説明

光学式位置検出装置、電子機器及び表示装置

【課題】対象物の位置に応じて効率良く位置検出ができる光学式位置検出装置、電子機器及び表示装置等を提供すること。
【解決手段】光学式位置検出装置は、X−Y平面に沿って設定される検出エリアRDETに照射光LTを出射する光出射部EUと、検出エリアRDETにおいて照射光LTが対象物OBに反射したことによる反射光LRを受光する受光部RUと、受光部RUの受光結果に基づいて、対象物OBの位置情報を検出する検出部50とを含む。光出射部EUは、検出エリアRDETを設定する対象面20からの対象物OBの距離が短いと判断された場合には、第1の強度分布パターンPID1の照射光LTと第2の強度分布パターンPID2の照射光LTとを出射し、対象面20からの対象物OBの距離が長いと判断された場合には、第3の強度分布パターンPID3の照射光LTを出射する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、光学式位置検出装置、電子機器及び表示装置等に関する。
【背景技術】
【0002】
携帯電話、パーソナルコンピューター、カーナビゲーション装置、券売機、銀行の端末などの電子機器では、近年、表示部の前面にタッチパネルが配置された位置検出機能付きの表示装置が用いられる。この表示装置によれば、ユーザは、表示部に表示された画像を参照しながら、表示画像のアイコン等をポインティングしたり、情報を入力することが可能になる。このようなタッチパネルによる位置検出方式としては、例えば抵抗膜方式や静電容量方式などが知られている。
【0003】
一方、投写型表示装置(プロジェクター)やデジタルサイネージ用の表示装置では、携帯電話やパーソナルコンピューターの表示装置に比べて、その表示エリアが広い。従って、これらの表示装置において、上述の抵抗膜方式や静電容量方式のタッチパネルを用いて位置検出を実現することは難しい。
【0004】
投写型表示装置用の位置検出装置の従来技術としては、例えば特許文献1に開示される技術が知られている。しかしながら、この位置検出装置では、検出エリアが広範囲になると消費電力が大きくなるなどの問題がある。
【0005】
また位置検出装置の消費電力を低減する手法としては、例えば特許文献2に開示される手法が知られている。しかしながら、この手法は、対象物が検出されない場合に検出休止時間を増加させて低消費電力化を図るものであって、対象物の位置に応じた効率的な位置検出を行うことは難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開2001−142643号公報
【特許文献2】特開2001−82923号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明の幾つかの態様によれば、対象物の位置に応じて効率良く位置検出ができる光学式位置検出装置、電子機器及び表示装置等を提供できる。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一態様は、X−Y平面に沿って設定される検出エリアに照射光を出射する光出射部と、前記検出エリアにおいて前記照射光が対象物に反射したことによる反射光を受光する受光部と、前記受光部の受光結果に基づいて、前記対象物の位置情報を検出する検出部とを含み、前記光出射部は、前記検出エリアを設定する対象面からの前記対象物の距離が短いと判断された場合には、第1の強度分布パターンの前記照射光と第2の強度分布パターンの前記照射光とを出射し、前記対象面からの前記対象物の距離が長いと判断された場合には、第3の強度分布パターンの前記照射光を出射する光学式位置検出装置に関係する。
【0009】
本発明の一態様によれば、対象物の対象面からの距離に応じて照射光の強度分布パターンを切り換えることができるから、例えば対象物が対象面に近い場合には2つの強度分布パターンの照射光を用いて高い検出精度を確保し、一方、対象物が対象面から遠い場合には1つの強度分布パターンの照射光を用いて消費電力を低減することなどが可能になる。その結果、対象物の位置に応じて効率の良い光学式位置検出装置を実現することが可能になる。
【0010】
また本発明の一態様では、前記光出射部は、前記対象面からの前記対象物の距離が短いと判断された場合に、第1の期間では前記第1の強度分布パターンの前記照射光を出射し、第2の期間では前記第2の強度分布パターンの前記照射光を出射してもよい。
【0011】
このようにすれば、対象物が対象面に近い場合には、第1の強度分布パターンの照射光と第2の強度分布パターンの照射光とを交互に出射することができるから、高い精度で対象物の位置を検出することが可能になる。
【0012】
また本発明の一態様では、前記第3の強度分布パターンは、前記第1の強度分布パターン及び前記第2の強度分布パターンのいずれか一方の強度分布パターンであってもよい。
【0013】
このようにすれば、対象面からの対象物の距離が長いと判断された場合に、第1、第2の強度分布パターンを形成するための2つの光源のいずれか一方を点灯することで、第3の強度分布パターンを形成することができる。その結果、消費電力を低減することなどが可能になる。
【0014】
また本発明の一態様では、前記第1の強度分布パターン及び前記第2の強度分布パターンは、前記検出エリアでの位置に応じて強度が異なる強度分布パターンであってもよい。
【0015】
このようにすれば、対象物の検出エリアでの位置に応じて強度が異なる2つの強度分布パターンを形成することができるから、対象物の位置検出精度を高めることなどが可能になる。
【0016】
また本発明の一態様では、前記受光部は、第1の受光ユニット及び第2の受光ユニットを有し、前記第1の受光ユニット及び前記第2の受光ユニットは、Z方向に沿って配置されてもよい。
【0017】
このようにすれば、第1、第2の受光ユニットのそれぞれに対応する検出エリアをZ方向に沿って設定することができる。
【0018】
また本発明の一態様では、前記第1の受光ユニットの前記対象面からの距離は、前記第2の受光ユニットの前記対象面からの距離よりも短く配置され、前記第1の受光ユニットの前記検出エリアは、前記第2の受光ユニットの前記検出エリアよりも狭く設定されてもよい。
【0019】
このようにすれば、対象面の近くに配置された受光ユニットの検出エリアを狭く設定することができるから、例えば対象面の近くにある対象物に対して位置検出精度を高めることなどが可能になる。
【0020】
また本発明の一態様では、前記検出部は、前記第1の受光ユニット及び前記第2の受光ユニットからの受光検出信号を増幅する第1の増幅部及び第2の増幅部を含み、前記第1の増幅部の方が、増幅率が低く設定されていてもよい。
【0021】
このようにすれば、対象面に近い検出エリアからの受光検出信号を低い増幅率で増幅し、対象面から遠い検出エリアからの受光検出信号を高い増幅率で増幅することができるから、対象物の位置に応じて効率の良い位置検出などが可能になる。
【0022】
また本発明の一態様では、前記第1の受光ユニット及び前記第2の受光ユニットは、前記X−Y平面に交差する方向の入射光を制限する入射光制限部を有し、前記第1の受光ユニットの前記入射光制限部の方が、前記入射光の制限の度合いが強く設定されてもよい。
