【課題】適切な濃度補正を行い、濃度ムラを抑制する。
【解決手段】本発明は、媒体に画像を印刷する印刷方法であって、所定の移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して、前記移動方向と交差する交差方向に複数のドットラインを形成して、第１階調値に基づく補正用パターンを印刷し、前記補正用パターンの濃度を前記ドットライン毎に測定して、前記ドットライン毎に前記第１階調値に対応する第１情報を取得し、前記第１情報と、前記第１階調値とは異なる第２階調値に対応する第２情報と、に基づいて各ドットラインを補正して、補正された複数のドットラインから構成される画像を前記媒体に印刷する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に画像を印刷する印刷方法であって、以下のステップを有する、
所定の移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して、前記移動方向と交差する交差方向に複数のドットラインを形成して、第１階調値に基づく補正用パターンを印刷し、
前記補正用パターンの濃度を前記ドットライン毎に測定して、前記ドットライン毎に前記第１階調値に対応する第１情報を取得し、
前記第１情報と、前記第１階調値とは異なる第２階調値に対応する第２情報と、に基づいて各ドットラインを補正して、補正された複数のドットラインから構成される画像を前記媒体に印刷する。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷方法であって、
前記第１情報と前記第２情報とに基づいて、各ドットラインに対応する補正値を算出し、
前記補正値に基づいてそれぞれ補正された複数の前記ドットラインから構成される画像を前記媒体に印刷する。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷方法であって、
前記第２階調値に基づく補正用パターンを印刷し、
この補正用パターンの濃度を前記ドットライン毎に測定して、前記ドットライン毎に前記第２階調値に対応する前記第２情報を取得する。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷方法であって、
前記補正値は、前記第１階調値に基づく前記前記補正用パターン及び前記第２階調値に基づく補正用パターンの濃度をドットライン毎に測定し、該ドットライン毎の測定値に基づいて求められたものである。
【請求項５】
請求項２に記載の印刷方法であって、
前記移動方向に移動する複数のノズルとからインクを吐出して媒体にドットを形成するドット形成動作と、前記移動方向と交差する交差方向に前記媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことによって、前記ドットラインを前記交差方向に複数形成する。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷方法であって、
前記インクの色毎に、前記複数のノズルが設けられ、
色毎に前記補正用パターンを印刷することによって、前記補正値を色毎に算出し、
色毎の前記補正値に基づいて、前記画像の濃度を色毎に補正する。
【請求項７】
請求項３に記載の印刷方法であって、
２つの前記補正用パターンの階調値と測定値とで対をなす２対の情報を用いて一次補間を行うことによって、濃度が目標値となるための階調値を求め、
求められた階調値と、前記目標値に対応する基準階調値との偏差を該基準階調値で除算した値を前記補正値とする。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷方法であって、
前記２対の情報のうちのいずれか一方の階調値は、前記基準値よりも大きく、他方は前記基準値よりも小さい。
【請求項９】
請求項７に記載の印刷方法であって、
前記２対の情報のうちのいずれか一方の階調値は、前記基準値と同じ値である。
【請求項１０】
請求項２に記載の印刷方法であって、
それぞれ異なる階調値に基づく３つの前記補正用パターンの階調値と測定値とで対をなす３対の情報を取得し、
濃度の目標値が、前記３対の情報のうちの２番目に大きな測定値よりも大きい場合には、この２番目に大きな測定値を有する情報と、これよりも大きい測定値を有する情報とを用いて一次補間を行うことによって、濃度が目標値となるための階調値を求め、
濃度の目標値が、前記３対の情報のうちの２番目に大きな測定値よりも小さい場合には、この２番目に大きな測定値を有する情報と、これよりも小さい測定値を有する情報とを用いて一次補間を行うことによって、濃度が目標値となるための階調値を求め、
求められた階調値と、前記目標値に対応する基準階調値との偏差を該基準階調値で除算した値を前記補正値とする。
【請求項１１】
請求項１０に記載の印刷方法であって、
前記２番目に大きな階調値は、前記基準値と同じ値である。
【請求項１２】
請求項１０に記載の印刷方法であって、
前記目標値は、３つの階調値のうちの２番目の階調値に基づく補正用パターンの全ドットラインの濃度の測定値の平均値である。
【請求項１３】
請求項７又は１０に記載の印刷方法であって、
前記目標値は、前記基準値の濃度を示す濃度見本の濃度の測定値である。
【請求項１４】
請求項７又は１０に記載の印刷方法であって、
前記基準値は、中間調領域の濃度の範囲から選ばれる。
【請求項１５】
請求項１に記載の印刷方法であって、
前記濃度の測定値は、グレイスケールの測定値である。
【請求項１６】
請求項２に記載の印刷方法であって、
画像を印刷するための画像データは、媒体上に形成されるドットの形成単位毎に、階調値を有しており、
前記形成単位に前記補正値が対応付けられていない場合、
前記階調値とドットの生成率とを対応付けた生成率テーブルに基づいて、前記形成単位の階調値に対応する前記生成率を読み取り、
読み取られた生成率に基づいて、媒体上の各形成単位にドットを形成し、
前記形成単位に前記補正値が対応付けられている場合、
前記生成率テーブルから階調値に対応する前記生成率を読み取る際に、前記階調値を前記補正値だけ変更した値に対応する生成率を読み取り、
読み取られた生成率に基づいて、媒体上の各形成単位にドットを形成する。
【請求項１７】
請求項１６に記載の印刷方法であって、
前記ドットの生成率は、同一の階調値の所定数の前記形成単位からなる領域にドットを形成した場合に、前記領域内に形成されるドット数の前記所定数に対する割合を示す。
【請求項１８】
請求項１６に記載の印刷方法であって、
前記ノズルは、複数サイズのドットを形成可能であり、
前記生成率テーブルには、前記階調値に対する前記生成率の関係が前記ドットのサイズ毎に規定されている。
【請求項１９】
請求項１に記載の印刷方法であって、
光学的に濃度を測定する濃度測定装置を用いて、前記補正用パターンの濃度を測定する。
【請求項２０】
請求項１に記載の印刷方法であって、
前記第1階調値及び前記第２階調値を含む特定階調値に基づいて、前記特定階調値毎にそれぞれ補正用パターンを印刷する。
