携帯型端末装置、サーバ装置及びルート案内プログラム
【課題】道に迷いやすい利用者を、進行方向がわかりやすいような態様で目的地まで的確に案内することが可能な歩行者向けのルート案内手法を提供する。
【解決手段】携帯型端末装置又はサーバ装置は、ＧＰＳなどにより取得した現在位置から目的地までの案内ルートを検索し、案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う。このルート案内方法は、第１目標物と第２目標物とを一組にして利用者に提示する。第１目標物は、利用者の視認可能距離以内にあって、道路における利用者の現在位置とは対岸側に設定されるので、利用者は第１目標物を容易に見つけることができ、進行すべき方向を容易に知ることができる。第２目標物は、道路における利用者の現在位置側であって第１目標物よりも進行方向よりに設定されるので、利用者は第１目標物を目印として進むことにより、自分のいる側の第２目標物を容易に見つけることができる。こうして、道に迷いやすい利用者に対しても的確にルート案内が可能となる。
【解決手段】携帯型端末装置又はサーバ装置は、ＧＰＳなどにより取得した現在位置から目的地までの案内ルートを検索し、案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う。このルート案内方法は、第１目標物と第２目標物とを一組にして利用者に提示する。第１目標物は、利用者の視認可能距離以内にあって、道路における利用者の現在位置とは対岸側に設定されるので、利用者は第１目標物を容易に見つけることができ、進行すべき方向を容易に知ることができる。第２目標物は、道路における利用者の現在位置側であって第１目標物よりも進行方向よりに設定されるので、利用者は第１目標物を目印として進むことにより、自分のいる側の第２目標物を容易に見つけることができる。こうして、道に迷いやすい利用者に対しても的確にルート案内が可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者向けのルート案内手法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ機能を搭載した携帯型端末装置を利用した歩行者向けのルート案内方法が提案されている。例えば、特許文献１及び２には、案内ルートに沿ってランドマークを提示することにより、歩行者を目的地へ案内する手法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６５６９３号公報
【特許文献２】特開２００１−２１５１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献のように、歩行者向けのルート案内は、例えば役所、警察署、消防署、駅などのランドマークを提示して行うものが一般的である。しかし、ルート案内で提示されるランドマークが利用者の現在位置からある程度離れた場所にある場合には、利用者がそれを視認できるとは限らない。また、例えばコンビニエンスストアのように類似したランドマークが近接して複数存在する場合には、利用者が誤認するおそれがある。さらに、方向感覚があまり優れていない利用者などの場合、ランドマークが提示されても、そもそも現在位置からの進行方向を正しく判断できないことも多い。
【０００５】
本発明の解決しようとする課題には、上記のようなものが一例として挙げられる。本発明は、道に迷いやすい利用者を、進行方向がわかりやすいような態様で目的地まで的確に案内することが可能な歩行者向けのルート案内手法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、携帯型端末装置であって、現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段と、文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う案内手段と、を備え、前記案内手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示することを特徴とする。
【０００７】
請求項５に記載の発明は、コンピュータを備える携帯型端末装置において実行されるルート案内プログラムであって、現在位置を取得する現在位置取得手段、前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段、文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う案内手段、として前記コンピュータを機能させ、前記案内手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示することを特徴とする。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、携帯型端末装置と通信可能なサーバ装置であって、前記携帯型端末装置から、当該携帯型端末装置の現在位置を受信する現在位置取得手段と、前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段と、文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う指示を前記携帯型端末装置に送信する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示するように前記携帯型端末装置に指示することを特徴とする。
【０００９】
請求項７に記載の発明は、携帯型端末装置と通信可能であり、コンピュータを備えるサーバ装置において実行されるルート案内プログラムであって、前記携帯型端末装置から、当該携帯型端末装置の現在位置を受信する現在位置取得手段、前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段、文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う指示を前記携帯型端末装置に送信する制御手段、として前記コンピュータを機能させ、前記制御手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示するように前記携帯型端末装置に指示することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施例に係る携帯型端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】道路を直進する場合におけるルート案内例を示す。
【図３】交差点を左折する場合におけるルート案内例を示す。
【図４】目標物の設定方法を説明する図である。
【図５】第１実施例に係るルート案内処理のフローチャートである。
【図６】第１実施例に係るルート案内処理のフローチャートである。
【図７】従来のルート案内手法を説明する図である。
【図８】第１実施例によるルート案内手法の利点を説明する図である。
【図９】第１実施例によるルート案内手法の利点を説明する図である。
【図１０】第２実施例に係るサーバ装置及び携帯型端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】第２実施形態に係るルート案内処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の好適な実施形態では、携帯型端末装置は、現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段と、文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う案内手段と、を備え、前記案内手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示する。
【００１２】
上記の携帯型端末装置は、ＧＰＳなどの現在位置取得手段により現在位置を取得して目的地までの案内ルートを検索し、案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う。ここで、案内手段は、第１目標物と第２目標物とを一組にして利用者に提示する。ここで、「一組にして提示する」とは、同時に提示する場合の他、１つずつ提示し、最終的に一組となるように提示する場合も含む。第１目標物は、利用者の視認可能距離以内にあって、道路における利用者の現在位置とは対岸側に設定されるので、利用者は第１目標物を容易に見つけることができ、進行すべき方向を容易に知ることができる。第２目標物は、道路における利用者の現在位置側であって第１目標物よりも進行方向よりに設定されるので、利用者は第１目標物を目印として進むことにより、自分のいる側の第２目標物を容易に見つけることができる。こうして、道に迷いやすい利用者に対しても的確にルート案内が可能となる。
【００１３】
上記の携帯型端末装置の一態様では、前記案内手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置が前記第２目標物の位置に到着したときに、当該第２目標物の位置を基準として新たに前記第１目標物及び第２目標物を決定して提示する。このように、第１及び第２目標物の提示を繰り返すことにより、案内ルートにおける道路を直進する部分において正しくルート案内を提供することができる。
【００１４】
上記の携帯型端末装置の他の一態様では、前記案内手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合に目標物の再提示を求める再提示要求が入力されたときには、前記再提示要求が入力された時点における現在位置を基準として新たに前記第１目標物及び第２目標物を決定して提示する。この態様では、利用者は再提示要求を入力すれば、その時の現在位置から新たな第１及び第２目標物の提示を受けることができるので、案内中に迷ったり不安を覚えたときには再提示要求により進行方向などを容易に確認することができる。
【００１５】
上記の携帯型端末装置の他の一態様では、前記案内手段は、前記案内ルートが交差点を曲がるルートである場合、まず当該交差点に近接する第２目標物を提示し、前記現在位置が当該第２目標物の位置に到着したときに、当該交差点において当該第２目標物と対角の位置にある第３目標物と、前記第３目標物に隣接し、かつ、前記案内ルートの進行方向側にある第４目標物とを一組にして提示する。交差点を曲がるルートの場合には、現在位置を基準として交差点の対角位置に第３目標物が提示され、さらに第３目標物に隣接し、進行方向側の位置に第４目標物が提示される。よって、利用者は、２つの目標物により、交差点を正しい道へと進むことができる。
【００１６】
本発明の他の好適な実施形態では、コンピュータを備える携帯型端末装置において実行されるルート案内プログラムは、現在位置を取得する現在位置取得手段、前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段、文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う案内手段、として前記コンピュータを機能させ、前記案内手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示する。上記のプログラムを携帯型端末装置上で実行することにより、上記の携帯型端末装置を実現することができる。
【００１７】
本発明の他の好適な実施形態では、携帯型端末装置と通信可能なサーバ装置は、前記携帯型端末装置から、当該携帯型端末装置の現在位置を受信する現在位置取得手段と、前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段と、文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う指示を前記携帯型端末装置に送信する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示するように前記携帯型端末装置に指示する。
【００１８】
上記のサーバ装置は、携帯型端末装置と通信することにより、携帯型端末装置の利用者に対してルート案内を提供する。サーバ装置は、携帯型端末装置の現在位置と目的地を携帯型端末装置から受信し、これらに基づいて案内ルートを検索する。そして、案内ルートに沿って目標物を提示するように携帯型端末装置に指示することにより、携帯型端末装置の利用者にルート案内を行う。ここで、制御手段は第１目標物と第２目標物とを一組にして利用者に提示するように携帯型端末装置に指示する。第１目標物は、利用者の視認可能距離以内にあって、道路における利用者の現在位置とは対岸側に設定されるので、利用者は第１目標物を容易に見つけることができ、進行すべき方向を容易に知ることができる。第２目標物は、道路における利用者の現在位置側であって第１目標物よりも進行方向よりに設定されるので、利用者は第１目標物を目印として進むことにより、自分のいる側の第２目標物を容易に見つけることができる。こうして、道に迷いやすい利用者に対しても的確にルート案内が可能となる。
