地図表示装置
【課題】特定地域の地図データを読み出すことが可能な状態で地図表示装置が特定地域外へ持ち出されることを未然に防止できるようにする。
【解決手段】現在位置が特定地域の境界付近にあるか否かを判定し（Ｓ１００）、現在位置が特定地域の境界付近にあると判定された場合、記憶装置１１に記憶された地図データの読み出しを不能にするか否かをユーザに確認する確認画面を表示させ（Ｓ１０２）、ユーザ操作に応じて地図データの読み出しを不能にすることが許可されたことを判定した場合（Ｓ１０４でＹＥＳと判定）、記憶装置１１に記憶された地図データの読み出しを不能にするための処理を実施する（Ｓ１０８）。
【解決手段】現在位置が特定地域の境界付近にあるか否かを判定し（Ｓ１００）、現在位置が特定地域の境界付近にあると判定された場合、記憶装置１１に記憶された地図データの読み出しを不能にするか否かをユーザに確認する確認画面を表示させ（Ｓ１０２）、ユーザ操作に応じて地図データの読み出しを不能にすることが許可されたことを判定した場合（Ｓ１０４でＹＥＳと判定）、記憶装置１１に記憶された地図データの読み出しを不能にするための処理を実施する（Ｓ１０８）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記憶媒体から地図データを読み出して地図表示を行う地図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような地図表示装置として、最新の地図データを記録した地図データベースを有するセンタから地図データを取得して記憶部に記憶する際に、取得した地図データとともに取得地図の領域、取得日時、取得容量などを取得単位情報として記憶部に記録しておき、地図を消去する際に、取得単位情報のリストを表示し、利用者はリストの中から不要な地図を選択して削除できるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３４５２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、記憶媒体から地図データを読み出して地図表示を行う地図表示装置を使用する際に、地図表示装置に格納されている地図データの取り扱いに注意を払う必要のある地域がある。例えば、中国等では地図表示装置に格納されている地図データの国外への持ち出しが禁止されており、地図表示装置を搭載した車両が国外へ移動する際には、中国国内の地図データを用いた地図表示を行うことができないようにする必要がある。
【０００４】
しかしながら、このような特定地域の地図データの持ち出しが禁止されていることをユーザが知らないで、特定地域の地図データを読み出すことが可能な状態で地図表示装置が特定地域外へ持ち出されてしまったり、特定地域の地図データを読み出すことが可能な状態であることにユーザが気付かないまま地図表示装置が特定地域外へ持ち出されてしまったりする等、誤って特定地域の地図データを読み出すことが可能な状態で地図表示装置が特定地域外へ持ち出されてしまうといった問題がある。
【０００５】
上記した特許文献１に記載の装置は、このように誤って特定地域の地図データを読み出すことが可能な状態で地図表示装置が特定地域外へ持ち出されてしまうことを防止することはできない。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みたもので、特定地域の地図データを読み出すことが可能な状態で地図表示装置が特定地域外へ持ち出されることを未然に防止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の特徴は、記憶媒体から地図データを読み出して地図表示を行う地図表示装置であって、現在位置を特定する現在位置特定手段と、現在位置特定手段により特定された現在位置が特定地域の境界付近にあるか否かを判定する第１の現在位置判定手段と、第１の現在位置判定手段により現在位置が特定地域の境界付近にあると判定された場合、記憶媒体に記憶された地図データの読み出しを不能にするか否かをユーザに確認する確認画面を表示する確認画面表示手段と、ユーザ操作に応じて地図データの読み出しを不能にすることが許可されたか否かを判定する許可判定手段と、許可判定手段により地図データの読み出しを不能にすることが許可されたと判定された場合、記憶媒体に記憶された地図データの読み出しを不能にするための処理を実施する地図データ読出不能処理手段と、を備えたことである。
【０００８】
このような構成では、現在位置が特定地域の境界付近にあると判定された場合、記憶媒体に記憶された地図データの読み出しを不能にするか否かをユーザに確認する確認画面が表示され、ユーザ操作に応じて地図データの読み出しを不能にすることが許可されたと判定された場合、記憶媒体に記憶された地図データの読み出しを不能にするための処理が実施される。すなわち、ユーザの操作に応じて記憶媒体に記憶された地図データの読み出しを不能にするための処理が実施され、特定地域の地図データを読み出すことが可能な状態で地図表示装置が特定地域外へ持ち出されることを未然に防止することが可能である。
【０００９】
また、本発明の第２の特徴は、確認画面表示手段が、許可判定手段により地図データの読み出しを不能にすることが許可されないと判定された場合、確認画面を非表示とし、予め定められた時間が経過した後に、再度、確認画面を表示することである。
【００１０】
このような構成では、地図データの読み出しを不能にすることが許可されないと判定された場合であっても、予め定められた時間が経過した後に、再度、確認画面が表示されるので、ユーザは確認画面に従って再度、地図データの読み出しを不能にすることを許可することができる。
【００１１】
また、本発明の第３の特徴は、記憶媒体から地図データを読み出して地図表示を行う地図表示装置であって、現在位置を特定する現在位置特定手段と、現在位置特定手段により特定された現在位置が特定地域内から特定地域外へ移動したか否かを判定する第１の境界移動判定手段と、第１の境界移動判定手段により現在位置が特定地域内から特定地域外へ移動したと判定された場合、記憶媒体に記憶された地図データの読み出しを不能にするための処理を実施する地図データ読出不能処理手段と、を備えたことである。
【００１２】
このような構成では、現在位置が特定地域内から特定地域外へ移動したと判定された場合、記憶媒体に記憶された地図データの読み出しを不能にするための処理が実施されるので、特定地域の地図データを読み出すことが可能な状態で地図表示装置が特定地域外へ持ち出されることを防止することができる。
【００１３】
また、本発明の第４の特徴は、地図データ読出不能処理手段は、地図データの読み出しを不能にするための処理として、地図データを暗号化する暗号化処理を実施することである。
【００１４】
このように、地図データの読み出しを不能にするための処理として、地図データを暗号化する暗号化処理を実施することができる。
【００１５】
また、本発明の第５の特徴は、記憶媒体には、特定地域の境界を表す情報が記憶されており、現在位置特定手段により特定された現在位置および記憶手段に記憶された特定地域の境界を表す情報に基づいて現在位置が特定地域内に位置するか否かを判定する第２の現在位置判定手段と、地図データ読出不能処理手段により地図データが読み出しを不能となっているかを判定する地図データ判定手段と、を備え、第２の現在位置判定手段により現在位置が特定地域内に位置すると判定され、かつ、地図データ判定手段により地図データが読み出しを不能となっていると判定された場合、地図データの読み出しを可能にするための処理を実施する地図データ読出可能処理手段と、を備えたことである。
【００１６】
このような構成では、現在位置が特定地域内に位置すると判定され、かつ、地図データが読み出しを不能となっていると判定された場合、地図データの読み出しを可能にするための処理が実施されるので、特定地域内に戻った後、地図データの読み出しが可能となり、地図データに基づく地図表示を行うことが可能である。
【００１７】
また、本発明の第６の特徴は、特定地域の境界を表す情報は、特定地域を含む周辺領域を一定の大きさの矩形領域に分割し、矩形領域毎に特定地域か否かを識別するための識別情報を付与した情報として構成されており、第２の現在位置判定手段は、現在位置特定手段により特定された現在位置を含む矩形領域に付与された識別情報に基づいて現在位置が特定地域内に位置するか否かを判定することである。
【００１８】
このように、特定地域の境界を表す情報を、特定地域を含む周辺領域を一定の大きさの矩形領域に分割し、矩形領域毎に特定地域か否かを識別するための識別情報を付与した情報として構成し、現在位置を含む矩形領域に付与された識別情報に基づいて特定地域内に位置するか否かを判定することができる。