【請求項２１】
請求項２０に記載の印刷方法であって、
前記第１階調値と前記第１階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、前記第１階調値とは異なる特定階調値とこの特定階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、を用いて一次補間を行うことによって、前記第１階調値に対応する濃度を形成するための新たな階調値を求め、求められた新たな階調値と前記第１階調値とを対応付けて前記第１情報とし、
前記第２階調値と前記第２階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、前記第２階調値とは異なる特定階調値とこの特定階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、を用いて一次補間を行うことによって、前記第２階調値に対応する濃度を形成するための新たな階調値を求め、求められた新たな階調値と前記第２階調値とを対応付けて前記第２情報とする。
【請求項２２】
請求項１に記載の印刷方法であって、
前記第１階調値を含む特定階調値に基づいて、前記特定階調値毎にそれぞれ補正用パターンを印刷し、
前記第１階調値と前記第１階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、前記第１階調値とは異なる特定階調値とこの特定階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、を用いて一次補間を行うことによって、前記第１階調値に対応する濃度を形成するための新たな階調値を求め、求められた新たな階調値と前記第１階調値とを対応付けて前記第１情報とし、
前記第２情報は、印刷可能な階調値の最高値となる前記第２階調値に対応している。
【請求項２３】
請求項１に記載の印刷方法であって、
前記第１階調値を含む特定階調値に基づいて、前記特定階調値毎にそれぞれ補正用パターンを印刷し、
前記第１階調値と前記第１階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、前記第１階調値とは異なる特定階調値とこの特定階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、を用いて一次補間を行うことによって、前記第１階調値に対応する濃度を形成するための新たな階調値を求め、求められた新たな階調値と前記第１階調値とを対応付けて前記第１情報とし、
前記第２情報は、印刷可能な階調値の最低値となる前記第２階調値に対応している。
【請求項２４】
請求項２１に記載の印刷方法であって、
前記第１階調値と前記第１階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、前記第１階調値より高い特定階調値とこの特定階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、前記第１階調値より低い特定階調値とこの特定階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、を取得し、
前記第１階調値に対応する濃度が、前記第１階調値に基づく補正用パターンの測定値より大きい場合には、前記第１階調値と前記第１階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、前記第１階調値より高い特定階調値とこの特定階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、を用いて一次補間を行い、
前記第１階調値に対応する濃度が、前記第１階調値に基づく補正用パターンの測定値より小さい場合には、前記第１階調値と前記第１階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、前記第１階調値より低い特定階調値とこの特定階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、を用いて一次補間を行い、
前記第１階調値に対応する濃度を形成するための新たな階調値を求める。
【請求項２５】
請求項２４に記載の印刷方法であって、
前記第１階調値に対応する濃度は、前記第１階調値に基づく補正用パターンを構成する各ドットラインの濃度の平均値とする。
【請求項２６】
請求項２４に記載の印刷方法であって、
前記第１階調値に対応する濃度は、濃度見本の濃度の測定値とする。
【請求項２７】
請求項１に記載の印刷方法であって、
画像を印刷するための画像データは、媒体上に形成されるドットの形成単位毎に階調値を有しており、
前記形成単位毎の階調値を補正することにより、前記ドットラインの濃度を補正する。
【請求項２８】
請求項１に記載の印刷方法であって、
前記第１階調値及び前記第２階調値を除く階調値に対応する濃度を形成するための新たな階調値は、前記第１情報と前記第２情報とを一次補間することにより求められる。
【請求項２９】
請求項１に記載の印刷方法であって、
前記第１情報及び前記第２情報に基づいて、階調値に対するドットの生成率を補正する。
【請求項３０】
請求項２９に記載の印刷方法であって、
前記第１階調値及び前記第２階調値を除く階調値に対するドットの生成率は、前記第１階調値のドットの生成率と、前記第２階調値のドットの生成率とを一次補間することにより求められる。
【請求項３１】
請求項１に記載の印刷方法であって、
前記インクの色毎に、前記複数のノズルが設けられ、
色毎に前記第１情報に基づく前記補正用パターンを印刷することによって、色毎に前記第１情報を取得し、
色毎に前記第１情報及び前記第２情報に基づいて各ドットラインを補正する。
【請求項３２】
媒体に画像を印刷する印刷方法であって、以下のステップを有する、
所定の移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して、前記移動方向と交差する交差方向に複数のドットラインを形成して、第１階調値に基づく補正用パターンと、前記第１階調値とは異なる第２階調値に基づく補正用パターンとを印刷し、
前記補正用パターンの濃度を前記ドットライン毎に測定して、前記第１階調値に対応する第１情報と、前記第２階調値に対応する第２情報とを前記ドットライン毎に取得し、
前記第１情報と前記第２情報とに基づいて、各ドットラインに対応する補正値を算出し、
前記補正値に基づいてそれぞれ補正された複数の前記ドットラインから構成される画像を前記媒体に印刷する
ここで、
前記移動方向に移動する複数のノズルとからインクを吐出して媒体にドットを形成するドット形成動作と、前記移動方向と交差する交差方向に前記媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことによって、前記ドットラインを前記交差方向に複数形成し、
前記インクの色毎に、前記複数のノズルが設けられ、