【0023】
このようにすれば、対象面からの距離が短いほど、入射光制限部により入射光の制限の度合いが強く設定されるから、検出エリアを狭く設定することができる。
【0024】
また本発明の一態様では、前記入射光制限部は、スリットであり、前記第1の受光ユニットの前記入射光制限部の方が、前記スリットの幅が狭くてもよい。
【0025】
このようにすれば、対象面からの距離が短いほど、スリットにより入射光の制限の度合いが強く設定されるから、検出エリアを狭く設定することができる。
【0026】
また本発明の一態様では、前記光出射部は、前記対象物の前記対象面からの距離が長いほど、前記照射光の強度を弱くしてもよい。
【0027】
このようにすれば、対象物の対象面からの距離が長いほど照射光の強度を弱くすることで、位置検出精度を低くしたり、消費電力を低減したりすることができる。その結果、対象物の位置に応じて、検出効率や電力効率の良い位置検出などが可能になる。
【0028】
本発明の他の態様は、上記いずれかに記載の光学式位置検出装置を含む電子機器及び表示装置に関係する。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】図1(A)、図1(B)は、本実施形態の光学式位置検出装置等の基本的な構成例。
【図2】光出射部の詳細な構成例。
【図3】図3(A)、図3(B)は、位置検出の手法を説明する図。
【図4】光出射部の変形例。
【図5】受光部の構成例及び検出エリアの設定例。
【図6】図6(A)、図6(B)は、入射光制限部を有する受光ユニットの構成例。
【図7】検出部、駆動回路等の具体的な構成例。
【図8】位置検出動作のタイミングチャートの一例。
【図9】位置検出制御のフローの一例。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお以下に説明する本実施形態は特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【0031】
1.光学式位置検出装置等の基本的な構成例
図1(A)、図1(B)に、本実施形態の光学式位置検出装置及びこれを用いた電子機器や表示装置の基本的な構成例を示す。図1(A)、図1(B)は、本実施形態の光学式位置検出装置を、液晶プロジェクター或いはデジタル・マイクロミラー・デバイスと呼ばれる投射型表示装置(プロジェクター)に適用した場合の例である。図1(A)、図1(B)では、互いに交差する軸をX軸、Y軸、Z軸(広義には第1、第2、第3の座標軸)としている。具体的には、X軸方向を横方向とし、Y軸方向を縦方向とし、Z軸方向を奥行き方向としている。
【0032】
本実施形態の光学式位置検出装置は、光出射部EU、受光部RU、検出部50を含む。また、さらに制御部60を含んでもよい。また本実施形態の表示装置(電子機器)は、光学式位置検出装置とスクリーン20(広義には検出エリアを設定する対象面)を含む。さらに表示装置(電子機器)は、画像投射装置10(広義には画像生成装置)を含むことができる。なお、本実施形態の光学式位置検出装置、電子機器及び表示装置は図1(A)、図1(B)の構成に限定されず、その構成要素の一部を省略したり、他の構成要素に置き換えたり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。
【0033】
画像投射装置10は、筺体の前面側に設けられた投射レンズからスクリーン20に向けて画像表示光を拡大投射する。具体的には画像投射装置10は、カラー画像の表示光を生成して、投射レンズを介してスクリーン20に向けて出射する。これによりスクリーン20の表示エリアARDにカラー画像が表示されるようになる。
【0034】
本実施形態の光学式位置検出装置は、図1(B)に示すようにスクリーン20の前方側(Z軸方向側)に設定された検出エリアRDETにおいて、ユーザの指やタッチペンなどの対象物を光学的に検出する。このために光学式位置検出装置の光出射部EUは、検出エリアRDETに対象物を検出するための照射光LTを出射する。具体的には、光出射部EUは、検出エリアRDETでの位置に応じて強度分布が異なる照射光LTを出射する。なお検出エリアRDETは、スクリーン20(検出エリアを設定する対象面)のZ方向側(ユーザ側)において、X−Y平面に沿って設定される領域である。
【0035】
光出射部EUは、例えばLED(発光ダイオード)等の発光素子により構成される2つの光源部LS1、LS2(図示せず)を含む。この光源部は例えば赤外光(可視光領域に近い近赤外線)の光源光を放出する。即ち、光源部LS1が発光する光源光は、ユーザの指やタッチペン等の対象物により効率的に反射される波長帯域の光や、外乱光となる環境光にあまり含まれない波長帯域の光であることが望ましい。具体的には、人体の表面での反射率が高い波長帯域の光である850nm付近の波長の赤外光や、環境光にあまり含まれない波長帯域の光である950nm付近の赤外光などである。なお、光出射部EUの具体的な構成については、後述する。
【0036】
本実施形態の光出射部EUは、対象物OBの対象面(スクリーン)20からの距離に応じて、3つの強度分布パターンの照射光LTを出射する。具体的には、光出射部EUは、検出エリアRDETを設定する対象面20からの対象物OBの距離が短いと判断された場合には、第1の強度分布パターンPID1の照射光LTと第2の強度分布パターンPID2の照射光LTとを出射する。より具体的には、対象面20からの対象物OBの距離が短いと判断された場合には、第1の期間では第1の強度分布パターンPID1の照射光LTを出射し、第2の期間では第2の強度分布パターンPID2の照射光LTとを出射する。すなわち第1、第2の強度分布パターンPID1、PID2の照射光LTを交互に出射する。また対象面20からの対象物OBの距離が長いと判断された場合には、第3の強度分布パターンPID3の照射光LTを出射する。より具体的には、対象面20からの対象物OBの距離が長いと判断された場合には、第1の期間では第3の強度分布パターンPID3の照射光LTを出射し、第2の期間では照射光LTを出射しない。
【0037】
第1の強度分布パターンPID1及び第2の強度分布パターンPID2は、検出エリアRDETでの位置に応じて強度が異なる強度分布パターンである。また第3の強度分布パターンPID3は、第1の強度分布パターンPID1及び第2の強度分布パターンPID2のいずれか一方の強度分布パターンであってもよい。なお、強度分布パターンの形成手段については、後述する。
【0038】
こうすることで、対象面20からの対象物OBの距離が短い場合、すなわち対象物OBが対象面20に近い場合には、2つの異なる強度分布パターンの照射光を用いて、位置検出精度を高くすることができる。逆に、対象物OBが対象面20から遠い場合には、1つの強度分布パターンの照射光を用いることで、位置検出精度は落ちるが、消費電力を低減することができる。
【0039】
また本実施形態の光出射部EUは、対象面20からの距離が長いほど、照射光LTの強度を弱くすることができる。こうすることで、対象面(スクリーン)から遠くにある対象物に対しては、照射光の強度を弱くすることができるから、位置検出精度は落ちるが、消費電力を低減することが可能になる。