【００１９】
本発明の他の好適な実施形態では、携帯型端末装置と通信可能であり、コンピュータを備えるサーバ装置において実行されるルート案内プログラムは、前記携帯型端末装置から、当該携帯型端末装置の現在位置を受信する現在位置取得手段、前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段、文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う指示を前記携帯型端末装置に送信する制御手段、として前記コンピュータを機能させ、前記制御手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示するように前記携帯型端末装置に指示する。このルート案内プログラムをサーバ装置上で実行することにより、上記のサーバ装置を実現することができる。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００２１】
［第１実施例］
（装置構成）
第１実施例は、携帯型端末装置によりルート案内を行う例である。図１は第１実施例に係る携帯型端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２２】
図示のように、携帯型端末装置（以下、単に「端末装置」と呼ぶ。）１０は、ＧＰＳユニット１１、地図データ記憶部１２、履歴記憶部１３、通信部１４、表示部１５、スピーカ１６、入力部１７、及び、制御部１８を備える。
【００２３】
ＧＰＳユニット１１は、複数のＧＰＳ衛星から測位用データを含む電波を受信し、測位用データに基づいて端末装置１０の現在位置を算出する。
【００２４】
地図データ記憶部１２は、書き換え可能な小型メモリなどにより構成され、地図データを記憶する。地図データ記憶部１２の記憶容量には限りがあるので、通常は利用者が頻繁に行動するエリアの地図データが地図データ記憶部１２に記憶されている。利用者は、必要に応じて、地図データを提供しているサーバ装置などにアクセスして所望のエリアの地図データをダウンロードし、地図データ記憶部１２に記憶することができる。地図データには、各エリアにおいて代表的なランドマークを示すランドマークデータが含まれている。また、利用者は、自分がよく知っている、又は、よく利用する建物、店舗などをランドマークとして登録しておくことができる。利用者が自ら登録したランドマークは、地図データに含まれているものに比べて、その利用者にとって特に識別力が高いものであるので、目標物として有効に使用することができる。本実施例では、地図データに予め含まれているランドマークと、利用者が自ら登録したランドマークなどとをまとめて以下「ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）と呼ぶ。後述のように、端末装置１０は、これらＰＯＩから目標物を選択してルート案内を実行する。
【００２５】
履歴記憶部１３は、利用者が使用する端末装置１０の現在位置の移動履歴を記憶する。現在位置を所定時間毎に記憶することにより、利用者の移動を記録しておくことができる。
【００２６】
通信部１４は、前述の地図データを提供しているサーバ装置などとの間でデータの送受信を行う。
【００２７】
表示部１５は、例えば小型の液晶ディスプレイなどにより構成され、利用者に対して文字、画像などを表示する。本実施例では、表示部１５を利用して、地図表示、及び、利用者に対する文字メッセージによるルート案内が行われる。
【００２８】
スピーカ１６は、携帯型の端末装置に搭載可能な小型スピーカであり、利用者に対する音声出力を行う。本実施例では、スピーカ１６を利用して、利用者に対する音声メッセージによるルート案内が行われる。
【００２９】
入力部１７は、端末装置１０の筐体に設けられた操作ボタン、タッチパネル式入力装置などにより構成することができ、利用者による各種の選択、指示が入力される。
【００３０】
制御部１８は、ＣＰＵなどを備えて構成され、端末装置１０の全体を制御する。本実施例では、制御部１８は、予め用意されたプログラムを実行することにより、後述のルート案内処理を実行する。
【００３１】
上記の構成において、ＧＰＳユニット１１は本発明における現在位置取得手段に相当し、制御部１８はルート検索手段及び案内手段に相当する。
【００３２】
（ルート案内方法）
次に、本実施例によるルート案内方法について説明する。本実施例では、利用者に目標物を提示してルート案内を実行するが、特に２つの目標物を一組にして利用者に提示することを特徴とする。ここで、「一組にして提示する」とは、同時に提示する場合の他、１つずつ提示し、最終的に一組となるように提示する場合も含む。なお、ルート案内の実行時には、現在位置から、利用者が設定した目的地までの案内ルートが既に決定されているものとする。
【００３３】
まず、利用者が道路に沿って直進する場合におけるルート案内方法について説明する。利用者が案内ルートに含まれる道路に沿って直進する場合、端末装置１０の制御部１８は、以下の条件に従って第１目標物及び第２目標物を決定し、利用者に提示する。
【００３４】
（１）第１目標物：
利用者の現在位置を基準とし、当該現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、利用者の現在位置が属する道路の現在位置と対岸側にある目標物
（２）第２目標物：
利用者の現在位置を基準とし、当該現在位置が属する道路の現在位置側にあり、かつ、第１目標物よりも案内ルートにおける進行方向よりにある目標物
以下、図２を参照して具体的に説明する。
【００３５】
図２に、利用者が道路に沿って直進する場合のルート案内方法を模式的に示す。図２（ａ）〜（ｃ）は道路の上空から見た目標物の位置を示す図であり、図２（ｄ）〜（ｆ）は表示部１５に表示される案内メッセージの例である。なお、図中の「●」はルート案内において使用される目標物を示し、「★」は利用者、つまり端末装置１０の現在位置を示す。
【００３６】
いま、図２（ａ）に示すように、利用者は目標物Ａの前にいるものとする。この場合、端末装置１０の制御部１８は、進行中の道路において現在位置の対岸側（道路の反対側）にある目標物Ｂを第１目標物として提示する。
【００３７】
一般的に、歩行者が道路に沿って進んでいる場合、その道路の現在位置側、即ち自分がいる側に建っている建物などは比較的見にくいものである。特に、高い建物が立ち並ぶ都市部の道路、歩道に沿って街路樹が配置されている道路などでは、現在位置側の建物は認識しにくい傾向がある。これに比べ、道路の対岸側に立ち並ぶ建物は、道路の幅の分だけ離れた位置から見ることになるため比較的認識しやすい。そこで、本実施例では、第１目標物を、道路の対岸側にある目標物としている。これに加え、目標物として正しく機能させるためには、利用者が現在位置から肉眼で視認できることが必要である。そこで、第１目標物は、予め設定された視認可能距離以内に存在する目標物とされる。このように第１目標物を設定することにより、利用者は第１目標物を容易に見つけることができ、それにより自分が進むべき方向を確実に知ることができる。
【００３８】
このように、第１目標物として目標物Ｂを設定すると、端末装置１０は、図２（ｄ）に示す案内メッセージを表示部１５に表示する。利用者は、案内メッセージに従って目標物Ｂを探し、目標物Ｂを視認すると、入力部１７を操作して「はい」と応答する。
【００３９】
こうして利用者が第１目標物を認識したことを確認すると、次に端末装置１０の制御部１８は、図２（ｂ）に示すように、進行中の道路において利用者の現在位置側にある目標物Ｃを第２目標物として提示する。第２目標物は利用者が進行中の道路の現在位置側にあり、かつ、第１目標物よりも進行方向の目的地よりにあるので、利用者は第１目標物を目印として、自分の現在位置側の道路を進み、第１目標物を通り過ぎた辺りで第２目標物を見つけることができる。このように、第２目標物は、ルート案内における次のチェックポイントとして機能し、第１目標物は、利用者が第２目標物を見つけるために補助的に機能する目印として機能する。
【００４０】
具体的に、第２目標物を設定すると、制御部１８は図２（ｅ）に示す案内メッセージを表示部１５に表示する。利用者は、案内メッセージの内容を理解すると、入力部１７を操作して「はい」と応答する。
【００４１】
利用者の応答を得ると、制御部１８は図２（ｆ）に示す案内メッセージを表示部１５に表示する。利用者はこれに「はい」と応答し、第１目標物である目標物Ｂを左手に見ながら、道路の現在位置側を第２目標物である目標物Ｃに向かって進む。
【００４２】
利用者が第２目標物である目標物Ｃの位置に到着すると、制御部１８はそこを現在位置として、新たに第１目標物及び第２目標物を設定し、上記と同様に利用者を新たな第２目標物まで案内する。案内ルートに従って道路を直進している間は、制御部１８はこの処理を繰り返すことにより、利用者を目的地方向へ案内する。
【００４３】
図２（ｂ）に示されるように、利用者の現在位置、第１目標物及び第２目標物は常に三角形の頂点に対応する位置関係となるので、利用者は第１目標物及び第２目標物の大体の位置をイメージしやすい。このように、上記の条件に従って決定される第１目標物と第２目標物を一組にして利用者に提示することにより、道に迷いやすい利用者を容易に正しい方向へ誘導することが可能となる。
【００４４】
なお、道路の現在位置側と対岸側の判定は以下のように行うことができる。都市部の幅員の広い道路（例えば片側２車線の道路など）について、地図データに道路の両側をそれぞれ示すデータが含まれている場合には、ＧＰＳユニット１１が検出した現在位置（緯度・経度）をそれと比較することにより、利用者の現在位置が道路のどちら側にあるかを判定することができる。また、地図データに車線を示す情報が含まれている場合には、現在位置を各車線の位置と比較することにより、現在位置が道路のどちら側にあるかを判定することができる。また、道路の両側を示すデータや車線を示すデータが地図データに含まれていない場合であっても、通常道路を示すデータはその道路の中央位置を示しているので、利用者の現在位置と道路の中央位置とを比較することにより、利用者が道路のどちら側にいるのかを判定することができる。
【００４５】
次に、利用者が交差点を曲がる場合におけるルート案内方法について説明する。利用者が案内ルートに従って交差点を曲がる場合、端末装置１０の制御部１８は、まず、第２目標物を交差点の近傍に設定し、先に説明した直進の場合のルート案内方法により、利用者を交差点近傍の第２目標物まで案内する。そして、利用者が交差点近傍の第２目標物の位置に到着すると、制御部１８は以下の条件に従って第３目標物及び第４目標物を決定し、一組にして利用者に提示する。
【００４６】
（３）第３目標物：
対象となる交差点において、当該交差点近傍の第２目標物と対角の位置にある目標物
（４）第４目標物：
第３目標物と隣接し、かつ、第３目標物を基準として案内ルートにおける進行方向側にある目標物
以下、図３を参照して具体的に説明する。
【００４７】
図３に、利用者が交差点を曲がる場合のルート案内方法を模式的に示す。図３（ａ）は道路の上空から見た目標物の位置を示す図であり、図３（ｂ）〜（ｇ）は表示部１５に表示される案内メッセージの例である。図２と同様に、図中の「●」はルート案内において使用される目標物を示し、「★」は利用者の現在位置を示す。
【００４８】
いま、図３（ａ）に示すように、利用者は交差点近傍の目標物Ａの前におり、道路８５から道路８６へ左折するものとする。この交差点には４つの角地７０〜７３がある。この場合、制御部１８は、当該交差点において目標物Ａが位置する角地７０と対角に位置する角地７２にある目標物Ｂを第３目標物に設定する。また、制御部１８は、同じ角地７２にあり、かつ、第３目標物より実線矢印８１で示す進行方向側にある目標物Ｃを第４目標物に設定する。
【００４９】
交差点におけるルート案内では、まず利用者がいる角地７０と対角にある角地７２に第３目標物を設定することにより、利用者に対してその交差点を横断することを知らせることができる。しかし、図３（ａ）の例において、第３目標物である目標物Ｂのみを提示した場合、利用者はその後に実線矢印８１の方向へ進むべきか、破線矢印８２の方向へ進むべきか迷ってしまう。そこで、本実施例では、第３目標物に加えて、第３目標物である目標物Ｂよりも進行方向側にある目標物Ｃを第４目標物として設定し、利用者に提示する。これにより、利用者は、第３目標物である目標物Ｂがある交差点の角地７２へ渡った後、第４目標物である目標物Ｃの方向へ進むべきであることを容易に理解することができる。なお、利用者が第４目標物の前へ到着した後は、利用者は案内ルートに沿って道路を直進することになるので、制御部１８は先に説明した直進の場合の案内方法により、第１目標物として目標物Ｄ、第２目標物として目標物Ｅを提示してルート案内を継続する。
【００５０】
