分割静電チャック構造
【課題】静電チャックの吸着面において、さらに良好な面精度を実現できる分割静電チャック構造を提供する。
【解決手段】分割静電チャック構造を構成するベースプレート３１と静電チャック３０とをピエゾ素子アクチュエータに連なる絶縁性昇降支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃの上下両端により連接し、静電チャック３０の各下面３０Ｂ内で平面を成す少なくとも３点を、支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃの上端のそれぞれで支持することにより、静電チャック３０を傾動可能とする。またベースプレート３１の静電チャック３０は、互いに隣接する静電チャック３０から成る配列方向のうち、少なくとも１つの配列方向で電極の正負が互いに異なる配列とする。そして、静電チャック３０上を走査するレーザ変位計により測定された傾斜状態に基づき、各静電チャック３０が水平姿勢となるように、ピエゾ素子アクチュエータを伸縮する。
【解決手段】分割静電チャック構造を構成するベースプレート３１と静電チャック３０とをピエゾ素子アクチュエータに連なる絶縁性昇降支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃの上下両端により連接し、静電チャック３０の各下面３０Ｂ内で平面を成す少なくとも３点を、支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃの上端のそれぞれで支持することにより、静電チャック３０を傾動可能とする。またベースプレート３１の静電チャック３０は、互いに隣接する静電チャック３０から成る配列方向のうち、少なくとも１つの配列方向で電極の正負が互いに異なる配列とする。そして、静電チャック３０上を走査するレーザ変位計により測定された傾斜状態に基づき、各静電チャック３０が水平姿勢となるように、ピエゾ素子アクチュエータを伸縮する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分割静電チャック構造に関する。静電チャックは、半導体製造装置や薄型ディスプレイ製造装置などに使用されるウェハや大型基板、さらにはＤＶＤ等のフィルム状基板を保持するために用いられている。
【背景技術】
【０００２】
基板の大型化傾向が定着するにつれ静電チャックにおいても大型基板対応の要望が強い。ところが、基板と同様に静電チャックを大型化する場合、静電チャックの吸着面の全面で平坦な面精度を保つことが難しく、また、吸着面の部分的な不良発生ごとに静電チャック全体を交換する必要が生じる不具合がある。即ち、面精度に劣る吸着面を有する静電チャックを用いると、これに吸着されるウェハの接触面に凹凸形状の変形が生じることがある。また、大型吸着面は被吸着物サイズの対応範囲が広いだけに、比較的小型のものを吸着した場合、吸着面が露出し、部分的にプロセス中の高負荷雰囲気（例えば、プラズマ雰囲気など）に曝されることが多くなる。そして、これが不良発生の頻発を招くという悪循環を生じるおそれがある。
【０００３】
このような部分的な不良発生対策のため、静電チャックを分割構造としたものがある（例えば、特許文献１参照）。また、分割構造の静電チャックを用いて、大型基板の際の反りや撓みに対応するものがある（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平７−２９７２６６号公報（第２−４頁、図１−２）
【特許文献２】特開２０００−３７１５９号公報（第３−４頁、図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特に、半導体成膜プロセスにおいて、処理時間短縮、コスト低減及び省スペースなどのメリットからステンシルマスクを用いたイオン注入や荷電粒子リソグラフィが着目されている。この種の装置には、ウェハ及びマスク用の静電チャックが搭載されるが、このような静電チャックには、プロセス中のウェハやステンシルマスクの位置精度を厳格に維持することが求められる。
【０００５】
例えば、図１はステンシルマスク１を用いるイオンプレーティング法によるイオンビームの照射状態を示す概略図である。荷電粒子や光などのビーム１が、ステンシルマスク２を介して静電チャック３上のウェハ４に照射されている。この場合、ビーム１は平行状態で照射されるのが理想的である。しかしながら、現実にはビームには収差があり、これが転写パターンの位置ズレや滲みの原因となるため、マスク２とウェハ４との間隙を最小限にする必要がある。
【０００６】
即ち、図２において、不図示のパターンマスクを通過した３本のビーム１ａ、１ｂ及び１ｃがウェハ４の法線方向に対して角度Ｒ1、Ｒ2及びＲ3でそれぞれ照射される場合、平行乖離度を示すビーム平行度を以下のように定義すると、
ビーム平行度＝ｍａｘ．｜Ｒｉ−Ｒａｖｅ｜ ・・・（式１）
（Ｒａｖｅ：Ｒ1、Ｒ2、Ｒ3の平均）
（式１）により示される平行度は、実際上０．２程度の下限値が不可避である。
【０００７】