色毎に前記補正用パターンを印刷することによって、前記補正値を色毎に算出し、
色毎の前記補正値に基づいて、前記画像の濃度を色毎に補正し、
それぞれ異なる階調値に基づく３つの前記補正用パターンの階調値と測定値とで対をなす３対の情報を取得し、
濃度の目標値が、前記３対の情報のうちの２番目に大きな測定値よりも大きい場合には、この２番目に大きな測定値を有する情報と、これよりも大きい測定値を有する情報とを用いて一次補間を行うことによって、濃度が目標値となるための階調値を求め、
濃度の目標値が、前記３対の情報のうちの２番目に大きな測定値よりも小さい場合には、この２番目に大きな測定値を有する情報と、これよりも小さい測定値を有する情報とを用いて一次補間を行うことによって、濃度が目標値となるための階調値を求め、
求められた階調値と、前記目標値に対応する基準階調値との偏差を該基準階調値で除算した値を前記補正値とし、
前記２番目に大きな階調値は、前記基準値と同じ値であり、
前記目標値は、３つの階調値のうちの２番目の階調値に基づく補正用パターンの全ドットラインの濃度の測定値の平均値であり、
前記目標値は、前記基準値の濃度を示す濃度見本の濃度の測定値であり、
前記基準値は、中間調領域の濃度の範囲から選ばれ、
前記濃度の測定値は、グレイスケールの測定値であり、
画像を印刷するための画像データは、媒体上に形成されるドットの形成単位毎に、階調値を有しており、
前記形成単位に前記補正値が対応付けられていない場合、
前記階調値とドットの生成率とを対応付けた生成率テーブルに基づいて、前記形成単位の階調値に対応する前記生成率を読み取り、
読み取られた生成率に基づいて、媒体上の各形成単位にドットを形成し、
前記形成単位に前記補正値が対応付けられている場合、
前記生成率テーブルから階調値に対応する前記生成率を読み取る際に、前記階調値を前記補正値だけ変更した値に対応する生成率を読み取り、
読み取られた生成率に基づいて、媒体上の各形成単位にドットを形成し、
前記ドットの生成率は、同一の階調値の所定数の前記形成単位からなる領域にドットを形成した場合に、前記領域内に形成されるドット数の前記所定数に対する割合を示し、
前記ノズルは、複数サイズのドットを形成可能であり、
前記生成率テーブルには、前記階調値に対する前記生成率の関係が前記ドットのサイズ毎に規定されており、
光学的に濃度を測定する濃度測定装置を用いて、前記補正用パターンの濃度を測定する。
【請求項３３】
媒体に画像を印刷する印刷方法であって、以下のステップを有する、
所定の移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して、前記移動方向と交差する交差方向に複数のドットラインを形成して、第１階調値に基づく補正用パターンを印刷し、
前記補正用パターンの濃度を前記ドットライン毎に測定して、前記ドットライン毎に前記第１階調値に対応する第１情報を取得し、
前記第１情報と、前記第１階調値とは異なる第２階調値に対応する第２情報と、に基づいて各ドットラインを補正して、補正された複数のドットラインから構成される画像を前記媒体に印刷する、
ここで、
前記第１階調値を含む特定階調値に基づいて、前記特定階調値毎にそれぞれ補正用パターンを印刷し、
前記第１階調値と前記第１階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、前記第１階調値とは異なる特定階調値とこの特定階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、を用いて一次補間を行うことによって、前記第１階調値に対応する濃度を形成するための新たな階調値を求め、求められた新たな階調値と前記第１階調値とを対応付けて前記第１情報とし、
前記第２情報は、印刷可能な階調値の最高値又は最低値となる前記第２階調値に対応しており、
前記第１階調値と前記第１階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、前記第１階調値より高い特定階調値とこの特定階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、前記第１階調値より低い特定階調値とこの特定階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、を取得し、
前記第１階調値に対応する濃度が、前記第１階調値に基づく補正用パターンの測定値より大きい場合には、前記第１階調値と前記第１階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、前記第１階調値より高い特定階調値とこの特定階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、を用いて一次補間を行い、
前記第１階調値に対応する濃度が、前記第１階調値に基づく補正用パターンの測定値より小さい場合には、前記第１階調値と前記第１階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、前記第１階調値より低い特定階調値とこの特定階調値に基づく補正用パターンの測定値とを対応付けた情報と、を用いて一次補間を行い、
前記第１階調値に対応する濃度を形成するための新たな階調値を求め、
前記第１階調値に対応する濃度は、前記第１階調値に基づく補正用パターンを構成する各ドットラインの濃度の平均値とし、
画像を印刷するための画像データは、媒体上に形成されるドットの形成単位毎に階調値を有しており、
前記形成単位毎の階調値を補正することにより、前記ドットラインの濃度を補正し、
前記第１階調値及び前記第２階調値を除く階調値に対応する濃度を形成するための新たな階調値は、前記第１情報と前記第２情報とを一次補間することにより求められ、
前記第１情報及び前記第２情報に基づいて、階調値に対するドットの生成率を補正し、
前記第１階調値及び前記第２階調値を除く階調値に対するドットの生成率は、前記第１階調値のドットの生成率と、前記第２階調値のドットの生成率とを一次補間することにより求められ、
前記インクの色毎に、前記複数のノズルが設けられ、
色毎に前記第１情報に基づく前記補正用パターンを印刷することによって、色毎に前記第１情報を取得し、
色毎に前記第１情報及び前記第２情報に基づいて各ドットラインを補正する。
【請求項３４】
媒体に画像を印刷する印刷システムであって、
所定の移動方向に移動する複数のノズル、及び、
コントローラ、該コントローラは、
移動する前記複数のノズルからインクを吐出させて、前記移動方向と交差する交差方向に複数のドットラインを形成して、第１階調値に基づく補正用パターンを印刷させ、
前記補正用パターンの濃度を前記ドットライン毎に測定して、前記ドットライン毎に前記第１階調値に対応する第１情報を取得し、
前記第１情報と、前記第１階調値とは異なる第２階調値に対応する第２情報と、に基づいて各ドットラインを補正して、補正された複数のドットラインから構成される画像を前記媒体に印刷させる、
を備える。

