乗用電動草刈機
【課題】小型化されたモータドライバを簡単な構成で効率的に冷却する乗用電動草刈機を提供する。
【解決手段】モアブレードを回転させるための草刈用モータ１５と、草刈用モータ１５の回転数を制御するモアモータドライバＭＤとを備え、バッテリー２５の電力で回転するモアブレードで草を刈る電動ローンモア１０であって、モアモータドライバＭＤを車体の前部に備えるドライバ収納部に備えるとともに、ドライバ収納部の前面部３３の前面３３Ｃに、外気を取り入れるためのスリット（空気取入部）３３ＳＬを設ける。
【解決手段】モアブレードを回転させるための草刈用モータ１５と、草刈用モータ１５の回転数を制御するモアモータドライバＭＤとを備え、バッテリー２５の電力で回転するモアブレードで草を刈る電動ローンモア１０であって、モアモータドライバＭＤを車体の前部に備えるドライバ収納部に備えるとともに、ドライバ収納部の前面部３３の前面３３Ｃに、外気を取り入れるためのスリット（空気取入部）３３ＳＬを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用モータと、モアブレードと、そのモアブレードを駆動するモアブレード用モータと、走行用モータとモアブレード用モータに電力を供給するバッテリーとを備え、モアブレードの回転によって草刈を行う乗用電動草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。
【０００３】
電気自動車では、搭載するバッテリーやモータの小型化に加えて、これらを制御する電子機器類の小型化も技術的課題となっている。しかし、電子機器類の小型化には、別の課題もある。すなわち、電子機器類の小型化は、その中に備える電子回路の集積化を必要とする。単位面積当たりの電子回路密度が高まると、電子回路の単位面積あたりの発熱量（回路を流れる電流）が増加し、発熱量の増加によって電子回路が正常に作動しなくなるという問題があった。したがって、電子機器類の小型化と電子機器類の冷却とは同時に解決しなくてはならない課題である。
【０００４】
この２つの課題に対して、特許文献１では、インホイールモータのモータドライバに焦点をあてた技術的提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１７２９７５号公報
【０００６】
この文献では、モータドライバに備える電子回路を変更することによって上記技術的課題を克服することを目指したものである。すなわち、モータ駆動電圧を可変する電圧変更手段をモータドライバに備えるものである。詳しくは、電圧変更手段が、モータ駆動電圧をモータの低速回転域において低くし、高速回転域において高くし、低速回転時に不必要に過大な電流をモータドライバに流すことを防止し、モータドライバの発熱量を低減するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、このような技術開発は、作業車両の分野、特に、乗用の電動ローンモア（乗用電動草刈機）に焦点をあてたものではなく、この分野に固有の課題を考慮してなされていないのが現状である。すなわち、電動ローンモアなどの作業車両では、振動や衝撃が普通電気自動車に比べて大きく、振動や衝撃に弱い電子機器類を高度化、複雑化することは望ましくない。したがって、電子機器類を高度化、複雑化させることなく、これを小型化し、かつ、効率よく冷却することが必要である。そこで、この発明は、小型化されたモータドライバを簡単な構成で効率的に冷却する乗用電動草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため請求項１に記載の発明は、モアブレードを回転させるためのモアブレード用モータと、該モアブレード用モータの回転数を制御するモアモータドライバとを備え、バッテリーの電力で回転する前記モアブレードで草を刈る乗用電動草刈機であって、
前記モアモータドライバを車体の前部に備えるドライバ収納部に備えるとともに、該ドライバ収納部の前面に、外気を取り入れるための空気取入部を設けることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗用電動草刈機において、前記空気取入部に、飛散物の侵入を阻止するためのスクリーンを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の乗用電動草刈機において、前記空気取入部の後方に隣接して、外気を取り入れることを補助するためのファンを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の乗用電動草刈機において、左右一対のシャーシを備え、該シャーシの間に前記ドライバ収納部を備える乗用電動草刈機であって、
前記シャーシが前端部にて前方に向かって上に傾斜するように形成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の乗用電動草刈機において、運転席と、
前記シャーシを上方から覆うカウリングと、
該カウリングの一部として形成され、前記運転席に運転者が座ったときに足を置くステップとを備え、
該ステップの前端部が、前記シャーシに沿うようにして前方に向かって上に傾斜して形成されることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の乗用電動草刈機において、前記空気取入部がスリットであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、モアブレードを回転させるためのモアブレード用モータと、そのモアブレード用モータの回転数を制御するモアモータドライバとを備え、バッテリーの電力で回転するモアブレードで草を刈る乗用電動草刈機であって、モアモータドライバを車体の前部に備えるドライバ収納部に備えるとともに、そのドライバ収納部の前面に、外気を取り入れるための空気取入部を設けるので、乗用電動草刈機が走行することで、外気を空気取入部よりドライバ収納部に効果的に取り入れることができる。これによって、モアモータドライバを効率よく冷却することができる。したがって、モアモータドライバを小型化・集積化することによって増加する発熱を効果的に冷却することができる。よって、小型化されたモータドライバを簡単な構成で効率的に冷却する乗用電動草刈機を提供することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、空気取入部に、飛散物の侵入を阻止するためのスクリーンを備えるので、モアブレードによって刈り取った草が飛散し、空気取入部より侵入することを防止することができる。これによって、モアモータドライバに飛散物が付着しすることによって生じる動作の不具合を防止することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、空気取入部の後方に隣接して、外気を取り入れることを補助するためのファンを備えるので、モアモータドライバをいっそう効率的に冷却することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、左右一対のシャーシを備え、そのシャーシの間にドライバ収納部を備える乗用電動草刈機であって、シャーシが前端部にて前方に向かって上に傾斜するように形成されているので、ドライバ収納部を一対のシャーシ間に配置しながら、乗用電動草刈機の全長を短く抑えることができる。乗用電動草刈機の全長を短くすることで、ホイルベースを短くすることができ、小回りの旋回を可能にする。これによって、乗用電動草刈機の作業性を向上させることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、運転席と、シャーシを上方から覆うカウリングと、そのカウリングの一部として形成され、運転席に運転者が座ったときに足を置くステップとを備え、そのステップの前端部が、シャーシに沿うようにして前方に向かって上に傾斜して形成されるので、ステップの前端部の上面が運転席側に傾斜して配置される。これによって、運転者は、ステップの前端部に快適に足を載せることができ、作業の快適性を向上させることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、空気取入部がスリットであるので、外気を有効に取り入れながら、かつ、飛散物が空気取入部から侵入するのを効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の自走式乗用電動草刈機の一例としての、電動ローンモアの側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】図３のカウリングを取り除いた図である。