ところが、マスク２とウェハ４との間隙を５０μｍとしたとき、この程度のビーム平行度でも転写パターンの位置ずれは０．１７５μｍと算出され、２００２年のＤＲＡＭに使用されるデザインルール（１１５ｎｍ）からは無視できない大きさであることが分る。位置ずれを修正するにはこのような間隙を短くする必要があり、この場合、上記したような面精度が劣る吸着面の静電チャックを用いると、吸着されるウェハの接触面に凹凸が生じ易く、極端な場合には、これによりマスク２とウェハ４が接触して干渉するなどの不具合がある。
【０００８】
これは、たとえ静電チャックを分割構造としても、ステンシルマスクを用いるイオンプレーティング法の開発などに対応するには、静電チャックの吸着面に対する平面精度を厳格に追求することが最重要課題であることを示す。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑み、静電チャックの吸着面において、さらに良好な面精度を実現できる分割静電チャック構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題点に鑑み、本発明は、ベースプレートと、このベースプレート上の複数の静電チャックとを備えた分割静電チャック構造において、各静電チャックを、ベースプレートに対し平行な面に傾動可能に設けている。
【００１１】
これによれば、各静電チャックはそれぞれ独立に傾動して水平状態を保つことができる。このため、個々の静電チャックから成る静電チャックステージ全体で凹凸が生じることが抑制され、吸着面全体の平坦な面精度を確保することができる。また、このような面精度の確保だけでなく、例えば、反りや撓み部分のある基板に対して、これらの部分の吸着を担う静電チャックを傾動させることにより吸着面全体を変形面に沿って圧着させることができる。即ち、反りや撓みなどの変形面を有する基板に対しても、確実な吸着を行うことができる。
【００１２】
また、静電チャックの傾動は、上記したベースプレートと前記各静電チャックとを、それぞれ上下方向に伸縮可能な支持部材の上下両端により連接し、静電チャックの各下面内で平面を成す少なくとも３点を、支持部材の上端のそれぞれにおいて支持することで可能となる。即ち、この３点以上の支持点においてそれぞれ上下方向に独立に昇降運動を行うことにより、静電チャックの立体的な傾動が可能となる。なお、静電チャック面内で任意方向の軸回りの回動を可能にするため、各支持点は一直線上に配列されないことが必要である。
【００１３】
さらに、このような伸縮機構を備えた支持部材として、ピエゾ素子アクチュエータロッドを具体例として挙げることができる。負荷圧力により電気信号を発生するピエゾ素子を用いることで、この電気信号をアクチュエータによる伸縮作動と連動させることが可能である。
【００１４】
もちろん、ピエゾ素子アクチュエータ機構以外にも、各支持部材に間座（スペーサ）を介在させて伸縮可能にするようにしても良い。
【００１５】
また、静電チャック上を走査するレーザ変位計により測定された各静電チャックの傾斜状態に基づき、各静電チャックが水平姿勢となるように、支持部材を伸縮する制御系を備えるようにすれば、全静電チャックの傾斜状態の確認作業と水平姿勢への修正作業とを効率良く行うことができる。
【００１６】
一方、複数の静電チャックに、正負両極のいずれかを選択可能な電極をそれぞれ設けるようにすることで、基板に対する静電吸着は正負両極のいずれかに偏ることなく吸着面全体で確実な吸着が可能となる。
【００１７】
また、正負両極を選択可能にするには、印加電圧の正負を選択できる静電チャック吸着用電源を用いるなどを一例とすることができる。
【００１８】
この場合、ベースプレート上にある各静電チャックの正負両極の配列に着目して、互いに隣接する静電チャックから成る配列方向のうち、少なくとも一方向において電極の正負が互いに異なるように配列すると正負両極の偏りの解消が確実になる。
【００１９】
なお、静電チャックの形状として、円形、矩形及び正六角形などを用いることができ、また、静電チャックの重心及び静電チャック下面の各支持点から成る図心を、上下方向の同軸上に位置させることで個々の静電チャックの安定性を保つことができる。
【００２０】
さらに、静電チャックの上面から成る吸着面の表面粗さを、中心線平均粗さ表示で１０μｍ以下のものとすることで、静電チャックの平坦性を正確に確保することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上の説明から明らかなように、本発明による静電チャックは、個々の分割静電チャック構造をそれぞれ傾動可能とするため、各分割構造を水平姿勢に修正することにより、全体の静電チャックステージによる吸着面で厳格な平面精度管理を行うことができる。
【００２２】
また、個別の分割構造の傾斜状態をレーザ変位計により測定し、この測定結果のフィードバックを、傾動作動による姿勢制御に用いることで効率良く良好な平面精度を得ることができる。
【００２３】
さらに、配列された静電チャックの隣接方向のうち少なくとも一方向で正負両極が互いに異なる順番の配列とすることにより、偏りなく確実な吸着力を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図３は、正六角形型分割静電チャック構造の概略の上面図（ａ）及び断面図（ｂ）である。正六角形形状の静電チャック３０が蜂の巣状に配置され、これらチャック３０の集合体が全体として、ウェハ４載置用の静電チャックステージ３０Ｇを形成する。
【００２５】
