分析装置、および反応容器
【課題】分析処理の処理効率を向上することができるうえ、分析処理にかかるコストを削減することができるだけでなく、装置自体を小型化すること。
【解決手段】分析装置１００は、送出手段１６０と、分注手段１１０と、測定手段１５０と、を備える。送出手段１６０は、直線上に位置する吐出位置、測定位置、および排出位置を通過するように、複数の反応容器２０１を所定数ごとに送出させる。分注手段１１０は、所定数の反応容器２０１のそれぞれに対して、検体容器１２１から吸入した検体を吐出する。また、分注手段１１０は、所定数の反応容器２０１のそれぞれに対して、試薬容器１３１から吸入した試薬を吐出する。測定手段１５０は、試薬が吐出された検体の状態変化を測定位置にて所定数の反応容器２０１のそれぞれに対して並行して測定する。
【解決手段】分析装置１００は、送出手段１６０と、分注手段１１０と、測定手段１５０と、を備える。送出手段１６０は、直線上に位置する吐出位置、測定位置、および排出位置を通過するように、複数の反応容器２０１を所定数ごとに送出させる。分注手段１１０は、所定数の反応容器２０１のそれぞれに対して、検体容器１２１から吸入した検体を吐出する。また、分注手段１１０は、所定数の反応容器２０１のそれぞれに対して、試薬容器１３１から吸入した試薬を吐出する。測定手段１５０は、試薬が吐出された検体の状態変化を測定位置にて所定数の反応容器２０１のそれぞれに対して並行して測定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体と試薬との反応物を分析する分析装置、および当該分析装置に用いられる反応容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、たとえば、臨床検査において、血液などの検体に対して試薬を分注することによって化学反応液を生成し、生成された化学反応液を分析することができる分析装置が用いられている（たとえば、下記特許文献１参照。）。たとえば、血液凝固検査においては、このような分析装置を用いて、血液凝固剤を患者から抽出した血液に吐出することによって血液を凝固させ、凝固した血液を分析することによって、血液の凝固作用の正否を特定することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１７４７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術にあっては、反応容器を円盤状の反応ディスクの円周上に並設する構成となっているため、反応ディスク上に設置可能な反応容器の数に制限が生じていた。このため、反応液の測定が終了した反応容器については、あるタイミングで反応ディスク上から回収して、洗浄、再利用または廃棄する必要があり、結果的に、分析装置による分析処理の処理効率が低下するだけでなく、分析装置にかかるコストが増加するといった問題が生じていた。また、反応ディスク上に設置可能な反応容器の数を増やすことによって、処理効率を向上させることができるものとされているが、この場合、反応ディスクを大型化する必要があり、結果的に、分析装置が大型化するといった問題が生じていた。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、分析処理の処理効率を向上することができるうえ、分析処理にかかるコストを削減することができるだけでなく、装置自体を小型化することができる分析装置、および反応容器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる分析装置は、直線上に位置する吐出位置、測定位置、および排出位置を通過するように、反応容器を送出させる送出手段と、前記吐出位置および測定位置と複数の吸入位置との間で回動自在なアームと、当該アームの先端に設けられ、複数の前記吸入位置のうちの一つにおいて吸入された検体を前記吐出位置または前記測定位置にて吐出し、複数の前記吸入位置のうちの他の一つにおいて吸入された試薬を前記測定位置にて吐出する分注ノズルと、を有する分注手段と、前記試薬が吐出された前記検体の状態変化を前記測定位置にて測定する測定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、この発明にかかる分析装置は、直線上に位置する吐出位置、測定位置、および排出位置を通過するように、複数の反応容器を所定数ごとに送出させる送出手段と、前記吐出位置および測定位置と複数の吸入位置との間で回動および伸縮自在なアームと、当該アームの先端に設けられ、複数の前記吸入位置のうちの一つにおいて吸入された検体を前記吐出位置にて前記所定数の反応容器のそれぞれに対して吐出し、複数の前記吸入位置のうちの別の一つにおいて吸入された試薬を前記測定位置にて前記所定数の反応容器のそれぞれに対して吐出する分注ノズルと、を有する分注手段と、前記試薬が吐出された前記検体の状態変化を前記測定位置にて前記所定数の反応容器のそれぞれに対して並行して測定する測定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる分析装置は、上記に記載の発明において、前記送出手段は、前記測定手段によって測定された複数の反応容器を前記所定数ごとに前記排出位置に排出すると同時に、前記検体および前記試薬が吐出された複数の反応容器を前記所定数ごとに前記測定位置に送出し、新たな複数の反応容器を前記所定数ごとに前記吐出位置に送出することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる分析装置は、上記に記載の発明において、前記測定手段による前記所定数の反応容器のそれぞれに対する前記試薬が吐出された前記検体の状態変化の測定と、前記分注手段による前記所定数の反応容器のそれぞれに対する前記検体の前記吐出と、を並行しておこなうことを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる分析装置は、上記に記載の発明において、前記反応容器は、直線状のテープに連続して成型され、前記分注手段によって前記検体および前記試薬が吐出される凹状の収容部からなることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる分析装置は、上記に記載の発明において、軸部を有し、当該軸部に多重に巻きつけられた前記テープを、当該テープの先端から、前記送出手段に対して供給する供給手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる分析装置は、上記に記載の発明において、前記検体として血液が用いられ、前記試薬として血液凝固剤が用いられる、血液凝固検査に用いられる分析装置であって、前記測定手段は、前記血液凝固剤が前記血液に吐出されたときからの、前記血液の反射光量の変化を継続して測定することを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる反応容器は、反応容器を直線状に送出させる送出手段と、検体および試薬を吐出する分注手段とを備えた分析装置に用いられる反応容器であって、直線状のテープに連続して成型され、前記分注手段によって吐出された前記検体および前記試薬を収容する凹状の収容部からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる分析装置、および反応容器によれば、分析処理の処理効率を向上することができるうえ、分析処理にかかるコストを削減することができるだけでなく、装置自体を小型化することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる分析装置、および反応容器の好適な実施の形態を血液凝固検査への利用を一例として詳細に説明する。なお、本発明にかかる分析装置は、血液凝固検査への利用に限らず、たとえばマルチアレルゲン検査など、検体に試薬を吐出したうえ、検体の状態および状態変化を測定・分析する検査であればどのような検査であっても利用することができる。
【００１６】
（分析装置１００の構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる分析装置１００の構成について図１を用いて説明する。図１は、この発明の実施の形態にかかる分析装置１００の外観を示す平面図である。
【００１７】
図１において、分析装置１００は、検体（血液）に試薬（血液凝固剤）を吐出することによって化学反応をおこさせ、そのうえで検体に対して光を照射することによって、検体の状態変化を測定・分析する装置であって、基盤１０１と、分注手段１１０と、検体テーブル１２０と、試薬テーブル１３０と、洗浄テーブル１４０と、測定手段１５０と、送出手段１６０と、テープリール１７０と、キーボード１８０と、プリンタ１９０と、を備えて構成されている。
【００１８】
分注手段１１０は、送出手段１６０によって直線状に吐出位置に送出された所定数の反応容器２０１のそれぞれに対して、検体容器１２１から吸入した検体を吐出する。また、分注手段１１０は、送出手段１６０によって直線状に測定位置に送出された所定数の反応容器２０１のそれぞれに対して、試薬容器１３１から吸入した試薬を吐出する。
【００１９】
分注手段１１０は、軸部１１１と、分注アーム１１２と、分注ノズル１１３とによって構成されており、図示を省略するコンピュータに制御された駆動機構（たとえばモータ、油圧シリンダなど）の駆動によって所定の方向（図１に示す方向Ａおよび方向Ｂ）へ回動自在であり、所定の方向（図１に示す方向Ｃおよび方向Ｄ）へ伸縮自在であり、さらに昇降自在である。
【００２０】
このうち、軸部１１１は、分注アーム１１２を軸支する基盤１０１の上部に回動および昇降自在に立設されており、駆動機構の駆動により分注アーム１１２を回動および昇降させる。また、分注アーム１１２は、軸部１１１によって軸支される。これにより、分注アーム１１２は、駆動機構の駆動によって軸部１１１とともに回動および昇降する。また、分注アーム１１２は、駆動機構の駆動によって伸縮する。
