改札機２１を通る客１を上方から撮影するように配置されている。別のカメラ１２は改札機２１を通る客１を側方から撮影するように配置されている。また別のカメラ１３は改札機２１を通る客１を前方から撮影するように配置されている。これらカメラ１１、１２、１３は、監視制御装置１０からのトリガ信号によって同期して作動し、撮影した画像はそれぞれ監視制御装置１０へ送信するようになっている。
【００１５】改札口４からホーム２にいたる階段３の天井には、ホーム入口カメラ１６が取り付けられている。このカメラ１６は、ホーム２内に進入する客１を頭上から撮影して、撮影した画像を監視制御装置１０へ送信するようになっている。ホーム２内には、その天井に複数のホーム内カメラ１７、１８が取り付けられている。これらのカメラ１７、１８は、ホーム２内の客１を頭上から撮影して、撮影した画像を監視制御装置１０へ送信するようになっている。また、ホーム２の天井には、ホーム２内の客１にアナウンスするためのスピーカ１９も取り付けられている。なお、ホーム２上の網点で示した領域５Ａ、５Ｂが危険領域であり、ホーム２の端を基準にして所定範囲が危険領域５Ａ、５Ｂに設定されている。
【００１６】駅員室６内には、監視制御装置１０と監視モニタ２０とが配置されている。監視制御装置１０は、各センサ１４、１５からの信号や各カメラ１１、１２、１３、１６、１７、１８からの画像を処理してホーム２内での危険を検知し、スピーカ１９や監視モニタ２０等の手段を介して警報を行う機能を有している。監視制御装置１０の機能の詳細については後述する。監視モニタ２０には各カメラ１１、１２、１３、１６、１７、１８で撮影される画像が表示されるとともに、後述する監視制御装置１０によってホーム２内での危険が検知された場合には、危険を知らせる内容が表示される。
【００１７】図２は監視制御装置１０の機能を詳細に示すブロック図である。図２に示すように、監視制御装置１０は、監視対象者識別部１０１、改札口カメラ制御部１０２、特徴量抽出部１０３、追跡用カメラ制御部１０４、画像解析部１０５、危険判定部１０６、及び警報出力部１０７を備えている。なお、これら各部１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７は、ハードであるコンピュータと該コンピュータを動かすプログラムとの協働によって、該コンピュータの一機能として実現されるものである。
【００１８】監視対象者識別部１０１は、改札機２１を通過する客１の中から所定の監視対象条件を満たす監視対象者を識別する機能を有している。ここでの監視対象条件とは、泥酔状態であること或いは視覚障害を有することであり、前者についてはアルコール検知センサ１４からの信号により、後者については磁気センサ１５からの信号により判定している。何れかのセンサ１４、１５からオン信号が入力されると、監視対象者識別部１０１は改札口カメラ制御部１０２にトリガ信号を出力するとともに、識別した監視対象者の種別（ここでは泥酔者或いは視覚障害者）を危険判定部１０６に出力する。
【００１９】改札口カメラ制御部１０２は、監視対象者識別部１０１からトリガ信号が入力されると、各カメラ１１、１２、１３にトリガ信号を出力して改札機２１を通る客（監視対象者）１を撮影させる。そして、各カメラ１１、１２、１３が撮影した画像を受信して、特徴量抽出部１０３に出力する。ここで、図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）は、それぞれ各カメラ１１、１３、１２の撮影画像３０、３２、３４を模式的にあらわしている。
【００２０】特徴量抽出部１０３は、改札口カメラ制御部１０２から入力された撮影画像３０、３２、３４から、監視対象者１の特徴（身体的特長や服装の特徴）をあらわす特徴量を抽出する機能を有している。具体的には、予め画像３０、３２、３４中の監視対象者１が存在する範囲にウインドウ３１、３３、３５を設定しておき、ウインドウ３１、３３、３５で囲まれた範囲の画像を元画像３０、３２、３４から切り出す。そして、切り出した画像と基準画像（人が写っていない背景画像）との差から、色、形状、大きさ等の特徴量を抽出する。特徴量の抽出は公知の画像解析技術であり、また、特徴量の抽出方法自体は本発明の要旨ではないので、ここでは詳しい説明は省略する。特徴量抽出部１０３で抽出された特徴量は、画像解析部１０５に出力される。
