光走査装置およびそれを有する画像形成装置
【課題】 偏向面の面倒れによるピッチムラを低減し、高精細な画像形成が可能な光走査装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】 光源手段と、前記光源手段からの光束を偏向する偏向手段と、前記光源手段からの光束を前記偏向手段へ導く入射光学系と、前記偏向手段により反射偏向された光束を被走査面上にスポットとして結像させる結像光学系と、を有し、前記入射光学系は、前記光源手段からの光束を前記偏向手段の偏向面の回転軸に垂直な面に対して副走査断面内で所定の角度で斜入射させ、前記結像光学系は、少なくとも１つの光学面の子線形状が４次以上の偶数次の非球面係数を含む非円弧形状である光学素子を有し、前記光学面の子線形状の４次以上の偶数次の非球面係数のうち、何れかの次数の非球面係数は、主走査方向の位置に従って変化し、前記光学面の各主走査方向の位置における子線の非円弧形状の原点は、有効領域内全域において光束内に位置する。
【解決手段】 光源手段と、前記光源手段からの光束を偏向する偏向手段と、前記光源手段からの光束を前記偏向手段へ導く入射光学系と、前記偏向手段により反射偏向された光束を被走査面上にスポットとして結像させる結像光学系と、を有し、前記入射光学系は、前記光源手段からの光束を前記偏向手段の偏向面の回転軸に垂直な面に対して副走査断面内で所定の角度で斜入射させ、前記結像光学系は、少なくとも１つの光学面の子線形状が４次以上の偶数次の非球面係数を含む非円弧形状である光学素子を有し、前記光学面の子線形状の４次以上の偶数次の非球面係数のうち、何れかの次数の非球面係数は、主走査方向の位置に従って変化し、前記光学面の各主走査方向の位置における子線の非円弧形状の原点は、有効領域内全域において光束内に位置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光走査装置及びそれを用いた画像形成装置に関し、電子写真プロセスを有するレーザビームプリンタやデジタル複写機やマルチファンクションプリンタ等の画像形成装置に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光走査装置はレーザビームプリンタやデジタル複写機等に広く利用されている。従来の光走査装置では、偏向手段である回転多面鏡の偏向反射面はその回転角度により面の出入り（所謂サグ）が生じるため、焦線と偏向反射面との位置関係が変化する。このため、倒れ補正光学系を構成していても面倒れが生じると被走査面上の副走査方向の光線到達位置がずれ、所謂面倒れによるピッチムラが発生する。
【０００３】
偏向反射面のサグに応じて、有効走査範囲全域で偏向反射面と被走査面とを共役とすれば面倒れによるピッチムラを低減することは出来るが、副走査方向の像面湾曲が悪化してスポット径のばらつきが大きくなってしまう。また最近では印字速度の高速化或いは記録密度の高密度化の目的で、光源手段として複数の発光部を有するモノリシックマルチビームレーザや、面発光レーザ（VCSEL）が使用されている。発光部の数が増えるとピッチムラの周期が大きくなり、ムラが目立ちやすくなるため、高精細な画像形成を行うためにピッチムラの改善は重要な課題である。
【０００４】
このような光走査装置において、面倒れ性能を向上させピッチムラを低減し、かつ副走査方向の像面湾曲を低減するための技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１４９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、面倒れによる幾何光学的な光スポットの結像位置ずれを抑制し幾何光学的なピッチムラを低減すると共に子線を非円弧形状とすることで副走査方向の像面湾曲を補正する技術は開示されているが、波動光学的には被走査面上で光スポットの強度分布重心が副走査方向にずれており、偏向反射面の面倒れによる波動光学的なピッチムラは低減されず画像品質が劣化するという課題が生じる。
【０００７】
また、特許文献１において子線非円弧の原点は軸上と軸外において主光線通過位置と一致しているが、具体的な方法が開示されていない。偏向反射面に対して副走査方向について斜めから光束を入射させる副走査斜入射系の場合、結像光学系を構成するレンズ面上での主光線通過位置の軌跡は副走査方向に湾曲しており、軸上と軸外で子線非円弧の原点と主光線通過位置を一致させても、他の像高においては子線非円弧の原点と主光線通過位置の位置関係は定まらず、湾曲が大きいと主光線通過位置と子線非円弧の原点が大きくずれ、子線非円弧による効果を有効に得られない場合があり十分とは言えなかった。
【０００８】
そこで本発明では、副走査斜入射系のようにレンズ面上で主光線通過位置の軌跡が湾曲している場合においても、全像高で波動光学的なピッチムラを低減し高精細な画像形成が可能な光走査装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の光走査装置は、結像光学系の少なくとも１つの光学面の子線形状を非円弧形状とすると共に、子線の非円弧形状の原点と主光線通過位置との位置関係を適切に設定することにより、副走査斜入射系のようにレンズ面上で主光線通過位置の軌跡が湾曲している場合においても、全像高で波動光学的なピッチムラを低減することができる。
【００１０】
具体的には、本発明の光走査装置は、１つ以上の発光点を有する光源手段と、前記光源からの光束を偏向する偏向手段と、前記光源からの光束を前記偏向手段へ導く入射光学系と、前記偏向手段により反射偏向された光束を被走査面上にスポットとして結像させる結像光学系と、を有し、前記入射光学系は、前記光源からの光束を前記偏向手段の偏向面の回転軸に垂直な面に対して副走査方向に所定の角度で斜入射させて、前記結像光学系は、少なくとも１つの光学面の子線形状が４次以上の偶数次の非球面係数を含む非円弧形状である光学素子を有し、前記光学面の子線形状の４次以上の偶数次の非球面係数のうち、何れかの次数の非球面係数は、主走査方向の位置に従って変化し、前記光学面の各主走査方向の位置における子線の非円弧形状の原点は、有効領域内全域において光束内に位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、結像光学系の少なくとも１つの面の子線形状を非円弧形状とすると共に、非円弧形状の原点と主光線通過位置との位置関係を適切に設定することで、副走査斜入射系のようなレンズ面上で主光線通過位置の軌跡が湾曲している場合においても、面倒れによる被走査面上での光スポットの強度分布重心の変動を抑制し、面倒れによる波動光学的なピッチムラを低減させ、高精細な画像形成が可能な光走査装置及び画像形成装置を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１の光走査装置の主走査方向の要部断面図
【図２】本発明の実施例１の子線形状を説明する図
【図３】本発明の実施例１の面倒れによる走査線湾曲を示す図
【図４】本発明の実施例１の副走査方向の像面湾曲を示す図
【図５】本発明の実施例１の子線非円弧形状の原点位置と主光線通過位置を示す図
【図６】本発明の実施例１の子線の４次の非球面係数の変化を示す図
【図７】本発明の実施例１の副走査方向のパワー変化を示す図
【図８】本発明の実施例２の光走査装置の主走査方向の要部断面図
【図９】本発明の実施例２の子線形状を説明する図
【図１０】本発明の実施例２の面倒れによる走査線湾曲を示す図
【図１１】本発明の実施例２の副走査方向の像面湾曲を示す図
【図１２】本発明の実施例２の子線非円弧形状の原点位置と主光線通過位置を示す図
【図１３】本発明の実施例２の子線の４次の非球面係数の変化を示す図
【図１４】本発明の実施例３の光走査装置の主走査方向の要部断面図
【図１５】本発明の実施例３の面倒れによる走査線湾曲を示す図
【図１６】本発明の実施例３の副走査方向の像面湾曲を示す図
【図１７】本発明の実施例３の子線非円弧形状の原点位置と主光線通過位置を示す図
【図１８】本発明の実施例３の子線の４次の非球面係数の変化を示す図
【図１９】本発明の実施例５の画像形成装置の要部断面図
【図２０】本発明の実施例６のカラー画像形成装置の要部概略図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施例の光走査装置の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。
【００１５】
尚、以下の説明において、主走査方向とは偏向手段の回転軸及び結像光学系の光軸に垂直な方向（偏向手段で光束が偏向反射（偏向走査）される方向）であり、副走査方向とは偏向手段の回転軸と平行な方向のことである。また、主走査断面とは結像光学系の光軸と主走査方向とを含む平面のことであり、副走査断面とは結像光学系の光軸を含み主走査断面に垂直な断面のことである。
【００１６】
図１において光源手段１０は、１つの発光点を有する半導体レーザから成っている。光源手段１０から射出された光束は、コリメータレンズ２０により略平行光束に変換された後、シリンドリカルレンズ３０に入射し、副走査方向にのみ屈折される。その後、光束は開口絞り４０により光束幅を制限された後、偏向手段である回転多面鏡５０の偏向反射面５１の近傍に副走査方向にのみ集光され、主走査方向に長い線像として結像される。
【００１７】
上記コリメータレンズ２０とシリンドリカルレンズ３０及び絞り４０の各要素が入射光学系ＬＡの一要素を構成する。
【００１８】
尚、本実施例においてはコリメータレンズ２０により略平行光束に変換したが、コリメータレンズ２０の代わりに光束の発散性を弱めた発散光束及び収束光束に変換する光学素子を用いてもよい。また、２枚のレンズに限らず主走査方向と副走査方向で異なるパワーを有するアナモフィックな１つの光学素子により構成してもよい。
【００１９】
入射光学系ＬＡは、その光軸が回転多面鏡５０の回転軸に垂直な面に対して副走査方向に傾いており、光源手段１０から射出された光束を回転多面鏡５０の回転軸に垂直な面に対して副走査方向に所定の角度（３°）で斜入射させている（副走査斜入射系）。
【００２０】
なお、図中において回転多面鏡５０は、その偏向反射面５１のみを図示している。
【００２１】
回転多面鏡５０により反射偏向された光束は、第１ｆθレンズ６１及び第２ｆθレンズ６２から成る結像光学系６０により被走査面７０上に光スポットとして結像される。回転多面鏡５０が図中矢印方向に回転することにより被走査面７０上を光スポットが走査し、静電潜像を形成する。被走査面７０としては、たとえば感光ドラム面等が挙げられる。
【００２２】
第２ｆθレンズ６２と被走査面７０の間には防塵ガラス８０を有し、光走査装置内部に塵やトナー等が進入するのを防止している。
【００２３】
ここにおいて、結像光学系６０は副走査断面内において、シリンドリカルレンズ３０により偏向反射面５１の近傍（偏向面近傍）に結像された結像位置（焦線位置）と被走査面７０とを共役な関係とする、所謂倒れ補正光学系を構成する。
【００２４】
表１に本実施例１における光学系の諸特性を示す。ここで、「Ｅ−ｘ」は「１０−ｘ」を示している。また特に表記していない係数については全て０である。
【００２５】
【表１】
【００２６】
結像光学系６０を構成する第１ｆθレンズ６１及び第２ｆθレンズ６２の各レンズ面６１ａ〜６２ｂは母線形状が、各レンズ面と光軸との交点（レンズ面頂点）を原点とし、光軸方向をＸ軸、主走査断面内において光軸と直交する方向をＹ軸、副走査断面内において光軸と直交する方向をＺ軸としたときに、
【数１】
で表わされる。Ｒは曲率半径、Ｋは離心率、Ｂ4〜Ｂ12は４次〜１２次の母線の非球面係数である。
【００２７】
ここで、レーザ側（図の下側）と反レーザ側（図の上側）で係数が異なる場合は、レーザ側の係数には添字ｕを附し、反レーザ側の係数には添字ｌを附している。
【００２８】
第１ｆθレンズ６１の両レンズ面６１ａ及び６１ｂと第２ｆθレンズ６２のポリゴンミラー５０側のレンズ面６２ａの子線形状は、