【００１９】
また、本発明の第７の特徴は、記憶媒体には、特定地域の境界を表す情報が記憶されており、現在位置特定手段により特定された現在位置および記憶媒体に記憶された特定地域の境界を表す情報に基づいて現在位置が特定地域外から特定地域内へ移動したか否かを判定する第２の境界移動判定手段と、第２の境界移動判定手段により特定地域外から特定地域内へ移動したと判定された場合、地図データの読み出しを可能にする処理を実施する地図データ読出可能処理手段と、を備えたことである。
【００２０】
このような構成では、特定地域外から特定地域内へ移動したと判定された場合、地図データの読み出しを可能にする処理が実施されるので、特定地域内に戻った後、地図データの読み出しが可能となり、地図データに基づく地図表示を行うことが可能である。
【００２１】
また、本発明の第８の特徴は、特定地域の境界を表す情報には、境界を挟んで境界を出入りするための道路上の特定地域内側に設けられた第１の通過地点と特定地域外側に設けられた第２の通過地点を表す情報が含まれており、記憶媒体には、第１、第２の通過地点のうち最後に通過した通過地点を識別するための情報が記憶されるようになっており、第２の境界移動判定手段は、記憶媒体に記憶された最後に通過した通過地点を識別するための情報に基づいて特定地域外から特定地域内へ移動したか否かを判定することである。
【００２２】
このように、境界を挟んで境界を出入りするための道路上の特定地域内側に設けられた第１の通過地点と特定地域外側に設けられた第２の通過地点のうち最後に通過した通過地点を識別するための情報を記憶媒体に記憶するように構成し、記憶媒体に記憶された最後に通過した通過地点を識別するための情報に基づいて特定地域外から特定地域内へ移動したか否かを判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る地図表示装置の構成を図１に示す。本地図表示装置は、車載ナビゲーション装置１として構成されている。ナビゲーション装置１は、位置検出器１０、記憶装置１１、入力装置１２、表示部１３、スピーカ１４および制御部１５を備えている。
【００２４】
位置検出器１０は、ＧＰＳ受信機、車速センサ、ジャイロスコープ、地磁気センサ等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報を制御部に出力する。
【００２５】
記憶装置１１は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の不揮発性の記憶媒体およびこの記憶媒体に対してデータの読み出しおよび書き込みを行う装置から成る。当該記憶媒体には、制御部１５が実行するプログラム、地図データ等が記憶されている。
【００２６】
地図データは、道路データおよび背景データを有している。道路データは、リンクの位置情報、種別情報、ノードの位置情報、種別情報、ノードとリンクとの接続関係を表す情報等を含んでいる。背景データは、川、湖、海、鉄道、施設などの位置、形状、名称を表す情報等を含んでいる。また、地図データには、信号、建物、歩道橋などのランドマークやレストラン、駐車場、観光情報などのサービス情報をデータベース化したものも含まれている。
【００２７】
入力装置１２は、表示部１３のディスプレイの周囲に設けられたメカニカルスイッチ、表示部１３のディスプレイに重ねて設けられたタッチスイッチ、遠隔操作を行うためのリモコンに設けられた各種スイッチからなり、ユーザのスイッチ操作に応じた信号を制御部１５へ出力する。
【００２８】
表示部１３は、液晶等のディスプレイを有し、制御部１５から入力される映像信号に応じた映像をディスプレイに表示させる。スピーカ１４は、制御部１５から入力される音声信号に応じた音声を出力する。
【００２９】
制御部１５は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵは、記憶装置１１の記憶媒体からプログラムを読み出して各種処理を実施する。
【００３０】
制御部１５の処理としては、位置検出器１０から入力される情報に基づいて自車の現在位置や向きを特定する現在位置特定処理、記憶装置１１から地図データを読み出して自車位置周辺の地図上に自車位置マークを表示させる地図表示処理、出発地から目的地までの最適な案内経路を探索する経路探索処理、案内経路に従って経路案内を行う経路案内処理等がある。
【００３１】
また、本ナビゲーション装置１は、現在位置特定処理によって特定された現在位置および記憶装置１１に記憶された地図データに基づいて自車位置が特定地域の境界付近にあることを判定すると、記憶装置１１に記憶された地図データの読み出しを不能にするか否かをユーザに確認する確認画面を表示させ、ユーザ操作に応じて地図データの読み出しを不能にすることが許可されたことを判定した場合、地図データを無効にする地図データ無効化処理を実施する。この地図データ無効化処理により、誤って特定地域の地図データを特定地域外（例えば、国外）へ持ち出してしまうことを未然に防止するようになっている。
【００３２】
また、本ナビゲーション装置１は、自車が特定地域外から特定地域内へ戻ったときに、地図データを有効にする地図データ有効化処理を実施する。
【００３３】
本実施形態における地図データ格納部１１の記憶媒体には、特定地域の境界を表す情報としての境界判定用メッシュデータが地図データと区別して記憶されている。制御部１５は、この境界判定用メッシュデータを用いて自車が特定地域内に位置するか否かを判定できるようになっている。
【００３４】
図２を参照して、この境界判定用メッシュデータについて説明する。境界判定用メッシュデータは、図に示される第１の地点（ｘ１、ｙ１）と第２の地点（ｘ２、ｙ２）により特定される地図区画を一定の大きさの矩形領域で分割し、矩形領域毎に特定地域か否かを識別するための識別情報を付与したデータとして構成されている。具体的には、特定地域のみが含まれる矩形領域には識別情報として１を付与し、特定地域以外の領域が一部でも含まれる矩形領域には識別情報として０を付与したデータとして構成されている。
【００３５】
制御部１５は、この境界判定用メッシュデータを用いて、自車が識別情報として１が付与された矩形領域に位置する場合に自車が特定地域内に位置すると判定し、自車が識別情報として０が付与された矩形領域に位置する場合に自車が特定地域外に位置すると判定することができる。
【００３６】
次に、図３に従って、制御部１５による地図データ無効化処理について説明する。車両のイグニッションスイッチがオン状態になると、ナビゲーション装置１は動作状態となり、制御部１５は、現在位置特定処理、地図表示処理等を開始する。これにより、表示部１３には、自車位置周辺の地図上に自車位置マークが重ねて表示される。制御部１５は、ナビゲーション装置１は動作状態になると、これらの現在位置特定処理、地図表示処理等と並行して図３に示す処理を開始する。
【００３７】
まず、自車位置が境界付近にあるか否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、現在位置特定処理によって特定された現在位置および記憶装置１１に記憶された地図データに基づいて自車と特定地域の境界との距離が一定距離（例えば、１キロメートル）未満であるか否かを判定する。なお、上記した一定距離については、ユーザの操作に応じて変更することが可能となっている。
【００３８】
自車と特定地域の境界との距離が一定距離以上の場合、Ｓ１００の判定はＮＯとなり、Ｓ１００の判定を繰り返す。
【００３９】
また、自車と特定地域の境界との距離が一定距離未満になると、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、次に、地図データの読み出しを不能にすることをユーザに確認する画面を表示させる（Ｓ１０２）。
【００４０】
図４に、この確認画面の表示例を示す。図に示すように、「国外への地図データの持ち出しは禁止されています。ＨＤＤ内にある地図データを一時的に読めなくしてもよいですか。」といったメッセージとともに、「はい」および「いいえ」を表す画像を選択可能に表示する。
【００４１】
次に、地図データを無効化するか否かを判定する（Ｓ１０４）。具体的には、表示画面に従って「はい」と「いいえ」のどちらが選択されたかに基づいて地図データを無効化するか否かを判定する。
【００４２】
ここで、表示画面に従って「いいえ」が選択された場合、Ｓ１０４の判定はＮＯとなり、次に、元の画面表示に戻り一定期間（Ｔ秒）待った後、Ｓ１００へ戻る。なお、元の画面は、地図表示画面である。