【図５】図４の正面図である。
【図６】図４の上面部を取り除いた図である。
【図７】モアモータドライバとそれを冷却するためのファンの斜視図である。
【図８】前面部を説明するための、（ａ）は背面図、（ｂ）はＡ矢視断面図、（ｃ）は前面部に取り付けるスクリーンの正面図である。
【図９】モアモータドライバとファンの配置を説明するための要部拡大平面図である。
【図１０】この発明の電動ローンモアの別の例の前面部の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１，２には、それぞれこの発明の乗用電動草刈機の一例としての、電動ローンモア１０の平面図と左側面図を示す。電動ローンモア１０は、その左右両側に備える一対のフレーム状のシャーシ１１と、該シャーシ１１の下方に、一対の前タイヤ（前輪）１２と、一対の後タイヤ（後輪）１３とを備える。また、前タイヤ１２と後タイヤ１３との間には、モアデッキ１４を備える。モアデッキ１４は略楕円状の縁のある皿型で、皿の底面を上にして備える。モアデッキ１４の内側には、不図示のモアブレード（草刈刃）を、その長径方向に２つ並べて備える。このモアブレードの回転中心には、それぞれ草刈用モータ（モアブレード用モータ）１５，１５を取り付ける。なお、モアデッキ１４は、その短径方向を（電動ローンモア１０の直進方向より）やや右側に傾けて設けられる。すなわち、右側のモアブレードの回転中心は、左側のそれと比べて、直進方向やや後方となる。
【００２２】
シャーシ１１の上には、カウリング（本体カバー）２０を被せる。カウリング２０は、シャーシ１１全体を覆うものであり、強化樹脂、軽量鋼板などで一体に形成される。後タイヤ１３のやや前方でカウリング２０上には、運転席２１を設ける。運転席２１の左右側方には、電動ローンモア１０の走行操作をするための走行操作レバー２２，２２をそれぞれ備える。右の走行操作レバー２２の外側には、モアデッキ１４の地面からの高さを調節するためのモアデッキ調節レバー２４を備える。運転席２１の左右それぞれの下方には冷却口２６Ａ，２６Ａを、運転席２１の前側の下方には、冷却口２６Ｂを設ける。冷却口２６Ａ，２６Ｂは、後述するバッテリー２５を冷却するための空気を取り入れるためのものであり、カウリング２０に形成された開口である。また、運転席２１の後方には排気口２７を２つ設ける。排気口２７，２７は、冷却口２６Ａ，２６Ｂから取り入れられた空気が車体内を通過して排出されるためのものであり、カウリング２０に形成された開口である。一方、運転席２１の前方には、足置きのためのステップＳＴを備える。このステップＳＴはカウリング２０として一体に形成される。
【００２３】
なお、電動ローンモア１０は、草刈りに加えて、走行も電動モータによってまかなうものであり、一対の後タイヤ１３，１３の内側にそれぞれ走行用モータ１６を備え、この走行用モータ１６によって後タイヤ１３，１３を駆動させる（なお、後タイヤ１３，１３のホイール内にそれぞれホイールモータを備えてもよい）。
【００２４】
前述の２つの草刈用モータ１５および２つの走行用モータ１６は、好ましくは、ネオジウムなど希土類の磁石を用いると高性能となる。これら草刈用モータ１５、走行用モータ１６の電力は、同一のバッテリーから供給される。バッテリー２５は、カウリング２０内で、運転席２１の下方で、かつ、シャーシ１１後部に５つ平置きされる（バッテリー２５は５つに限定されるものではない）。詳しくは、バッテリー２５を、後タイヤ１３，１３のアクスル間で、かつ、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べて備え、それら３つのバッテリー２５の前後に、これらと直角に１つずつ備える。また、別の１つのバッテリー２５をシャーシ１１の後部下方に備える。詳しくは、１つのバッテリー２５を、後タイヤ１３，１３の後方で、かつ、シャーシ１１の下方に、走行方向に対して直交する方向に備える。なお、このバッテリー２５は、前述の５つのバッテリー２５と同一の仕様とする。
【００２５】
これら６つのバッテリー２５は、後述するブラケットを介してシャーシ１１にボルトで取り付けられる。なお、バッテリー２５は３個を直列に接続して１セットとし、この例では、これを２セット備えている。したがって、バッテリー２５の数は３個であってもよい。その場合には、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べるものとする。もちろん、この発明の乗用電動草刈機では、バッテリー２５はこのような数の規制を受けるものではなく、あらゆる個数を配置することが可能である。
【００２６】
左後タイヤ１３のフェンダーには、バッテリー２５を充電する際にプラグを差し込むための給電口２８を備える。給電口２８は、カウリング２０に蓋付の開口である。給電口２８にはプラグを備え、ローンモア１０の非作業時に、家庭用電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー２５を充電する。バッテリー２５とプラグとの間にはＡＣアダプタ、インバータ、充電装置などを適宜備える。
【００２７】
バッテリー２５の上には、不図示の制御部を備える。この制御部は、電動ローンモア１０の走行用モータ１６を制御する。制御部は、走行操作レバー２２の傾動量（後述）に応じて走行用モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。制御部は、走行用モータ１６の制御に加えて、草刈用モータ１５の回転制御、さらにバッテリー２５の微小な電圧の変動を補正する役割も担っている。なお、草刈用モータ１５の回転は、走行用モータ１６の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００２８】
前タイヤ１２，１２はそれぞれ、シャフトを介して前タイヤブラケット１７に回転自在に取り付けられている。前タイヤ１２，１２には駆動モータは接続されておらず、それぞれが自由に回転するものとする。また、前タイヤブラケット１７は、シャーシ１１に対して回動自在に取り付けられている。２つの前タイヤブラケット１７，１７は、それぞれが自由に回動するものとする。
【００２９】