【００２１】
分注アーム１１２の先端には、分注ノズル１１３が把持される。分注ノズル１１３は、図示を省略するシリンジポンプユニットが作動することによって、その内部に正または負の圧力が生じ、この正または負の圧力を利用して先端から検体および試薬を吸入・吐出することができる。
【００２２】
このように構成された分注手段１１０は、分注アーム１１２を回動、伸縮、および昇降することによって、分注ノズル１１３を各所定の位置（検体の吸入位置、試薬の吸入位置、吐出位置、測定位置、および洗浄位置）へ移動させることができる。
【００２３】
たとえば、分注手段１１０は、分注アーム１１２を回動および伸縮させることによって、分注ノズル１１３を試薬テーブル１３０に配置されている試薬容器１３１上に移動させることができる。そして、分注アーム１１２を降下させることによって、分注ノズル１１３の先端を試薬容器１３１に注入されている試薬へ挿入することができる。この状態から、シリンジポンプユニットが作動することによって、分注ノズル１１３内に負の圧力が生じ、分注ノズル１１３は、この負の圧力を利用して試薬を吸入することができる。
【００２４】
検体テーブル１２０は、図示を省略するコンピュータに制御された駆動機構（たとえばモータ、油圧シリンダなど）の駆動によって回動自在な円盤状であり、複数の検体容器１２１が並設される。ここで、検体テーブル１２０に並設される検体容器１２１は、上部から検体を吸入させることができるように上部が開放されており、検体があらかじめ注入されている。なお、検体テーブル１２０は、回動自在な円盤状に限らず、たとえば、検体容器１２１が碁盤目状に配置されるものであってもよい。また、たとえば、反応容器２０１と同様に、検体容器１２１が直線状に配置されるものであってもよい。
【００２５】
試薬テーブル１３０には、複数の試薬容器１３１が並設される。ここで試薬容器１３１は、たとえば図１に示したように、試薬テーブル１３０上であって、分注手段１１０の回動軸（軸部１１１）を中心とした、二つの同心円の円周上に２列に並設される。また、試薬テーブル１３０に並設される試薬容器１３１は、上部から試薬を吸入させることができるように上部が開放されており、試薬があらかじめ注入されている。なお、試薬テーブル１３０は、試薬容器１３１が二つの同心円の円周上に２列に並設されるものに限らず、たとえば、試薬容器１３１が碁盤目状に配置されるものであってもよい。また、たとえば、反応容器２０１と同様に、試薬容器１３１が直線状に配置されるものであってもよい。
【００２６】
洗浄テーブル１４０には、一つまたは複数の洗浄容器１４１が設置される。洗浄テーブル１４０に設置される洗浄容器１４１は、上部から分注ノズル１１３を挿入させることができるように上部が開放されており、分注ノズル１１３を洗浄するための洗浄剤があらかじめ注入されている。
【００２７】
測定手段１５０は、送出手段１６０によって直線状に測定位置に送出された所定数の反応容器２０１のそれぞれに対して、試薬が吐出された検体の状態変化の測定をおこなう。また、測定手段１５０は、多チャンネル化されており、それぞれのチャンネルが、他のチャンネルから独立して、上記測定をおこなうことができる。これにより、同時に所定数の反応容器２０１に対して、上記測定をおこなうことができる。
【００２８】
送出手段１６０は、直線上に位置する吐出位置、測定位置、および排出位置を通過するように、複数の反応容器２０１を所定数ごとに送出させる。たとえば、送出手段１６０は、テープ２００に成形された所定数の反応容器２０１を、テープリール１７０から所定の送出方向に向かって直線状に連続して送出することによって、吐出位置に並設させる。
【００２９】
また、送出手段１６０は、たとえば、吐出位置において検体が吐出された所定数の反応容器２０１を、所定の送出方向に向かってさらに送出することによって、測定位置に並設させる。同時に、送出手段１６０は、所定数の新たな反応容器２０１を、テープリール１７０から所定の送出方向に向かって直線状に連続して送出することによって、吐出位置に並設させる。
【００３０】
さらに、送出手段１６０は、たとえば、測定位置において検体が測定された所定数の反応容器２０１を、所定の送出方向に向かってさらに送出することによって、排出位置に排出する。同時に、送出手段１６０は、吐出位置において検体が吐出された所定数の反応容器２０１を、所定の送出方向に向かってさらに送出することによって、測定位置に並設させ、所定数の新たな反応容器２０１を、テープリール１７０から所定の送出方向に向かって直線状に連続して送出することによって、吐出位置に並設させる。
【００３１】
テープリール１７０は、軸部１７１を有し、当該軸部１７１に多重に巻きつけられたテープ２００を、当該テープ２００の先端から、送出手段１６０に対して供給する供給手段として機能する。キーボード１８０は、ユーザによる、処理開始、処理内容の選択、処理終了など、各種入力を受け付ける。プリンタ１９０は、各種処理結果を印刷する。
【００３２】
（テープ２００の構成）
つぎに、テープ２００の構成について説明する。図２は、この発明の実施の形態にかかるテープ２００の外観を示す斜視図である。
【００３３】
図２に示すように、テープ２００は、分注手段１１０によって吐出された検体および試薬を収容する複数の反応容器（凹状の収容部）２０１が、直線状に連続して成形されている。
【００３４】
ここで、テープ２００には、切欠部２０２が形成されており、この切欠部２０２と、送出手段１６０に設けられ、コンピュータに制御された駆動機構の駆動によって回転する送出ギヤ（図示省略）とが係合することによって、送出手段１６０によるテープ２００の送出が可能な構成となっている。なお、送出手段１６０による送出方法は、送出ギヤ以外のもの（たとえば送出ローラ）を用いた送出方法であってもよく、この場合は、テープ２００に切欠部２０２を設けない構成とすることもできる。
【００３５】
また、テープ２００に成形された反応容器２０１は、測定手段１５０から発せされた光およびその反射光が透過することができるように透過性を有する。このテープ２００には、たとえば、プレス成形、圧空成形、真空成形などによって反応容器２０１が成形された比較的安価な使い捨てのエンボスキャリアテープなどを用いることができる。
【００３６】
本実施の形態においては、厚さ（図２に示すＷ１）が０．４（ｍｍ）、幅（図２に示すＷ２）が１２（ｍｍ）のテープ２００を用いているが、このサイズのものに限ったものではない。また、各反応容器２０１のサイズは、縦幅（図２に示すＷ３）が６（ｍｍ）、横幅（図２に示すＷ４）が６（ｍｍ）、深さ（図２に示すＷ５）が５（ｍｍ）であるが、同様に、このサイズのものに限ったものではない。
【００３７】
なお、テープ２００としては、本実施の形態で用いたように無数の反応容器２０１が成形された無端状のものを用いるようにしてもよいし、所定数の反応容器２０１ごとにあらかじめ切断されているものを複数枚用いるようにしてもよい。
【００３８】
（測定手段１５０による測定処理の概要）
つぎに、測定手段１５０による測定処理の概要について説明する。図３は、測定手段１５０による測定処理の概要を示す説明図である。
【００３９】
図３に示すように測定手段１５０は、一例として５つのチャンネル（ｃｈ１〜ｃｈ５）に多チャンネル化されており、それぞれのチャンネルにおいて、発光素子１５１と、受光素子１５２とが設けられている。このうち、ＬＥＤ（発光ダイオード）などの発光素子１５１は、測光ブロック３００における、テープ２００に成形された反応容器２０１の深さ方向であって、テープ２００の送出方向（図３に示す方向Ｅ）と直交する方向において、他のチャンネルの発光素子１５１と並設される。
【００４０】
そして、発光素子１５１は、反応容器２０１の底部から、測光ブロック３００における測定位置に位置した反応容器２０１内部の検体に向けて光を発光する。この発光素子１５１にＬＥＤを採用する場合、たとえば、波長が４７０ｎｍの青色光ＬＥＤや、波長が６７０ｎｍの赤色光ＬＥＤなどを用いることができる。
【００４１】
また、受光素子１５２は、測光ブロック３００における、反応容器２０１の横幅方向であって、テープ２００の送出方向（図３に示す方向Ｅ）と直交する方向において、他のチャンネルの受光素子１５２と並設される。
【００４２】
そして、受光素子１５２は、反応容器２０１内部の検体からの光の反射光または透過光を受光して、受光した反射光または透過光の受光量に応じた電気信号を出力する。受光素子１５２から出力された電気信号は、たとえば、図示を省略する制御装置などに送信され、分析される。
【００４３】
ここで、測定手段１５０は、コンピュータ制御によってそれぞれのチャンネルを独立して動作させることができる。これにより、測定手段１５０による測定処理の並列化を可能としている。なお、図３に示した発光素子１５１と受光素子１５２との位置関係は、隣接する反応容器２０１への光学的干渉の防止を考慮したものであるが、これに限ったものではない。
【００４４】
このように構成された測定手段１５０は、反応容器２０１ごとに、分注手段１１０によって試薬が検体に吐出された直後からの検体の状態変化を継続して測定する。
【００４５】
（反応容器２０１が吐出位置に位置したときの分析装置１００の状態）
つぎに、反応容器２０１が吐出位置に位置したときの分析装置１００の状態について説明する。図４は、反応容器２０１が吐出位置に位置したときの分析装置１００の状態の概要を示す平面図である。
【００４６】
図４に示す分析装置１００は、送出手段１６０によって、テープ２００に成形された反応容器２０１ａ〜２０１ｆが、テープリール１７０（図１参照）から送出され、それぞれ吐出位置に位置した状態を示す。
【００４７】
（反応容器２０１に検体が吐出されたときの分析装置１００の状態）
つぎに、反応容器２０１に検体が吐出されたときの分析装置１００の状態について説明する。図５は、反応容器２０１に検体が吐出されたときの分析装置１００の状態の概要を示す平面図である。
【００４８】
