マルチプル応答曲線を有する再生タイヤ・タイヤ・バフ研摩
【課題】タイヤカーカスからトレッド(４２)をバフがけして除去する方法。
【解決手段】センサー(１２)とタイヤ(４０)中のベルト(４４)の間の距離(３７)およびタイヤ特性の関数として生じる信号応答をセンサー(１２)から受け、センサー(１２)とタイヤベルト(４４)との間の距離およびタイヤ特性の関数を表す複数の信号応答曲線(３８)から一つの信号応答曲線を選択し、上記の信号応答曲線から受信した信号応答に対するセンサー(１２)とベルト(４４)との間の距離(３７)を決定し、センサー(１２)とベルト(４４)との間の距離が最終距離に達するまでトレッド(４２)をタイヤからバフがけで除去する。
【解決手段】センサー(１２)とタイヤ(４０)中のベルト(４４)の間の距離(３７)およびタイヤ特性の関数として生じる信号応答をセンサー(１２)から受け、センサー(１２)とタイヤベルト(４４)との間の距離およびタイヤ特性の関数を表す複数の信号応答曲線(３８)から一つの信号応答曲線を選択し、上記の信号応答曲線から受信した信号応答に対するセンサー(１２)とベルト(４４)との間の距離(３７)を決定し、センサー(１２)とベルト(４４)との間の距離が最終距離に達するまでトレッド(４２)をタイヤからバフがけで除去する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ・カーカスからのポリマー物質、例えばトレッドを除去する機械および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤはゴムベースの混合物の外側層から成る所定の厚さを有するトレッドを有し、このトレッドには各種の溝とトレッドパターン、特に地面に対する車両のグリップを改善するためのトレッドパターンとが形成されている。
【０００３】
タイヤトレッドの外側表面を機械加工または除去する必要、例えばリトレッディングのために磨耗タイヤを準備する必要がある場合がある。一般に、タイヤトレッドの除去は各種の研摩装置、例えばヤスリ、砥石車、ワイヤーブラシ等を用いて行なわれてきた。タイヤトレッド除去に使用されてきた他の方法は「ピーラー」とよばれる円筒形のカッターを用いた切断法である。
【０００４】
このトレッド除去操作中にベルト上に残っている材料の量をモニターして、除去具がベルトと接触したり、ベルトに傷を付けてタイヤを破壊することがないようにするのが望ましい。従って、トレッド除去操作中にベルト上に残っている材料の量をモニターする各種センサーを除去装置は使用している。そうしたセンサー自体は当業者に周知で、その例は特許文献１（米国特許第6,386,024号明細書）に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第6,386,024号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つの特定実施例は、下記（１）〜（４）の段階から成るタイヤカーカスからトレッドをバフがけして除去する方法を含む。：
（１）センサーとタイヤ中のベルトの間の距離およびタイヤ特性の関数として生じる信号応答をセンサーから受け、
（２）センサーとタイヤベルトとの間の距離およびタイヤ特性の関数を表す複数の信号応答曲線から一つの信号応答曲線を選択し、
（３）上記の信号応答曲線から受信した信号応答に対するセンサーとベルトとの間の距離を決定し、
（４）センサーとベルトとの間の距離が最終距離に達するまでトレッドをタイヤからバフがけで除去する。
【０００７】
本発明の他の実施例は、コンピュータで読込み可能な媒体に記録された下記（１）〜（４）の命令を含むコンピュータープログラムを含む：
（１）センサーとタイヤ中のベルトとの間の距離およびタイヤ特性を関数として発生する信号応答をセンサーから受けるための受信命令、
（２）選択された信号応答曲線はセンサーとタイヤベルトとの間の距離およびタイヤ特性の関数を表すように、複数の信号応答曲線の中から一つの信号応答曲線を選択するための選択命令、
（３）受信した信号応答に対して上記応答曲線からセンサーとベルトとの間の距離を決定するための決定命令、
（４）センサーとベルトとの間の距離が最終距離に達するまで、トレッドをタイヤからバフがけするバフがけ命令。
【０００８】
本発明の他の実施例は、センサーとタイヤ中のベルトとの間の距離の関数であるセンサー出力信号を出力するセンサーと、プロセッサとこのプロセッサが読込み可能な命令を保存するメモリー記憶装置とから成る制御装置とを含み、上記命令が下記（１）〜（４）の命令から成る、タイヤカーカスからトレッドの少なくとも一部をバフがけで除去するためのタイヤバフがけ機械を含む：
（１）センサーとタイヤ中のベルトとの間の距離およびタイヤ特性の関数として発生する信号応答をセンサーから受け取るための受信命令、
（２）複数の信号応答曲線の中から、センサーとタイヤ中のベルトとの間の距離およびタイヤ特性の関数を表す一つの信号応答を選択するための選択命令、
（３）受信した信号応答に対する、センサーとタイヤベルトとの間の距離を応答曲線から決定する決定命令、
（４）センサーとベルトとの間の距離が最終距離に達するまでトレッドをタイヤからバフがけして除去するためのバフがけ命令。
【０００９】
本発明の他の実施例は、下記（１）と（２）の段階を含む、センサーとタイヤベルトとの間の距離およびタイヤ特性を関数とした信号応答曲線を作る方法を含む：
（１）センサーとベルトと間の距離およびタイヤ特性の関数として発生される、ベルトから互いに異なる複数の距離で少なくとも３つの信号応答をセンサーから受け、
（２）受信した信号応答を使用して、センサーとベルトとの間の距離およびタイヤ特性を関数を表す信号応答曲線を作る。
【００１０】
上記およびその他の利点は以下の発明の詳細な説明の記載から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】は本発明の一つの実施例の重合物質除去機械の斜視図。
【図２】は［図1］の機械のセンサー部分とタイヤの斜視図。
【図３】は［図1］の機械の制御装置の斜視図。
【図４】は［図２］のセンサー部分とタイヤの断面図。
【図５】は本発明の一つの実施例の、複数の信号応答曲線を示すグラフ。
【図５Ａ】は本発明の一つの実施例の複数の信号応答と対応距離とを示すテーブル。
【図６】は本発明の一つの実施例に従ってタイヤから材料を除去する方法を示すフローチャート。
【図７】は本発明の一つの実施例の、第２の較正センサーを有する［図１］の機械のセンサー部分とタイヤの断面図。
【図８】は本発明の一つの実施例に従って［図１］の機械のセンサーを較正する方法を示すフローチャート。
【図９】は本発明の一つの実施例の信号応答曲線を作る段階を示す［図１］の機械のセンサー部分とタイヤの断面図。
【図１０】は本発明の一つの実施例の信号応答曲線を作る段階を示す［図９］の機械のセンサー部分とタイヤの断面図。
【図１１】は本発明の一つの実施例の信号応答曲線を作る方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