図３（ｂ）を参照して、個々の静電チャック３０の上下両面は、ウェハ４を載置する上面３０Ｔと、ベースプレート３１より立設する３本の絶縁性昇降支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃで三点支持される下面３０Ｂとに配される。また、個々の静電チャックは、それぞれ１個の電極Ｅを有しており、各電極Ｅはそれぞれ外部の電源３３Ａまたは３３Ｃのいずれかに接続されている。
【００２６】
図４は、静電チャック３０の詳細を示す拡大図である。上面図（ａ）及び断面図（ｂ）に示すように、チャック３０の上面３０Ｔは、例えばポリイミドなどの誘電層を用い、チャック本体３０Ｓはアルミニウム金属材料を用いている。また、下面３０Ｂは、上記したようにベースプレート３１より立設する３本の絶縁性昇降支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃで三点支持される。このとき、絶縁性昇降支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃの各上端が成す三角形の図心Ｃと静電チャック３０の重心Ｇとは上下方向同軸上の位置関係にあることが望ましい。このように位置関係に規制するのは、傾斜状態においても静電チャック３０の安定を保つためである。
【００２７】
アルミナ被膜された絶縁性の六角支柱から成る昇降支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、図４（ｂ）に示すように、各下端部分の六角穴ボルト３４ａ〜３４ｃにより、ベースプレート３１に固定されて立設する。そして、静電チャック３０の下面３０Ｂを支持する上端部分では、その先端ねじ部３５ａ〜３５ｃがチャック本体３０Ｓの下方部分に螺挿されており、また、このねじ部３５ａ〜３５ｃに螺着されたスペーサＳがねじ部３５ａ〜３５ｃ上を回転して上下に昇降可能となっている。即ち、支柱３２ａ〜３２ｃの固定下端部３４ａ〜３４ｃと、各スペーサＳとの距離が伸縮可能となる。これにより、各昇降支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃの上端部分のスペーサＳを手動または自動で回転させると、これに伴い静電チャック３０を昇降させることができ、さらに、各昇降支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃにおいて異なった伸縮運動を行うことにより静電チャック３０を傾動させることができる。そして、上端部分３５ａ、３５ｂ、３５ｃは、平面的（本実施の形態では正三角形状）に配置されているため、昇降支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃが上下方向に独立に伸縮運動を行うことにより、静電チャックの立体的な傾動が可能となる。このような立体的な傾動は、下面３０Ｂ内で任意方向の軸回りの回動が確保されることで可能となるのであり、このため、下面３０Ｂの支持点数は少なくとも３点必要であり、また、支持点数を増加する場合も、全支持点が同一直線上にないような配置が求められる。
【００２８】
図５は、支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃの別態様の伸縮機構を示すための拡大図である。図４のスペーサＳによるものと異なるのは、支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃの伸縮機構にピエゾ素子駆動を用いたことである。
【００２９】
即ち、図５（ｂ）を参照して、各支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃはその下端部でそれぞれピエゾアクチュエータ駆動軸３６ａ、３６ｂ、３６ｃを介して、ベースプレート３１内のピエゾアクチュエータ３７ａ、３７ｂ、３７ｃにそれぞれ接続される。なお、ピエゾアクチュエータ３７ａ、３７ｂ、３７ｃは、それぞれ取付けステー３８ａ、３８ｂ、３８ｃを介してベースプレート３１にねじ止め固定されている。
【００３０】
ピエゾアクチュエータ駆動軸３６ａ、３６ｂ、３６ｃは、ピエゾアクチュエータ３７ａ、３７ｂ、３７ｃが発する電気信号に応じて上下方向に伸縮する機構であり、電動式作動を行える利点がある。
【００３１】
そして、図４または図５に示す機構により下面３０Ｂの支持点における昇降及びこれを利用した静電チャック３０の傾動が可能となり、このような昇降機構により、全ての静電チャック３０をことごとく水平状態に揃えることができる。これは、図３（ａ）に示す静電チャックステージ３０Ｇ全体で良好な面精度が得られることを意味し、最新のイオン注入法などで要求される厳格な平面精度への対応も可能である。
【００３２】
ところで、図３（ｂ）に示すように静電チャック３０はそれぞれ正負いずれかの電極を選択して搭載する構造であり、これによる静電気力による吸着エネルギーによりウェハ４に対する吸着を行う。このとき、静電チャックステージ３０Ｇ全体で静電気力が偏在しないことが肝要である。このため、本発明では、図３（ａ）のような、分割静電チャック３０で構成される蜂の巣状配列において、紙面左右方向若しくはこの方向と時計回り６０°の角度方向の配列において、正負両極の配置が互いに異なるようにした。このようにすることで、チャックステージ３０Ｇ全体で正負両極の偏りが抑制される。また、図示はしていないが、印加電圧の正負を選択できる静電チャック吸着用電源を用いるなどして正負両極を選択的に変更することも可能である。