走行操作レバー２２は傾動自在に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行用モータ１６が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー２２が後に倒されると走行用モータ１６は後進方向に回転する。さらに、操作レバー２２の傾動度合いによって走行用モータ１６の回転速度が変化する。すなわち、操作レバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、操作レバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席２１の左右両側に備えられた操作レバー２２，２２は、右側の操作レバー２２を操作すると、右側の後輪１３のモータが回転し、左側の操作レバー２２を操作すると左側の後輪１３のモータが回転するようになっている。運転者は、左右の走行操作レバー２２，２２を前後に適宜操作することで、電動ローンモア１０の直後進、左右折、旋回などを行うことができる。
【００３０】
そして、右側の走行操作レバー２２には、そのグリップ部に隣接して、モアデッキ１４内の２つのモアブレードの回転をＯＮ、ＯＦＦするモアブレードスイッチ２３を設ける。モアブレードスイッチ２３は、リミット型のスイッチを用い、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。
【００３１】
左側のシャーシ１１の略中央部には、モアデッキ１４を昇降させるためのデッキ支持アーム１８の一端を回動自在に取り付ける。デッキ支持アーム１８の他端は、ステー１９ａ（図１の裏面側は１９ａ´）を介してモアデッキ１４に取り付けられている。なお、ステー１９ａはモアデッキ１４の表面に溶接などで固設されている。また、デッキ支持アーム１８は、ステー１９ａに対して回動自在に取り付けられている。なお、デッキ支持アーム１８の回動中心は、シャーシ１１との連結部である。このデッキ支持アーム１８は、不図示のリンク機構を介して、モア調節レバー２４に連結されている。一方、モアデッキ１４の前側には、別のステー１９ｂ（図１の裏面側は１９ｂ´）が固設されている。このステー１９ｂには、シャフトＳの一端が回動自在に取り付けられている。シャフトＳの他端は、不図示のステーを介してシャーシ１１に回動自在に取り付けられている。
【００３２】
図３〜６にはこの例の要部を示す。図３は、図１の一部拡大図、図４は、図３のカウリング２０を取り除いたもの、図５は、図４の状態で、電動ローンモア１０を正面から見た図、図６は、図４の上面部３２を取り除いた図である。
【００３３】
電動ローンモア１０の車体の前端部ＦＴには、草刈用モータ１５，１５の駆動をコントロールするための２つのモアモータドライバＭＤ，ＭＤを内装する。詳しくは、一対のシャーシ１１，１１の前端部（すなわち、電動ローンモア１０の前端部ＦＴ）が前方（電動ローンモア１０の前進方向）に向かって上方に傾斜して形成されており、この部分において、シャーシ１１，１１の間にドライバ収納部を備える。ドライバ収納部は、上面部３２、前面部３３、底部３５、側部３４にて構成される。なお、左右のモアモータドライバＭＤ，ＭＤはそれぞれ、左右の草刈用モータ１５，１５（すなわち、左右のモアブレード）に対応している。
【００３４】
上面部３２は、矩形の鉄板を山折り、谷折りに屈曲させて３パートを構成する。３パートは、それぞれ、前部３２Ａ、後部３２Ｂ、そして、前端部３２Ｃとなる。前端部３２Ｃには貫通孔を形成し、ボルトＢ１にて前面部３３に固設する。後部３２Ｂには、貫通孔を形成し、ボルトＢ２にてデッキ板３１に固設する。なお、デッキ板３１は左部、中央部、右部の３つのパートがボルトによって連結されて構成されている。デッキ板３１は、シャーシ１１，１１の間に渡しかけられてボルトＢ５によってシャーシ１１，１１と固定される。なお、上面部３２の前部３２Ａは、シャーシ１１の形状に沿うように、（後部３２Ｂに対して）斜め前方（電動ローンモア１０の前進方向）に向かって屈曲して形成されている。
【００３５】
前面部３３は、鉄製で、縦断面視にて、２段階に折れ曲げて、天面３３Ａ、中間面３３Ｂ、前面３３Ｃにて構成される。前面部３３は、（電動ローンモア１０の）幅方向に沿うように形成され、前面３３Ｃには、後述するスリット（空気取入部）が形成されている。前面部３３は、幅方向の両側に取付部３３Ｄ，３３Ｄを一体に備える。取付部３３Ｄには貫通孔を形成し、ボルトＢ３にてシャーシ１１の前端の上面に固設する。また、前面３３Ｃには貫通孔を形成し、ボルトＢ４にて底部３５の前端の取付フラップ（後述）に固設する。この前面部３３は、タイヤブラケット１７，１７を回転自在に支持するフロントポール２８，２８の間に備えられる。フロントポール２８は、鉄製の円筒で、側面には、シャーシ１１の前端を固設する。また、側面の上部には、固定ピンを突設し、カウリング２０の先端を回動自在に掛け止める。
【００３６】
底部３５は、矩形の鉄板を中央部にて湾曲させるとともに、前端を折り曲げて取り付け代としての取付フラップ３５Ａを形成し、また、後端を折り曲げて取り付け代としての取付フラップ３５Ｂを形成する。取付フラップ３５Ａには貫通孔を設け、ボルトＢ４を介して前面部３３に取り付ける。一方、取付フラップ３５Ｂには貫通孔を設け、ボルトＢ５を介して、シャーシ１１の底面に取り付ける。
【００３７】
なお、側部３４は、鉄板で形成され、上面部３２と底部３５との間に設けられている。
【００３８】
モアモータドライバＭＤは、底板３５上に載置されるとともに、両側を、固定板３７，３７によって固定されている。モアモータドライバＭＤは、水平面から電動ローンモア１０の前進方向の斜め上方に向けて所定の角度αをもって傾斜して備えられる（すなわち、モアモータドライバＭＤを載置する部分の底部３５が水平面から角度αだけ斜め上方に向けて傾斜して形成される。この角度αは、シャーシ１１が前端部ＦＴにて前方に向かって上に傾斜する角度とほぼ同じである）。モアモータドライバＭＤの前面には、これを冷却するためのファンＦがボルトにて取り付けられる（図７）。
【００３９】
なお、カウリング２０に一体に形成されたステップＳＴは、運転席２１の運転者が座ったときに足を置くためのものである（ステップＳＴは、運転者が電動ローンモア１０に乗車、降車する際に足を掛けるためのものでもある）。カウリング２０は、シャーシ１１，１１を上から覆うように設けられるものであり、ステップＳＴは、電動ローンモア１０の前側部分に設けられる。このため、シャーシ１１が電動ローンモア１０の前端部ＦＴにて前方に向かって上（斜め前方）に傾斜するのに沿うようにして、ステップＳＴの前端部ＳＴ１を前方に向かって上（斜め前方）に傾斜するように形成される。すなわち、ステップＳＴの前端部ＳＴ１の表面は、運転席２１側に向かって傾いて形成されているので、運転者が運転席２１に座ったとき、ステップＳＴの前端部ＳＴ１に快適に足を載せることができる。
【００４０】
図８には、前面部３３の詳細を示す。前面３３Ｃには、外気を取り入れるためのスリット（空気取入部）３３ＳＬを左右に３つずつ備える。そして、前面３３Ｃの背面側には、スリット３３ＳＬを覆うようにスクリーンＳＣを取り付ける。スクリーンＳＣは、スリット３３ＳＬから空気を取り入れる際に、刈った草や塵などの侵入を防ぐためのものであり、枠部ＳＣＦとその内側に設けられる網ＳＣＳからなる。枠部ＳＣＦには貫通孔ＳＣＨを設ける一方、前面部３３の前面３３Ｃには長孔３３Ｈを形成し、両者をボルトＢＴにて着脱自在に固設する。
【００４１】
なお、スリット３３ＳＬは略鉛直方向に延びる前面３３Ｃに形成され、ファンＦが外気を取り入れやすいように設けられる。また、ファンＦが外気を効率的に取り込むことができるように、両者は近接して配置される。
【００４２】
図９において、符号ＭＤＩは、バッテリー２５からモアモータドライバＭＤへの電源入力端子、符号ＭＤＯは、モアモータドライバＭＤから草刈用モータ１５へ電源出力端子、符号ＭＤＳは、コントローラからの入力信号端子である。
【００４３】
なお、ファンＦは、走行操作レバー２２に備えるモアブレードスイッチ２３をＯＮとすると回転を開始し、モアブレードスイッチをＯＦＦとすると回転を停止するように構成されている。
【００４４】