【００４３】
一定期間（Ｔ秒）が経過した後、自車と特定地域の境界との距離が一定距離未満となっている場合、再度、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、図４に示した確認画面が表示される。
【００４４】
また、図４に示した表示画面に従って「はい」が選択された場合、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、地図データの無効化処理を実施する（Ｓ１０８）。本実施形態では、地図データの無効化処理として、記憶装置１１の記憶媒体に記憶された地図データを暗号化する暗号化処理を実施する。具体的には、予め定められた暗号方式を用いて記憶装置１１の記憶媒体に記憶された地図データの暗号化処理を開始するとともに、地図データの無効化処理中であることを表す画面を表示させる。
【００４５】
図５に、この画面の表示例を示す。図に示すように、「ＨＤＤ内にある地図データを無効にしています。処理が終わるまで、電源を切らないでください。」といったメッセージとともに、地図データの暗号化処理の進捗状況を表す画像を表示させる。そして、地図データの暗号化処理が完了すると、本処理を終了する。
【００４６】
このように、地図データの暗号化処理が完了すると、記憶装置１１から地図表示を読み出すことができなくなり、地図が表示されなくなる。
【００４７】
次に、図６に従って、制御部１５による地図データ読出可能処理について説明する。車両のイグニッションスイッチがオン状態になると、ナビゲーション装置１は動作状態となり、制御部１５は、図３に示した地図データ無効化処理と並行して図６に示す処理を開始する。
【００４８】
まず、自車位置が特定地域内にあるか否かを判定する（Ｓ２００）。現在位置特定処理によって特定された現在位置および記憶装置１１に記憶された境界判定用メッシュデータに基づいて自車が特定地域内に位置するか否かを判定する。
【００４９】
自車位置が特定地域外にある場合、Ｓ２００の判定はＮＯとなり、Ｓ２００の判定を繰り返す。
【００５０】
また、自車が特定地域外から特定地域内に戻り、自車位置が特定地域内となった場合、Ｓ２００の判定はＹＥＳとなり、次に、地図データが無効であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。具体的には、地図データが暗号化され記憶装置１１から読み出すことが不能となっているか否かに基づいて地図データが無効であるか否かを判定する。
【００５１】
地図データが暗号化され記憶装置１１から読み出すことが不能となっている場合、Ｓ２０２の判定はＹＥＳとなり、次に、地図データの有効化処理を実施する（Ｓ２０４）。具体的には、記憶装置１１に暗号化して記憶されている地図データを復号化する復号化処理を開始するとともに、地図データの有効化処理中であることを表す画面を表示させる。
【００５２】
図７に、この画面の表示例を示す。図に示すように、「ＨＤＤ内にある地図データを有効にしています。処理が終わるまで、電源を切らないでください。」といったメッセージとともに、地図データの復号化処理の進捗状況を表す画像を表示させる。そして、地図データの有効化処理が完了すると、本処理を終了する。
【００５３】
また、地図データが復号化され記憶装置１１から読み出すことが可能となっている場合には、Ｓ２０２の判定はＮＯとなり、Ｓ２０４の有効化処理を実施することなく、本処理を終了する。
【００５４】
このように、地図データの復号化処理が完了すると、記憶装置１１から地図表示を読み出すことが可能となり、表示画面に地図が表示される。
【００５５】
上記した構成によれば、現在位置が特定地域の境界付近にあると判定された場合、記憶装置１１に記憶された地図データの読み出しを不能にするか否かをユーザに確認する確認画面が表示され、ユーザ操作に応じて地図データの読み出しを不能にすることが許可されたと判定された場合、記憶装置１１に記憶された地図データの読み出しを不能にするための処理が実施される。すなわち、ユーザの操作に応じて記憶媒体に記憶された地図データの読み出しを不能にするための処理が実施され、特定地域の地図データを読み出すことが可能な状態で地図表示装置が特定地域外へ持ち出されることを未然に防止することが可能である。
【００５６】
また、地図データの読み出しを不能にすることが許可されないと判定された場合であっても、予め定められた時間が経過した後に、再度、確認画面が表示されるので、ユーザは確認画面に従って再度、地図データの読み出しを不能にすることを許可することができる。
【００５７】
また、現在位置が特定地域内に位置すると判定され、かつ、地図データが読み出しを不能となっていると判定された場合、地図データの読み出しを可能にするための処理が実施されるので、特定地域内に戻った後、地図データの読み出しが可能となり、地図データに基づく地図表示を行うことが可能である。
【００５８】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、自車位置が特定地域の境界付近に位置することを判定すると、記憶装置１１に記憶された地図データの読み出しを不能にするか否かをユーザに確認する確認画面を表示させ、ユーザ操作に応じて地図データの読み出しを不能にすることが許可されたことを判定した場合、地図データを無効にする地図データ無効化処理を実施する例を示したが、本実施形態では、現在位置が特定地域内から特定地域外へ移動したことを判定すると、強制的に地図データを無効にする地図データ無効化処理を実施する。以下、上記実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【００５９】
本実施形態における地図データ無効化処理のフローチャートを図８に示す。この地図データ無効化処理では、まず、自車が特定地域内から特定地域外へ移動したか否かを判定する（Ｓ３００）。具体的には、現在位置特定処理によって特定された現在位置および記憶装置１１に記憶された地図データに基づいて自車が特定地域内から特定地域外へ移動したか否かを判定する。
【００６０】
ここで、自車が特定地域内にある場合、Ｓ３００の判定はＮＯとなり、Ｓ３００の判定を繰り返す。
【００６１】
また、自車が特定地域内から特定地域外へ移動すると、Ｓ３００の判定はＹＥＳとなり、地図データの無効化処理を実施し（Ｓ１０８）、本処理を終了する。
【００６２】
このように、現在位置が特定地域内から特定地域外へ移動したと判定された場合、記憶媒体に記憶された地図データの読み出しを不能にするための処理が実施されるので、特定地域の地図データを読み出すことが可能な状態で地図表示装置が特定地域外へ持ち出されることを防止することができる。
【００６３】
なお、本実施形態と第１実施形態とを組み合わせて実施することも可能である。例えば、自車位置が特定地域の境界付近に位置することを判定した場合には、ユーザの操作に応じて地図データ無効化処理を実施し、自車位置が特定地域内から特定地域外へ移動したことを判定した場合には、強制的に地図データ無効化処理を実施してもよい。
【００６４】
（第３実施形態）
上記第１実施形態では、図２に示した境界判定用メッシュデータを用いて自車が特定地域内に位置するか否かを判定する例を示したが、本実施形態では、図９に示すような境界判定フラグデータを用いて自車が特定地域外から特定地域内に移動したか否かを判定する。制御部１５は、地図データ読出可能処理において、この境界判定フラグデータを用いて自車が特定地域外から特定地域内に移動したか否かを判定して、地図データの読み出しを可能にする処理を実施する。
【００６５】
図９に示すように、境界判定フラグデータには、境界を挟んでこの境界を出入りするための道路上の特定地域内側に設けられた第１の通過地点と特定地域外側に設けられた第２の通過地点を表す情報が含まれている。なお、図中には、境界を出入りする１つの道路に対して第１、第２の通過地点が設けられている様子が示されているが、実際には、境界を出入りするための全ての道路上に第１、第２の通過地点が設けられている。
【００６６】
記憶装置１１には、全ての道路に対する第１、第２の通過地点に対応する境界判定フラグが用意されている。各境界判定フラグの初期値は０となっており、制御部１５は、各道路に設けられた通過地点に到達すると、その通過地点に対応する境界判定フラグのみを１に設定し、それ以外の全ての境界判定フラグを０に設定するようになっている。
【００６７】