【数２】
で表される。子線の曲率半径ｒ´は、主走査方向中央部における子線曲率半径ｒに対して主走査方向周辺部に向かい変化しており、D2〜D10は子線曲率半径の変化係数である。ここで、レーザ側（図の下側）と反レーザ側（図の上側）で係数が異なる場合は、レーザ側の係数には添字ｕを附し、反レーザ側の係数には添字ｌを附している。
【００２９】
次に第２ｆθレンズ６２の被走査面７０側のレンズ面（光学面）６２ｂの子線形状は４次の項を含む非円弧形状（非球面形状）をしており、
【数３】
で表される。子線の曲率半径ｒ´は、主走査方向中央部における子線曲率半径ｒに対して主走査方向周辺部に向かい変化しており、D2〜D10は子線曲率半径の変化係数である。ΣGjkYj、は４次、６次、…の子線の非球面係数である。子線の非球面係数は主走査方向に沿って変化しており、G0k〜G16kは各2k次の子線の非球面係数の変化係数である。表１に示した子線の非球面係数G0〜G6は、それぞれ、G0k〜G6kであって、添え字のｋ＝２の場合（Ｚに対する４次の場合）の子線の非球面係数ΣGjkYj中のGjkの数値を示している。表１より明らかなように本実施例においては、４次以外の次数の非球面係数は0としているが、これに限らず６次以上の非球面係数を有限の値としても良い。
【００３０】
図２（ａ）に本実施例の副走査方向と光軸を含む面での要部断面図（副走査断面図）を示す。図２（ｂ）は主走査方向中央におけるレンズ面６２ｂの副走査断面図と主走査方向端部（図１において下側）におけるレンズ面６２ｂの副走査断面図である。図中、子線頂点は母線と子線との交点のことをさす。図２（ｂ）から分かるように子線の非円弧形状の原点は副走査方向に母線に対して偏芯しており、その副走査方向の偏芯量は主走査方向の位置によって異なっている。また、その偏芯量は主走査方向中央部から端部に向かって連続的に変化している（図２（ｃ））。A0〜A16はその変化係数である。従って、子線の非円弧形状の原点は副走査方向に湾曲しており必ずしも母線上には存在しない。ここで、レーザ側（図の下側）と反レーザ側（図の上側）で係数が異なる場合は、レーザ側の係数には添字ｕを附し、反レーザ側の係数には添字ｌを附している。また、子線の曲率半径は各主走査位置においてＹ軸に垂直な断面内における曲率半径である。
【００３１】
また、本実施例において第２ｆθレンズ６２は副走査方向に２．１５ｍｍ偏芯して配置されている。
【００３２】
図３に本実施例において、偏向反射面５１が加工誤差により副走査方向上向きに３′の面倒れが生じた場合の、面倒れによる走査線湾曲（ピッチムラ）を示す。図３において、破線は被走査面７０上の主光線到達位置のずれ量、実線は被走査面７０上のスポット重心位置のずれ量を示している。
【００３３】
図４に本実施例における副走査方向の像面湾曲を示す。図４において、「Slice-」は副走査方向のスポット径が90μｍとなるマイナス側のデフォーカス位置、「Slice+」は副走査方向のスポット径が90μｍとなるプラス側のデフォーカス位置、そして「Center」は「Slice-」と「Slice+」の中間のデフォーカス位置を示しており、「Center」が副走査方向の像面湾曲を表している。
【００３４】
以下、本実施例における設計上の波動光学的なピッチムラ低減手法について詳しく説明する。
比較例として特許文献１に開示されている実施例１の光走査装置を引用する。
【００３５】
特許文献１では偏向反射面５１と被走査面７０とを全像高で共役とすることで幾何光学的なピッチムラを低減しているため、主光線到達位置は面倒れが起きても全域にわたって0.3μｍ以下と良好に補正されている。しかし、副走査の像面湾曲を補正するために子線形状を非円弧形状とすることで、被走査面上のスポット重心位置が主光線到達位置に対してずれてしまうことまでは考慮されていない。したがって波動光学的なピッチムラが十分補正されず、ピッチムラが生じてしまっている。
【００３６】
これに対し、本実施例においては、偏向反射面５１と被走査面７０とを全像高で共役とはせずに幾何光学的なピッチムラを残存させている。図３において主光線到達位置がずれ、幾何光学的なピッチムラがPeak to Peakで１．７μｍ発生しているのはその為である。
【００３７】
この時、副走査方向下向きの面倒れによりレンズ面６２ｂ上での主光線到達位置は設計位置よりも副走査方向下方にシフトしている。従って、レンズ面６２ｂ上での設計上の主光線到達位置近傍を原点として子線形状を非円弧形状とすることで、面倒れが発生した時にはレンズ面６２ｂ上の光束は主光線を挟んで副走査方向上側の部分と下側の部分で非対称な屈折力を受けるようにし、面倒れが発生した時のスポット重心位置を補正し波動光学的なピッチムラを低減させている。また副走査斜入射系においてはレンズ面６２ｂ上の主光線到達位置の軌跡は副走査方向に湾曲しているため、子線非円弧形状の原点の母線に対する偏芯量を主走査方向に沿って変化させることで全像高において、子線の非円弧形状の原点を主光線到達位置近傍となるようにしている。また、像高ごとにスポット重心位置の補正量が異なるため、子線の非球面係数も主走査方向に沿って変化させている。これにより本実施例においては、加工誤差により偏向反射面５１が副走査方向下向きに３′倒れ誤差が生じたときの面倒れによるスポット重心位置のずれ量を全像高で補正し、Peak to Peakで０．４μｍ以下という良好な性能を達成している。また副走査の像面湾曲も幾何光学的な像面湾曲を残存させておくことで、波動光学的な像面湾曲をPeak to Peakで０．６０ｍｍ以下と良好な性能を同時に達成することに成功している。
【００３８】
本実施例においては、第２ｆθレンズ６２の被走査面７０側のレンズ面６２ｂの子線形状を前述したように４次の非球面項を含む非円弧形状としていること、及び子線の非円弧形状の原点を母線に対して副走査方向に偏芯させていること、そしてその非球面係数と非円弧形状の原点の偏芯量をＹ座標に従って変化させていることに特徴がある。
【００３９】
図５に本実施例における子線の非円弧形状の原点位置と主光線通過位置を示す。
【００４０】
図５に示されているように子線の非円弧形状の原点を結んだ曲線は主光線通過位置の軌跡に沿った形状となっている。また同じＹ座標における子線の非円弧形状の原点と主光線通過位置との副走査方向のずれ量は最大で０．０２７ｍｍであり、レンズ面６２ｂ上における副走査方向の光束幅２．２ｍｍよりも小さくなっており、子線の非円弧形状の原点は有効領域内全域において光束内に収まっている。
【００４１】
加工誤差や組立誤差による偏向反射面５１の倒れ誤差は副走査方向上向きに生じる場合と副走査方向下向きに生じる場合とがある。副走査方向上向きに倒れ誤差が生じた場合、レンズ面６２ｂ上での光束の通過位置は倒れ誤差がない場合に対して副走査方向上側にずれる。反対に副走査方向下向きに倒れ誤差が生じた場合、レンズ面６２ｂ上での光束の通過位置は倒れ誤差がない場合に対して副走査方向下側にずれる。
【００４２】
面倒れにより主光線到達位置がレンズ面上で上下にシフトした時に、主光線を挟んで副走査方向上側の部分と下側の部分で非対称な屈折力を受けるように、子線の非円弧形状の原点は有効領域内全域において光束内に収まっているのが良い。
【００４３】
図６に子線の４次の非球面係数の変化の様子を示す。図６から分かるように子線の４次の非球面係数は極値を持つように変化させている。また、その極値を示す主走査方向における位置は、主走査方向中央部（Ｙ＝０）を基準とすると、光源が配置されている側とは反対側の有効端の位置に対して０〜５割の間にある。即ち、その極値を示す主走査方向における主走査方向中央部（Ｙ＝０）からの位置Ｈは、光源が配置されている側とは反対側の有効端の位置Ｗに対して、０＜Ｈ＜０．５Ｗ、を満たす。
【００４４】
回転多面鏡の回転に伴う偏向面のサグ量は極値を持つため、図３において主光線到達位置のズレ量（幾何光学的なピッチムラ）も極値を持つ。そのため、スポット重心位置のずれを低減するために、本実施例においては、主走査方向中央部においては子線非円弧形状の原点から副走査方向に遠ざかるに従って副走査方向の局所的なパワーが大きくなるように、主走査方向周辺部においては子線非円弧形状の原点から副走査方向に遠ざかるに従って副走査方向の局所的なパワーが小さくなるように、子線の４次の非球面係数をＹ座標に従って変化させている。
【００４５】
図７（ａ）に主走査方向中央部（Ｙ＝０）での副走査方向の局所的なパワーの変化の様子を示す。
【００４６】
図７（ａ）において原点は、子線の非円弧形状の原点（母線から副走査方向に１．９７ｍｍの点）である。図７（ａ）に示したように主走査方向中央部においては子線の非円弧形状の原点から遠ざかるに従って副走査方向の局所的なパワーは大きくなっている。
【００４７】
図７（ｂ）に主走査方向周辺部（Ｙ＝４６．７、図１上側光路）での副走査方向の局所的なパワーの変化の様子を示す。
【００４８】
図７（ｂ）において原点は、子線の非円弧形状の原点（母線から副走査方向に２．５７ｍｍの点）である。図７（ｂ）に示したように主走査方向周辺部においては子線の非円弧形状の原点から遠ざかるに従って副走査方向の局所的なパワーは小さくなっている。
【００４９】
本実施例においては主走査方向中央部においては子線非円弧形状の原点から副走査方向に遠ざかるに従って副走査方向の局所的なパワーが大きくなるように、主走査方向周辺部においては子線非円弧形状の原点から副走査方向に遠ざかるに従って副走査方向の局所的なパワーが小さくなるように、子線の４次の非球面係数をＹ座標（主走査方向の位置）に従って変化させたが、変化の仕方はこれに限るものではない。
【００５０】
例えば、入射光学系からの光束を偏向面の幅よりも広い光束幅で入射させるオーバーフィルド型の走査光学系においては、偏向面が下向きに倒れた時には幾何光学的なピッチムラは本実施例とは逆向きに凸に発生する。この場合、スポット重心位置を補正するためには、主走査方向中央部においては子線非円弧形状の原点から副走査方向に遠ざかるに従って副走査方向の局所的なパワーが小さくなるように、主走査方向周辺部においては子線非円弧形状の原点から副走査方向に遠ざかるに従って副走査方向の局所的なパワーが大きくなるように、子線の４次の非球面係数をＹ座標（主走査方向の位置）に従って変化させる必要がある。
【００５１】
一般に回転多面鏡の回転に伴う偏向面のサグ量は極値を持つため、面倒れによるピッチムラも極値を持つ。従って、全像高において波動光学的なピッチムラを補正するためには子線の非球面係数は極値を持つように変化させるのが良い。
【００５２】
以上述べたように、レンズ面６２ｂに子線の４次の非球面項を導入し、その非球面係数をＹ座標（主走査方向の位置）に従って変化させると共に、子線の非円弧形状の原点を副走査方向に偏芯させ、その偏芯量を子線の非円弧形状の原点が有効領域内全域において光束内に位置するようにＹ座標に従って変化させることで、副走査方向の像面湾曲を悪化させること無く、面倒れによるスポット重心位置のずれを低減させることに成功している。
【００５３】
これにより、スポット径のばらつきを悪化させること無く、スポット重心位置のずれによる波動光学的なピッチムラを０．４μｍ以下という微少量に抑えているため、一層高精細な画像形成が可能となる。
【００５４】
なお、本実施例では子線の非円弧形状として４次の非球面を導入したが、４次以上の偶数次の項であれば６次以上の項を加えても良い。また、６次以上の偶数次の非球面係数のみを有し、前記非球面係数は光学面の有効領域内において極値を有し、主走査方向中央部に対する、前記極値の主走査方向の位置Ｈが、主走査方向において光軸に対し光源が配置されている側とは反対側の光学面の有効端の位置Ｗに対して、０＜Ｈ＜０．５Ｗ、を満足するとともに、前記非球面係数は、光学面の有効域の中央と、主走査方向において光軸に対し光源が配置されている側または反対側の少なくとも一方の側の光学面の有効端と、で符号が反転するように構成することでも同様な効果を得ることが出来る。
【００５５】
本実施例においては、子線の非円弧形状の効果をより大きく得るために最もレンズ面上での副走査方向の光束幅が大きいレンズ面６２ｂの子線形状を非円弧形状としたが、これに限るものではない。