【００３３】
このようにして、吸着効果を確実にした静電チャックステージ３０Ｇでは、すべての静電チャック３０の傾斜状態を個別に確認して姿勢制御を行うことが肝要である。
【００３４】
このための姿勢制御装置例の概略上面図及びその略断面図を図６に示す。この装置では、Ｘ−Ｙ軸移動機構にチャックステージ３０Ｇを搭載し、Ｘ−Ｙ平面内で移動自在とした。即ち、Ｘ軸駆動軸６０上で駆動するＸ軸駆動機構６１により、チャックステージ３０ＧをＸ軸方向ガイドレール６２ａ、６２ｂ上でＸ軸に沿って移動可能とし、Ｘ軸方向ガイドレール６２ａ、６２ｂを載置したＸ−Ｙステージ６３を、Ｙ軸駆動軸６４上で駆動するＹ軸駆動機構６５により、Ｙ軸方向ガイドレール６６ａ、６６ｂ上でＹ軸に沿って移動可能とした。そして、このＸ−Ｙ平面上に設けたレーザ変位計６７により、その直下を走行する静電チャック３０の配列の距離や傾斜状態を計測する。
【００３５】
そして、この計測結果により確認された各静電チャック３０の傾斜状態に基づき、各静電チャック３０がそれぞれ水平姿勢に復帰し、同一平面を形成するように、ピエゾ素子アクチュエータやスペーサなどを用いた伸縮機構を制御する。これにより、静電チャック３０の吸着面全面における傾斜状態の確認作業や水平姿勢への復帰作業を効率良く行うことができ、厳格な水準で要求される平面精度が効果的に実現される。
【００３６】
さらに、吸着面全体の面精度をより厳格に保つために、各静電チャック３０の吸着面の表面粗さを、中心線平均粗さ表示で１０μｍ以下に規制することで、静電チャックの平坦性確保が確実になる。
【００３７】
なお、本実施の形態では、分割静電チャック３０を正六角形形状としたが、これ以外にも円形、矩形など種々の変更例を用いることができる。ただし、上記したように、静電チャックの重心及び静電チャック下面の各支持点から成る図心を、上下方向の同軸上に位置させることで個々の静電チャックの安定性を保つことが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】ステンシルマスクを介したイオンビームの照射状態を示す概略図
【図２】各ビームの平行乖離を示す概略図
【図３】（ａ）正六角形型分割静電チャック構造の概略上面図 （ｂ）（ａ）の略断面図
【図４】（ａ）分割静電チャック構造の第１態様を示す概略上面図 （ｂ）（ａ）の略断面図
【図５】（ａ）分割静電チャック構造の第２態様を示す概略上面図 （ｂ）（ａ）の略断面図
【図６】（ａ）分割静電チャック構造の姿勢制御装置の概略上面図 （ｂ）（ａ）の略断面図
【符号の説明】
【００３９】
３ ３０ 静電チャック
３０Ｇ 静電チャックステージ
３０Ｔ 上面
３０Ｂ 下面
３１ ベースプレート
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ 絶縁性昇降支柱（支持部材）
３３Ａ、３３Ｃ 外部電源
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ 固定下端部分
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ 上端部分（支持点）
３７ａ、３７ｂ、３７ｃ ピエゾアクチュエータ
６７ レーザ変位計
Ｃ 図心
Ｅ 電極
Ｇ 重心
Ｓ スペーサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分割静電チャック構造に関する。静電チャックは、半導体製造装置や薄型ディスプレイ製造装置などに使用されるウェハや大型基板、さらにはＤＶＤ等のフィルム状基板を保持するために用いられている。
【背景技術】
【０００２】
基板の大型化傾向が定着するにつれ静電チャックにおいても大型基板対応の要望が強い。ところが、基板と同様に静電チャックを大型化する場合、静電チャックの吸着面の全面で平坦な面精度を保つことが難しく、また、吸着面の部分的な不良発生ごとに静電チャック全体を交換する必要が生じる不具合がある。即ち、面精度に劣る吸着面を有する静電チャックを用いると、これに吸着されるウェハの接触面に凹凸形状の変形が生じることがある。また、大型吸着面は被吸着物サイズの対応範囲が広いだけに、比較的小型のものを吸着した場合、吸着面が露出し、部分的にプロセス中の高負荷雰囲気（例えば、プラズマ雰囲気など）に曝されることが多くなる。そして、これが不良発生の頻発を招くという悪循環を生じるおそれがある。
【０００３】
このような部分的な不良発生対策のため、静電チャックを分割構造としたものがある（例えば、特許文献１参照）。また、分割構造の静電チャックを用いて、大型基板の際の反りや撓みに対応するものがある（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平７−２９７２６６号公報（第２−４頁、図１−２）
【特許文献２】特開２０００−３７１５９号公報（第３−４頁、図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特に、半導体成膜プロセスにおいて、処理時間短縮、コスト低減及び省スペースなどのメリットからステンシルマスクを用いたイオン注入や荷電粒子リソグラフィが着目されている。この種の装置には、ウェハ及びマスク用の静電チャックが搭載されるが、このような静電チャックには、プロセス中のウェハやステンシルマスクの位置精度を厳格に維持することが求められる。