具体的には、図３を参照すると、制御部１８は、ＧＰＳユニット１１が検出した現在位置を監視し、利用者が目標物Ａの前に到着したときに、図３（ｂ）に示す案内メッセージを表示し、利用者に第３目標物として目標物Ｂを提示する。これに対し、利用者が「はい」と応答すると、制御部１８は図３（ｃ）に示す案内メッセージを表示し、利用者に第４目標物として目標物Ｃを提示する。これに対し、利用者が「はい」と応答すると、制御部１８は図３（ｄ）に示す案内メッセージを表示し、第４目標物である目標物Ｃの位置まで移動するように利用者に指示する。これに対し、利用者が「はい」と応答すると、制御部１８はＧＰＳユニット１１から出力される端末装置１０の現在位置を監視し、利用者が目標物Ｃの前に到着したときに、図３（ｅ）に示す案内メッセージを表示する。利用者が目標物Ｃの前に到着した時点で、その後のルート案内は道路を直進する場合のルート案内となる。よって、制御部１８は先に図２を参照して説明したのと同様に、図３（ｅ）の案内メッセージにより第１目標物として目標物Ｄを提示し、図３（ｆ）の案内メッセージにより第２目標物として目標物Ｅを提示し、利用者を第２目標物である目標物Ｅまで移動させる。こうして、制御部１８は目的地までのルート案内を継続する。
【００５１】
なお、図３に示す例において、目的地が左折後の道路８６における目標物Ｄ側に存在する場合もあるが、その場合でも交差点を曲がる際のルート案内は上記と同様に行えばよい。その場合、最終的には、制御部１８は利用者が道路８６の目標物Ｃ側から目標物Ｄ側へ横断するように案内する必要があるが、利用者を道路８５から道路８６へ確実に左折させるためには上記のように第３目標物及び第４目標物を利用して案内することが好ましい。
【００５２】
上記の説明では、便宜上、案内メッセージの文字によりルート案内を行う例を示したが、案内メッセージの表示に加えて、又は、その代わりに、同内容の音声メッセージを出力することとしてもよい。
【００５３】
次に、具体的な目標物の設定方法について説明する。図４は、本実施例による目標物の設定方法を示す。
【００５４】
まず、端末装置１０を所持する利用者が位置Ｐ１にいる状態で、制御部１８は、道路８８の位置Ｐ１から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、位置Ｐ１とは対岸側にある目標物Ａを第１目標物に設定する。具体的には、位置Ｐ１を中心とし、半径が基本視認可能距離Ｒである円（以下、「視認可能円」と呼ぶ。）９１と、道路８８の道路端８８ａとが交わった点（以下、「視認可能円と道路端との交点」と呼ぶ。）の近傍に存在する目標物Ａを第１目標物とする。なお、道路端の代わりに、歩道の位置などを使用することもできる。
【００５５】
ここで、「視認可能距離」は、利用者が肉眼で視認できる最大距離をいう。実際には、視認可能距離は各利用者の視力などに依存するが、携帯端末装置１０は平均的な視力を有する利用者の視認可能距離をデフォルト値としての基本視認可能距離Ｒとして予め保持しておけばよい。そして、利用者は自分の視力などに応じて、基本視認可能距離Ｒを任意に変更し設定できるようにすることが好ましい。通常の視力を有する利用者にとっても、繁華街などの建物が密集したエリアでは基本視認可能距離を短く設定すれば、目標物までの距離が短くなるとともに、案内の回数が増えるので、確実な案内が可能となるという利点がある。
【００５６】
なお、視認可能円と道路端との交点の近傍に適当な目標物が存在しない場合、制御部１８は、その交点を中心とし、半径が予め決められた補正距離ｒを有する円９２の範囲内で適当な目標物を探し、第１目標物とする。よって、本発明における「視認可能距離」は、
視認可能距離 ＝ 基本視認可能距離Ｒ＋補正距離ｒ
で与えられることになる。
【００５７】
第２目標物を設定する作業も基本的に同様である。制御部１８は、第１目標物である目標物Ａの位置を中心とし、半径が基本視認可能距離Ｒである視認可能円９３と、道路８８の道路端８８ｂとの交点を求め、その近傍、もしくはその交点を中心として半径ｒを有する円９４の範囲内で第２目標物を決定すればよい。
【００５８】
道路を直進する場合には、制御部１８は上記の処理を繰り返すが、曲がるべき交差点が近づいた場合には、制御部１８はその交差点の手前に第２目標物を設定する。図４の例では、制御部１８は交差点９０の手前の角に第２目標物として目標物Ｄを設定している。このように、曲がるべき交差点に近づいた場合には、第２目標物は交差点近傍（手前）に設定されるため、第１目標物と第２目標物との距離は基本視認可能距離Ｒよりも短くなることがある。図４の例において、第１目標物である目標物Ｃと、交差点近傍に設定された第２目標物である目標物Ｄとの距離Ｒ１は基本視認可能距離Ｒより短くなっている。また、交差点を曲がる場合には、交差点近傍に設定された第２目標物である目標物Ｄと、第３目標物である目標物Ｅとの距離Ｒ２は、基本的に交差点の大きさに依存するものであり、基本視認可能距離Ｒとは一致しない。但し、通常、基本視認可能距離Ｒは交差点の対角距離よりも大きいので、利用者が第３目標物を視認できないということはない。
【００５９】
図４の例では、こうして順に第１乃至第４目標物が設定され、ルート案内が実行される。その結果、利用者は位置Ｐ１から、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４と進行することになる。
【００６０】
なお、本実施例では、利用者が第１目標物を視認できなければならないので、先に述べた第１目標物の条件に規定されるように、現在位置から第１目標物までの距離は視認可能距離以内でなければならない。これに対し、第１目標物から第２目標物までの距離は、視認可能距離と一致させても良いが、必ずしも視認可能距離と一致しなくても構わない。
【００６１】
図４の例においては第１目標物から第２目標物までの距離も基本的に視認可能距離としている。この場合、利用者は、位置Ｐ１から歩いて第１目標物のほぼ対岸あたりまで到着したときに、位置Ｐ１から第２目標物までの距離とほぼ同じぐらいの距離だけさらに進んだ辺りに第２目標物があると想定して第２目標物を探すことができるという利点がある。
【００６２】
但し、第１目標物から第２目標物までの距離はこの例に限定されない。理論的には、第１目標物を第２目標物の目印として機能させるために、第２目標物は第１目標物より進行方向よりに設定する必要がある。一方で、第２目標物が第１目標物に近いほど利用者は第２目標物を見つけ易くなるので、究極的には、第２目標物を第１目標物のほぼ対岸の位置に設定してもよい。但し、この場合には、現在位置から第２目標物までの距離、即ち１回の案内により進む距離が視認可能距離程度となるので、案内回数が増加することになる。逆に、第１目標物と第２目標物との距離を視認可能距離よりも長くすると、案内回数は減少するが、第１目標物を第２目標物の目印として使用する効果が薄れ、利用者が第２目標物を見つけにくくなる。以上より、第２目標物は、第１目標物の対岸付近の位置と、第１目標物から視認可能距離程度の位置との範囲内に設定することが好ましい。
【００６３】
（ルート案内処理）
次に、端末装置１０により行われるルート案内処理について説明する。図５及び６は、第１実施例に係るルート案内処理のフローチャートである。この処理は、端末装置１０の制御部１８が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。
【００６４】
まず、利用者が入力部１７を操作してルート案内モードを選択すると、制御部１８はＧＰＳユニット１１の出力に基づいて利用者の現在位置を取得する（ステップＳ１１）。次に、制御部１８は、現在位置に基づいてその周辺の地図データを地図データ記憶部１２から取得し、表示部１５に現在位置周辺の地図を表示する（ステップＳ１２）。
【００６５】
次に、利用者が目的地を入力すると、制御部１８は現在位置から目的地までのルートを検索して案内ルートを決定し（ステップＳ１３）、表示部１５に表示された地図上に案内ルートを表示する（ステップＳ１４）。
【００６６】
次に、制御部１８は、現在位置を基準として前述の第１目標物の条件を満たすＰＯＩを第１目標物として選択し（ステップＳ１５）、現在位置を基準として前述の第２目標物の条件を満たすＰＯＩを第２目標物として選択する（ステップＳ１６）。そして、制御部１８は、図２（ｄ）に例示するように第１目標物の名称を利用者に提示し（ステップＳ１７）、さらに図２（ｅ）に例示するように第２目標物の名称を利用者に提示して利用者に移動を促す（ステップＳ１８）。
【００６７】
その後、制御部１８は、ＧＰＳユニット１１が検出している現在位置を取得し、履歴記憶部１３に記憶する（ステップＳ１９）。そして、制御部１８は、利用者の現在位置が案内ルートの目的地に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０）。現在位置が案内ルートの目的地に到達した場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、制御部１８は処理を終了する。一方、現在位置が案内ルートの目的地に到達していない場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、制御部１８は、現在設定している第２目標物の位置を基準として、第１目標物の条件を満たすＰＯＩを次の第１目標物として選択する（ステップＳ２１）。
【００６８】
次に、制御部１８は、案内ルートに基づいて、次の案内が交差点で曲がる案内になるか否かを判定する（ステップＳ２２）。この判断は、交差点までの残りの距離と、設定されている視認可能距離又は１回の案内による進行距離との関係に基づいて行われる。交差点で曲がる案内ではない場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、制御部１８は、ステップＳ２１で決定した次の第１目標物を基準として、第２目標物の条件を満たすＰＯＩを次の第２目標物として選択する（ステップＳ３３）。
【００６９】
次に、制御部１８は、履歴記憶部１３に記憶されている現在位置に基づいて、利用者が第２目標物に到着したか否かを判定する（ステップＳ３４）。利用者が第２目標物に到着すると（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、制御部１８は、ステップＳ２１で決定した次の第１目標物の名称を利用者に提示し（ステップＳ３５）、図５に示すステップＳ１８へ戻る。そして、制御部１８は、ステップＳ１８〜２０を実行する。こうして、交差点で曲がる案内が発生しない間は、制御部１８は、第１目標物と第２目標物を一組にして提示する案内を繰り返すことにより、案内ルートに沿って利用者を正しく案内する。
【００７０】
一方、交差点で曲がる案内が発生すると（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、制御部１８は、ステップＳ２１で決定された次の第１目標物を基準として、第２目標物の条件を満たし、かつ、曲がる予定の交差点の手前の位置にあるＰＯＩを次の第２目標物として選択する（ステップＳ２３）。次に、制御部１８は、ステップＳ２３で決定した次の第２目標物を基準として、第３目標物の条件を満たすＰＯＩを第３目標物として選択し（ステップＳ２４）、さらに第４目標物の条件を満たすＰＯＩを第４目標物として選択する（ステップＳ２５）。
【００７１】
次に、制御部１８は、履歴記憶部１３に記憶されている現在位置に基づいて、利用者が第２目標物に到着したか否かを判定する（ステップＳ２６）。利用者が第２目標物に到着すると（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、制御部１８はステップＳ２１で決定した次の第１目標物の名称を利用者に提示し（ステップＳ２７）、続いてステップＳ２３で決定した次の第２目標物の名称を利用者に提示して、利用者に移動を促す（ステップＳ２８）。利用者がステップＳ２３で決定した次の第２目標物、即ち交差点の手前に位置する第２目標物に到着すると（ステップＳ２９；Ｙｅｓ）、制御部１８はステップＳ２４で決定した第３目標物及びステップＳ２５で決定した第４目標物の名称を利用者に提示して移動を促す（ステップＳ３０）。その後、制御部１８は、第４目標物を基準として第１目標物の条件を満たすＰＯＩを次の第１目標物として選択し、第２目標物の条件を満たすＰＯＩを次の第２目標物として選択する（ステップＳ３１）。
【００７２】
次に、制御部１８は、履歴記憶部１３に記憶されている現在位置に基づいて、利用者が第４目標物に到着したか否かを判定する（ステップＳ３２）。利用者が第４目標物に到着すると（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、制御部１８は、ステップＳ１９へ戻る。こうして、交差点で曲がる案内を行う場合には、制御部１８は第３目標物及び第４目標物を一組にして提示することにより、案内ルートに沿って利用者を正しく案内する。
【００７３】
（従来手法との比較）