【００５６】
また、本実施例では結像光学系６０を２枚の結像光学素子より構成したが、これに限らず１枚以上の結像光学素子より構成しても良い。
【００５７】
本実施例では、光源手段１０を１つの発光点を有する半導体レーザで構成したが、本発明はこれに限定されることはなく、２つ以上の発光点を有するモノリシックマルチレーザで構成しても良い。
【実施例２】
【００５８】
図８は、本発明の第２の実施例の光走査装置の主走査方向と光軸を含む断面内の要部断面図（主走査断面図）である。
【００５９】
実施例２と実施例１とでは、結像光学系６０を構成する第１ｆθレンズ６１と第２ｆθレンズ６２の各レンズ面６１ａ〜６２ｂの形状を表す式が異なっている。その他の構成に関しては、実施例１と同じである。
【００６０】
表２に実施例２における光学系の諸特性を示す。
【００６１】
【表２】
【００６２】
結像光学系６０を構成する第１ｆθレンズ６１の両レンズ面６１ａ及び６１ｂと第２ｆθレンズ６２のポリゴンミラー５０側のレンズ面６２ａの母線形状は、各レンズ面と光軸との交点（レンズ面頂点）を原点とし、光軸方向をＸ軸、主走査断面内において光軸と直交する方向をＹ軸、副走査断面内において光軸と直交する方向をＺ軸としたときに、
【数４】
で表わされる。第２ｆθレンズ６２の被走査面７０側のレンズ面６２ｂの母線形状は、
【数５】
で表される。Ｒは曲率半径、Ｋは離心率、Ｂ4〜Ｂ12は４次〜１２次の母線の非球面係数である。実施例２が実施例１と異なる点は、ΣAiYiにより母線を副走査方向に湾曲させている点である（図９（ｃ））。
【００６３】
ここで、レーザ側（図の下側）と反レーザ側（図の上側）で係数が異なる場合は、レーザ側の係数には添字ｕを附し、反レーザ側の係数には添字ｌを附している。
【００６４】
第１ｆθレンズ６１の両レンズ面６１ａ及び６１ｂと第２ｆθレンズ６２のポリゴンミラー５０側のレンズ面６２ａの子線形状は、
【数６】
で表される。子線の曲率半径ｒ´は、主走査方向中央部における子線曲率半径ｒに対して主走査方向周辺部に向かい変化しており、D2〜D10は子線曲率半径の変化係数である。ここで、レーザ側（図の下側）と反レーザ側（図の上側）で係数が異なる場合は、レーザ側の係数には添字ｕを附し、反レーザ側の係数には添字ｌを附している。
【００６５】
実施例１と異なる点は、子線の曲率半径は各主走査位置において母線に垂直な断面内における曲率半径である点である。
【００６６】
次に第２ｆθレンズ６２の被走査面７０側のレンズ面６２ｂの子線形状は４次の項を含む非円弧形状（非球面形状）をしており、
【数７】
で表される。ここでZ´は各主走査方向の位置における母線からみた副走査方向の座標である。子線の曲率半径ｒ´は、主走査方向中央部における子線曲率半径ｒに対して主走査方向周辺部に向かい変化しており、D2〜D10は子線曲率半径の変化係数である。ΣGjkYjは４次、６次、…の子線の非球面係数である。子線の非球面係数は主走査方向に沿って変化しており、G0k〜G16kは各２ｋ次の子線の非球面係数の変化係数である。表２に示した子線の非球面係数G0〜G6は、それぞれ、G0k〜G6kであって、添え字のｋ＝２の場合（Ｚに対する４次の場合）の子線の非球面係数ΣGjkYj中のGjkの数値を示している。表２より明らかなように本実施例においては、４次以外の次数の非球面係数は０としているが、これに限らず６次以上の非球面係数を有限の値としても良い。ここで、レーザ側（図の下側）と反レーザ側（図の上側）で係数が異なる場合は、レーザ側の係数には添字ｕを附し、反レーザ側の係数には添字ｌを附している。
【００６７】
子線の曲率半径は各主走査位置において母線に垂直な断面内における曲率半径である。
【００６８】
また、ΣFjYjからなる子線チルト変化項を有する。従って、レンズ面６２ｂは主走査方向の各位置における子線のチルト量が異なる子線チルト変化面であり、かつ子線形状が非円弧形状となっている。
【００６９】
さらに、子線の非円弧形状の原点は常に母線上にある。実施例２では母線形状自体を副走査方向に湾曲させることで、子線の非円弧形状の原点を副走査方向に湾曲させている（図９（ｂ）及び図９（ｃ））。
【００７０】
図９（ａ）は本実施例の光走査装置の副走査方向の要部断面図である。図９（ａ）から分かるように本実施例において第２ｆθレンズ６２は副走査方向に偏芯されて配置されており、偏芯量は４．０７４ｍｍである。
【００７１】
図１０に本実施例において、偏向反射面５１が加工誤差により副走査方向上向きに３′の面倒れが生じた場合の、面倒れによる走査線湾曲（ピッチムラ）を示す。図１０において、破線は被走査面７０上の主光線到達位置のずれ量、実線は被走査面７０上のスポット重心位置のずれ量を示している。
【００７２】
図１１に本実施例における副走査方向の像面湾曲を示す。図１１において、「Slice-」は副走査方向のスポット径が90μｍとなるマイナス側のデフォーカス位置、「Slice+」は副走査方向のスポット径が90μｍとなるプラス側のデフォーカス位置、そして「Center」は「Slice-」と「Slice+」の中間のデフォーカス位置を示しており、「Center」が副走査方向の像面湾曲を表している。
【００７３】
本実施例においては図１０、図１１から分かるように加工誤差により偏向反射面５１が副走査方向下向きに３′倒れ誤差が生じたときの面倒れによるスポット重心位置のずれ量は、Peak to Peakで０．５６μｍ以下という良好な性能を達成している。また副走査の像面湾曲もPeak to Peakで０．３１ｍｍ以下と良好な性能を同時に達成することに成功している。
【００７４】
本実施例においては、第２ｆθレンズ６２の被走査面７０側のレンズ面６２ｂの子線形状を前述したように４次の非球面項を含む非円弧形状としていること、及び母線を副走査方向に湾曲させることで子線の非円弧形状の原点を副走査方向に湾曲させていること、そしてその非球面係数をＹ座標に従って変化させていることに特徴がある。
【００７５】
図１２に本実施例における子線の非円弧形状の原点位置と主光線通過位置を示す。実施例２においては、子線の非円弧形状の原点を結んだ曲線と湾曲させた母線とは一致している。
【００７６】
図１２に示されているように子線の非円弧形状の原点を結んだ曲線は主光線通過位置の軌跡に沿った形状となっている。また同じＹ座標における子線の非円弧形状の原点と主光線通過位置との副走査方向のずれ量は最大で０．２４ｍｍであり、レンズ面６２ｂ上における副走査方向の光束幅２．２ｍｍよりも小さくなっており、有効領域内全域において子線の非円弧形状の原点は光束内に位置している。
【００７７】
図１３に子線の４次の非球面係数の変化の様子を示す。図１３から分かるように子線の４次の非球面係数は極値を持つように変化させている。また、その極値を示す主走査方向における位置は、主走査方向中央部（Ｙ＝０）を基準とすると、光源が配置されている側とは反対側の有効端の位置に対して０〜５割の間にある。即ち、その極値を示す主走査方向における主走査方向中央部（Ｙ＝０）からの位置Ｈは、光源が配置されている側とは反対側の有効端の位置Ｗに対して、０＜Ｈ＜０．５Ｗ、を満たす。
【００７８】
以上述べたように、レンズ面６２ｂに子線の４次の非球面項を導入し、その非球面係数をＹ座標に従って変化させると共に、有効領域内全域において子線の非円弧形状の原点が光束内に位置するようにすることで、副走査方向の像面湾曲を悪化させること無く、面倒れによるスポット重心位置のずれを低減させることに成功している。
【００７９】
これにより、スポット径のばらつきを悪化させること無く、スポット重心位置のずれによる波動光学的なピッチムラを０．５６μｍ以下という微少量に抑えているため、一層高精細な画像形成が可能となる。
【００８０】
なお、本実施例では子線の非円弧形状として４次の非球面を導入したが、４次以上の偶数次の項であれば６次以上の項を加えても良い。また、６次以上の偶数次の非球面係数のみを有し、前記非球面係数は光学面の有効領域内において極値を有し、主走査方向中央部に対する、前記極値の主走査方向の位置Ｈが、主走査方向において光軸に対し光源が配置されている側とは反対側の光学面の有効端の位置Ｗに対して、０＜Ｈ＜０．５Ｗ、を満足するとともに、前記非球面係数は、光学面の有効域の中央と、主走査方向において光軸に対し光源が配置されている側または反対側の少なくとも一方の側の光学面の有効端と、で符号が反転するように構成することでも同様な効果を得ることが出来る。
【００８１】
本実施例においては、子線の非円弧形状の効果をより大きく得るために最もレンズ面上での副走査方向の光束幅が大きいレンズ面６２ｂの子線形状を非円弧形状としたが、これに限るものではない。
【００８２】
また、本実施例では結像光学系６０を２枚の結像光学素子より構成したが、これに限らず１枚以上の結像光学素子より構成しても良い。
【実施例３】
【００８３】
図１４は、本発明の第３の実施例の光走査装置の主走査方向と光軸を含む断面内の要部断面図（主走査断面図）である。
実施例３と実施例２とでは、結像光学系６０を構成する第２ｆθレンズ６２の各レンズ面６１ａ〜６２ｂの形状を表す式が異なっている。その他の構成に関しては、実施例２と同じである。
【００８４】
表３に実施例３における光学系の諸特性を示す。
【００８５】
【表３】
【００８６】
レンズ面６１ａ〜６２ｂの母線形状は、各レンズ面と光軸との交点（レンズ面頂点）を原点とし、光軸方向をＸ軸、主走査断面内において光軸と直交する方向をＹ軸、副走査断面内において光軸と直交する方向をＺ軸としたときに、
【数８】
で表わされる。実施例２と異なる点は、レンズ面６２ｂの母線を湾曲させていない点である。
ここで、レーザ側（図の下側）と反レーザ側（図の上側）で係数が異なる場合は、レーザ側の係数には添字ｕを附し、反レーザ側の係数には添字ｌを附している。
【００８７】
第１ｆθレンズ６１の両レンズ面６１ａ及び６１ｂの子線形状は、
【数９】
で表される。子線の曲率半径ｒ´は、主走査方向中央部における子線曲率半径ｒに対して主走査方向周辺部に向かい変化しており、D2〜D10は子線曲率半径の変化係数である。ここで、レーザ側（図の下側）と反レーザ側（図の上側）で係数が異なる場合は、レーザ側の係数には添字ｕを附し、反レーザ側の係数には添字ｌを附している。
【００８８】
次に第２ｆθレンズ６２のレンズ面６２ａ及び６２ｂの子線形状は４次の項を含む非円弧形状（非球面形状）をしており、
【数１０】
で表される。ここでZ´は各主走査方向の位置における母線からみた副走査方向の座標である。子線の曲率半径ｒ´は、主走査方向中央部における子線曲率半径ｒに対して主走査方向周辺部に向かい変化しており、D2〜D10は子線曲率半径の変化係数である。ΣGjkYjは４次、６次、…の子線の非球面係数である。子線の非球面係数は主走査方向に沿って変化しており、G0k〜G16kは各２ｋ次の子線の非球面係数の変化係数である。表３に示した子線の非球面係数G0〜G6は、それぞれ、G0k〜G6kであって、添え字のｋ＝２の場合（Ｚに対する４次の場合）の子線の非球面係数ΣGjkYj中のGjkの数値を示している。表３より明らかなように本実施例においては、４次以外の次数の非球面係数は０としているが、これに限らず６次以上の非球面係数を有限の値としても良い。ここで、レーザ側（図の下側）と反レーザ側（図の上側）で係数が異なる場合は、レーザ側の係数には添字ｕを附し、反レーザ側の係数には添字ｌを附している。
【００８９】
レンズ面６２ｂは主走査方向の各位置における子線のチルト量が異なる子線チルト変化面であり、かつ子線形状が非円弧形状となっている。
【００９０】
図１５に本実施例において、偏向反射面５１が加工誤差により副走査方向上向きに３′の面倒れが生じた場合の、面倒れによる走査線湾曲（ピッチムラ）を示す。図１５において、破線は被走査面７０上の主光線到達位置のずれ量、実線は被走査面７０上のスポット重心位置のずれ量を示している。
【００９１】