【０００５】
例えば、図１はステンシルマスク１を用いるイオンプレーティング法によるイオンビームの照射状態を示す概略図である。荷電粒子や光などのビーム１が、ステンシルマスク２を介して静電チャック３上のウェハ４に照射されている。この場合、ビーム１は平行状態で照射されるのが理想的である。しかしながら、現実にはビームには収差があり、これが転写パターンの位置ズレや滲みの原因となるため、マスク２とウェハ４との間隙を最小限にする必要がある。
【０００６】
即ち、図２において、不図示のパターンマスクを通過した３本のビーム１ａ、１ｂ及び１ｃがウェハ４の法線方向に対して角度Ｒ1、Ｒ2及びＲ3でそれぞれ照射される場合、平行乖離度を示すビーム平行度を以下のように定義すると、
ビーム平行度＝ｍａｘ．｜Ｒｉ−Ｒａｖｅ｜ ・・・（式１）
（Ｒａｖｅ：Ｒ1、Ｒ2、Ｒ3の平均）
（式１）により示される平行度は、実際上０．２程度の下限値が不可避である。
【０００７】
ところが、マスク２とウェハ４との間隙を５０μｍとしたとき、この程度のビーム平行度でも転写パターンの位置ずれは０．１７５μｍと算出され、２００２年のＤＲＡＭに使用されるデザインルール（１１５ｎｍ）からは無視できない大きさであることが分る。位置ずれを修正するにはこのような間隙を短くする必要があり、この場合、上記したような面精度が劣る吸着面の静電チャックを用いると、吸着されるウェハの接触面に凹凸が生じ易く、極端な場合には、これによりマスク２とウェハ４が接触して干渉するなどの不具合がある。
【０００８】
これは、たとえ静電チャックを分割構造としても、ステンシルマスクを用いるイオンプレーティング法の開発などに対応するには、静電チャックの吸着面に対する平面精度を厳格に追求することが最重要課題であることを示す。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑み、静電チャックの吸着面において、さらに良好な面精度を実現できる分割静電チャック構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題点に鑑み、本発明は、ベースプレートと、このベースプレート上の複数の静電チャックとを備えた分割静電チャック構造において、各静電チャックを、ベースプレートに対し平行な面に傾動可能に設けている。
【００１１】
これによれば、各静電チャックはそれぞれ独立に傾動して水平状態を保つことができる。このため、個々の静電チャックから成る静電チャックステージ全体で凹凸が生じることが抑制され、吸着面全体の平坦な面精度を確保することができる。また、このような面精度の確保だけでなく、例えば、反りや撓み部分のある基板に対して、これらの部分の吸着を担う静電チャックを傾動させることにより吸着面全体を変形面に沿って圧着させることができる。即ち、反りや撓みなどの変形面を有する基板に対しても、確実な吸着を行うことができる。
【００１２】
また、静電チャックの傾動は、上記したベースプレートと前記各静電チャックとを、それぞれ上下方向に伸縮可能な支持部材の上下両端により連接し、静電チャックの各下面内で平面を成す少なくとも３点を、支持部材の上端のそれぞれにおいて支持することで可能となる。即ち、この３点以上の支持点においてそれぞれ上下方向に独立に昇降運動を行うことにより、静電チャックの立体的な傾動が可能となる。なお、静電チャック面内で任意方向の軸回りの回動を可能にするため、各支持点は一直線上に配列されないことが必要である。
【００１３】
さらに、このような伸縮機構を備えた支持部材として、ピエゾ素子アクチュエータロッドを具体例として挙げることができる。負荷圧力により電気信号を発生するピエゾ素子を用いることで、この電気信号をアクチュエータによる伸縮作動と連動させることが可能である。
【００１４】
もちろん、ピエゾ素子アクチュエータ機構以外にも、各支持部材に間座（スペーサ）を介在させて伸縮可能にするようにしても良い。
【００１５】
また、静電チャック上を走査するレーザ変位計により測定された各静電チャックの傾斜状態に基づき、各静電チャックが水平姿勢となるように、支持部材を伸縮する制御系を備えるようにすれば、全静電チャックの傾斜状態の確認作業と水平姿勢への修正作業とを効率良く行うことができる。
【００１６】
一方、複数の静電チャックに、正負両極のいずれかを選択可能な電極をそれぞれ設けるようにすることで、基板に対する静電吸着は正負両極のいずれかに偏ることなく吸着面全体で確実な吸着が可能となる。
【００１７】
また、正負両極を選択可能にするには、印加電圧の正負を選択できる静電チャック吸着用電源を用いるなどを一例とすることができる。
【００１８】
この場合、ベースプレート上にある各静電チャックの正負両極の配列に着目して、互いに隣接する静電チャックから成る配列方向のうち、少なくとも一方向において電極の正負が互いに異なるように配列すると正負両極の偏りの解消が確実になる。
【００１９】
なお、静電チャックの形状として、円形、矩形及び正六角形などを用いることができ、また、静電チャックの重心及び静電チャック下面の各支持点から成る図心を、上下方向の同軸上に位置させることで個々の静電チャックの安定性を保つことができる。
