分配装置及び分配方法
【課題】 ナビゲーションシステムで表示される地図及び現在位置等の情報を、他の端末に表示する技術を提供する。
【解決手段】 ナビゲーションシステムから出力される画像データを、複数の端末の各々に出力する。端末からナビゲーションシステムを操作する情報が入力されると、該情報をナビゲーションシステムに出力すると共に、ナビゲーションシステムを操作する情報を入力した端末以外の端末に、他の画像データを出力する。
【解決手段】 ナビゲーションシステムから出力される画像データを、複数の端末の各々に出力する。端末からナビゲーションシステムを操作する情報が入力されると、該情報をナビゲーションシステムに出力すると共に、ナビゲーションシステムを操作する情報を入力した端末以外の端末に、他の画像データを出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムの表示装置に表示される画像データを出力する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばバス等の多数の座席を備える車両では、乗客の着席する座席にディスプレイ等の表示装置を設置し、該ディスプレイにテレビ番組や録画映像等を表示することが行なわれている。引用文献１には、ナビゲーション装置のディスプレイ用の映像ソース処理装置を、後席用のディスプレイ用として共有する技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１５９８８８号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１に記載の技術では、前席のナビゲーションシステムに表示している画面データを後席ディスプレイに出力するだけであり、ナビゲーションシステムを有効に活用しているとはいえない。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ナビゲーションシステムの表示装置に表示される情報を、複数の端末に出力すると共に、各端末からのナビゲーションシステムの操作を可能とする分配装置及び分配方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記の目的を達成するためになされたもので、ナビゲーションシステムから出力される画像データを、複数の端末の各々に出力する。端末からナビゲーションシステムを操作する操作情報が入力されると、該情報をナビゲーションシステムに出力すると共に、該操作情報を入力した端末以外の端末からの操作情報の入力を無効とする。
【０００７】
具体的には、例えば、ナビゲーションシステムと、複数の端末とを接続し、前記各端末へ画面データを出力する分配装置であって、前記ナビゲーションシステムから入力される第１の画像データを、前記端末の各々に分配する第１の分配手段と、前記端末の各々から入力される前記ナビゲーションシステムを操作するための操作情報を前記ナビゲーションシステムへ出力する操作情報出力手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記発明において、前記端末の各々から入力される操作情報を検出する検出手段と、前記ナビゲーションシステムへの操作情報の入力受付を有効又は無効とする操作情報出力切り替え手段と、をさらに有し、前記検出手段により操作情報が検出されると、前記操作情報出力切り替え手段が、該操作情報を入力した端末以外の端末からの操作情報の出力を無効とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による分配装置及び分配方法によれば、ナビゲーションシステムの表示装置で表示される地図、現在位置等の情報を、複数の表示装置に表示することができる。また、ナビゲーションシステム以外の装置からナビゲーションシステムを操作することが可能となる。１つのナビゲーションシステムからの情報を複数の端末に出力することが可能となるので、コスト低減が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態のシステム構成例を示す図である。本実施形態のシステムは、ナビゲーションシステム１、分配装置２、複数の端末３等を有する。ナビゲーションシステム１は、従来の一般的なナビゲーションシステムであり、ナビゲーションシステム１のディスプレイ等に出力される画面データは、分配装置２にも出力される。分配装置２は、ナビゲーションシステム１からの画面データと、自身の記憶している画面データとを分配し、各端末３に出力する。各端末３は、表示装置３１、入力装置３２等を有する。表示装置３１は、ディスプレイ等であり、ナビゲーションシステム１から出力される画面データ、又は、分配装置２に記憶されている画面データ等を表示する。入力装置３２は、例えばボタン、タッチパネル等であり、ユーザは入力装置３２を用いてナビゲーションシステム１を操作することができる。以下、入力装置３２のボタンを押下等することにより端末３から出力される情報を操作情報という。
【００１２】
なお、図１では、端末３を３つ表記しているが、端末３の数は任意でよく、３つに限られるものではない。
【００１３】
次に、図２を参照し、ナビゲーションシステム１の構成を詳細に説明する。
【００１４】
図２において、ナビゲーションシステム１は、角速度センサ１１、方位センサ１２、車速センサ１３、コントローラ１４、入力装置１５、記憶装置１６、ディスプレイ１７、音声出力装置１８等を有する。
【００１５】
角速度センサ１１は、車両のヨーレイトを検出することで車両の方位の変化を検出する。方位センサ１２は、地磁気を検出することで車両の方位を検出する。車速センサ１３は、車両のトランスミッションの出力軸の回転に比例した時間間隔でパルスを出力する。
【００１６】