このように構成された電動ローンモア１０で芝刈りをするときは、運転者は、走行操作レバー２２に備えるモアブレードスイッチ２３をＯＮにする。すると、２つの草刈用モータ１５が回転し、その駆動力で２つのモアブレードが回転する。モアブレードスイッチ２３をＯＮにすることで、モアモータドライバＭＤのファンＦも回転し、外気をスリット３３ＳＬより取り込んでモアモータドライバＭＤに送風する。そして、走行操作レバー２２を適宜操作して、電動ローンモア１０を走行させる。電動ローンモア１０を走行させることで、いっそう外気を取り込むことができ、モアモータドライバＭＤをいっそう効果的に冷却することができる。
【００４５】
一方、芝刈りを開始することで、モアブレードで刈った細かい芝（飛散物）が空中に巻き上げられ、その一部がモアブレードの前方にあるスリット３３ＳＬにまで達する。スリット３３ＳＬはファンＦの動作によって、前面部３３の内側より吸引されているので、細かい芝や空中に浮遊する塵（飛散物）をスリット３３ＳＬに寄せ付けやすい。スリット３３ＳＬに到達した細かい芝や塵は、スクリーンＳＣによってドライバ収納部内への侵入が阻止される。
【００４６】
芝刈りを終了するときは、走行操作レバー２２に備えるモアブレードスイッチ２３をＯＦＦにする。これに連動して、ファンＦの回転が停止して、モアモータドライバＭＤへの送風が停止する。
【００４７】
なお、上述の例では、シャーシ１１が前端部ＦＴにて前方に向かって上に角度αだけ傾斜して設けられ、これに沿うように、モアモータドライバＭＤを載置する部分の底部３５も水平面から角度αだけ斜め上方に向けて傾斜して形成されたが、この発明はこれに限定されるものではなく、シャーシ１１の前端部ＦＴを水平に形成してもよい。そして、これに合わせて、モアモータドライバＭＤを載置する部分の底部３５も水平に形成し、モアモータドライバＭＤを水平に備えるようにしてもよい。
【００４８】
また、上述の例では、スリット３３ＳＬの後方にファンＦを配置して、モアモータドライバＭＤへの外気の取り込みを補助するようにしたが、この発明はこれに限定されるものではない。スリット３３ＳＬが電動ローンモア１０の最前面に設けられていることから、電動ローンモア１０が走行することで、外気を好適に取り込むことができるので、ファンＦを設けず、スリット３３ＳＬから取り込まれる外気によって、モアモータドライバＭＤを冷却するようにしてもよい。
【００４９】
さらに、上述の例では、スリット３３ＳＬの背面側にスクリーンＳＣを設け、スリット３３ＳＬより取り込まれる外気に含まれる粉塵や刈り取った草などが入り込むことを防止したが、この発明はこれに限定されるものではなく、スクリーンを設けなくてもよい。また、スリットの上下方向の開口幅を適宜狭くすることで、粉塵などの進入を低減するように設計してもよい。
【００５０】
また、上述の例では、モアブレードスイッチ２３を右側の走行操作レバー２２にのみ備え、モアブレードスイッチ２３をＯＮ・ＯＦＦすることで、２つのモアブレードを同時にＯＮ・ＯＦＦさせるように構成したが、この発明はこれに限定されるものではなく、モアブレードスイッチ２３を左右両方の走行操作レバー２２，２２に備え、右側の走行操作レバー２２のモアブレードスイッチ２３を右側のモアブレードのＯＮ・ＯＦＦ用とするとともに、左側の走行操作レバー２２のモアブレードスイッチ２３を左側のモアブレードのＯＮ・ＯＦＦ用とするように構成してもよい。この場合、右側の走行操作レバー２２に備えるモアブレードスイッチ２３をＯＮ・ＯＦＦすると、右側の草刈用モータ１５の回転を司るモアモータドライバＭＤのファンＦが回転し、左側の走行操作レバー２２に備えるモアブレードスイッチ２３をＯＮ・ＯＦＦすると、左側の草刈用モータ１５の回転を司るモアモータドライバＭＤのファンＦが回転するように構成する。
【００５１】
加えて、図１０に示すように、前面部１３３に、スリットに代えて、空気取入部としての開口Ｏを形成してもよい。この例では、開口Ｏの形状を矩形としているが、これに限定されるものではなく、正円や楕円であってもよいし、どのような形状であってもよい。そして、前面部１３３の背面側に、開口Ｏを覆うようにスクリーンＳＣ´を取り付ける。なお、符号１３３Ａ、１３３Ｂ、１３３Ｃはそれぞれ、天面、中間面、前面である。また、符号１３３Ｈは長孔、符号１３３Ｄは取付部である。スクリーンＳＣ´は、枠部ＳＣ´Ｆと網ＳＣ´Ｓで構成され、枠部ＳＣ´Ｆに形成された貫通孔と前面１３３Ｃに形成された長孔１３３Ｈとを合わせて、ボルトを通してスクリーンＳＣ´を前面部１３３に取り付ける。前面部１３３は、取付部１３３Ｄを介してボルトにてシャーシ１１に取り付ける。
【００５２】
さらに、モアモータドライバＭＤは、水平面に沿って配置されなくてもよい。この場合、シャーシの前端部も前方（電動ローンモア１０の前進方向）に向かって上方に傾斜して形成せずに水平に設け、ドライバ収納部を一対のシャーシの間に水平に設ける。このようにすることで、ドライバ収納部を構成する前面部に形成される空気取入部と、モアモータドライバＭＤの前面（および／またはモアモータドライバの前面に設けるファン）とが平行に対峙して配置されることになり、外気をより無駄なく取り入れることができ、モアモータドライバＭＤを効率的に冷却することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
この発明の乗用電動草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、草を刈るためのあらゆる作業に適用しうる。また、走行駆動部はモータに限定されるものではなく、エンジンであってもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０ 電動ローンモア（乗用電動草刈機）
１１ シャーシ
１４ モアデッキ
１５ 草刈用モータ（モアブレード用モータ）
１６ 走行用モータ
２０ カウリング
２１ 運転席
２５ バッテリー
３２ 上面部（ドライバ収納部）
３３ 前面部（ドライバ収納部）
３３ＳＬ スリット（空気取入部）
３４ 側部（ドライバ収納部）
３５ 底部（ドライバ収納部）
Ｆ ファン
ＦＴ （電動ローンモア１０の）前端部
ＭＤ モアモータドライバ
ＳＣ スクリーン
ＳＴ ステップ
ＳＴ１ （ステップＳＴの）前端部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用モータと、モアブレードと、そのモアブレードを駆動するモアブレード用モータと、走行用モータとモアブレード用モータに電力を供給するバッテリーとを備え、モアブレードの回転によって草刈を行う乗用電動草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。
【０００３】
電気自動車では、搭載するバッテリーやモータの小型化に加えて、これらを制御する電子機器類の小型化も技術的課題となっている。しかし、電子機器類の小型化には、別の課題もある。すなわち、電子機器類の小型化は、その中に備える電子回路の集積化を必要とする。単位面積当たりの電子回路密度が高まると、電子回路の単位面積あたりの発熱量（回路を流れる電流）が増加し、発熱量の増加によって電子回路が正常に作動しなくなるという問題があった。したがって、電子機器類の小型化と電子機器類の冷却とは同時に解決しなくてはならない課題である。
【０００４】
この２つの課題に対して、特許文献１では、インホイールモータのモータドライバに焦点をあてた技術的提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１７２９７５号公報
【０００６】