図１６に本実施例における副走査方向の像面湾曲を示す。図１６において、「Slice-」は副走査方向のスポット径が90μｍとなるマイナス側のデフォーカス位置、「Slice+」は副走査方向のスポット径が90μｍとなるプラス側のデフォーカス位置、そして「Center」は「Slice-」と「Slice+」の中間のデフォーカス位置を示しており、「Center」が副走査方向の像面湾曲を表している。
【００９２】
本実施例においては図１５、図１６から分かるように加工誤差により偏向反射面５１が副走査方向下向きに３’倒れ誤差が生じたときの面倒れによるスポット重心位置のずれ量は、Peak to Peakで ０．６４μｍ以下という良好な性能を達成している。また副走査の像面湾曲もPeak to Peakで ０．５０ｍｍ以下と良好な性能を同時に達成することに成功している。
【００９３】
本実施例においては、第２ｆθレンズ６２の被走査面７０側のレンズ面６２ｂの子線形状を前述したように４次の非球面項を含む非円弧形状としており、その非球面係数をＹ座標に従って変化させている。また、母線を湾曲させなくとも子線の非円弧形状の原点が有効領域内全域において光束内に位置するように第２ｆθレンズ６２を副走査方向に４．０７４ｍｍ偏芯させている。
図１７に本実施例における子線の非円弧形状の原点位置と主光線通過位置を示す。
【００９４】
実施例３においては母線を湾曲させていないため子線の非円弧形状の原点は有効領域内全域においてＺ＝０の位置にある。同じＹ座標における子線の非円弧形状の原点と主光線通過位置との副走査方向のずれ量は最大で０．５４ｍｍであり、レンズ面６２ｂ上における副走査方向の光束幅２．２ｍｍよりも小さくなっており、有効領域内全域において子線の非円弧形状の原点は光束内に位置している。
【００９５】
図１８に子線の４次の非球面係数の変化の様子を示す。図１８から分かるように子線の４次の非球面係数は極値を持つように変化させている。また、その極値を示す主走査方向における位置は、主走査方向中央部（Ｙ＝０）を基準とすると、光源が配置されている側とは反対側の有効端の位置に対して０〜５割の間にある。即ち、その極値を示す主走査方向における主走査方向中央部（Ｙ＝０）からの位置Ｈは、光源が配置されている側とは反対側の有効端の位置Ｗに対して、０＜Ｈ＜０．５Ｗ、を満たす。
【００９６】
以上述べたように、レンズ面６２ｂに子線の４次の非球面項を導入し、その非球面係数をＹ座標に従って変化させると共に、有効領域内全域において子線の非円弧形状の原点が光束内に位置するようにすることで、副走査方向の像面湾曲を悪化させること無く、面倒れによるスポット重心位置のずれを低減させることに成功している。
【００９７】
なお、本実施例では子線の非円弧形状として４次の非球面を導入したが、４次以上の偶数次の項であれば６次以上の項を加えても良い。また、６次以上の偶数次の非球面係数のみを有し、前記非球面係数は光学面の有効領域内において極値を有し、主走査方向中央部に対する、前記極値の主走査方向の位置Ｈが、主走査方向において光軸に対し光源が配置されている側とは反対側の光学面の有効端の位置Ｗに対して、０＜Ｈ＜０．５Ｗ、を満足するとともに、前記非球面係数は、光学面の有効域の中央と、主走査方向において光軸に対し光源が配置されている側または反対側の少なくとも一方の側の光学面の有効端と、で符号が反転するように構成することでも同様な効果を得ることが出来る。
【００９８】
本実施例においては、子線の非円弧形状の効果をより大きく得るために最もレンズ面上での副走査方向の光束幅が大きいレンズ面６２ｂの子線形状を非円弧形状としたが、これに限るものではない。
また、本実施例では結増光学系６０を２枚の結像光学素子より構成したが、これに限らず１枚以上の結像光学素子より構成しても良い。
【実施例４】
【００９９】
次に本発明の第４の実施例について説明する。実施例４が実施例１と異なる点は、４つの発光部を有するモノリシックマルチビームレーザを光源手段１０として用いた点である。その他の構成及び光学的作用は実施例１と同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【０１００】
面倒れによるスポット重心位置のずれをPeak to Peakで０．４μｍ以下と微小に抑えているため、発光部が増えてピッチムラの周期が大きくなっても高精細な画像形成が可能である。
【実施例５】
【０１０１】
次に本発明の第５の実施例について説明する。実施例５が実施例４と異なる点は、３２個の二次元配列された発光部を有する面発光レーザを光源手段１０として用いた点である。その他の構成及び光学的作用は実施例４と同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【０１０２】
面倒れによるスポット重心位置のずれをPeak to Peakで０．４μｍと微小に抑えているため、発光部が増えてもピッチムラを低減することができ、より高速・高精細な画像形成が可能である。
【実施例６】
【０１０３】
［画像形成装置］
図１９は、本発明の画像形成装置１０４の実施形態を示す副走査方向の要部断面図である。
【０１０４】
画像形成装置１０４には、パーソナルコンピュータ等の外部機器１１７からコードデータＤｃが入力され、プリンタコントローラ１１１によって、画像データ（ドットデータ）Ｄｉに変換される。画像データＤｉは、実施形態１乃至４のいずれかに示した構成を有する光走査ユニット１００に入力され、光走査ユニット１００からは、画像データＤｉに応じて変調された光ビーム１０３が出射され、感光ドラム１０１の感光面が主走査方向に走査される。静電潜像担持体たる感光ドラムは、モータ１１５によって時計廻りに回転し、その感光面が光ビーム１０３に対して、主走査方向と直交する副走査方向に移動する。感光ドラムの上方で帯電ローラ１０２がその表面に当接し、感光ドラム表面を一様に帯電せしめ、帯電された感光ドラムの表面に、前記光走査ユニットによって走査される光ビームが照射され、静電潜像を形成する。
【０１０５】
静電潜像は、光ビームの照射位置よりも下流側で感光ドラムに当接するように配設された現像器１０７によってトナー像として現像され、感光ドラムに対向するように配設された転写ローラ１０８によって、感光ドラムの前方の用紙カセット１０９内に収納されている被転写材たる用紙１１２上に転写される。用紙カセット端部には、給紙ローラ１１０が配設されており、用紙カセット内の用紙１１２を搬送路へ送り込む。
【０１０６】
以上のようにして、未定着トナー像が転写された用紙１１２はさらに感光ドラム後方の定着器へと搬送される。定着器は内部に不図示の定着ヒータを有する定着ローラ１１３と、それに圧接するように配設された加圧ローラ１１４とで構成され、転写部からの用紙１１２を両ローラ１１３、１１４の圧接部にて加圧及び加熱することにより未定着トナー像を定着する。更に定着ローラ１１３の後方には排紙ローラ１１６が配設されており、用紙１１２を画像形成装置の外に排出する。
【実施例７】
【０１０７】
［カラー画像形成装置］
図２０は本発明の実施態様のカラー画像形成装置の要部概略図である。
【０１０８】
本実施形態は、複数（４個）の光走査装置を並べ各々並行して像担持体である感光ドラム面上に画像情報を記録するタンデムタイプのカラー画像形成装置である。カラー画像形成装置３６０、実施例１乃至４のいずれかの構成を有する光走査装置３１１，３１２，３１３，３１４、各々像担持体としての感光ドラム３４１，３４２，３４３，３４４、現像器３２１，３２２，３２３，３２４、搬送ベルト３５１である。
【０１０９】
カラー画像形成装置３６０には、パーソナルコンピュータ等の外部機器３５２からＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色信号が入力する。これらの色信号は、装置内のプリンタコントローラ３５３によって、Ｃ，Ｍ，Ｙ、Ｂの画像データ（ドットデータ）に変換される。画像データは、それぞれ光走査装置に入力され、光走査装置から各画像データに応じて変調された光ビーム３３１，３３２，３３３，３３４が出射され、これらの光ビームによって感光ドラムの感光面が主走査方向に走査される。
【０１１０】
本実施態様におけるカラー画像形成装置は光走査装置（３１１，３１２）、（３１３，３１４）を２個並べ、各々がＣ，Ｍ，Ｙ、Ｂの各色に対応し、各々平行して感光ドラム面上に画像信号（画像情報）を記録し、カラー画像を高速に印字するものである。
【０１１１】
本実施態様におけるカラー画像形成装置は上述の如く４つの光走査装置により各々の画像データに基づいた光ビームを用いて各色の潜像を各々対応する感光ドラム面上に形成している。その後、記録材に多重転写して１枚のフルカラー画像を形成している。
【０１１２】
前記外部機器３５２としては、例えばＣＣＤセンサを備えたカラー画像読取装置が用いられても良い。この場合には、このカラー画像読取装置と、カラー画像形成装置３６０とで、カラーデジタル複写機が構成される。
【符号の説明】
【０１１３】
１０ 半導体レーザ
２０ コリメータレンズ
３０ シリンドリカルレンズ
４０ 開口絞り
５０ 回転多面鏡
５１ 回転多面鏡の偏向反射面
６０ 結像光学系
６１ １つめの結像レンズ（６１ａ:入射面、６１ｂ:射出面）
６２ ２つめの結像レンズ（６２ａ:入射面、６２ｂ:射出面）
７０ 感光ドラム面
【技術分野】
【０００１】
本発明は光走査装置及びそれを用いた画像形成装置に関し、電子写真プロセスを有するレーザビームプリンタやデジタル複写機やマルチファンクションプリンタ等の画像形成装置に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光走査装置はレーザビームプリンタやデジタル複写機等に広く利用されている。従来の光走査装置では、偏向手段である回転多面鏡の偏向反射面はその回転角度により面の出入り（所謂サグ）が生じるため、焦線と偏向反射面との位置関係が変化する。このため、倒れ補正光学系を構成していても面倒れが生じると被走査面上の副走査方向の光線到達位置がずれ、所謂面倒れによるピッチムラが発生する。
【０００３】
偏向反射面のサグに応じて、有効走査範囲全域で偏向反射面と被走査面とを共役とすれば面倒れによるピッチムラを低減することは出来るが、副走査方向の像面湾曲が悪化してスポット径のばらつきが大きくなってしまう。また最近では印字速度の高速化或いは記録密度の高密度化の目的で、光源手段として複数の発光部を有するモノリシックマルチビームレーザや、面発光レーザ（VCSEL）が使用されている。発光部の数が増えるとピッチムラの周期が大きくなり、ムラが目立ちやすくなるため、高精細な画像形成を行うためにピッチムラの改善は重要な課題である。
【０００４】
このような光走査装置において、面倒れ性能を向上させピッチムラを低減し、かつ副走査方向の像面湾曲を低減するための技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１４９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、面倒れによる幾何光学的な光スポットの結像位置ずれを抑制し幾何光学的なピッチムラを低減すると共に子線を非円弧形状とすることで副走査方向の像面湾曲を補正する技術は開示されているが、波動光学的には被走査面上で光スポットの強度分布重心が副走査方向にずれており、偏向反射面の面倒れによる波動光学的なピッチムラは低減されず画像品質が劣化するという課題が生じる。
【０００７】
また、特許文献１において子線非円弧の原点は軸上と軸外において主光線通過位置と一致しているが、具体的な方法が開示されていない。偏向反射面に対して副走査方向について斜めから光束を入射させる副走査斜入射系の場合、結像光学系を構成するレンズ面上での主光線通過位置の軌跡は副走査方向に湾曲しており、軸上と軸外で子線非円弧の原点と主光線通過位置を一致させても、他の像高においては子線非円弧の原点と主光線通過位置の位置関係は定まらず、湾曲が大きいと主光線通過位置と子線非円弧の原点が大きくずれ、子線非円弧による効果を有効に得られない場合があり十分とは言えなかった。
【０００８】