図５に示す分析装置１００は、図４に示した分析装置１００の状態（反応容器２０１ａ〜２０１ｆがそれぞれ吐出位置に位置した状態）から、分注手段１１０によって、検体容器１２１（図１参照）から吸入された検体が、反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに吐出された状態を示す。
【００４９】
ここで、分注手段１１０は、検体容器１２１から検体を吸入した後に、回動することによって円周方向における搬送位置の位置決めをおこなう。そして、伸縮することによって、直径方向における搬送位置の位置決めをおこなう。これにより、分注手段１１０は、検体容器１２１から吸入された検体を上記各反応容器２０１ａ〜２０１ｆ上まで搬送することができる。なお、分注手段１１０は、搬送時間短縮のため、上記回動動作と上記伸縮動作を同時におこなうようにしてもよい。
【００５０】
（反応容器２０１が測定位置に位置したときの分析装置１００の状態）
つぎに、反応容器２０１が測定位置に位置したときの分析装置１００の状態について説明する。図６は、反応容器２０１が測定位置に位置したときの分析装置１００の状態の概要を示す平面図である。
【００５１】
図６に示す分析装置１００は、図５に示した分析装置１００の状態（反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに検体が吐出されたときの状態）から、送出手段１６０によって、反応容器２０１ａ〜２０１ｆがさらに送出され、それぞれ測定位置に位置した状態を示す。
【００５２】
また、同時に、テープ２００に反応容器２０１ａ〜２０１ｆと連続して成形された反応容器２０１Ａ〜２０１Ｆが、テープリール１７０（図１参照）から送出され、それぞれ吐出位置に位置した状態にある。
【００５３】
（反応容器２０１に試薬が吐出されたときの分析装置１００の状態）
つぎに、反応容器２０１に試薬が吐出されたときの分析装置１００の状態について説明する。図７は、反応容器２０１に試薬が吐出されたときの分析装置１００の状態の概要を示す平面図である。
【００５４】
図７に示す分析装置１００は、図６に示した分析装置１００の状態（反応容器２０１ａ〜２０１ｆがそれぞれ測定位置に位置した状態）から、分注手段１１０によって、試薬容器１３１（図１参照）から吸入された試薬が、反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに吐出された状態を示す。
【００５５】
ここで、分注手段１１０は、検体を搬送するときと同様に、試薬容器１３１から試薬を吸入した後に、回動することによって円周方向における搬送位置の位置決めをおこなう。そして、伸縮することによって、直径方向における搬送位置の位置決めをおこなう。これにより、分注手段１１０は、試薬容器１３１から吸入された試薬を上記各反応容器２０１ａ〜２０１ｆ上まで搬送することができる。この場合においても、分注手段１１０は、搬送時間短縮のため、上記回動動作と上記伸縮動作を同時におこなう、すなわち、伸縮しながら回動するようにしてもよい。
【００５６】
そして、試薬が吐出された反応容器２０１ａ〜２０１ｆにおいては、その直後から、検体と試薬との化学反応（検体の状態変化）が始まる。たとえば、血液凝固検査の場合は、血液と試薬との血液凝固反応が始まる。ここで、化学反応の開始から終了までの反応時間は、検査内容によってそれぞれではあるが、たとえば血液凝固検査の場合は、２分程度の反応時間を要する。
【００５７】
（反応容器２０１内の検体の状態変化が測定されたときの分析装置１００の状態）
つぎに、反応容器２０１内の検体の状態変化が測定されたときの分析装置１００の状態について説明する。図８は、反応容器２０１内の検体の状態変化が測定されたときの分析装置１００の状態の概要を示す平面図である。
【００５８】
図８に示す分析装置１００は、図７に示した分析装置１００の状態（反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに試薬が吐出されたときの状態）から、測定手段１５０によって、反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに対して、検体の状態変化が測定されたときの状態を示す。
【００５９】
ここで、測定手段１５０は、図３を用いて上述したように多チャンネル（図８に示す測定手段１５０においては６チャンネル）化されており、それぞれのチャンネルが、他のチャンネルから独立して、反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに対して、状態変化の測定をおこなうことができる。またそれぞれのチャンネルにおいては、図７を用いて上述したように試薬が吐出され、検体の状態変化が始まった直後から継続して状態変化が測定される。
【００６０】
また、図８に示す分析装置１００においては、測定手段１５０による検体の状態変化の測定がおこなわれている間の時間を利用して、すなわち、測定手段１５０による検体の状態変化の測定と並行して、分注手段１１０によって、図５を用いて上述した動作と同様の動作がおこなわれたことによって、検体容器１２１（図１参照）から吸入された検体が、反応容器２０１Ａ〜２０１Ｆのそれぞれに吐出されている。
【００６１】
（反応容器２０１が排出位置に排出されたときの分析装置１００の状態）
つぎに、反応容器２０１が排出位置に排出されたときの分析装置１００の状態について説明する。図９は、反応容器２０１が排出位置に排出されたときの分析装置１００の状態の概要を示す平面図である。
【００６２】
図９に示す分析装置１００は、図８に示した分析装置１００の状態（反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに対して検体の測定がおこなわれたときの状態）から、送出手段１６０によって、反応容器２０１ａ〜２０１ｆがさらに送出され、それぞれ排出位置に排出された状態を示す。
【００６３】
また、同時に、反応容器２０１Ａ〜２０１Ｆが、吐出位置からさらに送出され、それぞれ測定位置に位置した状態にある。
【００６４】
さらに、同時に、テープ２００に反応容器２０１Ａ〜２０１Ｆと連続して成形された複数の新たな反応容器２０１が、テープリール１７０（図１参照）から送出され、それぞれ吐出位置に位置した状態にある。
【００６５】
（分析装置１００による分析処理の手順）
つぎに、この発明の実施の形態にかかる分析装置１００による分析処理の手順について図１０を用いて説明する。図１０は、この発明の実施の形態にかかる分析装置１００による分析処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【００６６】
（１）まず、送出手段１６０によって、反応容器２０１ａ〜２０１ｆが、テープリール１７０から送出される。これにより、分析装置１００は、図４に示した状態（反応容器２０１ａ〜２０１ｆが、それぞれ吐出位置に位置した状態）となる。
【００６７】
（２）つぎに、分注手段１１０によって、検体容器１２１から吸入された検体が、反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに吐出される。これにより、分析装置１００は、図５に示した状態（反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに検体が吐出されたときの状態）となる。ここで、分注手段１１０は、検体を反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに吐出する度、洗浄テーブル１４０において洗浄される。
【００６８】
（３）つぎに、送出手段１６０によって、反応容器２０１ａ〜２０１ｆが、吐出位置からさらに送出される。このとき、同時に、反応容器２０１Ａ〜２０１Ｆが、テープリール１７０から送出される。これにより、分析装置１００は、図６に示した状態（反応容器２０１ａ〜２０１ｆが、それぞれ測定位置に位置し、反応容器２０１Ａ〜２０１Ｆが、それぞれ吐出位置に位置した状態）となる。
【００６９】
（４）つぎに、分注手段１１０によって、試薬容器１３１から吸入された試薬が、反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに吐出される。これにより、分析装置１００は、図７に示した状態（反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに試薬が吐出されたときの状態）となる。ここで、分注手段１１０は、検体を反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに吐出した後、洗浄テーブル１４０において洗浄される。
【００７０】
（５）〜（１０）つぎに、測定手段１５０の各チャンネル（ｃｈ１〜ｃｈ６）によって、反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに対する、検体の状態変化の測定がおこなわれる。
【００７１】
（１１）また、同時に、分注手段１１０によって、検体容器１２１から吸入された検体が、反応容器２０１Ａ〜２０１Ｆのそれぞれに吐出される。これにより、分析装置１００は、図８に示した状態（反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに対して検体の測定がおこなわれ、反応容器２０１Ａ〜２０１Ｆのそれぞれに検体が吐出されたときの状態）となる。
【００７２】
（１２）つぎに、送出手段１６０によって、反応容器２０１ａ〜２０１ｆが、測定位置からさらに送出される。このとき、同時に、反応容器２０１Ａ〜２０１Ｆが、吐出位置からさらに送出される。さらに、同時に、複数の新たな反応容器２０１が、テープリール１７０から送出される。これにより、分析装置１００は、図９に示した状態（反応容器２０１ａ〜２０１ｆが、それぞれ排出位置に排出され、反応容器２０１Ａ〜２０１Ｆが、それぞれ測定位置に位置し、複数の新たな反応容器２０１が、それぞれ吐出位置に位置した状態）となる。