【0040】
例えばスクリーン(対象面)20に近い検出エリアでは、スクリーンに表示された画像等のある箇所を指し示したり、或いは手書き文字等により表示装置(電子機器)に情報を入力するなどの操作が行われる。このような素早い手又は指の動きを正確に検出するために、スクリーンに近い検出エリアでは、高い位置検出精度が要求される。一方、スクリーンから離れた検出エリアでは、対象物(例えば人体)の位置の概略等が検出されればよいから、位置検出精度を低くしてもよい。
【0041】
受光部RUは、検出エリアRDETにおいて対象物OBより反射した反射光LRを受光する。具体的には、受光部RUは、光出射部EUからの照射光LTが対象物OBに反射されることによる反射光LRを受光する。この受光部RUは、例えばフォトダイオードやフォトトランジスターなどの受光素子により実現できる。この受光部RUには検出部50が例えば電気的に接続されている。
【0042】
検出部50は、受光部RUでの受光結果に基づいて、対象物OBの位置情報を検出する。この検出部50の機能は、アナログ回路等を有する集積回路装置や、マイクロコンピューター上で動作するソフトウェア(プログラム)などにより実現できる。例えば検出部50は、受光部RUの受光素子が対象物OBからの反射光LRを受光することで発生した検出電流を、検出電圧に変換し、受光結果である検出電圧に基づいて、対象物OBが位置する方向等を検出する。具体的には検出部50は、受光部RUでの受光結果(受光信号)に基づいて、対象物OBまでの距離(光出射部EUの配置位置からの距離)を検出する。そして検出された距離と、検出された対象物OBの方向(存在方向)とに基づいて、対象物の位置を検出する。より具体的には、検出エリアRDETのX−Y平面でのX、Y座標を検出する。
【0043】
制御部60は、光学式位置検出装置の各種の制御処理を行う。具体的には光出射部EUが有する光源部の発光制御などを行う。この制御部60は、光出射部EU、検出部50に電気的に接続されている。制御部60の機能は、集積回路装置やマイクロコンピューター上で動作するソフトウェアなどにより実現できる。例えば制御部60は、対象物OBの対象面20からの距離に応じて、照射光の強度分布パターンを切り換える制御や照射光の強度を変化させる制御を行う。また例えば制御部60は、光出射部EUが第1、第2の光源部を含む場合に、これらの第1、第2の光源部を交互に発光させる制御を行う。
【0044】
以上説明したように、本実施形態の光学式位置検出装置によれば、対象物のスクリーン等(対象面)からの距離に応じて、照射光の強度分布パターンを切り換えることができる。すなわち対象物がスクリーン等に近い場合には、2つの異なる強度分布パターン(第1、第2の強度分布パターン)の照射光を用いて位置検出精度を高くし、逆に対象物がスクリーン等から遠い場合には、1つの強度分布パターン(第3の強度分布パターン)の照射光を用いることで、位置検出精度は落ちるが、消費電力を低減することができる。その結果、必要とされる位置検出精度を維持しながら、低消費電力の光学式位置検出装置を実現することが可能になる。
【0045】
なお本実施形態の光学式位置検出装置は、図1(A)、図1(B)に示す投射型表示装置には限定されず、各種の電子機器に搭載される様々な表示装置に適用できる。また本実施形態の光学式位置検出装置を適用できる電子機器としては、携帯電話、パーソナルコンピューター、カーナビゲーション装置、券売機、或いは銀行の端末などの様々な機器を想定できる。この電子機器は、例えば画像を表示する表示部(表示装置)や、情報を入力するための入力部や、入力された情報等に基づいて各種の処理を行う処理部などを含むことができる。
【0046】
2.光出射部
図2に、本実施形態の光学式位置検出装置に含まれる光出射部EUの詳細な構成例を示す。図2の構成例の光出射部EUは、光源部LS1、LS2と、ライトガイドLGと、照射方向設定部LEを含む。また反射シートRSを含む。そして照射方向設定部LEは光学シートPS及びルーバーフィルムLFを含む。なお、本実施形態の光出射部EUは、図2の構成に限定されず、その構成要素の一部を省略したり、他の構成要素に置き換えたり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。
【0047】
光源部LS1、LS2は、光源光を出射するものであり、LED(発光ダイオード)等の発光素子を有する。この光源部LS1、LS2は例えば赤外光(可視光領域に近い近赤外線)の光源光を放出する。即ち、光源部LS1、LS2が発光する光源光は、ユーザの指やタッチペン等の対象物により効率的に反射される波長帯域の光や、外乱光となる環境光にあまり含まれない波長帯域の光であることが望ましい。具体的には、人体の表面での反射率が高い波長帯域の光である850nm付近の波長の赤外光や、環境光にあまり含まれない波長帯域の光である950nm付近の赤外光などである。
【0048】
光源部LS1は、図2のF1に示すようライトガイドLGの一端側に設けられる。また第2の光源部LS2は、F2に示すようにライトガイドLGの他端側に設けられる。そして光源部LS1が、ライトガイドLGの一端側(F1)の光入射面に対して光源光を出射することで、照射光LT1を出射し、第1の強度分布パターンPID1の照射光を対象物の検出エリアに形成(設定)する。一方、光源部LS2が、ライトガイドLGの他端側(F2)の光入射面に対して第2の光源光を出射することで、第2の照射光LT2を出射し、第1の強度分布パターンPID1とは強度分布が異なる第2の強度分布パターンPID2の照射光を検出エリアに形成する。このように光出射部EUは、検出エリアRDETでの位置に応じて強度分布パターンが異なる照射光を出射することができる。
【0049】
ライトガイドLG(導光部材)は、光源部LS1、LS2が発光した光源光を導光するものである。例えばライトガイドLGは、光源部LS1、LS2からの光源光を曲線状の導光経路に沿って導光し、その形状は曲線形状になっている。具体的には図2ではライガイドLGは円弧形状になっている。なお図2ではライトガイドLGはその中心角が180度の円弧形状になっているが、中心角が180度よりも小さい円弧形状であってもよい。ライトガイドLGは、例えばアクリル樹脂やポリカーボネートなどの透明な樹脂部材等により形成される。
【0050】
ライトガイドLGの外周側及び内周側の少なくとも一方には、ライトガイドLGからの光源光の出光効率を調整するための加工が施されている。加工手法としては、例えば反射ドットを印刷するシルク印刷方式や、スタンパーやインジェクションで凹凸を付ける成型方式や、溝加工方式などの種々の手法を採用できる。
【0051】
プリズムシートPSとルーバーフィルムLFにより実現される照射方向設定部LE(照射光出射部)は、ライトガイドLGの外周側に設けられ、ライトガイドLGの外周側(外周面)から出射される光源光を受ける。そして曲線形状(円弧形状)のライトガイドLGの内周側から外周側へと向かう方向に照射方向が設定された照射光LT1、LT2を出射する。即ち、ライトガイドLGの外周側から出射される光源光の方向を、ライトガイドLGの例えば法線方向(半径方向)に沿った照射方向に設定(規制)する。これにより、ライトガイドLGの内周側から外周側に向かう方向に、照射光LT1、LT2が放射状に出射されるようになる。