この文献では、モータドライバに備える電子回路を変更することによって上記技術的課題を克服することを目指したものである。すなわち、モータ駆動電圧を可変する電圧変更手段をモータドライバに備えるものである。詳しくは、電圧変更手段が、モータ駆動電圧をモータの低速回転域において低くし、高速回転域において高くし、低速回転時に不必要に過大な電流をモータドライバに流すことを防止し、モータドライバの発熱量を低減するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、このような技術開発は、作業車両の分野、特に、乗用の電動ローンモア（乗用電動草刈機）に焦点をあてたものではなく、この分野に固有の課題を考慮してなされていないのが現状である。すなわち、電動ローンモアなどの作業車両では、振動や衝撃が普通電気自動車に比べて大きく、振動や衝撃に弱い電子機器類を高度化、複雑化することは望ましくない。したがって、電子機器類を高度化、複雑化させることなく、これを小型化し、かつ、効率よく冷却することが必要である。そこで、この発明は、小型化されたモータドライバを簡単な構成で効率的に冷却する乗用電動草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため請求項１に記載の発明は、モアブレードを回転させるためのモアブレード用モータと、該モアブレード用モータの回転数を制御するモアモータドライバとを備え、バッテリーの電力で回転する前記モアブレードで草を刈る乗用電動草刈機であって、
前記モアモータドライバを車体の前部に備えるドライバ収納部に備えるとともに、該ドライバ収納部の前面に、外気を取り入れるための空気取入部を設けることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗用電動草刈機において、前記空気取入部に、飛散物の侵入を阻止するためのスクリーンを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の乗用電動草刈機において、前記空気取入部の後方に隣接して、外気を取り入れることを補助するためのファンを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の乗用電動草刈機において、左右一対のシャーシを備え、該シャーシの間に前記ドライバ収納部を備える乗用電動草刈機であって、
前記シャーシが前端部にて前方に向かって上に傾斜するように形成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の乗用電動草刈機において、運転席と、
前記シャーシを上方から覆うカウリングと、
該カウリングの一部として形成され、前記運転席に運転者が座ったときに足を置くステップとを備え、
該ステップの前端部が、前記シャーシに沿うようにして前方に向かって上に傾斜して形成されることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の乗用電動草刈機において、前記空気取入部がスリットであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、モアブレードを回転させるためのモアブレード用モータと、そのモアブレード用モータの回転数を制御するモアモータドライバとを備え、バッテリーの電力で回転するモアブレードで草を刈る乗用電動草刈機であって、モアモータドライバを車体の前部に備えるドライバ収納部に備えるとともに、そのドライバ収納部の前面に、外気を取り入れるための空気取入部を設けるので、乗用電動草刈機が走行することで、外気を空気取入部よりドライバ収納部に効果的に取り入れることができる。これによって、モアモータドライバを効率よく冷却することができる。したがって、モアモータドライバを小型化・集積化することによって増加する発熱を効果的に冷却することができる。よって、小型化されたモータドライバを簡単な構成で効率的に冷却する乗用電動草刈機を提供することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、空気取入部に、飛散物の侵入を阻止するためのスクリーンを備えるので、モアブレードによって刈り取った草が飛散し、空気取入部より侵入することを防止することができる。これによって、モアモータドライバに飛散物が付着しすることによって生じる動作の不具合を防止することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、空気取入部の後方に隣接して、外気を取り入れることを補助するためのファンを備えるので、モアモータドライバをいっそう効率的に冷却することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、左右一対のシャーシを備え、そのシャーシの間にドライバ収納部を備える乗用電動草刈機であって、シャーシが前端部にて前方に向かって上に傾斜するように形成されているので、ドライバ収納部を一対のシャーシ間に配置しながら、乗用電動草刈機の全長を短く抑えることができる。乗用電動草刈機の全長を短くすることで、ホイルベースを短くすることができ、小回りの旋回を可能にする。これによって、乗用電動草刈機の作業性を向上させることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、運転席と、シャーシを上方から覆うカウリングと、そのカウリングの一部として形成され、運転席に運転者が座ったときに足を置くステップとを備え、そのステップの前端部が、シャーシに沿うようにして前方に向かって上に傾斜して形成されるので、ステップの前端部の上面が運転席側に傾斜して配置される。これによって、運転者は、ステップの前端部に快適に足を載せることができ、作業の快適性を向上させることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、空気取入部がスリットであるので、外気を有効に取り入れながら、かつ、飛散物が空気取入部から侵入するのを効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の自走式乗用電動草刈機の一例としての、電動ローンモアの側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】図３のカウリングを取り除いた図である。
【図５】図４の正面図である。
【図６】図４の上面部を取り除いた図である。
【図７】モアモータドライバとそれを冷却するためのファンの斜視図である。
【図８】前面部を説明するための、（ａ）は背面図、（ｂ）はＡ矢視断面図、（ｃ）は前面部に取り付けるスクリーンの正面図である。
【図９】モアモータドライバとファンの配置を説明するための要部拡大平面図である。
【図１０】この発明の電動ローンモアの別の例の前面部の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１，２には、それぞれこの発明の乗用電動草刈機の一例としての、電動ローンモア１０の平面図と左側面図を示す。電動ローンモア１０は、その左右両側に備える一対のフレーム状のシャーシ１１と、該シャーシ１１の下方に、一対の前タイヤ（前輪）１２と、一対の後タイヤ（後輪）１３とを備える。また、前タイヤ１２と後タイヤ１３との間には、モアデッキ１４を備える。モアデッキ１４は略楕円状の縁のある皿型で、皿の底面を上にして備える。モアデッキ１４の内側には、不図示のモアブレード（草刈刃）を、その長径方向に２つ並べて備える。このモアブレードの回転中心には、それぞれ草刈用モータ（モアブレード用モータ）１５，１５を取り付ける。なお、モアデッキ１４は、その短径方向を（電動ローンモア１０の直進方向より）やや右側に傾けて設けられる。すなわち、右側のモアブレードの回転中心は、左側のそれと比べて、直進方向やや後方となる。