まず、ルート案内中に利用者がリルートを指示した場合における本実施例のルート案内方法の利点について説明する。ここで、「リルート」とは、現在提示されているルート案内情報を更新して新たな案内情報を再提示することをいう。
【００７４】
図７に従来のルート案内手法におけるリルート時のルート案内例を示す。従来のルート案内手法では、最初の案内ルートの決定時に全ての目標物が決定されるので、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、利用者が進行中の道路が正しいか否かを不安に感じて案内途中にリルートを指示した場合でも、同じ目標物が提示されてしまう。
【００７５】
これに対し、本実施例のルート案内手法では、図８に示すように、利用者がリルートを指示すると、端末装置１０はその時点における利用者の現在位置を基準として新たに第１目標物及び第２目標物を決定して提示する。よって、利用者は、現在進行している道及び方向に不安を感じたときには、リルートを指示することにより、新たな目標物の提示を受けることができ、正しい方向に進んでいるか否かを容易に確認することができる。
【００７６】
次に、目標物の近傍に類似する目標物がある場合における本実施例のルート案内方法の利点について説明する。図９（ａ）は、交差点の近くに複数の似たようなランドマークがある場合におけるルート案内例を示す。従来のルート案内手法では、「コンビニを右折」との案内がなされた場合に、複数のコンビニＡ及びＢが近接していると、どちらの道を曲がればよいかがわからなくなる。これに対し、本実施例のルート案内手法では、交差点を曲がる場合には、交差点の対角位置に、第３目標物としてコンビニが提示され、第４目標物としてコーヒーショップが提示されるので、正しい道を曲がることが可能となる。
【００７７】
次に、地下鉄から地上に出た際の本実施例のルート案内方法の利点について説明する。図９（ｂ）は、利用者が地下鉄から地上に出た場合におけるルート案内例を示す。地下鉄から地上に出たときには、進行すべき方向がわからなくなる場合が多い。従来のルート案内手法により次の目標物として「Ｂショップ」が提示されていたとしても、Ｂショップは利用者の現在位置側にあるため発見しにくい。この点、実施例のルート案内手法では、現在位置と対岸側に第１目標物としてＡ銀行が提示されるので、進むべき方向を容易に確認することができる。
【００７８】
本実施例のルート案内手法は基本的に２つの目標物を目標として移動を繰り返すものであるので、地図を見るのが苦手な人や、東西南北などの方向感や３００ｍ先などの距離感があまり鋭くない人を正しく案内することができる。
【００７９】
［第２実施例］
（システム構成）
次に、本発明の第２実施例について説明する。第２実施例はシステム構成が第１実施例と異なり、端末装置はサーバ装置と通信しつつルート案内を行う。但し、利用者に対しては第２実施例においても第１実施例と同様の方法でルート案内が行われる。即ち、案内ルートの決定、第１乃至第４目標物の決定などの処理は、サーバ装置側で実行される。
【００８０】
図１０は第２実施例によるサーバ装置と端末装置の概略構成を示す。サーバ装置５０と端末装置２０は無線ネットワークなどにより通信可能に構成されている。サーバ装置５０は、ルート検索、目標物の決定など、ルート案内の実体的な処理を行い、ルート案内の指示を端末装置２０に送信する。端末装置２０は、サーバ装置５０からの指示に従い、必要な情報を利用者に提示してルート案内を実行する。
【００８１】
具体的に、サーバ装置５０は、地図データベース（ＤＢ）５１と、ＰＯＩデータベース５２と、履歴データベース５３と、通信部５４と、制御部５５とを備える。
【００８２】
地図データベース５１には、地図データが記憶されている。ＰＯＩデータベース５２には、目標物として選択可能なＰＯＩが記憶されている。なお、前述のように、このＰＯＩには、地図データに予め含まれているランドマークと、利用者が登録したランドマークなどが含まれている。
【００８３】
履歴データベース５３には、利用者の端末装置２０の現在位置が所定時間毎に端末装置２０から送信され、記憶される。通信部５４は、端末装置２０との通信を行う。制御部５５は、予め用意されたプログラムを実行することにより、サーバ装置５０の他の構成要素を制御し、ルート案内処理を実行する。
【００８４】
一方、端末装置２０は、ＧＰＳユニット２１と、通信部２４と、表示部２５と、スピーカ２６と、制御部２８とを備える。ＧＰＳユニット２１、通信部２４、表示部２５及びスピーカ２６の機能は、基本的に、それぞれ図１に示すＧＰＳユニット１１、通信部１４、表示部１５及びスピーカ１６と同様である。制御部２８は、予め用意されたプログラムを実行することにより、端末装置２０の他の構成要素を制御し、ルート案内処理を実行する。但し、第２実施例では、案内ルートの決定や第１乃至第４目標物の決定などはサーバ装置５０の制御部５５により実行されるため、端末装置２０の制御部２８はもっぱらサーバ装置５０との間の必要なデータの通信や、表示部２５及び／又はスピーカ２６を利用した案内メッセージの提示などを行うことになる。
【００８５】
（ルート案内処理）
次に、第２実施例におけるルート案内処理について説明する。図１１は、第２実施例によるルート案内処理のフローチャートである。
【００８６】
まず、端末装置２０は、ＧＰＳユニット２１により現在位置を取得するとともに、利用者による目的地の入力を受け付ける（ステップＳ５１）。そして、端末装置２０は、現在位置と目的地を指定してサーバ装置５０へルート案内依頼を行う（ステップＳ５２）。
【００８７】
サーバ装置５０は、端末装置２０から受信した現在位置及び目的地に基づいて、地図データベース５１に記憶されている地図データを利用してルート検索を実行し（ステップＳ５３）、検索により得られた案内ルートを端末装置２０へ送信する（ステップＳ５４）。端末装置２０は、サーバ装置５０から案内ルートを受信し、表示部２５に表示する（ステップＳ５５）。
【００８８】
また、サーバ装置５０は、第１実施例で説明したのと同様の手法により、利用者が道路を直進している場合には第１及び第２目標物を、交差点を曲がる場合には第３及び第４目標物を決定し（ステップＳ５６）、端末装置２０へ目標物を指示する（ステップＳ５７）。端末装置２０は、サーバ装置５０から目標物の指示を受信し、表示部２５による文字メッセージとスピーカ２５による音声メッセージの少なくともいずれかにより利用者に目標物を提示する（ステップＳ５８）。また、端末装置２０は、ＧＰＳユニット２１により現在位置を検出し（ステップＳ５９）、サーバ装置５０へ報告する（ステップＳ６０）。サーバ装置５０は、端末装置２０から受信した現在位置を履歴データベース５３に記憶する（ステップＳ６１）。
【００８９】
次に、サーバ装置５０は、履歴データベース５３に記憶されている現在位置に基づいて、利用者がルート案内の目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ６２）。目的地に到着した場合（ステップＳ６２；Ｙｅｓ）、サーバ装置５０はルート案内の終了を端末装置２０へ告知する（ステップＳ６３）。一方、目的地に到着していない場合（ステップＳ６２；Ｎｏ）、サーバ装置５０は利用者が次の目標物に到着したか否かを判定する（ステップＳ６４）。利用者が次の目標物に到着すると（ステップＳ６４；Ｙｅｓ）、サーバ装置５０はステップＳ５６へ戻り、次の目標物を決定し（ステップＳ５６）、端末装置２０へ指示する（ステップＳ５７）。こうして、利用者が目的地に到着するまで、端末装置２０により利用者に目標物が提示され、ルート案内が継続される。
【００９０】
以上のように、第２実施例では、サーバ装置５０が主体となってルート案内を実行する。ルート案内の方法自体は第１実施例と同様であるので、利用者が道路を直進する場合には第１及び第２目標物を一組にして提示し、交差点を曲がる場合には第３及び第４目標物を一組にして提示することにより、利用者を容易に正しい進路へ誘導することができる。
【００９１】
（変形例）
上記の実施例では、ルート案内処理において、利用者の現在位置周辺の地図及び案内ルートを端末装置１０、２０に表示しているが、端末装置１０、２０における地図の表示を省略してもよい。地図を見るのが苦手な人、高齢者などで細かい地図表示を見ることが難しい人などにとっては、地図表示はあまり意味をなさない。よって、文字又は音声の案内メッセージのみを提示することとしてもよい。上記の実施例の記載から理解されるように、本実施例のルート案内手法は地図表示が無くても正しく案内を行うことが可能である。
【００９２】
利用者が現在の道路において対岸側に横断した場合には、第１実施例における端末装置１０又は第２実施例におけるサーバ装置５０は、利用者の現在位置の移動に基づいてこの横断を検出し、自動的にリルートを行うこととしてもよい。これにより、目的地への移動中に店舗に立ち寄るためなどの理由で利用者が道路の反対側に移動した場合には、その場所から適切な目標物を提示することができる。車の通行が禁止されている商店街などでは、利用者は道路の両側を頻繁に渡り歩くジグザグ歩きをすることにより、２つの目標物を視認しつつより確実に進むことも可能となる。
【符号の説明】
【００９３】
１０、２０ 端末装置
１１、２１ ＧＰＳユニット
１２ 地図データ記憶部
１３ 履歴記憶部
１４、２４、５４ 通信部
１５、２５ 表示部
１６、２６ スピーカ
１７ 入力部
１８、２８、５５ 制御部
５０ サーバ装置
５１ 地図データベース
５２ ＰＯＩデータベース
５３ 履歴データベース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者向けのルート案内手法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ機能を搭載した携帯型端末装置を利用した歩行者向けのルート案内方法が提案されている。例えば、特許文献１及び２には、案内ルートに沿ってランドマークを提示することにより、歩行者を目的地へ案内する手法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６５６９３号公報
【特許文献２】特開２００１−２１５１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献のように、歩行者向けのルート案内は、例えば役所、警察署、消防署、駅などのランドマークを提示して行うものが一般的である。しかし、ルート案内で提示されるランドマークが利用者の現在位置からある程度離れた場所にある場合には、利用者がそれを視認できるとは限らない。また、例えばコンビニエンスストアのように類似したランドマークが近接して複数存在する場合には、利用者が誤認するおそれがある。さらに、方向感覚があまり優れていない利用者などの場合、ランドマークが提示されても、そもそも現在位置からの進行方向を正しく判断できないことも多い。
【０００５】
本発明の解決しようとする課題には、上記のようなものが一例として挙げられる。本発明は、道に迷いやすい利用者を、進行方向がわかりやすいような態様で目的地まで的確に案内することが可能な歩行者向けのルート案内手法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、携帯型端末装置であって、現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段と、文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う案内手段と、を備え、前記案内手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示することを特徴とする。
【０００７】
請求項５に記載の発明は、コンピュータを備える携帯型端末装置において実行されるルート案内プログラムであって、現在位置を取得する現在位置取得手段、前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段、文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う案内手段、として前記コンピュータを機能させ、前記案内手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示することを特徴とする。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、携帯型端末装置と通信可能なサーバ装置であって、前記携帯型端末装置から、当該携帯型端末装置の現在位置を受信する現在位置取得手段と、前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段と、文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う指示を前記携帯型端末装置に送信する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示するように前記携帯型端末装置に指示することを特徴とする。