そこで本発明では、副走査斜入射系のようにレンズ面上で主光線通過位置の軌跡が湾曲している場合においても、全像高で波動光学的なピッチムラを低減し高精細な画像形成が可能な光走査装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の光走査装置は、結像光学系の少なくとも１つの光学面の子線形状を非円弧形状とすると共に、子線の非円弧形状の原点と主光線通過位置との位置関係を適切に設定することにより、副走査斜入射系のようにレンズ面上で主光線通過位置の軌跡が湾曲している場合においても、全像高で波動光学的なピッチムラを低減することができる。
【００１０】
具体的には、本発明の光走査装置は、１つ以上の発光点を有する光源手段と、前記光源からの光束を偏向する偏向手段と、前記光源からの光束を前記偏向手段へ導く入射光学系と、前記偏向手段により反射偏向された光束を被走査面上にスポットとして結像させる結像光学系と、を有し、前記入射光学系は、前記光源からの光束を前記偏向手段の偏向面の回転軸に垂直な面に対して副走査方向に所定の角度で斜入射させて、前記結像光学系は、少なくとも１つの光学面の子線形状が４次以上の偶数次の非球面係数を含む非円弧形状である光学素子を有し、前記光学面の子線形状の４次以上の偶数次の非球面係数のうち、何れかの次数の非球面係数は、主走査方向の位置に従って変化し、前記光学面の各主走査方向の位置における子線の非円弧形状の原点は、有効領域内全域において光束内に位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、結像光学系の少なくとも１つの面の子線形状を非円弧形状とすると共に、非円弧形状の原点と主光線通過位置との位置関係を適切に設定することで、副走査斜入射系のようなレンズ面上で主光線通過位置の軌跡が湾曲している場合においても、面倒れによる被走査面上での光スポットの強度分布重心の変動を抑制し、面倒れによる波動光学的なピッチムラを低減させ、高精細な画像形成が可能な光走査装置及び画像形成装置を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１の光走査装置の主走査方向の要部断面図
【図２】本発明の実施例１の子線形状を説明する図
【図３】本発明の実施例１の面倒れによる走査線湾曲を示す図
【図４】本発明の実施例１の副走査方向の像面湾曲を示す図
【図５】本発明の実施例１の子線非円弧形状の原点位置と主光線通過位置を示す図
【図６】本発明の実施例１の子線の４次の非球面係数の変化を示す図
【図７】本発明の実施例１の副走査方向のパワー変化を示す図
【図８】本発明の実施例２の光走査装置の主走査方向の要部断面図
【図９】本発明の実施例２の子線形状を説明する図
【図１０】本発明の実施例２の面倒れによる走査線湾曲を示す図
【図１１】本発明の実施例２の副走査方向の像面湾曲を示す図
【図１２】本発明の実施例２の子線非円弧形状の原点位置と主光線通過位置を示す図
【図１３】本発明の実施例２の子線の４次の非球面係数の変化を示す図
【図１４】本発明の実施例３の光走査装置の主走査方向の要部断面図
【図１５】本発明の実施例３の面倒れによる走査線湾曲を示す図
【図１６】本発明の実施例３の副走査方向の像面湾曲を示す図
【図１７】本発明の実施例３の子線非円弧形状の原点位置と主光線通過位置を示す図
【図１８】本発明の実施例３の子線の４次の非球面係数の変化を示す図
【図１９】本発明の実施例５の画像形成装置の要部断面図
【図２０】本発明の実施例６のカラー画像形成装置の要部概略図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施例の光走査装置の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。
【００１５】
尚、以下の説明において、主走査方向とは偏向手段の回転軸及び結像光学系の光軸に垂直な方向（偏向手段で光束が偏向反射（偏向走査）される方向）であり、副走査方向とは偏向手段の回転軸と平行な方向のことである。また、主走査断面とは結像光学系の光軸と主走査方向とを含む平面のことであり、副走査断面とは結像光学系の光軸を含み主走査断面に垂直な断面のことである。
【００１６】
図１において光源手段１０は、１つの発光点を有する半導体レーザから成っている。光源手段１０から射出された光束は、コリメータレンズ２０により略平行光束に変換された後、シリンドリカルレンズ３０に入射し、副走査方向にのみ屈折される。その後、光束は開口絞り４０により光束幅を制限された後、偏向手段である回転多面鏡５０の偏向反射面５１の近傍に副走査方向にのみ集光され、主走査方向に長い線像として結像される。
【００１７】
上記コリメータレンズ２０とシリンドリカルレンズ３０及び絞り４０の各要素が入射光学系ＬＡの一要素を構成する。
【００１８】
尚、本実施例においてはコリメータレンズ２０により略平行光束に変換したが、コリメータレンズ２０の代わりに光束の発散性を弱めた発散光束及び収束光束に変換する光学素子を用いてもよい。また、２枚のレンズに限らず主走査方向と副走査方向で異なるパワーを有するアナモフィックな１つの光学素子により構成してもよい。
【００１９】
入射光学系ＬＡは、その光軸が回転多面鏡５０の回転軸に垂直な面に対して副走査方向に傾いており、光源手段１０から射出された光束を回転多面鏡５０の回転軸に垂直な面に対して副走査方向に所定の角度（３°）で斜入射させている（副走査斜入射系）。
【００２０】
なお、図中において回転多面鏡５０は、その偏向反射面５１のみを図示している。
【００２１】
回転多面鏡５０により反射偏向された光束は、第１ｆθレンズ６１及び第２ｆθレンズ６２から成る結像光学系６０により被走査面７０上に光スポットとして結像される。回転多面鏡５０が図中矢印方向に回転することにより被走査面７０上を光スポットが走査し、静電潜像を形成する。被走査面７０としては、たとえば感光ドラム面等が挙げられる。
【００２２】
第２ｆθレンズ６２と被走査面７０の間には防塵ガラス８０を有し、光走査装置内部に塵やトナー等が進入するのを防止している。
【００２３】
ここにおいて、結像光学系６０は副走査断面内において、シリンドリカルレンズ３０により偏向反射面５１の近傍（偏向面近傍）に結像された結像位置（焦線位置）と被走査面７０とを共役な関係とする、所謂倒れ補正光学系を構成する。
【００２４】
表１に本実施例１における光学系の諸特性を示す。ここで、「Ｅ−ｘ」は「１０−ｘ」を示している。また特に表記していない係数については全て０である。
【００２５】
【表１】
【００２６】
結像光学系６０を構成する第１ｆθレンズ６１及び第２ｆθレンズ６２の各レンズ面６１ａ〜６２ｂは母線形状が、各レンズ面と光軸との交点（レンズ面頂点）を原点とし、光軸方向をＸ軸、主走査断面内において光軸と直交する方向をＹ軸、副走査断面内において光軸と直交する方向をＺ軸としたときに、
【数１】
で表わされる。Ｒは曲率半径、Ｋは離心率、Ｂ4〜Ｂ12は４次〜１２次の母線の非球面係数である。
【００２７】
ここで、レーザ側（図の下側）と反レーザ側（図の上側）で係数が異なる場合は、レーザ側の係数には添字ｕを附し、反レーザ側の係数には添字ｌを附している。
【００２８】
第１ｆθレンズ６１の両レンズ面６１ａ及び６１ｂと第２ｆθレンズ６２のポリゴンミラー５０側のレンズ面６２ａの子線形状は、
【数２】
で表される。子線の曲率半径ｒ´は、主走査方向中央部における子線曲率半径ｒに対して主走査方向周辺部に向かい変化しており、D2〜D10は子線曲率半径の変化係数である。ここで、レーザ側（図の下側）と反レーザ側（図の上側）で係数が異なる場合は、レーザ側の係数には添字ｕを附し、反レーザ側の係数には添字ｌを附している。
【００２９】
次に第２ｆθレンズ６２の被走査面７０側のレンズ面（光学面）６２ｂの子線形状は４次の項を含む非円弧形状（非球面形状）をしており、
【数３】
で表される。子線の曲率半径ｒ´は、主走査方向中央部における子線曲率半径ｒに対して主走査方向周辺部に向かい変化しており、D2〜D10は子線曲率半径の変化係数である。ΣGjkYj、は４次、６次、…の子線の非球面係数である。子線の非球面係数は主走査方向に沿って変化しており、G0k〜G16kは各2k次の子線の非球面係数の変化係数である。表１に示した子線の非球面係数G0〜G6は、それぞれ、G0k〜G6kであって、添え字のｋ＝２の場合（Ｚに対する４次の場合）の子線の非球面係数ΣGjkYj中のGjkの数値を示している。表１より明らかなように本実施例においては、４次以外の次数の非球面係数は0としているが、これに限らず６次以上の非球面係数を有限の値としても良い。
【００３０】
図２（ａ）に本実施例の副走査方向と光軸を含む面での要部断面図（副走査断面図）を示す。図２（ｂ）は主走査方向中央におけるレンズ面６２ｂの副走査断面図と主走査方向端部（図１において下側）におけるレンズ面６２ｂの副走査断面図である。図中、子線頂点は母線と子線との交点のことをさす。図２（ｂ）から分かるように子線の非円弧形状の原点は副走査方向に母線に対して偏芯しており、その副走査方向の偏芯量は主走査方向の位置によって異なっている。また、その偏芯量は主走査方向中央部から端部に向かって連続的に変化している（図２（ｃ））。A0〜A16はその変化係数である。従って、子線の非円弧形状の原点は副走査方向に湾曲しており必ずしも母線上には存在しない。ここで、レーザ側（図の下側）と反レーザ側（図の上側）で係数が異なる場合は、レーザ側の係数には添字ｕを附し、反レーザ側の係数には添字ｌを附している。また、子線の曲率半径は各主走査位置においてＹ軸に垂直な断面内における曲率半径である。
【００３１】
また、本実施例において第２ｆθレンズ６２は副走査方向に２．１５ｍｍ偏芯して配置されている。
【００３２】
図３に本実施例において、偏向反射面５１が加工誤差により副走査方向上向きに３′の面倒れが生じた場合の、面倒れによる走査線湾曲（ピッチムラ）を示す。図３において、破線は被走査面７０上の主光線到達位置のずれ量、実線は被走査面７０上のスポット重心位置のずれ量を示している。
【００３３】
図４に本実施例における副走査方向の像面湾曲を示す。図４において、「Slice-」は副走査方向のスポット径が90μｍとなるマイナス側のデフォーカス位置、「Slice+」は副走査方向のスポット径が90μｍとなるプラス側のデフォーカス位置、そして「Center」は「Slice-」と「Slice+」の中間のデフォーカス位置を示しており、「Center」が副走査方向の像面湾曲を表している。
【００３４】
以下、本実施例における設計上の波動光学的なピッチムラ低減手法について詳しく説明する。
比較例として特許文献１に開示されている実施例１の光走査装置を引用する。
【００３５】
特許文献１では偏向反射面５１と被走査面７０とを全像高で共役とすることで幾何光学的なピッチムラを低減しているため、主光線到達位置は面倒れが起きても全域にわたって0.3μｍ以下と良好に補正されている。しかし、副走査の像面湾曲を補正するために子線形状を非円弧形状とすることで、被走査面上のスポット重心位置が主光線到達位置に対してずれてしまうことまでは考慮されていない。したがって波動光学的なピッチムラが十分補正されず、ピッチムラが生じてしまっている。
【００３６】
これに対し、本実施例においては、偏向反射面５１と被走査面７０とを全像高で共役とはせずに幾何光学的なピッチムラを残存させている。図３において主光線到達位置がずれ、幾何光学的なピッチムラがPeak to Peakで１．７μｍ発生しているのはその為である。
【００３７】