例えば、図９に示される道路上を走行して特定地域外から特定地域内へ向かう場合、特定地域外側に設けられた第２の通過地点に到達すると、この第２の通過地点に対応する境界判定フラグを１に設定し、それ以外の全ての境界判定フラグを０に設定する。そして、境界を越えて、特定地域内側に設けられた第１の通過地点に到達すると、この第１の通過地点に対応する境界判定フラグを１に設定し、それ以外の全ての境界判定フラグを０に設定する。
【００６８】
制御部１５は、これらの境界判定フラグの変化から自車が特定地域外から特定地域内に移動したか否かを判定するようになっている。
【００６９】
図１０に、本実施形態に係る制御部１５による地図データ読出可能処理のフローチャートを示す。
【００７０】
この地図データ読出可能処理では、まず、自車が特定地域内に戻ったか否かを判定する（Ｓ４００）。具体的には、境界判定フラグの変化から自車が特定地域外から特定地域内へ移動したか否かを判定する。
【００７１】
自車が特定地域外から特定地域内へ移動した場合、Ｓ３００の判定はＹＥＳとなり、次に、地図データの有効化処理を実施し（Ｓ２０４）、この地図データの有効化処理が完了すると、本処理を終了する。
【００７２】
また、自車が特定地域外から特定地域内へ移動していない場合、Ｓ３００の判定はＮＯとなり、Ｓ３００の判定を繰り返す。
【００７３】
このように、特定地域外から特定地域内へ移動したと判定された場合、地図データの読み出しを可能にする処理が実施されるので、特定地域内に戻った後、地図データの読み出しが可能となり、地図データに基づく地図表示を行うことが可能となる。
【００７４】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、本地図表示装置を車載ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、車載ナビゲーション装置に限定されるものではなく、例えば、ポータブルタイプのナビゲーション装置や携帯情報端末（ＰＤＡ）等に適用してもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、記憶媒体に記憶された地図データを暗号化する暗号化処理を実施して地図データの読み出しを不能にする例を示したが、例えば、暗号化処理以外の手法を用いて地図データの読み出しを不能にしたり、記憶媒体に記憶された地図データを消去したりして地図データの読み出しを不能にしてもよい。
【００７６】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、位置検出器１０から入力される情報に基づいて自車の現在位置や向きを特定する現在位置特定処理が現在位置特定手段に相当し、Ｓ１００が第１の現在位置判定手段に相当し、Ｓ１０２、Ｓ１０６が確認画面表示手段に相当し、Ｓ１０４が許可判定手段に相当し、Ｓ１０８が地図データ読出不能処理手段に相当し、Ｓ３００が第１の境界移動判定手段に相当し、Ｓ２００が第２の現在位置判定手段に相当し、Ｓ２０２が地図データ判定手段に相当し、Ｓ２０４が地図データ読出可能処理手段に相当し、Ｓ４００が第２の境界移動判定手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る地図表示装置の構成を示す図である。
【図２】境界判定用メッシュデータについて説明するための図である。
【図３】地図データ無効化処理のフローチャートである。
【図４】確認画面の表示例を示す図である。
【図５】無効化処理中であることを表す画面の表示例である。
【図６】第１実施形態に係る地図データ読出可能処理のフローチャートである。
【図７】有効化処理中であることを表す画面の表示例である。
【図８】第２実施形態に係る地図データ無効化処理のフローチャートである。
【図９】境界判定フラグデータについて説明するための図である。
【図１０】第３実施形態に係る地図データ読出可能処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１…ナビゲーション装置、１０…位置検出器、１１…記憶装置、１２…入力装置、
１３…表示部、１４…スピーカ、１５…制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記憶媒体から地図データを読み出して地図表示を行う地図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような地図表示装置として、最新の地図データを記録した地図データベースを有するセンタから地図データを取得して記憶部に記憶する際に、取得した地図データとともに取得地図の領域、取得日時、取得容量などを取得単位情報として記憶部に記録しておき、地図を消去する際に、取得単位情報のリストを表示し、利用者はリストの中から不要な地図を選択して削除できるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３４５２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、記憶媒体から地図データを読み出して地図表示を行う地図表示装置を使用する際に、地図表示装置に格納されている地図データの取り扱いに注意を払う必要のある地域がある。例えば、中国等では地図表示装置に格納されている地図データの国外への持ち出しが禁止されており、地図表示装置を搭載した車両が国外へ移動する際には、中国国内の地図データを用いた地図表示を行うことができないようにする必要がある。
【０００４】
しかしながら、このような特定地域の地図データの持ち出しが禁止されていることをユーザが知らないで、特定地域の地図データを読み出すことが可能な状態で地図表示装置が特定地域外へ持ち出されてしまったり、特定地域の地図データを読み出すことが可能な状態であることにユーザが気付かないまま地図表示装置が特定地域外へ持ち出されてしまったりする等、誤って特定地域の地図データを読み出すことが可能な状態で地図表示装置が特定地域外へ持ち出されてしまうといった問題がある。
【０００５】
上記した特許文献１に記載の装置は、このように誤って特定地域の地図データを読み出すことが可能な状態で地図表示装置が特定地域外へ持ち出されてしまうことを防止することはできない。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みたもので、特定地域の地図データを読み出すことが可能な状態で地図表示装置が特定地域外へ持ち出されることを未然に防止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の特徴は、記憶媒体から地図データを読み出して地図表示を行う地図表示装置であって、現在位置を特定する現在位置特定手段と、現在位置特定手段により特定された現在位置が特定地域の境界付近にあるか否かを判定する第１の現在位置判定手段と、第１の現在位置判定手段により現在位置が特定地域の境界付近にあると判定された場合、記憶媒体に記憶された地図データの読み出しを不能にするか否かをユーザに確認する確認画面を表示する確認画面表示手段と、ユーザ操作に応じて地図データの読み出しを不能にすることが許可されたか否かを判定する許可判定手段と、許可判定手段により地図データの読み出しを不能にすることが許可されたと判定された場合、記憶媒体に記憶された地図データの読み出しを不能にするための処理を実施する地図データ読出不能処理手段と、を備えたことである。
【０００８】
このような構成では、現在位置が特定地域の境界付近にあると判定された場合、記憶媒体に記憶された地図データの読み出しを不能にするか否かをユーザに確認する確認画面が表示され、ユーザ操作に応じて地図データの読み出しを不能にすることが許可されたと判定された場合、記憶媒体に記憶された地図データの読み出しを不能にするための処理が実施される。すなわち、ユーザの操作に応じて記憶媒体に記憶された地図データの読み出しを不能にするための処理が実施され、特定地域の地図データを読み出すことが可能な状態で地図表示装置が特定地域外へ持ち出されることを未然に防止することが可能である。
【０００９】
また、本発明の第２の特徴は、確認画面表示手段が、許可判定手段により地図データの読み出しを不能にすることが許可されないと判定された場合、確認画面を非表示とし、予め定められた時間が経過した後に、再度、確認画面を表示することである。
【００１０】
このような構成では、地図データの読み出しを不能にすることが許可されないと判定された場合であっても、予め定められた時間が経過した後に、再度、確認画面が表示されるので、ユーザは確認画面に従って再度、地図データの読み出しを不能にすることを許可することができる。
【００１１】