【０００９】
請求項７に記載の発明は、携帯型端末装置と通信可能であり、コンピュータを備えるサーバ装置において実行されるルート案内プログラムであって、前記携帯型端末装置から、当該携帯型端末装置の現在位置を受信する現在位置取得手段、前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段、文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う指示を前記携帯型端末装置に送信する制御手段、として前記コンピュータを機能させ、前記制御手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示するように前記携帯型端末装置に指示することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施例に係る携帯型端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】道路を直進する場合におけるルート案内例を示す。
【図３】交差点を左折する場合におけるルート案内例を示す。
【図４】目標物の設定方法を説明する図である。
【図５】第１実施例に係るルート案内処理のフローチャートである。
【図６】第１実施例に係るルート案内処理のフローチャートである。
【図７】従来のルート案内手法を説明する図である。
【図８】第１実施例によるルート案内手法の利点を説明する図である。
【図９】第１実施例によるルート案内手法の利点を説明する図である。
【図１０】第２実施例に係るサーバ装置及び携帯型端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】第２実施形態に係るルート案内処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の好適な実施形態では、携帯型端末装置は、現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段と、文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う案内手段と、を備え、前記案内手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示する。
【００１２】
上記の携帯型端末装置は、ＧＰＳなどの現在位置取得手段により現在位置を取得して目的地までの案内ルートを検索し、案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う。ここで、案内手段は、第１目標物と第２目標物とを一組にして利用者に提示する。ここで、「一組にして提示する」とは、同時に提示する場合の他、１つずつ提示し、最終的に一組となるように提示する場合も含む。第１目標物は、利用者の視認可能距離以内にあって、道路における利用者の現在位置とは対岸側に設定されるので、利用者は第１目標物を容易に見つけることができ、進行すべき方向を容易に知ることができる。第２目標物は、道路における利用者の現在位置側であって第１目標物よりも進行方向よりに設定されるので、利用者は第１目標物を目印として進むことにより、自分のいる側の第２目標物を容易に見つけることができる。こうして、道に迷いやすい利用者に対しても的確にルート案内が可能となる。
【００１３】
上記の携帯型端末装置の一態様では、前記案内手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置が前記第２目標物の位置に到着したときに、当該第２目標物の位置を基準として新たに前記第１目標物及び第２目標物を決定して提示する。このように、第１及び第２目標物の提示を繰り返すことにより、案内ルートにおける道路を直進する部分において正しくルート案内を提供することができる。
【００１４】
上記の携帯型端末装置の他の一態様では、前記案内手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合に目標物の再提示を求める再提示要求が入力されたときには、前記再提示要求が入力された時点における現在位置を基準として新たに前記第１目標物及び第２目標物を決定して提示する。この態様では、利用者は再提示要求を入力すれば、その時の現在位置から新たな第１及び第２目標物の提示を受けることができるので、案内中に迷ったり不安を覚えたときには再提示要求により進行方向などを容易に確認することができる。
【００１５】
上記の携帯型端末装置の他の一態様では、前記案内手段は、前記案内ルートが交差点を曲がるルートである場合、まず当該交差点に近接する第２目標物を提示し、前記現在位置が当該第２目標物の位置に到着したときに、当該交差点において当該第２目標物と対角の位置にある第３目標物と、前記第３目標物に隣接し、かつ、前記案内ルートの進行方向側にある第４目標物とを一組にして提示する。交差点を曲がるルートの場合には、現在位置を基準として交差点の対角位置に第３目標物が提示され、さらに第３目標物に隣接し、進行方向側の位置に第４目標物が提示される。よって、利用者は、２つの目標物により、交差点を正しい道へと進むことができる。
【００１６】
本発明の他の好適な実施形態では、コンピュータを備える携帯型端末装置において実行されるルート案内プログラムは、現在位置を取得する現在位置取得手段、前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段、文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う案内手段、として前記コンピュータを機能させ、前記案内手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示する。上記のプログラムを携帯型端末装置上で実行することにより、上記の携帯型端末装置を実現することができる。
【００１７】
本発明の他の好適な実施形態では、携帯型端末装置と通信可能なサーバ装置は、前記携帯型端末装置から、当該携帯型端末装置の現在位置を受信する現在位置取得手段と、前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段と、文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う指示を前記携帯型端末装置に送信する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示するように前記携帯型端末装置に指示する。
【００１８】
上記のサーバ装置は、携帯型端末装置と通信することにより、携帯型端末装置の利用者に対してルート案内を提供する。サーバ装置は、携帯型端末装置の現在位置と目的地を携帯型端末装置から受信し、これらに基づいて案内ルートを検索する。そして、案内ルートに沿って目標物を提示するように携帯型端末装置に指示することにより、携帯型端末装置の利用者にルート案内を行う。ここで、制御手段は第１目標物と第２目標物とを一組にして利用者に提示するように携帯型端末装置に指示する。第１目標物は、利用者の視認可能距離以内にあって、道路における利用者の現在位置とは対岸側に設定されるので、利用者は第１目標物を容易に見つけることができ、進行すべき方向を容易に知ることができる。第２目標物は、道路における利用者の現在位置側であって第１目標物よりも進行方向よりに設定されるので、利用者は第１目標物を目印として進むことにより、自分のいる側の第２目標物を容易に見つけることができる。こうして、道に迷いやすい利用者に対しても的確にルート案内が可能となる。
【００１９】
本発明の他の好適な実施形態では、携帯型端末装置と通信可能であり、コンピュータを備えるサーバ装置において実行されるルート案内プログラムは、前記携帯型端末装置から、当該携帯型端末装置の現在位置を受信する現在位置取得手段、前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段、文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う指示を前記携帯型端末装置に送信する制御手段、として前記コンピュータを機能させ、前記制御手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示するように前記携帯型端末装置に指示する。このルート案内プログラムをサーバ装置上で実行することにより、上記のサーバ装置を実現することができる。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００２１】
［第１実施例］
（装置構成）
第１実施例は、携帯型端末装置によりルート案内を行う例である。図１は第１実施例に係る携帯型端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２２】
図示のように、携帯型端末装置（以下、単に「端末装置」と呼ぶ。）１０は、ＧＰＳユニット１１、地図データ記憶部１２、履歴記憶部１３、通信部１４、表示部１５、スピーカ１６、入力部１７、及び、制御部１８を備える。
【００２３】
ＧＰＳユニット１１は、複数のＧＰＳ衛星から測位用データを含む電波を受信し、測位用データに基づいて端末装置１０の現在位置を算出する。
【００２４】
地図データ記憶部１２は、書き換え可能な小型メモリなどにより構成され、地図データを記憶する。地図データ記憶部１２の記憶容量には限りがあるので、通常は利用者が頻繁に行動するエリアの地図データが地図データ記憶部１２に記憶されている。利用者は、必要に応じて、地図データを提供しているサーバ装置などにアクセスして所望のエリアの地図データをダウンロードし、地図データ記憶部１２に記憶することができる。地図データには、各エリアにおいて代表的なランドマークを示すランドマークデータが含まれている。また、利用者は、自分がよく知っている、又は、よく利用する建物、店舗などをランドマークとして登録しておくことができる。利用者が自ら登録したランドマークは、地図データに含まれているものに比べて、その利用者にとって特に識別力が高いものであるので、目標物として有効に使用することができる。本実施例では、地図データに予め含まれているランドマークと、利用者が自ら登録したランドマークなどとをまとめて以下「ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）と呼ぶ。後述のように、端末装置１０は、これらＰＯＩから目標物を選択してルート案内を実行する。
【００２５】
履歴記憶部１３は、利用者が使用する端末装置１０の現在位置の移動履歴を記憶する。現在位置を所定時間毎に記憶することにより、利用者の移動を記録しておくことができる。
【００２６】
通信部１４は、前述の地図データを提供しているサーバ装置などとの間でデータの送受信を行う。
【００２７】
表示部１５は、例えば小型の液晶ディスプレイなどにより構成され、利用者に対して文字、画像などを表示する。本実施例では、表示部１５を利用して、地図表示、及び、利用者に対する文字メッセージによるルート案内が行われる。
【００２８】
スピーカ１６は、携帯型の端末装置に搭載可能な小型スピーカであり、利用者に対する音声出力を行う。本実施例では、スピーカ１６を利用して、利用者に対する音声メッセージによるルート案内が行われる。
【００２９】
入力部１７は、端末装置１０の筐体に設けられた操作ボタン、タッチパネル式入力装置などにより構成することができ、利用者による各種の選択、指示が入力される。
【００３０】
制御部１８は、ＣＰＵなどを備えて構成され、端末装置１０の全体を制御する。本実施例では、制御部１８は、予め用意されたプログラムを実行することにより、後述のルート案内処理を実行する。
【００３１】
上記の構成において、ＧＰＳユニット１１は本発明における現在位置取得手段に相当し、制御部１８はルート検索手段及び案内手段に相当する。
【００３２】
（ルート案内方法）
次に、本実施例によるルート案内方法について説明する。本実施例では、利用者に目標物を提示してルート案内を実行するが、特に２つの目標物を一組にして利用者に提示することを特徴とする。ここで、「一組にして提示する」とは、同時に提示する場合の他、１つずつ提示し、最終的に一組となるように提示する場合も含む。なお、ルート案内の実行時には、現在位置から、利用者が設定した目的地までの案内ルートが既に決定されているものとする。
【００３３】
まず、利用者が道路に沿って直進する場合におけるルート案内方法について説明する。利用者が案内ルートに含まれる道路に沿って直進する場合、端末装置１０の制御部１８は、以下の条件に従って第１目標物及び第２目標物を決定し、利用者に提示する。
【００３４】
（１）第１目標物：
利用者の現在位置を基準とし、当該現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、利用者の現在位置が属する道路の現在位置と対岸側にある目標物