この時、副走査方向下向きの面倒れによりレンズ面６２ｂ上での主光線到達位置は設計位置よりも副走査方向下方にシフトしている。従って、レンズ面６２ｂ上での設計上の主光線到達位置近傍を原点として子線形状を非円弧形状とすることで、面倒れが発生した時にはレンズ面６２ｂ上の光束は主光線を挟んで副走査方向上側の部分と下側の部分で非対称な屈折力を受けるようにし、面倒れが発生した時のスポット重心位置を補正し波動光学的なピッチムラを低減させている。また副走査斜入射系においてはレンズ面６２ｂ上の主光線到達位置の軌跡は副走査方向に湾曲しているため、子線非円弧形状の原点の母線に対する偏芯量を主走査方向に沿って変化させることで全像高において、子線の非円弧形状の原点を主光線到達位置近傍となるようにしている。また、像高ごとにスポット重心位置の補正量が異なるため、子線の非球面係数も主走査方向に沿って変化させている。これにより本実施例においては、加工誤差により偏向反射面５１が副走査方向下向きに３′倒れ誤差が生じたときの面倒れによるスポット重心位置のずれ量を全像高で補正し、Peak to Peakで０．４μｍ以下という良好な性能を達成している。また副走査の像面湾曲も幾何光学的な像面湾曲を残存させておくことで、波動光学的な像面湾曲をPeak to Peakで０．６０ｍｍ以下と良好な性能を同時に達成することに成功している。
【００３８】
本実施例においては、第２ｆθレンズ６２の被走査面７０側のレンズ面６２ｂの子線形状を前述したように４次の非球面項を含む非円弧形状としていること、及び子線の非円弧形状の原点を母線に対して副走査方向に偏芯させていること、そしてその非球面係数と非円弧形状の原点の偏芯量をＹ座標に従って変化させていることに特徴がある。
【００３９】
図５に本実施例における子線の非円弧形状の原点位置と主光線通過位置を示す。
【００４０】
図５に示されているように子線の非円弧形状の原点を結んだ曲線は主光線通過位置の軌跡に沿った形状となっている。また同じＹ座標における子線の非円弧形状の原点と主光線通過位置との副走査方向のずれ量は最大で０．０２７ｍｍであり、レンズ面６２ｂ上における副走査方向の光束幅２．２ｍｍよりも小さくなっており、子線の非円弧形状の原点は有効領域内全域において光束内に収まっている。
【００４１】
加工誤差や組立誤差による偏向反射面５１の倒れ誤差は副走査方向上向きに生じる場合と副走査方向下向きに生じる場合とがある。副走査方向上向きに倒れ誤差が生じた場合、レンズ面６２ｂ上での光束の通過位置は倒れ誤差がない場合に対して副走査方向上側にずれる。反対に副走査方向下向きに倒れ誤差が生じた場合、レンズ面６２ｂ上での光束の通過位置は倒れ誤差がない場合に対して副走査方向下側にずれる。
【００４２】
面倒れにより主光線到達位置がレンズ面上で上下にシフトした時に、主光線を挟んで副走査方向上側の部分と下側の部分で非対称な屈折力を受けるように、子線の非円弧形状の原点は有効領域内全域において光束内に収まっているのが良い。
【００４３】
図６に子線の４次の非球面係数の変化の様子を示す。図６から分かるように子線の４次の非球面係数は極値を持つように変化させている。また、その極値を示す主走査方向における位置は、主走査方向中央部（Ｙ＝０）を基準とすると、光源が配置されている側とは反対側の有効端の位置に対して０〜５割の間にある。即ち、その極値を示す主走査方向における主走査方向中央部（Ｙ＝０）からの位置Ｈは、光源が配置されている側とは反対側の有効端の位置Ｗに対して、０＜Ｈ＜０．５Ｗ、を満たす。
【００４４】
回転多面鏡の回転に伴う偏向面のサグ量は極値を持つため、図３において主光線到達位置のズレ量（幾何光学的なピッチムラ）も極値を持つ。そのため、スポット重心位置のずれを低減するために、本実施例においては、主走査方向中央部においては子線非円弧形状の原点から副走査方向に遠ざかるに従って副走査方向の局所的なパワーが大きくなるように、主走査方向周辺部においては子線非円弧形状の原点から副走査方向に遠ざかるに従って副走査方向の局所的なパワーが小さくなるように、子線の４次の非球面係数をＹ座標に従って変化させている。
【００４５】
図７（ａ）に主走査方向中央部（Ｙ＝０）での副走査方向の局所的なパワーの変化の様子を示す。
【００４６】
図７（ａ）において原点は、子線の非円弧形状の原点（母線から副走査方向に１．９７ｍｍの点）である。図７（ａ）に示したように主走査方向中央部においては子線の非円弧形状の原点から遠ざかるに従って副走査方向の局所的なパワーは大きくなっている。
【００４７】
図７（ｂ）に主走査方向周辺部（Ｙ＝４６．７、図１上側光路）での副走査方向の局所的なパワーの変化の様子を示す。
【００４８】
図７（ｂ）において原点は、子線の非円弧形状の原点（母線から副走査方向に２．５７ｍｍの点）である。図７（ｂ）に示したように主走査方向周辺部においては子線の非円弧形状の原点から遠ざかるに従って副走査方向の局所的なパワーは小さくなっている。
【００４９】
本実施例においては主走査方向中央部においては子線非円弧形状の原点から副走査方向に遠ざかるに従って副走査方向の局所的なパワーが大きくなるように、主走査方向周辺部においては子線非円弧形状の原点から副走査方向に遠ざかるに従って副走査方向の局所的なパワーが小さくなるように、子線の４次の非球面係数をＹ座標（主走査方向の位置）に従って変化させたが、変化の仕方はこれに限るものではない。
【００５０】
例えば、入射光学系からの光束を偏向面の幅よりも広い光束幅で入射させるオーバーフィルド型の走査光学系においては、偏向面が下向きに倒れた時には幾何光学的なピッチムラは本実施例とは逆向きに凸に発生する。この場合、スポット重心位置を補正するためには、主走査方向中央部においては子線非円弧形状の原点から副走査方向に遠ざかるに従って副走査方向の局所的なパワーが小さくなるように、主走査方向周辺部においては子線非円弧形状の原点から副走査方向に遠ざかるに従って副走査方向の局所的なパワーが大きくなるように、子線の４次の非球面係数をＹ座標（主走査方向の位置）に従って変化させる必要がある。
【００５１】
一般に回転多面鏡の回転に伴う偏向面のサグ量は極値を持つため、面倒れによるピッチムラも極値を持つ。従って、全像高において波動光学的なピッチムラを補正するためには子線の非球面係数は極値を持つように変化させるのが良い。
【００５２】
以上述べたように、レンズ面６２ｂに子線の４次の非球面項を導入し、その非球面係数をＹ座標（主走査方向の位置）に従って変化させると共に、子線の非円弧形状の原点を副走査方向に偏芯させ、その偏芯量を子線の非円弧形状の原点が有効領域内全域において光束内に位置するようにＹ座標に従って変化させることで、副走査方向の像面湾曲を悪化させること無く、面倒れによるスポット重心位置のずれを低減させることに成功している。
【００５３】
これにより、スポット径のばらつきを悪化させること無く、スポット重心位置のずれによる波動光学的なピッチムラを０．４μｍ以下という微少量に抑えているため、一層高精細な画像形成が可能となる。
【００５４】
なお、本実施例では子線の非円弧形状として４次の非球面を導入したが、４次以上の偶数次の項であれば６次以上の項を加えても良い。また、６次以上の偶数次の非球面係数のみを有し、前記非球面係数は光学面の有効領域内において極値を有し、主走査方向中央部に対する、前記極値の主走査方向の位置Ｈが、主走査方向において光軸に対し光源が配置されている側とは反対側の光学面の有効端の位置Ｗに対して、０＜Ｈ＜０．５Ｗ、を満足するとともに、前記非球面係数は、光学面の有効域の中央と、主走査方向において光軸に対し光源が配置されている側または反対側の少なくとも一方の側の光学面の有効端と、で符号が反転するように構成することでも同様な効果を得ることが出来る。
【００５５】
本実施例においては、子線の非円弧形状の効果をより大きく得るために最もレンズ面上での副走査方向の光束幅が大きいレンズ面６２ｂの子線形状を非円弧形状としたが、これに限るものではない。
【００５６】
また、本実施例では結像光学系６０を２枚の結像光学素子より構成したが、これに限らず１枚以上の結像光学素子より構成しても良い。
【００５７】
本実施例では、光源手段１０を１つの発光点を有する半導体レーザで構成したが、本発明はこれに限定されることはなく、２つ以上の発光点を有するモノリシックマルチレーザで構成しても良い。
【実施例２】
【００５８】
図８は、本発明の第２の実施例の光走査装置の主走査方向と光軸を含む断面内の要部断面図（主走査断面図）である。
【００５９】
実施例２と実施例１とでは、結像光学系６０を構成する第１ｆθレンズ６１と第２ｆθレンズ６２の各レンズ面６１ａ〜６２ｂの形状を表す式が異なっている。その他の構成に関しては、実施例１と同じである。
【００６０】
表２に実施例２における光学系の諸特性を示す。
【００６１】
【表２】
【００６２】
結像光学系６０を構成する第１ｆθレンズ６１の両レンズ面６１ａ及び６１ｂと第２ｆθレンズ６２のポリゴンミラー５０側のレンズ面６２ａの母線形状は、各レンズ面と光軸との交点（レンズ面頂点）を原点とし、光軸方向をＸ軸、主走査断面内において光軸と直交する方向をＹ軸、副走査断面内において光軸と直交する方向をＺ軸としたときに、
【数４】
で表わされる。第２ｆθレンズ６２の被走査面７０側のレンズ面６２ｂの母線形状は、
【数５】
で表される。Ｒは曲率半径、Ｋは離心率、Ｂ4〜Ｂ12は４次〜１２次の母線の非球面係数である。実施例２が実施例１と異なる点は、ΣAiYiにより母線を副走査方向に湾曲させている点である（図９（ｃ））。
【００６３】
ここで、レーザ側（図の下側）と反レーザ側（図の上側）で係数が異なる場合は、レーザ側の係数には添字ｕを附し、反レーザ側の係数には添字ｌを附している。
【００６４】
第１ｆθレンズ６１の両レンズ面６１ａ及び６１ｂと第２ｆθレンズ６２のポリゴンミラー５０側のレンズ面６２ａの子線形状は、
【数６】
で表される。子線の曲率半径ｒ´は、主走査方向中央部における子線曲率半径ｒに対して主走査方向周辺部に向かい変化しており、D2〜D10は子線曲率半径の変化係数である。ここで、レーザ側（図の下側）と反レーザ側（図の上側）で係数が異なる場合は、レーザ側の係数には添字ｕを附し、反レーザ側の係数には添字ｌを附している。
【００６５】
実施例１と異なる点は、子線の曲率半径は各主走査位置において母線に垂直な断面内における曲率半径である点である。
【００６６】
次に第２ｆθレンズ６２の被走査面７０側のレンズ面６２ｂの子線形状は４次の項を含む非円弧形状（非球面形状）をしており、
【数７】
で表される。ここでZ´は各主走査方向の位置における母線からみた副走査方向の座標である。子線の曲率半径ｒ´は、主走査方向中央部における子線曲率半径ｒに対して主走査方向周辺部に向かい変化しており、D2〜D10は子線曲率半径の変化係数である。ΣGjkYjは４次、６次、…の子線の非球面係数である。子線の非球面係数は主走査方向に沿って変化しており、G0k〜G16kは各２ｋ次の子線の非球面係数の変化係数である。表２に示した子線の非球面係数G0〜G6は、それぞれ、G0k〜G6kであって、添え字のｋ＝２の場合（Ｚに対する４次の場合）の子線の非球面係数ΣGjkYj中のGjkの数値を示している。表２より明らかなように本実施例においては、４次以外の次数の非球面係数は０としているが、これに限らず６次以上の非球面係数を有限の値としても良い。ここで、レーザ側（図の下側）と反レーザ側（図の上側）で係数が異なる場合は、レーザ側の係数には添字ｕを附し、反レーザ側の係数には添字ｌを附している。
【００６７】
子線の曲率半径は各主走査位置において母線に垂直な断面内における曲率半径である。
【００６８】
また、ΣFjYjからなる子線チルト変化項を有する。従って、レンズ面６２ｂは主走査方向の各位置における子線のチルト量が異なる子線チルト変化面であり、かつ子線形状が非円弧形状となっている。
【００６９】
さらに、子線の非円弧形状の原点は常に母線上にある。実施例２では母線形状自体を副走査方向に湾曲させることで、子線の非円弧形状の原点を副走査方向に湾曲させている（図９（ｂ）及び図９（ｃ））。
【００７０】
図９（ａ）は本実施例の光走査装置の副走査方向の要部断面図である。図９（ａ）から分かるように本実施例において第２ｆθレンズ６２は副走査方向に偏芯されて配置されており、偏芯量は４．０７４ｍｍである。
【００７１】
図１０に本実施例において、偏向反射面５１が加工誤差により副走査方向上向きに３′の面倒れが生じた場合の、面倒れによる走査線湾曲（ピッチムラ）を示す。図１０において、破線は被走査面７０上の主光線到達位置のずれ量、実線は被走査面７０上のスポット重心位置のずれ量を示している。