【００２１】画像解析部１０５は、ホーム入口階段３及びホーム２内に配置されたカメラ１６、１７、１８で撮影された画像を解析して、ホーム２内での監視対象者１の動きを追跡する機能を有している。カメラ１６、１７、１８の撮影画像は、追跡用カメラ制御部１０４を介して画像解析部１０５に入力される。追跡用カメラ制御部１０４は一定の周期でカメラ１６、１７、１８を作動させ、ホーム２内の様子をコマ送りで撮影して画像解析部１０５に出力している。ここで、図４（ａ）、図４（ｂ）は、それぞれホーム入口カメラ１６、ホーム内カメラ１７の撮影画像４０、４２を模式的にあらわしている。
【００２２】画像解析部１０５は、まず、ホーム入口カメラ１６の撮像画像４０から特徴量抽出部１０３で抽出された特徴量を有する領域の検出を行う。そして、特徴量を有する領域４１が存在した場合には、その領域４１内に監視対象者１が存在するものと認定する。画像解析部１０５は、ホーム入口カメラ１６の撮像画像４０内に監視対象者１が検知された場合に、ホーム入口カメラ１６及びホーム内カメラ１７、１８による監視対象者１の追跡を開始する。監視対象者１の追跡はパターンマッチング処理により行う。パターンマッチング処理は公知の画像解析技術であり、また、パターンマッチング処理自体は本発明の要旨ではない。したがって、ここでは詳しい説明は省略するが、基本的には図４（ｃ）中に示すように撮影コマ毎に上記特徴量を有する領域４３'、４３を特定することで、監視対象者１の画像４２内での位置と移動方向（符号１'から符号１で示す位置への移動）を検出する。なお、監視対象者１の移動により画像４２内から特徴量領域４３が消失した場合には、監視対象者１が移動した方向の別のカメラ１８による画像を用いて監視対象者１の追跡を行う。
【００２３】画像解析部１０５で得られる監視対象者１の追跡情報は、随時、危険判定部１０６に送られる。危険判定部１０６は、画像解析部１０５で得られた追跡情報から、より具体的には、監視対象者１の画像内での位置と動きとにより監視対象者１の危険を判定する。ここで、図５（ａ）、図５（ｂ）はホーム内カメラ１７により撮影された画像４２内での監視対象者１の現在位置（実線で示す位置）と過去の動き（二点鎖線で示す過去の位置を結んだ線）とを示した模式図である。
【００２４】まず、監視対象者１が泥酔者である場合の危険判定について説明する。監視対象者１が泥酔者であるか否かは、一次的にはアルコール検知センサ１４によるアルコール濃度の検知によって判定することができる。ところが、監視対象者１が吐く息に含まれるアルコールの濃度と、監視対象者１の意識レベルとは必ずしも対応していない。このため、それほど酔ってもおらず意識もしっかりしているにもかかわらず高いアルコール濃度が検出される可能性もある。このような場合、フェールセーフを優先し、泥酔の可能性があるものとして、監視対象者１が危険領域５Ａ、５Ｂ内に進入したら危険と判定しても勿論よいが、その分、危険検知の的確さは低下してしまう。
【００２５】そこで、本実施形態では、危険のより的確な検知を可能にするために、監視対象者１が泥酔の可能性の高い動きをしている状態において、危険領域５Ａ、５Ｂ内に進入した場合に危険と判定するようにしている。泥酔の可能性の高い動きとは、例えば、図５（ａ）に示すように左右にふらついた動きや、前後に行ったり来たりする動きや、同じ場所をぐるぐると回る動きや、移動速度が急激に変化するような動きや、これらを組み合わせたような動き等である。これら動きのパターンは図示しないデータベースに記憶されており、検知された監視対象者１の動きがデータベースに記憶されたパターンに当てはまる場合に、監視対象者１を泥酔者として確定するようにしている。なお、列車がホーム２に到着している場合には、列車が壁になるためにホーム２下への転落の可能性は低い。したがって、列車が到着している側の危険領域への進入は危険判定から除くものとする。
【００２６】監視対象者１が視覚障害者である場合には次のようにして危険判定を行う。視覚障害者がホーム下に誤って転落するケースとして最も多いのが、列車の到着番線の誤認によるものである。列車７の到着時には放送により到着番線が知らされるが、その際、視覚障害者が到着番線を誤認して、図５（ｂ）に示すように列車７の到着していない側のホーム端へ急いで移動しようとする場合がある。この場合、上述のように列車７が到着しているホーム端への移動であれば列車７が壁になるために転落の可能性は低いが、列車７の到着していない側では壁になるものがないために転落の可能性は高い。