入力装置１５は、例えば、リモコン及びリモコン受信部、タッチパネル、スイッチ等である。記憶装置１６は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc- Read Only Memory）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記憶メディア及び当該記憶メディアの駆動装置、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等であり、道路データ等を含む地図データ等を記憶する。また、地図データには、建築物、公園、美術館や史跡等の観光名所の詳細な情報が含まれていてもよい。ディスプレイ１７は、地図を表示し、表示した地図上に車両を位置づけて表示する。音声出力装置１８は、音声を出力する。
【００１７】
コントローラ１４は、上述した各周辺装置の動作の制御を行うためのものであり、ＡＤ変換器１４１、ＡＤ変換器１４２、カウンタ１４３、パラレルＩ／Ｏ１４４、マイクロプロセッサ（以下ＭＰＵ）１４５、ＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ１４６、メモリ１４７等を有する。
【００１８】
ＡＤ変換器１４１は、角速度センサ１１の信号（アナログ）をデジタル信号に変換する。ＡＤ変換器１４２は、方位センサ１２の信号（アナログ）をデジタル信号に変換する。カウンタ１４３は、車速センサ１３から出力されるパルス数を例えば０．１秒毎にカウントする。パラレルＩ／Ｏ１４４は、入力装置１５からの入力信号を受け付ける。また、パラレルＩ／Ｏ１４４には、信号線２１から、端末３の入力装置３２からの操作情報が入力される。ＤＭＡコントローラ１４６は、記憶装置１６から読み取られた地図データを転送する。
【００１９】
ＭＰＵ１４５は、メモリ１４７にロードしたプログラムを実行することにより、従来の一般的なナビゲーションシステムの動作を行う。例えば、目的地がパラレルＩ／Ｏ１４４を介して入力されると、メモリ１４７等に格納されている現在位置と、記憶部１６から読み出した地図データと、該入力された目的地とから経路を探索し、該探索した経路と地図データとをディスプレイ１７に出力すると共に、音声出力装置１８に音声データを出力し、目的地までのガイドを行う。また、ＭＰＵ１４５は、パラレルＩ／Ｏ１４４を介して入力された操作情報に従い、ディスプレイ１７に表示した地図をスクロールする。ＭＰＵ１４５は、地図データに含まれる観光名所の詳細な情報をディスプレイ１７に表示する。ＭＰＵ１４５は、通信ネットワークを介して取得した渋滞情報をディスプレイ１７に表示する。本実施形態では、ディスプレイ１７に出力される画面データは、信号線２１を介して分配装置２にも出力される。
【００２０】
図３に、分配装置２の構成例を示す。図３において分配装置２は、ＭＰＵ２３、メモリ２４、記憶部２５、分配器２６、接続部２７等を有する。
【００２１】
ナビゲーションシステム１から出力された画面データは、信号線２１により分配装置２に入力される。また、操作情報は、ＭＰＵ２３から信号線２２によりナビゲーションシステム１へ出力される。ＭＰＵ２３は、メモリ２４にロードしたプログラムを実行することにより、判定部２３１等を実現する。判定部２３１は、後述する実行可能操作テーブルを参照し、指示された操作が実行可能か否か判定する。記憶部２５は、判定部２３１等を実現するプログラム、実行可能な操作を示す情報を格納する実行可能操作テーブル、端末３に出力する画面データ等を記憶する。分配器２６は、各端末３の表示装置３１に出力する画面データを分配する。ここでは、分配器２６を２つ有するので、特に区別して説明する場合、分配器２６１、分配器２６２という。分配器２６１は、信号線２１によりナビゲーションシステム１から出力された画面データを分配する。分配器２６２は、記憶部２５に記憶されている画面データを分配する。各接続部２７は、操作情報の入力を検出すると、操作情報の入力受付を有効又は無効すると共に、各端末３へ出力する画面データを切替える。
【００２２】
なお、図２では、接続部２７は３つ表記しているが、接続部２７は、分配装置２に接続する端末３の数だけ有するものとする。
【００２３】
接続部２７の構成を詳細に説明する。接続部２７は、画面データ切替え部２７１、操作情報切替え部２７２、入力検出部２７３等を有する。入力検出部２７３は、端末３の入力装置３２から出力された操作情報を検出すると、他の接続部２７の入力検出部２７３に、操作情報が入力されたことを示す情報を出力する。また、入力検出部２７３は、他の接続部２７の入力検出部２７３から操作情報が入力されたことを示す情報が入力されると、自身の接続部２７の画面データ切替え部２７１及び操作情報切替え部２７２に、操作情報が入力されたことを示す情報を出力する。画面データ切替え部２７１は、例えばスイッチ等であり、該スイッチを入力検出部２７３からの情報に従って切替えることで、端末３の表示装置３１に出力する画面データを、ナビゲーションシステム１からの画面データ、又は、記憶部２５に記憶している画面データに切替える。操作情報切替え部２７２は、例えばスイッチ等であり、入力検出部２７３からの情報に従って該スイッチをオン又はオフに切替えることで、端末３の入力装置３２からの入力受付を有効又は無効とする。
【００２４】
次に、図４を参照し、記憶部２５に記憶されている実行可能操作テーブルの一例を説明する。図４において、実行可能操作テーブル２５１は、端末３の入力装置３２で操作可能な操作を示す情報を格納している。
【００２５】
なお、本実施形態の分配装置２は、実行可能操作テーブル２５１に含まれる操作情報のみをナビゲーションシステム１に出力する。これにより、例えば、ユーザ等が端末３の入力装置３２を用いて、本来の目的地とする場所とは異なる場所を目的地として設定するというような、運転手に無用な混乱を招く操作を防ぐことが可能となる。
【００２６】
次に、分配装置２の動作を説明する。なお、以下の説明では、各端末３及び接続部２７を特に区別して説明する場合、例えば「端末３ａ」、「接続部２７ａ」というように、接続される組み合わせに対し同じ符号を付与して説明する。