（２）第２目標物：
利用者の現在位置を基準とし、当該現在位置が属する道路の現在位置側にあり、かつ、第１目標物よりも案内ルートにおける進行方向よりにある目標物
以下、図２を参照して具体的に説明する。
【００３５】
図２に、利用者が道路に沿って直進する場合のルート案内方法を模式的に示す。図２（ａ）〜（ｃ）は道路の上空から見た目標物の位置を示す図であり、図２（ｄ）〜（ｆ）は表示部１５に表示される案内メッセージの例である。なお、図中の「●」はルート案内において使用される目標物を示し、「★」は利用者、つまり端末装置１０の現在位置を示す。
【００３６】
いま、図２（ａ）に示すように、利用者は目標物Ａの前にいるものとする。この場合、端末装置１０の制御部１８は、進行中の道路において現在位置の対岸側（道路の反対側）にある目標物Ｂを第１目標物として提示する。
【００３７】
一般的に、歩行者が道路に沿って進んでいる場合、その道路の現在位置側、即ち自分がいる側に建っている建物などは比較的見にくいものである。特に、高い建物が立ち並ぶ都市部の道路、歩道に沿って街路樹が配置されている道路などでは、現在位置側の建物は認識しにくい傾向がある。これに比べ、道路の対岸側に立ち並ぶ建物は、道路の幅の分だけ離れた位置から見ることになるため比較的認識しやすい。そこで、本実施例では、第１目標物を、道路の対岸側にある目標物としている。これに加え、目標物として正しく機能させるためには、利用者が現在位置から肉眼で視認できることが必要である。そこで、第１目標物は、予め設定された視認可能距離以内に存在する目標物とされる。このように第１目標物を設定することにより、利用者は第１目標物を容易に見つけることができ、それにより自分が進むべき方向を確実に知ることができる。
【００３８】
このように、第１目標物として目標物Ｂを設定すると、端末装置１０は、図２（ｄ）に示す案内メッセージを表示部１５に表示する。利用者は、案内メッセージに従って目標物Ｂを探し、目標物Ｂを視認すると、入力部１７を操作して「はい」と応答する。
【００３９】
こうして利用者が第１目標物を認識したことを確認すると、次に端末装置１０の制御部１８は、図２（ｂ）に示すように、進行中の道路において利用者の現在位置側にある目標物Ｃを第２目標物として提示する。第２目標物は利用者が進行中の道路の現在位置側にあり、かつ、第１目標物よりも進行方向の目的地よりにあるので、利用者は第１目標物を目印として、自分の現在位置側の道路を進み、第１目標物を通り過ぎた辺りで第２目標物を見つけることができる。このように、第２目標物は、ルート案内における次のチェックポイントとして機能し、第１目標物は、利用者が第２目標物を見つけるために補助的に機能する目印として機能する。
【００４０】
具体的に、第２目標物を設定すると、制御部１８は図２（ｅ）に示す案内メッセージを表示部１５に表示する。利用者は、案内メッセージの内容を理解すると、入力部１７を操作して「はい」と応答する。
【００４１】
利用者の応答を得ると、制御部１８は図２（ｆ）に示す案内メッセージを表示部１５に表示する。利用者はこれに「はい」と応答し、第１目標物である目標物Ｂを左手に見ながら、道路の現在位置側を第２目標物である目標物Ｃに向かって進む。
【００４２】
利用者が第２目標物である目標物Ｃの位置に到着すると、制御部１８はそこを現在位置として、新たに第１目標物及び第２目標物を設定し、上記と同様に利用者を新たな第２目標物まで案内する。案内ルートに従って道路を直進している間は、制御部１８はこの処理を繰り返すことにより、利用者を目的地方向へ案内する。
【００４３】
図２（ｂ）に示されるように、利用者の現在位置、第１目標物及び第２目標物は常に三角形の頂点に対応する位置関係となるので、利用者は第１目標物及び第２目標物の大体の位置をイメージしやすい。このように、上記の条件に従って決定される第１目標物と第２目標物を一組にして利用者に提示することにより、道に迷いやすい利用者を容易に正しい方向へ誘導することが可能となる。
【００４４】
なお、道路の現在位置側と対岸側の判定は以下のように行うことができる。都市部の幅員の広い道路（例えば片側２車線の道路など）について、地図データに道路の両側をそれぞれ示すデータが含まれている場合には、ＧＰＳユニット１１が検出した現在位置（緯度・経度）をそれと比較することにより、利用者の現在位置が道路のどちら側にあるかを判定することができる。また、地図データに車線を示す情報が含まれている場合には、現在位置を各車線の位置と比較することにより、現在位置が道路のどちら側にあるかを判定することができる。また、道路の両側を示すデータや車線を示すデータが地図データに含まれていない場合であっても、通常道路を示すデータはその道路の中央位置を示しているので、利用者の現在位置と道路の中央位置とを比較することにより、利用者が道路のどちら側にいるのかを判定することができる。
【００４５】
次に、利用者が交差点を曲がる場合におけるルート案内方法について説明する。利用者が案内ルートに従って交差点を曲がる場合、端末装置１０の制御部１８は、まず、第２目標物を交差点の近傍に設定し、先に説明した直進の場合のルート案内方法により、利用者を交差点近傍の第２目標物まで案内する。そして、利用者が交差点近傍の第２目標物の位置に到着すると、制御部１８は以下の条件に従って第３目標物及び第４目標物を決定し、一組にして利用者に提示する。
【００４６】
（３）第３目標物：
対象となる交差点において、当該交差点近傍の第２目標物と対角の位置にある目標物
（４）第４目標物：
第３目標物と隣接し、かつ、第３目標物を基準として案内ルートにおける進行方向側にある目標物
以下、図３を参照して具体的に説明する。
【００４７】
図３に、利用者が交差点を曲がる場合のルート案内方法を模式的に示す。図３（ａ）は道路の上空から見た目標物の位置を示す図であり、図３（ｂ）〜（ｇ）は表示部１５に表示される案内メッセージの例である。図２と同様に、図中の「●」はルート案内において使用される目標物を示し、「★」は利用者の現在位置を示す。
【００４８】
いま、図３（ａ）に示すように、利用者は交差点近傍の目標物Ａの前におり、道路８５から道路８６へ左折するものとする。この交差点には４つの角地７０〜７３がある。この場合、制御部１８は、当該交差点において目標物Ａが位置する角地７０と対角に位置する角地７２にある目標物Ｂを第３目標物に設定する。また、制御部１８は、同じ角地７２にあり、かつ、第３目標物より実線矢印８１で示す進行方向側にある目標物Ｃを第４目標物に設定する。
【００４９】
交差点におけるルート案内では、まず利用者がいる角地７０と対角にある角地７２に第３目標物を設定することにより、利用者に対してその交差点を横断することを知らせることができる。しかし、図３（ａ）の例において、第３目標物である目標物Ｂのみを提示した場合、利用者はその後に実線矢印８１の方向へ進むべきか、破線矢印８２の方向へ進むべきか迷ってしまう。そこで、本実施例では、第３目標物に加えて、第３目標物である目標物Ｂよりも進行方向側にある目標物Ｃを第４目標物として設定し、利用者に提示する。これにより、利用者は、第３目標物である目標物Ｂがある交差点の角地７２へ渡った後、第４目標物である目標物Ｃの方向へ進むべきであることを容易に理解することができる。なお、利用者が第４目標物の前へ到着した後は、利用者は案内ルートに沿って道路を直進することになるので、制御部１８は先に説明した直進の場合の案内方法により、第１目標物として目標物Ｄ、第２目標物として目標物Ｅを提示してルート案内を継続する。
【００５０】
具体的には、図３を参照すると、制御部１８は、ＧＰＳユニット１１が検出した現在位置を監視し、利用者が目標物Ａの前に到着したときに、図３（ｂ）に示す案内メッセージを表示し、利用者に第３目標物として目標物Ｂを提示する。これに対し、利用者が「はい」と応答すると、制御部１８は図３（ｃ）に示す案内メッセージを表示し、利用者に第４目標物として目標物Ｃを提示する。これに対し、利用者が「はい」と応答すると、制御部１８は図３（ｄ）に示す案内メッセージを表示し、第４目標物である目標物Ｃの位置まで移動するように利用者に指示する。これに対し、利用者が「はい」と応答すると、制御部１８はＧＰＳユニット１１から出力される端末装置１０の現在位置を監視し、利用者が目標物Ｃの前に到着したときに、図３（ｅ）に示す案内メッセージを表示する。利用者が目標物Ｃの前に到着した時点で、その後のルート案内は道路を直進する場合のルート案内となる。よって、制御部１８は先に図２を参照して説明したのと同様に、図３（ｅ）の案内メッセージにより第１目標物として目標物Ｄを提示し、図３（ｆ）の案内メッセージにより第２目標物として目標物Ｅを提示し、利用者を第２目標物である目標物Ｅまで移動させる。こうして、制御部１８は目的地までのルート案内を継続する。
【００５１】
なお、図３に示す例において、目的地が左折後の道路８６における目標物Ｄ側に存在する場合もあるが、その場合でも交差点を曲がる際のルート案内は上記と同様に行えばよい。その場合、最終的には、制御部１８は利用者が道路８６の目標物Ｃ側から目標物Ｄ側へ横断するように案内する必要があるが、利用者を道路８５から道路８６へ確実に左折させるためには上記のように第３目標物及び第４目標物を利用して案内することが好ましい。
【００５２】
上記の説明では、便宜上、案内メッセージの文字によりルート案内を行う例を示したが、案内メッセージの表示に加えて、又は、その代わりに、同内容の音声メッセージを出力することとしてもよい。
【００５３】
次に、具体的な目標物の設定方法について説明する。図４は、本実施例による目標物の設定方法を示す。
【００５４】
まず、端末装置１０を所持する利用者が位置Ｐ１にいる状態で、制御部１８は、道路８８の位置Ｐ１から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、位置Ｐ１とは対岸側にある目標物Ａを第１目標物に設定する。具体的には、位置Ｐ１を中心とし、半径が基本視認可能距離Ｒである円（以下、「視認可能円」と呼ぶ。）９１と、道路８８の道路端８８ａとが交わった点（以下、「視認可能円と道路端との交点」と呼ぶ。）の近傍に存在する目標物Ａを第１目標物とする。なお、道路端の代わりに、歩道の位置などを使用することもできる。
【００５５】
ここで、「視認可能距離」は、利用者が肉眼で視認できる最大距離をいう。実際には、視認可能距離は各利用者の視力などに依存するが、携帯端末装置１０は平均的な視力を有する利用者の視認可能距離をデフォルト値としての基本視認可能距離Ｒとして予め保持しておけばよい。そして、利用者は自分の視力などに応じて、基本視認可能距離Ｒを任意に変更し設定できるようにすることが好ましい。通常の視力を有する利用者にとっても、繁華街などの建物が密集したエリアでは基本視認可能距離を短く設定すれば、目標物までの距離が短くなるとともに、案内の回数が増えるので、確実な案内が可能となるという利点がある。
【００５６】
なお、視認可能円と道路端との交点の近傍に適当な目標物が存在しない場合、制御部１８は、その交点を中心とし、半径が予め決められた補正距離ｒを有する円９２の範囲内で適当な目標物を探し、第１目標物とする。よって、本発明における「視認可能距離」は、
視認可能距離 ＝ 基本視認可能距離Ｒ＋補正距離ｒ
で与えられることになる。
【００５７】
第２目標物を設定する作業も基本的に同様である。制御部１８は、第１目標物である目標物Ａの位置を中心とし、半径が基本視認可能距離Ｒである視認可能円９３と、道路８８の道路端８８ｂとの交点を求め、その近傍、もしくはその交点を中心として半径ｒを有する円９４の範囲内で第２目標物を決定すればよい。
【００５８】
道路を直進する場合には、制御部１８は上記の処理を繰り返すが、曲がるべき交差点が近づいた場合には、制御部１８はその交差点の手前に第２目標物を設定する。図４の例では、制御部１８は交差点９０の手前の角に第２目標物として目標物Ｄを設定している。このように、曲がるべき交差点に近づいた場合には、第２目標物は交差点近傍（手前）に設定されるため、第１目標物と第２目標物との距離は基本視認可能距離Ｒよりも短くなることがある。図４の例において、第１目標物である目標物Ｃと、交差点近傍に設定された第２目標物である目標物Ｄとの距離Ｒ１は基本視認可能距離Ｒより短くなっている。また、交差点を曲がる場合には、交差点近傍に設定された第２目標物である目標物Ｄと、第３目標物である目標物Ｅとの距離Ｒ２は、基本的に交差点の大きさに依存するものであり、基本視認可能距離Ｒとは一致しない。但し、通常、基本視認可能距離Ｒは交差点の対角距離よりも大きいので、利用者が第３目標物を視認できないということはない。
【００５９】
図４の例では、こうして順に第１乃至第４目標物が設定され、ルート案内が実行される。その結果、利用者は位置Ｐ１から、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４と進行することになる。
【００６０】