【００２０】
さらに、静電チャックの上面から成る吸着面の表面粗さを、中心線平均粗さ表示で１０μｍ以下のものとすることで、静電チャックの平坦性を正確に確保することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上の説明から明らかなように、本発明による静電チャックは、個々の分割静電チャック構造をそれぞれ傾動可能とするため、各分割構造を水平姿勢に修正することにより、全体の静電チャックステージによる吸着面で厳格な平面精度管理を行うことができる。
【００２２】
また、個別の分割構造の傾斜状態をレーザ変位計により測定し、この測定結果のフィードバックを、傾動作動による姿勢制御に用いることで効率良く良好な平面精度を得ることができる。
【００２３】
さらに、配列された静電チャックの隣接方向のうち少なくとも一方向で正負両極が互いに異なる順番の配列とすることにより、偏りなく確実な吸着力を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図３は、正六角形型分割静電チャック構造の概略の上面図（ａ）及び断面図（ｂ）である。正六角形形状の静電チャック３０が蜂の巣状に配置され、これらチャック３０の集合体が全体として、ウェハ４載置用の静電チャックステージ３０Ｇを形成する。
【００２５】
図３（ｂ）を参照して、個々の静電チャック３０の上下両面は、ウェハ４を載置する上面３０Ｔと、ベースプレート３１より立設する３本の絶縁性昇降支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃで三点支持される下面３０Ｂとに配される。また、個々の静電チャックは、それぞれ１個の電極Ｅを有しており、各電極Ｅはそれぞれ外部の電源３３Ａまたは３３Ｃのいずれかに接続されている。
【００２６】
図４は、静電チャック３０の詳細を示す拡大図である。上面図（ａ）及び断面図（ｂ）に示すように、チャック３０の上面３０Ｔは、例えばポリイミドなどの誘電層を用い、チャック本体３０Ｓはアルミニウム金属材料を用いている。また、下面３０Ｂは、上記したようにベースプレート３１より立設する３本の絶縁性昇降支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃで三点支持される。このとき、絶縁性昇降支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃの各上端が成す三角形の図心Ｃと静電チャック３０の重心Ｇとは上下方向同軸上の位置関係にあることが望ましい。このように位置関係に規制するのは、傾斜状態においても静電チャック３０の安定を保つためである。
【００２７】
アルミナ被膜された絶縁性の六角支柱から成る昇降支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、図４（ｂ）に示すように、各下端部分の六角穴ボルト３４ａ〜３４ｃにより、ベースプレート３１に固定されて立設する。そして、静電チャック３０の下面３０Ｂを支持する上端部分では、その先端ねじ部３５ａ〜３５ｃがチャック本体３０Ｓの下方部分に螺挿されており、また、このねじ部３５ａ〜３５ｃに螺着されたスペーサＳがねじ部３５ａ〜３５ｃ上を回転して上下に昇降可能となっている。即ち、支柱３２ａ〜３２ｃの固定下端部３４ａ〜３４ｃと、各スペーサＳとの距離が伸縮可能となる。これにより、各昇降支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃの上端部分のスペーサＳを手動または自動で回転させると、これに伴い静電チャック３０を昇降させることができ、さらに、各昇降支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃにおいて異なった伸縮運動を行うことにより静電チャック３０を傾動させることができる。そして、上端部分３５ａ、３５ｂ、３５ｃは、平面的（本実施の形態では正三角形状）に配置されているため、昇降支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃが上下方向に独立に伸縮運動を行うことにより、静電チャックの立体的な傾動が可能となる。このような立体的な傾動は、下面３０Ｂ内で任意方向の軸回りの回動が確保されることで可能となるのであり、このため、下面３０Ｂの支持点数は少なくとも３点必要であり、また、支持点数を増加する場合も、全支持点が同一直線上にないような配置が求められる。
【００２８】
図５は、支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃの別態様の伸縮機構を示すための拡大図である。図４のスペーサＳによるものと異なるのは、支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃの伸縮機構にピエゾ素子駆動を用いたことである。
【００２９】
即ち、図５（ｂ）を参照して、各支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃはその下端部でそれぞれピエゾアクチュエータ駆動軸３６ａ、３６ｂ、３６ｃを介して、ベースプレート３１内のピエゾアクチュエータ３７ａ、３７ｂ、３７ｃにそれぞれ接続される。なお、ピエゾアクチュエータ３７ａ、３７ｂ、３７ｃは、それぞれ取付けステー３８ａ、３８ｂ、３８ｃを介してベースプレート３１にねじ止め固定されている。