【００２７】
分配装置２には、ナビゲーションシステム１のディスプレイ１７に入力される画面データと同じ画面データが入力される。ナビゲーションシステム１からの画面データは、信号線２１により分配器２６１に入力される。分配器２６１は、入力された画面データを分配し、該分配した画面データの各々を各接続部２７に出力する。
【００２８】
一方、ＭＰＵ２３は、記憶部２５から画像データを読出し、該読み出した画像データを分配器２６２に出力する。分配器２６２は、入力された画面データを分配し、該分配した画面データの各々を各接続部２７に出力する。
【００２９】
接続部２７の画面データ切替え部２７１には、ナビゲーションシステム１からの画面データと、記憶部２５に記憶されていた画面データとが入力される。画面データ切替え部２７１は、入力検出部２７３から特に情報の入力等がない限り、ナビゲーションシステム１からの画面データを各端末３に出力する。各端末３の表示装置３１には、ナビゲーションシステム１のディスプレイ１７と同じ画面が表示される。
【００３０】
図５に、ナビゲーションシステム１からの画面データを各端末３の表示装置３１に表示した例を示す。図５において、画面５０１には地図が表示され、該地図上に、ナビゲーションシステム１の搭載された車両位置５０２が位置付けられると共に、ナビゲーションシステム１により探索された経路５０３等が表示される。
【００３１】
ユーザが端末３ａの入力装置３２ａを用いてナビゲーションシステム１を操作する場合を説明する。操作情報は、入力装置３２ａから分配装置２の接続部２７ａに入力される。
【００３２】
接続部２７ａにおいて、操作情報は、入力検出部２７３ａ、及び、操作情報切替え部２７２ａに入力される。入力検出部２７３ａは、操作情報の入力を検出すると、操作情報が入力されたことを示す操作検出情報を、入力検出部２７３ｂ、入力検出部２７３ｃ等の他入力検出部２７３に出力する。この情報は、例えばフラグのオン又はオフでもよい。
【００３３】
操作検出情報が入力された入力検出部２７３ｂは、画面データ切替え部２７１ｂ、操作情報切替え部２７２ｂ等に、操作情報が入力されたことを示す操作検出情報を出力する。画面データ切替え部２７１ｂは、該情報を受信すると、端末３に出力する画面データを、記憶部２５から読み出された画面データに切替える。また、操作情報切替え部２７２ｂは、該情報を受信すると、操作情報の入力受付を無効とし、端末３ｂの入力装置３２ｂから操作情報が入力されても、該情報を出力しないようにする。
【００３４】
画面データ切替え部２７１ｃ、操作情報切替え部２７２ｃ、入力検出部２７３ｃは、上記画面データ切替え部２７１ｂ、操作情報切替え部２７２ｂ、入力検出部２７３ｂと同じ動作を行なう。即ち、入力検出部２７３ｃは、画面データ切替え部２７１ｃ、操作情報切替え部２７２ｃ等に、操作情報が入力されたことを示す操作検出情報を出力する。画面データ切替え部２７１ｃは、該情報を受信すると、端末３に出力する画面データを、記憶部２５から読み出された画面データに切替える。また、操作情報切替え部２７２ｃは、該情報を受信すると、操作情報の入力受付を無効とする。
【００３５】
図６に、記憶部２５から読み出された画面データを各端末３の表示装置３１に表示した例を示す。図６において、画面６０１には、他ユーザがナビゲーションシステム１を操作中である旨等が表示される。
【００３６】
端末３ａの入力装置３２ａから出力された操作情報は、操作情報切替え部２７２ａを介してＭＰＵ２３に入力される。ＭＰＵ２３の判定部２３１は、操作情報が入力されると、該情報に示される操作が実行可能であるか否か判定する。この動作例を、図７を参照して説明する。
【００３７】
判定部２３１は、操作情報の入力を検出すると（Ｓ７０１）、該操作が実行可能であるか否か判定する（Ｓ７０２）。具体的には、例えば、判定部２３１は、記憶部２５から実行可能操作テーブル２５１を読出し、入力された操作情報に示される操作が該テーブルに含まれているか否か判定する。本実施形態では、実行可能操作テーブル２５１には、実行可能な操作を示す情報が含まれているので、判定部２３１は、入力された操作が該テーブルに含まれている場合は実行可能と判定する。
【００３８】
Ｓ７０２の判定の結果、入力された操作が実行可能である場合、判定部２３１は、入力された操作情報を、信号線２２によりナビゲーションシステム１に出力する（Ｓ７０３）。
【００３９】
Ｓ７０２の判定の結果、入力された操作が実行不可である場合、判定部２３１は、該操作情報を出力した端末３ａの表示装置３１ａに、操作実行不可であることを示す情報を出力し（Ｓ７０４）、該操作情報を出力等せず、操作入力待ち状態に戻る。端末３ａの表示装置３１ａには、操作不可を通知する旨が表示される。
【００４０】
図８に、操作不可を通知する画面例を示す。図８において、画面８０１には、指示された操作が実行できない旨が表示される。
【００４１】
ナビゲーションシステム１のＭＰＵ１４５は、入力された操作情報に従い、地図のスクロール、地図の縮尺変更、渋滞情報の出力等の処理を行う。この処理により画面データがディスプレイ１７及び分配装置２に出力されると、操作情報を入力した端末３ａの表示装置３１ａに、該画面データが表示される。図９に、ディスプレイ１７及び表示装置３２ａに表示する画面の例を示す。図９において、画面９０１は、観光名所の詳細情報を表示した例である。詳細情報９０２に一例を示すように、例えば営業時間、入園料等の情報が表示される。
【００４２】
これにより、ユーザは、例えば、ズーム、表示領域の移動、渋滞情報、ナビゲーションシステム１の地図データに含まれる場所の詳細情報等を表示させることができる。また、ある端末３でナビゲーションシステム１を操作している間は、他の端末３でナビゲーションシステム１を操作することを不可とすることができる。
【００４３】