[図１］〜[図４］は各タイヤに特有な情報を用いることによって各種のタイヤ４０からトレッド４２を正確に除去するのに適したタイヤバフがけ機械１０を示している。
バフがけ機械１０は一般にトレッド除去工具１１と、ベルトセンサー１２と、センサーマウント１５と、センサー出力１４と、プログラム可能な論理制御装置１６またはプログラムされた指令を実行できるプロセッサ、例えばパーソナルコンピュータまたはメインフレームコンピュータ等の他の装置と、ユーザーインタフェース２６とを含んでいる。
除去工具１１はタイヤ４０からトレッド４２を除去するもので、タイヤ４０から、トレッド４２を除去することができる任意のデバイス、例えばヤスリ、砥石車、ワイヤーブラシ、円筒カッターまたは「ピーラー」等にすることができ、特に限定されない。この除去工具１１をトレッド４２以外の材料、例えばアンダートレッドを除去するために用いることもできる。
【００１３】
センサー１２は一般にタイヤ４０から除去（またはバフがけ）すべきトレッド４２の量をモニターし、且つベルト４４を損傷しないために用いられる。より正確には、センサー１２はセンサー１２とタイヤ４０のベルト４４との間の距離３７を測定する。センサー１２は一般に、タイヤ４０のトレッド４２およびベルト４４の放射方向上方に位置している。本発明の一つの実施例では、トレッドがセンサー１２と接触するのを防ぎ、且つトレッド除去作業中に接触に起因する全ての危険を回避するために、センサー１２はトレッド４２より上方にオフセットした距離３２の所に位置している。センサー１２はセンサー１２とベルト４４との間の距離を測定するための超音波、磁気、誘導近接センサーから成ることができるが、他の任意タイプのセンサーを使用でき、鉄を含まないコード材料の位置決めができるセンサーも含まれる。使用時にはセンサー１２はセンサー１２とタイヤベルト４４との間の距離３７を関数とした信号応答を出す。この信号応答は一つの値で表されることができ、この値は電流、電圧、抵抗または信号応答の他の任意の形で表すことができる。信号応答は最終的には入出力（I/O）ケーブル１４を経由して価値判断およびプロセスのためのプログラム可能な論理制御装置１６へ送られる。信号応答を赤外信号、高周波、一本マ複数のケーブル、光ファイバ、その他の当業者に公知の任意の方法で送ることもできる。
【００１４】
プログラム可能な論理制御装置１６は一般にセンサー１２から信号応答を受けてタイヤ４０から除去すべきトレッド４２の量をモニターし、制御を助ける。特に、制御装置１６は信号−距離間数またはテーブル（すなわち信号応答曲線３８）を用いて、信号応答を対応する距離に変換する。また、制御装置１６はセンサー位置を較正し、信号応答曲線を発生し、および／または、機械１０に実行すべき操作を命令するのに用いることができる。制御装置１６は論理プロセッサ１８、例えばマイクロプロセッサと、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＰＲＯＭ（半固定記憶装置）等のメモリー記憶装置１９と、バフがけ機械１０と通信するための少なくとも一つの入出力（I/O）ケーブル14とを含んでいる。制御装置はさらに、I/Oケーブルコネクター２２を有するI/Oカードを収納するためのI/Oスロット２０を備えていてもよい。
【００１５】
オペレータはユーザーインターフェース２６を用いて、センサーの測定値をモニターし、制御装置１６およびバフがけ機械１０の操作をプログラムするか、制御または命令する。ユーザーインタフェース２６と制御装置１６とはI/Oケーブル２４を経由して通信できる。制御装置１６、ユーザーインタフェース２６および機械１０との間を無線で通信することもできる。一般に、制御装置１６は公知の任意のグラフィック言語またはテキスト言語でプログラムできる。プログラムされた命令、データ、入力および出力はメモリー記憶装置１９に保存できる。プロセッサ１８はこのメモリー記憶装置１９にはにアクセスできる。記憶装置１９は商業的に公知の任意の記憶装置、例えばハードディスク装置、光学式記憶装置、フラッシュメモリ等で構成できる。プロセッサ１８はプログラムされた命令を実行し、距離の計算および測定し、以下で説明する他の操作を実行する。メモリー記憶装置１９も入力、出力、プロセッサ１９がそのオペレーションで用いる他の情報、例えば信号応答曲線３８を表す関数およびテーブル３９を保存する。距離の変換と測定を実行することの他に、一般に入力信号に基づいてテーブル３９を含む信号応答曲線３８を作るように制御装置１６をプログラムすることもできる。
【００１６】
［図５］と［図５Ａ］とを参照する。信号応答曲線３８は制御装置１６で用いれられて信号応答を距離に変換する。一般に、信号応答曲線３８はセンサー１２とベルト４４との間の距離３７の関数であり、信号応答を距離に関係付ける。信号応答曲線３８は例えばメモリー記憶装置１９に複数の信号応答および対応する距離３７を与える一つまたは複数の式またはテーブル３９として保存できる。この一つまたは複数の式は関数の数学的表現である。一般に、この関数は信号応答の全範囲を通じて線形でないので、センサーの所定信号応答範囲を通じて線形である一連の式を使用することができる。
【００１７】
上記信号とその値を受信後、プロセッサ１８を用いて信号応答曲線３８から対応する距離が決定できる。より正確には、本発明の一つの実施例では、線形または非線形の信号応答曲線３８を表す関数から距離が決定される。本発明の他の実施例では受信した信号応答値に最も近い２つの信号応答がテーブルから決め、それから２つの信号応答とそれらに対応する距離との間の比例関係を得ることでテーブル３９から距離を決定する。この比例関係から受信した信号応答に対して距離が決定される。比例関係は線形関数にするか、テーブルから選択した２つの点の間のレンジに対する受信信号とを関係付ける百分比または比にすることができる。受信信号応答がテーブル３９中の信号応答と実質的に同じ場合には、対応する距離で信号応答の距離を表すこともできる。信号応答は各タイヤで変化するので、複数の信号応答曲線３８が与えられる。各応答曲線３８は一つのタイヤまたはタイヤ特性（例えばタイヤ寸法、形状、構造、製造メーカ、ブランドまたはトレッドプロフィル）を共通する複数のタイヤを表す。従って、トレッドの測定値および除去をより正確に制御するために、プロセッサ１８は公知のタイヤ特性に基づいて、または、オペレータから受けた所定の情報または命令に基づいて、信号応答曲線３８を選択する。関数またはテーブル３９としての信号応答曲線３８は一般にメモリー記憶装置１９に保存されており、上記の方法を反映した所定のプログラム命令に従ってプロセッサ１８を使用して距離が決定される。
【００１８】
運転時には、センサー１２がトレッド４２およびベルト４４の上方（すなわちタイヤの放射方向上方）のベルト幅４６全体の任意の位置に位置され、トレッド厚さ３４（すなわち深さまたはゲージ）をモニターし、［図６］で説明するようにトレッド除去する。より正確には、センサー１２はセンサー１２とベルト４４との間の距離３７に対応した信号を発生する。この信号は選択した信号応答曲線３８から距離に変換される。センサーがトレッドとオフセットしていない場合には、信号応答はトレッド厚さ３４に等しい。センサーがトレッド４２から放射方向にオフセット距離３２に位置している場合、信号応答はオフセット距離３２とトレッド厚さ３４とに等しい。トレッド除去操作中にセンサーが破損するのを避けるために、センサー１２はトレッド４２から離れて位置することができる。