【００３０】
ピエゾアクチュエータ駆動軸３６ａ、３６ｂ、３６ｃは、ピエゾアクチュエータ３７ａ、３７ｂ、３７ｃが発する電気信号に応じて上下方向に伸縮する機構であり、電動式作動を行える利点がある。
【００３１】
そして、図４または図５に示す機構により下面３０Ｂの支持点における昇降及びこれを利用した静電チャック３０の傾動が可能となり、このような昇降機構により、全ての静電チャック３０をことごとく水平状態に揃えることができる。これは、図３（ａ）に示す静電チャックステージ３０Ｇ全体で良好な面精度が得られることを意味し、最新のイオン注入法などで要求される厳格な平面精度への対応も可能である。
【００３２】
ところで、図３（ｂ）に示すように静電チャック３０はそれぞれ正負いずれかの電極を選択して搭載する構造であり、これによる静電気力による吸着エネルギーによりウェハ４に対する吸着を行う。このとき、静電チャックステージ３０Ｇ全体で静電気力が偏在しないことが肝要である。このため、本発明では、図３（ａ）のような、分割静電チャック３０で構成される蜂の巣状配列において、紙面左右方向若しくはこの方向と時計回り６０°の角度方向の配列において、正負両極の配置が互いに異なるようにした。このようにすることで、チャックステージ３０Ｇ全体で正負両極の偏りが抑制される。また、図示はしていないが、印加電圧の正負を選択できる静電チャック吸着用電源を用いるなどして正負両極を選択的に変更することも可能である。
【００３３】
このようにして、吸着効果を確実にした静電チャックステージ３０Ｇでは、すべての静電チャック３０の傾斜状態を個別に確認して姿勢制御を行うことが肝要である。
【００３４】
このための姿勢制御装置例の概略上面図及びその略断面図を図６に示す。この装置では、Ｘ−Ｙ軸移動機構にチャックステージ３０Ｇを搭載し、Ｘ−Ｙ平面内で移動自在とした。即ち、Ｘ軸駆動軸６０上で駆動するＸ軸駆動機構６１により、チャックステージ３０ＧをＸ軸方向ガイドレール６２ａ、６２ｂ上でＸ軸に沿って移動可能とし、Ｘ軸方向ガイドレール６２ａ、６２ｂを載置したＸ−Ｙステージ６３を、Ｙ軸駆動軸６４上で駆動するＹ軸駆動機構６５により、Ｙ軸方向ガイドレール６６ａ、６６ｂ上でＹ軸に沿って移動可能とした。そして、このＸ−Ｙ平面上に設けたレーザ変位計６７により、その直下を走行する静電チャック３０の配列の距離や傾斜状態を計測する。
【００３５】
そして、この計測結果により確認された各静電チャック３０の傾斜状態に基づき、各静電チャック３０がそれぞれ水平姿勢に復帰し、同一平面を形成するように、ピエゾ素子アクチュエータやスペーサなどを用いた伸縮機構を制御する。これにより、静電チャック３０の吸着面全面における傾斜状態の確認作業や水平姿勢への復帰作業を効率良く行うことができ、厳格な水準で要求される平面精度が効果的に実現される。
【００３６】
さらに、吸着面全体の面精度をより厳格に保つために、各静電チャック３０の吸着面の表面粗さを、中心線平均粗さ表示で１０μｍ以下に規制することで、静電チャックの平坦性確保が確実になる。
【００３７】
なお、本実施の形態では、分割静電チャック３０を正六角形形状としたが、これ以外にも円形、矩形など種々の変更例を用いることができる。ただし、上記したように、静電チャックの重心及び静電チャック下面の各支持点から成る図心を、上下方向の同軸上に位置させることで個々の静電チャックの安定性を保つことが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】ステンシルマスクを介したイオンビームの照射状態を示す概略図
【図２】各ビームの平行乖離を示す概略図
【図３】（ａ）正六角形型分割静電チャック構造の概略上面図 （ｂ）（ａ）の略断面図
【図４】（ａ）分割静電チャック構造の第１態様を示す概略上面図 （ｂ）（ａ）の略断面図
【図５】（ａ）分割静電チャック構造の第２態様を示す概略上面図 （ｂ）（ａ）の略断面図
【図６】（ａ）分割静電チャック構造の姿勢制御装置の概略上面図 （ｂ）（ａ）の略断面図
【符号の説明】
【００３９】
３ ３０ 静電チャック
３０Ｇ 静電チャックステージ
３０Ｔ 上面
３０Ｂ 下面
３１ ベースプレート
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ 絶縁性昇降支柱（支持部材）
３３Ａ、３３Ｃ 外部電源
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ 固定下端部分
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ 上端部分（支持点）
３７ａ、３７ｂ、３７ｃ ピエゾアクチュエータ
６７ レーザ変位計
Ｃ 図心
Ｅ 電極
Ｇ 重心
Ｓ スペーサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースプレートと、該ベースプレート上の複数の静電チャックとを備えた分割静電チャック構造において、前記各静電チャックを、ベースプレートに対し平行な面に傾動可能に設けることを特徴とする分割静電チャック。
【請求項２】