入力検出部２７３ａは、端末３からの操作情報が入力されなくなった場合、操作終了を示す操作終了情報を、入力検出部２７３ｂ、入力検出部２７３ｃ等の他入力検出部２７３に出力する。操作終了を検出するために、例えば、入力検出部２７３は、操作情報が入力される度にカウンタ等により時間の測定を開始し、所定の時間操作情報の入力が無い場合に、操作終了と判定してもよい。
【００４４】
操作終了を示す情報が入力された入力検出部２７３ｂは、画面データ切替え部２７１ｂ、操作情報切替え部２７２ｂに、操作終了を示す操作終了情報を出力する。画面データ切替え部２７１ｂは、該情報を受信すると、端末３に出力する画面データを、ナビゲーションシステム１から出力された画面データに切替える。また、操作情報切替え部２７２ｂは、該情報を受信すると、操作情報の入力受付を有効とし、端末３ｂの入力装置３２ｂからの操作情報の出力を可能とする。画面データ切替え部２７１ｃ、操作情報切替え部２７２ｃ、入力検出部２７３ｃも、画面データ切替え部２７１ｂ、操作情報切替え部２７２ｂ、入力検出部２７３ｂと同じ動作を行なう。
【００４５】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００４６】
例えば、上述の実施形態では、実行可能な操作をテーブルに格納しておくものとしたが、これとは逆に、実行不可の操作をテーブルに格納し、操作可能か否か判定してもよい。
【００４７】
また、上述の実施形態では、入力検出部が、操作情報の入力が所定の時間無い場合、操作終了と判断したが、この動作は、例えばＭＰＵや各切替え部等の他の構成が行ってもよい。
【００４８】
また、上述の実施形態では、あるユーザがナビゲーションシステムを操作している間は、他ユーザの表示装置には配信装置の記憶する画面データを出力するものとしたが、これに限られるわけではなく、ナビゲーションシステムから出力される画面データを出力してもよい。この場合、配信装置は、操作しているユーザ以外のユーザの表示装置に、ナビゲーションシステムから出力される画面データの一部に、他ユーザが操作している旨を文字等により表示してもよい。
【００４９】
また、画面データ切替え部、操作情報切替え部、入力検出部等の機能の一部又は全てを、ＭＰＵがメモリにロードしたプログラムを実行することに実現させてもよい。その場合、例えば、操作情報を出力した端末と該情報が入力された日時等をテーブル等に格納しておき、該テーブルを参照することにより、各端末に出力する画面データ、及び、操作情報の出力を制御するとよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態のシステム構成例を示す図である。
【図２】本実施形態において、ナビゲーションシステムの構成例を示す図である。
【図３】本実施形態において、分配装置の構成例を示す図である。
【図４】本実施形態において、実行可能操作テーブルの一例である。
【図５】本実施形態において、端末の表示装置に表示される画面例である。
【図６】本実施形態において、端末の表示装置に表示される画面例である。
【図７】本実施形態において、分配装置の動作例を説明する図である。
【図８】本実施形態において、端末の表示装置に表示される画面例である。
【図９】本実施形態において、端末の表示装置に表示される画面例である。
【符号の説明】
【００５１】
１： ナビゲーションシステム、２：分配装置、３：端末、３１：表示装置、３２：入力装置、１１：角速度センサ、１２：方位センサ、１３：車速センサ、１４：コントローラ、１５：入力装置、１６：記憶装置、１７：ディスプレイ、１８：音声出力装置、１４１：ＡＤ変換器、１４２：ＡＤ変換器、１４３：カウンタ、１４４：パラレルＩ／Ｏ、１４５：ＭＰＵ、１４６：ＤＭＡコントローラ、１４７：メモリ、２１：信号線、２２：信号線、２１：画面データインタフェース、２２：操作情報インタフェース、２３：ＭＰＵ、２３１：判定部、２４：メモリ、２５：記憶部、２６：分配器、２７：接続部、２７１：画面データ切替え部、２７２：操作情報切替え部、２７３：入力検出部、２５１：実行可能操作テーブル、５０１：画面、５０２：車両位置、５０３：経路、６０１：画面、８０１：画面、９０１：画面、９０２：詳細情報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムの表示装置に表示される画像データを出力する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばバス等の多数の座席を備える車両では、乗客の着席する座席にディスプレイ等の表示装置を設置し、該ディスプレイにテレビ番組や録画映像等を表示することが行なわれている。引用文献１には、ナビゲーション装置のディスプレイ用の映像ソース処理装置を、後席用のディスプレイ用として共有する技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１５９８８８号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１に記載の技術では、前席のナビゲーションシステムに表示している画面データを後席ディスプレイに出力するだけであり、ナビゲーションシステムを有効に活用しているとはいえない。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ナビゲーションシステムの表示装置に表示される情報を、複数の端末に出力すると共に、各端末からのナビゲーションシステムの操作を可能とする分配装置及び分配方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記の目的を達成するためになされたもので、ナビゲーションシステムから出力される画像データを、複数の端末の各々に出力する。端末からナビゲーションシステムを操作する操作情報が入力されると、該情報をナビゲーションシステムに出力すると共に、該操作情報を入力した端末以外の端末からの操作情報の入力を無効とする。
【０００７】