また、本発明の第３の特徴は、記憶媒体から地図データを読み出して地図表示を行う地図表示装置であって、現在位置を特定する現在位置特定手段と、現在位置特定手段により特定された現在位置が特定地域内から特定地域外へ移動したか否かを判定する第１の境界移動判定手段と、第１の境界移動判定手段により現在位置が特定地域内から特定地域外へ移動したと判定された場合、記憶媒体に記憶された地図データの読み出しを不能にするための処理を実施する地図データ読出不能処理手段と、を備えたことである。
【００１２】
このような構成では、現在位置が特定地域内から特定地域外へ移動したと判定された場合、記憶媒体に記憶された地図データの読み出しを不能にするための処理が実施されるので、特定地域の地図データを読み出すことが可能な状態で地図表示装置が特定地域外へ持ち出されることを防止することができる。
【００１３】
また、本発明の第４の特徴は、地図データ読出不能処理手段は、地図データの読み出しを不能にするための処理として、地図データを暗号化する暗号化処理を実施することである。
【００１４】
このように、地図データの読み出しを不能にするための処理として、地図データを暗号化する暗号化処理を実施することができる。
【００１５】
また、本発明の第５の特徴は、記憶媒体には、特定地域の境界を表す情報が記憶されており、現在位置特定手段により特定された現在位置および記憶手段に記憶された特定地域の境界を表す情報に基づいて現在位置が特定地域内に位置するか否かを判定する第２の現在位置判定手段と、地図データ読出不能処理手段により地図データが読み出しを不能となっているかを判定する地図データ判定手段と、を備え、第２の現在位置判定手段により現在位置が特定地域内に位置すると判定され、かつ、地図データ判定手段により地図データが読み出しを不能となっていると判定された場合、地図データの読み出しを可能にするための処理を実施する地図データ読出可能処理手段と、を備えたことである。
【００１６】
このような構成では、現在位置が特定地域内に位置すると判定され、かつ、地図データが読み出しを不能となっていると判定された場合、地図データの読み出しを可能にするための処理が実施されるので、特定地域内に戻った後、地図データの読み出しが可能となり、地図データに基づく地図表示を行うことが可能である。
【００１７】
また、本発明の第６の特徴は、特定地域の境界を表す情報は、特定地域を含む周辺領域を一定の大きさの矩形領域に分割し、矩形領域毎に特定地域か否かを識別するための識別情報を付与した情報として構成されており、第２の現在位置判定手段は、現在位置特定手段により特定された現在位置を含む矩形領域に付与された識別情報に基づいて現在位置が特定地域内に位置するか否かを判定することである。
【００１８】
このように、特定地域の境界を表す情報を、特定地域を含む周辺領域を一定の大きさの矩形領域に分割し、矩形領域毎に特定地域か否かを識別するための識別情報を付与した情報として構成し、現在位置を含む矩形領域に付与された識別情報に基づいて特定地域内に位置するか否かを判定することができる。
【００１９】
また、本発明の第７の特徴は、記憶媒体には、特定地域の境界を表す情報が記憶されており、現在位置特定手段により特定された現在位置および記憶媒体に記憶された特定地域の境界を表す情報に基づいて現在位置が特定地域外から特定地域内へ移動したか否かを判定する第２の境界移動判定手段と、第２の境界移動判定手段により特定地域外から特定地域内へ移動したと判定された場合、地図データの読み出しを可能にする処理を実施する地図データ読出可能処理手段と、を備えたことである。
【００２０】
このような構成では、特定地域外から特定地域内へ移動したと判定された場合、地図データの読み出しを可能にする処理が実施されるので、特定地域内に戻った後、地図データの読み出しが可能となり、地図データに基づく地図表示を行うことが可能である。
【００２１】
また、本発明の第８の特徴は、特定地域の境界を表す情報には、境界を挟んで境界を出入りするための道路上の特定地域内側に設けられた第１の通過地点と特定地域外側に設けられた第２の通過地点を表す情報が含まれており、記憶媒体には、第１、第２の通過地点のうち最後に通過した通過地点を識別するための情報が記憶されるようになっており、第２の境界移動判定手段は、記憶媒体に記憶された最後に通過した通過地点を識別するための情報に基づいて特定地域外から特定地域内へ移動したか否かを判定することである。
【００２２】
このように、境界を挟んで境界を出入りするための道路上の特定地域内側に設けられた第１の通過地点と特定地域外側に設けられた第２の通過地点のうち最後に通過した通過地点を識別するための情報を記憶媒体に記憶するように構成し、記憶媒体に記憶された最後に通過した通過地点を識別するための情報に基づいて特定地域外から特定地域内へ移動したか否かを判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る地図表示装置の構成を図１に示す。本地図表示装置は、車載ナビゲーション装置１として構成されている。ナビゲーション装置１は、位置検出器１０、記憶装置１１、入力装置１２、表示部１３、スピーカ１４および制御部１５を備えている。
【００２４】
位置検出器１０は、ＧＰＳ受信機、車速センサ、ジャイロスコープ、地磁気センサ等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報を制御部に出力する。
【００２５】
記憶装置１１は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の不揮発性の記憶媒体およびこの記憶媒体に対してデータの読み出しおよび書き込みを行う装置から成る。当該記憶媒体には、制御部１５が実行するプログラム、地図データ等が記憶されている。
【００２６】
地図データは、道路データおよび背景データを有している。道路データは、リンクの位置情報、種別情報、ノードの位置情報、種別情報、ノードとリンクとの接続関係を表す情報等を含んでいる。背景データは、川、湖、海、鉄道、施設などの位置、形状、名称を表す情報等を含んでいる。また、地図データには、信号、建物、歩道橋などのランドマークやレストラン、駐車場、観光情報などのサービス情報をデータベース化したものも含まれている。
【００２７】
入力装置１２は、表示部１３のディスプレイの周囲に設けられたメカニカルスイッチ、表示部１３のディスプレイに重ねて設けられたタッチスイッチ、遠隔操作を行うためのリモコンに設けられた各種スイッチからなり、ユーザのスイッチ操作に応じた信号を制御部１５へ出力する。
【００２８】
表示部１３は、液晶等のディスプレイを有し、制御部１５から入力される映像信号に応じた映像をディスプレイに表示させる。スピーカ１４は、制御部１５から入力される音声信号に応じた音声を出力する。
【００２９】
制御部１５は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵは、記憶装置１１の記憶媒体からプログラムを読み出して各種処理を実施する。
【００３０】
制御部１５の処理としては、位置検出器１０から入力される情報に基づいて自車の現在位置や向きを特定する現在位置特定処理、記憶装置１１から地図データを読み出して自車位置周辺の地図上に自車位置マークを表示させる地図表示処理、出発地から目的地までの最適な案内経路を探索する経路探索処理、案内経路に従って経路案内を行う経路案内処理等がある。
【００３１】
また、本ナビゲーション装置１は、現在位置特定処理によって特定された現在位置および記憶装置１１に記憶された地図データに基づいて自車位置が特定地域の境界付近にあることを判定すると、記憶装置１１に記憶された地図データの読み出しを不能にするか否かをユーザに確認する確認画面を表示させ、ユーザ操作に応じて地図データの読み出しを不能にすることが許可されたことを判定した場合、地図データを無効にする地図データ無効化処理を実施する。この地図データ無効化処理により、誤って特定地域の地図データを特定地域外（例えば、国外）へ持ち出してしまうことを未然に防止するようになっている。
【００３２】
また、本ナビゲーション装置１は、自車が特定地域外から特定地域内へ戻ったときに、地図データを有効にする地図データ有効化処理を実施する。
【００３３】
本実施形態における地図データ格納部１１の記憶媒体には、特定地域の境界を表す情報としての境界判定用メッシュデータが地図データと区別して記憶されている。制御部１５は、この境界判定用メッシュデータを用いて自車が特定地域内に位置するか否かを判定できるようになっている。
【００３４】