【００２７】そこで、本実施形態では、監視対象者１が図５（ｂ）に示すように列車７の到着した側と反対のホーム端へ急いで移動し、その結果、危険領域５Ｂ内に進入した場合に危険と判定するようにしている。なお、視覚障害者の場合も、フェールセーフを優先して、監視対象者１の動きにかかわらず単に危険領域５Ａ、５Ｂ内に進入しただけで危険と判定しても勿論よい（ただし、列車がホームに到着している場合には、その側の危険領域への進入は危険判定から除く）。
【００２８】危険判定部１０６で危険が判定された場合には、警報出力部１０７からホーム内スピーカ１９や駅員室内モニタ２０に警報信号が出力される。ホーム内スピーカ１９からは、監視対象者１に注意を促すメッセージが音声でアナウンスされ、駅員室内モニタ２０には危険を知らせる内容が表示される。また、図示しないスピーカにより駅員室６内にも危険を知らせるメッセージが音声でアナウンスされるようになっている。
【００２９】以上のような機能を有する監視制御装置１０における処理の流れをフローチャートで示したのが図６である。以下、このフローチャートに沿って処理の流れを説明する。まず、ステップＳ１０では、アルコール検出センサ１４や磁気センサ１５からの信号に基づき監視対象者１を改札機２１への進入者の中から識別する。そして、監視対象者１が識別された場合には、ステップＳ２０で改札口カメラ１１、１２、１３により監視対象者１を撮影する。ステップＳ３０では、撮影した画像から監視対象者１の視覚的特長を示す特徴量を抽出する。
【００３０】ステップＳ４０では、ホーム入口カメラ１６によって監視対象者１のホーム２への進入をステップＳ３０で抽出された特徴量を用いて検知する。この場合、監視対象者１がホーム入口カメラ１６で検知されるまでには、改札口４からホーム２までの距離に応じた時間がかかるが、この時間があまりにも短い場合には誤検知の可能性が高い。一方、あまりにも時間がかかりすぎる場合には、検知ミスの可能性が高い。したがって、監視対象者１が改札口４を通過してからの時間に下限時間と上限時間とを設定しておき、下限時間を超えてからホーム入口カメラ１６での検知を開始し、上限時間を超えた場合にはその監視対象者１に対する監視処理をリセットするようにしてもよい。
【００３１】ステップＳ５０では、ホーム内カメラ１７、１８によって監視対象者１の追跡を行う。この追跡は、監視対象者１が列車に乗り込んだ場合のように監視対象者１がホーム２から退出した時点で終了する。ステップＳ６０では、監視対象者１のホーム２からの退出を判定し、監視対象者１がホーム２から退出するまでの間、注意すべき所定の動きがないかステップＳ７０で判定する。監視対象者１の動きが注意すべき所定の動きのパターンに該当する場合には、さらに監視対象者１が危険領域５Ａ、５Ｂに進入していないかステップＳ８０で判定する。そして、監視対象者１が何れかの危険領域５Ａ、５Ｂに進入した場合には、ステップＳ９０で警報信号を出力し、スピーカ１９やモニタ２０を通じて監視対象者１や駅員や他の乗客に危険を知らせる。
【００３２】このように、本実施形態にかかるホーム監視システムでは、ホーム２への進入者の全てを監視するのではなく、監視対象を危険度の高い特定の者に絞りこみ、その特定の監視対象者１を重点的に監視しているので、全ての進入者を対象にする場合に比較して危険を的確に検知することができる。特にここでは、危険領域５Ａ、５Ｂへの進入の有無のみならず、監視対象者１の動きも危険度の判断要素に加えているので、より的確に危険を検知することができる。したがって、本実施形態にかかるホーム監視システムによれば、信頼性の高い警報を発することができ、当人である監視対象者１のみならず他の乗客にも注意を促すことができるので、事故を未然に防ぐことができるとともに、万が一、ホーム２下へ転落した場合でも迅速な対応が可能になる。