具体的には、例えば、ナビゲーションシステムと、複数の端末とを接続し、前記各端末へ画面データを出力する分配装置であって、前記ナビゲーションシステムから入力される第１の画像データを、前記端末の各々に分配する第１の分配手段と、前記端末の各々から入力される前記ナビゲーションシステムを操作するための操作情報を前記ナビゲーションシステムへ出力する操作情報出力手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記発明において、前記端末の各々から入力される操作情報を検出する検出手段と、前記ナビゲーションシステムへの操作情報の入力受付を有効又は無効とする操作情報出力切り替え手段と、をさらに有し、前記検出手段により操作情報が検出されると、前記操作情報出力切り替え手段が、該操作情報を入力した端末以外の端末からの操作情報の出力を無効とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による分配装置及び分配方法によれば、ナビゲーションシステムの表示装置で表示される地図、現在位置等の情報を、複数の表示装置に表示することができる。また、ナビゲーションシステム以外の装置からナビゲーションシステムを操作することが可能となる。１つのナビゲーションシステムからの情報を複数の端末に出力することが可能となるので、コスト低減が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態のシステム構成例を示す図である。本実施形態のシステムは、ナビゲーションシステム１、分配装置２、複数の端末３等を有する。ナビゲーションシステム１は、従来の一般的なナビゲーションシステムであり、ナビゲーションシステム１のディスプレイ等に出力される画面データは、分配装置２にも出力される。分配装置２は、ナビゲーションシステム１からの画面データと、自身の記憶している画面データとを分配し、各端末３に出力する。各端末３は、表示装置３１、入力装置３２等を有する。表示装置３１は、ディスプレイ等であり、ナビゲーションシステム１から出力される画面データ、又は、分配装置２に記憶されている画面データ等を表示する。入力装置３２は、例えばボタン、タッチパネル等であり、ユーザは入力装置３２を用いてナビゲーションシステム１を操作することができる。以下、入力装置３２のボタンを押下等することにより端末３から出力される情報を操作情報という。
【００１２】
なお、図１では、端末３を３つ表記しているが、端末３の数は任意でよく、３つに限られるものではない。
【００１３】
次に、図２を参照し、ナビゲーションシステム１の構成を詳細に説明する。
【００１４】
図２において、ナビゲーションシステム１は、角速度センサ１１、方位センサ１２、車速センサ１３、コントローラ１４、入力装置１５、記憶装置１６、ディスプレイ１７、音声出力装置１８等を有する。
【００１５】
角速度センサ１１は、車両のヨーレイトを検出することで車両の方位の変化を検出する。方位センサ１２は、地磁気を検出することで車両の方位を検出する。車速センサ１３は、車両のトランスミッションの出力軸の回転に比例した時間間隔でパルスを出力する。
【００１６】
入力装置１５は、例えば、リモコン及びリモコン受信部、タッチパネル、スイッチ等である。記憶装置１６は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc- Read Only Memory）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記憶メディア及び当該記憶メディアの駆動装置、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等であり、道路データ等を含む地図データ等を記憶する。また、地図データには、建築物、公園、美術館や史跡等の観光名所の詳細な情報が含まれていてもよい。ディスプレイ１７は、地図を表示し、表示した地図上に車両を位置づけて表示する。音声出力装置１８は、音声を出力する。
【００１７】
コントローラ１４は、上述した各周辺装置の動作の制御を行うためのものであり、ＡＤ変換器１４１、ＡＤ変換器１４２、カウンタ１４３、パラレルＩ／Ｏ１４４、マイクロプロセッサ（以下ＭＰＵ）１４５、ＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ１４６、メモリ１４７等を有する。
【００１８】
ＡＤ変換器１４１は、角速度センサ１１の信号（アナログ）をデジタル信号に変換する。ＡＤ変換器１４２は、方位センサ１２の信号（アナログ）をデジタル信号に変換する。カウンタ１４３は、車速センサ１３から出力されるパルス数を例えば０．１秒毎にカウントする。パラレルＩ／Ｏ１４４は、入力装置１５からの入力信号を受け付ける。また、パラレルＩ／Ｏ１４４には、信号線２１から、端末３の入力装置３２からの操作情報が入力される。ＤＭＡコントローラ１４６は、記憶装置１６から読み取られた地図データを転送する。
【００１９】
ＭＰＵ１４５は、メモリ１４７にロードしたプログラムを実行することにより、従来の一般的なナビゲーションシステムの動作を行う。例えば、目的地がパラレルＩ／Ｏ１４４を介して入力されると、メモリ１４７等に格納されている現在位置と、記憶部１６から読み出した地図データと、該入力された目的地とから経路を探索し、該探索した経路と地図データとをディスプレイ１７に出力すると共に、音声出力装置１８に音声データを出力し、目的地までのガイドを行う。また、ＭＰＵ１４５は、パラレルＩ／Ｏ１４４を介して入力された操作情報に従い、ディスプレイ１７に表示した地図をスクロールする。ＭＰＵ１４５は、地図データに含まれる観光名所の詳細な情報をディスプレイ１７に表示する。ＭＰＵ１４５は、通信ネットワークを介して取得した渋滞情報をディスプレイ１７に表示する。本実施形態では、ディスプレイ１７に出力される画面データは、信号線２１を介して分配装置２にも出力される。
【００２０】
図３に、分配装置２の構成例を示す。図３において分配装置２は、ＭＰＵ２３、メモリ２４、記憶部２５、分配器２６、接続部２７等を有する。