図２を参照して、この境界判定用メッシュデータについて説明する。境界判定用メッシュデータは、図に示される第１の地点（ｘ１、ｙ１）と第２の地点（ｘ２、ｙ２）により特定される地図区画を一定の大きさの矩形領域で分割し、矩形領域毎に特定地域か否かを識別するための識別情報を付与したデータとして構成されている。具体的には、特定地域のみが含まれる矩形領域には識別情報として１を付与し、特定地域以外の領域が一部でも含まれる矩形領域には識別情報として０を付与したデータとして構成されている。
【００３５】
制御部１５は、この境界判定用メッシュデータを用いて、自車が識別情報として１が付与された矩形領域に位置する場合に自車が特定地域内に位置すると判定し、自車が識別情報として０が付与された矩形領域に位置する場合に自車が特定地域外に位置すると判定することができる。
【００３６】
次に、図３に従って、制御部１５による地図データ無効化処理について説明する。車両のイグニッションスイッチがオン状態になると、ナビゲーション装置１は動作状態となり、制御部１５は、現在位置特定処理、地図表示処理等を開始する。これにより、表示部１３には、自車位置周辺の地図上に自車位置マークが重ねて表示される。制御部１５は、ナビゲーション装置１は動作状態になると、これらの現在位置特定処理、地図表示処理等と並行して図３に示す処理を開始する。
【００３７】
まず、自車位置が境界付近にあるか否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、現在位置特定処理によって特定された現在位置および記憶装置１１に記憶された地図データに基づいて自車と特定地域の境界との距離が一定距離（例えば、１キロメートル）未満であるか否かを判定する。なお、上記した一定距離については、ユーザの操作に応じて変更することが可能となっている。
【００３８】
自車と特定地域の境界との距離が一定距離以上の場合、Ｓ１００の判定はＮＯとなり、Ｓ１００の判定を繰り返す。
【００３９】
また、自車と特定地域の境界との距離が一定距離未満になると、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、次に、地図データの読み出しを不能にすることをユーザに確認する画面を表示させる（Ｓ１０２）。
【００４０】
図４に、この確認画面の表示例を示す。図に示すように、「国外への地図データの持ち出しは禁止されています。ＨＤＤ内にある地図データを一時的に読めなくしてもよいですか。」といったメッセージとともに、「はい」および「いいえ」を表す画像を選択可能に表示する。
【００４１】
次に、地図データを無効化するか否かを判定する（Ｓ１０４）。具体的には、表示画面に従って「はい」と「いいえ」のどちらが選択されたかに基づいて地図データを無効化するか否かを判定する。
【００４２】
ここで、表示画面に従って「いいえ」が選択された場合、Ｓ１０４の判定はＮＯとなり、次に、元の画面表示に戻り一定期間（Ｔ秒）待った後、Ｓ１００へ戻る。なお、元の画面は、地図表示画面である。
【００４３】
一定期間（Ｔ秒）が経過した後、自車と特定地域の境界との距離が一定距離未満となっている場合、再度、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、図４に示した確認画面が表示される。
【００４４】
また、図４に示した表示画面に従って「はい」が選択された場合、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、地図データの無効化処理を実施する（Ｓ１０８）。本実施形態では、地図データの無効化処理として、記憶装置１１の記憶媒体に記憶された地図データを暗号化する暗号化処理を実施する。具体的には、予め定められた暗号方式を用いて記憶装置１１の記憶媒体に記憶された地図データの暗号化処理を開始するとともに、地図データの無効化処理中であることを表す画面を表示させる。
【００４５】
図５に、この画面の表示例を示す。図に示すように、「ＨＤＤ内にある地図データを無効にしています。処理が終わるまで、電源を切らないでください。」といったメッセージとともに、地図データの暗号化処理の進捗状況を表す画像を表示させる。そして、地図データの暗号化処理が完了すると、本処理を終了する。
【００４６】
このように、地図データの暗号化処理が完了すると、記憶装置１１から地図表示を読み出すことができなくなり、地図が表示されなくなる。
【００４７】
次に、図６に従って、制御部１５による地図データ読出可能処理について説明する。車両のイグニッションスイッチがオン状態になると、ナビゲーション装置１は動作状態となり、制御部１５は、図３に示した地図データ無効化処理と並行して図６に示す処理を開始する。
【００４８】
まず、自車位置が特定地域内にあるか否かを判定する（Ｓ２００）。現在位置特定処理によって特定された現在位置および記憶装置１１に記憶された境界判定用メッシュデータに基づいて自車が特定地域内に位置するか否かを判定する。
【００４９】
自車位置が特定地域外にある場合、Ｓ２００の判定はＮＯとなり、Ｓ２００の判定を繰り返す。
【００５０】
また、自車が特定地域外から特定地域内に戻り、自車位置が特定地域内となった場合、Ｓ２００の判定はＹＥＳとなり、次に、地図データが無効であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。具体的には、地図データが暗号化され記憶装置１１から読み出すことが不能となっているか否かに基づいて地図データが無効であるか否かを判定する。
【００５１】
地図データが暗号化され記憶装置１１から読み出すことが不能となっている場合、Ｓ２０２の判定はＹＥＳとなり、次に、地図データの有効化処理を実施する（Ｓ２０４）。具体的には、記憶装置１１に暗号化して記憶されている地図データを復号化する復号化処理を開始するとともに、地図データの有効化処理中であることを表す画面を表示させる。
【００５２】
図７に、この画面の表示例を示す。図に示すように、「ＨＤＤ内にある地図データを有効にしています。処理が終わるまで、電源を切らないでください。」といったメッセージとともに、地図データの復号化処理の進捗状況を表す画像を表示させる。そして、地図データの有効化処理が完了すると、本処理を終了する。
【００５３】
また、地図データが復号化され記憶装置１１から読み出すことが可能となっている場合には、Ｓ２０２の判定はＮＯとなり、Ｓ２０４の有効化処理を実施することなく、本処理を終了する。
【００５４】
このように、地図データの復号化処理が完了すると、記憶装置１１から地図表示を読み出すことが可能となり、表示画面に地図が表示される。
【００５５】
上記した構成によれば、現在位置が特定地域の境界付近にあると判定された場合、記憶装置１１に記憶された地図データの読み出しを不能にするか否かをユーザに確認する確認画面が表示され、ユーザ操作に応じて地図データの読み出しを不能にすることが許可されたと判定された場合、記憶装置１１に記憶された地図データの読み出しを不能にするための処理が実施される。すなわち、ユーザの操作に応じて記憶媒体に記憶された地図データの読み出しを不能にするための処理が実施され、特定地域の地図データを読み出すことが可能な状態で地図表示装置が特定地域外へ持ち出されることを未然に防止することが可能である。
【００５６】
また、地図データの読み出しを不能にすることが許可されないと判定された場合であっても、予め定められた時間が経過した後に、再度、確認画面が表示されるので、ユーザは確認画面に従って再度、地図データの読み出しを不能にすることを許可することができる。
【００５７】
また、現在位置が特定地域内に位置すると判定され、かつ、地図データが読み出しを不能となっていると判定された場合、地図データの読み出しを可能にするための処理が実施されるので、特定地域内に戻った後、地図データの読み出しが可能となり、地図データに基づく地図表示を行うことが可能である。
【００５８】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、自車位置が特定地域の境界付近に位置することを判定すると、記憶装置１１に記憶された地図データの読み出しを不能にするか否かをユーザに確認する確認画面を表示させ、ユーザ操作に応じて地図データの読み出しを不能にすることが許可されたことを判定した場合、地図データを無効にする地図データ無効化処理を実施する例を示したが、本実施形態では、現在位置が特定地域内から特定地域外へ移動したことを判定すると、強制的に地図データを無効にする地図データ無効化処理を実施する。以下、上記実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【００５９】