なお、本実施例では、利用者が第１目標物を視認できなければならないので、先に述べた第１目標物の条件に規定されるように、現在位置から第１目標物までの距離は視認可能距離以内でなければならない。これに対し、第１目標物から第２目標物までの距離は、視認可能距離と一致させても良いが、必ずしも視認可能距離と一致しなくても構わない。
【００６１】
図４の例においては第１目標物から第２目標物までの距離も基本的に視認可能距離としている。この場合、利用者は、位置Ｐ１から歩いて第１目標物のほぼ対岸あたりまで到着したときに、位置Ｐ１から第２目標物までの距離とほぼ同じぐらいの距離だけさらに進んだ辺りに第２目標物があると想定して第２目標物を探すことができるという利点がある。
【００６２】
但し、第１目標物から第２目標物までの距離はこの例に限定されない。理論的には、第１目標物を第２目標物の目印として機能させるために、第２目標物は第１目標物より進行方向よりに設定する必要がある。一方で、第２目標物が第１目標物に近いほど利用者は第２目標物を見つけ易くなるので、究極的には、第２目標物を第１目標物のほぼ対岸の位置に設定してもよい。但し、この場合には、現在位置から第２目標物までの距離、即ち１回の案内により進む距離が視認可能距離程度となるので、案内回数が増加することになる。逆に、第１目標物と第２目標物との距離を視認可能距離よりも長くすると、案内回数は減少するが、第１目標物を第２目標物の目印として使用する効果が薄れ、利用者が第２目標物を見つけにくくなる。以上より、第２目標物は、第１目標物の対岸付近の位置と、第１目標物から視認可能距離程度の位置との範囲内に設定することが好ましい。
【００６３】
（ルート案内処理）
次に、端末装置１０により行われるルート案内処理について説明する。図５及び６は、第１実施例に係るルート案内処理のフローチャートである。この処理は、端末装置１０の制御部１８が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。
【００６４】
まず、利用者が入力部１７を操作してルート案内モードを選択すると、制御部１８はＧＰＳユニット１１の出力に基づいて利用者の現在位置を取得する（ステップＳ１１）。次に、制御部１８は、現在位置に基づいてその周辺の地図データを地図データ記憶部１２から取得し、表示部１５に現在位置周辺の地図を表示する（ステップＳ１２）。
【００６５】
次に、利用者が目的地を入力すると、制御部１８は現在位置から目的地までのルートを検索して案内ルートを決定し（ステップＳ１３）、表示部１５に表示された地図上に案内ルートを表示する（ステップＳ１４）。
【００６６】
次に、制御部１８は、現在位置を基準として前述の第１目標物の条件を満たすＰＯＩを第１目標物として選択し（ステップＳ１５）、現在位置を基準として前述の第２目標物の条件を満たすＰＯＩを第２目標物として選択する（ステップＳ１６）。そして、制御部１８は、図２（ｄ）に例示するように第１目標物の名称を利用者に提示し（ステップＳ１７）、さらに図２（ｅ）に例示するように第２目標物の名称を利用者に提示して利用者に移動を促す（ステップＳ１８）。
【００６７】
その後、制御部１８は、ＧＰＳユニット１１が検出している現在位置を取得し、履歴記憶部１３に記憶する（ステップＳ１９）。そして、制御部１８は、利用者の現在位置が案内ルートの目的地に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０）。現在位置が案内ルートの目的地に到達した場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、制御部１８は処理を終了する。一方、現在位置が案内ルートの目的地に到達していない場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、制御部１８は、現在設定している第２目標物の位置を基準として、第１目標物の条件を満たすＰＯＩを次の第１目標物として選択する（ステップＳ２１）。
【００６８】
次に、制御部１８は、案内ルートに基づいて、次の案内が交差点で曲がる案内になるか否かを判定する（ステップＳ２２）。この判断は、交差点までの残りの距離と、設定されている視認可能距離又は１回の案内による進行距離との関係に基づいて行われる。交差点で曲がる案内ではない場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、制御部１８は、ステップＳ２１で決定した次の第１目標物を基準として、第２目標物の条件を満たすＰＯＩを次の第２目標物として選択する（ステップＳ３３）。
【００６９】
次に、制御部１８は、履歴記憶部１３に記憶されている現在位置に基づいて、利用者が第２目標物に到着したか否かを判定する（ステップＳ３４）。利用者が第２目標物に到着すると（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、制御部１８は、ステップＳ２１で決定した次の第１目標物の名称を利用者に提示し（ステップＳ３５）、図５に示すステップＳ１８へ戻る。そして、制御部１８は、ステップＳ１８〜２０を実行する。こうして、交差点で曲がる案内が発生しない間は、制御部１８は、第１目標物と第２目標物を一組にして提示する案内を繰り返すことにより、案内ルートに沿って利用者を正しく案内する。
【００７０】
一方、交差点で曲がる案内が発生すると（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、制御部１８は、ステップＳ２１で決定された次の第１目標物を基準として、第２目標物の条件を満たし、かつ、曲がる予定の交差点の手前の位置にあるＰＯＩを次の第２目標物として選択する（ステップＳ２３）。次に、制御部１８は、ステップＳ２３で決定した次の第２目標物を基準として、第３目標物の条件を満たすＰＯＩを第３目標物として選択し（ステップＳ２４）、さらに第４目標物の条件を満たすＰＯＩを第４目標物として選択する（ステップＳ２５）。
【００７１】
次に、制御部１８は、履歴記憶部１３に記憶されている現在位置に基づいて、利用者が第２目標物に到着したか否かを判定する（ステップＳ２６）。利用者が第２目標物に到着すると（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、制御部１８はステップＳ２１で決定した次の第１目標物の名称を利用者に提示し（ステップＳ２７）、続いてステップＳ２３で決定した次の第２目標物の名称を利用者に提示して、利用者に移動を促す（ステップＳ２８）。利用者がステップＳ２３で決定した次の第２目標物、即ち交差点の手前に位置する第２目標物に到着すると（ステップＳ２９；Ｙｅｓ）、制御部１８はステップＳ２４で決定した第３目標物及びステップＳ２５で決定した第４目標物の名称を利用者に提示して移動を促す（ステップＳ３０）。その後、制御部１８は、第４目標物を基準として第１目標物の条件を満たすＰＯＩを次の第１目標物として選択し、第２目標物の条件を満たすＰＯＩを次の第２目標物として選択する（ステップＳ３１）。
【００７２】
次に、制御部１８は、履歴記憶部１３に記憶されている現在位置に基づいて、利用者が第４目標物に到着したか否かを判定する（ステップＳ３２）。利用者が第４目標物に到着すると（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、制御部１８は、ステップＳ１９へ戻る。こうして、交差点で曲がる案内を行う場合には、制御部１８は第３目標物及び第４目標物を一組にして提示することにより、案内ルートに沿って利用者を正しく案内する。
【００７３】
（従来手法との比較）
まず、ルート案内中に利用者がリルートを指示した場合における本実施例のルート案内方法の利点について説明する。ここで、「リルート」とは、現在提示されているルート案内情報を更新して新たな案内情報を再提示することをいう。
【００７４】
図７に従来のルート案内手法におけるリルート時のルート案内例を示す。従来のルート案内手法では、最初の案内ルートの決定時に全ての目標物が決定されるので、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、利用者が進行中の道路が正しいか否かを不安に感じて案内途中にリルートを指示した場合でも、同じ目標物が提示されてしまう。
【００７５】
これに対し、本実施例のルート案内手法では、図８に示すように、利用者がリルートを指示すると、端末装置１０はその時点における利用者の現在位置を基準として新たに第１目標物及び第２目標物を決定して提示する。よって、利用者は、現在進行している道及び方向に不安を感じたときには、リルートを指示することにより、新たな目標物の提示を受けることができ、正しい方向に進んでいるか否かを容易に確認することができる。
【００７６】
次に、目標物の近傍に類似する目標物がある場合における本実施例のルート案内方法の利点について説明する。図９（ａ）は、交差点の近くに複数の似たようなランドマークがある場合におけるルート案内例を示す。従来のルート案内手法では、「コンビニを右折」との案内がなされた場合に、複数のコンビニＡ及びＢが近接していると、どちらの道を曲がればよいかがわからなくなる。これに対し、本実施例のルート案内手法では、交差点を曲がる場合には、交差点の対角位置に、第３目標物としてコンビニが提示され、第４目標物としてコーヒーショップが提示されるので、正しい道を曲がることが可能となる。
【００７７】
次に、地下鉄から地上に出た際の本実施例のルート案内方法の利点について説明する。図９（ｂ）は、利用者が地下鉄から地上に出た場合におけるルート案内例を示す。地下鉄から地上に出たときには、進行すべき方向がわからなくなる場合が多い。従来のルート案内手法により次の目標物として「Ｂショップ」が提示されていたとしても、Ｂショップは利用者の現在位置側にあるため発見しにくい。この点、実施例のルート案内手法では、現在位置と対岸側に第１目標物としてＡ銀行が提示されるので、進むべき方向を容易に確認することができる。
【００７８】
本実施例のルート案内手法は基本的に２つの目標物を目標として移動を繰り返すものであるので、地図を見るのが苦手な人や、東西南北などの方向感や３００ｍ先などの距離感があまり鋭くない人を正しく案内することができる。
【００７９】
［第２実施例］
（システム構成）
次に、本発明の第２実施例について説明する。第２実施例はシステム構成が第１実施例と異なり、端末装置はサーバ装置と通信しつつルート案内を行う。但し、利用者に対しては第２実施例においても第１実施例と同様の方法でルート案内が行われる。即ち、案内ルートの決定、第１乃至第４目標物の決定などの処理は、サーバ装置側で実行される。
【００８０】
図１０は第２実施例によるサーバ装置と端末装置の概略構成を示す。サーバ装置５０と端末装置２０は無線ネットワークなどにより通信可能に構成されている。サーバ装置５０は、ルート検索、目標物の決定など、ルート案内の実体的な処理を行い、ルート案内の指示を端末装置２０に送信する。端末装置２０は、サーバ装置５０からの指示に従い、必要な情報を利用者に提示してルート案内を実行する。
【００８１】
具体的に、サーバ装置５０は、地図データベース（ＤＢ）５１と、ＰＯＩデータベース５２と、履歴データベース５３と、通信部５４と、制御部５５とを備える。
【００８２】
地図データベース５１には、地図データが記憶されている。ＰＯＩデータベース５２には、目標物として選択可能なＰＯＩが記憶されている。なお、前述のように、このＰＯＩには、地図データに予め含まれているランドマークと、利用者が登録したランドマークなどが含まれている。
【００８３】
履歴データベース５３には、利用者の端末装置２０の現在位置が所定時間毎に端末装置２０から送信され、記憶される。通信部５４は、端末装置２０との通信を行う。制御部５５は、予め用意されたプログラムを実行することにより、サーバ装置５０の他の構成要素を制御し、ルート案内処理を実行する。
【００８４】
一方、端末装置２０は、ＧＰＳユニット２１と、通信部２４と、表示部２５と、スピーカ２６と、制御部２８とを備える。ＧＰＳユニット２１、通信部２４、表示部２５及びスピーカ２６の機能は、基本的に、それぞれ図１に示すＧＰＳユニット１１、通信部１４、表示部１５及びスピーカ１６と同様である。制御部２８は、予め用意されたプログラムを実行することにより、端末装置２０の他の構成要素を制御し、ルート案内処理を実行する。但し、第２実施例では、案内ルートの決定や第１乃至第４目標物の決定などはサーバ装置５０の制御部５５により実行されるため、端末装置２０の制御部２８はもっぱらサーバ装置５０との間の必要なデータの通信や、表示部２５及び／又はスピーカ２６を利用した案内メッセージの提示などを行うことになる。
【００８５】
（ルート案内処理）
次に、第２実施例におけるルート案内処理について説明する。図１１は、第２実施例によるルート案内処理のフローチャートである。
【００８６】
まず、端末装置２０は、ＧＰＳユニット２１により現在位置を取得するとともに、利用者による目的地の入力を受け付ける（ステップＳ５１）。そして、端末装置２０は、現在位置と目的地を指定してサーバ装置５０へルート案内依頼を行う（ステップＳ５２）。
【００８７】