【００７３】
そして、分析装置１００は、以降においても、上記（１）〜（１２）と同様の処理を繰り返しおこなうことによって、分析処理を連続しておこなうことができる。
【００７４】
以上説明したように、本実施の形態における分析装置１００によれば、吐出位置、測定位置、および排出位置を直線上に設け、送出手段１６０によって、複数の反応容器２０１を、直線状に連続して吐出位置、測定位置、および排出位置に送出する構成とした。
【００７５】
これにより、複数の反応容器２０１を、単純に直線状に連続して移動させるだけで、複数の反応容器２０１に対する、分析処理（分注手段１１０による検体および試薬の吐出、測定手段１５０による、検体の状態変化の測定、反応容器２０１の排出）を連続しておこなうことができる。
【００７６】
また、反応ディスクを用いていないため、分析装置１００の装置構成を単純化することができるうえ、反応容器２０１の数の制限を受けることなく、複数の反応容器２０１に対する、分析処理（吐出処理、測定処理、および排出処理）を連続しておこなうことができる。この結果、分析装置１００の処理効率を向上することができるうえ、分析処理にかかるコストを削減することができるだけでなく、装置自体を小型化することができる。
【００７７】
また、回動および伸縮自在な分注手段１１０を用いて、吐出位置および測定位置において直線上に並設された複数の反応容器２０１のそれぞれに対して検体および試薬を吐出する構成とした。
【００７８】
これにより、分注手段１１０を回動および伸縮させるだけといった単純な動作によって、検体容器１２１から吸入した検体および試薬容器１３１から吸入した試薬を、吐出位置および測定位置に位置する複数の反応容器２０１上へ搬送することができる。また、検体容器１２１の設置位置、試薬容器１３１の設置位置、吐出位置、および測定位置が一円周上に制限されることがないため、分析装置１００のレイアウトの自由度を高めることができるだけでなく、吸入した検体や試薬が搬送中に飛散して他の容器内に混入しないような搬送路（すなわち、他の容器の直上を通過しない搬送路）とすることができる。
【００７９】
そして、複雑な搬送機構を用いていないため、分析装置１００の装置構成を単純化することができるうえ、搬送時間を短時間化することができる。この結果、分析装置１００の処理効率を向上することができるうえ、分析処理にかかるコストを削減することができるだけでなく、装置自体を小型化することができる。
【００８０】
また、複数の反応容器２０１が直線状に連続して成形された比較的安価な使い捨てのテープ２００を、あらかじめ軸部１７１に多重に巻きつけておき、送出部１６０によって、複数の反応容器２０１を、直線状に連続して吐出位置、測定位置、および排出位置に送出する構成とした。これにより、テープ２００を所定の送出方向に送出するだけといった単純な動作によって、複数の反応容器２０１を、直線状に連続して吐出位置、測定位置、および排出位置に送出することができる。
【００８１】
また、複雑な搬送機構を用いていないため、分析装置１００の装置構成を単純化することができる。この結果、分析装置１００の処理効率を向上することができるうえ、分析処理にかかるコストを削減することができるだけでなく、装置自体を小型化することができる。
【００８２】
また、多チャンネル化された送出手段１６０によって、それぞれのチャンネルが、他のチャンネルから独立して、測定位置に並設された複数の反応容器２０１に対して、検体の測定処理をおこなう構成とした。これにより、複数の反応容器２０１に対する測定処理を並行しておこなうことができる。
【００８３】
また、それぞれのチャンネルが、他のチャンネルにおいて生じた遅延などの影響をうけることなく測定処理をおこなうことができる。また、複雑な測定機構を用いていないため、分析装置１００の装置構成を単純化することができる。この結果、分析装置１００の処理効率を向上することができるうえ、分析処理にかかるコストを削減することができるだけでなく、装置自体を小型化することができる。
【００８４】
また、送出手段１６０によって、測定位置において検体の測定がおこなわれた複数の反応容器２０１を排出位置に排出すると同時に、吐出位置において検体が吐出された複数の反応容器２０１を測定位置に送出し、新たな複数の反応容器２０１を、吐出位置に送出する構成とした。
【００８５】
これにより、測定手段１５０による測定位置における検体の状態変化の測定と、分注手段１１０による吐出位置における検体の吐出と、を並行しておこなうことができる。この結果、分析装置１００の処理効率を向上することができるうえ、分析処理にかかるコストを削減することができるだけでなく、装置自体を小型化することができる。
【００８６】
なお、本実施の形態においては、１種類の試薬を検体に吐出するケースを一例として説明したが、これに限らず、本発明にかかる分析装置は、２種類以上の試薬を検体に吐出するケースにも用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
以上のように、本発明にかかる分析装置、および反応容器は、病院や臨床検査機関などでおこなわれる臨床検査などに利用可能であり、特に、分析処理にかかる処理時間の短時間化およびコストの低コスト化が要求される臨床検査などへの利用に適している。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】この発明の実施の形態にかかる分析装置の外観を示す平面図である。
【図２】この発明の実施の形態にかかるテープの外観を示す斜視図である。
【図３】測定手段による測定処理の概要を示す説明図である。
【図４】反応容器が吐出位置に位置したときの分析装置の状態の概要を示す平面図である。
【図５】反応容器に検体が吐出されたときの分析装置の状態の概要を示す平面図である。
【図６】反応容器が測定位置に位置したときの分析装置の状態の概要を示す平面図である。
【図７】反応容器に試薬が吐出されたときの分析装置の状態の概要を示す平面図である。
【図８】反応容器内の検体の状態変化が測定されたときの分析装置の状態の概要を示す平面図である。
【図９】反応容器が排出位置に排出されたときの分析装置の状態の概要を示す平面図である。
【図１０】この発明の実施の形態にかかる分析装置による分析処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【００８９】
１００ 分析装置
１０１ 基盤
１１０ 分注手段
１１１ 軸部
１１２ 分注アーム
１１３ 分注ノズル
１２０ 検体テーブル
１２１ 検体容器
１３０ 試薬テーブル
１３１ 試薬容器
１４０ 洗浄テーブル
１５０ 測定手段
１５１ 発光素子
１５２ 受光素子
１６０ 送出手段
１７０ テープリール
１８０ キーボード
１９０ プリンタ
２００ テープ
２０１ 反応容器
２０２ 切欠部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体と試薬との反応物を分析する分析装置、および当該分析装置に用いられる反応容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、たとえば、臨床検査において、血液などの検体に対して試薬を分注することによって化学反応液を生成し、生成された化学反応液を分析することができる分析装置が用いられている（たとえば、下記特許文献１参照。）。たとえば、血液凝固検査においては、このような分析装置を用いて、血液凝固剤を患者から抽出した血液に吐出することによって血液を凝固させ、凝固した血液を分析することによって、血液の凝固作用の正否を特定することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１７４７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術にあっては、反応容器を円盤状の反応ディスクの円周上に並設する構成となっているため、反応ディスク上に設置可能な反応容器の数に制限が生じていた。このため、反応液の測定が終了した反応容器については、あるタイミングで反応ディスク上から回収して、洗浄、再利用または廃棄する必要があり、結果的に、分析装置による分析処理の処理効率が低下するだけでなく、分析装置にかかるコストが増加するといった問題が生じていた。また、反応ディスク上に設置可能な反応容器の数を増やすことによって、処理効率を向上させることができるものとされているが、この場合、反応ディスクを大型化する必要があり、結果的に、分析装置が大型化するといった問題が生じていた。