【００２１】
ナビゲーションシステム１から出力された画面データは、信号線２１により分配装置２に入力される。また、操作情報は、ＭＰＵ２３から信号線２２によりナビゲーションシステム１へ出力される。ＭＰＵ２３は、メモリ２４にロードしたプログラムを実行することにより、判定部２３１等を実現する。判定部２３１は、後述する実行可能操作テーブルを参照し、指示された操作が実行可能か否か判定する。記憶部２５は、判定部２３１等を実現するプログラム、実行可能な操作を示す情報を格納する実行可能操作テーブル、端末３に出力する画面データ等を記憶する。分配器２６は、各端末３の表示装置３１に出力する画面データを分配する。ここでは、分配器２６を２つ有するので、特に区別して説明する場合、分配器２６１、分配器２６２という。分配器２６１は、信号線２１によりナビゲーションシステム１から出力された画面データを分配する。分配器２６２は、記憶部２５に記憶されている画面データを分配する。各接続部２７は、操作情報の入力を検出すると、操作情報の入力受付を有効又は無効すると共に、各端末３へ出力する画面データを切替える。
【００２２】
なお、図２では、接続部２７は３つ表記しているが、接続部２７は、分配装置２に接続する端末３の数だけ有するものとする。
【００２３】
接続部２７の構成を詳細に説明する。接続部２７は、画面データ切替え部２７１、操作情報切替え部２７２、入力検出部２７３等を有する。入力検出部２７３は、端末３の入力装置３２から出力された操作情報を検出すると、他の接続部２７の入力検出部２７３に、操作情報が入力されたことを示す情報を出力する。また、入力検出部２７３は、他の接続部２７の入力検出部２７３から操作情報が入力されたことを示す情報が入力されると、自身の接続部２７の画面データ切替え部２７１及び操作情報切替え部２７２に、操作情報が入力されたことを示す情報を出力する。画面データ切替え部２７１は、例えばスイッチ等であり、該スイッチを入力検出部２７３からの情報に従って切替えることで、端末３の表示装置３１に出力する画面データを、ナビゲーションシステム１からの画面データ、又は、記憶部２５に記憶している画面データに切替える。操作情報切替え部２７２は、例えばスイッチ等であり、入力検出部２７３からの情報に従って該スイッチをオン又はオフに切替えることで、端末３の入力装置３２からの入力受付を有効又は無効とする。
【００２４】
次に、図４を参照し、記憶部２５に記憶されている実行可能操作テーブルの一例を説明する。図４において、実行可能操作テーブル２５１は、端末３の入力装置３２で操作可能な操作を示す情報を格納している。
【００２５】
なお、本実施形態の分配装置２は、実行可能操作テーブル２５１に含まれる操作情報のみをナビゲーションシステム１に出力する。これにより、例えば、ユーザ等が端末３の入力装置３２を用いて、本来の目的地とする場所とは異なる場所を目的地として設定するというような、運転手に無用な混乱を招く操作を防ぐことが可能となる。
【００２６】
次に、分配装置２の動作を説明する。なお、以下の説明では、各端末３及び接続部２７を特に区別して説明する場合、例えば「端末３ａ」、「接続部２７ａ」というように、接続される組み合わせに対し同じ符号を付与して説明する。
【００２７】
分配装置２には、ナビゲーションシステム１のディスプレイ１７に入力される画面データと同じ画面データが入力される。ナビゲーションシステム１からの画面データは、信号線２１により分配器２６１に入力される。分配器２６１は、入力された画面データを分配し、該分配した画面データの各々を各接続部２７に出力する。
【００２８】
一方、ＭＰＵ２３は、記憶部２５から画像データを読出し、該読み出した画像データを分配器２６２に出力する。分配器２６２は、入力された画面データを分配し、該分配した画面データの各々を各接続部２７に出力する。
【００２９】
接続部２７の画面データ切替え部２７１には、ナビゲーションシステム１からの画面データと、記憶部２５に記憶されていた画面データとが入力される。画面データ切替え部２７１は、入力検出部２７３から特に情報の入力等がない限り、ナビゲーションシステム１からの画面データを各端末３に出力する。各端末３の表示装置３１には、ナビゲーションシステム１のディスプレイ１７と同じ画面が表示される。
【００３０】
図５に、ナビゲーションシステム１からの画面データを各端末３の表示装置３１に表示した例を示す。図５において、画面５０１には地図が表示され、該地図上に、ナビゲーションシステム１の搭載された車両位置５０２が位置付けられると共に、ナビゲーションシステム１により探索された経路５０３等が表示される。
【００３１】
ユーザが端末３ａの入力装置３２ａを用いてナビゲーションシステム１を操作する場合を説明する。操作情報は、入力装置３２ａから分配装置２の接続部２７ａに入力される。
【００３２】
接続部２７ａにおいて、操作情報は、入力検出部２７３ａ、及び、操作情報切替え部２７２ａに入力される。入力検出部２７３ａは、操作情報の入力を検出すると、操作情報が入力されたことを示す操作検出情報を、入力検出部２７３ｂ、入力検出部２７３ｃ等の他入力検出部２７３に出力する。この情報は、例えばフラグのオン又はオフでもよい。
【００３３】
操作検出情報が入力された入力検出部２７３ｂは、画面データ切替え部２７１ｂ、操作情報切替え部２７２ｂ等に、操作情報が入力されたことを示す操作検出情報を出力する。画面データ切替え部２７１ｂは、該情報を受信すると、端末３に出力する画面データを、記憶部２５から読み出された画面データに切替える。また、操作情報切替え部２７２ｂは、該情報を受信すると、操作情報の入力受付を無効とし、端末３ｂの入力装置３２ｂから操作情報が入力されても、該情報を出力しないようにする。
【００３４】