【００２２】
シャーシ１１の上には、カウリング（本体カバー）２０を被せる。カウリング２０は、シャーシ１１全体を覆うものであり、強化樹脂、軽量鋼板などで一体に形成される。後タイヤ１３のやや前方でカウリング２０上には、運転席２１を設ける。運転席２１の左右側方には、電動ローンモア１０の走行操作をするための走行操作レバー２２，２２をそれぞれ備える。右の走行操作レバー２２の外側には、モアデッキ１４の地面からの高さを調節するためのモアデッキ調節レバー２４を備える。運転席２１の左右それぞれの下方には冷却口２６Ａ，２６Ａを、運転席２１の前側の下方には、冷却口２６Ｂを設ける。冷却口２６Ａ，２６Ｂは、後述するバッテリー２５を冷却するための空気を取り入れるためのものであり、カウリング２０に形成された開口である。また、運転席２１の後方には排気口２７を２つ設ける。排気口２７，２７は、冷却口２６Ａ，２６Ｂから取り入れられた空気が車体内を通過して排出されるためのものであり、カウリング２０に形成された開口である。一方、運転席２１の前方には、足置きのためのステップＳＴを備える。このステップＳＴはカウリング２０として一体に形成される。
【００２３】
なお、電動ローンモア１０は、草刈りに加えて、走行も電動モータによってまかなうものであり、一対の後タイヤ１３，１３の内側にそれぞれ走行用モータ１６を備え、この走行用モータ１６によって後タイヤ１３，１３を駆動させる（なお、後タイヤ１３，１３のホイール内にそれぞれホイールモータを備えてもよい）。
【００２４】
前述の２つの草刈用モータ１５および２つの走行用モータ１６は、好ましくは、ネオジウムなど希土類の磁石を用いると高性能となる。これら草刈用モータ１５、走行用モータ１６の電力は、同一のバッテリーから供給される。バッテリー２５は、カウリング２０内で、運転席２１の下方で、かつ、シャーシ１１後部に５つ平置きされる（バッテリー２５は５つに限定されるものではない）。詳しくは、バッテリー２５を、後タイヤ１３，１３のアクスル間で、かつ、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べて備え、それら３つのバッテリー２５の前後に、これらと直角に１つずつ備える。また、別の１つのバッテリー２５をシャーシ１１の後部下方に備える。詳しくは、１つのバッテリー２５を、後タイヤ１３，１３の後方で、かつ、シャーシ１１の下方に、走行方向に対して直交する方向に備える。なお、このバッテリー２５は、前述の５つのバッテリー２５と同一の仕様とする。
【００２５】
これら６つのバッテリー２５は、後述するブラケットを介してシャーシ１１にボルトで取り付けられる。なお、バッテリー２５は３個を直列に接続して１セットとし、この例では、これを２セット備えている。したがって、バッテリー２５の数は３個であってもよい。その場合には、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べるものとする。もちろん、この発明の乗用電動草刈機では、バッテリー２５はこのような数の規制を受けるものではなく、あらゆる個数を配置することが可能である。
【００２６】
左後タイヤ１３のフェンダーには、バッテリー２５を充電する際にプラグを差し込むための給電口２８を備える。給電口２８は、カウリング２０に蓋付の開口である。給電口２８にはプラグを備え、ローンモア１０の非作業時に、家庭用電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー２５を充電する。バッテリー２５とプラグとの間にはＡＣアダプタ、インバータ、充電装置などを適宜備える。
【００２７】
バッテリー２５の上には、不図示の制御部を備える。この制御部は、電動ローンモア１０の走行用モータ１６を制御する。制御部は、走行操作レバー２２の傾動量（後述）に応じて走行用モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。制御部は、走行用モータ１６の制御に加えて、草刈用モータ１５の回転制御、さらにバッテリー２５の微小な電圧の変動を補正する役割も担っている。なお、草刈用モータ１５の回転は、走行用モータ１６の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００２８】
前タイヤ１２，１２はそれぞれ、シャフトを介して前タイヤブラケット１７に回転自在に取り付けられている。前タイヤ１２，１２には駆動モータは接続されておらず、それぞれが自由に回転するものとする。また、前タイヤブラケット１７は、シャーシ１１に対して回動自在に取り付けられている。２つの前タイヤブラケット１７，１７は、それぞれが自由に回動するものとする。
【００２９】
走行操作レバー２２は傾動自在に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行用モータ１６が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー２２が後に倒されると走行用モータ１６は後進方向に回転する。さらに、操作レバー２２の傾動度合いによって走行用モータ１６の回転速度が変化する。すなわち、操作レバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、操作レバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席２１の左右両側に備えられた操作レバー２２，２２は、右側の操作レバー２２を操作すると、右側の後輪１３のモータが回転し、左側の操作レバー２２を操作すると左側の後輪１３のモータが回転するようになっている。運転者は、左右の走行操作レバー２２，２２を前後に適宜操作することで、電動ローンモア１０の直後進、左右折、旋回などを行うことができる。
【００３０】
そして、右側の走行操作レバー２２には、そのグリップ部に隣接して、モアデッキ１４内の２つのモアブレードの回転をＯＮ、ＯＦＦするモアブレードスイッチ２３を設ける。モアブレードスイッチ２３は、リミット型のスイッチを用い、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。
【００３１】
左側のシャーシ１１の略中央部には、モアデッキ１４を昇降させるためのデッキ支持アーム１８の一端を回動自在に取り付ける。デッキ支持アーム１８の他端は、ステー１９ａ（図１の裏面側は１９ａ´）を介してモアデッキ１４に取り付けられている。なお、ステー１９ａはモアデッキ１４の表面に溶接などで固設されている。また、デッキ支持アーム１８は、ステー１９ａに対して回動自在に取り付けられている。なお、デッキ支持アーム１８の回動中心は、シャーシ１１との連結部である。このデッキ支持アーム１８は、不図示のリンク機構を介して、モア調節レバー２４に連結されている。一方、モアデッキ１４の前側には、別のステー１９ｂ（図１の裏面側は１９ｂ´）が固設されている。このステー１９ｂには、シャフトＳの一端が回動自在に取り付けられている。シャフトＳの他端は、不図示のステーを介してシャーシ１１に回動自在に取り付けられている。
【００３２】
図３〜６にはこの例の要部を示す。図３は、図１の一部拡大図、図４は、図３のカウリング２０を取り除いたもの、図５は、図４の状態で、電動ローンモア１０を正面から見た図、図６は、図４の上面部３２を取り除いた図である。
【００３３】