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、分析処理の処理効率を向上することができるうえ、分析処理にかかるコストを削減することができるだけでなく、装置自体を小型化することができる分析装置、および反応容器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる分析装置は、直線上に位置する吐出位置、測定位置、および排出位置を通過するように、反応容器を送出させる送出手段と、前記吐出位置および測定位置と複数の吸入位置との間で回動自在なアームと、当該アームの先端に設けられ、複数の前記吸入位置のうちの一つにおいて吸入された検体を前記吐出位置または前記測定位置にて吐出し、複数の前記吸入位置のうちの他の一つにおいて吸入された試薬を前記測定位置にて吐出する分注ノズルと、を有する分注手段と、前記試薬が吐出された前記検体の状態変化を前記測定位置にて測定する測定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、この発明にかかる分析装置は、直線上に位置する吐出位置、測定位置、および排出位置を通過するように、複数の反応容器を所定数ごとに送出させる送出手段と、前記吐出位置および測定位置と複数の吸入位置との間で回動および伸縮自在なアームと、当該アームの先端に設けられ、複数の前記吸入位置のうちの一つにおいて吸入された検体を前記吐出位置にて前記所定数の反応容器のそれぞれに対して吐出し、複数の前記吸入位置のうちの別の一つにおいて吸入された試薬を前記測定位置にて前記所定数の反応容器のそれぞれに対して吐出する分注ノズルと、を有する分注手段と、前記試薬が吐出された前記検体の状態変化を前記測定位置にて前記所定数の反応容器のそれぞれに対して並行して測定する測定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる分析装置は、上記に記載の発明において、前記送出手段は、前記測定手段によって測定された複数の反応容器を前記所定数ごとに前記排出位置に排出すると同時に、前記検体および前記試薬が吐出された複数の反応容器を前記所定数ごとに前記測定位置に送出し、新たな複数の反応容器を前記所定数ごとに前記吐出位置に送出することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる分析装置は、上記に記載の発明において、前記測定手段による前記所定数の反応容器のそれぞれに対する前記試薬が吐出された前記検体の状態変化の測定と、前記分注手段による前記所定数の反応容器のそれぞれに対する前記検体の前記吐出と、を並行しておこなうことを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる分析装置は、上記に記載の発明において、前記反応容器は、直線状のテープに連続して成型され、前記分注手段によって前記検体および前記試薬が吐出される凹状の収容部からなることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる分析装置は、上記に記載の発明において、軸部を有し、当該軸部に多重に巻きつけられた前記テープを、当該テープの先端から、前記送出手段に対して供給する供給手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる分析装置は、上記に記載の発明において、前記検体として血液が用いられ、前記試薬として血液凝固剤が用いられる、血液凝固検査に用いられる分析装置であって、前記測定手段は、前記血液凝固剤が前記血液に吐出されたときからの、前記血液の反射光量の変化を継続して測定することを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる反応容器は、反応容器を直線状に送出させる送出手段と、検体および試薬を吐出する分注手段とを備えた分析装置に用いられる反応容器であって、直線状のテープに連続して成型され、前記分注手段によって吐出された前記検体および前記試薬を収容する凹状の収容部からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる分析装置、および反応容器によれば、分析処理の処理効率を向上することができるうえ、分析処理にかかるコストを削減することができるだけでなく、装置自体を小型化することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる分析装置、および反応容器の好適な実施の形態を血液凝固検査への利用を一例として詳細に説明する。なお、本発明にかかる分析装置は、血液凝固検査への利用に限らず、たとえばマルチアレルゲン検査など、検体に試薬を吐出したうえ、検体の状態および状態変化を測定・分析する検査であればどのような検査であっても利用することができる。
【００１６】
（分析装置１００の構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる分析装置１００の構成について図１を用いて説明する。図１は、この発明の実施の形態にかかる分析装置１００の外観を示す平面図である。
【００１７】
図１において、分析装置１００は、検体（血液）に試薬（血液凝固剤）を吐出することによって化学反応をおこさせ、そのうえで検体に対して光を照射することによって、検体の状態変化を測定・分析する装置であって、基盤１０１と、分注手段１１０と、検体テーブル１２０と、試薬テーブル１３０と、洗浄テーブル１４０と、測定手段１５０と、送出手段１６０と、テープリール１７０と、キーボード１８０と、プリンタ１９０と、を備えて構成されている。
【００１８】
分注手段１１０は、送出手段１６０によって直線状に吐出位置に送出された所定数の反応容器２０１のそれぞれに対して、検体容器１２１から吸入した検体を吐出する。また、分注手段１１０は、送出手段１６０によって直線状に測定位置に送出された所定数の反応容器２０１のそれぞれに対して、試薬容器１３１から吸入した試薬を吐出する。
【００１９】
分注手段１１０は、軸部１１１と、分注アーム１１２と、分注ノズル１１３とによって構成されており、図示を省略するコンピュータに制御された駆動機構（たとえばモータ、油圧シリンダなど）の駆動によって所定の方向（図１に示す方向Ａおよび方向Ｂ）へ回動自在であり、所定の方向（図１に示す方向Ｃおよび方向Ｄ）へ伸縮自在であり、さらに昇降自在である。
【００２０】
このうち、軸部１１１は、分注アーム１１２を軸支する基盤１０１の上部に回動および昇降自在に立設されており、駆動機構の駆動により分注アーム１１２を回動および昇降させる。また、分注アーム１１２は、軸部１１１によって軸支される。これにより、分注アーム１１２は、駆動機構の駆動によって軸部１１１とともに回動および昇降する。また、分注アーム１１２は、駆動機構の駆動によって伸縮する。
【００２１】
分注アーム１１２の先端には、分注ノズル１１３が把持される。分注ノズル１１３は、図示を省略するシリンジポンプユニットが作動することによって、その内部に正または負の圧力が生じ、この正または負の圧力を利用して先端から検体および試薬を吸入・吐出することができる。
【００２２】
このように構成された分注手段１１０は、分注アーム１１２を回動、伸縮、および昇降することによって、分注ノズル１１３を各所定の位置（検体の吸入位置、試薬の吸入位置、吐出位置、測定位置、および洗浄位置）へ移動させることができる。
【００２３】
たとえば、分注手段１１０は、分注アーム１１２を回動および伸縮させることによって、分注ノズル１１３を試薬テーブル１３０に配置されている試薬容器１３１上に移動させることができる。そして、分注アーム１１２を降下させることによって、分注ノズル１１３の先端を試薬容器１３１に注入されている試薬へ挿入することができる。この状態から、シリンジポンプユニットが作動することによって、分注ノズル１１３内に負の圧力が生じ、分注ノズル１１３は、この負の圧力を利用して試薬を吸入することができる。
【００２４】
検体テーブル１２０は、図示を省略するコンピュータに制御された駆動機構（たとえばモータ、油圧シリンダなど）の駆動によって回動自在な円盤状であり、複数の検体容器１２１が並設される。ここで、検体テーブル１２０に並設される検体容器１２１は、上部から検体を吸入させることができるように上部が開放されており、検体があらかじめ注入されている。なお、検体テーブル１２０は、回動自在な円盤状に限らず、たとえば、検体容器１２１が碁盤目状に配置されるものであってもよい。また、たとえば、反応容器２０１と同様に、検体容器１２１が直線状に配置されるものであってもよい。
【００２５】
試薬テーブル１３０には、複数の試薬容器１３１が並設される。ここで試薬容器１３１は、たとえば図１に示したように、試薬テーブル１３０上であって、分注手段１１０の回動軸（軸部１１１）を中心とした、二つの同心円の円周上に２列に並設される。また、試薬テーブル１３０に並設される試薬容器１３１は、上部から試薬を吸入させることができるように上部が開放されており、試薬があらかじめ注入されている。なお、試薬テーブル１３０は、試薬容器１３１が二つの同心円の円周上に２列に並設されるものに限らず、たとえば、試薬容器１３１が碁盤目状に配置されるものであってもよい。また、たとえば、反応容器２０１と同様に、試薬容器１３１が直線状に配置されるものであってもよい。
【００２６】
洗浄テーブル１４０には、一つまたは複数の洗浄容器１４１が設置される。洗浄テーブル１４０に設置される洗浄容器１４１は、上部から分注ノズル１１３を挿入させることができるように上部が開放されており、分注ノズル１１３を洗浄するための洗浄剤があらかじめ注入されている。
【００２７】
測定手段１５０は、送出手段１６０によって直線状に測定位置に送出された所定数の反応容器２０１のそれぞれに対して、試薬が吐出された検体の状態変化の測定をおこなう。また、測定手段１５０は、多チャンネル化されており、それぞれのチャンネルが、他のチャンネルから独立して、上記測定をおこなうことができる。これにより、同時に所定数の反応容器２０１に対して、上記測定をおこなうことができる。
【００２８】
送出手段１６０は、直線上に位置する吐出位置、測定位置、および排出位置を通過するように、複数の反応容器２０１を所定数ごとに送出させる。たとえば、送出手段１６０は、テープ２００に成形された所定数の反応容器２０１を、テープリール１７０から所定の送出方向に向かって直線状に連続して送出することによって、吐出位置に並設させる。
【００２９】
また、送出手段１６０は、たとえば、吐出位置において検体が吐出された所定数の反応容器２０１を、所定の送出方向に向かってさらに送出することによって、測定位置に並設させる。同時に、送出手段１６０は、所定数の新たな反応容器２０１を、テープリール１７０から所定の送出方向に向かって直線状に連続して送出することによって、吐出位置に並設させる。
【００３０】
さらに、送出手段１６０は、たとえば、測定位置において検体が測定された所定数の反応容器２０１を、所定の送出方向に向かってさらに送出することによって、排出位置に排出する。同時に、送出手段１６０は、吐出位置において検体が吐出された所定数の反応容器２０１を、所定の送出方向に向かってさらに送出することによって、測定位置に並設させ、所定数の新たな反応容器２０１を、テープリール１７０から所定の送出方向に向かって直線状に連続して送出することによって、吐出位置に並設させる。
【００３１】