サーバ装置５０は、端末装置２０から受信した現在位置及び目的地に基づいて、地図データベース５１に記憶されている地図データを利用してルート検索を実行し（ステップＳ５３）、検索により得られた案内ルートを端末装置２０へ送信する（ステップＳ５４）。端末装置２０は、サーバ装置５０から案内ルートを受信し、表示部２５に表示する（ステップＳ５５）。
【００８８】
また、サーバ装置５０は、第１実施例で説明したのと同様の手法により、利用者が道路を直進している場合には第１及び第２目標物を、交差点を曲がる場合には第３及び第４目標物を決定し（ステップＳ５６）、端末装置２０へ目標物を指示する（ステップＳ５７）。端末装置２０は、サーバ装置５０から目標物の指示を受信し、表示部２５による文字メッセージとスピーカ２５による音声メッセージの少なくともいずれかにより利用者に目標物を提示する（ステップＳ５８）。また、端末装置２０は、ＧＰＳユニット２１により現在位置を検出し（ステップＳ５９）、サーバ装置５０へ報告する（ステップＳ６０）。サーバ装置５０は、端末装置２０から受信した現在位置を履歴データベース５３に記憶する（ステップＳ６１）。
【００８９】
次に、サーバ装置５０は、履歴データベース５３に記憶されている現在位置に基づいて、利用者がルート案内の目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ６２）。目的地に到着した場合（ステップＳ６２；Ｙｅｓ）、サーバ装置５０はルート案内の終了を端末装置２０へ告知する（ステップＳ６３）。一方、目的地に到着していない場合（ステップＳ６２；Ｎｏ）、サーバ装置５０は利用者が次の目標物に到着したか否かを判定する（ステップＳ６４）。利用者が次の目標物に到着すると（ステップＳ６４；Ｙｅｓ）、サーバ装置５０はステップＳ５６へ戻り、次の目標物を決定し（ステップＳ５６）、端末装置２０へ指示する（ステップＳ５７）。こうして、利用者が目的地に到着するまで、端末装置２０により利用者に目標物が提示され、ルート案内が継続される。
【００９０】
以上のように、第２実施例では、サーバ装置５０が主体となってルート案内を実行する。ルート案内の方法自体は第１実施例と同様であるので、利用者が道路を直進する場合には第１及び第２目標物を一組にして提示し、交差点を曲がる場合には第３及び第４目標物を一組にして提示することにより、利用者を容易に正しい進路へ誘導することができる。
【００９１】
（変形例）
上記の実施例では、ルート案内処理において、利用者の現在位置周辺の地図及び案内ルートを端末装置１０、２０に表示しているが、端末装置１０、２０における地図の表示を省略してもよい。地図を見るのが苦手な人、高齢者などで細かい地図表示を見ることが難しい人などにとっては、地図表示はあまり意味をなさない。よって、文字又は音声の案内メッセージのみを提示することとしてもよい。上記の実施例の記載から理解されるように、本実施例のルート案内手法は地図表示が無くても正しく案内を行うことが可能である。
【００９２】
利用者が現在の道路において対岸側に横断した場合には、第１実施例における端末装置１０又は第２実施例におけるサーバ装置５０は、利用者の現在位置の移動に基づいてこの横断を検出し、自動的にリルートを行うこととしてもよい。これにより、目的地への移動中に店舗に立ち寄るためなどの理由で利用者が道路の反対側に移動した場合には、その場所から適切な目標物を提示することができる。車の通行が禁止されている商店街などでは、利用者は道路の両側を頻繁に渡り歩くジグザグ歩きをすることにより、２つの目標物を視認しつつより確実に進むことも可能となる。
【符号の説明】
【００９３】
１０、２０ 端末装置
１１、２１ ＧＰＳユニット
１２ 地図データ記憶部
１３ 履歴記憶部
１４、２４、５４ 通信部
１５、２５ 表示部
１６、２６ スピーカ
１７ 入力部
１８、２８、５５ 制御部
５０ サーバ装置
５１ 地図データベース
５２ ＰＯＩデータベース
５３ 履歴データベース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段と、
文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う案内手段と、を備え、
前記案内手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示することを特徴とする携帯型端末装置。
【請求項２】
前記案内手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置が前記第２目標物の位置に到着したときに、当該第２目標物の位置を基準として新たに前記第１目標物及び第２目標物を決定して提示することを特徴とする請求項１に記載の携帯型端末装置。
【請求項３】
前記案内手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合に目標物の再提示を求める再提示要求が入力されたときには、前記再提示要求が入力された時点における現在位置を基準として新たに前記第１目標物及び第２目標物を決定して提示することを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯型端末装置。
【請求項４】
前記案内手段は、前記案内ルートが交差点を曲がるルートである場合、まず当該交差点に近接する第２目標物を提示し、前記現在位置が当該第２目標物の位置に到着したときに、当該交差点において当該第２目標物と対角の位置にある第３目標物と、前記第３目標物に隣接し、かつ、前記案内ルートの進行方向側にある第４目標物とを一組にして提示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の携帯型端末装置。
【請求項５】
コンピュータを備える携帯型端末装置において実行されるルート案内プログラムであって、
現在位置を取得する現在位置取得手段、
前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段、
文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う案内手段、として前記コンピュータを機能させ、
前記案内手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示することを特徴とするルート案内プログラム。
【請求項６】
携帯型端末装置と通信可能なサーバ装置であって、
前記携帯型端末装置から、当該携帯型端末装置の現在位置を受信する現在位置取得手段と、
前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段と、
文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う指示を前記携帯型端末装置に送信する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示するように前記携帯型端末装置に指示することを特徴とするサーバ装置。
【請求項７】
携帯型端末装置と通信可能であり、コンピュータを備えるサーバ装置において実行されるルート案内プログラムであって、
前記携帯型端末装置から、当該携帯型端末装置の現在位置を受信する現在位置取得手段、
前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段、
文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う指示を前記携帯型端末装置に送信する制御手段、として前記コンピュータを機能させ、
前記制御手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示するように前記携帯型端末装置に指示することを特徴とするルート案内プログラム。
【請求項１】
現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段と、
文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う案内手段と、を備え、
前記案内手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示することを特徴とする携帯型端末装置。
【請求項２】
前記案内手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置が前記第２目標物の位置に到着したときに、当該第２目標物の位置を基準として新たに前記第１目標物及び第２目標物を決定して提示することを特徴とする請求項１に記載の携帯型端末装置。
【請求項３】
前記案内手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合に目標物の再提示を求める再提示要求が入力されたときには、前記再提示要求が入力された時点における現在位置を基準として新たに前記第１目標物及び第２目標物を決定して提示することを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯型端末装置。
【請求項４】
前記案内手段は、前記案内ルートが交差点を曲がるルートである場合、まず当該交差点に近接する第２目標物を提示し、前記現在位置が当該第２目標物の位置に到着したときに、当該交差点において当該第２目標物と対角の位置にある第３目標物と、前記第３目標物に隣接し、かつ、前記案内ルートの進行方向側にある第４目標物とを一組にして提示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の携帯型端末装置。
【請求項５】
コンピュータを備える携帯型端末装置において実行されるルート案内プログラムであって、
現在位置を取得する現在位置取得手段、
前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段、
文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う案内手段、として前記コンピュータを機能させ、
前記案内手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示することを特徴とするルート案内プログラム。
【請求項６】
携帯型端末装置と通信可能なサーバ装置であって、
前記携帯型端末装置から、当該携帯型端末装置の現在位置を受信する現在位置取得手段と、
前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段と、
文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う指示を前記携帯型端末装置に送信する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示するように前記携帯型端末装置に指示することを特徴とするサーバ装置。
【請求項７】
携帯型端末装置と通信可能であり、コンピュータを備えるサーバ装置において実行されるルート案内プログラムであって、
前記携帯型端末装置から、当該携帯型端末装置の現在位置を受信する現在位置取得手段、
前記現在位置から目的地までの案内ルートを検索するルート検索手段、
文字表示及び音声出力の少なくとも一方により、前記案内ルートに沿って目標物を提示することによりルート案内を行う指示を前記携帯型端末装置に送信する制御手段、として前記コンピュータを機能させ、
前記制御手段は、前記案内ルートが道路を直進するルートである場合、前記現在位置から予め設定された視認可能距離以内に存在し、かつ、前記現在位置が属する道路の前記現在位置と対岸側にある第１目標物と、前記現在位置が属する道路の前記現在位置側にあり、かつ、前記第１目標物より前記案内ルートにおける進行方向よりに位置する第２目標物とを一組にして提示するように前記携帯型端末装置に指示することを特徴とするルート案内プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２３７２１２（Ｐ２０１１−２３７２１２Ａ）
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０７２０１（Ｐ２０１０−１０７２０１）
【出願日】平成２２年５月７日（２０１０．５．７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９５１０５５１５）インクリメント・ピー株式会社 (197)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月７日（２０１０．５．７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９５１０５５１５）インクリメント・ピー株式会社 (197)
【Ｆターム（参考）】
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