【0052】
このような照射光LT1、LT2の照射方向の設定は、照射方向設定部LEのプリズムシートPSやルーバーフィルムLFなどにより実現される。例えばプリズムシートPSは、ライトガイドLGの外周側から低視角で出射される光源光の方向を、法線方向側に立ち上げて、出光特性のピークが法線方向になるように設定する。またルーバーフィルムLFは、法線方向以外の方向の光(低視角光)を遮光(カット)する。
【0053】
このように本実施形態の光出射部EUによれば、ライトガイドLGの両端に光源部LS1、LS2を設け、これらの光源部LS1、LS2を交互に点灯させることで、2つの照射光強度分布を形成することができる。すなわちライトガイドLGの一端側の強度が高くなる第1の強度分布パターンPID1と、ライトガイドLGの他端側の強度が高くなる第2の強度分布パターンPID2を交互に形成することができる。
【0054】
このような第1、第2の強度分布パターンPID1、PID2を形成し、これらの強度分布の照射光による対象物の反射光を受光することで、環境光などの外乱光の影響を最小限に抑えた、より精度の高い対象物の検出が可能になる。即ち、外乱光に含まれる赤外成分を相殺することが可能になり、この赤外成分が対象物の検出に及ぼす悪影響を最小限に抑えることが可能になる。
【0055】
また第1、第2の強度分布パターンPID1、PID2の照射光を交互に形成する代わりに、第3の強度分布パターンPID3の照射光を形成して位置検出を行うこともできる。第3の強度分布パターンPID3は、第1の強度分布パターンPID1及び第2の強度分布パターンPID2のいずれか一方の強度分布パターンであってもよい。第3の強度分布パターンPID3の照射光を用いる場合は、位置検出精度は低くなるが、2つの光源部LS1、LS2のうちどちらか一方を発光(点灯)すればよいから、消費電力を低減することができる。
【0056】
3.位置検出手法
図3(A)、図3(B)は、本実施形態の光学式位置検出装置による位置検出の手法を説明する図である。
【0057】
図3(A)のE1は、図2の第1の強度分布パターンPID1において、照射光LT1の照射方向の角度と、その角度での照射光LT1の強度との関係を示す図である。図3(A)のE1では、照射方向が図3(B)のDD1の方向(左方向)である場合に強度が最も高くなる。一方、DD3の方向(右方向)である場合に強度が最も低くなり、DD2の方向ではその中間の強度になる。具体的には方向DD1から方向DD3への角度変化に対して照射光の強度は単調減少しており、例えばリニア(直線的)に変化している。なお図3(B)では、ライトガイドLGの円弧形状の中心位置が、光出射部EUの配置位置PEになっている。
【0058】
また図3(A)のE2は、図2の第2の強度分布パターンPID2において、照射光LT2の照射方向の角度と、その角度での照射光LT2の強度との関係を示す図である。図3(A)のE2では、照射方向が図3(B)のDD3の方向である場合に強度が最も高くなる。一方、DD1の方向である場合に強度が最も低くなり、DD2の方向ではその中間の強度になる。具体的には方向DD3から方向DD1への角度変化に対して照射光の強度は単調減少しており、例えばリニアに変化している。なお図3(A)では照射方向の角度と強度の関係はリニアな関係になっているが、本実施形態はこれに限定されず、例えば双曲線の関係等であってもよい。
【0059】
そして図3(B)に示すように、角度θの方向DDBに対象物OBが存在したとする。すると、光源部LS1が発光することで第1の強度分布パターンPID1を形成した場合(E1の場合)には、図3(A)に示すように、DDB(角度θ)の方向に存在する対象物OBの位置での強度はINTaになる。一方、光源部LS2が発光することで第2の強度分布パターンPID2を形成した場合(E2の場合)には、DDBの方向に存在する対象物OBの位置での強度はINTbになる。
【0060】
従って、これらの強度INTa、INTbの関係を求めることで、対象物OBの位置する方向DDB(角度θ)を特定できる。さらに例えば後述する図4に示すように、光出射部EUとして2個の照射ユニットEU1、EU2を設け、EU1、EU2の各照射ユニットに対する対象物OBの方向DDB1(θ1)、DDB2(θ2)を求めれば、これらの方向DDB1、DDB2と照射ユニットEU1、EU2間の距離DSとにより、対象物OBの位置を特定できる。
【0061】
このような強度INTa、INTbの関係を求めるために、本実施形態では、受光部RUが、第1の強度分布パターンPID1を形成した際の対象物OBの反射光(第1の反射光)を受光する。この時の反射光の検出受光量をGaとした場合に、このGaが強度INTaに対応するようになる。また受光部RUが、第2の強度分布パターンPID2を形成した際の対象物OBの反射光(第2の反射光)を受光する。この時の反射光の検出受光量をGbとした場合に、このGbが強度INTbに対応するようになる。従って、検出受光量GaとGbの関係が求まれば、強度INTa、INTbの関係が求まり、対象物OBの位置する方向DDBを求めることができる。
【0062】
例えば光源部LS1の制御量(例えば電流量)、変換係数、放出光量を、各々、Ia、k、Eaとする。また光源部LS2の制御量(電流量)、変換係数、放出光量を、各々、Ib、k、Ebとする。すると下式(1)、(2)が成立する。
【0063】
Ea=k・Ia (1)
Eb=k・Ib (2)
また光源部LS1からの光源光(第1の光源光)の減衰係数をfaとし、この光源光に対応する反射光(第1の反射光)の検出受光量をGaとする。また光源部LS2からの光源光(第2の光源光)の減衰係数をfbとし、この光源光に対応する反射光(第2の反射光)の検出受光量をGbとする。すると下式(3)、(4)が成立する。
【0064】
Ga=fa・Ea=fa・k・Ia (3)
Gb=fb・Eb=fb・k・Ib (4)
従って、検出受光量Ga、Gbの比は下式(5)のように表せる。
【0065】
Ga/Gb=(fa/fb)・(Ia/Ib) (5)
ここでGa/Gbは、受光部RUでの受光結果から特定することができ、Ia/Ibは、制御部60による光出射部EUの制御量から特定することができる。そして図3(A)の強度INTa、INTbと減衰係数fa、fbとは一意の関係にある。例えば減衰係数fa、fbが小さな値となり、減衰量が大きい場合は、強度INTa、INTbが小さいことを意味する。一方、減衰係数fa、fbが大きな値となり、減衰量が小さい場合は、強度INTa、INTbが大きいことを意味する。従って、上式(5)から減衰率の比fa/fbを求めることで、対象物の方向、位置等を求めることが可能になる。
【0066】
より具体的には、一方の制御量IaをImに固定し、検出受光量の比Ga/Gbが1になるように、他方の制御量Ibを制御する。例えば光源部LS1、LS2を逆相で交互に点灯させる制御を行い、検出受光量の波形を解析し、検出波形が観測されなくなるように(Ga/Gb=1になるように)、他方の制御量Ibを制御する。そして、この時の他方の制御量Ib=Im・(fa/fb)から、減衰係数の比fa/fbを求めて、対象物の方向、位置等を求める。