電動ローンモア１０の車体の前端部ＦＴには、草刈用モータ１５，１５の駆動をコントロールするための２つのモアモータドライバＭＤ，ＭＤを内装する。詳しくは、一対のシャーシ１１，１１の前端部（すなわち、電動ローンモア１０の前端部ＦＴ）が前方（電動ローンモア１０の前進方向）に向かって上方に傾斜して形成されており、この部分において、シャーシ１１，１１の間にドライバ収納部を備える。ドライバ収納部は、上面部３２、前面部３３、底部３５、側部３４にて構成される。なお、左右のモアモータドライバＭＤ，ＭＤはそれぞれ、左右の草刈用モータ１５，１５（すなわち、左右のモアブレード）に対応している。
【００３４】
上面部３２は、矩形の鉄板を山折り、谷折りに屈曲させて３パートを構成する。３パートは、それぞれ、前部３２Ａ、後部３２Ｂ、そして、前端部３２Ｃとなる。前端部３２Ｃには貫通孔を形成し、ボルトＢ１にて前面部３３に固設する。後部３２Ｂには、貫通孔を形成し、ボルトＢ２にてデッキ板３１に固設する。なお、デッキ板３１は左部、中央部、右部の３つのパートがボルトによって連結されて構成されている。デッキ板３１は、シャーシ１１，１１の間に渡しかけられてボルトＢ５によってシャーシ１１，１１と固定される。なお、上面部３２の前部３２Ａは、シャーシ１１の形状に沿うように、（後部３２Ｂに対して）斜め前方（電動ローンモア１０の前進方向）に向かって屈曲して形成されている。
【００３５】
前面部３３は、鉄製で、縦断面視にて、２段階に折れ曲げて、天面３３Ａ、中間面３３Ｂ、前面３３Ｃにて構成される。前面部３３は、（電動ローンモア１０の）幅方向に沿うように形成され、前面３３Ｃには、後述するスリット（空気取入部）が形成されている。前面部３３は、幅方向の両側に取付部３３Ｄ，３３Ｄを一体に備える。取付部３３Ｄには貫通孔を形成し、ボルトＢ３にてシャーシ１１の前端の上面に固設する。また、前面３３Ｃには貫通孔を形成し、ボルトＢ４にて底部３５の前端の取付フラップ（後述）に固設する。この前面部３３は、タイヤブラケット１７，１７を回転自在に支持するフロントポール２８，２８の間に備えられる。フロントポール２８は、鉄製の円筒で、側面には、シャーシ１１の前端を固設する。また、側面の上部には、固定ピンを突設し、カウリング２０の先端を回動自在に掛け止める。
【００３６】
底部３５は、矩形の鉄板を中央部にて湾曲させるとともに、前端を折り曲げて取り付け代としての取付フラップ３５Ａを形成し、また、後端を折り曲げて取り付け代としての取付フラップ３５Ｂを形成する。取付フラップ３５Ａには貫通孔を設け、ボルトＢ４を介して前面部３３に取り付ける。一方、取付フラップ３５Ｂには貫通孔を設け、ボルトＢ５を介して、シャーシ１１の底面に取り付ける。
【００３７】
なお、側部３４は、鉄板で形成され、上面部３２と底部３５との間に設けられている。
【００３８】
モアモータドライバＭＤは、底板３５上に載置されるとともに、両側を、固定板３７，３７によって固定されている。モアモータドライバＭＤは、水平面から電動ローンモア１０の前進方向の斜め上方に向けて所定の角度αをもって傾斜して備えられる（すなわち、モアモータドライバＭＤを載置する部分の底部３５が水平面から角度αだけ斜め上方に向けて傾斜して形成される。この角度αは、シャーシ１１が前端部ＦＴにて前方に向かって上に傾斜する角度とほぼ同じである）。モアモータドライバＭＤの前面には、これを冷却するためのファンＦがボルトにて取り付けられる（図７）。
【００３９】
なお、カウリング２０に一体に形成されたステップＳＴは、運転席２１の運転者が座ったときに足を置くためのものである（ステップＳＴは、運転者が電動ローンモア１０に乗車、降車する際に足を掛けるためのものでもある）。カウリング２０は、シャーシ１１，１１を上から覆うように設けられるものであり、ステップＳＴは、電動ローンモア１０の前側部分に設けられる。このため、シャーシ１１が電動ローンモア１０の前端部ＦＴにて前方に向かって上（斜め前方）に傾斜するのに沿うようにして、ステップＳＴの前端部ＳＴ１を前方に向かって上（斜め前方）に傾斜するように形成される。すなわち、ステップＳＴの前端部ＳＴ１の表面は、運転席２１側に向かって傾いて形成されているので、運転者が運転席２１に座ったとき、ステップＳＴの前端部ＳＴ１に快適に足を載せることができる。
【００４０】
図８には、前面部３３の詳細を示す。前面３３Ｃには、外気を取り入れるためのスリット（空気取入部）３３ＳＬを左右に３つずつ備える。そして、前面３３Ｃの背面側には、スリット３３ＳＬを覆うようにスクリーンＳＣを取り付ける。スクリーンＳＣは、スリット３３ＳＬから空気を取り入れる際に、刈った草や塵などの侵入を防ぐためのものであり、枠部ＳＣＦとその内側に設けられる網ＳＣＳからなる。枠部ＳＣＦには貫通孔ＳＣＨを設ける一方、前面部３３の前面３３Ｃには長孔３３Ｈを形成し、両者をボルトＢＴにて着脱自在に固設する。
【００４１】
なお、スリット３３ＳＬは略鉛直方向に延びる前面３３Ｃに形成され、ファンＦが外気を取り入れやすいように設けられる。また、ファンＦが外気を効率的に取り込むことができるように、両者は近接して配置される。
【００４２】
図９において、符号ＭＤＩは、バッテリー２５からモアモータドライバＭＤへの電源入力端子、符号ＭＤＯは、モアモータドライバＭＤから草刈用モータ１５へ電源出力端子、符号ＭＤＳは、コントローラからの入力信号端子である。
【００４３】
なお、ファンＦは、走行操作レバー２２に備えるモアブレードスイッチ２３をＯＮとすると回転を開始し、モアブレードスイッチをＯＦＦとすると回転を停止するように構成されている。
【００４４】
このように構成された電動ローンモア１０で芝刈りをするときは、運転者は、走行操作レバー２２に備えるモアブレードスイッチ２３をＯＮにする。すると、２つの草刈用モータ１５が回転し、その駆動力で２つのモアブレードが回転する。モアブレードスイッチ２３をＯＮにすることで、モアモータドライバＭＤのファンＦも回転し、外気をスリット３３ＳＬより取り込んでモアモータドライバＭＤに送風する。そして、走行操作レバー２２を適宜操作して、電動ローンモア１０を走行させる。電動ローンモア１０を走行させることで、いっそう外気を取り込むことができ、モアモータドライバＭＤをいっそう効果的に冷却することができる。
【００４５】
一方、芝刈りを開始することで、モアブレードで刈った細かい芝（飛散物）が空中に巻き上げられ、その一部がモアブレードの前方にあるスリット３３ＳＬにまで達する。スリット３３ＳＬはファンＦの動作によって、前面部３３の内側より吸引されているので、細かい芝や空中に浮遊する塵（飛散物）をスリット３３ＳＬに寄せ付けやすい。スリット３３ＳＬに到達した細かい芝や塵は、スクリーンＳＣによってドライバ収納部内への侵入が阻止される。
【００４６】
芝刈りを終了するときは、走行操作レバー２２に備えるモアブレードスイッチ２３をＯＦＦにする。これに連動して、ファンＦの回転が停止して、モアモータドライバＭＤへの送風が停止する。
【００４７】
なお、上述の例では、シャーシ１１が前端部ＦＴにて前方に向かって上に角度αだけ傾斜して設けられ、これに沿うように、モアモータドライバＭＤを載置する部分の底部３５も水平面から角度αだけ斜め上方に向けて傾斜して形成されたが、この発明はこれに限定されるものではなく、シャーシ１１の前端部ＦＴを水平に形成してもよい。そして、これに合わせて、モアモータドライバＭＤを載置する部分の底部３５も水平に形成し、モアモータドライバＭＤを水平に備えるようにしてもよい。
【００４８】
また、上述の例では、スリット３３ＳＬの後方にファンＦを配置して、モアモータドライバＭＤへの外気の取り込みを補助するようにしたが、この発明はこれに限定されるものではない。スリット３３ＳＬが電動ローンモア１０の最前面に設けられていることから、電動ローンモア１０が走行することで、外気を好適に取り込むことができるので、ファンＦを設けず、スリット３３ＳＬから取り込まれる外気によって、モアモータドライバＭＤを冷却するようにしてもよい。
【００４９】