本実施形態における地図データ無効化処理のフローチャートを図８に示す。この地図データ無効化処理では、まず、自車が特定地域内から特定地域外へ移動したか否かを判定する（Ｓ３００）。具体的には、現在位置特定処理によって特定された現在位置および記憶装置１１に記憶された地図データに基づいて自車が特定地域内から特定地域外へ移動したか否かを判定する。
【００６０】
ここで、自車が特定地域内にある場合、Ｓ３００の判定はＮＯとなり、Ｓ３００の判定を繰り返す。
【００６１】
また、自車が特定地域内から特定地域外へ移動すると、Ｓ３００の判定はＹＥＳとなり、地図データの無効化処理を実施し（Ｓ１０８）、本処理を終了する。
【００６２】
このように、現在位置が特定地域内から特定地域外へ移動したと判定された場合、記憶媒体に記憶された地図データの読み出しを不能にするための処理が実施されるので、特定地域の地図データを読み出すことが可能な状態で地図表示装置が特定地域外へ持ち出されることを防止することができる。
【００６３】
なお、本実施形態と第１実施形態とを組み合わせて実施することも可能である。例えば、自車位置が特定地域の境界付近に位置することを判定した場合には、ユーザの操作に応じて地図データ無効化処理を実施し、自車位置が特定地域内から特定地域外へ移動したことを判定した場合には、強制的に地図データ無効化処理を実施してもよい。
【００６４】
（第３実施形態）
上記第１実施形態では、図２に示した境界判定用メッシュデータを用いて自車が特定地域内に位置するか否かを判定する例を示したが、本実施形態では、図９に示すような境界判定フラグデータを用いて自車が特定地域外から特定地域内に移動したか否かを判定する。制御部１５は、地図データ読出可能処理において、この境界判定フラグデータを用いて自車が特定地域外から特定地域内に移動したか否かを判定して、地図データの読み出しを可能にする処理を実施する。
【００６５】
図９に示すように、境界判定フラグデータには、境界を挟んでこの境界を出入りするための道路上の特定地域内側に設けられた第１の通過地点と特定地域外側に設けられた第２の通過地点を表す情報が含まれている。なお、図中には、境界を出入りする１つの道路に対して第１、第２の通過地点が設けられている様子が示されているが、実際には、境界を出入りするための全ての道路上に第１、第２の通過地点が設けられている。
【００６６】
記憶装置１１には、全ての道路に対する第１、第２の通過地点に対応する境界判定フラグが用意されている。各境界判定フラグの初期値は０となっており、制御部１５は、各道路に設けられた通過地点に到達すると、その通過地点に対応する境界判定フラグのみを１に設定し、それ以外の全ての境界判定フラグを０に設定するようになっている。
【００６７】
例えば、図９に示される道路上を走行して特定地域外から特定地域内へ向かう場合、特定地域外側に設けられた第２の通過地点に到達すると、この第２の通過地点に対応する境界判定フラグを１に設定し、それ以外の全ての境界判定フラグを０に設定する。そして、境界を越えて、特定地域内側に設けられた第１の通過地点に到達すると、この第１の通過地点に対応する境界判定フラグを１に設定し、それ以外の全ての境界判定フラグを０に設定する。
【００６８】
制御部１５は、これらの境界判定フラグの変化から自車が特定地域外から特定地域内に移動したか否かを判定するようになっている。
【００６９】
図１０に、本実施形態に係る制御部１５による地図データ読出可能処理のフローチャートを示す。
【００７０】
この地図データ読出可能処理では、まず、自車が特定地域内に戻ったか否かを判定する（Ｓ４００）。具体的には、境界判定フラグの変化から自車が特定地域外から特定地域内へ移動したか否かを判定する。
【００７１】
自車が特定地域外から特定地域内へ移動した場合、Ｓ３００の判定はＹＥＳとなり、次に、地図データの有効化処理を実施し（Ｓ２０４）、この地図データの有効化処理が完了すると、本処理を終了する。
【００７２】
また、自車が特定地域外から特定地域内へ移動していない場合、Ｓ３００の判定はＮＯとなり、Ｓ３００の判定を繰り返す。
【００７３】
このように、特定地域外から特定地域内へ移動したと判定された場合、地図データの読み出しを可能にする処理が実施されるので、特定地域内に戻った後、地図データの読み出しが可能となり、地図データに基づく地図表示を行うことが可能となる。
【００７４】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、本地図表示装置を車載ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、車載ナビゲーション装置に限定されるものではなく、例えば、ポータブルタイプのナビゲーション装置や携帯情報端末（ＰＤＡ）等に適用してもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、記憶媒体に記憶された地図データを暗号化する暗号化処理を実施して地図データの読み出しを不能にする例を示したが、例えば、暗号化処理以外の手法を用いて地図データの読み出しを不能にしたり、記憶媒体に記憶された地図データを消去したりして地図データの読み出しを不能にしてもよい。
【００７６】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、位置検出器１０から入力される情報に基づいて自車の現在位置や向きを特定する現在位置特定処理が現在位置特定手段に相当し、Ｓ１００が第１の現在位置判定手段に相当し、Ｓ１０２、Ｓ１０６が確認画面表示手段に相当し、Ｓ１０４が許可判定手段に相当し、Ｓ１０８が地図データ読出不能処理手段に相当し、Ｓ３００が第１の境界移動判定手段に相当し、Ｓ２００が第２の現在位置判定手段に相当し、Ｓ２０２が地図データ判定手段に相当し、Ｓ２０４が地図データ読出可能処理手段に相当し、Ｓ４００が第２の境界移動判定手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る地図表示装置の構成を示す図である。
【図２】境界判定用メッシュデータについて説明するための図である。
【図３】地図データ無効化処理のフローチャートである。
【図４】確認画面の表示例を示す図である。
【図５】無効化処理中であることを表す画面の表示例である。
【図６】第１実施形態に係る地図データ読出可能処理のフローチャートである。
【図７】有効化処理中であることを表す画面の表示例である。
【図８】第２実施形態に係る地図データ無効化処理のフローチャートである。
【図９】境界判定フラグデータについて説明するための図である。
【図１０】第３実施形態に係る地図データ読出可能処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１…ナビゲーション装置、１０…位置検出器、１１…記憶装置、１２…入力装置、
１３…表示部、１４…スピーカ、１５…制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶媒体から地図データを読み出して地図表示を行う地図表示装置であって、
現在位置を特定する現在位置特定手段と、
前記現在位置特定手段により特定された現在位置が特定地域の境界付近にあるか否かを判定する第１の現在位置判定手段と、
前記第１の現在位置判定手段により現在位置が前記特定地域の境界付近にあると判定された場合、前記記憶媒体に記憶された前記地図データの読み出しを不能にするか否かをユーザに確認する確認画面を表示する確認画面表示手段と、
ユーザ操作に応じて前記地図データの読み出しを不能にすることが許可されたか否かを判定する許可判定手段と、
前記許可判定手段により前記地図データの読み出しを不能にすることが許可されたと判定された場合、前記記憶媒体に記憶された前記地図データの読み出しを不能にするための処理を実施する地図データ読出不能処理手段と、を備えたことを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記確認画面表示手段は、前記許可判定手段により前記地図データの読み出しを不能にすることが許可されないと判定された場合、前記確認画面を非表示とし、予め定められた時間が経過した後に、再度、前記確認画面を表示することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
記憶媒体から地図データを読み出して地図表示を行う地図表示装置であって、
現在位置を特定する現在位置特定手段と、
前記現在位置特定手段により特定された現在位置が特定地域内から前記特定地域外へ移動したか否かを判定する第１の境界移動判定手段と、
前記第１の境界移動判定手段により現在位置が前記特定地域内から前記特定地域外へ移動したと判定された場合、前記記憶媒体に記憶された前記地図データの読み出しを不能にするための処理を実施する地図データ読出不能処理手段と、を備えたことを特徴とする地図表示装置。