【００１９】
ターゲットの最終トレッド厚さすなわち設定点（すなわちゲージ）３６は、ベルト４４が除去工具１１によって不注意に損傷することから保護するように与えることができる。一般にトレッド厚さ３４は分かっていないので、トレッド厚さ３４はオフセット距離３２をセンサー１２とベルト４４との間の距離３７（すなわち信号応答に対応する距離）から引くことで決定される。トレッド厚さ３４が決まると、トレッド厚さ３４からターゲットの最終距離３６を引くことで除去されるトレッドの量が決定できる。この除去される量はセンサーとベルトとの間の距離から引いて最終的なセンサー距離３９が与えられ、ターゲットの最終厚さ３６を有するタイヤトレッド４２が提供される。センサーはトレッド除去プロセス中にトレッドの幅全体の一つまたは複数の位置で連続的にまたは間欠的にトレッド除去作業をモニターするようにすることができる。最終厚さ３６に達した時にトレッド除去操作を終了する。ベルトの特性はその幅方向で変化し、特にベルト幅の最も外側部分で変化するので、センサー１２の使用をベルト幅４６の一定部分に制限するのが望ましい。本発明の一つの実施例では、センサー１２はベルト幅４６の内側最大８０％でトレッド除去をモニターするのにのみ用いる。
【００２０】
バフがけ機械１０には振動、その他の動荷重が与えられるので、バフがけ機械１０は消耗し、ミスアラインメントする可能性がある。センサー１２がタイヤからオフセット距離３２に維持されている場合には、上記の消耗またはミスアラインメントによってオフセット距離３２が変化することがある。トレッド厚さ３４、従って、除去するトレッドの量を決定するのにオフセット距離３２を用いているので、その結果、トレッド除去の精度が低下する。さらに、除去工具１１がトレッドをオーバートラベルし、ベルトに達した場合には、ベルトに傷が付き、タイヤを廃棄してければならなくなる。従って、バフがけ機械１０を定期的に較正し、現在のオフセット距離３２を求めるこで精度およびトレッド除去制御をより良く維持することができる。
【００２１】
本発明の一つの実施例では、［図７］〜［図８］に示すように、第１の較正信号応答はセンサー１２から現在のオフセット距離３２でタイヤトレッドの外部表面４８から出される。この第１の較正信号応答はセンサーとタイヤベルトとの間の距離の関数として発生される。第２の較正信号応答は第２のセンサー２８からトレッド４２からの距離ゼロ（すなわちトレッド外部表面４８）の所から出される。この第２の較正信号応答は第２のセンサーとタイヤベルトとの間の距離の関数として発生される。第２のセンサー２８は第１の較正信号および位置に対応するトレッド厚さを得るために、第１の較正信号が出されるタイヤ・トレッドの所か、それに沿った所に位置決めできる。例えば、センサー２８はセンサー１２に隣接させ、例えばその横（［図７］に示すように）または周方向に位置させることができる。第１の較正距離および第２の較正距離の両方は、第１の較正距離および第２の較正距離に現在のタイヤに適用可能な信号応答曲線を使用することでそれぞれ変換される。次ぎに、第１の較正距離から第２の較正距離を引くことで現在のオフセット距離３２が決定される。上記のプロセスの全体または一部をオペレータが手動で実行するか、機械１０および／または制御装置１６によって実行することができる。
【００２２】
［図５］に示すように、信号応答曲線３８はセンサー１２とベルト４４との間の距離３７の関数である。また、各曲線３８は個々のタイヤ特性の関数でもある。［図９］〜[図11］を参照する。各信号応答曲線３８またはテーブル３９はタイヤ４０（このタイヤ４０のタイヤ特性は分かっている）のベルト４４からの分かっている複数の異なる距離、一般には少なくとも３つの距離の信号応答を得ることによって作ることができる。距離が分かっている少なくとも３つの異なる信号応答（すなわち３つのデータポイント）を得ることで非線形曲線に与えるデータポイントを仮定し、非線形関数（すなわち信号応答曲線３８）を容易に作ることができる。
【００２３】
本発明の一つの実施例では、トレッド４２の一部を除去してベルト４４の最上部を露出させ、センサー１２をベルト４４の上に配置し、ベルト４４上（すなわちトレッド外部表面４８上）のゼロ距離で信号応答を発生させる。他の信号応答はベルト４４または、ベルト４４が露出されていない場合にはトレッド４２からの他の距離で発生させる。これらの他の距離は一定間隔、例えば１ミリメータ間隔か、独立した距離または任意の公知距離で発生できる。得られた信号応答曲線３８またはテーブル３９を用いて信号応答を距離範囲（予想距離範囲）に変換するので、信号応答は予想距離範囲の上限および下限またはその近くに位置する距離で測定される。例えば、タイヤから除去すべき最大トレッド厚さ４２（すなわちトレッドゲージ）が１０ミリメートル（mm）の場合、センサー１２は５mmだけオフセットする。ベルト（すなわちトレッド）上に残る材料の予想最終厚さ３６は１mmにすることができる。従って、この典型タイヤの場合の信号応答曲線３８の上限は１７mm（オフセット距離３２＋トレッド厚さ３４）であり、その下限は６mm（最終厚さ３６＋オフセット距離３２、トレッド除去操作中全体にわたってセンサー１２はオフセット距離３２に残ると仮定）である。ベルト４４の特性はベルト４６の幅で変化し、信号はベルト変動で異なる応答をするので、信号応答曲線３８はベルト幅４６の一定部分、例えばベルト幅５０の内側８０％に適用できる。ベルト４４の外側限界（すなわち、ベルト幅限界に近い所）での変動は一般にタイヤデザインと硬化度、例えば、ベルトおよびキャップの特定デザインと硬化したトレッドプロフィル（すなわちトレッド幅方向のクラウンまたはアーチの量）の結果である。
【００２４】
信号応答曲線３８を作るために信号応答を得る方法はスペーサ３０を使用することによって改良できる。このスペーサ３０はベルト４４またはトレッド４２から離れた公知の距離により正確にセンサー１２を位置決めするために、センサー１２とベルト４４またはトレッド４２との間に置くことができる。また、本発明の方法の総合効率をマニュアル法より改善することできる。スペーサ３０はベルト４４またはトレッド４２から所望距離にセンサーを置くための一般に任意厚さのものにすることができる。本発明の一つの実施例では、スペーサ３０は厚さ１mmで、１mmを整数倍した距離を得るために積み重ねることができる。また、厚さの異なる複数のスペーサ３０を使用して、所望間隔または増加分の距離を得ることもできる。スペーサ３０は所定タイプのセンサー１２（例えば磁気センサーまたは誘導センサー）の信号応答と干渉しないようにするために非鉄材料、例えばゴム、プラスチック/ポリマーまたは紙で作ることができる。本発明の一つの実施例では、スペーサ３０はセラミック材料で作られる。スペーサ３０およびマニュアル操作を使用する代わりに、ベルトまたはタイヤから一定の公知の距離だけ離れるようにプログラムされたステップセンサー１２を機械１０に設けて信号応答を作り、曲線３８を作ることもできる。
【００２５】