テープリール１７０は、軸部１７１を有し、当該軸部１７１に多重に巻きつけられたテープ２００を、当該テープ２００の先端から、送出手段１６０に対して供給する供給手段として機能する。キーボード１８０は、ユーザによる、処理開始、処理内容の選択、処理終了など、各種入力を受け付ける。プリンタ１９０は、各種処理結果を印刷する。
【００３２】
（テープ２００の構成）
つぎに、テープ２００の構成について説明する。図２は、この発明の実施の形態にかかるテープ２００の外観を示す斜視図である。
【００３３】
図２に示すように、テープ２００は、分注手段１１０によって吐出された検体および試薬を収容する複数の反応容器（凹状の収容部）２０１が、直線状に連続して成形されている。
【００３４】
ここで、テープ２００には、切欠部２０２が形成されており、この切欠部２０２と、送出手段１６０に設けられ、コンピュータに制御された駆動機構の駆動によって回転する送出ギヤ（図示省略）とが係合することによって、送出手段１６０によるテープ２００の送出が可能な構成となっている。なお、送出手段１６０による送出方法は、送出ギヤ以外のもの（たとえば送出ローラ）を用いた送出方法であってもよく、この場合は、テープ２００に切欠部２０２を設けない構成とすることもできる。
【００３５】
また、テープ２００に成形された反応容器２０１は、測定手段１５０から発せされた光およびその反射光が透過することができるように透過性を有する。このテープ２００には、たとえば、プレス成形、圧空成形、真空成形などによって反応容器２０１が成形された比較的安価な使い捨てのエンボスキャリアテープなどを用いることができる。
【００３６】
本実施の形態においては、厚さ（図２に示すＷ１）が０．４（ｍｍ）、幅（図２に示すＷ２）が１２（ｍｍ）のテープ２００を用いているが、このサイズのものに限ったものではない。また、各反応容器２０１のサイズは、縦幅（図２に示すＷ３）が６（ｍｍ）、横幅（図２に示すＷ４）が６（ｍｍ）、深さ（図２に示すＷ５）が５（ｍｍ）であるが、同様に、このサイズのものに限ったものではない。
【００３７】
なお、テープ２００としては、本実施の形態で用いたように無数の反応容器２０１が成形された無端状のものを用いるようにしてもよいし、所定数の反応容器２０１ごとにあらかじめ切断されているものを複数枚用いるようにしてもよい。
【００３８】
（測定手段１５０による測定処理の概要）
つぎに、測定手段１５０による測定処理の概要について説明する。図３は、測定手段１５０による測定処理の概要を示す説明図である。
【００３９】
図３に示すように測定手段１５０は、一例として５つのチャンネル（ｃｈ１〜ｃｈ５）に多チャンネル化されており、それぞれのチャンネルにおいて、発光素子１５１と、受光素子１５２とが設けられている。このうち、ＬＥＤ（発光ダイオード）などの発光素子１５１は、測光ブロック３００における、テープ２００に成形された反応容器２０１の深さ方向であって、テープ２００の送出方向（図３に示す方向Ｅ）と直交する方向において、他のチャンネルの発光素子１５１と並設される。
【００４０】
そして、発光素子１５１は、反応容器２０１の底部から、測光ブロック３００における測定位置に位置した反応容器２０１内部の検体に向けて光を発光する。この発光素子１５１にＬＥＤを採用する場合、たとえば、波長が４７０ｎｍの青色光ＬＥＤや、波長が６７０ｎｍの赤色光ＬＥＤなどを用いることができる。
【００４１】
また、受光素子１５２は、測光ブロック３００における、反応容器２０１の横幅方向であって、テープ２００の送出方向（図３に示す方向Ｅ）と直交する方向において、他のチャンネルの受光素子１５２と並設される。
【００４２】
そして、受光素子１５２は、反応容器２０１内部の検体からの光の反射光または透過光を受光して、受光した反射光または透過光の受光量に応じた電気信号を出力する。受光素子１５２から出力された電気信号は、たとえば、図示を省略する制御装置などに送信され、分析される。
【００４３】
ここで、測定手段１５０は、コンピュータ制御によってそれぞれのチャンネルを独立して動作させることができる。これにより、測定手段１５０による測定処理の並列化を可能としている。なお、図３に示した発光素子１５１と受光素子１５２との位置関係は、隣接する反応容器２０１への光学的干渉の防止を考慮したものであるが、これに限ったものではない。
【００４４】
このように構成された測定手段１５０は、反応容器２０１ごとに、分注手段１１０によって試薬が検体に吐出された直後からの検体の状態変化を継続して測定する。
【００４５】
（反応容器２０１が吐出位置に位置したときの分析装置１００の状態）
つぎに、反応容器２０１が吐出位置に位置したときの分析装置１００の状態について説明する。図４は、反応容器２０１が吐出位置に位置したときの分析装置１００の状態の概要を示す平面図である。
【００４６】
図４に示す分析装置１００は、送出手段１６０によって、テープ２００に成形された反応容器２０１ａ〜２０１ｆが、テープリール１７０（図１参照）から送出され、それぞれ吐出位置に位置した状態を示す。
【００４７】
（反応容器２０１に検体が吐出されたときの分析装置１００の状態）
つぎに、反応容器２０１に検体が吐出されたときの分析装置１００の状態について説明する。図５は、反応容器２０１に検体が吐出されたときの分析装置１００の状態の概要を示す平面図である。
【００４８】
図５に示す分析装置１００は、図４に示した分析装置１００の状態（反応容器２０１ａ〜２０１ｆがそれぞれ吐出位置に位置した状態）から、分注手段１１０によって、検体容器１２１（図１参照）から吸入された検体が、反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに吐出された状態を示す。
【００４９】
ここで、分注手段１１０は、検体容器１２１から検体を吸入した後に、回動することによって円周方向における搬送位置の位置決めをおこなう。そして、伸縮することによって、直径方向における搬送位置の位置決めをおこなう。これにより、分注手段１１０は、検体容器１２１から吸入された検体を上記各反応容器２０１ａ〜２０１ｆ上まで搬送することができる。なお、分注手段１１０は、搬送時間短縮のため、上記回動動作と上記伸縮動作を同時におこなうようにしてもよい。
【００５０】
（反応容器２０１が測定位置に位置したときの分析装置１００の状態）
つぎに、反応容器２０１が測定位置に位置したときの分析装置１００の状態について説明する。図６は、反応容器２０１が測定位置に位置したときの分析装置１００の状態の概要を示す平面図である。
【００５１】
図６に示す分析装置１００は、図５に示した分析装置１００の状態（反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに検体が吐出されたときの状態）から、送出手段１６０によって、反応容器２０１ａ〜２０１ｆがさらに送出され、それぞれ測定位置に位置した状態を示す。
【００５２】
また、同時に、テープ２００に反応容器２０１ａ〜２０１ｆと連続して成形された反応容器２０１Ａ〜２０１Ｆが、テープリール１７０（図１参照）から送出され、それぞれ吐出位置に位置した状態にある。
【００５３】
（反応容器２０１に試薬が吐出されたときの分析装置１００の状態）
つぎに、反応容器２０１に試薬が吐出されたときの分析装置１００の状態について説明する。図７は、反応容器２０１に試薬が吐出されたときの分析装置１００の状態の概要を示す平面図である。
【００５４】
図７に示す分析装置１００は、図６に示した分析装置１００の状態（反応容器２０１ａ〜２０１ｆがそれぞれ測定位置に位置した状態）から、分注手段１１０によって、試薬容器１３１（図１参照）から吸入された試薬が、反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに吐出された状態を示す。
【００５５】
ここで、分注手段１１０は、検体を搬送するときと同様に、試薬容器１３１から試薬を吸入した後に、回動することによって円周方向における搬送位置の位置決めをおこなう。そして、伸縮することによって、直径方向における搬送位置の位置決めをおこなう。これにより、分注手段１１０は、試薬容器１３１から吸入された試薬を上記各反応容器２０１ａ〜２０１ｆ上まで搬送することができる。この場合においても、分注手段１１０は、搬送時間短縮のため、上記回動動作と上記伸縮動作を同時におこなう、すなわち、伸縮しながら回動するようにしてもよい。
【００５６】
そして、試薬が吐出された反応容器２０１ａ〜２０１ｆにおいては、その直後から、検体と試薬との化学反応（検体の状態変化）が始まる。たとえば、血液凝固検査の場合は、血液と試薬との血液凝固反応が始まる。ここで、化学反応の開始から終了までの反応時間は、検査内容によってそれぞれではあるが、たとえば血液凝固検査の場合は、２分程度の反応時間を要する。
【００５７】
（反応容器２０１内の検体の状態変化が測定されたときの分析装置１００の状態）
つぎに、反応容器２０１内の検体の状態変化が測定されたときの分析装置１００の状態について説明する。図８は、反応容器２０１内の検体の状態変化が測定されたときの分析装置１００の状態の概要を示す平面図である。
【００５８】
図８に示す分析装置１００は、図７に示した分析装置１００の状態（反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに試薬が吐出されたときの状態）から、測定手段１５０によって、反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに対して、検体の状態変化が測定されたときの状態を示す。
【００５９】
ここで、測定手段１５０は、図３を用いて上述したように多チャンネル（図８に示す測定手段１５０においては６チャンネル）化されており、それぞれのチャンネルが、他のチャンネルから独立して、反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに対して、状態変化の測定をおこなうことができる。またそれぞれのチャンネルにおいては、図７を用いて上述したように試薬が吐出され、検体の状態変化が始まった直後から継続して状態変化が測定される。