【0067】
また下式(6)、(7)のように、Ga/Gb=1になると共に制御量IaとIbの和が一定になるように制御してもよい。
【0068】
Ga/Gb=1 (6)
Im=Ia+Ib (7)
上式(6)、(7)を上式(5)に代入すると下式(8)が成立する。
【0069】
Ga/Gb=1=(fa/fb)・(Ia/Ib)
=(fa/fb)・{(Im−Ib)/Ib} (8)
上式(8)より、Ibは下式(9)のように表される。
【0070】
Ib={fa/(fa+fb)}・Im (9)
ここでα=fa/(fa+fb)とおくと、上式(9)は下式(10)のように表され、減衰係数の比fa/fbは、αを用いて下式(11)のように表される。
【0071】
Ib=α・Im (10)
fa/fb=α/(1−α) (11)
従って、Ga/Gb=1になると共にIaとIbの和が一定値Imになるように制御すれば、そのときのIb、Imから下式(10)によりαを求め、求められたαを上式(11)に代入することで、減衰係数の比fa/fbを求めることができる。これにより、対象物の方向、位置等を求めることが可能になる。そしてGa/Gb=1になると共にIaとIbの和が一定になるように制御することで、外乱光の影響等を相殺することが可能になり、検出精度の向上を図れる。
【0072】
図4に、本実施形態の光出射部EUの変形例を示す。図4では、光出射部EUとして第1、第2の照射ユニットEU1、EU2が設けられる。これらの第1、第2の照射ユニットEU1、EU2は、対象物OBの検出エリアRDETの面に沿った方向において所与の距離DSだけ離れて配置される。即ち図1(A)、図1(B)のX軸方向に沿って距離DSだけ離れて配置される。
【0073】
第1の照射ユニットEU1は、照射方向に応じて強度が異なる第1の照射光を放射状に出射する。第2の照射ユニットEU2は、照射方向に応じて強度が異なる第2の照射光を放射状に出射する。受光部RUは、第1の照射ユニットEU1からの第1の照射光が対象物OBに反射されることによる第1の反射光と、第2の照射ユニットEU2からの第2の照射光が対象物OBに反射されることによる第2の反射光を受光する。そして検出部50は、受光部RUでの受光結果に基づいて、対象物OBの位置POBを検出する。
【0074】
具体的には検出部50は、第1の反射光の受光結果に基づいて、第1の照射ユニットEU1に対する対象物OBの方向を第1の方向DDB1(角度θ1)として検出する。また第2の反射光の受光結果に基づいて、第2の照射ユニットEU2に対する対象物OBの方向を第2の方向DDB2(角度θ2)として検出する。そして検出された第1の方向DDB1(θ1)及び第2の方向DDB2(θ2)と、第1、第2の照射ユニットEU1、EU2の間の距離DSとに基づいて、対象物OBの位置POBを求める。
【0075】
4.受光部及び検出エリア
図5に本実施形態の光学式位置検出装置の受光部RUの構成例及び検出エリアRDETの設定例を示す。本実施形態の光学式位置検出装置の受光部RUは、第1、第2の受光ユニットPD1、PD2を含む。なお、本実施形態の受光部RUは、図5の構成に限定されず、その構成要素の一部を省略したり、他の構成要素に置き換えたり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。例えば、図5の構成では第1、第2の受光ユニットPD1、PD2を示してあるが、3つ以上の受光ユニットを含む構成としてもよい。
【0076】
第1、第2の受光ユニットPD1、PD2は、Z方向に沿って配置され、例えばフォトダイオードやフォトトランジスターなどの受光素子により実現できる。例えば図5に示すように、第1の受光ユニットPD1の対象面20からの距離は、第2の受光ユニットPD2の対象面20からの距離よりも短く配置される。そして第1、第2の受光ユニットPD1、PD2に対応して、第1、第2の検出エリアRDET1、RDET2が設定される。
【0077】
具体的には、例えば図5のA1に示すように、対象物OBが第1の検出エリアRDET1に存在する場合には、光出射部EUからの照射光LTが対象物OBにより反射され、その反射光LRを第1の受光ユニットPD1が受光する。また図5のA2に示すように、対象物OBが第2の検出エリアRDET2に存在する場合には、第2の受光ユニットPD2が対象物OBからの反射光LRを受光する。
【0078】
このようにすることで、対象物OBが第1、第2の検出エリアRDET1、RDET2のうちのどちらの検出エリアに存在するかを判断することができる。具体的には、第1の受光ユニットPD1が反射光LRを受光した場合には、対象物OBは第1の検出エリアRDET1に存在すると判断し、第2の受光ユニットPD2が反射光LRを受光した場合には、対象物OBは第2の検出エリアRDET2に存在すると判断することができる。そして対象物OBがRDET1に存在すると判断した場合には、光出射部EUは、第1の強度分布パターンPID1の照射光と第2の強度分布パターンPID2の照射光とを出射する。また対象物OBがRDET2に存在すると判断した場合には、光出射部EUは、第3の強度分布パターンPID3の照射光を出射する。
【0079】
第1の受光ユニットPD1の検出エリアRDET1は、第2の受光ユニットPD2の検出エリアRDET2よりも狭く設定される。具体的には、例えば図5に示すように、対象面(スクリーン)20上のある点PAからZ方向に沿って、各検出エリアの広がり(Z方向の広がり)を定義することができる。すなわち、第1の検出エリアRDET1は、Z方向に長さZAの奥行き(広がり)を有する領域であり、第2の検出エリアRDET2は、Z方向に長さZBの奥行き(広がり)を有する領域である。このように定義した場合に、ZA<ZBであるように検出エリアRDET1、RDET2が設定される。
【0080】
第1、第2の受光ユニットPD1、PD2は、X−Y平面に交差する方向の入射光を制限する入射光制限部LMTを有し、第1の受光ユニットPD1の入射光制限部の方が、入射光の制限の度合いが強く設定される。その結果、上述したように、対象面(例えばスクリーン)20からの距離が短い第1の受光ユニットPD1の検出エリアRDET1の方が狭く設定される。
【0081】
図6(A)、図6(B)に、入射光制限部LMTを有する受光ユニットの構成例を示す。図6(A)に示すように、受光素子PHDの前面に入射光制限部LMTを設けて、入射する入射光を制限する。具体的には、入射光制限部LMTは、スリットSLTであり、対象面(スクリーン)20からの距離が短いほど、スリットSLTの幅が狭い。具体的には、例えば図5のPD1、PD2では、PD1のスリット幅をWA、PD2のスリット幅をWBとした場合に、WA<WBである。こうすることで、対象面(スクリーン)20からの距離が短いほど、受光ユニットに入射する入射光のZ方向の角度の範囲を狭くすることができる。その結果、上述したように、対象面(例えばスクリーン)20に近いPD1の検出エリアRDET1の方が狭く設定される。
【0082】
図6(B)は、スリットSLTを有する受光ユニットの上から見た平面図である。例えばアルミニウム等で作製された筐体(ケース)100内に配線基板PWBが設けられ、この配線基板PWB上に受光素子PHDが実装される。