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図１７】

【図１８】

【図１９】

【図２０】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

【図２８】

【図３０】

【図３１】

【図３２】

【図３３】

【図３４】

【図３５】

【図３６】

【図３７】

【図３８】

【図３９】

【図４０】

【図４１】

【図４２】

【図４３】

【図４４】

【図４５】

【図４６】

【図４７】

【図４８】

【図４９】

【図５０】

【図５１】

【図５２】

【図５３】

【図５４】

【図５５】

【図５６】

【図５７】

【図５９】

【図６０】

【図６１】

【図６２】

【図６３】

【図６４】

【図６５】

【図６６】

【図６７】

【図６８】

【図６９】

【図７０】

【図２１Ａ】

【図２１Ｂ】

【図２２Ａ】

【図２２Ｂ】

【図２３Ａ】

【図２３Ｂ】

【図２４Ａ】

【図２４Ｂ】

【図２９Ａ】

【図２９Ｂ】

【図５８】

【公開番号】特開２０１１−７３４５１（Ｐ２０１１−７３４５１Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６５３４２（Ｐ２０１０−２６５３４２）
【出願日】平成２２年１１月２９日（２０１０．１１．２９）
【分割の表示】特願２００５−５１５１４４（Ｐ２００５−５１５１４４）の分割
【原出願日】平成１６年１０月２８日（２００４．１０．２８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】