【００６０】
また、図８に示す分析装置１００においては、測定手段１５０による検体の状態変化の測定がおこなわれている間の時間を利用して、すなわち、測定手段１５０による検体の状態変化の測定と並行して、分注手段１１０によって、図５を用いて上述した動作と同様の動作がおこなわれたことによって、検体容器１２１（図１参照）から吸入された検体が、反応容器２０１Ａ〜２０１Ｆのそれぞれに吐出されている。
【００６１】
（反応容器２０１が排出位置に排出されたときの分析装置１００の状態）
つぎに、反応容器２０１が排出位置に排出されたときの分析装置１００の状態について説明する。図９は、反応容器２０１が排出位置に排出されたときの分析装置１００の状態の概要を示す平面図である。
【００６２】
図９に示す分析装置１００は、図８に示した分析装置１００の状態（反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに対して検体の測定がおこなわれたときの状態）から、送出手段１６０によって、反応容器２０１ａ〜２０１ｆがさらに送出され、それぞれ排出位置に排出された状態を示す。
【００６３】
また、同時に、反応容器２０１Ａ〜２０１Ｆが、吐出位置からさらに送出され、それぞれ測定位置に位置した状態にある。
【００６４】
さらに、同時に、テープ２００に反応容器２０１Ａ〜２０１Ｆと連続して成形された複数の新たな反応容器２０１が、テープリール１７０（図１参照）から送出され、それぞれ吐出位置に位置した状態にある。
【００６５】
（分析装置１００による分析処理の手順）
つぎに、この発明の実施の形態にかかる分析装置１００による分析処理の手順について図１０を用いて説明する。図１０は、この発明の実施の形態にかかる分析装置１００による分析処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【００６６】
（１）まず、送出手段１６０によって、反応容器２０１ａ〜２０１ｆが、テープリール１７０から送出される。これにより、分析装置１００は、図４に示した状態（反応容器２０１ａ〜２０１ｆが、それぞれ吐出位置に位置した状態）となる。
【００６７】
（２）つぎに、分注手段１１０によって、検体容器１２１から吸入された検体が、反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに吐出される。これにより、分析装置１００は、図５に示した状態（反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに検体が吐出されたときの状態）となる。ここで、分注手段１１０は、検体を反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに吐出する度、洗浄テーブル１４０において洗浄される。
【００６８】
（３）つぎに、送出手段１６０によって、反応容器２０１ａ〜２０１ｆが、吐出位置からさらに送出される。このとき、同時に、反応容器２０１Ａ〜２０１Ｆが、テープリール１７０から送出される。これにより、分析装置１００は、図６に示した状態（反応容器２０１ａ〜２０１ｆが、それぞれ測定位置に位置し、反応容器２０１Ａ〜２０１Ｆが、それぞれ吐出位置に位置した状態）となる。
【００６９】
（４）つぎに、分注手段１１０によって、試薬容器１３１から吸入された試薬が、反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに吐出される。これにより、分析装置１００は、図７に示した状態（反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに試薬が吐出されたときの状態）となる。ここで、分注手段１１０は、検体を反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに吐出した後、洗浄テーブル１４０において洗浄される。
【００７０】
（５）〜（１０）つぎに、測定手段１５０の各チャンネル（ｃｈ１〜ｃｈ６）によって、反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに対する、検体の状態変化の測定がおこなわれる。
【００７１】
（１１）また、同時に、分注手段１１０によって、検体容器１２１から吸入された検体が、反応容器２０１Ａ〜２０１Ｆのそれぞれに吐出される。これにより、分析装置１００は、図８に示した状態（反応容器２０１ａ〜２０１ｆのそれぞれに対して検体の測定がおこなわれ、反応容器２０１Ａ〜２０１Ｆのそれぞれに検体が吐出されたときの状態）となる。
【００７２】
（１２）つぎに、送出手段１６０によって、反応容器２０１ａ〜２０１ｆが、測定位置からさらに送出される。このとき、同時に、反応容器２０１Ａ〜２０１Ｆが、吐出位置からさらに送出される。さらに、同時に、複数の新たな反応容器２０１が、テープリール１７０から送出される。これにより、分析装置１００は、図９に示した状態（反応容器２０１ａ〜２０１ｆが、それぞれ排出位置に排出され、反応容器２０１Ａ〜２０１Ｆが、それぞれ測定位置に位置し、複数の新たな反応容器２０１が、それぞれ吐出位置に位置した状態）となる。
【００７３】
そして、分析装置１００は、以降においても、上記（１）〜（１２）と同様の処理を繰り返しおこなうことによって、分析処理を連続しておこなうことができる。
【００７４】
以上説明したように、本実施の形態における分析装置１００によれば、吐出位置、測定位置、および排出位置を直線上に設け、送出手段１６０によって、複数の反応容器２０１を、直線状に連続して吐出位置、測定位置、および排出位置に送出する構成とした。
【００７５】
これにより、複数の反応容器２０１を、単純に直線状に連続して移動させるだけで、複数の反応容器２０１に対する、分析処理（分注手段１１０による検体および試薬の吐出、測定手段１５０による、検体の状態変化の測定、反応容器２０１の排出）を連続しておこなうことができる。
【００７６】
また、反応ディスクを用いていないため、分析装置１００の装置構成を単純化することができるうえ、反応容器２０１の数の制限を受けることなく、複数の反応容器２０１に対する、分析処理（吐出処理、測定処理、および排出処理）を連続しておこなうことができる。この結果、分析装置１００の処理効率を向上することができるうえ、分析処理にかかるコストを削減することができるだけでなく、装置自体を小型化することができる。
【００７７】
また、回動および伸縮自在な分注手段１１０を用いて、吐出位置および測定位置において直線上に並設された複数の反応容器２０１のそれぞれに対して検体および試薬を吐出する構成とした。
【００７８】
これにより、分注手段１１０を回動および伸縮させるだけといった単純な動作によって、検体容器１２１から吸入した検体および試薬容器１３１から吸入した試薬を、吐出位置および測定位置に位置する複数の反応容器２０１上へ搬送することができる。また、検体容器１２１の設置位置、試薬容器１３１の設置位置、吐出位置、および測定位置が一円周上に制限されることがないため、分析装置１００のレイアウトの自由度を高めることができるだけでなく、吸入した検体や試薬が搬送中に飛散して他の容器内に混入しないような搬送路（すなわち、他の容器の直上を通過しない搬送路）とすることができる。
【００７９】
そして、複雑な搬送機構を用いていないため、分析装置１００の装置構成を単純化することができるうえ、搬送時間を短時間化することができる。この結果、分析装置１００の処理効率を向上することができるうえ、分析処理にかかるコストを削減することができるだけでなく、装置自体を小型化することができる。
【００８０】
また、複数の反応容器２０１が直線状に連続して成形された比較的安価な使い捨てのテープ２００を、あらかじめ軸部１７１に多重に巻きつけておき、送出部１６０によって、複数の反応容器２０１を、直線状に連続して吐出位置、測定位置、および排出位置に送出する構成とした。これにより、テープ２００を所定の送出方向に送出するだけといった単純な動作によって、複数の反応容器２０１を、直線状に連続して吐出位置、測定位置、および排出位置に送出することができる。
【００８１】
また、複雑な搬送機構を用いていないため、分析装置１００の装置構成を単純化することができる。この結果、分析装置１００の処理効率を向上することができるうえ、分析処理にかかるコストを削減することができるだけでなく、装置自体を小型化することができる。
【００８２】
また、多チャンネル化された送出手段１６０によって、それぞれのチャンネルが、他のチャンネルから独立して、測定位置に並設された複数の反応容器２０１に対して、検体の測定処理をおこなう構成とした。これにより、複数の反応容器２０１に対する測定処理を並行しておこなうことができる。
【００８３】
また、それぞれのチャンネルが、他のチャンネルにおいて生じた遅延などの影響をうけることなく測定処理をおこなうことができる。また、複雑な測定機構を用いていないため、分析装置１００の装置構成を単純化することができる。この結果、分析装置１００の処理効率を向上することができるうえ、分析処理にかかるコストを削減することができるだけでなく、装置自体を小型化することができる。
【００８４】
また、送出手段１６０によって、測定位置において検体の測定がおこなわれた複数の反応容器２０１を排出位置に排出すると同時に、吐出位置において検体が吐出された複数の反応容器２０１を測定位置に送出し、新たな複数の反応容器２０１を、吐出位置に送出する構成とした。
【００８５】
これにより、測定手段１５０による測定位置における検体の状態変化の測定と、分注手段１１０による吐出位置における検体の吐出と、を並行しておこなうことができる。この結果、分析装置１００の処理効率を向上することができるうえ、分析処理にかかるコストを削減することができるだけでなく、装置自体を小型化することができる。
【００８６】