【0083】
以上説明したように、本実施形態の光学式位置検出装置によれば、Z方向に沿って配置される複数の受光ユニットを設け、さらに各受光ユニットに入射される入射光を制限することにより、各受光ユニットにそれぞれ対応してZ方向に沿って配置される複数の検出エリアを設定することができる。こうすることで、対象物がスクリーン等(対象面)から近くにあるのか、遠くにあるのかを判断し、この判断に基づいて照射光の強度分布パターンを切り換えることができる。さらにスクリーン等からの距離が短いほど、検出エリアを狭く設定することができるから、例えばスクリーン等の近くにある対象物に限定して位置検出精度を高めることなどが可能になる。
【0084】
5.検出部
図7に、本実施形態の検出部50、駆動回路70等の具体的な構成例を示す。検出部50は、信号検出回路52a、52b(広義には第1、第2の増幅部)、信号分離回路54a、54b、判定部56を含む。受光部RUは、第1、第2の受光ユニットPD1、PD2を含む。第1、第2の受光ユニットPD1、PD2は、例えば図5に示したように、Z方向に沿って配置される。なお、本実施形態の検出部50、駆動回路70等は、図7の構成に限定されず、その構成要素の一部を省略したり、他の構成要素に置き換えたり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。
【0085】
駆動回路70は、光源部LS1の発光素子LEDAと光源部LS2の発光素子LEDBとを駆動する。この駆動回路70は、可変抵抗RA、RBを含む。可変抵抗RAの一端には、制御部60から矩形波形の駆動信号SDE1が入力される。可変抵抗RAは、信号SDE1の入力ノードN1と、発光素子LEDAのアノード側のノードN2の間に設けられる。可変抵抗RBは、駆動信号SDE2の入力ノードN3と、発光素子LEDBのアノード側のノードN4の間に設けられる。発光素子LEDAはノードN2とGND(VSS)の間に設けられ、発光素子LEDBはノードN4とGNDの間に設けられる。
【0086】
そして駆動信号SDE1がHレベルである期間では、可変抵抗RAを介して発光素子LEDAに電流が流れて、発光素子LEDAが発光する。また駆動信号SDE2がHレベルである期間では、可変抵抗RBを介して発光素子LEDBに電流が流れて、発光素子LEDBが発光する。このように駆動信号SDE1、SDE2により、光源部LS1と光源部LS2とを交互に発光させることができる。
【0087】
上述したように、本実施形態の光学式位置検出装置では、対象物OBが検出エリアRDET1、RDET2のうちのどの検出エリアに存在するかによって、反射光が入射する受光ユニット(反射光を検出する受光ユニット)が異なる。例えば図5で説明したように、対象物OBが検出エリアRDET1に存在する場合には第1の受光ユニットPD1が反射光を検出し、対象物OBが検出エリアRDET2に存在する場合には第2の受光ユニットPD2が反射光を検出する。
【0088】
受光ユニットPD1は、フォトダイオード等により実現される受光素子PHDと、電流・電圧変換用の抵抗R1を含む。そして光源部LS1が発光する期間(第1の期間)では、発光素子LEDAからの光による対象物OBの反射光が、例えば受光ユニットPD1の受光素子PHDに入射されて、抵抗R1及び受光素子PHDに電流が流れ、ノードN5に電圧信号が発生する。一方、光源部LS2が発光する期間(第2の期間)では、発光素子LEDBからの光による対象物OBの反射光が、例えば受光ユニットPD1の受光素子PHDに入射されて、抵抗R1及び受光素子PHDに電流が流れ、ノードN5に電圧信号が発生する。なお、第2の受光ユニットPD2も同一の構成とすることができる。
【0089】
信号検出回路(増幅部)52aは、キャパシターCFと演算増幅器OP1と抵抗R2を含み、第1の受光ユニットPD1からの受光検出信号を増幅する。キャパシターCFは、ノードN5の電圧信号のDC成分(直流成分)をカットするハイパスフィルターとして機能する。このようなキャパシターCFを設けることで、環境光に起因する低周波成分や直流成分をカットすることができ、検出精度を向上できる。演算増幅器OP1及び抵抗R2で構成されるDCバイアス設定回路は、DC成分カット後のAC信号に対してDCバイアス電圧(VB/2)を設定するための回路である。なお、第2の信号検出回路(増幅部)52bも同様の構成とすることができ、第2の受光ユニットPD2からの受光検出信号を増幅する。
【0090】
信号分離回路54aは、選択回路SEL、キャパシターCA、CB、演算増幅器OP2を含む。選択回路SELは、検出制御信号SDR1に基づいて、信号検出回路52aからの出力を演算増幅器OP2の2つの入力ノードのいずれか一方を選択して入力する。具体的には、第1の期間では、信号検出回路52aの出力ノードN7を、演算増幅器OP2の反転入力側(−)のノードN8に接続する。一方、第2の期間では、信号検出回路52aの出力ノードN7を、演算増幅器OP2の非反転入力側(+)のノードN8に接続する。演算増幅器OP2は、キャパシターCAにより保持されたノードN8の電圧信号とキャパシターCBにより保持されたノードN9の電圧信号を比較する。なお、第2の信号分離回路54bも同様の構成とすることができ、検出制御信号SDR2に基づいて制御される。
【0091】
制御部60は、信号分離回路54a、54bでのノードN8、N9の電圧信号の比較結果に基づいて、駆動回路70の可変抵抗RA、RBの抵抗値を制御信号SCA、SCBにより制御する。判定部56は、制御部60での可変抵抗RA、RBの抵抗値の制御結果に基づいて、対象物の位置の判定処理を行う。また制御部60は、対象物の位置検出結果に基づいて、対象物OBが検出エリアRDET1、RDET2のうちのどの検出エリアに存在するかを判断し、照射光の強度分布パターンを切り換える制御を行う。
【0092】
本実施形態の光学式位置検出装置では、第1の期間での受光素子PHDの検出受光量をGaとし、第2の期間での受光素子PHDの検出受光量をGbとすると、この検出受光量の比Ga/Gbが1になるように、制御部60は、信号分離回路54a、54bでの比較結果に基づいて可変抵抗RA、RBの抵抗値を制御する。すなわち検出受光量の比Ga/Gbが1になるように、光源部LS1、LS2の発光制御を行う。このようにGa/Gb=1とする制御を行うことで、対象物の位置の判定処理を行う。
【0093】
さらに本実施形態の光学式位置検出装置によれば、光出射部EUは、対象面(例えばスクリーン)からの対象物OBの距離が長いほど、照射光の強度を弱くすることができる。具体的には、例えば対象面(スクリーン等)から遠い検出エリアRDET2に対象物OBが存在する場合(検出される場合)には、制御部60は、制御信号SCA、SCBにより可変抵抗RA、RBの抵抗値を制御して、光源部LS1、LS2の発光強度を共に減少させ、照射光の強度を弱くする。こうすることで、スクリーン等から遠くにある対象物に対しては位置検出精度を低くして、消費電力を低減することが可能になる。
【0094】