【００３３】以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上述の実施形態では危険領域５Ａ、５Ｂの範囲は固定であるが、図７に二点鎖線で示すように危険領域５Ａ、５Ｂの範囲を段階的に或いは連続的に調整できるようにしてもよい。具体的には、監視制御装置１０に危険領域設定部を新たに設けて、監視対象者１の危険レベルや、監視対象者１の周囲の状況（込み具合や列車の運行状況等）に応じて危険領域５Ａ、５Ｂの範囲を設定する。監視対象者１の危険レベルとしては、例えば泥酔者の場合には、アルコール濃度で判断してもよい。すなわち、アルコール検知センサ１４としてアルコール濃度をリニアに検知できるセンサを用いて、検知したアルコール濃度から監視対象者１の危険レベルを判定すればよい。このように危険領域５Ａ、５Ｂを可変設定することで、より的確な危険の検知が可能になる。
【００３４】また、視覚障害者を識別する手段としては、実施形態のような磁気テープ２３の他にＩＣタグを用いてもよい。すなわち、駅を利用する視覚障害者に予めＩＣタグを配布して杖２２に貼っておいてもらうとともに、改札機２１にＩＣタグを検知するセンサを取り付けておく。ＩＣタグであれば、情報として視覚障害者の個人名を記憶させることができるので、センサ（データ読取装置）によって個人名情報をＩＣタグから読み取っておくことで、スピーカ１９から注意を促す際には視覚障害者の個人名で呼ぶこともでき、より確実に危険を知らせることができる。
【００３５】さらに、図８に示すように、近年、定期券等に用いられているＩＣカード４５を監視対象者１を識別するための手段として用いることもできる。ＩＣカード４５には、個人名の他に様々な情報を記憶させることができるが、少なくとも年齢情報が記憶されていれば、記憶された年齢情報に基づき高齢の進入者を監視対象者１として識別することができる。この場合は、改札機２１のデータ読取装置２１ａで改札に必要な情報をＩＣカード４５から読み取る際に、個人名情報や年齢情報も一緒に読み取って監視制御装置１０に送信すればよい。危険領域５Ａ、５Ｂの範囲を設定する危険領域設定部が監視制御装置１０に設けられている場合には、年齢によって細かく危険レベルを設定してそれに応じた危険領域５Ａ、５Ｂを設定することもできる。また、ＩＣカード４５の記憶容量に余裕がある場合には、視覚障害者であることを示す情報も記憶させておき、ＩＣカード４５を用いて視覚障害者であることを識別するようにしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明のホーム監視システムによれば、駅ホームへの進入者の全てを監視するのではなく、監視対象を危険度の高い特定の者に絞りこみ、その特定の監視対象者を重点的に監視しているので、全ての進入者を対象にする場合に比較して危険を的確に検知することができ、信頼性の高い警報を発することができる。そして、その結果、当人である監視対象者のみならず他の乗客にも注意を促すことができ、事故を未然に防ぐことができるとともに、万が一、ホーム下へ転落した場合でも迅速な対応が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるホーム監視システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】図１のホーム監視システムを構成する監視制御装置の機能を説明するためのブロック図である。
【図３】図１の改札口カメラの撮影画像を模式的に示す図であり、（ａ）は上方カメラによる撮影画像、（ｂ）は前方カメラによる撮影画像、（ｃ）は側方カメラによる撮影画像をそれぞれ示している。
【図４】図１の追跡用カメラの撮影画像を模式的に示す図であり、（ａ）はホーム入口カメラによる撮影画像、（ｂ）、（ｃ）はホーム内カメラによる撮影画像をそれぞれ示している。
【図５】図１の監視制御装置による危険判定方法を説明するための模式図であり、（ａ）は泥酔者が監視対象者である場合の危険判定方法を説明するための図、（ｂ）は視覚障害者が監視対象者である場合の危険判定方法を説明するための図である。
【図６】図１の監視制御装置による監視処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図１の監視制御装置が実現可能な他の機能を説明するための模式図である。
【図８】監視対象者を識別する他の手段について説明するための模式図である。
【符号の説明】
１ 客（監視対象者）
２ ホーム
３ 階段
４ 改札口
５Ａ、５Ｂ 危険領域
６ 駅員室
１０ 監視制御装置
１１、１２、１３ 改札口カメラ
１４ アルコール検知センサ