画面データ切替え部２７１ｃ、操作情報切替え部２７２ｃ、入力検出部２７３ｃは、上記画面データ切替え部２７１ｂ、操作情報切替え部２７２ｂ、入力検出部２７３ｂと同じ動作を行なう。即ち、入力検出部２７３ｃは、画面データ切替え部２７１ｃ、操作情報切替え部２７２ｃ等に、操作情報が入力されたことを示す操作検出情報を出力する。画面データ切替え部２７１ｃは、該情報を受信すると、端末３に出力する画面データを、記憶部２５から読み出された画面データに切替える。また、操作情報切替え部２７２ｃは、該情報を受信すると、操作情報の入力受付を無効とする。
【００３５】
図６に、記憶部２５から読み出された画面データを各端末３の表示装置３１に表示した例を示す。図６において、画面６０１には、他ユーザがナビゲーションシステム１を操作中である旨等が表示される。
【００３６】
端末３ａの入力装置３２ａから出力された操作情報は、操作情報切替え部２７２ａを介してＭＰＵ２３に入力される。ＭＰＵ２３の判定部２３１は、操作情報が入力されると、該情報に示される操作が実行可能であるか否か判定する。この動作例を、図７を参照して説明する。
【００３７】
判定部２３１は、操作情報の入力を検出すると（Ｓ７０１）、該操作が実行可能であるか否か判定する（Ｓ７０２）。具体的には、例えば、判定部２３１は、記憶部２５から実行可能操作テーブル２５１を読出し、入力された操作情報に示される操作が該テーブルに含まれているか否か判定する。本実施形態では、実行可能操作テーブル２５１には、実行可能な操作を示す情報が含まれているので、判定部２３１は、入力された操作が該テーブルに含まれている場合は実行可能と判定する。
【００３８】
Ｓ７０２の判定の結果、入力された操作が実行可能である場合、判定部２３１は、入力された操作情報を、信号線２２によりナビゲーションシステム１に出力する（Ｓ７０３）。
【００３９】
Ｓ７０２の判定の結果、入力された操作が実行不可である場合、判定部２３１は、該操作情報を出力した端末３ａの表示装置３１ａに、操作実行不可であることを示す情報を出力し（Ｓ７０４）、該操作情報を出力等せず、操作入力待ち状態に戻る。端末３ａの表示装置３１ａには、操作不可を通知する旨が表示される。
【００４０】
図８に、操作不可を通知する画面例を示す。図８において、画面８０１には、指示された操作が実行できない旨が表示される。
【００４１】
ナビゲーションシステム１のＭＰＵ１４５は、入力された操作情報に従い、地図のスクロール、地図の縮尺変更、渋滞情報の出力等の処理を行う。この処理により画面データがディスプレイ１７及び分配装置２に出力されると、操作情報を入力した端末３ａの表示装置３１ａに、該画面データが表示される。図９に、ディスプレイ１７及び表示装置３２ａに表示する画面の例を示す。図９において、画面９０１は、観光名所の詳細情報を表示した例である。詳細情報９０２に一例を示すように、例えば営業時間、入園料等の情報が表示される。
【００４２】
これにより、ユーザは、例えば、ズーム、表示領域の移動、渋滞情報、ナビゲーションシステム１の地図データに含まれる場所の詳細情報等を表示させることができる。また、ある端末３でナビゲーションシステム１を操作している間は、他の端末３でナビゲーションシステム１を操作することを不可とすることができる。
【００４３】
入力検出部２７３ａは、端末３からの操作情報が入力されなくなった場合、操作終了を示す操作終了情報を、入力検出部２７３ｂ、入力検出部２７３ｃ等の他入力検出部２７３に出力する。操作終了を検出するために、例えば、入力検出部２７３は、操作情報が入力される度にカウンタ等により時間の測定を開始し、所定の時間操作情報の入力が無い場合に、操作終了と判定してもよい。
【００４４】
操作終了を示す情報が入力された入力検出部２７３ｂは、画面データ切替え部２７１ｂ、操作情報切替え部２７２ｂに、操作終了を示す操作終了情報を出力する。画面データ切替え部２７１ｂは、該情報を受信すると、端末３に出力する画面データを、ナビゲーションシステム１から出力された画面データに切替える。また、操作情報切替え部２７２ｂは、該情報を受信すると、操作情報の入力受付を有効とし、端末３ｂの入力装置３２ｂからの操作情報の出力を可能とする。画面データ切替え部２７１ｃ、操作情報切替え部２７２ｃ、入力検出部２７３ｃも、画面データ切替え部２７１ｂ、操作情報切替え部２７２ｂ、入力検出部２７３ｂと同じ動作を行なう。
【００４５】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００４６】
例えば、上述の実施形態では、実行可能な操作をテーブルに格納しておくものとしたが、これとは逆に、実行不可の操作をテーブルに格納し、操作可能か否か判定してもよい。
【００４７】
また、上述の実施形態では、入力検出部が、操作情報の入力が所定の時間無い場合、操作終了と判断したが、この動作は、例えばＭＰＵや各切替え部等の他の構成が行ってもよい。
【００４８】
また、上述の実施形態では、あるユーザがナビゲーションシステムを操作している間は、他ユーザの表示装置には配信装置の記憶する画面データを出力するものとしたが、これに限られるわけではなく、ナビゲーションシステムから出力される画面データを出力してもよい。この場合、配信装置は、操作しているユーザ以外のユーザの表示装置に、ナビゲーションシステムから出力される画面データの一部に、他ユーザが操作している旨を文字等により表示してもよい。
【００４９】
また、画面データ切替え部、操作情報切替え部、入力検出部等の機能の一部又は全てを、ＭＰＵがメモリにロードしたプログラムを実行することに実現させてもよい。その場合、例えば、操作情報を出力した端末と該情報が入力された日時等をテーブル等に格納しておき、該テーブルを参照することにより、各端末に出力する画面データ、及び、操作情報の出力を制御するとよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態のシステム構成例を示す図である。
【図２】本実施形態において、ナビゲーションシステムの構成例を示す図である。
【図３】本実施形態において、分配装置の構成例を示す図である。
【図４】本実施形態において、実行可能操作テーブルの一例である。