以上、本発明を特定実施例に関して説明したが、上記の説明は単なる例示で、本発明がそれに限定されるものではないということは理解できよう。本発明の範囲および内容は特許請求の範囲の定義によってのみ限定される。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ・カーカスからのポリマー物質、例えばトレッドを除去する機械および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤはゴムベースの混合物の外側層から成る所定の厚さを有するトレッドを有し、このトレッドには各種の溝とトレッドパターン、特に地面に対する車両のグリップを改善するためのトレッドパターンとが形成されている。
【０００３】
タイヤトレッドの外側表面を機械加工または除去する必要、例えばリトレッディングのために磨耗タイヤを準備する必要がある場合がある。一般に、タイヤトレッドの除去は各種の研摩装置、例えばヤスリ、砥石車、ワイヤーブラシ等を用いて行なわれてきた。タイヤトレッド除去に使用されてきた他の方法は「ピーラー」とよばれる円筒形のカッターを用いた切断法である。
【０００４】
このトレッド除去操作中にベルト上に残っている材料の量をモニターして、除去具がベルトと接触したり、ベルトに傷を付けてタイヤを破壊することがないようにするのが望ましい。従って、トレッド除去操作中にベルト上に残っている材料の量をモニターする各種センサーを除去装置は使用している。そうしたセンサー自体は当業者に周知で、その例は特許文献１（米国特許第6,386,024号明細書）に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第6,386,024号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つの特定実施例は、下記（１）〜（４）の段階から成るタイヤカーカスからトレッドをバフがけして除去する方法を含む。：
（１）センサーとタイヤ中のベルトの間の距離およびタイヤ特性の関数として生じる信号応答をセンサーから受け、
（２）センサーとタイヤベルトとの間の距離およびタイヤ特性の関数を表す複数の信号応答曲線から一つの信号応答曲線を選択し、
（３）上記の信号応答曲線から受信した信号応答に対するセンサーとベルトとの間の距離を決定し、
（４）センサーとベルトとの間の距離が最終距離に達するまでトレッドをタイヤからバフがけで除去する。
【０００７】
本発明の他の実施例は、コンピュータで読込み可能な媒体に記録された下記（１）〜（４）の命令を含むコンピュータープログラムを含む：
（１）センサーとタイヤ中のベルトとの間の距離およびタイヤ特性を関数として発生する信号応答をセンサーから受けるための受信命令、
（２）選択された信号応答曲線はセンサーとタイヤベルトとの間の距離およびタイヤ特性の関数を表すように、複数の信号応答曲線の中から一つの信号応答曲線を選択するための選択命令、
（３）受信した信号応答に対して上記応答曲線からセンサーとベルトとの間の距離を決定するための決定命令、
（４）センサーとベルトとの間の距離が最終距離に達するまで、トレッドをタイヤからバフがけするバフがけ命令。
【０００８】
本発明の他の実施例は、センサーとタイヤ中のベルトとの間の距離の関数であるセンサー出力信号を出力するセンサーと、プロセッサとこのプロセッサが読込み可能な命令を保存するメモリー記憶装置とから成る制御装置とを含み、上記命令が下記（１）〜（４）の命令から成る、タイヤカーカスからトレッドの少なくとも一部をバフがけで除去するためのタイヤバフがけ機械を含む：
（１）センサーとタイヤ中のベルトとの間の距離およびタイヤ特性の関数として発生する信号応答をセンサーから受け取るための受信命令、
（２）複数の信号応答曲線の中から、センサーとタイヤ中のベルトとの間の距離およびタイヤ特性の関数を表す一つの信号応答を選択するための選択命令、
（３）受信した信号応答に対する、センサーとタイヤベルトとの間の距離を応答曲線から決定する決定命令、
（４）センサーとベルトとの間の距離が最終距離に達するまでトレッドをタイヤからバフがけして除去するためのバフがけ命令。
【０００９】
本発明の他の実施例は、下記（１）と（２）の段階を含む、センサーとタイヤベルトとの間の距離およびタイヤ特性を関数とした信号応答曲線を作る方法を含む：
（１）センサーとベルトと間の距離およびタイヤ特性の関数として発生される、ベルトから互いに異なる複数の距離で少なくとも３つの信号応答をセンサーから受け、
（２）受信した信号応答を使用して、センサーとベルトとの間の距離およびタイヤ特性を関数を表す信号応答曲線を作る。
【００１０】
上記およびその他の利点は以下の発明の詳細な説明の記載から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】は本発明の一つの実施例の重合物質除去機械の斜視図。
【図２】は［図1］の機械のセンサー部分とタイヤの斜視図。
【図３】は［図1］の機械の制御装置の斜視図。
【図４】は［図２］のセンサー部分とタイヤの断面図。
【図５】は本発明の一つの実施例の、複数の信号応答曲線を示すグラフ。
【図５Ａ】は本発明の一つの実施例の複数の信号応答と対応距離とを示すテーブル。
【図６】は本発明の一つの実施例に従ってタイヤから材料を除去する方法を示すフローチャート。
【図７】は本発明の一つの実施例の、第２の較正センサーを有する［図１］の機械のセンサー部分とタイヤの断面図。
【図８】は本発明の一つの実施例に従って［図１］の機械のセンサーを較正する方法を示すフローチャート。
【図９】は本発明の一つの実施例の信号応答曲線を作る段階を示す［図１］の機械のセンサー部分とタイヤの断面図。
【図１０】は本発明の一つの実施例の信号応答曲線を作る段階を示す［図９］の機械のセンサー部分とタイヤの断面図。
【図１１】は本発明の一つの実施例の信号応答曲線を作る方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
[図１］〜[図４］は各タイヤに特有な情報を用いることによって各種のタイヤ４０からトレッド４２を正確に除去するのに適したタイヤバフがけ機械１０を示している。
バフがけ機械１０は一般にトレッド除去工具１１と、ベルトセンサー１２と、センサーマウント１５と、センサー出力１４と、プログラム可能な論理制御装置１６またはプログラムされた指令を実行できるプロセッサ、例えばパーソナルコンピュータまたはメインフレームコンピュータ等の他の装置と、ユーザーインタフェース２６とを含んでいる。
除去工具１１はタイヤ４０からトレッド４２を除去するもので、タイヤ４０から、トレッド４２を除去することができる任意のデバイス、例えばヤスリ、砥石車、ワイヤーブラシ、円筒カッターまたは「ピーラー」等にすることができ、特に限定されない。この除去工具１１をトレッド４２以外の材料、例えばアンダートレッドを除去するために用いることもできる。
【００１３】