【００７２】
図１１に本実施例における副走査方向の像面湾曲を示す。図１１において、「Slice-」は副走査方向のスポット径が90μｍとなるマイナス側のデフォーカス位置、「Slice+」は副走査方向のスポット径が90μｍとなるプラス側のデフォーカス位置、そして「Center」は「Slice-」と「Slice+」の中間のデフォーカス位置を示しており、「Center」が副走査方向の像面湾曲を表している。
【００７３】
本実施例においては図１０、図１１から分かるように加工誤差により偏向反射面５１が副走査方向下向きに３′倒れ誤差が生じたときの面倒れによるスポット重心位置のずれ量は、Peak to Peakで０．５６μｍ以下という良好な性能を達成している。また副走査の像面湾曲もPeak to Peakで０．３１ｍｍ以下と良好な性能を同時に達成することに成功している。
【００７４】
本実施例においては、第２ｆθレンズ６２の被走査面７０側のレンズ面６２ｂの子線形状を前述したように４次の非球面項を含む非円弧形状としていること、及び母線を副走査方向に湾曲させることで子線の非円弧形状の原点を副走査方向に湾曲させていること、そしてその非球面係数をＹ座標に従って変化させていることに特徴がある。
【００７５】
図１２に本実施例における子線の非円弧形状の原点位置と主光線通過位置を示す。実施例２においては、子線の非円弧形状の原点を結んだ曲線と湾曲させた母線とは一致している。
【００７６】
図１２に示されているように子線の非円弧形状の原点を結んだ曲線は主光線通過位置の軌跡に沿った形状となっている。また同じＹ座標における子線の非円弧形状の原点と主光線通過位置との副走査方向のずれ量は最大で０．２４ｍｍであり、レンズ面６２ｂ上における副走査方向の光束幅２．２ｍｍよりも小さくなっており、有効領域内全域において子線の非円弧形状の原点は光束内に位置している。
【００７７】
図１３に子線の４次の非球面係数の変化の様子を示す。図１３から分かるように子線の４次の非球面係数は極値を持つように変化させている。また、その極値を示す主走査方向における位置は、主走査方向中央部（Ｙ＝０）を基準とすると、光源が配置されている側とは反対側の有効端の位置に対して０〜５割の間にある。即ち、その極値を示す主走査方向における主走査方向中央部（Ｙ＝０）からの位置Ｈは、光源が配置されている側とは反対側の有効端の位置Ｗに対して、０＜Ｈ＜０．５Ｗ、を満たす。
【００７８】
以上述べたように、レンズ面６２ｂに子線の４次の非球面項を導入し、その非球面係数をＹ座標に従って変化させると共に、有効領域内全域において子線の非円弧形状の原点が光束内に位置するようにすることで、副走査方向の像面湾曲を悪化させること無く、面倒れによるスポット重心位置のずれを低減させることに成功している。
【００７９】
これにより、スポット径のばらつきを悪化させること無く、スポット重心位置のずれによる波動光学的なピッチムラを０．５６μｍ以下という微少量に抑えているため、一層高精細な画像形成が可能となる。
【００８０】
なお、本実施例では子線の非円弧形状として４次の非球面を導入したが、４次以上の偶数次の項であれば６次以上の項を加えても良い。また、６次以上の偶数次の非球面係数のみを有し、前記非球面係数は光学面の有効領域内において極値を有し、主走査方向中央部に対する、前記極値の主走査方向の位置Ｈが、主走査方向において光軸に対し光源が配置されている側とは反対側の光学面の有効端の位置Ｗに対して、０＜Ｈ＜０．５Ｗ、を満足するとともに、前記非球面係数は、光学面の有効域の中央と、主走査方向において光軸に対し光源が配置されている側または反対側の少なくとも一方の側の光学面の有効端と、で符号が反転するように構成することでも同様な効果を得ることが出来る。
【００８１】
本実施例においては、子線の非円弧形状の効果をより大きく得るために最もレンズ面上での副走査方向の光束幅が大きいレンズ面６２ｂの子線形状を非円弧形状としたが、これに限るものではない。
【００８２】
また、本実施例では結像光学系６０を２枚の結像光学素子より構成したが、これに限らず１枚以上の結像光学素子より構成しても良い。
【実施例３】
【００８３】
図１４は、本発明の第３の実施例の光走査装置の主走査方向と光軸を含む断面内の要部断面図（主走査断面図）である。
実施例３と実施例２とでは、結像光学系６０を構成する第２ｆθレンズ６２の各レンズ面６１ａ〜６２ｂの形状を表す式が異なっている。その他の構成に関しては、実施例２と同じである。
【００８４】
表３に実施例３における光学系の諸特性を示す。
【００８５】
【表３】
【００８６】
レンズ面６１ａ〜６２ｂの母線形状は、各レンズ面と光軸との交点（レンズ面頂点）を原点とし、光軸方向をＸ軸、主走査断面内において光軸と直交する方向をＹ軸、副走査断面内において光軸と直交する方向をＺ軸としたときに、
【数８】
で表わされる。実施例２と異なる点は、レンズ面６２ｂの母線を湾曲させていない点である。
ここで、レーザ側（図の下側）と反レーザ側（図の上側）で係数が異なる場合は、レーザ側の係数には添字ｕを附し、反レーザ側の係数には添字ｌを附している。
【００８７】
第１ｆθレンズ６１の両レンズ面６１ａ及び６１ｂの子線形状は、
【数９】
で表される。子線の曲率半径ｒ´は、主走査方向中央部における子線曲率半径ｒに対して主走査方向周辺部に向かい変化しており、D2〜D10は子線曲率半径の変化係数である。ここで、レーザ側（図の下側）と反レーザ側（図の上側）で係数が異なる場合は、レーザ側の係数には添字ｕを附し、反レーザ側の係数には添字ｌを附している。
【００８８】
次に第２ｆθレンズ６２のレンズ面６２ａ及び６２ｂの子線形状は４次の項を含む非円弧形状（非球面形状）をしており、
【数１０】
で表される。ここでZ´は各主走査方向の位置における母線からみた副走査方向の座標である。子線の曲率半径ｒ´は、主走査方向中央部における子線曲率半径ｒに対して主走査方向周辺部に向かい変化しており、D2〜D10は子線曲率半径の変化係数である。ΣGjkYjは４次、６次、…の子線の非球面係数である。子線の非球面係数は主走査方向に沿って変化しており、G0k〜G16kは各２ｋ次の子線の非球面係数の変化係数である。表３に示した子線の非球面係数G0〜G6は、それぞれ、G0k〜G6kであって、添え字のｋ＝２の場合（Ｚに対する４次の場合）の子線の非球面係数ΣGjkYj中のGjkの数値を示している。表３より明らかなように本実施例においては、４次以外の次数の非球面係数は０としているが、これに限らず６次以上の非球面係数を有限の値としても良い。ここで、レーザ側（図の下側）と反レーザ側（図の上側）で係数が異なる場合は、レーザ側の係数には添字ｕを附し、反レーザ側の係数には添字ｌを附している。
【００８９】
レンズ面６２ｂは主走査方向の各位置における子線のチルト量が異なる子線チルト変化面であり、かつ子線形状が非円弧形状となっている。
【００９０】
図１５に本実施例において、偏向反射面５１が加工誤差により副走査方向上向きに３′の面倒れが生じた場合の、面倒れによる走査線湾曲（ピッチムラ）を示す。図１５において、破線は被走査面７０上の主光線到達位置のずれ量、実線は被走査面７０上のスポット重心位置のずれ量を示している。
【００９１】
図１６に本実施例における副走査方向の像面湾曲を示す。図１６において、「Slice-」は副走査方向のスポット径が90μｍとなるマイナス側のデフォーカス位置、「Slice+」は副走査方向のスポット径が90μｍとなるプラス側のデフォーカス位置、そして「Center」は「Slice-」と「Slice+」の中間のデフォーカス位置を示しており、「Center」が副走査方向の像面湾曲を表している。
【００９２】
本実施例においては図１５、図１６から分かるように加工誤差により偏向反射面５１が副走査方向下向きに３’倒れ誤差が生じたときの面倒れによるスポット重心位置のずれ量は、Peak to Peakで ０．６４μｍ以下という良好な性能を達成している。また副走査の像面湾曲もPeak to Peakで ０．５０ｍｍ以下と良好な性能を同時に達成することに成功している。
【００９３】
本実施例においては、第２ｆθレンズ６２の被走査面７０側のレンズ面６２ｂの子線形状を前述したように４次の非球面項を含む非円弧形状としており、その非球面係数をＹ座標に従って変化させている。また、母線を湾曲させなくとも子線の非円弧形状の原点が有効領域内全域において光束内に位置するように第２ｆθレンズ６２を副走査方向に４．０７４ｍｍ偏芯させている。
図１７に本実施例における子線の非円弧形状の原点位置と主光線通過位置を示す。
【００９４】
実施例３においては母線を湾曲させていないため子線の非円弧形状の原点は有効領域内全域においてＺ＝０の位置にある。同じＹ座標における子線の非円弧形状の原点と主光線通過位置との副走査方向のずれ量は最大で０．５４ｍｍであり、レンズ面６２ｂ上における副走査方向の光束幅２．２ｍｍよりも小さくなっており、有効領域内全域において子線の非円弧形状の原点は光束内に位置している。
【００９５】
図１８に子線の４次の非球面係数の変化の様子を示す。図１８から分かるように子線の４次の非球面係数は極値を持つように変化させている。また、その極値を示す主走査方向における位置は、主走査方向中央部（Ｙ＝０）を基準とすると、光源が配置されている側とは反対側の有効端の位置に対して０〜５割の間にある。即ち、その極値を示す主走査方向における主走査方向中央部（Ｙ＝０）からの位置Ｈは、光源が配置されている側とは反対側の有効端の位置Ｗに対して、０＜Ｈ＜０．５Ｗ、を満たす。
【００９６】
以上述べたように、レンズ面６２ｂに子線の４次の非球面項を導入し、その非球面係数をＹ座標に従って変化させると共に、有効領域内全域において子線の非円弧形状の原点が光束内に位置するようにすることで、副走査方向の像面湾曲を悪化させること無く、面倒れによるスポット重心位置のずれを低減させることに成功している。
【００９７】
なお、本実施例では子線の非円弧形状として４次の非球面を導入したが、４次以上の偶数次の項であれば６次以上の項を加えても良い。また、６次以上の偶数次の非球面係数のみを有し、前記非球面係数は光学面の有効領域内において極値を有し、主走査方向中央部に対する、前記極値の主走査方向の位置Ｈが、主走査方向において光軸に対し光源が配置されている側とは反対側の光学面の有効端の位置Ｗに対して、０＜Ｈ＜０．５Ｗ、を満足するとともに、前記非球面係数は、光学面の有効域の中央と、主走査方向において光軸に対し光源が配置されている側または反対側の少なくとも一方の側の光学面の有効端と、で符号が反転するように構成することでも同様な効果を得ることが出来る。
【００９８】
本実施例においては、子線の非円弧形状の効果をより大きく得るために最もレンズ面上での副走査方向の光束幅が大きいレンズ面６２ｂの子線形状を非円弧形状としたが、これに限るものではない。
また、本実施例では結増光学系６０を２枚の結像光学素子より構成したが、これに限らず１枚以上の結像光学素子より構成しても良い。
【実施例４】
【００９９】
次に本発明の第４の実施例について説明する。実施例４が実施例１と異なる点は、４つの発光部を有するモノリシックマルチビームレーザを光源手段１０として用いた点である。その他の構成及び光学的作用は実施例１と同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【０１００】
面倒れによるスポット重心位置のずれをPeak to Peakで０．４μｍ以下と微小に抑えているため、発光部が増えてピッチムラの周期が大きくなっても高精細な画像形成が可能である。
【実施例５】
【０１０１】
次に本発明の第５の実施例について説明する。実施例５が実施例４と異なる点は、３２個の二次元配列された発光部を有する面発光レーザを光源手段１０として用いた点である。その他の構成及び光学的作用は実施例４と同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【０１０２】