なお、本実施の形態においては、１種類の試薬を検体に吐出するケースを一例として説明したが、これに限らず、本発明にかかる分析装置は、２種類以上の試薬を検体に吐出するケースにも用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
以上のように、本発明にかかる分析装置、および反応容器は、病院や臨床検査機関などでおこなわれる臨床検査などに利用可能であり、特に、分析処理にかかる処理時間の短時間化およびコストの低コスト化が要求される臨床検査などへの利用に適している。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】この発明の実施の形態にかかる分析装置の外観を示す平面図である。
【図２】この発明の実施の形態にかかるテープの外観を示す斜視図である。
【図３】測定手段による測定処理の概要を示す説明図である。
【図４】反応容器が吐出位置に位置したときの分析装置の状態の概要を示す平面図である。
【図５】反応容器に検体が吐出されたときの分析装置の状態の概要を示す平面図である。
【図６】反応容器が測定位置に位置したときの分析装置の状態の概要を示す平面図である。
【図７】反応容器に試薬が吐出されたときの分析装置の状態の概要を示す平面図である。
【図８】反応容器内の検体の状態変化が測定されたときの分析装置の状態の概要を示す平面図である。
【図９】反応容器が排出位置に排出されたときの分析装置の状態の概要を示す平面図である。
【図１０】この発明の実施の形態にかかる分析装置による分析処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【００８９】
１００ 分析装置
１０１ 基盤
１１０ 分注手段
１１１ 軸部
１１２ 分注アーム
１１３ 分注ノズル
１２０ 検体テーブル
１２１ 検体容器
１３０ 試薬テーブル
１３１ 試薬容器
１４０ 洗浄テーブル
１５０ 測定手段
１５１ 発光素子
１５２ 受光素子
１６０ 送出手段
１７０ テープリール
１８０ キーボード
１９０ プリンタ
２００ テープ
２０１ 反応容器
２０２ 切欠部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線上に位置する吐出位置、測定位置、および排出位置を通過するように、反応容器を送出させる送出手段と、
前記吐出位置および測定位置と複数の吸入位置との間で回動自在なアームと、当該アームの先端に設けられ、複数の前記吸入位置のうちの一つにおいて吸入された検体を前記吐出位置または前記測定位置にて吐出し、複数の前記吸入位置のうちの他の一つにおいて吸入された試薬を前記測定位置にて吐出する分注ノズルと、を有する分注手段と、
前記試薬が吐出された前記検体の状態変化を前記測定位置にて測定する測定手段と、
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
直線上に位置する吐出位置、測定位置、および排出位置を通過するように、複数の反応容器を所定数ごとに送出させる送出手段と、
前記吐出位置および測定位置と複数の吸入位置との間で回動および伸縮自在なアームと、当該アームの先端に設けられ、複数の前記吸入位置のうちの一つにおいて吸入された検体を前記吐出位置にて前記所定数の反応容器のそれぞれに対して吐出し、複数の前記吸入位置のうちの別の一つにおいて吸入された試薬を前記測定位置にて前記所定数の反応容器のそれぞれに対して吐出する分注ノズルと、を有する分注手段と、
前記試薬が吐出された前記検体の状態変化を前記測定位置にて前記所定数の反応容器のそれぞれに対して並行して測定する測定手段と、
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項３】
前記送出手段は、
前記測定手段によって測定された複数の反応容器を前記所定数ごとに前記排出位置に排出すると同時に、前記検体および前記試薬が吐出された複数の反応容器を前記所定数ごとに前記測定位置に送出し、新たな複数の反応容器を前記所定数ごとに前記吐出位置に送出することを特徴とする請求項２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記測定手段による前記所定数の反応容器のそれぞれに対する前記試薬が吐出された前記検体の状態変化の測定と、前記分注手段による前記所定数の反応容器のそれぞれに対する前記検体の前記吐出と、を並行しておこなうことを特徴とする請求項３に記載の分析装置。
【請求項５】
前記反応容器は、直線状のテープに連続して成型され、前記分注手段によって前記検体および前記試薬が吐出される凹状の収容部からなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項６】
軸部を有し、当該軸部に多重に巻きつけられた前記テープを、当該テープの先端から、前記送出手段に対して供給する供給手段をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の分析装置。
【請求項７】
前記検体として血液が用いられ、前記試薬として血液凝固剤が用いられる、血液凝固検査に用いられる分析装置であって、
前記測定手段は、
前記血液凝固剤が前記血液に吐出されたときからの、前記血液の反射光量の変化を継続して測定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項８】
反応容器を直線状に送出させる送出手段と、検体および試薬を吐出する分注手段とを備えた分析装置に用いられる反応容器であって、
直線状のテープに連続して成型され、前記分注手段によって吐出された前記検体および前記試薬を収容する凹状の収容部からなることを特徴とする反応容器。
【請求項１】
直線上に位置する吐出位置、測定位置、および排出位置を通過するように、反応容器を送出させる送出手段と、
前記吐出位置および測定位置と複数の吸入位置との間で回動自在なアームと、当該アームの先端に設けられ、複数の前記吸入位置のうちの一つにおいて吸入された検体を前記吐出位置または前記測定位置にて吐出し、複数の前記吸入位置のうちの他の一つにおいて吸入された試薬を前記測定位置にて吐出する分注ノズルと、を有する分注手段と、
前記試薬が吐出された前記検体の状態変化を前記測定位置にて測定する測定手段と、
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
直線上に位置する吐出位置、測定位置、および排出位置を通過するように、複数の反応容器を所定数ごとに送出させる送出手段と、
前記吐出位置および測定位置と複数の吸入位置との間で回動および伸縮自在なアームと、当該アームの先端に設けられ、複数の前記吸入位置のうちの一つにおいて吸入された検体を前記吐出位置にて前記所定数の反応容器のそれぞれに対して吐出し、複数の前記吸入位置のうちの別の一つにおいて吸入された試薬を前記測定位置にて前記所定数の反応容器のそれぞれに対して吐出する分注ノズルと、を有する分注手段と、
前記試薬が吐出された前記検体の状態変化を前記測定位置にて前記所定数の反応容器のそれぞれに対して並行して測定する測定手段と、
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項３】
前記送出手段は、
前記測定手段によって測定された複数の反応容器を前記所定数ごとに前記排出位置に排出すると同時に、前記検体および前記試薬が吐出された複数の反応容器を前記所定数ごとに前記測定位置に送出し、新たな複数の反応容器を前記所定数ごとに前記吐出位置に送出することを特徴とする請求項２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記測定手段による前記所定数の反応容器のそれぞれに対する前記試薬が吐出された前記検体の状態変化の測定と、前記分注手段による前記所定数の反応容器のそれぞれに対する前記検体の前記吐出と、を並行しておこなうことを特徴とする請求項３に記載の分析装置。
【請求項５】
前記反応容器は、直線状のテープに連続して成型され、前記分注手段によって前記検体および前記試薬が吐出される凹状の収容部からなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項６】
軸部を有し、当該軸部に多重に巻きつけられた前記テープを、当該テープの先端から、前記送出手段に対して供給する供給手段をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の分析装置。
【請求項７】
前記検体として血液が用いられ、前記試薬として血液凝固剤が用いられる、血液凝固検査に用いられる分析装置であって、
前記測定手段は、
前記血液凝固剤が前記血液に吐出されたときからの、前記血液の反射光量の変化を継続して測定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項８】
反応容器を直線状に送出させる送出手段と、検体および試薬を吐出する分注手段とを備えた分析装置に用いられる反応容器であって、
直線状のテープに連続して成型され、前記分注手段によって吐出された前記検体および前記試薬を収容する凹状の収容部からなることを特徴とする反応容器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−８９４０６（Ｐ２００８−８９４０６Ａ）
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７０６３３（Ｐ２００６−２７０６３３）
【出願日】平成１８年１０月２日（２００６．１０．２）
【出願人】（５９１２５８４８４）株式会社エイアンドティー (23)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月２日（２００６．１０．２）
【出願人】（５９１２５８４８４）株式会社エイアンドティー (23)
【Ｆターム（参考）】
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