センサー１２は一般にタイヤ４０から除去（またはバフがけ）すべきトレッド４２の量をモニターし、且つベルト４４を損傷しないために用いられる。より正確には、センサー１２はセンサー１２とタイヤ４０のベルト４４との間の距離３７を測定する。センサー１２は一般に、タイヤ４０のトレッド４２およびベルト４４の放射方向上方に位置している。本発明の一つの実施例では、トレッドがセンサー１２と接触するのを防ぎ、且つトレッド除去作業中に接触に起因する全ての危険を回避するために、センサー１２はトレッド４２より上方にオフセットした距離３２の所に位置している。センサー１２はセンサー１２とベルト４４との間の距離を測定するための超音波、磁気、誘導近接センサーから成ることができるが、他の任意タイプのセンサーを使用でき、鉄を含まないコード材料の位置決めができるセンサーも含まれる。使用時にはセンサー１２はセンサー１２とタイヤベルト４４との間の距離３７を関数とした信号応答を出す。この信号応答は一つの値で表されることができ、この値は電流、電圧、抵抗または信号応答の他の任意の形で表すことができる。信号応答は最終的には入出力（I/O）ケーブル１４を経由して価値判断およびプロセスのためのプログラム可能な論理制御装置１６へ送られる。信号応答を赤外信号、高周波、一本マ複数のケーブル、光ファイバ、その他の当業者に公知の任意の方法で送ることもできる。
【００１４】
プログラム可能な論理制御装置１６は一般にセンサー１２から信号応答を受けてタイヤ４０から除去すべきトレッド４２の量をモニターし、制御を助ける。特に、制御装置１６は信号−距離間数またはテーブル（すなわち信号応答曲線３８）を用いて、信号応答を対応する距離に変換する。また、制御装置１６はセンサー位置を較正し、信号応答曲線を発生し、および／または、機械１０に実行すべき操作を命令するのに用いることができる。制御装置１６は論理プロセッサ１８、例えばマイクロプロセッサと、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＰＲＯＭ（半固定記憶装置）等のメモリー記憶装置１９と、バフがけ機械１０と通信するための少なくとも一つの入出力（I/O）ケーブル14とを含んでいる。制御装置はさらに、I/Oケーブルコネクター２２を有するI/Oカードを収納するためのI/Oスロット２０を備えていてもよい。
【００１５】
オペレータはユーザーインターフェース２６を用いて、センサーの測定値をモニターし、制御装置１６およびバフがけ機械１０の操作をプログラムするか、制御または命令する。ユーザーインタフェース２６と制御装置１６とはI/Oケーブル２４を経由して通信できる。制御装置１６、ユーザーインタフェース２６および機械１０との間を無線で通信することもできる。一般に、制御装置１６は公知の任意のグラフィック言語またはテキスト言語でプログラムできる。プログラムされた命令、データ、入力および出力はメモリー記憶装置１９に保存できる。プロセッサ１８はこのメモリー記憶装置１９にはにアクセスできる。記憶装置１９は商業的に公知の任意の記憶装置、例えばハードディスク装置、光学式記憶装置、フラッシュメモリ等で構成できる。プロセッサ１８はプログラムされた命令を実行し、距離の計算および測定し、以下で説明する他の操作を実行する。メモリー記憶装置１９も入力、出力、プロセッサ１９がそのオペレーションで用いる他の情報、例えば信号応答曲線３８を表す関数およびテーブル３９を保存する。距離の変換と測定を実行することの他に、一般に入力信号に基づいてテーブル３９を含む信号応答曲線３８を作るように制御装置１６をプログラムすることもできる。
【００１６】
［図５］と［図５Ａ］とを参照する。信号応答曲線３８は制御装置１６で用いれられて信号応答を距離に変換する。一般に、信号応答曲線３８はセンサー１２とベルト４４との間の距離３７の関数であり、信号応答を距離に関係付ける。信号応答曲線３８は例えばメモリー記憶装置１９に複数の信号応答および対応する距離３７を与える一つまたは複数の式またはテーブル３９として保存できる。この一つまたは複数の式は関数の数学的表現である。一般に、この関数は信号応答の全範囲を通じて線形でないので、センサーの所定信号応答範囲を通じて線形である一連の式を使用することができる。
【００１７】
上記信号とその値を受信後、プロセッサ１８を用いて信号応答曲線３８から対応する距離が決定できる。より正確には、本発明の一つの実施例では、線形または非線形の信号応答曲線３８を表す関数から距離が決定される。本発明の他の実施例では受信した信号応答値に最も近い２つの信号応答がテーブルから決め、それから２つの信号応答とそれらに対応する距離との間の比例関係を得ることでテーブル３９から距離を決定する。この比例関係から受信した信号応答に対して距離が決定される。比例関係は線形関数にするか、テーブルから選択した２つの点の間のレンジに対する受信信号とを関係付ける百分比または比にすることができる。受信信号応答がテーブル３９中の信号応答と実質的に同じ場合には、対応する距離で信号応答の距離を表すこともできる。信号応答は各タイヤで変化するので、複数の信号応答曲線３８が与えられる。各応答曲線３８は一つのタイヤまたはタイヤ特性（例えばタイヤ寸法、形状、構造、製造メーカ、ブランドまたはトレッドプロフィル）を共通する複数のタイヤを表す。従って、トレッドの測定値および除去をより正確に制御するために、プロセッサ１８は公知のタイヤ特性に基づいて、または、オペレータから受けた所定の情報または命令に基づいて、信号応答曲線３８を選択する。関数またはテーブル３９としての信号応答曲線３８は一般にメモリー記憶装置１９に保存されており、上記の方法を反映した所定のプログラム命令に従ってプロセッサ１８を使用して距離が決定される。
【００１８】
運転時には、センサー１２がトレッド４２およびベルト４４の上方（すなわちタイヤの放射方向上方）のベルト幅４６全体の任意の位置に位置され、トレッド厚さ３４（すなわち深さまたはゲージ）をモニターし、［図６］で説明するようにトレッド除去する。より正確には、センサー１２はセンサー１２とベルト４４との間の距離３７に対応した信号を発生する。この信号は選択した信号応答曲線３８から距離に変換される。センサーがトレッドとオフセットしていない場合には、信号応答はトレッド厚さ３４に等しい。センサーがトレッド４２から放射方向にオフセット距離３２に位置している場合、信号応答はオフセット距離３２とトレッド厚さ３４とに等しい。トレッド除去操作中にセンサーが破損するのを避けるために、センサー１２はトレッド４２から離れて位置することができる。
【００１９】
ターゲットの最終トレッド厚さすなわち設定点（すなわちゲージ）３６は、ベルト４４が除去工具１１によって不注意に損傷することから保護するように与えることができる。一般にトレッド厚さ３４は分かっていないので、トレッド厚さ３４はオフセット距離３２をセンサー１２とベルト４４との間の距離３７（すなわち信号応答に対応する距離）から引くことで決定される。トレッド厚さ３４が決まると、トレッド厚さ３４からターゲットの最終距離３６を引くことで除去されるトレッドの量が決定できる。この除去される量はセンサーとベルトとの間の距離から引いて最終的なセンサー距離３９が与えられ、ターゲットの最終厚さ３６を有するタイヤトレッド４２が提供される。センサーはトレッド除去プロセス中にトレッドの幅全体の一つまたは複数の位置で連続的にまたは間欠的にトレッド除去作業をモニターするようにすることができる。最終厚さ３６に達した時にトレッド除去操作を終了する。ベルトの特性はその幅方向で変化し、特にベルト幅の最も外側部分で変化するので、センサー１２の使用をベルト幅４６の一定部分に制限するのが望ましい。本発明の一つの実施例では、センサー１２はベルト幅４６の内側最大８０％でトレッド除去をモニターするのにのみ用いる。