【図５】本実施形態において、端末の表示装置に表示される画面例である。
【図６】本実施形態において、端末の表示装置に表示される画面例である。
【図７】本実施形態において、分配装置の動作例を説明する図である。
【図８】本実施形態において、端末の表示装置に表示される画面例である。
【図９】本実施形態において、端末の表示装置に表示される画面例である。
【符号の説明】
【００５１】
１： ナビゲーションシステム、２：分配装置、３：端末、３１：表示装置、３２：入力装置、１１：角速度センサ、１２：方位センサ、１３：車速センサ、１４：コントローラ、１５：入力装置、１６：記憶装置、１７：ディスプレイ、１８：音声出力装置、１４１：ＡＤ変換器、１４２：ＡＤ変換器、１４３：カウンタ、１４４：パラレルＩ／Ｏ、１４５：ＭＰＵ、１４６：ＤＭＡコントローラ、１４７：メモリ、２１：信号線、２２：信号線、２１：画面データインタフェース、２２：操作情報インタフェース、２３：ＭＰＵ、２３１：判定部、２４：メモリ、２５：記憶部、２６：分配器、２７：接続部、２７１：画面データ切替え部、２７２：操作情報切替え部、２７３：入力検出部、２５１：実行可能操作テーブル、５０１：画面、５０２：車両位置、５０３：経路、６０１：画面、８０１：画面、９０１：画面、９０２：詳細情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーションシステムと、複数の端末とを接続し、前記各端末へ画面データを出力する分配装置であって、
前記ナビゲーションシステムから入力される第１の画像データを、前記端末の各々に分配する第１の分配手段と、
前記端末の各々から入力される前記ナビゲーションシステムを操作するための操作情報を前記ナビゲーションシステムへ出力する操作情報出力手段と、
を有することを特徴とする分配装置。
【請求項２】
請求項１記載の分配装置であって、
前記端末の各々から入力される操作情報を検出する検出手段と、
前記ナビゲーションシステムへの操作情報の入力受付を有効又は無効とする操作情報出力切り替え手段と、をさらに有し、
前記検出手段により操作情報が検出されると、前記操作情報出力切り替え手段が、該操作情報を入力した端末以外の端末からの操作情報の出力を無効とすること
を特徴とする分配装置。
【請求項３】
請求項２記載の分配装置であって、
第２の画面データを記憶する画面データ記憶手段と、
前記画面データ記憶手段から読み出した第２の画面データを、前記端末の各々に分配する第２の分配手段と、
前記第１の画面データ、又は、前記第２の画面データを切替えて前記各端末へ出力する画面データ切替え手段と、を有し、
前記検出手段により操作情報が検出されると、前記画面データ切替え手段が、該操作情報を入力した端末以外の端末への画面データの出力を、前記第１の画面データから、前記第２の画面データへと切替えて出力すること
を特徴とする分配装置。
【請求項４】
ナビゲーションシステムと、複数の端末とを接続し、前記各端末へ画面データを出力する分配装置による分配方法であって、
前記ナビゲーションシステムから入力される第１の画像データを、前記端末の各々に分配する分配ステップと、
前記端末の各々から入力される前記ナビゲーションシステムを操作するための操作情報を前記ナビゲーションシステムへ出力する操作情報出力ステップと、
を有することを特徴とする分配方法。
【請求項１】
ナビゲーションシステムと、複数の端末とを接続し、前記各端末へ画面データを出力する分配装置であって、
前記ナビゲーションシステムから入力される第１の画像データを、前記端末の各々に分配する第１の分配手段と、
前記端末の各々から入力される前記ナビゲーションシステムを操作するための操作情報を前記ナビゲーションシステムへ出力する操作情報出力手段と、
を有することを特徴とする分配装置。
【請求項２】
請求項１記載の分配装置であって、
前記端末の各々から入力される操作情報を検出する検出手段と、
前記ナビゲーションシステムへの操作情報の入力受付を有効又は無効とする操作情報出力切り替え手段と、をさらに有し、
前記検出手段により操作情報が検出されると、前記操作情報出力切り替え手段が、該操作情報を入力した端末以外の端末からの操作情報の出力を無効とすること
を特徴とする分配装置。
【請求項３】
請求項２記載の分配装置であって、
第２の画面データを記憶する画面データ記憶手段と、
前記画面データ記憶手段から読み出した第２の画面データを、前記端末の各々に分配する第２の分配手段と、
前記第１の画面データ、又は、前記第２の画面データを切替えて前記各端末へ出力する画面データ切替え手段と、を有し、
前記検出手段により操作情報が検出されると、前記画面データ切替え手段が、該操作情報を入力した端末以外の端末への画面データの出力を、前記第１の画面データから、前記第２の画面データへと切替えて出力すること
を特徴とする分配装置。
【請求項４】
ナビゲーションシステムと、複数の端末とを接続し、前記各端末へ画面データを出力する分配装置による分配方法であって、
前記ナビゲーションシステムから入力される第１の画像データを、前記端末の各々に分配する分配ステップと、
前記端末の各々から入力される前記ナビゲーションシステムを操作するための操作情報を前記ナビゲーションシステムへ出力する操作情報出力ステップと、
を有することを特徴とする分配方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−２７６４４１（Ｐ２００６−２７６４４１Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−９５２８８（Ｐ２００５−９５２８８）
【出願日】平成１７年３月２９日（２００５．３．２９）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月２９日（２００５．３．２９）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]