１５ 磁気センサ
１６ ホーム入口カメラ（追跡用カメラ）
１７、１８ ホーム内カメラ（追跡用カメラ）
１９ ホーム内スピーカ
２０ 駅員室内モニタ
２１ 改札機
２１ａ データ読取器
２２ 杖
２３ 磁気シール
３０、３２、３４、４０、４２ 画像
４５ ＩＣカード
１０１ 監視対象者識別部
１０２ 改札口カメラ制御部
１０３ 特徴量抽出部
１０４ 追跡用カメラ制御部
１０５ 画像解析部
１０６ 危険判定部
１０７ 警報出力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】 駅の改札口に設けられ上記改札口内への進入者の中から所定の監視対象条件を満たす監視対象者を識別する識別手段と、上記監視対象者のホーム内での動きを追跡する追跡手段と、上記追跡手段による追跡情報から上記監視対象者の危険を検知して警報信号を出力する警報手段とを備えたことを特徴とする、ホーム監視システム。
【請求項２】 上記警報手段は上記監視対象者が上記ホーム内の危険領域に進入した場合に上記警報信号を出力するように構成されていることを特徴とする、請求項１記載のホーム監視システム。
【請求項３】 上記警報手段は上記監視対象者の上記ホーム内での動きが注意すべき所定の動きであり、且つ上記監視対象者が上記ホーム内の危険領域に進入した場合に上記警報信号を出力するように構成されていることを特徴とする、請求項１記載のホーム監視システム。
【請求項４】 上記監視対象者の危険レベルに応じて上記危険領域を設定する危険領域設定手段を備えたことを特徴とする、請求項２又は３記載のホーム監視システム。
【請求項５】 上記ホーム内の状況又は列車の運行状況に応じて上記危険領域を設定する危険領域設定手段を備えたことを特徴とする、請求項２又は３記載のホーム監視システム。
【請求項６】 上記追跡手段は、上記改札口に設けられた入口カメラと、上記入口カメラで撮影された画像から上記監視対象者の視覚的特長量を検出する特徴量検出手段と、上記ホーム内に設置された複数の追跡カメラと、上記追跡カメラで撮影された画像を上記視覚的特長量に基づくパターンマッチング処理により解析することによって上記監視対象者の上記ホーム内での動きを追跡する画像解析手段とから構成されていることを特徴とする、請求項１〜５の何れかの項に記載のホーム監視システム。
【請求項７】 上記追跡カメラの一つが上記改札口から上記ホームへ続く階段部の上方に設けられていることを特徴とする、請求項６記載のホーム監視システム。
【請求項８】 上記監視対象条件に上記進入者が泥酔状態であることを含み、上記識別手段として泥酔者から発散されるアルコールを検知するアルコール検知センサを備えたことを特徴とする、請求項１〜７の何れかの項に記載のホーム監視システム。
【請求項９】 上記監視対象条件に上記進入者が視覚障害を有することを含み、上記識別手段として視覚障害者の杖に貼られた磁気テープを検知する磁気センサを備えたことを特徴とする、請求項１〜７の何れかの項に記載のホーム監視システム。
【請求項１０】 上記監視対象条件に上記進入者が視覚障害を有することを含み、上記識別手段として視覚障害者に配布されたＩＣタグを検知するＩＣセンサを備えたことを特徴とする、請求項１〜７の何れかの項に記載のホーム監視システム。
【請求項１１】 上記警報手段は、上記ＩＣタグに記憶された個人名情報を用いて上記視覚障害者の個人名による音声で上記視覚障害者に警報を発するように構成されていることを特徴とする、請求項１０記載のホーム監視システム。
【請求項１２】 上記改札口にＩＣカードによって開閉する改札機が設けられ、上記識別手段は上記改札機により読み取られた上記ＩＣカードの記憶情報を用いて上記監視対象者を識別するように構成されていることを特徴とする、請求項1〜７の何れかの項に記載のホーム監視システム。
【請求項１３】 上記識別手段は上記ＩＣカードに記憶された年齢情報に基づき高齢の進入者を上記監視対象者として識別するように構成されていることを特徴とする、請求項１２記載のホーム監視システム。
【請求項１】 駅の改札口に設けられ上記改札口内への進入者の中から所定の監視対象条件を満たす監視対象者を識別する識別手段と、上記監視対象者のホーム内での動きを追跡する追跡手段と、上記追跡手段による追跡情報から上記監視対象者の危険を検知して警報信号を出力する警報手段とを備えたことを特徴とする、ホーム監視システム。