【００２０】
バフがけ機械１０には振動、その他の動荷重が与えられるので、バフがけ機械１０は消耗し、ミスアラインメントする可能性がある。センサー１２がタイヤからオフセット距離３２に維持されている場合には、上記の消耗またはミスアラインメントによってオフセット距離３２が変化することがある。トレッド厚さ３４、従って、除去するトレッドの量を決定するのにオフセット距離３２を用いているので、その結果、トレッド除去の精度が低下する。さらに、除去工具１１がトレッドをオーバートラベルし、ベルトに達した場合には、ベルトに傷が付き、タイヤを廃棄してければならなくなる。従って、バフがけ機械１０を定期的に較正し、現在のオフセット距離３２を求めるこで精度およびトレッド除去制御をより良く維持することができる。
【００２１】
本発明の一つの実施例では、［図７］〜［図８］に示すように、第１の較正信号応答はセンサー１２から現在のオフセット距離３２でタイヤトレッドの外部表面４８から出される。この第１の較正信号応答はセンサーとタイヤベルトとの間の距離の関数として発生される。第２の較正信号応答は第２のセンサー２８からトレッド４２からの距離ゼロ（すなわちトレッド外部表面４８）の所から出される。この第２の較正信号応答は第２のセンサーとタイヤベルトとの間の距離の関数として発生される。第２のセンサー２８は第１の較正信号および位置に対応するトレッド厚さを得るために、第１の較正信号が出されるタイヤ・トレッドの所か、それに沿った所に位置決めできる。例えば、センサー２８はセンサー１２に隣接させ、例えばその横（［図７］に示すように）または周方向に位置させることができる。第１の較正距離および第２の較正距離の両方は、第１の較正距離および第２の較正距離に現在のタイヤに適用可能な信号応答曲線を使用することでそれぞれ変換される。次ぎに、第１の較正距離から第２の較正距離を引くことで現在のオフセット距離３２が決定される。上記のプロセスの全体または一部をオペレータが手動で実行するか、機械１０および／または制御装置１６によって実行することができる。
【００２２】
［図５］に示すように、信号応答曲線３８はセンサー１２とベルト４４との間の距離３７の関数である。また、各曲線３８は個々のタイヤ特性の関数でもある。［図９］〜[図11］を参照する。各信号応答曲線３８またはテーブル３９はタイヤ４０（このタイヤ４０のタイヤ特性は分かっている）のベルト４４からの分かっている複数の異なる距離、一般には少なくとも３つの距離の信号応答を得ることによって作ることができる。距離が分かっている少なくとも３つの異なる信号応答（すなわち３つのデータポイント）を得ることで非線形曲線に与えるデータポイントを仮定し、非線形関数（すなわち信号応答曲線３８）を容易に作ることができる。
【００２３】
本発明の一つの実施例では、トレッド４２の一部を除去してベルト４４の最上部を露出させ、センサー１２をベルト４４の上に配置し、ベルト４４上（すなわちトレッド外部表面４８上）のゼロ距離で信号応答を発生させる。他の信号応答はベルト４４または、ベルト４４が露出されていない場合にはトレッド４２からの他の距離で発生させる。これらの他の距離は一定間隔、例えば１ミリメータ間隔か、独立した距離または任意の公知距離で発生できる。得られた信号応答曲線３８またはテーブル３９を用いて信号応答を距離範囲（予想距離範囲）に変換するので、信号応答は予想距離範囲の上限および下限またはその近くに位置する距離で測定される。例えば、タイヤから除去すべき最大トレッド厚さ４２（すなわちトレッドゲージ）が１０ミリメートル（mm）の場合、センサー１２は５mmだけオフセットする。ベルト（すなわちトレッド）上に残る材料の予想最終厚さ３６は１mmにすることができる。従って、この典型タイヤの場合の信号応答曲線３８の上限は１７mm（オフセット距離３２＋トレッド厚さ３４）であり、その下限は６mm（最終厚さ３６＋オフセット距離３２、トレッド除去操作中全体にわたってセンサー１２はオフセット距離３２に残ると仮定）である。ベルト４４の特性はベルト４６の幅で変化し、信号はベルト変動で異なる応答をするので、信号応答曲線３８はベルト幅４６の一定部分、例えばベルト幅５０の内側８０％に適用できる。ベルト４４の外側限界（すなわち、ベルト幅限界に近い所）での変動は一般にタイヤデザインと硬化度、例えば、ベルトおよびキャップの特定デザインと硬化したトレッドプロフィル（すなわちトレッド幅方向のクラウンまたはアーチの量）の結果である。
【００２４】
信号応答曲線３８を作るために信号応答を得る方法はスペーサ３０を使用することによって改良できる。このスペーサ３０はベルト４４またはトレッド４２から離れた公知の距離により正確にセンサー１２を位置決めするために、センサー１２とベルト４４またはトレッド４２との間に置くことができる。また、本発明の方法の総合効率をマニュアル法より改善することできる。スペーサ３０はベルト４４またはトレッド４２から所望距離にセンサーを置くための一般に任意厚さのものにすることができる。本発明の一つの実施例では、スペーサ３０は厚さ１mmで、１mmを整数倍した距離を得るために積み重ねることができる。また、厚さの異なる複数のスペーサ３０を使用して、所望間隔または増加分の距離を得ることもできる。スペーサ３０は所定タイプのセンサー１２（例えば磁気センサーまたは誘導センサー）の信号応答と干渉しないようにするために非鉄材料、例えばゴム、プラスチック/ポリマーまたは紙で作ることができる。本発明の一つの実施例では、スペーサ３０はセラミック材料で作られる。スペーサ３０およびマニュアル操作を使用する代わりに、ベルトまたはタイヤから一定の公知の距離だけ離れるようにプログラムされたステップセンサー１２を機械１０に設けて信号応答を作り、曲線３８を作ることもできる。
【００２５】
以上、本発明を特定実施例に関して説明したが、上記の説明は単なる例示で、本発明がそれに限定されるものではないということは理解できよう。本発明の範囲および内容は特許請求の範囲の定義によってのみ限定される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記（１）〜（４）の段階から成るタイヤカーカスからトレッドをバフがけして除去する方法：
（１）センサーとタイヤ中のベルトの間の距離およびタイヤ特性の関数として生じる信号応答をセンサーから受け、
（２）センサーとタイヤベルトとの間の距離およびタイヤ特性の関数を表す複数の信号応答曲線から一つの信号応答曲線を選択し、
（３）上記の信号応答曲線から受信した信号応答に対するセンサーとベルトとの間の距離を決定し、
（４）センサーとベルトとの間の距離が最終距離に達するまでトレッドをタイヤからバフがけで除去する。
【請求項２】
タイヤ特性を識別するタイヤ特性入力値を受け、このタイヤ特性入力値を用いて複数の信号応答曲線から上記の信号応答曲線を選択する段階をさらに含む請求項1に記載の方法。
【請求項３】