面倒れによるスポット重心位置のずれをPeak to Peakで０．４μｍと微小に抑えているため、発光部が増えてもピッチムラを低減することができ、より高速・高精細な画像形成が可能である。
【実施例６】
【０１０３】
［画像形成装置］
図１９は、本発明の画像形成装置１０４の実施形態を示す副走査方向の要部断面図である。
【０１０４】
画像形成装置１０４には、パーソナルコンピュータ等の外部機器１１７からコードデータＤｃが入力され、プリンタコントローラ１１１によって、画像データ（ドットデータ）Ｄｉに変換される。画像データＤｉは、実施形態１乃至４のいずれかに示した構成を有する光走査ユニット１００に入力され、光走査ユニット１００からは、画像データＤｉに応じて変調された光ビーム１０３が出射され、感光ドラム１０１の感光面が主走査方向に走査される。静電潜像担持体たる感光ドラムは、モータ１１５によって時計廻りに回転し、その感光面が光ビーム１０３に対して、主走査方向と直交する副走査方向に移動する。感光ドラムの上方で帯電ローラ１０２がその表面に当接し、感光ドラム表面を一様に帯電せしめ、帯電された感光ドラムの表面に、前記光走査ユニットによって走査される光ビームが照射され、静電潜像を形成する。
【０１０５】
静電潜像は、光ビームの照射位置よりも下流側で感光ドラムに当接するように配設された現像器１０７によってトナー像として現像され、感光ドラムに対向するように配設された転写ローラ１０８によって、感光ドラムの前方の用紙カセット１０９内に収納されている被転写材たる用紙１１２上に転写される。用紙カセット端部には、給紙ローラ１１０が配設されており、用紙カセット内の用紙１１２を搬送路へ送り込む。
【０１０６】
以上のようにして、未定着トナー像が転写された用紙１１２はさらに感光ドラム後方の定着器へと搬送される。定着器は内部に不図示の定着ヒータを有する定着ローラ１１３と、それに圧接するように配設された加圧ローラ１１４とで構成され、転写部からの用紙１１２を両ローラ１１３、１１４の圧接部にて加圧及び加熱することにより未定着トナー像を定着する。更に定着ローラ１１３の後方には排紙ローラ１１６が配設されており、用紙１１２を画像形成装置の外に排出する。
【実施例７】
【０１０７】
［カラー画像形成装置］
図２０は本発明の実施態様のカラー画像形成装置の要部概略図である。
【０１０８】
本実施形態は、複数（４個）の光走査装置を並べ各々並行して像担持体である感光ドラム面上に画像情報を記録するタンデムタイプのカラー画像形成装置である。カラー画像形成装置３６０、実施例１乃至４のいずれかの構成を有する光走査装置３１１，３１２，３１３，３１４、各々像担持体としての感光ドラム３４１，３４２，３４３，３４４、現像器３２１，３２２，３２３，３２４、搬送ベルト３５１である。
【０１０９】
カラー画像形成装置３６０には、パーソナルコンピュータ等の外部機器３５２からＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色信号が入力する。これらの色信号は、装置内のプリンタコントローラ３５３によって、Ｃ，Ｍ，Ｙ、Ｂの画像データ（ドットデータ）に変換される。画像データは、それぞれ光走査装置に入力され、光走査装置から各画像データに応じて変調された光ビーム３３１，３３２，３３３，３３４が出射され、これらの光ビームによって感光ドラムの感光面が主走査方向に走査される。
【０１１０】
本実施態様におけるカラー画像形成装置は光走査装置（３１１，３１２）、（３１３，３１４）を２個並べ、各々がＣ，Ｍ，Ｙ、Ｂの各色に対応し、各々平行して感光ドラム面上に画像信号（画像情報）を記録し、カラー画像を高速に印字するものである。
【０１１１】
本実施態様におけるカラー画像形成装置は上述の如く４つの光走査装置により各々の画像データに基づいた光ビームを用いて各色の潜像を各々対応する感光ドラム面上に形成している。その後、記録材に多重転写して１枚のフルカラー画像を形成している。
【０１１２】
前記外部機器３５２としては、例えばＣＣＤセンサを備えたカラー画像読取装置が用いられても良い。この場合には、このカラー画像読取装置と、カラー画像形成装置３６０とで、カラーデジタル複写機が構成される。
【符号の説明】
【０１１３】
１０ 半導体レーザ
２０ コリメータレンズ
３０ シリンドリカルレンズ
４０ 開口絞り
５０ 回転多面鏡
５１ 回転多面鏡の偏向反射面
６０ 結像光学系
６１ １つめの結像レンズ（６１ａ:入射面、６１ｂ:射出面）
６２ ２つめの結像レンズ（６２ａ:入射面、６２ｂ:射出面）
７０ 感光ドラム面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源手段と、
前記光源手段からの光束を偏向する偏向手段と、
前記光源手段からの光束を前記偏向手段へ導く入射光学系と、
前記偏向手段により反射偏向された光束を被走査面上にスポットとして結像させる結像光学系と、
を有し、
前記入射光学系は、前記光源手段からの光束を前記偏向手段の偏向面の回転軸に垂直な面に対して副走査断面内で所定の角度で斜入射させ、
前記結像光学系は、少なくとも１つの光学面の子線形状が４次以上の偶数次の非球面係数を含む非円弧形状である光学素子を有し、
前記光学面の子線形状の４次以上の偶数次の非球面係数のうち、何れかの次数の非球面係数は、主走査方向の位置に従って変化し、
前記光学面の各主走査方向の位置における子線の非円弧形状の原点は、有効領域内全域において光束内に位置する、
ことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記光学面の子線形状の４次以上の偶数次の非球面係数のうち、何れかの次数の非球面係数は、前記光学面の有効領域内において極値を有するように主走査方向に変化している、ことを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記光学面の子線形状の４次以上の偶数次の非球面係数のうち、何れかの次数の非球面係数の極値は、主走査方向中央部に対する、前記極値の主走査方向の位置Ｈが、主走査方向において光軸に対し前記光源手段が配置されている側とは反対側の前記光学面の有効端の位置Ｗに対して、０＜Ｈ＜０．５Ｗ、を満足することを特徴とする請求項２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記光学面の子線形状の４次以上の偶数次の非球面係数のうち、何れかの次数の非球面係数は、前記光学面の主走査方向における有効領域の中央と、主走査方向において光軸に対し前記光源手段が配置されている側または前記反対側の少なくとも一方の側の前記光学面の有効端と、で符号が反転していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記光源手段は、２つ以上の発光点を有するモノリシックマルチレーザである、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記光源手段は、面発光レーザである、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の光走査装置。
【請求項７】
前記結像光学系は、副走査断面内において、前記偏向手段の偏向面近傍と前記被走査面とを共役な関係とする面倒れ補正光学系を構成している、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の光走査装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の光走査装置と、
外部機器から入力したコードデータを画像信号に変換して前記走査光学装置に入力せしめるプリンタコントローラと、
を有する画像形成装置。
【請求項９】
各々が請求項１乃至８のいずれか１項に記載の光走査装置から成る複数の光走査装置と、
前記複数の光走査装置の被走査面の位置に配置され、夫々異なった色の画像を形成する複数の像担持体と
を有するカラー画像形成装置。
【請求項１】
光源手段と、
前記光源手段からの光束を偏向する偏向手段と、
前記光源手段からの光束を前記偏向手段へ導く入射光学系と、
前記偏向手段により反射偏向された光束を被走査面上にスポットとして結像させる結像光学系と、
を有し、
前記入射光学系は、前記光源手段からの光束を前記偏向手段の偏向面の回転軸に垂直な面に対して副走査断面内で所定の角度で斜入射させ、
前記結像光学系は、少なくとも１つの光学面の子線形状が４次以上の偶数次の非球面係数を含む非円弧形状である光学素子を有し、
前記光学面の子線形状の４次以上の偶数次の非球面係数のうち、何れかの次数の非球面係数は、主走査方向の位置に従って変化し、
前記光学面の各主走査方向の位置における子線の非円弧形状の原点は、有効領域内全域において光束内に位置する、
ことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記光学面の子線形状の４次以上の偶数次の非球面係数のうち、何れかの次数の非球面係数は、前記光学面の有効領域内において極値を有するように主走査方向に変化している、ことを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記光学面の子線形状の４次以上の偶数次の非球面係数のうち、何れかの次数の非球面係数の極値は、主走査方向中央部に対する、前記極値の主走査方向の位置Ｈが、主走査方向において光軸に対し前記光源手段が配置されている側とは反対側の前記光学面の有効端の位置Ｗに対して、０＜Ｈ＜０．５Ｗ、を満足することを特徴とする請求項２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記光学面の子線形状の４次以上の偶数次の非球面係数のうち、何れかの次数の非球面係数は、前記光学面の主走査方向における有効領域の中央と、主走査方向において光軸に対し前記光源手段が配置されている側または前記反対側の少なくとも一方の側の前記光学面の有効端と、で符号が反転していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記光源手段は、２つ以上の発光点を有するモノリシックマルチレーザである、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記光源手段は、面発光レーザである、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の光走査装置。
【請求項７】
前記結像光学系は、副走査断面内において、前記偏向手段の偏向面近傍と前記被走査面とを共役な関係とする面倒れ補正光学系を構成している、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の光走査装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の光走査装置と、
外部機器から入力したコードデータを画像信号に変換して前記走査光学装置に入力せしめるプリンタコントローラと、
を有する画像形成装置。
【請求項９】
各々が請求項１乃至８のいずれか１項に記載の光走査装置から成る複数の光走査装置と、
前記複数の光走査装置の被走査面の位置に配置され、夫々異なった色の画像を形成する複数の像担持体と
を有するカラー画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１３−１５６１１（Ｐ２０１３−１５６１１Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４７０７５（Ｐ２０１１−１４７０７５）
【出願日】平成２３年７月１日（２０１１．７．１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１日（２０１１．７．１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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