さらに、上述の例では、スリット３３ＳＬの背面側にスクリーンＳＣを設け、スリット３３ＳＬより取り込まれる外気に含まれる粉塵や刈り取った草などが入り込むことを防止したが、この発明はこれに限定されるものではなく、スクリーンを設けなくてもよい。また、スリットの上下方向の開口幅を適宜狭くすることで、粉塵などの進入を低減するように設計してもよい。
【００５０】
また、上述の例では、モアブレードスイッチ２３を右側の走行操作レバー２２にのみ備え、モアブレードスイッチ２３をＯＮ・ＯＦＦすることで、２つのモアブレードを同時にＯＮ・ＯＦＦさせるように構成したが、この発明はこれに限定されるものではなく、モアブレードスイッチ２３を左右両方の走行操作レバー２２，２２に備え、右側の走行操作レバー２２のモアブレードスイッチ２３を右側のモアブレードのＯＮ・ＯＦＦ用とするとともに、左側の走行操作レバー２２のモアブレードスイッチ２３を左側のモアブレードのＯＮ・ＯＦＦ用とするように構成してもよい。この場合、右側の走行操作レバー２２に備えるモアブレードスイッチ２３をＯＮ・ＯＦＦすると、右側の草刈用モータ１５の回転を司るモアモータドライバＭＤのファンＦが回転し、左側の走行操作レバー２２に備えるモアブレードスイッチ２３をＯＮ・ＯＦＦすると、左側の草刈用モータ１５の回転を司るモアモータドライバＭＤのファンＦが回転するように構成する。
【００５１】
加えて、図１０に示すように、前面部１３３に、スリットに代えて、空気取入部としての開口Ｏを形成してもよい。この例では、開口Ｏの形状を矩形としているが、これに限定されるものではなく、正円や楕円であってもよいし、どのような形状であってもよい。そして、前面部１３３の背面側に、開口Ｏを覆うようにスクリーンＳＣ´を取り付ける。なお、符号１３３Ａ、１３３Ｂ、１３３Ｃはそれぞれ、天面、中間面、前面である。また、符号１３３Ｈは長孔、符号１３３Ｄは取付部である。スクリーンＳＣ´は、枠部ＳＣ´Ｆと網ＳＣ´Ｓで構成され、枠部ＳＣ´Ｆに形成された貫通孔と前面１３３Ｃに形成された長孔１３３Ｈとを合わせて、ボルトを通してスクリーンＳＣ´を前面部１３３に取り付ける。前面部１３３は、取付部１３３Ｄを介してボルトにてシャーシ１１に取り付ける。
【００５２】
さらに、モアモータドライバＭＤは、水平面に沿って配置されなくてもよい。この場合、シャーシの前端部も前方（電動ローンモア１０の前進方向）に向かって上方に傾斜して形成せずに水平に設け、ドライバ収納部を一対のシャーシの間に水平に設ける。このようにすることで、ドライバ収納部を構成する前面部に形成される空気取入部と、モアモータドライバＭＤの前面（および／またはモアモータドライバの前面に設けるファン）とが平行に対峙して配置されることになり、外気をより無駄なく取り入れることができ、モアモータドライバＭＤを効率的に冷却することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
この発明の乗用電動草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、草を刈るためのあらゆる作業に適用しうる。また、走行駆動部はモータに限定されるものではなく、エンジンであってもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０ 電動ローンモア（乗用電動草刈機）
１１ シャーシ
１４ モアデッキ
１５ 草刈用モータ（モアブレード用モータ）
１６ 走行用モータ
２０ カウリング
２１ 運転席
２５ バッテリー
３２ 上面部（ドライバ収納部）
３３ 前面部（ドライバ収納部）
３３ＳＬ スリット（空気取入部）
３４ 側部（ドライバ収納部）
３５ 底部（ドライバ収納部）
Ｆ ファン
ＦＴ （電動ローンモア１０の）前端部
ＭＤ モアモータドライバ
ＳＣ スクリーン
ＳＴ ステップ
ＳＴ１ （ステップＳＴの）前端部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モアブレードを回転させるためのモアブレード用モータと、該モアブレード用モータの回転数を制御するモアモータドライバとを備え、バッテリーの電力で回転する前記モアブレードで草を刈る乗用電動草刈機であって、
前記モアモータドライバを車体の前部に備えるドライバ収納部に備えるとともに、該ドライバ収納部の前面に、外気を取り入れるための空気取入部を設けることを特徴とする、乗用電動草刈機。
【請求項２】
前記空気取入部に、飛散物の侵入を阻止するためのスクリーンを備えることを特徴とする、請求項１に記載の乗用電動草刈機。
【請求項３】
前記空気取入部の後方に隣接して、外気を取り入れることを補助するためのファンを備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の乗用電動草刈機。
【請求項４】
左右一対のシャーシを備え、該シャーシの間に前記ドライバ収納部を備える乗用電動草刈機であって、
前記シャーシが前端部にて前方に向かって上に傾斜するように形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の乗用電動草刈機。
【請求項５】
運転席と、
前記シャーシを上方から覆うカウリングと、
該カウリングの一部として形成され、前記運転席に運転者が座ったときに足を置くステップとを備え、
該ステップの前端部が、前記シャーシに沿うようにして前方に向かって上に傾斜して形成されることを特徴とする、請求項４に記載の乗用電動草刈機。
【請求項６】
前記空気取入部がスリットであることを特徴とする、請求項１に記載の乗用電動草刈機。
【請求項１】
モアブレードを回転させるためのモアブレード用モータと、該モアブレード用モータの回転数を制御するモアモータドライバとを備え、バッテリーの電力で回転する前記モアブレードで草を刈る乗用電動草刈機であって、
前記モアモータドライバを車体の前部に備えるドライバ収納部に備えるとともに、該ドライバ収納部の前面に、外気を取り入れるための空気取入部を設けることを特徴とする、乗用電動草刈機。
【請求項２】
前記空気取入部に、飛散物の侵入を阻止するためのスクリーンを備えることを特徴とする、請求項１に記載の乗用電動草刈機。
【請求項３】
前記空気取入部の後方に隣接して、外気を取り入れることを補助するためのファンを備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の乗用電動草刈機。
【請求項４】
左右一対のシャーシを備え、該シャーシの間に前記ドライバ収納部を備える乗用電動草刈機であって、
前記シャーシが前端部にて前方に向かって上に傾斜するように形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の乗用電動草刈機。
【請求項５】
運転席と、
前記シャーシを上方から覆うカウリングと、
該カウリングの一部として形成され、前記運転席に運転者が座ったときに足を置くステップとを備え、
該ステップの前端部が、前記シャーシに沿うようにして前方に向かって上に傾斜して形成されることを特徴とする、請求項４に記載の乗用電動草刈機。
【請求項６】
前記空気取入部がスリットであることを特徴とする、請求項１に記載の乗用電動草刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１８２７２９（Ｐ２０１１−１８２７２９Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５２８５５（Ｐ２０１０−５２８５５）
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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