複数の信号応答曲線から上記信号応答曲線を選択するために指令を受ける段階をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
タイヤ特性がタイヤ製造メーカ、タイヤ構造、タイヤブランド、タイヤ寸法、タイヤ形状、トレッドプロフィルまたはこれらの組合せの中から選択される請求項１に記載の方法。
【請求項５】
信号応答曲線が対応する距離と複数の信号応答とを含むテーブルの形をしている請求項１に記載の方法。
【請求項６】
上記の受信した信号応答に対するセンサーとベルトとの間の距離が、受信した信号応答に対して最も近い値の上記テーブル中の複数の信号応答から選択した２つの信号応答間の直線関係から距離を決定する階段から成る請求項５に記載の方法。
【請求項７】
センサーがトレッド外部表面から外側へオフセットした距離に位置し、最終距離がタイヤベルト上に残っている材料の最終的な量とオフセット距離とにほぼ等しい請求項１に記載の方法。
【請求項８】
上記のセンサー信号応答と第２のセンサーの応答とを比較し、第２のセンサーの応答でセンサー信号応答を較正する請求項７に記載の方法。
【請求項９】
下記（ａ）〜（ｅ）の段階をさらに有する請求項７に記載の方法：
（ａ）タイヤトレッドの外部表面から現在のオフセット距離でセンサーから、センサーとタイヤベルトとの間の距離の関数として発生する第１の較正信号応答を受け、
（ｂ）トレッド上のゼロ距離で第２のセンサーから、第２のセンサーとタイヤベルトとの間の距離の関数として発生する第２の較正信号応答を受け、
（ｃ）選択された応答曲線から、第１の較正信号応答に対するセンサーとベルトとの間の第１の較正距離を決定し、
（ｄ）選択された応答曲線から、第２の較正信号応答に対するセンサーとベルトとの間の第２の較正距離を決定し、
（ｅ）第１の較正距離から第２の較正距離を引くことによって現在のオフセット距離を決定する。
【請求項１０】
第１および第２の較正信号応答を受ける階段で、第１および第２の較正信号応答がタイヤトレッドに沿った同じ位置またはその近接で発生される請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
コンピュータで読込み可能な媒体に記録された下記（１）〜（４）の命令を含むコンピュータープログラム：
（１）センサーとタイヤ中のベルトとの間の距離およびタイヤ特性を関数として発生する信号応答をセンサーから受けるための受信命令、
（２）選択された信号応答曲線はセンサーとタイヤベルトとの間の距離およびタイヤ特性の関数を表すように、複数の信号応答曲線の中から一つの信号応答曲線を選択するための選択命令、
（３）受信した信号応答に対して上記応答曲線からセンサーとベルトとの間の距離を決定するための決定命令、
（４）センサーとベルトとの間の距離が最終距離に達するまで、トレッドをタイヤからバフがけするバフがけ命令。
【請求項１２】
タイヤ特性がタイヤ製造メーカ、タイヤ構造、タイヤブランド、タイヤ寸法、タイヤ形状、トレッドプロフィルの中から選択される請求項１１に記載のコンピュータープログラム。
【請求項１３】
信号応答曲線が対応する距離と複数の信号応答とを含むテーブルの形をしている請求項１１に記載のコンピュータープログラム。
【請求項１４】
タイヤ特性を識別するタイヤ特性入力値を受信するための受信命令と、複数の信号応答曲線から一つの信号応答曲線を選択するためにタイヤ特性入力値を使用する使用命令とをさらに有する請求項１１に記載のコンピュータープログラム。
【請求項１５】
センサーとタイヤ中のベルトとの間の距離の関数であるセンサー出力信号を出力するセンサーと、プロセッサとこのプロセッサが読込み可能な命令を保存するメモリー記憶装置とから成る制御装置とを含み、上記命令が下記命令から成る、タイヤカーカスからトレッドの少なくとも一部をバフがけで除去するためのタイヤバフがけ機械：
（１）センサーとタイヤ中のベルトとの間の距離およびタイヤ特性の関数として発生する信号応答をセンサーから受け取るための受信命令、
（２）複数の信号応答曲線の中から、センサーとタイヤ中のベルトとの間の距離およびタイヤ特性の関数を表す一つの信号応答を選択するための選択命令、
（３）受信した信号応答に対する、センサーとタイヤベルトとの間の距離を応答曲線から決定する決定命令、
（４）センサーとベルトとの間の距離が最終距離に達するまでトレッドをタイヤからバフがけして除去するためのバフがけ命令。
【請求項１６】
センサーが近接磁気センサーである請求項１５に記載のタイヤバフがけ機械。
【請求項１７】
下記（１）と（２）の段階を含む、センサーとタイヤベルトとの間の距離およびタイヤ特性を関数とした信号応答曲線を作る方法：
（１）センサーとベルトと間の距離およびタイヤ特性の関数として発生される、ベルトから互いに異なる複数の距離での信号応答をセンサーから受け、
（２）受信した信号応答を使用して、センサーとベルトとの間の距離およびタイヤ特性を関数を表す信号応答曲線を作る。
【請求項１８】
タイヤトレッドの一部を除去してベルトを実質的に露出させる請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
信号を受け取る階段が、上記の互いに異なる距離でセンサーとタイヤとの間に少なくとも一つのスペーサを置くことを含む請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
異なる距離で信号を受ける階段が、ベルトに近い近接位置にある第１の距離と、センサーとタイヤとの間のオフセット距離およびベルト上の材料の初期ゲージとに等しい第２の距離から信号を受けることを含む請求項１７に記載の方法。
【請求項２１】
応答曲線を作る階段が、受信した信号応答を使用して対応する距離と複数の信号応答とを含むテーブルを作ることを含み、上記距離がセンサーとベルトとの間の距離を表す請求項１７に記載の方法。
【請求項１】
下記（１）〜（４）の段階から成るタイヤカーカスからトレッドをバフがけして除去する方法：
（１）センサーとタイヤ中のベルトの間の距離およびタイヤ特性の関数として生じる信号応答をセンサーから受け、
（２）センサーとタイヤベルトとの間の距離およびタイヤ特性の関数を表す複数の信号応答曲線から一つの信号応答曲線を選択し、
（３）上記の信号応答曲線から受信した信号応答に対するセンサーとベルトとの間の距離を決定し、
（４）センサーとベルトとの間の距離が最終距離に達するまでトレッドをタイヤからバフがけで除去する。
【請求項２】
タイヤ特性を識別するタイヤ特性入力値を受け、このタイヤ特性入力値を用いて複数の信号応答曲線から上記の信号応答曲線を選択する段階をさらに含む請求項1に記載の方法。
【請求項３】
複数の信号応答曲線から上記信号応答曲線を選択するために指令を受ける段階をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
タイヤ特性がタイヤ製造メーカ、タイヤ構造、タイヤブランド、タイヤ寸法、タイヤ形状、トレッドプロフィルまたはこれらの組合せの中から選択される請求項１に記載の方法。
【請求項５】
信号応答曲線が対応する距離と複数の信号応答とを含むテーブルの形をしている請求項１に記載の方法。
【請求項６】