【請求項２】 上記警報手段は上記監視対象者が上記ホーム内の危険領域に進入した場合に上記警報信号を出力するように構成されていることを特徴とする、請求項１記載のホーム監視システム。
【請求項３】 上記警報手段は上記監視対象者の上記ホーム内での動きが注意すべき所定の動きであり、且つ上記監視対象者が上記ホーム内の危険領域に進入した場合に上記警報信号を出力するように構成されていることを特徴とする、請求項１記載のホーム監視システム。
【請求項４】 上記監視対象者の危険レベルに応じて上記危険領域を設定する危険領域設定手段を備えたことを特徴とする、請求項２又は３記載のホーム監視システム。
【請求項５】 上記ホーム内の状況又は列車の運行状況に応じて上記危険領域を設定する危険領域設定手段を備えたことを特徴とする、請求項２又は３記載のホーム監視システム。
【請求項６】 上記追跡手段は、上記改札口に設けられた入口カメラと、上記入口カメラで撮影された画像から上記監視対象者の視覚的特長量を検出する特徴量検出手段と、上記ホーム内に設置された複数の追跡カメラと、上記追跡カメラで撮影された画像を上記視覚的特長量に基づくパターンマッチング処理により解析することによって上記監視対象者の上記ホーム内での動きを追跡する画像解析手段とから構成されていることを特徴とする、請求項１〜５の何れかの項に記載のホーム監視システム。
【請求項７】 上記追跡カメラの一つが上記改札口から上記ホームへ続く階段部の上方に設けられていることを特徴とする、請求項６記載のホーム監視システム。
【請求項８】 上記監視対象条件に上記進入者が泥酔状態であることを含み、上記識別手段として泥酔者から発散されるアルコールを検知するアルコール検知センサを備えたことを特徴とする、請求項１〜７の何れかの項に記載のホーム監視システム。
【請求項９】 上記監視対象条件に上記進入者が視覚障害を有することを含み、上記識別手段として視覚障害者の杖に貼られた磁気テープを検知する磁気センサを備えたことを特徴とする、請求項１〜７の何れかの項に記載のホーム監視システム。
【請求項１０】 上記監視対象条件に上記進入者が視覚障害を有することを含み、上記識別手段として視覚障害者に配布されたＩＣタグを検知するＩＣセンサを備えたことを特徴とする、請求項１〜７の何れかの項に記載のホーム監視システム。
【請求項１１】 上記警報手段は、上記ＩＣタグに記憶された個人名情報を用いて上記視覚障害者の個人名による音声で上記視覚障害者に警報を発するように構成されていることを特徴とする、請求項１０記載のホーム監視システム。
【請求項１２】 上記改札口にＩＣカードによって開閉する改札機が設けられ、上記識別手段は上記改札機により読み取られた上記ＩＣカードの記憶情報を用いて上記監視対象者を識別するように構成されていることを特徴とする、請求項1〜７の何れかの項に記載のホーム監視システム。
【請求項１３】 上記識別手段は上記ＩＣカードに記憶された年齢情報に基づき高齢の進入者を上記監視対象者として識別するように構成されていることを特徴とする、請求項１２記載のホーム監視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図７】
【図５】
【図６】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図７】
【図５】
【図６】
【図８】
【公開番号】特開２００３−２２４８４４（Ｐ２００３−２２４８４４Ａ）
【公開日】平成１５年８月８日（２００３．８．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００２−２３２８１（Ｐ２００２−２３２８１）
【出願日】平成１４年１月３１日（２００２．１．３１）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１５年８月８日（２００３．８．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１４年１月３１日（２００２．１．３１）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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