またさらに本実施形態の光学式位置検出装置では、Z座標位置に応じて第1、第2の増幅部の増幅率が設定されている。具体的には、例えば受光ユニットPD1からの受光検出信号を増幅する第1の増幅部(信号検出回路)52aの増幅率をG1とし、受光ユニットPD2からの受光検出信号を増幅する第2の増幅部(信号検出回路)52bの増幅率をG2とした場合に、G1<G2に設定されている。このようにすることで、スクリーン等に近い対象物からの受光検出信号を低い増幅率で増幅し、スクリーン等から遠い対象物からの受光検出信号を高い増幅率で増幅することができるから、対象物の位置に応じて効率の良い位置検出などが可能になる。
【0095】
6.位置検出動作
図8は、本実施形態の光学式位置検出装置の構成例(図5、図7)における位置検出動作のタイミングチャートの一例である。図8のタイミングチャートでは、光出射部EUの光源部(例えばLEDなど)LS1、LS2を駆動する駆動信号SDE1、SDE2を示す。また受光ユニットPD1、PD2からの受光検出信号の取り込みを制御する検出制御信号SDR1、SDR2を示す。さらに受光ユニットPD1、PD2の受光検出信号SPD1、SPD2を示す。駆動信号SDE1、SDE2及び検出制御信号SDR1、SDR2は、制御部60により生成される。
【0096】
上述したように本実施形態の光学式位置検出装置では、光出射部EUは、対象物OBの対象面(スクリーン)20からの距離に応じて、3つの強度分布パターンの照射光LTを出射する。すなわち光出射部EUは、対象面20からの対象物OBの距離が短いと判断された場合(例えば対象物が検出エリアRDET1に検出された場合)には、第1の強度分布パターンPID1の照射光LTと第2の強度分布パターンPID2の照射光LTとを出射する。また対象面20からの対象物OBの距離が長いと判断された場合(例えば対象物が検出エリアRDET2に検出された場合)には、第3の強度分布パターンPID3の照射光LTを出射する。
【0097】
具体的には、例えば図8のA1に示すように、対象面20からの対象物OBの距離が短いと判断された場合には、第1の期間TA1では駆動信号SDE1がHレベルになり、光源部LS1が発光して第1の強度分布パターンPID1の照射光LTを出射する。そして第2の期間TA2では駆動信号SDE2がHレベルになり、光源部LS2が発光して第2の強度分布パターンPID2の照射光LTを出射する。すなわち第1、第2の強度分布パターンPID1、PID2の照射光LTを交互に出射する。
【0098】
また例えば図8のA2に示すように、対象面20からの対象物OBの距離が長いと判断された場合には、第1の期間TB1では光源部LS1が第3の強度分布パターンPID3の照射光LTを出射し、第2の期間TB2では照射光LTを出射しない。図8では、第3の強度分布パターンPID3は、第1の強度分布パターンPID1と同一の強度分布パターンであるが、PID3を第2の強度分布パターンPID2と同一にしてもよい。
【0099】
受光ユニットPD1、PD2からの受光検出信号SPD1、SPD2は、検出制御信号SDR1、SDR2に同期して検出部50に取り込まれる。受光検出信号SPD1、SPD2は、対象面20からの対象物OBの距離が短いと判断された場合には、例えば図8のA3に示すような信号波形になる。この受光検出信号は、環境光(外光)等によるノイズ成分VAを含んでいるが、第1の期間TA1の信号レベルと第2の期間TA2の信号レベルとの差V1を検出することで、環境光等の影響を除去することができる。
【0100】
一方、対象面20からの対象物OBの距離が長いと判断された場合には、受光検出信号SPD1、SPD2は、例えば図8のA4に示すような信号波形になる。この受光検出信号もまた環境光(外光)等によるノイズ成分VAを含んでいるが、第1の期間TB1の信号レベルと第2の期間TB2の信号レベルとの差V2を検出することで、環境光等の影響を除去することができる。この場合には、1つの強度分布パターンの照射光を用いるため、位置検出精度は低下するが、1つの光源部を発光すればよいから消費電力を低減することが可能になる。
【0101】
図9に、制御部60による位置検出制御のフローの一例を示す。図9に示すフロー(ステップS1〜S6)は、上述した図8の位置検出動作に対応するものである。例えばステップS1、S2は図8のA1、A3の動作に対応し、ステップS4、S5は図8のA2、A4の動作に対応する。
【0102】
最初に光源部LS1、LS2の駆動を開始し、第1、第2の強度分布パターンの照射光を出射する(ステップS1)。次に受光ユニットPD1、PD2の検出結果により対象物の位置を検出する(ステップS2)。そして第2の検出エリアRDET2に対象物が存在するか否かを判断する(ステップS3)。対象物が存在する場合には、ステップS4に移行する。一方、対象物が存在しない場合には、ステップS2の処理を繰り返す。
【0103】
ステップS4では、光源部LS2の駆動を停止し、光源部LS1のみを駆動して第3の強度分布パターンの照射光を出射する。次に受光ユニットPD1、PD2の検出結果により対象物の位置を検出する(ステップS5)。そして第1の検出エリアRDET1に対象物が存在するか否かを判断する(ステップS6)。対象物が存在する場合には、ステップS1に戻り、第1、第2の強度分布パターンの照射光を出射する。一方、対象物が存在しない場合には、ステップS5の処理を繰り返す。
【0104】
このように、対象物がスクリーン等から離れた検出エリア(例えばRDET2)に存在する場合には、第3の強度分布パターンの照射光を用いることで、位置検出精度は低下するが消費電力を低減することができる。反対に対象物がスクリーン等に近い検出エリア(例えばRDET1)に存在する場合には、第1、第2の強度分布パターンの照射光を用いることで、位置検出精度を高めることができる。その結果、対象物のスクリーン等からの距離に応じて、必要とされる位置検出精度を維持しつつ、電力効率の良い位置検出を行うことなどが可能になる。
【0105】
なお本実施形態の発光制御手法は図7〜図9で説明した手法に限定されず、種々の変形実施が可能である。例えば図7の発光素子LEDBを参照用光源部の発光素子として用いる手法を採用してもよい。この参照用光源部は、例えば他の光源部(図2のLS1、LS2)に比べて受光部RUから近い距離に配置されたり、受光部RUと同じ筺体内に配置されることで、周囲光(外乱光、対象物からの反射光等)の入射が規制されるように配置設定される光源部である。そして制御部60が、第1の期間において光源部LS1と図示しない参照用光源部を交互に発光させ、受光部RUでの検出受光量が等しくなるように、光源部LS1と参照用光源部の発光制御を行う。また第2の期間において第2の光源部LS2と参照用光源部を交互に発光させ、受光部RUでの検出受光量が等しくなるように、第2の光源部LS2と参照用光源部の発光制御を行う。このようにすれば、光源部LS1が発光する第1の発光期間での検出受光量と、第2の光源部LS2が発光する第2の発光期間での検出受光量とが、参照用光源部を介して実質的に等しくなるように、発光制御が行われるようになる。
【0106】