上記の受信した信号応答に対するセンサーとベルトとの間の距離が、受信した信号応答に対して最も近い値の上記テーブル中の複数の信号応答から選択した２つの信号応答間の直線関係から距離を決定する階段から成る請求項５に記載の方法。
【請求項７】
センサーがトレッド外部表面から外側へオフセットした距離に位置し、最終距離がタイヤベルト上に残っている材料の最終的な量とオフセット距離とにほぼ等しい請求項１に記載の方法。
【請求項８】
上記のセンサー信号応答と第２のセンサーの応答とを比較し、第２のセンサーの応答でセンサー信号応答を較正する請求項７に記載の方法。
【請求項９】
下記（ａ）〜（ｅ）の段階をさらに有する請求項７に記載の方法：
（ａ）タイヤトレッドの外部表面から現在のオフセット距離でセンサーから、センサーとタイヤベルトとの間の距離の関数として発生する第１の較正信号応答を受け、
（ｂ）トレッド上のゼロ距離で第２のセンサーから、第２のセンサーとタイヤベルトとの間の距離の関数として発生する第２の較正信号応答を受け、
（ｃ）選択された応答曲線から、第１の較正信号応答に対するセンサーとベルトとの間の第１の較正距離を決定し、
（ｄ）選択された応答曲線から、第２の較正信号応答に対するセンサーとベルトとの間の第２の較正距離を決定し、
（ｅ）第１の較正距離から第２の較正距離を引くことによって現在のオフセット距離を決定する。
【請求項１０】
第１および第２の較正信号応答を受ける階段で、第１および第２の較正信号応答がタイヤトレッドに沿った同じ位置またはその近接で発生される請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
コンピュータで読込み可能な媒体に記録された下記（１）〜（４）の命令を含むコンピュータープログラム：
（１）センサーとタイヤ中のベルトとの間の距離およびタイヤ特性を関数として発生する信号応答をセンサーから受けるための受信命令、
（２）選択された信号応答曲線はセンサーとタイヤベルトとの間の距離およびタイヤ特性の関数を表すように、複数の信号応答曲線の中から一つの信号応答曲線を選択するための選択命令、
（３）受信した信号応答に対して上記応答曲線からセンサーとベルトとの間の距離を決定するための決定命令、
（４）センサーとベルトとの間の距離が最終距離に達するまで、トレッドをタイヤからバフがけするバフがけ命令。
【請求項１２】
タイヤ特性がタイヤ製造メーカ、タイヤ構造、タイヤブランド、タイヤ寸法、タイヤ形状、トレッドプロフィルの中から選択される請求項１１に記載のコンピュータープログラム。
【請求項１３】
信号応答曲線が対応する距離と複数の信号応答とを含むテーブルの形をしている請求項１１に記載のコンピュータープログラム。
【請求項１４】
タイヤ特性を識別するタイヤ特性入力値を受信するための受信命令と、複数の信号応答曲線から一つの信号応答曲線を選択するためにタイヤ特性入力値を使用する使用命令とをさらに有する請求項１１に記載のコンピュータープログラム。
【請求項１５】
センサーとタイヤ中のベルトとの間の距離の関数であるセンサー出力信号を出力するセンサーと、プロセッサとこのプロセッサが読込み可能な命令を保存するメモリー記憶装置とから成る制御装置とを含み、上記命令が下記命令から成る、タイヤカーカスからトレッドの少なくとも一部をバフがけで除去するためのタイヤバフがけ機械：
（１）センサーとタイヤ中のベルトとの間の距離およびタイヤ特性の関数として発生する信号応答をセンサーから受け取るための受信命令、
（２）複数の信号応答曲線の中から、センサーとタイヤ中のベルトとの間の距離およびタイヤ特性の関数を表す一つの信号応答を選択するための選択命令、
（３）受信した信号応答に対する、センサーとタイヤベルトとの間の距離を応答曲線から決定する決定命令、
（４）センサーとベルトとの間の距離が最終距離に達するまでトレッドをタイヤからバフがけして除去するためのバフがけ命令。
【請求項１６】
センサーが近接磁気センサーである請求項１５に記載のタイヤバフがけ機械。
【請求項１７】
下記（１）と（２）の段階を含む、センサーとタイヤベルトとの間の距離およびタイヤ特性を関数とした信号応答曲線を作る方法：
（１）センサーとベルトと間の距離およびタイヤ特性の関数として発生される、ベルトから互いに異なる複数の距離での信号応答をセンサーから受け、
（２）受信した信号応答を使用して、センサーとベルトとの間の距離およびタイヤ特性を関数を表す信号応答曲線を作る。
【請求項１８】
タイヤトレッドの一部を除去してベルトを実質的に露出させる請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
信号を受け取る階段が、上記の互いに異なる距離でセンサーとタイヤとの間に少なくとも一つのスペーサを置くことを含む請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
異なる距離で信号を受ける階段が、ベルトに近い近接位置にある第１の距離と、センサーとタイヤとの間のオフセット距離およびベルト上の材料の初期ゲージとに等しい第２の距離から信号を受けることを含む請求項１７に記載の方法。
【請求項２１】
応答曲線を作る階段が、受信した信号応答を使用して対応する距離と複数の信号応答とを含むテーブルを作ることを含み、上記距離がセンサーとベルトとの間の距離を表す請求項１７に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図５Ａ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図５Ａ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公表番号】特表２０１０−５２２６４７（Ｐ２０１０−５２２６４７Ａ）
【公表日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５００８９５（Ｐ２０１０−５００８９５）
【出願日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００７／０６５５２２
【国際公開番号】ＷＯ２００８／１２１１４１
【国際公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【出願人】（５９９１４０４７１）ソシエテ ドゥ テクノロジー ミシュラン (96)
【出願人】（５９７０１１４４１）ミシュラン ルシェルシェ エ テクニク ソシエテ アノニム (94)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００７／０６５５２２
【国際公開番号】ＷＯ２００８／１２１１４１
【国際公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【出願人】（５９９１４０４７１）ソシエテ ドゥ テクノロジー ミシュラン (96)
【出願人】（５９７０１１４４１）ミシュラン ルシェルシェ エ テクニク ソシエテ アノニム (94)
【Ｆターム（参考）】
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