前記ベースプレートと前記各静電チャックとを、それぞれ上下方向に伸縮可能な支持部材の上下両端により連接し、前記静電チャックの各下面内で平面を成す少なくとも３点を、前記支持部材の上端のそれぞれで支持することを特徴とする請求項１に記載の分割静電チャック構造。
【請求項３】
前記支持部材は、前記静電チャックの下面支持点と同数のピエゾ素子アクチュエータから成ることを特徴とする請求項２に記載の分割静電チャック構造。
【請求項４】
前記静電チャック上を走査するレーザ変位計により測定された各静電チャックの傾斜状態に基づき、各静電チャックが水平姿勢となるように、前記支持部材を伸縮する制御系を備えることを特徴とする請求項２または３のいずれかに記載の分割静電チャック構造。
【請求項５】
前記複数の静電チャックは、正負両極のいずれかを選択可能な電極をそれぞれ有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の分割静電チャック構造。
【請求項６】
前記静電チャックの電極は、印加電圧の正負を選択できる静電チャック吸着用電源により、正負両極のいずれかを選択可能としたことを特徴とする請求項５に記載の分割静電チャック構造。
【請求項７】
前記ベースプレート上の複数の静電チャックは、互いに隣接する静電チャックから成る配列方向のうち、少なくとも１つの配列方向で前記電極の正負が互いに異なる配列となることを特徴とする請求項５または６に記載の分割静電チャック構造。
【請求項８】
前記静電チャックの形状は、円形、矩形及び正六角形のいずれかから成り、該静電チャックの重心及び該静電チャック下面の各支持点から成る図心を、上下方向の同軸上に位置させることを特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載の分割静電チャック構造。
【請求項９】
前記静電チャックの上面から成る吸着面は、１０μｍ以下の中心線平均粗さを有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の分割静電チャック構造。
【請求項１】
ベースプレートと、該ベースプレート上の複数の静電チャックとを備えた分割静電チャック構造において、前記各静電チャックを、ベースプレートに対し平行な面に傾動可能に設けることを特徴とする分割静電チャック。
【請求項２】
前記ベースプレートと前記各静電チャックとを、それぞれ上下方向に伸縮可能な支持部材の上下両端により連接し、前記静電チャックの各下面内で平面を成す少なくとも３点を、前記支持部材の上端のそれぞれで支持することを特徴とする請求項１に記載の分割静電チャック構造。
【請求項３】
前記支持部材は、前記静電チャックの下面支持点と同数のピエゾ素子アクチュエータから成ることを特徴とする請求項２に記載の分割静電チャック構造。
【請求項４】
前記静電チャック上を走査するレーザ変位計により測定された各静電チャックの傾斜状態に基づき、各静電チャックが水平姿勢となるように、前記支持部材を伸縮する制御系を備えることを特徴とする請求項２または３のいずれかに記載の分割静電チャック構造。
【請求項５】
前記複数の静電チャックは、正負両極のいずれかを選択可能な電極をそれぞれ有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の分割静電チャック構造。
【請求項６】
前記静電チャックの電極は、印加電圧の正負を選択できる静電チャック吸着用電源により、正負両極のいずれかを選択可能としたことを特徴とする請求項５に記載の分割静電チャック構造。
【請求項７】
前記ベースプレート上の複数の静電チャックは、互いに隣接する静電チャックから成る配列方向のうち、少なくとも１つの配列方向で前記電極の正負が互いに異なる配列となることを特徴とする請求項５または６に記載の分割静電チャック構造。
【請求項８】
前記静電チャックの形状は、円形、矩形及び正六角形のいずれかから成り、該静電チャックの重心及び該静電チャック下面の各支持点から成る図心を、上下方向の同軸上に位置させることを特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載の分割静電チャック構造。
【請求項９】
前記静電チャックの上面から成る吸着面は、１０μｍ以下の中心線平均粗さを有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の分割静電チャック構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１３５０６２（Ｐ２００６−１３５０６２Ａ）
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３２２１７２（Ｐ２００４−３２２１７２）
【出願日】平成１６年１１月５日（２００４．１１．５）
【出願人】（０００２３１４６４）株式会社アルバック (1,740)
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月５日（２００４．１１．５）
【出願人】（０００２３１４６４）株式会社アルバック (1,740)
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
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