また参照用光源部を図4の光源部LS11〜LS22と共に用いてもよい。この参照用光源部は、例えば他の光源部(LS11〜LS22)に比べて受光部RUから近い距離に配置されたり、受光部RUと同じ筺体内に配置されることで、周囲光(外乱光、対象物からの反射光等)の入射が規制されるように配置設定される光源部である。そして制御部60が、第1の期間において図4の第1の光源部LS11と図示しない参照用光源部を交互に発光させ、受光部RUでの検出受光量が等しくなるように、第1の光源部LS11と参照用光源部の発光制御を行う。また第2の期間において第2の光源部LS12と参照用光源部を交互に発光させ、受光部RUでの検出受光量が等しくなるように、第2の光源部LS12と参照用光源部の発光制御を行う。また第3の期間において第3の光源部LS21と参照用光源部を交互に発光させ、受光部RUでの検出受光量が等しくなるように、第3の光源部LS21と参照用光源部の発光制御を行う。また第4の期間において第4の光源部LS22と参照用光源部を交互に発光させ、受光部RUでの検出受光量が等しくなるように、第4の光源部LS22と参照用光源部の発光制御を行う。このようにすれば、第1の光源部LS11が発光する第1の発光期間での検出受光量と、第2の光源部LS12が発光する第2の発光期間での検出受光量とが、参照用光源部を介して実質的に等しくなるように、発光制御が行われるようになる。また第3の光源部LS21が発光する第3の発光期間での検出受光量と、第4の光源部LS22が発光する第4の発光期間での検出受光量とが、参照用光源部を介して実質的に等しくなるように、発光制御が行われるようになる。
【0107】
なお、以上のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項及び効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義又は同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また、光学式位置検出装置、電子機器及び表示装置の構成、動作も本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。
【符号の説明】
【0108】
EU 光出射部、RU 受光部、ARD 表示エリア、LT 照射光、
LR 反射光、PD1、PD2 受光ユニット、
RDET、RDET1、RDET2 検出エリア、LMT 入射光制限部、
SLT スリット、LG、LG1、LG2 ライトガイド、LS1、LS2 光源部、
RS 反射シート、PS プリズムシート、LF ルーバーフィルム、
LE 照射方向設定部、PID1〜PID3 第1〜第3の強度分布パターン、
10 画像投影装置、20 スクリーン(対象面)、50 検出部、
52 信号検出回路(増幅部)、54 信号分離回路、56 判定部、60 制御部、
70 駆動回路、100 筐体

【特許請求の範囲】
【請求項1】
X−Y平面に沿って設定される検出エリアに照射光を出射する光出射部と、
前記検出エリアにおいて前記照射光が対象物に反射したことによる反射光を受光する受光部と、
前記受光部の受光結果に基づいて、前記対象物の位置情報を検出する検出部とを含み、
前記光出射部は、
前記検出エリアを設定する対象面からの前記対象物の距離が短いと判断された場合には、第1の強度分布パターンの前記照射光と第2の強度分布パターンの前記照射光とを出射し、
前記対象面からの前記対象物の距離が長いと判断された場合には、第3の強度分布パターンの前記照射光を出射することを特徴とする光学式位置検出装置。
【請求項2】
請求項1において、
前記光出射部は、前記対象面からの前記対象物の距離が短いと判断された場合に、第1の期間では前記第1の強度分布パターンの前記照射光を出射し、第2の期間では前記第2の強度分布パターンの前記照射光を出射することを特徴とする光学式位置検出装置。
【請求項3】
請求項1又は2において、
前記第3の強度分布パターンは、前記第1の強度分布パターン及び前記第2の強度分布パターンのいずれか一方の強度分布パターンであることを特徴とする光学式位置検出装置。
【請求項4】
請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記第1の強度分布パターン及び前記第2の強度分布パターンは、前記検出エリアでの位置に応じて強度が異なる強度分布パターンであることを特徴とする光学式位置検出装置。
【請求項5】
請求項1乃至4のいずれかにおいて、
前記受光部は、第1の受光ユニット及び第2の受光ユニットを有し、
前記第1の受光ユニット及び前記第2の受光ユニットは、Z方向に沿って配置されることを特徴とする光学式位置検出装置。
【請求項6】
請求項5において、
前記第1の受光ユニットの前記対象面からの距離は、前記第2の受光ユニットの前記対象面からの距離よりも短く配置され、
前記第1の受光ユニットの前記検出エリアは、前記第2の受光ユニットの前記検出エリアよりも狭く設定されることを特徴とする光学式位置検出装置。
【請求項7】
請求項5又は6において、
前記検出部は、前記第1の受光ユニット及び前記第2の受光ユニットからの受光検出信号を増幅する第1の増幅部及び第2の増幅部を含み、
前記第1の増幅部の方が、増幅率が低く設定されていることを特徴とする光学式位置検出装置。
【請求項8】
請求項5乃至7のいずれかにおいて、
前記第1の受光ユニット及び前記第2の受光ユニットは、前記X−Y平面に交差する方向の入射光を制限する入射光制限部を有し、
前記第1の受光ユニットの前記入射光制限部の方が、前記入射光の制限の度合いが強く設定されることを特徴とする光学式位置検出装置。
【請求項9】
請求項8において、
前記入射光制限部は、スリットであり、
前記第1の受光ユニットの前記入射光制限部の方が、前記スリットの幅が狭いことを特徴とする光学式位置検出装置。
【請求項10】
請求項1乃至9のいずれかにおいて、
前記光出射部は、前記対象物の前記対象面からの距離が長いほど、前記照射光の強度を弱くすることを特徴とする光学式位置検出装置。
【請求項11】
請求項1乃至10のいずれかに記載の光学式位置検出装置を含むことを特徴とする電子機器。
【請求項12】
請求項1乃至10のいずれかに記載の光学式位置検出装置を含むことを特徴とする表示装置。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【図6】
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【図7】
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【図8】
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【図9】
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【公開番号】特開2011−257336(P2011−257336A)
【公開日】平成23年12月22日(2011.12.22)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2010−133676(P2010−133676)
【出願日】平成22年6月11日(2010.6.11)
【出願人】(000002369)セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Fターム(参考)】