【請求項４】
前記地図データ読出不能処理手段は、前記地図データの読み出しを不能にするための処理として、前記地図データを暗号化する暗号化処理を実施することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の地図表示装置。
【請求項５】
前記記憶媒体には、前記特定地域の境界を表す情報が記憶されており、
前記現在位置特定手段により特定された現在位置および前記記憶手段に記憶された前記特定地域の境界を表す情報に基づいて現在位置が前記特定地域内に位置するか否かを判定する第２の現在位置判定手段と、
前記地図データ読出不能処理手段により前記地図データの読み出しが不能となっているかを判定する地図データ判定手段と、を備え、
前記第２の現在位置判定手段により現在位置が前記特定地域内に位置すると判定され、かつ、前記地図データ判定手段により前記地図データの読み出しが不能となっていると判定された場合、前記地図データの読み出しを可能にするための処理を実施する地図データ読出可能処理手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の地図表示装置。
【請求項６】
前記特定地域の境界を表す情報は、前記特定地域を含む周辺領域を一定の大きさの矩形領域に分割し、矩形領域毎に前記特定地域か否かを識別するための識別情報を付与した情報として構成されており、
前記第２の現在位置判定手段は、前記現在位置特定手段により特定された現在位置を含む矩形領域に付与された識別情報に基づいて現在位置が前記特定地域内に位置するか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載の地図表示装置。
【請求項７】
前記記憶媒体には、前記特定地域の境界を表す情報が記憶されており、
前記現在位置特定手段により特定された現在位置および前記記憶媒体に記憶された前記特定地域の境界を表す情報に基づいて現在位置が前記特定地域外から前記特定地域内へ移動したか否かを判定する第２の境界移動判定手段と、
前記第２の境界移動判定手段により前記特定地域外から前記特定地域内へ移動したと判定された場合、前記地図データの読み出しを可能にする処理を実施する地図データ読出可能処理手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の地図表示装置。
【請求項８】
前記特定地域の境界を表す情報には、前記境界を挟んで前記境界を出入りするための道路上の前記特定地域内側に設けられた第１の通過地点と前記特定地域外側に設けられた第２の通過地点を表す情報が含まれており、
前記記憶媒体には、前記第１、第２の通過地点のうち最後に通過した通過地点を識別するための情報が記憶されるようになっており、
前記第２の境界移動判定手段は、前記記憶媒体に記憶された前記最後に通過した通過地点を識別するための情報に基づいて前記特定地域外から前記特定地域内へ移動したか否かを判定することを特徴とする請求項７に記載の地図表示装置。
【請求項１】
記憶媒体から地図データを読み出して地図表示を行う地図表示装置であって、
現在位置を特定する現在位置特定手段と、
前記現在位置特定手段により特定された現在位置が特定地域の境界付近にあるか否かを判定する第１の現在位置判定手段と、
前記第１の現在位置判定手段により現在位置が前記特定地域の境界付近にあると判定された場合、前記記憶媒体に記憶された前記地図データの読み出しを不能にするか否かをユーザに確認する確認画面を表示する確認画面表示手段と、
ユーザ操作に応じて前記地図データの読み出しを不能にすることが許可されたか否かを判定する許可判定手段と、
前記許可判定手段により前記地図データの読み出しを不能にすることが許可されたと判定された場合、前記記憶媒体に記憶された前記地図データの読み出しを不能にするための処理を実施する地図データ読出不能処理手段と、を備えたことを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記確認画面表示手段は、前記許可判定手段により前記地図データの読み出しを不能にすることが許可されないと判定された場合、前記確認画面を非表示とし、予め定められた時間が経過した後に、再度、前記確認画面を表示することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
記憶媒体から地図データを読み出して地図表示を行う地図表示装置であって、
現在位置を特定する現在位置特定手段と、
前記現在位置特定手段により特定された現在位置が特定地域内から前記特定地域外へ移動したか否かを判定する第１の境界移動判定手段と、
前記第１の境界移動判定手段により現在位置が前記特定地域内から前記特定地域外へ移動したと判定された場合、前記記憶媒体に記憶された前記地図データの読み出しを不能にするための処理を実施する地図データ読出不能処理手段と、を備えたことを特徴とする地図表示装置。
【請求項４】
前記地図データ読出不能処理手段は、前記地図データの読み出しを不能にするための処理として、前記地図データを暗号化する暗号化処理を実施することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の地図表示装置。
【請求項５】
前記記憶媒体には、前記特定地域の境界を表す情報が記憶されており、
前記現在位置特定手段により特定された現在位置および前記記憶手段に記憶された前記特定地域の境界を表す情報に基づいて現在位置が前記特定地域内に位置するか否かを判定する第２の現在位置判定手段と、
前記地図データ読出不能処理手段により前記地図データの読み出しが不能となっているかを判定する地図データ判定手段と、を備え、
前記第２の現在位置判定手段により現在位置が前記特定地域内に位置すると判定され、かつ、前記地図データ判定手段により前記地図データの読み出しが不能となっていると判定された場合、前記地図データの読み出しを可能にするための処理を実施する地図データ読出可能処理手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の地図表示装置。
【請求項６】
前記特定地域の境界を表す情報は、前記特定地域を含む周辺領域を一定の大きさの矩形領域に分割し、矩形領域毎に前記特定地域か否かを識別するための識別情報を付与した情報として構成されており、
前記第２の現在位置判定手段は、前記現在位置特定手段により特定された現在位置を含む矩形領域に付与された識別情報に基づいて現在位置が前記特定地域内に位置するか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載の地図表示装置。
【請求項７】
前記記憶媒体には、前記特定地域の境界を表す情報が記憶されており、
前記現在位置特定手段により特定された現在位置および前記記憶媒体に記憶された前記特定地域の境界を表す情報に基づいて現在位置が前記特定地域外から前記特定地域内へ移動したか否かを判定する第２の境界移動判定手段と、
前記第２の境界移動判定手段により前記特定地域外から前記特定地域内へ移動したと判定された場合、前記地図データの読み出しを可能にする処理を実施する地図データ読出可能処理手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の地図表示装置。
【請求項８】
前記特定地域の境界を表す情報には、前記境界を挟んで前記境界を出入りするための道路上の前記特定地域内側に設けられた第１の通過地点と前記特定地域外側に設けられた第２の通過地点を表す情報が含まれており、
前記記憶媒体には、前記第１、第２の通過地点のうち最後に通過した通過地点を識別するための情報が記憶されるようになっており、
前記第２の境界移動判定手段は、前記記憶媒体に記憶された前記最後に通過した通過地点を識別するための情報に基づいて前記特定地域外から前記特定地域内へ移動したか否かを判定することを特徴とする請求項７に記載の地図表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−５３２２２（Ｐ２００９−５３２２２Ａ）
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１６９００（Ｐ２００７−２１６９００）
【出願日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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